unesp

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

CAMPUS DE GUARATINGUET
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

Disciplina: Anlise e Controle de Sistemas Dinmicos
Turmas: 311
Professor: Francisco A. Lotufo

Srie de Exerccios 1 Bimestre


1- A entrada u(t) e a sada y(t) de um sistema contnuo so relacionados atravs da equao:

8 ) ( 5 ) ( + = t u t y

Este sistema esttico ou dinmico? linear ou no-linear? Justifique sua resposta.


2- As relaes de entrada-sada de vrios sistemas so dadas abaixo. Estes sistemas so estticos ou dinmicos? E
classifique-os quanto linearidade, invarincia no tempo, ordem e causalidade.

) ( 2 ) ( ) ( 3
) ( ) (
- f
) ( ) ( 3
) ( ) (
- e
) ( ) (
) (
- d
) ( ) ( - c
) ( ) ( - b
4 ) ( ) ( - a
2
2
2
2
2
2
2
t u t u t y
dt
t dy
dt
t y d
t u t y
dt
t dy
dt
t y d
t u t y
dt
t dy
t u t ty
dt
dy(t)
t tu t y
t u t y
+ = + +
= + +
= +
= +
=
+ =

2
2
2
2
)] 1 ( [ 3 ) ( 2 ) ( - m
) 1 ( ) ( ) ( - j
) 1 ( ) ( 2 ) 2 ( 3 ) 1 ( 2 ) ( - i
) 1 ( ) ( 2 ) 2 ( 3 ) 1 ( 2 ) ( - h
) ( ) ( 3
) ( ) (
- g
+ =
+ =
+ + = +
+ = +
= + +
k u k u k y
k u k k ku k y
k u k u k y k y k y
k u k u k y k y k y
t u t y
dt
t dy
y
dt
t y d


Observao: as equaes de h m so equaes a diferenas que representam sistemas discretos (anlogo equao
diferencial para sistemas contnuos), onde k um nmero inteiro.


3- Determinar as equaes diferenciais que descrevem o seguinte sistema mecnico:



M
1


M
2
M
3

k
2
B
3
k
3
k
1
B
2
B
1 k
2

4- O corpo humano, para efeito do estudo de vibraes, pode ser modelado pelo sistema mecnico translacional abaixo.
Determine o modelo matemtico correspondente.

M
1
Cabea

M
2
M
3
M
4
k
2
k
4
k
3
k
5
B
1
B
2
B
3
Tronco
B
5
k
1
B
4
Braos
rgos



5- Dado o sistema mecnico misto abaixo, determinar as equaes diferenciais que o descrevem:


T
J
1
N
1
N
2
k
B

J
2
M

k
1
B
1
r




6- Determinar as equaes diferenciais que descrevem o seguinte sistema com acoplamento capacitivo:


M
k
u
R
v
A
y
B

7- Para o sistema mostrado abaixo e dotado dos parmetros, massa, mola e amortecimento, escreva as equaes
diferenciais que descrevem seu funcionamento:


k
2 B
2
A

M
1
x
2
M
2
k
1
B
1
x
1



8- Escreva as equaes diferenciais de funcionamento para o sistema mecnico abaixo:

B
3
(t)
k
3
M
2
M
1
M
3
k
4
B
1
B
2
k
1
k
2



9- No sistema mecnico abaixo, r
2
o raio do cilindro. Escreva as equaes diferenciais necessrias para se descrever o seu
funcionamento.


k
3
B
3
J
2
M
3
B
2
r
2
k
1
x
3

1
T(t)

2


10- A maioria dos sistemas de controle requer algum tipo de fora motriz. Um dos meios mais utilizados usualmente o
motor eltrico. Escreva a equao diferencial relativa ao deslocamento angular de uma carga com momento de inrcia e
amortecimento acoplado diretamente ao eixo de um motor de corrente continua, quando se aplica instantaneamente uma
tenso nos terminais da armadura, tendo-se energizado o campo separadamente.




11- Um motor de corrente contnua com controle de armadura empregado em um sistema de abertura e fechamento
automtico de uma garagem, conforme modelo abaixo. Determine o modelo matemtico correspondente.


Motor

N
1
N
2
J

M

r

k

Porta




12- Um atuador eletromecnico contm um solenide que produz uma fora magntica proporcional corrente na bobina
i k f
i
= . A bobina apresenta resistncia e indutncia. Escreva as equaes diferenciais do funcionamento utilizando
Lagrange.



13- Abaixo temos o esboo de um microfone de bobina mvel. O diafragma possui elastncia k, massa M e amortecimento
B. Fixado ao diafragma existe uma bobina que se move no interior do campo magntico gerado pelos ims permanentes.
Deduza as equaes diferenciais do sistema utilizando Lagrange, considerando variaes a partir das condies de
equilbrio.

L
R
E
v(t)
S
S
N
Bobina
Ondas
sonoras
Diafragma
ms permanentes

14- Dado o sistema eletromecnico abaixo, determinar o seu modelo matemtico utilizando-se as equaes de Lagrange.


k

M
1
R
1
v
1
(t)
A
x
R
2
v
2
(t)
M
2
B
2
L(x,q)
B
1



15- Resolva as seguintes equaes a diferena:

a-) 4 ) 1 ( , 3 ) 1 ( 5 , 0 ) ( = = + y k y k y

b-) 2 ) 2 ( e 0 ) 1 ( , 3 ) 3 ( 4 ) 2 ( 4 ) 1 ( 4 ) ( = = + = + y y k k y k y k y
k



16- Considere a equao a diferena:


k
k y k y k y k y ) 5 , 0 ( 8 ) ( 50 ) 1 ( 37 ) 2 ( 8 ) 3 ( = + + + +

que satisfaz as condies iniciais: 5 ) 2 ( e 3 ) 1 ( , 2 ) 0 ( = = = y y y
Determine as soluo completa para esta equao e plote k k y ) ( para os primeiros 10 (dez) pontos.


17- Obtenha a soluo completa para a equao a diferena dada abaixo se 5 ) 1 ( e 2 ) 0 ( = = y y


k
k y k y k y ) 4 , 0 ( 4 ) 2 ( 25 , 0 ) 1 ( 6 , 0 ) ( = + +


18- O nmero de Fibonacci pode ser expresso atravs da equao a diferenas:

2 ) 1 ( e 1 ) 0 ( com ), 2 ( ) 1 ( ) ( = = + = y y k y k y k y

Obtenha uma soluo geral para ) (k y e determine ) 10 ( y .


19- Plotar x(t) x t. Assumir t
0
> 0 e > 0.

a- x t x u t t ( ) ( ) =
0 1 0

b- x t x K u t nt K
n
n
( ) ( ), , = =
=

0
0
3
1 0
0 5
c- x t a K t nt K
n
n
( ) ( ), , = =
=

0
2
0
0 8
20- Use as funes singulares para descrever as formas de onda abaixo. Assuma que os sinais so zero para tempos no
mostrados.

4 6
t[ms]
0
2
2
x(t) [V]

t[ms]
0 6
-5
10
3
x(t) [mA]


0 2 4
1
t[ms]
3
x(t) [mA]
2



21- Escreva no Matlab um programa (script file) para gerar e plotar as formas de onda abaixo.

a- u t

1
4 ( )
b- u t u t


1 1
2 5 ( ) ( )
c- +

2 5 2
1 1
, [ ( ) ( )] t u t u t
d- 2 1
1 8
1
[ ] ( )
,

e u t
t



22- Determine a soluo no tempo das equaes:

x t x t x t x x

+ + = = = ( ) ( ) ( ) , ( , ( 3 6 0 0) 0 0) 3
a x bx k x x

+ = = , ( , 0)
0
a, b e k so constantes
2 7 3 0 0) 0) 0
0
x x x x x x

+ + = = = , ( , (


23- Para o circuito RC abaixo
a- Determine uma equao diferencial que relacione a tenso de sada y e a tenso de entrada x.
b- Seja a tenso inicial sobre o capacitor C, v V
C0
1 = , com a polaridade mostrada e seja x e
t
=

2 . Usando a
tcnica de transformada de Laplace, determine y.

+
+
-
y(t)
R = 1
Tenso
de
Entrada
x(t)
-
+
C = 1 F
-



24- Usando a tcnica de transformada de Laplace determine a resposta ao impulso unitrio do sistema descrito pela
equao diferencial
d y t
dt
dy t
dt
x t
3
3
( ) ( )
( ) + =


25- Determine se a funo de transferncia:

P s
s
s s
( ) =
+
+ +
2 1
1
2


Representa um sistema estvel ou instvel.


26- Determine os plos e zeros das funes racionais abaixo

F s
s
s s s
Y s
s s s
( ) ( ) =


=
+ + +
2
5 4 3 3 2
16
7 30
20
12 22 20


Se essas funes racionais representarem funes de transferncia de sistemas lineares, esses sistemas so estveis ou
instveis.


27- Dado o pulso f(t) esquematizado abaixo, encontre sua transformada F(s).

t
a 0
1
f(t)



28- Resolva a equao diferencial

x t x t x t e
t

+ + = ( ) ( ) ( ) 3 2 4
x x t x

+ = = 2 0 0 ( ), ( )


29- Encontre a transformada inversa das funes racionais

F s
s
s s s
( )
( )(
=
+
+ + +
2
2
3
2 5 2)
F s
s
s s
( )
( )
=

+
2
1
3


F s
s s s
s s
( )
( )(
=
+ + +
+ +
3 2
5 9 7
1 2)
F s
s
s
1 2
6 3
( ) =
+


F s
s
s s
2 2
5 2
1 2)
( )
( )(
=
+
+ +




30- Encontre a soluo x(t) das equaes diferenciais

x x x x a x b

+ + = = = 3 2 0 0) 0) , ( , (
x x x x x

+ + = = = 2 5 3 0) 0 0) 0 , ( , (


31- Encontre a transformada de Laplace de f(t) definida por

f t
t
t t
( )
,
sen ,
=
<
+
|
\

|
.
|

0 0
4
3
0