PLC Atos 6006

Atos MPC6006
Manual do hardware
MA.012.00-05/10
24/2/2010
Este manual no pode ser reproduzido, total ou parcialmente, sem autorizao por escrito da Schneider
Electric.
Seu contedo tem carter exclusivamente tcnico/informativo e a Schneider Electric se reserva no direito,
sem qualquer aviso prvio, de alterar as informaes deste documento.
2010 Schneider Electric. Todos os direitos reservados.
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Termo de Garantia
A Schneider Electric Brasil Ltda. assegura ao comprador deste produto, garantia contra qualquer defeito
de material ou de fabricao, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir da emisso da
nota fiscal de venda.
A Schneider Electric Brasil Ltda. restringe sua responsabilidade substituio de peas defeituosas,
desde que o critrio de seu Departamento de Assistncia Tcnica, se constate falha em condies normais
de uso. A garantia no inclui a troca gratuita de peas ou acessrios que se desgastem naturalmente com
o uso, cabos, chaves, conectores externos e rels. A garantia tambm no inclui fusvel, baterias e
memrias regravveis tipo EPROM.
A Schneider Electric Brasil Ltda. declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer qualquer
dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manual de instrues, ou
por ter sido ligado rede eltrica imprpria, sujeita a flutuaes excessivas, ou com interferncia
eletromagntica acima das especificaes deste produto. A garantia ser nula se o equipamento
apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa no habilitada e se houver remoo e/ou alterao do
nmero de srie ou etiqueta de identificao.
A Schneider Electric Brasil Ltda. somente obriga-se a prestar os servios referidos neste termo de
garantia em sua sede em So Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em outras localidades
sero os nicos responsveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta).
Servio de Suporte Schneider Electric
A Schneider Electric conta com um grupo de tcnicos e engenheiros especializados aptos para fornecer
informaes e posicionamentos comerciais, esclarecer dvidas tcnicas, facilitar e garantir servios
tcnicos com qualidade, rapidez e segurana..
Com o objetivo de criar um canal de comunicao entre a Schneider Electric e seus usurios, criamos um
servio denominado AssisT. Este servio centraliza as eventuais dvidas e sugestes, visando a
excelncia dos produtos e servios comercializados pela Schneider Electric.
Este servio est permanentemente disponvel com uma cobertura horria das 7h30m s 18h, com
informaes sobre planto de atendimento tcnico durante os fins de semana e feriados, tudo que voc
precisa fazer ligar para 0800 7289 110. O AssisT apresentar rapidamente a melhor soluo, valorizando
o seu precioso tempo.
Para contato com a Schneider Electric utilize o endereo e telefones mostrados atrs deste Manual.
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CONVENES UTILIZADAS
Ttulos de captulos esto destacados no ndice e aparecem no cabealho das pginas;
Palavras em outras lnguas so apresentadas em itlico, porm algumas palavras so empregadas
livremente por causa de sua generalidade e freqncia de uso. Como, por exemplo, s palavras software e
hardware.
Nmeros seguidos da letra h subscrita (ex:1024h) indicam numerao hexadecimal e seguidos da letra b
(ex:10b), binrio. Qualquer outra numerao presente deve ser interpretada em decimal.
O destaque de algumas informaes dado atravs de cones localizados sempre esquerda da pgina.
Cada um destes cones caracteriza um tipo de informao diferente, sendo alguns considerados somente
com carter informativo e outros de extrema importncia e cuidado. Eles esto identificados mais abaixo:
NOTA: De carter informativo, mostra dicas de utilizao e/ou configurao
possveis, ou ressalta alguma informao relevante no equipamento.
OBSERVAO: De carter informativo, mostra alguns pontos importantes no

comportamento / utilizao ou configurao do equipamento. Ressalta tpicos
necessrios para a correta abrangncia do contedo deste manual.
IMPORTANTE: De carter informativo, mostrando pontos e trechos importantes

do manual. Sempre observe e analise bem o contedo das informaes que so
identificadas por este cone.
ATENO: Este cone identifica tpicos que devem ser lidos com extrema
ateno, pois afetam no correto funcionamento do equipamento em questo,
podendo at causar danos mquina / processo, ou mesmo ao operador, se no
forem observados e obedecidos.
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ndice
CAPTULO 1 ................................................................................................................... 17
Atos MPC6006 .................................................................................................................... 17
Lista de CPUs...................................................................................................................... 17
Tabela de consumo ............................................................................................................. 17
CPU ..................................................................................................................................... 18
6006.05L.............................................................................................................................. 18
Caractersticas..................................................................................................................... 18
Especificaes eltricas ...................................................................................................... 19
Esquema de ligao ............................................................................................................ 21
6006.06L.............................................................................................................................. 22
Caractersticas..................................................................................................................... 22
Esquema de ligao ............................................................................................................ 24
6006.05................................................................................................................................ 25
Caractersticas..................................................................................................................... 25
Esquema de ligao ............................................................................................................ 27
6006.06................................................................................................................................ 28
Caractersticas..................................................................................................................... 28
Esquema de ligao ............................................................................................................ 30
Canais de Comunicao Serial ........................................................................................... 31
Recursos Disponveis.......................................................................................................... 31
Informaes adicionais:....................................................................................................... 31
Capacidade Mxima de Configurao ................................................................................ 32
Descarte .............................................................................................................................. 33
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CAPTULO 2 ................................................................................................................... 35
Lista de mdulos digitais ..................................................................................................... 35
Tabela de consumo dos mdulos digitais ........................................................................... 36
8 Entradas (8E) ................................................................................................................... 37
6006.43................................................................................................................................ 37
Esquema de ligao ............................................................................................................ 37
6006.44................................................................................................................................ 38
Esquema de ligao ............................................................................................................ 38
8 Sadas (8S)....................................................................................................................... 39
6006.41................................................................................................................................ 39
Esquema de ligao ............................................................................................................ 39
6006.42................................................................................................................................ 40
Esquema de ligao ............................................................................................................ 40
16 Entradas (16E) ............................................................................................................... 41
6006.33................................................................................................................................ 41
Esquema de ligao ............................................................................................................ 41
6006.34................................................................................................................................ 42
Esquema de ligao ............................................................................................................ 42
16 Sadas (16S)................................................................................................................... 43
6006.31................................................................................................................................ 43
Esquema de ligao ............................................................................................................ 43
6006.32................................................................................................................................ 44
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Esquema de ligao ............................................................................................................ 44
8 Entradas / 8 Sadas (8E / 8S)........................................................................................... 45
6006.51................................................................................................................................ 45
Esquema de ligao ............................................................................................................ 46
6006.52................................................................................................................................ 47
Esquema de ligao ............................................................................................................ 48
16 Entradas / 16 Sadas (16E / 16S)................................................................................... 49
6006.53................................................................................................................................ 49
Esquema de ligao ............................................................................................................ 50
6006.54................................................................................................................................ 51
Esquema de ligao ............................................................................................................ 52
32 Entradas (32E) ............................................................................................................... 53
6006.55................................................................................................................................ 53
Esquema de ligao ............................................................................................................ 53
6006.56................................................................................................................................ 54
Esquema de ligao ............................................................................................................ 54
CAPTULO 3 ................................................................................................................... 55
Lista de mdulos analgicos ............................................................................................... 55
Tabela de consumo dos mdulos ....................................................................................... 55
2 Entradas / 2 Sadas (2E/2S)............................................................................................. 56
6006.60................................................................................................................................ 56
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Configurao do mdulo ..................................................................................................... 57
Esquema de ligao ............................................................................................................ 58
4 Entradas / 4 Sadas (4E / 4S)........................................................................................... 59
6006.61................................................................................................................................ 59
Esquema de ligao ............................................................................................................ 61
8 Entradas (8E) ................................................................................................................... 62
6006.62................................................................................................................................ 62
Esquema de ligao ............................................................................................................ 64
6006.62J.............................................................................................................................. 65
Esquema de ligao ............................................................................................................ 67
4 Entradas (4E) ................................................................................................................... 68
6006.62H ............................................................................................................................. 68
Esquema de ligao ............................................................................................................ 70
4 Entradas (4E) ................................................................................................................... 71
6006.62M............................................................................................................................. 71
Esquema de ligao ............................................................................................................ 72
4 Sadas (4S)....................................................................................................................... 73
6006.63M............................................................................................................................. 73
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Esquema de ligao ............................................................................................................ 74

8 Sadas (8S)....................................................................................................................... 75
6006.63................................................................................................................................ 75
Esquema de ligao ............................................................................................................ 77
CAPTULO 4 ................................................................................................................... 79
Lista de mdulos de temperatura ........................................................................................ 79
Tabela de consumo dos mdulos ....................................................................................... 80
PT100 .................................................................................................................................. 80
6006.75................................................................................................................................ 80
Esquema de ligao ............................................................................................................ 81
6006.76................................................................................................................................ 82
Esquema de ligao ............................................................................................................ 83
6006.77................................................................................................................................ 84
Esquema de ligao ............................................................................................................ 86
6006.85................................................................................................................................ 87
Esquema de ligao ............................................................................................................ 88
Termopar ............................................................................................................................. 89
6006.65................................................................................................................................ 89
Esquema de ligao ............................................................................................................ 90
6006.66................................................................................................................................ 91
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Esquema de ligao ............................................................................................................ 92
CAPTULO 5 ................................................................................................................... 93
Lista de fontes de alimentao............................................................................................ 93
6006.40................................................................................................................................ 94
Esquema de ligao ............................................................................................................ 94
6006.40A ............................................................................................................................. 95
Esquema de ligao ............................................................................................................ 95
6006.73M............................................................................................................................. 96
Mdulo Multiplex.................................................................................................................. 97
Caractersticas..................................................................................................................... 97
Esquema de Ligao externa de Botes e LEDs para 6006.70 ........................................ 98
Esquema de Ligao........................................................................................................... 99
CAPTULO 6 ................................................................................................................. 101

Lista de Bastidores ............................................................................................................ 101
Dimenses dos bastidores ................................................................................................ 102
Aumento de capacidade.................................................................................................... 105
CAPTULO 7 ................................................................................................................. 107

2002P95C.......................................................................................................................... 107
Caractersticas................................................................................................................... 107
2002P96C.......................................................................................................................... 108
Caractersticas:.................................................................................................................. 108
4004.90C ........................................................................................................................... 109
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Caractersticas................................................................................................................... 109
4004G92C ......................................................................................................................... 110
Caractersticas:.................................................................................................................. 110
4004P92C.......................................................................................................................... 111
Caractersticas................................................................................................................... 111
4004P94C.......................................................................................................................... 112
Caractersticas................................................................................................................... 112
4004.95C ........................................................................................................................... 113
Caractersticas da interface 4004.95C: ............................................................................. 113
4004P98C.......................................................................................................................... 114
Caractersticas da interface 4004P98C:............................................................................ 114
4004.98C ........................................................................................................................... 115
Caractersticas da interface 4004.98C: ............................................................................. 115
6006P92 ............................................................................................................................ 116
Caractersticas................................................................................................................... 116
6006G92............................................................................................................................ 117
Caractersticas................................................................................................................... 117
6006P95 ............................................................................................................................ 118
Caractersticas................................................................................................................... 118
6006.99.............................................................................................................................. 119
Caractersticas................................................................................................................... 119
Cabos para as IHMs da famlia Atos MPC6006 ............................................................... 121
Confeco de pelculas de policarbonatos........................................................................ 122
Recomendao para as pelculas ..................................................................................... 122
Exemplo para confeco das pelculas............................................................................. 123
Dimenses para confeco das pelculas......................................................................... 124
IHM 6006P95..................................................................................................................... 124
IHM 6006P92..................................................................................................................... 125
IHM 6006G92 .................................................................................................................... 126
IHM 6006.99 ...................................................................................................................... 127
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CAPTULO 8 ................................................................................................................. 129

Mdulos com Troca a Quente ........................................................................................... 129
Como funciona a troca a quente ....................................................................................... 130
Procedimento de troca do mdulo .................................................................................... 132
CAPTULO 9 ................................................................................................................. 135

Cabos de ligao para os Canais Seriais ......................................................................... 135
Cabo de Ligao em RS-232 (PC Atos MPC6006)...................................................... 135
Cabo de Ligao em RS-485 ............................................................................................ 136
Ligando o Atos MPC6006 a uma Rede ............................................................................. 137
Caractersticas Eltricas do Cabo para Padro RS-485 ................................................... 137
Cabos de Ligao com IHM 2700.xy ................................................................................ 138
Cabo de Ligao para RS-232 com IHM 2700.xy............................................................. 138
Cabo de Ligao para RS-485 com IHM 2700.xy............................................................. 139
Ligando o Atos MPC6006 a uma IHM 2700.xy: ................................................................ 140
Proteo Contra Descarga Eletromagntica..................................................................... 141
LINK EM RS-485 ............................................................................................................... 141
DETALHE DA PROTEO P ......................................................................................... 142
CAPTULO 10 .............................................................................................................. 143

Slave de comunicao (2 canais) MODBUS/APR ............................................................ 143
Mestre/Escravo.................................................................................................................. 143
6006.72.............................................................................................................................. 143
Indicadores de diagnstico:............................................................................................... 144
Mdulo de comunicao (1 canal) CANopen.................................................................... 145
Mestre................................................................................................................................ 145
6006.72C ........................................................................................................................... 145
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Indicadores de diagnstico:............................................................................................... 146

Consumo dos mdulos de comunicao .......................................................................... 146
CAPTULO 11 .............................................................................................................. 147

LEDs de Diagnstico ......................................................................................................... 147
LEDs de diagnstico da CPU ............................................................................................ 147
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Captulo 1
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CAPTULO 1
Atos MPC6006
Lista de CPUs
Referncia
DESCRIO
6006.05L
CPU 8E/8S "NPN" 32bits RISC
6006.06L
CPU 8E/8S "PNP" 32bits RISC
6006.05
6006.06
Tabela de consumo
Referncia
DESCRIO
CONSUMO
3,3 Vcc
CONSUMO
5 Vcc
CONSUMO
24 Vcc
6006.05L
270mA
-----
-----
6006.06L
270mA
-----
-----
6006.05
400mA
-----
-----
6006.06
400mA
-----
-----
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Captulo 1
CPU
6006.05L
Caractersticas
Caractersticas de Hardware
18
Entradas
8E tipo NPN
Ativam programas de interrupo
Sadas
8S tipo NPN
2 Sadas PWM de at 20kHz
Memria de usurio
256 Kbytes RAM

16 Mbytes SDRAM
Memria Flash
2 Mbytes
Fonte incorporada
3,3Vcc/2A ; 5,0Vcc/300mA
Clock
400Mhz interno
133Mhz externo (perifricos)
Contadores
2 Bidirecionais ou unidirecionais de at 20kHz

2 Unidirecionais de at 20kHz
Comunicao serial
RS-232/RS-485
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Captulo 1
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Caractersticas do mdulo de processamento

Tempo de varredura
0,4 ms/K
Capacidade de Programao
512 Kbytes Flash
Capacidade das Telas
64 Kbytes Flash
Mxima capacidade de E/S
240 Digitais
56 Analgicas
Mxima frequncia contador CPU
20 kHz
Nmero mximo de registros internos
29696
Nmero mximo de flags internos
59392
Temporizadores 0,01s/Contadores
128
Temporizadores 0,001s
16
Comunicao serial
RS-232/RS-485
Reteno de dados da memria RAM

(Bateria5 anos)
SIM
Processador 32 bits Risc 400 MHz
SIM
Encoder bidirecional
SIM
Interrupes por evento
SIM
Conjunto de instrues IEC61131-3
SIM
Ferramenta de programao Atos A1 Soft
SIM
Programao online
SIM
Relgio/Calendrio
SIM
Especificaes eltricas
Entradas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
Nvel de comutao ON
< 7 Vcc
Nvel de comutao OFF
> 15 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms
Tempo de comutao OFF

para ON
< 1 ms
Corrente de entrada
< 10 mA por entrada
Isolao ptica do sistema
1.500 V
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Captulo 1
Entrada tipo NPN: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 0

Vcc entrada digital.
Sadas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
Mxima corrente de carga
2A
Mxima corrente de carga de

Pico
10 A (t<0,3 ms)
Corrente de fuga OFF
< 700 A
Tenso mxima ON
1,5 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
1.500 V
Sada tipo NPN: Quando a comutao executada, as cargas recebem o potencial de 0

Vcc da fonte de alimentao. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao
potencial de +24 Vcc da fonte de alimentao.
As sadas 1 e 2 podem ser configuradas, como sada Normal, PWM ou PTO.
Usar no mximo 4 sadas ligadas simultaneamente para cada grupo de 8 sadas.
Ver Descarte (pgina 33)
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Esquema de ligao
21
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Atos MPC6006
Captulo 1
6006.06L
Caractersticas
Entradas
8E tipo PNP
Sadas
8S tipo PNP
Memria de usurio
256 Kbytes RAM

16 Mbytes SDRAM
Memria Flash
2 Mbytes
Fonte incorporada
3,3Vcc/2A ; 5,0Vcc/300mA
Clock
400Mhz interno
Contadores

Comunicao serial
RS-232/RS-485
22
Tempo de varredura
0,4 ms/K
512 Kbytes Flash
64 Kbytes Flash
240 Digitais
56 Analgicas
20 kHz
29696
59392
128
16
Comunicao serial
RS-232/RS-485

(Bateria5 anos)
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
Programao online
SIM
Relgio/Calendrio
SIM
Atos MPC6006
Captulo 1
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Entradas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
Nvel de comutao ON
> 7 Vcc
Nvel de comutao OFF
< 15 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
Corrente de entrada
< 10 mA por entrada
1.500 V
Entrada tipo PNP: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 24

Sadas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
2A

Pico
10 A (t<0,3 ms)
< 700 A
Tenso mxima ON
1,5 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
1.500 V
Sada tipo PNP: Quando a comutao executada, as cargas recebem o potencial de

+24 Vcc da fonte de alimentao. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao
potencial de 0 Vcc da fonte de alimentao.

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Captulo 1
Esquema de ligao
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Captulo 1
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6006.05
Caractersticas
Entradas
8E tipo NPN
Sadas
8S tipo NPN
Memria de usurio
256 Kbytes RAM

16 Mbytes SDRAM
Memria Flash
2 Mbytes
Fonte incorporada
3,3Vcc/2A ; 5,0Vcc/300mA
Clock
400Mhz interno
Contadores

Comunicao serial
RS-232/RS-485

Tempo de varredura
0,4 ms/K
512 Kbytes Flash
64 Kbytes Flash
496 Digitais
120 Analgicas
20 kHz
29696
59392
128
16
Comunicao serial
RS-232/RS-485

(Bateria5 anos)
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
Programao online
SIM
Relgio/Calendrio
SIM
25
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30/9/2010
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Captulo 1
Entradas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
Nvel de comutao ON
< 7 Vcc
Nvel de comutao OFF
> 15 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
Corrente de entrada
< 10 mA por entrada
1.500 V

Sadas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
2A

Pico
10 A (t<0,3 ms)
< 700 A
Tenso mxima ON
1,5 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
1.500 V

As sadas 1 e 2 podem ser configuradas como sada Normal, PWM ou PTO.
26
Atos MPC6006
Captulo 1
MA.012.00-05/10
24/2/2010
Esquema de ligao
27
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 1
6006.06
Caractersticas
Entradas
8E tipo PNP
Sadas
8S tipo PNP
Memria de usurio
256 Kbytes RAM

16 Mbytes SDRAM
Memria Flash
2 Mbytes
Fonte incorporada
3,3Vcc/2A ; 5,0Vcc/300mA
Clock
400Mhz interno
Contadores

Comunicao serial
RS-232/RS-485
28
Tempo de varredura
0,4 ms/K
512 Kbytes Flash
64 Kbytes Flash
496 Digitais
120 Analgicas
20 kHz
29696
59392
128
16
Comunicao serial
RS-232/RS-485

(Bateria5 anos)
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
Programao online
SIM
Relgio/Calendrio
SIM
Atos MPC6006
Captulo 1
MA.012.00-05/10
24/2/2010
Entradas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
Nvel de comutao ON
> 7 Vcc
Nvel de comutao OFF
< 15 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
Corrente de entrada
< 10 mA por entrada
1.500 V

Sadas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
2A

Pico
10 A (t<0,3 ms)
< 700 A
Tenso mxima ON
1,5 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
1.500 V

29
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 1
Esquema de ligao
30
Atos MPC6006
Captulo 1
MA.012.00-05/10
24/2/2010
Canais de Comunicao Serial

A famlia Atos MPC6006 possui dois canais de comunicao serial: canal A (RS-232) e
canal B (RS-485).
Os dois canais podem ser utilizados simultaneamente, podendo ter as seguintes taxas de
comunicao 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 28800, 38400 e 57600.
Recursos Disponveis
Definio das combinaes dos recursos disponveis para os canais de comunicao da
famlia Atos MPC6006.
APR03
Escravo
APR03
Mestre
Modbus
Escravo
Modbus
Mestre
Instruo
SPRINT
Instruo
RPRINT
RS-232
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
RS-485
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
Informaes adicionais:
Canal A padro eltrico RS-232;
Canal B padro eltrico RS-485, at 32 elementos em rede com
conexo em paralelo.
31
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 1
Capacidade Mxima de Configurao

A famlia Atos MPC6006 aceita unidades de E/S digitais ou E/S analgicas com as
seguintes combinaes:
ITEM
NMERO MXIMO DE PONTOS

Atos MPC6006L
Atos MPC6006
Mdulos no Bastidor
12
Entrada Analgica
40
120
Sada Analgica
40
120
Canal de Temperatura
40
120
Entrada Digital
176
496
Sada Digital
176
496
(1)
Entrada - Contagem Rpida (20 kHz)
Mdulos Slaves
----
(1)
----
(1) - Para as 4 entradas de contagem rpida disponveis, 2 podem ser configuradas como Bidirecionais ou
Unidirecionais e 2 somente como Unidirecionais.
32
Atos MPC6006
Captulo 1
MA.012.00-05/10
24/2/2010
Descarte
As Baterias devem ser descartadas de acordo com os regulamentos estabelecidos.
proibido jogar baterias junto a lixo domstico.
Descarte suas baterias em lugar apropriado.
A lixeira para pilhas e baterias identificada pela cor laranja.
Seja consciente!
Sempre descarte seu lixo em lugar apropriado
Papel
Vidro
Plstico
Metal
33
MA.012.00-05/10
30/9/2010
34
Atos MPC6006
Captulo 1
Atos MPC6006
Captulo 2
MA.012.00-05/10
24/2/2010
CAPTULO 2
Mdulos digitais
Lista de mdulos digitais
Corrente contnua:
Referncia
ENTRADA
SADA
TROCA A QUENTE
6006.31
-----
16 S tipo
NPN
SIM
6006.32
-----
16 S tipo
PNP
SIM
6006.33
16 E tipo NPN
-----
SIM
6006.34
16 E tipo PNP
-----
SIM
6006.41
-----
8 S tipo NPN
SIM
6006.42
8 S tipo PNP
-----
SIM
6006.43
8 E tipo NPN
-----
SIM
6006.44
8 E tipo PNP
-----
SIM
6006.51
8 E tipo NPN
8 S tipo NPN
SIM
6006.52
8 E tipo PNP
8 S tipo PNP
SIM
6006.53
16 E tipo NPN
16 S tipo
NPN
SIM
6006.54
16 E tipo PNP
16 S tipo
PNP
SIM
6006.55
32 E tipo NPN
-----
SIM
6006.56
32 E tipo PNP
-----
SIM
35
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 2
Tabela de consumo dos mdulos digitais
Referncia
36
DESCRIO
CONSUMO
3,3 Vcc
CONSUMO
5 Vcc
CONSUMO
24 Vcc
6006.31
Exp. 16S NPN 24Vcc
60mA
-----
-----
6006.32
Exp. 16S PNP 24Vcc
60mA
-----
-----
6006.33
Exp. 16E NPN 24Vcc
55mA
-----
-----
6006.34
Exp. 16E PNP 24Vcc
55mA
-----
-----
6006.41
Exp. 8S NPN 24Vcc
40mA
-----
-----
6006.42
Exp. 8S PNP 24Vcc
40mA
-----
-----
6006.43
Exp. 8E NPN 24Vcc
40mA
-----
-----
6006.44
Exp. 8E PNP 24Vcc
40mA
-----
-----
6006.51
Exp. 8E/8S NPN 24 Vcc
60mA
-----
-----
6006.52
Exp. 8E/8S PNP 24 Vcc
60mA
-----
-----
6006.53
Exp. 16E/16S NPN 24 Vcc
90mA
-----
-----
6006.54
Exp. 16E/16S PNP 24 Vcc
90mA
-----
-----
6006.55
Exp. 32E NPN 24 Vcc
90mA
-----
-----
6006.56
Exp. 32E PNP 24 Vcc
90mA
-----
-----
Atos MPC6006
Captulo 2
MA.012.00-05/10
24/2/2010
8 Entradas (8E)
6006.43
Entradas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
Nvel de comutao ON
< 7 Vcc
Nvel de comutao OFF
> 15 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
Corrente de entrada
< 10 mA por entrada
1.500 V

Esquema de ligao
37
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 2
6006.44
Entradas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
Nvel de comutao ON
> 7 Vcc
Nvel de comutao OFF
< 15 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
Corrente de entrada
< 10 mA por entrada
1.500 V

Esquema de ligao
38
Atos MPC6006
Captulo 2
MA.012.00-05/10
24/2/2010
8 Sadas (8S)
6006.41
Sadas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
2A

Pico
10 A (t<0,3 ms)
< 700 A
Tenso mxima ON
1,5 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
1.500 V

Esquema de ligao
39
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 2
6006.42
Sadas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
2A

Pico
10 A (t<0,3 ms)
< 700 A
Tenso mxima ON
1,5 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
1.500 V

Esquema de ligao
40
Atos MPC6006
Captulo 2
MA.012.00-05/10
24/2/2010
16 Entradas (16E)
6006.33
Entradas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
Nvel de comutao ON
< 7 Vcc
Nvel de comutao OFF
> 15 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
Corrente de entrada
< 10 mA por entrada
1.500 V

Esquema de ligao
41
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 2
6006.34
Entradas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
Nvel de comutao ON
> 7 Vcc
Nvel de comutao OFF
< 15 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
Corrente de entrada
< 10 mA por entrada
1.500 V

Esquema de ligao
42
Atos MPC6006
Captulo 2
MA.012.00-05/10
24/2/2010
16 Sadas (16S)
6006.31
Sadas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
2A

Pico
10 A (t<0,3 ms)
< 700 A
Tenso mxima ON
1,5 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
1.500 V

Esquema de ligao
43
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 2
6006.32
Sadas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
2A

Pico
10 A (t<0,3 ms)
< 700 A
Tenso mxima ON
1,5 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
1.500 V

Esquema de ligao
44
Atos MPC6006
Captulo 2
MA.012.00-05/10
24/2/2010
8 Entradas / 8 Sadas (8E / 8S)

6006.51
Entradas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
Nvel de comutao ON
< 7 Vcc
Nvel de comutao OFF
> 15 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
Corrente de entrada
< 10 mA por entrada
1.500 V

Sadas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
2A

Pico
10 A (t<0,3 ms)
< 700 A
Tenso mxima ON
1,5 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
1.500 V

45
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 2
Esquema de ligao
46
Atos MPC6006
Captulo 2
MA.012.00-05/10
24/2/2010
6006.52
Entradas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
Nvel de comutao ON
> 7 Vcc
Nvel de comutao OFF
< 15 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
Corrente de entrada
< 10 mA por entrada
1.500 V
Entradas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
Nvel de comutao ON
< 7 Vcc
Nvel de comutao OFF
> 15 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
Corrente de entrada
< 10 mA por entrada
1.500 V

Sadas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
2A

Pico
10 A (t<0,3 ms)
< 700 A
Tenso mxima ON
1,5 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
1.500 V

47
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 2
Esquema de ligao
48
Atos MPC6006
Captulo 2
MA.012.00-05/10
24/2/2010

6006.53
Entradas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
Nvel de comutao ON
< 7 Vcc
Nvel de comutao OFF
> 15 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
Corrente de entrada
< 10 mA por entrada
1.500 V

Sadas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
2A

Pico
10 A (t<0,3 ms)
< 700 A
Tenso mxima ON
1,5 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
1.500 V

49
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 2
Esquema de ligao
50
Atos MPC6006
Captulo 2
MA.012.00-05/10
24/2/2010
6006.54
Entradas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
Nvel de comutao ON
> 7 Vcc
Nvel de comutao OFF
< 15 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
Corrente de entrada
< 10 mA por entrada
1.500 V
Entradas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
Nvel de comutao ON
< 7 Vcc
Nvel de comutao OFF
> 15 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
Corrente de entrada
< 10 mA por entrada
1.500 V

Sadas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
2A

Pico
10 A (t<0,3 ms)
< 700 A
Tenso mxima ON
1,5 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
1.500 V

51
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 2
Esquema de ligao
52
Atos MPC6006
Captulo 2
MA.012.00-05/10
24/2/2010
32 Entradas (32E)
6006.55
Entradas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
Nvel de comutao ON
< 7 Vcc
Nvel de comutao OFF
> 15 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
Corrente de entrada
< 10 mA por entrada
1.500 V

Esquema de ligao
53
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 2
6006.56
Entradas
Tenso de trabalho
+24 Vcc (-30%/+40%)
Nvel de comutao ON
> 7 Vcc
Nvel de comutao OFF
< 15 Vcc
Tempo de comutao ON
para OFF
< 1 ms

para ON
< 1 ms
Corrente de entrada
< 10 mA por entrada
1.500 V

Esquema de ligao
54
Atos MPC6006
Captulo 3
MA.012.00-05/10
24/2/2010
CAPTULO 3
Mdulos Analgicos
Lista de mdulos analgicos
Referncia
ENTRADA
SADA
TROCA A QUENTE
6006.60
2E
2S
SIM
6006.61
4E
4S
SIM
6006.62
8E
-----
SIM
6006.62H
4E
-----
SIM
6006.62J
8E
-----
SIM
6006.62M
4E
-----
SIM
6006.63
-----
8S
SIM
6006.63M
-----
4S
SIM
As entradas / sadas dos mdulos podem ser configuradas em tenso ou em corrente,

essa seleo feita atravs de jumpers na placa.
Tabela de consumo dos mdulos

Referncia
DESCRIO
CONSUMO
3,3 Vcc
CONSUMO
15 Vcc
CONSUMO
24 Vcc
6006.60
Exp. 2E (tenso/corrente) e 2S
(tenso/corrente)
35 mA
110 mA
65 mA
6006.61
Exp. 4E (tenso/corrente) e 4S
(tenso/corrente)
35 mA
160 mA
100 mA
6006.62
Exp. 8E (tenso/corrente)
40 mA
40 mA
25 mA
6006.62H
Exp.4E (tenso/corrente)
31mA
28mA
-----
6006.62J
Exp. 8E (tenso/corrente) com Vref
40 mA
40 mA
25 mA
6006.62M
Exp. 4E (tenso/corrente)
35 mA
30 mA
19 mA
6006.63
Exp.8S (tenso/corrente)
26 mA
235 mA
147 mA
6006.63M
Exp. 4S (tenso/corrente)
26 mA
144 mA
90 mA
55
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 3
2 Entradas / 2 Sadas (2E/2S)

6006.60
Entradas analgicas em TENSO
Sinal de entrada
0 a +10 Vcc
Impedncia de entrada
> 150 k
Resoluo
12 bits (2,5 mV)
Exatido
35 mV
Drift temperatura
0,1 mV/C
Tempo de Resposta
uma varredura
Fonte de Alimentao
atravs do barramento (interno)
Entradas analgicas em CORRENTE

Sinal de entrada
0 a 20 mA
250 ou 500
Resoluo
11 bits (10,0 A) para 250

12 bits (5,0 A) para 500
Exatido
120 / 70 A
Drift temperatura
0,10 A/C
Tempo de Resposta
uma varredura
Fonte de Alimentao
Sadas em TENSO UNIPOLAR

Sinal de sada em tenso
0 a +10 Vcc
Impedncia de sada em tenso
< 200
Resoluo
12 bits (2,5 mV)
Exatido
25 mV
Drift temperatura
0,3 mV/C
Tempo de Resposta
uma varredura
Fonte de Alimentao

Sadas em CORRENTE
56
Sinal de entrada
0 a 20 mA
< 500
Resoluo
12 bits (5,0 A)
Exatido
215 A
Drift temperatura
1,0 A/C
Tempo de Resposta
uma varredura
Fonte de Alimentao
Atos MPC6006
Captulo 3
MA.012.00-05/10
24/2/2010
Configurao do mdulo
Configurao das entradas
Placa
Canal
Jumper
E1
ST1: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
E2
ST2: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
100.3142
O Default: entrada em tenso.
Configurao das sadas
Placa
Canal
Jumper
S1
ST5: A- Tenso
B- Corrente
S2
ST6: A- Tenso
B- Corrente
100.3142
O Default: sada em tenso.
57
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 3
Esquema de ligao
58
Atos MPC6006
Captulo 3
MA.012.00-05/10
24/2/2010

6006.61
Sinal de entrada
0 a +10 Vcc
> 150 k
Resoluo
12 bits (2,5 mV)
Exatido
35 mV
Drift temperatura
0,1 mV/C
Tempo de Resposta
uma varredura
Fonte de Alimentao

Sinal de entrada
0 a 20 mA
250 ou 500
Resoluo
11 bits (10,0 A) para 250

12 bits (5,0 A) para 500
Exatido
120 / 70 A
Drift temperatura
0,10 A/C
Tempo de Resposta
uma varredura
Fonte de Alimentao

0 a +10 Vcc
< 200
Resoluo
12 bits (2,5 mV)
Exatido
25 mV
Drift temperatura
0,3 mV/C
Tempo de Resposta
uma varredura
Fonte de Alimentao
Sadas em CORRENTE
Sinal de entrada
0 a 20 mA
< 500
Resoluo
12 bits (5,0 A)
Exatido
215 A
Drift temperatura
1,0 A/C
Tempo de Resposta
uma varredura
Fonte de Alimentao
59
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 3
Configurao do mdulo
Placa
Canal
Jumper
E1
ST1: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
E2
ST2: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
E3
ST3: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
E4
ST4: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
100.3142
100.3143
Placa
Canal
Jumper
S1
ST5: A- Tenso
B- Corrente
S2
ST6: A- Tenso
B- Corrente
S3
ST7: A- Tenso
B- Corrente
S4
ST8: A- Tenso
B- Corrente
100.3142
100.3143
60
Atos MPC6006
Captulo 3
MA.012.00-05/10
24/2/2010
Esquema de ligao
61
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 3
8 Entradas (8E)
6006.62
Sinal de entrada
0 a +10 Vcc
> 150 k
Resoluo
12 bits (2,5 mV)
Exatido
35 mV
Drift temperatura
0,1 mV/C
Tempo de Resposta
uma varredura
Fonte de Alimentao
62
Sinal de entrada
0 a 20 mA
250 ou 500
Resoluo
11 bits (10,0 A) para 250

12 bits (5,0 A) para 500
Exatido
120 / 70 A
Drift temperatura
0,10 A/C
Tempo de Resposta
uma varredura
Fonte de Alimentao
Atos MPC6006
Captulo 3
MA.012.00-05/10
24/2/2010
Configurao do mdulo
Placa
Canal
Jumper
E1
ST1: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
E2
ST2: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
E3
ST3: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
E4
ST4: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
E5
ST5: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
E6
ST6: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
E7
ST7: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
E8
ST8: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
100.3140
63
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 3
Esquema de ligao
64
Atos MPC6006
Captulo 3
MA.012.00-05/10
24/2/2010
6006.62J
Sinal de entrada
0 a +10 Vcc
> 150 k
Resoluo
12 bits (2,5 mV)
Exatido
35 mV
Drift temperatura
0,1 mV/C
Tempo de Resposta
uma varredura
Fonte de Alimentao

Sinal de entrada
0 a 20 mA
250 ou 500
Resoluo
11 bits (10,0 A) para 250

12 bits (5,0 A) para 500
Exatido
120 / 70 A
Drift temperatura
0,10 A/C
Tempo de Resposta
uma varredura
Fonte de Alimentao
65
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 3
Configurao do mdulo
Placa
Canal
Jumper
E1
ST1: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
E2
ST2: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
E3
ST3: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
E4
ST4: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
E5
ST5: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
E6
ST6: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
E7
ST7: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
E8
ST8: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
100.3144
66
Atos MPC6006
Captulo 3
MA.012.00-05/10
24/2/2010
Esquema de ligao
67
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 3
4 Entradas (4E)
6006.62H
Sinal de entrada
0 a +10 Vcc
> 120 k
Resoluo
16 bits em tenso ou corrente

(impedncia 500 )
Exatido
1,3 mV
Drift temperatura
0,3 mV/C
Tempo de Resposta
608ms para 4E analgicas
Fonte de Alimentao
Atravs do barramento (interno)

Sinal de entrada
0 a 20 mA
250 ou 500
Resoluo
15 bits em corrente
(impedncia 250 )
Exatido
102A (250) e 83A (500)
Drift temperatura
0,6A/C (500 )
Tempo de Resposta
608ms para 4E analgicas
Fonte de Alimentao
Se a placa tiver a opo de entrada em tenso ou corrente, esta seleo feita atravs
de jumpers.
68
Atos MPC6006
Captulo 3
MA.012.00-05/10
24/2/2010
Configurao do mdulo
Posicionamento padro dos jumpers
AB
Tenso
CA
Corrente
(500 )
DB
Corrente
(250 )
Mdulo
Placa
Canal Jumper
6006.60 6006.61 6006.62 6006.62H 6006.62J 6006.62M
6006.85
2E/2S 4E/4S
8E
4E
8E
4E
4E/4E PT100
E1
ST1
E2
ST2
E3
ST3
E4
ST4
E1
ST1
E2
ST2
E3
ST3
E4
ST4
E1
ST1
E2
ST2
E3
ST3
E4
ST4
E5
ST5
E6
ST6
E7
ST7
E8
ST8
100.3142
100.3143
100.3154
100.3140
ou
100.3144
Default: entrada em tenso.
69
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 3
Esquema de ligao
70
Atos MPC6006
Captulo 3
MA.012.00-05/10
24/2/2010
4 Entradas (4E)
6006.62M
Sinal de entrada
0 a +10 Vcc
> 150 k
Resoluo
12 bits (2,5 mV)
Exatido
35 mV
Drift temperatura
0,1 mV/C
Tempo de Resposta
uma varredura
Fonte de Alimentao

Sinal de entrada
0 a 20 mA
250 ou 500
Resoluo
11 bits (10,0 A) para 250

12 bits (5,0 A) para 500
Exatido
120 / 70 A
Drift temperatura
0,10 A/C
Tempo de Resposta
uma varredura
Fonte de Alimentao
Configurao do mdulo
Placa
Canal
Jumper
E1
ST1: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
E2
ST2: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
E3
ST3: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
E4
ST4: AB- Tenso

CA- Corrente (500 )
DB- Corrente (250 )
100.3140/M

71
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 3
Esquema de ligao
72
Atos MPC6006
Captulo 3
MA.012.00-05/10
24/2/2010
4 Sadas (4S)
6006.63M
0 a +10 Vcc
< 200
Resoluo
12 bits (2,5 mV)
Exatido
25 mV
Drift temperatura
0,3 mV/C
Tempo de Resposta
uma varredura
Fonte de Alimentao

Sadas em CORRENTE
Sinal de entrada
0 a 20 mA
< 500
Resoluo
12 bits (5,0 A)
Exatido
215 A
Drift temperatura
1,0 A/C
Tempo de Resposta
uma varredura
Fonte de Alimentao
Configurao do mdulo
Placa
Canal
Jumper
S1
ST1: A- Tenso
B- Corrente
S2
ST2: A- Tenso
B- Corrente
S3
ST3: A- Tenso
B- Corrente
S4
ST4: A- Tenso
B- Corrente
100.3141/M
73
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 3
Esquema de ligao
74
Atos MPC6006
Captulo 3
MA.012.00-05/10
24/2/2010
8 Sadas (8S)
6006.63
0 a +10 Vcc
< 200
Resoluo
12 bits (2,5 mV)
Exatido
25 mV
Drift temperatura
0,3 mV/C
Tempo de Resposta
uma varredura
Fonte de Alimentao

Sadas em CORRENTE
Sinal de entrada
0 a 20 mA
< 500
Resoluo
12 bits (5,0 A)
Exatido
215 A
Drift temperatura
1,0 A/C
Tempo de Resposta
uma varredura
Fonte de Alimentao
75
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 3
Configurao do mdulo
Placa
Canal
Jumper
S1
ST1: A- Tenso
B- Corrente
S2
ST2: A- Tenso
B- Corrente
S3
ST3: A- Tenso
B- Corrente
S4
ST4: A- Tenso
B- Corrente
S5
ST5: A- Tenso
B- Corrente
S6
ST6: A- Tenso
B- Corrente
S7
ST7: A- Tenso
B- Corrente
S8
ST8: A- Tenso
B- Corrente
100.3141
76
Atos MPC6006
Captulo 3
MA.012.00-05/10
24/2/2010
Esquema de ligao
77
MA.012.00-05/10
30/9/2010
78
Atos MPC6006
Captulo 3
Atos MPC6006
Captulo 4
MA.012.00-05/10
24/2/2010
CAPTULO 4
Mdulos de Temperatura
Lista de mdulos de temperatura
Termopares:
Referncia
CANAIS
6006.65
04
6006.66
08
TEMPERATURA
TIPO "T" (200,0 a 400,0 C)
TIPO "J" (200,0 a 750,0 C)
TIPO "E" (200,0 a 1000,0 C)
TIPO "K" (200,0 a 1370,0 C)
TIPO "S" (50 a 1760 C)
TIPO "R" (50 a 1760 C)
TIPO "B" (250 a 1820 C)
TIPO NPN (200,0 a 1300,0 C)
PT 100:
Referncia
CANAIS
TEMPERATURA
N de FIOS
6006.75
04
RTD tipo Pt100 (-100 C a +600 C)
03
6006.76
08
RTD tipo Pt100 (-100 C a +600 C)
03
6006.77
02
RTD tipo Pt100 (-100 C a +600 C)
03
6006.85
04
RTD tipo Pt100 (-100 C a +600 C)
03
79
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 4
Tabela de consumo dos mdulos
Referncia
DESCRIO
CONSUMO
3,3 Vcc
CONSUMO
15 Vcc
CONSUMO
24 Vcc
6006.65
Expanso de temperatura, 4
canais termopar
31 mA
27 mA
16,7 mA
6006.66
Expanso de temperatura, 8
canais termopar
31 mA
28 mA
17,0 mA
6006.75
Expanso de temperatura 4
canais PT100 / 3 fios
33 mA
21 mA
13,0 mA
6006.76
33 mA
22 mA
13,5 mA
6006.77
35 mA
----
25 mA
6006.85
31 mA
28 mA
----
PT100
6006.75
Expanso de temperatura 4 canais PT100 /3 fios
PT100 3 FIOS
Temperatura
Corrente de excitao
Resoluo
Exatido
Drift temperatura
Tempo de Resposta
Fonte de Alimentao
-100 C a +600 C
400uA +/- 10%
0,1 C
+/-1,0 C
0,03 C/C
1,3 s
Os valores acima so garantidos para impedncia de cabo < ou = 100 Ohms.
Os mdulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentao para evitar
interferncia de leitura em seus canais.
80
Atos MPC6006
Captulo 4
MA.012.00-05/10
24/2/2010
Esquema de ligao
81
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 4
6006.76
Expanso de temperatura 8 canais PT100 /3 fios
PT100 3 FIOS
Temperatura
Corrente de excitao
Resoluo
Exatido
Drift temperatura
Tempo de Resposta
Fonte de Alimentao
-100 C a +600 C
400uA +/- 10%
0,1 C
+/-1,0 C
0,03 C/C
1,3 s

82
Atos MPC6006
Captulo 4
MA.012.00-05/10
24/2/2010
Esquema de ligao
83
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 4
6006.77
Expanso de temperatura 2 canais PT100 /3 fios 1EA e 1SA(tenso ou corrente)
PT100 3 FIOS
Temperatura
-100 C a +600 C
Corrente de excitao
400uA +/- 10%
Resoluo
0,1 C
Exatido
+/-1,0 C
Drift temperatura
0,03 C/C
Tempo de Resposta
1,3 s
Fonte de Alimentao

Entrada analgica em tenso

Sinal de entrada
0 a +10 Vcc
120 K
Resoluo
12 bits
Exatido
+/-35 mV
Drift temperatura
0,1 mV/C
Tempo de Resposta
Uma varredura
Fonte de Alimentao

Entrada analgica em corrente
Sinal de entrada em corrente

Impedncia de entrada em
corrente
Resoluo
Exatido
Drift temperatura
Tempo de Resposta
Fonte de Alimentao
0 a 20 mA
250 ou 500
11 bits
+/-120/70 mA
0,10 mA
Uma varredura
Quando a placa tem opo de entrada em tenso ou corrente, esta seleo feita atravs de
jumpers.
84
Atos MPC6006
Captulo 4
MA.012.00-05/10
24/2/2010
Sada analgica em tenso

0 a +10 Vcc
>100
Resoluo
12 bits
Exatido
+/-25 mV
Drift temperatura
0,3 mV/C
Tempo de Resposta
Uma varredura
Fonte de Alimentao

Sada analgica em corrente
Sinal de sada em corrente
0 a 20 mA
Resoluo
12 bits
Exatido
+/-215 mA
Drift temperatura
0,1 mA/C
Tempo de Resposta
Uma varredura
Resistncia de carga
500
Fonte de Alimentao
Posicionamento dos Jumpers

Jumper
Posio
Default
ST1
ST2
AB
Posio
Funo
Sada (Q1) em tenso
Sada (Q1) em corrente
AB
Entrada (I1) em tenso
AC
Entrada (I1) em corrente (500 )
BD
Entrada (I1) em corrente (250 )
J1
Modo de gravao do firmware

(Ligando unidade com jumper fechado,
modo de gravao do Firmware)
85
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 4
Esquema de ligao
86
Atos MPC6006
Captulo 4
MA.012.00-05/10
24/2/2010
6006.85
Expanso de temperatura 4 canais PT100 /3 fios 4EA(tenso ou corrente)
PT100 3 FIOS
Temperatura
-100 C a +600 C
Corrente de excitao
400uA +/- 10%
Resoluo
0,1 C
1,3 mV / 102 A(250 ) e 83 A(500 )
Exatido
0,3 mV/C / 12A/C (250 )
Drift temperatura
Tempo de Resposta
1,3 s
Fonte de Alimentao

Entrada analgica em tenso
Sinal de entrada
0 a +10 Vcc
>120 K
Resoluo
16 bits em tenso ou corrente (impedncia

500)
Exatido
+/-1,3 mV
Drift temperatura
0,3 mV/C
Tempo de Resposta
1,3 s para 4E temperatura e 4E analgicas
Fonte de Alimentao

Entrada analgica em corrente
Sinal de entrada em corrente

Impedncia de entrada em
corrente
Resoluo
Exatido
Drift temperatura
Tempo de Resposta
Fonte de Alimentao
0 a 20 mA
250 ou 500
15 bits em corrente (impedncia 250 )
102A (250) e 83A (500)
0,6A/C (500 )
1,3 s para 4E temperatura e 4E analgicas
Quando a placa tem opo de entrada em tenso ou corrente, esta seleo feita atravs de
jumpers.
87
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 4
Esquema de ligao
88
Atos MPC6006
Captulo 4
MA.012.00-05/10
24/2/2010
Termopar
6006.65
Expanso de temperatura, 4 canais termopar
TERMOPARES
Temperatura
Tipo T 200,0 a 400,0 C

Tipo J 200,0 a 750,0 C
Tipo E 200,0 a 1000,0 C
Tipo K 200,0 a 1370,0 C
Tipo S 50 a 1760 C
Tipo R 50 a 1760 C
Tipo B 250 a 1820 C
Tipo N 200,0 a 1300,0 C
> 30 k
Linearizao
Atravs de software
Resoluo
0,1 C (tipos T, J, E, K, N)
1 C (tipos B, R, S)
0,25 % do fundo de escala
Exatido
Drift temperatura
Tipo T
Tipo J
Tipo E
Tipo K
Tipo S
Tipo R
Tipo B
Tipo N
0,030 C/C
0,010 C/C
0,006 C/C
0,040 C/C
0,140 C/C
0,040 C/C
0,070 C/C
0,060 C/C
Tempo de Resposta
1,6s
Fonte de Alimentao
89
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 4
Esquema de ligao
90
Atos MPC6006
Captulo 4
MA.012.00-05/10
24/2/2010
6006.66
Expanso de temperatura, 8 canais termopar
TERMOPARES
Temperatura
Tipo T 200,0 a 400,0 C

Tipo J 200,0 a 750,0 C
Tipo E 200,0 a 1000,0 C
Tipo K 200,0 a 1370,0 C
Tipo S 50 a 1760 C
Tipo R 50 a 1760 C
Tipo B 250 a 1820 C
Tipo N 200,0 a 1300,0 C
> 30 k
Linearizao
Atravs de software
Resoluo
0,1 C (tipos T, J, E, K, N)
1 C (tipos B, R, S)
0,25 % do fundo de escala
Exatido
Drift temperatura
Tipo T
Tipo J
Tipo E
Tipo K
Tipo S
Tipo R
Tipo B
Tipo N
0,030 C/C
0,010 C/C
0,006 C/C
0,040 C/C
0,140 C/C
0,040 C/C
0,070 C/C
0,060 C/C
Tempo de Resposta
1,6s
Fonte de Alimentao
91
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 4
Esquema de ligao
92
Atos MPC6006
Captulo 5
MA.012.00-05/10
24/2/2010
CAPTULO 5
Acessrios
Fontes de alimentao
Lista de fontes de alimentao
Referncia
TIPO DE ALIMENTAO
3,3 Vcc
15 Vcc
6006.40
Chaveada 90 a 253 Vca
4A
1A
6006.40A
Chaveada DC/DC 24 Vcc
4A
1A
As fontes de alimentao so exclusivas para os mdulos de processamento 6006.05 e

6006.06.
93
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 5
6006.40
Esquema de ligao
Os mdulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentao para

evitar interferncia de leitura em seus canais
94
Atos MPC6006
Captulo 5
MA.012.00-05/10
24/2/2010
6006.40A
Esquema de ligao
Os mdulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentao para

evitar interferncia de leitura em seus canais
95
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 5
6006.73M
Amplificador para vlvula proporcional com 2 canais.
Sada para vlvula proporcional
Faixa de controle da corrente
0 a 5000 mA
Resoluo do controle da corrente
12 bits
Resoluo da leitura da corrente
12 bits
Resistncia do solenide (Rs)
Rs < (Vs / Imx)
Corrente mxima (Imx)
5 A (depende de Vs e Rs)
Tempo de Resposta
uma varredura
Tenso de Alimentao (Vs)
20 a 35 Vcc
Frequncia do sinal de controle (PWM)
5 kHz
Esquema de ligao
96
Atos MPC6006
Captulo 5
MA.012.00-05/10
24/2/2010
Mdulo Multiplex
Referncia
BOTES
LEDS
6006.70
32
32
Caractersticas
O mdulo 6006.70 oferece os drivers para ligar externamente at 32 botes e 32 LEDs.
Estes botes e LEDs so relacionados aos estados internos atravs do software Atos A1
Soft.
PT100 3 FIOS
Temperatura
Corrente de excitao
Resoluo
Exatido
Drift temperatura
Tempo de Resposta
Fonte de Alimentao
-100 C a +600 C
400uA +/- 10%
0,1 C
+/-1,0 C
0,03 C/C
1,3 s
97
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 5
Esquema de Ligao externa de Botes e LEDs para 6006.70
98
Atos MPC6006
Captulo 5
MA.012.00-05/10
24/2/2010
Esquema de Ligao
99
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30/9/2010
100
Atos MPC6006
Captulo 5
Atos MPC6006
Captulo 6
MA.012.00-05/10
24/2/2010
CAPTULO 6
Bastidores
Lista de Bastidores
A tabela abaixo contm as referncias e a descrio dos bastidores existentes para famlia
Atos MPC6006.
Referncia
Descrio
6006.21
Bastidor de 1 slot
6006.22
Bastidor de 2 slots
6006.23
Bastidor de 3 slots
6006.24 (2)
Bastidor de 4 slots
6006.26 (1) (2)
Bastidor de 6 slots
6006.28 (1) (2)
Bastidor de 8 slots
6006.2A (1) (2)
Bastidor de 10 slots
6006.2C (1) (2)
Bastidor de 12 slots
(1) - Acrescentando-se o sufixo R o bastidor fornecido com conector de expanso.

(2) - Acrescentando-se o sufixo T o bastidor fornecido com a configurao para trilhos
DIN.
Para as CPUs Atos MPC6006L so vlidos APENAS os bastidores de at 8 slots.
101
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 6
Dimenses dos bastidores

Os bastidores da famlia Atos MPC6006 so fixados na placa de montagem por parafusos
ou trilho DIN. As dimenses so dadas abaixo:
Referncia SEM
trilho DIN
Referncia COM
trilho DIN
N Passos
D
(mm)
T
(mm)
6006.21
-----
28,5
57
6006.22
-----
46,5
93
6006.23
-----
65
130
Profundidade
156 mm
Os bastidores de 1, 2 e 3 passos possuem apenas um par de abas de fixao.

Para os bastidores fixados por parafusos, utilizar a medida M4.
102
Atos MPC6006
Captulo 6
MA.012.00-05/10
24/2/2010
Referncia SEM
trilho DIN
Referncia COM
trilho DIN
N Slots
6006.24
6006.24T
6006.26
6006.26T
6006.28
6006.28T
6006.2A
6006.2AT
10
67
6006.2C
6006.2CT
12
103
Profundidade
D
(mm)
30
L
(mm)
T
(mm)
108
166
178
238
310
249
382
454
156 mm
103
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 6
Referncia SEM
trilho DIN
Referncia COM
trilho DIN
N Slots
6006.26R
6006.26RT
6006.28R
6006.28RT
6006.2AR
6006.2ART
10
67
6006.2CR
6006.2CRT
12
103
Profundidade
D
(mm)
d
(mm)
30
16
L
(mm)
T
(mm)
t (mm)
178
238
270
310
342
382
414
454
486
249
156 mm
104
Atos MPC6006
Captulo 6
MA.012.00-05/10
24/2/2010
Aumento de capacidade
Para aumentar a capacidade de mdulos do projeto utiliza-se a interligao dos
bastidores, conforme mostra a figura a seguir:
MONTAGEM COM EXP

A interligao entre 2 bastidores pode alcanar um total de at 15 mdulos.
105
MA.012.00-05/10
30/9/2010
106
Atos MPC6006
Captulo 6
Atos MPC6006
Captulo 7
MA.012.00-05/10
24/2/2010
CAPTULO 7
Interface Homem Mquina
2002P95C
Caractersticas
Frontal plstico
Display com back-light LCD de 2 linhas com 20 caracteres
Teclado numrico
4 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral
1 LED de STATUS
1 LED para indicar tecla LOCK ativa
12 LEDs de sinalizao para uso geral
Acrescentando-se o sufixo "S" referncia, a IHM fornecida sem a pelcula de

policarbonato (FRD) onde aplicada a serigrafia com a identificao das teclas.
Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs so utilizadas, elas so
fornecidas sem o cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente.
107
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 7
2002P96C
Caractersticas:
Frontal plstico
teclado numrico
1 LED de STATUS

Esta IHM substitui a 2002.96C
108
Atos MPC6006
Captulo 7
MA.012.00-05/10
24/2/2010
4004.90C
Caractersticas
Frontal plstico
Display com back-light negativo LCD negativo de 2 linhas com 20
caracteres
Teclado numrico
10 botes (tecla K) de uso geral
1 LED de STATUS
109
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 7
4004G92C
Caractersticas:
Frontal plstico
Display com back-light LCD de 4 linhas com 20 caracteres (display de
dgito grande 9x5mm)
Teclado numrico
1 LED de STATUS
110
Atos MPC6006
Captulo 7
MA.012.00-05/10
24/2/2010
4004P92C
Caractersticas
Frontal plstico
teclado numrico
1 LED de STATUS

Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs so utilizadas, elas so fornecidas sem
o cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente.
111
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 7
4004P94C
Caractersticas
Frontal plstico
Display com back-light LCD de 4 linhas com 20 caracteres (display de
dgito grande 9x5mm)
teclado numrico
1 LED de STATUS
Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs so utilizadas, elas so fornecidas sem
o cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente.
Esta IHM substitui a 4004.94

Para esse modelo de IHM utilizar cabo de no mximo 1,5m.
112
Atos MPC6006
Captulo 7
MA.012.00-05/10
24/2/2010
4004.95C
Caractersticas da interface 4004.95C:
Frontal plstico
Teclado numrico
1 LED de STATUS

113
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 7
4004P98C
Caractersticas da interface 4004P98C:
Frontal plstico
teclado numrico
1 LED de STATUS

Esta IHM substitui a 4004.98C
114
Atos MPC6006
Captulo 7
MA.012.00-05/10
24/2/2010
4004.98C
Caractersticas da interface 4004.98C:
Frontal plstico
teclado numrico
1 LED de STATUS

115
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 7
6006P92
Caractersticas
Frontal plstico;
Display com back-light LCD de 4 linhas com 20 caracteres;
Teclado numrico;
4 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral;
1 LED de STATUS;
1 LED para indicar tecla LOCK ativa;
12 LEDs de sinalizao para uso geral.

Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs so utilizadas, elas so fornecidas
sem o cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente.
116
Atos MPC6006
Captulo 7
MA.012.00-05/10
24/2/2010
6006G92
Caractersticas
Frontal plstico;
(display de dgito grande 9x5mm);
Teclado numrico;
1 LED de STATUS;
Acrescentando-se o sufixo "S" referncia, a IHM fornecida sem a pelcula de policarbonato
(FRD) onde aplicada a serigrafia com a identificao das teclas.
Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs so utilizadas, elas so fornecidas sem o
cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente.
Essa IHM no pode ser utilizada pelas CPUs do controlador Atos MPC6006L.
Para esse modelo de IHM utilizar cabo de no mximo 1,5m.
117
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 7
6006P95
Caractersticas
Frontal plstico;
Display com back-light LCD de 2 linhas com 20 caracteres;
Teclado numrico;
1 LED de STATUS;
12 LEDs de sinalizao para uso geral.

118
Atos MPC6006
Captulo 7
MA.012.00-05/10
24/2/2010
6006.99
Caractersticas
Frontal plstico
Teclado numrico
14 botes (tecla F)
1 LED de STATUS
As teclas F1 a F7 possuem 2 funes:

1. Programar TELA-ALVO
2. Programar a NAVEGAO
119
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 7
Para efetuar esta programao, a caixa de propriedades da IHM possui um item

NAVEGAO, este item determina se esta tecla esta habilitada para permitir a
navegao ou no, conforme figura abaixo.
A caixa de propriedades das telas dinmica, aparecem todas as teclas de funo F que
foram programadas como navegao.
Caso o usurio no defina nenhuma tecla como sendo de navegao, no vai aparecer na
caixa de propriedades nenhum item Tela-alvo F?.

120
Atos MPC6006
Captulo 7
MA.012.00-05/10
24/2/2010
Cabos para as IHMs da famlia Atos MPC6006

Pela prpria definio das interfaces, os sinais necessrios para ativar as IHMs , so
sinais paralelos, ou seja, existe um barramento de dados que trafega atravs do cabo,
no tendo portanto a mesma performance dos sistemas seriais quanto ao comprimento
dos cabos.
Desta forma, distncia considerada segura para as aplicaes de 1,0m, no entanto
em algumas aplicaes a distncia de 1,0m no possvel de ser observada, em funo
de detalhes construtivos mquina / aplicao e o painel de operaes. Visando aumentar
a imunidade dos frontais em relao EMI em aplicaes com cabos acima de 1,0m,
foram desenvolvidos cabos blindados e com ferrites nas extremidades.
Abaixo esto descritas as referncias de cabos disponveis e suas respectivas descries:
Referncia
DESCRIO
CAF20005
CABO FLAT SEM BLINDAGEM 20 VIAS COM 0,5m
CAF20010
CABO FLAT SEM BLINDAGEM 20 VIAS COM 1,0m
CMB20005
CABO MANGA BLINDADO 20 VIAS COM 0,5m
CMB20010
CMB20015
CMB20020
Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs (frontais) so utilizadas, elas so fornecidas

sem o cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente.
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Atos MPC6006
Captulo 7
Confeco de pelculas de policarbonatos

As IHMs da famlia Atos Interactive podem ser fornecidas com, ou sem a pelcula de
policarbonato padro para que o cliente possa confeccionar e inserir sua prpria pelcula.
Este item mostra algumas precaues que devem ser tomadas na confeco destas
pelculas para os frontais que possuem teclas.
Quando confeccionar uma pelcula de policarbonato?
Sempre que o cliente comprar uma IHM com o sufixo S na referncia (por exemplo,
6006P92/S), o cliente receber uma IHM sem a pelcula. Desta forma, possvel
confeccionar uma para ser inserido no frontal.
Quais problemas podem ocorrer na confeco desta pelcula?
Ao confeccionar uma pelcula, normalmente a parte de baixo adesivada em toda sua
rea. Este adesivo poder causar um travamento das teclas. Ao colocar somente a
pelcula, a rea das teclas fica sem proteo e com o tempo pode apresentar um
afundamento no local das teclas.
Recomendao para as pelculas

Para evitar o problema de travamento das teclas e o afundamento da pelcula na rea das
teclas, recomenda-se a todos os clientes, que confeccionam suas pelculas para as IHMs
possuam teclas que:
No tenha adesivo na pelcula no local das teclas (para evitar o
travamento das teclas);
Coloque polister no local das teclas (para um melhor reforo para
pelcula).
122
Atos MPC6006
Captulo 7
MA.012.00-05/10
24/2/2010
Exemplo para confeco das pelculas

Segue um exemplo das recomendaes a serem seguidas para os produtos da Atos
Interactive.
A regio correspondente a rea no adesivada equivalente para as IHMs:

6006P95, 6006P92 e 6006G92.
123
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 7
Dimenses para confeco das pelculas

IHM 6006P95
124
Atos MPC6006
Captulo 7
MA.012.00-05/10
24/2/2010
IHM 6006P92
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MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 7
IHM 6006G92
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Atos MPC6006
Captulo 7
MA.012.00-05/10
24/2/2010
IHM 6006.99
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30/9/2010
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Atos MPC6006
Captulo 7
Atos MPC6006
Captulo 8
MA.012.00-05/10
24/2/2010
CAPTULO 8
Troca a quente dos mdulos
Mdulos com Troca a Quente
A troca a quente consiste na substituio de mdulos (placas) de E/S digital, analgico e
de temperatura, que eventualmente apresentaram falhas em suas entradas ou sadas sem
que o CLP tenha de ser desligado ou reiniciado, evitando que o processo sofra
interrupo.
Nesta situao, a CPU da famlia Atos MPC6006 que suporta os mdulos de troca a
quente permanece energizada controlando o restante do processo durante a troca do
referido mdulo.
Os pontos controlados durante a substituio permanecem inativos, com a opo de
manter o status ou valor das entradas digitais e analgicas.
Todos os mdulos da famlia Atos MPC6006 possuem a caracterstica de troca a quente.
129
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 8
Como funciona a troca a quente

Durante a troca a quente, a CPU identifica a ausncia do mdulo deixando de atualiz-lo.
O comportamento das entradas e sadas durante a troca a quente descrito a seguir:
Sadas: Enquanto o mdulo est ausente do bastidor, a CPU pra
de atualizar as sadas digitais e analgicas, retornando
automaticamente a atualiz-las no momento que o mdulo reposto.
Entradas: A CPU pra de monitorar as entradas digitais e
analgicas enquanto o mdulo est ausente do bastidor. Nesse
momento h duas opes que o usurio pode configurar no
momento da programao do hardware no software Atos A1 Soft:
Para as entradas digitais:
Desligar as entradas em troca a quente;

Manter o status das entradas em troca a quente;
Para as entradas analgicas e de temperatura:

Zerar o valor das entradas em troca a quente;
Manter o valor das entradas em troca a quente;
Quando selecionada a opo de manter o valor ou status da entrada, devem-se manter os
conectores de entrada da placa durante o processo de retirada do mdulo para que o ltimo
estado ou valor das entradas seja corretamente memorizado.
A seleo destas opes feita na guia Propriedades do mdulo selecionado, como

mostrado nas imagens abaixo:
Configurao das entradas digitais durante a troca quente
130
Atos MPC6006
Captulo 8
MA.012.00-05/10
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Configurao das entradas analgicas durante a troca quente
A configurao das entradas de temperatura feita atravs do campo Valor em troca a quente
como nos mdulos analgicos.
O usurio pode optar por configurar uma varivel Booleana para informar quando o
mdulo est ausente e um registro para verificar o Status dessa placa. Esta opo
tambm configurada na guia Propriedades do mdulo selecionado, como mostrado na
imagem a seguir:
Descrio dos campos:
Status da Placa: Varivel do tipo UINT que indica o status da placa,

sendo que cada valor indica um status da placa:
Status da Placa = 0
Status da Placa = 1
Ausncia de mdulo: Varivel booleana que acionada (TRUE)
quando o mdulo configurado estiver ausente;
Code: Referncia do modelo da placa configurada;
Descrio: Informaes sobre a placa selecionada, como quantidade
e tipo das entradas / sadas, tenso de trabalho.
Uma vez definidas essas variveis, as mesmas podero ser utilizadas no ladder
(programao das telas de alarme da IHM, por exemplo) para sinalizar o evento de troca a
quente durante o processo.
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MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 8
Procedimento de troca do mdulo

1. Remova os conectores de sada do mdulo.
Esta operao importante pois remove a alimentao aplicada aos atuadores, tornando
o processo de troca mais seguro.
necessrio que a alimentao das sadas do lado do campo (conectores) seja removida
antes da retirada e insero do mdulo no bastidor.
2. Retirar o mdulo do bastidor, conforme mostra a figura abaixo:
O recurso de troca a quente deve ser utilizado com total cuidado e ateno por parte do
usurio. Para os mdulos analgicos a configurao de jumpers do novo mdulo DEVE ser
igual a da placa que foi substituda. A configurao errada pode causar danos ao mdulo e
mquina / processo controlado. A Schneider Electric se isenta de qualquer responsabilidade
sobre danos causados pelo uso indevido deste recurso.
132
Atos MPC6006
Captulo 8
MA.012.00-05/10
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3. Inserir o novo mdulo no bastidor (ver figura abaixo);
Quando a selecionada a opo Manter valor / status das entradas, antes de inserir o novo
mdulo no bastidor, certifique-se de que os conectores das entradas j foram conectados no
mdulo, garantindo o status / valor das entradas quando a placa for energizada pelo CLP.
4. Colocar os conectores do mdulo (ver procedimento abaixo).
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Atos MPC6006
Captulo 8
Atos MPC6006
Captulo 9
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CAPTULO 9
Comunicao Serial
Cabos de ligao para os Canais Seriais
A famlia Atos MPC6006 possui em suas CPUs dois canais de comunicao serial, sendo
o canal A padro RS-232 e canal B padro RS-485.
Os dois canais podem ser utilizados para
monitorao/alterao on-line de suas variveis.
programao
do
controlador
ou
Cabo de Ligao em RS-232 (PC Atos MPC6006)
Fig.- Cabo de LigaoCRS232415 (RS-232).
O comprimento mximo do cabo para ligao do canal RS-232 de 15 m.
135
MA.012.00-05/10
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Atos MPC6006
Captulo 9
Cabo de Ligao em RS-485

Os pinos disponveis para conexo da RS-485 na famlia Atos MPC6006 so D,D- e GND,
diferentemente de outros equipamentos que tambm utilizam o pino +5Vcc.
Apesar dessa diferena no afetar o funcionamento da comunicao necessrio a
escolha correta dos cabos para cada situao, conforme mostrado abaixo:
Ligao RS-485 entre Atos MPC6006 e outros equipamentos
Fig.- Cabo de Ligao C6006DXXX (RS-485)
Ligao RS-485 entre Atos MPC6006
Fig. - Cabo de Ligao C6006CXXX (RS-485)
O comprimento mximo do cabo para rede RS-485 de 1000m a 9600bps.
136
Atos MPC6006
Captulo 9
MA.012.00-05/10
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Ligando o Atos MPC6006 a uma Rede
Fig. - Ligando o Atos MPC6006 a uma rede RS-485.
Os trs ltimos dgitos expressam o comprimento do cabo (alguns exemplos):
CABO
COMPRIMENTO [m]
C6006C005
0,5
C6006C050
5,0
C6006C110
10,0
Para aplicaes em rede recomendada a utilizao do conversor 2232.00R , por possuir

proteo contra descargas atmosfricas.
Caractersticas Eltricas do Cabo para Padro RS-485

Bitola mnima dos condutores: 24 AWG;
1 par tranado de condutores mais 1 condutor dreno em contato com fita de polister
metalizada aplicada helicoidalmente sobre os pares tranados;
Capacitncia mtua do par tranado mx. 65pF/m;
Resistncia de cada condutor mx. 98 Ohms/km;
Impedncia caracterstica (Z0) 120Ohms;
Os resistores de terminao (RT) so recomendados e devem ser instalados nas extremidades
da rede. O valor dos resistores de terminao dever estar prximo da impedncia
caracterstica da linha de transmisso, variando entre 120 a 150 ohms (valores prticos e
dependendo do nmero de receptores acoplados na linha). As dimenses fsicas do cabo so
irrelevantes para o clculo dos resistores de terminao.
137
MA.012.00-05/10
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Atos MPC6006
Captulo 9
Cabos de Ligao com IHM 2700.xy

Cabo de Ligao para RS-232 com IHM 2700.xy
Fig. - Cabo de Ligao C232AXXXX
O cabo para conexo entre o Atos MPC6006 e uma IHM da Atos Arion no padro RS-232
o C232A_ _ _ _.. Os 3 ltimos dgitos informam o comprimento do cabo, sendo que o
primeiro dgito ser a potncia de dez e os trs ltimos um valor em decmetros. Exemplo:
138
CABO
COMPRIMENTO [m]
C232A2015
1,5
C232A2030
3,0
Atos MPC6006
Captulo 9
MA.012.00-05/10
24/2/2010
Cabo de Ligao para RS-485 com IHM 2700.xy
Fig.- Cabo de Ligao C6006DXXX
O cabo aconselhado para conexo entre o Atos MPC6006 e uma IHM 2700.xy o
C6006D_ _ _ (3 ltimos dgitos informam o comprimento do cabo):
CABO
COMPRIMENTO [m]
C6006D005
0,5
C6006D050
5,0
C6006D110
10,0
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Atos MPC6006
Captulo 9
Ligando o Atos MPC6006 a uma IHM 2700.xy:

Os dispositivos podero ser ligados ao barramento (linear) obedecendo topologia
descrita na figura:
Fig. - Topologia da IHM
Para minimizar problemas com induo eletromagntica, recomendvel que se faa a

interligao dos aterramentos (RS-485).
1 - Durante a instalao, observe atentamente a polaridade dos sinais de dados (DO/RI e DO/RI).
2 - O uso da blindagem absolutamente essencial para se obter alta imunidade contra
interferncias eletromagnticas. A blindagem por sua vez deve ser conectada ao sistema de
aterramento em ambos os lados atravs de bornes de aterramento adequados. Adicionalmente
recomenda-se que os cabos de comunicao sejam mantidos separados dos cabos de alta
voltagem.
140
Atos MPC6006
Captulo 9
MA.012.00-05/10
24/2/2010
Proteo Contra Descarga Eletromagntica

recomendado que, em instalaes onde h riscos de queda de raios, seja feito
proteo do link de comunicao serial como mostrado a seguir:
LINK EM RS-485
Fig. - Proteo do link de comunicao em RS-485
O mdulo 2232.00R isolado opticamente.
141
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 9
DETALHE DA PROTEO P
Fig.- Detalhe da proteo P
A proteo "P" possui nvel de grampeamento compatvel com o sinal a ser protegido.
RS-485:6,8V
Modem:150 V
Alimentao:250 V
142
Atos MPC6006
Captulo 10
MA.012.00-05/10
24/2/2010
CAPTULO 10
Slave de comunicao (2 canais) MODBUS/APR
Mestre/Escravo
6006.72
143
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 10
Indicadores de diagnstico:
LED
STS
Sinalizao
Status
Piscando a cada 100ms
Indica se est no modo RUN
Indica se est no modo PROG
STS modo RUN

Apagado
Indica que o canal 1 Slave
Aceso
Indica que o canal 1 Mestre e que todas as

remotas esto comunicando
Indica que o canal 1 Mestre e que existe

pelo menos uma remota falhar
Apagado
Indica que o canal 2 Slave
Aceso
Indica que o canal 2 Mestre e que todas as

remotas esto comunicando
Indica que o canal 2 Mestre e que existe

pelo menos uma remota em falhar
Rx/Tx
Canal 1
Piscando
Indica que existem dados trafegando pelo

canal
Rx/Tx
Canal 2
Piscando
Indica que existem dados trafegando pelo

canal
Modo
Canal 1
Modo
Canal 2
STS modo Prog

Modo
Canal 1
Piscando a 500ms
Indica que o firmware da Slave

incompatvel ou no exite
Modo
Canal 2
Piscando a 500ms
Indica que a programao do usurio na

Slave no existe
Rx/Tx
Canal 1
Aceso
Indica falha na gravao da Flash
O mdulo possui troca a quente, porm a mesma funciona somente se o firmware e o programa
forem compatveis, caso seja diferente ou no exista, o LED "Modo" ir piscar na cadncia de
500ms.
144
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 10
Mdulo de comunicao (1 canal) CANopen

Mestre
6006.72C
145
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 10
Indicadores de diagnstico:
LED
Sinalizao
Status
Status
Indica se est no modo RUN
Indica se est no modo PROG
Satus modo PROG

CAN RUN
CAN
ERROR
-----
No utilizado neste modo
Aceso
Indica que o firmware do mdulo

incompatvel ou no existe
Indica que a programao do usurio no

existe
Satus modo RUN
CAN RUN
CAN
ERROR
Apagado
Mestre CANopen no configurado
Piscando
Inicializando a comunicao
Piscando a cada 1s
Comunicao parada
Aceso
Comunicando
Apagado
Nenhum erro detectado
Piscando
Configurao invlida
Piscando a cada 1s
Limite de alarme excedido (vrios erros

detectados)
Ocorreu um evento Node Guarding ou

Hearthbeat
Aceso
Comunicao parada
O mdulo possui troca a quente, porm a mesma funciona somente se o firmware e o programa
forem compatveis, caso seja diferente ou no exista, o LED "CAN ERROR" ir piscar na
cadncia de 500ms.
Consumo dos mdulos de comunicao

Referncia
146
Descrio
Consumo
+5Vcc
Consumo Consumo
+12Vcc
-12Vcc
6006.72
Slave de
comunicao (2
canais)
MODBUS/APR
Mestre/Escravo
200mA
-----------
-----------
6006.72C
Slave de
comunicao (1
canal) Mestre
CANopen
160mA
-----------
-----------
Atos MPC6006
Captulo 11
MA.012.00-05/10
24/2/2010
CAPTULO 11
LEDs de Diagnstico
LEDs de diagnstico da CPU
A famlia Atos MPC6006 possui em seu frontal dois LEDs (ST1 e ST2), mostrados na
imagem abaixo, que so utilizados para sinalizar o funcionamento e diagnosticar possveis
falhas.
147
MA.012.00-05/10
30/9/2010
Atos MPC6006
Captulo 11
As tabelas a seguir mostram as indicaes possveis sobre o equipamento:

INDICAO DO LED ST2
DIAGNSTICO
3 Piscadas
Erro na memria SDRAM
5 Piscadas
Erro na memria Flash
7 Piscadas
Erro na memria SRAM
Piscando a cada 1s
Falha de configurao de hardware
Ligado
Possui varivel booleana forada
INDICAO DO LED ST1
148
DIAGNSTICO
Piscando a cada
100ms
Modo RUN
Modo PROG
Piscando a cada 1s
Bateria fraca
Ligado
CPU inicializando

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OBSERVAO: De carter informativo, mostra alguns pontos importantes no

IMPORTANTE: De carter informativo, mostrando pontos e trechos importantes

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Especificaes eltricas ...................................................................................................... 44

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Especificaes eltricas ...................................................................................................... 56

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Esquema de ligao ............................................................................................................ 74

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Esquema de ligao ............................................................................................................ 92

CAPTULO 6 ................................................................................................................. 101

CAPTULO 7 ................................................................................................................. 107

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CAPTULO 8 ................................................................................................................. 129

CAPTULO 9 ................................................................................................................. 135

CAPTULO 10 .............................................................................................................. 143

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Indicadores de diagnstico:............................................................................................... 146

CAPTULO 11 .............................................................................................................. 147

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CPU 8E/8S "NPN" 32bits RISC

CPU 8E/8S "PNP" 32bits RISC

CPU 8E/8S "NPN" 32bits RISC

CPU 8E/8S "PNP" 32bits RISC

CPU 8E/8S "NPN" 32bits RISC

CPU 8E/8S "PNP" 32bits RISC

CPU 8E/8S "NPN" 32bits RISC

CPU 8E/8S "PNP" 32bits RISC

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256 Kbytes RAM

2 Bidirecionais ou unidirecionais de at 20kHz

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Caractersticas do mdulo de processamento

512 Kbytes Flash

Capacidade das Telas

Mxima capacidade de E/S

Mxima frequncia contador CPU

Nmero mximo de registros internos

Nmero mximo de flags internos

Reteno de dados da memria RAM

Processador 32 bits Risc 400 MHz

Interrupes por evento

Conjunto de instrues IEC61131-3

Ferramenta de programao Atos A1 Soft

+24 Vcc (-30%/+40%)

Nvel de comutao OFF

Tempo de comutao OFF

< 10 mA por entrada

Isolao ptica do sistema

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Entrada tipo NPN: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 0

+24 Vcc (-30%/+40%)

Mxima corrente de carga

Mxima corrente de carga de

Corrente de fuga OFF