1.

AMORTIGUAMIENTO EN ESTRUCTURAS Los amortiguamientos son generalmente valores numricos para las relaciones de amortiguamiento modal y suficiente para anlisis lineal. Por lo tanto, determinar los coeficientes de la matriz de amortiguamiento; es necesario para armar la ecuacin de equilibrio dinmico y realizar el anlisis lineal. 1.1 RELACIONES DE AMORTIGUAMIENTO EXPERIMENTAL La librera Millikan del Tecnolgico de Pandora construido en 1967, es estructura de concreto reforzado con pantallas en las dos direcciones, tiene los siguientes periodos de amortiguamiento. Ref. (Chopra, Avil K.)

EXCITACIN GENERADOR SISMO LITTLE CREEK SAN FERNANDO GENERADOR SISMO LITTLE CREEK SAN FERNANDO

MODO FUNDAMENTAL N-S PERIODO (S) AMORTIGUAMIENTO 0,53 1,2 - 1,8 0,52 0,62 0,68 0,71 0,98

SEGUNDO MODO N-S T(S) (%)

2,9 0,12 6,4 0,13 DIRECCION ESTE - OESTE 0,7 - 1,5 2,2 7,0 0,18 0,2

1,0 4,7

3,6 5,9

Los periodos, modos y amortiguamiento modal fueron calculados a partir del movimiento forzado armnico, usando un generador de masa excntrica; generando la curva de respuesta. (Figura 11.1.2 Chopra), que muestra los picos resonantes correspondiente a la octava frecuencia natural de vibracin en la direccin esteoeste.

1.1.1 CURVA RESPUESTA DE LA FRECUENCIA Debido a la dificultad para obtener , los amortiguamientos se obtienen de una curva experimental de respuesta de frecuencia. Un generador vibra a determinada frecuencia, la respuesta estructural es observada hasta que la parte transitoria desaparece y la amplitud del estado estacionario es medida. La frecuencia del generador se ajusta a un nuevo valor, y se repite el proceso.

La frecuencia forzada vara en un rango que incluye las frecuencias naturales del , la amplitud de la sistema. La fuerza en la curva de respuesta es proporcional a aceleracin medida se divide por , obteniendo una curva de aceleracin-frecuencia para una fuerza de amplitud constante; esta curva se parece a la curva de amplificacin dinmica (Factor de Respuesta Deformacin). .

La frecuencia natural y el amortiguamiento, son calculadas de cualquiera de las curvas experimentales de frecuencia de respuesta. , : Frecuencias forzadas a cada lado de la frecuencia resonante , en al cual la amplitud es 1/2 veces la amplitud resonante para valores pequeos de amortiguamiento. El amortiguamiento para la frecuencia n-sima , es igual al de la frecuencia forzada en resonancia. El coeficiente de amortiguamiento se calcula con: 2 2 3.2.9

Para la librera Millikan, la curva de respuesta de frecuencia es: (Figura 11.1.2, 11.1.3, 11.1.4 y 11.1.5 Chopra pg. 499)

La aceleracin en la cubierta es mayor que en la base, debido a que el edificio es flexible. Los periodos en cada direccin, son calculados de la duracin de un ciclo de la respuesta dinmica.

1.2

COEFICIENTES DE AMORTIGUAMIENTO MODAL

Para edificios nuevos, obviamente el amortiguamiento no se puede medir, por lo tanto las relaciones de amortiguamiento modal estn basadas en datos registrados de sismos fuertes, pero no deformados en el rango inelstico. Por otra parte el amortiguamiento en estructuras con fluencia significativa por sismos, incluyen la disipacin de energa por fluencia del material y no sirve para anlisis dinmico modal elstico. En la siguiente tabla (11.2.1 Chopra Pg. 454), se presentan los valores de amortiguamiento para dos niveles de movimiento: niveles de esfuerzo no mayores que la mitad del punto de fluencia y esfuerzos justo por debajo del punto de fluencia. Los rangos de amortiguamientos altos son usados para estructuras ordinarias, y valores bajos de amortiguamiento para estructuras especiales, dan como resultado diseos ms conservativos. Para mampostera no reforzada se recomienda 3% y mampostera 7%. La mayora de los cdigos no reconoce la diferencia entre estructural materiales, y usan tpicamente 5%. Estos amortiguamientos pueden ser usados directamente en el anlisis de sistemas lineales elsticos para las ecuaciones modales desacopladas.

2. MATRIZ DE AMORTIGUAMIENTO
Se calcula a partir de las dimensiones estructurales, secciones de los elementos y amortiguamiento del material usado. No es practico calcular la matriz de amortiguamiento de la misma manera que la rigidez, pues a diferencia del modulo de elasticidad, las propiedades de amortiguamiento del material no est bien establecidas, adems esta matriz no tiene en cuenta la energa disipada por ejemplo en las conexiones metlicas (friccin, microgrietas, elementos no estructurales, etc.). Esta matriz se calcula a partir de las relaciones de amortiguamiento modal.

3. AMORTIGUAMIENTO CLASICO
Utilizado en el anlisis modal clsico de sistemas lineales. Se seguir el siguiente procedimiento para armar la matriz de amortiguamiento modal para estructuras con calculados experimentalmente.

3.1 Amortiguamiento Rayleigh

La masa y la rigidez son proporcionales al amortiguamiento.

Unidades:

: 1

:
.

A continuacin se representa el modelo fsico.

El amortiguamiento proporcional a la rigidez representa la energa disipada en la deformacin, mientras que el amortiguamiento proporcional a la masa representa el aire, el cual es despreciable para la mayora de estructuras pequeas, aunque ninguno de los dos amortiguamientos son apropiados en aplicaciones prcticas. Relacionando para un sistema con amortiguamiento generalizado, proporcional a la masa , por el n-avo modo:

Y el coeficiente de amortiguamiento modal:

2 2 2 2 2

es inversamente proporcional a la frecuencia natural para el modo i-simo:

Para sistemas con amortiguamiento proporcional a la rigidez:

Pero

2 2 2

2 ;

La variacin del amortiguamiento con la frecuencia, no es consistente con los datos experimentales, que indican el mismo amortiguamiento para diferentes modos de vibracin. El amortiguamiento de Rayleigh es:

Para el n-avo modo de vibracin:

Son determinantes especficamente para el modo i y j, en forma matricial.

1 1 2 1
Despejando , asumiendo que los 2 modos (i y j) tienen el mismo amortiguamiento .

Para aplicar este procedimiento, el amortiguamiento en cada modo se escoge para asegurar valores razonables de en todos los modos que contribuyen significativamente a la respuesta dinmica, como se observa en la siguiente figura la variacin del amortiguamiento con la frecuencia natural:

Problema: Calcular la matriz de amortiguamiento de Rayleigh para modos 1 y 3, y calcule para el modo 2 en el siguiente edificio.

5% en los

La ecuacin de equilibrio dinmico es:

60 0 0

0 240 0 6.92

0 0 240

36100 36100 0 18.83

36100 72200 36100

0 36100 72200 28.30

0 0 0

Las frecuencias naturales son:

La matriz modal es:

1 0.331 0
1. Calculo

0.872 0.358 1 1 1 6.92 2 1 28.30

1 0.920 0.547 6.92 0.05 0.05

28.30

Ecuacin de la forma

0.556 0.0028
2. Calculo de la matriz de amortiguamiento

134.44 101.08 0

101.08 335.60 101.08

0 101.08 335.60

3. Calculo

0.556 1 2 18.83

0.0028 18.33 2

0.0411

4.11%

3.2 AMORTIGUAMIENTO CAUGHEY

Para calcular el amortiguamiento en ms de dos modos se considera la forma de la matriz de amortiguamiento elstica o amortiguamiento de Caughey.

: : :
Los primeros tres trminos de la serie son:

Los dos primeros trminos corresponden al amortiguamiento de Rayleigh. El coeficiente de amortiguamiento modal , para j modos con n-grados de libertad es:

. Se calcula para cada modo; resolviendo la anterior ecuacin con relaciones de amortiguamiento especificados en el modo j-simo. Pueden dar valores negativos, pero no se tienen en cuenta.
Existen dos problemas; asociados al clculo de : 1. Las ecuaciones algebraicas. Son numricamente condicionadas, porque los coeficientes , , , , ..difieren en orden de magnitud. 2. Si la serie de Caughey tiene ms de dos trminos, una banda y es diagonal. es una matriz llena, es

1 2

10

Problema: Para el sistema anterior, calcular el amortiguamiento de Caughey de los 5% primeros tres modos si
1. Serie de Caughey 3 modos:

2. Calculo

, 2

2 6.92

1,2,3

En forma matricial:

0.05 0.05 0.05

0.00483

0.4663

6.92 1 1 2 18.83 1 28.30

18.83 28.30

6.92

18.83 28.3

0.234 10

3. Reemplazando en la serie de Caughey para 3 modos:

0.05 0.05 0.05

0.46636

60

10

36100 36100 0

240

240 36100 72200 36100

36100 36100 0 2.34 36100 72200 36100 0 36100 72200 0 36100 36100 60 36100 36100 72200 240 72200 0 36100 240 0.00483 63.52 72.55 396.76

0 36100 72200

87.83 47.74 12.70

115.58 244.32 123.37

11