Métodos e Equipamentos de Construção - Notas de Aula

UNIVERSIDADE FEDERAL DE RORAIMA UFRR DISCIPLINA: MTODOS E EQUIPAMENTOS DE CONSTRUO NOTAS DE AULA DO PROFESSOR ROSINALDO MEDEIROS POR: ADRIEL
L CARLOS BATISTA DOS SANTOS
Pgina
1 de 59
SUMRIO
A
1.
Introduo Terraplenagem................................................................................................ 4
A
1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6.
Conceitos Gerais de Rochas e Solos ............................................................................ 4

A Execuo da Terraplenagem ........................................................................................ 4 A Classificao da Terraplenagem .................................................................................. 4 A
Operaes Bsicas ....................................................................................................... 4 Materiais Envolvidos na Terraplenagem ..................................................................... 5 Variaes Volumtricas ............................................................................................... 5 Estgios volumtricos ........................................................................................... 7
1.6.1. 1.7. 1.8.
Fundamentos tericos da compactao ........................................................................ 7 Objetivos da compactao ........................................................................................... 7
Exemplo 1) .............................................................................................................................. 8 1.9. 2. Equipamentos de Terraplenagem ................................................................................. 9
Estudo das Unidades de Trao .......................................................................................... 9 2.1. Caractersticas das mquinas ..................................................................................... 10
3. 4.
Estudo das Unidades Escavo-Empurradoras ..................................................................... 10 Locomoo dos Equipamentos de Terraplenagem............................................................ 13 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. Resistncia ao Rolamento (Rr) ................................................................................... 13 Resistncia de Rampa (Rp) ........................................................................................ 14 Resistncia a Inrcia (Ri) ........................................................................................... 15 Resistncia do Ar (Rar) .............................................................................................. 16
Exemplo 2) ............................................................................................................................ 16 4.5. Condies de Movimento .......................................................................................... 17 Primeira Condio de Movimento...................................................................... 17
4.5.1.
UNIVERSIDADE FEDERAL DE RORAIMA UFRR DISCIPLINA: MTODOS E EQUIPAMENTOS DE CONSTRUO NOTAS DE AULA DO PROFESSOR ROSINALDO MEDEIROS POR: ADRIEL CARLOS BATISTA DOS SANTOS
Pgina
2 de 59
4.5.2. 4.5.3. 5.
Segunda Condio de Movimento ......................................................................... 18 Condies Gerais de Movimento ........................................................................... 18

A A
Distribuio das cargas sobre os pneus ............................................................................. 20 Exemplo 3) ............................................................................................................................ 22 A

A Exemplo 4) ............................................................................................................................ 22
6.
Exerccios de Reviso dos captulos (Parte 1) .................................................................. 23 Exerccio 1) ........................................................................................................................... 23 Exerccio 2) ........................................................................................................................... 24
7.
Estudo das foras motrizes ................................................................................................ 24 7.1. Componentes bsicos de trao mecnica ................................................................. 25
Exemplo 5) ............................................................................................................................ 27 Exemplo 6) ............................................................................................................................ 27 7.2. 7.3. Tipos de transmisso .................................................................................................. 28 Diagramas trao x velocidade .................................................................................. 29
Exemplo 6) ............................................................................................................................ 30 Exemplo 7) ............................................................................................................................ 30 7.4. 7.5. 8. Estimativa de produo dos equipamentos de terraplenagem ................................... 30 Tempo e movimentos elementares ............................................................................ 30
Estudo das unidades escavo-carregadoras......................................................................... 31 8.2. 8.3. Lanas ........................................................................................................................ 33 Estimativa de produo (Q) ....................................................................................... 34
Exemplo 8) ............................................................................................................................ 35 9. Estudo das unidades aplainadoras ..................................................................................... 36 Exemplo 9) ............................................................................................................................ 37
Pgina
3 de 59
9.1. 10.
Estimativa de produo .............................................................................................. 38 Estudo das unidades de transporte ................................................................................. 38

A A
10.1. 10.2. 11.
Estimativa de produo .......................................................................................... 40 Condio de sincronismo ....................................................................................... 40 A
A Estudo das unidades escavo-transportadoras ................................................................. 41
11.1. 11.2. 11.3. 11.4. 11.5. 12.
Tarefas do Scraper .................................................................................................. 42 Scrapers autocarregveis ........................................................................................ 43 Operao dos Scrapers ........................................................................................... 43 Otimizao da produo do Motoscraper e do Pusher ........................................... 44 Estimativa de produo .......................................................................................... 45
Estudo das unidades compactao ................................................................................. 45 Rendimento das unidades compactadoras .............................................................. 46 Estimativa de Produo das unidades compactadoras ........................................... 46
12.1. 12.2. 13.
Seleo dos equipamentos de terraplenagem ................................................................ 47
Exemplo 10) .......................................................................................................................... 47 14. Previso de custo ........................................................................................................... 49 Custos fixos (custo de propriedade) ....................................................................... 50
14.1.
14.3. Leis Sociais e BDI ....................................................................................................... 52 15. EXERCCIOS DE REVISO (PARTE 2).................................................................... 55
Exerccio 3) ........................................................................................................................... 55 Exerccio 4) ........................................................................................................................... 56 Exerccio 5) ........................................................................................................................... 57
Pgina
4 de 59
1. 1.1.
INTRODUO TERRAPLENAGEM Conceitos Gerais de Rochas e Solos

A A
Rochas: so agregados naturais formados por um ou mais minerais que constitui uma parte essencial da crosta terrestre. So provenientes da solidificao do magma e de lavas vulcnicas tendo ou no sofrido transformaes metamrficas. Solos: so materiais constituintes da crosta terrestre, provenientes da decomposio das
A rochas por agentes geolgicos ou pela sedimentao no consolidada dos gros elementares A A
constituintes das rochas, ou ainda, por detritos de formao animal e decomposio vegetal.
1.2.
Execuo da Terraplenagem
Objetivos das obras de terras - Implantar ou alargar caminhos, disciplinar os cursos dgua, executar cortes e aterros, perfurar tneis. Caractersticas das obras de terras - Grandes movimentos de materiais, altos investimentos iniciais em equipamentos de custo elevado, poucas compras de materiais clssicos da construo civil (Ferro e Cimento). Terraplenagem - o conjunto de atividades (Escavao, Carga, Transporte, Descarga, Espalhamento e Compactao) realizadas com o objetivo de materializar plataformas previamente projetadas dentro das especificaes tcnicas do projeto.
1.3.
Classificao da Terraplenagem
Manual aquela resultante da potncia do esforo humano ou de trao animal. Mecanizada aquela resultante da potncia dos motores das mquinas em geral, tm larga aceitao na execuo de obras. Caractersticas da Terraplenagem Mecanizada - Requer altos investimentos iniciais em equipamentos, requer um alto padro de eficincia (tudo deve ser bem planejado e bem executado), requer pouca mo de obra, mas altamente qualificada, permite grandes movimentaes de terras em um tempo relativamente curto.
1.4.
Operaes Bsicas
Escavao a operao cuja finalidade romper a compacidade do solo atravs do emprego de ferramentas cortantes, possibilitando sua movimentao com maior trabalhabilidade. A unidade que executa esse servio a escavo-transportadora.
Pgina
5 de 59
Carga a operao cuja finalidade acomodar o material em condies de ser deslocado pelo equipamento transportador desde A local de extrao at o depsito. o
A Transporte a operao cuja finalidade levar o material desde o local da extrao
at o local de depsito, considera-se tambm a fase do transporte vazio, ou seja, o retorno para o reinicio do ciclo de operao.
A
Descarga a operao cuja finalidade A fazer cessar as condies de transporte e o corte ao material.
A
Espalhamento a operao cuja finalidade distribuir o material em camadas de espessura relativamente uniforme, tanto longitudinal como transversalmente. Compactao a operao cuja finalidade adensar o solo, reduzindo o seu ndice de vazios, e conseguir maior estabilidade na estrutura do solo sob qualquer condio climtica de modo que possa suportar os futuros esforos.
1.5.
Materiais Envolvidos na Terraplenagem
Primeira Categoria Terra em geral (piarra ou argila), rochas em adiantado estado de decomposio, seixos rolados ou no (dmx = 15 cm) e demais materiais compatveis com a utilizao do Dozer, Scraper, Moto Scraper, independente do teor de umidade. Segunda Categoria Rochas com resistncia penetrao inferior ao granito, blocos de rocha com volume inferior a 1m, mataces e pedras de dimetro mdio superior a 15 cm que necessitam do uso de explosivos ou escarificadores para sua extrao. Terceira Categoria Rocha com resistncia penetrao superior ou igual a do granito e blocos de rocha de volume igual ou superior a 1m e que necessitam do uso contnuo de explosivos para o seu desmonte. Relao importante - Custo de escavao 1:2:6
1.6.
Variaes Volumtricas
Empolamento do Solo: a expanso volumtrica fsica sofrida pelo material em decorrncia da destruio de sua estrutura natural o que provoca um aumento no seu ndice de vazios pela separao ou quebra dos elementos componentes durante a operao de escavao. Fator de Empolamento - a relao entre a densidade do material solto e o material no estado natural, sempre menor que a unidade.
Pgina
6 de 59
Porcentagem de empolamento - a medida da expanso volumtrica sofrida pelo A material em conseqncia da escavao e expressa em porcentagem de volume natural.
A A
Material Argila seca Argila Molhada Saibro (seco e molhado) Carvo (de pedra e betuminoso) Terra de limo (seca e molhada) Pedregulho Gesso Calcrio Areia (seca e molhada) Arenito
f(%) 45 40 40 35 25 12 74 67 12 67
0,69 0,71 0,71 0,74 0,80 0,89 0,57 0,60 0,89 0,60
Reduo: a reduo de volume do material em decorrncia da compactao. Reduo Volumtrica: a medida da reduo experimentada pelo material em conseqncia da compactao e expressa em porcentagem do volume natural.
Em relao s variaes volumtricas, vale destacar: Os solos mais usados na construo de rodovias apresentam uma porcentagem de empolamento de 25%. Os solos finos apresentam uma porcentagem de empolamento mais elevada que os grossos. A reduo volumtrica bastante varivel, pois depende tanto do material compactado como da energia de compactao aplicada.
Pgina
7 de 59
1.6.1.
Estgios volumtricos
A Volume Solto (Vs): o volume assumido pelo material aps a escavao. A Volume Natural (Vn): o mesmo que volume de corte e pode ser definido como o
volume assumido pelo material na natureza ao longo do tempo devido sua formao geolgica.
A
Volume Compactado (Vc): o volume A assumido pelo material no aterro, aps ser compactado. Observaes: Vs>Vn>Vc e c>n>s; O volume solto medido no transporte e no deve ser usado para efeito de pagamento (seria burrice). O volume de corte medido no local da extrao, muito usado para efeito de pagamento. O volume compactado medido no macio pronto, o ideal pra ser utilizado para efeito de pagamento, pois nessa etapa, as camadas j apresentam elevada regularidade geomtrica. Nos projetos, as especificaes e os contratos de servio devem definir as unidades usadas para pagamento.
A
1.7.
Fundamentos tericos da compactao
Definio: o processo manual ou mecnico que ocasiona maior aproximao e entrosamento das partculas gerando um aumento da coeso e do atrito interno, conseqentemente da resistncia ao cisalhamento, obtendo desta forma maior capacidade de suporte e reduo absoro de gua.
1.8.
Objetivos da compactao
Aumento da resistncia ruptura do solo sob ao de cargas externas. Reduo de possveis variaes volumtricas quer pela ao de cargas, quer pela ao da gua. Impermeabilizao dos solos pela reduo do coeficiente de permeabilidade resultando do menor ndice de vazios.
Pgina
8 de 59
O principio fundamental da compactao rege que todos os solos devem ser

A compactados de maneira a se conseguir o peso especfico aparente mximo obtido com a
umidade tima.
D ensidade (K g/m )
A A
D ensidade M xim a
A
1800 1600 1400 1200 U m idade (% ) 10 12 14 16 18 20 22
U m idade tim a
Submetendo-se uma massa de solo a um determinado esforo de compactao e aumentando-se gradativamente o seu teor de umidade, a sua densidade cresce a principio, at um valor mximo, passando ento a decrescer, h assim um ponto de densidade mximo, para um determinado esforo de compactao. A porcentagem de gua corresponde a esta densidade mxima, recebe o nome de umidade tima.
Exemplo 1)
Um caminho basculante tem capacidade de 18m, a que volume corresponder no corte esse volume solto? Sabendo-se que 0,80.
Determinar quantas carradas sero necessrias para realizar o movimento de terra da plataforma com volume compactado de 150.000m3. Dados: = 0,75; capacidade da caamba = 6m; Z = N/C = 10%.
Pgina
9 de 59
A A
1.9.
Equipamentos de Terraplenagem
A A A
As mquinas agrupam-se em duas classes:
Mquinas Motrizes: So aquelas que produzem a energia para a execuo de trabalhos. So elas: Unidades de trao; Compressores de ar; Geradores. Mquinas Operatrizes: So aquelas que tracionadas ou empurradas pelas motrizes realizam trabalho. So elas: Unidades Escavo - empurradoras (tratores com lmpada); Unidades Escavo - transportadoras (Scrapers, Moto scrapers); Unidades Escavo-carregadoras (Esteiras, Pneu, Carregadeiras); Unidades Escavadeiras (P frontal ou Shovel, Caamba de arrasto, Com mandbulas ou ClamShell, Retro ou Back-shovel); Unidades Aplainadoras (Patrol ou Motoniveladoras); Unidades de transporte (Caminho Basculante, Dumpers, Vages). Unidades Compactadoras (P de carneiro, Rolos compressores).
2.
ESTUDO DAS UNIDADES DE TRAO
So fontes de energia convenientemente instaladas que podem receber implementos mutveis ou permanentes e assim se capacitarem a realizar diferentes trabalhos. So quase sempre acionadas por motores de combusto interna movidos a leo diesel, fixados as estruturas que quando mveis so montadas sobre esteiras ou sobre pneus. Trator de pneus: so utilizados quando a topografia favorvel e as condies de aderncia e suporte dos solos so boas permitindo que seja explorada sua maior caracterstica que a velocidade, gerando assim, maior produtividade.
Pgina
10 de 59
Trator de esteiras: so utilizados em trabalhos que requerem esforos tratores elevados

A ou rampas de grande declividade ou quando executados em terrenos de baixa capacidade de
suporte no importando o fator velocidade.
2.1.
Caractersticas das mquinas
Esforo trator e a fora que a mquinaApossui na barra de trao (esteira) ou numa

A roda motriz (pneus) para executar as funes de rebocar ou empurrar outros equipamentos. A Velocidade aquela que a mquina desenvolve quando est executando suas tarefas
normais. Depende do dispositivo de montagem (sobre esteiras ou dos pneus) sobre o solo que o apia. Aderncia a maior ou a menor capacidade que uma mquina tem de se deslocar sobre uma superfcie sem que ocorra a patinao das esteiras ou dos pneus sobre o solo que o apia. Flutuao permite o trator se deslocar sobre terrenos de baixa capacidade de suporte sem que haja o afundamento das esteiras ou dos pneus na superfcie que o apia. Balanceamento e resultante de uma boa distribuio do peso das partes constituintes da mquina e do centro de gravidade a pequena altura do cho de forma a reduzir o perigo de tombamento sobre as variadas condies de trabalho. CARACTERSTICAS TRATOR ESTEIRAS ELEVADO BAIXA < 12 km/h BOA BOA BOM PNEUS ELEVADO, LIMITADO ELAS CONDIES DE ADERNCIA ALTA < 60 km/h LIMITADA REGULAR A M BOM
ESFORO TRATOR VELOCIDADE ADERNCIA FLUTUAO BALANCEAMENTO
3.
ESTUDO DAS UNIDADES ESCAVO-EMPURRADORAS
So mquinas que resultam da reunio de uma unidade de trao (trator) e um implemento denominado lmina quase sempre montados sob esteiras, so conhecidos como tratores de esteira com lmina.
Pgina
11 de 59
De acordo com o grau de liberdade que a lmina tenha em relao ao trator podemos ter:
A A Lmina reta: aquela que forma um ngulo invarivel de 90 com o eixo longitudinal
da mquina, a lmina recebe o nome de Bulldozer. Lmina angulvel: aquela que formaAvrios ngulos inclusive 90 com o eixo longitudinal da mquina, a lmina recebe o nomeAde Angledozer. Outros casos:
A
Tiltdozer: lmina que pode formar diferentes ngulos com o eixo vertical da mquina (sobe e desce). Tipdozer: lmina que pode formar diferentes ngulos de ataque com o solo escavado.
O rendimento da mquina pode ser avaliado a partir da seo transversal do monte de material que se acumula a frente da lamina, pode ser assemelhado a um triangulo como na figura acima. A parte inclinada faz com a horizontal um ngulo igual ao ngulo natural do talude, sendo h a altura da lmina, a base do triangulo ser igual e a rea ser , se a ,
seo for constante ao longo de todo o comprimento L da lmina, o volume ser
como no e certa essa constncia da seo, necessrio introduzir um fator de correo e a capacidade da lmina dada por partida = 0,8, e para terra comum = 1. O rendimento expresso em m3/h calculado por: , onde: , pode se admitir para areia, cascalho e rocha
Pgina
12 de 59
R o rendimento da mquina no corte e transporte de material; Q a capacidade da lmina em terra solta;

A
A E o fator de eficincia do dozer, devido ao fato de no se conseguir trabalhar os 60min
de uma hora, pode ser considerado igual a 0,1; T o tempo em que o dozer realiza um ciclo completo, em minutos; A f o fator de converso dos volumes.
A
Atividades do trator de esteira com lmina:A Escavar solos em geral; Empurrar ou puxar outras mquinas; Funcionar com Pusher dos scrapers durante o carregamento; Derrubar rvores de grande porte; Limpar cortes em rocha aps a detonao; Fazer desmatamento, destocamento e limpeza da faixa de domnio da rodovia; Abrir cortes notadamente em meia encosta usando a lmina angulvel; Abrir caminhos de servio; Escarificar materiais mais consistentes; Executar todas as fases da terraplanagem (exceto a compactao) para distncias curtas, como veremos a seguir: Escava pressionando a lmina contra o material; Faz a carga acumulando o material escavado na frente da lmina; Transporta empurrando o material at o local de depsito; Descarrega e espalha ao permitir a fuga do material por baixo da lmina ainda em deslocamento. OBS.: Nestes trabalhos, as distncias curtas tm um limite superior em torno de 70 metros.
Pgina
13 de 59
4.
LOCOMOO
DOS
A A
EQUIPAMENTOS
DE
TERRAPLENAGEM 4.1.
Resistncia ao Rolamento (Rr)

A
a menor fora horizontal que dever ser aplicada ao equipamento para iniciar o movimento sob uma superfcie prxima do ideal, horizontal e indeformvel, esta fora foi estimada experimentalmente como sendo igual a 2% do peso do equipamento (vazio ou carregado).
A A
Em virtude do afundamento natural da superfcie, ocasionado pelos pneus do equipamento, existir sempre uma rampa gerada pelo afundamento e este esforo resistente avaliado experimentalmente em 0,6% do peso total (P) para cada cm de afundamento. Logo: Rr Resistncia ao rolamento em kg; P Peso do equipamento em t; A Afundamento em cm. O valor de Rr proporcional ao peso total da mquina. Como o peso total da mquina dado em toneladas e as resistncias em quilogramas, tm-se:
Fazendo , Onde:
, temos:
k o coeficiente de rolamento expresso em kg/t e expressa fisicamente as condies apresentadas pela superfcie de rolamento por onde a mquina deve trafegar e matematicamente o n mero de quilos por tonelada de peso da mquina opostas ao seu deslocamento na superfcie.
Pgina
14 de 59
SUPERFCIE DE ROLAMENTO
Mquina de pneus, coeficiente

A
de rolamento k (kg/t) 20
A Estrada dura, suave, estabilizada e pavimentada, que
no cede sob peso, com boa manuteno

A Estrada firme e suave de terra ou macadame, cedendo
sob peso ou apresentando ondulaes, com manuteno razovel
A A
35
Estrada de terra sulcada, cedendo sob peso com pouca ou nenhuma manuteno, com 25 a 50 mm de penetrao dos pneus Estrada de terra sulcada, cedendo sob peso, sem manuteno e nem estabilizao, com 100 a 150 mm de penetrao dos pneus Areia solta ou cascalho Estrada macia, lamacenta, sulcada e sem manuteno 100 100 a 200 75 50
4.2.
hipteses:
Resistncia de Rampa (Rp)
a resistncia que se ope ao movimento do equipamento estabelecido a partir de duas
A rampa se identifica com o plano inclinado no sentido de atrito; Para pequenos ngulos, como rampas de estradas, o valor do seno pode ser confundido com a tangente do mesmo arco.
Pgina
15 de 59
A A
A A
a
Onde: Rp resistncia da rampa; i% - inclinao. Logo, , na prtica as rampas giram em torno de 20%, assim
Expressando Rp em kg e p em t, temos:
i positivo (+) quando em subida; i negativo (-) quando em descida. Quando Rp estiver em aclive significa que est contrria ao peso, quando em declive a componente do peso atua auxiliando o motor e se denomina assistncia de rampa.
4.3.
Resistncia a Inrcia (Ri)
A mecnica newtoniana diz que para movimentarmos uma massa precisamos aplicar uma fora, nesse caso, a fora Ri, que surge sempre que o equipamento sofre uma variao de velocidade (v) em um intervalo de tempo (t).
Pgina
16 de 59
Contabilizando as unidades, temos:

A A
Quando o sinal for positivo (+), o movimento acelerado, quando o sinal for negativo (-), ocorre desacelerao do equipamento.
A A
4.4.
Resistncia do Ar (Rar)
Provm da presso que o ar exerce na A frente e na aspirao da parte traseira do equipamento, calculada pela expresso:
k' constante, que depende do tipo de mquina, em geral adota-se 0,07; S rea da seo perpendicular a direo do movimento (m); v velocidade (km/h). A trao necessria a uma dada velocidade dever ser igual a soma das resistncias opostas ao movimento, e desprezando a Rar, temos:
Exemplo 2)
Qual o esforo trator mnimo que deve ser desenvolvido por uma mquina para manter seu movimento uniforme numa estrada de terra sulcada com 4 cm de penetrao dos pneus.
; ;
; . Qual o esforo trator necessrio para fazer a mquina do exemplo anterior, nas mesmas condies, acelerar de 0 a 20 km/h em 10s.
Pgina
17 de 59
; ; ; ;
A A
A A
; Esforo trator > 5611 kg.
4.5.
Condies de Movimento
Pm Peso aderente sobre a roda motriz; R Somatrio das resistncias opostas ao movimento (kg) Er Esforo trator atuante na roda motriz; Cr Torque (conjugado atuante na roda motriz); r Raio da roda motriz; Fa Reao tangencial (fora de aderncia). 4.5.1. Er R; Se: O movimento no se inicia e caso a mquina j esteja em movimento ocorre uma desacelerao; O movimento no se inicia e caso j esteja em movimento ocorre um movimento uniforme (Velocidade constante); O movimento se inicia e caso j esteja em movimento ocorre uma acelerao gradativa da mquina, sobre determinadas condies. Primeira Condio de Movimento O movimento de uma mquina s possvel quando:
Pgina
18 de 59
4.5.2. Segunda Condio de Movimento

A Leva-se em considerao a fora de aderncia (entre pneu e a superfcie de rolamento).
A aderncia ocorre da seguinte forma:
Os valores crescentes de R fazem crescer o Er, para que seja atendida a primeira condio; de Er;
A
Por se tratar de um binrio, o crescimento A Er implica no crescimento de igual valor de

A
O valor de Er a cada instante igual e diretamente oposto Fa; Fa no pode crescer indefinidamente e quando excedida ocorre patinamento; O patinamento implica em cessar o movimento, mesmo que haja potncia disponvel, logo, se Er > Fa ocorre o patinamento e se Er < Fa a mquina rola sobre a superfcie, conclui-se que para haver movimento, Er < Fa! Mas Logo,
.
possvel resumir as duas condies de movimento na expresso:
4.5.3. Condies Gerais de Movimento

Equipamento Parado: Inicia o movimento. No inicia o movimento. No inicia o movimento, pois ocorre patinao. Equipamento em Movimento: Movimento acelerado. Velocidade constante Movimento uniforme.
Pgina
19 de 59
Continua o movimento, mas com patinamento.

A A Frenagem do equipamento.
A Frenagem do equipamento com patinao. A A COEFICIENTE DE ADERNCIA (f) PARA MQUINAS f (kg/t) NATUREZA DAS PISTAS PNEUS ESTEIRAS Pavimento de concreto 900 450 Terra seca firme 550 900 Terra solta 450 600 Terra mida firme 450 700 Areia seca 200 300 Areia mida 400 500 Argila seca 550 900 Argila mida 450 700 Cascalho 360 500 Pedra 650 550 Neve 200 250
Anlise dos efeitos das Resistncias Sobre a Utilizao de Mquinas As condies de movimento de uma mquina possuem um grande Fator de limitao que a reao tangencial (Fa), para melhorar esta reao deve-se: Aumentar a aderncia Melhorando a rugosidade da superfcie de contato, e aumentando o nmero de rodas motrizes; Aumentar o peso aderente Atravs de sobrecargas permanentes ou eventuais (lastros) necessrios em situaes normais ou crticas. Merecem destaque: R pode ser positivo, negativo ou nulo; Quando negativo, a mquina se deslocar sem necessidade da potncia disponvel do motor, apenas por inrcia e/ ou assistncia de rampa; Quando nulo, a mquina est parada;
Pgina
20 de 59
As aceleraes geram demanda de potncia e em conseqncia aumenta o custo operacional;

A A Nas resistncias de trabalho (raspagens, etc.) devem surgir declives para utilizar
assistncia de rampa; Os caminhos de servio devem ter boas A condies de rolamento, poucos aclives nas idas, tangentes longas e boa visibilidade;
A
A O aumento do peso aderente (lastro) poder melhorar o desempenho da mquina;
Os grandes declives podem pelo efeito da gravidade compromete a aderncia em geral e o carregamento dos scrapers; Para efeito de pagamento, as distncias de transporte so todas na horizontal.
5.
DISTRIBUIO DAS CARGAS SOBRE OS PNEUS
Os fabricantes de equipamentos fornecem em suas especificaes tcnicas a distribuio de cargas sobre os pneus para mquinas carregadas e vazias. Exemplo 1: Motoscraper com rebocador de um eixo (CAT-651):
Vazio:
Carregado:
Exemplo 2: Motoscraper com rebocador de um eixo (CAT-631) Vazio:
Pgina
21 de 59
Carregado:
A A
Exemplo 3: Caminho fora de estrada (CAT-769) Vazio:
A A A
Carregado:
Exemplo 4: Motoscraper com motor traseiro (CAT-627) Vazio:
Carregado:
Exemplo 5: Motoscraper com rebocador de dois eixos (CAT-660)
Vazio:
Pgina
22 de 59
Carregado:
A A
A A Obs.: Na falta de dados do fabricante pode-se admitir: A
Exemplo 3)
Determinar a rampa mxima que pode subir um Motoscraper com rebocador de um eixo (CAT-651) com plena carga no terreno com coeficiente de aderncia f = 450 kg/t e K = 20 kg/t, supondo velocidade constante e resistncia do ar desprezvel. Dado: Na condio limite de resistncia, temos:
Exemplo 4)
Determinar o volume de solo medido no corte que dever ser escavado para execuo de 1m3 de aterro, supondo-se reduo volumtrica de 10%, em seguida determinar o volume que devera ser transportado na execuo, adotar = 0,8:
Pgina
23 de 59
6.
EXERCCIOS DE REVISO DOS CAPTULOS (PARTE 1)

A A
Exerccio 1)
empedrada com uma rampa de 5%, Pede-se : Resistncia de Rolamento; Resistncia de rampa; Resistncia total. Dados: Peso do trator 23t; Peso do Scraper 16t.
Um trator D-8 est tracionando um scraper com uma carga de 30 t numa estrada de terra
A A A
a) b) c) .
. .
Determinar a rampa mxima que podero subir os equipamentos quando plenamente carregadas num terreno caracterizado por terra solta e 70 mm de penetrao dos pneus. Clculos iniciais: ; CAT660 Pt = 107 t. ; ; ;
CAT651 Pt = 96 t
Pgina
24 de 59
CAT769 Pt = 65 t
A A
A A
Exerccio 2)
quando plenamente carregado:
Determinar a rampa mxima que o equipamento abaixo caracterizado poder subir
Dados: Peso prprio: 35 t; Peso sobre a roda motriz: 0,45 Pt; Capacidade da caamba: 22 m; Peso especfico 1,68 t/m3; Coeficiente de rolamento: 42 kg/t; Fator de aderncia: 430 kg/t;
Soluo: , .
. . . . .
7.
ESTUDO DAS FORAS MOTRIZES
So aquelas que impulsionam os equipamentos vencendo resistncia que alm de grandes so muitos variveis, visto que dependem do peso da superfcie de rolamento, subidas ou descidas, e de aceleraes ou desaceleraes.
Pgina
25 de 59
Alm da potncia do motor, outros fatores devem estar facilmente disponveis para que
A a mquina possa realizar racionalmente suas tarefas. O motor apenas faz parte do sistema A maior, denominado, sistema de trao, assim, esse sistema deve ser capaz de proporcionar:
Variao de oferta de potncia do motor; Variaes de velocidade;

A
A Alternncia rpida no sentido de deslocamento; A Diferentes tipos de montagem (esteiras e pneus).
Quanto disponibilidade do sistema de trao, as mquinas podem ser: Rebocadas - Quando no tm seu sistema prprio de trao; Automotrizes - Quando tem seu sistema prprio de trao e so conhecidos com o nome de auto-propelidas ou auto-propulsoras.
7.1.
Componentes bsicos de trao mecnica
Motor - caracterizado pela potencia que capaz de desenvolver. Os equipamentos em sua grande maioria so dotados de motor exploso a leo diesel cuja potncia varia de 70 HP a 1000 HP para os grandes caminhes fora de estrada. De acordo com as com condies em que a potencia seja tomada podemos ter os seguintes tipos: Potncia Mxima ( ) - a maior potncia que o motor oferece em condies de
ensaio. uma potncia de laboratrio. Potncia no Volante ( ) - a potncia determinada no volante de sada do motor.
conhecida como potncia de desempenho. Potncia Disponvel ou Efetiva ( ) - a potncia que chega s rodas motrizes,
depois de sofrer as perdas mecnicas no subsistema de transmisso. Ela depende da potncia no volante ( expresso: Para mquinas novas, geralmente, utiliza-se e para as usadas, . ) e do rendimento mecnico ( ) com quem transmitida. dada pela
A transmisso tem a finalidade de fazer chegar s rodas motrizes, a potncia gerada pelo motor sob a forma de rotao conhecida pela denominao torque. A transmisso reduz o nmero de rotaes do motor para um nmero bem menor nas rodas motrizes e compatveis com a velocidade de deslocamento da mquina em certa marcha. traduzida pela relao chamada de desmultiplicao: , onde:
Pgina
26 de 59
- Nmero de rotao no eixo do motor ( - Nmero de rotao da roda motriz.

A
A A uma potncia constante, os esforos tratores sero menores ou maiores dependendo
do fator de desmultiplicao fixado pela escolha de certa marcha e sero tanto maiores quanto menor for (caso da 1 marcha). Fator desmultiplicador.
A A A
Por outro lado, o torque ou conjugado aplicado s rodas motrizes pode ser representado por um binrio cujo brao de alavanca o raio do pneu medido do ponto de contato do pneu com o solo. Podemos determinar o esforo trator desenvolvido por um equipamento conhecendo a potncia e a velocidade de deslocamento. Pela definio de potncia, temos:
No caso F representado pelo esforo trator
Substituindo, temos:
Compatibilizando as unidades: e (1) A velocidade de translao dada pela expresso: , onde r: raio da roda motriz em metros. Nmero de rotaes por minuto (vem km/h) Substituindo na eq. 1, vem: RPM em Km/h
Mas o torque:
Pgina
27 de 59
Como
, substituindo na equao acima, temos: A
Esta expresso indica o conjugado motriz disponvel na roda propulsora em funo da

A
potncia efetiva e do nmero de rotaes do motor no volante ( desmultiplicao. Tendo-se que para um equipamento:
A
, fator de
constante, e tendo-se a curva de
torque caracterstica do motor, pode-se chegar s curvas de esforo trator nas rodas motrizes.
Exemplo 5)
Determinar o esforo trator nas rodas motrizes de um equipamento, sabendo-se: ; ; ; e
Exemplo 6)
Um equipamento plenamente carregado com carga total de 27 t deve trafegar numa pista horizontal com so: ; ; . velocidade 48 Km/h, as caractersticas do equipamento
Considere a resistncia do ar como sendo desprezvel e a velocidade sendo constante. O equipamento ter torque suficiente para impulsion-lo a essa velocidade? Qual a potncia no volante mnima que o motor deveria desenvolver para que o torque fosse suficiente em caso de negativa da letra a? Se vigentes? Terreno horizontal Velocidade constante , qual o nmero de rotaes do eixo do motor no volante nas condies
Pgina
28 de 59
A A
Como No.
A A A
7.2.
Tipos de transmisso
Transmisso mecnica: aquela formada apenas por elementos rgidos (eixos e engrenagens) em toda sua extenso. So conhecidas como transmisso direta. Transmisso hidrulica: aquela em que, ao longo de sua extenso, apresenta uma seo no rgida de forma que a transmisso do torque se faa hidraulicamente, ou seja, por um fludo. A transmisso hidrulica conseguida graas a um dispositivo chamado conversor de torque, capaz de fazer um fludo (leo viscoso) transmitir os esforos do eixo motriz ao eixo movido, estas transmisses so chamadas Power-shift, querendo dizer uma mudana de marcha sem interromper a transmisso dos esforos, podendo ser ou no automtica. Nas transmisses, encontram-se: Engrenagem principal: um dispositivo que se localiza entre a sada do eixo virabrequim e o eixo de transmisso e serve para conseguir mudanas de acoplamento de engrenagens na caixa de cmbio de velocidades; Eixos de transmisso: ligam a embreagem principal com a caixa de cmbio. Caixa de cmbio: o conjunto de dois eixos com vrias engrenagens que podem se acoplar em pares e ngulos diferentes, resultando disto, variaes obrigatoriamente simultneas e inversas de fora e velocidade;
Pgina
29 de 59
Coroa e Pinho: So engrenagens que permitem a transmisso do torque atravs de eixos geralmente em t formando ngulos de A 90, possibilitando que o conjugado gerado pelo motor e conduzido pela transmisso, chegueA as rodas motrizes; at Embreagem de direo: Difere da principal apenas pela localizao, visto que, se
A coloca entre o sistema coroa-pinho e o comando final. Existe uma para cada roda, com isto, A se consegue amarrar uma esteira pelo desligamento momentneo do motor, mudando a
direo da mquina;
Comando final: so pares de engrenagem que fazem a reduo das velocidades e o conseqente aumento dos esforos que chegam roda motriz; Diferencial: o conjunto de engrenagens convenientemente dispostas entre si com a finalidade de permitir que duas rodas de um mesmo eixo motriz possam ter diferentes velocidades, funciona assim nas curvas.
7.3.
Diagramas trao x velocidade
So fornecidos pelo fabricante. Relaciona o esforo trator na roda motriz com as velocidades nas diversas marchas, a partir de testes feitos na fbrica com os equipamentos. Conhecendo o somatrio das resistncias que uma mquina tem de vencer para realizar suas atividades, possvel se programar quais esforos tratores devem ser desenvolvidos, assim, para cada intervalo de variaes do somatrio das resistncias, devemos ter um esforo trator correspondente, isto , devemos usar a mquina em determinada marcha. Para usar o diagrama trao x velocidade, deve-se: Entrar com o valor de em um eixo vertical;
Interceptar as curvas correspondentes s diversas marchas existentes no grfico; Determinar as velocidades no eixo horizontal; Escolher a velocidade que melhor se adapte as condies de trabalho, com maior rendimento. O diagrama depende do tipo de mquina e do sistema de transmisso com que ela esteja equipada, respeitando o princpio: A velocidade varia na razo inversa do esforo trator, logo, existem diagramas para dois tipos de mquinas: Transmisso Mecnica Power-Shift; Transmisso automtica com conversor de torque.
Pgina
30 de 59
Exemplo 6)
A Qual a marcha que dever ser usada num Motoscraper tipo 631C, com as caractersticas A abaixo, para subir uma rampa de 25% num solo argiloso-siltoso.
Dados:
A
Peso da carga coroada: Carga total:

A A
Se utilizarmos a segunda marcha: Se utilizarmos a primeira marcha: Deve-se utilizar a primeira marcha (maior eficincia).
Exemplo 7)
Qual a rampa mxima que o Motoscraper do exemplo anterior poder subir plenamente carregado. Admita que haja aderncia suficiente entre os pneus e o terreno.
7.4.
Estimativa de produo dos equipamentos de terraplenagem
A produo dos equipamentos de terraplenagem feita de forma estimada por causa de sua dependncia de parmetros de difcil determinao e que acontecem de forma aleatria, no entanto, os processos de clculo utilizados costumeiramente conduzem-os a resultados bem prximos da realidade.
7.5.
Tempo e movimentos elementares
Ciclo: o conjunto de operaes que um equipamento executa em certo intervalo de tempo voltando em seguida posio inicial para recome-la. Tempo de Ciclo: o intervalo de tempo decorrido entre duas passagens consecutivas da mquina por qualquer ponto do ciclo, geralmente medido a partir do instante que o equipamento inicia a operao at o momento que retorna a posio inicial.
Pgina
31 de 59
Ex.:
A a) No scraper, tempo de carregamento, transporte, despejo e retorno; A b) Nos tratores de lmina, empurrar a carga, parar, retroceder e parar novamente.
O tempo de ciclo obtido cronometrado e tirando a mdia. O tempo de ciclo pode ser decomposto em movimentos elementares que so repetidos atravs dos ciclos consecutivos a A esses movimentos elementares, correspondem tempo elementares. Observando-se os tempos A elementares num grande nmero de ciclos, verifica-se que alguns se mantm constantes para A determinados tipos de equipamentos, enquanto outros so variveis por dependerem diretamente das distncias percorridas. Os primeiros so chamados tempos fixos e os outros, variveis. Tempo Fixo (Tf): o tempo gasto durante um ciclo do equipamento em outras operaes que no sejam de transporte ou retorno. Ex: Tempo de carga, descarga e manobra. Tempo Varivel (Tv): o tempo de transporte e retorno vazio. Varia com a distncia ao aterro ou bota fora e com a velocidade do equipamento. Tempo de ciclo mnimo e efetivo: Mnimo: o somatrio de todos os tempos elementares de que resulte o menor tempo de ciclo em que a tarefa pode ser teoricamente executada.
Efetivo: o gasto pelo equipamento para executar o ciclo de operao computados os tempos de parada que necessariamente ocorreram no decurso de muitos ciclos.
8.
ESTUDO DAS UNIDADES ESCAVO-CARREGADORAS
Conceito: so unidades de terraplenagem projetadas para executar a escavao e a carga do material em outro equipamento a que o transporta at o local de descarga. Podem ser montadas sobre pneus e sobre esteiras. Possuem uma p montada geralmente na parte dianteira da unidade e o acoplamento feito por cilindros hidrulicos. Na prtica, so conhecidas como pr-carregadeiras.
Pgina
32 de 59
Posies da caamba: Posio de escavar: quando baixada atA entrar em contato com o terreno e apanhar o material com ou sem escavao.
A
Posio de elevar: quando assume uma posio que, mesmo estando cheia, pode se
A deslocar sem que ocorra derramamento do material conduzido a uma altura superior a unidade
de transporte, podendo chegar a 4,5m.
A Posio de despejar: quando mantendo os braos elevados, inclina (emborca) a
caamba, de forma que o material caia no local desejado (basculante-depsito). As mquinas de esteiras so preferidas quando: Tm-se pequenas praas de trabalho; Necessita-se de boa aderncia; Necessita-se de boa flutuao. As mquinas de pneus so preferidas quando: Necessita-se de grande mobilidade; Necessita-se de grandes deslocamentos; Necessita-se de grande produo em material j escavado. Caractersticas das mquinas: Trao nas quatro rodas, ou seja, dois eixos motrizes. Direo articulada com eixo dianteiro rgido. Apresenta articulao em sua parte mdia permitindo manobras de forma fcil e em reas menores. Peso prprio elevado, com motor e tanques de combustvel sobre o eixo traseiro, o que melhora a aderncia. 8.1. Escavadeiras
So mquinas projetadas para fazer a escavao e a carga, trabalhando estacionadas. Podem ser montadas sobre esteiras e sobre pneus, em alguns casos sobre trilhos. Trabalham estacionrias e para tanto so construdas de forma que apresentam duas partes distintas: infra-estrutura e superestruturas. A infra-estrutura formada por chassis apoiados sobre rodas ou esteiras. Destina-se a suportar a superestrutura, mantendo-se fixa durante os trabalhos.
Pgina
33 de 59
A superestrutura formada pela cabine de comando, motor e lana, dotada de

A capacidade de movimento de rotao, podendo girar de ngulos de 360 em ambos os
sentidos.
8.2.
Lanas
A So implementos que capacitam as escavadeiras a realizar suas tarefas em diferentes
posies. So peas alongadas formadas por Achapas ou presas a super estruturas por
A articulaes em sua extremidade inferior e mantidas inclinadas em diferentes ngulos
horizontais pela ao de cabos de sustentao ou pistes. Principais tipos: Lana com p frontal ou shovel: formado por uma lana acionada por pistes hidrulicos ou por cabos de ao, tendo como caracterstica prpria um brao mvel em sua parte mdia em cuja extremidade encontra-se a caamba. O brao pode ser pressionado contra o terreno durante a escavao o que faz melhorar a produo, auxiliado pelos dentes da parte frontal da caamba. O uso da mquina sempre feito com ela no interior da escavao enquanto procede aos trabalhos. So usadas preferencialmente em escavaes de grandes dimenses para fins diversos, como: extrao de minrios, passagens para grandes galerias, canais de curso dgua, subsolo de edifcio e taludes situados acima do terreno onde est situado. Lana com caamba de arrasto ou Drag-line: formado por uma estrutura leve em trelia de longo alcance sustentada por cabos. A caamba, geralmente furada, provida de dentes e aberturas na sua parte superior e na lateral voltada para a mquina onde se encontra sua parte cortante, presa a lana por cabos isto lhe confere grande mobilidade, e faz com que a escavao ocorra quando puxado na direo da mquina. Permite que se escave a grandes distncias (~ 20m). As escavas abertas com a Drag-line no podem ter escoramentos contraventados, visto que por ocasio do arrasto seriam destrudos. As escavadeiras quando equipadas com lanas deste tipo realizam: abertura de grandes valas sem escoramento, remoo de solos moles, restaurao de calhas de canais de rios construdos por depsitos naturais ou artificiais; abertura de danais de drenagem; valetas; etc. e acabamento de taludes. Lana com mandbulas ou caamba Clamshell: tambm construdas em trelias, a caracterstica tpica est na caamba que formada por duas metades (mandbulas) que se
Pgina
34 de 59
abrem ou se fecham comandadas pelo operador. A caamba sobe e desce na vertical

A realizando a escavao pela ao do seu peso prprio devendo estar aberta ao final da descida A e fechada no incio da elevao. So utilizadas na abertura de valas cujas paredes devem ser
contidas com escoramentos, mesmo que contraventadas, desde que esteja convenientemente espaada e dentre o pequeno alcance da mquina, inclusive abaixo do seu nvel, at mesmo A debaixo dgua.
A
Lana com caamba retro-escavadeira,A Backshovel Apresenta uma caamba invertida que faz a escavao de cima para baixo. medida que a escavao prossegue, a mquina vai se deslocando em marcha a r. Podem executar escavaes abaixo do nvel do terreno, abrindo valas de pequenas dimenses e tambm faz escavao para galerias. A capacidade da caamba varia de 0,3 a 1 m e pode escavar a profundidades superiores a 6 m de altura.
8.3.
Estimativa de produo (Q)
o volume transportado e descarregado na unidade de tempo, representado pelo produto do volume solto da caamba (C) pelo nmero de ciclo (f) efetuado na unidade de tempo (freqncia).
Rendimento (R): determinado pela frmula:
c) Fator de eficiencia E= n de horas trabalhadas/ n de hroas disponiveis defeito;mau tempo; condioes do solo;etc. Imperericia do operador Ogranizao deficiente E > Condies favoraveis = 0,92 E > Condies medias = 0,83 E > Condies ruins = 0,67 topografia umidade regime de chuvas interferencias
Pgina
35 de 59
Fator de eficincia da caamba, tabelado para Shovel, Drag-line, Clamshell, trabalhando em diversos terrenos
A A
Equao geral representativa da produo de qualquer equipamento de Terraplenagem:

A A A
Fator de eficincia E=Qef/Qmx E=tcmin/tcef
Logo:
Sabendo que:
Substituindo na equao
temos:
Parmetros que influencia a produo a)Capacidade da caamba obs.: Material com densidade elevada, no se enche a caamba b)Temp de clico minimo depende da distancia
Exemplo 8)
Considerando os dados abaixo, determine quantos equipamentos sero necessrios para executar o movimento de terra abaixo caracterizado:
Pgina
36 de 59
A A Prazo de execuo da obra: 3 meses (30dias/10horas)
Soluo:
A A A
9.
ESTUDO DAS UNIDADES APLAINADORAS
So mquinas projetadas para o servio de acabamento, tombamento e espalhamento de um modo geral, conformando o terreno com cotas e greides finais do projeto geomtrico da estrada. So conhecidas no campo com o nome de Motoniveladoras, Patrol ou Autopatrol. So formadas por um chassi alongado, apoiado por um Truck de duas rodas simples em sua parte traseira. Em geral, possuem um escarificador leve. A lmina presa ao crculo de giro que fica normalmente sob o chassi, em posio horizontal. Principais caractersticas: Grande mobilidade da lmina de corte com preciso de movimentos; Grande preciso nos cortes; Capacidade para grandes deslocamentos. Principais atividades:
Pgina
37 de 59
Pequenos cortes e espalhamento; Espalhamento em geral;

A A Homogeneizao da umidade dos materiais a compactar;
Conformao longitudinal e transversal das plataformas aos perfis do projeto; Abertura de pequenas valas de drenagem;A
A Escarificao em terreno muito compacto;
Limpeza da faixa de domnio quando Afeita praticamente pela remoo de solos superficiais; Re-conformao mecnica da plataforma de estradas de terra ou caminhos de servio; Misturas na estrada de solos diferentes ou solos mais um aditivante; Trao de reboques especiais, transportando outras mquinas, dentro do canteiro de obras. Rendimento:
Onde: Nmero de passadas sobre a faixa para completar a operao. Depende da natureza do solo, da largura da faixa, etc., devendo ser avaliada previamente em experincias anteriores em trabalhos idnticos. Extenso percorrida em cada passada, geralmente igual para todas. Velocidade em cada passada. Pode ser igual em todas as passadas, mas em regram medida que o trabalho progride, podem as novas condies exigirem aumento ou diminuio da velocidade. Fator eficincia (0,60).
Exemplo 9)
Seja a escavao em raspagem de 8 km de estrada, admitindo-se serem necessrias 5 passadas, o tipo de material permite nas duas primeiras passadas uma velocidade de 2 km/h, nas outras duas, 4 km/h e na ltima 4,8 km/h, determine o rendimento da mquina.
Pgina
38 de 59
9.1.
Estimativa de produo
A Apenas algumas tarefas simples como espalhamento e regularizao das camadas de
terra para compactao podem ser estimadas, Apara outros servios torna-se impraticvel estimar.
A Logo, estima-se o tempo e v se qual a influncia no servio. A A
Onde: T - tempo empregado na operao de espalhamento (min); Vi - velocidade de trajeto de ida (Km/h); Vr - velocidade de trajeto de volta (Km/h); Li - distancia percorrida a frente; Lr - distancia percorrida a r; P - nmero de passadas para executar a tarefa; R - coeficiente de rendimento.
10.
ESTUDO DAS UNIDADES DE TRANSPORTE
So utilizadas para o transporte de material aps a escavao, desde o local da extrao at o local de depsito. So mquinas projetadas para executar o transporte e a descarga para longas distncias (superiores a 1 Km), assim, temos: Para distncias curtas (at 80m), o trator de lmina faz o transporte, empurrando o material escavado. Para distncias mdias (de 100 a 1000m), o transporte feito preferencialmente pelos scrapers. Para distncias longas (superiores a 1000m), o transporte feito pelas unidades de transporte. Tipos: a) Caminho Basculante Unidade resultante do chassi de um caminho
ligeiramente alterado ao qual se aplica uma carroceria de chapas (bsculas). Na prtica, a bscula conhecida por caamba. A descarga pode ser feita pela lateral ou pela parte traseira,
Pgina
39 de 59
atravs da abertura automtica da tampa e o material cai por gravidade. Os basculantes tm

A capacidade, que em sua grande maioria, oscila entre 4 e 6m. A Caminho fora de estrada (Off Road) so caminhes especialmente
b)
fabricados para o servio de terraplenagem pesada ou minerao. So feitos para trabalhar (carga e descarga) de forma semelhante ao basculante comum. Como tem uma estrutura muito A reforada e so dotados de grandes rodas, se destinam a servios muito pesados e caminhos de A difcil percurso. Sua constituio traz limitaes A mobilidade, vazo porque estas unidades, de at de 100 t, geralmente so mantidos dentro do canteiro de obras. A capacidade de sua caamba sempre superior a 10m. c) Dumpers so destinados ao transporte de material em blocos de volume
pondervel, com capacidade maior que dos basculantes comuns. A principal diferena reside na constituio, formada por uma estrutura (chassi) e uma caamba bem reforada com a finalidade de melhor resistir s solicitaes, representado pelo peso dos blocos transportados. d) Reboques transportadores Podem movimentar-se sobre esteiras ou sobre
pneus, aqueles tracionados por tratores e estes por tratores ou unidades motoras especiais ou adaptadas. e) Vagonetas so unidades de grande capacidade de carga, so mais utilizadas
no transporte ferrovirio, adaptando-se o eixo de modo que as rodas curvem sobre os trilhos, so levadas em comboio, tracionado por uma locomotiva. Rendimento: Sejam: C capacidade da caamba (m); d distncia mdia de transporte (m); V1 velocidade de ida carregado (Km/h); V2 velocidade de retorno vazio (Km/h); T1 tempo para carga (incluso uma parcela necessria para entrar em posio de carga e para esperar a vez de receber o carregamento) (min); T2 tempo de descarga (incluso manobras para iniciar a viagem de retorno (min); E fator de eficincia, que deve ser igual ao da mquina escavadeira a que serve. O tempo de uma viagem completa, ou ciclo, do veculo transportador ser, em minutos:
Pgina
40 de 59
O nmero de viagens por hora ser:
Se em cada viagem for transportado um volume C, o rendimento, em terra solta, ser em

A
m/h:
A
10.1.
Para determinao do nmero de unidades de transporte a serem atendidas por uma carregadeira, aplica-se a condio de sincronismo entre os equipamentos que trabalham em conjunto, isto , aquela condio na qual no haver espera de nenhuma mquina. Isto essencial para que se obtenha o mximo de produtividade possvel, evitando-se, desta forma, a formao de filas e em conseqncia, o aumento nos tempos de parada.
10.2.
Condio de sincronismo
Seja a frota de transporte constituda por N veculos de capacidade C e seja tc, o tempo de ciclo de transporte, logo:
Qc: produo da carregadeira; Qt: produo da unidade de transporte.
Onde: Cc capacidade da carregadeira Ct capacidade da unidade de transporte. Tcc tempo de ciclo da carregadeira Tct tempo de ciclo da unidade de transporte N Nmero de unidades de transporte atendidas por uma carregadeira
Pgina
41 de 59
R Rendimento = 100% Logo:

A A
Mas,
, sendo n o nmero de vezes que a caamba da unidade de transporte

A
contm a caamba da carregadeira (nmero de caambadas), da:
Assim:
Mas,
o tempo de carga, logo: , onde:
Tempo de ciclo da unidade de transporte:

Tempo Caracterstica Fixo Varivel Fixo Varivel Fixo
Tempo de carga Tempo de transporte carregado Tempo de manobra e descarga Tempo de retorno vazio Tempo de posicionamento para carga
Obs.: Os tempos fixos (exceto o tempo de carga que calculado) so tabelados pelos fabricantes. J os tempos variveis so calculados.
11.
ESTUDO DAS UNIDADES ESCAVO-TRANSPORTADORAS
Conceito: So equipamentos projetados para aprofundar os cortes iniciados pelos Dozers e executar as operaes de escavao, transporte e descarga em materiais de
Pgina
42 de 59
consistncia mdia (arenosos ou arenoso-siltosos) transportados a distncias mdias (entre 100 e 1000 m). Tipos:
A A
Scraper rebocado: Consiste numa caamba que se apia sobre dois eixos com
A pneumtico. Normalmente so tracionados por trator de esteiras. A Motoscraper (Scraper automotriz): So formados por uma caamba que se apia sobre A um eixo em sua parte traseira e sobre um rebocador em sua parte dianteira.
Os rebocadores podem ser: Rebocador de um eixo, com rodas pneumticas; Rebocador de dois eixos, com quatro rodas pneumticas; Dupla motorizao, com rodas pneumticas; Rebocador de um eixo e elevador; Dupla motorizao e rebocador de dois eixos. Os Scrapers podem ser: Convencional: Quando apresenta motorizao apenas no rebocador. Acionados em Tandem: Quando apresentam dupla motorizao (Sistema Push-Pull). Com elevador: No interior da caamba apresenta elevadores inclinados com palhetas acionadas por um motor eltrico e por sistema hidrulico. A caamba apresenta: Braos laterais de suspenso: So articulaes que permitem a caamba subir ou descer durante a operao. Avental: uma pea que gira em torno de um eixo horizontal de modo a abrir ou fechar a parede da caamba no lado do trator. Lmina de corte: uma lmina cortante adaptada a extremidade dianteira do fundo da caamba. Quando abaixada penetra no terreno. Com o movimento da mquina, o material penetra naturalmente na caamba de baixo para cima. Ejetor: uma pea utilizada para a limpeza completa da caamba.
11.1.
Tarefas do Scraper
O operador aciona o avental e baixa a caamba at entrar em contato com o terreno. Por raspagem ocorre a escavao acompanhada de carga;
Pgina
43 de 59
Estando cheia a caamba, o operador faz o seu fechamento, sua elevao e inicia o transporte;
A A Chegando ao local de depsito, posiciona a caamba na altura correta e, pela ao do
ejetor, expulsa o material ocorrendo a descarga e o espalhamento ao mesmo tempo;

A Estando Vazio, o Scraper volta ao local de carga iniciando um novo ciclo.
11.2.
Scrapers autocarregveis
A So aqueles que fazem o carregamento com razovel eficincia, dispensando o auxlio
do Pusher. A consecuo deste objetivo tem sido tentada com a adoo das seguintes medidas: Scraper de dupla motorizao (Twin-moscraper): tem maior disponibilidade de potncia e todas quatro rodas so motrizes, o que tambm representa uma melhor aderncia. Scraper com elevador (Elevathing-scraper): Tem na parte dianteira do interior da caamba um conjunto de barras cortantes, solidariamente instaladas sob a forma de esteira e com pequena inclinao vertical. Sistema Push-Pull (empurra-puxa): concebido de tal forma que dois scrapers de dupla motorizao se ajudem mutuamente durante o carregamento. Para isso so necessrios que: Os scrapers chegam dois a dois no local de emprstimo. Haja condies de os operadores procederem ao engate e o desengate em tempo satisfatrio. Emprstimos com extenso suficiente para que dois scrapers possam ser carregados em uma s direo, um aps o outro.
11.3.
Operao dos Scrapers
No carregamento, sempre que possvel, observar: Carregar em rampa descendente; Carregar onde a mquina permitir (torque ou patinamento) sem auxlio do Pusher; Deixar faixas entre duas passagens consecutivas para facilitar o terceiro carregamento; Manter a rea de carregamento nivelada, usando os Pushers em seus movimentos de ociosidade; Avanar o ejetor para provocar um adensamento durante o carregamento.
Pgina
44 de 59
Resumo das Operaes

A
Operao Escavao e carga Transporte Descarga
Lmina de corte Baixada

A A
Avental Levantado Baixado
Ejetor Imvel Imvel
Levantada Levantada
A
Levantado Acionado
11.4.
Otimizao da produo do Motoscraper e do Pusher
Evitar no retorno a utilizao de trajetos com rampas ascendentes muito fortes; Conservar os caminhos de servios para tempos de percurso, a resistncia ao rolamento, a presena de poeira e os danos na estrada da mquina; O trator Pusher dever ter potncia do motor compatvel com os esforos resistentes que vai encontrar, geralmente obedecendo a relao: 1HP/m3 da caamba do Motoscraper; Para clculos rpidos do esforo trator necessrio para o enchimento da caamba do Motoscraper, usar a relao: 1 kg de esforo trator para carregar 1 kg de terra; Na descarga, recomenda-se elevar a caamba acima do normal e iniciar a descarga com ela bem alta a fim de proporcionar uma sada inicial por gravidade. Em seguida acionar o ejetor. Rendimento: expresso pela produo horria (m3/h), podendo ser calculada por:
Onde: Capacidade da caamba; Fator de converso de volumes; Fator de eficincia em mdia, 0,80 para scraper rebocado por trator de esteiras e 0,70 para scraper rebocado por trator de pneus; Tempo de ciclo (min);
Pgina
45 de 59
11.5.
A A
Determinao do tempo de ciclo mnimo: Tempos variveis: necessrio encontrar a velocidade provvel de cada trecho. SegueA se o seguinte roteiro:
A
Decompe-se o trajeto em seguimentosAnos quais seja possvel serem definidos o comprimento e a inclinao da rampa; Determinam-se as velocidades de cada trecho admitindo-se movimentos uniformes ( ), usando-se os passos: Usa-se a condio Com o valor de ; para o trecho, entra-se no diagrama Trao X Velocidade,
intercepta as curvas das diversas marchas disponveis e tem-se a velocidade. De posse da velocidade provvel do trecho, calcula-se o tempo de trecho.
No caso de rampa descendente o processo para achar a velocidade ser: Se Se , usa-se o diagrama T x V; , usa-se regra prtica: a mquina descer carregada com a mesma velocidade
que subiria vazia. Tempos fixos: Tempo de carga, tempo de posicionamento, tempo de acelerao e desacelerao, tempo de manobra e descarga. Todos so tabelados pelo fabricante.
12.
a)
ESTUDO DAS UNIDADES COMPACTAO

Rolo p de carneiro: um tambor metlico com protuberncias (patas)
solidarizadas, em forma tronco-cnica e com altura de aproximadamente de 20 cm. Podem ser auto propulsivos ou arrastados por trator. indicado na compactao de outros tipos de solo que no a areia e promove um grande entrosamento entre as camadas compactadas. A camada compactada possui geralmente 15 cm, com nmero de passadas variando entre 4 e 6 para solos finos e de 6 a 8 para os solos grossos.
Pgina
46 de 59
b)
Rolo vibratrio: Nos rolos vibratrios, a freqncia da vibrao influi de
A maneira extraordinria no processo de compactao do solo. So utilizados eficientemente na
compactao de solos granulares (areias), onde A rolos pneumticos ou P-de-Carneiro no os atuam com eficincia. A espessura mxima da camada de 15 cm. c) Rolos Pneumticos: constam de eixos (um ou dois) com rodas pneumticas em A
nmero de 5 ou 7. No chassis, que se apoiasobre os eixos, colocado lastros para A proporcionar pesos suficiente para a compactao. So muito eficientes na compactao de A pavimentos de betume a frio, na compactao da base de pedra britada do pavimento e na compactao das camadas delgadas de material frouxo deixadas no topo dos aterros pelos rolos ps-de-carneiro. d) Rolos Combinados: o Rolo P-de-Carneiro vibratrio, ou seja, aproveita as
vantagens dos dois. e) aterros. f) Sapo: Acionado por motor a gasolina ou ar comprimido, desloca-se sobre o Rolos Especiais: so mquinas compactadoras usadas na compactao de
aterro aos pulos, comprimindo o solo a cada queda. Para terras porosas, cujo adensamento dificilmente seria obtido por meio de mquinas comuns, podem ser empregados vibradores ou densificadores oscilantes. Pode-se ainda fazer cair no terreno pesos de ferro com a face inferior plana, manejados pela lana de uma escavadeira comum (pilo).
12.1.
Rendimento das unidades compactadoras
espresso por:
E: fator de eficincia, em mdia 0,80; V: velocidade em que o rolo desloca em operao; W: largura til da faixa em cada passada; N: nmero de passadas do rolo para realizar a compactao no grau desejado; H: espessura da camada de terra solta.
12.2.
Estimativa de Produo das unidades compactadoras
espressa pela frmula:
Pgina
47 de 59
l: largura til do equipamento de compactao; A R: coeficiente de rendimento.

A
13.
SELEO DOS EQUIPAMENTOS DE TERRAPLENAGEM A

A
Fatores influenciadores:
Fatores Naturais: so quelees que dependem das condies vigentes no local de trabalho, tais como, topografia, tipos de solos, regime de chuvas, etc; Fatores de Projeto: so representados pelo volume de terrra a ser movimentado, distncia de transporte, rampas, dimenso da plataforma, etc; Fatores Econmicos: so resumidos no custo unitrio de trabalho qua o fator predominante e decisivo na escolha a ser feita.
Exemplo 10)
Selecionar a equipe mais econmica para a realizao de um servio de terraplenagem de volume de corte 600000 m a ser realizado em um prazo de 6 meses de 30 dias, com turno dirio de 10 horas. ; ;
Equipe 1: Motoscraper com 24 m de capacidade e trator Pusher com tempo de ciclo igual a 2 min. Dados: Velocidade nos trechos:
Trecho AB BC Velocidade (Km/h) Ida 34 12 Velocidade (Km/h) Volta 15 35
; . Equipe 2: Caminhes com capacidade de 22 m, carregadeira com capacidade de 3 m e tempo de ciclo de 0,6 min, posicionamento). ; (considerando apenas manobra, descarga e
Pgina
48 de 59
Velocidade no trechos:
Trecho AB BC Ida 52 16
Velocidade (Km/h)
A A A
Velocidade (Km/h) Volta 26 52
; . Trajeto:
Trecho AB e BA BC e CB Distncia (m) 800 700
Resoluo: Equipe 1
(Produo no estado natural)
(no prazo)
Pgina
49 de 59
Custo do m escavado e transportado:

A A
Equipe 2 N de caambadas: Tempo de carga:

A A A
Produo
(no prazo) Nmero de unidades necessrias:
N Nmero de carregadeira
1 Carregadeira alimenta 3 caminhes, logo, como so 6 caminhes, fazem-se necessrias duas carregadeiras. 6 caminhes 127,30 = R$ 763,80 2 carregadeira 68,23 = R$ 136,46 TOTAL= R$ 900,00 Custo do m escavado e transportado:
14.
PREVISO DE CUSTO
O custo horrio dos equipamentos esto divididos em 3 etapas, que so elas:
Pgina
50 de 59
Custos fixo (Custo de propriedade) Custos variveis Taxas de leis sociais e BDI
A A
14.1.
a)
A Custos fixos (custo de propriedade)
So aqueles decorrentes do simples fato deA possuir a mquina, so eles: A vida til de equipamentos de terraplanagem geralmente estimada em Depreciao perda do valor que sofre o equipamento com o decorrer do
10.000h (2000h/ano; ano de durao). b)
tempo. Se ele adquirido por um valor inicial V0 e tem vida util estimada em horas (H), durante essas horas o empresrio ter que recuperar um valor que permita a reposio de uma mquina idntica a inicial. O valor depreciado , geralmente:
c)
Juros de investimento so juros normais do capital investido que venderia em
qualquer aplicao financeira.
Depreciao e juros (R$/h)
Pgina
51 de 59
Equipamentos Tratores, motoniveladoras, carregadeiras, caminhes comuns. Caminhes, tanques, escavadeiras Rolos compactadores
A Servios do Equipamento
Leve
A A
Mdio
Pesado
K =0,01118
A
K = 0,01319
K= 0,01577
K = 0,01148
0,01249
14.2. Custos Variveis 2.1) Custo de operao so despesas de combustveis, lubrificantes, graxas, filtros, pneus, etc... Motor a leo diesel consumo horrio leo Diesel leo Lubrificante Graxas 0,15 l/HP 0,02 l/HP 0,01 l/HP
Custo horrio (motor a leo diesel) = HP = potncia do equipamento R$ / l = custo por litro Motor a Gasolina consumo horrio Gasolina leo Lubrificante Graxas 0,225 l/HP 0,02 l/HP 0,01 l/HP
Pgina
52 de 59
Custo horrio (motor a gasolina) =

A 2.2) Custo de manuteno so os que variam com o tempo e de forma imprevisvel, A so pequenos no comeo da vida do equipamento e maiores quando j envelhecidos
- custo horrio de manuteno Vo valor de aquisio do equipamento n vida til em anos h horas trabalhadas/anos
A A
K coeficiente de proporcionalidade (tabelada) Coeficiente de proporcionalidade (K) Equipamento Trator de esteira Trator de pneus Motoniveladora Escavadeira Carregadeira Caminhes Basculante Rolos Compressores K 1 0,8 0,8 0,8 1 1 0,9
14.3. Leis Sociais e BDI

i) Leis Sociais so custos diretos que incidem sobre a mo de obra. So a soma das obrigaes legais inerentes ao trabalho. So divididas em quatro grupos:
Pgina
53 de 59
a) Encargos Sociais bsicos: a.1)Aviso prvio a.2) FGTS
A A
20% 8% 2,50% 1,50% 1% 0,60% 0,20% 3%

36,8%
a.3) Salrio educao A a.4) SESI a.5) SENAI a.6) SEBRAE a.7) INCRA a.8) Seguro TOTAL b) Encargos sociais que recebem incidencia de a: b.1) Repouso semanal e feriados b.2) Auxlio enfermidade b.3) Licena paternidade b.4) Dcimo terceiro salrio
A A
22,90% 0,79% 0,34% 10,57% 4,57% 39,17%
b.5) Falta, dias de chuvas, faltas justificadas e acidente de trabalho TOTAL c) Encargos sociais que no recebem incidencias globais de a: c.1) Depsito por despedida sem justa causa c.2) Aviso prvio indenizado c.3) Frias indenizadas TOTAL 4,45% 13,12% 17,15% 35,02%
d) Taxas de reincidcias: 14,41% Total percentual adotado para leis sociais = 125,40%
Pgina
54 de 59
ii) BDI Bonificao de Despesas Indiretas: so custos indiretos envolvidos na

A administrao dos negcios da empresa executante, que so: A Administrao Central apoio tcnico e superviso central da empresa:
a)
a.1) Pessoal Tcnico e Administrativo ligado diretamente obra

0,50%
A
A a.2) Comunicao e locomoo de pessoal, ligado
parcialmente obra, tais como contabilidade, oficina central, A depsito, etc. a.3) Rateio das despesas com pessoal ligado parcialmente a obra a.4) Rateio das despesas gerais do escritrio central Total
0,20%
0,20% 0,40% 1,30%
b)
Administrao Local: b.1) Vigilncia, segurana e primeiros socorros b.2) Pessoal ligado diretamente a execuo da obra e no considerado no clculo dos custos diretos (Engenheiros, encarregados de campo, almoxarifante) Total
8,40% 8,30% 0,10%
c)
Custos Financeiros: c.1) Condies contratuais relativas dos cronogramas de execuo dos servios c.2) Eventuais atrasos nos recebimentos previstos c.3) Utilizao de fontes de recursos financeiros disposio da empresa Total
0,10% 0,30% 0,10% 0,10%
d)
Transporte de Pessoal:
Pgina
55 de 59
Custos decorrentes de necessidade de transportar pessoal diretamente envolvido na execuo da obra (0,5%) e) Impostos: e.1) ISS e.2) INSS
A A A A A
4,50% 8,75% 5,65% 18,90%
e.3) Tributos federais (COFINS, FUNDO SOCIAL, IMPOSTO DE RENDA Pessoa Jurdica) Total
f)
Lucro Direto = 5,0%
Total percentual adotado para o BDI = 34,40%
15.
EXERCCIOS DE REVISO (PARTE 2)
Exerccio 3)
Calcular o custo horrio de uma motoniveladora para realizar o servio de terraplenagem abaixo. Dados: Custo da mquina: R$ 150.000; Salrio mensal do operador: R$ 1250; Turno dirio: 8 horas (considerar o ms como sendo de 30 dias); leo Diesel (litro): R$ 2,40 (Servio mdio); Potncia do equipamento: 155 HP: BDI: 35% e Leis sociais: 125,4%.
Pgina
56 de 59
Custo horrio (combustvel)
A A
Custo horrio produtivo da mquina
A A A
Custo horrio improdutivo da mquina
Exerccio 4)
Determine o prazo mnimo necessrio para executar o movimento de terra abaixo, considerando um tempo de ciclo de 25 min. Nmero de unidades de transporte: 15. Turno dirio: 10 horas (ms de 30 dias). Volume compactado: 150000 m.
Reduo volumtrica (N/C) = 10% Capacidade da caamba: 6 m.
Prazo:
Pgina
57 de 59
Exerccio 5)
Selecionar a equipe mais econmica para A realizao de um servio de terraplenagem a
A com um volume compactado de 800.000 m a ser realizado no prazo de 5 meses e 30 dias
(turno dirio: 10 horas). ; Reduo volumtrica (N/C) = 10%; Equipe 1: Motoscraper: Trator Pusher: ; Rendimento: 0,8; Velocidades:
Trecho AB BC CD Velocidades (Km/h) IDA 18 28 34 VOLTA 40 34 32
A A A
; ;
Custo horrio do Motoscraper: R$ 124,84; Custo horrio do Pusher: R$ 137,40. Equipe 2: Caminhes: Carregadeira: ; Rendimento: 0,8; Velocidades:
Trecho AB BC CD Velocidades (Km/h) IDA 40 48 44 VOLTA 58 46 52
; ;
Pgina
58 de 59
Custo horrio dos caminhes: R$ 127,13;

A Custo horrio das carregadeiras: R$ 68,28. A Trajeto (m)
Trecho AB BC CD
750
A 600 A 450 A
Equipe 1:
Nmero de Motoscrapers:
Pushers: 1 Pusher alimenta 5 Motoscrapers, logo, se fazem necessrios 2 Pushers.

Equipamento Quantidade Preo Unitrio Motoscrapers Pushers 8 2 124,84 R$ 137,40 R$ Total: Preo Total 998,72 R$ 274,80 R$ 1273,52 R$
Custo do m escavado e transportado: Equipe 2: Nmero de Caambadas:
Pgina
59 de 59
Tempo de Carga:
A A
A A A
Nmero de Caminhes:
Carregadeiras: 1 Carregadeira alimenta 3 Caminhes, logo, se fazem necessrios 4 Carregadeiras.

Equipamento Quantidade Motoscrapers Pushers 12 4 Preo Unitrio 127,13 R$ 68,28 R$ Total: Preo Total 1525,56 R$ 273,12 R$ 1798,68 R$
Custo do m escavado e transportado: A equipe a ser escolhida deve ser a mais econmica, ou seja, a equipe 1.

Métodos e Equipamentos de Construção - Notas de Aula

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Métodos e Equipamentos de Construção - Notas de Aula

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSIDADE FEDERAL DE RORAIMA UFRR DISCIPLINA: MTODOS E EQUIPAMENTOS DE CONSTRUO NOTAS DE AULA DO PROFESSOR ROSINALDO MEDEIROS POR: ADRIEL

L CARLOS BATISTA DOS SANTOS

1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6.

Conceitos Gerais de Rochas e Solos ............................................................................ 4

1.6.1. 1.7. 1.8.

Fundamentos tericos da compactao ........................................................................ 7 Objetivos da compactao ........................................................................................... 7

Exemplo 1) .............................................................................................................................. 8 1.9. 2. Equipamentos de Terraplenagem ................................................................................. 9

Segunda Condio de Movimento ......................................................................... 18 Condies Gerais de Movimento ........................................................................... 18

Distribuio das cargas sobre os pneus ............................................................................. 20 Exemplo 3) ............................................................................................................................ 22 A

Estimativa de produo .............................................................................................. 38 Estudo das unidades de transporte ................................................................................. 38

10.1. 10.2. 11.

Estimativa de produo .......................................................................................... 40 Condio de sincronismo ....................................................................................... 40 A

A Estudo das unidades escavo-transportadoras ................................................................. 41

11.1. 11.2. 11.3. 11.4. 11.5. 12.

12.1. 12.2. 13.

Seleo dos equipamentos de terraplenagem ................................................................ 47

INTRODUO TERRAPLENAGEM Conceitos Gerais de Rochas e Solos

Materiais Envolvidos na Terraplenagem

Fundamentos tericos da compactao

O principio fundamental da compactao rege que todos os solos devem ser

As mquinas agrupam-se em duas classes:

ESTUDO DAS UNIDADES DE TRAO

Trator de esteiras: so utilizados em trabalhos que requerem esforos tratores elevados

suporte no importando o fator velocidade.

Caractersticas das mquinas

Esforo trator e a fora que a mquinaApossui na barra de trao (esteira) ou numa

ESFORO TRATOR VELOCIDADE ADERNCIA FLUTUAO BALANCEAMENTO

ESTUDO DAS UNIDADES ESCAVO-EMPURRADORAS

seo for constante ao longo de todo o comprimento L da lmina, o volume ser

R o rendimento da mquina no corte e transporte de material; Q a capacidade da lmina em terra solta;

A E o fator de eficincia do dozer, devido ao fato de no se conseguir trabalhar os 60min

Resistncia ao Rolamento (Rr)

Mquina de pneus, coeficiente

A Estrada dura, suave, estabilizada e pavimentada, que

no cede sob peso, com boa manuteno

sob peso ou apresentando ondulaes, com manuteno razovel

Resistncia de Rampa (Rp)

a resistncia que se ope ao movimento do equipamento estabelecido a partir de duas

Resistncia a Inrcia (Ri)

Contabilizando as unidades, temos:

; Esforo trator > 5611 kg.

4.5.2. Segunda Condio de Movimento

A aderncia ocorre da seguinte forma:

Por se tratar de um binrio, o crescimento A Er implica no crescimento de igual valor de

possvel resumir as duas condies de movimento na expresso:

4.5.3. Condies Gerais de Movimento

Continua o movimento, mas com patinamento.

As aceleraes geram demanda de potncia e em conseqncia aumenta o custo operacional;

A O aumento do peso aderente (lastro) poder melhorar o desempenho da mquina;

DISTRIBUIO DAS CARGAS SOBRE OS PNEUS

Exemplo 2: Motoscraper com rebocador de um eixo (CAT-631) Vazio:

Exemplo 3: Caminho fora de estrada (CAT-769) Vazio:

Exemplo 4: Motoscraper com motor traseiro (CAT-627) Vazio:

Exemplo 5: Motoscraper com rebocador de dois eixos (CAT-660)

A A Obs.: Na falta de dados do fabricante pode-se admitir: A

EXERCCIOS DE REVISO DOS CAPTULOS (PARTE 1)

Determinar a rampa mxima que o equipamento abaixo caracterizado poder subir

ESTUDO DAS FORAS MOTRIZES

Variao de oferta de potncia do motor; Variaes de velocidade;

A Alternncia rpida no sentido de deslocamento; A Diferentes tipos de montagem (esteiras e pneus).

Componentes bsicos de trao mecnica

- Nmero de rotao no eixo do motor ( - Nmero de rotao da roda motriz.

A A uma potncia constante, os esforos tratores sero menores ou maiores dependendo