Butter Worth Lonnie Lascano P

MAESTRA EN SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA PROTECCIIONES DE SIISTEMAS ELCTRIICOS DE POTENCIIA PROTECC ONES DE S STEMAS ELCTR COS DE POTENC A PROF..
DR.. DENIIS VIINIICIIUS COURY PROF DR DEN S V N C US COURY PROF.. DR.. MRIIO OLESKOVIICZ PROF DR MR O OLESKOV CZ
PROYECTO FILTRO BUTTERWORTH ELABORADO POR: LONNIE LASCANO PALACIOS
MAYO - 2010
EscuelaSuperiorPolitcnicadelLitoral
MaestraenSistemasElctricosdePotencia
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INDICE
Introduccin DesarrolloTerico 1.Elfiltroanlogo 2 3 3 4 6 7 9 10 12 12 13 14 16 18 18
CaractersticasdelFiltroIdealyFiltroAproximado 2.Laaproximacin 3.FiltroButterworth
3.1.LaRespuestaButterworthparadiferentesrdenes
3.2.DiseodecircuitoRespuestaenelDominiodelaFrecuencia 3.3.CircuitoPasivodelFiltroButterworth
3.4EjemplodeaplicacindeunfiltroButterworthdequintoorden 3.5RespuestaeneldominiodelTiempodeunFiltroButterworth
4.AplicacindelFiltroButterworthenproteccindeSistemasElctricos 5.ModelajedeFiltroButterworthmedianteMATLAB 6.Conclusiones 7.Bibliografa

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ProteccionesdeSistemasElctricosdePotenciaLonnieLascanoPalacios
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FILTROBUTTERWORTH Introduccin
En esta introduccin describiremos el rol y los conceptos bsicos de los filtros anlogos,susaplicacionesenlaingenieraelctrica. Eltrminofiltroesutilizadodemuchasdiferentesmanerasenlaingenieraelctrica. Un algoritmo en un programa computacional que hace una decisin sobre cual comando o cual grupo de comandos se ejecuta, cumplen una funcin de filtro. Una tcnicadedecisinqueestimalasealdeentradadesdeungrupodesealesyruido es conocido como filtraje ptimo. En el procesamiento anlogo y digital, los filtros eliminanoatenanengrancantidadlaporcinnodeseadadeunasealdeentrada. Estosprocesosdefiltradoanlogoodigitalpuedenserrealizadosentiemporealoen situacionesfueradelnea. Losfiltrosqueseanalizarnsonfsicamentesubsistemascontinuoseneltiempoque caracterizanciertarelacinentradasalidaentiemporeal.Losfiltrosenestecontexto son ampliamente utilizados en sistemas electrnicos, en sistemas militares, en telecomunicaciones, sistemas de radar, sistemas de instrumentacin, por lo que es difcil imaginar cualquiera de estas aplicaciones que no contengan componentes que puedanseridentificadoscomofiltros. El desarrollo de filtros comenz en la parte temprana del siglo veinte. El progreso tempranodelosfiltrosfueprimariamenteasociadaconaplicacionesentelefona.Los mtodosutilizadosfuerondeformaheursticayemprica.Atravsdeteoremasms adelante se pudo demostrar que esos diseos tempranos fueron subptimos, esas implementacionestempranasnoestuvieronmuylejosdelrendimientoptimoterico. En otras palabras, cuando los teoremas estuvieron disponibles para acompaar el diseo ptimo terico, las implementaciones fueron realmente bastante modestas. Esto realmente hizo que los logros de los primeros diseos de filtrossin matemtica sofisticadafuerandestacables. Elmayorprogresoenlateoradelosfiltrosfuelargamentealcanzadaenladcadade losaos1930y1940. Durantelosprimerosaosseelaborabanfiltrospasivos,loscualesestabanformados devarioscomponentes,coneltranscurrirdelosaosselogrimplementarlosfiltros activos,loscualesnoestabanlimitadosaltipodeelementosqueutilizabanytuvieron mayorpredominanciarespectoalosfiltrospasivos,sobretodoporsermsprcticos. ___________________________________________________________________
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DesarrolloTerico
1.Elfiltroanlogo Eltrminofiltroanlogoserusadoparaexplicaresaramadelateoradefiltrosque hacen uso de elementos lineales invariables en el tiempo para caracterizar ciertos eventosensealesanalgicascontinuaseneltiempo.Eltrminosealesanlogasse refierenasealesquenohansidocuantificadasodigitalizadasensumagnitudcomo funcindeltiempo.
Figura1.
Un filtro anlogo es tpicamente un sistema de una entrada simple y salida simple, como se muestra en la Figura 1. En la figura 1(a), la entrada y la salida son ambas especificadaseneldominiodeltiempo.Ambasycualquieradeellaspuedenservoltaje o corriente. Para este tipo de situaciones, el filtro es frecuentemente referido como una red de pulsos y se focalizan en los aspectos de la forma de onda de la relacin entradasalida. Enlafigura1(b),larelacinentradasalidaestgobernadaporlafuncinderedH(s) eneldominiocomplejodelafrecuenciadonde Enelcuals=+j yX(s)yY(s)puedensertratadascomolatransformadadeLaplacede x(t)yy(t)respectivamente. Eneldominiodelafrecuencia,nuestraatencinestageneralmentedirigidaatravsde cualquiera,lamagnitudy/olafasedelafuncinderedenelejejdelplanos. Donde H ( j ) eslafuncinmagnitudy ( ) eslafuncinfase.
Conlaformulacindelafuncin1.1,lafuncinmagnitudeslafuncinganancia.Esta funcinesfrecuentementeexpresadaendB.
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______________________________________________________________________ Lafuncindefasedadaenlaecuacin1.2eslafuncindeadelantodefase,elngulo de fase por el cual la seal de salida adelanta la seal de entrada. Otra funcin importanteeselgrupoderetardo(groupdelay). Lafuncindefaseylafuncindelgrupoderetardotienenprofundaramificacionesen el dominio del tiempo lo cual tiene un efecto directo en la forma de onda de las sealesdesalida. Como un asunto prctico, las funciones de magnitud y las funciones de fase son usualmente tratadas separadamente. La razn para esto es que la realizacin de funcionesderedparafabricarambasunafuncindemagnituddeseableyunafuncin de fase o retardo es simplemente muy dificultoso, algunas veces imposible matemticamente. Hay una certeza bsica e inherente interrelacin entre esas dos funcionesyellasnopuedenserespecificadasenteramenteindependientes. Enalgunasaplicaciones,lafuncindemagnitudeslanicaqueimporta.Enesecaso, nosotros simplemente aceptamos la funcin de retardo que acompaa la funcin de magnitud realizada. Si ambas, la magnitud y la funcin de retardo son importantes, usualmentepreferimosrealizarlafuncindemagnituddada,lomejorquepodamos, en primer lugar. Entonces si la funcin de retardo acompaante no es satisfactoria, introducimos redes adicionales, conocidas como ecualizadores de retardo o linealizadoresdefase,paramejorarlafuncinderetardo. CaractersticasdelFiltroIdealyFiltroAproximado. Ellafigura2.,semuestrancincocaracterticasidealesdefiltrosdemagnitud.Ellasson: (a) Filtropasobajo (b) Filtropasoalto (c) Filtropasabanda (d) Filtrorechazabanda (e) Filtropasatodo Los primeros cuatro tipos de caractersticas son usados por sus propiedades de selectividad de frecuencia. El filtro pasa todo es usado por sus capacidades de linealizacindefaseoretardodeecualizacin. Esascaractersticasidealesnosonrealizablesconredesfinitas.Deestaformatodoslos filtros del mundo real slo pueden tener magnitudes que se aproximan a esas caractersticas. Tomemos las caractersticas aproximadas del pasa baja. Dividimos el eje de la frecuencia en tres segmentos como se muestra en la Fig.3. La regin 0 < < p es ___________________________________________________________________
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______________________________________________________________________ consideradaparaselapasabandaenestalagananciaesrelativamentealtaentonces sealesenesterangosonpasadosatravs.
Figura2. Otrofenmenoqueestamosforzadosaaceptaresquelagananciaenestareginno puede ser constante. Alguna variacin es inevitable. Tan prolongado como una caractersticaesconfinadaalaformadelacajapor0< <p yA1< H ( j ) <A0, nosotrosnormalmenteconsideramosesoparatenerelmimogradodeaproximacin enelpasabanda.DoscaractersticashipotticassemuestranenlaFig.3.Lacantidad de variacin en el pasa banda es indicada por la mxima variacin de ganancia conocidacomoripplepasabandaovariacinpasabanda, p ,donde Enelotroextremodeeleje ,elrango s < < ,enelcuallagananciaeshecha muy lenta, es llamada la banda deparada. Lassealeseneste rangoson suprimidas por el filtro tanto en la prctica idealmente con cero ganancia. Otra vez, alguna gananciayvariacinfinitasoninevitables.Esoesdeseablequelamximagananciaen este rango, A2 , es hecho tanto bajo como prctico. Todas las caractersticas de magnitudquecaensinelrectngulo s < < y H ( j ) <A2 sonconsideradaspara tenerelmismogradodeaproximacinenlabandadeparada.Elgradodesealesen este rango son suprimidas y es indicada por la atenuacin de banda de parada, s , donde ___________________________________________________________________
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Laregin p < < s esconocidacomolabandadetransicin.Usualmentecomouna caracterstica vara en esta regin no est dado mucho nfasis en seleccionar una caractersticadeunfiltro.Lacantidad s p esconocidacomoelrangodetransicin debanda. Estas convenciones y terminologas generales son fcilmente extendidas para caractersticaspasaalto,pasabandayrechazabanda.Puedeserargumentadoquelas tcnicasestndisponiblesparacualquieradeestosotrostrestiposdefiltrosypueden serentregadasellasbsicospasabaja. Engeneral,esdeseableparaunfiltrotenerlassiguientescaratersticas: 1. Pequeorippleovariacinpasabanda, p . 2. Granatenuacinbandadeparada, s 3. Bajorangodetransicindebanda,o s p =>1. 4. Reddefiltrosimple.Estoesdirectamenterelativoalordendelafuncindered H(s). 2.Laaproximacin Elprimerpasoeneldiseodeunfiltronormalizadoesencontrarlascaractersticasde magnitud. H ( j ) ,detalformaqueelajustedelasespecificacionesdeunaaplicacin seasatisfactoria. Usualmente es ms conveniente trabajar con H ( j ) en sulugar.
2
Comoesconocidounafuncindered,H(s),debeserunafuncinrealracionalens(el rangodedospolinomiosconcoeficientesreales). H ( j ) puedeserobtenidode:

2
Elestudiodemtodosparaencontrarunafuncinrealracionalen 2 paraaproximar unamagnitudarbitrariaocaractersticasdemagnitudcuadrtica,espartedeunrea especializada.Numerosastcnicasusanvarioscriteriosparaalcanzarlaaproximacin estn disponibles. Estas tcnicas generales son usualmente necesarias cuando las caractersticas de magnitud no tienen ningn comportamiento estandar. La aproximacin de estas caractersticas de magnitud generales es ms para propsitos deecualizacindemagnitud.Paranuestrospropsitos,estamosmsinteresadosen lascaractersticas de magnitudque aproximarlascaractersticasfiltro ideal de varios tiposcomolosquesemuestranenlafigura2.Porconveniencia,nosconcentraremos
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enlascaractersticasqueaproximanelidealpasabaja.Enparticular,trataremoscon esostiposdecaractersticasquesonpasabajanoidealesquesoncomnmenteusados ElButterworth,elChebyshevyeldecaractersticasdemagnituddefuncinelptica. El propsito general en obtener las caractersticas de un pasa baja es buscar una funcindelaforma
Talque F ( 2 ) << 1 0 < < p F ( 2 ) >> 1 > s
Esto,haceque H ( j ) A0y H ( j ) A0enelpasabanday H ( j ) <<A0enel

2 2 2
parabanda.Estossonlascaractersticasesencialesdeunpasabajaqueaproximaaun pasabajaideal. 3.FiltroButterworth Los filtros Butterworth son uno de los filtros digitales usualmente utilizados en el anlisisdelmovimiento.Sonrpidosysimplesparausar.Debidoaquesonbasadosen lafrecuencia,elefectodelfiltradopuedeserfcilmenteentendidoypredicho. Dos problemas comunes encontrados en el uso de los filtros butterworth son el problemadefaseyelproblemadelacondicininicial.Paraentenderelproblemadela condicininicialseexplicalosiguiente; LafuncindepasabajodelfiltroButterworthposeelasiguienteformageneral:
Dondeloscoeficientesau&bu=coeficientesdefiltro,x[i]=rangodecoordinacin,x[i] =filtradocoordinadoyNeselordendelfiltro. Un filtro de segundo orden se lo obtendra reemplazando el 2 en el orden N de la ecuacin.Porotroladosetendradosproblemasprincipales:

Esto requiere el rango y el filtrado coordinado de dos iteraciones atrs. Por consiguientelaecuacinnopuedeserutilizadaenlasdosprimerasiteraciones.
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Por lo que no puede ser utilizado en las dos primeras iteraciones, los filtrados coordinadosdelas2primerasiteracionesnoestndisponiblesy,porconsiguiente,no puedeserutilizadoporlaterceraiteracin,enadelante.
En otras palabras, cierto nivel de adivinanza es requerido para utilizar el filtrado de posicindedatosenmovimiento,como: X[0]=X[0] X[1]=X[1] Deestaformaseasumequeelfiltradocoordinadosonigualesalrangocoordinadoen lasprimerasdositeraciones.Deestaformalaecuacinpuedeserutilizadaapartirde laterceraiteracinenadelante. Generalizando, X[u]=X[u] DondeU=0,,N1,yN=ordendelfiltro. Un problema de este alcance es el error de propagacin desde el primer orden al resto. Por lo que el filtro butterworth pasabajo es un filtro IIR (respuesta impulso infinita), la coordinacin del primer orden son continuamente involucrados en el filtradodeloscoordinadosdelrestoconsuperiororden. Por consiguiente, los errores involucrados en el coordinado del primer orden sern propagadosalresto.Losefectosdelprimerordendesaparecerngradualmentecomo elfiltradoprogresedeordenalordensuperior. Existen3manerasposiblesparareducirelerrordepropagacin: 1. Digitalizariteracionesantesydespusdelasiteracionesaseranalizadas. 2. Involucrar rangos numricos adicionales antes y despus de las iteraciones digitalizadas. 3. Combinarlosmtodosanteriores. Los2primerosmtodosestnbasadosenelhechodequeelefectodelprimerorden gradualmenteseeliminacomoincrementeelniveldelfiltrado.Decualquierforma,es importantedigitalizarfinamentelasiteracionesalinicio.
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Comparacinderespuestadefrecuenciadediferentestiposdefiltrospasivos:
FiguraNo.3a Magnitudcaractersticasdevariosfiltrospasabajadecuartoorden. PodemosobservarqueelfiltroButterwortheselquepresentaunarespuestams plana. 3.1.LaRespuestaButterworthparadiferentesrdenes NormalizandoH0=1y0=3dB=1rad/seg Porconsiguiente: =N(s)/D(s)
=js(s=j),entoncesH(s)H(s)=
EncontrandolasracesdeD(s),obteniendolaecuacin1+(1)ns2n=0 Acordealaformadelaecuacin,lospolosserndistribuidossobreelcrculoderadio unitario,(c=1).Nuncaunpoloestarenelejeimaginario. EncontrandoH(s)apartirdeH(s)H(s) H(s) es asignado a todos los polos RHS H(S) es asignado a todos los polos LHS. Siguiendolasiguientemetodologa,elLPFButterworthH(s)(H0=1,c=1rad/seg)puede serencontradoporvariosfiltrodeordenn.
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3.2.DiseodecircuitoRespuestaenelDominiodelaFrecuencia
UnfiltroButterworthtienelamximarespuestaenelpasabanda.Alafrecuenciadecorte,wc, laatenuacines3dB.Arribadelos3dBlaatenuacinesrelativamentepasoconuncambio de20dBpordcadaporpolo.Lafiguradeabajomuestralarespuestadefrecuenciadelfiltro.
FiguraNo.3b CaractersticasdemagnituddeunfiltroButterworthnormalizadoparavariosvaloresden.
M A G N I T U D
FiguraNo.3c FrecuenciaNormalizadaF/Fc RespuestadeFrecuenciadeunFiltroButterworthdeordenn

Lospolosdelfiltroestnlocalizadosenelcrculoderadiowcyestnseparadosporun ngulode180/nendondeneselordendelfiltro(nmerodepolos).Elprimerpolo est localizado en 180/2n medido desde el eje jw, como se muestra en la siguiente figura:
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FiguraNo.4PolosdelFiltroButterworth Elfiltropuedeserimplementadoenvariasformas,unadeellasesmedianteelusodel Filtro Activo Universal, este circuito contiene amplificadores operacionales, capacitores y resistores. Mediante el aumento de resistores externos, uno puede implementarelfiltropasabajo,elpasaaltoyelpasabanda.Elcircuitosemuestraa continuacin:
FiguraNo.5
Se destaca la existencia de un amplificador operacional adicional disponible para un uso auxiliar (Por ejemplo como amplificador, buffer o para la implementacin de un poloadicional).Losprimeros3amplificadoresoperacionalesimplementanunsistema de segundo orden (puede ser pasa bajo, pasa alto o pasa banda). La funcin de transferenciaparaunfiltropasabajopuedeserescritacomo,
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3.3.CircuitoPasivodelFiltroButterworth Como una aplicacin prctica, se presenta la siguiente funcin de transferencia para construirunfiltrotipoButterworthdetercerorden: El mtodo aplicado para la determinacin de los parmetros del filtro se logra derivando la expresin para H(s) en terminos de los valores de los elementos del circuito.Entoncespormediodelascoincidenciasdeloscoeficientes,seresuelvepara C1,L2yC3.FinalmentesedebecalcularK.
FiguraNo.6 3.4EjemplodeaplicacindeunfiltroButterworthdequintoorden. Como una aplicacin de esta simulacin, sin embargo se necesita un inductor aterrizado, podemos reemplazar con un circuito que contenga cuatro resistores, dos amplificadoresoperacionalesyuncapacitor.Porejemplo,elcircuitopasivomostrado en la figura No.7, es un filtro pasa alto Butterworth de quinto orden. Este mismo circuitopasivopuedeserreemplazadoporunfiltroactivo(mostradoenlafiguraNo.8) que tiene la misma funcin de filtrado si se asume que los amplificadores operacionalesutilizadossonideales.
FiguraNo.7FiltropasivoButterworthdequintoorden
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FiguraNo.8FiltroactivoButterworthdequintoorden 3.5RespuestaeneldominiodelTiempodeunFiltroButterworth La respuesta de impulso unitario de un filtro Butterworth con un valor normalizado c = 1 ,paravariosvaloresdeN,semuestranenlafiguraNo.9.Podemosobservarque lasrespuestasdeimpulsotienensimilitudesydiferenciasrespectoaunfiltropasabaja ideal.Ellosdifierenenquesoncausalesynotienensimetra.Sinembargoellostienen alguna similitud en la forma de onda, especialmente para valores grandes de N. Tambiennotequeelperododeoscilacinesaproximadamenteiguala1/(2)(c/(2) engeneral). Como una observacin interesante note que el retardo, toma como el tiempo en el cualelmximovalordelarespuestaocurre,coincidiendomuyfavorablementeconel retardo de fase en =1. Esta es una expectativa refirindonos al caso ideal, la respuestadeimpulsopuedesermodeladacomounasinusoideenmodulacinde3db por un envolvente. Sin embargo la respuesta de impulso ser retrasada por aproximadamente el retardo de fase evaluado en =c. Note que el retardo no correlaciona bien con el retraso del grupo, desde el mximo de las respuestas de impulsoqueocurrenenelpicodeelcarrier,noelpicodelaenvolvente. LarespuestadeondadepasooescalnsemuestraenlafiguraNo.10
FiguraNo.9 GrficodeunarespuestadeimpulsounitarioparaunFiltroButterworthconvalor normalizadoc=1paravaloresdeNdesde2hasta10.
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FiguraNo.10 GrficodelarespuestadepasounitarioparaunfiltroButterworthconelvalor normalizadode c=1paravaloresdeNdesde1hasta10. 4.AplicacindelFiltroButterworthenproteccindeSistemasElctricos Filtrodesealenrelsdigitalesdedistancia La aplicacin del filtrado de seales es de basta importancia en el desarrollo de modelosderelsdigitalesdedistanciaquepuedensermodeladosparalelamentecon elprogramaATP.Lasimulacincomputarizadadeunsistemadeproteccininteractiva incluye el modelaje del sistema de potencia, modelaje del rel de proteccin y la interaccindinmicaentreelsistemadepotenciayelreldigital. Para modelar el sistema de potencia, el rel digital y las interacciones mutuas entre ellos se puede escoger de muchas opciones. Primero, un cdigo ATP puede ser utilizadoparasimular un fenmeno transitorio electromagntico en el sistema de potencia, y el anlisis TACS transitorio al modelo del rel, o utilizar el lenguaje de modelajedelprogramadesimulacinATP,elcualmejoralosTACS.Laprincipalventaja deestealcanceesunainterfazsimpleentreelsistemadepotenciayelreldigitalya queambosmodelospertenecenalATP. Dentro del rel digital se tiene el circuito de muestra, el cual es creado mediante el TIMESTEP, que determina los instantes cuando el modelo es llamado durante la simulacin.Deestaforma,losvaloressonaumentadosenintervalosdetiemporegular desde el sistema y el nmero requerido de muestras que permanecen en el buffer creadoporlosDELAYCELLS,dependiendodeltamaodeltiempodepaso. Posteriormente se escoge un filtro digital butterworth de segundo orden, el cual es representadoporunafuncindetransferenciaenelreazadquiridadelafuncinde transferenciaeneldominiodeLaplacemediantelatransformadaz. La funcin respectiva en el modelo es ingresada mediante ZFUN en la forma: ZFUN(Y/X) = (NUMERATOR/DENOMINATOR). La funcin de transferencia de la trnasformadazparalosfiltrosButterworthsgeneralmenteposeelaforma,
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Paraelfiltrodesegundoorden
Neselordendelfiltro, K,nmerodefiltroelemental,k=0N/21 Fc,frecuenciadecorte,Fsfrecuenciademuestra. La frecuencia dependiente de la amplitud y fase para el filtro de segundo orden Butterworthsonmostradosenlasiguientefiguraconlafrecuenciadecortede200Hz ylafrecuenciademuestraen500Hz.
Paraunacorrectaaplicacindelafuncindelmodelodelrel,unasimulacindeun sistemadepotenciaylaconexindelrelcomosemuestraenlasiguientefigura,se muestra.
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Este ejemplo es modelado en ATPDraw con una falla de fase A a tierra a 10% de distancia de distancia de la lnea desde el inicio de la lnea, despejada a los 0,3s. La funcindelfiltrodigitalpasabajoesmostradaenlasiguientefigura:
5.ModelajedeFiltroButterworthmedianteMATLAB En Matlab podemos encontrar la instruccin Butter , este comando disea filtros Butterwothpasabajas,pasaaltas,pasabandasyrechazabandastantoenformadigital como analgica. Este filtro se caracteriza por una respuesta plana en la banda de transicin. Eneldominioanalgicotenemosdosopciones: Lainstruccinparagenerarunfiltrodelgradoqueelusuariodesee,ascomola manipulacin de la frecuencia de corte.(esta instruccin genera los polos y cerosnecesarios). Elcomandoparaqueapartirdelgrado,tipoyamortiguamiento,seobtengan lospolos,zerosygananciaquepuedatenerelfiltro.
Ambasopcionesgeneranloscoeficientesdesdelafuncindetransferencia:
Acontinuacinpresentamosunejemplodediseodeunfiltrodigitalpasobajode Butterworthysemuestraelmdulodesuespectro:
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close all % Cierra todas las ventanas. clear all % Borra todas las variables del espacio de trabajo. clc % Limpia la pantalla. Fc=200; % Frecuencia de corte. Fm=1000; % Frecuencia de muestreo. BT=100; % Banda de transicin. Rs=40; % Ganancias. rs=10^(-Rs/20); Rp=2; rp=(10^(Rp/20)-1)/(10^(Rp/20)+1); [n1b,wn1]=buttord(2*Fc/Fm,2*(Fc+BT)/Fm,Rp,Rs); (funcin buttord). [B1,A1]=butter(n1b,wn1); filtro (funcin butter). h1=freqz(B1,A1); frecuencia (funcin freqz). plot(abs(h1)) la respuesta. % Orden del filtro % Coeficientes del % Respuesta en % Representacin de
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6.Conclusiones Los filtros Butterworth son ampliamente usados en equipos de proteccin de sistemaselctricos,comnmentelaaplicacindelosfiltrospasabajatienenla finalidad de evitar el espaciamiento espectral y garantizar que la representacin digital de la seal despus de la convercin a travs del conversoranlogodigitalseaadecuadarespectoalasealdeentrada. El uso de filtros Butterworth pasa baja, tambin elimina la mayora de componentesdearmnicas,locualpermitetenerunasealmslimpiaparael anlisisdelasfallas. AlcompararlarespuestadelosfiltrosButterworth,respectoaotrostipostales como el Chebyshev, Eliptico, podemos observar que el Butterworth presenta unarespuestamsplana,porloquepresentanunamejorcaractersticaparael usoenlossistemasderelsdeproteccin. ElfiltroButterworthnotienepicoalgunoenlaregindelafrecuenciadecorte, pero mantiene en un rango menor de frecuencia una ganancia constante, ya queempiezaadisminuirmuchoantesdelafrecuenciadecorte. En la actualidad, el uso de filtros activos se impone al uso de filtros pasivos, sobretodoporsermsprcticosypresentarrespuestasadecuadasconbajos nivelesdeerrorrespectoalarespuestadefiltrospasivos. 7.Bibliografa DESIGN AND ANALYSIS OF ANALOG FILTERS, A Signal Processing Perspective, LarryD.Paarmann,AssociateProfessorofElectricalEngineering,WichitaState University. ANALOGFILTERS,SECONDEDITION,KendallSu. DISTANCEDIGITALRELAYMODELDEVELOPEDINATPFOREIGNMODELAND C++,FrantisekJancekMartinMucha
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PROYECTO FILTRO BUTTERWORTH ELABORADO POR: LONNIE LASCANO PALACIOS

CaractersticasdelFiltroIdealyFiltroAproximado 2.Laaproximacin 3.FiltroButterworth

4.AplicacindelFiltroButterworthenproteccindeSistemasElctricos 5.ModelajedeFiltroButterworthmedianteMATLAB 6.Conclusiones 7.Bibliografa

______________________________________________________________________ consideradaparaselapasabandaenestalagananciaesrelativamentealtaentonces sealesenesterangosonpasadosatravs.

Comoesconocidounafuncindered,H(s),debeserunafuncinrealracionalens(el rangodedospolinomiosconcoeficientesreales). H ( j ) puedeserobtenidode:

Talque F ( 2 ) << 1 0 < < p F ( 2 ) >> 1 > s

Esto,haceque H ( j ) A0y H ( j ) A0enelpasabanday H ( j ) <<A0enel

Dondeloscoeficientesau&bu=coeficientesdefiltro,x[i]=rangodecoordinacin,x[i] =filtradocoordinadoyNeselordendelfiltro. Un filtro de segundo orden se lo obtendra reemplazando el 2 en el orden N de la ecuacin.Porotroladosetendradosproblemasprincipales:

FiguraNo.3a Magnitudcaractersticasdevariosfiltrospasabajadecuartoorden. PodemosobservarqueelfiltroButterwortheselquepresentaunarespuestams plana. 3.1.LaRespuestaButterworthparadiferentesrdenes NormalizandoH0=1y0=3dB=1rad/seg Porconsiguiente: =N(s)/D(s)

FiguraNo.3c FrecuenciaNormalizadaF/Fc RespuestadeFrecuenciadeunFiltroButterworthdeordenn

FiguraNo.9 GrficodeunarespuestadeimpulsounitarioparaunFiltroButterworthconvalor normalizadoc=1paravaloresdeNdesde2hasta10.

Paraunacorrectaaplicacindelafuncindelmodelodelrel,unasimulacindeun sistemadepotenciaylaconexindelrelcomosemuestraenlasiguientefigura,se muestra.

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