Introduo s Redes Industriais

Aplicao de Redes Industriais

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As redes industriais representam actualmente a espinha dorsal sobre a qual assenta a estrutura de controlo dos sistemas de automao. No entanto, devem ser vistas como um meio, e no como um fim, para a automao desses mesmos sistemas.

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Automveis

Controlo de dispositivos standard: janelas, assentos, rdio, Controlo do motor Aplicaes crticas: ABS, EPS, brake-by-wire, steer-by-wire (X-by-wire)
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Comboios

ligao rdio

Unidade de Controlo do Veculo

Unidade de Visualizao

UD

VCU UCT UCT

UCV

UV

Traves

Diagnstico

Unidade de Controlo Energia de Traco

Sinalizao

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Avies
Controlo de voo Gesto de voo Registo de dados de voo Diagnstico Fly-by-wire

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Navios

Controlo de accionamentos Navegao

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Robtica

Sistemas embebidos Controlo hierrquico

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Automao Flexvel

Sistemas de transporte, robots, logstica, planeamento da produo

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mquinas CNC, ateliers de pintura administrao, etc.

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Indstrias de Manufactura
Sequenciamento de operaes

Escalonamento de tarefas

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Industria Petroqumica
Distribuio

Processamento Extraco
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Indstria Qumica

Controlo de reactores qumicos

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Indstria Farmacutica
Inventrio Embalagem Acompanhamento do produto

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Mquinas Ferramenta

Sensores e actuadores Controlo de operaes

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Domtica

Incndio Intruso Climatizao Iluminao Energia

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Controlo de Trfego

Fogo Intruso Energia gua Ventilao Cmaras

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Superviso de Processos

Sistemas Scada Monitorizao

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Armazns Automticos

Armazenamento Inventrio

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Sistemas de Movimentao e Transporte

Cooperao entre dispositivos Encaminhamento de produtos

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Produo e Distribuio de Energia Elctrica

Produo Centrais Transporte Distribuio Subestaes

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Tratamento de guas Residuais

Bombas Tanques Processos qumicos Filtros Etc.

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Introduo s Redes Industriais

Caracterizao dos Processos Industriais

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Processos Contnuos
As industrias de processos contnuos possuem estados que podem ser descritos atravs de uma varivel analgica (temperatura, tenso, velocidade, etc.); Entre a entrada e a sada do processo existe uma relao bem estabelecida que pode ser descrita atravs de um modelo contnuo (funo de transferncia); A sua funo de transferncia pode ser descrita atravs de uma equao diferencial, que pode ser simplificada utilizando a transformada de Laplace ou Z. A tarefa principal do sistema de controlo neste tipo de industria diz respeito sua regulao, ie. manter o estado num determinado nvel ou valor.
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F(p)

Processos Contnuos : Comunicao Peridica

q Comunicao peridica
Amostragem de todas as entradas realizada quase-simultaneamente Transmisso cclica ou peridica Variaes mnimas do perodo/ciclo de transmisso (jitter) Tempo de resposta majorado Comportamento previsvel Peridica: envia o valor cada xx milissegundos

perodo individual

falhou o pico (Shannon!)

Sempre o mesmo valor Porqu transmitir?

tempo

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Processos Discretos
A evoluo de uma industria de processos discretos modelada utilizando um diagrama de estados, cujas transies entre estados so definidas por eventos; O retorno ao estado anterior pode requerer vrias transies entre outros estados; Exemplo: um elevador no retorna ao andar anterior quando o boto de camada libertado; Os processos discretos podem ser descritos atravs de Mquinas de Estados, Redes de Petri, Grafcet, etc. A tarefa principal do sistema de controlo neste tipo de industria diz respeito ao seu comando.
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inicio a 1 2 c + d

b 3

c+d e 4 e 6 5

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Processos Discretos : Comunicao por Eventos

q Comunicao orientada por eventos
Os instantes da ocorrncia dos eventos no so conhecidos O tempo de resposta deve ser majorado Alguns eventos tm mais prioridade que outros Comportamento no previsvel
Orientada por eventos: envia quando o valor mudar mais do % da gama
histerese

Limites da histerese - grossa (m preciso) - fina (alta frequncia)

Limite da histerese

No entanto necessrio transmitir: - cada xx um sinal estou vivo; - Quando os dados so actualizados; - Quando a qualidade muda.

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Processos Contnuos & Lotes (Batch)

Processos Contnuos Fluxo continuo de material ou de energia.
Exemplo: controlo de velocidade, cimento, vidro, produo de papel, cablagem elctrica, produo de derivados do petrleo, etc.

Tarefa principal: regulao. Processos em Lotes Processos contnuos com manuseio de elementos individuais (discreto).

Exemplo: mquinas de controlo numrico, maquinas de embalagem, enchimento de garrafas, farmacuticas e processos qumicos.

Tarefa principal: comando.

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Introduo s Redes Industriais

Arquitectura das Comunicaes Industriais

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Redes Industriais vs. restantes

q Ambiente industrial
Rudo electromagntico
Interferncias devido ao funcionamento de motores, terras defeituosas, processo de fabrico (ex. soldadura)

Caractersticas ambientais hostis:

Temperatura, humidade, poeiras, etc.

Intrinsecamente seguros
Ambientes explosivos, perigo de incndio, etc.

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Redes Industriais vs. restantes

q Controlo de um processo industrial
Adequao as exigncias do processo Discreto vs. contnuo. Fiabilidade Minimizar a ocorrncia de avarias Tolerncia a falhas Assegurar o funcionamento na presena de falhas Determinismo temporal Comunicaes de tempo-real Segurana de funcionamento Para as pessoas e o ambiente no caso de avarias Equipamentos Nmero elevado, grande diversidade, fabricantes distintos
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Nveis de Automao
q Um processo industrial est organizado de forma hierrquica

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Industrias Manufactura vs. Processos

q Existem diferenas nas caractersticas dos nveis

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Nveis de Controlo
q Tambm organizados segundo uma estrutura hierrquica

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Hierarquia das ComunicaesIndustriais

q A estrutura das comunicaes industrias resulta da estrutura de controlo
Verticais

q Fluxos de informaes
Verticais Horizontais
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Horizontais

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Fluxos de Informao
q Fluxo de informaes verticais
Descendente
Comandos/ordens enviados pelo nvel superior ao inferior Pedidos do nvel superior ao inferior

Ascendentes
Informaes sobre a execuo das ordens/comandos recebidos Situaes de avaria ou de funcionamento anormal

Realizam-se atravs de equipamentos que interligam redes de nveis distintos (gateways)

q Fluxos de informaes horizontais

Troca de dados entre equipamentos situados ao mesmo nvel Realiza-se atravs das redes especficas de cada nvel
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Pirmide das Comunicaes

q Classificao das redes:
Fbrica
(office, business)

Clula
(control, shop)

Campo
(device)

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Redes de Campo
q Caractersticas Principais
Equipamentos de baixa complexidade Sensores, actuadores, autmatos programveis, sistemas embebidos, etc. Nmero elevado de equipamentos Mensagens curtas (~ bytes) Trfego Peridico (processos contnuos) Aperidico ou espordico (processos discretos) Frequncia transmisso elevada (~ milisegundos) Tempo de resposta majorado (~ < 10ms) Tempo-real (soft & hard real-time) Baixa/mdia largura de banda (M/Kbits/s) Cobertura geogrfica limitada Baixo custo por interface
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Redes de campo : exemplos de utilizao

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Redes de Clula
q Caractersticas Principais
Equipamentos de mdia complexidade Controladores de clula, autmatos programveis, sistemas Scada, controladores de robots, PCs, etc. Nmero reduzido de equipamentos Mensagens de dimenso mdia/elevada ( ~ Kbytes) Trfego essencialmente aperidico (eventos) Mensagens com prioridades Frequncia transmisso elevada/mdia (~ milisegundos - segundos) Tempo de resposta majorado (~ < 100ms) Sem requisitos de tempo-real estrito (soft real-time) Cobertura geogrfica abrangente Elevada largura de banda
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Redes de clula : exemplos de utilizao

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Redes de Fbrica
q Caractersticas Principais
Equipamentos de elevada complexidade PCs, mainframes, suporte de bases de dados, etc. Nmero reduzido de equipamentos Volume de trfego elevado ( > G/Mbytes) Frequncia transmisso baixa (~ segundos) Trfego essencialmente aperidico (eventos) Tempo de resposta (> 1s) Cobertura geogrfica abrangente Elevada largura de banda Partilha da largura de banda com outras aplicaes Voz, vdeo, etc.
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Redes de fbrica : exemplos de utilizao

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Panormica Geral

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Bibliografia
q Automation, Production Systems and Computer-Integrated Manufacturing, 2nd Edition, Mikell Groover, Prentice-Hall, 2001 (na biblioteca)
Captulos: 1, 2, 3 e 4 .

q Communication Networks for Manufacturing, Juan Pimentel, PrenticeHall, 1990 (na biblioteca)
Capitulo 14: Manufacturing Applications

q The Industrial Communication Technology Handbook,Richard Zurawski, CRC Press, 2005 (na biblioteca, tambm em e-book)
Captulo 19-1 : Which Network for Which Application Nota Importante: A FEUP disponibiliza aos seus alunos o acesso livre a documentos On-line atravs do portal da Biblioteca. No entanto estes no devem ser disponibilizados a terceiros, sob qualquer forma, devido a direitos de autor.
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