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Gu 5 a F sica para PSU: Momentum lineal y colisiones

1.

Impulso y momentum.

La segunda ley de Newton habla soble el cambio del momentum. Como ya se mencion en una gu anterior, o a el momentum es una cantidad vectorial, que equivale al producto de la masa de un cuerpo por su velocidad. El momentum tiene la misma direccin y sentido que la velocidad del cuerpo en cuestin, o o p = mv . (1)

Es claro que si trabajamos en la Tierra, la experiencia nos indica que la masa permanece, para los efectos de la mecnica newtoniana, constante. Si ese cuerpo tiene velocidad constante, entonces el momentum tambin es a e constante. De otra forma, si sobre el cuerpo no acta una fuerza neta, su momentum es constante, esto es, se u conserva. En la gu de dinmica, vimos que la segunda ley de Newton parte de la igualdad entre el cambio de momentum a a y el producto F t, y llega a la expresin F = ma. Ahora, haremos el camino inverso. o Sabemos que la aceleracin es el cambio de velocidad de un cuerpo en el tiempo. Como F = ma, podemos o reemplazar a con lo que signica, es decir v . F =m t Multiplicando ambos miembros por t, obtenemos la ecuacin o F t = m v . (2)

El primer miembro de esta ecuacin se denomina impulso. El impulso es una cantidad vectorial, cuya direccin y o o sentido corresponden a la direccin y sentido del vector fuerza. Las unidades de medida del impulso son el newton o segundo [N s]. Como ya dijimos que la masa en estos casos de estudio permace constante, podemos reemplazar la ecuacin (1) o en la ecuacin (2), y obtenemos la expresin de la segunda ley de Newton o o F t = p . (3)

La ecuacin (3) se denomina teorema del impulso y el momentum. Frecuentemente, la fuerza no es constante o durante el tiempo que dura la interaccin. En ese caso, para el teorema del impulso y el momentum se utiliza la o fuerza media. Algunas consecuencias de la ecuacin (3) son: o Un cambio grande de momentum ocurre slo cuando hay un impulso grande. o Un impulso grande puede ser el resultado de una fuerza grande que acta durante un corto tiempo, o de una u fuerza pequea que acta durante un tiempo largo. n u Ejemplo 1 Una pelota de bisbol de 0,144 [kg] es lanzada horizontalmente a +38 [m/s]. Despus de ser golpeada e e por un bate se mueve horizontalmente a 38 [m/s]. a) Qu impulso le dio el bate a la pelota? e b) Si la pelota y el bate estuvieron en contacto 0,80 [ms], cul es la fuerza media que ejerci el bate sobre la pelota? a o c) Encuentre la aceleracin media de la pelota durante su contacto con el bate. o Indique la direccin del impulso, de la fuerza y de la aceleracin. o o Solucin: o a) Vamos a suponer que el movimiento de la bola de bisbol ocurre slo en una dimensin, es decir, a lo largo de e o o una l nea recta. Con esto, decimos inmediatamente que la bola viaja hacia la derecha antes del golpe, y despus se e regresa (viaja hacia la izquierda) por la misma l nea. Usando la ecuacin (3), tenemos que o F t = p = m(vf vi ) = 0,144 [kg] (38 (+38) [m/s]) m 11 kg . s Signica que el impulso dado a la bola tiene la misma direccin y sentido que la velocidad nal de la bola, es decir, o la direccin es la horizontal y el sentido es hacia la izquierda. o

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b) Sabemos que la fuerza no es constante a lo largo de todo el tiempo. Pero para los efectos de este clculo, a utilizaremos la fuerza media. Tenemos, por el teorema del impulso y el momentum, que F = p t 11,0 [kg m ] s = 8,0 104 [s] 1,4 104 [N] . Signica que la fuerza media ejercida sobre la bola por el bate tiene la misma direccin y sentido que la velocidad o nal de la pelota, es decir, la direccin es la horizontal y el sentido es hacia la izquierda. o c) Ya se tiene la fuerza media que ejerce el bate sobre la pelota. Ahora, tenemos que conocer la aceleracin media o de la bola en ese pequeo intervalo de tiempo. Aplicando la expresin F = ma, y despejando a, obtenemos n o a= F m 1,4 104 [N] = 0,144 [kg] m 9,7 104 2 . s

La aceleracin corresponde a aproximadamente 10000 veces g en la misma direccin y sentido que la velocidad nal o o de la pelota, es decir, en la direccin horizontal y con sentido hacia la izquierda. o ---------------

2.

Conservacin del momentum en una dimensin.1 o o

Un sistema cerrado es aquel en que los objetos no entran ni salen de l. Un sistema aislado es aquel en e donde no acta una fuerza neta externa. u Proposicin 2.1 (Conservacin del momentum lineal) El momentum de un sistema cerrado y aislado pero o manece constante. No importa cuntos objetos pertenezcan al sistema. Slo es necesario que no entren ni salgan objetos del sistema y a o que no acte sobre l una fuerza neta externa. El momentum total del sistema es la suma vectorial de los momenta2 u e lineales de los diferentes cuerpos que forman parte del sistema. Consideremos el siguiente ejemplo. Dos vagones A y B, cada uno con una masa de 3,0 105 [kg]. El vagn o (i) B, ubicado a la izquierda del vagn A, se mueve con una velocidad vB = 2,2 x [m/s] mientras que el vagn A o o est en reposo. El sistema es constitu por los vagones, y supondremos que no existe roce entre los rieles y las a do ruedas, con lo que la fuerza externa neta es cero. Luego, los dos vagones forman un sistema cerrado y aislado, y el momentum del sistema se conserva. Cuando los vagones chocan, se acoplan y se mueven juntos. Podemos utilizar la conservacin del momentum para hallar la velocidad de los vagones acoplados. o Ejemplo 2 Con los datos del prrafo anterior, encuentre la velocidad nal del sistema vagones acoplados. a Solucin: o Sean mA = mB = m las masas de los vagones. La velocidad inicial de A es vA (i) = 0, luego el momentum inicial de A es pA (i) = 0. El momentum inicial de B es pB (i) = m vB (i) Luego, el momentum inicial del sistema es Pi = pA (i) + pB (i) = m vB (i) Despus del choque, los dos vagones acoplados tienen (evidentemente) la misma velocidad nal, vA (f ) = vB (f ) = e . Recordando que las masas son iguales, pA (f ) = pB (f ) = m v (f ) . Luego, el momentum nal del sistema es Pf = pA (f ) + pB (f ) = 2 m v (f )
1 Cuando

(f )

se hable en las siguientes secciones de pJ (i) , pJ (f ) , vJ (i) y vJ (f ) ,

nos estarenos reriendo a los vectores momentum inicial y nal y a los vectores velocidad inicial y nal del cuerpo J, respectivamente, para cualquier cuerpo J. 2 El plural de la palabra momentum es momenta.

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v (i) = 2,2 x [m/s] B B

v (i) = 0,0 x [m/s] A A

v (f)= 1,1 x [m/s] B B

v (f)= 1,1 x [m/s] A A

Figura 1: Diagrama para la situacin del ejemplo 2. La gura de la izquierda corresponde a la situacin antes del o o choque, y la gura de la derecha corresponde a la situacin despus del choque. o e Y, por la ley de conservacin del momentum, tenemos nalmente que o Pi = Pf pA (i) + pB (i) = pA (f ) + pB (f ) m vB desde donde tenemos que v (f ) = Y como vB (i) = 2,2 x [m/s], tenemos que v (f ) = 1,1 x 1 (i) vB 2 m s .
(i)

(4)

= 2mv

(f )

--------------El ejemplo anterior nos muestra un par de hechos importantes. El primero lo ilustra la ecuacin (4). Para un o sistema cerrado y aislado, esta ecuacin siempre es vlida. Puede que el sistema sea un rie y la bala a disparar, o o a dos bolas de billar que se mueven en la misma recta, o dos veh culos que van por la misma carretera recta y ambos chocan. El segundo hecho viene de recordar que la diferencia de momentum es el momentum nal menos el momentum inicial, y de reacomodar la ecuacin (4) a la forma o pA (f ) pA (i) = pB (i) pB (f ) pA = pB

(5)

donde se muestra que el momentum ganado por una de las partes del sistema es igual al momentum perdido por la otra parte. De otra manera, el momentum se transere.

3.
3.1.

Fuerzas internas. Conservacin del momentum en dos o ms dimeno a siones

Fuerzas internas.

Supongamos por un momento que dos nias patinadoras sobre hielo estn quietas, paradas una frente a otra. El n a sistema est formado por ambas patinadoras, y es un sistema aislado y cerrado. El movimiento de ambas patinadoras a ser en una l a nea recta. Si una de ellas empuja a la otra, ambas chicas se mueven, pero slo se ha ejercido una fuerza o interna, por lo que el momentum del sistema se conserva. Es relativamente sencillo mostrar (hgalo como ejercicio) a que, de acuerdo a la ecuacin (4), o mA vA (f ) = mB vB (f ) . Como el momentum inicial del sistema es cero, la suma vectorial de los momenta despus de la colisin tambin e o e es cero. Luego, el sentido de movimiento de una patinadora ser opuesto al sentido de movimiento de la otra. Sin a embargo, las velocidades de ambas no sern iguales en magnitud, salvo que ambas patinadoras tengan la misma a masa. Todo lo expresado antes es verdadero porque el sistema es aislado y cerrado, y consta de ambas patinadoras. Supongamos ahora que nuestro sistema est formado slo por la patinadora que no empuja. Luego, la patinadora a o que s empuja est fuera del sistema, y por consiguiente el empujn es una fuerza externa. Con esto, el momentum a o total del sistema habr cambiado, y la ecuacin (4) no ser vlida en este caso. a o a a Un ejemplo de conservacin de momentum es un cohete (por ejemplo el transbordador espacial Discovery de la o NASA o el Saturn V que llev al Apollo XI a la Luna). El combustible y el oxidante se combinan qu o micamente, y los gases calientes resultantes son expulsados a gran velocidad por las toberas del cohete. Antes de la combustin, o 3

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el cohete con su combustible sin quemar se mueve hacia adelante con una rapidez constante, y su momentum es mv. Despus de iniciada la combustin, la masa de los gases se mueve hacia atrs con una alta velocidad relativa e o a al cohete. Dado que el momentum se conserva, el cohete con su masa reducida por el combustible quemado, debe moverse hacia adelante con una mayor velocidad. Ejemplo 3 Un astronauta A de 84 [kg] de masa en reposo en el espacio enciende un pequeo cohete que expele 35 n [gr] de gas caliente G a 875 [m/s]. Cul es la velocidad del astronauta despus de encender el cohete? a e Solucin: o Este es un problema de colisiones. Supongamos que el astronauta y los gases se mueven en el eje x (es decir, en la horizontal). Sea A el astronauta y G el gas del cohete (como ya se ha dicho). Aplicando la ecuacin (4), podemos o ver inmediatamente que vA (i) = vG (i) = 0, por lo que pA (i) = pG (i) = 0, y luego pA (f ) = pG (f ) . Desde esta ultima ecuacin, tenemos que o mA vA (f ) = mG vG (f ) vA (f ) = y que con los valores numricos de los datos nos queda e vA (f ) 0,36 m s , mG vG (f ) mA

lo que nos indica que el astronauta sufre un retroceso en la direccin opuesta al sentido de movimiento del gas. o Prcticamente, si el sentido de movimiento del gas es hacia + (hacia adelante), entonces el astronauta se mueve a x con sentido (es decir, hacia atrs). Si el gas se mueve en el sentido negativo, entonces el astronauta lo har en x a a el sentido positivo. ---------------

3.2.

Conservacin del momentum en dos dimensiones. o

Hemos visto que, en una dimensin, el momentum se conserva. Ahora veremos que la ley de conservacin del o o momentum es vlida para todos los sistemas aislados y cerrados, sin importar las direcciones de las part a culas del sistema antes y despus de los choques entre ellas. e Veremos directamente este caso con un ejemplo. Ejemplo 4 Una bola A de masa mA = 2,0 [kg] que se mueve con una velocidad vA (i) = 5,00 [m/s], choca con una bola estacionaria B de masa mB = 2,0 [kg] de masa. Despus del choque la bola A se mueve en una direccin de e o 30 a la izquierda de su direccin original. La bola B se mueve en una direccin de 90 a la derecha de la direccin o o o nal de A. a) Dibuje un diagrama vectorial para encontrar el momentum de A y de B despus de la colisin. e o b) Encuentre las velocidades de las bolas despus de la colisin. e o
1111 1111 0000 A 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000

2,0 [kg] A
1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000

A 1111 0000
1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000

30

5,0 [m/s]

B 60

p (f) A 30
B

90

p (f) B 60

P f

Figura 2: Situacin f o sica y diagrama vectorial para el problema de ejemplo 4. El vector Pf corresponde tambin al e vector Pi . Puede decir por qu? e Solucin: o

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Es claro que, de acuerdo con la ecuacin (4), tenemos que o Pi = pA (i) + pB (i) = 0 + mA vA (i) Pi = mA vA (i) y que Pf = pA (f ) + pB (f ) El punto es saber calcular los vectores momenta nal para cada bola. Como el momentum se conserva, la suma vectorial de pA (f ) y pB (f ) debe ser necesariamente igual a Pi . Eso se muestra en la imagen derecha de la gura 2. Se puede obtener el mdulo de los vectores momenta nal usando trigonometr o a: cos 30 = |pA (f ) | mA |vA (i) | y tambin e sin 30 = |pB (f ) | mA |vA (i) | .

Desde all es sencillo despejar los mdulos de los momenta nales de cada bola, encontrndose que o a pA (f ) 8,7 kg m s y tambin e pB (f ) = 5,0 kg m s .

Ahora, es slo cuestin de utilizar la denicin de momentum (es decir, |pJ (f ) | = m |vJ (f ) |) para encontrar las o o o magnitudes de las velocidades nales de cada bola. Despejando |vJ (f ) | (donde J representa la bola A la bola B), o tenemos que |vA (f ) | 4,4 [m/s] y tambin e |vB (f ) | = 2,5 [m/s] . ---------------

4.

Colisiones elsticas e inelsticas. a a

Una colisin se dice perfectamente elstica si los cuerpos que chocan se separan de manera que la energ o a a cintica y el momentum lineal se conservan. Por el contrario, una colisin perfectamente inelstica es aquella en e o a que, despus del choque, los cuerpos permanecen unidos y se produce la mxima prdida posible de energ cintica e a e a e compatible con la conservacin del momentum lineal. La mayor de los choques estn entre estos dos extremos. o a a --------------Ejercicios: 1. Una bola de bilar en reposo de masa 0,17 [kg] es golpeada por una bola idntica que se mueve a 4,0 [m/s]. e Despus de la colisin, la segunda bola se mueve en una direccin de 60 a la izquierda de su direccin original. e o o o La bola en reposo se mueve en una direccin de 30 a la derecha de la direccin original de la segunda bola. o o Cul es la velocidad de cada bola despus de la colisin? a e o 2. Un cohete explota en el aire. a) Cmo afecta esto a su momentum lineal total? o b) Cmo afecta esto a su energ cintica total? o a e 3. Un avin DC-9 tiene una masa de 50000 [kg] y una velocidad de crucero de 700 [km/hr]. Los motores desarrollan o un empuje total de 70000 [N]. Si se ignoran la resistencia del aire, el cambio en altitud y el consumo de combustible, qu tiempo tarda el avi en alcanzar su velocidad de crucero partiendo del reposo? e o 4. Un automvil de 1000 [kg] que se dirige hacia el norte a 15 [m/s] choca contra un automvil de 1400 [kg] que o o viaja hacia el oeste a 9 [m/s]. Si despus de la colisin los automviles permanecen pegados, con qu velocidad e o o e y en qu direccin se desplazan? e o 5. Un rie de 5 [kg] dispara una bala de 15 [gr] que sale del can con una velocidad de 600 [m/s]. Encuentre la no velocidad de retroceso del rie. 6. Un patinador de 40 [kg] que viaja a 4 [m/s] alcanza a otro patinador de 60 [kg] que se desplaza a 2 [m/s] en la misma direccin, y choca con l. o e a) Cul es su velocidad nal? a b) Cunta energ cintica se perdi? a a e o 7. Ahora, los mismos patinadores mantienen la velocidad, pero se desplazan en sentidos opuestos y chocan de frente. a) Si permanecen en contacto, cul es su velocidad nal? a b) Cunta energ cintica se perdi? a a e o

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Problemas tipo PSU: 1. Un choque entre dos cuerpos de masas M y m se llama elstico si cumple con la condicin fundamental a o de que a) los cuerpos se separan despus del choque. e b) los cuerpos quedan unidos despus del choque. e c) se conserva la velocidad de ambos cuerpos. d ) se conserva la energ cintica total del sistema formado por ambos cuerpos. a e e) las masas son iguales en ambos cuerpos. 2. Una pelota de 2 [kg] de masa, provista de movimiento rectil neo uniforme, viaja con rapidez de 20 [m/s] chocando contra una pared y rebotando en la misma direccin con rapidez de 15 [m/s]. De las alternativas siguientes, o e la que mejor expresa la cantidad de movimiento (en kgs m ) antes y despus del choque, respectivamente, es: a) 40 y 30 b) 30 y 40 c) 40 y 30 d ) 30 y 40 e) 40 y 30 3. Si un tenista recibe una pelota de masa m, con rapidez v, y con su golpe la devuelve con rapidez 3v en sentido contrario, entonces armamos que I) la variacin de la magnitud del momentum lineal de la pelota es 2mv. o II) en la interaccin, la magnitud de la fuerza que ejerce la raqueta sobre la pelota es mayor que la magnitud o de la fuerza que ejerce la pelota sobre la raqueta. III) la energ cintica de la pelota aument despus de la interaccin. a e o e o De las armaciones anteriores, es (son) correcta (s): a) Slo I. o b) Slo II. o c) Slo III. o d ) Slo I y II. o e) Todas.

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