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Polias e correias
Estes elementos esto presentes em quase todos os sistemas que transmitam potncia de uma unidade motora para uma unidade movida e so utilizados para facilitar a elevao de um fardo, tornar mais fcil o esforo de trao ou assegurar uma transmisso de movimento.
MOVIDA
MOTORA
Polias intermediarias ou de tenso so utilizadas para evitar ajustes Professor: REGINALDO WINTHER
Polias
A polia uma pea mecnica cilndrica muito comum em mquinas. Utilizada para transferir fora e movimento entre dois eixos, atravs das correias que so acopladas nas polias. A polia constituda de uma roda de material rgido que gira em torno de um eixo produzindo rotao.
Polias
Uma polia constituda de uma coroa ou face, na qual se enrola a correia. A face ligada a um cubo de roda mediante disco ou braos. O tipo de polia determinado pela superfcie de contato com a correia e o perfil da calha varia com a correia.
Polias Transmisso
Transmisso entre eixos paralelos com o mesmo sentido de rotao (Fig. 01).
Polias Transmisso
Freqentemente so usadas transmisses com a polia menor de canais, e a maior com arco plano.
H certas condies que regem as transmisses com o emprego da Polia plana; tem as mesmas polias, porm, o contato da correia em torno da polia plana bem maior, devido a sua menor distncia entre centros. Est claro, portanto, que o contato sobre a polia maior depende da diferena entre os dimetros da polia, e da distncia entre centros.
A distncia entre centros deve ser curta, de maneira que satisfaa a proporo, ou seja, no afete a influncia da capacidade de fora das correias.
Polias Transmisso
Arco de contato o n de graus que a correia abrange em torno da Polia numa transmisso de relao 1:1, onde as polias so iguais, o arco de contato de 180. A reduo do arco de contato na polia menor , tem influncia na capacidade de fora da correia. Arcos de contato menores que 120 devem ser evitados.
Polias - Transmisso
EXEMPLO 01: Determinar o fator de correo E o arco de contato das polias. Dados D = 380 mm d= 130 mm c= 300 mm D d = 250 Tabela 01 Arco de contato da polia
Fator de correo = 0,86 Arco de contato=130( polia menor) Professor: REGINALDO WINTHER
Um exemplo de velocidade angular voc pegar uma roda de bicicleta e pintar um pequeno ponto e rodar por alguns segundos, ao final desse tempo , o ponto vai estar em outra posio, certo? Num objeto redondo, essa diferena do ponto final e o ponto inicial corresponde a um ngulo que pode ser medida em grau/s ou em rad/s.
o tempo necessrio para que um ponto material P, movimentando-se em uma trajetria circular de raior, complete um ciclo.
T=2x T = Perodo(s) = Velocidade angular(rad/s)
3) Radiano (r)
f = 1 =__ T 2x
Desta forma, podemos escrever que: n= 60f Como f =__ tem-se n= 60 x 2x 2x portanto n= 30 x
Tem como caracteristica a mudana de trajetoria a cada instante, porem o seu modulo permanece constante. v = r portanto v= x r isolando() = x n subst. exprsso anter. v= x n x r 30 30
v n R = velocidade periferica(m/s) = rotao(rpm) = Velocidade angular(rad/s) = raio(m)
s imaginar uma corda com uma pedra amarrada na ponta. Se no momento em que voc esta girando o corda, ela se romper, o pedra vai seguir um movimento retilneo.
Polias Transmisso
Relao de transmisso
D1 = dimetro da polia menor D2 = dimetro da polia maior n1 = nmero de rotaes por minuto (rpm) da polia menor n2 = nmero de rotaes por minuto (rpm) da polia maior
Na transmisso por polias e correias, para que o funcionamento seja perfeito, necessrio obedecer alguns limites em relao ao dimetro das polias e o nmero de voltas pela unidade de tempo. Para estabelecer esses limites precisamos estudar as relaes de transmisso. Ela a relao entre o nmero de voltas das polias (n) numa unidade de tempo e os seus dimetros. A velocidade tangencial (V) a mesma para as duas polias, pela frmula:
V=xDxn
Como as velocidades so iguais: V1 = V2 x D1 x n1 = x D2 x n2 D1 x n1 = x D2 x n2
D1 x n1 = D2 x n2
i
Professor: REGINALDO WINTHER
Polias Transmisso
Relao de transmisso
Portando,
i= n1 x D2 n2 D1
i
i = Relao de transmisso D1 = dimetro da polia menor D2 = dimetro da polia maior n1 = nmero de rotaes por minuto (rpm) da polia menor n2 = nmero de rotaes por minuto (rpm) da polia maior
n1 = N de voltas que a polia menor d em 01 minuto; n2 = N de voltas que a polia maior d em 01 minuto;
Recomendaes:
Na transmisso por correia plana, a relao de transmisso (i) no deve ser maior do que 6 (seis) ou seja, 1:6
Na transmisso por correia trapezoidal, a relao de transmisso (i) no deve ser maior do que 10 (dez), 1:10
Professor: REGINALDO WINTHER
Polias Transmisso
Relao de transmisso EXEMPLO - 02 A transmisso por correias de um motor de combusto para automvel, que aciona simultaneamente as polias da bomba dgua e do alternador. A velocidade do motor n=2800 rpm. Dados: d1 = 120 mm (Motor) d2 = 80 mm (Alternador) d3 = 90 mm (Bomba dgua)
Polias Transmisso
Relao de transmisso EXEMPLO - 02
Caracterstica de Rotao i) Velocidade Periferica j) Relao de transmisso (Motor/Alternador) K) Relao de transmisso (Motor/Bomba dgua)
Polias Transmisso
Relao de transmisso EXEMPLO - 02
A velocidade econmica do motor ocorre a rotao n= 2800 rpm. Nessa condio, iremos determinar.
Polia 01(Motor)
a) Velocidade angular ( 1) 1 = x n1 30 1 = 3,14 x 2800 30 1 = 293,2 rad/s
Polias Transmisso
Relao de transmisso EXEMPLO - 02
A velocidade econmica do motor ocorre a rotao n= 2800 rpm. Nessa condio, iremos determinar.
Polia 02 (Alternador)
c) Velocidade angular ( 2) 2 = d1 x 1 d2 d) Frequncia ( f2) 2 = 120 x 293,2 80 2 = 439,82 rad/s
f2 = _2__ 2x
e) Rotao( n2)
f2 = 439,82 6,283
f2 = 70 Hz
n2 = 60 x f3
n2 = 60 x 70
n2 = 4200 rpm
Professor: REGINALDO WINTHER
Polias Transmisso
Relao de transmisso EXEMPLO - 02
A velocidade econmica do motor ocorre a rotao n= 2800 rpm. Nessa condio, iremos determinar.
n3 = 60 x f3 n3 = 60 x 62,22
n3 = 3733,2 rpm
Professor: REGINALDO WINTHER
Polias Transmisso
Relao de transmisso EXEMPLO - 02
CARACTERSTICAS DA TRANSMISSO
apresentar os canais livres de graxa, leo ou tinta e corretamente dimensionados para receber as correias.
A verificao do dimensionamento dos canais das polias deve ser feita com o auxlio de um gabarito contendo o ngulo dos canais.
Polia Plana
Pode ser plana que conserva melhor a correia ou abaulada que guia melhor a correia.
Polias Planas
Polia Trapezoidal
Recebe este nome porque a superfcie na qual a correia colocada apresenta a forma de trapzio. As polias trapezoidais devem ter canais que so dimensionadas de acordo com o perfil padro da correia a ser utilizada.
Polias - outras
Existem outros tipos de polias para cabos de ao, correntes, polias ou rodas de atrito, etc. Os materiais que se empregam para a construo das polias so ferro fundido, aos, ligas leves e materiais sintticos. A superfcie da polia no deve apresentar porosidade, para no desgastar rapidamente a correia.
Polias
As polias realizam trabalho equivalente ao de uma engrenagem (n dentes), quando uma polia esta associada outra de dimetro igual ou diferente.
Polias Dimensionamento
W&M
Polias Dimensionamento
Dimenses recomendadas para o projeto de polias planas
Polias Dimensionamento
Dimenses recomendadas para o projeto de polias planas
Polias Dimensionamento
Parmetros dos dimensionamentos normalizados para as polias em V. Especificao:
Polias Clculo
Na ponta do eixo do mancal (bomba centrifuga) introduzida uma polia (polia movida) a qual tracionada por uma ou mais correias em "V" cuja extremidade oposta est assentada em outra polia (polia motriz) montada na ponta do eixo de um motor ou turbina. A relao entre os dimetros externos destas duas polias que ajusta a velocidade conveniente a bomba. Salvo aplicaes especiais, a maioria dos usos de transmisso por correias em "V" para acionar bombas ocorre quando a velocidade mxima da mquina acionadora (motor eltrico, motor diesel, turbina, tomada de fora de trator), em rpm, menor que a velocidade mnima requerida para o funcionamento adequado da bomba.
Polias Clculo
CLCULO DO DIMETRO DE POLIAS EM FUNO DA ROTAO: O dimetro das polias e correias adequadas para cada aplicao definido atravs das seguintes expresses:
OBS.: A velocidade linear das correias em "V" no deve ultrapassar a 1.500 metros por minuto pois, acima disto, o desgaste das correias e polias muito acentuado. A velocidade linear deve ser sempre inferior a rpm mxima da bomba e motor, respectivamente. Da mesma forma, no se deve usar dimetros de polias muito pequenos, para evitar que estas patinem por falta de aderncia, com conseqente desgaste prematuro e perda de rendimento. Professor: REGINALDO WINTHER
Polias Clculo
CLCULO DO DIMETRO DE POLIAS EM FUNO DA ROTAO:
Exemplo - 03 1 PASSO: Com auxilio da TABELA 02 ,vamos encontar o valor do dimetro da polia do motor sem precisar calculos:
Dados: Rpm motor = 2.300 / 20 cv Rpm bomba =3.500
Perfil adequado correia = B da polia do motor = 220 mm
2 PASSO: Podemos calcular o n correias c/ basse Potncia do motor: N Correias = Potncia motor em cv = 20 = 3,6 ~ 4 Correias cv da correia (TABELA 01) 5,5
3 PASSO: Clculo o dimetro nominal(n) da polia do motor
TABELA - 03
Polias Clculo
CLCULO DO DIMETRO DE POLIAS EM FUNO DA ROTAO:
da Polia da Bomba = rpm do Motor x Polia do Motor rpm da Bomba da Polia da Bomba = 2300 x 220 3500
Correias
A Correia uma cinta de material flexvel(inteirias),normalmente feita de camadas de lonas, nailon e borracha vulcanizada, que serve para transmitir a fora e movimento de uma polia para outra. Os materiais empregados na fabricao so o couro, materiais fibrosos e sintticos.
Correias
As correias so inteirias (no so cortadas e remendadas) e so fabricadas com diversos materiais e para vrias aplicaes: Devem ser utilizadas para grandes distncias entre eixos;
Devido ao deslizamento e deformao das correias, a velocidade angular no constante, nem igual razo dos dimetros das polias (Exceto as correias de tempo);
Correias
As correias esto submetidas basicamente a dois tipos de tenses:
Correia plana
Correia trapezoidal
Correias
As cargas provenientes da flexo da correia em torno da polia, apesar de apresentarem baixos valores, so cclicas, podendo causar a ruptura da correia por fadiga.
Sub-tracionamento provoca deslizamento e gerao de calor devido ao atrito entre a correia e a polia. Super-tracionamento diminui a vida das correias e mancais.
Quanto menor a polia, maior a carga. No podemos nos esquecer da Fora de atrito entre a polia e a correia.
Professor: REGINALDO WINTHER
Correias - Tipos
Correias Planas:
Transmitem grandes quantidades de potncia por longas distncias de centro; extremidades unidas por apetrechos fornecidos pelo fabricante;
Correias em V:
Um pouco menos eficientes que as planas, no tem juntas, tendo comprimentos padronizados.
Correias - Tipos
Perfis padronizados de polia com padro da correia C:
Perfil A e B transmisso leves Perfil C mdia Perfis D e E transmisses pesadas Se correias de pequena seo fossem usadas em transmisses pesadas, uma excessiva quantidade de correias seria necessria, devido sua baixa capacidade em transmisso de potncia.
Professor: REGINALDO WINTHER
Correias Tipos
Correias em V
Correias Correias em V
Correias em V
Correias Planas
Correias Trapezoidais
Correias Trapezoidais
Correias - Vantagens
Vantagens das correias planas e redondas: Forte ncleo elstico rodeado por um elastmero; Apresentam vantagens sobre as transmisses de engrenagens ou de correia em V; Eficincia de 98% (prximo a uma engrenagem); Pouco rudo e absoro de vibrao torcional do sistema;
Correias - Transmisso
A fora e o movimento so transmitidos pela correia da polia motora para a movida e pode ser de sentido direto de rotao ou sentido inverso de rotao (Correia Cruzada) e rotao entre eixos no paralelos.
Correias - Transmisso
Quando a transmisso est em funcionamento, observa-se que os lados da correia no esto mais submetidos mesma tenso; isso ocorre uma vez que a polia motora tensiona mais a correria em um lado (ramo tenso) do que do outro (ramo frouxo). Essa diferena de tenses entre os lados tenso e frouxo da correia causadora de uma deformao na correia denominada creep.
Correias - Transmisso
As principais relaes de transmisso tem correias abertas e correias fechadas(cruzadas):
Correias - Transmisso
Sentido direto de rotao - a correia fica reta e as polias tm o mesmo sentido de rotao;
Sentido de rotao inverso - a correia fica cruzada e o sentido de rotao das polias inverte-se;
Correias - Instalao
O perfil dos canais das polias em V deve ter as medidas corretas para que haja um alojamento adequado da correia no canal. A correia no deve ultrapassar a linha do dimetro externo da polia e nem tocar no fundo da canal, o que anularia o efeito de cunha.
Correias - Instalao
Para colocar uma correia , deve-se recuar a polia mvel aproximando-a da fixa. Esse procedimento facilitar a colocao da correia sem perigos de danific-la.
No se recomenda colocar correias forando-as contra a lateral da polia ou usar qualquer tipo de ferramenta para for-la a entrar nos canais da polia.
Esses procedimentos podem causar o rompimento das lonas e cordonis das correias.
Professor: REGINALDO WINTHER
Correias - Instalao
Aps montar as correias nos respectivos canais das polias e, antes de tension-las, deve-se gir-las manualmente para que seus lados frouxos fiquem sempre para cima ou para baixo, pois se estiverem em lados opostos o tensionamento posterior no ser uniforme.
Correias - Instalao
Substituio das Correias:
Na eventualidade de uma ou mais correias de um grupo arrebentarem, um novo grupo completo precisa ser instalado.
A colocao de uma correia nova juntamente com as correias velhas no pode ser feita, pois a correia nova ter o comprimento diferente das velhas.
Ao trocar um jogo de correias, necessria a utilizao de correias de um mesmo fabricante com o mesmo tamanho e cdigo de comprimento.
Correias - Instalao
O tensionamento de correias exige a verificao dos seguintes parmetros:
tenso ideal: deve ser a mais baixa possvel, sem que ocorra deslizamento, mesmo com picos de carga; tenso baixa: provoca deslizamento e, conseqentemente, produo de calor excessivo nas correias, ocasionando danos prematuros; tenso alta: reduz a vida til das correias e dos rolamentos dos eixos das polias.
Na prtica, para verificar se uma correia est corretamente tensionada, bastar empurr-la com o polegar, de modo tal que ela se flexione Aproximadamente entre 10 mm e 20 mm. Professor: REGINALDO WINTHER
Correias - Clculos
Clculo do comprimento da correia aberta e polias dimetros iguais A primeira coisa a observarmos o tipo de mquina:
Verificamos que um conjunto de duas polias iguais (medir dimetro das duas polias e a distncia entre os centros dos eixos) e em seguida iremos fazer o desenho tcnico, onde: Matematicamente, em uma frmula:
L=xd+2xc L = comprimento total correia d = dimetro da polia c = distncia entre os centros dos eixos das polias + d = permetro da circunferncia
Professor: REGINALDO WINTHER
Correias Clculos
Clculo do comprimento da correia aberta e polias dimetros iguais Exemplo - 04 Substituindo os valores encontrados na medio:
L=xd+2xc
L= 3,14 x 20 + 2 x 40 L = 62,8 + 80 L = 142,8 cm O comprimento da correia deve ser de aproximadamente 143 cm.
L = comprimento total correia d = dimetro da polia + d = permetro da circunferncia c = distncia entre os centros dos eixos das polias Professor: REGINALDO WINTHER
Correias - Clculos
Clculo do comprimento da correia aberta e polias dimetros diferentes Novamente, voc mede o dimetro das polias e a distncia entre os centros dos eixos. Encontra o valor dos raios (D/2). Em seguida, desenha o conjunto com as medidas que voc obteve. Matematicamente, em uma frmula:
L = x (R + r)+ 2 x c2 +(R - r) 2
Correias - Clculos
Clculo do comprimento da correia aberta e polias dimetros diferentes Matematicamente, em uma frmula:
L = x (R + r)+ 2 x c2 +(R - r) 2 L = 3,14 x (25 + 10) + 2 x 452 +(25 - 10) 2 L = 3,14 x 35 + 2 x 2025 + (15) 2 L = 3,14 x 35 + 2 x 2025 + 225 L = 3,14 x 35 + 2 x 2250 L = 3,14 x 35 + 2 x 47,43 L = 109,9 + 94,86 L = 204,76 cm
L = comprimento total correia R = Raio maior r = raio menor c = distncia entre os centros dos eixos das polias
Correias - Clculos
Clculo do comprimento da correia cruzada e polias dimetros iguais Agora teremos as mesmas situaes e vamos medir o dimetro das polias e a distncia entre os centros dos eixos das correias cruzadas. L = x d+ 2 x c2 + d2 L= 3,14 x 6 + 2 x 302 + 62 L= 18,849 + 2 x 30,59
L= 80,0
L = comprimento total correia d = dimetro da polia + d = permetro da circunferncia c = distncia entre os centros dos eixos das polias
C=30 cm
Correias - Clculos
Clculo do comprimento da correia cruzada e polias dimetros diferentes Agora teremos as mesmas situaes e vamos medir o dimetro das polias e a distncia entre os centros dos eixos das correias cruzadas. L = x (R + r)+ 2 x c2 + (R + r) 2 L = 3,14 x (8 + 4) + 2 302 + (8 + 4) 2 L = 3,14 x 12 + 2 900 + 144
C=30 cm
Correias - Clculos
EXEMPLO -05
Um moinho de martelos acionado por um motor eltrico C. A. de anis coletores de 20 HP/1400 rpm deve trabalhar com rotao de 500 rpm. Determinar a quantidade de correias, sendo que distncia entre os centros dos eixos c = 1200 mm.
1 - Seleo do Perfil da Correia, em funo da velocidade e potncia do motor, conforme (Grfico A).
HP
Perfil C
2 - Calcular a Relao de Transmisso N1 N1 = Velocidade de entrada R= ----- Onde: N2 N2 = Velocidade de sada 1400 R= -------- = 1: 2,8 ~ 1:3 500
RPM Polia Motora
A polia maior = nominal x R (Relao transmisso) B polia maior = 183,5 x 2,8 = 513,8 mm C
x D1 x N1 x 0,183 x 1400
V = 804,67 m/min.
V = Velocidade Linear N1 = Velocidade em RPM da polia menor D1 = Dimetro nominal da polia menor (em metros)
Capacidade em HP = 4,7
Tabela 01
Arco de contato da polia
Fator de correo = 0,96 Arco de contato=165( polia menor) Professor: REGINALDO WINTHER
Correias Sincronizadas
Representa o mais moderno e eficaz sistema de transmisso. As correias sincronizadas representam o mais moderno sistema de transmisso, isso porque os elementos da correia para transmitir e suportar cargas so os cordonis torcidos em espiral. A parte externa e os dentes da correia so feitos do mesmo material e moldados integralmente. Esta cobertura fina e flexvel d aos elementos de trao a proteo necessria contra sujeira, leo e umidade, alm de proteger contra o desgaste por atrito.
Correias Sincronizadas
Feitas de tecido emborrachado e cabo de ao e tem dentes que se encaixam nos sulcos cortados na periferia da roda dentada e so utilizados para servios leves at servios extrapesados e no sofrem esticamento ou escorregamento.
Sincronizadas ou dentadas
Sincronizadas hachuradas
Correias Sincronizadas
Caractersticas: Perfeito sincronismo entre as polias movida e motora;
Correias Sincronizadas
As medidas padro das correias sincronizadas.
Correias Sincronizadas
Para que as correias sincronizadas possam ser utilizadas em grande variedade de potncia, velocidade e aplicaes com maior eficincia possvel so feitas em cinco tamanhos padro de passo (tabela 05).
Correias Sincronizadas
Tabela 07
Correias Sincronizadas
A especificao de uma correia sincronizadora composta de um nmero de cdigo que identifica as trs dimenses principais da correia.
R = 1:8
Tabela 08
2) Clculo do Fator de Servio Total - FSt FS3 = Fator de Servio referente mq. acionadora e mq. acionada.
Tabela 09 - A
2) Clculo do Fator de Servio Total - FSt FS3 = Fator de Servio referente mq. acionadora e mq. acionada.
Correia H
HP
Passo 1/2
5) Dimenses das Polias: Polia menor: Polia maior: Z1=18 dentes Z2 = Z1 x R Z2 =18 x 1,75 Z2 = 31,5 Z2 = 32 dentes
Passo = 1 2 polia motora(D1)= 72,77 mm Calculo do movida(D2)
D2 = P x Z 2
D2 = 12,7 x 32 3,14
movida( D2 ) = 129,36mm
Professor: REGINALDO WINTHER
L = Comprimento da correia c = Distncia entre centros adotada D1 = Dimetro da polia motora D2 = Dimetro da polia movida
L = 717,34 + 4,0
L = 721,34 mm Professor: REGINALDO WINTHER
Tabela 12
Largura da correia adotar 3 ou 76,2 mm Portanto, a correia a ser utilizada uma correia 300 H 075
Dados:
R = 90 mm r = 60 mm C = 320 mm Polia motora = 1200 RPM Polia movida = 1800 RPM P = 60 CV Mquina de iamento/ servio normal Ramo tenso / motor corrente contnua
Dados:
R = 90 mm r = 60 mm C = 320 mm Polia motora = 1200 RPM Polia movida = 1800 RPM
Tabela - 13
b) Potncia de projeto
Dados:
GRAFICO - C
HPpprojeto= P PH x FS corrigido
HPpprojeto= 72 x 1,44
HPpprojeto= 103,68
Dados:
P PH= 103,68 Polia motora = 1200 RPM
GRAFICO - D
Normalmente e fornecida em forma de tabelas, coeficientes a serem aplicados em frmulas ou grficos e varia de acordo com o fabricante, em funo dos materiais componentes da correia.
HPpprojeto= 103,68
Correias Trapezoidais
3) Clculo da potncia transmitida por correias
Tabela - 15
HPpprojeto= 103,68
HP adicional = 1,56
Pcorreia = HP projeto + HP adicional x FL
Correias Trapezoidais
4) Determinao do comprimento e especificao da correia (Lcalculado ): Lcalculado = 1145,45 mm
Tabela - 16
Correias Trapezoidais
3) Clculo da potncia transmitida por correias Perfil C -51
Tabela - 17
Pcorreia = 104,92
Assim, o no de correias (N) mais adequado transmisso determinado atravs da relao entre a potncia a ser transmitida e a capacidade de transmisso da correia escolhida. Esta relao expressa pela equao: Ca = Fator de correo do arco de contato
Tabela - 18
N = ___HPProjeto_= _103,68__=1,23
Pcorrig. x Ca Ca = (D d) C Ca = 0,0625 N = 1,23 ento. 84,12 x 1,0
N correias = 2
correias C-51
Professor: REGINALDO WINTHER