Mquinas Elctricas

Jos Dores Costa

1


ENIDH







Apontamentos
de
Mquinas Elctrica







Jos Dores Costa











2010


Mquinas Elctricas
Jos Dores Costa


2


Nota aos leitores

Estes apontamentos destinam-se a apoiar o estudo das disciplinas de Mquinas Elctricas e
Accionamentos dos cursos de Engenharia de Sistemas Electrnicos Martimos e de
Engenharia de Mquinas Martimas. As matrias so expostas com a preocupao de serem
uma primeira abordagem ao estudo das mquinas elctricas e dos seus accionamentos, com
natural nfase no estudo dos circuitos elctricos e magnticos que caracterizam as mquinas
elctricas, e os circuitos electrnicos dos sistemas que as controlam.

Estes apontamentos so uma colectnea organizada de diversas notas redigidas em tempos
diferentes para apoio das aulas, especialmente sobre mquinas elctricas. Estes apontamentos
no so estanques e, sobre muitas matrias, no prescindem o estudo da bibliografia
recomendada. No fim de cada captulo e no final destas folhas, apresenta-se uma lista
bibliogrfica sobre a matria aqui apresentada. A leitura de alguns desses livros muito
recomendada para o estudo aprofundado das matrias expostas.

De qualquer forma, os apontamentos foram feitos para os alunos com o intuito de servirem
como orientao do estudo, tendo em conta a exposio e a sequncia que adopto para estas
matrias. Espero que deles possam tirar o melhor proveito.








Jos Dores Costa





Fevereiro de 2011
Mquinas Elctricas
Jos Dores Costa


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NDICE

L Li is st ta a d da as s F Fi ig gu ur ra as s 5
L Li is st ta a d da as s T Ta ab be el la as s 8
L Li is st ta a d de e A Ab br re ev vi ia at tu ur ra as s 8
CAPTULO 1. 9
INTRODUO 9
1.1 Objectivo 9
1.2 Nota histrica 10
CAPTULO 2. 12
CIRCUITOS MAGNTICOS 12
2.1 Campo magntico 12
2.2 Acoplamento magntico 20
2.3 Problemas 27
CAPTULO 3. 30
TRANSFORMADOR 30
3.1 Introduo 30
3.2 Transformador ideal 33
3.3 Transformador com perdas 35
3.4 Transformador reduzido 39
3.5 Ensaios do transformador 43
3.6 Valores por unidade (pu) 45
3.7 Problemas 52
CAPTULO 4. 54
SISTEMAS TRIFSICOS 54
4.1 Tenses e correntes 54
4.2 Potncia trifsica 61
4.3 Grandezas no sinusoidais 62
4.4 Problemas 65
CAPTULO 5. 68
CONVERSO ELECTROMECNICA DE ENERGIA 68
5.1 Campo magntico girante 68
5.2 Conversores electromecnicos 73
5.3 Problemas 76
CAPTULO 6. 78
MQUINAS ASSNCRONAS 78
6.1 Introduo 78
6.2 Constituio das mquinas assncronas 79
6.3 Princpio de funcionamento 81
6.4 Circuito equivalente 83
6.5 Circuito equivalente de Thevenin 87
6.6 Ensaios em vazio e com rotor bloqueado 91
6.7 Arranque e variao da velocidade 91
6.8 Problemas 94
6.9 ANEXO: Modelo dinmico da mquina assncrona 95
1. Desenvolvimento do modelo 95
2. Simulao do Gerador Assncrono com Gaiola 101
3. Resultados da Simulao 103
4. Concluses 109
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4
5. Bibliografia 109
CAPTULO 7. 110
MQUINAS SNCRONAS 110
7.1 Introduo 110
7.2 Reaco do induzido 114
7.3 Caracterstica em vazio 115
7.4 Caracterstica em curto-circuito 116
7.5 Circuito elctrico equivalente 116
7.6 Coeficientes de induo 119
7.7 Funcionamento em carga 122
7.8 Caractersticas em regime estacionrio 129
7.9 Curto-circuito simtrico 130
7.10 Mquinas de relutancia varivel. 131
7.11 Funcionamento de alternadores em paralelo 132
7.12 Problemas 136
CAPTULO 8. 138
TRANSFORMADAS DE CLARKE E DE PARK 138
8.1 Introduo 138
8.2 Transformada de Clarke 139
8.3 Transformada de Park 143
8.4 Transformada dq0 num sistema trifsico 146
8.5 Bibliografia: 149
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5

L Li is st ta a d da as s F Fi ig gu ur ra as s

Fig. 2.1: Regra da mo direita................................................................................................. 12
Fig. 2.2: Fora que actua sobre um condutor percorrido pela corrente I. ............................... 13
Fig. 2.3: Diferena de potencial induzida pelo movimento. ................................................... 14
Fig. 2.4: Curva de magnetizao............................................................................................. 16
Fig. 2.5: Ciclo de histerese...................................................................................................... 16
Fig. 2.6: Circuito magntico toroidal. ..................................................................................... 17
Fig. 2.7: Densidade de energia magntica; ............................................................................. 18
Fig. 2.8: Acoplamento magntico entre condutores. .............................................................. 21
Fig. 2.9: Bobinas com acoplamento magntico. ..................................................................... 23
Fig. 3.1: Constituio de um transformador monofsico........................................................ 30
Fig. 3.2: Transformadores de pequena potncia; .................................................................... 31
Fig. 3.3: Produo e distribuio de energia elctrica. ........................................................... 32
Fig. 3.4: Transformador de alta tenso. .................................................................................. 32
Fig. 3.5: Transformador ideal. ................................................................................................ 34
Fig. 3.6: Modelo elctrico do transformador. ......................................................................... 36
Fig. 3.7: Diagrama vectorial em vazio.................................................................................... 37
Fig. 3.8: Modelo do transformador reduzido ao primrio. ..................................................... 40
Fig. 3.9: Circuito equivalente do transformador reduzido ao primrio. ................................. 41
Fig. 3.10: Circuito equivalente simplificado reduzido ao primrio. ....................................... 42
Fig. 3.11: Circuito equivalente simplificado: (a) em vazio; (b) em curto-circuito. ................ 42
Fig. 3.12: Ensaios do transformador: (a) em vazio; (b) em curto-circuito. ............................ 43
Fig. 3.13: Transformador monofsico do exemplo 3.1........................................................... 46
Fig. 3.14: Circuito da Fig. 3.13 em valores pu. ...................................................................... 47
Fig. 3.15: Circuito equivalente do transformador reduzido ao primrio no ensaio de curto-
circuito. ........................................................................................................................... 47
Fig. 3.16: Impedncia de curto-circuito. ................................................................................. 49
Fig. 3.17: Circuito equivalente simplificado reduzido ao primrio. ....................................... 49
Fig. 3.18: Caracterstica externa. ............................................................................................ 50
Fig. 3.19: Circuito equivalente simplificado........................................................................... 50
Fig. 3.20: Diagrama vectorial das tenses. ............................................................................. 51
Fig. 4.1: Mquina elctrica trifsica. ...................................................................................... 54
Fig. 4.2: Sistema de uma espira; (a) variao do fluxo devido ao movimento;...................... 55
Fig. 4.3: Fem induzidas; (a) diagrama temporal; (b) diagrama vectorial. .............................. 55
Fig. 4.4: Trs circuitos monofsicos independentes. .............................................................. 56
Fig. 4.5: Sistema trifsico com condutor de neutro. ............................................................... 57
Fig. 4.6: Tenses trifsicas; (a) esquema; (b) diagrama vectorial. ......................................... 58
Fig. 4.7: Alternador com ligao em tringulo. ...................................................................... 58
Fig. 4.8: Diagramas vectoriais das correntes nas linhas e nas fases. ...................................... 60
Fig. 4.9: Sistemas de cargas em estrela e em tringulo. ......................................................... 61
Fig. 5.1: Campo magntico numa espira. ............................................................................... 68
Fig. 5.2: Campo magntico em duas espiras perpendiculares. ............................................... 69
Fig. 5.3: Rotao do man no campo magntico girante......................................................... 70
Fig. 5.4: Sistema de bobinas trifsico. .................................................................................... 71
Fig. 5.5: Os campos magnticos das trs fases. ...................................................................... 72
Fig. 5.6: Reaco do induzido para t=/2. ........................................................................... 72
Fig. 5.7: Conversor electromecnico de energia..................................................................... 73
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6
Fig. 5.8: Sistema rotativo electromecnico............................................................................. 74
Fig. 6.1: Bobina num campo magntico girante. .................................................................... 78
Fig. 6.2: Constituio de mquinas de induo. ..................................................................... 80
Fig. 6.3: Pormenor do rotor em gaiola de esquilo................................................................... 81
Fig. 6.4: Motor monofsico com condensador. ...................................................................... 81
Fig. 6.5: Circuito equivalente duma fase do estator................................................................ 83
Fig. 6.6: Circuito equivalente/fase da mquina assncrona..................................................... 84
Fig. 6.7: Trnsito de potncia numa mquina assncrona. ...................................................... 85
Fig. 6.8: Trnsito de potncia no circuito elctrico equivalente. ............................................ 85
Fig. 6.9: Circuito elctrico do exemplo 6.1. ........................................................................... 86
Fig. 6.10: diplo equivalente de Thevenin.............................................................................. 88
Fig. 6.11: caracterstica binrio-velocidade da mquina de induo. ..................................... 89
Fig. 6.12: variao da caracterstica de binrio com a resistncia rotrica............................. 90
Fig. 6.13: arrancador estrela-tringulo convencional. ............................................................ 92
Fig. 6.14:: Identificao dos bornes de ligao....................................................................... 93
Fig. 6.15:: Esquemas de ligao. ............................................................................................ 93
Fig. 7.1: Esquema simplificado de um alternador trifsico .................................................. 110
Fig. 7.2: Tipos de rotor; (a) plos salientes; (b) cilndrico. .................................................. 112
Fig. 7.3: Esquema de um alternador trifsico com excitao prpria................................... 113
Fig. 7.4: Trnsito de potncias no alternador sncrono. ........................................................ 113
Fig. 7.5: Caracterstica em vazio (com velocidade constante).............................................. 115
Fig. 7.6: Caracterstica de curto-circuito (com velocidade constante).................................. 116
Fig. 7.7: Modelo elctrico, por fase, da mquina sncrona em regime estacionrio............. 117
Fig. 7.8: Clculo das reactncias sncronas. ......................................................................... 118
Fig. 7.9: Eixos magnticos dos enrolamentos....................................................................... 119
Fig. 7.10: Modelo da mquina com rotor cilndrico. ............................................................ 120
Fig. 7.11: Fluxo numa mquina de plos salientes; (a) segundo o eixo directo; (b) segundo o
eixo de quadratura; (c) eixos directo e de quadratura. .................................................. 121
Fig. 7.12: componentes nos eixos dq da corrente na armadura. ........................................... 122
Fig. 7.13: Diagramas vectoriais para o circuito da Fig. 7.10; (a) corrente em atraso; (b)
corrente em avano. ...................................................................................................... 124
Fig. 7.14: Diagrama vectorial para um gerador com plos salientes.................................... 125
Fig. 7.15: Diagrama vectorial para um gerador com rotor cilndrico. .................................. 125
Fig. 7.16: Funcionamento da mquina de rotor cilndrico e o ngulo de potncia............... 126
Fig. 7.17: Potncia activa e ngulo de potncia da mquina de plos salientes. .................. 128
Fig. 7.18: Caracterstica de regulao................................................................................... 129
Fig. 7.19: Caractersticas externas. ....................................................................................... 130
Fig. 7.20: Corrente de curto-circuito..................................................................................... 131
Fig. 7.21: mquina sncrona de relutncia varivel. ............................................................. 132
Fig. 7.22: Gerador sncrono ligado rede............................................................................. 133
Fig. 7.23: sincronoscpio. ..................................................................................................... 133
Fig. 7.24: Esquema de um alternador sem escovas (brushless generator). .......................... 134
Fig. 7.25: circuito de regulao da corrente de campo. ........................................................ 135
Fig.8.1: Campo magntico girante criado pelas correntes trifsicas no instante t. ............... 138
Fig.8.2: Campo magntico girante criado pelas correntes bifsicas com fase . ................. 139
Fig.8.3: Sistemas de eixos (,). .......................................................................................... 141
Fig. 8.4: componentes (, )................................................................................................. 142
Fig.8.5: Esquema simplificado da mquina sncrona e os seus sistemas de eixos. .............. 143
Fig.8.6: Representao de i
s
nos dois sistemas de eixos....................................................... 144
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7
Fig.8.7: Sequencia da transformao dos eixos (a, b, c) para os eixos (d, q). ...................... 145
Fig.8.8: Circuito RL equivalente a uma bobina. ................................................................... 147
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L Li is st ta a d da as s T Ta ab be el la as s
Tabela 2.1: Unidades no SI..................................................................................................... 27











L Li is st ta a d de e A Ab br re ev vi ia at tu ur ra as s
CA Corrente Alterna
CC Corrente Contnua
fem Fora electromotriz
fmm Fora magnetomotriz
pu Por Unidade
rpm rotaes por minuto
rps rotaes por segundo



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CAPTULO 1.
INTRODUO

1.1 Objectivo

Os fenmenos elctricos e magnticos so interdependentes e aparecem na natureza
estreitamente interligados. Esses fenmenos constituem o aspecto visvel daquilo que se
designa por campo electromagntico. A electrotecnia estuda as aplicaes do campo
electromagntico e umas delas so os conversores de energia electromagntica. Duma
maneira simplificada, poderemos dizer que os conversores de energia que aqui interessam
podem ser electromagnticos, electromecnicos e electrnicos. As mquinas elctricas
podem ser encaradas como conversores de energia. No caso mais usual, as mquinas
elctricas tm partes mveis, e a converso d-se entre energia electromagntica e energia
mecnica, e vice-versa. Por isso, podem ser consideradas como ser conversores
electromagntico-mecnicos.
O campo electromagntico uma forma de matria. Onde ele existe observam-se fenmenos
caractersticos cuja sistematizao terica foi apresentada por James Clerk Maxwell (1831-
1879) recorrendo s clebres equaes de Maxwell, publicadas em 1873.
O campo elctrico criado por cargas elctricas, e o campo magntico criado por cargas
elctricas em movimento, ou seja, por correntes elctricas. As cargas elctricas movem-se
devido a diferenas de potencial elctrico. As correntes elctricas que da resultam criam
campos magnticos que, se forem variveis no tempo, originam por sua vez diferenas de
potencial elctrico nos condutores elctricos que esto na sua proximidade. Esta interligao
As mquinas elctricas utilizam campos magnticos permanentes (criados por imanes), ou
criados por correntes elctricas (electromanes). Da interaco entre campos magnticos e
correntes elctricas resultam foras. Estas foras originam trabalho mecnico. As mquinas
elctricas com partes mveis resultam daquelas interaces. Todavia, uma das mquinas que
estudaremos o transformador. Apesar deste equipamento no ter partes mveis, e a
converso de energia ser puramente electromagntica, ele partilha com as outras mquinas
parte dos mesmos princpios e serve de base para a anlise e modelizao das outras
mquinas.
Os transformadores e as mquinas elctricas com partes mveis usam a lei geral da induo e
partem do mesmo princpio: utilizam o campo magntico como meio para a transferncia e
converso de energia. Por este facto, torna-se importante compreender-se o comportamento e
as propriedades dos materiais magnticos que so usados na construo destes equipamentos
e a teoria do electromagnetismo estudada nas unidades curriculares de fsica.
Este texto inicia-se com uma breve nota histrica sobre o electromagnetismo. No captulo 2,
faz-se uma reviso dos circuitos magnticos. No captulo 3 estudam-se os transformadores. O
captulo 4 refere-se aos sistemas trifsicos industriais e criao de campos magnticos
girantes. No captulo 5 introduz-se o princpio de funcionamento das mquinas elctricas
rotativas. No captulo 6 estudam-se as mquinas elctricas assncronas e no captulo 7 as
mquinas elctricas sncronas. Finalmente, o captulo 8 dedicado s mquinas de corrente
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10
contnua. O captulo 9, dir respeito aos circuitos electrnicos que so utilizados nos
accionamentos das mquinas elctricas rotativas.

No texto, por norma utiliza-se o sistema internacional de unidades (SI). Este sistema tem trs
unidades mecnicas fundamentais: o metro (m), o quilograma-massa (kg) e o segundo (s). A
unidade de fora o newton (N), a unidade de energia o joule (J) e a de potncia o watt
(W). A unidade fundamental da carga elctrica o coulomb (C) e a da corrente elctrica o
ampre (A). O sistema SI ainda racionalizado: em muitas equaes verifica-se a existncia
do factor 4 quando se consideram geometrias cilndricas ou esfricas. Para simplificar os
clculos em muitas equaes introduzido o factor 4 1 .

1.2 Nota histrica

A relao entre magnetismo e electricidade foi descoberta em 1819 por Oersted (Hans
Christian Oersted, 1775-1836). Este cientista dinamarqus descobriu que a corrente elctrica
(cargas elctricas em movimento) que percorre um condutor cria um campo magntico nas
proximidades desse condutor. O fenmeno foi quantificado posteriormente por Ampre
(Andr Ampre, 1775-1836), que tambm sugeriu que o magnetismo natural (na magnetite),
fosse devido a correntes elctricas microscpicas nesse mineral. Em 1820 Faraday (Michael
Faraday, 1791-1867) quantificou a interaco entre a corrente elctrica e o campo magntico
dando origem lei que tem o seu nome. Ampre e Henry (Joseph Henry, 1797-1878)
demonstraram, independentemente um do outro, que se podia produzir uma corrente elctrica
pelo movimento relativo entre um campo magntico e um circuito elctrico prximos. Em
resultado disto, estavam criadas as bases tericas para a produo de energia elctrica em
larga escala.
Conhecedor dos trabalhos de Faraday e de Ampre, Maxwell apresentou em 1873 uma teoria
integrada sobre o campo electromagntico. O seu formalismo, consubstanciado nas
conhecidas equaes de Maxwell, constitui a teoria base do electromagnetismo. Trata-se de
um trabalho que, fazendo a cpula sobre os trabalhos anteriores de outros cientistas, permitiu
o desenvolvimento de novas reas, por exemplo, a propagao das ondas electromagnticas
(telecomunicaes e ptica) e das mquinas elctricas, e que mostrou estar conforme a teoria
da relatividade apresentada por Einstein em 1905.
O electromagnetismo tem importantes implicaes no modo de vida e no desenvolvimento
tecnolgico actuais. Refira-se, por exemplo, a produo e a distribuio de energia elctrica,
iniciadas nos finais do sculo XIX, que proporcionaram a energia necessria para a
actividade industrial e o bem-estar das populaes. Nesta rea, destacam-se os trabalhos de
Thomas Edison (1847-1931) e de Nikola Tesla (1856-1943). Finalmente, refira-se tambm a
descoberta do transistor em 1948 por Jonh Bardeen, Walter Brattain e William Schokley,
pela qual receberam o prmio Nobel em 1956.
Desde os sales do iluminismo at descoberta do transistor, foi dado um grande passo para
a humanidade. Estas descobertas no campo do electromagnetismo esto na base da revoluo
criada pelas mquinas elctricas e pela produo, converso e distribuio da energia
elctrica que esto na base da sociedade industrial em que vivemos.
Mesmo sem notarmos, as mquinas elctricas fazem parte do mundo industrializado em que
vivemos. Elas so utilizadas nos electrodomsticos, nos transportes pblicos, nos elevadores
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11
e escadas rolantes, em sistemas de bombagem, na produo e distribuio de energia
elctrica, tanto por meios convencionais que usam combustveis fsseis como nos sistemas
que usam as energias renovveis. E so tambm utilizadas nos automveis, meios de
transporte e na propulso de navios.

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CAPTULO 2.
CIRCUITOS MAGNTICOS

2.1 Campo magntico

O campo magntico uma forma de matria e manifesta-se, entre outros fenmenos, pelas
foras mecnicas que actuam sobre materiais ferrosos e cargas elctricas em movimento. O
campo magntico criado por correntes elctricas e quantificado fisicamente por duas
grandezas vectoriais:
- campo de induo magntica, B
r
;
- campo de excitao magntica, H
r
.

O campo de induo magntica, ou simplesmente campo B
r
, tem um carcter fora e est
associado fora que actua uma carga elctrica, q, que se move com velocidade v
r
no
interior desse campo:

) ( B v F
r
r
r
= q (2.1)

A fora (2.1) designada por fora de Lorentz; representa o produto externo dos vectores:
a fora perpendicular ao plano definido pelas direces de v
r
e de B
r
e o seu sentido o da
progresso de um saca-rolhas quando roda do primeiro ( v
r
) para o segundo vector ( B
r
). Esta
a designada regra do saca-rolhas ou regra da mo direita:

Fig. 2.1: Regra da mo direita

Sendo o menor ngulo formado pelas direces de v
r
e de B
r
, a intensidade da fora de
Lorentz (2.1)

= sen B v q F (2.2)
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A fora de Lorentz no indicada para descrever a aco dum campo magntico sobre cargas
elctricas num meio condutor metlico. Porque cargas elctricas em movimento do origem a
correntes elctricas, prefervel considerar nesse caso o efeito do campo magntico sobre um
condutor elctrico percorrido por uma corrente de intensidade I. Considerando que a corrente
elctrica igual derivada da carga em ordem ao tempo,
t
q
i
d
d
=
(2.3)
e introduzindo (2.3) em (2.1), conclui-se que a fora elementar que actua um condutor
elementar de comprimento dl percorrido por uma corrente de intensidade I dada por
) ( B dl dF
r
= I
(2.4)
Para um condutor rectilneo de comprimento L, o integral de (2.4) conduz a
) ( B L F
r r
= I
(2.5)
Sendo o menor ngulo formado pelas direces de L
r
I e de B
r
, a intensidade da fora (2.5)

= sen L B I F
(2.6)
As equaes (2.4) e (2.5) descrevem a fora que actua um condutor percorrido por uma
corrente quando submetido a um campo magntico exterior; esta fora, que frequentemente
designada por fora de Laplace, perpendicular ao condutor e depende das intensidades do
campo e da corrente, Fig. 2.2.



Fig. 2.2: Fora que actua sobre um condutor percorrido pela corrente I.

As equaes (2.1) e (2.5) relacionam a aco mecnica produzida pelo campo de induo
magntica sobre um condutor percorrido por uma corrente elctrica; traduzem afinal uma
converso entre as energias electromagntica e mecnica. Do estudo da Fsica sabe-se que o
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fenmeno reversvel: se, por aco duma fora, um condutor se mover no seio dum campo
magntico, o movimento origina uma fora electromotriz (e uma diferena de potencial u)
aos terminais desse condutor; e se o condutor fizer parte dum circuito elctrico fechado, a
diferena de potencial provocar a existncia duma corrente elctrica nesse circuito, Fig. 2.3.

Fig. 2.3: Diferena de potencial induzida pelo movimento.

Representando por a fora electromotriz (fem) induzida pelo movimento (com velocidade
v
r
), e por o fluxo do campo magntico,
u
t
=

=
d
d
(2.7)
A equao (2.7) designada por lei geral da induo (lei de Faraday). Sendo B
r
uniforme, a
variao de fluxo proporcional rea varrida, A:
t
A
B
t d
d
d
d
=

= (2.8)
Considerando a velocidade constante, t v L x L A d d d = = ; substituindo em (2.8), obtm-se
v L B = (2.9)
As figuras 2.2 e 2.3 e as equaes (2.6) e (2.9) relacionam aces electromagnticas e
mecnicas que se verificam em condutores elctricos no seio de campos magnticos.
O campo de excitao magntica, ou simplesmente campo H
r
, um campo derivado que
traduz a modificao do campo B
r
provocada pelo estado magntico do meio material. A
relao entre os dois campos dada por
M
B
H
v
r
r

=
0
(2.10)
onde
0
a permeabilidade magntica do vazio e M
v
o vector de magnetizao que
descreve o estado magntico do material. No SI,
1 7
0
Hm 10 4

= , o campo H
r

medido em ampere/metro (Am
-1
) e o campo B
r
medido em tesla (T).

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Fluxo de uma grandeza vectorial
O fluxo elementar do campo magntico, d, proporcional ao nmero de linhas de
fora do campo que atravessam a projeco da superfcie dS sobre um plano
perpendicular direco de

B.



= =
S S
S d . d B (2.11a)

A noo de fluxo aplicvel a qualquer grandeza vectorial, no importando a sua
natureza fsica, e est associado noo de caudal. No sentido do escoamento, isto ,
na direco da normal

S d , o fluxo positivo, e no sentido inverso negativo.

O fluxo do campo magntico atravs duma superfcie S fechada nulo:



= = =
S
S 0 d . d
S
B (2.11b)

Quando sujeitos a um campo magntico exterior B
r
suficientemente intenso, existem
materiais cujos momentos magnticos dos electres tendem a orientar-se segundo direces
bem definidas em relao ao campo magntico exterior; neste caso a magnetizao, M
v
, no
nula, e se for proporcional a B, a relao entre B e H pode ser escrita na forma
H B
r r
= (2.12)
onde a permeabilidade magntica do material:
0
=
r
, sendo
r
uma constante
adimensional designada por permeabilidade magntica relativa desse material.
Em muitos materiais, a relao entre B
r
e M
v
no simples, depende da intensidade de B
r
, e
(2.12) no traduz uma relao linear. Por exemplo, na Fig. 2.4 representa-se a relao entre B
e H para um material ferromagntico.

Na curva de magnetizao da Fig. 2.4 verifica-se que para valores crescentes de H, no
intervalo [0, H
1
], a relao entre B e H aproximadamente linear e que no intervalo [H
1
, H
2
]
no o . Verifica-se tambm que os valores de B de H no coincidem nas curvas crescentes e
decrescentes de H. Este fenmeno designado por histerese. Na curva decrescente, quando
H se anula (H=0) o material mantm um campo magntico residual, B
r
e para se anular a
magnetizao do material necessrio inverter o sinal de H at ao valor H
c
designado por
campo coercivo.

A histerese comum a todos os materiais ferromagnticos e tem origem na converso
irreversvel entre a energia magntica e energia trmica que se observa pelo aquecimento do
material quando magnetizado. Ao variar continuadamente a excitao entre H
2
a +H
2
, o as
trocas de energia estabilizam e obtm-se a curva da Fig. 2.5 a que se d o nome de ciclo de
histerese.

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16

Fig. 2.4: Curva de magnetizao.

A rea definida pelo ciclo de histerese, Fig. 2.5, proporcional energia convertida
irreversivelmente em calor durante o processo de magnetizao do material, por variao
continuada de H, por exemplo, desde H
2
a +H
2
, com retorno a H
2
. A energia perdida por
aquecimento designa-se por perdas por histerese e ser referida mais adiante.



Fig. 2.5: Ciclo de histerese.

Considere-se o circuito magntico da Fig. 2.6 constitudo por um toro de material
ferromagntico com seco circular S, em torno do qual se enrolam n espiras de fio de cobre
isolado. A bobina constituda deste modo percorrida pela corrente I dando origem ao
campo magntico B
r
no toro, cuja linha de fora mdia tem raio r.

Com 0 i , existir no toro o fluxo e o fluxo total associado bobina de n espiras
= n (2.13)
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17
Se a resistncia das n espiras do fio de cobre for R, a equao que rege o circuito da Fig. (2.6)

t
Ri E
d
d
+ = (2.14)


Fig. 2.6: Circuito magntico toroidal.

Como condies iniciais de (2.14), considera-se que no instante inicial quando o circuito
ligado, t =0, se tem 0 ) 0 ( = i e 0 ) 0 ( = . O fluxo crescer com o aumento da corrente,
sendo o crescimento proporcional corrente quando o meio linear,
Multiplicando ambos os membros de (2.14) por t id , resulta
+ = d d d
2
i t Ri t i E (2.15)
O primeiro membro de (2.15) representa a energia cedida pela fonte de fem E durante o
intervalo de tempo dt ; t Ri d
2
representa a energia dissipada na bobina por efeito de Joule no
mesmo tempo; d i representa a energia utilizada para criar o campo magntico B. Com
d d i W
m
= , a energia total do campo magntico no toro quando varia de 0 a
max

=
max
0
d i W
m
(2.16)
Considerando que o campo no toro constante, aplicando (2.22a) ao circuito da Fig. 2.6,
obtm-se
S B S
S
= =

d . B (2.17)
Se no existir saturao, (2.13) traduz uma relao linear, constante e H B = ; o fluxo
total associado bobina
S B n n = = (2.18)
Recorde-se a lei de Ampre, ou lei da corrente total:
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18
I n l H
l

=

d . (2.19)
Para o toro da Fig. 2.6, calculando a circulao do campo H ao longo da linha de fora mdia
de raio r, de (2.19) resulta:
I n l H = (2.20)
com l=2r.
Substituindo (2.18) e (2.20) em (2.16), obtm-se

= = =
max max max
0 0 0
d d d
B B B
m
B H V B V H B n S
n
l H
W (2.21)
em que V=l S o volume do toro.

O ltimo integral da direita de (2.21) representa a energia armazenada pelo campo magntico
por unidade de volume do toro ( a densidade de energia por unidade de volume). A energia
total associada ao campo magntico B
max
ento proporcional rea sombreada da Fig.
2.7(a).


Fig. 2.7: Densidade de energia magntica;
(a) com o campo B
max
; (b) perdas por histerese.

Em meios lineares, ou se no existir saturao, H B = , e de (2.21) resulta que a energia
associada ao campo magntico B
max
dada por
2
d
max max
0
max
B H
V B H V W
B
m
= =

(2.22)
A rea sobreada da Fig. 2.7(b) representa a energia perdida por unidade de volume ao
magnetizar o material de H
1
at H
max
e voltar a H=0. Esta ajustificao porque a rea
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19
limitada pelo ciclo de histerese na Fig. 2.5 proporcional s perdas por histerese durante um
ciclo de magnetizao.
Os materiais ferromagnticos duros tm ciclos de histerese com reas grandes e do origem a
maiores perdas por histerese, no sendo adequados para a construo de mquinas elctricas,
em geral.
Chama-se fora magnetomotriz (fmm) circulao do vector H ao longo dum caminho
fechado, l, como se apresenta em (2.19):
I n l H
l

= =

d . fmm (2.23)
Para o circuito da Fig. 2.6, desprezando a saturao, subtituindo (2.17) em (2.20) obtm-se
I n
S
l
=

(2.24)
A fraco de (2.24) a relutancia magntica do toro (R
m
). A equao (2.24) traduz a lei de
Ampre escrita em funo do fluxo e frequentemente designada por lei de Hopkinson.
I n R
m
= , com
S
l
R
m

= (2.25)
A relutncia magntica depende da geometria e da constituio do material e, no caso geral,
depende do fluxo do campo magntico. A relutncia magntica traduz a maior ou menor
facilidade com que um dado material pode ser atravessado por linhas de fora do campo
magntico. Frequentemente, os circuitos magnticos so caracterizados pelo inverso da
relutncia magntica a que se chama permencia.

Multiplicando ambos os membros de (2.25) pelo nmero de espiras n, e rearranjando, obtm-
se:
I
R
n
n
m
2
= = (2.26)
De acordo com (2.26), em meios lineares, o fluxo total associado bobina proporcional
intensidade da corrente elctrica; a constante de proporcionalidade chama-se coeficiente de
induo da bobina, L:
m
R
n
L
2
= (2.27)
I L = (2.28)
No caso geral, a relao (i) no linear, e L depende da corrente. A relao (i) ainda
dada pela curva da Fig. 2.4 introduzindo as adequadas mudanas nas escalas dos eixos. Por
exemplo, para o toro da Fig. 2.6 seria B S n = e H
n
l
I = .
Em meios lineares, L constante e substituindo (2.28) em (2.16), resulta que a energia
magntica criada por uma bobina percorrida pela corrente elctrica com intensidade I dada
por
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20
2
2
1
I L W
m
= (2.29)
Tendo em conta (2.7) a fem induzida pela variao do fluxo do campo magntico numa
bobina de n espiras
t t
n
d
d
d
d
=

= (2.30)
Substituindo (2.28) em (2.30), obtm-se:
t
i
L
d
d
= (2.31)
De acordo com (2.31), a fem induzida proporcional taxa de variao da corrente no
tempo, e ser nula se a corrente for constante. Substituindo (2.28) em (2.15), resulta:
i i L t Ri t i E d d d
2
+ = (2.32)
A potncia posta en jogo pelo gerador da Fig. 2.6 ento
t
i
i L Ri i E p
d
d
2
+ = = (2.33)
O segundo membro de (2.33) a soma da potncia de perdas na bobina por efeito de Joule
com a potncia associada criao do campo magntico no toro. Quando i constante, a
potncia do gerador equilibra apenas as perdas por efeito de Joule no condutor da bobina,
sendo a energia magntica constante.

Para reforar o campo magntico, as bobinas so enroladas sobre nucleos de baixa relutncia
magntica. Os materiais usualmente utilizados so tambm condutores e esto no seio de
campos magnticos variveis. Por esse facto, so induzidas correntes parasitas (eddy
currents), designadas por correntes de Foucault, que tm trs efeitos: (1) aquecem o material
por efeito de Joule; (2) do origem a campos magnticos que se opem ao campo exterior
enfraquecendo-o; (3) do origem a foras electromagnticas. As correntes de Foucault
provocam perdas que se procuram reduzir com a utilizao de ncleos com resistncia
elctrica elevada.
A soma das perdas por hiterese e s devidas s correntes de Foucault constitui aquilo que se
designa por perdas no ferro e esto presentes em todas as mquinas elctricas.


2.2 Acoplamento magntico

Os circuitos elctricos tm acoplamento magntico quando partilham o mesmo campo
magntico. Na Fig. 2.8 representam-se dois condutores (1 e 2) percorridos pelas correntes i
1
e
i
2
, respectivamente. Considera-se que os condutores esto perto um do outro, de tal forma
que as correntes criam em torno do seu condutor um campo magntico cujo fluxo,
parcialmente, atravessa tambm o outro condutor.

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21

Fig. 2.8: Acoplamento magntico entre condutores.

O fluxo total
1
criado pela corrente i
1
composto pela soma de duas parcelas:
11
que s
envolve o condutor 1 e
12
que envolve tambm o condutor 2. E de modo semelhante para o
fluxo total
2
criado pela corrente i
2
:

12 11 1 1
+ = i
(2.34)
22 21 2 2
+ = i
Se os dois condutores tiverem n
1
e n
2
espiras, respectivamente, os fluxos totais associados a
cada bobina so, respectivamente, dados por

( )
21 11 21 1 1 1
= = n
t

(2.35)
( )
12 22 12 2 2 2
= = n
t


em que

( )
12 11 1 11
+ = n o fluxo associado bobina 1 que criado pela prpria corrente, i
1
;
( )
21 22 2 22
+ = n o fluxo associado bobina 2 que criado pela prpria corrente, i
2
;

Em (2.35) usa-se o sinal + se os fluxos so aditivos (concordantes) e o sinal se so
subtractivos (antagnicos).

Os fluxos
12
e
21
, que atravessam uma bobina mas que so criados pela corrente da outra,
fazem o acoplamento magntico entre as duas bobinas. Se o meio for linear, tendo em conta
(2.28), cada um dos fluxos em (2.35) pode ser relacionado com a respectiva corrente atravs
de um coeficiente de induo L:

2 21 1 11 21 11
i L i L = (2.36a)
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22
1 12 2 22 12 22
i L i L = (2.36b)

Pode-se demonstrar que L
21
=L
12
e, porque relacionam o fluxo que atravessa uma bobina com
a corrente na outra bobina, designam-se por coeficientes de induo mtua, sendo
frequentemente representados por M (M= L
21
=L
12
). Os coeficientes L
11
e L
22
so designados
por coeficientes de induo prpria ou de auto-induo das bobinas.

Tendo em conta (2.30), a fem total induzida em cada bobina dada por


t
i
M
t
i
L
t
e
t
t
d
d
d
d
d
d
2 1
11
1
1
m =

=
(2.37)
t
i
M
t
i
L
t
e
t
t
d
d
d
d
d
d
1 2
22
2
2
m =

=

Tendo em conta (2.29), num meio linear, a energia dW
j
associada ao fluxo de cada bobina
devido prpria corrente

2
1 11 1
2
1
I L W = (2.38a)
2
2 22 2
2
1
I L W = (2.38b)

A energia associada ao fluxo de acoplamento magntico
2 1
0
2 1
0
1 2 12
2 1
d d I I M
I
i M I
I
i M I W = = =

(2.39)
A energia magntica total do circuito com acoplamento magntico ser a soma das duas
equaes (2.38) com (2.39):

2 1
2
2 22
2
1 11
2
1
2
1
I I M I L I L W
mt
+ + = (2.40)

O acoplamento magntico entre circuitos pode no ser desejvel sendo apenas consequncia
da proximidade a que se encontram. Quando o acoplamento magntico expressamente
desejado para tornar possvel a uma transferncia de energia entre as duas bobinas, os fluxos

11
e
22
da Fig. 2.8 devem ser reduzidos porque no interligam magneticamente as bobinas,
sendo ento, do ponto de vista energtico, considerados como perdas. Para melhorar o
acoplamento magntico, normalmente enrolam-se as duas bobinas em torno de um ncleo de
baixa relutncia magntica. Esta situao representada na Fig. 2.9, na qual o fluxo no toro,

m
, realiza o acoplamento magntico das bobinas.

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23


Fig. 2.9: Bobinas com acoplamento magntico.

As bobinas de n
1
e n
2
espiras so percorridas pelas correntes i
1
e i
2
, respectivamente. O fluxo
total associado a cada bobina pode ser decomposto na soma de duas parcelas:
m
que o
fluxo de magnetizao no toro resultante daqueles criados pelas correntes das bobinas; e os
fluxos de disperso
d1
e
d2
. Os fluxos de disperso
d1
e
d2
fecham-se pelo no ar, no
transferem energia entre as duas bobinas, e correspondem aos fluxos
11
e
21
da Fig.2.8 que
envolvem apenas os respectivos condutores.
Seja R
m
a relutncia magntica do toro; os fluxos associados a cada bobina so,
respectivamente,

( )
1 1 1 1 1 m d m d t
n + = + = (2.41a)

( )
2 2 2 2 2 m d m d t
n + = + = (2.41b)

com
m
m
R
i n i n
2 2 1 1

= (2.41c)
m
m
R
i n n i n
2 2 1 1
2
1
1

= (2.41d)
m
m
R
i n n i n
1 2 1 2
2
2
2

= (2.41e)

Tendo em conta (2.28) e admitindo que no existe saturao, a partir de (2.41) podem ser
definidos os seguintes coeficientes de induo:
- de magnetizao da bobina 1,
m
m
R
n
L
2
1
1
= (2.42a)
- de magnetizao da bobina 2,
m
m
R
n
L
2
2
2
= (2.42b)
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24
- de induo mtua,
m
R
n n
M L L
2 1
21 12
= = = (2.43)
Numa forma semelhante a (2.42), podem ser definidos os seguintes coeficientes de auto-
induo de disperso:
- da bobina 1,
0
2
1
1
m
d
R
n
L = (2.44a)
- da bobina da bobina 2,
0
2
2
2
m
d
R
n
L = (2.44b)
sendo R
m0
uma relutncia magntica equivalente s linhas de fora no ar.

Com os coeficientes de induo definidos atravs das equaes (2.42) a (2.44), as equaes
(2.41) podem ser escritas da seguinte forma:

2
2 1
1
2
1
0
2
1
1
i
R
n n
i
R
n
R
n
m m m
t

|
|

\
|
+ = (2.45a)

2
2
2
0
2
2
1
2 1
2
i
R
n
R
n
i
R
n n
m m m
t
|
|

\
|
+ + = (2.45b)

De (2.45) resultam os coeficientes de auto-induo das bobina 1 e 2, respectivamente,

1 1 11 m d
L L L + = (2.46a)
2 2 22 m d
L L L + = (2.46b)

As equaes (2.45) so equivalentes s (2.35) fazendo
11 1
=
d
,
22 2
=
d
e
12 21
=
m
.

Tendo em conta (2.42), (2.43) e (2.46), as equaes (2.45) podem ser escritas na seguinte
forma matricial (considerando fluxos concordantes, para maior simplicidade de escrita):

(

=
(

2
1
22
11
2
1
i
i
L M
M L
t
t
(2.47)

O determinante de
(

22
11
L M
M L

|
|

\
|

= =
22 11
2
22 11
2
22 11
1
L L
M
L L M L L .
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25
Define-se factor de acoplamento magntico ao valor adimensional
22 11
2
L L
M
k

= . Se a
disperso magntica for nula, de (2.45) resulta
22 11
L L M = , e ento k=1 e =0; se os
circuitos estiverem magneticamente desacoplados, M=0 e k=0. Desta forma, k uma medida
da qualidade do acoplamento magntico entre dois circuitos e, consequentemente, deve ser
1 0 < k .

Tendo em conta (2.37) derivando (2.47) obtm-se as fem induzidas em cada bobina:

(
(
(

=
(

dt
i d
dt
i d
L M
M L
e
e
t
t
2
1
22
11
2
1
(2.48)

Generalizando, se na Fig. 2.9 as bobinas tiverem resistncias R
1
e R
2
, respectivamente, as
tenses aos seus terminais so dadas pelas equaes seguintes:

(
(
(

+
(

=
(

dt
i d
dt
i d
L M
M L
i
i
R
R
u
u
2
1
22
11
2
1
2
1
2
1
0
0
(2.49)

Se 0, (2.49) pode ser escrita na forma de um modelo de estado,

(

+
(

=
(
(
(

2
1
1
22
11
2
1
2
1
1
22
11
2
1
0
0
u
u
L M
M L
i
i
R
R
L M
M L
dt
i d
dt
i d
(2.50)

A equao (2.50) o modelo matemtico completo do circuito da Fig. 2.9, e a sua soluo,
[ ]
t
2 1
) ( ) ( t i t i , pode ser obtida por integrao, conhecidas que sejam as tenses u
1
(t) e u
2
(t) e
as condies iniciais [ ]
t
2 1
) 0 ( ) 0 ( i i .

Neste curso, estaremos particularmente interessados em tenses industriais do tipo alternado
sinusoidal cujo valor instantneo pode ser representado pela funo ) cos( ) ( + = t U t u ; U
a amplitude da tenso, a pulsao (=2f ) e a fase na origem, isto , a fase para
t =0.
Para grandezas alternadas sinusoidais, as solues foradas podem ser calculadas no domnio
da frequncia. Nesta mudana de domnios, os valores instantneos so substitudos por
amplitudes complexas e o operador derivada substitudo por j: j
t d
d
. Por exemplo,
considere-se a tenso ) cos( ) ( + = t U t u . Para os domnios do tempo e da frequncia so
vlidas as seguintes correspondncias:
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26

Domnio do tempo Domnio da frequncia
) cos( ) ( + = t U t u

=
j
e U U
r


t
t u
d
) ( d

U
r
j (2.51)
)
2
cos(
d
) ( d
+ + = t U
t
t u

)
2
j(
j

+
= e U U
r




Aplicando (2.51) a (2.49), resulta:

(

+
(

=
(

2
1
22
11
2
1
2
1
2
1
j
0
0
I
I
I
I
U
U
r
r
r
r
r
r
L M
M L
R
R
(2.52)

E simplificando, obtm-se:

(

+
+
=
(

2
1
22 2
11 1
2
1
j j
j j
I
I
U
U
r
r
r
r
L R M
M L R
(2.53)

Conhecidas as correntes sinusoidais nas bobina da Fig. 2.9, a equao (2.53) permite o
clculo das amplitudes complexas das tenses aos terminais das bobinas. Por outro lado,
sendo conhecidas as amplitudes complexas das tenses, se a matriz das impedncias for
invertvel, as amplitudes complexas das correntes so dadas por:

(

+
+
=
(

2
1
1
22 2
11 1
2
1
j j
j j
U
U
I
I
r
r
r
r
L R M
M L R
(2.54)

De (2.54) resulta:

( )
( )( )
2 2
22 2 11 1
2 1 22 2
1
j j
j j
M L R L R
M L R
+ + +
+
=
U U
I
r r
r
(2.55a)

( )
( )( )
2 2
22 2 11 1
1 2 11 1
2
j j
j j
M L R L R
M L R
+ + +
+
=
U U
I
r r
r
(2.55b)

As unidades das grandezas magnticas que temos estado a tratar, no sistema internacional de
medidas (SI), esto resumidas na tabela 2.1.

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27
Tabela 2.1: Unidades no SI
Grandeza Unidade Smbolo
B tesla T
H ampere/m Am
-1

, weber Wb
L henry H
R
m
1/henry H
-1

fmm ampere-espira Ae


2.3 Problemas

2.1 A Fig. 2.P1 representa um circuito magntico constitudo por um toro de material
ferromagntico uniforme com permeabilidade magntica relativa
Fe
em torno do qual se
enrolaram n espiras de um fio condutor isolado; o toro tem o raio mdio R, a seco recta
uniforme S e um entreferro de espessura . No existindo saturao, calcule:

a) a relutncia magntica do ferro e do ar;
b) a relutncia magntica total do ncleo;
c) o fluxo do campo magntico no toro;
d) os campos de induo e de excitao magnticos no
ferro e no ar;
e) o coeficiente de auto-induo da bobina;
f) a energia magntica armazenada no ferro e no ar;
g) a fmm necessria para duplicar o campo magntico
de induo no ar.

O
= 4.10
-7
Hm
-1


R=2 cm; =1mm; S=0,79 cm
2
;
I=1 A; n=100;
Fe
=7000.

Fig. 2.P1

2.2 Considere o circuito da Fig. 2.P1 com o entreferro =0,1mm. Calcule os campos de
induo e de excitao magnticos, e a energia magntica, no ferro e no ar.

2.3 A Fig. 2.P2 representa um circuito magntico constitudo por um toro de material com
permeabilidade magntica relativa
r
, com o raio mdio R e a seco recta uniforme S, em
torno do qual se enrolaram duas bobinas de fios condutores isolados com n
1
e n
2
espiras,
respectivamente. Considerando que no existe saturao, com a bobina n
2
em vazio, obtenha
a tenso u
2
(t), nos seguintes casos:
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28


a) i(t)= 1 A;
b) i(t)= 1+2t A;
c) ) cos( 2 ) ( t t i = A.

O
= 4.10
-7
Hm
-1



R=2 cm; S=0,79 cm
2
; n
1
=100; n
2
=50;
r
=1000;
Fig. 2.P2

2.4 Para o circuito da Fig. 2.P2, obtenha os coeficientes de induo prpria e mtua das duas
bobinas.

2.5 Na Fig. 2.P3, R
1
representa a resistncia da
bobina n
1
enrolada em torno do toro da Fig.
2.P3. Obtenha:
(a) a corrente i(t) quando se liga uma tenso
contnua U=6V bobina n
1
, com i(0)=0;
(b) a tenso u
2
(t), quando se liga tenso
contnua da (a).
R
1
= 3 .


Fig. 2.P3

2.6 A Fig. 2.P4 apresenta o corte num rotor com comprimento l e raio R, que contm uma
espira percorrida pela corrente contnua I, e que gira no seio dum campo magntico uniforme
B. Calcule:
(a) o binrio que actua o rotor em funo de ;
(b) as posies do rotor para as quais o binrio nulo e aquelas em que mximo.
(c) Calcule a fem induzida na espira em vazio (I=0) quando o rotor roda com a velocidade
constante N=60 rpm.
(d) Repita a (c) considerando uma bobina de 20 espiras rodando mesma velocidade.



l=10 cm
R=5 cm
I=5 A
B=0,9T





Fig. 2.P4

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29
2.7 Considere o circuito magntico da Fig. 2.P5(a). O material do toro tem a caracterstica de
magnetizao aproximada da Fig. 2.P5 (b). A bobina n
2
est em vazio.


R=2 cm; S=1 cm
2
; n
1
=100; n
2
=100;
r
=1000;
O
= 4.10
-7
Hm
-1

(a)

(b)
Fig. 2.P5

Obtenha o diagrama temporal da tenso u
2
(t) se ) 314 cos( 2 ) ( t t i = A.


Bi bl i ograf i a

A.E. Fitzgerald, C. Kingsley, S.D. Umans, Electric Machinery, McGraw-Hill, 6 Ed.

Stephen J. Chapman, Electric Machinery Fundamentals McGraw-Hill, 5th Edition, 2011.








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30

CAPTULO 3.
TRANSFORMADOR

3.1 Introduo

Chama-se transformador a um aparelho electromagntico esttico, isto , sem partes mveis,
que utiliza o acoplamento magntico entre duas ou mais bobinas, de tal forma que possvel
modificar as amplitudes das tenses elctricas, ou das correntes, variveis no tempo. O
transformador constitudo por um ncleo, usualmente de material ferromagntico de baixa
relutncia e elevada resistncia, em torno do qual se enrolam diversas bobinas de fio
condutor, semelhana do circuito da Fig. 2.9. O funcionamento do transformador envolve
princpios que so comuns com o funcionamento das mquinas elctricas e, por isso, neste
captulo desenvolvem-se conceitos j expostos no captulo 2, fazendo a ponte para os
captulos seguintes sobre mquinas elctricas rotativas.

A Fig. 3.1 representa a constituio dum transformador com dois enrolamentos. Uma das
bobinas, n
1
, alimentada por uma tenso alternada sinusoidal, dando origem a um fluxo
magntico, tambm alternado sinusoidal, cuja amplitude depende da amplitude da tenso
aplicada e da sua frequncia, e do nmero de espiras n
1
. Este fluxo faz o acoplamento
magntico com a outra bobina, n
2
, induzindo nesta uma tenso tambm alternada sinusoidal
cuja amplitude depende do seu nmero de espiras n
2
e da amplitude do fluxo.



Fig. 3.1: Constituio de um transformador monofsico.

Os transformadores podem-se ter vrias bobinas com diferentes nmeros de espiras e com
condutores de seces diferentes, sendo usados em aplicaes de grande ou de pequena
potncia. Por conveno, num transformador com dois enrolamentos, a bobina ligada fonte
de tenso u(t), com n
1
espiras, designa-se por primrio e a bobina com n
2
espiras, que
alimentar a carga, designa-se por secundrio do transformador.
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31
Os transformadores obedecem lei geral da induo electromagntica, podem ser
considerados como mquinas elctricas sem partes mveis, A energia elctrica recebida da
fonte de entrada atravs do enrolamento primrio transformada em de energia magntica no
ncleo, e esta transferida para a carga atravs do enrolamento do secundrio. Os circuitos
do primrio e do secundrio esto desacoplados galvnicamente e a sua ligao feita
atravs do fluxo do campo magntico no ncleo.

No caso dos transformadores industriais de 50 Hz, o ncleo constitudo por lminas
metlicas finas de ferro silicioso com formas padronizadas, justapostas e isoladas umas das
outras para se reduzir as correntes de Foucault, Fig. 3.2(a). Em circuitos de baixa potncia,
quando as tenses e as correntes tm frequncias elevadas (superiores a 1 kHz), o ncleo do
transformador usualmente macio, utilizando-se ferrites - so misturas de xidos
ferromanticos com Ni, Zn, Mn, Fe de elevada resistividade e prensados - com diversas
formas: toros, pot cores, representado na Fig. 3.2(b), e barras rectangulares, por exemplo.




(a) (b) (c)
Fig. 3.2: Transformadores de pequena potncia;
(a) monofsico de 50 Hz; (b) em pot core para 100 kHz; (c) pot core.

No projecto dos transformadores tem-se em conta, nomeadamente, o tipo de utilizao, a
potncia em jogo, a forma de onda das tenses, e das correntes, e a sua frequncia. So
tambm aspectos importantes a considerar a ventilao e o isolamento elctrico entre as
espiras das bobinas.
Para a mesma potncia transportada, quanto mais alta a tenso, menor a intensidade da
corrente e portanto mais pequena ser a seco dos condutores da linha de transporte de
energia elctrica. Este um dos motivos porque se eleva a tenso a centenas de kV para se
efectuar o seu transporte atravs da rede elctrica de um pas, voltando depois a reduzi-la
junto aos utilizadores, Fig. 3.3. A Fig. 3.4 apresenta um transformador de alta tenso usado
em subestaes. Noutras utilizaes, recorre-se a transformadores para reduzir a tenso
industrial de baixa tenso para nveis adequados alimentao de equipamentos elctricos e
electrnicos.
Neste curso, trataremos de transformadores frequncia industrial de 50 Hz. Todavia,
qualquer que seja a sua aplicao, dimenses e tipo de construo, o funcionamento do
transformador baseia-se no princpio acima descrito e na lei geral da induo (2.30).
Os transformadores industriais podem ser monofsicos ou trifsicos e com vrios
enrolamentos por fase. Para maior simplicidade, e porque se pretende fazer a ponte com as
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32
mquinas elctricas, os conceitos sero expostos considerando o transformador monofsico
com dois enrolamentos, cuja constituio apresentada na Fig. 3.1.


Fig. 3.3: Produo e distribuio de energia elctrica.


Fig. 3.4: Transformador de alta tenso.

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33
3.2 Transformador ideal

Num transformador ideal, sem perdas, as tenses e as correntes tm diferentes amplitudes,
tm a mesma frequncia, e a soma da energia elctrica fornecida por todos os enrolamentos
secundrios igual energia recebida pelo primrio.
A corrente alternada sinusoidal que percorre o enrolamento do primrio faz aparecer no
ncleo de ferro um fluxo magntico alternado sinusoidal , Fig. 3.1. Com dois enrolamentos,
este fluxo varivel abraado pelos enrolamentos do primrio e do secundrio e, segundo a
lei geral de induo, induz em cada um deles uma f.e.m dada por:

1 1
dt
d
n e

= (3.1)

2 2
dt
d
n e

= (3.2)
em que, respectivamente, n
1
e n
2
so o nmero de espiras dos enrolamentos primrio e
secundrio, e e
1
e e
2
so as f.e.m induzidas nesses enrolamentos, respectivamente.
Considere-se que, sendo a corrente no primrio sinusoidal, o fluxo (t) tambm sinusoidal e
que representado por:
t t cos = ) ( (3.3)
Com o fluxo (3.3), a fem induzida em cada espira ser:
|

\
|
= =

=
2
cos sen t t
dt
d
e (3.4)
Da equao (3.4) conclui-se que a f.e.m induzida em cada enrolamento est desfasada de 90
em atraso em relao ao fluxo .
Os valores eficazes das fem totais (3.4) induzidas em cada um dos enrolamentos so:
= =
1 1 ef 1
4,44
2
1
n f n E (3.5)
= =
2 2 ef 2
4,44
2
1
n f n E (3.6)
Ao quociente entre os valores eficazes de e
1
e de e
2
chama-se razo de transformao do
transformador:
2
1
2
1


n
n
E
E
n
ef
ef
= = (3.7)
Usando (3.7), os transformadores so redutores quando n>1 (n
1
>n
2
) e so elevadores
quando n<1 (n
1
<n
2
).
A potncia activa primria, ou seja, o valor mdio da potncia instantnea absorvida pelo
primrio, :

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34
1 1 1 1
cos = I U P (3.8)
Existindo uma corrente no secundrio, i
2
, a potncia activa aos terminais do secundrio :
2 2 2 2
cos = I U P (3.9)
Num transformador ideal no existem perdas, e as potncias postas em jogo no primrio e no
secundrio so iguais:
2 1
P P = . Para o transformador ideal, sem perdas,
1 2
e os
valores eficazes das tenses U
1
e

U
2
so iguais aos das fem respectivas; a igualdade das
potncias implica que
2 2 1 1 2 1
I U I U P P = = , de que resulta.
2
1
1
2
2
1
n
n
I
I
U
U
= = (3.10)
Ou seja,
n
U
U
=
2
1
(3.11)

n I
I 1
2
1
= (3.12)
Num transformador ideal toda a energia fornecida pelo primrio transferida para a carga
ligada ao secundrio. A equao (3.10) equivalente a considerar que a fmm total no toro
nula, isto , a fmm do primrio totalmente equilibrada pela do secundrio:
0
2 2 1 1
= I n I n (3.13)
O acoplamento entre os dois enrolamentos do transformador ideal realizado pela induo
mtua entre eles, M e o coeficiente de acoplamento magntico k=1. Esquematicamente, o
transformador ideal representado pelo circuito da Fig. 3.5, que traduz, apenas, a relao
entre as tenses e correntes (3.10). Na figura, L
1
e L
2
so os coeficientes de magnetizao
totais das bobinas 1 e 2, respectivamente, que no transformador ideal tendem para infinito.


Fig. 3.5: Transformador ideal.

O transformador ideal modifica apenas as amplitudes das tenses e correntes de acordo com
as equaes (3.10).

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35
3.3 Transformador com perdas

Um transformador real tem perdas (i) perdas no ferro devido s correntes de Foucault e
histerese, existem, embora sejam usualmente pequenas, at porque se procura utilizar para o
ncleo um material com pequenas perdas; (ii) perdas no cobre, que designam as perdas
devidas ao aquecimento das bobinas por efeito de Joule, que dependem dos condutores e das
intensidades das correntes no primrio e no secundrio, e que so variveis, dependendo
essencialmente da carga do transformador; (iii) perdas devidas disperso do fluxo
magntico, porque o factor de acoplamento magntico k<1.
O rendimento do transformador varia com a carga, dependendo fortemente das perdas no
ferro e no cobre.
Sejam R
1
e R
2

respectivamente

as resistncias dos enrolamentos do primrio e do secundrio
do transformador. A equao para o enrolamento do primrio :
1 1 1 1
e i R u = (3.14)
com
dt
d
dt
d
n e
1
1 1

= (3.15)
Para o secundrio em carga, a equao das malhas conduz a:
2 2 2 2
u i R e + = (3.16)
com

dt
d
dt
d
n e
2
2 2

= (3.17)
De acordo com (2.46) e (2.47), admitindo que no existe saturao (na zona linear a
permeabilidade magntica do ferro constante), os fluxos ligados
1
e
2

so dados por:
2 1 11 1
i M i L + = (3.18)
1 2 22 2
i M i L + = (3.19)
em que L
11
e L
22

so, respectivamente, os coeficientes de autoinduo do primrio e do
secundrio e M o coeficiente de induo mtua entre os dois enrolamentos.
Para o transformador real, os coeficientes de autoinduo podem no ser constantes devido
ao fenmeno da saturao magntica. Todavia, para facilidade de exposio, ao longo deste
texto consideram-se meios lineares e, quando nada for dito em contrrio, os coeficientes de
induo so ento constantes.
O circuito da Fig. 3.5 usualmente modificado para incluir as perdas no cobre e no ferro e a
disperso magntica. Para isso, comeamos por considerar que o primrio alimentado por
uma tenso alternada, u
1
, com frequncia f constante e que o secundrio est aberto (em
vazio, i
2
= 0). Porque i
2
= 0, de (3.12) resulta que no transformador ideal ser i
p
= 0.
O primrio percorrido por uma corrente i
0
que cria um fluxo
0
com duas componentes:
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36
-
P
,
o fluxo principal, cujas linhas de fora se fecham pelo ncleo (ou pelo ferro), ligando os
dois enrolamentos;
-
1d
, o fluxo de disperso, que se fecha pelo ar em torno da bobina do primrio.
Em vazio, a energia pedida fonte basicamente usada para criar um fluxo
P
, que originar
no secundrio a fem e
2
, e um fluxo de perdas,
d,
que d origem a uma fem suplementar,
t
i
l
t
e
d
d
d
d
d
d
d
0
1
1
1
=

= (3.20)
em que, tendo em conta (2.44),
d
l
1
o coeficiente de induo de disperso no
primrio:
0 1 1
i l n
d d d
= = .
O mesmo raciocnio poderia ser feito para a bobina do secundrio. Para incluir (3.20), (3.14)
e (3.16) o circuito da Fig. (3.5) transformado no da figura seguinte:


d d
l X
1 1
= ;
d d
l X
2 2
= ; M X
m
= ; f = 2
Fig. 3.6: Modelo elctrico do transformador.

Na Fig. 3.6, R
Fe
representa as perdas no ferro, tendo um valor tal que a potncia nela
dissipada igual das perdas no ncleo do transformador; consideraram-se tenses e
correntes sinusoidais, motivo pelo qual se representam j as reactncias das bobinas.
Com ) cos( ) (
1 1
t U t u = , na malha do primrio tem-se,
1 1 1 1 1 1
I j I E U
r r
d
l R + + =

(3.21a)
sendo
M 1
I j E
r
M =

(3.21b)

Na malha do secundrio, porque a corrente nula, .
2 2
u e =
As amplitudes complexas

1 2 M 1
U e , E , I , , E
P
podem ser relacionadas pelo diagrama
vectorial da figura (3.7). O diagrama foi desenhado do seguinte modo:
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37
1) Desenha-se

P
, cujo vector tomamos como referencial do diagrama;
2) Tendo em conta (2.51),
2 1
E e

E desenham-se em quadratura e atraso em relao a
p

(considerou-se E
1
>E
2
).
3) A corrente em vazio,
0
I
r
, tem duas componentes:
M
I
r
a componente reactiva que cria o
fluxo
p
e que est em fase com ele;
Fe
I
r
a componente activa que est em quadratura e
avano com
p
. Desta forma,
2 2
0 M Fe
I I I + = . Esta corrente d origem s perdas no ferro.
O factor de potncia em vazio cos .


Fig. 3.7: Diagrama vectorial em vazio.

Note-se que
p

r
est desfasado da corrente
0
I
r
.
Fe
I
r
s em vazio que tem um papel
importante, pois em carga
1
I I <<
Fe
. Caso no existissem perdas no ferro,
p
estaria em fase
com
0
I
r
. As formas de onda das fem induzidas podem no ser sinusoidais, apesar de
p
o
ser, dependendo da saturao e da curva de magnetizao do ferro.
Em vazio, a corrente do primrio,
0
I muito pequena e as perdas no cobre podem ser
desprezadas. Em vazio, a potencia activa, considerando valores eficazes, dada por
Fe
I U cos I U = P
1 0 1 0
. Em vazio, a potncia activa consumida pelo transformador,
praticamente, equilibra apenas as perdas no ferro causadas pela histerese e pelas correntes de
Foucault.
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38
Os transformadores, como outra qualquer mquina elctrica, caracterizado pela potncia
para que foi projectado. Essa potncia designada por potncia nominal do transformador.
Para uma tenso de entrada, no primrio, com frequncia e amplitude constantes, definem-se
as correntes nominais do primrio e do secundrio e a tenso nominal do secundrio.
Sejam, respectivamente, P
1
e P
2
as potncias activas no primrio e no secundrio do
transformador em carga. Num transformador real em carga, existem perdas no ferro e no
cobre (por efeito de Joule nos enrolamentos), de tal forma que:
P
1
=P
2
+P
Cu
+P
Fe
(3.22a)
com
2
2 2
2
1 1 ef ef Cu
I R I R P + = (3.22b)
O rendimento do transformador ser ento dado por,
1
Cu
1
Fe
1
2
1
P
P
P
P
P
P
= = (3.23)
Em vazio, porque a corrente no primrio muito reduzida e as perdas no cobre podem ser
desprezadas. O rendimento varia com a carga porque a potncia no cobre funo da
corrente, de acordo com (3.22b); as perdas no ferro so aproximadamente constantes.

Define-se o factor de carga, C, como sendo a razo entre o valor eficaz da corrente do
secundrio do transformador num dado instante e a sua corrente do secundrio nominal:

N
I
I
C
2
2
= (3.24)
Em carga, o secundrio percorrido pela corrente
2
i . Tal como para o primrio, de acordo
com a Fig. 3.6, tambm existir um fluxo de disperso
2 2 2
i l
d d
= , sendo
d
l
2
o coeficiente
de induo de disperso do secundrio. A corrente
2
i cria um fluxo magntico que no caso
mais geral da carga ser resistiva ou indutiva, ope-se ao fluxo criado pela corrente no
primrio.
Com ) cos( ) (
1 1
t U t u = , da malha do primrio da Fig. 3.6 resulta:
1 1 1 1 M 1
I j I I j U
r r r
d
l R M + + =

(3.25)
Considerando uma impedncia de carga Z
c
ligada aos terminais do secundrio,
2 2
I Z U
r r
c
= ,
na malha do secundrio resulta:
2 c 2 2 2 2 2
I Z I I
r r r r r
+ + =
d
l j R E (3.26)
com
M
1
2
1
1
2
2
I j
r r r
M
n
n
E
n
n
E = = .
Desprezando as perdas no ferro, do equilbrio das fmm resulta,
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39
M
n
n
I I I
2
1
2
1
r r r
+ = (3.27)
As equaes (3.25), (3.26) e (3.27) descrevem o funcionamento em regime estacionrio do
transformador em carga, e tm trs correntes como incgnitas e envolvem a razo entre o
nmero de espiras. possvel usar-se tambm (2.52), modificada para incluir a disperso e a
carga. Todavia, para facilitar a anlise e os clculos, apresenta-se no pargrafo seguinte um
esquema equivalente do transformador reduzido ao nmero de espiras do primrio ou do
secundrio.

3.4 Transformador reduzido

Em carga, o secundrio percorrido pela corrente
2
i que cria um fluxo magntico que, no
caso mais geral da carga ser resistiva ou indutiva, se ope ao fluxo criado pela corrente no
primrio.
Tendo em conta as figuras 3.6, para o transformador em carga deve-se verificar,
0 1
i i i
p
+ = (3.28)
em que i
1
a corrente de entrada, i
0
a corrente no ramo do ferro, e i
P
a corrente no
primrio do transformador ideal que corresponde corrente i
2
de carga no secundrio; tendo
em conta (3.12),
2
1
2
i
n
n
i
p
= (3.29)
A corrente i
P
de (3.29) a corrente do secundrio reduzida ao primrio, isto , convertida
para o nmero de espiras do primrio. Substituindo (3.29) em (3.28), resulta,
0 2
1
2
1
i i
n
n
i + = (3.30)
De acordo com (3.20), do lado do primrio, a corrente do secundrio corresponde a uma
corrente fictcia, i
2
, que com os sentidos da Fig. 3.6, dada por (3.29):
2
1
2
2
I I
r r
n
n
= (3.31)
Desta forma, para grandezas sinusoidais, (3.30) pode ser escrita como
0 2 1
I I I
r r r
+ = (3.32)
A equao (3.32) corresponde lei dos ns aplicada do lado do primrio. As impedncias do
lado do secundrio tambm podem ser reduzidas ao primrio. Para isso considere-se um
transformador ideal em que so vlidas as seguintes equaes (os sub-ndices p e s significam
primrio e secundrio, respectivamente):
s p
V
n
n
V
r r
2
1
= (3.33)
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40
s p
I
n
n
I
r r
1
2
= (3.34)
Seja
p
p
I
V
Z
r
=
1
a impedncia do primrio e
s
s
I
V
Z
r
=
2
a impedncia do secundrio. Dividindo
(3.33) por (3.34), resulta,
s
s
p
p
I
V
n
n
I
V
r
r
r
r
2
2
1
|
|

\
|
= (3.35)
De (3.35) conclui-se que a razo entre as impedncias igual ao quadrado da razo entre o
nmero de espiras:
2
2
2
1
1
Z
n
n
Z
|
|

\
|
= (3.36)
A equao (3.36) significa que a impedncia do secundrio
2
Z pode ser colocada no lado do
primrio desde que seja multiplicada por (n
1
/n
2
)
2
. Com base em (3.36), consideram-se os
valores fictcios
2
2
2
1
2
R
n
n
R
|
|

\
|
=
d d
X
n
n
X
2
2
2
1
2
|
|

\
|
= (3.37)
Com (3.37) o transformador pode ser reduzido ao primrio e modelizado pelo circuito da Fig.
3.8:

Fig. 3.8: Modelo do transformador reduzido ao primrio.

O transformador ideal da Fig. 3.8 permite calcular os verdadeiros valores da corrente e da
tenso no secundrio:
2
2
1
2
I I =
r r
n
n
(3.38)
2
1
2
2
U U =
n
n
(3.39)
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41
A impedncia da carga,
c
Z , pode ser tambm colocada no lado do primrio desde que se use
o seu valor reduzido ao primrio:
c c
Z
n
n
Z
2
2
1
|
|

\
|
= (3.40)
Sem esquecer as transformaes (3.28) e (3.39), o transformador pode ser modelizado em
regime estacionrio pelo circuito da Fig. 3.9, conhecido como esquema equivalente de
Steinmetz:

Fig. 3.9: Circuito equivalente do transformador reduzido ao primrio.

O circuito da Fig. 3.9 pode ser analisado por qualquer dos mtodos utilizados na resoluo de
circuitos malhados.
Note-se que, usando as transformaes inversas de (3.37) a (3.39), o transformador tambm
pode ser reduzido ao secundrio.
Frequentemente, a perna do ferro colocada logo entrada como se representa na Fig. 3.10.
A maior simplicidade de clculo justifica a aproximao porque, na maior parte dos casos, a
impedncia
d
X R
1 1
j + suficientemente pequena e os erros de clculo so desprezveis.
Uma outra vantagem do circuito simplificado da Fig. 3.10 que evidencia as impedncias
determinantes nos casos de vazio e de curto-circuito. Em vazio, como referido anteriormente,
a impedncia da perna do ferro a dominante, porque a potncia em vazio equilibra as
perdas do ferro quase exclusivamente; em curto-circuito, a impedncia longitudinal
d d
X R X R
2 2 1 1
j j + + + dominante porque, sendo normalmente pequena, ela que limita
praticamente a corrente de curto-circuito. Em curto-circuito, a potncia fornecida
praticamente igual dissipada por efeito de Joule nos enrolamentos.
Aplicando (3.22) e (3.23) ao circuito da Fig. 3.10 e fazendo R
Cu
=R
1
+R
2
, o rendimento do
transformador dado por,

2
2 2
2
cos
cos
I
P
I R U
U
Fe
Cu

+ +

= (3.41)
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42
A equao (3.41) tem um mximo quando 0
d
d
2
2
2
=
|
|

\
|

+
I
P
I R
I
Fe
Cu
, o que conduz a
Fe Cu
P I R =
2
2
. Assim, tal como foi dito anteriormente, o rendimento mximo quando as
perdas no cobre so iguais perdas no ferro, mantendo-se constante o factor de potncia.


Fig. 3.10: Circuito equivalente simplificado reduzido ao primrio.


(a)


(b)
Fig. 3.11: Circuito equivalente simplificado: (a) em vazio; (b) em curto-circuito.

Os parmetros do circuito equivalente do transformador podem ser obtidos
experimentalmente atravs dos ensaios em vazio e em curto-circuito.
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43
O ensaio de curto-circuito no pode ser realizado tenso nominal porque isso implicava a
destruio do transformador. Define-se como tenso de curto-circuito a tenso que aplicada
ao primrio que provoca, em curto-circuito, a corrente nominal no secundrio (que est
curto-circuitado). esta a tenso que usada neste ensaio.

3.5 Ensaios do transformador

Os parmetros do circuito equivalente da Fig. 3.10 podem ser obtidos por via experimental.
Para isso, realizam-se dois ensaios com o transformador: o ensaio em vazio e o ensaio em
curto-circuito.
Com o ensaio em vazio pretende-se determinar: (i) o valor da resistncia equivalente s
perdas no ferro; (ii) a reactncia de magnetizao; (iii) a razo de transformao.
Em vazio, a corrente no primrio pequena, as perdas no cobre do primrio so
desprezveis, e a potncia em vazio equilibra praticamente as perdas do ferro. Estas perdas
variam com a tenso de entrada, mas permanecem praticamente constantes quando a fem
induzida na bobina constante.
O ensaio em vazio est representado na Fig. 3.12(a). Com o transformador em vazio, para
diferentes tenses no primrio, mede-se a potncia activa, P
10
, o factor de potncia, cos , e
os valores eficazes da tenso aplicada ao primrio, U
1
, e da tenso no secundrio, U
20
.


(a)

(b)
Fig. 3.12: Ensaios do transformador: (a) em vazio; (b) em curto-circuito.
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44
Para cada valor de U
1
, conhecida P
10
= P
Fe
, a resistncia equivalente s perdas no ferro
calculada por,
10
2
1
P
U
R
Fe
= (3.42)
Conhecido o factor de potncia, cos , calcula-se a potncia reactiva em vazio, Q
10
= P
10
.tg ,
e a a reactncia de magnetizao, X
m
, calculada por
10
2
1
Q
U
X
m
= (3.43)
Finalmente, a razo de transformao
20
1
U
U
n = (3.44)
Com base nestes valores, so traadas as curvas ) (
1
U f R
Fe
= , ) (
1
U g X
m
= e ) (
1
U h n = .

O ensaio em curto-circuito est representado na Fig. 3.12(b). Com este ensaio pretende-se
determinar: (i) a resistncia das perdas no cobre, R
Cu
=R
1
+R
2
; (ii) a reactncia de disperso
X
d
=X
1d
+X
2d
.
Com o secundrio em curto-circuito, o ensaio conduzido do seguinte modo: ajusta-se a
tenso no primrio U
1
de tal forma que a corrente no secundrio seja a corrente nominal, I
2N
;
mede-se ento a potncia activa, P
1cc
, o factor de potncia, cos
cc
, e o valor eficaz da
corrente no primrio, I
1N
.
Como a tenso de curto-circuito muito menor que a tenso nominal, as intensidades das
correntes de magnetizao e do ferro so pequenas e que as perdas no ferro podem ser
desprezadas. Desta forma, sendo a potncia de carga nula, a potncia activa do primrio
equilibra apenas as perdas no cobre dos dois enrolamentos.
Com a tenso U
1cc
, conhecida P
1cc
= P
Cu
, a resistncia das perdas no cobre calculada por,
2
1
1
N
cc
Cu
I
P
R = (3.45)
Conhecido o factor de potncia, cos
cc
, calcula-se a potncia reactiva em vazio,
cc 1cc 1cc
.tg P Q = , e a a reactncia de disperso, X
d
, calculada por
2
1
1
N
cc
m
I
Q
X = (3.46)
Finalmente, a razo de transformao
N
N
I
I
n
1
2
= (3.47)


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45
3.6 Valores por unidade (pu)

Em sistemas de potncia, os transformadores do origem a circuitos com diferentes nveis de
tenso. O sistema por unidade (pu) um processo de clculo normalizado que se usa para
faciltar a anlise e a simulao de redes de energia e de mquinas elctricas. Os valores pu
so uma percentagem dum valor base de uma grandeza elctrica. Por exemplo, se uma tenso
num barramento de 0,98 pu, isso significa que a tenso 98 % do valor nominal, ou valor
base, desse troo da rede. Para alm de outras vantajens, as equaes so adimensionais e os
valores pu podem dar, imediatamente, uma indicao sobre se a grandeza tem um valor
aceitvel ou no. Por exemplo, uma tenso de 1,1 pu pode indicar uma sobretenso
inaceitvel no circuito.
Os valores pu so utilizados para quantificarem diferentes grandezas tais como, impedncias,
tenses, correntes, potncia e energia. A ideia central expressar as vrias variveis como
uma frao dos valores escolhidos para os correspondentes valores base. Os valores base so
nmeros reais. Fixado o valor base, a converso para valores pu feita do seguinte modo:

base Valor
actual Valor
pu Valor = (3.48)
Os valores base so escolhidos, ou so calculados em coerncia com o conjunto dos valores
base j fixados para as restantes grandezas. Normalmente, fixam-se os valores da tenso e da
potncia aparente como valores base. A partir destes valores, calculam-se os valores da
corrente e da impedncia base. Constitui-se ento um sistema de valores base coerente para
as grandezas em jogo nesse circuito.
Por exemplo, considerem-se como valores base a potencia S
b
=100 kVA e a tenso V
b
=400V;
os valores base da corrente e da impedncia so, respectivamente,




Neste sistema de valores base, uma corrente de 125 A ter o valor de 0,5 pu e uma
impedncia de 3,2 ter o valor de 2 pu, por exemplo. Inversamente, uma corrente de 0,8 pu
tem o valor real de 200 A. Generalizando, o valor actual duma grandeza ser dada por,

base Valor pu Valor actual Valor =
(3.49)
Nos transformadores, a utilizao dos valores pu permite eliminar a razo de transformao
nos clculos. Esta situao ilustrada com o seguinte exemplo:


Exemplo 3.1 --------------------------------------------------------------------------------------------------------
Considere-se um transformador monofsico de 50 Hz com a potncia aparente nominal de 10
MVA representado pelo circuito da Fig. 3.13, onde se desprezaram as perdas no ferro:


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46

Fig. 3.13: Transformador monofsico do exemplo 3.1.

Para o transformador da Fig. 3.13 fixa-se a potncia base, S
b
, e as tenses base do primrio e
do secundrio, respectivamente. Com base nestes valores, calculam-se os restantes valores
base.
Potncia base S
b
=10 MVA.

Primrio (U
1N
): Secundrio (U
2
):
6
1
=
b
U kV 60
2
=
b
U kV
7 , 1666
1
1
= =
b
b
b
U
S
I A 7 , 166
2
2
= =
b
b
b
U
S
I A
(3.50)
6 , 3
2
1
1
= =
b
b
b
S
U
Z 360
2
2
2
= =
b
b
b
S
U
Z

Tendo em conta (3.48) e (3.50), obtm-se os seguintes valores pu:

1
1
1
1
= =
b
N
U
U
U pu 1
2
2
2
= =
b
N
U
U
U pu

3
1
1
10 . 17 , 4

=
b
Z
R
pu
3
2
2
10 . 56 , 0

=
b
Z
R
pu

(3.51)
111 , 0
1
1
=
b
d
Z
X
pu 010 , 0
2
2
=
b
d
Z
X
pu

67 , 41
1
=
b
m
Z
X
pu

Com base em (3.51), dado que os valores pu das tenses do primrio e do secundrio so
iguais a 1pu, o circuito da Fig. 3. 31 equivalente ao da Fig. 3.14:

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47

Fig. 3.14: Circuito da Fig. 3.13 em valores pu.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Os valores das grandezas em jogo no transformador do exemplo 3.1 podem ser calculados
atravs dum circuito equivalente baseado na Fig. 3.9, em unidades SI, ou atravs do circuito
da Fig. 3.14, em valores pu. Estes mtodos so exemplificados seguidamente.


Exemplo 3.2 --------------------------------------------------------------------------------------------------------
Considere-se o transformador monofsico do exemplo 3.1. Pretende-se calcular o valor
eficaz da sua tenso de curto-circuito: (a) em volt; (a) em valor por unidade (pu).

(a) Primeiramente, comearemos por obter o circuito equivalente da Fig. 3.10:


Fig. 3.15: Circuito equivalente do transformador reduzido ao primrio no ensaio de curto-
circuito.

1 , 0
kV 60
kV 6
= = n

2
2 2
.n R R = , =
3
2
10 . 20 R ;
2
2 2
.n X X
d d
= , =
3
2
10 . 38
d
X

Nos clculos seguintes consideram-se os valores eficazes das tenses e correntes. No ensaio
de curto-circuito, a corrente no secundrio reduzida ao primrio igual corrente nominal do
primrio: 7 , 1666
2
=
N
I
r
A.

A tenso ( )
2 2 2 d N M
X j R I V + =
r
=3,33+j62,5 V.

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48
M
M
N
X j
V
I I
r
r
+ =
2 1
= 1667,08 - j 0,022 A

( )
M d
V X j R I U
r r r
+ + =
1 1 1 1
= 28,35 + j 729,33 V

O valor eficaz da tenso de curto-circuito
1 1cc
U U
r
= = 729,88 V.

Note-se que a tenso de curto-circuito dos transformadores normalmente expressa em
percentagem da tenso nominal do primrio:

% 2 , 12
6000
88 , 729
U
1cc
= =

(b) Para obter a tenso de curto-circuito em valores pu, a sequncia de clculo pode ser a
mesma mas considerando agora o circuito da Fig. 3.14.

Em valores pu, a corrente nominal do secundrio : 1
2 2
= =
N cc
I I pu.

A tenso ( ) = + =
2 2 2 d N M
jX R I V
r r
5,56.10
-4
+j 0,01 pu.

M
M
X j
V
I
r
r
+ =1
1
= 1- j 1,33.10
-5
pu

( )
M d
V X j R I U
r r r
+ + =
1 1 1 1
= 4,725.10-3+ j 0,122 pu

O valor eficaz da tenso de curto-circuito
1 1cc
U U
r
= = 0,122 pu.

A tenso de curto-circuito corresponde a 12,2%, tal como referido na (a).

Finalmente, usando (3.49) pode-se calcular os valores actuais de todas as grandezas em jogo.
Por exemplo, para calcular a tenso V
M
em unidades SI, medida do lado do primrio, faz-se

=
M
V
r
(5,56.10
-4
+j 0,01).6 kV = 3,33+j62,5 V

valor este que igual ao valor calculado na (a).

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Considere-se a impedncia do circuito da Fig. 3.11(b) expressa em valores por unidade e a
representao da Fig. 3.16. No ensaio de de curto-circuito, a corrente no primrio igual
corrente nominal. Em valores pu, ser 1
1 1
= =
N cc
I I pu. Tendo em conta que
cc N cc
Z I U .
1 1
= , em valores pu a impedncia de curto-circuito igual ao valor da tenso de
curto-circuito. Por exemplo, se a tenso de curto-circuito 5%, ento a impedncia de curto-
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49
circuito tambm 5%. Quer isto dizer que tenso nominal, a corrente de curto-circuito ser
20 vezes maior que a corrente nominal.


Fig. 3.16: Impedncia de curto-circuito.

A tenso de curto-circuito um elemento fornecido pelos fabricantes de transformadores e o
seu conhecimento importante para os clculos de redes elctricas. A tenso, ou a
impedncia, de curto-circuito um valor que imposto por normas em funo da potncia e
das tenses nominais.

Considere-se o circuito equivalente da Fig. 3.10 que se reproduz na figura seguinte:


Fig. 3.17: Circuito equivalente simplificado reduzido ao primrio.

O valor eficaz da tenso real na carga dada por (3.39):

2
1
2
2
U
n
n
U = (3.52)
Em vazio, do circuito da Fig. 3.17 resulta que a tenso no secundrio
1 20
U U = ; em carga,
a tenso
cc
Z
2 1 2
I j U U = . A impedncia longitudinal, ou impedncia de curto-circuito, d
origem a uma queda de tenso interna no transformador, motivo pelo qual e a tenso em
carga menor que a tenso em vazio (com cargas resistivas ou de caracter indutivo).

Chama-se regulao de tenso (ou queda de tenso) do transformador diferena entre os
valores eficazes da tenso em vazio, U
20
, e da tenso em carga, U
2
. Normalmente, a queda de
tenso do transformador dada em valores percentuais da tenso em vazio:

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50
1
2 1
20
2 20
U
U U
U
U U
U

=

= (3.53)
Chama-se caracterstica externa (ou caracterstica em carga) do transformador funo
U
2
=f ( I
2
) com cos constante. Esta funo est representada graficamente na Fig. 3.18.


Fig. 3.18: Caracterstica externa.

O clculo da regulao de tenso simplificado quando se usam valores pu, o que
corresponde a usar (3.53) com os valores das tenses em vazio iguais aos valores das tenses
base.

Exemplo 3.3 --------------------------------------------------------------------------------------------------------
Considere-se o transformador monofsico do exemplo 3.1 alimentado tenso nominal
U
1
=6kV. Pretende-se calcular a regulao de tenso quando I
2
=150 A e com uma carga com
factor de potncia 0,866 indutivo.
O modelo da Fig. 3.14 pode ser simplificado para o circuito da Fig. 3.19.


Fig. 3.19: Circuito equivalente simplificado.

Para o clculo de (3.53) calcula-se a tenso em carga quando se alimenta o primrio com a
tenso nominal U
1
=1 pu e estando a corrente de carga est atrasada de 30 em relao a U
2
.
Tendo em conta que a corrente base I
2b
=166,7 A, e tomando como referencial a tenso U
2
,
a corrente no secundrio em valores pu :

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51
pu e 2 89 , 0
30 j
2

= I
r


No diagrama vectorial da Fig. 3.20, representam-se a correntes e as tenses no circuito
equivalente:
1
j
cc 2 2 1
e 1 I j U U

= + = Z
r r r

093 , 0 j 058 , 0 U U Z I U
cc 2
+ = + = =
X R
r r r
pu.


2
U OC =

= sin . U CA

= cos . U AB


Fig. 3.20: Diagrama vectorial das tenses.


Da Fig. 3.20 conclui-se que

( ) + + = sin . j cos . U
2 1
U U U
r


Desta equao resulta:

2 1
1
cos . cos
sin . sen
U U
U
+ =
=


Substindo valores e resolvendo, obtm-se:

pu 94 , 0
3 , 5
2
1
=
=
U


A regulao de tenso 1-U
2
=0,06, ou seja 6%. Em unidades SI, a regulao (ou queda) de
tenso 3,6 kV.









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52
3.7 Problemas

3.1 Calcular a regulao de tenso no mesmo transformador alimentado tenso nominal
U
1
=6kV quando I
2
=1 pu e com uma carga com factor de potncia 0,9 indutivo.

3.2 A figura 3.P1 representa o esquema equivalente dum transformador monofsico de 50
Hz. O valor eficaz da tenso no primrio U
1
=230 V e desprezam-se as perdas no ferro.
Calcule:


Fig. 3.P1
R
1
=0,8 ; R
1
=0,7 ;
X
d1
=0,93 ; X
d2
=0,65
;
Xm=68

a) o valor instantneo da tenso U
2
com o transformador em vazio;
b) o valor eficaz de I
2
com o secundrio em curto-circuito se U
1
=23V;
c) o coeficiente de auto-induo da bobina do primrio;
d) o coeficiente de auto-induo da bobina do secundrio;
e) a relutncia magntica do ncleo de ferro se n
1
=250 espiras.

3.3 O circuito da Fig. 3.P2 representa um transformador monofsico para a frequncia de 50
Hz: R
1
e R
2
so as resistncias das bobinas no primrio e do secundrio, respectivamente, e
X
1d
a reactncia de disperso do primrio; X
m
a reactncia de magnetizao; despreza-se a
disperso magntica do secundrio. As bobinas do primrio e do secundrio tm n
1
e n
2

espiras, respectivamente. Com o transformador em vazio, calcule:

n
1
=100; n
2
=60; R
1
=9 ; R
2
=5 ;
X
1d
=25 ; X
m
=166 ; R
Fe
=255 ;
U
ef
=230V

a) o valor eficaz da corrente no primrio;
b) o valor eficaz da tenso no secundrio,
U
AB
;
c) as perdas por no cobre;
d) as perdas no ferro.




Fig. 3.P2

3.4 Considere o transformador monofsico representado pelo circuito da Fig. 3.P1. A
reactncia de disperso do secundrio X
2d
=13 .

a) Desenhe o esquema equivalente do transformador reduzido tenso do secundrio.
b) Calcule o valor instantneo das correntes no i
1
(t) e i
2
(t), quando o transformador est em
curto-circuito.
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53
c) O transformador alimenta uma carga cuja impedncia, tenso do secundrio, Z
C
=5+2j
. Calcule a tenso nesta carga.
d) Desprezando as perdas no ferro, qual o rendimento do transformador no caso da (c)?
e) Calcule a regulao de tenso no caso da (c).
f) Calcule as potncias activas, reactiva e aparente postas em jogo no primrio do
transformador.

3.5 Um transformador monofsico de 50 kVA, 240V: 2400V, 50 Hz, tem uma reactncia de
magnetizao, medida dos terminais de 240V, de 36 . O enrolamento do primrio, a 240 V,
tem uma reactncia de disperso de 28 m e o de 2400V tem uma reactncia de disperso de
11 m.
a) Se o valor eficaz da tenso no primrio for 230V, qual o valor eficaz da tenso no
secundrio com o transformador em vazio?
b) O transformador colocado em curto-circuito. Qual a tenso que deve ser aplicada ao
primrio para que a corrente no secundrio seja a corrente nominal?
c) Apresente os valores das alneas anteriores em valores pu.
d) Obtenha o circuito elctrico equivalente do transformador em valores por unidade.


3.6 Os ensaios dum transformador monofsico de 2 kVA, 240V:110V, 50 Hz, deram os
seguintes resultados:

U
1
[V] I
1
[A] P
1
[W]
Em vazio 240 0,95 35
Em curto-circuito 8 8,0 30

O transformador alimenta a carga nominal com o factor de potncia 0,9 indutivo. Calcule:
a) o rendimento do transformador quando alimenta a carga nominal com o factor de
potncia 0,9 indutivo.
b) a regulao de tenso. Apresente os resultados em unidades SI e em valores pu.



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54

CAPTULO 4.
SISTEMAS TRIFSICOS

4.1 Tenses e correntes

Neste captulo faz-se uma breve reviso sobre os sistemas trifsicos, uma vez que so os
sistemas normalmente adoptados para a produo e distribuio de energia elctrica. Um
sistema trifsico de tenses pode ser criado por uma mquina elctrica rotativa em cujo rotor
so instaladas trs bobinas independentes cujos planos formam entre si ngulos de 120; o
rotor gira no seio de um campo magntico uniforme caracterizado pelo campo de induo B
r
.
Esta situao representada na Fig. 4.1, com apenas uma espira, para facilidade de
representao.


1
2
2'
3
3'
B B

1'


Fig. 4.1: Mquina elctrica trifsica.

De acordo com a lei geral de induo, aos terminais de cada uma das trs bobinas de n
espiras aparecer uma f.e.m. induzida que dada por,
dt
d
= n e (4.1)
Atendendo geometria do sistema representada na Fig. 4.2(a), sendo S a rea definida por
uma espira, o fluxo abrangido por uma espira no movimento de rotao ,
= cos . .S B (4.2)
onde =t.
Considerando como referencial a posio da espira 1, tendo em conta (4.1) e (4.2), a f.e.m.
induzida nesta espira
= sen . . .
1
S B e (4.3)
O diagrama temporal de (4.3) est representado na Fig. 4.2(b) com a amplitude E=BS.

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55
1
1'
B
S

(a) (b)
Fig. 4.2: Sistema de uma espira; (a) variao do fluxo devido ao movimento;
(b) f.e.m. induzida.

A f.e.m. induzida e
1
tem o seu mximo quando o plano da espira est paralelo s linhas de
fora do campo magntico, isto , quando o fluxo que a atravessa mnimo. Admitindo que
as trs espiras so rigorosamente iguais, as trs f.e.m. induzidas nos seus terminais tm a
mesma forma mas esto desfasadas de 120:
e B S
2
2
3
= . . . ( )

sen (4.4)
e B S
3
2
3
= + . . . ( )

sen (4.5)
As formas de onda de e
1
, e
2
e e
3
esto representadas na Fig. 4.3(a); a Fig. 4.3(b) representa
vectorialmente as trs f.e.m. induzidas atravs das respectivas amplitudes complexas. As
amplitudes complexas das trs fem por espira so:

3
2
3
3
2
2
0
1

= = =
j j
j
Ee E Ee E Ee E
r r r
(4.6)


E
1
E
2
E
3
120
120

(a) (b)
Fig. 4.3: Fem induzidas; (a) diagrama temporal; (b) diagrama vectorial.
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56
A amplitude das fem induzidas nas trs bobinas, com n espiras cada, E=nBS.
Cada um dos trs enrolamentos do alternador (so designados por fases) poder alimentar um
circuito monofsico independente, como se representa na Fig. 4.4. As tenses nas cargas, u
1
,
u
2
e u
3
, formam um sistema trifsico de tenses que pode ser representado por um diagrama
vectorial igual ao da Fig. 4.3(b).

1
1'
2
2'
3
3'
Z
Z
Z
1
2
3
1
2
3
I
2
I
3
I
1
U
U
U

Fig. 4.4: Trs circuitos monofsicos independentes.

O esquema da Fig. 4.1 descreve o princpio de funcionamento de um alternador trifsico que
ser estudado mais adiante. O alternador dispe de trs fases independentes e, se cada uma
delas alimentar uma carga prpria, o sistema completo ser constitudo pelos trs circuitos
elctricos distintos esquematizados na Fig. 4.4. Esta repartio da potncia elctrica total
pelos trs circuitos permite utilizar condutores de menor seco e melhorar as caractersticas
construtivas do alternador. No entanto, a distribuio representada na Fig. 4.4 no
interessante porque seria necessrio utilizar seis condutores para alimentar a totalidade das
cargas.
Obtm-se um sistema mais simples se os terminais 1', 2' e 3' forem ligados entre si, formando
um condutor comum s trs fases, como se representa na Fig. 4.5; neste caso, o sistema
trifsico necessita de quatro condutores apenas, com a vantagem de existir um n comum em
relao ao qual so medidas as trs tenses. Os ns O e O' so os pontos neutros do
alternador e da carga, respectivamente, e o condutor OO' designado por condutor do
neutro. O sistema da Fig. 4.5 o circuito bsico de uma distribuio trifsica com trs
tenses sinusoidais de igual amplitude produzidas pela mesma mquina e desfasadas entre si
de 120; estas tenses tm a mesma frequncia e tm valores eficazes iguais.
Num sistema de quatro condutores as tenses podem ser medidas dos dois modos
representados na Fig. 3.6: as tenses entre fase e neutro so designadas por tenses simples;
as tenses entre as fases so designadas por tenses compostas. As amplitudes complexas das
trs tenses compostas so tambm representadas por trs vectores com o mesmo
comprimento e desfasados entre si de 120. Da Fig. 4.6(a) resulta:

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57
1 3 31 3 2 23 2 1 12
U U U U U U U U U
r r r r r r r r r
= = = (4.7)

1
1'
2
2'
3
3'
Z
Z
Z
1
2
3
1
2
3
I
2
I
3
I
1
O
O'
U
U
U
i
O

Fig. 4.5: Sistema trifsico com condutor de neutro.

A relao entre as amplitudes (ou entre os valores eficazes) das tenses simples e das tenses
compostas pode ser determinada a partir da Fig. 4.6(b) da seguinte forma:


U
U
12
1
2
30 = cos

do que resulta

U U
12 1
3 =
1
U
2
U
U
12
30
60


Generalizando, a relao entre as amplitudes (ou os valores eficazes) das tenses simples e
compostas dada por

U U
c s
= 3 (4.8)

Este o motivo pelo qual a tenso entre duas fases (tenso composta) da rede industrial em
Portugal U
c
=400 V e a tenso entre fase e o neutro (tenso simples) U
s
=230 V.
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58

1
2
3
120
120
U
U
U
1
U
2
U
U
3
U
12
23
U
31
U
1
2
3
0
U
12
23
U
31
U
30

a) b)
Fig. 4.6: Tenses trifsicas; (a) esquema; (b) diagrama vectorial.

Alm da ligao em estrela representada na Fig. 4.5, tambm se utiliza a ligao em
tringulo que est representada na Fig. 4.7. Neste caso, no existe um ponto comum entre as
trs fases, i. e., no existe um ponto neutro, e a tenso em cada enrolamento do alternador a
tenso composta. Note-se que, na Fig. 4.7, as cargas Z continuam ligadas em estrela mas
podem, em alternativa, ser ligadas em tringulo.

1
2
3
Z
Z
Z
1
2
3
U
1
U
2 U
3
U
12
i
23
i
31
i
12
i
2
i
1


Fig. 4.7: Alternador com ligao em tringulo.

Aplicando a lei dos ns aos terminais do alternador verifica-se,

31 23 3 23 12 2 12 31 1
I I I I I I I I I
r r r r r r r r r
= = = (4.9)
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59
Na Fig. 4.7 considerou-se que as trs bobinas do alternador esto ligadas em tringulo e que
as trs impedncias de carga Z esto ligadas em estrela. Designam-se por correntes nas
linhas as correntes elctricas
3 2 1
e I I I
r r r
nos condutores que alimentam o conjunto das
cargas ou que interligam os diferentes sistemas elctricos. Na associao em estrela, as
correntes nas fases coincidem com as correntes nas linhas. Numa associao em tringulo as
correntes nas fases
31 23 12
e I I I
r r r
so diferentes das correntes nas linhas, de acordo com
(4.9).
Num sistema de cargas equilibradas as impedncias de cada fase so iguais. Representando
por

=
j
e Z Z
r
as impedncias das cargas do circuito da Fig. 4.7, as correntes nas linhas so
obtidas do seguinte modo:

= =

= =
= =
3
4
3
2
31 31
31
23 23
23
12 12
12
Z
U
Z
U
Z
U
Z
U
I
Z
U
I
Z
U
I
r
r
r
r
r
r
r
r
r





(4.10)

Da Fig. 4.8, conclui-se que as correntes nas linhas (i
1
, i
2
e i
3
) so diferentes das
intensidades nas fases e que constituem tambm uma estrela desfasada de 30 da estrela das
correntes nas fases (i
12
, i
23
e i
31
).
Com os sentidos adoptados na Fig. 4.7 para as correntes no alternador, no diagrama
vectorial da Fig. 4.8, as correntes nas linhas ocupam as posies das tenses compostas
enquanto que as correntes nas fases ocupam as posies das tenses simples (as correntes
nas linhas esto em avano das correntes nas fases). Com base nesta semelhana, os clculos
que foram feitos para as tenses permitem concluir que as amplitudes (ou os valores
eficazes) das correntes nas linhas so 3 vezes maiores que os correspondentes valores das
correntes nas fases.
I I
l f
= 3 (4.11)
onde I
l
representa a amplitude (ou o valor eficaz) das correntes nas linhas e I
f
representa a
amplitude (ou o valor eficaz) das correntes nas fases.
Por exemplo, com o alternador ligado em tringulo as correntes nos enrolamentos so 3
vezes menores que as intensidades nos cabos de interligao (linhas) e nas cargas Z.
Note-se que a soma de trs vectores de igual comprimento e desfasados de 120 zero.
Assim, num sistema de cargas equilibradas (estrela simtrica) a soma das correntes nas
linhas ou nas fases nula, pelo que numa ligao em estrela o condutor neutro no
percorrido por qualquer corrente elctrica.

0
3 2 1
= + + = I I I I
r r r r
O
(4.12)
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60
U
U
U
12
23
31
I
I
I
12
23
31

I
I I
I
I
I
1
2
3
12
23 31


Fig. 4.8: Diagramas vectoriais das correntes nas linhas e nas fases.

As ligaes em estrela e em tringulo permitem obter tenses diferentes, na mesma mquina,
na relao de 1 para 3. Todavia, necessrio que os enrolamentos dos alternadores (e as
impedncias de carga) possam suportar a tenso composta sem danos.
Quando os enrolamentos do alternador (ou as cargas) esto ligados em tringulo, no existe
ponto neutro e no possvel definir-se as tenses simples. No caso da Fig. 4.7, se as cargas
forem iguais (carga trifsica equilibrada) as tenses entre as linhas e o ponto neutro so as
tenses simples. Quando a carga no equilibrada, as correntes nas linhas podem ser maiores
ou menores do que as correntes nas fases.
Tambm se podem estabelecer relaes importante entre uma carga em estrela e uma carga
em tringulo. Primeiro, recorde-se que dois circuitos de carga so equivalentes quando as
correntes que eles pedem so iguais. Considerem-se as trs impedncias
T
Z
r
ligadas em
tringulo e trs impedncias
E
Z
r
ligadas em estrela tal como se representa na Fig. 4.9.
Pretende-se determinar a relao entre estas impedncias de tal forma que as correntes nas
linhas sejam iguais, quando so alimentadas pelo mesmo sistema de tenses.

Na Fig. 4.9

l
s
f
c
T
l
s
E
I
U
I
U
Z
I
U
Z r
r
r
r
r
r
r
r
3 = = = (4.13)
De (4.13) conclui-se que as cargas so equivalentes se

E T
Z Z
r r
3 = (4.14)

Quer dizer, as cargas so equivalentes se as impedncias em tringulo forem o triplo das
impedncias em estrela. Assim, ao comutar uma ligao de estrela para tringulo, a
impedncia reduzida para um tero e, consequentemente, as correntes nas linhas triplicam.

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61
Z Z Z
E E E
i
l
1
2
3
N
Z
T
Z
T
Z
T
i
l
i
f
U
s
U
c


Fig. 4.9: Sistemas de cargas em estrela e em tringulo.

No caso geral, as mesmas impedncias no podem ser indiscriminadamente ligadas em
estrela ou em tringulo, a menos que possam suportar tenses e intensidades 3 vezes
maiores do que se estivessem ligadas em estrela; deve-se tambm ter em conta que os
condutores de interligao devem estar dimensionados para permitirem aumentos de
correntes para o triplo.

4.2 Potncia trifsica

A potncia instantnea total do sistema trifsico, p

, ser dada pela soma das potncias

instantneas de cada uma das fases:

3 3 2 2 1 1
i u i u i u p + + =

(4.15)

A tenso e a corrente numa das fases, por exemplo a fase 1, com a carga

=
j
e Z Z
r
, so
respectivamente dadas por

u U t
ef 1
2 = cos( ) (4.16)
i I t
ef 1
2 = cos( ) (4.17)

e a potncia instantnea posta em jogo nesta fase

( ) ) 2 cos( cos
1 1 1
+ = = t I U i u p
ef ef
(4.18)

A potncia activa o valor mdio num perodo da potncia instantnea. Em (4.18) o valor
mdio num perodo da parcela oscilatria nulo e a potncia activa
= cos
1 ef ef
I U P (4.19)
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62
A potncia activa total do sistema trifsico a soma das potncias activas de cada uma das
fases:

3 2 1
P P P P
t
+ + = (4.20)
No caso de um sistema de tenses sinusoidais em estrela simtrica, e com cargas
equilibradas, a potncia activa trifsica ser o triplo da potncia activa monofsica:
= = cos 3 cos 3
l c l s t
I U I U P (4.21)
em que U
s
representa o valor eficaz da tenso simples e U
c
o da tenso composta; I
l
o
valor eficaz da corrente na linha e cos o factor de potncia.
De acordo com (4.21) as potncias totais reactiva, Q
t
, e aparente, S
t
, so, respectivamente,
l c l s t
l c l s t
I U I U S
I U I U Q
3 3
sen 3 sen 3
= =
= =
(4.22)

A potncia posta em jogo numa carga ligada em tringulo tripla da potncia posta em jogo
se a carga estiver ligada em estrela, o que se deduz a partir de (4.21).
Recorde-se que as unidades das potncias activa, reactiva e aparente so W, VAr (Volt-
Ampre reactivo) e VA, respectivamente. Industrialmente, a potncia dos alternadores e, em
geral, das instalaes dada em KVA, uma vez que o factor de potncia imposto pela
carga, podendo esta ser muito varivel.


4.3 Grandezas no sinusoidais

Devido s caractersticas construtivas dos alternadores (existncia de cavas e dentes no ferro,
por exemplo), as tenses impostas rede podem no ser sinusoidais puras; por outro lado,
cargas fortemente no lineares como, por exemplo, os rectificadores e outros conversores
electrnicos, distorcem as tenses e corrente. Nestes casos, as tenses e/ou correntes so
peridicas mas contm harmnicas de frequncia superior primeira (50 Hz, normalmente),
e os valores eficazes e as potncias activa e reactiva diferem dos que temos vindo a
considerar.
Considere-se um sistema trifsico de tenses alternadas no sinusoidais. As tenses de cada
uma das fases podem ser desenvolvidas em srie de Fourier. Admitindo que o valor mdio
das tenses nulo e que s existem os termos de ordem mpar, n=1, 3, 5,..., o
desenvolvimento em srie de Fourier das tenses pode ser escrito na forma,

= =
n
n
t n U t u u ) ( sen ) (
1
(4.23a)
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63

= =
n
n
n t n U
T
t u u )
3
2
( sen )
3
(
2
(4.23b)

= =
n
n
n t n U
T
t u u )
3
4
( sen )
3
2
(
3
(4.23c)
com =2/T.

Para cada fase, as desfasagens das harmnicas de ordem n em relao primeira so as
seguintes: na fase 1 zero, na fase 2 2
3

n
e na fase 3 4
3

n
.
De seguida, veremos de que modo o comportamento do sistema depende de n/3. Considere-
se que n=3q+r, em que q o cociente e r o resto da diviso de n por 3:

n q r r q = + = = 3 0 1 2 0 1 2 3 , , . , , , ,....

Quando r=0, n mltiplo de 3 e, porque q um inteiro positivo, as harmnicas de ordem n
das trs tenses esto em fase, tm a mesma amplitude e u
1n
+u
2n
+u
3n
= u
1n
0. Neste caso, as
harmnicas de ordem n no formam um sistema trifsico e designa-se por sistema
homopolar.

Quando r=1, as harmnicas de ordem n das trs tenses tm as seguintes desfasagens: na fase
1 zero, na fase 2
(

+
3
2
2 q

e na fase 3
(

+
3
4
4 q . Neste caso, porque as
harmnicas tm a mesma amplitude, verifica-se que u
1n
+u
2n
+u
3n
=0. As harmnicas de
ordem n formam um sistema trifsico com a sequncia de fases igual do sistema principal
(1-2-3), tal como se representou na Fig. 4.6) e, por isso, diz-se que o sistema directo.

Quando r=2, as harmnicas de ordem n das trs tenses tm as seguintes desfasagens: na fase
1 zero, na fase 2
(

+
3
4
2 q e na fase 3
(

+
3
8
4 q . Tambm neste caso
verifica-se que existe uma desfasagem de 120 entre as tenses e u
1n
+u
2n
+u
3n
=0; no entanto,
a sequncia de fases das harmnicas de ordem n inversa da do sistema principal (1-3-2),
constituindo o que se designa por sistema inverso.
Os sistemas directos e inversos so sistemas trifsicos ao passo que o sistema homopolar no
e faz com que os sistemas no sinusoidais tenham caractersticas diferentes dos sistemas
puramente sinusoidais. Repare-se que o valor eficaz da tenso simples no sinusoidal dado
por

.....
2
7
2
5
2
3
2
1
+ + + + =
ef ef ef ef
sef
U U U U U (4.24)

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64
As tenses compostas so obtidas atravs de (4.7):

1 3 31 3 2 23 2 1 12
U U U U U U U U U
r r r r r r r r r
= = = (4.25)

Dado que as harmnicas mltiplas de 3 esto todas em fase, ao se efectuarem as subtraces
de (4.25), elas anulam-se e deixam de fazer parte das tenses compostas. Assim, o valor
eficaz das tenses compostas no sinusoidais

..... 0 0
2
7
2
5
2
1
+ + + + + =
ef ef ef
cef
U U U U (4.26)

Neste caso, para o sistema homopolar, verifica-se
sef cef
U U 3 < .
Nos enrolamentos em tringulo de um alternador, se as tenses compostas so sinusides
perfeitas e formam uma estrela simtrica, a soma das trs tenses nula. No caso de
existirem harmnicas de ordem mltipla de 3 (existe um sistema homopolar), a soma das trs
tenses no nula porque as componentes homopolares esto em fase. Quer isto dizer que os
enrolamentos do estator vo ser percorridos por correntes, mesmo que esteja em vazio, que
podero ser suficientemente elevadas para provocarem um sobre aquecimento destrutivo.

Num sistema trifsico simtrico com carga equilibrada, como o da Fig. 24.5, desde que no
existam harmnicas de ordem mltipla de 3, de acordo com (4.12), a corrente no condutor de
neutro nula. Se existirem harmnicas de ordem mltipla de 3, a corrente no neutro no
nula:
0 ... 3 3
9 3
+ + =

i i i
O
(4.27)
Se o sistema da Fig. 4.5 for um sistema sinusoidal simtrico com carga equilibrada, a
corrente no neutro nula e os pontos neutros O e O' esto ao mesmo potencial, mesmo que
se retire o condutor neutro. No caso de existirem tenses no alternador com harmnicas
mltiplas de 3, ao ser desligado o condutor de neutro as correntes nas linhas, e nas fases, no
tm componentes homopolares porque, como estas estariam em fase, o somatrio das
correntes no n O' no seria nulo, violando a lei dos ns. Todavia, devido s harmnicas
mltiplas de 3 nas tenses do lado do gerador, a tenso entre o ns O e O' deixa de ser zero.
Por este motivos, os regulamentos impem limites mximos admissveis para o valor das
harmnicas de ordem 3 (e seus mltiplos) nos alternadores e tornam obrigatria a instalao
de rels de tenso homopolar que limitem o valor mximo da tenso entre o ponto neutro e a
terra quando se utilizam sistemas trifsicos sem condutor de neutro.






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65
4.4 Problemas

4.1 Considere o sistema trifsico equilibrado da Fig. 4.P1. A tenso da rede 220V/380V
com a frequncia de 50 Hz. As impedncias de carga so resistivas puras e Z
1
=Z
2
=Z
3
=10.



Fig. 4.P1
Com os dois interruptores fechados, determine:
a) As intensidades das correntes nas linhas e nas fases;
b) A intensidade da corrente no condutor neutro;
c) A potncia activa total posta em jogo na carga.

4.2 Repita o problema 4.1 considerando que o interruptor S
1
da Fig. 4.P1 est aberto.

4.3 Repita o problema 1 considerando que os interruptores S
1
e S
2
esto abertos. Comente os
resultados dos trs problemas.

4.4 Considere o circuito da Fig. 4.P1 com os dois interruptores fechados. As impedncias de
carga so agora: Z
1
=R= 10 ; Z
2
= j10 ; Z
3
= -j10 . Nestas condies, determine:
a) As intensidades das correntes nas linhas e nas fases;
b) A intensidade da corrente no condutor neutro;
c) A potncia activa total posta em jogo na carga;
d) O valor da resistncia R para que a corrente no condutor neutro seja nula.

4.5 Considere o circuito trifsico a trs fios da Fig. 4.P2 alimentado pela tenso da rede de
200V/380V, com a frequncia de 50 Hz. As impedncias de carga so resistivas puras e
Z
1
=Z
2
=Z
3
=10. Nestas condies determine:
a) As intensidades de corrente nas linhas e nas fases;
b) A potncia activa total posta em jogo no circuito.
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66

Fig. 4.P2

4.6 O circuito da Fig. 4.P2 representa um motor de induo de rotor em curto-circuito com a
potncia nominal de 5,5 kW alimentado pela rede elctrica de BT, 380V, 50Hz. O factor de
potncia a plena carga 0,87 e o rendimento nesta situao 90%. Com estes dados,
determine:
a) A intensidade da corrente elctrica no cabo de alimentao do motor;
b) A intensidade da corrente em cada uma das fases do motor.

4.7 O motor do problema anterior ligado ao quadro elctrico por um cabo tripolar com
150m de comprimento e cujos condutores so em cobre e tm uma seco igual a 4mm
2
. A
corrente de arranque directo 6,3I
N
. Com estes dados determine:
a) A queda de tenso no cabo quando o motor funciona a plena carga;
b) A tenso composta no motor, no instante em que se efectua o arranque directo;
c) Repita a b) mas com o arranque em estrla-tringulo.

4.8 Um quadro elctrico de uma instalao industrial, alimentada pela rede de 230V/400V,
50 Hz, alimenta os seguintes circuitos trifsicos:

Descrio Potncia [kW] cos (indutivo)
1. Iluminao 3,2 0.97
2. Tomadas uso geral 6,6 0.90
3. Fora motriz 18 0.86

a) Determine a corrente total na entrada deste quadro;
b) Determine as potncias activa, reactiva e aparente totais.

4.9 No circuito da Fig. 4.P3 a impedncia linear RL percorrida por uma corrente no
sinusoidal com as harmnicas i
1
, i
2
e i
3
. Calcule:
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67
a) o valor eficaz da tenso na resistncia R;
b) o valor eficaz da tenso na bobina L;
c) o valor eficaz da tenso entre A e B;
d) a potncia activa posta em jogo na carga RL;
e) a potncia dissipada em R.

A t i ) cos( 2 10
1
=
A t i ) 3 cos( 2 8
3
=
A t i ) 5 cos( 2 2
5
=




Fig. 4.P3

4.10 Considere o circuito da Fig. 4.P10 em que as trs fontes de corrente i
1
, i
2
e i
3

representam uma carga no linear em srie com a resistncia R. Calcule:
a) o valor eficaz da tenso na resistncia R;
b) a potncia dissipada em R;
c) a potncia aparente posta em jogo pela fonte de tenso;
d) a potncia activa posta em jogo pela fonte de tenso;
e) os valores instantneo e eficaz da tenso nas fontes de corrente.
f) a potncia activa posta em jogo pelas fontes de corrente;
g) a distoro harmnica total da corrente na resistncia R.


V ) cos( 2 100
1
t v = , f =5 0 Hz.
A ) cos( 2 10
1
t i = A ) 3 cos( 2 8
3
t i = A ) 5 cos( 2 2
5
t i =
Fig. 4.P4

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68

CAPTULO 5.
CONVERSO ELECTROMECNICA DE ENERGIA

5.1 Campo magntico girante

No captulo 2 referiu-se que o campo magntico criado por correntes elctricas e
quantificado fisicamente pelas duas grandezas vectoriais: o campo de induo magntica, B
r
,
e o campo de excitao magntica, H
r
. Refere-se seguidamente o campo magntico criado
por correntes sinusoidais.
Comecemos por considerar a Fig. 5.1 que representa uma espira de raio R percorrida por uma
corrente elctrica contnua com intensidade I.



Fig. 5.1: Campo magntico numa espira.

A lei de Biot-Savart estabelece que o campo de induo, B
r
d , criado por um elemento de
corrente L
r
d I no ponto P sobre o eixo da espira dado por
2
0
d
4
d
r
I
r L
B
r
r
r

= (5.28)
As componentes de (5.1) segundo y,
y
B
r
d , criadas por elementos de corrente diametralmente
opostos anulam-se e a componente segundo x
r
R
r
dl
I dB dB
x

= =
2
0
4
sen (5.29)
Integrando (5.2) para toda a espira, obtm-se o campo total segundo x no ponto P:
3 2 3 4
2
0 0
r
R
I dl
r
R
I dB B
l l
x x

= =

(5.30)
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69
O campo no centro da espira, ponto O, obtm-se de (5.3) tendo em conta que r=R:
I
R
B
O
2
0

= (5.31)

A equao (5.4) estabelece que o campo no centro da espira de raio R proporcional
intensidade da corrente elctrica que a percorre, tem a direco perpendicular ao plano da
espira e tem o sentido dado pela regra do saca-rolhas.
Para uma corrente alternada sinusoidal ) cos( ) ( t I t i = , o campo magntico em O tem uma
intensidade segundo x que dada por
) cos(
2
) (
0
t I
R
t B
O

= (5.32)
Considerem-se agora as duas espiras de igual raio situadas em planos perpendiculares que se
representam na Fig. 5.2: a espira 1 percorrida pela corrente ) cos( ) (
1
t I t i = e a espira 2
percorrida pela corrente ) ( sen )
2
cos( ) (
2
t I t I t i =

= , ou seja, i
1
e i
2
tm iguais
amplitudes, tm a mesma frequncia mas esto desfasadas de 90.


Fig. 5.2: Campo magntico em duas espiras perpendiculares.

As correntes em quadratura do origem a dois campos de induo magntica
perpendiculares aos planos das bobinas cujas intensidades, B
1
e B
2
, admitindo que o meio
linear, so, respectivamente,
) ( sen
) cos(
2
1
t B B
t B B
m
m
=
=
(5.33)
Em cada instante, o campo resultante
2 1
B B B
r r r
+ =
r
. Tendo em conta (5.4) e (5.6), a
intensidade do campo resultante
m r
B B = ; a direco e o sentido do campo resultante tal
que o afixo do vector
r
B
r
roda sobre uma circunferncia de raio B
m
. Trata-se ento de um
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70
campo magntico que roda com velocidade angular , constituindo o que se designa por
campo magntico girante. O campo girante criado por duas correntes desfasadas de 90 e
por duas espiras situadas em planos perpendiculares. O campo resultante ser n vezes mais
intenso se, em vez de uma espira, forem usadas bobinas de n espiras. Cada uma das bobinas
designada por fase e o campo girante que se descreveu criado por um sistema bifsico.
O princpio da criao de campos magnticos girantes foi apresentado em 1882 por Nikola
Tesla que props ento a sua utilizao para a construo de mquinas elctricas polifsicas.
Para explicar o princpio, considerem-se as duas bobinas da Fig. 5.2 no centro das quais se
coloca um man permanente, pouco pesado, que pode rodar em torno do seu eixo, tal como se
representa na Fig. 5.3.


Fig. 5.3: Rotao do man no campo magntico girante.

Se a frequncia das correntes no for muito elevada, o man ser arrastado pelo campo
girante criado pelas duas correntes elctricas e rodar com uma velocidade angular igual da
pulsao das correntes (frequncia elctrica ) o man rodar em sincronismo com o
campo girante. A Fig. 5.3 esquematiza o princpio de funcionamento de um motor elctrico
rotativo, sncrono e, neste caso, bifsico.
Para o estudo das mquinas elctricas estaremos particularmente interessados nos campos
magnticos criados por duas ou mais bobinas percorridas por correntes sinusoidais
desfasadas entre si. Em particular, estaremos interessados num sistema trifsico de bobinas e
correntes.
Admita-se o sistema representado na Fig. 5.4 que constitudo por trs bobinas iguais cujos
eixos formam ngulos de 120 (para simplificar o desenho, representa-se apenas uma espira
dcada bobina). As bobinas so percorridas por um sistema de correntes trifsicas simtricas
dando origem a um campo magntico girante.



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71

Fig. 5.4: Sistema de bobinas trifsico.

Sejam as correntes trifsicas nos enrolamentos do estator dadas por

)
3
4
cos(
)
3
2
cos(
) cos(
3
2
1

=
=
t I i
t I i
t I i
(5.34)
De acordo com (5.4) e (5.5), as correntes do origem a trs campos de induo magntica
perpendiculares aos planos das respectivas bobinas e cujas intensidades so, admitindo que
o meio linear, respectivamente,

)
3
4
cos(
)
3
2
cos(
) cos(
3
2
1

=
=
t B B
t B B
t B B
m
m
m
(5.35)

As direces dos campos com as intensidades (5.8) positivas esto genericamente
representadas na Fig. 5.5 onde, para simplificar, se representa cada bobina com apenas uma
espira. Com os sentidos indicados na figura para as correntes, os planos das espiras fazem
ngulos de 120 entre si e os vectores
3 2 1
e , B B B
r r r
esto tambm desfasados de 120 entre
si. Em cada instante, o campo resultante
3 2 1
B B B B
r r r r
+ + =
r
. Esta soma no nula porque,
apesar da desfasagem de 120, as intensidades variam com o tempo de acordo com (5.8).

Para exemplificar, analisaremos o que se passa no instante t=/2. De (5.8) resulta: B
1
=0,
B
2
=B
m
cos (70) e B
3
= - B
m
cos (70); com as os sentidos das correntes da Fig. 5.5, o campo
de induo resultante
3 2
B B B
r r r
+ =
r
. Porque as componentes de
3 2
e B B
r r
segundo o eixo x
se anulam, Fig. 5.6, a intensidade do campo resultante
B B B
r m m
= = 2 30 30 1 5 cos( ) cos( ) , (5.36)
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72



Fig. 5.5: Os campos magnticos das trs fases.

Ser fcil de demonstrar que, qualquer que seja o instante de tempo considerado, obtm-se
sempre B
r
= 1,5 B
m
. O campo resultante
r
B
r
tem intensidade constante, e vai rodando
continuamente com velocidade angular , no sentido da bobina 1 para a bobina 2.


120
B
1
2
3
B
B
120
B
r
3
B
60 60
x
=0


Fig. 5.6: Reaco do induzido para t=/2.


O campo magntico criado pelas correntes trifsicas um campo girante com amplitude
constante e velocidade angular . Este campo girante e est na origem do princpio de
funcionamento das mquinas elctricas rotativas de corrente alternada sinusoidal, sncronas e
assncronas, que so abordadas nos captulos seguintes.



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73

5.2 Conversores electromecnicos

Um conversor electromecnico de energia converte energia elctrica em energia mecnica,
ou vice-versa. Usualmente, utiliza o campo magntico como meio intermdio. A Fig. 5.7
representa um conversor deste tipo:


Fig. 5.7: Conversor electromecnico de energia.


As designaes da Fig. 5.7 so:

P
e
potncia elctrica
P
pe
potncia de perdas elctricas
P
pm
potncia de perdas mecnicas
P
m
- potncia mecnica
W
mag
energia magntica
W
m
energia mecnica por inrcia

u tenso elctrica
e fem induzida pelo movimento no interior
do campo magntico
i corrente elctrica


Movimento de translao (ou linear): Movimento rotativo:
f
e
fora criada pela corrente elctrica
f
m
fora (mecnica)
v - velocidade linear

T
e
binrio criado pela corrente elctrica
T
m
binrio mecnico
- velocidade angular


Para cada um dos dois tipos de movimento so vlidas as seguintes equaes:

e
f v i e =
dx
dW
f
mag
e
=
x=vt
e
T i e =

=
d
dW
T
mag
e
(5.37)
=t

Para um sistema rotativo, com os sentidos da Fig. 5.7, o equilbrio de potncias conduz a

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74
pm pe
mag
m
m e
P P
dt
dW
dt
dW
P P + + + = + (5.38)

A Fig. 5.9 representa um sistema rotativo electromecnico constitudo por uma bobina fixa
com N
1
espiras e de uma bobina mvel com N
2
espiras, ambas percorridas por correntes
elctricas. As bobinas so enroladas em torno de material ferromagntico.


Fig. 5.8: Sistema rotativo electromecnico.

A bobina fixa constitui o estator da mquina elctrica e a bobina mvel pode rodar em torno
do seu eixo e constitui o rotor da mquina. A zona da Fig. 5.8 colorida a amarelo, a
separao entre os plos magnticos das duas bobinas e designa-se por entreferro.

Com as notaes do captulo 2 e de acordo com (2.35), os fluxos totais associados s bobinas
da Fig. 5.8 so, respectivamente,

2 21 1 11 21 11 1
i L i L = =
(5.39)
1 12 2 22 12 22 2
i L i L = =

De acordo com (2.40), a energia magntica total das duas bobinas

2 1
2
2 22
2
1 11
2
1
2
1
i i M i L i L W
m
+ = (5.40)

A relutncia magntica do entreferro varia durante a rotao, sendo mnima quando as duas
bobinas esto alinhadas. O acoplamento magntico entre as duas bobinas mximo quando
as bobinas esto alinhadas e nulo quando as bobinas esto perpendiculares.
Consequentemente, de acordo com (2.42), os coeficientes de induo variam com a posio
angular . Esta dependncia pode ser expressa do seguinte modo:

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75
=
+ =
+ =
cos
2 cos
2 cos
0
2 20 22
1 10 11
M M
L L L
L L L
(5.41)

De acordo com (5.14), os coeficientes de auto-induo variam periodicamente com e tm
duas componentes: uma constante, que o seu valor mdio numa rotao, e outra oscilatria
em funo de cos(2). Porque o entreferro varia com a posio do rotor, o coeficiente de
induo mtua, M, varia com cos(), alternadamente positivo e negativo, e o seu valor
mdio numa rotao nulo.

Substituindo (5.13) em (5.10) obtm-se

-
2 1
2
2
22 2
1
11
d
d
d
d
2
1
d
d
2
1
i i
M
i
L
i
L
T
e

= (5.42)

Tendo em conta (5.14), de (5.15) resulta:

) ( sen 2 ) 2 ( sen ) 2 ( sen
2 1
2
2 2
2
1 1
+ + = i i i L i L T
e
(5.43)

De acordo com (5.10) e (5.15), o binrio electromagntico criado custa da variao da
energia magntica armazenada nos campos magnticos criados pelas duas bobinas. O binrio
depende das correntes elctricas e da posio angular do rotor. (5.16) O binrio actua no
sentido de alinhar o rotor com o estator; se positivo, aumenta; se negativo, diminui.

Num sistema mecnico rotativo, o binrio mecnico que o actua composto pelas trs
parcelas de (5.17), na qual J o momento de inrcia (a unidade no SI kg.m), B o
coeficiente de atrito e T() o binrio de carga. O momento de inrcia quantifica a
distribuio da massa do corpo em torno do eixo de rotao e quanto maior for, tanto mais
difcil ser fazer girar o corpo em torno desse eixo.

) (
d
d
d
d
2
2
+

= T
t
B
t
J T
m
(5.44)

A primeira parcela de (5.17) representa o binrio acelerativo, a segunda o binrio de atrito de
rotao, e a ltima o binrio resistente que pode depender de .

Aplicando (5.17) ao sistema da Fig. 5. 7, e considerando um binrio T
pm
associado s perdas
mecnicas, resulta

pm m e
T
t
B
t
J T T +

= +
d
d
d
d
2
2
(5.45)
Em termos mecnicos, a potncia, o binrio e a velocidade angular esto relacionados pela
seguinte equao

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76
=

=
m m m
T
t
T P
d
d
(5.46)

As equaes (5.19), (5.18) e (5.16) permitem estudar a resposta dinmica de (t) perante os
binrios actuantes T
e
e T
m
. E porque (5.16) no linear, normalmente recorre-se
linearizao do modelo matemtico em torno dum ponto de funcionamento.



5.3 Problemas

5.1 No sistema da Fig. 5.8 os coeficientes de induo so, em mH: L
11
= 5+cos(2),
M=3cos(), e L
22
= 3+2cos(2). As correntes so I
1
=1 A e I
2
= 25 mA. Calcule o binrio
electromagntico T
e
entre as duas bobinas e desenhe o seu grfico em funo de .

5.2 Na Fig. 5.P2 representa-se um electroman com dois entreferros com altura x. A
relutncia magntica do ferro R
Fe
= 11.10
5
H
-1
. O ncleo de ferro e a armadura tm uma
seco recta uniforme S=100 mm
2
. Admite-se que o campo magntico no ferro uniforme e
que a corrente I constante. No existindo saturao, calcule:


a) a relutncia magntica total do electroman;
b) o coeficiente de auto-induo da bobina;
c) a intensidade do campo magntico (de induo)
no ferro e no ar.

1 7
0
Hm 10 . 4

= ; x =1 mm
N = 300 espiras; I = 2A



Fig. 5.P2

5.3 Considere o circuito da Fig. 5.P2. Obtenha a fora exercida sobre a armadura admitindo
que o fluxo se mantm constante.

5.4 A Fig. 5.P3 representa um motor de relutncia. O rotor, que de ferro e tem os sectores
sombreados constitudos por material de alta permeabilidade magntica, roda velocidade
angular
r
. O enrolamento do estator percorrido por uma corrente sinusoidal com pulsao
e admite-se que
r
=.

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77


Fig. 5.P3


O binrio que actua o rotor dado por

=
d
dW
T
m
, sendo W
m
a energia magntica no
enrolamento do estator. Obtenha:
a) a variao do coeficiente de auto-induo do estator com ;
b) a expresso do binrio T em funo de ;
c) o valor mdio do binrio T se ) cos( ) ( t I t i = .

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78

CAPTULO 6.
MQUINAS ASSNCRONAS

6.1 Introduo

No captulo anterior referiu-se que o campo magntico girante est na base da construo de
mquinas elctricas polifsicas. Na Fig. 5.3 considerou-se que o rotor da mquina elctrica
era constitudo por um man permanente com pequena inrcia capaz de rodar em sincronismo
com o campo girante. Considere-se, tal como se representa na Fig. 6.1, que o man
substitudo por uma bobina em curto-circuito, e que as correntes i
1
e i
2
do origem a um
campo magntico girante.

Fig. 6.1: Bobina num campo magntico girante.

Considerando primeiramente que a bobina est fixa (parada), o campo girante d origem a
um fluxo varivel atravs da seco definida pela bobina e a fem induzida por este fluxo
varivel d origem a uma corrente induzida na bobina, i
r
. Esta corrente cria um campo
magntico B
r
que interage com o campo magntico girante dando origem a um binrio que
tende a fazer rodar a bobina em torno do eixo ee.
Se a bobina rodar em sincronismo com o campo girante, o fluxo criado pelo campo girante
que a travessa constante, a corrente i
r
anula-se, deixa de existir o binrio actuante e a
bobina tende a parar. Mas ao reduzir a velocidade, o fluxo atravs da bobina deixa de ser
constante e reaparece um binrio actuante no nulo. Percebe-se assim que a bobina s se
mantm em rotao se rodar com uma velocidade que inferior do campo girante criado
pelas correntes i
1
e i
2
.
O campo magntico no rotor na mquina elctrica da Fig. 7.1 induzido pelo campo
magntico (girante) criado pelas correntes do estator (bobinas L
1
e L
2
) e a mquina designa-
se por mquina elctrica de induo ou mquina assncrona porque o rotor no roda em
sincronismo com o campo girante das correntes do estator.
A velocidade de rotao do campo girante criado pelas correntes do estator funo da
frequncia das correntes e do nmero de plos do estator ( uma caracterstica construtiva da
mquina e depende do modo como este foi bobinado). A frequncia, f, o nmero de pares de
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79
plos, p, e a velocidade sncrona, n
s
, em rotaes por segundo (rps), esto relacionadas pela
seguinte equao:

f =pn
s
(6.1)

Com o rotor parado, Fig. 6.1, a frequncia das correntes na bobina do rotor igual
frequncia das correntes do estator. medida que o rotor acelera, a frequncia das correntes
do rotor diminui e quando atinge a velocidade estacionria ela de apenas uma pequena
fraco da frequncia do estator. O rotor de um motor assncrono roda com uma velocidade
inferior a n
s
que designada por velocidade sncrona ou velocidade de sincronismo. A
diferena entre a velocidade de sincronismo e a velocidade do rotor chama-se
escorregamento. Normalmente, o escorregamento, s, expresso em % da velocidade de
sincronismo:

100
s
m s
n
n n
s

= (%) (6.2)

em que n
s
a velocidade sncrona e n
m
a velocidade mecnica de rotao do rotor.

A mquina a assncrona (ou de induo) a mquina elctrica mais utilizada industrialmente,
funcionando sobretudo como motor, porque uma mquina robusta, tem baixo custo e pouca
manuteno, podendo ainda ser utilizada em ambientes perigosos (poeirentos, com riscos de
exploso e expostas intemprie, por exemplo). A mquina a assncrona pode ser tambm
utilizada como gerador, embora com menor rendimento, mas com a vantagem de ser
facilmente interligada com a rede elctrica. O gerador assncrono muito utilizado na
produo de energia elctrica a partir de recursos renovveis, como sejam os sistemas
elicos, mini hdricos, energia das ondas, e os que utilizam o biogs como combustvel.
O rotor de um motor de induo roda com uma velocidade um pouco inferior velocidade
sncrona (tipicamente entre 3% e 10%), e a velocidade depende da carga mecnica acoplada
ao veio. Quando funciona como gerador, a velocidade do rotor superior velocidade
sncrona e ento o escorregamento negativo.
Mais recentemente, a utilizao das mquinas assncronas alargou-se com a utilizao de
conversores electrnicos que permitem controlar a velocidade e o binrio atravs da variao
da tenso e da frequncia aplicadas ao estator, e tambm ao rotor da mquina.
As mquinas assncronas utilizadas na indstria so geralmente trifsicas, mas podem ser
tambm monofsicas, sobretudo as de pequena potncia, e todas se caracterizam pela
existncia do escorregamento referido em (6.2).

6.2 Constituio das mquinas assncronas

A Fig. 6.2 apresenta a constituio de mquinas assncronas. A carcaa da mquina
assncrona , em geral, feita de ferro fundido sendo dotada de aletas que melhoram a
dissipao de calor. O estator, colocado no interior da carcaa, formado por um ncleo de
chapas magnticas que possui ranhuras axiais para alojar as bobinas do estator que podem se
monofsicos ou polifsicos (trifsicos, mais usualmente). O rotor igualmente composto de
um ncleo de chapas magnticas, dotadas de ranhuras axiais onde o enrolamento do rotor
alojado, fixas a um veio de ao que roda no interior de rolamentos fixos s tampas.
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80


(a) rotor em gaiola de esquilo; (b) rotor bobinado;
Fig. 6.2: Constituio de mquinas de induo.

No veio instalada uma ventoinha (turbina) para ventilao forada da mquina. Os
enrolamentos do rotor podem ser de dois tipos:
rotor em curto-circuito (ou rotor em gaiola de esquilo) que formado por barras de
alumnio unidas por anis em ambas as extremidades. Este enrolamento forma uma espcie
de gaiola de esquilo que no acessvel do exterior. Os anis nas extremidades garantem a
rigidez mecnica do conjunto e possuem normalmente aletas para ventilao forada. A
forma das barras de alumnio tem influncia sobre as caractersticas de binrio.
rotor bobinado, constitudo por enrolamentos de fio de cobre isolado semelhantes aos do
estator. Os seus terminais so ligados a anis colectores e escovas, sendo acessveis do
exterior. Os motores de rotor bobinado so mais caros, necessitam de maior manuteno e
so menos robustos. Todavia, permitem controlar as correntes do rotor e as caractersticas de
binrio e de velocidade da mquina. Atravs dos anis e escovas, podem-se ligar resistncias
variveis externas para regularem a corrente no rotor, principalmente na fase de arranque do
motor. Em funcionamento normal as resistncias so curto-circuitadas e a mquina funciona
com o rotor em curto-circuito.
A Fig. 6.3 apresenta um rotor em gaiola de esquilo em detalhe. A inclinao das barras de
alumnio aumenta a resistncia das barras (reduz a corrente) e permitir melhorar o
funcionamento magntico do motor.
As mquinas com rotores em gaiola representam a esmagadora maioria de mquinas de
induo, so muito robustas e suportam elevados esforos electromecnicos.
O espao que separa o estator do rotor designa-se por entreferro. As trocas de energia entre o
estator e o rotor fazem-se atravs do campo magntico no entreferro.
O motor de induo monofsico o motor mais utilizado nas aplicaes domsticas
(frigorficos, mquinas de lavar, bombas). Nos motores de induo monofsicos o arranque
pode ser realizado atravs de um enrolamento auxiliar de uso intermitente, por um
enrolamento auxiliar associado em srie com um condensador, ou por um enrolamento
sombra. A Fig. 6.4 representa um motor monofsico com condensador de arranque em srie
com um enrolamento auxiliar comandado por um interruptor centrfugo. Os dois
enrolamentos so percorridos por correntes desfasadas (cerca de 75) que criam um bom
binrio de arranque. Quando o motor atinge a velocidade nominal, o enrolamento auxiliar
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81
desligado (pelo interruptor). Note-se que o condensador normalmente de tipo electroltico e
que no suporta correntes alternadas durante muito tempo.


Fig. 6.3: Pormenor do rotor em gaiola de esquilo.




(a) aspecto exterior; (b) esquema;
Fig. 6.4: Motor monofsico com condensador.


6.3 Princpio de funcionamento

O princpio de funcionamento das mquinas assncronas foi exposto a propsito da Fig. 6.1
e baseia-se na criao de um campo girante no entreferro. O campo girante de amplitude
constante pode ser criado, com foi referido no captulo 5, por um sistema de correntes
trifsicas simtricas que percorrem trs bobinas iguais cujos eixos formam ngulos de 120.
Nos circuitos fechados do rotor induzem-se fem que do origem a correntes elctricas. Os
condutores do rotor so actuados por foras de Lorentz, referidas em (2.4), dando origem a
um binrio motor. Este binrio s existe se a velocidade de rotao do rotor for diferente da
do campo girante.
A tenso induzida numa barra rotor proporcional velocidade relativa entre a da fmm do
estator e a do rotor. Tendo em conta (2.9), a fem induzida em cada barra igual ao o produto
da velocidade do rotor, do campo magntico e do comprimento da barra do rotor. Sendo o
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82
campo magntico do estator sinusoidal, a tenso induzida nas barras ser tambm sinusoidal
e a sua intensidade directamente proporcional intensidade do campo de induo
magntica a que a barra est sujeita. Com o circuito do rotor fechado (normalmente em curto-
circuito), as tenses induzidas vo provocar a circulao de correntes que tambm so
sinusoidais.

A frequncia das correntes no rotor, f
r
, depende do escorregamento, s:

s f f
r
= (6.3)

A pulsao das correntes do rotor

r r
f = 2 (6.4)

Tendo em conta (6.1), de (6.3) obtm-se

) (
m s r
n n p f = (6.5)

Sendo as velocidades expressas em rps, multiplicando ambos os membros de (6.4) por 2
obtm-se:

m s r
p = (6.6)

em que,

r
a pulsao das correntes no rotor;
s
a pulsao das correntes no estator;
m
p a velocidade angular elctrica do rotor;
m
a velocidade angular mecnica do rotor.

De acordo com (6.3), as correntes do rotor produzem um fluxo que roda, em relao ao rotor,
velocidade sn
s
; como o rotor roda velocidade n
m
, o fluxo criado pelas correntes do rotor
gira em relao ao estator com a soma daquelas duas velocidades. Tendo em conta (6.2),
resulta:

( )
s s s m s
n s n n s n n s = + = + 1 (6.7)

A equao (6.7) significa que o fluxo das correntes do rotor tem a mesma velocidade em
relao ao estator que o fluxo das correntes do estator, consequentemente, o campo
magntico criado pelas correntes induzidas do rotor roda em sincronismo com o campo
magntico girante criado pelas correntes do estator. Como estes dois campos so
estacionrios um em relao ao outro, produzem um binrio mecnico constante que mantm
a velocidade do rotor constante. Este binrio, que no nulo para qualquer n
m
n
s
,
designado por binrio assncrono.

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83
A partir de (5.16) pode-se concluir que o binrio assncrono depende da desfasagem entre as
fmm do rotor e do estator,
r
, e proporcional corrente do rotor, I
r
:


r r
sen I K T = (6.8)

com K constante.
De acordo com (6.8) de esperar que o binrio assncrono seja aproximadamente
proporcional ao escorregamento quando
r
pequeno e tem um mximo para
r
=/2.


6.4 Circuito equivalente

A troca de energia entre o estator e o rotor de uma maquia assncrona realiza-se atravs do
entreferro. O campo magntico girante criado no estator induz um campo girante no rotor
que se ope ao primeiro. Esta situao em tudo semelhante ao que acontece num
transformador.
Consideremos o caso duma mquina assncrona trifsica com os enrolamentos do estator
ligados em estrela funcionando em regime estacionrio. Uma das fases do estator, alimentada
pela tenso simples u
1
, pode ser representado pelo circuito monofsico da Fig. 6.5.


Fig. 6.5: Circuito equivalente duma fase do estator.

Na Fig. 6.5, R
1
representa a resistncia efectiva (resistncia em AC) de um enrolamento do
estator e X
1d
representa a reactncia de disperso desse enrolamento; X
m
representa a
reactncia de magnetizao associada ao campo girante e R
Fe
a resistncia equivalente das
perdas no ferro. O circuito representa o comportamento do estator da mquina assncrona em
regime estacionrio, do mesmo modo que o primrio do transformador foi representado no
circuito da Fig. 3.6. Considerando que o rotor tem o mesmo nmero de fases e de plos que o
estator, o circuito equivalente dum dos circuitos do rotor ser acrescentado ao circuito da Fig.
6.5, sendo alimentado com a tenso u
2
. Todavia, a tenso induzida no rotor funo do
escorregamento e, de acordo com (6.3) a frequncia das correntes no rotor s f f
r
= ; nestas
condies, a reactncia deve ser afectada pelo escorregamento s e a equao que rege o
circuito do dada por

( )
d
X s j R I U s
2 2 2 2
+ =
r r
(6.9)

A equao (6.9) equivalente a

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84
|

\
|
+ =
d
X j
s
R
I U
2
2
2 2
r r
(6.10)

De acordo com (6.10), a impedncia do rotor vista pela tenso u
2



d
X j
s
R
Z
2
2
2
+ = (6.11)

em que R
2
representa a resistncia efectiva de um enrolamento do rotor e X
2d
representa a
reactncia de disperso desse enrolamento.

A impedncia (6.11) pode ser escrita na seguinte forma:


d
X j
s
s
R R Z
2 2 2 2
1
+

+ = (6.12)

Com base em (6.12), o circuito equivalente de uma das fases da mquina assncrona em
regime estacionrio (velocidade constante) o da Fig. 6.6:


Fig. 6.6: Circuito equivalente/fase da mquina assncrona.

Numa mquina com n fases, o circuito da Fig. 6.6 lida com uma potncia que 1/n da
potncia total da mquina. A resistncia de carga, ( ) s s R / 1
2
, varia com o escorregamento e
a potncia nela dissipada igual a 1/n da potncia mecnica total da mquina, P
m
:


s
s
R I n P
m

=
1
2
2
2
(6.13)

O circuito da Fig. 6.6 equivalente no sentido em que traduz o trnsito de potncia atravs
da mquina assncrona. O trnsito de potncia est representado na Fig.6.7 em relao s
partes constituintes da mquina e na Fig. 6.8 em relao aos componentes do circuito
elctrico equivalente,para comparao.
Na Fig. 6.7, a potncia mecnica total da mquina, P
m
, composta por duas parcelas: a
potncia til no veio, P
L
, mais a potncia de perdas por atrito e ventilao, P
v
. O circuito
elctrico equivalente traduz o trnsito de potncias na mquina em regime estacionrio e a
potncia mecnica igual potncia dissipada numa resistncia que varia com a velocidade,
sendo funo do escorregamento estacionrio s.
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85

Fig. 6.7: Trnsito de potncia numa mquina assncrona.



Fig. 6.8: Trnsito de potncia no circuito elctrico equivalente.

De acordo com a Fig. 6.7, a potncia no entreferro, P
ag
(air gap), dada por,


1 1
2
1
2 2
2 R ag
P Pin R I n Pin
s
R
I n P = = = (6.14)

A potncia dissipada no rotor por efeito de Joule


2
2
2
R I n P
r
= (6.15)

Das equaes (6.13) a (6.15) conclui-se:


ag m
P s P ) 1 ( = (6.16)

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86

ag r
P s P = (6.17)


r m
P
s
s
P

=
1
(6.18)

Das equaes (6.16) a (6.18) conclui-se que uma mquina assncrona funcionando com um
escorregamento elevado muito ineficiente. Refira-se que a potncia til no veio


v ag u
P P s P = ) 1 ( (6.19)

O rendimento da mquina assncrona funcionando como motor

v r R Fe u
u
in
u
P P P P P
P
P
P
+ + + +
= =
1
(6.20)


Exemplo 6.1 --------------------------------------------------------------------------------------------------------
Um motor de induo trifsico com rotor em gaiola tem 2 pares de plos e o estator ligado
em estrela para ser alimentado tenso composta de 400V, 50 Hz. O circuito elctrico
equivalente em regime nominal, com os valores referidos ao estator, o da Fig. 6.9:

R
1
= 2,2 ;
X
1
= 4,2 ;
X
m
= 71
R
2
= 1,9 ;
X
2
= 4,2

Fig. 6.9: Circuito elctrico do exemplo 6.1.

As perdas totais por ventilao e atrito so 450 W, que se admitem constantes, e as perdas no
ferro so desprezveis. Nas condies nominais de funcionamento o escorregamento 3,0 %.
Para o regime nominal, calcule:

a) o factor de potncia do motor;
b) a potncia no entreferro;
c) o binrio mecnico no veio;
d) o rendimento do motor.

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87




--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


6.5 Circuito equivalente de Thevenin

O modelo elctrico da mquina de induo da Fig. 6.6 pode ser representado por um diplo
de Thevenin com os terminais da carga ( ) s s R / 1
2
. A tenso da fonte a tenso U
2
em
vazio e a impedncia equivalente, calculada pelo circuito da Fig. 6.6,

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88

(6.21)

O diplo de Thevenin est representado na Fig. 6.10:


Fig. 6.10: diplo equivalente de Thevenin.

A corrente no rotor, I
2
, dada por


d x
jX
s
R
Z
U
I
2
2
20
2
+ +
=
r
r
r
(6.22)

Tendo em conta (5.19), o binrio mecnico no veio duma mquina de n fases dado por

s s
ag
m
m
m
s
R I
n
P
P
T

=
2
2
2
(6.23)

Com
x x x
jX R Z + = e substituindo (6.22) em (6.23), resulta

( )
2
2
2
2
2
2
20
d x x
s
m
X X
s
R
R
R U
s
n
T
+ + |

\
|
+

= (6.24)

Porque U
20
depende apenas de U
1
e de Z
x
, sendo constante o valor eficaz da tenso de
alimentao, o binrio mecnico funo do escorregamento. A Fig. 6.11 representa
graficamente a funo T
m
(s).
Quando o escorregamento negativo,
m
>
s
, o binrio (6.24) negativo e a mquina
funciona como gerador. Para pequenos valores de s, T
m
aproximadamente proporcional ao
escorregamento. A mquina tem um funcionamento estvel no intervalo [T
max
, -T
max
].
O valor T
max
o valor mximo do binrio electromagntico. Do circuito (6.10), pelo teorema
da mxima potncia transferida, a potncia na carga mxima, P
max
, quando

( )
2
2
2
max
2
d x x
X X R
s
R
+ + = (6.25)
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89



Fig. 6.11: caracterstica binrio-velocidade da mquina de induo.

Substituindo (6.25) em (6.24) obtm-se T
max
:

( )
2
2
2
2
20
max
2
d x x x
s
X X R R
U n
T
+ + +

= (6.26)

De (6.24) e (6.25) conclui-se que s
max
depende de R
2
, mas que T
max
independente de R
2
.
Numa mquina com rotor bobinado, quando se inserem resistncias em srie com os
enrolamentos rotricos, o valor de T
max
no alterado, mas altera-se a velocidade a que ele
ocorre. Consequentemente, como se representa na Fig. 6.12, numa mquina com rotor
bobinado consegue-se variar significativamente a velocidade atravs da variao das
resistncias rotricas (T
c
o binrio resistente da carga).

A equao (6.25) permite calcular o valor da resistncia rotrica a ser intercalada com o
enrolamento do rotor para se obter o binrio electromagntico mximo calculado por (6.26).
Todavia o uso de resistncias rotricas para variao da velocidade dum motor pouco
utilizado porque aumenta as perdas e reduz o rendimento do motor.

Uma vantagem da mquina de rotor bobinado a se poder de limitar a corrente de arranque
atravs das resistncias rotricas. Num motor de gaiola, normalmente, a corrente de arranque
tenso nominal cerca de sete vezes a corrente nominal do motor. Para reduzir este efeito o
motor pode arrancar variando a tenso de alimentao. No entanto, porque o binrio varia
com o quadrado da tenso aplicada, este mtodo reduz o j de si baixo binrio de arranque
que pode ser muito inferior a T
max
. A mquina com rotor bobinado pode arrancar com um
binrio elevado e quando o motor atinge uma velocidade prxima da nominal as resistncias
rotricas quando so curto-circuitadas para reduzir-se a dissipao.
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90


Fig. 6.12: variao da caracterstica de binrio com a resistncia rotrica.

Exemplo 6.2 --------------------------------------------------------------------------------------------------------
Uma mquina de induo com rotor bobinado, trifsica, de 3 pares de plos, ligada em
estrela, tem as seguintes constantes por fase referidas ao estator:

R
1
= 1,2 X
1
= 4,1 X
m
= 53
R
2
= 1,3 X
2
= 4,2 U
s
= 240 V f= 50Hz.

As perdas totais por ventilao e atrito so 525 W, que se admitem constantes, e desprezam-
se as perdas no ferro. A mquina funciona como motor com o escorregamento nominal de
3,2 %. Nas condies nominais de tenso e frequncia e com o rotor em curto-circuito,
calcule (a) a resistncia rotrica por fase para que o binrio no arranque seja mximo; (b) a
velocidade de rotao nominal.

a)


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91
b) Com 3 pares de plos, a velocidade de sincronismo em rpm


--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


6.6 Ensaios em vazio e com rotor bloqueado

Os parmetros do circuito da Fig. 6.6 podem ser determinados experimentalmente atravs
dos ensaios em vazio e com o rotor bloqueado (curto-circuito) conduzidos de modo
semelhante ao que foi feito para o transformador.

a) Ensaio em vazio (s 0)

Com este ensaio pretende-se determinar: a resistncia equivalente s perdas no ferro e
reactncia de magnetizao. O motor roda em vazio (s 0) alimentado tenso nominal.
Porque a corrente no estator pequena, as perdas no cobre so desprezveis, e a potncia em
vazio equilibra praticamente as perdas do ferro. Estas perdas variam com a tenso de entrada,
mas permanecem praticamente constantes com a tenso constante.
O processo de clculo o mesmo do referido no pargrafo 3.5 para o transformador.

b) Ensaio com o rotor bloqueado (curto-circuito, s =1)

Este ensaio semelhante ao ensaio de curto-circuito do transformador porque com o rotor
bloqueado o escorregamento s =1 e a resistncia de carga do circuito equivalente da Fig.
6.6 zero. Deste modo, com o veio do motor bloqueado, o motor tem que ser alimentado
com uma tenso reduzida. Pode-se usar um auto-transformador (trifsico), cuja tenso
aumentada progressivamente, a partir de zero, at que a corrente nos enrolamentos do estator
atinja o valor nominal, I
1
=I
N
. Nesta situao, registam rapidamente os valores das grandezas
entrada tais como o valor eficaz da tenso, o valor eficaz da corrente, a potncia activa e o
factor de potncia.
O processo de clculo o mesmo do referido no pargrafo 3.5 para o ensaio do
transformador em curto-circuito.


6.7 Arranque e variao da velocidade

O arranque e a variao da velocidade dos motores de induo com o rotor em curto-circuito
pode ser feita a partir da variao da amplitude da tenso de alimentao, da frequncia da
tenso de alimentao, ou ambos os casos, ou por comutao dos plos.
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92
Alguns dos mtodos mais usuais so:
Variao do nmero de plos (do estator): neste mtodo, os enrolamentos do estator so
projectados para que, alterando as ligaes, se possa alterar o nmero de plos. Normalmente
a relao do nmero de plos 2:1 ou 4:1.
Variao da frequncia: a velocidade de sincronismo proporcional frequncia da
tenso de alimentao. Com a utilizao de conversores electrnicos possvel variar a
amplitude da tenso e a sua frequncia.
Variao da tenso de alimentao: a variao da tenso de alimentao poder ser feita
por um auto-transformador ou por um conversor electrnico de potncia. Como o binrio
mecnico proporcional ao quadrado da tenso aplicada, ao variar-se o valor eficaz da
tenso varia-se o binrio mecnico til.
Resistncias rotricas: como se referiu, o arranque de um motor com rotor bobinado por
ser realizado atravs da variao sequencial das resistncias rotricas.

Os modernos arrancadores electrnicos so programveis e permitem o ajuste simultneo da
amplitude da tenso e da frequncia de forma a manter o binrio de arranque num intervalo
previamente definido.
Em termos convencionais, ainda se utiliza frequentemente a comutao estrela-tringulo
para arrancar os motores de rotor em gaiola. O esquema utilizado est representado na Fig.
6.13.


(a) diagrama de comando; (b) diagrama de potncia;
Fig. 6.13: arrancador estrela-tringulo convencional.
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93
Por este processo, os enrolamentos do estator do motor so inicialmente ligados em estrela
(contactor S ligado); com o fecho do contactor M, o motor arranca em tringulo. Aps alguns
segundos, controlados pelo temporizador T, a estrela desfeita (S aberto) e o contactor D
ligado ficando o motor a funcionar nominalmente com os enrolamentos do estator ligados em
tringulo. Por este processo consegue-se que a corrente de arranque seja 3 vezes inferior
que se verificaria se arrancasse directamente ligado em tringulo.

A caixa de ligaes dum motor de induo com o rotor em gaiola tem os terminais da Fig.
6.14. As ligaes em estrela e em tringulo esto esquematizadas na Fig. 6.15.



Fig. 6.14: Identificao dos bornes de ligao.



a) estrela; b) tringulo;
Fig. 6.15: Esquemas de ligao.


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94
6.8 Problemas

6.1 Um motor de induo trifsico com rotor em gaiola tem o estator ligado em estrela e
alimentado tenso composta de 400V, 50 Hz. O motor roda a 1458 rpm, em regime
estacionrio; o valor medido da potncia de entrada, 13,7 kW e o da corrente na linha
24,5 A. A resistncia do estator, por fase, = 2 , 1
1
R . Desprezando as perdas no ferro e por
atrito e ventilao, calcule:
a) a potncia no entreferro;
b) a potncia dissipada no rotor;
c) o binrio mecnico;
d) o rendimento.
e) A mquina usada num aproveitamento elico com uma potncia injectada na rede at
15 kW. Represente graficamente a estimativa da potncia a entregar rede em funo da
velocidade de rotao e diga como que esta mquina pode ser usada como gerador.


6.2 Uma mquina de induo trifsica com rotor em gaiola, com 3 pares de plos, ligada em
estrela, tem as seguintes grandezas, por fase, referidas ao estator:

R
1
= 0,31 X
1
= 0,88 X
m
= 68
R
2
= 0,22 X
2
= 0,82

A mquina ligada rede elctrica com U
c
= 400 V, 50 Hz. As perdas totais por ventilao e
atrito so 612 W, que se admitem constantes, e desprezam-se as perdas no ferro. O
escorregamento nominal 3,5%. Nas condies nominais de tenso, frequncia e
escorregamento, calcule:

a) a potncia elctrica nominal pedida rede;
b) a potncia mecnica nominal (no veio);
c) o rendimento nominal.
d) Estuda-se a possibilidade de acoplamento desta mquina de induo a uma turbina elica.
Admitindo que o rendimento constante, qual a estimativa da potncia elctrica a
entregar rede se a mquina rodar entre1015 e 1040 rpm e qual o binrio mecnico
necessrio no seu veio?














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95

6.9 ANEXO: Modelo dinmico da mquina assncrona

1. Desenvolvimento do modelo

A mquina assncrona trifsica representada pelo esquema elctrico monofsico da Fig. 1.1,
onde os subndices s e r designam o estator e o rotor, respectivamente, e em que R representa
as perdas no ferro [1, 2].

Fig. 1.1: Esquema elctrico da mquina assncrona.

As equaes do circuito da Fig. 1.1 so:

t t
i
M i r v
s r
s s s
d
d
d
d
+ + = (1.1a)
t t
i
M i r v
r s
r r r
d
d
d
d
+ + = (1.1b)

As equaes do fluxo so:

(

=
(

r
s
r
s
r
s
i
i
L M
M L
. (1.2)

O coeficientes de auto-induo do estator e do rotor so, respectivamente,

L
s
=l
s
+M (1.3a)
L
r
=l
r
+M (1.3b)

Admite-se que os coeficientes de auto-induo de disperso do estator e do rotor,
respectivamente, l
s
e l
r
, so constantes e que o coeficiente de induo mtua, M, depende da
posio angular entre o rotor e o estator, .

As variveis do estator podem ser transformadas num sistema referencial de dois eixos. Estes
eixos esto representados na Fig. 1.2; genericamente pretende-se que um sistema trifsico de
ndices [a b c] seja substitudo por duas componentes equivalentes fictcias nos eixos d-q.
Esta transformao pode ser levada a cabo pela chamada transformada de Park [3, 4].
Considerando as correntes trifsicas do estator

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96
)
3
2
cos( )
3
2
cos( ) cos(

+ =

= = t I i t I i t I i
c b a


e que 0 = + +
c b a
i i i , a transformada de Park definida por (1.4):

(
(
(

=
(

c
b
a
q
d
i
i
i
i
i
). ( T (1.4a)

com

(
(
(

=
)
3
2
sin( )
3
2
sin( sin
)
3
2
cos( )
3
2
cos( cos
3
2
) ( T (1.4b)

em que =t+
0
.

Os valores instantneos das correntes i
d
e i
q
so tais que do origem s mesmas fmm,
respectivamente nos eixo d e q, que as criadas pelas correntes trifsicas do estator. As fmm
so estacionrias em relao ao rotor fictcio com os eixos d-q, motivo pelo qual os
coeficientes de induo nos eixos d-q so constantes.




Fig. 1.2: Sistema de eixos directo, d, e quadratura, q.


A equao geral aplicvel ao estator ou ao rotor do circuito da Fig.1.1, e que originou as
equaes (1.1),
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97

t
ri v
d
d
+ = (1.5)

Num referencial genrico de eixos d-q, as equaes para cada um dos eixos correspondentes
a (1.5) so:

d
d d
t
ri v |

\
|
+ =
d
d
(1.6a)
q
q q
t
ri v |

\
|
+ =
d
d
(1.6b)

Para se determinar as componentes segundo d e segundo q das derivadas do fluxo nas
segundas parcelas de (1.6), aplica-se a transformada de Park ao fluxo, , criado pelas
correntes nas trs fases:

(
(
(

=
(

c
b
a
q
d
). ( T (1.7)

Tendo em conta que =t+
0
, derivando (1.7) resulta

(
(
(

+
(
(
(

=
(
(

c
b
a
c
b
a
q
d
). ( ). ( T T
&
&
&
&
&
&
(1.8)

com a representao usual
t d
d
=
&
e
t d
d
d
d
) (

=
T
T
&
.

Tendo em conta (1.7), de (1.8) resulta

(

+
(
(

=
(
(

d
q
q
d
q
d
) (
) (
&
&
&
&
(1.9)

com
d
d
t
|

\
|
=
d
d
) (
&
e
q
q
t
|

\
|
=
d
d
) (
&
.

Substituindo (1.9) em (1.6), obtm-se

q
d
d d
t
ri v

+ =
d
d
(1.10a)

d
q
q q
t
ri v +

+ =
d
d
(1.10b)
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98
As equaes (1.10) so as equaes gerais num referencial genrico. Elas podem ser usadas
para se obter um modelo mais simples da mquina assncrona do que o representado pelas as
equaes (1.1). Os referenciais a considerar podem estar alinhados com os fluxos do rotor, do
estator ou de magnetizao. Representando a velocidade angular elctrica do rotor por
r
, as
equaes do rotor em relao ao mesmo referencial d-q com velocidade tambm podem
ser obtidas atravs de (1.10), considerando a velocidade relativa (-
r
). O referencial mais
usual o alinhado com o rotor cujos eixos so designados por directo, d, e de quadratura, q.

Com o sistema de eixos d-q a rodar velocidade de sincronismo,
s
, as equaes da mquina
assncrona so:

Estator (subndice s):

sq s
sd
sd s sd
t
i r v

+ =
d
d
(1.11a)

sd s
sq
sq s sq
t
i r v +

+ =
d
d
(1.11b)

Rotor (subndice r):

sq r s
rd
rd r rd
t
i r v

+ = ) (
d
d
(1.12a)

rd r s
rq
rq r rq
t
i r v +

+ = ) (
d
d
(1.12b)

As equaes do fluxo so:

(
(
(
(
(

(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

rq
rd
sq
sd
r
r
s
s
rq
rd
sq
sd
i
i
i
i
L M
L M
M L
M L
.
0 0
0 0
0 0
0 0
(1.13)

ou numa representao mais compacta,

dq sr dq
I L = (1.14)

As equaes (1.11) e (1.12) podem ser escritas na forma de um modelo de estado:

(
(
(
(
(

+
(
(
(
(
(

(
(
(
(

(
(
(
(
(

(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

rq
rd
sq
sd
rq
rd
sq
sd
r
r
s
s
rq
rd
sq
sd
r s
r s
s
s
rq
rd
sq
sd
v
v
v
v
i
i
i
i
r
r
r
r
.
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
.
0 ) ( 0 0
) ( 0 0 0
0 0 0
0 0 0
&
&
&
&

(1.15)
ou numa representao mais compacta,
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99

dq dq sr dq sr dq
V I R + =
&
(1.16)

Substituindo (1.14) em (1.16), obtm-se


( )
dq dq sr sr sr dq
V L R + =
1
&
(1.17)

Para uma mquina com p pares de plos, a velocidade angular do rotor,
m
,

p
r
m

= (1.18)

O binrio electromecnico, t
e
,

( )
sd sq sq sd e
i i p t =
2
3
(1.19)

Se a mquina assncrona ligada carga atravs de uma caixa de velocidade de ganho K
com perdas desprezveis, tal como se representa na Fig. 1.3, o binrio mecnico no veio da
mquina assncrona, t
m
, dado por,

c
m
c
c m
t Kt t

= = (1.20)

sendo t
c
o binrio mecnico da carga.


Fig. 1.3: Mquina assncrona com caixa de velocidade.

Considere-se que o conjunto mquina assncrona e a caixa de velocidade so caracterizados
por um momento de inrcia J e um coeficiente de atrito B totais referidos carga. A equao
mecnica que rege o conjunto

c e c c
t t
K
B J = +
1
& (1.21)

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100
Com base nas equaes (1.17) e (1.21) possvel estabelecer o modelo dinmico da mquina
assncrona como o que representado na Fig. 1.4.


(a)

(b)


Fig. 1.4: Diagrama de blocos da mquina assncrona:
(a) sistema elctrico;(b) sistema mecnico.


As equaes (1.15) e (1.21) constituem o modelo de 5 ordem da mquina assncrona. As
tenses de V
dq
sero obtidas aplicando a transformada de Park s tenses do estator (rede
trifsica) e s do rotor. Para uma mquina com o rotor em curto-circuito ser v
rd
=v
rq
=0. No
caso de funcionar como gerador assncrono os binrios em (1.21) sero multiplicados por -1.

Aps a determinao das correntes nos eixos d-q atravs de (1.14) (I
dq
na Fig. 1.4a), as
correntes trifsicas podem ser calculadas pela transformada inversa de Park. Considerando
um sistema de tenses simtricas e equilibradas, o clculo das correntes ser feito da seguinte
forma:

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101
(

=
(

q
d
b
a
i
i
i
i
). (
1
T (1.22a)

com

(
(

=
)
3
2
sin( )
3
2
cos(
sin cos
) (
1
T (1.22b)

b a c
i i i = (1.22c)

Os valores instantneos das potncias activa, p
a
, e reactiva, q
r
, podem ser calculadas em
termos dos valores das tenses e das correntes no estator referidas aos eixos d-q:

( )
sq sq sd sd a
i v i v p + =
2
3
(1.23)
( )
sq sd sd sq r
i v i v q =
2
3
(1.24)

Sendo P
m
a potncia mecnica no veio da mquina, as perdas por efeito de Joule no
enrolamento do rotor, P
r
, ser calculadas como

s
s
P P
m r

=
1
(1.25)

sendo o escorregamento
s
s
s

= .

Este modelo um modelo linear da mquina e no tem em conta nem as perdas nem a
saturao do ferro.

2. Simulao do Gerador Assncrono com Gaiola

O modelo da Fig. 1.4 pode ser simulado facilmente atravs do Simulink do programa Matlab.
As equaes usadas so (1.17), (1.19) e (1.21) e reproduziram-se os diagramas de blocos da
Fig. 1.4 para uma mquina com o rotor em curto-circuito funcionando como motor.

Na Fig. 2.1 apresenta-se o diagrama da Fig.1.4(a) realizado em Simulink. O vector V
dq

resulta da transformada de Park (1.4) da tenso da rede aplicada ao estator. A tenso do rotor
zero.

O modelo da Fig. 2.1 foi integrado num diagrama de blocos foi includo como subsistema do
programa de simulao completo cujo diagrama apresentado na Fig. 2.2. Admitiu-se que o
binrio de carga proporcional ao quadrado da velocidade do veio do motor e no foi
implementado a caixa de velocidade. Os dados da mquina assncrona e os perodos de
amostragem so escritos num ficheiro de texto do Matlab que lido no incio da corrida.

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102


Fig. 2.1: Diagrama de blocos da mquina assncrona em Simulink.





Fig. 2.2: Diagrama de blocos completo da simulao em Simulink.
Mquinas Elctricas
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103
Para controlo da simulao foram ainda includos blocos para o clculo das potncias activa e
reactiva, do factor de potncia e das correntes na linha. Estas correntes so obtidas por
transformada de Park inversa no bloco de teste da Fig. 2.1.

A alimentao elctrica feita atravs dos blocos do Simulink que realizam uma rede
trifsica que alimenta uma carga RLC. Por comodidade, utilizou-se um bloco de medida das
tenses da rede a partir do qual se obtm as tenses simples que sero transformadas para o
sistema de eixos d-q atravs do bloco T_Park da Fig..2.2.

Nos parmetros da simulao do Matlab seleccionou-se o mtodo de integrao ode45
(Dormand-Prince) com passo varivel (os mtodos ode23t e ode23b tambm foram testados
sem se verificar um alterao sensvel nos resultados).


3. Resultados da Simulao

Para testar o modelo da mquina assncrona descrito anteriormente, usaram-se os dados
utilizados em [5]: L
s
=59.4mH, r
s
=0.24; L
r
=59.1mH, r
r
=0.175; M=57mH; o par de plos
p=3. A frequncia da rede 50Hz e a amplitude da tenso simples U
s
= 380V. O momento de
inrcia total J=0.5 kg.m
2
e considera-se sem atrito, B=0. O binrio de carga T
c
=k
2
com
k=0.009Nm.s
2
/rad
2
.

Estes dados foram escritos no ficheiro caract_mcad.m que lido na corrida do programa da
Fig. 2.2. O perodo de amostragem considerado para a integrao numrica T
s
=10
-5
s.

Na Fig. 3.1 comparam-se os resultados do binrio electromecnico obtido por simulao da
Fig. 2.2 com o de [5]. Os resultados so concordantes.

Na Fig. 3.2 comparam-se os resultados da velocidade no veio do motor obtido por simulao
da Fig. 2.2 com o de [5]. Os resultados so concordantes.

Na Fig. 3.3 apresentam-se os resultados para as correntes na linha e as potncias activa e
reactiva obtidos atravs do modelo da Fig. 2.2 com o bloco 3-phase active & reactive
power do Simulink.

Da Fig. 3.3, o valor estacionrio da amplitude das correntes na linha 28A e o valor
estacionrio da potncia activa 15,67kW, aproximadamente. Da Fig. 3.2, o valor
estacionrio da velocidade do rotor 991 rpm e a correspondente potncia mecnica 10.04
kW. O factor de potncia, em regime estacionrio, era cerca de 0.98. Este valor passa a ser
inferior a 0.5 quando se multiplica o binrio de carga por -1 para se obter o funcionamento da
mquina assncrona como gerador. A diferena detectada entre as potncias (5,63kW) e os
valores obtidos para o factor de potncia sugerem a existncia dum erro no clculo deste
ltimo.

Foi feita uma confirmao usando o modelo da mquina assncrona do Simulink, como se
representa na Fig. 3.4, nas mesmas condies; os resultados das figuras 3.1 e 3.2
concordaram com assim os obtidos e as amplitudes das correntes no estator so igualmente
concordantes s da Fig. 3.3.
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104


Fig. 3.1: Binrio electromecnico: (a) simulao em Simulink;
(b) simulao como o modelo [5] de Mathcad.




Fig. 3.2: Velocidade no veio do motor: (a) simulao em Simulink;
(b) simulao como o modelo [5] de Mathcad.
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105


Fig. 3.3: Correntes no estator e potncias activa e reactiva resultantes da Fig. 2.2.






Fig. 3.4: Diagrama de blocos da simulao com os modelos do Simulink.

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106
Na sequncia destes resultados, realizou-se um bloco de medida baseado nas equaes (1.23)
e (1.24) como se representa na Fig. 3.5. Os resultados obtidos em funcionamento motor para
o mesmo binrio de carga (k=0.009Nm.s
2
/rad
2
) so apresentados na Fig. 3.6.


a)



b)

Fig. 3.5: Determinao das potncias: (a) diagrama de blocos total;
(b) bloco de medida com (1.23) e (1.24).


Verifica-se agora uma concordncia entre as potncia activa fornecida ao motor e a potncia
de carga. Os valores estacionrios determinados a partir da Fig. 3.6, e os valores eficazes da
tenso e da corrente no estator, so os da Tabela 1.

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107

Tabela 1: valores estacionrios da Fig. 3.6.
U
cef

[V]
I
ef

[A]
cos

P_activa
[W]
rpm

P_mec
[W]
Perdas no
estator
[W]
Perdas no
rotor
[W]
465 19,80 0,654 10429 991 10054 282,2 91,3


A pesar das aproximaes feitas, os resultados da Tabela 1 parecem ser agora mais
verosmeis.



Fig. 3.6: Funcionamento como motor. Resultados da simulao da Fig. 3.5 com
k=0,009Nm/s
2
.


Na Fig. 3.7 apresentam-se resultados da simulao do modelo da Fig. 3.5 com a mquina
assncrona funcionando como gerador. Para se obter uma potncia mecnica estacionria
cerca de 20 kW imps-se T
c
=0.0179
2
(k=0,0179Nms
2
). Os valores estacionrios das
variveis na Fig. 3.7 so resumidos na Tabela 2.
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108

Tabela 2: valores estacionrios em funcionamento como gerador (20 kW).
I
ef

[A]
cos

P_activa
[kW]
P_mec
[kW]
rpm
Q
[kVAr]
Perdas no
estator
[W]
Perdas no
rotor
[W]
31,8 0,85 20,6 21,7 1018 15,2 728,1 389,9

Na simulao do funcionamento como motor, para a potncia de 20 kW (k=0,0179Nm/s
2
),
obtm-se valores absolutos do escorregamento e do factor de potncia (s=1,8% e cos =0,82)
aproximados aos da Fig. 3.7, o que no aconteceu inicialmente com o bloco de medidas do
Simulink da Fig. 2.2.




Fig. 3.7: Funcionamento como gerador. Resultados da simulao pela Fig. 3.5 com k=0,0179
Nm/s
2
.


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109
4. Concluses

So muitas as publicaes sobre DFIM (Doubly-Fed Induction Machine) ou DFIG (Doubly-
Fed Induction Generator) que referem os modelos das mquinas assncronas. Estes modelos
so indispensveis para o projecto dos controladores e para o estudo da estabilidade das redes
e dos parques elicos. Todavia no fcil encontrar referncias que apresentem os modelos
usados de uma forma completa. Por esse motivo aqui se refere um modelo desenvolvido de
origem para uma mquinas assncronas funcionando quer como motor quer como gerador.

O modelo desenvolvido um modelo linear e recorre transformao de um sistema trifsico
simtrico e equilibrado para dois eixos ortogonais (transformada de Park) susceptvel de ser
implementado em programas de simulao numrica em computador, como sejam, o Matlab-
Simulink, o Mathcad ou o Scilab-Scicos, entre outros.

O modelo foi desenvolvido em Matlab-Simulink e os resultados da simulao foram
comparados com resultados publicados por outro autor que utilizou um modelo diferente para
Mathcad. Os resultados apresentam uma boa concordncia. A mesma boa concordncia foi
obtida quando os resultados foram comparados com os obtidos directamente dos modelos j
implementados no Simulink.

5. Bibliografia

[1] A.E. Fitzgerald, C. Kingsley, S.D. Umans, Electric Machinery, McGraw-Hill, 2002.

[2] Edward Wilson Kimbark, Power System Stability: Synchronous Machines, Dover
Publications Inc, New York,1968.

[3] Aleksandar R. Katancevic, Transient and Dynamic Stability on Wind Farms, MscEE
Thesis, Helsinki University os Thecnology, 2003.

[4] Markus A. Poller, Doubly-Fed Induction Machine Models for Stability Assessment of
Wind Farms, Power Tech Conference Proc., Bologna, 2003.

[5] Francesco Orsi, Studio del Modelo Dinamico del Motor Asincrono, Mathcad Library,
http://www.mathcad.com/Library/LibraryContent/MathML/mod3.htm



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110
CAPTULO 7.
MQUINAS SNCRONAS

7.1 Introduo
Considere-se o sistema da Fig. 7.1 constitudo por trs bobinas iguais de n espiras cada,
montadas sobre um rotor, cujos planos formam entre si ngulos de 120. O rotor gira com
velocidade angular no seio de um campo magntico uniforme, caracterizado pelo vector de
induo B
r
, que criado pela uma corrente contnua i
ex
.


Fig. 7.1: Esquema simplificado de um alternador trifsico

De acordo com a lei geral de induo, em cada uma das bobinas ser induzida uma fora
electromotriz (fem) sinusoidais que esto desfasadas de 120 entre si. As tenses nos
terminais da mquina (induzido) so representadas matematicamente pelas seguintes
expresses:

)
3
4
cos(
)
3
2
cos(
) cos(
3
2
1

=
=
t U u
t U u
t U u
(7.1a)
em que

= U B S n (7.1b)
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111
sendo U a amplitude das tenses, B intensidade da induo magntica e S representa a
rea definida por uma das n espiras da bobina.

As equaes (7.1) podem ser representadas vectorialmente pelas suas amplitudes
complexas, tal como foi referido no captulo 4.

O esquema da Fig. 7.1 descreve o princpio de funcionamento de um alternador trifsico.
Estas mquinas so caracterizadas por existir uma relao constante entre a velocidade de
rotao do rotor, n, e a frequncia, f, das tenses induzidas:

f =p n (7.2)

sendo p o nmero de pares de plos do indutor, f a frequncia das tenses, em Hz, e n a
velocidade de rotao em rotaes por segundo (rps).

As mquinas sncronas so mquinas reversveis porque podem funcionar quer como
motores quer como geradores, sendo utilizadas principalmente como geradores para a
produo de energia elctrica.

De acordo com (7.1), o valor eficaz da tenso numa bobina

U
BS n
n f
ef
= =

2
2
max
(7.3)

A equao (7.3) permite tirar as seguintes concluses:

a) o valor eficaz das tenses aos terminais da mquina proporcional ao nmero de espiras,
intensidade do campo magntico e velocidade;
b) para que a frequncia seja constante necessrio que a velocidade do rotor seja constante;
c) mantendo a velocidade constante, o valor eficaz das tenses pode ser modificado atravs
da variao do campo indutor.

As concluses (a) e (b) mostram que pode ser vantajosa a utilizao de um electroman no
indutor (Fig. 7.1) percorrido por uma corrente contnua regulvel. Na Fig. 7.1 representou-se
um induzido mvel o que obriga a utilizar um sistema de anis e escovas para interligar a
mquina com a carga ou com uma fonte de tenso. Em mquinas de grande potncia esta
situao no vantajosa porque, como a ligao elctrica no perfeita, correntes com
intensidades elevadas produzem uma queda de tenso elevada entre anis e escovas e do
origem a arcos elctricos que desgastam os anis e as escovas. Normalmente, nos geradores
sncronos industriais, o rotor da Fig. 7.1 constitudo por um ncleo de material
ferromagntico sobre o qual bobinado o enrolamento de excitao (o indutor) e o estator
a carcaa da mquina, que tambm de material ferromagntico, na qual se colocam os
enrolamentos do induzido. Em funcionamento normal, em regime permanente, a corrente e a
tenso no rotor so contnuas e as do estator so, idealmente, alternadas sinusoidais.
Mquinas Elctricas
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112
A tenso imposta pelo alternador , idealmente, sinusoidal, com amplitude e frequncia
regulveis. A regulao da tenso do alternador exige a regulao simultnea da velocidade
e da corrente de excitao. Resumidamente, a relao entre estas variveis esquematizada
no quadro seguinte:



O rotor pode ser de plos salientes ou cilndricos; no caso de ter plos salientes, Fig. 7.2(a),
existe um ncleo central sobre o veio da mquina em torno do qual so montadas as
bobinas indutoras; no caso de plos salientes, os condutores do indutor so montados em
cavas, o que se representa na Fig. 7.2(b). Para mquinas de grande velocidade (por exemplo,
3000 rpm com 1 par de plos) os plos salientes so desvantajosos porque exigem maior
resistncia mecnica face s foras a que so submetidos e nesse caso utilizam-se
normalmente rotores cilndricos.



(a) (b)

Fig. 7.2: Tipos de rotor; (a) plos salientes; (b) cilndrico.

Nos alternadores industriais, a alimentao do circuito do indutor feita a partir da tenso
induzida no estator, o que se esquematiza na Fig. 7.3. No incio, quando a mquina posta
em marcha, o campo magntico remanescente no ferro indutor suficiente para induzir no
estator uma tenso de pequena amplitude que, rectificada, ir permitir aumentar o campo
indutor; este aumento faz, por sua vez, aumentar a amplitude da tenso induzida, o que
permite novo aumento da corrente de campo (i
ex
), e assim sucessivamente at se atingir um
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113
regime estacionrio prximo do desejado. Por este motivo, absolutamente necessrio que
exista um campo magntico remanescente no ferro do indutor, antes que o alternador seja
posto em marcha e que possa fornecer energia elctrica; sempre que isso no se verifica,
torna-se necessrio magnetizar previamente o circuito do indutor atravs de uma fonte
externa de tenso contnua.


Fig. 7.3: Esquema de um alternador trifsico com excitao prpria.

A energia elctrica fornecida pelo alternador provm da energia mecnica que lhe
fornecida pela mquina que faz girar o rotor. A potncia mecnica til transformada em
energia elctrica, parte da qual (normalmente uma pequena parte) utilizada pelo circuito do
indutor, e a restante, descontando as perdas electromagnticas, fornecida carga. O
trnsito de potncias da mquina sncrona representado na Fig. 7.4.



Fig. 7.4: Trnsito de potncias no alternador sncrono.

Quando a mquina sncrona funciona como motor, a energia elctrica fornecida ao estator,
e ao rotor a partir da rede elctrica, e a mquina fornece energia mecnica carga atravs do
veio. Os motores sncronos usam-se na indstria principalmente em mquinas de grande
potncia. Todavia, pelos motivos j referidos, estaremos fundamentalmente interessados no
funcionamento como geradores e ser esse o desenvolvimento dos pargrafos seguintes.

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114
7.2 Reaco do induzido

At agora referiu-se o funcionamento do alternador em vazio. Se o alternador alimentar uma
carga trifsica, os enrolamentos do induzido sero tambm percorridos por correntes
elctricas. Admita-se que a carga trifsica equilibrada: neste caso, o induzido percorrido
por um sistema de correntes trifsicas simtricas que do origem a um campo magntico
girante. Este campo magntico roda em fase com o rotor , portanto, estacionrio em relao
ao campo indutor e est em permanente interligao com ele. Dito de outro modo, o campo
criado pelas correntes no induzido, designado por reaco do induzido, um campo
magntico girante que roda em sincronismo com o rotor; por isso, estas mquinas so
designadas por mquinas sncronas.

A justificao para o aparecimento do campo girante foi dada no pargrafo 5.1.
Resumidamente, as trs correntes

)
3
4
cos(
)
3
2
cos(
) cos(
3
2
1

=
=
t I i
t I i
t I i
(7.4)

do origem a trs campos de induo magnticos perpendiculares aos planos dos
enrolamentos e cujas intensidades, admitindo que o meio linear, so, respectivamente,

)
3
4
cos(
)
3
2
cos(
) cos(
3
2
1

=
=
t B B
t B B
t B B
m
m
m
(7.5)

Como os planos das espiras fazem ngulos de 120 entre si, os vectores
3 2 1
e , B B B
r r r
esto
tambm desfasados de 120 entre si. Em cada instante, a reaco do induzido
3 2 1
B B B B
r r r r
+ + =
r
. O vector resultante tem uma intensidade
m r
B B 5 , 1 = e ope-se ao
campo do indutor. Numa mquina sncrona existem ento, permanentemente, dois campos
magnticos girantes, qualquer deles rodando em sincronismo com o rotor:
- o campo indutor, criado pela corrente de excitao;
- a reaco do induzido, criado pelas correntes trifsicas nos enrolamentos do estator.

Da interaco destes dois campos magnticos resulta um outro campo girante (o campo
resultante) que tambm gira em sincronismo com o rotor e cujo fluxo, sendo varivel em
relao ao estator, dar origem ao sistema trifsico de fem induzidas nos enrolamentos do
estator. A existncia dos dois campos girantes, do indutor e do induzido, portanto
fundamental para a caracterizao do funcionamento da mquina sncrona quer como motor
quer como gerador.
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115
Quando o alternador funciona em vazio, no existe a reaco do induzido, porque a corrente
no induzido nula, e, se a corrente de excitao for muito elevada, pode existir saturao do
ferro. Quando a mquina funciona em curto-circuito, a reaco do induzido intensa e o
fluxo resultante pequeno; neste caso a saturao magntica no existe. Estas situaes
sero estudadas nos pargrafos seguintes.

Devido s caractersticas construtivas das mquinas, nomeadamente existncia de cavas e
de dentes no ferro, as tenses induzidas no so exactamente sinusoidais. Isto provoca que o
fluxo resultante no tenha amplitude constante porque, devido relutncia varivel, tem
valores diferentes sobre os plos (ou nos dentes) e nos espaos entre os plos (ou nas cavas).
A distoro do fluxo provoca o aparecimento de harmnicas de ordem superior na tenso
aos terminais do induzido. Assim, em geral, no se pode falar de impedncia do
enrolamento do induzido, esta designao s aproximadamente pode ser usada
apropriadamente para o caso dos rotores cilndricos onde a distoro do fluxo pode ser
desprezvel.


7.3 Caracterstica em vazio

Com o induzido em vazio, pode-se obter a relao entre o valor eficaz da tenso de uma das
fases em funo da corrente de excitao, V=f(i
ex
), mantendo-se a velocidade constante e
igual ao seu valor nominal; a curva V=f(i
ex
), representada na Fig. 7.5, designada por
caracterstica em vazio da mquina.



Fig. 7.5: Caracterstica em vazio (com velocidade constante).


O ensaio em vazio conduzido para valores crescentes e, depois, para valores decrescentes
da corrente de excitao. No grfico da Fig. 7.5 observa-se a saturao para valores elevados
da corrente de campo, uma vez que o campo indutor no contrariado pela reaco do
induzido; observa-se tambm a histerese do ferro, uma vez que as curvas para valores
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116
crescentes e decrescentes de i
ex
no coincidem; e observa-se a existncia dum campo
remanescente no ferro do indutor. Recorde-se que as perdas por histerese, que so
proporcionais rea definida pelas curvas crescente e decrescente, vo contribuir para a
parcela das perdas electromagnticas referidas na Fig. 7.4.

Na zona linear, cujo prolongamento d origem designada caracterstica do entreferro, a
tenso em vazio directamente proporcional corrente de excitao. Esta situao
modifica-se quando o alternador funciona em carga por causa da reaco do induzido.


7.4 Caracterstica em curto-circuito

Com o induzido em curto-circuito, pode-se obter a relao entre o valor eficaz da tenso de
uma das fases em funo da corrente de excitao, I
cc
=f(i
ex
),mmantendo a velocidade
constante, se possvel, igual ao valor nominal. No ensaio em curto-circuito, aumenta-se
progressivamente i
ex
desde zero at um valor tal que a corrente no induzido seja igual ao
valor nominal da corrente do alternador, isto e, I
cc
=I
N
(Fig. 7.6). O ensaio pode ser
completado, considerando depois os valores decrescentes de i
ex
. A curva I=f(i
ex
) est
representada na Fig. 7.6 e designada por caracterstica de curto-circuito.


Fig. 7.6: Caracterstica de curto-circuito (com velocidade constante).

Com a mquina em curto-circuito, verifica-se que a corrente de curto-circuito directamente
proporcional corrente de excitao porque a reaco do induzido reduz o fluxo magntico
e no existe saturao.


7.5 Circuito elctrico equivalente

No caso das mquinas com rotores cilndricos, onde a tenso mais aproximadamente
sinusoidal, possvel estabelecer-se um modelo elctrico do induzido da mquina sncrona
funcionando em regime estacionrio. Cada uma das fases do induzido pode ser representada
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117
por um diplo equivalente de Thevenin, tal como se representa na Fig. 7.7; nesta figura,
Z
s
=R+jX
s
a impedncia equivalente designada por impedncia sncrona, sendo R a
resistncia de um dos enrolamentos do induzido e X
s
a reactncia sncrona que depende do
fluxo no induzido e cujo valor pode ser determinado a partir das curvas das figuras 7.5 e 7.6,
aps a medio de R.

V
o
R
X
s
~
V
a
I
a


Fig. 7.7: Modelo elctrico, por fase, da mquina sncrona em regime estacionrio.

Admitindo que os ensaios das figuras 7.5 e 7.6 foram feitos com a mesma velocidade de
rotao, para cada valor de i
ex
determinam-se os correspondentes valores eficazes de V
O
e
de I
cc
; a reactncia sncrona obtida por

X Z R Z
V
I
s s s
O
cc
= =
2 2
com (7.6)

O circuito da Fig.7.7 um modelo aproximado e s vlido para o funcionamento em
regime estacionrio com a velocidade de rotao considerada para os ensaios em vazio e em
curto-circuito. Numa mquina com rotor cilndrico, a reactncia sncrona ,
aproximadamente, independente da posio do rotor e o modelo elctrico da Fig. 7.7 pode
ser usado com suficiente aproximao para fins prticos. Ao contrrio, numa mquina com
rotor de plos salientes o circuito uma aproximao grosseira porque a reactncia sncrona
depende da posio angular do rotor.

Para se obter um valor constante para X
s
, os valores eficazes de V
O
devem ser lidos sobre a
caracterstica do entreferro. Assim, determina-se um modelo linear (sem saturao), duma
fase do induzido do alternador com rotor cilndrico, em regime estacionrio. Note-se que a
noo de reactncia foi introduzida na Electrotecnia para circuitos elctricos estticos e que
reactncia sncrona pode ser considerada uma extenso daquele conceito para circuitos com
partes mveis.

A resistncia R normalmente muito inferior a X
s
e normalmente desprezvel na equao
(7.6). A determinao da reactncia sncrona pode ser feita a partir das caractersticas dos
ensaios em vazio e de curto-circuito como se representa na Fig. 7.8. A reactncia sncrona
no saturada, X
s
, constante e resulta de (7.6), sendo V
O
e I
CC
determinados para o mesmo
valor da corrente de campo (ou de excitao) i
f
.

Mquinas Elctricas
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118
a
O
s
I
V
X

= (7.7)


Fig. 7.8: Clculo das reactncias sncronas.

Quando a saturao no desprezvel, pode-se calcular a reactncia sncrona saturada, X
ss
,
da seguinte forma: da caracterstica em vazio, a partir do valor nominal da tenso, V
N
,
calcula-se a corrente de excitao i
f
; partindo de i
f
, sobre a caracterstica de curto-circuito
determina-se o valor correspondente da corrente no induzido (ou armadura) I
a
; a reactncia
sncrona saturada calculada atravs de (7.8):

a
N
ss
I
V
X

= (7.8)

A partir da Fig. 7.8 determina-se tambm a razo de curto-circuito, K
cc
, que se define como
a razo as duas correntes de excitao: uma que impe a tenso nominal em vazio (i
f
) e a
outra que impe a corrente nominal em curto-circuito (i
f
):

f
f
cc
i
i
K

= (7.9)

De (7.9) resulta:

ss
b
N N
a
cc
X
Z
Xss I
VN
I
I
K = =

=
1
(7.10)

Considerando a impedncia base
N
b
I
VN
Z = , de (7.10) resulta, em valores pu,
Mquinas Elctricas
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119
) (
1
pu X
K
ss
cc
= (7.11)

A razo de curto-circuito permite caracterizar a qualidade da mquina sncrona. Para a
mesma potncia e corrente nominais, uma mquina com menor K
cc
tem menor volume e
menor peso, e tem menor custo.

Para o circuito da Fig. 7.7, vlida a seguinte equao:

a a s a a ex O
V I jX I R i V
r r r r
+ + = ) ( (7.12)

Perante iguais variaes de carga, uma mquina com K
cc
maior necessita de menor variao
da corrente de excitao para manter a tenso V
a
constante e tem melhor estabilidade quando
funciona em paralelo com a rede.

A ttulo meramente indicativo, verifica-se que nas mquinas com rotor cilndrico
0,7 0,5 < <
cc
K e que nas mquinas com plos salientes 1,0 < K
cc
< 1,4. O aumento do
entreferro implica o aumento da relutncia magntica e a diminuio de X
s
.
Consequentemente, K
cc
aumenta e a estabilidade do funcionamento em paralelo com a rede
melhorada.

7.6 Coeficientes de induo

Na Fig. 7.9 representam-se os eixos dos campos magnticos dos enrolamentos do rotor
(cilndrico) e do estator. Porque a salincia do rotor no existe, numa mquina de rotor
cilndrico, os coeficientes de induo so independentes da posio angular do rotor, isto ,
so independentes de
m
.


Fig. 7.9: Eixos magnticos dos enrolamentos.
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120
Os coeficientes de induo prprios e mtuos dos enrolamentos da fase a e do campo, f, so:

fd ff ff
l L L + =
0
(7.13)
ad aa aa
l L L + =
0
(7.14)
) cos( t L L
e afm af
= (7.15)
em que = p
e
e l
ad
e l
fd
so os coeficientes de induo de disperso da fase a e do
enrolamento do campo, respectivamente.
O coeficiente de induo mtua entre a bobina da fase a e a da fase b
2
) 120 cos(
0
0
aa
aa ab
L
L L = = (7.16)
De acordo com (7.13) a (7.16), o fluxo associado ao enrolamento da fase a,
a
, depende de
todas as correntes da mquina. Tendo em conta que num sistema trifsico equilibrado
) (
c b a
i i i + = ,
a
dado por
( )
f af a ad aa a
f af c b aa a ad aa a
i L i l L
i L i i L i l L
+
|

\
|
+ =
+ + + =
0
0 0
2
3
) (
2
1
(7.17)
Introduzindo um coeficiente de auto-induo sncrono L
s
,
ad aa s
l L L + =
0
2
3
(7.18)
o fluxo associado fase a
f af a s a
i L i L + = (7.19)
A reactncia sncrona numa mquina de rotor cilndrico ento
e s s
L X = .
Representando por e
af
a fem induzida pela corrente de campo, i
f
, na fase a do gerador, tendo
em conta (7.19), vlida a seguinte equao:
t
i R v e
a
a a af
d
d
+ + = (7.20)
A equao (7.20) d origem ao circuito da Fig. 7.10 como modelo duma fase da mquina
sncrona com rotor cilndrico (o circuito coincide com o da Fig. 7.7).


Fig. 7.10: Modelo da mquina com rotor cilndrico.
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121
Para uma mquina com plos salientes, a relutncia magntica varia com a posio do rotor
e, consequentemente, X
s
no constante. Por este facto, o circuito da Fig. 7.10 no pode ser
usado como modelo em regime estacionrio.
Admitamos que no existe corrente no indutor, i
ex
=0, e que o estator alimentado por uma
fonte trifsica com um sistema directo de tenses alternadas sinusoidais; nestas condies,
as nicas correntes na mquina so as do induzido que criam um campo magntico girante
que roda no sentido directo (da fase 1 para a fase 2). Porm, devido salincia dos plos, a
componente fundamental do fluxo magntico do campo girante varia com a posio do
rotor. Admitamos que se roda o rotor de tal forma que o eixo dos plos (salientes) coincide
com a direco do campo girante, tal como se representa na Fig. 7.11(a). Neste caso, a
relutncia magntica ser mnima, o fluxo no plo do rotor mximo e, consequentemente,
a reactncia do induzido tem o valor mximo (porque =LI e, para a mesma corrente, o
fluxo ligado bobina mximo quando o coeficiente de auto-induo tambm mximo).
Na Fig. 7.11(b), o rotor roda de forma que o eixo das cavas coincide com a direco do
campo girante criado pelas corrente no estator; neste caso a relutncia magntica ser
mxima, o fluxo no plo do rotor mnimo e, consequentemente, a reactncia do induzido
tambm a mnima.




(a) (b) (c)
Fig. 7.11: Fluxo numa mquina de plos salientes; (a) segundo o eixo directo; (b) segundo o
eixo de quadratura; (c) eixos directo e de quadratura.

Num rotor de plos salientes, designam-se por eixo directo (ou polar) e de quadratura (ou
interpolar), os eixos polares representados na Fig. 7.11(c). Em conformidade, definem-se as
reactncias sncronas no eixo directo, X
d
, (ou reactncia longitudinal) e no eixo de
quadratura, X
q
, (ou reactncia transversal).

Acorrente da armadura, I
a
, pode ser decomposta em duas componentes: uma segundo o eixo
q e outra segundo o eixo d da Fig. 7.12. O eixo q coincide com a amplitude complexa
O
V
r
e o
eixo d est em quadratura com
O
V
r
. A reactncia sncrona X
q
, afecta a componente da
corrente da armadura, I
a
, que est em fase com a tenso em vazio, V
O
, e a reactncia sncrona
X
d
, afecta a componente da corrente que est em quadratura com a tenso em vazio.
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122
Desprezando a resistncia do enrolamento, numa mquina de plos salientes a equao (7.12)
toma a forma:
q q d d a O
jX jX I I V V
r r r r
+ + = (7.21)

Fig. 7.12: componentes nos eixos dq da corrente na armadura.



7.7 Funcionamento em carga

Quando o alternador funciona em carga, da aco entre o campo indutor e a reaco do
induzido resulta um campo girante total que tambm gira em sincronismo com o rotor: a
fem induzida est associada ao fluxo resultante das correntes no indutor e no induzido.
Como o meio no linear, o fluxo resultante no pode ser calculado a partir da soma dos
fluxos que as correntes criam isoladamente em cada um dos enrolamentos. Todavia, numa
anlise simplificada, e para tenses puramente sinusoidais, pode-se considerar que o fluxo
resultante funo linear da fmm das correntes no induzido. Nestas circunstncias, o fluxo
no enrolamento do induzido mximo quando a corrente nesse enrolamento mxima.

Considera-se que as amplitudes complexas das correntes no induzido formam uma estrela
simtrica; designando por L um coeficiente de induo equivalente dos enrolamentos do
induzido, em regime estacionrio, e por
i
o fluxo criado pelo indutor, os fluxos ligados
com os enrolamentos do induzido so dados por:

3
2
3 3
3
2
2 2
1 1

+ =
+ =
+ =
j
i
j
i
i
e L
e L
L
r r r
r r r
r r r
I
I
I
(7.22)

Para grandezas alternadas sinusoidais, a fem pode ser escrita em termos das amplitudes
complexas:

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123
dt
d
= e =
r r
j E (7.23)

Tendo em conta (7.23), de (7.22) obtm-se as amplitudes complexas das fem induzidas nos
enrolamentos do estator:

3
2
3 3
3
2
2 2
1 1

=
=
=
j
i
j
i
i
e j L j
e j L j
j L j
r r r
r r r
r r r
I E
I E
I E
(7.24)

Por outro lado, sendo R a resistncia dos enrolamentos do induzido, as tenses aos terminais
do induzido so dadas por

3 3 3
2 2 2
1 1 1
I E V
I E V
I E V
r r r
r r r
r r r
R
R
R
=
=
=
(7.25)

Substituindo (7.25) em (7.24), obtm-se

3 3
3
2
3
2 2
3
2
2
1 1 1
I I E V
I I E V
I I E V
r r r r
r r r r
r r r r
L j R e
L j R e
L j R
j
i
j
i
i
=
=
=

(7.26)

em que


i i
j =
v r
E (7.26a)

a fem induzida no enrolamento da fase 1 do estator pelo fluxo criado somente pelo
enrolamento do indutor (rotor).

De acordo com (7.26), a tenso aos terminais dos enrolamentos do induzido pode ser
considerada igual fem (7.26a) que induzida, apenas, pelo fluxo indutor (e tendo em conta
a desfasagem de 120 entre os enrolamentos do induzido), menos a queda de tenso numa
impedncia equivalente, que se designou por impedncia sncrona. Tendo em conta que em
vazio
i O
E V
r r
=
1
, cada enrolamento do induzido pode ser modelado pelo circuito da Fig.
7.10.

Define-se regulao de tenso de um gerador, v, da seguinte forma:

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124
(%) 100

=
a
a O
V
V V
v (7.27)

onde V
O
a tenso em vazio e V
a
a tenso aos terminais em carga.

Uma vez determinadas a resistncia R e a reactncia sncrona, v pode, em primeira
aproximao, ser determinada a partir do circuito da Fig. 7.10. A regulao de tenso de um
alternador sncrono pode ser positiva, zero, ou negativa, dependendo do factor de potncia e
da carga a alimentar. Por exemplo, na Fig. 7.13 representam-se os diagramas vectoriais
correspondentes a (7.26), desprezando a resistncia R porque, normalmente ser R<<X
s
,
para duas situaes de carga: na Fig. 7.13(a) considera-se uma carga de tipo indutiva e na
Fig. 7.13(b) considera-se uma carga de tipo capacitiva. Para a carga indutiva verifica-se V
O

> V
a
, e ento v>0, e para a carga capacitiva V
O
< V
a
e v<0.



Fig. 7.13: Diagramas vectoriais para o circuito da Fig. 7.10; (a) corrente em atraso; (b)
corrente em avano.

Os parmetros do alternador, e os do circuito da Fig. 10, so normalmente expressos em
valor por unidade. Como o circuito equivalente da Fig. 10 monofsico, escolhe-se como
tenso base a tenso simples e no restante o clculo segue o processo do pargrafo 3.6.

Na Fig. 7.14, apresenta-se um diagrama vectorial para um gerador de plos salientes, com
R=0, correspondente equao (7.28):

q q d d a O
jX jX I I V V
r r r r
+ + = (7.28)

Como se referiu, a reactncia sncrona X
q
, afecta a componente da corrente que est em fase
com a tenso em vazio e a reactncia sncrona X
d
, afecta a componente da corrente que est
em quadratura com a tenso em vazio.

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125
E
i
I
a
d
I
q
I

i
jX
q
q
I
jX
d d
I
V
a
a
V
o
=

I


Fig. 7.14: Diagrama vectorial para um gerador com plos salientes.

Numa mquina de rotor cilndrico, as reactncias transversal e longitudinal so
aproximadamente iguais. No caso do rotor de plos salientes, a reactncia transversal pode
ser 30% a 50% da reactncia longitudinal.

Considere-se o diagrama vectorial da Fig. 7.15 correspondente a uma mquina de rotor
cilndrico em que se despreza a resistncia do enrolamento do induzido. Nesta figura, o
ngulo do factor de potncia e a desfasagem entre a tenso em vazio e a tenso aos
terminais da carga, isto ,
a O
V V
r r
arg arg = ; , frequentemente, designado por ngulo de
potncia ou por ngulo de carga.

i
V
a
I
jX
s
I

V
O

O
B
A

Fig. 7.15: Diagrama vectorial para um gerador com rotor cilndrico.

Na Fig. 7.15, o ngulo AB igual a porque so ngulos de lados respectivamente
perpendiculares; ento, = = cos sen I X OB V OB
s O
e resulta
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126

= cos sen I X V
s O
(7.29)

ou, de modo equivalente,

s
O
X
V
I

=
sen
cos (7.30)

Multiplicando (7.30) pelo valor eficaz da tenso na carga, V
a
, e pelo nmero de fases,
conclui-se que a potncia activa posta em jogo nos terminais da mquina sncrona com rotor
cilndrico dada por

= sen 3
s
a O
X
V V
P (7.31)

Uma primeira concluso da Fig. 7.15, que a potncia activa posta em jogo na mquina
sncrona proporcional ao comprimento OB X I
s
= cos; a segunda concluso que a
potncia activa desenvolvida pelo gerador proporcional a sen(). Se sen()>0 a mquina
funciona como gerador (P>0); se sen()<0, ento P<0 e a mquina funciona como motor.
O modo de funcionamento da mquina sncrona em funo do ngulo est resumida na Fig.
7.16.


Fig. 7.16: Funcionamento da mquina de rotor cilndrico e o ngulo de potncia.

Para que o funcionamento da mquina sncrona seja estvel necessrio que
d
d
P

> 0. Por
este facto, o regime estvel de funcionamento corresponde a < <

2 2
, sendo,

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127
or mo 0
2
gerador
2
0
t < <

< <
(7.32)


A

=
d
dP
P
s
chama-se potncia sincronizante. O seu valor

= cos 3
s
a O
s
X
V V
P (7.33)

A potncia sincronizante desempenha um papel importante na anlise da estabilidade do
alternador quando funciona em paralelo com a rede.

Para se obter a expresso da potncia em funo do ngulo de carga numa mquina de plos
salientes, consideram-se as figuras 7.14 e 7.15 e conclui-se que,

( ) + = + = .sen c cos . sen ) ( sen os I I I
d
(7.34)
( ) = + = .sen sen cos . cos ) cos( I I I
q
(7.35)

Multiplicando (7.34) por sen e (7.35) por cos , e somando os resultados, obtm-se

+ = sen cos cos
d q
I I I (7.36)

Da Fig. 7.14, resulta:

d
a O
d
q
a
q
X
os V V
I
X
V
I

=

=
c sen
(7.37)

Tendo em conta que a potncia activa por fase dada por P=V
a
I cos, substituindo (7.37) em
(7.36) e rearranjando, obtm-se a potncia desenvolvida por uma fase numa mquina
sncrona com plos salientes:

|
|

\
|
+ = 2 sen
1 1
2
sen
2
d q
a
d
a O
X X
V
X
V V
P (7.38)

A funo P() est representada na Fig. 7.17. Admitindo que X
d
constante, a primeira
parcela de (7.38) conduz a uma curva semelhante da Fig. 7.16. Para ambos os casos, a
primeira parcela depende de V
O
, isto , da fem induzida nos enrolamentos do estator. Esta
referncia importante porque a segunda parcela de (7.38) no depende da excitao. Assim,
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128
mesmo na ausncia da excitao (V
O
=0), a mquina de plos salientes pode desenvolver uma
certa potncia quando funciona em paralelo com uma rede (V
a
0).



Fig. 7.17: Potncia activa e ngulo de potncia da mquina de plos salientes.


A segunda parcela de (7.38) d origem a uma deformao da curva da Fig. 7.16. Numa
mquina com rotor cilndrico a mxima potncia como alternador obtida quando =/2; no
caso de plos salientes, devido segunda parcela de (7.38) a mxima potncia obtida para
valores de um pouco inferiores a /2.

A potncia total posta em jogo pela mquina sncrona trifsica de plos salientes obtm-se
multiplicando (7.38) por trs. Dividindo o resultado pela velocidade angular obtm-se o
binrio electromagntico da mquina:

|
|

\
|

= 2 sen
1 1
2
3
sen
3
2
d q r
a
d r
a O
X X
V
X
V V
T (7.39)

A segunda parcela de (7.39) corresponde ao binrio desenvolvido pela salincia dos plos, e
que existe mesmo na ausncia da corrente de excitao.

A mquina sncrona uma mquina reversvel e funciona como motor ou como gerador em
funo do ngulo de potncia. Note-se que no caso do motor, o sentido da corrente oposto
daquele que foi usado na Fig. 7.10, isto , a corrente entra no motor para que este receba
energia da rede e o vector I
r
teria rodado 180. No caso do gerador, o sentido positivo
adoptado aquele que sai do induzido.
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129

Seja a desfasagem entre a tenso em vazio e a corrente na Fig. 7.15: =+. Quando se
verifica 2 / 2 / < < a mquina funciona como gerador; quando
> > < < 2 / ou 2 / a mquina funciona como motor. Quando a mquina est
em paralelo com uma rede infinita e = /2, a potncia activa nula (se desprezarmos as
resistncias dos enrolamentos) e a mquina comporta-se como uma reactncia indutiva, ou
capacitiva, em que actuando na corrente de excitao pode regular-se a potncia reactiva
trocada com a rede: a mquina funciona como um compensador sncrono.


7.8 Caractersticas em regime estacionrio

Em regime estacionrio, as principais caractersticas so as que relacionam a tenso no
induzido com a corrente no induzido, a corrente de campo, o factor de potncia e o
rendimento. Como exemplo, representa-se na Fig. 7.18 a caracterstica de regulao que
relaciona a corrente de campo em funo da potncia ou corrente na carga, para a velocidade
nominal.

Na Fig. 7.19 representa-se a caracterstica externa, isto , a relao entre a tenso e a corrente
no induzido, mantendo constante a corrente de campo e a velocidade. As curvas para os
diferentes factores de potncia so determinadas experimentalmente mantendo a corrente de
campo constante com o valor que garante a tenso nominal com a corrente nominal.



Fig. 7.18: Caracterstica de regulao.

Os geradores sncronos so especificados para os valores nominais da tenso e da frequncia
(em Portugal, a tenso composta 400V e a frequncia 50 Hz) e para a potncia aparente
nominal (em kVA) com um factor de potncia de 0,8 ou 0,85 indutivo. Normalmente, a
tenso deve ficar compreendida entre 5% do valor nominal, sendo o valor mnimo obtido
mesmo quando existem sobrecargas de 10% da corrente nominal. Estas caractersticas so
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130
fornecidas pelos fabricantes e so particularmente importantes para sistemas que funcionam
em redes isoladas, como o caso dos navios. A potncia reactiva est limitada pelo
aquecimento mximo permitido para os enrolamentos do induzido e do indutor. Note-se que
quando o alternador est em paralelo com uma rede alimentada por outros geradores, a
potncia reactiva depende da corrente de excitao; quanto maior for i
ex
tanto maior ser a
potncia reactiva alimentada pelo alternador.



Fig. 7.19: Caractersticas externas.


7.9 Curto-circuito simtrico

Quando um gerador sncrono funciona em condies nominais e, subitamente, as suas fases
so curto-circuitadas, o comportamento transitrio da corrente no estator no pode ser
determinado a partir do modelo elctrico da Fig. 7.10, porque a reactncia sncrona que dele
faz parte s vlida para o regime estacionrio.
A corrente no induzido resultante de um curto-circuito sbito aos terminais do gerador est
representada na Fig. 7.20.
No grfico da Fig. 7.20, distinguem-se trs fases:
- uma primeira, de curta durao logo no incio do curto-circuito, em que a corrente
tem uma amplitude muito elevada, pelo que a reactncia dos enrolamentos do induzido
muito baixa; este perodo designado por perodo subtransitrio;
- na fase seguinte, a amplitude menos elevada, pelo que a reactncia dos
enrolamentos do induzido ser maior, e que tem uma durao mais prolongada; este perodo
designado por perodo transitrio;
- uma fase final em que a corrente estabiliza no valor estacionrio de curto-circuito
em que limitada pela impedncia sncrona X
s
ou por X
d
.
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131

Fig. 7.20: Corrente de curto-circuito.

A reactncia subtransitria, que limita a corrente na primeira fase, essencialmente devida
existncia dos enrolamentos amortecedores, que equipam os rotores de plos salientes, e
reactncia que limita as correntes no ferro dos rotores cilndricos. Estes enrolamentos
tendem a amortecer as variaes da velocidade, mantendo a velocidade de sincronismo
constante. A reactncia transitria essencialmente devida influncia do enrolamento de
campo. Finalmente, aps a anulao dos regimes transitrios anteriores, a corrente de curto-
circuito em regime estacionrio limitada pela reactncia sncrona e pode ser calculada, por
exemplo no circuito da Fig. 7.10, fazendo V
a
=0.


7.10 Mquinas de relutancia varivel.

Como se referiu nos comentrios a (7.22), na ausncia da excitao, a mquina sncrona
trifsica de plos salientes desenvolve um binrio que dado por,

|
|

\
|

= 2 sen
1 1
2
3
2
d q e
a
X X
p V
T (7.40)

Em ( 7.40) p o nmero de par de plos e
e
a pulsao da tenso induzida. Este binrio
caracterstico dos sistemas rotativos de relutncia varivel. O binrio depende do quadrado
do valor eficaz da tenso aplicada e da diferena entre as relutncias longitudinal (segundo o
eixo d) e transversal (segundo o eixo q), e varia com o seno do ngulo 2. Os plos salientes
das mquinas de relutncia so constitudos por materiais de baixa relutncia de tal forma
que X
d
/X
q
>>1.

O motor de relutncia possui uma gaiola de esquilo para que possa arrancar por si s. O
motor arranca como um motor assncrono, e ao aproximar-se da velocidade de sincronismo o
binrio de relutncia (7.23) torna-se preponderante e a mquina puxada para a velocidade
de sincronismo, funcionando a partir da como uma mquina sncrona de plos salientes sem
excitao. Na Fig. 7.21 representa-se esquematicamente uma mquina deste tipo.

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132

Fig. 7.21: mquina sncrona de relutncia varivel.

Estas mquinas tm um binrio de arranque elevado, so robustas e compactas e so
principalmente utilizadas como motores sncronos de pequena potncia controlados por
conversores electrnicos.


7.11 Funcionamento de alternadores em paralelo

Quando a potncia a alimentar elevada, a alimentao feita por vrios alternadores
ligados em paralelo. Antes de se ligar um alternador em paralelo com outro (ou outros) j em
funcionamento, necessrio efectuar-se um conjunto de procedimentos para que se criem as
condies favorveis para que o paralelo se realize de modo estvel e sem danos. Primeiro
que tudo, necessrio garantir que a sequncia de fases do alternador a lanar seja a mesma
da rede; esta situao normalmente testada na fase de ligao do alternador ao quadro
elctrico. Para se efectuar o paralelo, a operao mais usual consiste em: (a) levar o grupo
motor-gerador a uma velocidade prxima da de sincronismo, e a garantir a mesma frequncia
da tenso; (b) ajustar a corrente de excitao para que o valor da tenso do alternador para
seja muito aproximadamente igual tenso do barramento; (c) verificar se as tenses do
alternador e da rede esto em fase.

Se no se verificarem as condies (b) e (c) ao efectuar-se a ligao, o alternador ser
percorrido por correntes de intensidade elevada que far disparar as proteces. Se no se
verificar a condio (a), o binrio que actuar sobre o rotor pode no ser suficiente para o
levar rapidamente velocidade de sincronismo e o paralelo torna-se instvel.

Quando as condies (a), (b) so conseguidas, e a sequncia de fases a mesma, no instante
em que se verifique a condio (c) fecha-se o disjuntor que o liga o alternador a lanar com o
barramento. Depois de feito o paralelo, regula-se a potncia activa fornecida rede atravs
do ajuste da velocidade do motor do grupo e actua-se sobre a corrente de excitao para se
ajustar a potncia reactiva fornecida pelo alternador.

Para alm de voltmetros e frequencmetros que indiquem o valor da tenso e da frequncia
da rede e do alternador a lanar, tambm necessrio um sincronoscpio (ou um sistema
lmpadas como as designadas por de fogos girantes) para se detectar quando as tenses esto
em fase.
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133

Na Fig. 7.22 apresenta-se o esquema de um alternador, com os blocos de regulao da tenso
e da frequncia, e o sincronoscpio necessrio para se efectuar o paralelo com a rede. O
sincronoscpio est representado na Fig. 23.


Fig. 7.22: Gerador sncrono ligado rede.


Fig. 7.23: sincronoscpio.

Na Fig. 7.24, representa-se o esquema multifilar de um alternador sem escovas. A excitatriz
uma mquina sncrona de menor potncia montada no mesmo veio e destinada a alimentar o
enrolamento do indutor principal. Por sua vez, a corrente de campo da excitratiz obtida a
partir da rectificao das tenses trifsicas.


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134

Fig. 7.24: Esquema de um alternador sem escovas (brushless generator).


A Fig. 7. 25 representa um sistema de controlo da corrente de excitao para regulao do
valor eficaz da tenso de sada (tenso do barramento em carga) e da potncia reactiva do
alternador destinado a funcionar em paralelo com a rede de distribuio.
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135

Fig. 7.25: circuito de regulao da corrente de campo.

O campo indutor da mquina sncrona tem o mesmo nmero de plos que o estator, que
podem ser constitudo por manes permanentes ou por electromanes alimentados por uma
fonte de corrente contnua corrente de campo ou corrente de excitao. No caso do campo
excitado por corrente, existem mquinas com escovas e sem escovas. Em qualquer dos casos,
a corrente do rotor d origem um campo magntico fixo nos plos do rotor que roda em
sincronismo com o fluxo do estator. O motor sncrono no pode arrancar directamente, a
menos que o rotor tenha enrolamentos amortecedores. Estes enrolamentos servem para
limitar as oscilaes do binrio e funcionam como uma gaiola de esquilo. Esta gaiola permite
arrancar o motor sncrono como se fosse um motor de induo, e quando a velocidade do
motor atinge aproximadamente 97% da velocidade nominal, o circuito do campo indutor
lidado, a corrente de campo CC circula nos enrolamentos do rotor e o motor arrastado at
velocidade de sincronismo.

Uma das vantagens dos motores sncronos que permitem regular o factor de potncia
atravs da corrente de campo (ou de excitao). Ao contrrio dos motores assncronos que
funcionam sempre com factor de potncia indutivo (em atraso), os motores sncronos podem
funcionar com factor de potncia unitrio ou at capacitivo (em avano). O ajuste do factor
de potncia feito atravs da corrente de campo. Esta situao permite usar a mquina
sncrona como um compensador do factor de potncia.

Um motor sncrono rodando em vazio e sobreexcitado, isto , com a corrente de excitao
acima da que produz uma corrente no induzido com factor de potncia unitrio, produz uma
potncia reactiva de tipo capacitivo que usada para melhorar o factor de potncia e a
regulao de tenso nos barramentos. A mquina funciona ento como um condensador
(condensador sncrono).


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136

7.12 Problemas

1.Explique porque numa mquina sncrona se verifica uma relao constante entre a
frequncia , a velocidade e o nmero de pares de plos.

2. Explique como pode regular a potncia activa e a reactiva fornecida por um gerador
sncrono.

3. Considere um gerador sncrono trifsico tem as caractersticas: S=125 kVA, cos=0,8
indutivo, U
N
=380V, 50Hz, X
s
=1,2 /fase. A resistncia do induzido desprezvel.
a) Para as condies de carga nominais, determine a queda de tenso em %.
b) Desenhe o diagrama vectorial nas condies da a).
c) Calcule a tenso numa carga de impedncia Z=4,8+j2,7, ligada em tringulo, quando a
tenso em vazio a nominal.
d) Determine o ngulo de potncia , nas condies da c).
e) Repita as c) e d) para Z=4,8-j2,7.
f) Admitindo que X
s
'' = 0,15 , determine o valor mximo da corrente de curto-circuito aos
terminais do alternador.
g) Repita a questo anterior para X
s
'' = 0,15 pu.

4. Uma mquina sncrona de rotor cilndrico funcionando como gerador est ligada a uma
rede elctrica atravs dum barramento com tenso U=1,0 pu. O circuito elctrico equivalente
em regime estacionrio est representado na figura 1, sendo a rede representada pelo seu
circuito equivalente de Thevenin. O gerador funciona a plena carga injectando na rede a
potncia activa P=1 pu. Considerando como referencial a tenso U, calcule (em valores pu):

a) o valor eficaz da corrente na linha I;
b) o valor eficaz da fem, E;
c) o ngulo de potncia no gerador;
d) a potncia reactiva posta em jogo pelo
gerador.
e) A corrente de campo reduzida para 72%
do valor anterior e mantm-se a mesma
potncia mecnica no veio do gerador.
Considerando a caracterstica do
entreferro, qual a variao da potncia
aparente do gerador?


5. Considere o caso dum gerador sncrono funcionando em paralelo com uma rede.
a) Quais so as condies necessrias para que se possa ligar o gerador sncrono em
paralelo com a rede?
b) Uma vez estabelecido o paralelo com a rede, diga quais so as consequncias de:
b1) reduzir a velocidade do grupo, mantendo a corrente de campo;
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137
b2) mantendo a velocidade, reduzir a corrente de campo.

6. Um gerador sncrono, 50 Hz, tem um rotor com plos salientes e as resistncias dos
enrolamentos do estator so desprezveis. O gerador encontra-se a fornecer uma corrente
0,75 pu com factor de potncia 0,90 indutivo, tenso e a frequncia nominais. As
reactncias do estator so X
d
=0,82 pu e X
q
=0, 63 pu. Calcule:
a) o ngulo de potncia;
b) as componentes da directa e quadratura da corrente no induzido;
c) o valor eficaz da tenso em vazio;
d) a regulao de tenso;
e) No sistema de eixos qd, desenhe o diagrama vectorial com as correntes, tenso e fem
induzida no estator.
f) Considerando como valores base a tenso composta de 6,9kV e a potncia nominal de
1MVA, calcule os valores das reactncias em unidades do SI.
























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138
CAPTULO 8.

TRANSFORMADAS DE CLARKE E DE PARK

8.1 Introduo

Viu-se no Cap. 5 que no estator de uma mquina trifsica, um sistema de correntes trifsicas
(8.1) que circulam nas trs bobinas desfasadas de 120 do origem a um campo magntico
girante, B
r
, que roda com velocidade angular =2f. A intensidade do campo magntico
girante constante e igual a 1,5 vezes a amplitude do campo criado por cada bobina (8.2),
tal como se exemplifica na Fig. 8.1 para o instante t.

)
3
4
cos( ) (
)
3
2
cos( ) (
) cos( ) (
3
2
1

=
=
t I t i
t I t i
t I t i
m
m
m
(8.1)

3
2
)
3
4
cos( ) (
3
2
)
3
2
cos( ) (
0 ) cos( ) (
3
2
1

=
=
t B t
t B t
t B t
m
m
m
B
B
B
(8.2a)
3 2 1
B B B B + + =
r
(8.2b)
m m r
B B B 5 , 1 ) 30 cos( ) 30 cos( 2 = = (8.2c)


Fig.8.1: Campo magntico girante criado pelas correntes trifsicas no instante t.
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139
Duas bobinas com planos perpendiculares entre si e que so percorridas por duas correntes
desfasadas de 90 tambm produzem um campo girante. As correntes (8.3) nas bobinas da
Fig. 8.2 do origem a campos magnticos que tm direces perpendiculares, a sua resultante
um campo girante que roda com velocidade angular =2f e cuja intensidade igual
amplitude do campo de cada bobina.

)
2
cos( ) (
) cos( ) (
2
1

=
=
t I t i
t I t i
m
m
(8.3)




Fig.8.2: Campo magntico girante criado pelas correntes bifsicas com fase .

Concluindo: parte o factor de escala 3/2, os dois sistemas de correntes (com as respectivas
bobinas) criam o mesmo campo girante.


8.2 Transformada de Clarke

Considere-se um referencial no plano complexo composto por dois eixos ortogonais sendo
um real, , e outro imaginrio, . Este sistema de eixos em quadratura o referencial das
correntes equivalentes do estator, i

e i

, que produzam o mesmo campo girante que as

correntes trifsicas do estator da mquina (i
1
, i
2
, i
3
).
Definindo um operador de rotao espacial
3
2
=
j
e , as correntes i

e i

so obtidas atravs
da transformao das correntes trifsicas equilibradas de (8.1):

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140
( )
3
2
2 1
3
2
i i i e i + + =

(8.4a)
( )
3
2
2 1
3
2
i i i m i + + =

(8.4b)

Substituindo (8.1) em (8.4) e fazendo uso das equaes trigonomtricas


de (8.4) resulta

( )
1 3
2
2 1
3
2
i i i i e i = + + =

(8.5a)

( )
2 1 3
2
2 1
3
2
3
1
3
2
i i i i i m i + = + + =

(8.5b)

As equaes (8.5) podem ser escritas na seguinte forma matricial:

(
(
(
(

(
(
(

=
(
(

3
2
1
0
3
2
3
1
0 0 1
i
i
i
i
i
(8.6)

Uma outra transformao, conducente s mesmas correntes i

e i

, resulta directamente de
(8.1). fcil verificar que o resultado pode ser escrito na forma matricial de (8.7):

(
(
(
(

(
(
(
(

=
(
(

3
2
1
2
3
2
3
0
2
1
2
1
1
3
2
i
i
i
i
i
(8.7)

A transformada directa de Clarke transforma um sistema de tenses (ou correntes) trifsicas
(1, 2, 3) num sistema bifsico (, ) com eixos em quadratura. As tenses (ou correntes)
trifsicas no estator e as correntes em quadratura, i

e i

, so todas sinusoidais.

A transformao inversa de Clarke faz com que se volte ao sistema de trs eixos 1, 2, 3,
trifsicos, a partir das coordenadas e . Essa transformao pode ser obtida por:

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141
(
(

(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(

i
i
i
i
i
2
3
2
1
2
3
2
1
0 1
3
2
3
2
1
(8.8)

Qualquer mquina elctrica pode ser descrita em diferentes sistemas de coordenadas. Na Fig.
8.3 representa-se o sistema de eixos trifsico, normal ao plano das correspondentes fases 1, 2,
3, desfasados de 120, e o sistema de eixos bifsico de coordenadas e , em quadratura,
orientado com o campo do estator. Normalmente, faz-se coincidir o eixo com o da fase 1.
As tenses, correntes e fluxos podem ser transformados entre os dois sistemas de eixos
atravs das transformadas directa e inversa de Clarke. Os modelos resultantes so
equivalentes, sendo que o sistema de coordenadas e mais simples de utilizar quando se
utilizam modelos dinmicos da mquina. No sistema de coordenadas (, ) a representao
vectorial da corrente no estator dada por

+ = i j i i
s
. As mesmas transformaes podem-
se aplicar s correntes no rotor e com um sistema bifsico mais fcil obter-se um modelo
que represente a interaco dos dois campos girantes, o do estator e o do rotor.


Fig.8.3: Sistemas de eixos (,).

No exemplo 8.1 apresenta-se um ficheiro que permite estudar as transformaes de Clarke
directas utilizando o programa Scilab (http://www.scilab.org/download/).

Exemplo 8.1 ------------------------------------------------------------------------------------------------
Para testar os resultados anteriores apresenta-se um ficheiro para ser corrido no Scilab. As
componentes i

e i

so iguais s apresentadas na Fig. 8.4.

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142
//----- Programa transformada de Clarke -------
t=0:0.0001:0.04; w=100*%pi;
ia=cos(w*t); // correntes trifsicas
ib=cos(w*t-2/3*%pi);
ic=cos(w*t+2/3*%pi);
//-------------------------- Eq. (8.4) ----------------------------------------
alfa=exp(%i*2/3*%pi);
IS=ia+alfa*ib+alfa^2*ic;
ISre=2/3*real(IS);
ISim=2/3*imag(IS);
dados=[ISre' ISim'];
xset("window",1); xset("thickness",2);
plot2d(t, dados,[2,5],leg="alfa@beta"); xset("thickness",1);xgrid(3);
xtitle( 'transformada (8.5)', 't [s]', '[A]') ;
// ---------------------- Campo girante ----------------------------------
xset("window",2); xset("thickness",2);
plot2d(ISre,ISim); xset("thickness",1);xgrid(3);
// ---------------- 1 construo de T.de Clarke, Eq. (8.6) ------------------------
ix=ia;
iy=(ia+2*ib)/sqrt(3);
xset("window",3); xset("thickness",2);
plot2d(t, [dados ix' iy']); xset("thickness",1);xgrid(3);
// --------------------- 2 construo da T. de Clarke, Eq. (8.7) -------------------
ix2=(ia-ib/2-ic/2)*2/3;
iy2=sqrt(3)/2*(ib-ic)*2/3;
xset("window",4); xset("thickness",2);
plot2d(t, [ISre' ISim' ix' ix2' iy' iy2'],[1,1,2,2,5,5]); xset("thickness",1);xgrid(3);
xtitle( 'transformadas (8.5) (8.6) (8.7)', 't [s]', '[A]') ;


Fig. 8.4: componentes (, ).
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143
8.3 Transformada de Park

As componentes e calculadas com a transformao de Clarke esto referenciadas ao
estator e so duas grandezas em quandratura. Mas importante que os modelos das mquinas
rotativas tenham todas a grandezas com uma referncia comum e usualmente escolhe-se o
referencial do rotor. Na Fig. 8.5 representa-se o esquema simplificado duma mquina
sncrona com os eixos do estator (a, b, c) e (, ) e os eixos do rotor: d (directo) e q
(quadratura).

A utilizao do referencial do estator no a mais adequada para o estudo dinmico da
mquina porque os referenciais giram com velocidade igual frequncia angular das
correntes das fases; os referenciais so sncronos com o campo do estator e as componentes
em e dependem do tempo e da velocidade de rotao. Todavia, estas componentes podem
ser transformadas do referencial do estator para um sistema de coordenadas dq que gira na
mesma velocidade que a frequncia angular das correntes das fases. Com esta transformao,
as correntes i
d
e i
q
passam a ser independentes do tempo e da velocidade, e em regime
estacionrio so correntes contnuas.
semelhana do que se fez no 7.9, consideram-se dois eixos dq que so referidos ao campo
do rotor e que giram com este: o eixo d do rotor alinhado com o fluxo do rotor e o eixo q
perpendicular a d, o que se presenta na Fig. 8.5.



Fig.8.5: Esquema simplificado da mquina sncrona e os seus sistemas de eixos.

Sendo
m
o ngulo entre o fluxo magntico do estator e o fluxo magntico do rotor (Fig. 8.5),
as correntes i
d
e i
q
obtm-se a partir das correntes i

e i

, aplicando a transformao associada

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144
rotao espacial dos eixos dq do ngulo mecnico (espacial)
m
. Definindo o operador
espacial de rotao dos eixos
m
j
e

= , da Fig. 8.6 resulta:

m
j
q d
e ji i i j i


+ = + ) ( (8.9)



Fig.8.6: Representao de i
s
nos dois sistemas de eixos.


Desenvolvendo (8.9) obtm-se:


+ = i i i
m m d
sen cos (8.10a)

+ = i i i
m m q
cos sen (8.10b)

As equaes (8.10) traduzem a transformada de Park que pode ser escrita na seguinte forma
matricial:

(
(

(
(

=
(
(

i
i
i
i
m m
m m
q
d
cos sen -
sen cos
(8.11)

A transformada inversa de Park dada por,

q m d m
i i i =

sen cos (8.12a)

q m d m
i i i + =

cos sen (8.12b)

Conhecido
m
, quaisquer grandezas dum sistema trifsico (S
a
, S
b
, S
c
) podem ser
transformadas no sistema de eixos dq usando sucessivamente a transformada de Clarke e
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145
seguidamente a transformada de Park como se ilustra na Fig. 8.7. A transformao dos eixos
(d, q) para os eixos (a, b, c) feita atravs das transformadas inversas.


Fig.8.7: Sequencia da transformao dos eixos (a, b, c) para os eixos (d, q).

Uma das vantagens de utilizao do referencial dq do rotor que as fmm so estacionrias
em relao ao rotor fictcio, motivo pelo qual os coeficientes de induo nos eixos dq so
constantes.
Uma generalizao da transformada de Park permite que grandezas sinusoidais - tenses,
correntes e fluxos - nos eixos (a, b, c) do estator possam ser transformadas directamente para
um referencial de eixos dq0 no rotor como grandezas contnuas. Esta operao realizada
pela chamada transformao dq0 que funo do ngulo elctrico formado pelo eixo d do
rotor e o eixo a das fases do estator. Numa mquina com p pares de plos
m
p = . A
terceira componente, 0, introduzida para se obter uma transformao nica das trs
grandezas do estator.

(
(
(

=
(
(
(

c
b
a
q
d
i
i
i
i
i
i
). (
0
T (8.13a)

com

(
(
(
(
(
(

=
2
1
2
1
2
1
)
3
2
sin( )
3
2
sin( sin
)
3
2
cos( )
3
2
cos( cos
3
2
) ( T (8.13b)


=t+
0
(8.13c)

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146
Os valores instantneos das correntes i
d
, i
q
e i
0
so tais que do origem a fmm nos eixos dq0
iguais s que so criadas pelas correntes trifsicas do estator.
A transformada dq0 inversa dada por,


(
(
(

=
(
(
(

0
1
). (
i
i
i
i
i
i
q
d
c
b
a
T (8.14a)

com

(
(
(
(
(
(

1 )
3
2
sin( )
3
2
cos(
1 )
3
2
sin( )
3
2
cos(
1 sin cos
) (
1
T (8.14b)


Em sistemas simtricos, em que 0 = + +
c b a
i i i , a transformada pode ser escrita como:

(
(
(

=
(

c
b
a
q
d
i
i
i
i
i
). ( T (8.15a)
com

(
(
(

=
)
3
2
sin( )
3
2
sin( sin
)
3
2
cos( )
3
2
cos( cos
3
2
) ( T (8.15b)

As equaes (8.15) so vulgarmente utilizadas para modelizar o comportamento das
mquinas sncronas e assncronas. de salientar que as transformaes para o referencial do
rotor exigem o conhecimento do ngulo do rotor,
m
, que varia com o tempo.


8.4 Transformada dq0 num sistema trifsico

A tenso numa bobina com coeficiente de induo L e resistncia R como se representa na
Fig. 8.8 dada por,

t
ri v
d
d
+ = com i L = (8.16)

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147

Fig.8.8: Circuito RL equivalente a uma bobina.

Num referencial genrico de eixos d-q, as equaes correspondentes as (8.16) nesses eixos
so:

d
d d
t
ri v |

\
|
+ =
d
d
(8.17a)
q
q q
t
ri v |

\
|
+ =
d
d
(8.17b)

As equaes (8.17) so aplicveis aos circuitos do estator e do rotor duma mquina trifsica
cuja velocidade elctrica do rotor . Considerando
0
=0, e a transformada de Park (8.13),
obtm-se:

(
(
(

=
(

c
b
a
q
d
). ( T (8.18)

As derivadas dos fluxos de (8.17) nos eixos dq podem ser obtidas derivando (8.18). Tendo
em conta que =t+
0
, resulta:

(
(
(

+
(
(
(

=
(
(

c
b
a
c
b
a
q
d
). ( ). ( T T
&
&
&
&
&
&
(8.19)

com a representao usual
t d
d
=
&
e

=
d
d
d
d
d
d
) (
T T
T
t
&
.

Tendo em conta (8.18), o desenvolvimento de (8.19) conduz a

(
(

+
(
(

=
(
(

d
q
q
d
q
d
) (
) (
&
&
&
&
(8.20)
Mquinas Elctricas
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148

com
d
d
t
|

\
|
=
d
d
) (
&
e
q
q
t
|

\
|
=
d
d
) (
&
.

Substituindo (8.21) em (8.18), resulta:

q
d
d d
t
i r v

+ =
d
d
(8.21a)
d
q
q q
t
i r v +

+ =
d
d
(8.21b)

As equaes (8.21) so as equaes gerais num referencial genrico dq. Com base nelas,
obtm-se modelos mais simples das mquinas sncronas e assncronas considerando
referenciais alinhados com os fluxos do rotor, Fig. 8.5, do que os modelos baseados nas
tenses e correntes das fases

As equaes do tipo de (8.22) podem ser completadas com as equaes da potncia e do
binrio das mquinas trifsicas. Considere-se um sistema de tenses e correntes trifsicas
com valores instantneos na forma de (8.1) no estator duma mquina trifsica. A potncia
instantnea no estator dada por

3 3 2 2 1 1
i v i v i v p + + = (8.22)

Aplicando a transformada dq0 (3.5) a (4.7), resulta

) 2 (
2
3
0 0
i v i v i v p
q q d d
+ + = (8.23)

O binrio electromagntico de uma mquina com p pares de plos resulta da diviso de (4.8)
pela velocidade elctrica do rotor, ; substituindo (8.22) em (8.24), para o sistema trifsico
simtrico, resulta:

) (
2
3
d q q d em
i i p T = (8.24)

Da equao (8.25) interessante verificar que o binrio produzido pelos fluxos e as
correntes que se encontram em quadratura.

As equaes (8.22) e (8.25) esto na base dos modelos dinmicos das mquinas elctricas
trifsicas [1-3].

Mquinas Elctricas
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149

8.5 Bibliografia:

[1] A.E. Fitzgerald, C. Kingsley, S.D. Umans, Electric Machinery, McGraw-Hill, 6 Ed.

[2] Francesco Orsi, Studio del Modelo Dinamico del Motor Asincrono, Mathcad Library,
http://www.mathcad.com/Library/LibraryContent/MathML/mod3.htm

[3] Stephen J. Chapman, Electric Machinery Fundamentals McGraw-Hill, 5th Edition, 2011