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SNTESIS CUALITATIVA Significa la creacin de soluciones potenciales en ausencia de un algoritmo bien definido que configure o pronostique la solucin con calidad. SNTESIS DE TIPO Se refiere a la definicin del tipo apropiado de mecanismo ms adecuado para el problema y es una forma de sntesis cualitativa SNTESIS CUANTITATIVA O SNTESIS ANALTICA Significa la generacin de una o ms soluciones de un tipo particular que se considera adecuado para el problema, y an ms importante, para las que no existe un algoritmo de sntesis definido SNTESIS DIMENSIONAL De un eslabonamiento es la determinacin de las proporciones (longitudes) de los eslabones necesarios para lograr los movimientos deseados y puede ser una forma de sntesis cualitativa si se define un algoritmo del problema particular, pero tambin puede ser una forma de sntesis cualitativa si existen ms variables que ecuaciones. Esta situacin es ms comn para eslabonamientos.
GENERACIN DE FUNCIN
CONDICIONES LMITE
SINTESIS DIMENSIONAL
Los principios utilizados en estas tcnicas de sntesis grfica son simplemente los de la geometra euclideana. Las reglas de biseccin de lneas y ngulos, las propiedades de las lneas paralelas y perpendiculares y las definiciones de arcos, etc., son todas las que se necesitan para generar estos eslabonamientos. El comps, el transportador y la regla son las nicas herramientas necesarias para la sntesis grfica de eslabonamientos.
EJEMPLO 3.1 Disear una manivela-balancn Grashof de cuatro barras que produzca una rotacin 45del balancn con el mismo tiempo hacia adelante y hacia atrs, con una entrada de motor de velocidad constante.
PASO 9
9. Elabore un modelo de cartn del mecanismo y rmelo para verificar su funcionamiento y sus ngulos de transmisin.
EJEMPLO 3-2 Salida de balancn. Dos posiciones con desplazamiento complejo (generacin de movimiento) PROBLEMA: Disee un eslabonamiento de 4 barras para mover el eslabn CD de la posicin C1D1 a C2D2
Ejemplo 3-3: Salida de acoplador. Dos posiciones con desplazamiento complejo (Generacin de movimiento)
Ejemplo 3-5 Disee un mecanismo de cuatro barras para mover el eslabn CD mostrado de la posicin C1D1 hasta la C2D2 y luego a la posicin C3D3. Los pivotes mviles estn en C y D. Localice los lugares del pivote fijo. Solucin: (Vase la figura 3-8)
EJEMPLO 3.8 Localizacin de los pivotes mviles para tres posiciones y pivotes fijos(O2 y O4) especificados. Problema: Disee un mecanismo de cuatro barras para mover el eslabn CD mostrado de la posicin C1D1 a C2D2 y luego a la posicin C3D3. Use los pivotes fijos especificados O2 y O4. Encuentre las ubicaciones de los pivotes mviles requeridas en el acoplador mediante la inversin. Solucin: Con las posiciones de los eslabones de tierra invertidas E1F1, E2F2 y E3F3, encontradas en el ejemplo 3.7, encuentre los pivotes fijos para el movimiento invertido, luego reinvierta el mecanismo resultante para crear los pivotes mviles para las tres posiciones del acoplador CD que utilizan los pivotes fijos seleccionados O2 y O4, como se muestra en la figura 3.10a.
Ejemplo 3-8: Sntesis para tres posiciones con pivotes fijos especificados Problema: disee un mecanismo de 4 barras invertido para mover el eslabn CD de la Posicin C1D1 a C2D2 y luego a la posicin C3D3. Use los pivotes fijos especificados O2 y O4
1. Comience con las tres posiciones invertidas en el plano, como se muestra en la 3-10f y 3-11a. La lneas E1F1, E2F2 y E3F3 definen las tres posiciones del eslabn invertido a ser movido.
e) Las tres posiciones (el eslabn 4 impulsado en sentido contrario al de las manecillas del reloj) Figura 3-11 Construccin del eslabonamiento para tres posiciones con pivotes fijos especificados por inversin
b) Mecanismo articulado terminado en sus dos posiciones de agarrotamiento Figura 3-12 Mecanismo manivela-balancn de cuatro barras de Grashof y de retorno rpido
CURVAS DEL ACOPLADOR CUATRO BARRAS SIMTRICAS Acoplador AB = balancn O4B = BP tienen la misma longitud
Figura 3-20 Eslabonamiento de cuatro barras con curva del acoplador simtrica
Tabla 3-1: Muestra las relaciones de eslabones que dan el error estructural ms pequeo posible, ya sea de posicin o velocidad con valores de de 20 a 180