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Artigos Gerais
1. Introduo ca
A dinmica dos uidos um dos ramos mais ana e tigos da f sica, tendo seu in cio no sculo XVIII e com Euler e Bernoulli quando estes utilizaram os princ pios newtonianos da conservao do momento e ca da energia para descrever sistemas l quidos e gasosos. A sua importncia reside nas inmeras aplicaes a u co em vrias reas do conhecimento, f a a sica, astronomia, oceanograa, meteorologia, siologia e engenharia, para citar algumas. Em engenharia, a dinmica dos uia dos especialmente util na elaborao de projetos para e ca construo de aeronaves, barcos, automveis, ou seja, ca o qualquer sistema que se mova atravs de um meio uie do, bem como em projetos para transporte de uidos, como gasodutos, oleodutos, etc. Vemos, portanto, que o estudo da dinmica dos uidos, ou hidrodinmica, a a e essencial, particularmente em engenharia e f sica. Os conceitos bsicos e fenmenos mais gerais so a o a usualmente vistos na disciplina F sica Geral ministrada nos dois primeiros anos dos cursos. E natural que a abordagem da hidrodinmica nas disciplinas mais a bsicas da f a sica ocorra de forma mais simples e resumida, tendo em vista que esses contedos sero trabau a
1 E-mail:
lhados posteriormente, de forma mais cuidadosa e profunda, em disciplinas mais especializadas na graduao ca ou na ps-graduao. o ca No entanto, no que se refere ao estudo de uidos, vericamos que o contedo apresentado, em alguns u e casos, de uma forma muito resumida ou mesmo incorreta, levando ` incompreenso de algumas situaes de a a co constatao simples como, por exemplo, a sustentao ca ca da asa do avio [1]. Obviamente em disciplinas mais a avanadas da engenharia a abordagem deve obedecer a c uma correo que permita a sua aplicao tecnolgica. ca ca o Os contedos geralmente discutidos no estudo dos u uidos na f sica bsica so a hidrosttica aplicada a a a a uidos homogneos, derivando-se o princ e pio de Arquimedes, e a hidrodinmica, tratada com a cona servao da vazo e a equao de Bernoulli em escoaca a ca mentos laminares incompress veis [2, 3]. Neste trabalho indicamos as inconsistncias f e sicas que podem surgir na abordagem de uma situao ca aparentemente simples, tradicionalmente apresentada como exerc cio nos livros-texto de f sica bsica. A a situao envolve transferncia de uido utilizando um ca e sifo, desprezando-se a viscosidade. Apresentamos a solues t co picas para este problema, explorando ao
adickman@pucminas.br.
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mximo as possibilidades de tratamento da situao a ca sem perda de carga,2 discutindo as inconsistncias das e equaes que descrevem o problema quando utilizamos co o teorema de Bernoulli. Na prxima seo descrevemos inicialmente um o ca exerc cio mais simples, que considera o esvaziamento de um recipiente por meio de um sifo, para dea pois abordarmos a situao relativa ` transferncia ca a e de uido de um recipiente para outro utilizando um sifo. Apresentamos e discutimos as poss a veis solues co matemticas e as respectivas inconsistncias f a e sicas quando desprezamos a perda de carga no sifo. Na a seo 3 mostramos, em linhas gerais, como se inclui ca perda de carga na soluo do problema, primeiramente ca considerando a soluo de Poiseuille para um tubo ca cil ndrico reto, e em seguida generalizando o resultado para situaes reais. Na seo 4 apresentamos nossas co ca consideraes nais. co
Figura 2 - Esquema da transferncia de l e quido de um recipiente para outro por meio de um sifo. a
O exerc cio ligeiramente modicado em Tipler e e Mosca [3], estando a sa do sifo conectada em um da a segundo reservatrio, como mostrado na Fig. 2, e o o problema aborda a transferncia de uido entre os dois e reservatrios. o A seguir discutimos as poss veis solues para as co duas situaes consideradas. co
2.1.
Esvaziamento de um reservatrio o
Reproduzimos abaixo o enunciado do exerc cio como encontrado em Resnick et al. [2]: Um sifo um dispositivo para remover a e l quidos de um recipiente que no pode a ser tombado. Ele funciona como mostra a Fig. 1. O tubo deve estar inicialmente cheio, mas to logo isto tenha sido feito, o l a quido escoar at que seu n a e vel paire abaixo da abertura do tubo em B. O l quido tem densidade e viscosidade desprez vel. Com que velocidade o l quido sai do tubo em C? Para um completo entendimento da situao, deveca mos discutir primeiramente trs hipteses simplicadoe o ras que devem ser assumidas na resoluo desse proca blema: (1) O uido a ser transferido incompress e e vel possui viscosidade desprez vel, de forma que no ocorra a perda de carga entre as bocas do sifo. Essa condio a ca e frequentemente considerada nos problemas apresentados ao n da f vel sica geral em que apenas uma das extremidades encontra-se submersa em um reservatrio; o (2) A segunda hiptese feita sobre a presso do ar o e a na superf do reservatrio (ponto A) e na sa do cie o da sifo (ponto C). A presso atmosfrica a mesma nos a a e e pontos A e C, ou seja, desprezando-se a diferena de c presso devida ` diferena de altura entre os dois pona a c tos. A aproximao razovel pois o peso da coluna de ca e a ar de altura H, como mostrado na Fig. 1, muito e pequeno devido ` densidade do ar ser muito menor a do que a do uido no reservatrio; (3) Finalmente, o durante a vazo, a superf a cie do reservatrio praticao mente mantm o n horizontal em longos intervalos e vel de tempo. Isto ocorre pelo fato da vazo atravs do a e sifo ser pequena, ou seja, a rea transversal do sifo a a a muito inferior ` do reservatrio. Uma maneira altere a o nativa para manter o n do reservatrio seria transvel o formar a parte do escoamento que nos interessa em um escoamento estacionrio por meio da reposio externa a ca cont nua de uido no reservatrio e retirada de uido o pelo sifo. a
2.
O problema do sifo a
Um sifo um dispositivo no formato de tubo, usado a e para remover l quidos de um recipiente, como mostra a Fig. 1, ou para transferir l quido de um recipiente para outro, como mostra a Fig. 2. Para iniciar o escoamento, o sifo deve estar preenchido por l a quido que, uma vez em contato com o l quido do reservatrio, escoar at o a e que ocorra o nivelamento deste com a abertura do tubo. No cap tulo de hidrodinmica dos livros-texto de a f sica bsica, geralmente apresentado um exerc ena e cio volvendo o esvaziamento de um reservatrio contendo o uido por meio de um sifo. Em um exerc a cio t pico solicita-se determinar, usando a equao de Bernoulli, ca a velocidade de escoamento do uido na sa do sifo da a (para mais detalhes, ver Refs. [2, 3]).
2 Perda
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2.1.1.
O exerc cio requer o clculo da velocidade de esa coamento do uido na sa da do sifo (ponto C da a Fig. 1). Se, apesar de estarmos lidando com uma situao dinmica, aplicarmos a expresso de Torrica a a celli da hidrosttica para a diferena entre as presses a c o estticas devido a diferena de n do uido, obtemos a c vel que PB = PA + gH, (1) onde a densidade do uido, g a acelerao da gravie ca dade e H a altura do l quido. De acordo com a hiptese o (2), a presso atmosfrica a mesma nos pontos A e C, a e e se desprezarmos o peso da coluna de ar de altura H entre esses dois pontos. Assim obtemos que a diferena c de presso entre os pontos B e C igual a a e P = PB PC = gH (2)
de presso entre os pontos B e C o uido no escoar a a a atravs do sifo. Por outro lado, esse resultado cone a e sistente com a hiptese de escoamento de uido pelo o sifo sem dissipao. Ou seja, no pode haver perda a ca a de energia do uido dentro do sifo. Para contornar o a problema, podemos supor que o uido seja acelerado pela diferena de presso da Eq. (2) antes de atingir a c a boca do sifo, no Fig. 1. a 2.2. Transferncia de uido entre dois resere vatrios o
O problema da transferncia de uido entre dois resere vatrios uma variante da situao anterior, que apreo e ca senta diculdades ainda maiores ao ser analisada pelo princ pio de Bernoulli, quando se exclui a perda de carga. Antes de proceder com a resoluo desse proca blema, enunciaremos o exerc como encontrado em cio e Tipler e Mosca: Um sifo um dispositivo para transferir a e l quido de um recipiente para outro. Devese encher o tubo mostrado na Fig. 2 para que o l quido comece a ser puxado pelo sifo; assim, o uido escoar at que as a a e superf cies do l quido nos recipientes estejam no mesmo n vel. Usando a equao de ca Bernoulli, mostre que a velocidade da gua a no tubo v = 2gd. e Para solucionar o problema proposto, admitiremos que o uido de viscosidade desprez vel movimenta-se de forma laminar dentro do sifo. Esta suposio a ca e necessria, pois um uido real em condies de viscosia co dade desprez desenvolveria turbulncia ao escoar. vel e Na nossa anlise consideramos os pontos A, B, C e a D como indicados na Fig. 2. Os pontos A e D esto nas a superf cies dos reservatrios, nas quais o uido pode ser o considerado em repouso, e os pontos B e C encontramse no mesmo n h = 0, nas bocas do sifo. O ponto vel a A encontra-se no n vel hA = H, enquanto o ponto D encontra-se no n hD = H d. vel Novamente, considerando a condio de conservao ca ca da vazo, temos que a velocidade do uido ao longo do a sifo deve ser constante, ou seja, vB = vC = v. a Na ausncia de dissipao de energia, o princ e ca pio de Bernoulli nos fornece trs equaes envolvendo as e co presses e velocidades nos pontos A e B, B e C, C e o D, considerados aos pares 1 PA + gH = PB + v 2 , 2 (7)
Essa diferena de presso provoca o movimento do uic a do ao longo do sifo, e segundo o teorema trabalhoa energia cintica temos que e P = 1 2 v . 2 (3)
Igualando as Eqs. (2) e (3) obtemos que a velocidade de sa do uido no ponto C v = 2gH. da e 2.1.2. Resoluo do problema usando o princa c pio de Bernoulli
Por estarmos lidando com uma situao dinmica, a ca a aplicao do princ de Bernoulli seria mais adequada. ca pio Assim, considerando um uido ideal, podemos escrever as expresses de Bernoulli para os pontos A e B o 1 PA + gH = PB + v 2 , 2 e para os pontos B e C 1 1 PB + v 2 = PC + v 2 . 2 2 (5) (4)
Considerando a condio de conservao da vazo, ca ca a temos que a velocidade do uido, que chamaremos de v, ao longo do sifo deve ser constante, isto implica em a vB = vC = v. Lembrando que PA = PC = Patm , a Eq. (5) implica em PB = PC = Patm . Substituindo esse resultado na Eq. (4) obtemos 1 Patm + gH = Patm + v 2 , 2
2
(6)
ou que v = 2gH, que o mesmo resultado obtido e anteriormente, aplicando-se o teorema trabalho-energia cintica. e Nesta anlise, vemos que a Eq. (5) nos mostra que a PB = PC . Entretanto, se no houver uma diferena a c
1 1 (8) PB + v 2 = PC + v 2 , 2 2 1 (9) PC + v 2 = PD + g(H d). 2 Na nossa notao PA , PB , PC e PD so as presses ca a o do uido nos pontos considerados, a densidade do e
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uido e g a acelerao da gravidade. A Eq. (8) impe e ca o necessariamente que PB = PC , o que razovel uma e a vez que estamos tratando a transferncia de uido pelo e sifo sem dissipao. Logo, o uido ter que ser acea ca a lerado por uma diferena de presso antes de atingir a c a boca Bdo sifo. a Uma outra maneira de abordar o problema, como zemos no problema anterior, seria simplesmente utilizar a equao de Torricelli da hidrosttica para ca a as diferenas entre as presses estticas devido `s c o a a diferenas de n c vel, obtendo assim PB PA = gH, PC PD = g(H d), (10) (11)
Porm, para sermos coerentes, dever e amos ter a liberdade de identicarmos, alternativamente, PB = PB com PC na Eq. (17). Isso leva a 1 PB PC = v 2 , 2 (19)
o que implica, pela Eq. (15), em uma velocidade ima ginria v = 2gd. a Alm dessa ambiguidade de solues , um incone co tornvel problema surge quando igualamos as Eqs. (7) a e (9), usando a igualdade expressa pela Eq. (8), resultando em PD PA = gd. (20) Assim, se PA igual ` presso atmosfrica, PD no , e a a e a e e vice-versa, o que viola uma das observaes feitas nas co denio das hipteses assumidas. ca o Uma descontinuidade entre a presso na superf a cie superior do uido e a presso atmosfrica, como sua e gerida pela Eq. (20), faz com que o princ pio de Arquimedes no seja vlido para um corpo utuando soa a bre essa superf cie, o que muito estranho. Por exeme plo, sendo P a descontinuidade entre a presso do a uido na sua superf e a presso da atmosfera, um cie a cilindro utuando sobre essa superf cie, possuindo submersos um comprimento Lsub e um volume Vsub sofrer a um empuxo E= P + g Vsub , Lsub (21)
que juntamente com a hiptese (3), PA = PD = Patm , o leva ` a PB PC = gd. (12) Neste tratamento, identicando PB PC com P da Eq. (3), baseada no teorema do trabalho-energia cintica, obtemos a soluo v = 2gd sugerida por e ca Tipler e Mosca [3]. Entretanto, como j mencionamos, a a ausncia de dissipao no sifo implica em PB = PC e ca a e esta condio violada na Eq. (12). ca e Se considerarmos os pontos B e C no fundo dos reservatrios, longe das bocas do sifo, de modo que o a possamos usar a expresso de Torricelli, em coerncia a e com a equao de Bernoulli, temos ca PB PA = gH, PC PD = g(H d). (13) (14)
Considerando PA = PD = Patm , e subtraindo a Eq. (14) da Eq. (13) obtemos PB PC = gd. (15)
em que o primeiro termo dentro dos parnteses rompe e com o que estabelecido pelo princ e pio de Arquimedes. Assim, vemos que uma descontinuidade entre a presso a do uido na sua superf cie e a presso atmosfrica a e provoca um srio problema: a violao do princ e ca pio de Arquimedes para um corpo boiando sobre a superf cie quieta do reservatrio. o
3.
Assim, a condio PB = PC tambm anula a diferena ca e c de presso entre os pontos B e C , pois nesse caso a PB = PC . Para obtermos o resultado de Tipler e Mosca, usamos a condio PB = PC , identicando PC com PC na ca Eq. (16), obtendo PB PC = que, junto com a Eq. v = 2gd. 1 2 v , 2 (18)
Nesta seo formulamos um modelo para descrever ca o sistema de transferncia de uido entre dois resere vatrios por meio de um sifo, considerando a existncia o a e de perda de carga ao longo do sifo. Neste caso, a a diferena entre as presses ser expressa por c o a PB PC = , (22)
onde representa a perda de carga do uido ao escoar pelo sifo. Manteremos a condio PA = PD = Patm . a ca As equaes para conservao de energia nos pontos A co ca e B; e C e D, levam a 1 PA + gH = PB + v 2 , 2 1 PC + v 2 = PD + g(H d). 2 (23) (24)
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que juntamente com as duas condies assumidas, tm co e soluo ca = gd. (25) Para solucionar nosso problema precisamos relacionar a perda de carga no sifo ` velocidade de a a escoamento. Esse tpico tratado nas disciplinas o e Hidrulicaou Mecnica dos Fluidos no ciclo prosa a sional de engenharia. Uma exposio detalhada de sua ca aplicao ao problema estudado, vai alm do escopo ca e deste artigo, que tem como objetivo o ensino de f sica no ciclo bsico. Assim, discutiremos a soluo deste a ca problema, considerando inicialmente o caso em que a perda de carga aparece como soluo anal ca tica, quando os reservatrios esto conectados por um tubo cil o a ndrico reto. Para, a seguir, estender o tratamento a um sifo a constitu por um tubo em forma de U. do Suponhamos que os reservatrios estejam conectao dos por um tubo cil ndrico horizontal, de comprimento L e raio R, no qual o escoamento completamente dee senvolvido, ou seja, o perl de velocidade se mantm e constante ao longo da direo longitudinal do escoaca mento. Na presena de uma viscosidade , a condio c ca de haver um escoamento completamente desenvolvido no tubo exige um perl de velocidade descrito por v(r) = 1 4 P (r2 R2 ), x (26)
E conveniente denirmos a velocidade mdia vmed e associada ` vazo volumtrica por a a e Q = R2 vmed . As Eqs. (22), (29) e (30) resultam em vmed = gdR2 . 8L (31) (30)
Observamos que a velocidade mdia V diretamente e e proporcional a d, e no a d, como obtido nos problea mas discutidos anteriormente [3]. Comparando as Eqs. (29) e (30) vemos que podemos expressar a perda de carga como = 32Lvmed 1 2 = vmed 2 D 2 L D 64 , Re (32)
em que D = 2R o dimetro do tubo. Na ultima iguale a dade introduzimos o nmero de Reynolds, denido por u Re = vmed D . (33)
em que r a coordenada cil e ndrica radial medida a partir do eixo central de simetria do escoamento, considerado aqui como eixo 0x. A explicao para este perl advm do fato do uido ca e no deslizar sobre a superf interna do tubo, variana cie do, portanto, desde v = 0 em r = R at um valor e mximo em r = 0. A expresso da Eq. (26) pode ser a a obtida pela aplicao da segunda lei de Newton a um ca volume innitesimal que desloca-se com a velocidade caracter stica do escoamento, chamado de volume de controle, nas condies anteriormente mencionadas [4]. co A vazo volumtrica por este tubo, a e
R
O nmero de Reynolds uma razo adimensional enu e a tre as foras de inrcia e as foras viscosas que atuam c e c durante o escoamento de um uido. Assim, quando Re 1, o escoamento considerado laminar, pois o e termo no-linear da equao de Navier-Stokes3 para esa ca coamento permanente desprez em relao ao termo e vel ca viscoso. A Eq. (32) pode ser reescrita como = em que K K= L 64 , D Re (35) 1 2 Kvmed , 2 (34)
Q=
0
2rv(r)dr,
(27)
com o perl de velocidade denido na Eq. (26), resulta em R4 P Q= . (28) 8 x A partir da integrao da Eq. (27) sobre um comca primento x = L do tubo, encontramos a equao de ca Poiseuille que permite relacionar a vazo volumtrica ` a e a perda de carga no tubo, P = , por meio de Q=
3 Equaao c
R4 . 8L
(29)
o coeciente de perda para o caso de escoamento lae minar completamente desenvolvido em um tubo reto. Em uma situao real, fatores como curvas, exca panses ou estreitamentos, rugosidade do tubo, deseno volvimento de turbulncia, e at, simplesmente, as fore e mas da entrada e sa de uido no tubo contribuem da para a perda de carga. As perdas de carga devidas a estes fatores so descritas por frmulas emp a o ricas ou relacionadas em tabelas [4] e devem ser consideradas no clculo. a Por exemplo, uma entrada do sifo como na Fig. 3, a chamada de reentrante, leva a um fator K = 1 na Eq. (35), enquanto uma entrada do tipo cavidade de bordas arredondadas diminui signicativamente este tipo de perda, levando a K = 0, 04 [4]. Qualquer que seja a forma da sa do tubo para o reservatrio adida o e cionada uma perda com K = 1 [4], como mostrado na Fig. 4.
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para a velocidade, vmed = 2gd, s pode ser obtida se o considerarmos a perda de carga devida apenas ` sa a da do uido no reservatrio, que, como mencionamos, tem o necessariamente Ksa = 1, e desprezarmos as perdas devidas ` entrada e `s curvas do sifo. Isso poderia a a a acontecer se a entrada fosse do tipo cavidade de bordas arredondadas (Ken 0.04) e se o uido tivesse viscosidade desprez vel ( = 0). No entanto, um uido com viscosidade desprez vel, como o hlio l e quido, desenvolveria uma turbulncia intensa ao se movimene tar tanto no sifo, como no reservatrio, ou seja, nas a o vizinhanas da entrada e sa do sifo. c da a No caso de haver desenvolvimento de turbulncia no e tubo, o uido apresenta utuaes nas velocidades asco sociadas aos turbilhes. Chamaremos de v a utuao o ca da velocidade na direo do escoamento, em torno do ca valor mdio vmed relacionado ` vazo. Embora a mdia e a a e dessas utuaes seja nula, devido ` conservao da co a ca vazo, elas carregam energia cintica, pois (v)2 > 0, a e introduzindo assim, perda de carga.
4.
Consideraes nais co
Uma curva em formato de U leva a uma perda de carga descrita por um tubo cil ndrico com comprimento equivalente a 50 vezes o comprimento de um tubo reto, Leq = 50L no clculo da perda de carga a pela Eq. (32) [4]. Com base nisso, podemos elaborar um modelo para a perda de carga em um sifo real, adicionando as pera das de carga devidas ao formato da entrada e sa do da uido e suas curvas, levando a um comprimento equivalente Leq na Eq. (32). Consideraremos a superf interna do tubo comcie pletamente lisa, para desprezarmos os efeitos da rugosidade na perda de carga. Assim, a perda de carga no sifo de dimetro D, pelo qual passa um l a a quido de viscosidade , pode ser escrita como = 1 2 V Ken + Ksa + 2 32Leq vmed D2 , (36)
onde Ken e Ksa referem-se, respectivamente, `s perdas a de carga na entrada e sa do sifo. O ultimo termo da a descreve o efeito das curvas do sifo, descrito em termos a do comprimento equivalente Leq . Levando esta expresso para as perdas de carga na a ca Eq. (25), vemos que a soluo de Tipler e Mosca [3]
4 Everything
Neste trabalho discutimos as poss veis solues para co duas situaes envolvendo hidrodinmica, geralmente co a propostas como exerc cios em livros texto de f sica bsica. Tentamos explorar ao mximo o problema a a desprezando a perda de carga, mostrando que as solues obtidas indicam que a aplicao do teorema co ca de Bernoulli leva a interpretaes sicamente inconsisco tentes, como a obteno de velocidade imaginria, ou ca a at mesmo, a violao do princ e ca pio de Arquimedes. Propomos e analisamos um modelo para descrever a transferncia de uido por meio de um sifo, levando e a em considerao perda de carga. Mostramos sob quais ca condies o resultado obtido fornece a relao proposta co ca nos exerc cios de f sica bsica, e que a perda de carga a deve ser introduzida no apenas para corrigir posteriora mente a soluo do problema, mas para lhe dar, antes ca de tudo, consistncia lgica. e o Sugerimos, portanto, que o tratamento simplicado dado aos problemas t picos de hidrodinmica sejam a sempre ponderados por uma discusso da sua validade a de aplicao. Acreditamos que conceitos bsicos, no ca a a s de hidrodinmica, mas de qualquer contedo, devam o a u ser introduzidos e discutidos da maneira mais didtica a e simples poss vel. Mas priorizamos tambm a cone sistncia lgica da discusso, pois, entendemos que a e o a constatao de inconsistncias na teoria apresentada, ca e seria mais prejudicial ao aprendizado do aluno do que a apresentao de um tratamento mais complexo, porm ca e consistente. De acordo com as palavras de Einstein, tudo dever ser feito to simples quanto poss a a vel, mas no um pouco mais simples.4 a
should be made as simple as possible, but not one bit simpler. Einstein.
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Referncias e
[1] K. Weltner, M. Ingelman-Sundberg, A.S. Esperidio, e a P. Miranda, Revista Brasileira de Ensino de F sica 23, 429 (2001). [2] D. Halliday, R. Resnick. e K.S. Krane, F sica 2 (LTC,
Rio de Janeiro, 1992), 4a ed. [3] P.A. Tipler e G. Mosca, F sica 1 (LTC, Rio de Janeiro, 2006), 5a ed. [4] R.W. Fox e A.T. McDonald, Introduao ` Mecnica dos c a a Fluidos (Guanabara Dois S.A., Rio de Janeiro, 1978), 2a ed.