Instrumentao Industrial I

Zaqueu Dacoregio Heinzen

Tubaro / SC 2011

Sumrio
Uma breve introduo instrumentao industrial ................................................................................. 3 Identificao de elementos de instrumentao ....................................................................................... 4 Terminologia ....................................................................................................................................... 4 Funes dos instrumentos ................................................................................................................... 5 Identificao dos instrumentos ............................................................................................................ 7 Sensores discretos ou de proximidade ..................................................................................................... 9 Sensores mecnicos............................................................................................................................. 9 Sensores sem contato mecnico ........................................................................................................ 10 Sensores indutivos............................................................................................................................. 12 Sensores capacitivos .......................................................................................................................... 14 Sensores pticos ................................................................................................................................ 15 Sistema por barreira ...................................................................................................................... 15 Sistema difuso ............................................................................................................................... 16 Sistema por reflexo ...................................................................................................................... 16 Sensores magnticos ......................................................................................................................... 18 Sensores de temperatura por contato ................................................................................................... 19 Termopares ....................................................................................................................................... 19 Efeito Termoeltricos .................................................................................................................... 20 Leis Termoeltricas ........................................................................................................................ 21 Tipos de termopares ...................................................................................................................... 23 Correlao da FEM em Funo da Temperatura ............................................................................. 26 Identificao dos termopares......................................................................................................... 27 Correo da junta de referncia ..................................................................................................... 27 Associao de termopares ............................................................................................................. 28 Montagem de Termopares ............................................................................................................ 30 Termorresistncias ............................................................................................................................ 32 Termmetro de Resistncia de Platina Padro (TRPP) .................................................................... 32 Termmetro de Resistncia de Platina Industrial (TRPI) ................................................................. 33

Termorresistncias Pt-100 ............................................................................................................. 33 Sensores de temperatura sem contato .................................................................................................. 34 Pirmetros de radiao ..................................................................................................................... 34 Sensores de nvel................................................................................................................................... 36 Medio contnua .............................................................................................................................. 37 Medio discreta ............................................................................................................................... 37 Medio direta .................................................................................................................................. 38 Medio por visores de nvel ......................................................................................................... 38 Medio por bias ......................................................................................................................... 38 Medio por contatos de eletrodos ............................................................................................... 39 Medio por sensor de contato ..................................................................................................... 40 Medio por unidade de grade ...................................................................................................... 41 Medio indireta ............................................................................................................................... 41 Medio por capacitncia .............................................................................................................. 42 Medio por presso hidrosttica - Clula d/p Cell......................................................................... 43 Medio por ultra-som .................................................................................................................. 44 Medio por micro-ondas .............................................................................................................. 45 Medio por vibrao .................................................................................................................... 45 Apndice A Strain-gauge..................................................................................................................... 46 Apndice B Ponte de Wheatstone....................................................................................................... 47 Referncias bibliogrficas ...................................................................................................................... 48

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Uma breve introduo instrumentao industrial

Em processos industriais tpicos, necessrio manter determinadas variveis (presso, temperatura, vazo, PH, etc) dentro de determinados limites, utilizando elementos industriais que consistem um sistema de controle. Para um bom desempenho dos processos, fundamental que estas variveis possam ser lidas com boa preciso, atravs de sensores diversos instalados em campo. A instrumentao a rea que se dedica ao estudo, desenvolvimento, implantao e manuteno de equipamentos de controle de processos industriais. Estes equipamentos dividem-se em alguns grupos, a saber: indicadores, registradores, controladores, transmissores e vlvulas de controle. Alm destes, existem ainda os sensores discretos, dedicados normalmente deteco da presena de algum objeto, sendo amplamente utilizados no s na automao industrial como tambm na residencial/predial. Nesta unidade curricular, iniciaremos um estudo dos elementos sensores discretos e tambm dos sensores de nvel e temperatura. Ser dada nfase em aspectos prticos dos mesmos, mas tambm necessrio que o aluno conhea os princpios bsicos do funcionamento de cada elemento sensor.

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Identificao de elementos de instrumentao

Terminologia
Os instrumentos mais diversos possuem caractersticas tcnicas comuns entre si, cuja nomenclatura padronizada para que o integrador de sistemas de automao e controle possa optar pela marca que melhor lhe convir, e tambm possa substituir dispositivos danificados por outros semelhantes. So alguns termos constantemente utilizados na instrumentao: Faixa de medida ou range Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro dos limites de medio e transmisso do instrumento. expresso pelos valores extremos. Exemplos: 0 a 20 PSI, 0 a 760C, 4 a 20mA. Alcance ou spam Este valor determinado pela diferena entre o limite superior e o inferior do range do instrumento. Exemplos: 16mA (sinal de 4 a 20mA), 760C (medio de temperatura compreendida entre 0 a 760C. Erro a diferena entre o valor real e o valor medido da varivel. Divide-se em dois tipos: erro esttico ou seja, no instante em que a varivel no est variando e erro dinmico, que o erro esttico somado ao erro que ocorre devido ao atraso na medio. Exatido a capacidade que o instrumento possui de dar respostas o mais prximo possvel do valor real. Pode ser expresso de trs formas, sempre variando para mais e para menos: Percentual do fundo de escala (% FE) Percentual do spam (% do spam) Percentual do valor lido (% VL) Para uma melhor compreenso dos termos acima, tomemos como exemplo o sensor de temperatura que possui um range que vai de 100 a 600C. A medio ser expressa desta forma: 1% FE = 600 x 0,01 = +/- 6C. 1% do spam = 500 x 0,01 = +/- 5C 1% VL = varia conforme o valor medido. Se o valor medido for 200C, a leitura ser 200 +/- 2C. Se o valor medido for 400C, ento a leitura ser de 400 +/- 4C.

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Histerese A histerese o erro mximo de instrumento, para um mesmo valor medido, quando a escala percorrida em todo o sentido ascendente e descendente, expresso em percentual do spam. Tomemos por exemplo um sensor de nvel com leitura de 0 a 1m. Com o tanque inicialmente vazio, depositado lquido at que o sensor indique 0,5m. Marca-se a linha que indica o nvel no tanque, e continuamos a encher o mesmo at o limite superior. Aps isso, aberta uma vlvula na parte inferior, esvaziando o lquido at que o sensor volte a indicar 0,5m. Neste momento ser observada uma diferena do nvel em relao marcao feita anteriormente. Repetibilidade a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel, adotando sempre o mesmo sentido de variao. Tambm expresso em percentual do spam do instrumento. Tomando o exemplo anterior, comeamos a depositar lquido at que o sensor indique 0,5m. Marcamos uma linha para indicar o nvel, esvaziamos o tanque e novamente enchemos at a marca de 0,5m. Poderemos notar que haver uma diferena entre a marcao feita anteriormente e o nvel atual.

Funes dos instrumentos

Os instrumentos so determinados de acordo com a sua finalidade. Indicador Instrumento dedicado demonstrao do valor da varivel. Pode ser do tipo analgico, com uma escala graduada e um ponteiro, ou do tipo digital, com um display indicando o valor.

Fig. 2 Indicadores analgico e digital Registrador Instrumento que registra graficamente o valor da varivel. Pode ser contnuo (com o registro em forma de uma linha) ou discreto (marcando, de tempos em tempos, o valor da varivel). Pode ser ainda analgico ou digital.

Fig. 3 Registrador digital de tempo contnuo

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Transmissor o elemento que determina o valor da varivel, sendo que no h padronizao do sinal. O valor do sinal de sada dependente apenas do valor da varivel medida, podendo apresentar qualquer forma de sada (milivolts, miliampres, BAR, PSI, etc.)

Fig. 4 Transmissor de presso Transdutor um instrumento que recebe informaes do transmissor e converte este sinal em outro sinal padronizado (por exemplo, 4 a 20mA, 0 a 10V, etc). Existem ainda os conversores, que trabalham unicamente com sinais padronizados, tanto na entrada quanto na sada.

Fig. 5 Transdutor de presso Controlador o instrumento que recebe a informao do transdutor, do transmissor ou do conversor, realiza a comparao e aplica um sinal de sada para manter a varivel dentro do controle.

Fig. 6 Controlador de temperatura

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Elemento final de controle o instrumento que realiza uma ao na varivel, modificando-a. Por exemplo: vlvulas, resistncias, rels.

Fig. 7 Vlvula de controle

Identificao dos instrumentos

Para facilitar o reconhecimento de uma planta industrial, so utilizados smbolos padronizados, compostos por letras e nmeros para identificar corretamente os instrumentos, sejam eles localizados no campo ou em painel. Tambm deve ser identificada a linha de transmisso de sinal, que conforme o seu tipo possui determinada simbologia. No Brasil, a norma que regulamenta a identificao de instrumentos industriais a NBR 8190, datada de 1983. Na verdade, esta norma uma releitura da ISA (do ingls Instrument Society of America, atualmente denominada International Society for Measurement and Control) S-5.1. De acordo com a norma ISA S-5.1, um instrumento de campo deve ser identificado por letras e nmeros contendo sua varivel medida ou controlada, funo, rea da atividade e nmero seqencial da malha. Pode ser acrescido um sufixo, para identificao adicional. rea da atividade Nmero seqencial Identificao da malha Identificao do instrumento Tabela 1 Identificao de instrumentos conforme norma ISA S-5.1 Varivel Funo Identificao funcional Sufixo

A identificao da malha determinada pela engenharia da planta, no momento do projeto, e deve seguir um padro determinado pela prpria indstria. J as letras que compem a identificao funcional do instrumento so padronizadas, conforme a tabela 2.

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1 Letra 3 Letra 2 Letra LETRA Varivel medida do Funo adicional do Funo do aparelho processo aparelho A Analisador Alarme Alarme B Queimador (burn) Boto de presso C Condutibilidade Controlador Controlador D Densidade E Tenso eltrica Elemento primrio F Vazo (flow) G Medida dimensional Visor (glass) I Corrente eltrica Indicador K Tempo ou programa Clculos em sistema digital L Nvel (level) Lmpada piloto Baixo M Umidade (moisture) Mdia Mdio ou intermedirio P Presso R Remoto Registrador S Velocidade (speed) Segurana Segurana T Temperatura Transmissor V Vibrao Vlvula Vlvula W Peso (weight) Bainha (well) X ou Y Escolha do usurio Solenide Rel ou computador Z Posio / deslocamento Elemento final de controle Tabela 2 Identificao funcional dos elementos de uma malha de controle Para facilitar a identificao da localizao do instrumento, so utilizados smbolos padronizados conforme a tabela 3.

Tabela 3 Localizao e tipo do instrumento SENAI/SC Instrumentao Industrial I

Ainda so dadas informaes a respeito da linha de transmisso do sinal, conforme a tabela 4.

Tabela 4 Identificao de tipos de sinais de transmisso em malhas de controles

Sensores discretos ou de proximidade

Os sensores denominados discretos so aqueles utilizados na deteco de presena de objetos. Caracterizam-se por possuir normalmente somente dois estados: ligado ou desligado. Existem sensores com aspectos construtivos variados, dedicados deteco dos mais diversos materiais: slidos opacos ou transparentes, lquidos, etc. Entre estes, podemos destacar os sensores mecnicos, indutivos, capacitivos, pticos e a laser.

Sensores mecnicos
Tambm denominados de chaves fim de curso, so compostos por um contato metlico acoplado a uma chave que, por contato mecnico com o objeto a ser detectado, fecha o contato (no caso de um contato normalmente aberto / normally open NA ou NO) ou abre (no caso de um contato normalmente fechado / normally closed NF ou NC). Possuem as mais diversas opes de contato: roletes, alavancas, pinos, haste flexvel, etc. So normalmente mais baratos do que os outros tipos de sensores de proximidade, no entanto sua vida til est ligada diretamente quantidade de acionamentos. A freqncia de operao deste sensor reduzida em relao aos outros sensores de proximidade, e em alguns casos existe a necessidade de se criar um ngulo de entrada para o correto acionamento do sensor. Os sensores mecnicos podem vir de fbrica com mais de um contato normalmente um NA mais um NF. Alm disso, o fabricante normalmente fornece como opcional caractersticas especiais, como proteo contra gua e poeira.

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Figura 8 Sensores mecnicos de proximidade

Sensores sem contato mecnico

Estes sensores, amplamente utilizados em plantas automatizadas, possuem como principal caracterstica a deteco de objetos sem contato com os mesmos. Esta caracterstica proporciona uma alta vida til e elimina a manuteno, visto que no h desgaste mecnico interno. Alm disso, podem trabalhar nas mais diversas condies ambientais, diferentemente dos sensores mecnicos que dependem de graus de proteo especiais conforme o ambiente em que forem utilizados. Dentre estes, destacam-se os sensores indutivos, capacitivos, pticos e magnticos. Algumas caractersticas so inerentes a todos os sensores citados acima: Distncia sensora nominal Sn a distncia de deteco desconsiderando-se a tolerncia de fabricao do sensor e influncias externas como temperatura e tenso de alimentao. Distncia sensora real Sr a distncia de deteco considerando-se a tolerncia de fabricao e valores pr-determinados de temperatura e tenso de alimentao. Histerese H a distncia verificada entre o acionamento e o desacionamento do sensor. O valor normalmente informado em percentual da distncia sensora real (% Sr).

Figura 10 Conceito de histerese para sensores de proximidade

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Tenso de alimentao Ue O sensor deve ser alimentado corretamente com tenso contnua ou alternada, dependendo do modelo. A faixa tpica de alimentao de 10 a 30VDC e 90 a 250VCA. Corrente de sada mxima Ie O sensor possui uma corrente mxima de sada que deve ser respeitada, ou poder queim-lo. O valor mximo costuma ser em torno de 200mA. Por isto importante nunca utilizar lmpadas para teste do sensor, pois a corrente da inicial da lmpada pode ser suficiente para queim-lo. Freqncia de comutao f Corresponde quantidade mxima de comutaes por segundo. Sensores com dois fios costumam ter sua freqncia de comutao reduzida em relao aos sensores com trs ou quatro fios. Retardo de ativao o tempo que o sensor leva para atuar efetivamente aps um objeto metlico ter entrado na zona de deteco. Faceamento Quando o sensor deve ser montado embutido em uma superfcie metlica, opta-se pela verso faceada do mesmo. A superfcie lateral isolada, podendo assim o sensor ser montado com a superfcie sensora colinear com a superfcie onde o sensor ser instalado. O esquema de montagem para sensores faceados e salientes pode ser observado na figura 11. O fabricante costuma fornecer dados para montagem faceada dos sensores, portanto interessante sempre ter em mos um catlogo do fabricante quando o projeto mecnico for feito. Tipo de sada O sensor normalmente possui sada tipo NPN ou PNP, no caso de trs ou quatro fios, e no caso da sada a dois fios possui simplesmente um contato chaveando a tenso de alimentao. A nomenclatura PNP/NPN relacionada polaridade da tenso que ser aplicada carga. Os fios do sensor possuem cores normatizadas, e o diagrama de ligao dos mesmos conforme a quantidade de fios (dois, trs ou quatro) pode ser observada na figura 12. rea da face sensora normalmente relacionada com a distncia sensora nominal. Quanto maior a rea, normalmente maior a distncia sensora.

Figura 11 Sensores faceados e salientes

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Figura 12 Ligao de sensores de proximidade.

Sensores indutivos
Os sensores indutivos no possuem contato mecnico. Seu princpio de funcionamento baseado na induo magntica. O sensor possui internamente um bloco oscilador acoplado a uma bobina, responsvel por gerar um campo magntico fraco. Quando um objeto de metal aproxima-se da face sensora, induz pequenas correntes, extraindo parte da energia gerada pelo oscilador, causando uma queda de tenso. O sensor possui um bloco eletrnico dedicado deteco e amplificao desta interferncia, realizando a comutao de um contato. Este tipo de sensor detecta somente metais.

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Figura 9 Princpio de funcionamento do sensor indutivo Distncia sensora S Distncia entre um alvo padro e a face sensora que ir causar a comutao do sensor. O alvo padro um pequeno bloco de ao com 1,0 mm de espessura e comprimentos laterais equivalentes ao dimetro do sensor. A utilizao de outros materiais que no o ao modifica a distncia sensora nominal, conforme se pode observar na tabela abaixo. Material Fator de correo Ao doce 1,0 Ao inoxidvel 0,85 Lato 0,50 Alumnio 0,45 Cobre 0,40 Tabela 5 Fator de correo para sensores indutivos Vantagens: Funcionam em quaisquer condies de ambiente; Acionamento sem contato fsico; Chaveamento eletrnico totalmente em estado slido; Alta durabilidade; Manuteno praticamente inexistente; Alta velocidade.

Desvantagens: Somente comutado por objetos metlicos; necessrio acoplar um rel ou outro amplificador para acionar cargas elevadas; Pequena distncia de comutao (mximo de 100,0mm, dependendo do dimetro).

Empregabilidade: Mquinas operatrizes em geral, injetoras / extrusoras, mquinas para madeira, mquinas de embalagem, linhas transportadoras, indstria automobilstica, solues de automao em geral.

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Sensores capacitivos
Os sensores capacitivos possuem a aparncia semelhante dos sensores indutivos, no entanto o princpio de funcionamento diferente. O sensor capacitivo composto de um bloco oscilador, um bloco detector e a sada. O bloco oscilador gera uma freqncia de oscilao que proporcional ao valor da capacitncia do bloco detector. Na verdade, o bloco detector nada mais do que um capacitor aberto, em que o dieltrico o prprio ar. Com a introduo de um objeto prximo face sensora, h uma alterao no valor da capacitncia, alterando tambm a freqncia de oscilao. Esta variao na freqncia detectada pelo bloco detector, comutando o sensor. O sensor capacitivo pode detectar qualquer material, pois qualquer material inserido entre as placas do sensor altera o valor de capacitncia.

Figura 13 Aspecto fsico dos sensores capacitivos Os sensores capacitivos possuem na parte anterior do seu corpo um pequeno parafuso, que ajusta a sensibilidade do mesmo. Uma aplicao prtica para este parafuso a deteco de lquido em uma garrafa de plstico. Como a sensibilidade do sensor depende diretamente da densidade do material a ser detectado, podemos utilizar esta caracterstica aliada ao parafuso de ajuste de sensibilidade. Na verdade, a gua um dos melhores meios de deteco do sensor capacitivo. De um modo geral, quanto maior a densidade, maior a sensibilidade. Suponhamos que um sensor capacitivo deva ento detectar a ausncia ou a presena de um lquido dentro de uma garrafa de plstico. Como o plstico menos denso do que a gua pode-se ajustar o parafuso de modo que a sensibilidade seja diminuda, at o ponto em que o sensor no consiga mais detectar o plstico, mas ainda consiga detectar o lquido. Desta forma, uma garrafa vazia no ser detectada pelo sensor. O sensor capacitivo possui basicamente as mesmas caractersticas, vantagens e desvantagens dos sensores indutivos, no entanto o sensor capacitivo pode atuar com qualquer tipo de material e no somente com objetos metlicos. Empregabilidade: Deteco de objetos no metlicos, tais como: madeira, papel, cermica, vidro, papelo, plstico, granulados, ps de natureza mineral (argila, talco, cimento), deteco de nvel de lquidos em geral (podem ser utilizados imersos no lquido).

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Sensores pticos
Os sensores pticos baseiam-se na emisso de um feixe de luz, o qual recebido por um elemento fotosensvel. Basicamente so divididos em trs tipos distintos: por barreira, difuso e reflexo. Todos possuem um emissor e um receptor. No emissor h um feixe de luz infravermelha (invisvel para o olho humano) acoplado a um dispositivo de chaveamento, que trabalha em uma freqncia prxima a 1,5Khz. O dispositivo receptor sintonizado de forma que receba somente o feixe de luz chaveado, eliminando a interferncia da iluminao externa. Estes sensores, alm da deteco de objetos e barreiras de segurana em prensas e outras mquinas operatrizes, so amplamente utilizados como alarme, pelo fato de o feixe de luz ser invisvel a olho nu. Sistema por barreira Neste tipo de sistema, so necessrios dois sensores, sendo um o emissor e o outro o detector. Os dois so instalados de forma que fiquem alinhados, ou seja, as faces ficam paralelas e o feixe do emissor coincide diretamente no receptor. Quando uma pea transpassa o feixe de luz, a barreira interrompida e o emissor comuta. O diagrama de blocos do sensor ptico por barreira pode ser observado na figura 14. A distncia sensora vai desde alguns milmetros, para sensores a dois fios, at vrios metros, para sensores a trs ou quatro fios.

Figura 14 Diagrama de blocos do sensor ptico por barreira Vantagens: Distncia sensora elevada, mesmo em relao aos outros tipos de sensores pticos; Deteco de qualquer tipo de material, desde que no seja transparente;

Desvantagens: Necessidade de um elemento emissor e um elemento detector; Necessidade de correto alinhamento entre os elementos emissor e detector.

Empregabilidade: Deteco de objetos diversos a distncias elevadas, alarmes, barreira de segurana para mquinas operatrizes como prensas, guilhotinas, etc.

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Sistema difuso No sistema difuso, o elemento emissor e o receptor esto montados em um mesmo corpo, direcionados para a face sensvel do sensor. Os raios infravermelhos emitidos pelo transmissor refletem sobre a superfcie do objeto a ser detectado e retornam em direo ao receptor. O diagrama de blocos deste tipo de sensor pode ser observado na figura 15. necessrio que o objeto a ser detectado possua uma superfcie reflexiva, no opaca.

Figura 15 Diagrama de blocos do sensor ptico difuso Vantagens Distncia sensora elevada, quando comparada aos sensores indutivos e capacitivos; Emissor e receptor montados em um mesmo conjunto; Facilidade de instalao (no necessita de alinhamento preciso); Ajuste de sensibilidade (til para deteco de peas com diferentes cores).

Desvantagens Objeto a ser detectado deve possuir superfcie reflexiva;

Empregabilidade Deteco de objetos metlicos ou com superfcie reflexiva a uma distncia mais elevada que com os sensores indutivos ou capacitivos;

Sistema por reflexo Neste sistema os elementos emissores e receptores tambm esto montados no mesmo corpo, sendo direcionados a um prisma cristalino. Os raios infravermelhos refletem na superfcie do prisma e retornam para o receptor. Quando um objeto transpassa a barreira de luz, o emissor deixa de receber o sinal e o sensor comuta. Um diagrama de blocos do sensor ptico por reflexo pode ser visto na figura 16. Este sensor no normalmente utilizado como alarme, pois basta inserir um prisma na frente do mesmo e ele sempre indicar a ausncia de presena.

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Figura 16 Diagrama de blocos do sensor ptico por reflexo Vantagens Distncia sensora elevada; Emissor e receptor montados em um mesmo conjunto; Alguns modelos possuem ajuste de sensibilidade;

Desvantagens Necessita de um prisma externo para seu correto funcionamento.

Figura 17 Sensores pticos diversos

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Sensores magnticos
Os sensores magnticos efetuam o chaveamento mediante a presena de um campo magntico externo, prximo ou dentro da rea sensvel. So utilizados normalmente em cilindros pneumticos com mbolo magntico. Podem ainda ser utilizados para detectar outros objetos, desde que estes contenham um m acoplado ao seu corpo.

Figura 18 Sensores magnticos Vantagens: Distncia sensora mais elevada em relao aos sensores indutivos; Corpo do sensor normalmente muito menor do que o dos outros tipos de sensores;

Desvantagens: Necessita de um m para a deteco.

Empregabilidade: Utilizados principalmente para a deteco de posio em cilindros pneumticos. Para esta finalidade, o cilindro deve possuir mbolo magntico (o fabricante de cilindros normalmente disponibiliza esta opo no momento da compra). Pelo fato de o seu corpo ser menor, pode ser embutido diretamente o corpo de pequenos cilindros. Sua verso em miniatura tambm conhecida como reed switch ou rel reed.

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Sensores de temperatura por contato

Os sensores de temperatura por contato devem ser inseridos diretamente na substncia onde a temperatura deve ser detectada. So divididos basicamente em dois tipos: termopares e termorresistncias. Estes elementos geram sinais analgicos, proporcionais variao de temperatura. So amplamente utilizados nas indstrias de controle de processos em geral.

Termopares
Um termopar um sensor de temperatura de contato, que consiste em dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de metais puros ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um extremo, ao qual se d o nome de junta quente ou junta de medio. A outra extremidade dos fios levada ao instrumento de medio de fora eletro-motriz (FEM), fechando um circuito eltrico por onde flui corrente. O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de medio chamado de junta fria ou junta de referncia. O princpio de funcionamento baseia-se na termoeletricidade, conhecida como Efeito Seebeck. Com o aquecimento da juno de dois metais surge uma pequena FEM. A figura 19 mostra alguns tipos de termopares, e a figura 20 demonstra um esquema simplificado do mesmo.

Figura 19 Termopares industriais

Figura 20 Esquema simplificado do termopar SENAI/SC Instrumentao Industrial I

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 interessante nos atermos a algumas importantes descobertas cientficas que propiciaram o desenvolvimento do termopar. Estas descobertas foram anunciadas como efeitos termoeltricos e leis termoeltricas. Efeito Termoeltricos Efeito Seebeck O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T.J. Seebeck. Ele notou que, em um circuito fechado formado por dois condutores diferentes aqui convencionados por A e B ocorre a circulao de uma pequena corrente eltrica quando h diferena de temperatura entre as suas junes. Para melhor compreenso do efeito, observe a figura 21. A junta quente denominada por Tm e a junta de referncia denominada por Tr.

Figura 21 Efeito Seebeck A concluso importante retirada desta observao que, mantendo constante a temperatura da junta de referncia, a FEM gerada proporcional variao de temperatura na junta quente. Portanto, o par termoeltrico pode ser utilizado como um termmetro. Efeito Peltier Peltier descobriu em 1834 que, para um par termoeltrico com as junes mesma temperatura, quando se conecta uma bateria a este par ocorre variao na temperatura das junes no somente devido ao efeito Joule. Esta variao adicional o efeito Peltier. A variao em uma junta independe da outra, e mais ainda, o efeito reversvel, ou seja, se o sentido da corrente for invertido, permanecendo constante o seu valor, o calor passa a ser absorvido ao invs de dissipado. Na prtica, no entanto, isto no possvel devido ao baixo rendimento. Para uma melhor compreenso, observe a figura 22.

Figura 22 Efeito Peltier SENAI/SC Instrumentao Industrial I

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Leis Termoeltricas Lei do circuito homogneo A FEM proporcionada pelo efeito termoeltrico, desenvolvida pela juno de dois metais diferentes, s temperaturas denominadas aqui T1 e T2, independente da diferena de temperatura e da distribuio ao longo dos fios. Ou seja, se houver pontos com diferentes temperaturas ao longo dos dois metais, se no houver variao na composio qumica dos mesmos, no haver diferena na FEM gerada nas juntas. A aplicao prtica desta lei a utilizao de cabos de extenso do termopar, onde a variao de temperatura ao longo do cabo no ir intervir na FEM mensurada na junta de referncia. A figura 23 demonstra este efeito.

Figura 23 Lei do Circuito Homogneo Lei dos metais intermedirios A soma algbrica das FEM termais em um circuito composto de um nmero qualquer de metais diferentes zero, se todo o circuito tiver a mesma temperatura. Sendo assim, num circuito termoeltrico composto de dois metais diferentes, a FEM produzida no ser alterada ao inserirmos, em qualquer ponto do circuito, um metal genrico, desde que as novas junes sejam mantidas a temperaturas iguais. Observe a figura 24 para uma melhor compreenso. Na prtica, esta lei possibilita a utilizao de contatos de materiais como cobre e lato para a interligao dos cabos do termopar.

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Figura 24 Lei dos metais intermedirios Lei das temperaturas intermedirias A FEM produzida em um circuito termoeltrico de dois metais homogneos e diferentes entre si, com as suas junes s temperaturas T1 e T3, respectivamente, a soma algbrica da FEM deste circuito, com as junes s temperaturas T1 e T2 e a FEM deste mesmo circuito com as junes s temperaturas T2 e T3. Na prtica, utiliza-se deste efeito para a compensao / correo da temperatura ambiente pelo instrumento receptor.

Figura 25 Lei das Temperaturas Intermedirias SENAI/SC Instrumentao Industrial I 22

Tipos de termopares Os metais escolhidos para a composio dos termopares devem possuir algumas caractersticas quando combinados: Deve haver uma relao razoavelmente linear entre a temperatura e a FEM gerada; Devem desenvolver uma FEM por grau de temperatura que seja detectvel por equipamentos normais de medio; Deve haver boa homogeneidade dos fios; O material deve ser resistente corroso.

Sendo assim, foram escolhidas algumas ligas que obedecem de forma satisfatria os requisitos acima. Dividimos os termopares em trs tipos: Bsicos, nobres e especiais. Os tipos bsicos so os comumente utilizados na indstria. So os mais baratos e oferecem relativa preciso. Os tipos nobres possuem como principal caracterstica a platina em sua composio, e podem ser utilizados em temperaturas mais elevadas do que os tipos bsicos. J os tipos especiais so constitudos de ligas com caractersticas especiais, podendo ser usados para temperaturas altssimas ou at mesmo na criogenia (temperaturas muito abaixo de 0 C, prximas ao zero absoluto). Tipos Bsicos Termopar T (Cobre Constantan) Termoelemento positivo (Tp): Cu100% Termoelemento negativo (Tn): Cu55%Ni45% Faixa de utilizao -270C a 400C FEM produzida: -6,258mV a 20,872mV Caractersticas: pode ser utilizado em atmosferas inertes, oxidantes ou redutoras. Devido grande homogeneidade com que o cobre pode ser processado, possui uma boa preciso. Em temperaturas acima de 300C, a oxidao do cobre torna-se muito intensa, reduzindo sua vida til e provocando desvios em sua curva de resposta original. Utilizao: Criometria, indstrias de refrigerao, pesquisas agronmicas e ambientais, qumica e petroqumica

Termopar J (Ferro Constantan) Termoelemento positivo (Jp) Fe99,5% Termoelemento negativo (Jn): Cu55%Ni45% Faixa de utilizao: -210C a 760C. FEM produzida: -8,096 m a 42,919mV Caractersticas: pode ser utilizado em atmosferas neutras, oxidantes ou redutoras. No recomendado em atmosferas com alto teor de umidade e em baixas temperaturas (o termoelemento Jp torna-se quebradio). Acima de 540C o ferro oxida-se rapidamente. No recomendado em atmosferas sulfurosas acima de 500C. Utilizao: Centrais de energia, metalrgicas, qumica, petroqumica e indstrias em geral. 23

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Termopar E (Cromel Constantan) Termoelemento positivo (Ep): Ni90%Cr10% Termoelemento negativo (Em): Cu55%Ni45% Faixa de utilizao: -270C a 1000C FEM produzida: -9,835mV a 76,373mV Caractersticas: pode ser utilizado em atmosferas oxidantes, inertes ou vcuo, no devendo ser utilizado em atmosferas alternadamente oxidantes e redutoras. Dentre os termopares usualmente utilizados o que possui maior potncia termoeltrica, bastante conveniente quando se deseja detectar pequenas variaes de temperatura. Utilizao: Qumica e petroqumica.

Termopar K (Cromel Alumel/NiCrNi) Termoelemento positivo (Kp): Ni90%Cr10% Termoelemento negativo (Kn): Ni95%Mn2%Si1%A12% Faixa de utilizao: -270C a 1200C FEM produzida: -6,458mV a 48,838mV Caractersticas: pode ser utilizado em atmosferas inertes e oxidantes. Pela sua alta resistncia oxidao utilizado em temperaturas superiores a 600C, e ocasionalmente em temperaturas abaixo de 0C. No deve ser utilizado em atmosferas redutoras e sulfurosas. Em altas temperaturas e em atmosferas pobres de oxignio ocorre uma difuso do cromo, provocando grandes desvios da curva de resposta do termopar. Este ltimo efeito chamado green-root. Utilizao: Metalrgicas, siderrgicas, fundio, usinas de cimento e cal, vidros, cermicas, indstrias em geral.

Termopar N (Nicrosil Nisil) Termoelemento positivo (Np): Ni84,4%Cr14,2%Si1,4%) Termoelemento negativo (Nn): Ni95,45%Si4,40%Mg0,15% Faixa de utilizao: -270C a 1300C FEM produzida: -4,345mV a 47,513mV Caractersticas: esse novo tipo de termopar um substituto do termopar K por possuir uma resistncia oxidao bem superior a este, e em muitos casos tambm um substituto dos termopares base de platina em funo de sua temperatura mxima de utilizao. recomendado para atmosferas oxidantes, inertes ou pobres em oxignio, uma vez que no sofre o efeito green-root. No deve ser exposto a atmosferas sulfurosas. Utilizao: mesmas do tipo K.

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Tipos nobres Termopar S (Platina Rhodio/PrRh 10%) Termoelemento positivo (Sp): Pt90%Rh10% Termoelemento negativo (Sn): Pt100% Faixa de utilizao: -50C a 1768C FEM produzida: -0,236mV a 18,693mV Caractersticas: pode ser utilizado em atmosferas inertes e oxidantes, apresentando uma estabilidade, ao longo do tempo, em altas temperaturas, muito superior dos termopares no constitudos de platina. Seus termoelementos no devem ficar expostos a atmosferas redutoras ou com vapores metlicos. Nunca devem ser inseridos diretamente em tubos de proteo metlicos, mas sim primeiramente em um tubo de proteo cermico, feito com alumina (Al 2O3) de alto teor de pureza (99,7%), comercialmente denominado tipo 799 (antigo 710). Existem no mercado tubos cermicos com teor de alumina de 67%, denominados tipo 610, mas sua utilizao para termopares de platina no recomendvel. Para temperaturas acima de 1500C utilizam-se tubos de proteo de platina. No recomendada a utilizao de termopares de platina em temperaturas abaixo de 0C devido instabilidade na resposta do sensor. Em temperaturas acima de 1400C os gros crescem e tornam-se quebradios. Utilizao: Siderrgica, fundio, metalrgica, usina de cimento, cermica, vidro e pesquisa cientfica.

Termopar R (Platina Platina Rhodio/PtPtRh 13%) Termoelemento positivo (Rp): Pt87%Rh13% Termoelemento negativo (Rn): Pt100% Faixa de utilizao: -50C a 1768C FEM produzida: -0,226mV a 21,101mV Caractersticas: possui as mesmas caractersticas do termopar S, sendo em alguns casos prefervel a este por ter uma potncia termoeltrica 11% maior. Utilizao: Mesmas do tipo S.

Termopar B (Platina-Rhodio/PtRh 6% e PtRh 30%) Termoelemento positivo (Bp): Pt70,4%Rh29,6% Termoelemento negativo (Bn): PT93,9%Rh6,1% Faixa de utilizao: 0C a 1820C FEM produzida: 0mV a 13,820Mv Caractersticas: pode ser utilizado em atmosferas oxidantes, inertes e, por um curto espao de tempo, no vcuo. Normalmente utilizado em temperaturas superiores a 1400C, por apresentar menor difuso de rdio do que os tipos S e R. Para temperaturas abaixo de 50C a fora eletromotriz termoeltrica gerada muito pequena. Utilizao: Vidro, siderrgica e alta temperatura em geral.

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Tipos especiais Termopar com liga (Tungstnio Rhnio) Esses termopares podem ser usados continuamente at 2300C e por curto perodo at 2750C.

Termopar com liga (Irdio 40% - Rhodio/Irdio) Esses termopares podem ser utilizados por perodos limitados at 2000C.

Termopar com liga (Platina 40% Rhodio/Platina 20% Rhodio) Esses termopares so utilizados em substituio ao tipo B no qual temperaturas um pouco mais elevadas so requeridas. Podem ser usados continuamente at 1600C e por curto perodo at 1800C ou 1850C.

Termopar com liga (Ouro Ferro/Chromel) Esses termopares so desenvolvidos para trabalhar em temperaturas criognicas.

Correlao da FEM em Funo da Temperatura Sendo que a FEM gerada por um termopar depende da composio qumica de seus metais e da temperatura entre as juntas, mantendo-se fixa a temperatura na junta de referncia podemos dizer que a variao da FEM funo da variao de temperatura na junta quente. Sendo assim, podemos construir um grfico da variao da FEM em relao temperatura. Como cada tipo de termopar construdo de metais diferentes, portanto com composio qumica diferente, haver uma correlao exclusiva para cada termopar. Por uma questo prtica, convencionou-se que o levantamento destas curvas seria feito com a temperatura da juno de referncia em 0 C. A figura 26 demonstra o grfico da correlao entre FEM e temperatura conforme a norma ANSI.

Figura 26 Correlao FEMxTemperatura para termopares diversos SENAI/SC Instrumentao Industrial I

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Identificao dos termopares Os termopares possuem cabos de ligao que ajudam a identificar o tipo do mesmo. Por vezes, a identificao gravada no cabeote do termopar, mas a maior confiabilidade que podemos ter verificando as cores do cabo do mesmo.
Cabo de extenso ou compensao TX JX EX KX WX SX BX NX ANSI MC 96.1 1982 Capa Positivo Negativo externa Azul Azul Vermelha Preta Branca Vermelha Roxa Roxa Vermelha Amarela Amarela Vermelha Branca Verde Vermelha Verde Verde Vermelha Cinza Cinza Vermelha Laranja Laranja Vermelha Colorao da isolao DIN 43710-4 Capa Positivo Negativo externa Marrom Vermelha Marrom Azul Vermelha Azul Verde Vermelha Verde Verde Vermelha Verde Branca Vermelha Branca IEC 584-3 Capa externa Marrom Preto Violeta Verde Laranja Rosa Positivo Marrom Preto Violeta Verde Laranja Rosa Negativo Branca Branca Branca Branca Branca Branca

Tipo T J E K K S,R B N

Tabela 6 Identificao de termopares conforme normas vigentes Correo da junta de referncia Conforme anteriormente, os grficos de FEM gerada em cada temperatura tiveram suas curvas levantadas sempre com a junta de referncia a 0C. Na prtica, a temperatura da junta de referente normalmente prxima da ambiente (24C) e pode ainda variar com o tempo. Tomemos como exemplo um circuito de medio em que a temperatura medida na junta quente de um termopar tipo J seja de 100C, e a temperatura na junta de referncia (conectada no medidor de temperatura) seja 24C (temperatura ambiente). Conforme a norma ANSI 96-1-1975, as FEM correspondentes s temperaturas so: 24C: 1,225mV 100C: 5,268mV

Como a FEM total na verdade a diferena entre as FEM das duas juntas, a FEM ter o valor de: Tm Tr = 5,268 1,225 = 4,043mV Esta FEM corresponde a aproximadamente 80C! Portanto necessria uma correo da FEM, normalmente gerada por um circuito auxiliar no instrumento de medio. Este circuito adquire o valor da temperatura ambiente, converte em FEM (conforme a padronizao) e adiciona este valor ao valor medido. Para o mesmo exemplo acima, o circuito de correo introduzir a FEM relacionada temperatura de 24C, ou seja, 1,225mV. Portanto a temperatura final ser: T + Tc = 4,043+1,225 = 5,268mV Sendo assim, a FEM agora corresponde temperatura de 100C.

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Figura 27 Medio de temperatura sem correo de temperatura ambiente

Figura 28 Medio de temperatura com correo de temperatura ambiente Associao de termopares Alm da ligao de um termopar somente, pode-se utilizar algumas formas diferentes de ligao, associando os termopares para aplicaes especficas. Existem basicamente trs tipos de ligao: srie, srie-oposta e paralela. Associao srie Neste tipo de ligao, o elemento positivo de um termopar ligado no elemento negativo de outro, formando uma associao conhecida tambm como termopilha. Basicamente, utiliza-se esta ligao para converter o sinal gerado em um sinal de grandeza maior. A equao para o clculo da FEM total deste tipo de circuito a apresentada a seguir:

Para um melhor entendimento, observe a figura 29. sempre importante que os elementos que compem esta associao devem estar mesma temperatura. Se o instrumento realizar correo de temperatura, esta deve ser proporcional quantidade de termopares. SENAI/SC Instrumentao Industrial I

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Figura 29 Associao em srie de termopares (termopilha). Associao Srie-oposta Esta associao utilizada com dois termopares, conectando-se os elementos negativos de ambos. Desta forma, a associao srie-oposta tambm chamada de diferencial, pois a FEM total ser igual diferena entre as duas FEMs geradas. O termopar que ir medir a maior temperatura deve ser ligado ao positivo do instrumento de medio, e o termopar que mede a menor temperatura deve ser ligado ao negativo do instrumento. A equao para o clculo da FEM total apresentada a seguir:

Os termopares que compem esta associao devem ser sempre do mesmo tipo.

Figura 30 Associao srie-oposta de termopares SENAI/SC Instrumentao Industrial I 29

Associao Paralela Neste tipo de associao, pode-se obter a mdia de vrias temperaturas medidas. Conectando-se os elementos negativos de cada termopar ao terminal negativo do instrumento de medio e os elementos positivos de cada termopar ao terminal positivo do instrumento de medio, a FEM total ser dada pela equao a seguir:

Novamente, neste tipo de associao devemos utilizar termopares do mesmo tipo.

Figura 31 Associao paralela de termopares Montagem de Termopares Os termopares possuem duas configuraes bsicas: Termopar convencional; Termopar com isolao mineral.

O termopar convencional constitudo do elemento sensor acrescido de isoladores cermicos, conhecidos como missangas, que possuem alta condutividade trmica e isolao eltrica. Alm disso, podem ser acrescidos de tubo de proteo metlicos, que servem para isolar os termoelementos da substncia a ser medida, aumentando assim a vida til do termopar. A solda entre os dois materiais normalmente composta de um material diferente dos termoelementos, mas pela lei dos materiais intermedirios no haver interferncia na FEM gerada caso a temperatura seja a mesma. Na juno de referncia instalado um bloco de ligao com a finalidade de fazer a conexo entre o termopar e o fio/cabo de extenso/compensao. Algumas vezes, a extremidade do termopar torcida para aumentar a resistncia mecnica. SENAI/SC Instrumentao Industrial I

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Figura 32 Aspecto construtivo dos termopares convencionais J os termopares de isolao mineral, ao invs de possurem missangas, so envoltos por um p de xido de magnsio (MgO2) altamente compactado e protegidos por uma bainha metlica (semelhante ao tubo de proteo dos termopares convencionais). Este tipo de termopar passa por tratamento trmico para o alvio das tenses mecnicas produzidas no processo de fabricao. O xido de magnsio, por ser um material com tima condutibilidade trmica, melhora o tempo de resposta e ainda possibilita que o termopar seja dobrado sem perda das caractersticas termoeltricas. Originalmente os termopares de isolao mineral foram desenvolvidos para utilizao nas usinas nucleares, mas com o tempo foram ganhando espao nas indstrias comuns. Os termopares de isolao mineral apresentam vrias vantagens: Estabilidade na fora eletromotriz devido isolao total do xido de magnsio altamente compactado (ausncia de oxidao dos elementos termoeltricos); Alta resistncia mecnica; Dimetro reduzido devido ao processo de fabricao (at 1,0mm); Impermeabilidade gua, leo e gs; Facilidade na instalao devido s excelentes propriedades mecnicas; Resposta mais rpida devido pequena massa e alta condutibilidade trmica do xido de magnsio; Resistncia corroso; Elevada resistncia de isolao; Blindagem eletrosttica mediante o aterramento da bainha.

A figura 33 fornece um esquema para melhor visualizao dos aspectos construtivos dos termopares com isolao mineral.

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Figura 33 Aspecto do termopar de isolao mineral

Termorresistncias
Os sensores denominados termorresistncias baseiam-se no princpio de que uma resistncia sofre alterao no seu valor quando submetido variao de temperatura. Este princpio, descoberto por Faraday por volta de 1835, s foram postos em prtica a partir de 1925, devido s exigncias do processo de fabricao dos mesmos. As termorresistncias apresentam alta estabilidade mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixo ndice de desvio pelo envelhecimento e tempo de uso. Devido estas caractersticas, este sensor padro internacional para a medio de temperaturas na faixa de -270C a 660C em seu modelo de laboratrio. Os materiais que se mostram mais adequados para a utilizao na termometria de resistncia so: Liga de Rh99,5%Fe0,5%: utilizado para medio de temperatura na faixa de -272,65C a 248,15C (criometria); Cobre: utilizado para medio de temperatura na faixa de -80C a 260C. Possui excelente linearidade, no entanto sua baixa resistncia oxidao limita a sua faixa de temperatura de utilizao. Nquel: utilizado para medio de temperatura na faixa de -60C a 180C. um material de baixo custo e alta sensibilidade, no entanto inconveniente pelo fato de possuir baixa linearidade. Platina: utilizado para medio de temperatura na faixa de -248C a 962C. o metal mais utilizado na construo de termorresistores, devido ampla faixa de utilizao, boa linearidade e melhor resistncia oxidao. Como este o mais utilizado, iremos nos ater este tipo de sensor.

Termmetro de Resistncia de Platina Padro (TRPP) Este sensor de temperatura padro para a utilizao em termmetros para interpolao de temperaturas na Escala Internacional de Temperatura de 1990 (ITS-90), na faixa de temperatura de 248C a 962C. Possui as seguintes caractersticas: Construo com platina com pureza melhor que 99,999%; A montagem feita de forma que a platina no fique submetida a tenses; So utilizados materiais de alta pureza e inrcia qumica, tais como quartzo na fabricao do tubo e mica na confeco do suporte do sensor de temperatura.

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Devido a estes aspectos construtivos, os TRPP so elementos sensores demasiadamente caros para aplicaes gerais na indstria, sendo normalmente restritos a laboratrios. Possui preciso altssima, da ordem de 0,002C a uma temperatura de 420C. Termmetro de Resistncia de Platina Industrial (TRPI) A diferena bsica entre o TRPP e o TRPI a construo do mesmo. A pureza ligeiramente reduzida (99,99%), pois realizada uma contaminao proposital evitando a contaminao posterior no ambiente industrial. A resistncia destes elementos de 100 0C. Os TRPI possuem excelente preciso quando comparados com os termopares, mesmo sendo menor do que os TRPP. A preciso para estes elementos chega a 0,015C quando calibrado com meios adequados. Termorresistncias Pt-100 Estas termorresistncias so as mais utilizadas industrialmente. A faixa de medio entre -270C a 660C. A alta estabilidade deste sensor importantssima para a indstria, pois um requisito que o sensor mantenha suas caractersticas operacionais dentro de uma larga faixa de aplicao. Vantagens: Possui maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de sensores; Com ligao adequada, no existe limitao para distncias de operao; Dispensa utilizao de fiao especial para ligao; Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente;

Desvantagens: mais caro que os sensores utilizados nessa mesma faixa; A temperatura mxima de utilizao de 660C; necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para fazer a indicao corretamente.

Figura 34 Aspecto construtivo do Pt-100

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Sensores de temperatura sem contato

Pirmetros de radiao
Os pirmetros de radiao baseiam-se no princpio de que todo corpo com temperatura acima de 0K (-273,15C) emite energia em forma de radiao. Este fato permitiu que o homem construsse sensores que podem ser utilizados em situaes em que o contato no possvel. Deste modo, a energia trmica emitida por um corpo medida e o sinal processado, conhecendo ento a temperatura em que ele se encontra. Os vrios tipos de energia podem ser caracterizados pela freqncia () ou comprimento de onda (). A faixa de energia luminosa visvel abrange comprimentos de onda entre 0,4m e 0,7m (1m = 1.10-6m). J a energia infravermelha (com freqncia abaixo da faixa visvel) possui comprimento de onda entre 0,7m e 20m. A figura 35 apresenta o espectro de radiao visvel e no visvel. (1nm = 1.10-3m).

Figura 35 Espectro de radiao Os instrumentos de medio de temperatura por radiao costumam utilizar a banda entre 0,5m e 20m.

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Uma ateno importante que devemos tomar ao utilizar ou especificar um pirmetro por radiao em relao seleo do espectro a ser medido. Isto necessrio porque medida que a temperatura aumenta, a energia mxima dissipada concentra-se em uma faixa menor do comprimento de onda. Observe o grfico da figura 36 para um melhor entendimento. Outras precaues importantes referemse atmosfera onde ser efetuada a medio. sempre importante que esta seja transparente para no interferir no valor aferido.

Figura 36 Distribuio espectral da radiao de um corpo negro Uma ltima ressalva se faz quanto emissividade do corpo a ser medido (). Este parmetro, inerente a qualquer material existente, o quociente entre a energia que um corpo radia a uma dada temperatura e a energia que o corpo negro radia a essa mesma temperatura. O corpo negro um corpo em que a emissividade mxima (igual a 1), sendo que no h o fenmeno da reflexo nem da transmisso de radiao. Este valor de emissividade terico, apesar de se conseguir chegar bem prximo com alguns tipos de materiais. Na prtica, a emissividade de um corpo varia entre 0 e 1, dependendo das caractersticas de reflexo e transmisso. Por exemplo, um corpo com emissividade de 0,7 indica que este corpo est irradiando somente 70% da energia disponvel, e o pirmetro estaria marcando uma temperatura inferior a real. Por este motivo, os pirmetros esto equipados com um mecanismo que ajusta a amplificao do sinal do sensor de modo a corrigir essa perda de energia.

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Os pirmetros podem possuir sadas proporcionais medio de temperatura, normalmente na faixa de 0 a 20 ou 4 a 20mA, 0 a 10V e at mesmo simular determinados termopares (sada em mV).

Figura 37 Pirmetros de radiao

Sensores de nvel
Os sensores de nvel destinam-se a medir o volume de estocagem em tanques ou recipientes de armazenamento. Classificam-se por medio contnua ou discreta e medio direta ou indireta. Ao tratarmos de medio de nvel, nem sempre estamos falando de nvel de substncias lquidas. Determinados tipos de processo, como equipamentos agrcolas e do setor alimentcio, necessitam de informaes a respeito da estocagem de produtos slidos (normalmente granulados). A tabela 6 identifica os sistemas de medio de nvel e o estado da matria em que podem ser utilizados. Lquidos Medio direta Visor de nvel Sim Medio por bias e flutuadores Sim Medio por contatos de eletrodos Sim Medio por sensor por contato Sim Medio por unidade de grade No Medio indireta Medio por capacitncia Sim Medio por empuxo Sim Medio por presso hidrosttica Sim Medio por radioatividade Sim Medio por ultra-som Sim Medio por vibrao Sim Medio por pesagem Sim Tabela 6 Tipos de medio de nvel Tecnologia utilizada Slidos Sim No No No Sim Sim No No Sim Sim Sim Sim

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Medio contnua
Os sensores de medio contnua caracterizam-se por apresentar um sinal de sada proporcional ao nvel medido. Estes sensores permitem uma preciso elevada de medio, e so ideais para monitoramento de uma larga faixa de medio.

Figura 38 Grfico demonstrando a sada da medio contnua

Medio discreta
A medio discreta normalmente refere-se utilizao de um ou mais sensores, de forma que estes assumam somente dois estados: ligado ou desligado. No caso da medio de nvel, um exemplo comum deste tipo de medio a utilizao do sistema de bias.

Figura 39 Grfico demonstrando a sada de um sistema de medio discreto

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Medio direta
Na medio direta, o sensor ou elemento de medio est em contato direto com a substncia a ser medida. O monitoramento pode ser contnuo ou discreto. Medio por visores de nvel Os visores de nvel so elementos de formatos diferenciados, apropriados a cada aplicao. Consistem em uma janela de vidro de alta resistncia a impacto, elevadas temperaturas e presso, e at mesmo ao de cidos. Este elemento transparente e pode ser montado diretamente na parede do reservatrio ou em um tubo externo a esse, podendo ter ou no uma escala de medio. No tipo de montagem externa ao tanque so dotados de vlvulas de bloqueio, suspiro e dreno para permitir manuteno ou substituio.

Figura 40 Visores de nvel Medio por bias O sistema de controle de nvel por bia baseia-se na mudana de altura de um flutuador colocado na superfcie do lquido. Seu movimento pode transmitir uma informao contnua, que possibilita o conhecimento de altura efetiva, em unidades de comprimento ocupado pelo fluido dentro do recipiente que o contm, ou uma informao discreta. Ele controla limites mximos e mnimos por meios mecnicos ou eltricos, servindo nesse caso como uma chave de nvel (chave bia) que bloqueia a admisso do fluido quando atinge seu limite mximo e libera-o quando atinge o nvel mnimo.

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A medio por bias uma alternativa de baixo custo, sendo apropriada para uso em fluidos com muito baixa acidez, uma vez que a bia normalmente confeccionada em material plstico e, portanto, frgil ao ataque qumico.

Figura 41 Chave bia O sistema de chave bia largamente utilizado em instalaes domsticas, em caixas dgua e controle de bombas para reservatrios de edifcios. Nesse sistema a vlvula de admisso tem sua abertura e fechamento controlados pela ao do brao de alavanca. Em seu ponto mximo a extremidade do brao que est conectada vlvula causa o bloqueio da passagem do fludo. Em verdade, esse sistema mantm sempre o reservatrio em seu nvel mximo, pois o mnimo movimento descendente da bia ocasiona a abertura da vlvula.

Figura 42 Montagem de chave bia Medio por contatos de eletrodos Este tipo de procedimento particularmente aplicvel medio de fluidos condutivos, no corrosivos e livres de partculas em suspenso. A sonda de medio formada por dois eletrodos cilndricos, ou apenas um quando a parede reservatrio for metlica. O sistema alimentado com tenso alternada de baixo valor (em torno 10V), a fim de evitar a polarizao dos eletrodos. Pode ser utilizado para medies contnuas discretas. Em medies contnuas a sonda montada verticalmente do topo para dentro SENAI/SC Instrumentao Industrial I do de ou do

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reservatrio, sendo to profundo quanto o nvel que se deseje medir. A corrente eltrica circulante proporcional parcela do eletrodo imersa no fluido.

Figura 43 Sensores de nvel por eletrodos J em medies discretas, em que o sistema funciona como chave de nvel ou deteco de pontos de interesse, a sonda posicionada horizontalmente em relao superfcie do fluido, resultando em uma corrente eltrica de amplitude constante e estvel, to logo o fluido atinja a sonda. Dentre as vantagens do sistema de eletrodos est o baixo custo, flexibilidade e faixa de nvel sem limites. No podem, porm, ser aplicados em lquidos no condutores, viscosos e que formem depsitos de partculas nos eletrodos. indicado para tanques de engodamento na indstria txtil, em controle de nvel de espuma em processos de fermentao de antibiticos, etc. Medio por sensor de contato O sistema de barreira de ar aplicado basicamente para o controle de nvel mnimo e mximo, ou seja, age como chave de nvel. Trata-se de um circuito eletro-pneumtico, dotado de um sensor, que ao ser alimentado por uma conexo P, emite por meio desse sensor em direo ao fluido um fluxo de ar a uma determinada presso (0,1 a 0,15 bar). Esse sensor normalmente alojado em um tubo de imerso. Quando o sensor est inativo, o ar de alimentao escapa pelo tubo de imerso, fechando-o, aparece na sada A do sensor um sinal, cuja presso proporcional altura do fluido, at o valor da presso de alimentao. A presso do sinal subsistir enquanto o fluido mantiver a abertura fechada. O detector pneumtico de nvel muito vantajoso quando os lquidos so muito espumosos. Os sistemas eletrnicos de deteco freqentemente reagem ao de espuma, enquanto a mudana de presso nos emissores pneumticos s se produz quando alcanado o nvel do lquido com sua densidade total.

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Medio por unidade de grade Este sistema mecnico determina o nvel pela transmisso do momento de toro. Consiste em anis metlicos, ligados por hastes, formando um dispositivo cilndrico vertical. As foras so transmitidas por intermdio de um tubo torque a um rel pneumtico para transmisso a um instrumento de leitura ou controlador. Como pode ser visto na figura, esse mecanismo pode ser utilizado somente em medio de nvel de slidos. Quando a grade encontra-se toda expandida (nvel do slido abaixo da grade), a fora peso F atuante na extremidade do brao de alavanca mxima, ou seja, momento de toro mximo. Conforme o nvel de slidos aumenta no recipiente, os anis metlicos da grade passam a repousar sobre o slido, diminuindo assim a fora peso atuante na alavanca. Assim, o momento de toro diminui proporcionalmente elevao do nvel de slidos no recipiente.

Figura 44 Representao esquemtica da unidade de grade Esse mecanismo tambm pode ser instrumentado com strain gauges (veja o apndice A). Pode operar em temperaturas at 960C e presso de 130 atm. indicada para nvel de slido-granular em silos, unidade de cozimento por contato contnuo, e em unidade de processamento petroqumico como a hipersoro e hiperformao.

Medio indireta
Para obter a medio do nvel tambm so utilizados instrumentos que lem outras grandezas fsicas como presso, empuxo, propriedades eltricas, radiao, ultrassom, etc. Atravs de clculos, o prprio instrumento realiza a converso para medida de nvel, podendo ter sadas variadas (4 a 20mA, 0 a 10V, etc).

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Medio por capacitncia A medio de nvel por meio da capacitncia um sistema de medio com larga aplicao. Com esse sistema possvel efetuar a medio contnua do nvel de lquidos e slidos, tendo seu princpio de funcionamento baseado no funcionamento de um capacitor cilndrico. Um capacitor cilndrico consiste em dois cilindros concntricos de comprimento L cujo cilindro maior (externo) uma casca de raio b e o menor (interno) um slido de raio a. Seguindo a relao em que (L>>b>>a), conforme a figura 45, o espao existente entre os cilindros concntricos ocupado por uma substncia conhecida como dieltrico, que pode ser o prprio ar ou vcuo, um fluido lquido qualquer ou mesmo um slido.

Figura 45 Representao esquemtica do elemento capacitivo O sensor capacitivo pode ser montado na forma de uma sonda montada na parte superior de um reservatrio, voltada para dentro e imersa no fluido que ali esteja estocado, ou ainda uma simples haste cilndrica metlica de raio a, sendo o cilindro externo o prprio tanque metlico de estocagem. Uma segunda variante do sistema de medio por capacitncia a sonda capacitiva de placas paralelas. Desta forma, uma placa colocada no fundo do tanque, e a outra colocada na parte superior. Conforme o lquido preenche o compartimento, a capacitncia alterada. Apesar da variada gama de aplicaes, o sistema de medio por capacitncia pode ser tornar impreciso se a substncia a ser medida for contaminada por outros agentes que venham a modificar sua permissividade eltrica.

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Figura 46 Sondas capacitivas de nvel Medio por presso hidrosttica - Clula d/p Cell Presso hidrosttica a exercida por um fluido lquido em equilbrio esttico, que se distribui de modo uniforme em todas as direes de contato com o recipiente que o contm, sendo, claro, de valor diretamente proporcional profundidade da tomada de medida. Assim, se a tomada de medida for feita no fundo do recipiente no qual est armazenado, a presso hidrosttica ter seu valor mximo. O instrumento detector chamado clula d/p CELL mede a presso exercida por um lquido, utilizando para tal um transmissor de clulas de presso diferencial. Esse transmissor transmite um sinal pneumtico ou eltrico a um indicador distante.

Figura 47 d/p CELL com referncia de presso atmosfrica SENAI/SC Instrumentao Industrial I

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Figura 48 d/p CELL com referncia de presso interna Existe no mercado uma srie imensa de equipamentos de vrios fabricantes, apropriados para os mais variados tipos de fluidos qumicos, sejam cidos, viscoso ou no, condutores ou no condutores e que possibilitam leitura do nvel em formato analgico ou digital. Para medio de lquidos armazenados sob presso, normalmente instalado um segundo sensor na parte superior do tanque (onde a presso ser menor do que na parte inferior). O nvel est, ento, relacionado com a diferena de presso entre a parte superior e a inferior. Medio por ultra-som O ultra-som uma onda sonora de altssima freqncia que no pode ser percebida pelo ouvido humano. Sua velocidade uma funo do mdulo volumtrico da elasticidade (ou mdulo de compresso e da densidade do meio no qual se propaga. Na medio de nvel sua aplicao se d pela medio do tempo em que ela emitida e recebida, quando a partir da emisso por uma fonte de ultrasom propaga-se at refletir devido coliso com um meio de densidade diferente do qual est se propagando. Alguns aparelhos trabalham com a diferena de freqncia, ou seja, os batimentos. Toda onda, ao ser refletido, quando retorna origem, estar retornando com uma leve variao da freqncia. Da superposio das ondas emitidas s refletidas se originam modulaes de batimentos oscilantes, que sero proporcionais s variaes no tempo de deslocamentos das duas ondas. Esses batimentos so processados e analisados, permitindo assim o conhecimento do nvel da substncia armazenada no tanque, no sofrendo a influncia da temperatura (esta influncia perceptvel no caso da medio simples, sem batimento).

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Figura 49 Medio por ultra-som Medio por micro-ondas A medio por micro-ondas feita de forma anloga ao sistema de medio por ultra-som. A fonte emissora de formato cnico emite pulsos eletromagnticos em direo substncia armazenada. Ao colidirem com um meio de densidade diferente, esses pulsos so refletidos e captados pelo receptor, que mede a diferena entre o comprimento das micro-ondas emitidas e refletidas. Medio por vibrao Nesse princpio de medio utilizam-se dois osciladores piezeltricos fixados dentro de um tubo, gerando vibraes nesse tubo sua freqncia de ressonncia. A freqncia ressonante do tubo varia de acordo com a sua profundidade de imerso na substncia lquida ou slida armazenada. Um circuito utilizado para acompanhar essas vibraes e ajustar a freqncia aplicada ao tubo pelos osciladores piezeltricos. A medida do nvel obtida em funo da freqncia de sada do oscilador quando o tubo est em ressonncia.

Figura 50 Sensores de nvel por vibrao SENAI/SC Instrumentao Industrial I

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Apndice A Strain-gauge
O instrumento denominado strain-gauge utilizado para medir a fora atravs da deformao de elementos resistivos. Em 1678, Robert Hooke estabeleceu a relao que existe entre tenses e deformaes em corpos submetidos a solicitaes mecnicas. Se o material for istropo e homogneo e o seu limite elstico no for superado, ento verifica=se que a relao entre tenso e deformao linear. Outro grande cientista, William Thomson, anos mais tarde ao realizar estudos experimentais com condutores de cobre e ferro submetidos solicitao mecnica de trao, verificou que a resistncia eltrica que percorria esses condutores era uma funo da constante de resistividade eltrica do material e das variveis comprimento e seo transversal. Quando uma barra metlica esticada, ela sofre um alongamento em seu comprimento e tambm uma diminuio no seu volume, resultado da diminuio da rea da seo transversal dessa barra e um conseqente aumento de sua resistncia eltrica. Da mesma maneira, quando a barra comprimida, a resistncia diminui devido ao aumento da rea transversal e diminuio do comprimento.

Figura 51 Strain-gauge

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Apndice B Ponte de Wheatstone

A ponte de Wheatstone um aparelho medidor de resistncia eltrica. Foi inventado por Samuel Hunter Christie em 1833, mas Charles Wheatstone descreveu-o dez anos mais tarde, ficando famoso com o invento. O instrumento composto de quatro resistores, uma fonte e um multmetro de preciso. Trs destes resistores possuem valores conhecidos. Ao conectarmos o quarto resistor, haver uma diferena de potencial entre os pontos B e C. Ajusta-se ento o resistor R2 at que a diferena de potencial seja zero. Neste momento, para saber o valor da resistncia desconhecida basta recorrer a formula:

Figura 52 Ponte de Wheatstone

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Referncias bibliogrficas
ALVES, Jos Luiz Loureiro. Instrumentao, controle e automao de processos. Rio de Janeiro: LTC, 2005. 270p. FIALHO, Arivelto Bustamente. Instrumentao Industrial: Conceitos, Aplicaes e Anlises. 6 ed. So Paulo: rica, 2008. 278p. http://www.dee.ufrn.br/~luciano/arquivos/ins_ele/Apresenta%E7%F5es_2008_2/HUDSON%20LEGNAR/ Sensores_Indutivos.pdf http://www.dca.ufrn.br/~acari/Sistemas%20de%20Medida/Apostila%20de%20Instrumenta%E7%E3o%2 0-%20Petrobras(2).pdf http://www.balluff.com.br/admin/produtos/linhas/arquivos-pdf/1/Sensores%20Indutivos%20%20Conceitos%20B%C3%A1sicos.pdf http://www.instrutech.com.br/download/Catalogo1.pdf http://www.mecatronicaatual.com.br/

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