UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

Departamento de Engenharia Eltrica

Prticas de Circuitos Eltricos 1

Augusto C. C. de Oliveira Leonardo Limongi Daniel Chaves

Recife, 2010

Sumrio

1. Lei de Ohm, Resistores e Medies em Circuitos Eltricos 1.1. Resumo Terico - Lei de Ohm . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Medio Usando o Multmetro . . . . . . . . . . . . . 1.3. Tenses Senoidais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1. Valor Mdio ou CC . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2. Valor ecaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Objetivos da Prtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Prticas de Laboratrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Prtica 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2. Prtica 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3. Prtica 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.4. Prtica 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Fontes de Tenso e de Corrente 2.1. Resumo Terico - Fontes de Tenso e Corrente 2.2. Objetivos das Prticas . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Prticas de Laboratrio . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1. Prtica 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2. Prtica 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2 2 4 10 11 12 12 13 13 13 14 16 17 17 19 19 20 21 22 22 23 23 23 24 24 26

3. Equivalentes de Thevenin e Norton 3.1. Resumo Terico - Equivalentes de Thvenin e Norton 3.2. Objetivos das Prticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Prticas de Laboratrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1. Prtica 1 (Simulao) . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2. Prtica 2 (clculos tericos) . . . . . . . . . . . 3.3.3. Prtica 3 (Prtica experimental) . . . . . . . . . 3.3.4. Prtica 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Fontes Dependentes ou Controladas 4.1. Resumo Terico - Amplicador Operacional (Amp-Op) . 4.1.1. Terminais de um Amp-Op . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Objetivos das Prticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Prticas de Laboratrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1. Prtica 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2. Prtica 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Circuitos RC 5.1. Resumo Terico - Circuitos RC 5.2. Objetivo da Prtica . . . . . . . 5.3. Prtica de Laboratrio . . . . . 5.3.1. Prtica 1 . . . . . . . . . 5.3.2. Prtica 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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27 27 27 30 30 30 32 34 34 35 35 37 37 40 40 40 42 42 42 43 44 46 46 47 47 48 48 49 51 51 52 52 53 54 55 57 57 57 57 60 61

6. Circuitos RLC 6.1. Resumo Terico - Circuitos RLC 6.1.1. Ligao Srie . . . . . . . 6.1.2. Ligao Paralelo . . . . . 6.2. Objetivo das Prticas . . . . . . . 6.3. Prticas de Laboratrio . . . . . . 6.3.1. Prtica 1 . . . . . . . . . . 6.3.2. Prtica 2 . . . . . . . . . .

7. Circuitos AC em regime permanente 7.1. Resumo terico - As Leis de Kirchhoff utilizando fasores . . . . . 7.2. Resumo terico - Equivalente de Thevenin para circuitos reativos 7.3. Objetivo das Prticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4. Prticas de Laboratrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.1. Prtica 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.2. Prtica 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8. Fator de potncia em circuitos com elementos reativos 8.1. Resumo Terico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2. Relao tenso-corrente para fasores nos elementos reativos 8.2.1. Indutncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.2. Capacitncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3. Potncia mdia e fator de potncia . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.1. Mtodo para correo do fator de potncia . . . . . . 8.4. Objetivo das Prticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5. Prticas de Laboratrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.1. Prtica 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.2. Prtica 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A. Manuais dos Equipamentos Agilent Referncias Bibliogrcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ii

REGRAS GERAIS DE USO DO LABOTATRIO

1. O acesso do aluno ao laboratrio e sua permanncia nele s ser permitida com a presena de um responsvel (instrutor). 2. Cada grupo de aluno escolher uma das bancadas e permanecer nela durante todo o perodo letivo. 3. A bancada, antes de cada prtica, deve ser preparada pelo instrutor. Nela: (a) contero todos os componentes necessrios cada prtica; (b) as ponteiras dos equipamentos devem estar devidamente plugadas nos mdulos. 4. Os computadores possuem instalados dois sistemas operacionais (SO): o Linux e o Windows. Os equipamentos da Agilent (chassis e mdulos) foram instalados no SO Windows e neste sistema, por questo de segurana, desabilitamos todas as outras portas USB, o drive do CDROM e o acesso a internet. Os arquivos a serem salvos no Windows devem ser colocados na pasta PraticaLab, a qual estar disponvel no Linux para uma possvel cpia dos arquivos via portas USB. No SO Linux as portas USB e a internet esto disponveis para acesso. 5. Terminada a(s) prtica(s) do dia o instrutor deve guardar os componentes e ponteiras no armrio/estante. 6. Antes de fechar a sala, o instrutor deve vericar os condicionadores de ar e luzes e por conseguinte desligar o disjuntor geral do QD de cada sala.

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Lei de Ohm, Resistores e Medies em Circuitos Eltricos

1.1 Resumo Terico - Lei de Ohm [15]

este comportamento o resistor. As Figuras 1.1 e 1.2 mostram alguns tipos de resistores, cujo smbolo mostrado na Figura 1.3. Para ns de anlise de circuitos, a corrente em um resistor deve ser indicada em relao tenso entre seus terminais. Escolhendo a direo da corrente no sentido da queda de tenso, Figura 1.4, a relao entre tenso e corrente ser dada por (1.1)

ESISTNCIA A OPOSIO DOS MATERIAIS

passagem de corrente ou, mais precisa-

mente, ao movimento de cargas eltricas. O elemento ideal usado como modelo para

v = Ri A equao (1.1) conhecida como lei de Ohm. Os cdigos de cores dos resistores so mostrados na Figura 1.5.

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1.1 Resumo Terico - Lei de Ohm

Figura 1.1: Diferentes tipos de resistores.

Figura 1.2: Resistores variveis - potencimetros. R

Figura 1.3: Smbolo de um resistor cuja resistncia R.

i Figura 1.4: Conveno para a corrente e a tenso nos terminais de um resistor.

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1.2 Medio Usando o Multmetro

Figura 1.5: Cdigo de cores dos resistores.

1.2 Medio Usando o Multmetro

Um dos equipamentos mais comuns de medio o multmetro, Figura 1.6. Ele tem a capacidade de medir diferentes variveis: tenso, corrente, resistncia entre outras. Devese ter o cuidado ao se manusear o multmetro, pois o manuseio incorreto do multmetro pode ser uma fonte de perigo. Existem diferentes tipos de multmetros, o mostrado na Figura 1.6 refere-se a uma ilustrao genrica de um multmetro digital. As marcaes do multmetro, Figura 1.6, so as seguintes: partindo da posio "OFF"no sentido horrio, tem-se o modo da leitura da tenso em corrente contnua (CC), ou da leitura da tenso em corrente alternada (CA), ou da leitura da resistncia, ou da leitura da corrente em CA ou nalmente da leitura da corrente em CC. No multmetro h trs diferentes sockets onde so plugadas as ponteiras. As ponteiras so usadas para conectar o multmetro ao circuito em teste e so de cores preta e vermelha, Figura 1.7. A ponteira preta deve ser sempre plugada no terminal "COM", que signica comum. Enquanto que a ponteira vermelha pode ser plugada no terminal da tenso/resistncia (V ) ou no terminal da corrente (A) dependendo do que se deseja medir. Exemplo 1.1 Medir a tenso de uma bateria. Primeiro deve-se plugar a ponteira vermelha na marcao da tenso e a ponteira preta na marcao COM e depois escolher o modo da leitura da tenso em CC, conforme Figura 1.8.
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1.2 Medio Usando o Multmetro

Figura 1.6: Multmetro.

Figura 1.7: Ponteiras do multmetro.

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1.2 Medio Usando o Multmetro

Figura 1.8: Medio da tenso de uma bateria. Exemplo 1.2 Medir a tenso de uma tomada CA. Neste caso deve-se apenas mudar o modo da leitura para tenso CA no multmetro, conforme Figura 1.9. imperativo que os terminais das ponteiras no se toquem. Se isso ocorrer, ocasionar um curto-circuito, como mostra a Figura 1.10.

Figura 1.9: Medio da tenso de uma tomada CA.

Exemplo 1.3 Medir a resistncia de um resistor. Pluga-se a ponteira vermelha no terminal da tenso/resistncia (V ), a ponteira preta sempre no terminal COM e escolhe-se o modo de leitura da resistncia, conforme Figura 1.11. Um detalhe importante que o componente deve estar desenergizado, caso contrrio pode-se danicar o instrumento.
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1.2 Medio Usando o Multmetro

Figura 1.10: Uso incorreto do multmetro. O multmetro pode ser usado para identicar a continuidade de um cabo/o (desenergizado), para isso deve-se proceder como na medida da resistncia de um resistor, ou seja, se o cabo/o estiver partido o valor mostrado pelo instrumento ser innito. importante lembrar que antes da medio de resistncias deve-se calibrar o instrumento, curtocircuitando as ponteiras e ajustando o instrumento no zero. Isto possvel atravs de um boto de calibre. No modo da resistncia quando os terminais das ponteiras so tocados o instrumento deve indicar um valor zero e quando as ponteiras no se tocarem deve indicar um valor de resistncia innita (normalmente no display do instrumento aparece uma abreviao "O.L"), conforme Figura 1.12. Exemplo 1.4 Medir a corrente do circuito de uma bateria que alimenta uma lmpada. Conecta-se o instrumento em srie com o circuito, ligando-se a ponteira preta ao terminal negativo da bateria e a ponteira vermelha no terminal de corrente (no ramo da lmpada) como mostra a Figura 1.13. Deve-se ter cuidado quando as ponteiras esto conectadas para se medir corrente e se deseja medir tenso. Se isso ocorrer, acontecer um curto-circuito, conforme ilustrado na Figura 1.14. Todos os multmetros de qualidade contm fusveis com a nalidade de proteo interna que se rompem caso uma sobrecorrente circule por ele. Alm disso, o multmetro pode ser usado para checar seu prprio fusvel, indicando se o mesmo est rompido ou
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1.2 Medio Usando o Multmetro

Figura 1.11: Medio de resistncia.

Figura 1.12: Aferio do instrumento.

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1.2 Medio Usando o Multmetro

Figura 1.13: Medio de corrente.

Figura 1.14: Uso incorreto do multmetro ao se medir a tenso.

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1.3 Tenses Senoidais

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no. Para isso, deve-se plugar a ponteira preta no terminal de medio de corrente, e a vermelha no terminal de medio de tenso. Em seguida escolhe-se o modo de resistncia e junta-se as pontas das ponteiras. Se o fusvel estiver em perfeito estado a indicao no display mostrar um pequeno valor de resistncia, caso contrrio ele sempre mostrar uma indicao "OL", conforme mostra a Figura 1.15.

Figura 1.15: Vericao do estado do fusvel do multmetro.

1.3 Tenses Senoidais

Na seo anterior aprendemos a manusear o multmetro e vimos que o mesmo capaz de medir grandezas contnuas (CC) e alternadas (CA) como correntes e tenses. No caso das formas de onda alternadas, o multmetro exibe como medio em seu display digital o valor ecaz da grandeza medida. Por exemplo, se usamos o multmetro para medir a tenso da rede eltrica, o mesmo encontrar um valor prximo de 220 Volts. Esse medio (220 Volts), e o valor ecaz da tenso da rede eltrica. Portanto, essa seo tem o objetivo de denir e conceituar o valor ecaz de uma grandeza eltrica. Uma fonte de tenso (corrente) senoidal produz uma tenso (corrente) que varia com o tempo. Podemos expressar uma funo senoidal atravs da funo seno ou da funo co-seno. Para nossa discusso escolhemos a funo co-seno. A tenso senoidal escrita da forma (1.2)

v = Vm cos(t + )

Uma funo senoidal se repete a intervalos regulares (funes peridicas), Figura 1.16. O tempo necessrio para que uma funo senoidal complete um ciclo chamado de pe-

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1.3 Tenses Senoidais

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rodo (T). O inverso do perodo a frequncia ( f ), que dada em Hz. O coeciente de t na equao (1.2), , a frequncia angular. = 2 f = 2/T

(rad/s)

O coeciente Vm a amplitude da funo senoidal e o ngulo o ngulo de fase da funo senoidal e determina o valor da funo em t = 0s.

Figura 1.16: Uma tenso senoidal.

1.3.1 Valor Mdio ou CC

Para um sinal de tenso ou corrente peridico, cujo valor varia com o tempo, possvel se denir uma mdia desse sinal. Suponha uma tenso peridica v(t) variante no tempo. Seu valor mdio Vmedio , ou CC, denido como sua integral em um intervalo divido pelo seu perodo. Expressando matematicamente temos: Vmedio = 1 T
t0 + T t0

v(t)dt,

(1.3)

onde, T o perodo de v(t) e t0 um instante arbitrrio qualquer. Alguns sinais de grande interesse apresentam valores mdio nulos. Tomemos com

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1.4 Objetivos da Prtica exemplo v(t) = Vm cos(t). Calculando o seu valor mdio obtm-se: Vmedio = 1 2
2 0

12

Vm cos(t)dt = 0,

(1.4)

Note que Vmedio para v(t) = Vm cos(t) independentemente do valor de A. Assim, v1 (t) = 10cos(t) e v1 (t) = 20cos(t) tm o mesmo valor mdio. Isso torna essa mdia no muito aplicvel a este tipo de sinal. Em geral, o valor CC utilizado para caracterizar correntes e tenses que no mudam de sinal ao longo do tempo.

1.3.2 Valor ecaz

Para evitar o problema levantado na seo anterior, um outro tipo de mdia pode ser denida: valor mdio quadrtico ou valor rms1 . Em circuitos eltricos esta mdia geralmente referida como valor ecaz de corrente ou valor ecaz de tenso. Um sinal de tenso/corrente v(t), peridico no tempo cujo perodo T, tem seu valor ecaz Ve f icaz denido como a raiz quadrada do valor mdio do quadrado da funo. Denindo matematicamente: Ve f icaz = Vrms = 1 T
t0 + T t0

v2 (t)dt.

(1.5)

Calculando-se Ve f icaz para uma sinal de tenso senoidal/cosseiondal do tipo v(t) = Vm cos(t + ), tem-se o seguinte resultado: 1 T
t0 + T t0

Ve f icaz = Vrms =

Vm 2 Vm cos2 (t + )dt = . 2

(1.6)

1.4 Objetivos da Prtica

Interpretar e aplicar a lei de Ohm aos diferentes circuitos; Efetuar medidas com o multmetro, aprendendo a manuse-lo de forma cuidadosa e correta;

Montar os circuitos em plataformas dedicadas (protoboards), Apndice A.3, obedecendo s recomendaes na montagem dos componentes; Interpretar o cdigo de cores padronizados nos diversos resistores; Familiarizar-se com os termos valor mdio e valor ecaz para um sinal de tenso e corrente peridica;
mean square

1 root

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1.5 Prticas de Laboratrio

13

1.5 Prticas de Laboratrio

Os materiais necessrios s prticas so: 1. Fonte CC 2. Protoboard 3. Gerador de funes 4. Osciloscpio com ponteiras dedicadas 5. Resistores (um de cada): prtica 1 (1,0 k 220 , 330 , 10 k), prtica 2 (1,2 k, 2,2 k, 3,3 k), prtica 4 (100 k e 560 k).

1.5.1 Prtica 1
Fazer as seguintes anotaes na Tabela 1.1: 1. Leitura do cdigo de cores dos resistores. 2. Medir, com o multmetro, a resistncia dos componentes. 3. Comparar os valores da leitura e da medio.

Resistor 1 2 3 4

Tabela 1.1: Valores das resistncias Leitura Medio Tolerncia (%) 1k 220 330 10k

Erro (%)

1.5.2 Prtica 2
Dado o circuito, Figura 1.17.

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1.5 Prticas de Laboratrio 1,2k

14

12V

2,2k

3,3k

Figura 1.17: Circuito da prtica 2. 1. Calcular as tenses em cada elemento do circuito. 2. Calcular as correntes em cada ramo do circuito. 3. Calcular a potncia dissipada no resistor de 3,3k. 4. Simular o circuito utilizando a biblioteca SimPowerSystems do MATLAB/Simulink. Medir as correntes e tenses em cada elemento resistivo do circuito de acordo com a Figura 1.18. 5. Montar o circuito no protoboard. 6. Medir as tenses sobre cada elemento do circuito e medir a corrente no ramo do resistor de 3,3k. 7. Comparar os valores medidos e calculados.

1.5.3 Prtica 3
Desenvolver um circuito cuja entrada Vi seja uma tenso CC xa e a sada Vo seja uma tenso CC ajustvel.

Vi

Vo

Figura 1.19: Circuito da prtica 3.

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1.5 Prticas de Laboratrio

15

(a) Circuito com medicao de tensao

(b) Circuito com medicao de corrente

Figura 1.18: Simulao do circuito resistivo da Figura 1.17.

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1.5 Prticas de Laboratrio

16

1.5.4 Prtica 4
1. Montar o circuito da Figura 1.20

10/10V +
VT 1kHz

+ VR1
100k

+
VR2 560k

Figura 1.20: Circuito da prtica 4.

2. Visualize no osciloscpio a forma de onda das tenses indicadas. Com ajuda do osciloscpio e do multmetro preencha a Tabela 1.2. Tabela 1.2: Valor ecaz VT VR1 VR2 Medies do circuito da Figura 1.20 Valor de pico Valor de pico a pico VT VT VR1 VR1 VR2 VR2

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Fontes de Tenso e de Corrente

2.1 Resumo Terico - Fontes de Tenso e Corrente [1, 2, 4]

MA FONTE DE ELETRICIDADE

um dispositivo capaz de transformar outras formas

de energia em energia eltrica e vice-versa. A Figura 2.1 representa uma fonte de

tenso e uma de corrente , em que Rs a resistncia interna das fontes. i i

+
Rs vs

Carga

is

Rs

Carga

(a) Fonte de tenso

(b) Fonte de corrente

Figura 2.1: Fonte de tenso e corrente Tem-se que para uma fonte de tenso (2.1)

vs = v R s i
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2.1 Resumo Terico - Fontes de Tenso e Corrente enquanto que para uma fonte de corrente v Rs

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is = i

(2.2)

Substituindo a equao (2.2) na equao (2.1), tem-se:

vs = v R s i

v Rs

= v R s i + vs
ou ainda i= v Rs (2.3)

como representativa de uma fonte de tenso ( Rs 1) ou de uma fonte de corrente ( Rs 1). vs (V) v

Dependendo do valor de Rs , uma curva caracterstica v i, Figura 2.2 , pode ser tomada

is (A)

Figura 2.2: Caracterstica v i das fontes de tenso ou corrente. As fontes de tenso ou de corrente devem ter uma faixa de tolerncia menor ou igual a 5%, cuja faixa especicada em funo do valor da resistncia da carga Rc . Assim, a tolerncia de uma fonte de tenso denida por:

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2.2 Objetivos das Prticas

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t ( %) =

= = = =

v 100% v vs v 100% vs v 1 100% vs Rc 100% 1 Rc + Rs Rs 100% Rc + Rs

ou seja, para t(%) 5%, tem-se que Rc 19Rs . Em outras palavras, a resistncia interna da fonte de tenso deve ser no mnimo dezenove vezes menor do que a resistncia da carga. Semelhantemente, para o caso de uma fonte de corrente, tem-se: i 100 i is i 100% is i 1 100% is Gc 1 100% Gc + Gs Gs 100% Gc + Gs

t ( %) =

= = = =

tem-se Gc 19Gs . Em outras palavras, a resistncia interna da fonte de corrente deve ser no mnimo dezenove vezes maior do que a resistncia da carga.

em que, Gc e Gs so as condutncias da carga e da fonte, respectivamente. Para t(%) 5%,

2.2 Objetivos das Prticas

Analisar o comportamento das fontes de sinais quanto a tenso e a corrente de sada para diversos valores de resistncia de carga. Obter as faixas de operao onde as fontes podem ser caracterizadas como fontes de tenso ou fontes de corrente.

2.3 Prticas de Laboratrio

Para as prticas so requeridos os seguintes materiais:
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2.3 Prticas de Laboratrio 1 gerador de funes. 1 protoboard. 1 osciloscpio com ponteiras dedicadas. resistores de 1, 4,7 , 100, 10k, 100k, 4,7k, 1M

20

2.3.1 Prtica 1
a. Monte o circuito mostrado na Figura 2.3. b. Ajuste a tenso do gerador em aberto para 8Vpp , senoidal com frequncia de 1kHz. c. Preencha as colunas v e i da Tabela 2.1 para valores de Rc medindo a tenso e a corrente sobre o mesmo. d. Analise o comportamento dos resultados da Tabela 2.1 e faa seus comentrios.

4/4 V +
v 1kHz Figura 2.3: Circuito da prtica 1. i Rc

Rc 1 2 4,7 100 10k 100k 1M

Tabela 2.1: Tabela da prtica 1. v i Rc /Rs

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2.3 Prticas de Laboratrio

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2.3.2 Prtica 2
a. Monte o circuito mostrado na Figura 2.4. b. Obtenha o valor da resistncia interna Rs utilizando o mtodo da comparao de impedncias assim descrito: utilizando um resistor varivel de 1k varie o resistor at que a tenso v seja igual a 4 Vpp . Em seguida retire o resistor varivel do circuito e mea o valor de sua resistncia. Esse valor numericamente igual ao valor da resistncia interna Rs do gerador de funes. c. De posse do valor encontrado para a resistncia interna Rs do gerador de sinal preencha a coluna Rc /Rs da Tabela 2.1. Tendo em vista a gura de mrito t(%) < 5%, determine para que valores de Rc o gerador de sinal funciona como fonte de corrente e para que valores funciona como fonte de tenso. d. Calcule o rendimento do gerador excitando as cargas resistivas de 4,7 e de 100.

4/4 V

Rs

+
v 1kHz

i Rc = 4,7 k (50%)

Figura 2.4: Circuito da prtica 2.

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Captulo

Equivalentes de Thevenin e Norton

3.1 Resumo Terico - Equivalentes de Thvenin e Norton [15]

tuem todas as fontes e resistores do circuito, Figura 3.1. A Circuito Resistivo B B

(a) Circuito genrico (b) Thvenin (c) Norton

M CIRCUITO EQUIVALENTE DE

T HEVENIN

OU

N ORTON constitudo por uma fonte

independente de tenso (corrente), e um resistor em srie (paralelo), que substi-

Rth

Vth

IN

Rth

Figura 3.1: Circuitos equivalentes de Thvenin e Norton Para se poder representar o circuito original pelo seu equivalente de Thvenin, precisase determinar a tenso de Thvenin, Vth , isso feito medindo-se a tenso entre os pontos A e B. Em seguida determina-se a resistncia de Thvenin, Rth , aplicando-se um curtocircuito nos terminais A e B, e medindo-se a corrente de curto, Icc , feito isso, calcula-se a
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3.2 Objetivos das Prticas resistncia de Thevnin da seguinte forma: Vth Icc

23

Rth =

(3.1)

O equivalente de Norton obtido fazendo-se uma transformao de fonte, ou seja, Vth Rth (3.2)

IN = em que, IN corresponde a corrente de Norton.

3.2 Objetivos das Prticas

Mostrar que um determinado circuito resistivo pode ser substitudo por um equivalente de Thvenin ou Norton nos terminais de interesse. O equivalente ser determinado por medies da tenso de circuito aberto e da corrente de curto-circuito nesses terminais.

3.3 Prticas de Laboratrio

Para as prticas sero necessrios os seguintes materiais: Fonte de alimentao CC com ajuste de tenso e limitao de corrente. Multmetro digital. Protoboard Osciloscpio com ponteiras dedicadas. Resistores: 3 de 1,2 k, 2 de 1,8 k, 1 de 2,2 k, 1 de 3,3 k e um ltimo a ser calculado durante a experincia.

3.3.1 Prtica 1 (Simulao)

Dado o circuito resistivo da Figura 3.2, simular o mesmo utilizando a biblioteca SimPowerSystems do MATLAB/Simulink e fazer o que se pede abaixo: a. Medir nos terminais de sada a tenso Vo , que corresponde a tenso de Thvenin utilizando um scope (biblioteca simulink) como mostra a Figura 3.3). b. Curto-circuitar os terminais A e B e medir a corrente de curto Icc como mostra a Figura 3.4.
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3.3 Prticas de Laboratrio 1,2 k 1,2 k A

24

+
1,2 k 10 V
+

1,8 k

2,2 k

3,3 k

1,8 k Vo

B Figura 3.2: Circuito das prticas 1 e 2. c. Medir a resistncia de Thvenin de acordo com o mostrado na Figura 3.5. d. Anotar os valores simulados de Vo , Icc e Req na Tabela 3.1.

3.3.2 Prtica 2 (clculos tericos)

Considerando ainda o circuito da Figura 3.2, calcular: a. A tenso de Thvenin Vo . b. A corrente de curto-circuito Icc . c. A resistencia equivalente Req . d. Anotar os valores calculados de Vo , Icc e Req na Tabela 3.1.

3.3.3 Prtica 3 (Prtica experimental)

Montar o circuito mostrado na Figura 3.2 no protoboard. a. Medir nos terminais de sada, com o multmetro digital, a tenso de sada Vo . b. Curto-circuitar os terminais A e B e medir com o multmetro a corrente de curto Icc . c. Retirar a fonte de alimentao de 10 V, curto circuitando os terminais de conexo da fonte. Medir a resistncia nos terminais A e B com o uso do ohmmetro. Essa resistncia corresponde a Rth .
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3.3 Prticas de Laboratrio d. Anotar os valores de medidos de Vo , Icc e Req na Tabela 3.1. e. Comparar os valores simulados, calculados e medidos Tabela 3.1.

25

Figura 3.3: Medio da tenso de Thvenin.

Figura 3.4: Medio da corrente de curto-circuito.

Variveis Vo Icc Req

Tabela 3.1: Prtica 1. Valores simulados Valores medidos

Valores calculados

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3.3 Prticas de Laboratrio

26

Figura 3.5: Medio da resistncia equivalente.

3.3.4 Prtica 4
a. Para a montagem dos modelo equivalente de Thvenin utilizar um resistor de valor comercial mais prximo ao calculado. b. Representar esquematicamente o equivalente de Thvenin, conforme Figura 3.1. c. Montar o circuito equivalente de Thvenin e medir a tenso nos terminais de sada Vo . Curto circuitar esses terminais e medir a corrente de curto, anotar as medidas efetuadas na Tabela 3.2. d. Comparar os valores das Tabelas 3.1 e 3.2.

Tabela 3.2: Valores medidos nos equivalentes. Variveis Eq. de Thvenin Vo Icc

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Captulo

Fontes Dependentes ou Controladas

4.1 Resumo Terico - Amplicador Operacional [1, 2]

M AMPLIFICADOR OPERACIONAL

(Amp-Op) um amplicador diferencial de ganho

elevado usado para implementar operaes matemticas como integrao, diferen-

ciao, adio (da o nome operacional). No entanto, a aplicao dos Amp-Ops vai alm da implementao das operaes matemticas. Uma das razes para a popularidade do Amp-Op a sua versatilidade. Alm disso, os circuitos com Amp-Op trabalham em nveis muitos prximos daqueles previstos no projeto terico. Na modelagem do circuito de um Amp-Op usa-se o conceito de fonte dependente de tenso, que se constitui num elemento ativo cuja quantidade de energia controlada, ou melhor dizendo, depende de outra tenso de n.

4.1.1 Terminais de um Amp-Op

O Amp-Op fabricado em um circuito integrado (CI) conforme mostra a Figura 4.1 para o Amp-Op tipo 741. Do ponto de vista do sinal, o Amp-Op tem trs terminais: dois terminais de entrada e um terminal de sada. A Figura 4.2 mostra o smbolo que devemos utilizar para representar o Amp-Op. Os terminais 2 e 3 representam a entrada e o terminal 6 a sada. Alm dos sinais, os Amp-Ops devem ser alimentados com uma fonte cc simtrica
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4.1 Resumo Terico - Amplicador Operacional (Amp-Op) (na grande maioria dos casos). Os terminais 7 e 4 so usados para essa nalidade.

28

Compensao

Sem conexo

Entrada inversora

+Vcc

Entrada no-inversora

Sada

Vcc

Compensao

Figura 4.1: Terminais de um CI Amp-Op 741. 7

+
6

4 Figura 4.2: Smbolo de um CI Amp-Op 741.

Na Figura 4.3 mostrado o modelo de um Amp-Op ideal. Um Amp-Op considerado ideal quando ele possui as seguintes caractersticas: A resistncia de entrada Ri innita. O ganho de malha-aberta A innito. A resistncia de sada Ro nula.

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4.1 Resumo Terico - Amplicador Operacional (Amp-Op)

29

+
vp Ri

Ro

A(v v ) p n +
vn

+
vo

Figura 4.3: Modelo de circuito de um Amp-Op.

Considerando que Ro = 0, na anlise do circuito, quando elementos de circuitos so conectados externamente aos terminais do AOP, deve-se levar em conta as restries imposta pelo Amp-Op, so elas: (4.1)

vo = A ( v p vn ) e

Vcc vo Vcc
entre os valores limites Vcc para que o Amp-Op no sature.

(4.2)

O grco da Figura 4.4 sintetiza as equaes (4.1) e (4.2). Particularmente, vo deve estar

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4.2 Objetivos das Prticas vo

30

Vcc

Saturao positiva

(Vcc /A) Vcc

(Vcc /A)

( v p vn )

Saturao negativa

Figura 4.4: Curva de transferncia de tenso do Amp-Op.

4.2 Objetivos das Prticas

Nesta prtica pretende-se mostrar: Como manipular o CI amplicador operacional. O comportamento de fontes dependentes ou controladas.

4.3 Prticas de Laboratrio

Para essa prtica sero necessrios os seguintes materiais: Gerador de funes. Protoboard. Osciloscpio com ponteiras dedicadas. CI LM741. Resistores de 100k, 20k, 2,2k, 4,7k e 3,3k.

4.3.1 Prtica 1
O circuito da Figura 4.5 referente a um amplicador operacional na congurao inversora.
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4.3 Prticas de Laboratrio CH1 ( x)

31

100k CH1 (y)

1/1 V
20k

+
1kHz

Figura 4.5: Circuito amplicador na congurao inversora. a. Simular o circuito utilizando a biblioteca SimPowerSystems do MATLAB/Simulink de acordo com a Figura 4.6. Ajustar o gerador de sinais para 2 Vpp , frequncia de 1 kHz, senoidal.

Figura 4.6: Simulao do amplicador operacional na congurao inversora. b. Montar o circuito da Figura 4.5 com os mesmos parmetros de simulao. c. Vericar se as formas de onda simuladas so compatveis com as encontradas no experimento. d. Monte o circuito da Figura 4.7. Qual a sua relao com o circuito da Figura 4.5 ? e. Calcule os valores RMS de Vx e Ix . f. Verique os resultados com os instrumentos de medidas.

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4.3 Prticas de Laboratrio

32

1/1 V

2.2k Vx 20k 5V1 Ix 3.3k

1kHz

Figura 4.7: Circuito com fonte dependente de tenso.

4.3.2 Prtica 2
A Figura 4.8 referente a um circuito amplicador somador. 1. Simular o circuito utilizando a biblioteca SimPowerSystems do MATLAB/Simulink de acordo com a Figura 4.9. Os resistores R a e Rb valem respectivamente 200 e 100. 2. Montar o circuito da Figura 4.8 com os mesmos parmetros de simulao. 3. Vericar se as formas de onda simuladas so compatveis com as encontradas no experimento. x1

+
100k

y1

1/1 V
x2

RA

20k 20k

1kHz

RB

Figura 4.8: Circuito amplicador somador.

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4.3 Prticas de Laboratrio

33

Figura 4.9: Simulao do circuito amplicador somador.

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Captulo

Circuitos RC

5.1 Resumo Terico - Circuitos RC [15]

EJA O CIRCUITO MOSTRADO NA

F IGURA 5.1, no qual o capacitor linear invariante com

capacitncia C carregado ao potencial Vo por uma fonte de tenso constante. Em

t = 0, que chamamos de instante inicial, a chave k1 aberta e a chave k2 fechada simult = 0. Em virtude da carga armazenada no capacitor (Qo = CVo ) haver uma corrente

taneamente. Assim, o capacitor carregado desligado da fonte e ligado ao resistor R, em especicado pelo sentido de referncia assumido para i (t) na Figura 5.1 . A carga do capacitor decrescer gradualmente at se tornar nula; com a corrente ocorre o mesmo. Durante o processo, a energia eltrica armazenada no capacitor dissipada sob a forma de calor no resistor. Aps a operao das chaves, tem-se que

ic ( t) + i R ( t) = 0 dvc vc C + = 0 dt dt

(5.1)

A equao (5.1) uma equao diferencial linear de primeira ordem homognea, cuja

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5.2 Objetivo da Prtica t=0 k1 t=0 k2 i ( t) C

35

+ v(0) = Vo

R Figura 5.1: Um capacitor carregado ligado a um resistor. soluo da forma exponencial vc (t) = Kt (5.2)

denida pela condio inicial. problema dada por

1 em que = , = RC a constante de tempo do circuito e K uma constante a ser

Fazendo t = 0 na equao (5.2) obtemos que K = v(0) = Vo . Portanto, a soluo do

vc (t) = Vo (1/RC)t

t0

(5.3)

Enquanto que a corrente no capacitor ser dada por

ic ( t) = C

dvc dt Vo (1/RC)t = R

t0

(5.4)

A tenso vc (t) est traada na Figura 5.2 e na Figura 5.3 traada a corrente no capacitor.

5.2 Objetivo da Prtica

Trabalhar com um circuito que seja possvel observar o comportamento de carregamento e descarregamento de um capacitor, bem como sua constante de tempo.

5.3 Prtica de Laboratrio

Para essa prtica sero necessrios os seguintes equipamentos e componentes:

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5.3 Prtica de Laboratrio

36

vc ( t) Vo

0 Figura 5.2: Tenso no capacitor da Figura 5.1.

ic ( t) t

Vo R
Figura 5.3: Corrente no capacitor da Figura 5.1.

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5.3 Prtica de Laboratrio Gerador de funes. Protoboard. Osciloscpio com ponteiras dedicadas. Resistores de 39 k, 390 . Capacitores de 5,6 nF, 22 nF.

37

5.3.1 Prtica 1
Dado o circuito da Figura 5.4. 0/10 V 39k R1 100 Hz R2 390 CH1 (y) CH1 ( x) C

Figura 5.4: Circuito da prtica 1.

1. Simular o mesmo utilizando a biblioteca SimPowerSystems do MATLAB/Simulink de acordo com a Figura 5.5. Selecione a fonte de tenso para uma onda quadrada com frequncia de 100 Hz e amplitude de 10 V. O resistor R1 e o capacitor so os componentes principais do circuito RC; o resistor R2 usado apenas para possibilitar a medio da corrente no circuito com o osciloscpio e deve ser escolhido de modo a introduzir um erro desprezvel, ou seja, R2 deve ser muito menor do que R1 (use R2 R1 /100).

5.3.2 Prtica 2
Montar o circuito mostrado na Figura 5.4. 1. Usando o gerador de funes, ajuste a fonte de tenso para a onda quadrada com frequncia de 100 Hz e amplitude de 10 V.
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5.3 Prtica de Laboratrio

38

Figura 5.5: Simulao de um circuito RC. 2. Os canais 1 e 2 do osciloscpio devem ser ligados nos pontos indicados CH1 ( x) e CH1 (y), respectivamente, e no terra. O canal 1 fornecer a leitura da tenso no capacitor e o canal 2 a leitura da corrente. 3. Ajuste as escalas de tempo e amplitude do osciloscpio de modo a obter uma melhor preciso nas medidas (utilize a ponta de prova X1 ). Escolha o sincronismo com a subida do canal 2. 4. Mea a tenso e a corrente no capacitor em funo da constante de tempo = R1 C. Considere t = 0 o tempo correspondente ao pico positivo da corrente do circuito. Tabela 5.1: Medidas do circuito da Figura 5.1 t=0 t = 0, 5 t= t = 2 R1 = 39k V I V I V I V I C = 5, 6nF C = 22nF

5. Utilizando as equaes (5.3) e (5.4) calcule os valores de tenso e corrente para cada valor de t e C da Tabela 5.1.

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5.3 Prtica de Laboratrio

39

6. Compare os valores calculados com os valores medidos e assinale os casos em que o erro maior do que 20%, opine sobre as provveis fontes de erro. 7. Desenhe num mesmo grco a tenso e a corrente no capacitor para um dos casos da Tabela 5.1.

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Captulo

Circuitos RLC

6.1 Resumo Terico - Circuitos RLC [15]

S ANLISES DO CIRCUITOS

RLC normalmente so feitas considerando-se a resposta

excitao nula ou a um degrau considerando as ligaes em srie ou paralelo dos

componentes R, L e C. Neste captulo abordaremos apenas o comportamento dos circuitos RLC submetidos a

um degrau unitrio para a ligao srie e paralelo dos seus componentes.

6.1.1 Ligao Srie

A aplicao da LKT1 ao circuito da Figura 6.1 conduz a seguinte equao

v R + v L + vC = vs di 1 Ri + L + idt + V0 = vs dt C Diferenciando a equao (6.1), obtm-se

1 Lei

(6.1)

de Kirchhoff para as Tenses

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6.1 Resumo Terico - Circuitos RLC PSfrag R t=0 vs L

41

t=0

Figura 6.1: Circuito RLC srie.

di2 di i +R + 2 dt dt C di2 R di i + + 2 dt L dt LC L

= 0 = 0
(6.2)

Esta uma equao diferencial de segunda ordem homognea de coecientes constantes. O polinmio caracterstico para essa equao diferencial

s2 +

R 1 s+ = 0 L LC 2 s2 + 2s + 0 = 0

(6.3)

com (angular).

R 2L

e 0

1 . LC

O parmetro chamado de constante de amortecimento

(em radianos por segundo) e o parmetro 0 chamado de frequncia de ressonncia Os zeros do polinmio caracterstico so chamados de razes caractersticas, elas so

s1,2 =

2 2 0

A forma da resposta depende dos valores de e 0 , ou seja 1. Circuito superamortecido ( > 0 ) 2. Circuito criticamente amortecido ( = 0 ) 3. Circuito subamortecido ( < 0 )

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PSfrag

6.2 Objetivo das Prticas

42

t=0 is Rs R L C

Figura 6.2: Circuito RLC paralelo.

6.1.2 Ligao Paralelo

Para o circuito RLC em paralelo, Figura 6.2, tem-se

i R + i L + iC = is Denindo R = R1 Rs tem-se: 1 v + R L Diferenciando, obtm-se 1 dv v dv2 + + 2 dt R dt L dv2 v 1 dv + + dt2 RC dt LC C vdt + I0 + C dv dt

= is

(6.4)

= 0 = 0
(6.5)

As expresses da constante de amortecimento e frequncia de ressonncia para o circuito RLC paralelo so

1 2RC

e 0

1 , LC

respectivamente.

6.2 Objetivo das Prticas

Analisar o comportamento de um circuito RLC submetido a um degrau de tenso, registrando seus estados sub, sobre e criticamente amortecidos.

6.3 Prticas de Laboratrio

Para as prticas sero necessrios os seguintes equipamentos e componentes. Gerador de funes. Protoboard.
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6.3 Prticas de Laboratrio Osciloscpio com ponteira dedicadas Resistor a ser calculado. Indutor de 1 mH. Capacitor de 100 nF.

43

6.3.1 Prtica 1
Dado o circuito RLC srie da Figura 6.3. 1. Calcular R para os trs tipos de amortecimento, anotando-os na Tabela 6.1.

4/4 V

1mH

100nF 1000 Hz

Figura 6.3: Circuito da prtica 1.

Tabela 6.1: Valores da resistncia R da Figura 6.3 Valores de R Subamortecido ( < 0 ) Criticamente amortecido ( = 0 ) Superamortecido ( > 0 ) 2. Simular o circuito RLC utilizando a biblioteca SimPowerSystems do MATLAB/Simulink para os 3 casos mostrados na Tabela 6.1 como mostra a Figura 6.4. 3. Comparar a tenso no capacitor com a tenso de entrada do circuito. Alm disso, visualizar as formas de onda de tenso no resistor e indutor. 4. Montar utilizando o protoboard, o circuito RLC srie da Figura 6.3. 5. Observar no osciloscpio as formas de onda de tenso no resistor, indutor e capacitor. 6. Comparar os resultados tericos e simulados com os experimentais.

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6.3 Prticas de Laboratrio

44

Voltage Measurement1

Goto2

powergui Goto1

Current Measurement Controlled Voltage Source

Series RLC Branch1

Series RLC Branch2

Series RLC Branch3

Pulse Generator

Voltage Measurement2

Goto3

From1

Scope1

From2

Scope2

From3

Scope3

Figura 6.4: Simulao do circuito da prtica 1. 7. Calcule a frequncia de ressonncia f0 do circuito da Figura 6.3. Coloque um resistor R = 100 e ajuste a fonte de sinal para a forma de onda quadrada na frequncia de ressonncia calculada. Observe simultaneamente no osciloscpio as formas de onda na entrada do circuito (fonte de sinal) e na sada (tenso no capacitor). Qual a forma de onda observada na sada? Explique.

6.3.2 Prtica 2
Dado o circuito RLC paralelo da Figura 6.5. 1. Calcular R para os trs tipos de amortecimento, anotando-os na Tabela 6.2. 2. Simular o circuito RLC paralelo utilizando a biblioteca SimPowerSystems do MATLAB/Simulink para os 3 casos mostrados na Tabela 6.2 como mostra a Figura 6.6. 3. Comparar as correntes no indutor com a correntes de entrada do circuito para os 3 casos da Tabela 6.2. Alm disso, visualizar as formas de onda de corrente no resistor e capacitor. 4. Montar no protoboard o circuito RLC paralelo da Figura 6.5 fazendo uma transformao de fonte entre os terminais A e B.

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6.3 Prticas de Laboratrio

45

4/4 A

Rs 1000 Hz

10mH

100nF

Figura 6.5: Circuito da prtica 2. 5. Observar no osciloscpio as formas de onda de tenso no resistor, indutor e capacitor. 6. Comparar os resultados tericos e simulados com os experimentais.

Figura 6.6: Simulao do circuito da prtica 2.

Tabela 6.2: Valores da resistncia R da Figura 6.5 Valores de R Subamortecido ( < 0 ) Criticamente amortecido ( = 0 ) Superamortecido ( > 0 )

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Captulo

Circuitos AC em regime permanente

7.1 Resumo terico - As Leis de Kirchhoff utilizando fasores [1]

cadas para obteno dos valores de teso e corrente em circuitos de corrente contnua. Na presente prtica ser vericada a aplicao da LKT em circuitos de corrente alternada em regime permanente descritos por fasores. Sabemos que as Leis de Kirchhoff so vlidas para as tenses e correntes no domnio do tempo assim como para a excitao complexa correspondente. Considere uma malha de um circuito arbitrrio cujas tenses em cada elemento de circuito so dadas por Vn cos(t + n ), n = 1, 2, 3, ..., N. Neste caso, as excitaes complexas correspondentes em cada elemento de circuito so Vn e j(t+n ) , n = 1, 2, 3, ..., N. Aplicando a LKT na referida malha tem-se: V1 e j(t+1 ) + V2 e j(t+2 ) + ... + VN e j(t+N ) = 0, dividindo ambos os membros pelo fator e jt , tem-se: V1 e j1 + V2 e j2 + ... + VN e jN = 0. (7.2) (7.1)

Leis de Kirchhoff constituem importante ferramenta para anlise de circuitos eltricos. Na prtica 1 foi vericado experimentalmente que estas leis podem ser apli-

Observe que Vn e jn corresponde ao fasor Vn = Vn n no qual, Vn coresponde ao valor de

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7.2 Resumo terico - Equivalente de Thevenin para circuitos reativos

47

pico ou o valor rms do sinal de tenso e n corresponde a fase desse sinal. Substituindose os fasores na Eq. 7.2 obtm-se: V1 + V2 + ... + VN = 0, (7.3)

que constitui na forma fasorial da LKT. Note que a LKT fazendo uso de grandezas complexas denida na Eq 7.3 utiliza somas fasoriais, em lugar das somas algbricas vista na forma padro da LKT (LKT no domnio do tempo). Observe tambm que h apenas uma frequncia presente no circuito conforme indicado na Eq. 7.1.

7.2 Equivalente de Thevenin para circuitos reativos [1]

Na prtica 5, os teoremas de rede de Thevenin e de Norton foram aplicados em circuitos resistivos para obteno de circuitos equivalentes. Estes teoremas tambm podem ser usados, com alguns ajustes, para anlise de circuitos contendo elementos reativos como capacitores e indutores. O procedimento adotado para obteno de circuitos equivalentes contendo elementos reativos similar ao adotado para circuitos resistivos que foi investigado na Prtica 5. A mudanas consistem na substituio da tenso de circuito aberto (Vth ), da corrente de curto circuito (Icc ) e da resistncia de Thevenin (Rth ) por suas representaes fasoriais Vth , Icc e Zth . Feitas essas substituies, o processo de obteno dos circuitos equivalentes de Thevenin e Norton seguem o mesmo procedimento discutido na Prtica 5. Note tambm que a aplicao direta dos equivalentes de Thevenin e Norton em circuitos reativos somente possvel em circuito lineares excitados por apenas uma frequncia. Do ponto de vista experimental, obter circuitos equivalentes de Thevenin e Norton contendo elementos reativos exige um esforo extra uma vez que grandezas fasoriais so necessria para obteno desses equivalentes. As grandezas fasoriais so denidas por mdulo e fase. Assim, para se obter Vth , Icc e Zth duas medies so necessrias, uma para se obter o mdulo, e outra para se obter a fase do fasor de interesse.

7.3 Objetivo das Prticas

Vericar a aplicao das leis de Kirchhoff em circuitos regime permanente AC utilizando a anlise fasorial.

Vericar a aplicao do teorema de Thevenin em circuitos regime permanente AC contendo elementos reativos.

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7.4 Prticas de Laboratrio

48

7.4 Prticas de Laboratrio

Nas prticas sero necessrios os seguintes equipamentos e componentes: 1 protoboard 1 osciloscpio 1 multmetro capacitores de 1F e 1nF indutor de 10H resistores de 1 e 5 k

7.4.1 Prtica 1
1. Simule o circuito da Figura 7.1 usando a biblioteca SimPowerSystems do MATLAB/Simulink e mea as tenses rms em todos os elementos do circuito. 2. Monte o circuito da Figura 7.1

10/10V

C = 1F

L = 10H

R = 1 f = 50kHz

Figura 7.1: Circuito da prtica 1. 3. Repita o mesmo procedimento, desta vez experimentalmente, medindo as tenses rms em todos os elementos do circuito e preencha a tabela 7.1 com os valores medidos. Tabela 7.1: Valores rms medidos nos elementos do circuito da Fig. 7.1 Vf onte Vcapacitor Vindutor Vresistor Valores rms (simulados) Valores rms (medidos)

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7.4 Prticas de Laboratrio

49

Figura 7.2: Simulao do circuito da Figura 7.1. 4. Compare o valor de tenso medido na fonte (Vf onte ) com o valor de tenso medido no indutor (Vindutor ). Comente e discuta sobre os valores encontrados. 5. Aplique a LKT na malha do circuito da Fig. 7.1 utilizando os valores anotados na tabela 7.1. A LKT vericada com estes valores? Justique.

7.4.2 Prtica 2
1. Monte o circuito da Figura 7.3

10/10V

11 00 1 0 1 0
A

11 00 11 00
B
R1 = 5 k

1 0
C = 1nF

f = 10kHz R2 = 5 k Figura 7.3: Circuito da prtica 2. 2. Proponha um procedimento experimental, utilizando apenas o multmetro, para meA-B. dio do mdulo da impedncia equivalente de Thevenin (| ZT H |) vista dos terminais

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7.4 Prticas de Laboratrio 3. Utilize o procedimento proposto e encontre | ZT H |.

50

4. Proponha um procedimento experimental para medio do ngulo (ZT H ) da impedncia equivalente de Thevenin vista dos terminais A-B. 5. Utilize o procedimento proposto no tem anterior e encontre ZT H .

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Captulo

Fator de potncia em circuitos com elementos reativos

8.1 Resumo Terico [15]

UPONHA QUE UMA FUNO SENOIDAL

dada por: (8.1)

v(t) = Vm sen(t)

onde a amplitude da senide Vm , a frequncia . Uma expresso em seno mais geral dada por: v(t) = Vm sen(t + ) (8.2)

onde o ngulo de fase ou simplesmente fase. Um desenho de 8.2 mostrado na Figura 8.1 por linhas cheias, enquanto o desenho de 8.2 mostrado em tracejado. A curva cheia simplesmente a curva tracejada deslocada de / ou radianos para a esquerda. Portanto, pode-se dizer que 8.2 est adiantada por rad.

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8.2 Relao tenso-corrente para fasores nos elementos reativos v( t)

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Vm sen(t + ) Vm sen(t)

Figura 8.1: Duas senides com fases diferentes.

8.2 Relao tenso-corrente para fasores nos elementos reativos

8.2.1 Indutncia
No indutor a relao tenso-corrente dada por: di dt (8.3)

v=L onde v e i so denidos como:

v = Vm cos(t + )

(8.4)

i = Im cos(t + ) Substituindo a tenso (Vm e j( +) ) e a corrente (Im e j( + ) ) complexas em 8.3 temos: Vm e j(t+) = L d [ Im e j(t+ ) ] dt

(8.5)

Vm e jt e j = jLIm e jt e j

Vm e j = jLIm e j

V = jLI

(8.6)

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8.2 Relao tenso-corrente para fasores nos elementos reativos

53

ento a tenso fasorial V proporcional a corrente fasorial I com o fator de proporcionalidade jL. Se a corrente no indutor dada por i = LIm cos(t + + 90 ) e V = ( jL)I, a tenso fasorial V = ( jL)( Im ) (8.7)

V = LIm + 90 note que j = 190 . No domnio do tempo temos: v = LIm cos( + + 90 )

(8.8)

(8.9)

comparando este resultado com i = Im cos(t + ) vemos que para o indutor a corrente est atrasada da tenso de 90 (Figura 8.2). v, i v i

Figura 8.2: Formas de onda de tenso e corrente para um indutor.

8.2.2 Capacitncia
No capacitor a relao tenso-corrente dada por i=C dv dt (8.10)

Substituindo a corrente e a tenso complexas na relao no domnio do tempo, obtemos Im e j(t+) = C d [Vm e j(t+ ) ] dt (8.11)

Im e j(t) e j = CjVm e j(t) e j

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(8.12)

8.3 Potncia mdia e fator de potncia

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Im e j = jCVm e j

(8.13)

I = jCV 1 I jC

(8.14)

V=

(8.15)

Se a tenso no capacitor dada por v = Vm cos( + ), temos I = ( jC )(Vm ) (8.16)

I = CVm + 90 Portanto a corrente est adiantada da tenso de 90 (Figura 8.3). v, i

(8.17)

i v Figura 8.3: Formas de onda de tenso e corrente para um capacitor.

8.3 Potncia mdia e fator de potncia

A Potncia mdia entregue a uma carga em regime permanente c.a. : (8.18)

P = Ve f icaz Ie f icaz cos

Logo, a potncia igual ao produto da tenso ecaz, pela corrente ecaz e pelo cosseno do ngulo entre os fasores da tenso e da corrente. Na prtica, tenses e correntes ecazes

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8.3 Potncia mdia e fator de potncia

55

so de fcil medio e seu produto, Ve f icaz Ie f icaz , chamado de potncia aparente. A potncia aparente normalmente referida em termos de suas unidades, voltamperes (VA) ou kilovoltamperes (kVA), de forma a se evitarem enganos e confuso com a unidade de potncia mdia, o watt. bvio que a potncia mdia no pode nunca ser superior a potncia aparente. A relao da potncia mdia para a potncia aparente denida como fator de potncia. Logo, se chamarmos o fator de potencia fp, ento no caso senoidal fp = P = cos Ve f icaz Ie f icaz (8.19)

que admensional. O ngulo , nesse caso, frequentemente referido como ngulo do fator de potncia. No caso de cargas resistivas, a tenso e a corrente esto em fase, portanto =0 e f p=1. Nesse caso, a potncia aparente igual a potncia mdia. No caso de circuitos contendo elementos reativos como indutores e capacitores, o fator de potncia unitrio tambm pode ser existir se as reatncias desses elementos so tais que se cancelam. Ajustar as reatncias das cargas para que se aproximem desta condio muito importante em sistemas eltricos. Em uma carga puramente reativa, =90 , fp=0, e a potncia mdia igual a zero. Nesse caso, a carga equivalente uma indutncia (=+90 ) ou uma capacitncia =-90 ) e a corrente e a tenso diferem em fase de 90 . Para esses casos temos: Circuito RC: fator de potncia adiantado Circuito RL: fator de potncia atrasado

8.3.1 Mtodo para correo do fator de potncia

Vamos agora considerar um mtodo de correo do fator de potncia de uma carga tendo uma impedncia genrica Z como segue: Z = R + jX (8.20)

Podemos alterar o fator de potncia conectando uma impedncia Z1 em paralelo com Z, como mostrado na Figura 8.4. Por esta conexo, ca claro que a tenso na carga no muda. Visto que Z xa, I no muda e a potncia entregue a carga no afetada. A corrente I1 fornecida pelo gerador, entretanto, muda.

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8.3 Potncia mdia e fator de potncia I1 I

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ZT

Z1

Z = R + jX

Figura 8.4: Circuito para correo de fator de potncia. Vamos chamar a impedncia da associao em paralelo por ZT = ZZ1 Z + Z1 (8.21)

Em geral, selecionamos a impedncia Z1 de tal forma que a mesma absorva toda a potncia reativa e assim ZT tenha o fator de potncia desejado. A primeira condio requer que Z1 seja puramente reativa. Isto , Z1 = jX1 A segunda condio requer que cos tan1 Im Zt Re Zt (8.22)

= FP

(8.23)

Substituindo ZT em termos de R, X e X1 , encontramos que ZZ1 ( R + jX )( jX1 ) jRX1 XX1 = = Z + Z1 R + jX + jX1 R + j ( X + X1 ) (8.24)

multiplicando o numerador e denominador da expresso (8.24) pelo complexo conjugado de [ R + j( X + X1 )] obtemos jRX1 XX1 R j( X + X1 ) R2 X1 + j( RX1 + XX1 ( X + X1 )) = R + j ( X + X1 ) R j ( X + X1 ) R 2 + ( X + X1 ) 2 Usando (8.25) em (8.23), obtemos cos tan1 R2 X1 + XX1 ( X + X1 ) RX1 (8.25)

= FP

(8.26)

tan1

R2 X1 + XX1 ( X + X1 ) RX1

= cos1 FP

(8.27)

R2 X1 + XX1 ( X + X1 ) = tan[cos1 FP] RX1

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(8.28)

8.4 Objetivo das Prticas Resolvendo (8.28) para X1 obtemos X1 = R2 + X 2 Rtan(cos1 FP) X

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(8.29)

onde notamos que tan(cos1 ) positivo se FP atrasado e negativo se FP adiantado.

8.4 Objetivo das Prticas

Entender a importncia do fator de potncia em termos tcnicos e econmicos em sistemas eltricos;

Aprender como corrigir o baixo fator de potncia de uma carga predominantimente reativa.

8.5 Prticas de Laboratrio

Nas prticas sero necessrios os seguintes equipamentos e componentes: Protoboard Osciloscpio

8.5.1 Prtica 1
Uma carga consome 100 kW de uma linha 220 V (ecazes) com fator de potncia 0,85 atrasado. Calcule: 1. A corrente ecaz e a potncia aparente drenada pela carga; 2. Suponha que o fator de potncia muda para 0,95 atrasado. Calcule novamente a corrente ecaz e a potncia aparente; 3. Comente os resultados obtidos das correntes drenadas pelas cargas em relao aos seus respectivos fatores de potncia enfatizando os aspectos econmicos relevantes.

8.5.2 Prtica 2
Dado o circuito RL da Figura 8.5(a) (parmetros do sistema na Tabela 8.1). 1. Calcular o fator de potncia.

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8.5 Prticas de Laboratrio

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Tabela 8.1: Parmetros do sistema. Frequency 10kHz Inductance 15 H Resistance 1 2. Simular o circuito (Figura 8.6) utilizando a biblioteca SimPowerSystems do MATLAB/Simulink e comparar o fator de potncia encontrado com o calculado. Vericar a fase entre a corrente e tenso. 3. Inserir um capacitor em paralelo ao circuito RL como mostra a Figura 8.5(b) e calcular o valor da capacitncia para se obter um fator de potncia igual a 0.95. 4. Simular o circuito da Figura 8.5(b) utilizando a biblioteca SimPowerSystems do MATLAB/Simulink e comparar o fator de potncia encontrado com o calculado. Vericar a fase entre a corrente e tenso. 5. Implementar os dois circuitos no protoboard e comparar a fase entre a corrente e tenso. 6. Calcular a corrente ecaz absorvida pela carga nos dois casos. Os resultados obtidos devem fundamentar uma anlise terica que justique a correo do fator de potncia em mbito industrial. L

vS

vS

(a) Carga indutiva.

(b) Carga indutiva com capacitor.

Figura 8.5: Prtica de correo de fator de potncia

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8.5 Prticas de Laboratrio

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Figura 8.6: Simulao do circuito da Figura 8.5(a).

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Apndice

Manuais dos Equipamentos Agilent

Os manuais, na primeira verso em portugus, do osciloscpio, gerador de funes e do multmetro podem ser baixados no endereo: http://www.ufpe.br/ldsp/Augusto/Circuitos.html

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Referncias Bibliogrcas

[1] D. E. Johnson e J. L. Hulburn e J. R. Johnson. Fundamentos de Anlise de Circuitos. PHB. [2] J. W. Nilsson e S. A. Riedel. Circuitos Eltricos. LTC. [3] J. A. Edminister. Circuitos Eltricos. McGraw-Hill. [4] J. R. Cogdell. Foundations of Electrical Engineering. Prentice Hall. [5] Charles A. Desoer e Ernest S. Kuh. Teoria Bsica de Circuitos. Guanabara Dois.

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