EXTENSOMETRIA E TRANSDUTORES DE FORA

Extensometria
Extensometria a tcnica de medio de deformaes na superficiais dos corpos O conceito de deformao expresso mediante uma relao dimensional:

Tenso vs. Deformao

Deformao

Lei de Hooke :

! "= l

Tenso: ! = F

" = E!
onde: E = Mdulo de Elastic. = tenso = deformao

 Efeito de Poison

William Thomson (tambm conhecido por Lord Kelvin), em (1856), ao realizar estudos experimentais com condutores de cobre e ferro submetidos solicitao mecnica de trao, verificou que a resistncia eltrica que percorria esses condutores era uma funo da constante de resistividade eltrica do material e das variveis comprimento e seo transversal.

HISTORINHA

Entre 1937 e 1939, Edward Simmons (Califrnia Institute of Technology, Pasadena, CA, USA) e Arthur Ruge (Massachusetts Institute of Technology Cambridge, MA, USA) A partir de 1950, o processo de fabricao dos extensmetros adotou o mtodo de manufaturar finas folhas ou lminas contendo um labirinto ou grade metlica, colado a um suporte flexvel feito geralmente de epxi. As tcnicas de fabricao de circuitos impressos so usadas na confeco dessas lminas, que podem ter configuraes bastante variadas e intrincadas.

Extensmetros Metlicos

(foil strain gage) - O elemento sensvel uma pelcula de metal com poucos micrometros de espessura, recortada mediante ataque fotoqumico. O comprimento ativo bem determinado, pois as espiras e as pistas de conexo so praticamente insensveis, devido a sua largura

Fundamentos dos Strain Gages

Deformao Transversal Def. Normal

eT eL l A F

e T = "! e L
Poissons ratio

F l

Mod. de Elasticidade:

! (stress) E= e (strain)

Material resistivity

resistncia de um strain gage:

!l R= A

Element length Cross section area

Quando um strain gage deformado, a variao de resistncia ser:

( )R %"l + ( )R %"A + ( )R %"! "R = & # & # & # ' )l $ ' )A $ ' )! $

Strain Gages
Variao relaiva de resistiencia: porque:

!l = eL ; l

#A #D =2 = 2 e T = 2 ("! e L ) A D
Poissons ratio

logo:

"R
Define-se o Gage factor K:

K=

eL

Gage factor of a strain gage: K =

Strain Gages
Caractersticas:
1) Capazes de medir deformaes de 1%-5% 2) Pequenos e leves 3) Capazes de responder a sinais em altas freqncias (500kHz) 4) Ampla faixa de resposta linear 5) Constante de calibrao muito estvel (gage factor aprox. 2) 6) Flexvel e ajustvel para diversas aplicaes 7) Custo baixo (R$10)

Caractersticas eltricas:
So determinadas pelo sistema de aquisio: Valor da resistncia: tipicamente 120 ou 350 ohms; Alimentao de 1,5V a 40V; Tipo de Conexo em ponte;

Sensibilidade dos Extensmetros

Em que K conhecido como gage factor ou simplismente de sensibilidade, cujo valor fornecido pelo fabricante para cada lote de extensmetos.

Valores Tpicos de Especificao

Faixa de Temperatura Normal: -73 to +180C Short-Term: -190 to +200C Faixa de Deformao +3% for gage lengths under 3,2mm +5% for 3,2mm e acima Fadiga 105 cycles at +1500 microstrain 106 cycles at +1500 microstrain

VALORES TPICOS

Tipos de Gages

strain gages tipo roseta

Usado qdo a direo do carregamento for desconhecida (45, 90, 135, 60,120) (a), (b) Existem rosetas para aplicaes especiais (c)

(b) (a) (c)

EXEMPLOS : Esforos Radiais e Tangenciais

Os extensmetros admitem configuraes que tornam possvel a medida direta de esforos radiais e tangenciais

Amplification for Strain Gages

Sensitive instrumentation is required to measure the small changes in resistance produced by strain gauges. Wheatstone bridge is typically used to measure resistances accurately and dynamically over a very large range (1 to 1,000,000 ).

Mtodos de medida extensomtrica:

Mtodo Direto: Consiste em medir a diferena de potencial presente nos bornes de sada da ponte, com a ajuda de um voltmetro.

Mtodo de Zero:

Consiste em estabelecer o equilbrio na ponte variando as resistncias nos ramos da ponte at se obter tenso zero na sada.

Compensao de temperatura
Utilizando um extensmetro dummy pode-se compensar o efeito da temperatura.

De acordo com o estado de tenses:

Medio de tenso numa nica direo (ou na principal): LINEAR; Direes Principais conhecidas: 90; Medio de Torque: 45 (com referncia ao eixo de simetria); Direes Principais Desconhecidas: usa-se rosetas. 0/45/90 so usadas quando se tem uma estimativa das direes principais. Caso contrrio usa-se: 0/60/120.

Montagem de medidas com pontes extensomtricas:

Dependendo do tipo de solicitao no material formas diferentes de montagem para os extensmetros devem ser utilizadas na ponte de Wheatstone. CASO I : BARRA PRISMTICA DE EIXO RETO, SUBMETIDA A ESFORO DE TRAO SIMPLES Para este caso podemos apresentar duas montagens diferenciadas do sistema: Um gauge ativo, alinhado na direo da fora Circuito 1: de ponte, alimentado com tenso constante Sem compensao de temperatura

Segunda montagem: Dois gages ativos, em ramos adjacentes da ponte; um deles alinhado na direo da fora aplicada e o outro em direo perpendicular utilizando o efeito de Poisson para aumentar a sensibilidade. Circuito: ponte. Sem compensao de temperatura.

Terceira montagem: Quatro gauges ativos, dois de ramos opostos para a direo da fora aplicada e os dois restantes na direo perpendicular ao efeito Poisson. Circuito: ponte completa, alimentado com tenso constante. Com compensao de temperatura (resposta linear).

CASO II : BARRA PRISMTICA SUBMETIDA A ESFORO DE FLEXO SIMPLES Neste caso so produzidos esforos iguais e opostos: a superfcie convexa (superior) solicitada por esforo de trao, enquanto a cncava (inferior) solicitada por compresso .

quatro strain-gauges ativos, dois a dois em ramos opostos da ponte e submetidos a esforos iguais, porm de sinal contrrio Circuito: ponte completa. Com compensao de temperatura.

CASO III : BARRA PRISMTICA SUBMETIDA A ESFORO DE FLEXO E TRAO

Caso IV: Esforo de Toro

Neste caso os strain-gauges so solicitados mxima deformao, e por isso so montados a 45 com as geratrizes.

A equao de medida idntica do caso Il, porm a relao entre a ten-so e a deformao determinada pelo Mdulo de Elasticidade Transversal:

Aplicao Torque cont

Strain gages usados como trandutores de torque

e 2 = e 4 = !e1 = !e 3
Strained compressed

T e1 = " ! G ! r3 Fgage ! T V0 = Fgage ! e1 = V " ! G ! r3

$ ! T = Torque ! Fgage = Gage factor # ! E = Shear mod ulus !G = 2(1 + %) "

Clulas de Carga
Aplicado na medio de fora e peso; Medio de foras compressivas estticas e dinmicas; So tipicamente construdas com strain gage e/ou sensores piezoeltricos; Abrangem faixas desde poucos kN a 700kN tpicos;

Applicao : clula de carga com elemento sensor do tipo viga engastada

R1 R3

x
R2 R4

l +e

Strain gages usados em uma viga engastada (cantilever type load cells)

w t

-e

R1 V0
-

R2

+ Vs

Vs R1 R2 $"R1 "R3 "R2 "R4 ' V0 = + # # ) 2& (R2 + R1 ) % R1 R3 R2 R4 (

R4

R3

Applicaes dos Extensmetros

Transdutores de Fora:
F Strain gages usados Como cel. De carga tipo pilar
R3 , R1

eT
R2 , R4

eL

F $ eL = " =" A#E E !# F eT = + = "! e L A#E

Poissons ratio

Caractersticas gerais dos transdutores de fora:

Possuem elevada rigidez mecnica; tima linearidade; Baixa histerese com boa capacidade de repetio; Alta sensibilidade com boa resoluo; Trabalho em condies adversas.

Tipos de Clulas de Carga

Clula de Carga Indutiva

Exemplos de clulas de carga:

Caractersticas Tcnicas: - Cpsula de medio piezo para 0-50g e fotoresistiva para 0-5g -Extrema preciso e linearidade dentro de 0,1% -- Faixa de medio entre 0,0 a 50,0g ou 0,0 a 5,0g. Transdutor de Fora

Celula de Carga (Exemplo Especificaes)

Performance Full Load range: 5 to 250 lbs Non-Linearity: 0.05% F.S. Scale Hysteresis: 0.03% F.S. Non-Repeatability: 0.03% F.S. Output: 3 mV/V Resolution: Infinite Environmental Temp. operating: 0 to 130 F Temp. compensated: 30 to 130 F Mechanical Static overload: 50% over capacity

Arranjos para instalao dos Extensmetros

R1
+ -

R2 VS

R1 VS
+ -

R2

R4

R3

R4

R3

R1
+ -

R2 VS

R1 VS
+ -

R2

R4

R3

R4

R3

Practical Implementation of Strain Gages

Force Input Strain gages Bridge Amplifier / filter Computer

Preparation: lixar a superfcie limpar com um solvente colar = cianocrilato + agente de cura Most critical step !

Parallel

Practical Implementation of Strain Gages: Tape Installation method

Surf ace preparation C leaning the s urfac e A brading the s urfac e M arking the layout L ines C onditioning Gage Bonding Leadwire A ttachment Stripping the leadwires A ttac hing the leadwires A nc horing the leadwires P reparation P reparing the gage T rans ferring the gage A pplying the c atalys t A pplying the adhes ive Removing the tape

Protective Coating A pplying the c oating

Extensmetro

melhor ver um filme.