Annexe A

Annexe A
Mise en oeuvre des

modulations analogiques
Contents
A.1 Modulation damplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
A.1.1 Modulation A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Modulation quadratique . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Modulation (dite) lin eaire. . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Contr ole de la modulation . . . . . . . . . . . . . . . . 10
A.1.2 D emodulation A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
D etecteur quadratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
D etecteur de cr ete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
A.1.3 Modulation DSB-SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . 17
Exemples de modulateurs . . . . . . . . . . . . . . . . 20
A.2 Modulation de fr equence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
A.2.1 R ealisation de la modulation angulaire . . . . . . . . . 23
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Modulation de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Modulation de la fr equence dun oscillateur . . . . . . 24
Modulation par traitement num erique du signal . . . 29
A.2.2 R ealisation de la d emodulation angulaire . . . . . . . 29
Principes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Limiteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Discriminateurs de fr equence . . . . . . . . . . . . . . 31
D emodulation par traitement num erique du signal . . 36
A.3 M elangeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
A.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
A.3.2 M elangeurs ` a diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1
2 ANNEXE A. MISE ENOEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES
A.3.3 Amplicateurs param etriques . . . . . . . . . . . . . . 40
A.3.4 M elangeurs actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Cette annexe est directement extraite des notes du cours ELEC2795 r edig ees
par P. Delogne. Elle constitue un compl ement dinformation relatif ` a la mise en
oeuvre des modulations analogiques par des circuits electroniques.
A.1 Modulation damplitude
A.1.1 Modulation A3
Il existe de nombreux circuits permettant de r ealiser la modulation dampli-
tude A3. La technologie de ces circuits d epend evidemment de la fr equence et
ce nest pas dans nos objectifs de l etudier. On se bornera ici ` a donner quelques
exemples, en veillant surtout ` a mettre laccent sur les principes mis en oeu-
vre. Au niveau de ceux-ci, deux approches sont possibles. Elles sont connues
sous les noms de modulations quadratique et lin eaire, respectivement. Il ny a
pas de diff erence fondamentale entre ces deux approches, et lon peut souvent
interpr eter un circuit d etermin e selon lune ou lautre.
Modulation quadratique
Le principe de la modulation quadratique est le suivant : la porteuse x(t) =
Acos (
0
t) et le signal modulant v(t) = V
m
u(t) sont dabord additionn es, et le
r esultat est appliqu e ` a un organe non-lin eaire. Un ltre passe-bande est utilis e
pour eliminer les composantes spectrales ind esirables ` a la sortie de celui-ci
(Figure A.1).
x+v g(x+v) y
FIG. A.1 Principe de la modulation quadratique.
Supposons que la fonction de r eponse de lorgane non-lin eaire soit g() et poss` ede
un d eveloppement en s erie de Taylor. On peut alors ecrire
g [x(t) +v(t)] = g
0
+g
1
(x +v) +g
2
(x +v)
2
+g
3
(x +v)
3
+. . . (A.1)
A.1. MODULATIONDAMPLITUDE 3
qui se d eveloppe de la mani` ere suivante :
g [x(t) +v(t)] =
_
_
g
0
(0)
+g
1
v(t) ()
+g
1
_
1 +
2g2
g1
V
m
u(t)
_
x(t) (
0
,
0
)
+g
2
x
2
(t) (0, 2
0
)
+g
2
v
2
(t) (0, 2)
+
(A.2)
A droite de chaque terme de cette d ecomposition, on a inscrit symboliquement
la bande de fr equence ` a laquelle il appartient. Dans des conditions normales,
0
est beaucoup plus grand que la bande de base, et les termes de la somme
sont tr` es nettement disjoints sur laxe des fr equences. Le troisi` eme terme donne
les composantes spectrales correspondant ` a la modulation A3 et peut donc
etre ais ement s electionn e par le ltre passe-bande repr esent e sur la Fig. A.1.
Le terme donnant les bandes lat erales provient du terme quadratique dans le
d eveloppement en s erie de Taylor de la non-lin earit e ; do` u le nom de modula-
tion quadratique.
Les termes non ecrits donnent lieu ` a des composantes spectrales ` a (m
0
n)
qui peuvent toutes etre elimin ees par ltrage, ` a une exception pr` es : il sagit
des termes ` a (
0
n) qui recouvrent la bande utile, et ne peuvent donc etre
elimin es. Il est assez evident que ces termes correspondent ` a une distortion
affectant lamplitude instantan ee du signal r esultant, cest-` a-dire ` a une distor-
tion non-lin eaire sur le signal modulant. Cela est donc hautement ind esirable
si ce signal est du type analogique, et acceptable dans des limites d etermin ees
pour des signaux num eriques. Une analyse un peu plus pouss ee montre que
les composantes ind esirables proviennent des termes g
n
(x + v)
n
dordre im-
pair et sup erieur ou egal ` a trois. La modulation quadratique exige donc que
ces termes soient absents du d eveloppement ; id ealement, la caract eristique de
la non-lin earit e ne devrait comprendre que les termes lin eaire et quadratique.
On peut encore formuler quelques remarques au sujet du terme utile dans
l equ. A.2. Le terme lin eaire g
1
(x + v) est n ecessaire pour avoir la porteuse.
Par ailleurs, le taux de modulation est donn e par m = (2g
2
V
m
)/g
1
, et la valeur
de cr ete du signal modulant doit etre ajust ee en fonction du rapport g
2
/g
1
pour
obtenir le taux de modulation d esir e, et en particulier pour ne pas avoir de sur-
modulation.
Une non-lin earit e tr` es proche du comportement quadratique d esir e est la re-
lation liant le courant de drain I
D
et la tension V
GS
entre la grille et la source
dans un transistor ` a effet de champ en zone de saturation, soit
I
D
=
_
I
DSS
_
1 (V
GS
/V
p
)
2
_
si V
GS
> V
p
0 si V
GS
< V
p
(A.3)
Lobtention dun fonctionnement quadratique implique evidemment que le
point de fonctionnement instantan e ne sorte pas de la zone de saturation.
y
x
v
C
R
FIG. A.2 Modulateur damplitude ` a transistor ` a effet de champ.
La Figure A.2 montre le sch ema dun modulateur fonctionnant selon ce principe.
Le circuit dentr ee r ealise laddition de la porteuse x et du signal modulant
v ; la premi` ere est appliqu ee ` a la grille via un condensateur C formant court-
circuit en haute fr equence et ayant une imp edance fort elev ee dans la bande
de base, tandis que le second lest via un diviseur de tension r esistif. Moyen-
nant un choix ad equat de la valeur des el ements, les g en erateurs des deux sig-
naux seront donc d ecoupl es. Le courant de drain, qui est la variable de sor-
tie de l el ement non-lin eaire, est la variable dentr ee dun ltre passe-bande
du deuxi` eme ordre constitu e des deux circuits coupl es. Il est clair que le bon
fonctionnement du circuit demande un ajustement correct du point de repos,
ainsi que du niveau des signaux appliqu es. On se r ef` erera aux cours de circuits
electroniques pour le calcul dun tel montage.
Modulation (dite) lin eaire.
Le principe de la modulation lin eaire est illustr e sur la Figure A.3. Il r epond
pleinement ` a la premi` ere id ee qui vient ` a lesprit ` a propos du concept de mod-
ulation damplitude : la porteuse est ampli ee dans un dispositif electronique
dont le gain est r eglable et est une fonction lin eaire du signal modulant.
Il est clair que, si le gain est une fonction lin eaire du signal modulant, soit
g(v) = g
0
+g
1
v (A.4)
le signal de sortie est y = g
0
[1 +mu(t)]x(t), avec
m =
g
1
V
m
g
0
(A.5)
g(v)
x y
v
FIG. A.3 Principe de la modulation lin eaire.
La d enomination de modulation lin eaire vient de ce que la loi r egissant le
gain du dispositif en fonction du signal modulant v(t) doit absolument etre
lin eaire ; en effet, une loi non-lin eaire reviendrait ` a causer de la distorsion non-
lin eaire sur le signal dinformation, ce qui est g en eralement inacceptable. On
verra cependant ci-dessous que, dans une classe importante de circuits, le fonc-
tionnement interne de lamplicateur est fortement non-lin eaire. En fait, ce qui
est requis est que la caract eristique de commande du gain g(v) soit lin eaire ; le
fonctionnement interne peut, quant ` a lui, etre fortement non-lin eaire par rap-
port ` a x(t).
Avant daborder cette classe de circuits, il convient de faire une remarque. Cest
que si, sur le plan du principe, nous distinguons deux modes de r ealisation de
la modulation appel es quadratique et lin eaire, on peut souvent interpr eter
un circuit d etermin e comme fonctionnant selon lun ou lautre mode. Ainsi en
est-il du modulateur ` a transistor ` a effet de champ de la Fig. A.2. Ce dernier fut
introduit comme un modulateur quadratique. Cependant, on peut aussi le voir
comme un amplicateur de la porteuse. On sait que le gain dun transistor ` a
effet de champ est proportionnel ` a la pente du transistor, et que celle-ci varie
lin eairement en fonction de la tension de polarisation de grille V
GS0
. On peut
voir le circuit en question comme un amplicateur de la porteuse, avec une
commande de gain consistant ` a faire varier la polarisation ` a laide du signal
modulant.
Nous allons maintenant introduire une classe de circuits dutilisation tr` es courante
dans les t el ecommunications ; il sagit de la classe des circuits non-lin eaires ltr es.
Ce sont des circuits dont le comportement interne est hautement non-lin eaire,
mais qui contiennent des ltres ne permettant que lexistence de certaines com-
posantes spectrales. La partie sup erieure de la Figure A.4 montre un modula-
teur damplitude fonctionnant selon ce principe. Le circuit dentr ee est un som-
mateur de trois composantes : la porteuse, le signal modulant, et une tension
continue utilis ee comme polarisation. Lensemble de ces trois signaux force la
diode dans un fonctionnement hautement non-lin eaire. Toutefois, la diode est
suivie par un circuit bouchon accord e sur la fr equence porteuse, et qui joue un
r ole de ltre.
L etude rigoureuse dun tel circuit hautement non-lin eaire est fort difcile. Une
etude approch ee, mais n eanmoins pr ecise, est possible moyennant un certain
nombre de constatations et hypoth` eses :
x
v
V
DC
v
0
v
0
Z()
e
V
i
d
v
d
t
0
t
0
0
v
-
- -

V
V+e
i
FIG. A.4 Modulateur damplitude ` a diode.
1. Le signal modulant v(t) est un signal de basse fr equence et lon peut,
pour une premi` ere etude, lassimiler ` a une composante continue.
2. Sous cette hypoth` ese, toutes les variables de tensions et courants pr esentes
dans le circuit sont p eriodiques ` a la fr equence de porteuse, et d ecomposables
en s erie de Fourier.
3. Le circuit situ e ` a gauche de la diode est lin eaire et peut etre remplac e par
son circuit equivalent de Th evenin, comprenant une force electromotrice
continue V et une autre
e(t) = E cos(
0
t) (A.6)
` a la fr equence porteuse. Quant ` a limp edance interne Z(), on peut en
calculer la valeur en continu et ` a toutes les fr equences harmoniques de la
porteuse. Nous supposerons quelle vaut une certaine valeur R en con-
tinu et est nulle aux autres fr equences.
4. Le circuit ` a droite de la diode est egalement lin eaire, et en outre passif.
Comme il sagit dun circuit bouchon, on peut admettre que son imp edance
prend une valeur elev ee ` a la fr equence f
0
et est n egligeable ` a toute autre
fr equence.
Le circuit se ram` ene donc ` a son equivalent montr e au milieu de la Fig. A.4. Vu
les hypoth` eses faites, la tension v
0
(t) aux bornes du circuit bouchon ne peut
etre que sinusodale, bien que le courant ne le soit pas. Notons
v
0
(t) = V
0
cos(
0
t) (A.7)
cette tension, o` u lamplitude V
0
est une inconnue du probl` eme. Les courbes au
bas de la Fig. A.4 montrent lallure des tensions et du courant dans la boucle.
Limpulsion de courant i(t) circule uniquement lorsque la tension de diode
v
d
(t) = V + e(t) v
0
(t) est positive, soit pendant un temps <
0
t < ,
o` u est appel e langle de conduction. Celui-ci est egalement une inconnue
du probl` eme. Toutefois, si lon suppose momentan ement V
0
connue, ce angle
est directement connu et, sachant que la tension v
d
est la diff erence de deux
tensions sinusodales, on peut analyser lexpression math ematique de i(t) et
d eterminer sa composante continue et sa fondamentale ` a
0
; il faut pour cela
mettre en oeuvre la connaissance de la caract eristique de la diode. La solution
du probl` eme sobtient alors directement en ecrivant que la fondamentale du
courant et la tension V
0
sont reli ees par V
0
= I
0
.
Ce processus danalyse, que nous ne d etaillerons pas, est lapplication dune
m ethode g en erale danalyse des syst` emes non-lin eaires ltr es connue sous le
nom de m ethode de lin earisation harmonique. Elle sapplique ` a de nombreux cir-
cuits de t el ecommunications (oscillateurs, modulateurs et d emodulateurs, am-
plicateurs en classe C, certains m elangeurs, amplicateurs param etriques,
etc.).
Nous nous bornerons ` a analyser qualitativement les caract eristiques de fonc-
tionnement du circuit. Il est clair que lorsque la somme V + E < V
s
, o` u V
s
est la tension de seuil de la diode, celle-ci ne conduit jamais ; par cons equent,
la tension V
0
reste nulle. Lorsque V crot au-dessus de cette valeur, langle de
conduction crot progressivement, et il en est de m eme de la tension V
0
. Ce
processus se poursuit jusquau moment o` u la diode conduit en permanence,
la tension V
0
se stabilisant ` a une valeur qui, avec les hypoth` eses faites, est
l eg` erement inf erieure ` a E ` a cause de la chute de tension dans la r esistance
de la diode polaris ee en sens passant.
V
V
0
-E+V
s
FIG. A.5 Caract eristique de modulation du modulateur ` a diode.
La caract eristique de modulation du modulateur ` a diode, qui est la courbe don-
nant lamplitude V
0
en fonction de la tension continue V , se pr esente donc
comme sur la Figure A.5. Globalement, la tension V commande lamplitude
de sortie V
0
, et le sch ema r epond donc ` a la conception de modulateur lin eaire,
bien que son fonctionnement interne soit fortement non-lin eaire. Il est clair que
les param` etres du circuit et les valeurs des tensions doivent etre optimalis es
pour que cette caract eristique soit aussi rectiligne que possible sur une plage
op erationnelle de V
0
qui va de z ero ` a une valeur d etermin ee, cette plage pou-
vant correspondre ` a 100 pour cent de taux de modulation.
Des modulateurs tels que ceux d ecrits ci-dessus, ` a transistor ` a effet de champ
ou ` a diode, fournissent un signal qui est de niveau relativement faible, soit
de lordre du volt. Dans un emetteur, il faudrait alors amplier ce signal pour
lamener ` a un niveau de puissance qui peut etre de plusieurs watts, voire une
centaine de kW. En principe, la cascade damplicateurs qui suit le modula-
teur doit etre lin eaire. Or, on sait quun amplicateur lin eaire en classe A a un
rendement energ etique qui ne d epasse pas 25 pour cent. On peut ` a la limite
atteindre 50 pour cent avec une amplication en classe B sym etrique. En tout
etat de cause, cette question de rendement energ etique est cruciale pour des
emetteurs de haute puissance, non seulement pour une question d economie
d energie, mais surtout parce que la puissance dalimentation non convertie
en puissance radio utile est dissip ee sous forme de chaleur dans les el ements
actifs (transistors, tubes) de l emetteur.
Aussi pr ef` ere-t-on g en eralement utiliser un amplicateur en classe C, ce qui
procure un rendement energ etique de lordre de 70 pour cent. Cependant, un
tel amplicateur etant fortement non lin eaire, on doit r ealiser la modulation
dans lamplicateur m eme. Le principe utilis e est le m eme que celui du mod-
FIG. A.6 Modulateur dun amplicateur ` a triode en classe C.
ulateur ` a diode d ecrit ci-dessus. On en voit une illustration assez explicite sur
la Figure A.6 qui montre un amplicateur ` a triode en classe C. La modulation
se fait en mettant la tension modulante en s erie avec la tension dalimentation
danode. On peut, bien entendu, faire la m eme chose avec un transistor. Lam-
plication ` a des puissances de lordre de 100 kW (ce qui implique une dissipa-
tion de 30 kW dans l el ement actif) fait encore souvent appel ` a des tubes, ce qui
est la raison du choix fait ici.
Contr ole de la modulation
Pour contr oler la lin earit e de la caract eristique de modulation et labsence de
surmodulation, on peut appliquer le signal modul e y(t) = A(t) cos(
0
t) ` a lentr ee
Y dun oscilloscope, tandis que la tension modulante v(t) est appliqu ee en X.
On obtient une gure trap ezodale (Fig. A.7) dont les c ot es AB et CD donnent
A(t) en fonction de v(t), cest-` a-dire la caract eristique de modulation. Cette
m ethode sapplique tout aussi bien ` a la modulation ` a porteuse supprim ee (voir
plus loin).
X
Y
A
B
C
D
FIG. A.7 Trap` eze de modulation.
A.1.2 D emodulation A3
De m eme que lon pouvait mettre en oeuvre deux principes (quadratique et
lin eaire) pour r ealiser la modulation A3, il existe deux mani` eres de faire la
d emodulation, aussi appel ee d etection depuis les d ebuts de la radio ; ` a l epoque,
on travaillait en Morse (A1) et d emoduler le signal revenait ` a d etecter la pr esence
de la porteuse. Nous nexaminerons que bri` evement la d etection quadratique,
car elle conduit ` a de mauvaises caract eristiques de d emodulation. Nous etudierons
plus en d etail le d etecteur de cr ete, qui est un circuit de base des t el ecommuni-
cations.
D etecteur quadratique
Supposons quun signal y(t) = A(t) cos(
0
t) soit appliqu e ` a un organe non-
lin eaire dont la caract eristique peut etre d evelopp ee en s erie de Taylor. En lim-
itant le d eveloppement aux trois premiers termes, on recueille un signal donn e
par
v
d
(t) = g
0
+g
1
y +g
2
y
2
+ (A.8)
soit aussi en utilisant une formule bien connue pour le carr e du cosinus :
v
d
(t) =
_
_
g
0
(0)
+g
1
A(t) cos(
0
t) (
0
,
0
)
+
1
2
g
2
A
2
(t) (0, ,
2
)
+
1
2
g
2
A
2
(t) cos(2
0
t) (2
0
, 2
0
, 2
0
2)
+
(A.9)
On a ecrit ` a c ot e de chaque terme, de mani` ere symbolique, la bande de fr equences
occup ee. Cest le troisi` eme terme qui nous int eresse, et il peut ais ement etre
s epar e des autres par un ltre. On remarque que lon ne r ecup` ere pas lampli-
tude instantan ee A(t), mais son carr e. Certes, si A(t) = A[1 +mu(t)], on trouve
dans le carr e de la quantit e entre crochets un terme 2mu(t) qui correspond ` a
lop eration de d emodulation correcte, mais on trouve aussi un terme de dis-
torsion non-lin eaire m
2
u
2
(t) dont limportance est inacceptable. Le d etecteur
quadratique est donc un bien pi` etre d emodulateur A3. Il peut etre utilis e pour
d emoduler un signal modul e par tout ou rien.
Nous avons toutefois trouv e int eressant de mentionner ce type de d etecteur,
mais en fonction dune autre cat egorie dapplications, notamment la d etection
de signaux faibles ` a laide dune diode. Si une sinusode de haute fr equence
ayant une amplitude ne d epassant pas quelques dizaines de mV est appliqu ee
` a une diode, la caract eristique de celle-ci est bien repr esent ee par les trois pre-
miers termes du d eveloppement en s erie de Taylor, cest-` a-dire par l eq. A.8.
En outre, on a g
0
= 0, car le diode est un composant passif. L equation montre
que la composante basse-fr equence du courant de diode vaut
1
2
g
2
A
2
(t). Elle est
donc proportionnelle ` a la puissance instantan ee du signal appliqu e.
Ce principe est couramment utilis e, par exemple dans des montages de labo-
ratoire aux hyperfr equences. Moyennant un etalonnage, les d etecteurs ` a diode
fournissent une mesure de puissance, pour autant que le niveau du signal reste
sufsamment faible.
D etecteur de cr ete
Bien que pouvant avoir le m eme sch ema electrique que le d etecteur quadra-
tique, le d etecteur de cr ete sen distingue essentiellement par le fait que lampli-
tude du signal appliqu e est assez grande. Dans ces conditions, la caract eristique
de la diode est mieux repr esent ee par une lin earisation par sections (deux
troncons de droite correspondant ` a l etat bloqu e et ` a l etat conducteur), plut ot
que par les premiers termes du d eveloppement de Taylor. Ces conditions dam-
plitude doivent etre respect ees pour que le d etecteur de cr ete remplisse sa fonc-
tion, qui est de fournir un signal proportionnel ` a lamplitude instantan ee A(t) ;
en pratique, il faut que celle-ci soit au moins de lordre du volt.
v y(t)
v
R C
d
(dtecteur
srie)
y(t) v R
C
(dtecteur
parallle)
FIG. A.8 D emodulateurs damplitude.
Il existe deux sch emas de d emodulateurs r epondant ` a ce principe, appel es
d etecteur s erie et parall` ele. Ils sont illustr es par la Figure A.8. Dans le mon-
tage parall` ele, la tension de sortie comprend la tension redress ee superpos ee
au signal haute fr equence, composante quil faudra encore eliminer ensuite
par ltrage. Nous etudierons le montage s erie, qui est le plus courant. Vu son
caract` ere fondamental, et parce que nous avons pu constater que de nombreux
d ebutants r ealisent de d etecteurs de cr ete qui fonctionnent mal ou pas du tout,
nous en ferons une etude d etaill ee.
Pour etudier le montage s erie, nous admettrons initialement un certain nom-
bre dhypoth` eses, qui ne sont pas toutes n ecessairement v eri ees en pratique.
Nous apporterons ult erieurement les corrections n ecessaires. On suppose que :
1. La source du signal haute fr equence y(t) a une imp edance nulle ` a toute
fr equence.
2. La caract eristique (i
d
, v
d
) de la diode peut etre mod elis ee par deux troncons
de droite comme illustr e par la Figure A.9. La r esistance dans le sens pas-
sant sera not ee .
3. La constante de temps RC est grande par rapport ` a la p eriode haute
fr equence.
4. Lamplitude instantan ee du signal y(t) varie tr` es lentement, au point de
pouvoir etre consid er ee comme constante.
v
i
d
d
FIG. A.9 Caract eristique id ealis ee de la diode.
Le fonctionnement est illustr e par la Figure A.10. Entre les instants t
1
et t
2
, la
tension y(t) est sup erieure ` a la tension redress ee v(t) et la diode est en conduc-
tion. Limpulsion de courant sert ` a charger le condensateur. La tension y(t) est
inf erieure ` a v(t) entre t
2
et (T
0
t
1
), o` u T
0
est la p eriode ` a haute fr equence ;
pendant cet intervalle de temps, la diode est bloqu ee et le condensateur se
d echarge ` a travers la r esistance.
v(t)
y(t)
t
t
i
d
t
1
t
2
T - t
0
1
FIG. A.10 Fonctionnement du redresseur de cr ete.
Vu les hypoth` eses (3) et (4), la tension v(t) peut etre consid er ee comme pra-
tiquement constante, et lon a t
2
t
1
. La tension v peut etre d etermin ee en
faisant le bilan des charges electriques. La charge traversant le diode pendant
lintervalle de conduction vaut
Q =
_
t2
t2
y v
dt =
_
t2
t2
Acos(
0
t) v
dt
=
2A
sin(
0
t
2
)
2vt
2
(A.10)
De celle-ci, une partie Q
R
= 2vt
2
/R traverse la r esistance R pendant la p eriode
de conduction. Par cons equent, la charge fournie au condensateur pendant
cette p eriode vaut
Q
C
= QQ
R
=
2A
sin(
0
t
2
) 2vt
2
_
1
+
1
R
_
(A.11)
Cette charge, fournie au condensateur pendant lintervalle de conduction, sert
` a la d echarge dans la r esistance pendant lintervalle (t
2
, T
0
t
2
). Il en r esulte
l egalit e
2A
sin(
0
t
2
) 2vt
2
_
1
+
1
R
_
=
v
R
_
2
0
2t
2
_
(A.12)
Si lon note =
0
t
2
le demi-angle de conduction de la diode, on a donc
l egalit e
Asin =
_
R
+
_
v (A.13)
Dans cette egalit e, v et sont des inconnues. Cependant, ` a linstant t
2
, on a
y(t) = v, ce qui donne
Acos = v (A.14)
En eliminant v entre les deux derni` eres equations, on obtient
tan =

R
(A.15)
Cette derni` ere est une equation transcendante donnant le demi-angle dou-
verture en fonction du rapport de r esistances /R. Une fois cette equation
r esolue, on peut calculer le rendement de d etection, d eni par
D
v
A
= cos (A.16)
Il ne sagit bien entendu pas dun rendement energ etique, mais dun rapport
de tension que lon doit maximiser, puisquon veut r ealiser un d etecteur de
cr ete. Lobjectif est donc davoir langle douverture le plus petit possible,
et ceci d epend uniquement du rapport R/ entre la r esistance de charge et la
r esistance de la diode dans le sens conducteur.
La Figure A.11 montre la solution de l equation transcendante, ainsi que le
rendement de d etection en fonction du rapport R/. De ceci, il r esulte que la
r ealisation dun d etecteur de cr ete exige que le rapport R/ soit tr` es grand par
rapport ` a lunit e.
Ces r esultats ne sont cependant valables que dans le cadre des hypoth` eses
faites. Il importe donc de cerner les limitations de celles-ci, et dapporter les
corrections n ecessaires.
En pratique, limp edance interne de la source du signal de haute fr equence
y(t) nest pas nulle ` a toute fr equence. La r esistance de la source aux basses
fr equences se met en s erie avec celle du circuit RC; dune part, ceci modie
leffet de ltrage de ce circuit et, dautre part, cela provoque une chute de la
R/ 100 1000 10000
R/ 100 1000 10000
D
30
0
1
0
FIG. A.11 Solution du probl` eme du d etecteur de cr ete.
tension d etect ee, ceci par un effet de diviseur de tension. G en eralement cepen-
dant, on pourra eviter ces effets. Il est nettement plus difcile d etudier leffet
de limp edance de la source de signal en haute fr equence. Il faut pour cela re-
courir ` a la m ethode de lin earisation harmonique d ej ` a evoqu ee. On peut mon-
trer que, si limp edance de la source est r esistive au voisinage de
0
et y prend
une valeur Z
0
, la tension d etect ee est r eduite par un facteur R/(R + Z
0
) ; tout
se passe comme si lon avait un diviseur de tension mettant en oeuvre des
r esistances Z
0
et R. Il faut etre attentif ` a cela, notamment lorsque limp edance
interne Z
0
de la source peut etre elev ee au voisinage de
0
, comme ce serait le
cas avec un circuit-bouchon accord e sur cette fr equence.
Un autre effet est celui du seuil de la diode. Le coude de la caract eristique de
la diode (Fig. A.9) ne se situe pas r eellement ` a lorigine, mais pour une tension
v
d
qui est de lordre de 0.65 V pour une diode au silicium. Si lon note V
s
le
seuil de la diode, et E(t) lamplitude instantan ee de la force electromotrice de
la source du signal ` a d etecter, leffet de d etection ne commence que pour des
valeurs de E sup erieures ` a V
s
. En fait, si lon combine cet effet avec celui de
limp edance interne de la source, on obtient la relation suivante entre E(t) et la
tension d etect ee v(t)
v(t)
_
0 si E(t) < V
s
R
R+Z0
[E(t) V
s
] si E(t) > V
s
(A.17)
Les hypoth` eses (3) et (4) m eritent egalement un commentaire. Il parat souhaitable
que la constante de temps RC soit aussi grande que possible. En fait, pour avoir
un bon lissage de la tension d etect ee, il suft que cette constante soit grande
par rapport ` a la p eriode de la porteuse. Il ne faut cependant pas la prendre trop
grande. La Figure A.12 montre ce qui risquerait alors darriver : le condensa-
teur ne peut se d echarger sufsamment vite pour suivre des chutes rapides de
lamplitude instantan ee, et lon a une forte distorsion.
t
v
y
FIG. A.12 Cons equence du choix dune trop grande constante de temps dans
un d etecteur de cr ete.
Pour eviter ceci, il faut que la constante de temps RC soit petite par rapport
` a la plus petite p eriode possible du signal modulant ; celle-ci correspond ` a la
plus haute pulsation de la bande de base. En r esum e, la constante de temps
doit satisfaire ` a la double condition :
2
0
RC
2
0
Il ny a pas de difcult e ` a satisfaire ` a cette double condition lorsque la fr equence
porteuse est beaucoup plus elev ee que la plus haute fr equence de la bande de
base.
Il faut aussi souligner que le circuit du d etecteur de cr ete ne peut contenir
aucun condensateur en s erie, an que la composante continue du courant de
diode puisse circuler. Sil existe un tel condensateur, il se charge ` a la derni` ere
valeur de cr ete pass ee de lamplitude instantan ee et ne peut plus se d echarger ;
la diode est eternellement bloqu ee et le d etecteur fournit une tension de sortie
nulle.
Enn, il importe daccorder une certaine attention ` a limp edance dentr ee du
d etecteur. Cette imp edance vient en effet charger le g en erateur du signal ` a
d etecter. On sint eresse ` a sa valeur en haute fr equence. Limp edance comprend
g en eralement une partie capacitive ; il faut en tenir compte, particuli` erement
si la source du signal ` a d etecter est un circuit accord e, auquel cas il faut cor-
riger laccord du circuit. Limp edance dentr ee comprend egalement une par-
tie r esistive. On peut evaluer la r esistance dentr ee R
i
en faisant un bilan de
la puissance active. Le g en erateur de haute fr equence fournit au circuit de
d etection une puissance
1
2
A
2
/R
i
, o` u A est lamplitude de la tension alternative
` a lentr ee du d etecteur. Par ailleurs, cette puissance ne peut etre dissip ee que
dans la r esistance de charge et vaut v
2
/R. Pour un d etecteur bien concu, v = A
et il sensuit que R
i
= R/2. Si limp edance de la source du signal ` a d etecter
est celle dun circuit accord e, le facteur de qualit e de celui-ci est abaiss e par la
r esistance R
i
, et la largeur de bande est augment ee. Il faut y prendre garde si
ce circuit accord e doit effectuer un ltrage.
A.1.3 Modulation DSB-SC
Principe de fonctionnement
On peut r ealiser cette modulation en faisant le produit du signal modulant par
le porteuse. Un v eritable op erateur de produit nest toutefois pas un el ement
courant dans la panoplie des circuits electroniques analogiques. Cest pourquoi
on r ealise souvent des modulateurs selon le principe illustr e sur la Figure A.13.
Le signal modulant passe dans un organe qui est lin eaire par rapport ` a ce sig-
nal, mais dont le gain est command e par la porteuse. Un ltre s electionne les
composantes spectrales ad equates. Ce principe est tr` es g en eral pour r ealiser
une translation dun signal sur laxe des fr equences, ce que r ealise effective-
ment lop eration de produit dans l equation ??, et nous le rencontrerons ` a de
nombreuses occasions dans les paragraphes et chapitres qui suivent. Cest pourquoi
il est int eressant dinventer une repr esentation graphique ; on en a illustr e deux
sur la droite de la gure : le cercle comprenant une croix de Saint-Andr e rap-
pelant lop eration produit signie une op eration de translation de fr equence
par produit de deux signaux suivie dun ltrage ad equat. Une autre repr esentation
equivalente est par un rectangle muni dune barre oblique.
v(t) w(t) y(t)
x(t)
g(x)
FIG. A.13 Principe des modulateurs ` a porteuse supprim ee ; symbole dune
translation de fr equence.
Revenons ` a notre probl` eme et supposons que la caract eristique de commande
g(x) poss` ede le d eveloppement en s erie de Taylor
g(x) = g
0
+g
1
x +g
2
x
2
+ (A.18)
Le signal w(t) est alors donn e par
w(t) = vg(x) =
_
_
g
0
v +g
1
xv +g
2
x
2
v +g
3
x
3
v +
() (
0
) () (
0
)
(2
0
) 3
0
)
(A.19)
On a ecrit sous chaque terme, en notation symbolique, son contenu spectral.
On voit que lon retrouve une paire de bandes lat erales de part et dautre des
fr equences harmoniques de la porteuse. Le ltre s electionne normalement les
bandes lat erales situ ees de part et dautre de la fondamentale ; il ne doit pas etre
tr` es s electif, car ces spectres sont tr` es disjoints, du moins si la bande de base est
tr` es petite par rapport ` a la fr equence porteuse, comme cest g en eralement le
cas.
On remarque que les termes dordre impair (x
3
, x
5
, . . .) contribuent tous ` a la
formation de la paire de bandes lat erales de part et dautre de
0
. Cette com-
binaison se fait de mani` ere convenable, car ces termes contribuent tous sous la
forme v(t) cos(
0
t). La non-lin earit e de la fonction g(x) nest pas un probl` eme ;
en fait, si x(t) est une fonction p eriodique de fondamentale
0
, il en est de
m eme de g(x), qui poss` ede donc un d eveloppement en s erie de Fourier. Lap-
parition de bandes lat erales aux fr equences harmoniques vient du produit de
v(t) par les divers termes de ce d eveloppement de Fourier. Si la commande
de gain g(x) peut etre franchement non lin eaire, par contre la transmission du
signal modulant v(t) ` a travers lorgane ` a gain command e doit etre lin eaire.
Deux fonctions de commande tout ` a fait non lin eaires sont dutilisation courante ;
il sagit de la fonction signe
g(x) = sign [x(t)] (A.20)
et de la fonction echelon
g(x) = ech [x(t)] =
1
2
{1 + sign [x(t)]} (A.21)
Elle correspondent respectivement ` a lop eration dun inverseur, qui inverse ou
non v(t) selon le signe de x(t), et dun h acheur, qui bloque ou laisse passer v(t)
selon le signe de x(t).
La Figure A.14 illustre ce qui se passe dans le cas de linverseur. La fonction
signe de x(t) est alors une fonction en cr eneau h(t), dont le d eveloppement en
s erie de Fourier est
h(t) =
4
_
cos(
0
t)
1
3
cos(3
0
t) +
1
5
cos(5
0
t)
_
(A.22)
Le signal w(t) sortant de linverseur comprend donc des bandes lat erales aux
harmoniques dordre impair de la porteuse, avec des amplitudes d ecroissantes
en fonction de lordre. La Figure A.15 illustre ceci ; selon notre habitude, la
partie n egative des spectres a et e repr esent ee en trait interrompu.
Comme le montre l equation A.21, on obtiendrait un r esultat similaire avec un
h acheur, ` a la diff erence pr` es que les amplitudes des paires de bandes lat erales
seraient toutes divis ees par un facteur deux (6 dB en moins), et quil y aurait
aussi une composante en bande de base.
t
t
t
t
v(t)
x(t)
h(t)
w(t)
FIG. A.14 Illustration de lop eration dun inverseur.
U()
0
0
3
0
Y()
FIG. A.15 Transformation de spectres dans un inverseur.
Exemples de modulateurs
La Figure A.16 illustre le modulateur connu sous le nom de modulateur en an-
neau, parce quon y voit quatre diodes formant un anneau. Il sagit dun in-
verseur. La porteuse est appliqu ee aux diodes via les prises m edianes de deux
transformateurs. On suppose que lamplitude de cette porteuse est nettement
plus grande que celle du signal modulant, de telle mani` ere que cest la por-
teuse, et elle seule, qui commande l etat des diodes. Pendant lalternance pos-
itive de x(t), les diodes D1 et D2 sont forc ees en conduction, tandis que les
diodes D3 et D4 sont bloqu ees ; par cons equent, le signal v(t) est transmis
sans inversion. Linverse se passe pendant lalternance n egative de x(t). Tout
se passe comme si les diodes servaient ` a croiser les deux ls transmettant v(t)
dun transformateur vers lautre. Le courant d ebit e par la source de porteuse
se partage en deux parties egales, cr eant dans le noyau de chacun des trans-
formateurs des ux de sens oppos es. Cest pour cela que le signal de porteuse
napparat ni ` a lentr ee, ni ` a la sortie, pour autant que le montage soit parfaite-
ment sym etrique. Il y a isolation entre lacc` es de la porteuse et les deux autres
acc` es.
v(t) w(t)
x(t)
D
1
D
2
D
3
D
4
FIG. A.16 Modulateur en anneau.
Une structure similaire, appel ee pont de diodes, est montr ee sur la Figure A.17.
On laisse au lecteur le soin den faire lanalyse.
Ces deux structures ont linconv enient de demander des transformateurs, dont
la fonction est dassurer la sym etrie du montage et lisolation entre acc` es. La
Figure A.18 illustre un circuit electronique assurant la m eme fonction din-
verseur et ne demandant pas de transformateur. La partie encadr ee en trait
interrompu forme un circuit int egr e.
Fondamentalement, il sagit dun amplicateur diff erentiel constitu e des tran-
sistors T1 et T2, comprenant une source de courant dans le circuit d emetteur
1
.
Le signal dentr ee v(t) de cet amplicateur diff erentiel est appliqu e ` a la base
de T1 ; une r esistance de 50 ohms a et e plac ee l` a parce quon d esire charger
1
Voir cours de Circuits Electroniques
FIG. A.17 Pont de diodes.
la source du signal v(t) par cette valeur. Quant ` a celle qui est plac ee dans la
base de T2, elle assure la sym etrie. On aurait aussi pu attaquer lamplicateur
diff erentiel de mani` ere sym etrique entre les bases de T1 et T2. Dans lutilisa-
tion normale dun amplicateur diff erentiel, les collecteurs de T1 et T2 seraient
raccord es aux r esistances de charge R1 et R2, respectivement, et le signal de
sortie serait recueilli, par exemple de mani` ere diff erentielle entre les bornes A
et B.
Tout comme les diodes dun modulateur en anneau, les transistors T3 ` a T6
constituent un inverseur de la connexion entre les collecteurs de T1 et T2 dune
part, et des charges R1 et R2 dautre part, cest-` a-dire un inverseur de la tension
de sortie. Les condensateurs pr esents dans le circuit dentr ee de la porteuse
x(t) sont ` a consid erer comme des court-circuits ` a la fr equence de celle-ci. Au
point de vue des tensions alternatives, les bases de T4 et T5 sont donc mises ` a
la masse, tandis que x(t) est appliqu e aux bases de T3 et T6. Les diodes base-
emetteur des transistors T3 et T4 sont mont ees en t ete-b` eche, et recoivent donc
une tension x(t) ; il en est de m eme de T5 et T6. On voit ais ement que, pendant
lalternance positive de x(t), les transistors T3 et T6 sont mis en saturation,
tandis que T4 et T5 sont bloqu es ; par cons equent, les collecteurs de T1 et T2
sont raccord es sans inversion aux points A et B. Pendant lalternance n egative
de x(t), il y a inversion car T3 et T6 sont bloqu es tandis que T4 et T5 sont
satur es. Cest ainsi que se fait la fonction dinverseur.
Il existe de nombreuses variantes de tels circuits. La suppression de la porteuse
est g en eralement obtenue gr ace ` a certaines propri et es de sym etrie du circuit.
En pratique, on ne peut assurer une sym etrie parfaite, et il reste un r esidu de
porteuse. Dans un bon modulateur, il est inf erieur dau moins 30 dB aux raies
lat erales pour un signal v(t) sinusodal.
FIG. A.18 Inverseur ` a circuit int egr e.
A.2. MODULATIONS ANGULAIRES 23
A.2 Modulations angulaires
A.2.1 R ealisation de la modulation angulaire
Introduction
Il a d ej ` a et e soulign e que la modulation angulaire par un signal analogique
pouvait etre consid er ee comme une modulation de fr equence ou de phase, et
lon peut la r ealiser de lune ou lautre mani` ere.
Techniquement, on concoit la modulation de fr equence comme le fait de faire
varier la fr equence dun oscillateur en fonction de la valeur instantan ee du sig-
nal modulant ; en loccurrence, cet oscillateur est le g en erateur de porteuse. La
modulation de phase consisterait plut ot, quant ` a elle, ` a faire passer la porteuse
non modul ee dans un d ephaseur ` a commande electrique, dont la tension de
commande serait le signal modul e ; cette op eration se passerait donc en de-
hors de loscillateur g en erateur de porteuse. Nous verrons in ne que lon peut
egalement r ealiser la modulation angulaire en se servant de processeurs de
traitement num erique du signal.
Une bonne caract eristique de modulation, cest-` a-dire une op eration conforme
` a la d enition th eorique, est bien entendu la premi` ere propri et e que lon attend
du modulateur, mais elle nest pas la seule. En particulier, on exige une tr` es
bonne stabilit e de la fr equence moyenne, dont la valeur nominale est celle de
la porteuse. On concoit que lon demande une stabilit e de fr equence qui est une
tr` es petite fraction de la largeur de bande du signal modul e, sans quoi celui-ci
d eriverait en dehors de la bande allou ee et en dehors de la bande passante des
ltres dans lesquels on est amen e ` a le transmettre. Mais cette bande passante
est elle-m eme souvent tr` es petite par rapport ` a la valeur de la fr equence por-
teuse. Ainsi, en radio mobile, la largeur de bande est de lordre de 20 kHz, mais
on utilise des fr equences porteuses aussi elev ees que 900 MHz. Il ne faut donc
pas etre surpris de voir des exigences de stabilit e relative de la fr equence por-
teuse qui soient de lordre de 10
7
. Cela semble contradictoire avec le principe
de la modulation de la fr equence dun oscillateur : comment, en effet, on veut
que la fr equnce naturelle de loscillateur soit extr emement stable, il peut sem-
bler difcile de la faire varier dans lop eration de modulation. Nous verrons
comment on r esout ce probl` eme.
Modulation de phase
Ce proc ed e, consistant ` a faire passer la porteuse dans un d ephaseur ` a com-
mande electrique, semble attrayant ` a certains egards. En particulier, il permet
de r esoudre le probl` eme de la stabilit e de fr equence, puisque la modulation
seffectue en dehors de loscillateur.
En r ealit e, la modulation de phase se r ealise tr` es rarement comme telle, pour
la simple raison quelle pose dans la plupart des cas un probl` eme pratique-
ment insurmontable. On le comprendra ais ement en observant que lindice
de modulation m, qui est la valeur de cr ete de la d eviation de phase (t),
peut prendre des valeurs tr` es grandes. Par exemple, lindice de modulation
peut atteindre des valeurs de lordre de milliers de radians pour la radiodiffu-
sion FM. D ephaser un signal quasi-sinusodal de milliers de radians veut dire,
dune mani` ere ou lautre, m emoriser des milliers de p eriodes an de retarder
ou avancer ce signal. On concoit que cela soit techniquement tr` es difcile.
Cest bien pourquoi on ne r ealise pratiquement jamais un modulateur angu-
laire comme un d ephaseur. Cela ne serait faisable que dans le cas o` u lindice
de modulation m serait petit par rapport ` a lunit e. Mais cest pr ecis ement celui
o` u la modulation angulaire ne pr esente pas dint er et particulier, puisquelle est
quasiment equivalente ` a la modulation damplitude.
On pourrait se dire quil est n eanmoins n ecessaire de r ealiser une modulation
de phase pour les transmissions num eriques de type MDP-N. Ce nest m eme
pas le cas. Il est beaucoup plus simple de r ealiser ces modulations comme une
modulation damplitude, eventuellement de deux porteuses en quadrature. En
particulier, les modulations MDP-2 et MDP-4 se r ealisent de cette mani` ere en
utilisant des circuits du type inverseur (modulateur en anneau).
Modulation de la fr equence dun oscillateur
Principe En haute fr equence, les oscillateurs sont g en eralement du type LC,
cest-` a-dire que leur fr equence est d etermin ee par la fr equence de r esonnance
dun circuit constitu e dune bobine et dun condensateur. On devine que lon
pourra moduler la fr equence de loscillateur si lon peut faire varier la valeur
dun de ces el ements en fonction dune tension. On examinera plus loin com-
ment le faire.
Il est int eressant, ` a ce stade, daccorder une certaine attention au probl` eme de
la stabilit e de fr equence. Des oscillateurs de type LC ne sont g en eralement
pas tr` es bons sur ce plan, leur stabilit e de fr equence n etant gu` ere meilleure
que le pour cent, ` a la rigueur 10
3
; ceci parce que des composants physiques
tels quune bobine ou un condensateur ont des param` etres qui d erivent avec
la temp erature. Les oscillateurs stables sont g en eralement des oscillateurs ` a
quartz
2
. On devine ais ement quil nest pas ais e de forcer des variations de la
fr equence de r esonnance dun composant dont, par nature, les el ements sont
2
Le quartz, ainsi que dautres mat eriaux tels que certaines c eramiques, ont une structure
cristalline bien pr ecise, tout en pr esentant leffet pi ezo- electrique. Celui-ci consiste dans le fait
quune d eformation du cristal donne lieu ` a lapparition de charges electriques sur les faces
de celui-ci ; invers ement, lapplication dune tension entre deux faces du cristal provoque une
d eformation. Il se fait que ces cristaux sont des mat eriaux ayant des propri et es elastiques et
m ecaniques tr` es stables. Un petit bloc de cristal est donc un r esonnateur m ecanique ayant des
fr equences de r esonnance extr emement stables, particuli` erement lorsque les directions de taille
sont ad equatement choisies par rapport aux axes cristallins. Si lon m etallise deux faces de ce
bloc et si lon y greffe deux electrodes, on obtient, gr ace ` a leffet pi ezo- electrique, un r esonnateur
electrique beaucoup plus stable quun circuit oscillant de type LC. On obtient assez ais ement des
stabilit es de 10
7
, pouvant atteindre 10
11
moyennant de grandes pr ecautions et une stabilisa-
tion de temp erature. Dans les versions courantes, les quartz pi ezo- electriques sont des composants
peu co uteux : ` a preuve, la montre ` a quartz d erivant de quelques secondes par mois.
particuli` erement stables. Il nest effectivement pas facile dimposer ` a un oscil-
lateur ` a quartz des excursions de fr equence d epassant 10
4
de la fr equence
doscillation.
Il semble donc y avoir une contradiction fondamentale entre une grande sta-
bilit e de la fr equence centrale dun oscillateur et la possibilit e de moduler la
fr equence de celui-ci. En r ealit e, ce probl` eme se r esout assez ais ement. Il suft
de moduler un oscillateur fonctionnant ` a une fr equence relativement basse, et
deffectuer ensuite une transposition de fr equence du signal modul e r esultant.
Des m ethodes d eriv ees de la modulation damplitude permettent en effet de
d eplacer un spectre sur laxe des fr equences. On reviendra ult erieurement sur
cette question.
En basse fr equence, on utilise rarement des oscillateurs de type LC, parce quune bobine
est un composant lourd et co uteux. La plupart des oscillateurs sont de type RC (r esis-
tance-condensateur). On peut par exemple r ealiser un oscillateur selon le principe suiv-
ant : on monte un amplicateur op erationnel en int egrateur en cr eant une r eaction de
la sortie sur lentr ee ` a laide dun circuit RC; une tension continue V est appliqu ee ` a
lentr ee, de telle sorte que, en supposant lint egrateur ` a z ero en t = 0, on aurait une ten-
sion de sortie v(t) = V t/(RC) ; si lon munit cet int egrateur dun circuit auxiliaire tel
quil soit remis ` a z ero lorsque cette tension atteint un seuil Vs, on obtient un g en erateur
dont la sortie est une tension en dent de scie de p eriode T d etermin ee par la relation
Vs = V T/(RC), et donc de fr equence f = V/(RCVs). On voit que celle-ci est propor-
tionnelle ` a la tension continue V appliqu ee ` a lentr ee, et il est donc ais e de faire une
modulation de fr equence.
Nous naccorderons gu` ere dattention aux circuits de ce type, qui rel` event dune
electronique simple. Nous etudierons, dans un premier temps, le principe th eorique
dun oscillateur LC ` a capacit e variable. Nous ferons ensuite quelques remar-
ques concernant la r ealisation pratique.
Pr ecisons encore, pour autant que de besoin, quil ny a aucune raison du-
tiliser des circuits de modulation diff erents pour des signaux num eriques ou
analogiques.
Th eorie de loscillateur ` a capacit e variable Un circuit oscillant, par exem-
ple un circuit-bouchon, poss` ede un sch ema equivalent consistant en une self-
induction, une capacit e et une r esistance de perte. On sait (voir cours d electronique)
que lon peut construire un oscillateur en entourant ce circuit d el ements actifs
(transistor) dont la fonction est de compenser la r esistance de perte. Pour notre
analyse th eorique, il nous sufra de consid erer que loscillateur est r eduit ` a un
circuit-bouchon sans pertes, dont les el ements sont not es L et C. Limp edance
de ce circuit pr esente une paire de p oles conjugu es en p = , o` u est donn e
par la formule de Thompson = 1/
LC. Cela correspond ` a la limite de sta-

bilit e, et ce circuit peut osciller ind eniment.
Nous allons ici supposer que L est xe et que C d epend du signal modulant
u(t) par la relation lin eaire
C(t) = C
0
+ C(t) = C
0
+ C u(t) (A.23)
Le circuit-bouchon est repr esent e sur la gure A.19. Il est clair quen labsence
du signal modulant la fr equence doscillation serait donn ee par
0
=
1
LC
0
(A.24)
L C u(t) C
0
FIG. A.19 Sch ema de principe de loscillateur ` a capacit e variable.
Dans la mesure o` u la variation de la capacit e est lente par rapport ` a une p eriode
de porteuse, on concoit que lon puisse etendre la formule de Thompson en
r egime dynamique sous la forme
(t)
1
_
LC(t)
(A.25)
On peut montrer que cette approximation quasi-statique est valable sous la
condition :
d(t)
dt
2
(t) (A.26)
Pour une modulation par un signal sinusodal, celle-ci reviendrait ` a
2
0
, ce qui est toujours le cas en pratique.
En r` egle g en erale, lexcursion de fr equence est petite par rapport ` a la fr equence
de loscillateur, et lon peut encore approcher A.25 par
(t)
1
2
C(t)
C
0
1
2
C
C
0
u(t) (A.27)
que lon obtient imm ediatement en prenant la d eriv ee logarithmique de cette
equation. On voit donc que, en valeur relative, la d eviation de fr equence est
la moiti e de la variation de capacit e, et que lon peut r ealiser la modulation
de fr equence en cr eant des petites variations de capacit e proportionnelles au
signal modulant.
Il convient encore de remarquer que des variables telles que la tension ou le
courant de loscillateur ainsi modul e en fr equence peuvent etre affect ees dune
modulation damplitude. Il est donc de bonne pratique de v erier cette ques-
tion et eventuellement de faire suivre loscillateur par un limiteur.
R ealisation pratique Il existe divers sch emas de circuits electriques perme-
ttant de r ealiser une r eactance ou une susceptance variable en fonction dune
tension. Il ny a gu` ere, ` a l epoque actuelle, que les diodes varicap ou varactor
qui soient utilis ees ` a cet effet.
Lorsquune diode ` a semi-conducteur est polaris ee en sens inverse, il apparat
entre ses bornes une capacit e dont le di electrique est form e par la zone vide
de porteurs. Lorsque la tension en sens inverse augmente, l epaisseur de cette
zone crot et la capacit e de jonction diminue (effet Early). On a donc (Fig. A.20)
une capacit e fonction de la tension appliqu ee. La capacit e est donn ee par une
equation de la forme
C =
k
(V
i
+V
0
)
a
(A.28)
o` u k est une constante, V
i
est la tension appliqu ee ` a la diode, compt ee positive
en sens inverse, et V
0
est la barri` ere de potentiel. Selon la th eorie, on a a = 1/2
pour une jonction abrupte et a = 1/3 pour un prol de dopage lin eaire.
C (pF)
0 -V
0
V
i
FIG. A.20 Capacit e dune diode varicap.
Pour obtenir une capacit e variable, il suft de polariser la diode (en sens in-
verse) en un point de fonctionnement d etermin e par une tension continue,
` a laquelle on superpose le signal modulant. En ce point de fonctionnement,
cette capacit e poss` ede un facteur de qualit e qui doit etre aussi elev e que possi-
ble. La r esistance de perte principale est la r esistance s erie de la partie semi-
conducteur s eparant la zone vide de porteurs des contacts m etalliques ; les
diodes varicap sont concues pour r eduire cette r esistance.
Il existe de nombreuses facons dintroduire cette capacit e variable dans le cir-
cuit r esonnant dun oscillateur. Le circuit r esonnant peut etre ` a composants
discrets (bobine et condensateur) ou aussi ` a ligne micro-ruban dans le cas des
fr equences tr` es elev ees. La Fig. A.21 illustre les pr ecautions ` a prendre pour
obtenir un bon fonctionnement dans le cas particulier dun circuit bouchon
ayant une borne ` a la masse. Dans ce cas, le circuit r esonnant est constitu e de L,
D et C. La tension de polarisation de la diode et la tension modulante sont su-
perpos ees ` a laide des r esistances R
1
et R
2
; celles-ci doivent etre sufsamment
elev ees pour ne pas amortir excessivement le circuit r esonnant. Le circuit de la
tension de polarisation et du signal modulant se referme vers la masse via la
bobine. Par ailleurs, on peut noter que limp edance dentr ee au point dattaque
est tr` es elev ee aux fr equences du signal modulant, car C et D sont de petites
capacit es. Dans le sch ema tel quil est dessin e, la capacit e D est n ecessaire pour
ne pas court-circuiter les tensions appliqu ees, mais elle peut eventuellement
avoir une imp edance tr` es faible ` a la fr equence de loscillateur.
L
D
C
v
-V
R
1
R
2
FIG. A.21 Mise en oeuvre dune modulation par diode varicap.
Il importe d etudier le circuit de telle mani` ere que la caract eristique de modula-
tion f en fonction de la tension soit bien lin eaire. De plus, comme la capacit e
de jonction augmente avec la temp erature, il faut etre attentif ` a la stabilit e de
fr equence et eventuellement pr evoir une compensation de la d erive thermique.
L
D
D
v
-V
R
1
R
2
FIG. A.22 Montage de deux diodes varicap en t ete-b eche.
Loscillation se d eveloppant dans le circuit r esonnant fait apparatre une ten-
sion haute fr equence de valeur elev ee aux bornes des el ements du circuit oscil-
lant. De ce fait, la diode varicap peut etre pouss ee en conduction pendant une
partie de la p eriode doscillation. Cet effet perturbe le fonctionnement normal
de loscillateur ; ` a tout le moins cela risque den rendre le calcul difcile. Une
facon courante et tr` es simple de l eliminer est de monter deux diodes varicap
en t ete-b eche, comme lillustre la Figure A.22. Comme les diodes sont mont ees
en opposition dans le circuit oscillant, il est impossible que loscillation les
am` ene en conduction. Par contre, pour ce qui est de lapplication de la ten-
sion de polarisation et du signal modulant, les deux diodes sont vues comme
mont ees en parall` ele et tout se d eroule donc bien.
Modulation par traitement num erique du signal
Une toute autre approche du probl` eme de la modulation se fonde sur lu-
tilisation de processeurs de traitement num erique du signal et, au point de
vue math ematique, sur la repr esentation de Rice. On peut construire les com-
posantes de Rice et obtenir le signal modul e par une modulation damplitude
en quadrature.
Dans le cas de la modulation angulaire, le signal modul e peut s ecrire
y(t) = cos[
0
t + (t)] (A.29)
= cos[(t)] cos[
0
t] sin[(t)] sin[
0
t] (A.30)
= y
1
(t) cos[
0
t] +y
2
(t) sin[
0
t] (A.31)
On voit que les composantes de Rice sont tout simplement le cosinus et le sinus
de (t), lequel est par d enition une fonctionnelle lin eaire du signal modu-
lant u(t). Il suft donc de partir dune version echantillonn ee u(n) de ce sig-
nal, de calculer num eriquement la s equence (n) correspondante et enn de
construire les s equences y
1
(n) et y
2
(n) en se servant de tables des fonctions
trigonom etriques stock ees dans une m emoire ` a lecture seulement. Bien s ur, il
faudra encore passer par des convertisseurs de num erique ` a analogique pour
obtenir y
1
(t) et y
2
(t).
On sait que les composantes de Rice occupent une bande de base B/2, B etant
la bande passante du signal modul e. Il semble donc quil sufse dutiliser une
fr equence d echantillonnage sup erieure ou egale ` a B. Cela nest pas sufsant ; il
faut en effet rappeler ici que la modulation angulaire exige th eoriquement une
bande passante innie, mais quon limite le spectre du signal modul e ` a une
largeur B. Dans les techniques analogiques, cela est obtenu par un ltre passe-
bande dans lequel on fait passer le signal modul e y(t). De la mani` ere dont on
proc` ede ci-dessus, les s equences y
1
(n) et y
2
(n) seront compos ees d echantillons
de deux fonctions qui ne sont pas ` a spectre limit e et lop eration risque d etre
illicite. En fait, il faut faire les calculs avec une fr equence d echantillonnage tr` es
nettement sup erieure ` a B et, avant de proc eder ` a la conversion de num erique ` a
analogique, passer les s equences y
1
(n) et y
2
(n) dans un ltre passe-bas num erique
limitant leur bande ` a B/2. Ce ltre passe-bas num erique effectue en r ealit e le
ltrage passe-bande qui etait n ecessaire dans la technique analogique.
A.2.2 R ealisation de la d emodulation angulaire
Principes
Transformationen une modulationdamplitude Dans la m ethode consid er ee,
la modulation angulaire est transform ee en une modulation damplitude qui
subit alors une d etection ordinaire. Cette transformation se r ealise ` a laide dun
r eseau lin eaire dont la transmittance est, en module, une fonction lin eaire de
(
0
) au voisinage de
0
. La m ethode convient donc pour une d emodulation
de fr equence. Les dispositifs de d emodulation utilisant ce principe sont ap-
pel es discriminateurs.
Tout discriminateur est pr ec ed e dun limiteur qui doit eliminer les eventuelles
variations damplitude du signal modul e en fr equence.
D emodulationpar traitement num erique du signal On se sert ici de la repr esentation
de Rice. On obtient les composantes de Rice et lon proc` ede ` a la d emodulation
` a partir de celle-ci par calcul math ematique, en se servant dun processeur de
traitement num erique du signal.
Boucle ` a verrouillage de phase Ce syst` eme consiste en un asservissement de
la phase dun oscillateur ` a celle du signal ` a d emoduler. La fr equence de cet
oscillateur est command ee par une tension. Si la phase est verrouill ee ` a celle
du signal, cette tension est proportionnelle ` a la d eviation de fr equence instan-
tan ee et donc ` a la tension du signal modulant. Indirectement, on a effectu e une
d emodulation.
Limiteurs
Dans la plupart des dispositifs de d emodulation utilis es, une variation de lam-
plitude du signal modul e implique une variation de lamplitude du signal
d emodul e. Il convient donc de faire pr ec eder le d emodulateur proprement dit
dun limiteur, dont le but est de stabiliser lamplitude instantan ee du signal.
Les variations damplitude ont essentiellement deux causes :
des d erives plus ou moins lentes des caract eristiques physiques des disposi-
tifs utilis es.
des ph enom` enes de propagation.
Les ph enom` enes de propagation sont les plus g enants car ils produisent une
conversion de la modulation angulaire en une modulation damplitude para-
sitaire ind esirable. Consid erons par exemple une liaison radio comprenant un
trajet direct et un trajet secondaire. Supposons que le trajet direct ait une am-
plitude unitaire et que le trajet secondaire ait une amplitude relative a et un
d elai . La transmittance du canal sera alors
H(j) = 1 +ae
j2f
(A.32)
En fonction de la fr equence, le module de cette transmittance oscille entre (1
a) et la p eriode de cette oscillation est 1/. Selon le principe quasi-statique,
lamplitude instantan ee ` a la sortie du canal de transmission est d etermin ee par
le module de la transmittance pris ` a la fr equence instantan ee. La fr equence f
uctant autour de f
0
` a une fr equence F, la transmittance du canal uctue dans
le temps ` a cette m eme fr equence F (fr equence de la bande de base). Le canal
de transmission introduit donc une conversion FM/AM ind esir ee.
Nous verrons du reste que ce principe de conversion FM/AM est pr ecis ement
celui que lon utilise dans les discriminateurs. La conversion qui se fait intem-
pestivement dans le canal de transmission est tout ` a fait ind esirable, car elle
rendrait le processus de d emodulation incontr olable. Quel que soit le type de
d emodulateur utilis e, il est absolument indispensable d eliminer cette modu-
lation damplitude parasitaire avant dattaquer le d emodulateur ; cest le r ole
du limiteur.
Le limiteur est un dispositif rabote le signal et stabilise lamplitude instan-
tan ee. Les circuits de commande automatique de gain (CAG) ne peuvent rem-
plir cette fonction, car ils ne permettent de compenser que des d erives lentes
du signal et non des variations damplitude rapides. Les effets de propagation
causant une conversion FM/AM, les variations damplitude sont en effet aussi
rapides que la modulation FM.
La r ealisation dun limiteur d epend essentiellement de la fr equence dutilisa-
tion. A basse fr equence, on pourrait utiliser des diodes zener associ ees ` a un
amplicateur op erationnel. En haute fr equence, on peut recourir ` a des diodes
` a commutation rapide. Dans les r ecepteurs radio, on se sert le plus souvent
des deux non-lin earit es (coupure et saturation) de l el ement amplicateur qui
pr ec` ede le d emodulateur.
Discriminateurs de fr equence
Discriminateurs dAndrewet de Travis Ces deux discriminateurs utilisent le
m eme principe. Suuposons que lon applique un signal y(t) damplitude con-
stante, mais modul e en fr equence, ` a un syst` eme lin eaire dont la transmittance
est not ee H(j). On sait que, en r egime sinusodal permanent ` a la fr equence ,
le module |H(j)| donne le rapport damplitude sortie/entr ee. On peut penser
que cela reste vrai pour un signal modul e en fr equence, ` a condition de prendre
le module de la transmittance ` a la fr equence instantan ee, soit |H[j(t)]|. Cest
une approximation quasi-statique qui est g en eralement bonne pour un signal
modul e en fr equence, parce que la modulation est lente. Si donc, ce module
varie lin eairement en fonction de la fr equence au voisinage de
0
, la modu-
lation de fr equence du signal dentr ee y(t) se trouve convertie lin eairement
en une modulation damplitude du signal de sortie z(t). Il suft donc, pour
obtenir un discriminateur, de d etecter cette modulation damplitude ` a laide
dun redresseur de cr ete. Il est vrai que la modulation damplitude de z(t) se
superpose ` a la modulation angulaire, mais cela na pas dimportance, car un
d etecteur de cr ete d etecte lamplitude instantan ee A
z
(t) et nest pas sensible ` a
la modulation angulaire de ce signal.
On peut construire divers types de discriminateurs bas es directement sur ce
principe. On en fera la description pour une r ealisation faite avec des circuits
bouchons, mais on trouve aussi des d emodulateurs utilisant dautres r esonnateurs,
par exemple un troncon de ligne ouvert ou court-circuit e ` a une extr emit e.
Le discriminateur dAndrewutilise un seul r esonnateur. Comme r eseaulin eaire
pour la conversion de la modulation de fr equence en modulation dampli-
tude, on utilise un circuit oscillant accord e ` a une fr equence f
1
= f
0
. Si la
fr equence porteuse f
0
est sur le anc de la courbe de r eponse du circuit, la
FIG. A.23 Discriminateur dAndrew.
conversion recherch ee est r ealis ee (Figure A.23.). La lin earit e nest cependant
pas tr` es bonne.
FIG. A.24 Discriminateur de Travis.
Le discriminateur de Travis (Figure A.24) y rem edie en utilisant deux circuits
accord es sur des fr equences f
1
et f
2
telles que
f
1
f
0
= f
0
f
2
f
0
Si ces circuits ont m eme facteur de qualit e Q, les deux courbes de r eponse sont
de m eme forme et de m eme largeur. En soustrayant les tensions d etect ees, on
peut obtenir une bonne lin earit e. La courbe donnant la tension d etect ee en
fonction de la fr equence instantan ee a une forme en S et pr esente un point
dinexion ` a la fr equence f
0
.
Nous laissons ` a l etudiant le soin d etablir lexpression de la courbe en S des
discriminateurs dAndrew et de Travis. Il suft pour cela de se rappeler que
la tension dun circuit bouchon de facteur de qualit e Q elev e, sujet ` a une force
electromotrice sinusodale damplitude E, est donn ee approximativement, au
voisinage de la fr equence de r esonnance f
r
, par l equation
V =
jQE
1 + 2jQ
(A.33)
o` u
=
f f
r
f
r
(A.34)
On peut ainsi montrer que le discriminateur de Travis a une tr` es bonne lin earit e
lorsque les fr equences daccord des deux circuits bouchons sont ecart ees de
f
1
f
2
= 1.5B, o` u B f
0
/Qest la bande passante ` a 3 dB des circuits bouchons.
Discriminateur de Foster et Seeley
Principe g en eral Le principe de fonctionnement du discriminateur de Foster-
Seeley est sensiblement diff erent de ce qui pr ec` ede. Le sch ema de principe est
pr esent e ` a la gure A.25. A partir du signal ` a d emoduler, repr esent e par une
tension v
1
(t), on construit un deuxi` eme signal v
2
(t) dont le d ephasage est fonc-
tion de la fr equence instantan ee. Ces deux signaux sont alors appliqu es ` a un
comparateur de phase. Nous etudierons dabord le comparateur de phase et
ensuite son utilisation dans le discriminateur de Foster et Seeley.
Comparateur
de phase
(f)
v (t)
1
v (t)
2
d
v
FIG. A.25 Sch ema de principe du discriminateur de Foster-Seeley.
Comparateur de phase de Foster et Seeley Le discriminateur de Foster-Seeley
fut initialement concu comme d etecteur sensible ` a la phase destin e ` a lutilisa-
tion comme organe diff erentiel dans des boucles de stabilisation de la phase
ou de la fr equence. La gure A.26 illustre principe du comparateur de phase
imagin e ` a cet effet.
Soient v
1
et v
2
les deux signaux alternatifs, de m eme fr equence, dont il faut
mesurer la diff erence de phase . On construit la somme v
1
+v
2
/2 et la diff erence
v
1
v
2
/2 et lon obtient les amplitudes A
1
et A
2
de ces deux signaux ` a laide de
deux redresseurs de cr ete. La tension de sortie v
d
est la diff erence des tensions
d etect ees. Comme lillustrent les graphes associ es ` a la gure, elle d epend de la
diff erence de phase . La caract eristique v
d
() est evidemment p eriodique de
FIG. A.26 D etecteur de phase de Foster-Seeley.
p eriode 2, avec un z ero lorsque les deux signaux sont en quadrature. Nous
laissons au soin du lecteur de montrer quelle est donn ee par
v
d
= V
1
(
_
1 +b
2
+ 2b cos
_
1 +b
2
2b cos ) (A.35)
o` u b est le rapport damplitude V
2
/V
1
.
Discriminateur de fr equence. Le discriminateur de fr equence de Foster et
Seeley se fonde sur le sch ema de principe de la gure A.25. On utilise le d etecteur
de phase d ecrit ci-dessus, tandis que le d ephaseur consiste essentiellement en
un circuit oscillant. La gure A.27 illustre une r ealisation ` a composants dis-
crets.
f
FIG. A.27 Discriminateur de fr equence de Foster-Seeley.
Pour comprendre ce sch ema, il convient dabord de remarquer que les circuits
RC de charge dun redresseur forment des court-circuits en haute fr equence.
Sur le sch ema, il faut donc consid erer que les bornes auxquelles apparaissent
les tensions v
d1
et v
d2
sont ` a la masse au point de vue des hautes fr equences.
Comme le condensateur C
c
nest quun condensateur de d ecouplage, dont
limp edance est n egligeable en haute fr equence, la tension dentr ee v
1
se trouve
report ee au point milieu de la bobine L
2
, cest-` a-dire sur la bobine de choc RFC.
Quant ` a la tension v
2
, cest celle qui apparat aux bornes du circuit oscillant
par suite du couplage via la bobine L
1
et linductance mutuelle M. On re-
connat donc ais ement le d etecteur de phase analys e ci-dessus. On notera en-
core que la bobine de choc RFC est n ecessaire pour permettre la circulation du
courant continu dans les deux circuits redresseurs ; on peut eventuellement la
remplacer par une r esistance.
Le circuit oscillant L
2
C
2
est accord e une fr equence f
0
qui sera la fr equence cen-
trale du discriminateur, comme on va le voir. Ce circuit est coupl e l achement
` a la bobine L
1
. Etant donn e le couplage l ache, on peut n egliger limp edance
r e echie du secondaire vers le primaire et invers ement. Dans ces conditions,
les amplitudes complexes du courant i
1
et de la tension v
1
sont li ees par I
1
=
V
1
/(jL
1
). Le courant i
1
induit dans la bobine L
2
une force electromotrice
damplitude complexe E = jMI
1
= V
1
M/L
1
, en phase avec v
1
. La tension
v
2
aux bornes du circuit bouchon est donn ee par l equation classique A.33 et
lon voit bien quelle est en phase avec v
1
` a la fr equence de r esonnance f
0
et
se d ephase grossi` erement de /4 ` a /4 si la fr equence varie sur une largeur
de bande B. Le circuit bouchon joue donc bien le r ole dun d ephaseur en fonc-
tion de la fr equence, convenant ` a une comparaison de phase comme etudi e
ci-dessus. La gure illustre le comportement des tensions d etect ees v
d1
et v
d2
,
ainsi que lapparition dune courbe caract eristique en S pour la tension v
d
. Les
param` etres (rapport V
2
/V
1
et facteur de qualit e Q) doivent evidemment etre
bien ajust es pour obtenir une bonne lin earit e au voisinage du point dinexion
sur la plage f requise.
R ealisationen circuit int egr e. Alheure actuelle, on int` egre tout un r ecepteur
dans un seul circuit int egr e ` a grande echelle et lon ne r ealise que tr` es rarement
un discriminateur ` a composants discrets tel que celui de la gure A.27. Les
principes d ecrits ci-dessus peuvent cependant etre mis en oeuvre. Typique-
ment, on pr evoit au circuit int egr e deux bornes qui sont les collecteurs des
transistors dun amplicateur diff erentiel ; le circuit oscillant destin e ` a jouer le
r ole de d ephaseur se raccorde entre ces bornes. La construction des somme et
diff erence (v
1
v
2
) se fait ais ement en appliquant v
1
en mode commun et v
2
en
mode diff erentiel ` a un amplicateur diff erentiel ; les deux tensions recueillies
aux bornes des collecteurs pourraient alors etre appliqu ees aux diodes base-
emetteur, jouant le r ole de d etecteurs, dun nouvel etage diff erentiel. Toute-
fois, plut ot que de vouloir copier ainsi servilement le comparateur de phase de
Foster et Seeley, on peut se servir dun modulateur en anneau int egr e tel que
celui pr esent e au chapitre 3. On a vu, en effet, dans l etude du d emodulateur
coh erent, quun tel circuit joue le r ole dun comparateur de phase ` a caract eristique
sinusodale.
D emodulation par traitement num erique du signal
Rappelons encore ici que lon peut obtenir les composantes de Rice y
1
(t) et
y
2
(t) en faisant une d emodulation coh erente de y(t) par le cosinus et le sinus
de la porteuse. En quelque sorte, on transf` ere ainsi le signal ` a une fr equence
porteuse nulle. Le signal y(t) peut s ecrire
y(t) = y
1
(t) cos(
0
t) +y
2(t
sin(
0
t) (A.36)
= a
y
(t) cos[
0
t) + (t)] (A.37)
Nous avons d elib er ement laiss e apparatre une modulation damplitude qui
affecterait eventuellement le signal recu, car il est int eressant de voir comment
une telle modulation, r esultant par exemple deffets de propagation, peut etre
elimin ee. Ce qui nous int eresse est evidemment la modulation angulaire con-
tenue dans la variation de phase instantan ee (t). Celle-ci peut se calculer ` a
partir des composantes de Rice par
(t) = arctan
2
[y
1
(t), y
2
(t)] (A.38)
quil y ait ou non une modulation damplitude.
Les composantes de Rice sont fournies sous forme analogique par m elange
avec une porteuse locale. En principe, la bande passante du signal modul e a
et e limit ee ` a B par le ltre d emission et ces composantes tiennent donc dans
une bande de base limit ee ` a B/2. Toutefois, le signal recu peut comprendre
des bruits additifs qui ne sont pas limit es ` a la bande B. On doit eliminer les
bruits hors bande par un ltre passe-bande de largeur B avant de calculer les
composantes de Rice. Si cela a et e fait, on peut echantillonner les composantes
de Rice ` a une cadence B pour entrer dans le domaine du traitement num erique.
En variante equivalente, on pourrait navoir ltr e le signal recu quavec une
bande bien plus large que B, echantillonner les composantes de Rice ` a une
cadence appropri ee et leur appliquer dabord un ltrage passe-bas num erique
de fr equence de couure B/2.
On peut imaginer de proc eder ` a une d emodulation de phase en faisant ex ecuter
par le processeur le calcul exprim e par l equation A.38, par exemple en se ser-
vant dune table de la fonction arc tangente stock ee dans une m emoire ` a lec-
ture seulement. Il faut cependant etre attentif ` a ce que, ` a moins que lindice de
modulation m soit sufsamment petit, il est n ecessaire de ne pas limiter ` a
la d etermination (, ). Le lever dambigut e requis nest pas evident.
Plut ot que de proc eder ainsi, on peut remarquer que la d eviation de pulsation
instantan ee est donn ee par la d eriv ee temporelle de A.38, ce qui donne
(t) =
y
2
(t)dy
1
/dt y
1
(t)dy
2
/dt
y
2
1
(t) +y
2
2
(t)
(A.39)
On voit que le processeur de traitement num erique pourra ainsi r ealiser exacte-
ment lop eration dun discriminateur de fr equence. Il doit comprendre deux
d erivateurs et effectuer quelques calculs. Cette facon de proc eder ne n ecessite
pas de lever dambigut e ; en fait, sil sagissait de r ealiser une d emodulation de
phase, on pourrait dabord faire une d emodulation de fr equence et int egrer le
r esultat. On peut encore faire remarquer que l equation A.39 fournit la d eviation
de fr equence instantan ee m eme pour un signal qui serait affect e dune certaine
modulation damplitude. Ce discriminateur num erique inclut donc automa-
tiquement un limiteur. La technique qui vient d etre d ecrite est sans doute la
facon la plus moderne de r ealiser une d emodulation angulaire classique.
A.3 M elangeurs
A.3.1 Introduction
Le changement de fr equence est le proc ed e par lequel on modie la fr equence
porteuse dun signal sans en affecter la modulation. Pour r ealiser cette op eration,
on utilise un signal sinusodal fourni par un oscillateur appel e oscillateur local.
On dit que les deux signaux - incident et local - sont m elang es. Suivant le type
de r ealisation, on distingue :
le m elange additif : la somme des deux signaux est appliqu ee ` a lentr ee dun
organe non lin eaire comme dans la modulation damplitude non lin eaire.
le m elange multiplicatif : le signal incident est appliqu e ` a lentr ee dun or-
gane lin eaire dont le gain est command e par le signal local, comme dans la
modulation damplitude lin eaire.
lamplication param etrique : cest un m elange additif ou multiplicatif, dont
la caract eristique est quil se fait dans une r eactance non lin eaire ou variable.
Souvent, on peut tout aussi bien consid erer quun m eme montage fonctionne
suivant le principe additif ou multiplicatif. En effet, dans un m elange additif,
le terme de non lin earit e utilis e est le produit des deux signaux d u au terme
quadratique. Dans un m elange multiplicatif, ce produit est fourni par lor-
gane lin eaire variable. En tout etat de cause, lop erateur de produit est appel e
m elangeur ; dans les bloc-diagrammes de syst` emes, on le repr esente du reste
par le m eme dessin quun modulateur en anneau.
Le principe de la transposition de fr equence etant tr` es largement utilis e dans
les syst` emes de t el ecommunication, les fr equences mises en jeu dans un m elangeur
peuvent aller de quelques kHz ` a des dizaines de GHz, voire plus. On concoit
donc que, dans ces conditions, les techniques de r ealisation de m elangeurs
puissent etre tr` es diverses. Nous allons n eanmoins tenter den donner un panorama.
La facon de proc eder d epend beaucoup du degr e de maturit e des techniques
pour les fr equences consid er ees. Lorsque la technique est peu avanc ee, l el ement
non-lin eaire dans lequel on fait le m elange est tout simplement une diode. A
lautre extr emit e de la gamme de d eveloppement, on trouve un circuit int egr e
comprenant une dizaine de transistors dun type ou lautre.
Un param` etre important dun m elangeur est son gain de conversion : cest le
rapport de la puissance recueillie ` a la fr equence interm ediaire ` a celle fournie
` a la fr equence dentr ee. Les m elangeurs passifs ont une perte de conversion,
sauf dans le cas param etrique. Des m elangeurs ` a el ements actifs peuvent avoir
un gain de conversion.
A.3.2 M elangeurs ` a diode
Dans la forme la plus simple, on applique le signal dentr ee et le signal doscil-
lateur local ` a une diode (g. 5.2). La facon de superposer ces deux signaux est
une question de circuit et d epend de la gamme de fr equence dans laquelle on
A.3. M
ELANGEURS 39
travaille, mais le sch ema en donne une premi` ere id ee ; par exemple, on con-
struirait la somme des signaux dans une jonction de guide donde en T e. La
diode est evidemment l el ement non lin eaire produisant le m elange, cest-` a-
dire le produit xy. Comme des termes du type xy
n
peuvent comprendre des
composantes ` a
i
, il y a lieu de les eviter. Aussi nobtient-on g en eralement un
m elange correct, cest-` a-dire un changement de fr equence dans lequel lampli-
tude de sortie reste proportionnelle ` a lamplitude dentr ee et o` u la phase nest
pas distordue que si lamplitude du signal dentr ee reste inf erieur de quelque
20 dB ` a celle de loscillateur local. La perte de conversion d epend de divers fac-
teurs, dont les imp edances vues par la diode non seulement aux fr equences
0
,
l
et
i
mais ` a toutes les fr equences n
l

0
(dont la fr equence image
im
= 2
l
0
). Un m elangeur de ce type a, lorsquil est bien concu, une perte
de conversion denviron 10 ` a 15 dB.
Une perte de conversion elev ee est certes un d efaut important pour un m elangeur.
Mais ce nest peut- etre pas le facteur le plus critique. Pour un sch ema tel que
celui de la gure A.28, aucune mesure sp ecique nest prise pour assurer une
isolation entre les acc` es du signal dentr ee et de loscillateur local. D` es lors,
une bonne partie de la puissance fournie par loscillateur local pourrait etre
envoy ee dans le circuit dentr ee. Si celui-ci est lantenne dun r ecepteur, il peut
en r esulter des rayonnements ind esirables ` a la fr equence de loscillateur local.
x
y
f
l
f
0
FIG. A.28 M elangeur simple, ` a une diode.
En outre, loscillateur local ne doit pas etre consid er e comme un organe id eal,
d elivrant une sinusode pure ` a la fr equence f
l
. Il produit aussi des composantes
de bruit ` a dautres fr equences, et en particulier ` a la fr equence interm ediaire f
i
.
Dans un sch ema tel que celui ce la gure A.28, aucune mesure nest prise pour
que ces composantes de bruit ne soient pas transmises ` a la sortie ` a fr equence
interm ediaire.
On peut eviter ces inconv enients en utilisant une structure sym etrique. Dans le
m elangeur repr esent e sch ematiquement sur la gure A.29, la structure pr esente
des propri et es de sym etrie telles que loscillateur local est isol e tant de lentr ee
que de la sortie. On am eliore ainsi la structure tant sur le plan des risques de
rayonnement de la fr equence de loscillateur local que sur celui de la transmis-
sion des composantes de bruit de cet oscillateur vers la sortie.
Rappelons que, sur le plan du principe, une transposition de fr equence ne
diff` ere pas dune modulation damplitude. On peut donc se r ef erer au chapitre
y
x
f
0
f
l
f
i
FIG. A.29 M elangeur sym etrique ` a deux diodes.
relatif ` a cette modulation quant aux principes mis en oeuvre, et en particulier
au paragraphe A.1.3. Le sch ema de la gure A.29 apparat, ` a cet egard, comme
celui dun h acheur. On peut, en principe, doubler lamplitude de sortie en util-
isant quatre diodes pour r ealiser un inverseur ; on r eduit ainsi la perte de con-
version de 6 dB.
Les m elangeurs ` a diode sont fort utilis es en hyperfr equences ; les sommes et
diff erence de signal quil faut r ealiser pour faire un h acheur ou un inverseur se
font alors laide de circuits sp eciques tels que des jonctions en T e de guides
donde. Dans le jargon des hyperfr equences, un m elangeur sym etrique du type
h acheur, tel que celui de la gure A.29 est dit simplement equilibr e, tandis
quun inverseur est dit doublement equilibr e. Un m elangeur simple selon le
sch ema illustr e par la gure A.28 peut avoir une perte de conversion de lordre
de 20 dB. Un h acheur aura une perte de conversion de lordre de 12 dB, se
r eduisant ` a quelque 7 dB pour un inverseur.
Les m elangeurs ` a diode ne sont cependant pas une exclusivit e de la technolo-
gie des hyperfr equences. On trouve actuellement, comme composants com-
mercialement disponibles pour un co ut de lordre du dollar, des circuits mod-
ulateurs en anneau selon le sch ema de la gure A.16 ou des ponts de diode
selon le sch ema de la gure A.17, en ce compris les transformateurs, avec des
largeurs de bande pouvant aller, par exemple, de 50 kHz ` a 1 GHz. Les pertes
de conversion ont les ordres de grandeur mentionn es ci-dessus.
A.3.3 Amplicateurs param etriques
Dans les m elangeurs ` a diode evoqu es ci-dessus, la diode peut etre vue come
une r esistance non lin eaire. Comme on le verra ult erieurement, tout r esistance
produit du bruit thermodynamique. En principe, une r eactance ne produit pas
de bruit. On peut donc penser quun m elangeur dans lequel l el ement non
lin eaire serait une r eactance plut ot quune r esistance serait plus performant
en termes de rapport signal ` a bruit. Do` u lid ee dutiliser une diode varicap
plut ot quune diode normale.
Les amplicateurs param etriques utilisent ce principe. Cependant, on va bien
au-del` a de lid ee premi` ere de r eduire le bruit en utilisant un el ement non lin eaire
A.3. M
ELANGEURS 41
de type r eactif. Comme un tel el ement ne peut dissiper de puissance, on peut
imaginer des sch emas tels quune partie de la puissance fournie par loscilla-
teur local soit convertie ` a la fr equence interm ediaire ; loscillateur local joue
alors le r ole dune pompe fournissant de la puissance. Un m elangeur util-
isant ce principe peut avoir un gain de conversion plut ot quune perte. Les
conditions pour quil en soit ainsi sont connues sous le nom de relations de
Manley et Rowe.
Les amplicateurs param etriques rel` event de la technologie des hyperfr equences.
Ils sont typiquement utilis es comme etages dentr ee de r ecepteurs ` a faible bruit
dans des plages de fr equences elev ees, pour lesquels on ne dispose pas encore
damplicateurs ` a faible bruit.
A.3.4 M elangeurs actifs
On peut imaginer une innit e de circuits electroniques actifs r ealisant la fonc-
tion de m elange. Le m elangeur en anneau int egr e illustr e sur la gure A.18 en
est un exemple.
Une autre facon de proc eder est dinjecter, dune mani` ere ou lautre, le signal
dentr ee dans le circuit de loscillateur local. Un oscillateur sinusodal peut etre
vu comme un amplicateur dont la fonction de transfert pr esente une paire
de p oles conjugu es que, par une technique telle quune r eaction positive, on
a fait passer dans le demi-plan de droite. En r egime lin eaire, cela donnerait
une sinusode dont lamplitude crot exponentiellement. En r ealit e, cette crois-
sance sera limit ee par les non-lin earit es de l el ement amplicateur (transistor).
En injectant le signal entrant dans le circuit de loscillateur, on provoque donc
in evitablement le m elange de la fr equence dentr ee et de la fr equence locale.
En am enageant de facon appropri ee un circuit de sortie, on peut r ecup erer un
signal ` a la fr equence interm ediaire.
Une autre facon dobtenir le m elange est dappliquer le principe de la modu-
lation damplitude lin eaire, vu au paragraphe A.1.1, qui consiste ` a faire passer
lun des deux signaux dans un amplicateur dont le gain est command e par
lautre signal. Un transistor ` a effet de champ ` a double grille est un composant
ad equat pour appliquer ce principe, car on peut le voir comme un el ement am-
plicateur dans lequel le signal ` a amplier est appliqu e ` a une des deux grilles,
tandis que lautre grille sert comme commande de pente, cest-` a-dire de gain.
Il va de soi que des m elangeurs actifs peuvent pr esenter un gain de conversion.

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Mise en oeuvre des

LC. Cela correspond ` a la limite de sta-

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