Matrices

Matrices y Sistemas de Ecuaciones
Lineales
Universidad del Chubut
Contenido
1
Matrices
Denicion
Propiedades
Transformaciones Elementales
Determinantes
2
Sistemas de Ecuaciones Lineales
Denicion
Clasicacion de sistemas de Ecuaciones
Metodos de Resolucion
Matrices
Introduccion
En este tema estudiaremos las matrices como objeto matematico.
Veremos sus propiedades fundamentales, las operaciones basicas y
sus aplicaciones.
A partir de ahora jaremos un cuerpo de escalares, que llamare-
mos K. Por ahora es suciente pensar que K es el conjunto de los
n umeros racionales, reales o complejos, y que un escalar es uno de
estos n umeros.
Matrices
Denicion
Propiedades
Determinantes
Denicion Matriz
Una matriz mn es una tabla de m las y n columnas de escalares.
Es decir, un objeto de la forma:
_
_
_
_
_
a
11
a
12
... a
1n
a
21
a
22
... a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
... a
mn
_
_
_
_
_
donde cada a
ij
es un escalar.
Universidad del Chubut Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales
Matrices
Denicion
Propiedades
Determinantes
Smbolos
Denotaremos M
mn
(K) al conjunto de matrices mn, cuyo cuer-
po de escalares es K. Si no nos interesa especicar el cuerpo de
escalares, escribiremos simplemente M
mn
.
Normalmente usaremos una letra may uscula para denotar una ma-
triz, y la misma letra en min uscula, con los subndices correspon-
dientes, para denotar sus elementos o entradas. Por ejemplo, escri-
biremos una matriz A M
mn
como sigue:
A =
_
_
_
_
_
a
11
a
12
... a
1n
a
21
a
22
... a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
... a
mn
_
_
_
_
_
Si queremos especicar la letra que usaremos para los elementos de
una matriz, escribiremos A = (a
ij
).
Matrices
Denicion
Propiedades
Determinantes
Matrices iguales
Diremos que dos matrices A y B son iguales si ambas tienen las
mismas dimensiones (es decir, A,B M
mn
), y ademas a
ij
= b
ij
para todo i,j, 1 i m, 1 j n.
Ejemplo:
Sea:
A =
_
1 2
2 1
_
B =
_
1 2
2 1
_
C =
_
1 1
2 2
_
Donde: A = B y A = C.
Matrices
Denicion
Propiedades
Determinantes
Suma de Matrices
Dadas dos matrices A, B M
mn
, denimos su suma, A + B,
como la matriz C M
mn
tal que:
c
ij
= a
ij
+b
ij
.
Ejemplo:
Sea:
A =
_
1 2
2 1
_
B =
_
1 1
2 2
_
C = A+B =
_
1 + 1 2 + 1
2 + 2 1 + 2
_
=
_
2 3
4 3
_
Matrices
Denicion
Propiedades
Determinantes
Multiplicacion por un escalar
Dada una matriz A M
mn
(K) y un escalar K, denimos su
producto, A, como la matriz D M
mn
(K) tal que:
d
ij
= a
ij
Ejemplo:
Sea: = 4 y A =
_
1 2
2 1
_
. Calcular D = A.
D = A =
_
4 1 4 2
4 2 4 1
_
=
_
4 8
8 4
_
Matrices
Denicion
Propiedades
Determinantes
Multiplicacion de Matrices
Dadas dos matrices A M
mn
y B M
np
, se dene su producto,
A B, como la matriz C M
mp
, donde el elemento c
ij
es el
producto de la la i de A por la columna j de B. Es decir:
c
ij
= a
i1
b
1j
+a
i2
b
2j
+ +a
in
b
nj
Es importante darse cuenta que no se pueden multiplicar dos matrices de cualquier dimension. Solo se pueden
multiplicar A y B si el tama no de las las de A es igual al tama no de las columnas de B. El resultado de la
multiplicacion sera una matriz C con el mismo n umero de las que A y el mismo n umero de columnas que B.
Ejemplo:
Sea: A =
_
1 2
2 1
_
y B =
_
2
1
_
.
D = AB =
_
1 2 + 2 1
2 2 + 1 1
_
=
_
4
5
_
Matrices
Denicion
Propiedades
Determinantes
Propiedades de la suma de matrices
1
Propiedad conmutativa: A+B = B +A.
2
Propiedad asociativa: (A+B) +C = A+ (B +C).
3
Elemento neutro: Existe una unica matriz O M
mn
, llamada
matriz nula, tal que A + O = O + A, para toda matriz A
M
mn
.
4
Elemento opuesto: Dada una matriz A M
mn
, existe otra
matriz B M
mn
, llamada opuesta de A, tal que A+B = O.
Matrices
Denicion
Propiedades
Determinantes
Propiedades del producto de matrices
Si A, B y C son matrices, de las dimensiones adecuadas para que
se puedan multiplicar o sumar (en cada caso), se tiene:
1
Propiedad asociativa: (AB) C = A(B C).
2
Propiedades distributivas: (A + B) C = A C + B C y
A(B +C) = AB +AC.
3
Elemento neutro (a izquierda y derecha): Existe una unica ma-
triz I M
nn
tal que: A I = A para toda A M
mn
y
I B = B para toda B M
np
.
Nota: Por otra parte, la matriz neutra I = (
ij
) se llama matriz identidad, y es una matriz cuadrada denida por:
ij
= 0 si i = j, y
ii
= 1 para todo i. Por ejemplo, la matriz identidad de dimension 3 es:
I =
1 0 0
0 1 0
0 0 1

Matrices
Denicion
Propiedades
Determinantes
Propiedades del producto de matrices y escalares
Si A y B son matrices, de las dimensiones adecuadas para que se
puedan sumar o multiplicar (en cada caso), y si y son escalares,
se tiene:
1
(A) = ()A.
2
(AB) = (A)B = A(B).
3
( +)A = A+A.
4
(A+B) = A+B.
Matrices
Denicion
Propiedades
Determinantes
Matriz Traspuesta
Dada una matriz A M
mn
, llamamos traspuesta de A a la matriz
A
t
M
nm
, denida de forma que las las de A sean las columnas
de A
t
, y viceversa. Es decir, si A
t
= (b
ij
), se tiene b
ij
= a
ji
para
todo i,j.
Propiedades de la trasposicion: Sean A y B matrices de las di-
mensiones adecuadas. Se tiene:
1
(A+B)
t
= A
t
+B
t
.
2
(AB)
t
= B
t
A
t
.
3
(A
t
)
t
= A.
4
Una matriz A es simetrica si A
t
= A.
Ejemplo: Si A =
_
1 2 3
4 5 6
_
, entonces A
t
=
_
_
1 4
2 5
3 6
_
_
.
Matrices
Denicion
Propiedades
Determinantes
Ejercicio N
o
1
Dadas las matrices A =
_
2 1
3 2
_
, B =
_
0 1
4 2
_
y C =
_
1 3 5
2 1 1
_
. Calcular si es posible:
a) A+B
b) AC
c) C B
d) (2 A+B) C
Matrices
Denicion
Propiedades
Determinantes
Ejercicio N
o
2
Dadas las matrices A =
_
_
2 6 3
0 9 5
6 2 1
_
_
y B =
_
_
1 1 1
2 4 2
3 5 7
_
_
, se
pide:
a) Calcular AB y B A. Coinciden los resultados?
b) Calcular (A+B)
2
y A
2
+2AB+B
2
. Coinciden los resultados?
c) Calcular A
2
B
2
y (A+B)(AB). Coinciden los resultados?
Matrices
Denicion
Propiedades
Determinantes
Transformaciones elementales de las
A la hora de aplicar las matrices al estudio de los sistemas de ecua-
ciones lineales, y para estudiar las propiedades de los determinantes,
una herramienta esencial consiste en las llamadas transformaciones
elementales de matrices, que se denen como sigue.
Las transformaciones elementales de las que se pueden aplicar
a una matriz, son las siguientes:
1
Intercambiar dos las.
2
Multiplicar una la por un escalar no nulo.
3
A nadir a una la un m ultiplo no nulo de otra.
Matrices
Denicion
Propiedades
Determinantes
Matriz Escalonada por las
Diremos que una matriz es escalonada por las si cumple lo siguiente:
1
Todas las las de ceros (si las hay) estan en la parte inferior de
la matriz. dos las.
2
En las las que no sean de ceros, el primer termino no nulo de
una la esta mas a la izquierda del primer termino no nulo de
la la siguiente.
Ejemplo: La siguiente matriz es escalonada por las:
_
_
_
_
_
_
2 1 0 3 4
0 3 2 1 0
0 0 0 0 5
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
_
_
_
_
_
_
Matrices
Denicion
Propiedades
Determinantes
Metodo de eliminacion de Gauss
Este metodo aplicado a una matriz, la transforma en una matriz
equivalente que es escalonada por las. Consiste en los siguientes
pasos:
1
Si es necesario, intercambiar la primera la con otra, para que
la primera columna que no sea de ceros tenga un elemento no
nulo en la primera posicion.
2
Sumar a cada la un m ultiplo adecuado de la primera, de ma-
nera que la primera columna que no sea de ceros tenga solo un
elemento no nulo: el de la primera la.
3
Ignorando temporalmente la primera la, repetir todo el proceso
con las restantes las.
Matrices
Denicion
Propiedades
Determinantes
Matriz Reducida por las
Diremos que una matriz es reducida por las si cumple lo siguiente:
1
Es escalonada por las.
2
El primer elemento no nulo de cada la, llamado pivote, es 1.
3
Encima (y debajo) de cada pivote solo hay ceros.
Ejemplo: La siguiente matriz es reducida por las:
_
_
_
_
_
_
1 0 4 3 0
0 1 1 2 0
0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
_
_
_
_
_
_
Matrices
Denicion
Propiedades
Determinantes
Metodo de eliminacion de Gauss-Jordan
Para transformar una matriz en otra equivalente por las, que sea
reducida por las se sigue los siguientes pasos:
1
Aplicar a la matriz el metodo de Gauss.
2
Multiplicar cada la no nula por un escalar conveniente, de
manera que todos los pivotes sean 1.
3
Comenzando por el pivote mas a la derecha, eliminar todos los
elementos no nulos que tenga encima, sumandole a cada la un
m ultiplo conveniente de la la de este pivote. Realizar la misma
operacion con todos los pivotes, de derecha a izquierda.
Matrices
Denicion
Propiedades
Determinantes
Rango de una Matriz
Se denomina rango de una matriz al n umero de columnas pivotales
o n umero de las no nulas en cualquier forma escalonada por las
de la matriz.
Ejemplo:
rg
_
1 1
0 3
_
= 2, rg
_
_
1 2 1 1
0 2 1 2
0 0 0 0
_
_
= 2
rg
_
_
4 1 1 2
0 1 2 3
0 0 0 9
_
_
= 3
Matrices
Denicion
Propiedades
Determinantes
Ejemplo N
o
1:
Determinar el rango de la matriz A =
_
_
1 5 0
2 4 1
0 2 0
_
_
.
Solucion:
A =
_
_
1 5 0
2 4 1
0 2 0
_
_
f
2
2f
1
_
_
1 5 0
0 6 1
0 2 0
_
_
f
3
1
3
f
2
_
_
1 5 0
0 6 1
0 0
1
3
_
_
Matrices
Denicion
Propiedades
Determinantes
Ejemplo N
o
1:
Determinar el rango de la matriz A =
_
_
1 5 0
2 4 1
0 2 0
_
_
.
Solucion:
A =
_
_
1 5 0
2 4 1
0 2 0
_
_
f
2
2f
1
_
_
1 5 0
0 6 1
0 2 0
_
_
f
3
1
3
f
2
_
_
1 5 0
0 6 1
0 0
1
3
_
_
Matrices
Denicion
Propiedades
Determinantes
Ejemplo N
o
2:
Transformar la A =
_
_
2 1 0
1 2 1
0 1 0
_
_
en una matriz escalonada redu-
cida.
Solucion:
A =
_
_
2 1 0
1 2 1
0 1 0
_
_
1
2
f
1
_
_
1 1/2 0
1 2 0
0 1 0
_
_
f
2
f
1
_
_
1 1/2 0
0 3/2 1
0 1 0
_
_
2
3
f
2
_
_
1 1/2 0
1 1 2/3
0 1 0
_
_
f
3
f
2
_
_
1 1/2 0
0 1 2/3
0 0 2/3
_
_
3
2
f
3
_
_
1 1/2 0
0 1 2/3
0 0 1
_
_
Matrices
Denicion
Propiedades
Determinantes
Ejemplo N
o
2:
Transformar la A =
_
_
2 1 0
1 2 1
0 1 0
_
_
en una matriz escalonada redu-
cida.
Solucion:
A =
_
_
2 1 0
1 2 1
0 1 0
_
_
1
2
f
1
_
_
1 1/2 0
1 2 0
0 1 0
_
_
f
2
f
1
_
_
1 1/2 0
0 3/2 1
0 1 0
_
_
2
3
f
2
_
_
1 1/2 0
1 1 2/3
0 1 0
_
_
f
3
f
2
_
_
1 1/2 0
0 1 2/3
0 0 2/3
_
_
3
2
f
3
_
_
1 1/2 0
0 1 2/3
0 0 1
_
_
Determinantes
Introduccion
Dada una matriz cuadrada A M
nn
, llamamos submatriz com-
plementaria de a
ij
, y la denotamos M
ij
, a la matriz que se obtiene
de A al eliminar su la i y su columna j.
Llamamos menor (i,j) de A al determinante det(M
ij
).
Para ahorrarnos notacion y problemas de signos, denimos lo si-
guiente:
nn
, llamamos adjunto o cofac-
tor del elemento a
ij
al escalar A
ij
= (1)
i+j
det(M
ij
).
Matrices
Denicion
Propiedades
Determinantes
Denicion de Determinante
Dada una matriz A = (a
11
) M
11
, se dene el determinante de
A como det(A) = det(a
11
) = a
11
.
nn
, con n > 1, se llama deter-
minante de A, y se denota det(A) o |A|, al escalar denido por:
det(A) = a
11
A
11
+a
12
A
12
+ +a
1n
A
1n
.
Ejemplo N
o
1
Calcular el determinante de A =
_
a
11
a
12
a
21
a
22
_
.
Soluci on:
|A| = a
11
A
11
+ a
12
A
12
= a
11
(1)
1+1
|M
11
| + a
12
(1)
1+2
|M
12
| =
a
11
a
22
a
12
a
21
Matrices
Denicion
Propiedades
Determinantes
Ejemplo N
o
2
Calcular el determinante de A =
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
.
Soluci on:
|A| = a
11
A
11
+ a
12
A
12
+ a
13
A
13
= a
11
(1)
1+1
|M
11
| +
a
12
(1)
1+2
|M
12
| + a
13
(1)
1+3
|M
13
| = a
11
(a
22
a
33
a
32
a
23
)
a
12
(a
21
a
33
a
31
a
23
) + a
13
(a
21
a
32
a
31
a
23
) = a
11
a
22
a
33

a
11
a
32
a
23
a
12
a
21
a
33
+ a
12
a
31
a
23
+ a
13
a
21
a
32
a
13
a
31
a
23
=
(a
11
a
22
a
33
+ a
12
a
31
a
23
+ a
13
a
21
a
32
) (a
11
a
32
a
23
+ a
12
a
21
a
33
+
a
13
a
31
a
23
)
Matrices
Denicion
Propiedades
Determinantes
Propiedades de los Determinantes
Las propiedades relativas a las las de una matriz A seran tambien validas
para las columnas de A.
Sea A = (a
ij
)
nn
M
nn
(R):
1
|A| = |A
t
|
2
Si intercambiamos 2 de las las de un determinante, este cambia de
signo.
3
Si una matriz cuadrada tiene 2 las iguales, su detrmiante es nulo.
4
Al multiplicar 1 la de una matriz cuadrada por un n umero, su detrmi-
nante queda multiplicado por ese n umero.
5
si una la de una matriz cuadrada es combinacion lineal de las otras
las, su detrminante es nulo. Si una matriz cuadrada tiene una la
de 0, su determinante es nulo.
6
Si a una la de una matriz cuadrada le a nadimos una combinacion
lineal del resto de las las, su detrminante no vara.
7
|A B| = |A| |B| y |A
n
| = |A|
n
.
8
El determinante de una matriz triangular superior (inferior) es el pro-
ducto de los elementos de su diagonal principal.
Denicion
Un sistema de ecuacion de m ecuaciones lineales con n incognitas
tiene la forma:
_
_
a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ + a
1n
x
n
= b
1
a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ + a
2n
x
n
= b
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
x
1
+ a
m2
x
2
+ + a
mn
x
n
= b
m
Donde:
x
1
, x
2
, , x
n
son las incognitas.
a
ij
son los coecientes.
b
1
, b
2
, , b
m
son los terminos independientes.
Matrices
Denicion
Metodos de Resoluci on
Forma Matricial
Un sistema de ecuacion de m ecuaciones lineales con n se puede
representar en forma matricial como A X = B, siendo A la matriz
de coecientes, X la matriz de incognitas y B la matriz de terminos
independientes:
A =
_
_
_
_
_
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
a
mn
_
_
_
_
_
; X =
_
_
_
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
_
_
_
y B =
_
_
_
_
_
b
1
b
2
.
.
.
b
m
_
_
_
_
_
Matrices
Denicion
Ejemplos
1
2x + 3y = 1
1x + 2y = 1
En forma matricial:
2 3
1 2
x
y
1
1
2
2x + 3y 4z = 1
1x + 2y + z = 1
x + y + 2z = 2
En forma matricial
2 3 4
1 2 1
1 1 2
x
y
z
1
1
2

Matrices
Denicion
Sistema incompatible: no tiene solucion.
2x
1
+ 3x
2
= 4
x
1
+ 2x
2
= 6
Sistema compatible determinado: tiene una unica solucion.
2x
1
+ 4x
2
= 4
x
1
+x
2
= 2
x
1
= 2 y x
2
= 0
Sistema compatible indeterminado: tiene innitas solucion.
2x
1
+x
2
+x
3
= 1
x
1
+x
2
+x
3
= 1
x
1
= 0, x
2
= 1 a y x
3
= aa R
Matrices
Denicion
Teorema de Rouche - Frobenius
A: matriz de coecientes del sistema
AM: matriz ampliada del sistema
n: n umero del incognitas del sitema
r(A) = r(AM) = n = Sistema Compatible Determinado.
r(A) = r(AM) < n = Sistema Compatible Indeterminado.
r(A) < r(AM) = Sistema Incompatible.
Para sistemas homogeneos:
r(A) = n = S.C.D.
r(A) = r < n = S.C.I.
Matrices
Denicion
M
etodos de Resoluci
on
Aplicando Matriz Inversa
Un sistema de ecuaciones lineales compatible determinado, se puede
resolver premultiplicando por la matriz inversa (si existe) de la matriz
de coecientes (A). Es decir:
A
1
A X = A
1
B
De modo que se obtiene:
I X = X = A
1
B
Matrices
Denicion
Aplicando Determinantes (Regla de Cramer
Si A X = B es un sistema de ecuaciones. A es la matriz de
coecientes del sistema, X es el vector columna de las incognitas y
B es el vector columna de los terminos independientes. Entonces la
solucion al sistema se presenta as:
x
j
=
|A
j
|
|A|
Donde A
j
es la matriz resultante de reemplazar la j-esima columna
de A por el vector columna B. Hagase notar que para que el sistema
sea compatible determinado, el determinante de la matriz A ha de
ser no nulo.
Matrices
Denicion
Ejercicio N
o
1
Dado el sistema:
_
2x +y = 6
5x 2y = 3
Ejercicio N
o
2
Dado el sistema:
_
_
x +y +z = 1
5x 2y + 3z = 2
x +z = 5

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Matrices y Sistemas de Ecuaciones

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