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NOME:

PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE MIMAS GERAIS INSTITUTO POLITCNICO CURSO DE ENGENHARIA MECATRONICA DISCIPLINA: VIBRAES MECNICAS PROF. LCIO PATRCIO 3'AVALIAO

2' Questo: O problema da vibrao em barras tratado, dentre outras formas, pela modelagem por Elementos Finitos, segundo a qual a dinmica de um elemento de barra, de propriedades elsticas conhecidas, gera a equao inrruca
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OBS: Avaliao individuaLsem tons LU t a a nenhum material. permitido o uso de calculadora.

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(0} = L quando ele se encontra livre nas duas extremidades,

sujeito deslocamentos axiais u, c u^ conforme figura abaixo.

l" Questo: A modelagem dinmica de veculos utiliza-se muito do modelo "bicycle vibration mode!" para obter a caracterstica de pitch (mergulho) da carroceria. O modelo ilustrado abaixo: Use a Anlise Modal para encontrar a frequncia de deslocamento axial, em MHz, deste elemento Pnranieler
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Meaninj half of bodv mesa masa of a front wlieel mass of n rar whrel Ijody verticnl motioii coorcliniif tront ii-hecl vertica] motion coordinate rear wlieel vfrlicol motio coordinate bocly pitcli motion coordinate rond exciCatibri nt th* front u-heel roatl eieitstioil ai th renr Khrtl halt ol hoiiy lateral ma moment of inertia distance of C troni front a-tle datnnce of C from rear axle

Etemenlo

de barra, tendo o mesmo as seguintes caractersticas:

-p = 7800Kg/m". - E = 210GPa. - L = lOcm. - 0eiemcwD = 4mm. -u 0 =[10] T . -vu=[00]T

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Formulrio

Mx+ Kx = 0 ; M""1 M M'*1


; (f->2l)v = Q-

1 ; C = aM+/3K; -IM}U =0;

M~^KM~^ Considerando a excitao da pista como externa:

; q~Pr;r = Pr q;

a) modele este sistema, por Newton ou Lagrange, na forma matricial (literal), tendo corno vetor deslocamento

* = [* 0 *,

*J.

b) para m = 420Kg, m, = 53Kg, m; = 76Kg, l, = l IQOKg.m2, a, = l,40m, a: = l,47m. k, = 104N/m,

Vi = 1,3X10^/111, k,, ss ka = 2X10sN/m, encontre as frequncias naturais, em Hz, correlacionando-as com os respectivos graus de liberdade do modelo.

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