%limpiar pantalla y reinicializar variables clc; clear all; %ver la informacion de los adaptadores disponibles imaqhwinfo; %ver la informacion

de un adaptador especifico por ejemplo winvideo imaqhwinfo('winvideo'); %ver la informacion de un dispositivo de un adaptador especifico imaqhwinfo('winvideo',1); %inicializar la camara con algun adaptador, dispositivo y calidad seleccionado %de modo que sea manual la toma de imagenes vid = videoinput('winvideo', 1, 'YUY2_640x480'); % 'YUY2_160x120' 'YUY2_176x144 ' 'YUY2_320x240' 'YUY2_352x288' 'YUY2_640x480' propinfo(vid); %Muestra las propiedades de videoinput set(vid, 'SelectedSourceName', 'input1'); set(vid, 'FramesPerTrigger', 1); set(vid, 'TriggerRepeat', Inf); set(vid, 'ReturnedColorSpace', 'rgb'); triggerconfig(vid,'manual'); %encender la camara y alistarse para adquirir imagenes a la memoria start(vid); %mostrar en una ventana lo que se esta visualizando por la camara preview(vid); %tomar una imagen para seleccionar el nuevo puntero uiwait(msgbox('Ubique el objeto que sera el puntero dentro del rango de vision d e la camara y presione ok','Atencion','modal')); fabric = getsnapshot(vid); % obtener el tamao de la imagen tomada. imageRes = vid.VideoResolution; imageWidth = imageRes(1); imageHeight = imageRes(2); %cerrar y detener el video closepreview(vid); stop(vid); delete(vid); clear vid; % mostrar la imagen tomada para seleccionar el puntero colorNames = {'fondo', 'puntero'};% fondo y punteros que uno quiera p ejem{'punt ero 1', 'puntero 2'}; nColors = length(colorNames); sample_regions = false([imageHeight imageWidth nColors]); % seleccion de la region puntero f = figure; for count = 1:nColors set(f, 'name', ['Seleccione la region a tomar por ' colorNames{count}] ); sample_regions(:,:,count) = roipoly(fabric); end close(f); % convertir la imagen fabric de RGB a una imagen L*a*b cform = makecform('srgb2lab');

lab_fabric = applycform(fabric,cform); a = lab_fabric(:,:,2); b = lab_fabric(:,:,3); color_markers = repmat(0, [nColors, 2]); for count = 1:nColors color_markers(count,1) = mean2(a(sample_regions(:,:,count))); color_markers(count,2) = mean2(b(sample_regions(:,:,count))); end % clasificar cada pixel de acuerdo al la regla de la cercania (distancia euclidi ana) color_labels = 0:(nColors-1); % crea un arreglo que contenga el fondo y los punt eros, 0 = fondo, 1 = puntero % inicializar las matrices que van a ser usadas en la clasificacion de cercanias . a = double(a); b = double(b); distance = repmat(0,[size(a), nColors]); % realizar la clasificacion. for count = 1:nColors distance(:,:,count) = ( (a - color_markers(count,1)).^2 + ... (b - color_markers(count,2)).^2 ).^0.5; end [value, label] = min(distance, [], 3); label = color_labels(label); clear value distance; % preparar las imagenes resultado de la clasificacion rgb_label = repmat(label, [1 1 3]); segmented_images = repmat(uint8(0), [size(fabric), nColors]); for count = 1:nColors color = fabric; color(rgb_label ~= color_labels(count)) = 0; segmented_images(:,:,:,count) = color; end %mostrar la imagen del puntero encontrado sin procesar imshow(segmented_images(:,:,:,2)); title([colorNames{2} ' encontrado sin procesar'] ); % cambiar puntero a escala de grises y mostrarlo puntero = color; punterog = rgb2gray(puntero); uiwait(msgbox('a continuacion se procesara el puntero a escala de grises','Atenc ion','modal')); imshow(punterog), title([colorNames{2} ' en grises'] ); % crear mascaras de lineas alrededor de los colores y mostrar [junk threshold] = edge(punterog, 'sobel'); fudgeFactor = .5; %este factor cambia el BWs = edge(punterog,'sobel', threshold * fudgeFactor); uiwait(msgbox('a continuacion se procesara el puntero a una mascara de lineas',' Atencion','modal')); imshow(BWs), title([colorNames{2} ' en mascara de lineas'] ); % dilatar las lineas se90 = strel('line', 3, 90); se0 = strel('line', 3, 0); BWsdil = imdilate(BWs, [se90 se0]); uiwait(msgbox('a continuacion se procesara el puntero a lineas dilatadas','Atenc ion','modal'));

imshow(BWsdil), title([colorNames{2} ' en lineas dilatadas'] ); % eliminar objetos de area menor osea remover el ruido bw = BWsdil; bw = bwareaopen(bw,500); % remover objetos que contengan menos de 1000 pixeles ( aca cuadro el tamao del puntero max y min) uiwait(msgbox('a continuacion se procesara el puntero sin ruido','Atencion','mod al')); imshow(bw), title([colorNames{2} ' sin ruido'] ); % llenar los hollos Este llena el interior de las figuras cerradas BWdfill = imfill(bw, 'holes'); uiwait(msgbox('a continuacion se procesara el puntero con las lineas rellenadas' ,'Atencion','modal')); imshow(BWdfill), title([colorNames{2} ' en lineas rellenadas'] ); %marcar los borde de la imagen resultante BWoutline = bwperim(BWdfill,6); Segout = fabric; Segout(BWoutline) = 255; uiwait(msgbox('a continuacion se mostrara el puntero procesado','Atencion','moda l')); imshow(Segout), title([colorNames{2} ' procesado'] );