INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA UNIDAD ZACATENCO

INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

LABORATORIO DE COONTROL DE MQUINAS Y PROCESOS ELCTRICOS

PRACTICA 1 CIRCUITOS BSICOS DE ARRANQUE, PARO, E INVERSION DE GIRO A TENSIN PLENA DE UN MOTOR TRIFSICO CA JAULA DE ARDILLA.

PROFESOR: LUIS FERNANDO FRANCO GUZMN.

GRUPO: 8AM2.

EQUIPO: 2

INTEGRANTES:

GARCIA JUAREZ JOHAN EDUARDO REYES MOJICA ARIADNA VIANEY VICENTE BENJAMN JOS EDUARDO

FECHA DE ENTREGA: ABRIL 12, 2012.

Himno del Instituto Politcnico Nacional CORO Su libertad, Mxico crea, Surge la patria, nace la luz, Nos convoca tu voz, Politcnico Nos conduce tu amor, juventud. ESTROFA I Politcnico, fragua encendida con la chispa del genio creador, En ti forja su nueva estructura nuestra noble y pujante nacin. En la aurora de un da venturoso te dio vida la Revolucin; Una estrella te puso en las manos, que no apague su limpio fulgor! CORO ESTROFA II En dinmico anhelo conjugas las dos fuerzas de un mundo viril; es la ciencia crisol de esperanzas, Es la tcnica, fuerza motriz. Guinda y blanco, indmita almena que defiende tu ardor juvenil, oriflama en las lides gallardas, En tus manos triunfal bandern. CORO ESTROFA III Tus brigadas de ntida albura, ciencia augusta, saber de bondad, En su diaria tarea, resplandecen, infinita su ddiva ideal. Energa que modelas paisajes, insurgente y activo soar, un humano concepto sostiene tu cultura de ser integral. CORO ESTROFA IV Mueve al hombre tu fe constructiva, se oye el ritmo de su despertar: sinfona de las urbes fabriles, Alma agreste de un himno rural. Corazn valeroso y ardiente que edificas baluartes de paz, solidaria su accin con tus filas, Vive el pueblo tu hermosa verdad. CORO

Objetivo: La finalidad de esta prctica es trabajar de forma prctica con los conocimientos tericos adquiridos en el saln de clases. Se realizaran correctamente las conexiones de diagramas bsicos de control electromagntico para posteriormentedeterminar el comportamiento de la interaccin de dichos elementos. Se analizar e identificaran diferencias de los diversos tipos de conexiones que incluyen el arranque, paro, e inversin de giro.

Marco Terico: Interruptor de cuchillas.- Este interruptor asla el motor de la fuente de poder. Consiste de 3 cuchillas y 3 fusibles colocados en una caja metlica. Las cuchillas pueden abrir o cerrar por medio de una palanca externa en forma simultnea (Vase figura 1).Un mecanismo de cierre en la tapa evita que se pueda abrir cuando el interruptor est cerrado. Los interruptores de cuchillas se seleccionan para soportar la corriente nominal del motor y soportar la corriente de corto circuito por breves intervalos.

Figura 1.

Termomagntico manual.- Abre automticamente cuando la corriente excede un lmite predeterminado, despus se reactiva manualmente. Se usan en lugar de las cuchillas porque no se tienen que cambiar fusibles (Vase figura 2).

Figura 2.

Fusibles.- Dispositivo, constituido por un soporte adecuado, un filamento o lmina de un metal o aleacinde bajo punto de fusin que se intercala en un punto determinado de una instalacin elctrica para que se funda, por Efecto Joule, cuando la intensidad de corriente supere, por un cortocircuito o un exceso de carga, un determinado valor que pudiera hacer peligrar la integridad de los conductores de la instalacin con el consiguiente riesgo de incendio o destruccin de otros elementos. En la imagen siguiente (Vase figura 3) se muestra variacin de fusibles de acuerdo a la forma, tamao, fabricante y capacidad (A).

Figura 3.

Contactor Magntico.- Bsicamente un relevador de control diseado para abrir y cerrar circuitos de potencia. Posee una bobina y un mbolo magntico que lleva un conjunto de contactos mviles. Cuando la bobina se energiza atrae al mbolo causando que los contactos mviles se unan a los fijos cerrando el circuito de potencia. Siempre hay contactos normalmente cerrados y contactos normalmente abiertos. (Bobina desenergizada), al energizar la bobina el estado de los contactos cambia. Tambin los rels de potencia usualmente traen contactos normalmente abiertos y cerrados de control. Los contactores magnticos son usados para el control de motores de hp hasta cientos de hp. El tamao, dimensiones y funcionamiento de estos contactores estn estandarizados. Contactos normalmente cerrados y abiertos Los diagramas de circuitos de control siempre muestran componentes en estado de reposo, esto es, que no estn energizados o activados. En este estado, algunos contactos elctricos estn abiertos mientras otros estn cerrados. Son llamados contactos normalmente abiertos (NO) y normalmente cerrados (NC) y son designados por los siguientes smbolos(Vase figura 4).

Figura 4.

Relevadores: El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. En la siguiente figura (Vase fig. 5) se representa, de forma esquemtica, la disposicin de los distintos elementos que forman un rel de un nico contacto de trabajo o circuito.

Figura 5.

A continuacin se observa su funcionamiento y cmo conmuta al activarse y desactivarse su bobina (Vase figura 6).

Figura 6.

Se denominan contactos de trabajo aquellos que se cierran cuando la bobina del rel es alimentada y contactos de reposo a los cerrados en ausencia de alimentacin de la misma. De este modo, los contactos de un rel pueden ser normalmente abiertos, NA o NO, Normally Open por sus siglas en ingls, normalmente cerrados, NC, NormallyClosed, o de conmutacin.

La lmina central se denomina lmina inversora o de contactos inversores o de conmutacin que son los contactos mviles que transmiten la corriente a los contactos fijos. Los contactos normalmente abiertos conectan el circuito cuando el rel es activado; el circuito se desconecta cuando el rel est inactivo. Este tipo de contactos es ideal para aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes de poder de alta intensidad para dispositivos remotos. Los contactos normalmente cerrados desconectan el circuito cuando el rel es activado; el circuito se conecta cuando el rel est inactivo. Estos contactos se utilizan para aplicaciones en las que se requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que el rel sea activado. Los contactos de conmutacin controlan dos circuitos: un contacto NA y uno NC con una terminal comn.

Los rels trmicos son los aparatos ms utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua.Este dispositivo de proteccin garantiza optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones de calentamiento anmalas, la continuidad de explotacin de las mquinas o las instalaciones evitando paradas imprevistas, volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas.A continuacin se observa un relevador trmico de corriente alterna (Vase figura 7).

Figura 7.

Relevador de control.- Es una bobina que enclava contactos normalmente abiertos dejando pasar la corriente y abre contactos normalmente cerrados impidiendo el paso de la corriente (Vase figura 8).

Figura 9.

Motor trifsico de corriente alterna jaula de ardilla.- Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla(Vase figura 9) tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas).

Figura 9.

Luces piloto.- Indica el estado de encendido/apagado de un componente remoto en sistemas de control (Vase figura 10).

Figura 10.

Estacin de botones (Vase figura 11).-Arranque: El motor de puede arrancar conectndolo directamente a trevs de la lnea; sin embargo, la mquina impulsada se puede daar si se arranca con este esfuerzo giratorio repentino. Paro: Los controles permiten el funcionamiento hasta la detencin de los motores y tambin imprime una accin de freno cuando la maquinaria se debe de parar rpidamente. La parada rpida es una accin vital del control para casos de emergencia.

Figura 11.

Mtodos de arranque Los motores trifsicos de induccin jaula de ardilla se arrancan por conexin directa a la lnea o aplicando voltajes reducidos al estator. Los mtodos de arranque dependen de la capacidad de potencia de la fuente de alimentacin y del tipo de carga. El arranque a voltaje pleno es simple y barato. La principal desventaja es su alta corriente de arranque, la cual es de 5 a 6 veces la corriente nominal a plena carga lo cual provoca una cada de voltaje en la lnea. Los dispositivos sensitivos al voltaje tales como las lmparas incandescentes, 12televisiones, mquinas y herramientas de alta precisin funcionan mal ante estos cambios de voltaje. Las torsiones mecnicas es otro problema que no debe olvidarse, los equipos pueden daarse seriamente si los arranques a voltaje pleno produce pares muy altos. En las grandes industrias las instalaciones pueden soportar arranques a plena carga de motores de hasta 10,000 h.p. obviamente los circuitos y los interruptores de proteccin deben de disearse para soportar la corriente de arranque durante el periodo de aceleracin.9 Inversin del Sentido de Rotacin Podemos invertir la direccin de la rotacin de un motor trifsico intercambiando dos de sus lneas (Vase figura 12). Esto puede hacerse usando dos contactores magnticos A y B y un interruptor de levas manual de 3 posiciones, como se muestra en la figura 20.23. Cuando el contactor A se cierra, las lneas L1, L2 y L3 son conectadas al motor. Pero cuando el contactor B es cerrado, las mismas lneas se conectan al motor pero intercambiando las lneas LI y L3.

Figura 12.

Material: I interruptor de navajas 3 fusibles 120V CA 8 Contactos NA (6 inversin de giro-fuerza, 2 control). 3 Relevadores trmicos 1 Motor trifsico 3 Botones pulsadores NC 2 Botones pulsadores NA 3 Contactores NC (Control, proteccin). 2 Rel (bobinas) Alimentacin entre lneas (220 V CA) 34 Cables conectores banana-banana 5 Fusibles tipo Americano 5A 5 Fusibles tipo Americano 10A Bata de laboratorio Calzado dielctrico

Desarrollo de la prctica:

DIAGRAMA 1 Arranque con un pulsador Realizamos la conexin del circuito de control para un motor con un pulsador que arranque al pulsarlo

Diagrama 2 Arranque y paro con prioridad al paro

Realizamos el circuit de control para un motor en el cual se hace el arranque del motor con un botn y con otro se realiza el paro con preferencia en paro

Diagrama 3 Arranque y paro con prioridad al arranque Realizamos el circuito de control de arranque de un motor con un botn de arranque y un botn de paro con preferencia en el arranque

Diagrama 4 gobernar un motor con 4 botones pulsadores desde 2 estaciones con paro prioritario Realizamos el circuito para el control de un motor con dos botones de arranque y dos botones de paro los cuales estn situados en distancias distintas y se puede utilizar cualquier boton para realizar su accin determinada

Diagrama 5 Realizamos el circuito de control para un motor con un jonger el cual se puede activar de dos modos y asi tambin controlarlo con un botn de arranque y un botn de paro

Diagrama 6inversiones de giro con paro

Realizamos el circuito de control para controlar el motor y hacer la inversin de giro con botones de arranque y paro y utilizando dos bobinas (bobina A y bobina B) realizando el cambio de giro pasando por el paro

Diagrama 7inversin de giro sin paro Realizamos el circuito de control para un motor

Conclusiones Generales:

Conclusiones Particulares: Reyes Mojica Ariadna Vianey: Al finalizar la prctica se cumpli la finalidad que se planteo al inicio, aplicamos los conocimientos adquiridos en el saln de clases, identificamos el equipo fsicamente y lo relacionamos con los diagramas, tanto en sistema americano, como en europeo. Se aprendi a ordenar los elementos que se necesitaron para est practica, es decir, identificar sus caractersticas elctricas de cada elemento para posteriormente comprender que en la industria se realizar este mismo proceso, solamente con variaciones de los parmetros. Se alambro cada uno de los circuitos que se mostraron en el desarrollo y se pudieron realizar las pruebas correspondientes para que finalmente el profesor determine que el circuito se encontraba armado correctamente. Se comprendieron las diversas configuraciones y las respuestas que se obtuvieron al hacer combinaciones, debido a que el material que se utilizo en el armado de las practicas vario muy poco. Despus de algunas dificultades (un diagrama errneo) se termino la prctica de manera exitosa.

CONCLUCIONES PARTICULARES. VICENTE BANJAMIN JOSE EDUARDO Se obtuvo como resultado de esta prctica recordar lo ya visto en la vocacional y claro el aprendizaje de nuevos circuitos y formas de hacerlo, bsicos pero finalmente es aprendizaje. Se logro la finalidad de la practica entender interpretar e identificar cada circuito de la practica a travs de la teora en conjunto con la prctica se reafirmaron conocimientos. La nica dificultad que se tuvo en el desarrollo de esta prctica fue en circuito errneo ya que se copio mal pero se identifico el error y pudimos concluir la prctica exitosamente.

CONCLUSIONES GARCIA JUAREZ EDUARDO JOHAN

EN ESTA PRACTICA QUE SE REALIZO SE PUDO REALIZAR FISICAMENTE LOS CIRCUITO DE CONTROL DE UN MOTOR, ASI SE VERIFICO EL FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR IMPLEMENTANDO BOTON DE ARRANQUE Y BOTON DE PARO, ASI COMO ARRANQUE CON UN PULSADOR, CONTROLAR LA INVERSION DE GIRO PASANDO POR EL PARO Y PASANDO SIN EL PARO Y CON LA IMPLEMENTACION DE UN JOUNGER.

Bibliografa: http://es.wikipedia.org/wiki/Fusible http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9 http://lc.fie.umich.mx/~azm/maquinas.pdf http://es.scribd.com/Fernando%20Ramos%20Albarr%C3%A1n/d/2404238-Circuitos-de-control-ymotores-electricos-Parte-2