Converso A/D

Conversor Analgico/Digital

v sinal analgico

A/D

1,28 V
sinal digital

Aquisio eletrnica de dados

Computador faz as leituras das medidas Mensurando Sensor (gera um sinal eltrico) Amplificador/filtro Conversor analgico/digital (A/D) Computador (transforma o valor do sinal eltrico no resultado da medida) A/D

Conversor A/D
sinal A/D
10110 011010 111010 0001101 000101 0100101 110101 20 27 34 30 28 22 15 2 10 15 20

seqncia de nmeros inteiros representando o sinal digitalizado.

Resoluo digital
dgitos valor apresentado

1 2 3 4 5

1 1,2 1,28 1,279 1,2793

Bases
Como expressar nmeros usando n dgitos?
Base 2 0,1 10 16 dgitos

0, 1, 2, 3 .. 9 0, 1.. 9, A, B, C, D, E, F

Nmeros decimais
Os nmeros do sistema decimal usam dez dgitos: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9

173 =

103 1000 01000

102 100 + 1100

101 10 + 710

100 1 + 31

Nmeros binrios
Binrios usam dois dgitos: 0,1
28 27 26 256 128 64 173= 0256 + 1128 + 064 25 24 23 22 32 16 8 4 + 132 + 016 + 18 + 14 21 20 2 1 + 02 + 11

Decimal 173

binrio 010101101

Hexadecimais
Os hexadecimais usam 16 dgitos: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F

162 161 256 16 173 = 0256 + A16

decimal 173

160 1 + D1

hexadecimal AD

Representao binria
com n bits se consegue escrever um nmero entre 0 e 2n-1
n 1 2 3 4 10 12 faixa 0-1 0-3 0-7 0 - 15 0 - 1023 0 - 4095 0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 00 01 10 11 000 001 010 011 100 101

110

111

Conversor A/D
sinal eltrico nmero inteiro expresso em binrio V Analgico

A/D
sinal 0,0 V 5,0 V 10,0 V

100 010 0001 001 000 011 1110 1110 1001 1001 0110

Digital

Ex: conversor de 12 bits

nmero 0 2048 4096

Caractersticas:
nmero de bits tempo (taxa) de converso faixa de tenso (ou corrente) de entrada
Ex: conversor com: 12 bits, 0 - 10V, e 1 ms (taxa 1 kHz)

Resoluo de um conversor A/D de n bits

Um sinal dentro da faixa < V = 0 - Vmax representado por um inteiro escrito com n bits Resoluo = < V / N = 1/2n

Ex: Um conversor com 12 bits tem resoluo de 1 parte em 4096 Se faixa de medida entre 0 - 10V, a resoluo ser

10/4096 = 2,44 mV

Sada binria x entrada analgica

Sada digital
saturao

111 110 101 100 011 010 001 000 0 1/2 Vmax Vref

Sinal de entrada

Taxa de converso
Freqncia com a qual o sinal analgico digitalizado (expresso em Hz, ou medidas por segundo)
Taxa de converso depende do tempo de converso do sinal (determinado pela eletrnica) do conversor

Ex: conversor de 100 kHz realiza um mximo de 100.000 medidas por segundo, ou uma medida a cada 10 microsegundos (0,00001 de segundo)

medidas

t tempo de converso: determinado pela taxa de converso

Resoluo - 1 bit
1

Resoluo - 2 bits
2

Resoluo - 3 bits
4 3 2 1 0

Resoluo - 4 bits
8 7 6 5 4 3 2 1 0

Nosso pndulo
Fonte DC potencimetro

+ 5V L Vsinal 0 -5V

A/D

Taxa de aquisio
Freqncia com a qual o sinal medido. (Hz ou pps) Perodo de aquisio = 1/taxa de aquisio

Sinal no sensor
1 0,5 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 -0,5 -1

Medidas digitalizadas
1 0,5 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 -0,5 -1

Aliasing
Fenmeno que ocorre quando a taxa de aquisio menor do que a freqncia do sinal.
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 -0,2 0 -0,4 -0,6 -0,8 -1 1 2 3 4 5

1 0,5 0 0 -0,5 -1 1 2 3 4 5

A taxa de aquisio deve ser maior do que a freqncia do sinal.