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UNIVERSIDADE DA REGIO DE JOINVILLE UNIVILLE DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE PRODUO MECNICA

TCNICAS DE ANLISE DE VIBRAES

JULIAN CSAR DA SILVA RICARDO BLENDLER OSMAR BENVENUTTI SANDRO SILVA

Joinville - SC 2009

1. ANLISE DE VIBRAES

1.1 Princpio

A menor anomalia em um sistema dinmico causa variaes na intensidade das vibraes do sistema. Em alguns casos, ocorrem picos de intensidade que excedem o nvel de rudo normal do sistema.

1.2 Aplicaes

O ensaio para vibraes mecnicas, em muitas plantas, um mtodo indispensvel para a deteco prematura de anomalias de operao em virtude dos vrios tipos de problemas, tais como falta de balanceamento das partes rotativas, desalinhamento de juntas, rolamentos e polias, excentricidade, interferncia, eroso localizada, abraso, ressonncia, folgas, etc.. O mtodo tem se provado til na monitorao da operao de mquinas rotativas (ventiladores, compressores, bombas, turbinas, etc.); na deteco e reconhecimento da deteriorao de rolamentos; no estudo de mal funcionamento tpicos em maquinaria com regime cclico de trabalho, laminadores, prensas, etc.; e na anlise de vibraes proveniente dos processos de trinca, notadamente em turbinas e outras mquinas rotativas. A utilizao do mtodo proporciona uma grande confiabilidade na operao de instalaes e na possibilidade de seu desligamento em tempo hbil antes do colapso, para substituio de peas desgastadas; na usinagem mecnica com ferramentas, a medio das vibraes essencial para a melhoria da qualidade final do produto; na engenharia civil para o estudo do comportamento das estruturas sujeitas a carregamento provocados por um trfego de alta velocidade, permitem evitar catstrofes maiores.

1.3 Tcnicas de Ensaio

As tcnicas de anlise de vibraes esto bem desenvolvidas e vo dos mtodos mais simples (medio dos valores mdios das amplitudes de vibrao) at os mais complexos (correlaes e espectros de correlaes). Exemplificando, na verificao do grau de desbalanceamento de um eixo, geralmente suficiente a medio da amplitude e da fase de vibrao na freqncia de rotao, verificados atravs de um acelermetro conectado radialmente em um dos mancais do eixo. Em outros casos, quando se est procurando anomalias localizadas tais como reas com eroso ou trincas nas pistas dos mancais, so necessrias tcnicas especiais que isolam os sinais provenientes das anomalias, do rudo de fundo. Para os ensaios mais complicados nos setores aeronuticos e aeroespacial, so usados instrumentos mais sofisticados que chegam a arquivar as especificaes da mquina. Tambm, os dados de referncia com os resultados do ensaio inicial e os pontos de medio, a freqncia, a amplitude e as caractersticas de fase dos sinais de vibrao registrados, as condies de trabalho de quaisquer grficos tais como o "grfico de dinamismo". Desta forma as operaes de manuteno podem ser estabelecidas compilando-se um "dirio" para a mquina em questo e comparando-o com o "grfico de dinamismo", acompanhando deste modo o comportamento do sistema ao longo do tempo.

1.4 Limitaes

Mesmo as mais complexas tcnicas de medio localizada so afetadas pelo distrbio causado por outras fontes de vibrao da mquina investigada; Algumas vezes a interpretao dos sinais complicada; O aumento na sensibilidade do ensaio pode resultar no aumento de alarmes falsos, quando os sinais captados no correspondem a reais anomalias. Montagem e desenvolvimento de complexos sistemas de diagnsticos extremamente cara.

1.5 Apresentao das Anomalias ou dos Objetos

O espectro de vibraes a ser observado no ensaio dos componentes pode ser obtido com o auxlio de sensores (acelermetro, transdutores eletromagnticos, etc.) e convertidos em sinais eltricos, os quais so enviados para um osciloscpio, digitalizados ou registrados na forma de grfico.

1.6 Desenvolvimentos

O progresso no campo dos microprocessadores tornou possvel a digitalizao de sinais, o que antes era processado de forma analgica. As tcnicas foram estabelecidas atravs do uso de sensores de

deslocamentos baseados na interferometria a laser, fato que proporciona alta confiabilidade e baixo custo, e que so capazes de medies de vibraes sem contato, at de freqncias muito baixas. Os avanos da inteligncia artificial, tal como aqueles aplicados nos sistemas dedicados, encontram aplicaes na forma integrada e simultnea do uso de informaes provenientes de diferentes sensores (vibraes, temperatura, presso, carga, etc); desta forma a operao de uma mquina pode ser continuamente corrigida ou paralisada imediatamente no caso de uma anomalia sria, antes de seu colapso.

1.7 Tipos de Anlise de vibraes e diagnstico

O estabelecimento de um diagnstico das condies de funcionamento de uma mquina a partir de parmetros medidos (vibraes, temperaturas, rudo, potncia absorvida, entre outros), vem se tornando mais importante, medida em que aumentam as exigncias quanto ao seu desempenho (velocidades de rotao

mais elevadas, esforos dinmicos mais importantes, etc.) e, ao mesmo tempo, almeja-se uma economia sempre maior de materiais de construo mecnica. Tal diagnstico visa permitir a previso de panes ou funcionamento precrio da mquina e, assim, contribuir decisivamente para a otimizao de novos projetos e das atividades de manuteno. Uma mquina em funcionamento emite numerosos sinais sintomticos de suas condies funcionais e o problema consiste em, a partir destes sinais, estabelecer um diagnstico. Entre as informaes fornecidas por uma mquina, as vibraes so de grande interesse, pois so diretamente ligadas aos movimentos da mquina, so localizveis e se transmitem rapidamente. O mtodo mais rudimentar de verificao do comportamento dinmico de uma mquina consiste em medir o valor eficaz (RMS) do sinal proveniente de um transdutor. O nvel obtido numa leitura comparado a determinados padres normalizados em funo do tipo de mquina. As limitaes das tentativas de normalizao dos padres vibratrios esto implicitamente ligadas ao tipo de mquinas envolvidas, condies de parmetros pesquisados, qualidade tcnica dos instrumentos e at mesmo avaliaes subjetivas de tcnicos com experincia de campo. Contudo, a anlise dos sinais vibratrios vem apresentando uma evoluo importante a partir da utilizao da anlise espectral atravs da Transformada Rpida de Fourier (FFT). O estudo de um problema de vibraes mecnicas pode ser feito por um enfoque de sistema ou impedncia mecnica, sendo a resposta do sistema a convoluo da excitao com a funo de resposta impulsional ou, no domnio das freqncias, o produto da transformada de Fourier da excitao pela funo resposta em freqncia. Quando a excitao a fora f(t) e a resposta a velocidade v(t), a funo de resposta em freqncia a mobilidade M(f) e seu inverso a impedncia Z(f) do sistema. Experimentalmente, a impedncia de um sistema mecnico pode ser obtida de trs maneiras diferentes, em funo do tipo de excitao utilizada: quando f(t) um sinal transitrio tem-se a excitao dita impulsional, que pode ser realizada por um martelo munido de um transdutor de fora piezoeltrico; quando f(t) senoidal de freqncia varivel, tem-se a excitao, ou seja, o mtodo denominado varredura, que realizado por um excitador eletrodinmico (shaker) comandado por um

gerador de freqncias; quando f(t) aleatrio, geralmente do tipo rudo branco, surge a excitao aleatria que praticamente da mesma maneira que a varredura, substituindo-se o gerador de funes por um gerador de rudo. A tendncia atual para uma nfase cada vez maior na obteno da impedncia atravs da excitao aleatria. Isto porque, com este tipo de excitao pode-se obter a curva de impedncia com pequenos nveis de excitao, que est mais de acordo com a aproximao linear feita. A excitao aleatria permite ainda a utilizao da funo de coerncia que estabelece a relao causa/efeito entre excitao e resposta. Outros mtodos de anlise podem ser citados como a anlise de rbita atravs da trajetografia Lissajous; o mtodo da limpeza de assinaturas e o mtodo da anlise estatstica global. O fato que a anlise dos sinais vibratrios j instrumento indispensvel e insubstituvel na atividade de manuteno. O advento dos analisadores de espectro, a rpida evoluo dos

microprocessadores e os avanos realizados na tecnologia dos transdutores tornam mais rpida e precisa a anlise, ao mesmo tempo em que diminuem os custos e facilitam sua utilizao. Aps esta exposio pode-se imaginar que conhecidos os diversos mtodos de anlise das vibraes tem-se todos os recursos para sanar ou minimizar os problemas dinmicos, se no fossem as dificuldades das prprias medies que envolvem questes como: quais informaes se deseja obter; onde captar estas informaes; como obt-las; como condicionlas convenientemente; como

apresentar os resultados; como interpret-los.

1.8 Controle do Rudo irradiado pela estrutura

Os

neutralizadores

dinmicos

de

vibrao,

tambm

chamados

de

absorvedores dinmicos, so dispositivos mecnicos simples utilizados para o controle dos nveis de vibraes e rudo irradiado de estruturas. Para tal fim, fundamental conhecer previamente os parmetros modais da estrutura e as caractersticas dinmicas do material viscoelstico empregado. Modelando o neutralizador dinmico atravs de seus parmetros equivalentes

generalizados, possvel representar a dinmica do sistema composto (sistema primrio mais neutralizadores) somente em funo das coordenadas generalizadas do sistema primrio. Isto permite trabalhar com um nmero reduzido de equaes em um subespao modal do sistema a controlar.

1.9 Neutralizadores dinmicos de vibrao

Neutralizadores dinmicos de vibrao so sistemas ressonantes simples, que ao serem fixados a um sistema ou estrutura mecnica (sistema primrio) reduzem os nveis de vibrao valores aceitveis. Em geral, um sistema apresenta uma impedncia mecnica relativamente baixa em suas freqncias naturais. Os neutralizados, quando devidamente projetados, injetam naquele uma elevada impedncia mecnica. Desta forma, um ou vrios neutralizadores podem ser utilizados para controlar, na banda de freqncias de interesse, uma ou vrias freqncias naturais. Mostra-se que para um controle em banda larga, o amortecimento fundamental. Existem diversos tipos de neutralizadores do ponto de vista da sua construo fsica e cada um destes possui uma aplicao bem caracterstica. No controle de vibraes em prdios e estruturas esbeltas geralmente so utilizados neutralizadores hidrulicos, devido s baixas freqncias e s grandes massas envolvidas. Neutralizadores eletromecnicos podem ser empregados em dispositivos nos quais necessria uma boa adaptabilidade, j que possvel variar suas caractersticas dinmicas atravs dos seus parmetros eltricos RLC. Com estes dispositivos, praticamente no se agrega massa ao sistema primrio, por outro lado, muitas vezes necessria uma estrutura adicional. Neutralizadores viscosos so de difcil construo prtica, resumindo-se a modelos tericos comparativos. Na maioria das aplicaes em engenharia, so utilizados neutralizadores dinmicos viscoelsticos, projetados com diferentes tamanhos, a partir de gramas at o tamanho equivalente a massas de toneladas. Esta versatilidade na construo prtica junto grande dissipao de energia conseguida pelas caractersticas dinmicas do material viscoelstico permite seu emprego em aplicaes to diversas quanto linhas areas de energia, estruturas

metlicas de grande porte, ferramentas de corte para torneamento interno e unidades hidrulicas de gerao de energia. Os primeiros modelos de que se tem notcia, foram desenvolvidos para o controle do movimento pendular em navios de guerra. O projeto de neutralizadores teve um grande avano quando demonstrou ser possvel projetar de forma tima neutralizadores tipo massa, mola e amortecedor viscoso. A introduo do material viscoelstico possibilitou por um lado, a viabilidade de construo destes dispositivos para diferentes tamanhos e aplicaes e por outro, exigiu sofisticao na sua modelagem entre outros, apresentaram o modelo de derivada fracionria com quatro ou cinco parmetros o que possibilitou modelar de forma simples o comportamento dinmico da maioria dos materiais viscoelsticos empregados na engenharia. Devido complexidade do modelo do sistema composto (sistema primrio + neutralizadores), para projetar estes dispositivos para mximo desempenho utilizamse tcnicas de otimizao no linear (TONL).

REFERNCIAS

COMPOENDE. Anlise de vibraes. Disponvel em: <www.compoende.com.br/analise.doc> Acesso em: 07 de Jul. de 2009. ICAPDELREI. Anlise de falhas em mquinas atravs da anlise de vibrao. Disponvel em: www.icapdelrei.com.br/arquivos/Artigos/khatereman99.pdf. Acesso em: 07 de Jul. de 2009. PPGEM. Neutralizadores dinmicos de vibrao. Disponvel em: <www.ppgem.ct.utfpr.edu.br/lavib/.../Francisco_CILAMCE.p> Acesso em 08 de Jul. de 2009.