(SOFT: V04.

1X) (REF: 1007)

MANUAL DE OPERAO
(Soft: V04.1x) (Ref: 1007)

CNC 8070

SEGURANA DA MQUINA de responsabilidade do fabricante da mquina, que as medidas de segurana da mquina estejam habilitadas com o objetivo de evitar leses a pessoas e prever danos a CNC como aos equipamentos ligados ao mesmo. Durante o arranque e a validao de parmetros do CNC, se comprova o estado das seguintes seguranas: Alarme de medio para eixos analgicos. Limites de software para eixos lineares analgicos e sercos. Monitorao do erro de seguimento para eixos analgicos e sercos (exceto o eixo-rvore), tanto no CNC como nos reguladores. Teste de tendncia nos eixos analgicos. Se alguma delas est desabilitada o CNC mostra uma mensagem de advertncia, e ser necessrio habilit-la para garantir um ambiente seguro de trabalho. FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza por leses a pessoas, danos fsicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputveis a uma anulao de alguma das normas de segurana. AMPLIAES DE HARDWARE FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza por leses a pessoas, danos fsicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputveis a uma modificao do hardware por pessoal no autorizado por Fagor Automation. A modificao do hardware do CNC por pessoal no autorizado por Fagor Automation faz com que se perda a garantia. VIRUS INFORMTICOS FAGOR AUTOMATION garante que o software instalado no contm nenhum vrus informtico. de responsabilidade do usurio manter o equipamento limpo de vrus para garantir o seu correto funcionamento. A presena de vrus informticos no CNC pode provocar um mau funcionamento. Se o CNC se conecta diretamente a outro PC, est configurado dentro de uma rede informtica ou se utilizam disquetes ou outro suporte informtico para transmitir informao, se recomenda instalar um software anti-virus. FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza por leses a pessoas, danos fsicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputveis presena de um virus informtico no sistema. A presena de vrus informticos no sistema faz com que se perda a garantia.

Todos os direitos reservados. No se pode reproduzir nenhuma parte desta documentao, transmitir-se, transcrever-se, armazenar-se num sistema de recuperao de dados ou traduzir-se a nenhum idioma sem o consentimento expresso de Fagor Automation. Probe-se qualquer reproduo ou uso no autorizado do software, quer seja no conjunto ou em parte. A informao descrita neste manual pode estar sujeita a variaes motivadas por modificaes tcnicas. Fagor Automation se reserva o direito de modificar o contedo do manual, no estando obrigado a notificar as variaes. Todas as marcas registradas ou comerciais que aparecem no manual pertencem aos seus respectivos proprietrios. O uso destas marcas por terceiras pessoas para outras finalidades pode vulnerar os direitos dos proprietrios.

possvel que o CNC possa executar mais funes que as captadas na documentao associada; no obstante, Fagor Automation no garante a validez das referidas aplicaes. Portanto, a menos que haja licena expressa de Fagor Automation, qualquer aplicao do CNC que no se encontre indicada na documentao deve-se considerar como "impossvel". De qualquer maneira, Fagor Automation no se responsabiliza por leses, danos fsicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC se este utilizado de maneira diferente explicada na documentao relacionada. Se h contrastado o contedo deste manual e sua validez para o produto descrito. Ainda assim, possvel que se tenha cometido algum erro involuntrio e por isso que no se garante uma coincidncia absoluta. De qualquer maneira, se verifica regularmente a informao contida no documento e se procede a realizar as correes necessrias que ficaro includas numa posterior edio. Agradecemos as suas sugestes de melhoramento. Os exemplos descritos neste manual esto orientados para uma melhor aprendizagem. Antes de utiliz-los, em aplicaes industriais, devem ser convenientemente adaptados e tambm se deve assegurar o cumprimento das normas de segurana.

Manual de operao

INDICE

A respeito do produto ............................................................................................................. 9 Declarao de conformidade ............................................................................................... 11 Histrico de verses............................................................................................................. 13 Condies de Segurana ..................................................................................................... 23 Condies de garantia ......................................................................................................... 27 Condies para retorno de materiais ................................................................................... 29 Manuteno do CNC............................................................................................................ 31 Documentao relacionada.................................................................................................. 33 CAPTULO 1 CONCEITOS GERAIS 1.1 1.2 1.2.1 1.3 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.5 1.5.1 1.5.2 CAPTULO 2 Configurao do CNC Hardware ............................................................................. 35 Ligando e desligando do CNC................................................................................. 37 Desligamento de emergncia com bateria .......................................................... 39 Modos de trabalho e proteo do software no CNC................................................ 40 Descrio das teclas ............................................................................................... 42 Teclas associadas informao da tela .............................................................. 42 Distribuio do teclado ........................................................................................ 43 Descrio do painel de comando. ....................................................................... 45 Estrutura de diretrios ............................................................................................. 47 Diretrio de MTB (Machine Tool Builder)............................................................. 48 Diretrio USERS.................................................................................................. 49

FORMA DE OPERAR COM O CNC 2.1 2.1.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.6.1 2.7 Descrio da tela..................................................................................................... 51 Descrio detalhada da barra de estado do CNC ............................................... 52 Modos de operao................................................................................................ 54 Como acessar aos modos de operao .............................................................. 54 Descrio dos diferentes modos de operao .................................................... 56 Quadros de dilogo ................................................................................................. 57 Janelas de avisos e erros ........................................................................................ 58 Janela para selecionar arquivos .............................................................................. 59 Calculadora ............................................................................................................. 61 Definio das expresses.................................................................................... 63 Reduo de passos do teclado ............................................................................... 65

CAPTULO 3

MODO AUTOMTICO 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 3.4.6 Apresentao do modo automtico......................................................................... 68 Descrio da barra geral de estado..................................................................... 69 Janela de sincronizao de canais ...................................................................... 70 Descrio dos cones (softkeys verticais)............................................................ 71 Tela de dados. ......................................................................................................... 72 Tela de dados (softkeys).......................................................................................... 74 Bloco inicial.......................................................................................................... 74 Condio de parada ............................................................................................ 75 Busca de bloco. ................................................................................................... 76 Sub-rotinas ativas. ............................................................................................... 78 Buscar texto ......................................................................................................... 79 Seleo e execuo de um programa ..................................................................... 80 Seleo de um programa .................................................................................... 80 Execuo de um programa.................................................................................. 81 Executar blocos do programa de forma independente. ....................................... 82 Execuo de um programa (retrace) ................................................................... 83 Inspeo de ferramenta. ..................................................................................... 86 Busca de bloco. ................................................................................................... 88

CNC 8070

CAPTULO 4

MODO MANUAL 4.1 4.1.1 4.1.2 Apresentao do modo manual............................................................................... 92 Descrio uma tela tpica deste modo de trabalho.............................................. 93 Menus de softkeys. .............................................................................................. 95

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Manual de operao 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.3 4.4 4.5 4.6 CAPTULO 5 Operaes com os eixos ......................................................................................... 96 Busca de referncia de mquina. ........................................................................ 96 Deslocamento manual dos eixos (mediante JOG) .............................................. 97 Deslocamento manual dos eixos (mediante volantes) ........................................ 99 Deslocamento de um eixo a uma cota. ............................................................. 101 Pr-seleo de cotas ......................................................................................... 102 Controle do eixo-rvore ......................................................................................... 103 Seleo e troca de ferramenta .............................................................................. 104 Definir o avano e a velocidade............................................................................. 105 Definir e ativar os deslocamentos de origem ou de garras. .................................. 106

MODO MANUAL. CALIBRAGEM DA FERRAMENTA 5.1 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 Calibragem manual. Calibragem sem apalpador .................................................. 109 Calibragem semiautomtica. Calibragem com apalpador..................................... 113 Calibragem automtica com apalpador e ciclo fixo ............................................... 116 Modelo fresadora ou torno (configurao geomtrica "triedro")........................ 116 Modelo torno (configurao geomtrica "plano") .............................................. 119

CAPTULO 6

MODO MANUAL. CENTRALIZAO DA PEA (MODELO FRESADORA) 6.1 6.2 6.3 Como definir os dados........................................................................................... 123 Programao dos dados. ...................................................................................... 124 Funcionamento bsico. ......................................................................................... 127

CAPTULO 7

MODO EDIO - SIMULAO 7.1 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.2 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 7.3 7.3.1 7.3.2 7.3.3 7.3.4 7.4 7.4.1 7.4.2 7.4.3 7.4.4 7.4.5 7.4.6 7.4.7 7.4.8 7.4.9 7.4.10 7.5 7.6 7.7 7.7.1 7.7.2 7.7.3 7.7.4 7.8 7.8.1 7.9 7.9.1 7.9.2 7.9.3 7.9.4 7.9.5 7.9.6 7.9.7 7.9.8 7.9.9 7.9.10 Apresentao do modo edio - simulao .......................................................... 130 Descrio geral da tela...................................................................................... 131 Descrio das janelas ....................................................................................... 132 Descrio dos cones (softkeys verticais).......................................................... 133 Edio e simulao de um programa .................................................................... 135 Edio dum programa de usinagem.................................................................. 135 Edio de um programa (linguagem CNC 8055)............................................... 136 Simulao de um programa............................................................................... 138 Erros de simulao ............................................................................................ 140 Janela de edio ................................................................................................... 141 Ajuda contextual programao. ...................................................................... 144 Ajudas programao de sub-rotinas............................................................... 145 Importar Arquivos DXF ...................................................................................... 146 Erros de sintaxe na edio ................................................................................ 147 Janela de edio (softkeys) ................................................................................... 148 Abrir programa................................................................................................... 148 Arquivo............................................................................................................... 149 Desfazer ............................................................................................................ 150 Operaes de blocos......................................................................................... 151 Buscar/substituir ................................................................................................ 152 Personalizar o editor. ......................................................................................... 153 Editor de perfis .................................................................................................. 155 Ciclos fixos ........................................................................................................ 156 Planos inclinados. ............................................................................................. 157 TEACH-IN.......................................................................................................... 158 Janela grfica ........................................................................................................ 159 Janela de programa............................................................................................... 160 Janela de programa (softkeys) .............................................................................. 161 Bloco inicial........................................................................................................ 161 Condio de parada .......................................................................................... 162 Sub-rotinas ativas. ............................................................................................. 163 Buscar texto....................................................................................................... 164 Janela de estatsticas ............................................................................................ 165 Estimao de tempos ........................................................................................ 166 Editor de perfis ...................................................................................................... 167 Forma de operar com o editor de perfis. ........................................................... 169 Definio de perfis ............................................................................................. 170 Definio de qualquer perfil. .............................................................................. 171 Definir um perfil circular. .................................................................................... 173 Definio dum perfil retangular.......................................................................... 174 Modificar um perfil e inserir arestas................................................................... 175 Editor de perfis. Exemplo 1 (fresadora). ........................................................... 177 Editor de perfis. Exemplo 2 (fresadora). ........................................................... 178 Editor de perfis. Exemplo 3 (fresadora). ........................................................... 179 Editor de perfis. Exemplo 4 (torno) .................................................................... 180

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Manual de operao CAPTULO 8 AMBIENTE GRFICO (MODELO FRESADORA) 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 8.11 CAPTULO 9 Tipo de grfico....................................................................................................... 183 Zoom ..................................................................................................................... 184 Dimenses............................................................................................................. 185 Ponto de vista ........................................................................................................ 186 Medio ................................................................................................................. 187 Apagar a tela ......................................................................................................... 188 Cores ..................................................................................................................... 188 Opes .................................................................................................................. 189 Cotas reais ............................................................................................................ 190 Cotas reais com erro ampliado.............................................................................. 190 Velocidade de simulao. ...................................................................................... 190

AMBIENTE GRFICO (MODELO TORNO) 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 9.10 Tipo de grfico....................................................................................................... 193 Zoom ..................................................................................................................... 194 Dimenses............................................................................................................. 195 Medio ................................................................................................................. 196 Apagar a tela ......................................................................................................... 197 Cores ..................................................................................................................... 197 Opes .................................................................................................................. 198 Cotas reais ............................................................................................................ 199 Cotas reais com erro ampliado.............................................................................. 199 Velocidade de simulao. ...................................................................................... 199

CAPTULO 10

MODO MDI 10.1 Apresentao do modo MDI.................................................................................. 202 10.1.1 Descrio das janelas........................................................................................ 203 10.2 Janela de MDI padro ........................................................................................... 204 10.2.1 Edio e execuo de blocos ............................................................................ 205 10.3 Janela de MDI completa ........................................................................................ 206 10.3.1 Execuo de blocos........................................................................................... 207 10.3.2 Execuo de blocos. Modificar o avano. .......................................................... 207 10.3.3 Guardar os blocos como um programa ............................................................. 208

CAPTULO 11

TABELAS DE USURIO 11.1 11.1.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.5.1 11.5.2 11.5.3 Apresentao do modo tabelas............................................................................. 210 Descrio dos cones (softkeys verticais).......................................................... 211 Tabelas de origens ................................................................................................ 212 Tabela de garras .................................................................................................... 213 Tabelas de parmetros aritmticos........................................................................ 214 Operaes com as tabelas .................................................................................... 215 Edio de dados ................................................................................................ 215 Guardar e recuperar tabelas.............................................................................. 216 Buscar texto ....................................................................................................... 217

CAPTULO 12

TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM 12.1 12.1.1 12.1.2 12.1.3 12.1.4 12.2 12.2.1 12.2.2 12.2.3 12.3 12.3.1 12.4 12.4.1 12.4.2 12.5 12.6 12.6.1 12.6.2 12.6.3 12.7 12.7.1 12.7.2 Apresentao das tabelas e operaes comuns................................................... 220 Seleo das tabelas .......................................................................................... 220 Buscar um texto nas tabelas.............................................................................. 221 Salvar e carregar as tabelas .............................................................................. 222 Imprimir as tabelas ............................................................................................ 224 Tabela de ferramentas ........................................................................................... 225 Descrio dos cones do menu vertical de softkeys .......................................... 226 A lista de ferramentas ........................................................................................ 228 Descrio dos dados da ferramenta .................................................................. 229 Operaes com a tabela de ferramentas .............................................................. 238 Editar a tabela de ferramentas........................................................................... 238 Tabela das ferramentas ativas ............................................................................... 239 Descrio dos cones do menu vertical de softkeys .......................................... 240 Mudar a ferramenta do eixo-rvore ................................................................... 241 Tabela de estado do processo de troca................................................................. 242 Tabela do armazm ............................................................................................... 243 Descrio dos cones do menu vertical de softkeys .......................................... 244 A lista de posies do armazm........................................................................ 246 Informao do armazm.................................................................................... 247 Operaes com a tabela do armazm .................................................................. 249 Carregar e descarregar as ferramentas do armazm ....................................... 249 Carregar e descarregar uma ferramenta do brao trocador .............................. 251

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Manual de operao CAPTULO 13 MODO UTILIDADES 13.1 Apresentao do modo Utilidades ........................................................................ 254 13.1.1 Descrio da tela............................................................................................... 254 13.1.2 Descrio das janelas ....................................................................................... 255 13.1.3 Menu vertical de softkeys (cones). .................................................................. 257 13.2 Utilidades (Softkeys).............................................................................................. 258 13.2.1 Ordenado por .................................................................................................... 258 13.2.2 Opes .............................................................................................................. 258 13.2.3 Busca em arquivos ............................................................................................ 259 13.2.4 Selecionar tudo.................................................................................................. 260 13.2.5 Inverter seleo ................................................................................................. 260 13.2.6 Novo diretrio .................................................................................................... 260 13.2.7 Passwords de proteo ..................................................................................... 261 13.2.8 Cpia de segurana dos dados. Backup - Restore ........................................... 263 13.2.9 Criptografado de arquivos.................................................................................. 264 CAPTULO 14 PLC 14.1 Apresentao do modo PLC ................................................................................. 266 14.1.1 Descrio da tela............................................................................................... 267 14.1.2 Descrio dos cones (softkeys verticais).......................................................... 268 14.2 Servio "Programas" ............................................................................................. 269 14.2.1 Projeto PLC (softkeys)....................................................................................... 270 14.2.2 Arquivos do projeto PLC (Softkey)..................................................................... 271 14.3 Editar um programa............................................................................................... 272 14.4 Monitorao em linguagem C ou de mnemnicos (softkeys)................................ 274 14.4.1 Analisar.............................................................................................................. 274 14.4.2 Arquivo............................................................................................................... 274 14.4.3 Desfazer ............................................................................................................ 275 14.4.4 Operaes de blocos......................................................................................... 275 14.4.5 Buscar/substituir ................................................................................................ 276 14.4.6 Personalizao .................................................................................................. 277 14.5 Monitorao em linguagem de contatos (softkeys). .............................................. 278 14.5.1 Analisar.............................................................................................................. 278 14.5.2 Arquivo............................................................................................................... 278 14.5.3 Edio................................................................................................................ 279 14.5.4 Vista................................................................................................................... 282 14.5.5 Marcas ............................................................................................................... 282 14.5.6 Buscar ............................................................................................................... 283 14.5.7 Personalizao .................................................................................................. 284 14.6 Monitorar um programa ......................................................................................... 285 14.6.1 Monitorao em linguagem C ou de mnemnicos (softkeys). .......................... 286 14.6.2 Monitorao em linguagem de contatos (softkeys). ......................................... 287 14.7 Servio "Comandos" ............................................................................................. 289 14.7.1 Opes do servio "Comandos" (softkeys) ....................................................... 289 14.8 Servio "Sadas".................................................................................................... 290 14.8.1 Opes do servio "Sadas" .............................................................................. 291 14.9 Servio "Analisador lgico" ................................................................................... 292 14.9.1 Edio dos dados do analisador lgico ............................................................. 293 14.9.2 Guardar, carregar e inicializar a configurao do analisador ............................ 295 14.9.3 Executar e analisar traado ............................................................................... 296 14.9.4 Personalizar o aspecto do analisador lgico ..................................................... 297 14.10 Servio "Monitorao". .......................................................................................... 298 14.10.1 Descrio das tabelas de recursos ................................................................... 299 14.10.2 Definio dos recursos das tabelas................................................................... 300 14.10.3 Opes do servio "Monitorao" (softkeys) ..................................................... 301 14.11 Servio "Referncias cruzadas" ............................................................................ 302 14.11.1 Opes do servio "Referncias cruzadas" (softkeys) ...................................... 303 14.12 Servio "Estatsticas" ............................................................................................ 304 14.12.1 Opes do servio "Estatsticas" (softkeys) ...................................................... 305 14.13 Servio "Mensagens" ............................................................................................ 306 14.13.1 Opes do servio "Mensagens" (softkeys) ...................................................... 307 14.13.2 Edio da tabela de mensagens e erros ........................................................... 308 14.13.3 Visualizao das mensagens de PLC ............................................................... 309 14.13.4 Visualizao dos erros de PLC ......................................................................... 310 14.13.5 Agrupar os arquivos de informao adicional de texto num s arquivo............. 311 14.13.6 Salvar, carregar, imprimir a tabela de mensagens e erros ................................ 312 CAPTULO 15 PARMETROS DE MQUINA 15.1 Apresentao das tabelas de parmetros de mquina. ........................................ 314 15.1.1 Descrio dos cones (softkeys verticais).......................................................... 315

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Manual de operao 15.2 Descrio das tabelas de parmetros ................................................................... 317 15.2.1 Tabela de personalizao de funes "M" ......................................................... 318 15.2.2 Tabela de compensao.................................................................................... 319 15.2.3 Parmetros OEM. .............................................................................................. 320 15.3 Operaes com as tabelas .................................................................................... 321 15.3.1 Edio e validao de dados ............................................................................. 321 15.3.2 Guardar e recuperar tabelas.............................................................................. 322 15.3.3 Buscar texto ....................................................................................................... 323 15.3.4 Importar e exportar as tabelas de compensao. ............................................. 324 CAPTULO 16 AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO 16.1 Osciloscpio .......................................................................................................... 327 16.1.1 Descrio do interface ....................................................................................... 328 16.1.2 Tela de configurao.......................................................................................... 332 16.1.3 Configurar e executar a funo osciloscpio ..................................................... 333 16.1.4 Edio dos parmetros mquina ....................................................................... 334 16.2 O diagrama de Bode ............................................................................................. 337 16.2.1 Descrio do interface ....................................................................................... 338 16.2.2 Edio dos parmetros mquina ....................................................................... 342 16.2.3 Tela de configurao.......................................................................................... 344 16.3 O teste de circularidade......................................................................................... 347 16.3.1 Descrio do interface ....................................................................................... 348 16.3.2 Configurar e executar o teste de circularidade .................................................. 350 16.3.3 Configurar o entorno grfico .............................................................................. 351 16.3.4 Definir e executar a sub-rotina de movimento ................................................... 352 16.3.5 Captura de dados para o grfico ....................................................................... 353 16.3.6 Ajuste dos parmetros de mquina implicados ................................................. 354 16.3.7 Validar as mudanas e guardar a configurao utilizada .................................. 356 16.3.8 Parmetros de mquina modificveis ................................................................ 357 CAPTULO 17 DDSSETUP 17.1 17.1.1 17.1.2 17.2 17.3 17.4 17.5 17.6 17.7 17.8 17.9 17.10 CAPTULO 18 Apresentao do modo DDSSetup ....................................................................... 360 Descrio da tela ............................................................................................... 361 Menu vertical de softkeys. ................................................................................. 362 Lista de dispositivos conectados no bus. .............................................................. 363 Nvel de acesso aos reguladores (s Sercos). ...................................................... 365 Servio - Parmetros e variveis -......................................................................... 366 Servio - Superviso de erros -............................................................................. 368 Servio Monitorao -......................................................................................... 369 Servio Informao - .......................................................................................... 371 Gerador de instrues (s Sercos). ...................................................................... 373 Linha de comandos. ............................................................................................. 374 Arquivo de definio dos parmetros dos servos Mechatrolink. ........................... 376

DIAGNOSE 18.1 18.1.1 18.1.2 18.2 18.2.1 18.2.2 18.2.3 18.3 18.4 18.5 18.6 18.7 Apresentao do modo diagnose.......................................................................... 380 Descrio da tela ............................................................................................... 381 Descrio dos menus de softkeys. .................................................................... 382 Diagnoses da configurao ................................................................................... 383 Diagnose do sistema ......................................................................................... 383 Diagnose do software ........................................................................................ 384 Diagnoses do Hardware. Bus CAN, Sercos e Mechatrolink. ............................. 385 Diagnose Sercos ................................................................................................... 387 Salvar a configurao CAN para teste no arranque .............................................. 388 Gerao de informes ............................................................................................. 389 Ver o histrico dos erros e warnings mostrados pelo CNC. ................................. 390 Gerar o arquivo Fagor para a diagnose de erros. ................................................. 391

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A RESPEITO DO PRODUTO

CARACTERSTICAS BSICAS.

Caractersticas bsicas. Sistema baseado em PC. Sistema Operativo. Nmero de eixos. Nmero de eixos-rvore. Nmero de armazns. Nmero de canais de execuo Nmero de volantes. Tipo de regulao. Comunicaes. Expanso PCI. PLC integrado. Tempo de execuo do PLC. Entradas digitais/ Sadas digitais. Marcas / Registros. Temporizadores / Contadores. Smbolos. Tempo processo de bloco.

BL Sistema fechado

OL

M / T Sistema aberto

Windows XP 3a7 1 1 1 1 a 12 Analgica / Digital Sercos / Digital Mechatrolink RS485 / RS422 / RS232 Ethernet No Opo < 1ms/K 1024 / 1024 8192 / 1024 512 / 256 Ilimitados < 1 ms No 3 a 28 1a4 1a4 1a4

Mdulos remotos. Comunicao com os mdulos remotos. Entradas digitais pelo mdulo. Sadas digitais pelo mdulo. Entradas analgicas pelo mdulo. Sadas analgicas pelo mdulo. Entradas para sondas de temperatura. Entradas de contagem.

RIOW CANopen 8 8 4 4 2 ---

RIO5 CANopen 16 ou 32 24 ou 48 4 4 2 ---

RIO70 CANfagor 16 16 8 4 --4 TTL diferencial Senoidal 1 Vpp

CNC 8070
Personalizao.
Sistema aberto baseado em PC, totalmente personalizvel. Arquivos de configurao INI. Ferramenta de configurao visual FGUIM. Visual Basic, Visual C++, etc. Bases de dados internas em Microsoft Access. Interface OPC compativel.

(REF: 1007)

OPES DE SOFTWARE.

Devemos estar atentos pois algumas das caractersticas descritas neste manual dependem das opes de software instaladas. A informao da tabela seguinte informativa; no momento de adquirir as opes de software, somente vlida a informao oferecida pelo ordering handbook.
Modelo -BLSistema aberto. Acesso ao modo administrador. Entorno de edio e simulao. Nmero de canais de execuo Nmero de eixos Nmero de eixos-rvore Nmero de armazns Nmero de eixos interpolados Verso COCOM Mquina combinada (M-T) Regulao digital no Fagor Compensao de raio Eixo C Transformao RTCP Usinagem a alta velocidade (HSC) Ciclos fixos de apalpador Ciclos ISO de furao para o modelo OL. (G80, G81, G82, G83). Eixos tandem Sincronismos e ressaltos. Controle tangencial Compensao volumtrica meia. (volume <10 m). Compensao volumtrica grande. (volume >10 m). ----1 3a7 1 1 2a4 Padro --Opo Opo Opo Opo Opo ------Opo Opo Opo Opo Modelo -OLOpo Opo 1a4 3 a 28 1a4 1a4 2 a 28 Opo Opo Opo Opo Opo --Opo --Opo Opo Opo Opo Opo Opo Modelo -MOpo Opo 1a4 3 a 28 1a4 1a4 2 a 28 Opo Opo Opo Padro Padro Opo Opo Opo --Opo Opo Opo Opo Opo Modelo -TOpo Opo 1a4 3 a 28 1a4 1a4 2 a 28 Opo Opo Opo Padro Opo Opo Opo Opo --Opo Opo Opo Opo Opo

CNC 8070

(REF: 1007)

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DECLARAO DE CONFORMIDADE

O fabricante: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrs N 19, C.P. 20500, Mondragn -Guipzcoa- (ESPANHA). Declaramos o seguinte: O fabricante declara sob o seu exclusiva responsabilidade a conformidade do produto:

CONTROLE NUMRICO 8070

Composto pelos seguintes mdulos e acessrios: 8070-M-ICU, 8070-T-ICU, 8070-OL-ICU, 8070-BL-ICU 8070-M-MCU, 8070-T-MCU, 8070-OL-MCU, 8070-BL-MCU, 8070-OL-MCU-PCI 8070-LCD-10, 8070-LCD-15, LCD-15-SVGA JOG PANEL, KEYBOARD PANEL, OP PANEL BATTERY, MOUSE UNIT Remote Modules RIOW, RIO5, RIO70
Nota: Alguns caracteres adicionais podem aparecer a seguir s referncias dos modelos acima indicados. Todos cumprem com as Diretrizes listadas. Embora, o cumprimento pode verificar-se na etiqueta do prprio equipamento.

Ao que se refere esta declarao, com as seguintes normas. Normas de baixa tenso. EN 60204-1: 2006 Equipes eltricas em mquinas Parte 1. Requisitos gerais.

Normas de compatibilidade eletromagntica. EN 61131-2: 2007 Autmatos programveis Parte 2. Requisitos e ensaios de equipes.

De acordo com as disposies das Diretivas Comunitrias 2006/95/EC de Baixa Tenso e 2004/108/EC de Compatibilidade Eletromagntica e suas atualizaes.

Em Mondragn a 27 de Julho de 2010

CNC 8070

(REF: 1007)

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HISTRICO DE VERSES

A seguir mostra-se a lista de funes acrescentadas em cada referncia do manual.

Ref. 0201 Primeira verso.

Software V01.00

Ref. 0212
Personalizar a numerao de I/Os digitais.

Software V01.10
Parmetros de mquina: NDIMOD, DIMODADRR, DIMOD, NDOMOD, DOMODADRR, DOMOD. Parmetros de mquina: PRBDI1, PRBDI2, PRBPULSE1, PRBPULSE2. Parmetros de mquina: PROBE, PRB1MIN, PRB1MAX, PRB2MIN, PRB2MAX, PRB3MIN, PRB3MAX. Parmetros mquina: REPOSFEED. Parmetros mquina: JOGKEYDEF. Cinemticas TYPE9 at TYPE12. Varivel: (V.)A.HEADOF.xn Varivel: (V.)G.KEY Comando de PLC: PARK, UNPARK.

Monitorao do apalpador desde as entradas digitais; no se permite o controle desde as entradas de contagem remotas (mdulo Counter). Configurar um apalpador de bancada.

Definir o avano de reposicionamento depois da inspeo da ferramenta. Novo tratamento das teclas de jog. Teclas diferentes para selecionar o eixo e o sentido. Cinemticas para mesas giratrias (TYPE9 at TYPE12). Conhecer as dimenses da cinemtica sobre um eixo. Simulao do teclado desde o PLC. Estacionar e no estacionar eixos Sercos desde o PLC. Modo manual. Calibragem de ferramentas com ou sem apalpador. Modo manual. Carga automtica da tabela de origens. Modo manual. Programao do avano "F" e a velocidade "S". Modo MDI. Anlise sinttico dos blocos. Modo utilidades. Definir passwords de proteo. Busca de bloco. Definir o bloco inicial. Melhoras na tabela de ferramentas. Seleo/Retirada da seleo de eixo para desloc-lo com volante. Simular a trajetria terica. Confirmar a execuo de programa ao pressionar a tecla [START] num modo diferente do automtico. Fator de escala geral. Seleo do apalpador. Ciclos fixos de apalpador. Programao de avisos. Repetio de blocos. Conhecer o fator de escala geral ativo. Conhecer qual o apalpador ativo. Melhoras na programao da usinagem a alta velocidade. Melhoras na programao do intercmbio de eixos. O nmero de macros num programa se limita a 50.

Nova instruo #SCALE. Nova instruo #SELECT PROBE. Nova instruo #PROBE. Nova instruo #WARNING. Nova instruo #RPT. Varivel: (V.)G.SCALE Varivel: (V.)G.ACTIVPROBE Instruo #HSC. Instrues #SET, #CALL, #FREE, #RENAME. Macros.

Ref. 0501
Sistema operativo Windows XP. Desligamento de emergncia com bateria (Unidade central PC104). Sistema multicanal, at 4 canais. Intercmbio de eixos e eixos-rvore, comunicao e sincronizao entre canais, parmetros aritmticos comuns, acesso a variveis por canal, etc. Sistema muti-eixo-rvore, at 4 eixos-rvore. Controle da ferramenta com vrios armazns, at 4 armazns. Homogeneizao de parmetros entre o CNC e o regulador Sercos. Controle Sercos em velocidade. Novas cinemticas mesa-eixo-rvore (TYPE13 at TYPE16). Novas cinemticas para eixo C (TYPE41 at TYPE43). Novos idiomas (Euskera e Portugus). Disposio das softkeys verticais esquerda ou direita.

Software V02.01

CNC 8070

(REF: 1007) Cinemticas TYPE13 at TYPE16. Cinemticas TYPE41 at TYPE43. Parmetros mquina: LANGUAGE. Parmetros mquina: VMENU.

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Eixos tandem.

Eixo Gantry. Mxima diferena permitida entre os erros de seguimento de ambos os eixos antes de mostrar um warning. Aplicar a compensao cruzada nas cotas tericas ou reais. Aplicar a compensao de fuso nas cotas tericas ou reais. Modo de compensao de raio (G136/G137) por default. Definir o tipo de pulso de I0. Partilhar memria entre aplicaes. Parmetros de mquina genricos OEM. Leitura de variveis Sercos desde o CNC. Editor de ressaltos eletrnicos. Compensao do pico de folga. Novo comportamento para eixos rotativos. Transmisso Sercos a 8 e 16 MHz. Definir o tempo de antecipao para que os eixos se considerem em posio. PLC. A marca TMOPERATION pode tomar os valores 13 e 14. PLC. Detectar o bloqueio do sistema operativo. PLC. Desabilitar as tabelas de compensao cruzada. PLC. Corrigir o paralelismo em eixos Gantry. PLC. Executar blocos de CNC. PLC. A leitura de parmetros aritmticos e de fabricante com CNCRD devolve o valor por 10000 (leitura em modo float). PLC. Definir smbolos externos. No necessria a marca RESETIN para estacionar/no estacionar eixos ou eixos-rvore desde o PLC. No necessria a varivel (V.).TM.MZWAIT na sub-rotina associada a M06. Aplicar filtros para eliminar as freqncias de ressonncia do eixo-rvore quando este trabalha como eixo C ou durante o rosqueamento rgido. Otimizar a leitura e a escrita de variveis desde o PLC. S ser assncrono o acesso s seguintes variveis. Sero de leitura assncrona as variveis da ferramenta quando esta no for a ativa nem estiver no armazm. Sero de escrita assncrona as variveis da ferramenta, seja esta a ativa ou no. Sero de leitura e escrita assncrona as variveis referidas aos parmetros aritmticos locais do nvel ativo. Conhecer a verso de software. Variveis de ajuste desde o PLC.

Parmetros de mquina: TANDEM, TMASTERAXIS, TSLAVEAXIS, TORQDIST, PRELOAD, PRELFITI, TPROGAIN, TINTTIME, TCOMPLIM. Parmetros mquina: WARNCOUPE. Parmetros mquina: TYPCROSS. Parmetros mquina: TYPLSCRW. Parmetros mquina: IRCOMP. Parmetros mquina: REFPULSE. Parmetros mquina: PLCDATASIZE. Parmetros mquina: MTBPAR. Parmetros mquina: DRIVEVAR. Parmetros mquina: CAM. Parmetros de mquina: BAKANOUT, BAKTIME, ACTBAKAN. Parmetros de mquina: AXISMODE, UNIDIR, SHORTESTWAY. Parmetros mquina: SERBRATE. Parmetros de mquina: ANTIME. Marcas de PLC: ADVINPOS. Marca de PLC: TMOPERATION. Marcas de PLC: MMCWDG. Marcas de PLC: DISCROSS. Marcas de PLC: DIFFCOMP. Comando de PLC: CNCEX. Marcas de PLC: FREE. Comando de PLC: CNCRD.

Comando de PLC: PDEF. Marcas de PLC: RESETIN, PARK, UNPARK. Sub-rotina associada a M6. Varivel: (V.).TM.MZWAIT Filtros de freqncias. Eixo C. Rosqueamento rgido. Leitura e escritura de variveis desde o PLC.

Variveis de ajuste da posio.

Variveis de ajuste fino.

Obter informao das entradas de contagem.

Estacionar e no estacionar os eixos-rvore. Compensao de raio. Comportamento do comeo e final da compensao de raio quando no se programa um deslocamento. Mudar o tipo de compensao de raio durante a usinagem. Desde programa, carregar uma ferramenta numa posio concreta do armazm. Programao de sub-rotinas modais. Execuo de um bloco num canal. Programao de nmero de repeties no bloco. Resoluo direta dos bolses 2D e 3D sem necessidade de softkey. Simular um ciclo fixo do editor em solitrio. Resgatar arquivos em formato DXF desde o editor de programas ou editor de perfis. Resgatar programas de CNC 8055/8055i desde o editor de programas. Selecionar mediante softkey a reposio do eixo-rvore depois de inspecionar a ferramenta. Utilidade backup-restore. Melhoras no editor de perfis.

Varivel: (V.)G.SOFTWARE Variveis: (V.)A.PLCFFGAIN.xn (V.)A.PLCACFGAIN.xn (V.)A.PLCPROGAIN.xn Variveis: (V.)A.POSINC.xn (V.)A.TPOSINC.xn (V.)A.PREVPOSINC.xn Variveis: (V.)A.FEED.xn (V.)A.TFEED.xn (V.)A.ACCEL.xn (V.)A.TACCEL.xn (V.)A.JERK.xn (V.)A.TJERK.xn Variveis: (V.)A.COUNTER.xn (V.)A.COUNTERST.xn (V.)A.ASINUS.xn (V.)A.BSINUS.xn Marcas de PLC: PARK, UNPARK. Instrues #PARK, #UNPARK.

CNC 8070

Nova instruo #MCALL. Nova instruo #EXBLK. Comando NR.

(REF: 1007)

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Ajudas no editor de programas. Ajudas contextuais programao. Ao programar #, se mostra a lista de instrues. Ao programar "$", se mostra a lista de instrues. Ao programar "V.", se mostra a lista de variveis. Password especfico para a tabela de parmetros de mquina de cinemticas. Salvar a configurao CAN para o seu teste no arranque do sistema. No modo diagnose se mostra informao detalhada da conexo Sercos (tipo e verso do regulador e motor conectado). Desde qualquer diviso do modo diagnose se imprime toda a informao da configurao. Desde o editor de ciclos permitido simular um ciclo em solitrio. Ajudas colocao em funcionamento. Osciloscpio, diagrama de bode, teste de circularidade.

Ref. 0504
Novos valores do parmetro de mquina SERPOWSE para a placa Sercos II. Comandos de programao de eixo independente. Comandos de programao de ressaltos eletrnicos. Novos sinais de consulta e que se podem modificar para o interpolador independente (tem eletrnica e eixo independente) Os eixos simulados no contam para efeitos do cdigo de validao. Na homogeneizao de parmetros no se envia G00FEED nem MAXVOLT ao regulador. Programao de ressalto eletrnico (cotas reais). Sincronizao de eixo independente (cotas reais). Movimento de eixo independente. Modo DDSSETUP. G31. Deslocamento temporal da origem polar ao centro de interpolao. G112. Troca do set de parmetros no regulador.

Software V02.03
Parmetros de mquina: SERPOWSE. Comando de PLC: MOVE, FOLLOW. Comando de PLC: CAM.

Nova instruo #CAM. Nova instruo #FOLLOW. Nova instruo #MOVE. Funo G31. Funo G112.

Ref. 0509
Modelo torno. Ciclos de usinagem ISO, editor de ciclos fixos, calibragem de ferramentas de torno, Variveis para consultar a geometria das ferramentas de torno. Eixo inclinado. Seleo do tipo de condutor CAN. Permitir utilizar a funo G95 em modo manual. Modelo torno. Selecionar a configurao dos grficos. Modelo torno. Selecionar a configurao de eixos. Selecionar o set de parmetros para a sincronizao. Eixo C mantido. Melhoras na definio das cinemticas para eixo C. Sistema sem nenhum armazm. Ferramentas de terra para um armazm de porta-ferramentas. O registro TMOPERATION pode recolher os valores 3,4,9,10. Comandos CNCRD e CNCWR. Nas variveis podemos definir o nmero de canal e os ndices por meio de um nmero inteiro, um registro ou um smbolo. Varivel para ler o offset acumulado de PLC. Varivel para obter uma estimativa linear do erro de repetio. Variveis para ler o valor de feed-forward ou AC-forward instantneo. Varivel para saber o nmero de linha do arquivo que se est executando. Varivel para saber qual o tipo de ciclo que est ativo. Varivel para conhecer a orientao da ferramenta. Varivel para conhecer se o modo HSC est ativo. Varivel para ler o avano terico numa trajetria 3D. Varivel para conhecer qual o nmero de warning visualizado. A varivel (V.)G.CNCERR passa a ser por canal. Selecionar o tipo de lao, aberto ou fechado, para o eixo-rvore. Sincronizao de eixos-rvore. Sincronizao de eixos-rvore. Sincronizao de eixos-rvore. Seleo dos ciclos de fresadora num modelo torno. Seleo dos ciclos de torno num modelo fresadora. Definir uma cinemtica ao ativar o eixo C. Definir uma cinemtica ao ativar o eixo C. Melhoras na transformao de coordenadas (#CS/#ACS). Manter o zero pea ao desativar a transformao. Trabalho com eixos-rvore a 45. Selecionar entre as duas alternativas. Manter a rotao dos eixos do plano com MODE 6. G33. Novo parmetro (Q1) para definir o ngulo de entrada.

Software V03.00

Parmetros mquina: CANMODE. Parmetros mquina: FPRMAN. Parmetros mquina: GRAPHTYPE. Parmetros mquina: GEOCONFIG. Parmetros mquina: SYNCSET. Parmetros mquina: PERCAX.

Registro de PLC: TMOPERATION. Comando de PLC: CNCRD e CNCWR. Varivel: (V.)[ch].A.ACTPLCOF.xn Varivel: (V.)[ch].A.FLWEST.xn Variveis: (V.)[ch].A.ACTFFW.xn (V.)[ch].A.ACTACF.xn Varivel: (V.)[ch].G.LINEN Varivel: (V.)[ch].G.CYCLETYPEON Varivel: (V.)[ch].G.TOOLDIR Varivel: (V.)[ch].G.HSC Varivel: (V.)[ch].G.F3D Varivel: (V.)[ch].G.CNCWARNING Varivel: (V.)G.CNCERR Nova instruo #SERVO. Nova instruo #SYNC. Nova instruo #TSYNC. Nova instruo #UNSYNC. Nova instruo #MILLCY. Nova instruo #LATHECY. Instruo #CYL. Instruo #FACE. Instrues #CS, #ACS.

CNC 8070

(REF: 1007)

Funo G33.

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G63. Se permite a inspeo da ferramenta durante o rosqueamento rgido. G112. J no se admite a funo G112 para o eixo-rvore. Muda o critrio na hora de aceitar um novo eixo-rvore principal no canal. Melhoras na tabela de ferramentas.

Funo G63. Funo G112.

Ref. 0601
Bus CAN. Velocidade de transmisso para comprimentos de cabo de 110, 120 e 130 m. Acoplamento de eixos. Configurar o estado por default de um acoplamento de eixos. Compensao de raio. Modo no qual se cancela a compensao do raio. Sistema com o dobro de medio (interna+externa), comutativa desde o PLC.

Software V03.01
Parmetros de mquina: CANLENGTH. Parmetros de mquina: LINKCANCEL. Parmetros de mquina: COMPCANCEL. Parmetros de mquina: FBACKSRC, FBACKDIFF. Marcas de PLC: FBACKSEL(axis), ACTBACK(axis). Marcas de PLC: SYNCRONP. Marcas de PLC: SERCOSRDY.

O PLC informa quando o comeo de uma sincronizao em posio. Sercos. Estado do anel Sercos. Na homogeneizao de parmetros se envia o parmetro MODUPLIM. Verificao das telas no arranque; se falta algum elemento, se recupera do backup. Modo edio. Edio de programas na linguagem do 8055. Modo DDSSetup. Salvar e carregar os dados de todos os reguladores de uma s vez. Utilizar o caracter ; para programar um comentrio no programa pea. Variveis Geometria das ferramentas de torno. Variveis Nmero de ferramenta nas pinas do brao trocador. Modo automtico. Permite executar um programa de forma independente. A instruo #EXEC no d erro se o canal est ocupado; a instruo espera que termine a operao em curso. A instruo #EXBLK no d erro se o canal est ocupado; a instruo espera que termine a operao em curso.

Variveis: (V.)TM.TOOLCH1[mz] Instruo #EXEC. Instruo #EXBLK.

(V.)TM.TOOLCH2[mz]

Ref. 0606
Avano. Avano mximo para a usinagem. Avano. Avano de usinagem por default, quando no h um, programado. As teclas de usurio podem ser configuradas como teclas de jog. Desabilitar um teclado ou painel de jog integrado no condutor CAN. Volante com pulsador. Selecionar seqencialmente um eixo para desloc-lo com o volante. Comando CNCEX. Abortar os comandos CNCEX lanados desde o PLC. Protocolo CANopen. Busca de bloco. No se envam as funes M, H, F, S ao PLC. Rosqueamento. Modificar a ultrapassagem durante o rosqueamento. Eixo morto. Superviso da juno entre blocos. Cinemticas. Integrao das cinemticas do fabricante atravs dos parmetros de mquina. Cinemticas. Aumenta o nmero de eixos que podem estar presentes numa cinemtica (de 5 a 8). Cinemticas. Tipo 41/42. Offset angular para o eixo rotativo. Cinemticas. Tipo 41/42. Desalinhamento da ferramenta sobre o eixo C. Cinemticas. Tipo 43. Offset angular para o eixo rotativo. Parmetros de mquina OEM. Classificao de parmetros com licena de escrita desde o programa, PLC ou interface. Classificao de parmetros afetados pela troca de unidades. Cada parmetro pode ter associado um comentrio informativo. Novos filtros passa-baixo FAGOR. Busca de I0. Novo mtodo de busca para os eixos-rvore com micro. O eixorvore passa duas vezes pelo micro. Configurar dois eixos analgicos com a mesma entrada de medio e sada analgica. O CNC visualiza os warnings gerados no regulador. Tabela de funes M. Cada funo M pode conter associado um comentrio informativo. Volante geral. O CNC pode dispor de vrios volantes gerais. Volante geral. Um volante geral pode deslocar vrios eixos simultaneamente. Melhoras no aspecto de algumas softkeys do editor. Melhoras no aspecto de algumas softkeys da janela grfica. Modo edio. Arquivos de ajuda programao de sub-rotinas OEM e subrotinas globais.

Software V03.10
Parmetros mquina: MAXFEED. Parmetros mquina: DEFAULTFEED. Parmetros mquina: USERKEYDEF. Marca de PLC: PANELOFF. Marca de PLC: NEXTMPGAXIS.

Marca de PLC: PLCABORT. Parmetros mquina: CANMODE. Parmetros mquina: FUNPLC. Parmetros de mquina: THREADOVR, OVRFILTER. Marca de PLC: DEAD(axis)

Cinemticas TYPE41 e TYPE42. Cinemticas TYPE41 e TYPE42. Cinemtica TYPE43.

CNC 8070

(REF: 1007)

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Modo edio. Arquivo de ajuda com a lista de sub-rotinas disponveis. Modo edio. Melhoras nas ajudas contextuais. Modo edio. Nova softkey para desativar as ajudas contextuais. Modo edio. Melhoras na aparncia das softkeys. No modo automtico se oferece uma softkey para selecionar o programa que est em edio. Nos modos automtico e manual aparece o estado da marca _FEEDHOL. Nos modos automtico e manual aparece o estado da marca INHIBIT de eixos e eixos-rvore. Modo automtico. Mostra informao de todos os eixos-rvore. Modo manual. Mostra informao de todos os eixos-rvore. Funo retrace. Controle tangencial. Tabela de ferramentas. Nova softkey para inicializar as posies; T1 na posio 1, a T2 na posio 2, etc. Tabela de ferramentas. Novas softkeys para copiar e colar todos os dados de um corretor. O CNC comprova se o sentido de rotao programado (M3/M4) coincide com o predefinido na tabela de ferramentas. Gerar o relatrio de registro de garantia. Ocultar as janelas de warning e erro. M02/M30. No necessrio programar M02 ou M30 para terminar um programa de pea. Anular o sentido da rotao predeterminado de uma ferramenta. Modificar o avano mximo permitido no canal desde o PLC. Mostrar o estado do rel de emergncia. HSC. Novo modo FAST. Eixo C. Na frase #CYL obrigatrio programar o raio. Tabela de funes M. Novo campo para definir se enviamos ou no a funo ao PLC durante a busca do bloco. Melhoras na busca de bloco. Calibragem de ferramentas. Calibragem manual. Depois de finalizar a calibragem, pressionando [START] se aceitam os novos valores. Calibrao semiautomtica. Calibragem de ferramentas de torno. Calibrao semiautomtica. Depois de finalizar a calibragem, pressionando [START] se aceitam os novos valores. Calibrao automtica. Depois de finalizar a calibragem o CNC aceita os novos valores.

Marca de PLC: _FEEDHOL. Marca de PLC: INHIBIT.

Funes M02/M30 Variveis: (V.)G.SPDLTURDIR Variveis: (V.)[ch].PLC.PLCG00FEED Variveis: (V.)G.ERELAYST Instruo #HSC. Instruo #CYL.

Ref. 0608
Simulador. Possibilidade de colocar a chave hardware em rede. Grficos de linha. Melhoras na hora de dimensionar os grficos na tela. Funo retrace. Melhoras vrias na funo retrace. HSC. Novo comando CORNER. O valor por default de alguns parmetros de mquina diferente para o CNC e para o simulador instalado num PC. G33. A limitao da ultrapassagem se mantm durante o retorno, no comeo da rosca. RTCP. Se permite efetuar a busca de referncia da mquina dos eixos no requeridos no RTCP. Abortar a execuo do programa e continuar em outro ponto.

Software V03.11

Instruo #HSC.

Funo G33.

Nova instruo #ABORT.

Ref. 0610
Na homogeneizao de parmetros, o CNC envia os parmetros REFSHIFT e FBMIXTIME. Constante de tempo para a medio mista. Parmetros de mquina: FBMIXTIME. Quando os eixos esto em posio Sercos, durante a homogeneizao o CNC envia o valor do parmetro REFSHIFT ao regulador para que este o tenha em considerao; desta maneira, a cota do CNC e a do regulador a mesma.

Software V03.12

Parmetros de mquina: FBMIXTIME.

CNC 8070

Software V03.13
(REF: 1007) Critrio de sinais para os offsets (dimenses) e desgaste da ferramenta. Parmetros de mquina: TOOLOFSG.

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Definir o desgaste da ferramenta de forma incremental ou absoluta. As variveis V.TM.TOOLCH1[mz] / V.TM.TOOLCH2[mz] com licena de escrita desde o PLC. Modo MDI. Cancelar o bloco em execuo mantendo as condies da usinagem.

Variveis: (V.)TM.TOOLCH1[mz] (V.)TM.TOOLCH2[mz].

Ref. 0704 / Ref. 0706

Unidade central MCU e ICU. RAM com bateria. Conexo de volantes unidade central. I/Os locais. Entradas locais de captao. Apalpadores locais. Os volantes podem ser conectados unidade central. Entradas locais de captao. Superviso de I/Os locais. Nmero de registros de PLC no volteis. Nmero de contadores de PLC no volteis. Nmero de parmetros aritmticos comuns no volteis. Configurao dos apalpadores locais. Busca de referncia do eixo-rvore. Definir se a busca de referncia do eixo-rvore se efetua automaticamente junto com o primeiro movimento. Durante o desligamento do CNC permitido reiniciar a aplicao. Se permite acessar janela de trabalhos fazendo click com o mouse sobre o cone do fabricante (parte superior esquerda da barra de estado). Se permite acessar aos canais fazendo click com o mouse sobre os cones da barra de estado). Se permite acessar s pginas de um modo de operao fazendo click com o mouse sobre o nome do modo (parte superior direita da barra de estado). O controle da velocidade de rotao (G192) tambm se aplica quando o eixorvore trabalha em velocidade de giro constante (G97).

Software V03.14

Parmetros de mquina: COUNTERTYPE, COUNTERID. Parmetros de mquina: COUNTERTYPE, COUNTERID. Parmetros de mquina: NLOCOUT, EXPSCHK. Parmetros mquina: BKUPREG. Parmetros mquina: BKUPCOUN. Parmetros mquina: BKUPCUP. Parmetros de mquina: PROBETYPE, PRBID. Parmetros mquina: REFINI.

Funo G192.

Ref. 0707
Na homogeneizao de parmetros, o CNC envia o parmetro ABSOFF quando h medio absoluta. O CNC realiza o clculo da cota nos eixos rotativos ou eixos-rvore trabalhando em velocidade Sercos. Na homogeneizao de parmetros se define o parmetro do regulador PP76(7)=0. Conhecer o tipo de hardware. Avano terico da ferramenta sobre a trajetria. Controle de um eixo analgico atravs da sada analgica e da segunda medio de um regulador Sercos. Todas as vezes que se entra no modo diagnose, o CNC cria os arquivos SystemInfo.txt e SercosInfo.txt. Os erros de PLC podem ter um arquivo de informao adicional associado, da mesma forma que as mensagens de PLC. Tabelas de usurio. Na tabela de origens se mostram os eixos-rvore que se podem ativar como eixo C. Deslocamentos de origem para o eixo C. O CNC mostra um warning quando um canal est esperando uma ferramenta que est sendo utilizada em outro canal.

Software V03.15

Varivel: (V.)G.HARDTYPE Varivel: (V.)[ch].G.PATHFEED

Ref. 0709
Eixos-rvore tandem. Modo diagnose. Monitorao da temperatura do CPU, da placa e do receptculo. O CNC utiliza a mistura de medies para o clculo da instruo; para o clculo das compensaes, teste de circularidade, etc o CNC utiliza a medio direta. O CNC no aceita nenhuma cinemtica depois de ligado. Parmetros de mquina: KINID O CNC no permite modificar a ultrapassagem durante um rosqueamento, se detecta que em alguma gama no est ativo o feed forward (parmetro FFWTYPE) ou se o feed forward ativo inferior a 90%.

Software V03.16

CNC 8070

Parmetros de mquina: KINID

(REF: 1007)

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Ref. 0712
Em eixos rotativos com mdulo e eixos-rvore, trabalhando em modo Sercos velocidade, com uma relao de transmisso no inteira e com o parmetro do regulador PP76(7)=1, a homogeneizao de parmetros no redefine o parmetro PP76(7)=1; o CNC mostra um warning para que o usurio recalcule o valor do parmetro PP4 do regulador (comando GC6). Em um sistema tndem, o eixo ou eixo-rvore principal deve ter medio externa e o escravo medio interna. Eixo C mantido depois de executar M02, M30 ou depois de uma emergncia ou reset.

Software V03.17

Parmetros mquina: PERCAX.

Ref. 0801
O CNC possui uma pasta MTB diferente para cada tipo de software instalado; MTB_T para o torno, MTB_M para fresadora e MTB_MC para motion control. Configurar as entradas PT100. Compensao de cota em eixos gantry. Estado dos apalpadores locais. Alarmes de medio. Por default, os alarmes de medio esto ativadas. Quando se origina um alarme de medio nos eixos analgicos, a marca REFPOIN(axis) se coloca a (=0). Troca de gama. Para que o CNC possa aceitar o novo set de parmetros, deve esperar que o PLC receba a confirmao de uma das marcas GEAR1 a GEAR4. A mudana de gama se d por finalizada quando o PLC recebe a confirmao do sinal AUXEND. Eixo-rvore Sercos. A mudana de gama s afeta ao regulador quando requeira uma mudana na reduo. O CNC permite mudar a gama do eixo ou eixo-rvore escravo de um tndem. Bloqueio de cotas com ajuda de um apalpador ou uma entrada digital.

Software V03.20

Parmetros de mquina: NPT100, PT100. Parmetros de mquina: MAXDIFF. Variveis: (V.)G.PRBST1 (V.)G.PRBST2. Parmetros mquina: FBACKAL. Marca de PLC: REFPOIN(axis).

PLC. O PLC informa que existe um password de fabricante. PLC. O PLC informa que, para um eixo-rvore, o set de parmetros selecionado no CNC e no PLC no coincidem. PLC. Iniciar a seqncia de desligado do CNC. PLC. Distribuio dinmica da usinagem entre canais.

Variveis: (V.)[ch].A.LATCH.xn (V.)[ch].A.LATCH.xn Comando do PLC: TOUCHPROBE Marcas de PLC: PROBE1ACTIVE, PROBE2ACTIVE, LATCH1ACTIVE(axis), LATCH2ACTIVE(axis), LATCH1DONE(axis), LATCH2DONE(axis). Marca de PLC: PSWSET. Marca de PLC: GEAROK. Marca de PLC: CNCOFF. Marcas de PLC: DINDISTC1, DINDISTC2, DINDISTC3, DINDISTC4. Comando de PLC: TCAM.

PLC. Programao de ressalto eletrnico (cotas tericas). PLC. O programa de PLC pode ter vrios arquivos de mnemnicos (extenso plc). PLC. No programa de PLC no preciso utilizar o caracter de diviso \ para dividir uma expresso lgica em duas linhas. PLC. Na definio de cada erro de PLC pode-se selecionar se este abre ou no o rel de emergncia. PLC. Agrupar os arquivos de informao adicional de texto num s arquivo. PLC. Editor de contatos. Sincronizao de eixos. Monitorar um eixo rotativo como um eixo infinito e a s s i m p o d e r c o n t a r d e fo r m a i n d e f i n i d a o a u m e n t o d o e i x o, independentemente do valor do mdulo. Erros e warnings. Desde os erros e warnings se pode acessar ao manual de soluo de erros. Os erros compreendidos entre 10000 e 20000 esto reservados para o fabricante, para que possa criar os seus prprios textos de warning ou erros em diferentes idiomas. Novas cinemticas do eixo-rvore (TYPE17 at TYPE24). Mostrar um warning e interromper a execuo do programa. Programao de ressalto eletrnico (cotas tericas). Distribuio dinmica da usinagem entre canais. O CNC pode estacionar os eixos principais. Os eixos podem ser programados mediante o curinga ?, que faz referncia posio do eixo no canal. O CNC permite aplicar as funes G130 (percentagem de acelerao) e G132 (percentagem de jerk) aos eixos-rvore Editor de perfis. Eixos coordenados com autoescala e nome dos eixos. Editor de perfis. Zoom e o deslocamento da rea grfica desde o teclado. Editor de perfis. No modelo torno, a orientao dos eixos est definida pelo parmetro GRAPHTYPE. Modo edisimu. Ajudas programao de planos inclinados.

Variveis: (V.)[ch].A.ACCUDIST.xn

Cinemticas TYPE17 at TYPE24. Nova instruo #WARNINGSTOP. Nova instruo #TCAM. Nova instruo #DINDIST.

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Curinga "?". Funes G130 e G132. (REF: 1007)

Parmetros mquina: GRAPHTYPE.

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Modo edisimu. Para a simulao do programa, quando se pressiona a softkey START o CNC aceita a configurao real de eixos-rvore do canal e a configurao dos parmetros de mquina. As cotas iniciais para a simulao sero as cotas reais que o CNC tinha no momento da ligao. Modo edisimu. Nova janela para consultar o estado das sub-rotinas, ciclos fixos, repetio de blocos e voltas. Modo edisimu. A softkey "START" salva o programa em edio. Modo automtico. Novas funes e instrues que anulam a funo retrace. Modo automtico. Nova janela para consultar o estado das sub-rotinas, ciclos fixos, repetio de blocos e voltas. Modo automtico. A softkey [START] salva o programa em edio. Modo diagnose. Gerar o arquivo Fagor para a diagnose de erros. Tabela de ferramentas. Quando se seleciona um desgaste incremental, se pode definir o aumento mximo permitido; por default 0.5 mm (0.019685 inch). Tabela de parmetros de mquina Importar e exportar as tabelas de compensao. Dentro de um modo de trabalho, selecionar as diferentes pginas na ordem inversa com ajuda da tecla [SHIFT]. Ajudas colocao em funcionamento. Bode. Variveis associadas ao interface.

Ref. 0809
Unicode. Novo idioma (Chins). Quando o CNC se instala como simulador num PC, o regulador poder ser do tipo simulado ou Sercos. Na tabela de parmetros mquina, um cone indica quais os parmetros que participam na homogeneizao. Volantes. O nmero de volantes disponveis aumenta a 12. O CNC aplica a compensao de mdulo ao longo de toda a volta do eixo. HSC. Eliminar a primeira freqncia de ressonncia da mquina na gerao da instruo. Busca de referncia com movimento do eixo ao ponto de referncia. Estimao do atraso no regulador. Transfer inhibit para eixos independentes. Estado do lao de posio do eixo. PLC. Detectar superaquecimento no CNC. PLC. O nmero de mensagens de PLC aumenta a 1024. PLC. O nmero de erros de PLC aumenta a 1024. Num armazm tipo porta-ferramentas, a marca TMOPERATION pode adquirir o valor 15. Volantes. Inibir os volantes do sistema. Cancelar a sincronizao de eixos-rvore depois de executar M02, M30 ou depois de um erro ou reset. Colocar um armazm porta ferramentas independentemente de que na posio indicada exista uma ferramenta ou no. Um canal mantm o seu eixo-rvore master depois de executar M02, M30, depois de uma emergncia ou reset e depois de reiniciar o CNC. Forar a mudana da faixa de velocidade e/ou o set de parmetros de um regulador Sercos. Fixar uma cota de mquina. O nmero de deslocamentos de origem aumenta at 99. O nmero de marcas de sincronizao aumenta at 100. Selecionar uma posio da torre. Sincronizao de eixos. Monitorar um eixo rotativo como um eixo infinito e a s s i m p o d e r c o n t a r d e f o r m a i n d e f i n i d a o a u m e n t o d o e i x o, independentemente do valor do mdulo. Variveis A varivel (V.)[ch].E.PROGSELECT tem permisso de escrita desde o programa, PLC e interface. Nesta varivel s possvel escrever o valor 0 Variveis As variveis seguintes so vlidas para o eixo-rvore.

Software V04.00

Parmetros mquina: LANGUAGE. Parmetros mquina: DRIVETYPE.

Parmetros mquina: NMPG. Parmetros mquina: MODCOMP. Parmetros mquina: FREQRES. Parmetros mquina: POSINREF. Parmetros mquina: AXDELAY. Parmetros mquina: XFITOIND. Marca de PLC: _XFERINH e _XFERINH(axis). Marca de PLC: LOPEN(axis). Marca de PLC: OVERTEMP. Recursos do PLC: MSG. Recursos do PLC: ERR. Marca de PLC: TMOPERATION. Marca de PLC: INHIBITMPG1/INHIBITMPG12. Parmetros mquina: SYNCCANCEL. Instrues #SYNC e #TSYNC. Instrues #ROTATEMZ. Parmetros mquina: MASTERSPDL. Instruo #MASTER. Marca de PLC: SERPLCAC. Varivel: (V.)A.SETGE.xn Marca de PLC: REFPOIN(axis). Funo G174. Funo G159. Instrues #MEET, #WAIT e #SIGNAL. Instrues #ROTATEMZ. Variveis: (V.)[ch].A.PREVACCUDIST.xn

Variveis: (V.)[ch].E.PROGSELECT

CNC 8070

Variveis: (V.)[ch].A.MEAS.sn (V.)[ch].A.ATIPMEAS.sn (V.)[ch].A.MEASOF.sn (V.)[ch].A.MEASOK.sn (V.)[ch].A.MEASIN.sn

(REF: 1007)

Editor de perfis. Programao em coordenadas polares. Programao em cotas incrementais. Zoom timo, visualizar o zero pea e autozoom a partir do teclado. Melhoras no menu de softkeys. Modo manual. Nova softkey para desligar o CNC. Modo manual. No modo volante, junto a cada eixo se indica se o mesmo possui um volante individual associado. Modo manual. A tela mostra as dimenses da ferramenta.

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Modo automtico. A tela mostra as dimenses da ferramenta. Volantes. O volante geral pode mover eixos com um volante individual associado. Volantes. Nmero de pulsos enviados pelo volante desde o arranque do sistema. Volante de avano. Modo diagnose. Ver o histrico dos erros e warnings mostrados pelo CNC. Modo edisimu e modo PLC. Nova hotkey para refazer uma operao. O editor mostra o nmero de linha. A opo "Buscar/substituir" permite selecionar a direo de busca, em direo para cima ou para baixo. Nova softkey para buscar no sentido contrario sem substituir o texto. O editor ajusta os blocos longos ao tamanho da janela, dividindo o bloco em vrias linhas. O editor possui hotkeys [CTRL]+[+] e [CTRL]+[] para aumentar ou diminuir o tamanho da fonte do editor. Se o CNC possui um mouse com roda, a tecla [CTRL] em combinao com esta roda tambm permite aumentar e diminuir o tamanho da fonte do texto. Nos arquivos grandes (a partir de 200kb), o editor desativa o colorido sinttico. Nos arquivos grandes (a partir de 200kb), o editor no guarda o programa ao mudar de bloco; o editor guarda o programa quando o usurio tenha aproximadamente 5 segundos sem modificar o programa. Modo edisimu. Os comentrios formados por um nico asterisco (*), e programados no principio do bloco, permitem agrupar blocos. Os blocos programados entre dois destes comentrios ficam agrupados e se podero expandir ou contrair da mesma maneira que os ciclos ou perfis. Com esta opo "Ocultar ciclos/perfis" ativa, quando o cursor passa por cima de um elemento escondido, o expande automaticamente; quando o cursor sai do elemento, este volta a comprimir-se. O editor possui hotkey [ALT]+[] para expandir e ocultar os ciclos, perfis e blocos agrupados. Se o CNC possui um mouse, dar click sobre o smbolo situado esquerda do ciclo, perfil ou grupo de blocos para expandi-los e escond-los. Nos arquivos grandes (a partir de 200kb), o editor no oculta os ciclos fixos nem os perfis. Modo PLC. Novas softkeys para ordenar os arquivos que compem o projeto PLC.

Variveis: (V.)G.HANDP[hw]

Ref. 0907
Comunicao com servos (eixo e eixo-rvore) e inverters (eixo-rvore) a travs del bus Mechatrolink, no modo Mlink-I (17 bytes) e Mlink-II (17 ou 32 bytes). Superviso multieixo. Controle de vrios eixos ou eixos-rvore Sercos com um nico regulador. Cinemticas (tipos 1 at 8). Diferena do eixo-rvore com respeito ao ponto de referncia. Definir a acelerao e jerk mximo permitido sobre a trajetria.

Software V04.01
Parmetros mquina: MLINK.

Parmetros mquina: MULTIAXIS. Marca de PLC: SWITCH(axis). Cinemticas TYPE1 at TYPE8. Parmetros de mquina: MAXACCEL, MAXJERK. Variveis: (V.)[ch].G.MAXACCEL (V.)[ch].G.MAXJERK Parmetros mquina: PREPFREQ. Variveis: (V.)[ch].A.FLWE.xn (V.)[ch].A.FLWACT.xn Varivel: (V.)[ch].A.POSMOTOR.xn

Novo comportamento do parmetro "PREPFREQ". Variveis para conhecer o erro de repetio quando est ativa a mistura de medies. Varivel para conhecer a cota da primeira medio quando est ativa a mistura de medies. Modo diagnose. Monitorar a tenso da pilha. O CNC desliga ou liga o ventilador interno confome seja necessrio. O CNC liga o ventilador quando a temperatura supera os 50 C e o desliga quando a temperatura inferior a 45 C.

Ref. 1007
Novos idiomas (Russo e Checo). Cancelar o plano inclinado no arranque. Volantes. Definir uma resoluo negativa inverte o sentido de deslocamento do eixo. Ativar o avano rpido para o modo automtico, durante a execuo de um programa. Mximo avano da usinagem do eixo. Gesto de vrios teclados. Configurar a linha serial como RS232, RS422 ou RS485. Habilitar o volante HBLS. Selecionar o tipo de PLC (IEC61131 ou Fagor).

Software V04.10
Parmetros mquina: LANGUAGE. Parmetros mquina: CSCANCEL. Parmetros mquina: MPGRESOL. Parmetros de mquina: RAPIDEN, FRAPIDEN. Marca de PLC: EXRAPID. Parmetros mquina: MAXFEED. Parmetros mquina: NKEYBD. Parmetros mquina: RSTYPE. Parmetros mquina: HBLS. Parmetros mquina: PLCTYPE

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(REF: 1007)

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Definir as unidades do sistema de medio. Conexo com os reguladores ACSD Sercos. RTCP. Em mesas tilting, girar o sistema de coordenadas pea ao virar a mesa. PLC. O nmero de temporizadores de PLC aumenta a 512. PLC. Superviso Ms do eixo-rvore (M3, M4 e M5) desde o PLC. Nova esttica para a interface. Modo MDI. O avano definido no modo MDI ser o novo avano para os modos manual e automtico. Modo manual. Definir ou ativar um deslocamento da origem ou de garras. Modo manual. A tela mostra um cone que representa o tipo de ferramenta. Modo automtico. A tela mostra um cone que representa o tipo de ferramenta. Modo edio. Utilizar um modelo para os programas pea. Modo utilidades. Criptografar arquivos. O CNC permite eliminar alguns erros pulsando a tecla [ESC], sem necessidade de fazer um reset. Funes M de eixo-rvore com sub-rotina associada. O CNC admite a funo G174 para eixos em modo visualizador e eixosrvore. Estado detalhado do CNC em modo automtico. Estado detalhado do CNC em modo automtico. Conhecer os eixos selecionados para uma busca de referencia, reposicionamento dos eixos, pr-seleo de cotas ou movimento a uma cota. Conhecer a posio atual dos eixos rotativos principais da cinemtica (terceiro eixo). Conhecer a posio a ocupar pelos eixos rotativos principais da cinemtica (terceiro eixo). Cancelar a mudana de nome dos eixos e eixos-rvore (#RENAME) depois de executar M02 ou M30, depois de um reset ou no comeo de um novo programa pea no mesmo canal.Parmetro de mquina: RENAMECANCEL. Ambiente grfico. Simular a trajetria real, mas ampliando o erro respeito a trajetria terica.

Parmetros mquina: POSUNITS. Cinemticas TYPE9 at TYPE12. Recursos do PLC: Temporizadores. Marcas de PLC: PLCM3, PLCM4 e PLCM5.

Funo G174. Varivel: (V.)[ch].G.CNCMANSTATUS Varivel: (V.)[ch].G.CNCAUTSTATUS Varivel: (V.)[ch].G.SELECTEDAXIS Varivel: (V.)[ch].G.POSROTT Varivel: (V.)[ch].G.TOOLORIT1 (V.)[ch].G.TOOLORIT2 Instruo #RENAME.

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(REF: 1007)

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CONDIES DE SEGURANA

Leia as seguintes medidas de segurana com o objetivo de evitar leses a pessoas e prever danos a este equipamento bem como aos equipamentos ligados ao mesmo. Fagor Automation no se responsabiliza por qualquer dano fsico ou material que seja ocasionado pelo no cumprimento destas normas bsicas de segurana.
Antes de a colocao em funcionamento, verificar que a mquina onde se incorpora o CNC cumpre a especificao da directiva 89/392/CEE.

PRECAUES ANTES DE LIMPAR O APARELHO.

Se o CNC no acende ao acionar o interruptor de colocao em servio, comprovar a conexo.

No manipular o interior do aparelho. Somente tcnicos autorizados por Fagor Automation podem manipular o interior do aparelho.

N o m a n i p u l a r o s c o n e c t o r e s c o m o Antes de manipular os conectores (entradas/sadas, medio, etc.) aparelho conectado rede eltrica. assegurar-se que o aparelho no se encontra conectado rede eltrica.

PRECAUES DURANTE AS REPARAES

Em caso de mau funcionamento ou falha do aparelho, deslig-lo e chamar o servio de assistncia tcnica.
No manipular o interior do aparelho. Somente tcnicos autorizados por Fagor Automation podem manipular o interior do aparelho.

N o m a n i p u l a r o s c o n e c t o r e s c o m o Antes de manipular os conectores (entradas/sadas, medio, etc.) aparelho conectado rede eltrica. assegurar-se que o aparelho no se encontra conectado rede eltrica.

PRECAUES CONTRA DANOS A PESSOAS

Ligao de mdulos. Utilizar cabos apropriados.

Utilizar os cabos de unio proporcionados com o aparelho. Para evitar riscos, utilizar somente cabos de rede, Sercos e bus CAN recomendados para este aparelho. Para prevenir riscos de choque eltrico na unidade central, utilizar o conector de rede apropriado. Usar cabos de potncia de 3 condutores (um deles de terra). Para evitar descargas eltricas e riscos de incndio no aplicar tenso eltrica fora da faixa selecionada na parte posterior da unidade central do aparelho. Com o objetivo de evitar descargas eltricas conectar os terminais de terra de todos os mdulos ao ponto central de terras. Tambm, antes de efetuar as ligaes das entradas e sadas deste produto assegurar-se que foi efetuada a conexo terra. Para evitar choques eltricos assegurar-se, antes de ligar o aparelho, que foi feita a ligao dos terras. Para evitar descargas eltricas trabalhar sempre em ambientes com umidade relativa inferior ao 90% sem condensao a 45 C (113 F). Com o objetivo de evitar possveis perigos, leses ou danos, no trabalhar em ambientes explosivos.

Evitar sobrecargas eltricas

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Conexes terra

(REF: 1007)

No trabalhar em ambientes midos. No trabalhar em ambientes explosivos

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PRECAUES CONTRA DANOS AO PRODUTO

Ambiente de trabalho.

Este aparelho est preparado para ser utilizado em Ambientes Industriais obedecendo s diretrizes e normas em vigor na Unio Europia. Fagor Automation no se responsabiliza pelos danos que possam sofrer ou provocar o CNC quando se monta em outro tipo de condies (ambientes residenciais ou domsticos). Se recomenda que, sempre que seja possvel, que a instalao do controle numrico se realize afastada dos lquidos refrigerantes, produtos qumicos, golpes, etc. que possam danific-lo. O aparelho cumpre as diretrizes europias de compatibilidade eletromagntica. Entretanto, aconselhvel mant-lo afastado de fontes de perturbao eletromagntica, como podem ser: Cargas potentes ligadas mesma rede que o equipamento. Transmissores portteis prximos (Radiotelefones, emissoras de rdio amadores). Proximidade de Transmissores de rdio/TV. Proximidade de Mquinas de solda por arco. Proximidade de Linhas de alta tenso. O fabricante responsvel de garantir que o gabinete em que se montou o equipamento, cumpra todas as diretrizes de uso na Comunidade Econmica Europia.

Instalar o aparelho no lugar apropriado.

Envolventes.

Evitar interferencias provenientes da A mquina-ferramenta deve ter desacoplados todos os elementos mquina-ferramenta. que geram interferncias (bobinas dos rels, contatores, motores, etc.). Utilizar a fonte de alimentao apropriada. Conexes terra da fonte de alimentao. Utilizar, para a alimentao do teclado e os mdulos remotos, uma fonte de alimentao exterior estabilizada de 24 V DC. O ponto de zero volts da fonte de alimentao externa dever ser ligado ao ponto principal de terra da mquina.

Conexes das entradas e sadas analgicas. Realizar a ligao mediante cabos blindados, conectando todas as malhas ao terminal correspondente. Condies do meio ambiente. A te mp erat ura a mbie nt e q ue deve ex ist i r em re gim e d e funcionamento deve estar compreendida entre +5 C e +45 C (41 F e 113 F). A te mp erat ura a mbie nt e q ue deve ex ist i r em re gim e d e funcionamento deve estar compreendida entre 25 C e 70 C (-13 F e 158 F). Garantir entre unidade central e cada uma das paredes do habitculo as distncias requeridas. Utilizar um ventilador de corrente contnua para melhorar a arejamento do habitculo. d a O dispositivo de secionamento da alimentao tem que estar situado em lugar facilmente acessvel e a uma distncia do cho compreendida entre 0,7 e 1,7 metros (2,3 e 5,6 pies).

Configurao da unidade central.

D i s p o s i t i vo alimentao.

de

secionamento

PROTEES DO PRPRIO APARELHO

Mdulos remotos.

Todas as entradas-sadas digitais possuem isolamento galvnico mediante optoacopladores entre os circuitos internos e o exterior.

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(REF: 1007)

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SMBOLOS DE SEGURANA

Smbolos que podem aparecer no manual

Smbolo de perigo ou proibio. Indica aes ou operaes que podem provocar danos a pessoas ou aparelhos.

Smbolo de advertncia ou precauo. Indica situaes que podem causar certas operaes e as aes que se devem levar a efeito para evit-las.

Smbolos de obrigao. Indica aes e operaes que se tem que realizar obrigatoriamente.

Smbolos de informao. Indica notas, avisos e conselhos.

Smbolos que podem constar no produto.

Smbolo de proteo de terras. Indica que o referido ponto assinalado pode estar sob tenso eltrica.

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(REF: 1007)

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CONDIES DE GARANTIA

GARANTIA INICIAL

Todo o produto fabricado ou comercializado por FAGOR tem uma garantia de 12 meses para o usurio final, que podero ser controlados pela rede de servio mediante o sistema de controle de garantia estabelecido por FAGOR para esta finalidade. Para que o tempo que transcorre entre a sada de um produto desde os nossos armazns at chegada ao usurio final no intervenha contra estes 12 meses de garantia, FAGOR estabeleceu um sistema de controle de garantia baseado na comunicao por parte do fabricante ou intermedirio a FAGOR do destino, a identificao e a data de instalao na mquina, no documento que acompanha cada produto no envelope de garantia. Este sistema nos permite, alm de garantir o ano de garantia ao usurio, manter informados os centros de servio da rede sobre os equipamentos FAGOR que entram na rea de responsabilidade procedentes de outros pases. A data de inicio da garantia ser a que figura como data de instalao no citado documento, FAGOR d um prazo de 12 meses ao fabricante ou intermedirio para a instalao e para a venda do produto, de maneira que a data de inicio da garantia pode ser at um ano posterior da sada do produto dos nossos armazns, sempre e quando nos tenha sido remetido a folha de controle da garantia. Isto, significa na prtica a extenso da garantia a dois anos desde a sada do produto dos armazns de Fagor. No caso de que no se tenha enviado a citada folha, o perodo de garantia finalizar em 15 meses desde a sada do produto dos nossos armazns. A referida garantia cobre todas as despesas de materiais e mo-de-obra de reparao, nas dependncias da FAGOR, utilizadas para reparar anomalias de funcionamento nos equipamentos. FAGOR se compromete a reparar ou substituir os seus produtos, no perodo compreendido desde o incio de fabricao at 8 anos, a partir da data de desapario do produto de catlogo. Compete exclusivamente a FAGOR determinar se a reparao est dentro dos limites definidos como garantia.

CLUSULAS DE EXCLUSO

A reparao realizar-se- em nossas dependncias, portanto ficam fora da referida garantia todos os gastos ocasionados no deslocamento de seu pessoal tcnico para realizar a reparao de um equipamento, mesmo estando este dentro do perodo de garantia, antes mencionado. A referida garantia aplicar-se- sempre que os equipamentos tenham sido instalados conforme as instrues, no tenham sido maltratados, nem tenham sofrido danos por acidentes ou negligncia e no tenham sido manipulados por pessoal no autorizado por FAGOR. Se depois de realizada a assistncia ou reparao, a causa da avaria no imputvel aos referidos elementos, o cliente est obrigado a cobrir todas as despesas ocasionadas, atendo-se s tarifas vigentes. No esto cobertas outras garantias implcitas ou explcitas e FAGOR AUTOMATION no responsvel sob nenhuma circunstncia de outros danos ou prejuzos que possam ocasionar.

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GARANTIA DE REPARAES

Analogamente garantia inicial, FAGOR oferece uma garantia sobre as reparaes padro nos seguintes termos: PERODO CONCEITO CLUSULAS DE EXCLUSO 12 meses. Cobre peas e mo-de-obra sobre os elementos reparados (ou substitudos) nos locais da rede prpria. As mesmas que se aplicam sobre o captulo de garantia inicial. Se a reparao se efetua no perodo de garantia, no tem efeito a ampliao de Garantia

Nos casos em que a reparao tenha sido com cotao baixa, isto , se tenha atuado somente sobre a parte avariada, a garantia ser sobre as peas substitudas e ter um perodo de durao de 12 meses. As peas sobressalentes fornecidas soltas tm uma garantia de 12 meses.

CONTRATOS DE MANUTENO

A disposio do distribuidor ou do fabricante que compre e instale os nossos sistemas CNC, existe o CONTRATO DE SERVIO.

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CONDIES PARA RETORNO DE MATERIAIS

Se vai enviar a unidade central ou os mdulos remotos, faa a embalagem com o mesmo papelo e o material utilizado na embalagem original. Se no est disponvel, seguindo as seguintes instrues: 1 Consiga uma caixa de papelo cujas 3 dimenses internas sejam pelo menos 15 cm (6 polegadas) maiores que o aparelho. O papelo empregado para a caixa deve ser de uma resistncia de 170 Kg (375 libras). 2 Inclua uma etiqueta no aparelho indicando o dono do aparelho, o endereo, o nome da pessoa a contatar, o tipo do aparelho e o nmero de srie. Em caso de avaria indique tambm o sintoma e uma rpida descrio da mesma. 3 Envolva o aparelho com um rolo de polietileno ou sistema similar para proteg-lo. Se vai enviar uma unidade central com monitor, proteja especialmente a tela. 4 Acolchoe o aparelho na caixa de papelo enchendo- a com espuma de poliuretano por todos os lados. 5 Feche a caixa de papelo com fita de embalagem ou grampos industriais.

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MANUTENO DO CNC

LIMPEZA

A acumulao de sujidade no aparelho pode atuar como blindagem que impea a correta dissipao do calor gerado pelos circuitos eletrnicos internos, e tambm haver a possibilidade de risco de superaquecimento e avaria do aparelho. Tambm, a sujeira acumulada pode, em alguns casos, proporcionar um caminho condutor eletricidade que pode por isso, provocar falhas nos circuitos internos do aparelho, principalmente sob condies de alta umidade. Para a limpeza do painel de comandos e do monitor se recomenda o emprego de um pano suave empapado com a gua desionizada e/ou detergentes lavalouas caseiros no abrasivos (lquidos, nunca em ps), ou ento com lcool a 75%. No utilizar ar comprimido a altas presses para a limpeza do aparelho, pois isso, pode causar acumulao de cargas que por sua vez do lugar a descargas eletrostticas. Os plsticos utilizados na parte frontal dos aparelhos so resistentes a graxas e leos minerais, bases e lixvia, detergentes dissolvidos e lcool. Evitar a ao de dissolvente como clorohidrocarboretos, benzina, steres e teres fortes porque podem danificar os plsticos que constituem a frente do aparelho.

PRECAUES ANTES DE LIMPAR O APARELHO.

Fagor Automation no se responsabilizar por qualquer dano material ou fsico que pudera derivar-se de um incumprimento destas exigncias bsicas de segurana. No manipular os conectores com o aparelho conectado rede eltrica. Antes de manipular os conectores (entradas/sadas, medio, etc.) assegurar-se que o aparelho no se encontra conectado rede eltrica. No manipular o interior do aparelho. Somente tcnicos autorizados por Fagor Automation podem manipular o interior do aparelho. Se o CNC no acende ao acionar o interruptor de colocao em servio, comprovar a conexo.

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DOCUMENTAO RELACIONADA

A continuao se mostra o listado de manuais disponveis para seu CNC assim como os idiomas nos quais est disponvel. Todos os manuais esto disponveis em nossa pgina web e alguns deles os pode encontrar no CD-Rom que acompanha o produto. Alguns destes manuais tambm esto disponveis, mediante pedido, em formato impresso.
Nome e descrio.

WEB
castelhano / ingls ---

Configurao de hardware (modelo M / T / BL / OL) Este manual detalha a configurao de hardware e os dados tcnicos de cada elemento. Manual de instalao (modelo M / T / BL / OL) Este manual detalha a forma de efetuar a instalao e a colocao em funcionamento do CNC. Manual de operao (modelo M / T / BL / OL) Este manual detalha a forma de operar com o CNC. Manual de programao (modelo M / T / BL / OL) Este manual detalha a forma de programar o CNC. Trabalho com apalpador (modelo M) Este manual detalha a forma de programar os deslocamentos e os ciclos fixos do apalpador. Modelo fresadora. Trabalho com apalpador (modelo T) Este manual detalha a forma de programar os deslocamentos e os ciclos fixos do apalpador. Modelo torno. ciclos fixos de usinagem (modelo M / OL) Este manual detalha a forma de programar os ciclos fixos de mecanizado. Modelo fresadora. Ciclos fixos de usinagem (modelo T) Este manual detalha a forma de programar os ciclos fixos de mecanizado. Modelo torno. Guia rpida (modelo M / T) Guia com o resumo da linguagem de programao do CNC. Exemplos de programao (modelo M) Manual com exemplos de programao do modelo fresadora. Exemplos de programao (modelo T) Manual com exemplos de programao do modelo torno. Soluo de erros (modelo M / T / BL / OL) Este manual oferece uma descrio de algumas mensagens de erro que pode mostrar o CNC, indicando as possveis causas que os originam e como solucion-los. Canais de execuo (modelo M / T / OL) Este manual detalha a forma de configurar e trabalhar um sistema multicanal. Temas tcnicos (modelo M / T / BL / OL) Este manual oferece uma descrio detalhada de como configurar e trabalhar com algumas funes do CNC.

castelhano / ingls

castelhano / ingls italiano / francs Alemo / Brasileiro castelhano / ingls italiano / francs Alemo / Brasileiro castelhano / ingls italiano / francs Alemo / Brasileiro castelhano / ingls italiano / francs alemo castelhano / ingls italiano / francs Alemo / Brasileiro castelhano / ingls italiano / francs / alemo castelhano / ingls italiano / francs alemo castelhano / ingls -----

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castelhano / ingls

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castelhano / ingls

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CNC 8070

castelhano / ingls italiano / francs Alemo / Brasileiro castelhano / ingls italiano / francs alemo

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CONCEITOS GERAIS

Neste manual se explica a forma de operar com o CNC atravs do teclado, do monitor e do painel de comando. Tambm se descrevem os diferentes modos de operao do CNC, assim como a forma de operar com cada um deles.

1.1

Configurao do CNC Hardware

Monitor, teclado e painel de comando
O conjunto do CNC est composto por : monitor, teclado e painel de comando. O monitor mostra o estado do CNC e em geral, a informao de todo o sistema. O teclado permite a comunicao com o CNC e a possibilidade de solicitar informao mediante comandos ou ento alterando o estado do CNC mediante a criao de novas instrues. O painel de comando permite dirigir os diferentes elementos da mquina, includo o deslocamento dos eixos e o controle do eixo-rvore, etc.

Mdulos
Em funo do modelo de CNC, possuir diferentes possibilidades de conexo. Por exemplo, podem estar ligados dispositivos, tais como: Unidade de disco. Unidade de CD-ROM. Impressora. Teclado compatvel PC. Mouse com conector PS-2. Dispositivos com interface USB. Conexo via Ethernet. Etc. Para mais informao, consultar o manual de hardware.

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(REF: 1007)

35

Manual de operao

Conexo rede (Ethernet)

O CNC pode ser conectado a uma rede informtica mediante os conectores dispostos para tal finalidade. A configurao do CNC como um nodo a mais da rede, se realiza como se fosse de um PC normal. Quando se possui um CNC configurado como um nodo a mais dentro da rede informtica podem-se realizar, por exemplo, as seguintes aes. Acessar desde qualquer PC ao diretrio de programas pea do CNC. Acessar desde o CNC a qualquer PC, para executar, simular ou editar programas. No necessrio que o programa a executar esteja no disco local. Copiar programas e tabelas do CNC a um PC e vice-versa. Configurao do CNC Hardware CONCEITOS GERAIS Editar, modificar, apagar, dar novo nome, etc. os programas armazenados no CNC. Realizar uma telediagnose do CNC.

1.

CNC 8070

(REF: 1007)

36

Manual de operao

1.2

Ligando e desligando do CNC

O modo em que se realiza a ligao e o desligamento do CNC est sujeito ao tipo de disco instalado (disco protegido face escrita ou no) e de como tenha sido personalizado pelo fabricante da mquina. Contudo, o modo mais habitual de realizar estas operaes o seguinte.

Ligao do CNC
CONCEITOS GERAIS Depois de dar tenso ao equipamento, em primeiro lugar arrancar o sistema operativo ( Windows XP). A seguir e dependendo de como o fabricante o tenha personalizado, dar partida a aplicao CNC8070 diretamente ou ento ser necessrio inici-la atravs do cone que aparece na tela. Durante o arranque, se mostrar a tela inicial padro do CNC ou a tela inicial elaborada pelo fabricante da mquina. Depois do CNC estar em funcionamento, mostrar a tela do modo de trabalho selecionado pelo fabricante da mquina (manual ou automtico). Mensagens e opes durante o processo de arranque. Durante o processo de arranque do CNC, este informa das contingncias que possam ser de interesse. Em funo das comprovaes que realize o CNC durante o processo de arranque, se o CNC considera necessrio mostrar a opo "Restaurar cpia de segurana e continuar". Esta opo mostra a lista de cpias de segurana disponveis, e depois de escolhida a desejada, o CNC dar nome pasta MTB atual e restaurar a da cpia selecionada. Se as bases de dados no so vlidas, o CNC procede a atualiza-las. Se restauramos uma cpia de segurana ou as bases de dados com o CNC no modo usurio, o CNC mostra uma mensagem indicando a caracterstica temporal dessa mudana. Estas duas situaes se produzem porque em ambos os casos o CNC modifica arquivos que no modo usurio esto protegidos contra a escrita. Para que estas modificaes sejam permanentes, necessrio arrancar o CNC no modo colocao em funcionamento. Se durante o arranque do CNC se mantm pressionada a tecla [END], se cancela este processo e o CNC mostrar as opes de continuar com o arranque, cancelar o arranque, definitivamente ou restaurar uma cpia de segurana. Particularidades em um disco protegido frente escrita. A aplicao do CNC s arrancar quando o equipamento estiver num dos seguintes modos de trabalho; no modo administrador no arranca a aplicao CNC. Modo colocao em funcionamento (set up). Este modo se deve utilizar exclusivamente para a atualizao do software do CNC e para a colocao em funcionamento da mquina. O acesso a este modo est protegido mediante a contra-senha "Parmetros de mquina", definida no modo utilidades. Durante o arranque, o CNC mostra um aviso indicando que o disco est desprotegido. Modo usurio. o modo habitual de trabalho para o usurio, depois de terminada a colocao em funcionamento. O fabricante deve entregar ao usurio o equipamento configurado para arrancar em este modo. O acesso a este modo no est protegido mediante a contrasenha.

1.
Ligando e desligando do CNC
37

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

Apagamento do CNC.
Para desligar o CNC pressionar a combinao de teclas [ALT]+[F4]. Para poder desligar o CNC, no dever existir nenhum programa em execuo. Depois de fechar-se a aplicao CNC, e em funo de como o tenha personalizado o fabricante, o equipamento se apagar automaticamente ou ento ser necessrio selecionar a opo Apagar sistema do menu Incio. Depois de que a aplicao tenha sido fechada, na tela se mostrar uma mensagem indicando ao operador que j pode apagar o equipamento.

1.
Ligando e desligando do CNC CONCEITOS GERAIS

No se deve apagar o equipamento mediante o interruptor de desliga/liga, sem antes ter fechado a aplicao mediante a combinao de teclas mencionada. O desligamento incorreto do equipamento pode provocar a perda de informao relativa a: Deslocamentos ativos (deslocamentos, offset, zero pea, etc). Cotas. Contador de peas. Gamas de eixos ativas. Informao sobre a ferramenta seguinte. Se durante o processo de ligao se mostra o erro "12 - Erro de checksum nos dados do CNC", significa que o CNC foi apagado de forma incorreta (falha de fluido eltrico, etc.) e como conseqncia disso foi perdida esta informao. Quando se mostra este erro se deve voltar a realizar uma busca de referncia de mquina e ativar os deslocamentos (includo o zero pea) e gamas de eixos. Criar uma cpia de segurana num CNC com disco sem proteo contra escrita. Se ao apagar ou reiniciar o CNC este detecta uma mudana na configurao, o CNC mostrar a opo para criar uma cpia de segurana da nova configurao (pasta MTB). As cpias de segurana se guardam na pasta\Backup, em formato comprimido. Criar uma cpia de segurana num CNC com disco com proteo contra escrita. Modo colocao em funcionamento (set up). Com o CNC dando partida em modo colocao em funcionamento, este oferece a opo de guardar uma cpia de segurana. Depois de terminada a colocao em funcionamento recomendvel realizar uma cpia de segurana da configurao; se no h nenhuma, o CNC realizar uma de forma automtica. Todas as vezes que se desliga o CNC, ele pergunta se se finalizou a colocao em funcionamento. Se no terminou a colocao em funcionamento, a prxima vez que se reinicie o sistema continuar no modo colocao em funcionamento. Se finalizou a colocao em funcionamento, o CNC realiza una cpia de segurana, se necessrio, e da prxima vez que se reinicie o sistema trabalhar no modo usurio. O CNC realiza uma cpia de segurana quando h alguma mudana nos parmetros de mquina, no programa de PLC ou nas sub-rotinas OEM. Modo usurio. Com o CNC dando partida em modo usurio, este no oferece a opo de guardar uma cpia de segurana. O fabricante deve ter salvado a cpia de segurana da configurao durante o processo de colocao em funcionamento. As cpias de segurana se guardam na pasta\Backup, em formato comprimido.

CNC 8070

(REF: 1007)

38

Manual de operao

1.2.1

Desligamento de emergncia com bateria

A unidade central se alimenta mediante uma fonte de alimentao externa de corrente contnua (24 V DC). Opcionalmente possvel conectar una bateria externa que garanta a deteco de quedas na tenso de alimentao e um correto desligamento do sistema. Quando se produz uma falha de alimentao (queda na tenso de 24 V DC), e se possui uma bateria conectada unidade central, esta responde da seguinte maneira: Se se interrompe a alimentao por um tempo inferior a 2sg. Se mostra o warning correspondente, na tela e o sistema se recupera corretamente. provvel que se produzam erros CAN devido falta de 24 V DC nos mdulos remotos. CONCEITOS GERAIS Se se interrompe a alimentao por um tempo superior a 2sg. A partir dos dois segundos aparece o erro correspondente e comea a seqncia automtica de desligamento. Em primeiro lugar, se a mquina est em execuo se produz a parada da mesma. Se fecha a aplicao CNC8070 para a seguir fechar todo o sistema e por ltimo se procede a desconectar a bateria.

1.
Ligando e desligando do CNC
39

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

1.3

Modos de trabalho e proteo do software no CNC.

Fagor entrega o equipamento com um disco do tipo compact flash protegido contra a escrita, exceto aquelas pastas ou arquivos que devem estar desprotegidos para o funcionamento habitual do CNC. As mudanas que se realizem nas pastas ou arquivos protegidos sero operativos at que o equipamento se apague e arranque de novo, momento no qual se recuperar a configurao inicial. As modificaes que se realizem sobre partes desprotegidas do disco sero mantidas.

1.
Modos de trabalho e proteo do software no CNC. CONCEITOS GERAIS

O disco est previamente configurado com trs modos de acesso. Cada um deles oferece um nvel de proteo diferente. O sistema mostra o modo de trabalho ativo mediante um cone na barra de tarefas do sistema operativo, junto ao relgio. cone. Modo de trabalho. Modo administrador (Administrator Mode).

Modo setup (Set Up Mode).

Modo usurio (User Mode).

Numa atualizao de software desde uma verso na qual o equipamento tem um disco sem proteo contra a escrita, no existiro estes modos de trabalho. Ao no ter protees contra a escrita as modificaes que se realizem se mantm.

Mudana do modo de trabalho e das pastas protegidas.

Pressionando no cone que indica o modo de trabalho ativo, o sistema mostra a janela seguinte para trocar de um modo de trabalho a outro. Este processo requer reiniciar o equipamento, e se o fabricante o definiu assim, tambm ser necessrio introduzir a contrasenha correspondente.

Proteger ou desproteger as pastas. Ao selecionar o boto -i- da parte superior direita, o equipamento mostra a listagem de pastas e arquivos desprotegidos nesse momento. No modo administrador e com a lista de pastas visvel a seqncia de teclas [CTRL]+[ALT]+[TAB]+[SHIFT] permite proteger ou desproteger qualquer pasta ou arquivo do sistema que no seja chave para o correto funcionamento do controle. Pressionar a seqncia de teclas.

CNC 8070

(REF: 1007)

40

Manual de operao

Modo administrador.
O acesso ao modo administrador se habilita com o cdigo de validao. Se voc no possui esta opo de software, no poder acessar ao modo administrador e portanto no poder instalar software de terceiros. Este modo se deve utilizar exclusivamente para instalar software alheio a Fagor ou para mudar a configurao do sistema. No modo administrador no existe nenhum nvel de proteo, todo o disco est desprotegido. Neste modo no arranca a aplicao CNC8070. O acesso a este modo est protegido mediante a contra-senha "Administrator mode", definida no modo utilidades.
.

1.
Modos de trabalho e proteo do software no CNC.
41

ADMINISTRATOR MODE

Ao iniciar o equipamento neste modo de trabalho, este solicita a contra-senha de acesso.

Modo setup.
Este modo se deve utilizar exclusivamente para a atualizao do software do CNC e para a colocao em funcionamento da mquina. O modo setup possui um nvel intermdio de proteo, onde est desprotegido tudo aquilo que possa ser modificado durante a colocao em movimento inicial da mquina. O acesso a este modo est protegido mediante a contra-senha "Parmetros de mquina", definida no modo utilidades.
.

O equipamento mostra na tela escritrio a seguinte imagem, com fundo amarelo, indicando o modo de trabalho ativo e advertindo de que se trata de um modo no seguro.
SETUP MODE

Modo usurio.
o modo habitual de trabalho para o usurio, depois de terminada a colocao em funcionamento. Tem o nvel mximo de proteo, onde esto somente desprotegidas as pastas e arquivos susceptveis de ser modificados durante o trabalho normal da mquina. Os programas de usinagem devem ser guardados na pasta ..\USERS; o CNC considera os arquivos guardados em outras pastas como arquivos temporais e sero apagados ao apagar o CNC. O acesso a este modo no est protegido mediante a contra-senha.

CNC 8070

CONCEITOS GERAIS

O equipamento mostra na tela escritrio a seguinte imagem, com fundo vermelho, indicando o modo de trabalho ativo e advertindo de que se trata de um modo no seguro.

(REF: 1007)

Manual de operao

1.4
1.4.1

Descrio das teclas

Teclas associadas informao da tela
Teclas de funo.
As teclas de funo permitem selecionar as diferentes opes mostradas no monitor.

1.
CONCEITOS GERAIS Descrio das teclas

Teclas.

Significado. Softkeys horizontais. Seleciona as opes do menu horizontal de opes. Softkeys verticais. Seleciona as opes do menu vertical de cones.

Teclas de navegao.
Teclas. Significado. Troca de tela. Dependendo de como tenha sido personalizada esta tecla pelo fabricante da mquina, se poder realizar uma das seguintes operaes. Acessar de modo seqencial s diferentes telas do modo de trabalho ativo, se pressionamos ao mesmo tempo que [SHIFT] se inverte a seqncia. No modo PLC, comuta entre os diferentes servios ativos. Acessar de modo seqencial aos diferentes canais. Mostra no men horizontal de softkeys as telas disponveis e no menu vertical os canais disponveis. Troca de janela. Permite deslocar-se pelas diferentes janelas da tela. Menu anterior. No menu horizontal de softkeys, permite acessar desde um submenu de softkeys ao menu anterior desde o qual se teve acesso a esse mesmo submenu.

Tecla de ajuda.
Teclas. Significado. Ajuda. Se acessa ao sistema de ajuda do CNC.

CNC 8070

(REF: 1007)

42

Manual de operao

1.4.2

Distribuio do teclado
Em funo da utilidade que tm as diferentes teclas, podemos considerar que o teclado do CNC est dividido da seguinte forma.

Modos de trabalho.
Permitem acessar aos diferentes modos de trabalho do CNC de uma forma direta. Teclas. Significado. Modo automtico. CONCEITOS GERAIS Modo manual. Modo MDI. Modo edio - simulao Tabelas de usurio. Origens, garras e parmetros aritmticos. Tabela de ferramentas e do armazm. Modo utilidades. Modo a ser configurado. Dependendo de como tenha sido personalizada esta tecla pelo fabricante da mquina, se poder: Acessar a um modo de trabalho do CNC. Executar uma aplicao. Acessar ao sistema operativo. No realizar nenhuma funo. Depois de acessar ao modo de trabalho, estas teclas permitem acessar seqencialmente s diferentes telas do modo de trabalho ativo; se pressionamos ao mesmo tempo que [SHIFT] se inverte a seqncia.

1.
Descrio das teclas
43

Teclado numrico.
Inclui as teclas necessrias para introduzir dados numricos e definir operaes aritmticas, assim como as seguintes teclas especiais: Teclas. Significado. Setas de deslocamento. Deslocam o cursor uma posio esquerda, direita, para cima ou para baixo. Retroceder ou avanar pgina. Mostram a pgina anterior ou posterior, quando o programa (pea ou de PLC) consta de mais de uma pgina de informao. Tecla de inicio e final. Desloca o cursor ao inicio ou ao final da linha.
(REF: 1007)

CNC 8070

Manual de operao

Teclado alfanumrico
Inclui as teclas necessrias para a edio dos programas, assim como as seguintes teclas especiais. Teclas. Significado. Caractere em maisculas. Mantendo-a pressionada, e em combinao com uma segunda tecla, acessa ao terceiro jogo de caracteres da referida tecla, mostrado na parte inferior direita da mesma. Em combinao com uma letra, escreve esta em maisculas. Em combinao com as setas de deslocamento, seleciona o texto sobre o qual se desloca o cursor. Caracteres alternativos. Mantendo-a pressionada, e em combinao com uma segunda tecla, acessa ao terceiro jogo de caracteres da referida tecla, mostrado na parte inferior direita da mesma. Caracteres ASCII. Se mantendo-a pressionada se pressiona a tecla de um nmero, se escreve o caractere do cdigo ASCII ao qual corresponde esse nmero. Escrita em maisculas. Muda o modo de escrita de minsculas a maisculas, e vice-versa. Somente tem efeito sobre as teclas alfabticas. Apagar o caractere. Apaga o caractere situado esquerda do cursor Suprimir caractere. Apaga o caractere situado direita do cursor, ou o texto que se encontre selecionado. Inserir ou escrever sobre. Muda o modo de escrita de inserir a substituir, e vice-versa. No modo inserir o novo texto se acrescenta ao anterior, enquanto que no modo substituir, o novo texto substitui o anterior. Tabulador Desloca o cursor ao campo seguinte do menu ativo. Tecla de escape Anula a operao em curso, sem realizar mudanas. Confirmao de comando. Serve para validar os dados da operao em curso, e os blocos de programa editados no modo edio simulao. Recuperao de dados. Com a opo TEACH-IN ativa, introduz no bloco que se est editando, o valor da posio dos eixos. Se no programa de usinagem se seleciona um perfil ou um ciclo fixo coloquial, acessa ao editor de perfis ou de ciclos, conforme corresponda.

1.
CONCEITOS GERAIS
44

CNC 8070

(REF: 1007)

Descrio das teclas

Manual de operao

1.4.3

Descrio do painel de comando.

Em funo da utilidade que tm os diferentes elementos, podemos considerar que o painel de comando est dividido da seguinte forma.

Teclado de JOG
Permite o deslocamento manual dos eixos. Existem dois tipos de teclado de JOG. Se possui dois tipos de teclas para cada eixo. Uma para deslocar o eixo em sentido positivo e outra para desloc-lo em sentido negativo. CONCEITOS GERAIS Teclas. Significado. Deslocamento do eixo em sentido positivo. O deslocamento se efetua ao avano de Manual. Deslocamento do eixo em sentido negativo. O deslocamento se efetua ao avano de Manual. Deslocamento do eixo ao avano rpido. Em combinao com outra tecla do teclado de JOG, desloca o eixo a avano rpido de Manual. Possumos uma tecla para cada eixo e duas teclas para o sentido, comuns a todos os eixos. Se tem que pressionar ambas as teclas (eixo e sentido) para deslocar o eixo. Teclas. Significado. Seleo do eixo. Seleo do sentido de deslocamento. Deslocamento do eixo ao avano rpido. Em combinao com outra tecla do teclado de JOG, desloca o eixo a avano rpido de Manual.

1.
Descrio das teclas
45

Seletores de avano
O painel de comando dispe de dois seletores: Teclas. Significado. Seletor do tipo de deslocamento. Selecionar o tipo de deslocamento manual, que poder ser mediante volantes, JOG incremental ou JOG contnuo. Em modo volante, permite selecionar o fator de multiplicao do nmero de pulsos do volante (x1, x10 ou x100). No modo incremental, permite selecionar o valor incremental do deslocamento dos eixos. Seletor do percentagem de avano. Permite selecionar a percentagem que aplicaremos no avano do modo Manual e do programado, entre 0% e 200%.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

Controle do eixo-rvore.
Permite governar o eixo-rvore. Est formado pelas seguintes teclas. Teclas. Significado. Arranque do eixo-rvore direita. Detm a rotao do eixo-rvore.

1.
CONCEITOS GERAIS Descrio das teclas

Arranque do eixo-rvore esquerda. Variao percentual da velocidade de rotao. Parada orientada do eixo-rvore

Teclas de execuo.
Teclas. Significado. Tecla de colocao em funcionamento. Executa o programa selecionado no modo execuo, independentemente de qual seja o modo de trabalho ativo (exceto em modo MDI). Se o programa se encontra interrompido, se inicia de novo a execuo do mesmo. Se est ativo o modo MDI, se executa o bloco editado. Tecla de parada. Interrompe a execuo do programa ou bloco MDI. Tecla de RESET. Inicializa o sistema colocando as condies iniciais, definidas nos parmetros de mquina. Executando bloco a bloco. Seleciona o modo de execuo bloco a bloco. Estando este modo ativo, a execuo do programa se interrompe no final de cada bloco. Busca de referncia de mquina. Permite realizar a busca manual de referncia de mquina de um eixo, ou de vrios eixos ao mesmo tempo mediante una sub-rotina.

Dispositivos externos.
As funes destas teclas so definidas pelo fabricante da mquina, e permitem controlar os diferentes dispositivos da mquina (leo de refrigerao de corte, extrator de aparas, etc.).

CNC 8070

(REF: 1007)

46

Manual de operao

1.5

Estrutura de diretrios
Os arquivos necessrios para o funcionamento do CNC sero encontrados na pasta C:\CNC8070 e nas correspondentes sub-pastas. Pasta. BACKUP Contedo. Cpias de segurana. Esta pasta contm as cpias de segurana da pasta MTB, em arquivos comprimidos. Pastas MTB do sistema. Esta pasta contm as diferentes pastas MTB do sistema; MTB_T para o torno e MTB_M para fresadora. No arranque do sistema, e em funo do cdigo de validao o sistema mover a pasta correspondente de CONFIGURATION a CNC8070 e lhe dar outro nome como MTB. Informao para a diagnose. Esta pasta contm a informao relevante para um correto diagnstico dos erros, incluso o arquivo reportfagor.zip. A subpasta ..\CAPTURAS contm as capturas de pontos. Pasta da verso. Esta pasta contm o software correspondente verso do CNC instalada. As atualizaes de software se realizam neste diretrio, no afetando ao contedo dos diretrios MTB e USERS. No manipular o contedo deste diretrio. Somente tcnicos autorizados por Fagor Automation podem manipular o contedo deste diretrio. Fagor Automation no responsvel do funcionamento do CNC depois de modificar o contedo deste diretrio. Pasta para o fabricante. Esta pasta est dirigida principalmente ao fabricante da mquina. Esta pasta contm as modificaes que realize o fabricante no CNC, como por exemplo, o programa PLC, os parmetros de mquina, novas telas, incorporao de aplicaes externas, etc. Arquivos temporais. O CNC utiliza esta pasta para guardar os arquivos temporais que gera durante o seu funcionamento. O CNC apaga o contedo desta pasta todas as vezes que arranca. Pasta para o usurio. Esta pasta est dirigida principalmente ao usurio. O propsito desta pasta proporcionar ao usurio um espao no qual possa guardar ordenadamente os programas de usinagem, perfis, etc. que forem sendo gerados. Pasta de desinstalao. Esta pasta contm os arquivos necessrios para realizar a desinstalao do software do CNC. Para realizar a desconexo, dar click duas vezes no arquivo fimain.exe e seguir os passos indicados na tela.

CONFIGURATION

1.
CONCEITOS GERAIS Estrutura de diretrios
47

DIAGNOSIS

FAGOR

MTB

TMP

USERS

UNINST

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

1.5.1

Diretrio de MTB (Machine Tool Builder)

Esta pasta est dirigida principalmente ao fabricante da mquina. Esta pasta contm as modificaes que realize o fabricante no CNC, como por exemplo, o programa PLC, os parmetros de mquina, novas telas, incorporao de aplicaes externas, etc. Pasta. DATA Contedo. Esta pasta contm os seguintes arquivos ou subpastas. As bases de dados dos parmetros de mquina, tabelas, etc. e as cpias de segurana (em ASCII) dessas tabelas. Os arquivos relacionados com os dados dos ciclos do editor (arquivos dat). Os dados que deve manter o CNC aps de apagado (cotas, origens, etc.). Em cada idioma da subpasta ..\LANG est o arquivo cncError.txt que contm as mensagens e erros do fabricante nos diferentes idiomas. Se um texto de erro no se encontra na pasta da linguagem a t i va no C N C, se busca em ..\LANG\ENGLISH\cncError.txt; e se no existe este arquivo, o CNC mostrar o erro correspondente. Esta pasta contm a informao relativa ao modo DDSSETUP. Esta pasta contm a informao relativa s cinemticas OEM. Esta pasta contm a personalizao do CNC realizada pelo fabricante. A subpasta ..\CONFIG contm os arquivos de configurao (arquivos ini) e os arquivos modificados mediante a ferramenta de personalizao de telas (Fguim). A subpasta ..\IMAGES contm as imagens, cones, vdeos, etc. que o fabricante utiliza para personalizar o CNC. Em cada idioma da subpasta..\LANG est o arquivo que contm os textos utilizados pelos scripts. Na subpasta ..\LANG est o arquivo com os textos correspondentes ao idioma ativo no CNC. Quando troca a linguagem do CNC, este substitui este arquivo pelo da linguagem correspondente. Esta pasta contm a informao relativa ao PLC. Em cada idioma da subpasta ..\LANG esto as mensagens e erros do PLC nos diferentes idiomas. A subpasta ..\PROJECT contm os arquivos que formam o projeto PLC e o arquivo objeto. A subpasta ..\WATCH contm os dados guardados desde os servios monitorao e analisador lgico. Esta pasta contm os componentes (arquivos ocx) utilizados pelo fabricante para criar sua prpria aplicao. Esta pasta contm os seguintes arquivos ou subpastas. As sub-rotinas do fabricante (cmbio de ferramenta, busca de zero, etc.). Em cada idioma da subpasta ..\HELP esto os arquivos de ajuda associados s sub-rotinas do fabricante e o arquivo pcall.txt que contem a lista de sub-rotinas do fabricante. Se estes arquivos no esto na pasta do idioma ativo no CNC, o editor no os oferecer como ajuda. Esta pasta contm a informao referente s ajudas posta a ponto.

1.
CONCEITOS GERAIS Estrutura de diretrios

DRIVE KINEMATIC MMC

PLC

RELEASE SUB

CNC 8070
TUNING

(REF: 1007)

48

Manual de operao

1.5.2

Diretrio USERS
Esta pasta est dirigida principalmente ao usurio. O propsito desta pasta proporcionar ao usurio um espao no qual possa guardar ordenadamente os programas de usinagem, perfis, etc. que forem sendo gerados. Se recomenda guardar estes programas nos diretrios dispostos para tal finalidade, para facilitar desta maneira a sua localizao e poder realizar cpias de segurana de uma forma ms rpida e simplificada. Em um sistema com disco protegido contra escrita, os programas que crie o usurio deve guard-los nesta pasta, a nico no protegida. Qualquer programa que se guarde numa pasta protegida ter carter temporrio e ser apagado quando se desligue o CNC. Pasta. HELP Contedo. Em cada idioma da subpasta ..\HELP esto os arquivos de ajuda associados s sub-rotinas globais definidas pelo usurio e o arquivo pcall.txt que contem a lista de sub-rotinas do usurio. Esta pasta contm os perfis criados mediante o editor de perfis, associados aos ciclos do editor. Esta pasta contm os programas de usinagem criados pelo usurio, que poder criar novas subpastas e guardar assim os programas de uma forma mais ordenada. A subpasta ..\PRG_8055_TO_8070 contm os programas traduzidos a linguagem 8070, que procedem de arquivos em formato 8055. O CNC guarda o programa traduzido com o mesmo nome, porm com a extenso m55 (programa de fresadora) ou t55 (programa de torno). Esta pasta contm os perfis criados mediante o editor de perfis. Esta pasta contm os arquivos (formato bmp) que gera o CNC quando imprime um grfico a um arquivo e os informes (formato prn) gerados desde o modo diagnose. CONCEITOS GERAIS

1.
Estrutura de diretrios
49

POCKET PRG

PROFILE REPORTS

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

1.
CONCEITOS GERAIS
50

CNC 8070

(REF: 1007)

Estrutura de diretrios

FORMA DE OPERAR COM O CNC

2
C

2.1

Descrio da tela
A tela do CNC mostra a seguinte informao:
A

A. Barra geral de estado do CNC. Mostra a informao referente ao programa em execuo, modo de operao ativo e mensagens do PLC. Ver "Descrio detalhada da barra de estado do CNC" na pgina 52. B. Tela do modo de trabalho ativo. A informao mostrada nesta zona depende do modo de trabalho ativo (automtico, manual, etc.). A informao que se oferece em cada modo de trabalho se descreve no captulo correspondente. C. Menu vertical de softkeys (cones). As opes do menu se trocam, dependendo do modo de trabalho ativo. As diferentes opes se selecionam mediante as softkeys F8 at F12. Este menu se pode colocar esquerda ou direita da tela. D. Menu horizontal de softkeys. As opes do menu se trocam, dependendo do modo de trabalho ativo. As diferentes opes se selecionam mediante as softkeys F1 at F7.

CNC 8070

(REF: 1007)

51

Manual de operao

2.1.1

Descrio detalhada da barra de estado do CNC

A zona superior da tela mostra a seguinte informao:
A B C D E F

2.
FORMA DE OPERAR COM O CNC Descrio da tela

A. cone (personalizvel) que identifica ao fabricante. Dando click com o mouse sobre o cone, se acessa janela de tarefas (equivalente a pressionar a seqncia de teclas [CTRL]+[A]). B. cone que mostra o estado do programa do canal ativo. A cor de fundo ser diferente dependendo do estado do programa. Programa parado.

Programa em execuo. Cor de fundo: Verde. Programa interrompido. Cor de fundo: Verde escuro. Programa em erro. Cor de fundo: Vermelho. C. Programa selecionado no canal ativo para a execuo. A cor de fundo ser diferente dependendo do estado do programa. D. Nmero de bloco em execuo. O cone inferior indica que se encontra ativo o modo de execuo -bloco a bloco-. E. Informao sobre os canais. Nmero de canais disponveis e canal ativo (indicado pelo cor azul). Mediante cones se indica em que modo de operao se encontra cada canal. Fazer click com o mouse sobre os cones para acessar ao canal desejado. Modo de execuo.

Modo manual.

Modo MDI.

A janela de sincronizao de canais se pode desdobrar mediante a combinao de teclas [ALT]+[S]. A sincronizao se realiza com base a marcas nos programas. Na janela se mostra para cada canal se este est esperando marcas de sincronizao e o estado dessas marcas no canal que as origina.

CNC 8070

A janela mostra mediante um led de diferentes cores o estado das marcas de sincronizao de cada canal. esquerda se situam os canais que esperam as marcas e na parte superior os canais que as originam. Branco No se espera marca de sincronizao. Se espera marca de sincronizao. A marca est a 1 no canal que as origina.

(REF: 1007)

Verde

Vermelho Se espera marca de sincronizao. A marca est a 0 no canal que as origina.

52

Manual de operao

O canal 1 (CH1) espera marca de sincronizao do resto de canais. As marcas do canal 2 e 4 esto a 1.A marca do canal 3 est a zero. O canal 2 no espera nenhuma marca de sincronismo.

(No grfico adjunto, os leds brancos se identificam com a letra -W-, os verdes com a letra -G- e os vermelhos com a letra -R-).

F. Modo de trabalho ativo (automtico, manual, etc.), nmero de tela selecionada e nmero total de telas disponveis. Relgio do sistema. FORMA DE OPERAR COM O CNC Fazendo click com o mouse sobre modo de trabalho ativo, o CNC mostra o listado de pginas disponveis e ademais permitem configurar quais estaro ocultas e quais sero visveis. G. Mensagem ativa do CNC. Para cada canal, mostra a ltima mensagem ativada pelo programa em execuo. Na janela se mostra a ltima mensagem do canal ativo. Se h mensagens em outros canais, junto janela de mensagens mostrar ressaltado o smbolo "+". Para visualizar a lista de mensagens ativas, pressionar a combinao de teclas [CTRL]+[O] ou pulsar com o mouse sobre a linha de mensagens CNC. Na lista de mensagens se mostrar, junto a cada mensagem, o canal no qual se encontra ativo. H. Mensagens do PLC. Se o PLC ativa duas ou mais mensagens, o CNC visualizar a mensagem mais prioritria, e junto janela de mensagens mostrar o smbolo "+" ressaltado, para indicar que h mais mensagens ativadas pelo PLC. Para visualizar a lista de mensagens ativas, pressionar a combinao de teclas [CTRL]+[M] ou pulsar com o mouse sobre a linha de mensagens PLC. Na lista de mensagens se mostrar, junto a cada mensagem, um smbolo para indicar se a mensagem tem associado um arquivo de informao adicional ou no. Para visualizar uma mensagem, selecion-lo mediante o cursor e pressionar [ENTER]. Se a mensagem tem um arquivo de informao adicional, este se mostrar na tela.

2.
Descrio da tela
53

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

2.2
2.2.1

Modos de operao
Como acessar aos modos de operao
Aos modos de operao do CNC se pode acessar desde o teclado ou desde a janela de tarefas, a qual se visualiza mediante a combinao de teclas [CTRL]+[A] ou dando click com o mouse sobre o cone do fabricante (parte superior esquerda da barra de estado).

2.
FORMA DE OPERAR COM O CNC Modos de operao

Cada modo de operao pode estar composto por vrias telas ou pginas diferentes. O intercmbio entre as diferentes telas se realiza mediante a tecla de acesso a esse modo de operao, desde a tecla de cambio (se o fabricante a configurou assim), ou fazendo click com o mouse na parte superior direita da barra de estado (nome do modo de operao). Todas as vezes que se pressione uma destas teclas se mostrar a seguinte tela e se se pressiona junto tecla [SHIFT], se mostrar a tela anterior. A mudana de telas rotativa, de maneira que se se pressiona esta tecla na ltima tela, se voltar a mostrar a primeira.

Acesso aos modos de operao desde o teclado

Desde o teclado se poder acessar aos seguintes modos de operao.

Modo automtico. Modo manual. Modo MDI. Modo edio - simulao Tabelas de usurio. Tabela de ferramentas e do armazm. Modo utilidades.
Alm disso, o teclado possui uma tecla especial que se pode configurar que, dependendo de como tenha sido personalizada pelo fabricante da mquina, permitir acessar a um dos modos de operao especficos do fabricante. Tabelas de parmetros de mquina. PLC. Modo diagnose. Ajudas colocao em funcionamento.

CNC 8070

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Manual de operao

A janela de trabalhos
Desde a janela de tarefas se poder acessar a todos os modos de operao do CNC. Para abrir a janela de tarefas, utilizar a combinao de teclas [CTRL]+[A] ou fazer click com o mouse sobre o cone do fabricante (parte superior esquerda da barra de estado). Para fechar a janela sem realizar nenhuma seleo, pressionar [ESC].

2.
FORMA DE OPERAR COM O CNC Deslocar-se por a janela de tarefas Alm do mouse, se podero utilizar as seguintes teclas. [ ][ ] [CTRL]+[TAB] [ENTER] Desloca o cursor por a janela. Muda de painel. Acesso ao modo selecionado. Modos de operao
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CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

2.2.2

Descrio dos diferentes modos de operao

Modo automtico Permite a execuo de programas de usinagem, podendo-se realizar a execuo em "automtico" ou " bloco a bloco". O CNC permite, enquanto se executa um programa pea, acessar aos demais modos de operao (exceto "Manual" e "MDI") sem deter a execuo do programa. Desta maneira se pode editar um programa enquanto se executa outro, mas no permitido a edio do programa pea que se est executando. Modo manual

2.
FORMA DE OPERAR COM O CNC Modos de operao

Permite controlar manualmente os movimentos da mquina mediante as teclas do painel de comando, realizar uma busca de referncia de mquina, definir um zero pea, etc. Modo edio - simulao Permite a edio e simulao de novos programas de usinagem ou j existentes, inclusive durante a execuo de outro programa de usinagem. Modo MDI. Permite editar e executar os blocos em cdigo ISO ou em linguagem de alto nvel. Tabelas de usurio Permite manipular as tabelas do CNC relacionadas com os programas de usinagem (origens, castanhas e parmetros aritmticos). Tabela de ferramentas e do armazm Permite manipular as tabelas do CNC relacionadas com as ferramentas e o armazm de ferramentas. Modo utilidades Permite manipular os programas de usinagem do CNC (copiar, apagar, dar novo nome, etc.). Tambm permite criar password de acesso a diferentes modos de operao. Assim mesmo, se oferece a possibilidade de realizar um Back-up ou um restore daquela parte do disco que se deseje. PLC Permite operar com o PLC (editar o programa, monitorizar, alterar o estado das suas variveis, etc.). Tabelas de parmetros de mquina. Permite personalizar os parmetros de mquina para acomodar o CNC mquina. Modo tuning. Ajudas colocao em funcionamento Permite agilizar e simplificar o processo de colocao em funcionamento da mquina. Dentro deste modo se podem encontrar a guia de ajuste de um eixo, o teste de circularidade, o osciloscpio e o Bode.

CNC 8070

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56

Manual de operao

2.3

Quadros de dilogo
Os quadros de dilogo so compostos pelos seguintes elementos. Todos as aes se podem realizar com o mouse ou desde o teclado. Painis de seleo. Seleciona entre os diferentes grupos de opes dentro de um mesmo quadro de dilogo. Lista desdobrvel. FORMA DE OPERAR COM O CNC Seleciona uma opo de uma lista. Pressionando o cone da direita se desdobra a lista.

2.
Quadros de dilogo
57

Caixa de seleo. Ativa uma opo. Seleo de opes. Seleciona uma opo de um grupo. Ao selecionar uma, se anula a anterior.

Palheta de cores. Selecionar uma cor.

Botes de seleo. Do acesso a um grupo de opes ou fecham o quadro de dilogo. Depois de realizar as mudanas, os quadros de dilogo se fecham mediante um dos botes que permitem aceitar ou recusar as modificaes realizadas.

Uso do teclado
Os dados dos quadros de dilogo se definem desde o teclado da seguinte maneira. Mediante a combinao [CTRL]+[TAB] podemos selecionar os diferentes painis do quadro de dilogo. A tecla [TAB] desloca o cursor pelos elementos do quadro. A tecla [SPACE] ativa os espaos de seleo, seleciona uma opo e seleciona uma cor da palheta de cores. A tecla [ENTER] pressiona o boto que se encontra selecionado. A tecla [ESC] fecha o quadro de dilogo sem aceitar as mudanas. Nas listas destacveis poderemos selecionar a opo desejada mediante as letras do teclado. As setas de deslocamento [ ][ ][ ][ ] movem o cursor sobre a palheta de cores e sobre as opes de uma lista.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

2.4

Janelas de avisos e erros

Quando se produz um erro, se mostrar ao usurio uma janela com a informao correspondente causa do erro. Existem trs categorias de erros. A categoria se mostrar na parte superior da janela, a qual ser de uma cor diferente dependendo do tipo de erro que se mostre. WARNING Janela de cor verde. Janela de cor vermelha. Janela de cor prpura.

2.
FORMA DE OPERAR COM O CNC Janelas de avisos e erros

ERRO ERRO FATAL

Quando se produzem vrios warnings e/ou erro simultneos, se apresentam ao usurio em ordem de maior a menor prioridade. Uma seta para baixo indica se h erros ou warnings de menor prioridade e uma seta para cima indica se h erros de maior prioridade. Junto s setas se indica a ordem de prioridade. O usurio poder alternar entre os diferentes erros ou mensagens ativas mediante as teclas [ ][ ]. Pressionando a tecla [ESC] se eliminam as janelas de erros e mensagens de uma numa. As janelas de warning e erro podem ocultar-se e mostrar mediante a seqncia de teclas [ALT]+[W] ou pulsando com o mouse nas janelas e na barra de status. Quando estas janelas esto ocultas, na barra de estado se mostrar uma indicao com o nmero de erro ativo. Se existem vrios erros ativos, junto ao nmero se mostrar ressaltado o smbolo "+". Ajuda para os warnings e erros. Alguns warnings e erros, alm da descrio do mesmo, permitem mostrar informao adicional sobre as causas e solues. Se o warning ou erro possuem esta opo, direita do seu nmero aparecer um cone de ajuda. Esta informao adicional pode ser visualizada ao pressionar a tecla [HELP] ou dando click sobre o cone de ajuda. Para eliminar a janela de ajuda dos warnings e erros, pressionar a tecla [ESC].

WARNING
Os warnings do sistema so somente um aviso, no detm a execuo do programa de usinagem e se podero eliminar pressionando a tecla [ESC]. Os warnings programados mediante a instruo #WARNINGSTOP detm a execuo do programa no ponto onde se encontra a instruo programada. Neste tipo de warnings o usurio decide se continua com a execuo a partir deste ponto (tecla [START]) ou abortar o programa (tecla [RESET]).

ERRO
Dentro desta categoria se incluem os erros de sintaxes num programa, erros gerados por PLC, etc. Estes erros interrompem a execuo do programa e so erros que tem que corrigir. Estando a janela de erro ativa, no se admite outra ao que no seja elimin-la (o canal no aceita mudanas de modo de operao). Alguns erros podem ser eliminados pulsando a tecla [ESC], em tanto que para outros, a tecla [ESC] s elimina a janela na qual se mostra e necessrio pulsar a tecla [RESET] para eliminar o estado de erro. Depois de pressionar a tecla [RESET] se aceitam as condies iniciais, definidas pelo fabricante nos parmetros de mquina.

CNC 8070

A tecla [RESET] necessria para eliminar os erros que abrem o rel de emergncia, erros produzidos em execuo, erros do lao, erros do bus, erros do PLC, erros de hardware, etc.

ERRO FATAL
(REF: 1007)

So erros que obrigam a apagar o CNC. Se o erro persiste, entrar em contato com o Servio de Assistncia Tcnica da Fagor Automation.

58

Manual de operao

2.5

Janela para selecionar arquivos

A janela de seleo de arquivos comum a todos os modos de operao. Esta janela se mostra quando desde um modo de operao se seleciona a opo de abrir, salvar ou importar um arquivo, abrir ou carregar uma tabela, etc. Desde a janela pode-se selecionar um arquivo j existente ou tambm criar um novo. Somente se permite criar um arquivo novo quando seja uma ao vlida. Dependendo do modo de operao desde o qual se acessa, na lista s aparecero os arquivos apropriados.
A

2.
FORMA DE OPERAR COM O CNC
C

A. Tipo de arquivo a selecionar. B. Pastas acessveis desde o CNC, assim como a forma na qual esto estruturadas. Se mostram todos os elementos acessveis desde o CNC, isto , o disco duro, unidade de disco, unidade CD-Rom, etc. C. Arquivos contidos na pasta selecionada. D. rea para definir o nome dos arquivos novos. Tambm pode-se selecionar um arquivo quando se conhece o seu nome.

Deslocar-se por a janela

Alm do mouse, se podero utilizar as seguintes teclas. Muda o foco de janela. Com o foco por cima de uma pasta, fecha e abre o sub-menu de pastas. Desloca o foco pelos elementos da janela. Desloca o foco pgina a pgina. Desloca o foco ao inicio ou ao final da lista. Abre o arquivo selecionado. Anula a seleo e fecha a lista de programas.

Selecionar um arquivo da lista

Para facilitar a busca, da lista de arquivos, poderemos ordenar seguindo diferentes critrios. Ver "Ordenar a lista de arquivos" na pgina 60. Selecionar um arquivo da lista: 1. Selecionar a pasta onde se encontra o programa. 2. Selecionar o arquivo da lista ou escrever o seu nome na janela inferior. 3. Pressionar a tecla [ENTER] para aceitar a seleo. A tecla [ESC] anula a operao a qualquer momento e fecha a janela.

CNC 8070

(REF: 1007)

Janela para selecionar arquivos

59

Manual de operao

Como buscar um elemento na lista A seleo de um elemento (pasta ou arquivo) da lista se pode realizar deslocando o cursor at o elemento desejado ou com ajuda do teclado alfanumrico. Pressionando uma tecla se selecionar o primeiro elemento da lista que comece por essa letra ou nmero. Se se toma a pressionar, se selecionar o segundo, e assim sucessivamente. Tambm se podem selecionar os arquivos mediante a tecla "Buscar arquivo".

2.
FORMA DE OPERAR COM O CNC Janela para selecionar arquivos

Criar um arquivo novo

Para criar um arquivo novo: 1. Selecionar a pasta na qual se deseja guardar o arquivo. 2. Escrever o nome do arquivo na janela inferior. 3. Pressionar a tecla [ENTER] para confirmar a ao. A tecla [ESC] anula a operao a qualquer momento e fecha a janela.

Ordenar a lista de arquivos

A lista de arquivos se pode ordenar alfabeticamente, por tamanho ou por data. Se possumos mouse, selecionar com o ponteiro o encabeado das colunas. Todas as vezes que se seleciona o mesmo encabeado, muda o critrio de ordenao de ascendente a descendente e vice-versa. Desde o menu de softkeys. Todas as vezes que se pressiona a mesma softkey, o CNC muda o critrio de ordenao de ascendente a descendente e vice-versa.

Buscar arquivo
Permite buscar na lista dos arquivos cujos nomes contenham um texto determinado. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra um quadro de dilogo solicitando o texto a buscar. A busca dos programas se realizar de forma seqencial; isto , os programas se iro buscando de um em um. A busca se poder realizar desde o menu de softkeys ou com as seguintes teclas. Busca o programa seguinte (sentido descendente). Busca o programa anterior (sentido ascendente). Finaliza a busca e fecha o quadro de dilogo.

Quando se define uma busca, no menu de softkeys se mostram as opes "Seguinte" e "Anterior". Buscar seguinte, que realiza a busca do programa seguinte (sentido ascendente). Buscar anterior, que realiza a busca do programa anterior (sentido ascendente). Conforme se realiza a busca, o foco se coloca sobre o ltimo arquivo encontrado, cujo nome tambm se mostra na parte superior da janela. Para finalizar a busca, pressionar a tecla [ESC].

CNC 8070

(REF: 1007)

60

Manual de operao

2.6

Calculadora
calculadora se pode acessar desde a janela de tarefas, ou diretamente mediante a combinao de teclas [CTRL]+[K]. Para fechar a calculadora, pressionar a tecla [ESC]. calculadora se pode acessar desde qualquer modo de operao. Quando se acessa desde um elemento que se possa editar, se poder inserir o resultado que mostra a calculadora. Entendemos por elemento que se pode editar, qualquer elemento susceptvel de ter o foco ou o cursor, isto , o editor de programas, tabelas, dados editveis, etc. Para inserir o resultado, pressionar a tecla [INS]. Fechamos a calculadora e inserimos o resultado na posio na que se encontrava o cursor quando se acessou calculadora. FORMA DE OPERAR COM O CNC

2.
Calculadora
61

Aspecto da calculadora
A calculadora mostra o seguinte aspecto.

A B C

A. Janela de resultados. Mostra o resultado da expresso, depois de aceit-la mediante a tecla [ENTER]. Este valor se poder recuperar mediante o boto "Acc", de maneira que possa ser utilizado num clculo posterior. B. Janela de edio. Mostra a expresso que se est definindo. A expresso poder estar formada por uma ou vrias operaes, as quais se podero definir diretamente desde o teclado ou com ajuda das opes que mostra o menu de softkeys. Se guarda a lista das ltimas operaes realizadas. C. Janela de explorao. Mostra, continuamente, o resultado de valorar a expresso que se est definindo. Se na janela de edio se seleciona uma parte da expresso, se mostrar o resultado de valorar esta parte. O resultado de valorar a expresso poder ser:

OK: ########### OK: 1.#INF Erro: <> Expresso invlida

Resultado numrico. Resultado infinito. Erro de sintaxe. Expresso no vlida.

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Historial de operaes
As expresses aceitadas passam a ser parte do historial, que se pode mostrar mediante as teclas [ ][ ]. Depois de selecionar uma expresso da janela, pressionar a tecla [ENTER] para recuper-la. A tecla [ESC] fecha a janela do historial.

(REF: 1007)

Manual de operao

Men de softkeys
Em menu de softkeys se mostram todas as operaes disponveis. As expresses podero ser editadas desde o menu de softkeys ou utilizando o mouse com as teclas da calculadora. Unidades de trabalho O resultado das operaes se poder indicar em diferentes unidades. A troca de unidades se realiza mediante os seguintes cones. Se mostram as unidades em cor ressaltada, que se encontram selecionadas.

2.
FORMA DE OPERAR COM O CNC Calculadora

Unidades no sistema hexadecimal ($), decimal (D) ou binrio (B).

Unidades em graus ou radianos.

CNC 8070

(REF: 1007)

62

Manual de operao

2.6.1

Definio das expresses

Uma expresso poder estar formada por uma ou vrias operaes. Cada uma delas se poder definir mediante qualquer combinao vlida de variveis, constantes, funes e operaes. Para aceitar a seleo introduzida e calcular o valor, pressionar a tecla [ENTER].

Colocado rpido de parnteses

FORMA DE OPERAR COM O CNC Para colocar entre parnteses uma parte da expresso, selecion-la e pressionar uma das teclas correspondentes aos parnteses "(" ou ")". Se estando selecionada uma parte da a expresso se pressiona a tecla correspondente a uma operao, a seleo se colocar entre parnteses e estar precedida pela operao definida. Exemplo: Se tem a expresso "1+1/X+1/(X+1)+1". Se se seleciona a parte "1/(X+1)+1" e se pressiona a opo "SIN", a expresso se transforma em "1+1/X+Sin(1/(X+1)+1)".

2.
Calculadora
63

Variveis para a calculadora

Possumos 26 variveis (do "A" ao "Z", excetuando a "") para armazenar e utilizar posteriormente valores numricos. Atribuir um valor a uma varivel: A = 34.234 Referncia a uma varivel: Sin(A/2) Uma s expresso poder conter ambas as operaes de atribuio e referncia. Como separador se utilizar o caractere ":". A=34.234:Sin(A/2) ou tambm Sin((A=34.234)/2)

Os valores das variveis da calculadora "A" - "Z" so independentes dos valores dos parmetros locais "A" - "Z" (tambm chamados P0 a P25).

Constantes
Possumos as seguintes constantes, acessveis desde o menu de softkeys. PI MM -> INCHES INCHES -> MM Valor da constante pi (3.14159...) Relao entre milmetros e polegadas. Relao entre polegadas e milmetros.

Operaes diversas
Nos seguintes exemplos, os valores "x" e "y" indicam qualquer combinao vlida de constantes, variveis ou expresses. Operaes binrias. AND OR XOR NOT AND binrio OR binrio OR exclusivo Complementares 1001 AND 1010 = 1000 1001 OR 1010 = 1011 1001 XOR 1010 = 0011 NOT 101 = 11010
(REF: 1007)

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Manual de operao

Operaes aritmticas. x+y x-y x*y x/y x% y x^ y Soma Subtrao Multiplicao Diviso. Percentagem Potncia Factorial 10%50 = 5 2^3 = 2 2 2 = 8 3! = 3 2 1 = 6

2.
FORMA DE OPERAR COM O CNC Calculadora

x!

Operaes trigonomtricas. SIN(x) COS(x) TAN(x) INV SIN(x) INV COS(x) INV TAN(x) Seno Co-seno Tangente Arco seno Arco co-seno Arco tangente SIN 30 = 0.5 COS 60 = 0.5 TAN 45 = 1 InvSin 0.5 = 30 InvCos 0.5 = 60 InvTan 1 = 45

Funes de converso. MM -> INCHES Converte de milmetros a polegadas INCHES -> MM Converte de polegadas a milmetros. ABS(x) INT(x) Valor absoluto. Parte inteira.

Funes estendidas
SQRT x LN x LOG x e^x 10 ^ x INTEGRAL x ZERO x Funo INTEGRAL Devolve como resultado a integral definida pela funo entre os limites definidos pelas variveis "A" e "B". A exatido do resultado depende da varivel "N", que indica o nmero de intervalos no qual se divide a funo para calcular a integral. Se "N" menor ou igual a zero, no se levar em considerao e o nmero de repeties ser 100. Se "N" maior a 500000, as repeties sero 500000. Funo ZERO Raiz quadrada Log. neperiano Log. decimal Funo "e" Expoente decimal Calcula a integral Zero da funo SQRT 16 LN 100 LOG 100 InvLn 3 InvLog 50 N=100:A=1:B=5:Integral(x+2) N=100:E=1e-10:A=5:Zero(x^2)

CNC 8070

Devolve como resultado o valor que faz com que a funo seja zero. Como podem haver vrios valores que cumpram esta condio, o resultado depender do valor inicial de explorao definido mediante a varivel "A". A exatido do resultado depende da varivel "N", que indica o nmero de repeties do algoritmo de resoluo. Se "N" menor ou igual a zero, no se levar em considerao e o nmero de repeties ser 100. Se "N" maior a 500000, as repeties sero 500000. A varivel "E" define o erro permitido, de maneira que o resultado da funo com o valor calculado seja menor que "E". Esta varivel til quando no se sabe qual o valor a atribuir a "N", neste caso se recomenda atribuir a "N" um valor muito grande e a "E" o erro admissvel.

(REF: 1007)

64

Manual de operao

2.7

Reduo de passos do teclado

Operaes no Interface
Para realizar diferentes operaes com o CNC. [CTRL] + [W] [CTRL] + [J] [CTRL] + [M] [CTRL] + [O] [ALT] + [W] [ALT] + [F4] Reduzir / aumentar o CNC. Mostrar / ocultar o painel de comando virtual. Mostrar / ocultar a lista de mensagens do PLC. FORMA DE OPERAR COM O CNC Mostrar / ocultar a lista de mensagens do CNC. Mostrar / ocultar a janela de erros e warnings. Desligar o CNC.

2.
Reduo de passos do teclado
65

Modos de trabalho
Para a seleo dos modos de operao do CNC. [CTRL] + [A] [CTRL] + [F6] [CTRL] + [F7] [CTRL] + [F8] [CTRL] + [F9] [CTRL] + [F10] [CTRL] + [F11] [CTRL] + [F12] [CTRL] + [K] Mostra a janela de trabalhos. Modo automtico. Modo manual. Modo MDI. Modo edio - simulao Tabelas de usurio. Tabela de ferramentas e do armazm. Modo utilidades. Calculadora.

Teclas do CNC
Equivalentes as seguintes teclas do CNC [CTRL] + [F1] [CTRL] + [F2] [CTRL] + [F3] [CTRL] + [F5] Tecla de menu anterior. Tecla de troca de janela. Tecla de troca de tela. Tecla [RECALL].

Equivalentes s seguintes teclas do painel de comando. [CTRL]+[S] [CTRL]+[P] [CTRL]+[R] [CTRL]+[B] Tecla [START]. Tecla [STOP]. Tecla [RESET]. Tecla de execuo bloco a bloco .

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(REF: 1007)

Manual de operao

Editor de programas
Sistemas de reduo de passos do teclado disponveis no editor de programas pea e do PLC.

[CTRL]+[C] [CTRL]+[X] [CTRL]+[V]

Copiar o texto selecionado. Recortar o texto selecionado. Colar o texto selecionado. Desfazer a ltima mudana. Refazer o texto selecionado. Guardar o programa / Recuperar o programa original. Aumentar o zoom. Diminuir o zoom. Ocultar ou expandir um ciclo.

2.
FORMA DE OPERAR COM O CNC Reduo de passos do teclado

[CTRL]+[Z] [CTRL]+[Y] [CTRL]+[G] [CTRL]+[+] [CTRL]+[] [ALT]+[]

[CTRL]+[HOME] Desloca o cursor no inicio do programa.

[CTRL]+[END] Desloca o cursor ao final do programa. [CTRL]+[TAB] Passar do editor janela de erros e vice-versa.

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(REF: 1007)

66

MODO AUTOMTICO

Seleo de modo automtico

Pode-se acessar ao modo automtico desde qualquer outro modo de operao pressionando a tecla correspondente. A este modo de trabalho se poder acessar desde qualquer canal e inclusive desde vrios canais ao mesmo tempo. Em cada canal se poder executar um programa diferente. Desde o modo automtico, e inclusive com um programa em execuo, se poder acessar a qualquer outro modo trabalho, exceto aos modos manual e MDI.

Operaes no modo automtico

Neste modo de trabalho se podem realizar as seguintes operaes: Selecionar e executar um programa de usinagem. A execuo se poder realizar em modo automtico ou em modo bloco a bloco. Fixar as condies de execuo (bloco inicial e bloco final) antes de executar o programa. Realizar uma busca de bloco. Recuperar a histria de um programa at um bloco determinado, com opo de mudar as funes F, S, M, H ativas, para a seguir continuar com a execuo do programa a partir deste mesmo bloco. Visualizar diferentes dados relativos posio do eixos. Comando, posio com referncia ao zero pea ou ao zero mquina, erro de seguimento, etc.). Visualizar uma representao grfica do programa que se est executando. Realizar uma inspeo de ferramenta durante a execuo do programa. Mudana de funes tecnolgicas F, S, M, H. Com o programa interrompido, se permite executar funes M, H e modificar as funes F e S.

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67

Manual de operao

3.1

Apresentao do modo automtico

Quando se encontra ativo este modo de operao, se indicar na parte superior direita da barra geral de estado. Este modo pode estar composto por vrias telas diferentes. A tela que nos encontramos, bem como o nmero total de telas disponveis, se mostra na parte superior direita da barra geral de estado.

3.
MODO AUTOMTICO Apresentao do modo automtico

O intercmbio entre as diferentes telas se realiza mediante a tecla de acesso ao modo automtico. A mudana de telas rotativa, de maneira que se pressionada esta tecla na ltima tela, se voltar a mostrar a primeira tela do modo trabalho.

Configurao padro
A configurao padro deste modo de trabalho, descrita neste manual, corresponde fornecida por Fagor. Em alguns casos, no manual se optou por incluir uma tela modelo, em vez da tela do CNC para facilitar a sua compreenso. Estas telas podem ser personalizadas pelo fabricante da mquina, que pode modificar tanto o contedo como a forma na qual se mostra. Tambm pode eliminar alguma das telas ou acrescentar telas prprias.

Descrio das telas

Como se mencionou anteriormente, o modo automtico pode estar formado por uma ou vrias das seguintes telas (em sees sucessivas deste mesmo captulo se oferece uma descrio mais detalhada de cada uma delas). Tela de dados. Permitem visualizar informao a respeito da execuo: posio dos eixos, historial das funes "M" e "G", ferramenta e corretor ativo, velocidade do eixo-rvore e avano dos eixos. Quando nesta tela aparea uma janela com o programa selecionado para a execuo, se poder selecionar as condies de incio e parada da execuo, bem como recuperar a histria do programa at um determinado bloco. Tela grfica. Permite mostrar uma representao grfica do programa durante a execuo. Tambm oferece a possibilidade de realizar medies sobre o grfico.

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68

Manual de operao

3.1.1

Descrio da barra geral de estado

A barra geral de estado mostra a seguinte informao associada ao modo automtico:

B A

MODO AUTOMTICO

A. Programa selecionado no canal ativo para a execuo. A cor de fundo da janela ser diferente dependendo do estado do programa. B. cone que mostra o estado do programa do canal ativo. A cor de fundo ser diferente dependendo do estado do programa. Programa espera para ser executado. Cor de fundo: Branco. Programa em execuo. Cor de fundo: Verde. Programa interrompido. Cor de fundo: Verde escuro. Programa em erro. Cor de fundo: Vermelho. C. Nmero de bloco em execuo. D. Mensagem ativa do CNC. Para cada canal, mostra a ltima mensagem ativada pelo programa em execuo. Na janela se mostra a ltima mensagem do canal ativo. Se h mensagens em outros canais, junto janela de mensagens mostrar ressaltado o smbolo "+". Para visualizar a lista de mensagens ativas, pressionar a combinao de teclas [CTRL]+[O]. Na lista de mensagens se mostrar, junto a cada mensagem, o canal no qual se encontra ativo. E. cone indicativo de que se encontra ativo o modo de execuo bloco a bloco. Este modo de execuo se seleciona desde o painel de comando.

CNC 8070

(REF: 1007)

Apresentao do modo automtico

69

3.

Manual de operao

3.1.2

Janela de sincronizao de canais

A janela de sincronizao de canais est disponvel em todos os modos de trabalho. Esta janela pode ser desdobrada mediante a combinao de teclas [ALT]+[S]. A sincronizao se realiza com base a marcas nos programas. Na janela se mostra para cada canal se este est esperando marcas de sincronizao e o estado dessas marcas no canal que as origina. A janela mostra mediante um led de diferentes cores o estado das marcas de sincronizao de cada canal. esquerda se situam os canais que esperam as marcas e na parte superior os canais que as originam.

3.
MODO AUTOMTICO Apresentao do modo automtico

Led
Branco Verde Vermelho

Significado
No se espera marca de sincronizao. Se espera marca de sincronizao. A marca est a 1 no canal que as origina. Se espera marca de sincronizao. A marca est a 0 no canal que as origina.

(No grfico adjunto, os leds brancos se identificam com a letra -W-, os verdes com a letra -G- e os vermelhos com a letra -R-).

No grfico anterior pode ser observado por exemplo: O canal 1 (CH1) espera marca de sincronizao do resto de canais. As marcas do canal 2 e 4 esto a 1. A marca do canal 3 est a 0. O canal 2 (CH2) no espera nenhuma marca de sincronismo.

CNC 8070

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70

Manual de operao

3.1.3

Descrio dos cones (softkeys verticais)

No menu de cones esto sempre disponveis todos os cones associados a este modo de trabalho, independentemente de qual seja a tela ativa. Os cones se ativam mediante a sua softkey associada (F8 a F12).

Relao de cones
Seleo de um programa. MODO AUTOMTICO Seleciona um programa para a sua execuo.

3.
Apresentao do modo automtico
71

Iniciar a inspeo de ferramenta. (Este cone s estar disponvel quando a execuo do programa estiver interrompida). Permite iniciar a inspeo da ferramenta para comprovar o estado da mesma. Estando ativa a inspeo de ferramenta os eixos podero ser deslocados manualmente, bem como parar e por em funcionamento o eixo-rvore.

Finalizar a inspeo de ferramenta. (Este cone s estar disponvel quando a inspeo da ferramenta se encontre ativa). D por finalizada a inspeo de ferramenta.

Mudana das funes tecnolgicas. (Este cone s estar disponvel quando o programa estiver interrompido). Este cone permite modificar as condies de usinagem executando qualquer funo M, F, H, S. As trocas realizadas permanecem quando se recomece a execuo do programa.

Seleo do programa que se encontra em edio. Seleciona diretamente o programa que est sendo editado.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

3.2

Tela de dados.
Uma tela tpica do modo automtico pode mostrar a seguinte informao:
C D

3.
MODO AUTOMTICO Tela de dados.

A E

G H I

A. Janela de programa. Mostra informao sobre o programa selecionado para a execuo e permite selecionar o bloco inicial e final da execuo. A informao que mostra a seguinte. Blocos correspondentes ao programa ou sub-rotina que est sendo executada. Durante a execuo, o cursor mostrar o bloco que se est executando. Quando se acessa ao modo automtico, e aps finalizar a execuo do programa, se mostra a parte correspondente ao programa principal, embora haja sub-rotinas locais definidas no programa. Linha de programa sobre a qual se encontra o cursor. B. Informao referente posio do eixos. Na configurao de telas fornecida por Fagor, a informao mostrada ser diferente em cada una das telas. O mais freqente mostrar o seguinte tipo de informao. A cota programada, isto , a posio que deve atingir o eixo. A posio atual dos eixos com relao ao zero pea ou ao zero mquina, estando esta posio referida ponta da ferramenta ou base da mesma. O erro de seguimento. Se o nome do eixo aparece na cor vermelha, significa que o PLC est impedindo o movimento dos eixos (marca INHIBIT ativa). C. Funes "M" ativas. D. Funes "G" ativas, e comandos em alto nvel ativos. E. Informao referente ferramenta. A informao que mostra o CNC nesta rea depende do modelo, do torno ou da fresadora. Em um modelo de fresadora, a tela mostra o nmero de ferramenta "T" ativa, o corretor "D" ativo para essa ferramenta, o nmero da ferramenta seguinte "NxTool" e um cone representando o tipo de ferramenta. O CNC tambm mostra o comprimento e o raio da ferramenta ativa.

CNC 8070

Em um modelo de torno, a tela mostra o nmero de ferramenta "T" ativa, o corretor "D" ativo para essa ferramenta e um cone representando o tipo de ferramenta. A tela tambm mostra os offsets da ferramenta em cada eixo. F. Informao referente ao avano "F" dos eixos.

(REF: 1007)

"Freal" "Fprog" "F%"

Avano real do eixos. Avano programado. Se desde o modo MDI/MDA se define um novo avano, este ser o novo avano para o modo automtico. Percentagem de avano, sobre o programado, que est sendo aplicado.

72

Manual de operao

Se o texto "Freal" aparece na cor vermelha, significa que o PLC est impedindo o movimento do eixos (marca _FEEDHOL ativa). Se na tela no possumos este texto, no se mostra o estado desta marca. G. Informao referente velocidade "S" do eixo-rvore. "Sreal" "Sprog" "S%" Velocidade real do eixo-rvore. Velocidade programada. Percentagem da velocidade, sobre a programada, que se est aplicando.

Dependendo da tela ativa, tambm se mostrar a posio do eixo-rvore "SPOS" e o erro de seguimento do eixo-rvore "SFWE". MODO AUTOMTICO Na tela somente se mostra a informao de um eixo-rvore. Se existem vrios eixosrvore no canal, poder ver-se a informao do seguinte eixo-rvore pressionando a tecla "S". Se o texto "Sreal" aparece na cor vermelha, significa que o PLC est impedindo o movimento do eixo-rvore (marca INHIBIT ativa). Se na tela no possumos este texto, no se mostra o estado desta marca. H. Tempo de execuo "CyTime" do programa e nmero de peas realizadas "Partc". I. Mensagens do CNC.

3.
Tela de dados.
73

Menus de softkeys
Quando se seleciona a tela de programa, no menu horizontal de softkeys se mostraro as opes associadas a esta janela. As opes disponveis no menu de softkeys so as seguintes. Ver "3.3 Tela de dados (softkeys)" na pgina 74. "Bloco inicial" Permite estabelecer o bloco inicial da execuo. "Condio de parada" Permite selecionar, no programa ou numa sub-rotina, o bloco no qual se vai interromper a execuo. "Busca de bloco" Permite recuperar o histrico do programa at um determinado bloco, e continuar com a execuo a partir do mesmo. "EXBLK" Permite executar blocos do programa de forma independente. "Sub-rotinas ativas" Permite visualizar a informao relativa ao estado de execuo das sub-rotinas, ciclos fixos, blocos de repetio e voltas. "Buscar texto" Permite realizar uma busca de texto ou situar o cursor sobre uma linha determinada do programa.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

3.3
3.3.1

Tela de dados (softkeys)

Bloco inicial
Estabelece como bloco em que se inicia a execuo, o bloco que se encontra selecionado mediante o cursor. Se no se fixa o bloco inicial, a execuo do programa comear com o primeiro bloco do programa.

3.
Tela de dados (softkeys) MODO AUTOMTICO

A seleo do bloco inicial pode ser realizada mediante o cursor ou mediante as opes "Busca de texto" ou "Ir linha" do menu de softkeys. Teclas para deslocar o cursor Desloca o cursor linha a linha. Desloca o cursor pgina a pgina. Desloca o cursor ao bloco inicial ou final do programa. O bloco inicial fixado permanece ativo at que se anule (mediante a tecla [ESC]) ou se execute o programa, neste caso se fixar como bloco inicial o primeiro bloco do programa.

CNC 8070

(REF: 1007)

74

Manual de operao

3.3.2

Condio de parada
Permite estabelecer, no programa ou numa sub-rotina, o bloco no qual ser interrompida a execuo do programa. Depois de executar o referido bloco, a execuo poder ser iniciada novamente mediante a tecla [START] ou poder ser anulada mediante a tecla [RESET]. Se no se fixa o bloco final, a execuo do programa finalizar depois de seja executada uma das funes de fim de programa "M02" ou "M30". Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes disponveis para selecionar a condio de parada. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Seleo de sub-rotina Permite selecionar o bloco de parada numa sub-rotina global, chamada desde o programa. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra uma lista dos programas disponveis para selecionar a sub-rotina desejada. Teclas para selecionar um programa Muda o cursor de janela. Desloca o cursor pelos elementos da janela. Abre a sub-rotina selecionada. Anula a seleo e fecha a lista de programas. Para selecionar uma sub-rotina da lista. 1. Selecionar a pasta onde se encontra a sub-rotina. 2. Selecionar o programa que contm a sub-rotina, ou escrever o nome na janela inferior. 3. Pressionar a tecla [ENTER] para abrir o programa, ou a tecla [ESC] para anular a seleo e fechar a lista de programas. Na janela de programa se mostrar o contedo da sub-rotina selecionada. Bloco final Estabelece como bloco no qual se interrompe a execuo, o bloco que se encontra selecionado mediante o cursor. Se no se fixa o bloco final, a execuo do programa finalizar depois de seja executada uma das funes de fim de programa "M02" ou "M30". A seleo do bloco final pode ser realizado mediante o cursor ou mediante as opes "Busca de texto" ou "Ir linha" do menu de softkeys. Teclas para deslocar o cursor Desloca o cursor linha a linha. Desloca o cursor pgina a pgina. Desloca o cursor ao bloco inicial ou final do programa. O bloco final fixado permanece ativo at que se anule (mediante a tecla [ESC]) ou seja executado o programa, neste caso se finalizar a execuo numa das funes "M02" ou "M30". Nmero de vezes Estabelece como condio de parada, que o bloco selecionado como bloco final tenha sido executado um determinado nmero de vezes. Quando se seleciona esta opo, o CNC solicita o nmero de vezes que deve executar o bloco antes de finalizar a execuo do programa. Depois de introduzir o nmero de vezes, pressionar a tecla [ENTER] para aceitar o valor ou pressionar a tecla [ESC] para recus-lo.
(REF: 1007)

3.
Tela de dados (softkeys)
75

CNC 8070

MODO AUTOMTICO

Manual de operao

3.3.3

Busca de bloco.
Esta opo permite estabelecer, no programa ou numa sub-rotina, o bloco final para recuperar o histrico do programa, e poder continuar a execuo do programa a partir do referido bloco nas mesmas condies como se tivesse sido executado desde o principio. Quando se recupera a histria do programa, o CNC realiza uma leitura do mesmo at que o bloco fixado, ativando as funes "G" que vai lendo na passagem. Da mesma maneira, fixa as condies de avano e velocidade do programa, e calcula a posio na qual deveriam estar os eixos. O envio das funes M depende de como esteja configurada a mquina; podem ser enviadas durante a leitura do programa ou depois da mesma estar finalizada. O CNC possui dois modos de busca; automtica e manual.

3.
Tela de dados (softkeys) MODO AUTOMTICO

A busca automtica permite recuperar o histrico do programa at ao bloco no qual se anulou a execuo ou at um bloco prximo ao mesmo, fixado pelo operador. O CNC relembra qual o bloco em que se cancelou a execuo, portanto no necessrio fixar o bloco de parada. A busca manual permite recuperar a histria do programa at um bloco determinado pelo operador: Quando se seleciona uma destas opes, o CNC mostra no menu de softkeys as opes disponveis para definir a busca. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior.

Busca de bloco manual.

Seleo de sub-rotina. Permite selecionar o bloco de parada numa sub-rotina global, chamada desde o programa. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra uma lista dos programas disponveis para selecionar a sub-rotina desejada. Para selecionar uma sub-rotina da lista. 1. Selecionar a pasta onde se encontra a sub-rotina. 2. Selecionar o programa que contm a sub-rotina, ou escrever o nome na janela inferior. 3. Pressionar a tecla [ENTER] para abrir o programa, ou a tecla [ESC] para anular a seleo e fechar a lista de programas. Na janela de programa se mostrar o contedo da sub-rotina selecionada. Bloco de parada. Estabelece como bloco final para a recuperao do histrico do programa, o bloco que se encontra selecionado mediante o cursor. Se em seguida se executa o programa, a execuo comear nesse bloco. A seleo do bloco final pode ser realizado mediante o cursor ou mediante a opo "Busca de texto" do menu de softkeys. Nmero de vezes. Estabelece como condio de parada, que o bloco selecionado como bloco de parada tenha sido executado um determinado nmero de vezes. Quando se seleciona esta opo, o CNC solicita o nmero de vezes que se deve executar o bloco antes de finalizar a recuperao da histria. Depois de introduzir o nmero de vezes, pressionar a tecla [ENTER] para aceitar o valor ou pressionar a tecla [ESC] para recus-lo. Se foi selecionado como bloco de parada um bloco que contm um ciclo de usinagem mltiplo ISO (G160, G161, G162, G163, G164, G165) ou do editor de ciclos (L MULTIPLE.CYC), a busca do bloco concluir justamente antes do comeo do n-simo ciclo modal repetido na usinagem mltipla.
(REF: 1007)

CNC 8070

Ponto de interrupo. Quando se pressiona esta softkey, o CNC localiza o bloco no qual se interrompeu a execuo e o seleciona como bloco de parada. Mediante a softkey "Bloco de parada" se poder modificar este bloco.

76

Manual de operao

Bloco inicial. Estabelece como bloco inicial para a busca de bloco, o bloco que se encontra selecionado mediante o cursor. Se no se fixa o bloco inicial, a busca de bloco comea no primeiro bloco do programa. A seleo do bloco inicial pode ser realizado mediante o cursor ou mediante a opo "Busca de texto" do menu de softkeys.

Busca de bloco automtica.

Nmero de blocos. Esta opo permite definir que a busca de bloco finalize n blocos antes do bloco no qual foi interrompida a execuo. Se o nmero de blocos 0 (zero) a busca de bloco finalizar no bloco no qual foi interrompida a execuo. Simplificada para CAM. Esta opo est orientada a programas de CAM. Com esta opo no se simulam todos os blocos de movimento; o CNC elimina da simulao os blocos compreendidos entre o ltimo bloco que altere as condies do movimento e o n-simo bloco antes do bloco de interrupo. Ponto de interrupo. Quando se pressiona esta softkey, o CNC localiza o bloco no qual se finaliza a busca do bloco. O bloco final ser o bloco no qual foi interrompida a execuo; mediante a softkey "Nmero de bloco" poder ser definido que a busca de bloco finaliza n blocos antes do bloco no qual se interrompeu a execuo. Bloco inicial. Estabelece como bloco inicial para a busca de bloco, o bloco que se encontra selecionado mediante o cursor. Se no se fixa o bloco inicial, a busca de bloco comea no primeiro bloco do programa. A seleo do bloco inicial pode ser realizado mediante o cursor ou mediante a opo "Busca de texto" do menu de softkeys. MODO AUTOMTICO

3.
Tela de dados (softkeys)
77

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

3.3.4

Sub-rotinas ativas.
Esta opo permite alternar entre a visualizao dos blocos do programa e a visualizao da informao com relao ao estado das sub-rotinas, ciclos fixos, repetio de blocos e voltas. Com esta opo ativa e a execuo do programa interrompida, o usurio pode selecionar com o cursor una linha de informao e pressionar [ENTER] para saltar ao bloco de programa que lhe corresponde.

3.
Tela de dados (softkeys) MODO AUTOMTICO

Descrio da informao visualizada.

A informao se estrutura numa tabela de quatro colunas com o seguinte significado. Coluna.
S P Sub Op

Significado.
Nvel de aninhamento da sub-rotina. Nvel de aninhamento dos parmetros locais utilizados na sub-rotina. Nome do programa, sub-rotina ou ciclo fixo. Tipo de bloco que se est simulando. As voltas aparecem representadas com uma barra de adiantamento e um texto indicativo da volta na qual se encontra.

Na janela se mostra a seguinte informao.

Tipo de bloco. L LL #CALL #PCALL #MCALL G180 a G189 Funo M. Funo T. Ciclo fixo. #EXEC #EXBLK $RPT $FOR $WHILE $DO $IF $SWITCH Nmero de volta atual e nmero total de voltas. Nmero de volta atual e nmero total de voltas. Nmero de volta atual. Nmero de volta atual. Texto "IF". Texto "SWITCH". Informao mostrada. Nome da sub-rotina. Nome da sub-rotina. Nome da sub-rotina. Nome da sub-rotina. Nome da sub-rotina. Nome da sub-rotina associada funo G. Nome da sub-rotina associada funo M. Nome da sub-rotina associada funo T. Funo G associada ao ciclo fixo. Nome da sub-rotina.

CNC 8070

(REF: 1007)

78

Manual de operao

3.3.5

Buscar texto
Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra uma tabela de dilogo com duas zonas diferenciadas, que permitem ao usurio ir a uma linha do programa ou buscar um texto. Buscar texto

3.
Tela de dados (softkeys)
79

Desloca o cursor pelos elementos do quadro. Seleciona uma opo de um grupo. Inicia a busca. Anula a busca e fecha o quadro de dilogo.

Ir a linha
Esta opo permite situar o cursor sobre uma determinada linha do programa. Nesta zona do quadro de dilogo, o CNC solicita o nmero de linha a buscar. Depois de definido o referido nmero e depois de pulsar a tecla [ENTER], o cursor se posicionar sobre a referida linha.

Buscar texto
Esta opo permite realizar a busca de um texto ou seqncia de caracteres no programa. Nesta zona do quadro de dilogo, o CNC solicita o texto a buscar. Tambm se poder selecionar se a busca comea desde o principio do programa o a partir da posio atual do cursor. Para comear a busca, pressionar a tecla [ENTER] e o cursor se posicionar sobre o texto encontrado. Pressionando de novo a tecla [ENTER], o CNC buscar a seguinte coincidncia com o texto definido, e assim sucessivamente. Para finalizar a busca, pressionar a tecla [ESC]. O cursor estar posicionado sobre o bloco no qual se encontrava o texto buscado.

CNC 8070

MODO AUTOMTICO

(REF: 1007)

Manual de operao

3.4
3.4.1

Seleo e execuo de um programa

Seleo de um programa
Pode-se selecionar e executar um programa diferente em cada canal. O programa se executa no canal desde o qual se seleciona. Para selecionar um programa, pressionar uma das seguintes softkeys.

3.
Seleo e execuo de um programa MODO AUTOMTICO

Esta softkey mostra a lista de programas disponveis. Ver "2.5 Janela para selecionar arquivos" na pgina 59.

Esta softkey seleciona diretamente o programa que est em edio, no mesmo canal.

Depois de selecionado um programa, o seu nome se mostrar na barra geral de estado. Para cada canal aparece o nome do programa selecionado nesse canal.

CNC 8070

(REF: 1007)

80

Manual de operao

3.4.2

Execuo de um programa
O nome do programa selecionado no canal para a execuo aparece na barra geral de estado. Ver "3.1.1 Descrio da barra geral de estado" na pgina 69. Se no se indica o contrrio, a execuo do programa comear no primeiro bloco do programa e terminar depois de ser executada uma das funes especficas de fim de programa "M02" ou "M30". Opcionalmente se poder definir o bloco de inicio e fim da execuo. Ver "3.3 Tela de dados (softkeys)" na pgina 74. Iniciar a execuo Para iniciar a execuo do programa, pressionar a tecla [START] do Painel de Comando. MODO AUTOMTICO

3.
Seleo e execuo de um programa
81

Quando se pressiona [START] de execuo, o CNC salva o programa que se est editando, mesmo que os programas em edio e execuo sejam diferentes. O programa se poder executar em modo bloco a bloco ou automtico, podendo ser realizada a seleo inclusive durante a execuo do programa. Quando estiver ativo o modo de execuo bloco a bloco se mostrar o smbolo indicativo da barra geral de estado. Se est ativo o modo bloco a bloco, a execuo do programa ser interrompida no final de cada bloco, sendo necessrio voltar a pressionar a tecla [START] para executar o bloco seguinte. Se o modo automtico est ativo, a execuo se realizar at o final do programa ou at o bloco selecionado como final de execuo. Interromper a execuo A tecla [STOP] interrompe a execuo do programa. Para iniciar novamente a execuo, voltar a pressionar a tecla [START] e a execuo iniciar novamente no ponto em que foi interrompida. A execuo pode ser interrompida a qualquer momento, exceto durante a execuo de uma rosca. Neste caso, a execuo se deter ao acabar o rosqueamento. Parar a execuo A tecla [RESET] anula a execuo do programa, realiza um reset geral do CNC e inicializa o histrico do programa colocando as condies iniciais.

O programa selecionado para a execuo pode ser executado desde qualquer modo de operao pressionando a tecla [START] do Painel de Comando. O CNC solicitar confirmao antes de iniciar a execuo do programa.

Ativar o avano rpido durante a execuo dum programa.

Se o fabricante o tem definido assim (parmetro RAPIDEN), durante a execuo do programa se poder aplicar avano rpido aos deslocamentos programados (exceto aos deslocamentos em G00 e aos rosqueados). Em funo de como esteja configurada esta opo, o avano rpido se poder ativar desde o PLC (por exemplo, mediante uma tecla de usurio) ou com a tecla "rpido" do painel de jog, ou pelo contrrio ser necessrio utilizar ambas. Quando s necessrio uma das duas opes para ativar o avano rpido e o CNC dispor de vrios canais, ativar o avano rpido desde PLC unicamente afeta ao canal correspondente. A tecla de rpido, pelo contrario, afeta simultaneamente a todos os canais que nesse momento se encontrem em situao de ser afetados. Se o canal ativo est em modo manual e outro canal est executando um programa, ao pulsar a tecla de rpido no canal ativo (modo manual), o avano rpido tambm se aplicar no canal que est em execuo. O avano para estes movimentos est definido nos parmetros FRAPIDEN dos eixos e do canal. Se estes parmetros tm valor 0 (zero), o CNC no limita o avano e aplica o definido para G00. O avano no poder superar o avano mximo fixado pelo PLC (varivel (V.) PLC. G00FEED), porm sim o avano mximo da usinagem (parmetro MAXFEED dos eixos e do canal) e ao avano ativo definido por PLC (varivel (V.) PLC.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

3.4.3

Executar blocos do programa de forma independente.

Desde o modo automtico possvel executar os blocos de um programa de forma independente; isto , podemos selecionar um bloco do programa e executar unicamente esse bloco. Os blocos executados desta maneira alteram o histrico das funes M e G. Para habilitar esta opo, pressionar a softkey "EXBLK" do menu horizontal. Com esta opo ativa, cada vez que se pressiona a tecla [START] se executa unicamente o bloco selecionado no programa ativo. Depois de executado o referido bloco, se pode executar outro bloco selecionando-o com o cursor e voltando a pressionar [START] e assim sucessivamente. Os blocos se podem selecionar mediante as teclas [ ] [ ].

3.
Seleo e execuo de um programa MODO AUTOMTICO
82

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

3.4.4

Execuo de um programa (retrace)

A funo retrace detm a execuo do programa e comea a executar para trs a trajetria percorrida at esse momento no bloco atual mais os ltimos n blocos executados. O nmero de blocos a retroceder foi predeterminado pelo fabricante, sendo um valor tpico 75 blocos. Quando se anula a funo retrace, o CNC continua com a execuo normal do programa. Durante a funo retrace no se atualiza a histria do programa; o CNC mantm a histria do ponto no qual se ativou a funo retrace.

Ativao da funo retrace.

Esta funo est controlada pelo PLC. Geralmente esta funo se ativa e desativa mediante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim. A funo retrace se pode interromper com a tecla [STOP]. Se com a funo retrace interrompida se pressiona [START], continua a execuo em retrace. A funo retrace tambm se pode executar bloco a bloco. O modo bloco a bloco se poder ativar a qualquer momento, inclusive com a funo retrace ativa. A funo retrace pode ser ativada durante uma interpolao, na metade de um bloco, e tambm no final do bloco, tanto se a execuo est detida por M0 como pelo modo bloco a bloco. A funo retrace no pode ser ativada durante a execuo de blocos do tipo G33, G63, G100 ou G04. O CNC primeiro finaliza a execuo destes blocos e depois ativa a execuo em retrace. No caso de G33, G63 e G100, a funo retrace se anula; com a funo G04 a execuo em retrace continua. MODO AUTOMTICO

3.
Seleo e execuo de um programa
83

Quando se anula a funo retrace.

O canal do CNC anula a funo retrace nos seguintes casos. O usurio anula a funo retrace. Como esta funo monitorada desde o PLC, o usurio poder anul-la desde o painel de operao se o fabricante deixou disponvel um boto ou tecla para tal finalidade. O canal do CNC executou todos os blocos memorizados para a funo retrace. O canal do CNC alcanou o principio do programa. O canal do CNC alcanou um bloco que no se pode executar com a funo retrace. A funo retrace tambm se anula depois de executar M30 ou com um reset.

Iniciar novamente a execuo depois de anular a funo retrace.

Como que o CNC renova a execuo, depois de finalizada a funo retrace, depende da personalizao do PLC. Se depois de finalizada a funo retrace, o CNC no restaura a execuo normal do programa, este mostrar um aviso indicando que se deve desativar a funo retrace (por exemplo, desde o painel de operao se o fabricante deixou disponvel um boto ou tecla para tal fim). O mesmo ocorre se tentamos executar um novo programa depois de executar a funo retrace.

Influncia de algumas funes na execuo em retrace.

Condies de usinagem. Com o retrace ativo, os movimentos se efetuam para trs respeitando o avano e a velocidade qual se executaram originalmente. A ativao, anulao e mudana de velocidade de corte constante (G96 G97) anulam a funo retrace. Todavia, estando a velocidade de corte constante ativada, a mudana de velocidade de rotao do eixo-rvore em funo da cota do eixo frontal se respeita.

CNC 8070

(REF: 1007)

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Ferramenta e corretor. Os blocos com programao de T e D (ferramenta e corretor seguinte) se ignoram durante a funo retrace. Os blocos com programao de D (mudana de corretor ativo) anulam a funo retrace. Funes M. O comportamento da funo retrace quando se executam funes M depende de como o fabricante da mquina o tenha configurado. Quando o CNC encontra uma funo M, pode ignor-la e continuar executando blocos em retrace, ou tambm pode cancelar a funo retrace. Em qualquer caso, as seguintes funes M atuam sempre da seguinte maneira. Seleo e execuo de um programa MODO AUTOMTICO As funes M00 e M01 se executam sempre; se enviam ao PLC e necessrio pressionar [START] para continuar a execuo em retrace. As funes M03 e M04 sempre se ignoram; o CNC no arranca o eixo-rvore nem troca o sentido de rotao. Com o eixo-rvore em funcionamento, a funo M05 anula a funo retrace; o CNC no detm o eixo-rvore. Se o eixo-rvore j estava parado, esta funo se ignora. As funes M19, M41, M42, M43 e M44 anulam a funo retrace.

3.

Funes que anulam a funo retrace.

Definio.
Troca de gama de velocidade. Parada orientada do eixo-rvore Parada efetiva do eixo-rvore. Se o eixo-rvore j estava parado, no anula a funo retrace. Mudana do plano de trabalho. Mudana de deslocamentos de origem, garras, etc. As funes G53-G59, G159 somente anulam a funo retrace se anulam um deslocamento ativo. Trabalho com apalpador. G100 G101 G102

Funes e instrues.
M41 M19 M5 G17 G92 G18 G158 G19 G20 G159 M42 M43 M44

G53-G59

#SELECT PROBE. Ativar, cancelar ou modificar a velocidade de cor te constante. Eixo C. A instruo #CAX OFF s anula a funo retrace se se cancela um #CAX ativo. Rosqueamentos. Mudanas no feed-forward ou no AC-forward. Busca de referncia de mquina. Troca de gama de parmetros. Mudar os limites de software. Sincronizar. Usinagem a alta velocidade. Eixo inclinado. G96 G97 #CAS OFF #FACE OFF

#CAX ON #FACE ON

#CYL ON #CYL OFF G33 G134 G74 G112 G198 #SYNC #HSC ON #HSC OFF #ANGAX ON #ANGAX OFF G199 G63. G135

CNC 8070

Congelar (suspender) um eixo inclinado no anula a funo retrace. Acoplar eixos. Estacionar eixos. Controle tangencial. #LINK #PARK G45 #UNLINK #UNPARK

G145

(REF: 1007)

#TANGCTRL ON #TANGCTRL OFF #TANGCTRL SUSP #TANGCTRL RESUME

84

Manual de operao

Definio.
Intercmbio de eixos.

Funes e instrues.
#SET AX #CALL AX #PUT AX #RENAME AX

Mudana de comprimento de ferramenta por troca de ferramenta. Programao no sistema de coordenadas da mquina. Transformao de coordenadas. As instrues #ACS DEF, #ACS ACT, #CS DEF, #CS ACT no anulam a funo retrace. Troca de cinemtica. Eixo independente.

#TOOL AX #TLC OFF #MCS ON #MCS OFF #ACS ON #ACS OFF #RTCP OFF #ACS NEW

#CS ON #CS OFF #CS NEW

3.
Seleo e execuo de um programa
85

#MOVE

#MOVE ABS #MOVE INF

#MOVE ADS Ressalto eletrnico.

#CAM ON #CAM OFF #FOLLOW ON #FOLLOW OFF

CNC 8070

MODO AUTOMTICO

#KIN ID

(REF: 1007)

Manual de operao

3.4.5

Inspeo de ferramenta.
Esta opo s est disponvel quando o programa que est sendo executado se encontra interrompido. Depois de ativar a inspeo de ferramenta, podero ser realizadas as seguintes operaes: Deslocar os eixos manualmente mediante o teclado de JOG situado no painel de comando ou mediante volantes.

3.
Seleo e execuo de um programa MODO AUTOMTICO

Parar e colocar em funcionamento o eixo-rvore mediante o teclado do painel de comando. Acessar s tabelas do CNC (ferramentas, corretores, etc.) e modificar os dados das mesmas. Modificar as condies de usinagem executando qualquer funo M, F, H, S atravs da softkey MHSF. Depois de finalizada a inspeo de ferramenta e antes de continuar com a execuo do programa, o eixo-rvore tem que ser colocado em funcionamento e reposicionar os eixos no ponto em que se iniciou a inspeo de ferramenta. Depois de finalizada a reposio dos eixos, pressionar a tecla [START] para continuar com a execuo do programa. O rosqueamento rgido e o modo de inspeo de ferramenta Se a execuo do rosqueamento rgido interrompida e se acessa ao modo inspeo de ferramenta, permitido mover em jog (s em jog) os eixos que intervm no rosqueamento. Ao mover o eixo tambm se mover o eixo-rvore interpolado; o eixo-rvore com o qual se realiza a rosca. Se no rosqueamento rgido intervm vrios eixos, ao mover um deles moverse-o junto a ele todos os eixos compreendidos na rosca. Desta forma se permite mover o eixo para fora ou para dentro da rosca as vezes desejadas, at que se pressione a softkey de reposio. O deslocamento dos eixos se realiza no F programado, a menos que algum eixo ou eixo-rvore exceda o seu avano mximo permitido (parmetro MAXMANFEED), neste caso o avano ficar limitado a este valor. Durante a inspeo, o teclado de jog do eixo-rvore fica desabilitado. S se poder sair da rosca, movendo em jog algum dos eixos envolvidos no rosqueamento rgido. Tambm no permitido programar as funes de M3, M4, M5 e M19 no eixo-rvore; estas funes so ignoradas. Durante a reposio, ao selecionar um dos eixos da rosca no menu de softkeys, se movero todos os eixos e o eixo-rvore que intervm na rosca.

Reposicionar os eixos e o eixo-rvore.

Para finalizar a inspeo de ferramenta e reposicionar o eixo-rvore e os eixos no ponto no qual comeou a inspeo, pressionar o cone correspondente. A reposio dos eixos e do eixo-rvore poder ser realizada ao mesmo tempo. Depois de pressionar este cone, o CNC mostrar uma lista dos eixos que se encontram fora de posio. Se durante a inspeo o eixo-rvore parou, junto lista dos eixos mostrarse- tambm qual era o estado do eixo-rvore antes da inspeo. Reposicionar os eixos. Os eixos podero ser reposicionados de um em um ou vrios ao mesmo tempo. Para realizar o reposicionamento, selecionar os eixos mediante a softkey correspondente e pressionar a tecla [START]. Os eixos se reposicionam ao avano definido pelo fabricante da mquina. Durante a reposio, poderemos deslocar os eixos por meio do teclado de JOG ou mediante volantes. Da mesma maneira, se poder interromper o Reposicionamento (mediante a tecla [STOP]) para selecionar outros eixos. Depois que um eixo alcanou a sua posio, deixar de estar disponvel.

CNC 8070

(REF: 1007)

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Manual de operao

Restaurar a rotao do eixo-rvore. O sentido de rotao do eixo-rvore poder ser restaurado junto ao reposicionamento dos eixos ou em separado. Para isso ser mostrado junto lista de eixos a reposicionar, o estado anterior do eixo-rvore (M3, M4 ou M19). Para restaurar o sentido de rotao, selecionar a softkey e pressionar [START].

Modificar as condies da usinagem.

Ao entrar no modo inspeo de ferramenta e tambm depois de reposicionar os eixos, permitido modificar as condies de usinagem mediante a softkey "MHSF". Depois de pressionar esta softkey, permitido editar os valores do avano e a velocidade, assim como ativar funes M e H. Para aceitar os valores novos, pressionar [START]. O CNC mantm os novos valores quando se renove a execuo. Utilizar a tecla [TAB] para deslocar-se pelos diferentes dados. Pressionar [ESC] ou a softkey "MHSF" para retornar tela padro do modo automtico.

3.
Seleo e execuo de um programa
87

CNC 8070

MODO AUTOMTICO

(REF: 1007)

Manual de operao

3.4.6

Busca de bloco.
A busca de bloco permite recuperar a histria dum programa at um bloco determinado, de maneira que se a seguir se executa o programa a partir desse bloco, o far nas mesmas condies nas que o faria se se tivesse executado desde o principio. Quando se recupera a histria do programa, o CNC realiza uma leitura do mesmo at que o bloco fixado, ativando as funes "G" que vai lendo na passagem. Da mesma maneira, fixa as condies de avano e velocidade do programa, e calcula a posio na qual deveriam estar os eixos. O envio das funes M depende de como esteja configurada a mquina; podem ser enviadas durante a leitura do programa ou depois da mesma estar finalizada.

3.
Seleo e execuo de um programa MODO AUTOMTICO

A busca do bloco e os ciclos fixos. Se no selecionado um ciclo fixo como bloco de parada, na busca de bloco s se simulam as mudanas de T, F, S e o movimento ao ponto final. Os ciclos de fresagem plana, ranhura e usinagem de perfil, em vez de simular o movimento ao ponto final, simulam um movimento ao ponto definido pelo Z de segurana e a esquina de referncia ou ponto de entrada ao perfil. Se foi selecionado como bloco de parada um bloco que contm um ciclo de usinagem mltiplo, poder-se- definir o nmero de vezes que se repete a usinagem. A busca de bloco concluir justamente antes do comeo do n-simo ciclo modal repetido na usinagem mltipla.

Tipos de busca de bloco.

O CNC possui dois modos de busca; automtica e manual. Ver "3.3.3 Busca de bloco." na pgina 76. Busca de bloco automtica. A busca automtica permite recuperar o histrico do programa at ao bloco no qual se anulou a execuo ou at um bloco prximo ao mesmo, fixado pelo operador. O CNC relembra qual o bloco em que se cancelou a execuo, portanto no necessrio fixar o bloco de parada. Busca de bloco manual. A busca manual permite recuperar a histria do programa at um bloco determinado pelo operador: O bloco final poder estar numa sub-rotina. Nesta busca poderemos fixar como condio para terminar, que o bloco de parada se repita um nmero determinado de vezes, por exemplo ciclos de mecanizado mltiplo, voltas, etc.

Executar a busca do bloco.

Para recuperar a histria do programa se deve: 1. Selecionar o tipo de busca; automtica ou manual. 2. Selecionar o bloco de parada. Na busca de bloco automtica no obrigatrio selecionar o bloco de parada; por default, o CNC realiza a busca at o bloco onde foi interrompido o programa. Contudo, o CNC permite fixar como bloco de parada um ponto prximo ao ponto de interrupo. A softkey "Nmero de blocos" determina quantos blocos antes do ponto de interrupo se detm a busca. Pressionando a softkey "ponto de interrupo", o cursor se situa sobre o bloco no qual ser interrompida a busca. Na busca de bloco manual necessrio definir o ponto onde finalizar a busca. O bloco de parada poder estar dentro de uma sub-rotina. Quando se selecione como bloco de parada um bloco com repetio, mecanizado mltiplo, etc se poder definir o nmero de vezes que se deve repetir esse bloco para dar por terminada a busca.
(REF: 1007)

CNC 8070

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Manual de operao

3. Selecionar o bloco inicial, a partir do qual queremos comear a busca. Se no se seleciona o bloco inicial, a busca comea no princpio do programa. 4. Pressionar a tecla [START] para comear a busca do bloco. Quando se recupera a histria do programa, o CNC realiza uma leitura do mesmo at que o bloco fixado, ativando as funes "G" que vai lendo na passagem. Da mesma maneira, fixa as condies de avano e velocidade do programa, e calcula a posio na qual deveriam estar os eixos. O envio das funes M depende de como esteja configurada a mquina; podem ser enviadas durante a leitura do programa ou depois da mesma estar finalizada. 5. Dependendo de como estiver configurado o tratamento das funes M, H, F, S, pode ser necessrio decidir quais se enviam ao PLC. 7. permitido modificar as condies de usinagem mediante a softkey "MHSF". 8. Pressionar a tecla [START] para executar o programa. MODO AUTOMTICO 6. Reposicionar os eixos no ponto em que deve comear a execuo.

3.
Seleo e execuo de um programa
89

Tratamento das funes M, H, F, S.

O envio ou no das funes M, H, F, S ao PLC durante a busca do bloco depende de como tenha sido configurado o parmetro de mquina FUNPLC. Para as funes M, tambm se tem que considerar como foram definidos na tabela de funes M. A sub-rotina associada s funes M se executa quando a funo M se envia ao PLC. Parmetros de mquina. Tabela de funes M. A tabela de funes M dispe do campo MPLC para definir se enviamos ou no a funo ao PLC. Toda a funo M personalizada na tabela ser enviada ou no ao PLC conforme este novo campo; o resto das funes M se enviaro ou no conforme o parmetro de mquina FUNPLC. Parmetro mquina FUNPLC = Sim. As funes se enviam ao PLC. Neste caso as funes se enviam ao PLC durante a busca do bloco, conforme se vo lendo. Depois de finalizada a busca de bloco, e depois de reposicionar os eixos, o CNC mostra a softkey "MHSF" para poder executar qualquer funo deste tipo, modificando assim as condies de usinagem. Parmetro mquina FUNPLC = No. As funes no se enviam ao PLC. Neste caso as funes no se enviam ao PLC durante a busca do bloco. Depois de finalizar a busca, o CNC mostra na tela o histrico das referidas funes para que o usurio possa habilit-las na ordem que desejar. Funes M obrigatrias. Lista de funes M ativas at o bloco alcanado e cuja execuo obrigatria para reiniciar a execuo. So as funes com um sentido especial para o PLC. Esta janela s mostrar uma das funes M03/M04/M05/M19 por um lado, M08/M09 por outro e M41/M42/M43/M44. O resto das funes M como M00, M01, M02, M6, M30 no se oferecem porque no so modais. Outras funes M. Lista de funes M ativas at o bloco alcanado. So funes sem um sentido especial para o PLC e cuja execuo no obrigatria. Estas funes podem ser executadas em qualquer ordem, em grupos ou de uma a uma, repetidas, etc. Funes H. Lista de funes H ativas at o bloco alcanado. Estas funes podem ser executadas em qualquer ordem, em grupos ou de uma a uma, repetidas, etc. Funes F e S. permitido modificar os valores de F e S programados. As modificaes tm validez at que sejam modificadas desde o programa em execuo. Utilizar a tecla [TAB] para deslocar-se pelas distintas janelas. As teclas [ ] [ ] permitem deslocar o cursor pelas funes M e H de uma janela, a tecla [ENTER] seleciona-as ou deixa de selecion-las e a tecla [START] executa-as. Pressionar a softkey "MHSF" para retornar tela padro do modo automtico. O CNC mostrar em cor verde as funes M e H enviadas ao PLC; na cor vermelha, as funes selecionadas para envi-las ao PLC.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

Reposicionar os eixos.
Para reposicionar os eixos, pressionar o cone correspondente e o CNC mostrar os eixos que se encontram fora de posio. Os eixos podero ser reposicionados individualmente ou vrios ao mesmo tempo, de uma das seguintes maneiras: De forma manual. Deslocar os eixos por meio dos volantes ou o teclado de JOG. O movimento dos eixos est restringido pelo ponto final de reposio e o limite de software correspondente.

3.
Seleo e execuo de um programa MODO AUTOMTICO

De forma automtica. Selecionar os eixos mediante a softkey correspondente e pressionar a tecla [START]. O reposicionamento poder ser interrompido (mediante a tecla [STOP]) para selecionar outros eixos. Quando um eixo alcana o ponto final de reposicionamento, deixa de estar disponvel; entretanto, este eixo se poder deslocar por meio dos volantes ou o teclado de JOG nas mesmas condies de antes. Depois que se tenham reposicionado todos os eixos, no ser permitido deslocar nenhum deles.

Modificar as condies da usinagem.

Depois de reposicionar os eixos, e antes de iniciar de novo a execuo, permitido modificar as condies de usinagem mediante a softkey "MHSF". Depois de pressionar esta softkey, permitido editar os valores do avano e a velocidade, assim como ativar funes M e H. Para aceitar os valores novos, pressionar [START]. O CNC mantm os novos valores quando se renove a execuo. Utilizar a tecla [TAB] para deslocar-se pelos diferentes dados. Pressionar [ESC] ou a softkey "MHSF" para retornar tela padro do modo automtico.

CNC 8070

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MODO MANUAL

Seleo do modo manual.

Ao modo manual se pode acessar desde qualquer outro modo de operao, exceto quando se encontra um programa em execuo (mesmo que esteja interrompido), pressionando a tecla correspondente. No mesmo canal, no se permite acessar ao modo manual quando se encontra um programa em execuo ou se est executando um bloco em MDI. Se se poder acessar ao modo manual no resto de canais. Se a execuo do programa se encontra interrompida, o CNC anular a execuo do programa e poder acessar ao modo manual. Se entende que um programa est interrompido se foi pressionada a tecla [STOP] ou est espera em modo bloco a bloco. Quando se acessa ao modo manual desde o modo automtico, o CNC conserva as condies de usinagem selecionadas neste ltimo modo.

Operaes neste modo de trabalho.

Neste modo de trabalho se podem realizar as seguintes operaes: Visualizar diferentes dados relativos posio do eixos. (Posio com referncia ao zero pea ou ao zero mquina, erro de seguimento, etc.) Realizar uma busca de referncia de mquina dos eixos. Deslocar os eixos manualmente mediante o teclado situado no Painel de Comando ou mediante volantes eletrnicos. Deslocar um eixo a uma cota, prvia seleo do ponto de destino. Realizar uma pr-seleo de cotas. Colocar em funcionamento e deter o eixo-rvore manualmente mediante o teclado situado no Painel de Comando. Realizar trocas de ferramenta. Ativar dispositivos externos da mquina (at 16), mediante o teclado situado na parte superior do Painel de Comando. Os dispositivos externos associados a cada tecla devem ter sido definidos pelo fabricante da mquina. Calibrar uma ferramenta em modo manual (sem apalpador), em modo semi-automtico (se existe apalpador de bancada) ou mediante o ciclo de calibragem de ferramenta (tambm se existe apalpador de bancada). Centralizao da pea (modelo fresadora). Desligar o CNC desde o menu de softkeys.

CNC 8070

(REF: 1007)

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Manual de operao

4.1

Apresentao do modo manual

Este modo pode estar composto por vrias telas diferentes. A tela que nos encontramos, bem como o nmero total de telas disponveis, se mostra na parte superior direita da barra geral de estado. O intercmbio entre as diferentes telas se realiza mediante a tecla de acesso ao modo manual. A mudana de telas rotativa, de maneira que se pressionada esta tecla na ltima tela, se voltar a mostrar a primeira tela do modo trabalho.

4.
MODO MANUAL Apresentao do modo manual

Configurao padro.
A configurao padro deste modo de trabalho, descrita neste manual, corresponde fornecida por Fagor. Em alguns casos, no manual se optou por incluir uma tela modelo, em vez da tela do CNC para facilitar a sua compreenso. Estas telas podem ser personalizadas pelo fabricante da mquina, que pode modificar tanto o contedo como a forma na qual se mostra. Tambm pode eliminar alguma das telas ou acrescentar telas prprias.

CNC 8070

(REF: 1007)

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Manual de operao

4.1.1

Descrio uma tela tpica deste modo de trabalho

Uma tela tpica do modo manual pode mostrar a seguinte informao:
B C A D

4.
MODO MANUAL Apresentao do modo manual
93

A. Informao referente posio do eixos. Na configurao de telas fornecida por Fagor, a informao mostrada ser diferente em cada una das telas. O mais comum mostrar em caracteres grandes a posio atual dos eixos em relao ao zero pea e em caracteres pequenos o erro de repetio. Outra opo mais detalhada mostra as cotas da ponta e da base da ferramenta, estando ambas as cotas referidas ao zero pea e ao zero mquina. No modo volante, este smbolo ao lado de um eixo indica que o eixo tem um volante individual associado. Se o nome do eixo aparece na cor vermelha, significa que o PLC est impedindo o movimento dos eixos (marca INHIBIT ativa). B. Funes "M" ativas. C. Funes "G" ativas, e comandos em alto nvel ativos. D. Informao referente ferramenta. A informao que mostra o CNC nesta rea depende do modelo, do torno ou da fresadora. Em um modelo de fresadora, a tela mostra o nmero de ferramenta "T" ativa, o corretor "D" ativo para essa ferramenta, o nmero da ferramenta seguinte "NxTool" e um cone representando o tipo de ferramenta. O CNC tambm mostra o comprimento e o raio da ferramenta ativa. Em um modelo de torno, a tela mostra o nmero de ferramenta "T" ativa, o corretor "D" ativo para essa ferramenta e um cone representando o tipo de ferramenta. A tela tambm mostra os offsets da ferramenta em cada eixo. E. Informao referente ao avano "F" dos eixos. "Freal" "Fprog" "F%" Avano real do eixos. Avano programado. Percentagem de avano, sobre o programado, que est sendo aplicado.

Se o texto "Freal" aparece na cor vermelha, significa que o PLC est impedindo o movimento do eixos (marca _FEEDHOL ativa). Se na tela no possumos este texto, no se mostra o estado desta marca. F. Informao referente velocidade "S" do eixo-rvore. "Sreal" "Sprog" "S%" Velocidade real do eixo-rvore. Velocidade programada. Percentagem da velocidade, sobre a programada, que se est aplicando.

CNC 8070

(REF: 1007)

Dependendo da tela ativa, tambm se mostrar a posio do eixo-rvore "SPOS" e o erro de seguimento do eixo-rvore "SFWE".

Manual de operao

Na tela somente se mostra a informao de um eixo-rvore. Se h vrios eixos-rvore no canal, poder ser vista a informao do seguinte eixo-rvore pressionando duas vezes a tecla "S" (a primeira pulsao serve para programar uma velocidade de rotao). Se o texto "Sreal" aparece na cor vermelha, significa que o PLC est impedindo o movimento do eixo-rvore (marca INHIBIT ativa). Se na tela no possumos este texto, no se mostra o estado desta marca. G. Modo de deslocamento selecionado mediante o seletor do painel de comando. H. Reservado.

4.
MODO MANUAL
94

CNC 8070

(REF: 1007)

Apresentao do modo manual

Manual de operao

4.1.2

Menus de softkeys.
Menu horizontal de softkeys.
Apagamento do CNC. Esta softkey inicia a seqncia de desligamento do CNC, equivalente a pressionar a combinao de teclas [ALT][F4].

4.
MODO MANUAL Unidades de visualizao (milmetros/polegadas). Permite trocar as unidades nas quais se representam as cotas dos eixos lineares e a informao sobre os avanos. A troca de unidades no afeta aos eixos rotativos, os quais se visualizam sempre em graus. O cone mostra em cor ressaltada as unidades que se encontram selecionadas, que podero ser milmetros ou polegadas. Se deve levar em considerao que a modificao de unidades s vlida para a visualizao dos dados. Para a programao se aceitam as unidades definidas pela funo "G70" ou "G71" ativa, ou na falta das mesmas, as unidades definidas pelo fabricante da mquina. Apresentao do modo manual
95

Menu vertical de softkeys.

Definir e ativar os deslocamentos da origem ou de garras. Esta softkey mostra a lista de deslocamentos de origem e garras do sistema, assim para armazenar o deslocamento ativo ou bem para ativar um deslocamento novo.

Calibragem de ferramenta (modelo fresadora). Acessa s telas de calibragem de ferramentas. Ver captulo "5 Modo manual. Calibragem da ferramenta".

Calibragem de ferramenta (modelo torno). Acessa s telas de calibragem de ferramentas. Ver captulo "5 Modo manual. Calibragem da ferramenta".

Centralizao da pea (modelo fresadora). Acessa tela de centralizao da pea.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

4.2
4.2.1

Operaes com os eixos

Busca de referncia de mquina.
a operao mediante a qual se realiza a sincronizao do sistema. Esta operao necessria quando o CNC perde a posio de origem (por exemplo, apagando a mquina). Durante a operao de "Busca de referncia de mquina" os eixos se deslocam ao ponto de referncia de mquina e o CNC aceita as cotas definidas pelo fabricante para esse ponto, referidas ao zero mquina. No caso de dispor de Io codificados ou medio absoluta, os eixos s se deslocaro o necessrio para verificar a sua posio.

4.
MODO MANUAL Operaes com os eixos

A busca de referncia de mquina dos eixos pode ser realizada de forma manual ou automtica. A busca manual se realiza eixo a eixo, desde o painel de comando. A busca automtica se realiza mediante uma sub-rotina, definida pelo fabricante da mquina.

Busca de referncia de mquina manual

Se realiza para cada eixo individualmente. A busca de referncia mquina de um eixo se realiza seguindo os seguintes passos: 1. Selecionar, mediante o teclado alfanumrico, o eixo que se deseja referenciar. O CNC enquadrar a cota do referido eixo, indicando assim que se encontra selecionada. Para selecionar eixos numerados (por exemplo "X1"), selecionar um eixo qualquer e a seguir deslocar a seleo at situar-se sobre o eixo desejado. O foco se desloca com as teclas [ ][ ]. 2. Pressionar a tecla [ZERO] de busca de referncia de mquina. O CNC mostrar na zona numrica o smbolo "1", indicando assim que se vai realizar uma busca. 3. Pressionar a tecla [START] para efetuar a busca de referncia de mquina, ou a tecla [ESC] para anular a operao.

Quando se realiza a busca de referncia mquina deste modo, o CNC anula o deslocamento de origem, de fixao e o offset de medio. Se aceita como novo zero pea a posio ao zero mquina.

Busca de referncia de mquina automtica

Esta possibilidade de busca s est disponvel se o fabricante da mquina definiu uma subrotina de busca de referncia. A busca de referncia mquina mediante una sub-rotina se realiza seguindo os seguintes passos: 1. Pressionar a tecla [ZERO] de busca de referncia de mquina. O CNC mostrar um quadro de dilogo solicitando confirmao para executar a busca de referncia mquina. 2. Pressionar a tecla [START] para efetuar a busca de referncia de mquina, ou a tecla [ESC] para anular a operao.
(REF: 1007)

CNC 8070

96

Manual de operao

4.2.2

Deslocamento manual dos eixos (mediante JOG)

O CNC permite deslocar manualmente os eixos da mquina mediante o teclado de JOG situado no painel de comando. Se podem realizar dois tipos de deslocamentos. Jog contnuo, quando o deslocamento se mantm enquanto se estiver atuando sobre o teclado. Jog incremental, quando o eixo se desloca uma distncia determinada cada vez que se atue sobre o teclado. A seleo do tipo de deslocamento, contnuo ou incremental, se realiza mediante o seletor situado no painel de comando. MODO MANUAL Jog contnuo Jog Incremental Volantes

4.
Operaes com os eixos
97

Teclado jog
Em funo do comportamento das teclas, h dois tipos de teclado de jog. Tipo 1 O teclado possui dois tipos de teclas para cada eixo. Uma para deslocar o eixo em sentido positivo e outra para desloc-lo em sentido negativo. Para deslocar um eixo, s necessrio pressionar a tecla correspondente ao eixo e sentido de deslocamento. Tipo 2 O teclado possui uma tecla para cada eixo e duas teclas para o sentido, comuns a todos os eixos. Para deslocar um eixo necessrio que tanto a tecla do eixo como a do sentido estejam ativas. H duas opes, dependendo de como tenha sido configurado o teclado de jog. O eixo se deslocar enquanto se mantenham pressionadas ambas as teclas, a do eixo e a do sentido. Ao pressionar a tecla do eixo, esta se mantm ativa. O eixo se deslocar enquanto se mantenha pressionada a tecla do sentido. Para deixar de selecionar o eixo, pressionar [ESC] ou [STOP].

Tecla de usurio como tecla de jog.

O CNC oferece ao fabricante a possibilidade de habilitar as teclas de usurio como teclas de jog. As teclas de usurio assim definidas, se comportam da mesma maneira que as teclas de jog.

CNC 8070
Avanos.
O deslocamento se realiza ao avano definido pelo fabricante da mquina. O avano poder ser modificado entre 0% e 200% mediante o seletor de avano do painel de comando.
(REF: 1007)

Manual de operao

JOG contnuo
Em JOG contnuo, o deslocamento dos eixos se mantm enquanto se estiver atuando sobre o teclado de JOG. Os deslocamentos em JOG contnuo permitem deslocar vrios eixos simultaneamente. 1. Situar o seletor de movimentos do painel de comando na posio de JOG continuo.

4.
MODO MANUAL Operaes com os eixos

2. Mediante o teclado de JOG deslocar o eixo desejado. O eixo se deslocar enquanto se estiver atuando sobre o teclado de JOG. Se durante o deslocamento se seleciona um segundo eixo, o novo eixo se deslocar, simultaneamente junto ao anterior nas mesmas condies. Em JOG contnuo, o deslocamento dos eixos se mantm enquanto se estiver atuando sobre o teclado de JOG. Os deslocamentos em JOG contnuo permitem deslocar vrios eixos simultaneamente. Se durante o deslocamento se pressiona a tecla de avano rpido, o deslocamento se realizar ao avano rpido especificado pelo fabricante da mquina. Este avano se aplicar enquanto esteja pressionada a referida tecla, recuperando o avano anterior ao soltar a mesma. O avano rpido poder ser modificado entre 0% e 200% mediante o seletor de avano do painel de comando.

JOG incremental
Em JOG incremental, o eixo se desloca uma distncia determinada cada vez que se pressiona uma tecla. Os deslocamentos em JOG incremental permitem deslocar vrios eixos simultaneamente. Os passos a seguir so: 1. Situar o seletor de movimentos do painel de comando numa das posies de JOG incremental. Cada posio deslocar o eixo a uma distncia determinada, sendo os valores tpicos os seguintes. Posio. 1 10 100 1000 10000 Deslocamento por cada pulsao. 0.001 mm ou 0.0001 polegadas. 0.010 mm ou 0.0010 polegadas. 0.100 mm ou 0.0100 polegadas. 1.000 mm ou 0.1000 polegadas. 10.000 mm ou 1.0000 polegadas.

2. Mediante o teclado de JOG deslocar o eixo desejado. Cada vez que se atue sobre o teclado de JOG, o eixo se deslocar na distncia especificada pelo seletor de JOG. Se durante o deslocamento se seleciona um segundo eixo, o novo eixo se deslocar, simultaneamente junto ao anterior nas mesmas condies.

CNC 8070

(REF: 1007)

98

Manual de operao

4.2.3

Deslocamento manual dos eixos (mediante volantes)

O CNC permite dirigir o deslocamento dos eixos mediante volantes eletrnicos. Atendendo ao tipo de volante, o CNC pode dispor de volantes gerais para deslocar qualquer eixo da mquina ou de volantes individuais que s deslocam o eixo ao qual est associado. Para deslocar os eixos mediante volantes, situar o seletor de movimentos do painel de comando numa das posies de volante. Cada posio indica o fator de multiplicao que se aplica aos pulsos proporcionados pelo volante, sendo os valores tpicos os seguintes.

4.
MODO MANUAL Operaes com os eixos
99

Posio. 1 10 100

Deslocamento por revoluo do volante. 0.100 mm ou 0.0100 polegadas. 1.000 mm ou 0.1000 polegadas. 10.000 mm ou 1.0000 polegadas.

Depois de selecionada a resoluo desejada, e em funo do tipo de volante que se vai utilizar, geral ou individual, seguir os passos seguintes.

Volante geral
O CNC pode dispor de vrios volantes gerais. O volante geral no est associado a nenhum eixo em particular, permite deslocar qualquer eixo da mquina mesmo que tenha um volante individual associado. Se h vrios eixos selecionados em modo volante, com o volante geral deslocar-se-o todos. Se est selecionado um eixo que tem um volante individual associado, este eixo poder ser movido com o volante geral, com o individual ou com ambos ao mesmo tempo. Se se utilizam ambos os volantes simultaneamente, o CNC somar ou subtrair os pulsos de ambos os volantes, dependendo do sentido de rotao dos mesmos. Se o CNC tem vrios volantes gerais, qualquer um deles poder deslocar os eixos selecionados em modo volante. Se utilizamos vrios volantes de maneira simultnea, a cada eixo implicado se aplicar a soma dos aumentos de todos os volantes. Os passos a seguir para deslocar um ou vrios eixos com o volante geral so os seguintes. 1. Selecionar o eixo ou os eixos que se desejam deslocar. O CNC mostrar em vdeo inverso os eixos selecionados. Ao selecionar um eixo, ou sair do modo volante com o seletor de movimentos, se retira a seleo do anterior, automaticamente. 2. Depois de selecionado o eixo, o CNC vai desloc-lo conforme se v girando o volante, tendo em considerao a posio do seletor e respeitando tambm o sentido de rotao aplicado. O avano ao qual se realiza o deslocamento, depende da velocidade qual seja girado o volante. Seleo dos eixos que se deseja deslocar Existem duas maneiras de selecionar os eixos. 1. No teclado de JOG, pressionar uma das teclas associadas ao eixo que se deseja deslocar. Ao selecionar um eixo se retira a seleo do anterior. Para selecionar vrios eixos, pressionar simultaneamente uma das teclas de cada eixo. Para selecionar um eixo no necessrio que este pertena ao canal ativo. Desde um canal pode ser colocado em modo volante um eixo de outro canal, se este segundo canal tambm est em modo manual. 2. Se dispomos de um volante com pulsador, este permite selecionar de forma seqencial os eixos a deslocar. Quando se aciona o pulsador, se seleciona o primeiro dos eixos visualizados. Se j existe um eixo selecionado, se retira a seleo e se seleciona o seguinte. Se era o ltimo, se volta a selecionar o primeiro.
(REF: 1007)

CNC 8070

Manual de operao

S se podem selecionar os eixos que esto sendo visualizados no canal ativo, sem considerar a que canal pertencem. No se permite selecionar os eixos de outro canal, ou do prprio canal, se no esto sendo visualizados. A seleo de eixos se anula ao sair do modo volante com o seletor de movimentos e depois de dar um reset. Se um eixo foi colocado em modo volante desde PLC, s se pode desativar desde o PLC; um reset no o desativa. Seleo de um eixo desde o modo automtico

4.
MODO MANUAL Operaes com os eixos

Quando s se dispe de um canal, se ao estar no modo automtico se coloca o comutador em modo volante e selecionamos um eixo, ao passar ao modo manual se mantm o eixo selecionado.

Volante individual
O CNC pode possuir vrios volantes individuais, e cada um deles est associado a um eixo em particular. O CNC deslocar cada um dos eixos conforme se vai girando o volante correspondente, levando em considerao a posio do seletor e respeitando-se tambm o sentido de rotao aplicado. No modo volante, este smbolo ao lado de um eixo indica que o eixo tem um volante individual associado. Num movimento simultneo de vrios eixos mediante volantes, podero participar todos aqueles eixos com volante prprio, mais os selecionveis mediante o volante geral. Quando se deslocam dois ou mais eixos ao mesmo tempo, o avano no qual se realiza o deslocamento de cada eixo, depende da velocidade na qual gire o volante associado.

Pode acontecer que em funo da velocidade de giro do volante e da posio do seletor, se solicite ao CNC um deslocamento com um avano superior ao mximo permitido. Neste caso, o CNC deslocar ao eixo a quantidade indicada, mas limitando o avano ao citado valor.

Volante de avano.
Normalmente, quando se usina uma pea pela primeira vez, o avano se controla por meio do comutador do painel de comando. O volante de avano permite utilizar um dos volantes da mquina para controlar o referido avano em funo da rapidez que rode o volante.

A monitorao desta funo se deve efetuar desde o PLC. Geralmente esta funo se ativa e desativa mediante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim.

CNC 8070

(REF: 1007)

100

Manual de operao

4.2.4

Deslocamento de um eixo a uma cota.

Os deslocamentos de um eixo a uma cota devem ser realizados eixo a eixo, seguindo os seguintes passos: 1. Selecionar, mediante o teclado alfanumrico, o eixo que se deseja referenciar. O CNC enquadrar a cota do referido eixo, indicando assim que se encontra selecionada. Para selecionar eixos numerados (por exemplo "X1"), selecionar um eixo qualquer e a seguir deslocar a seleo at situar-se sobre o eixo desejado. O foco se desloca com as teclas [ ][ ]. MODO MANUAL 2. Introduzir a cota do ponto ao que se quer deslocar o eixo. 3. Pressionar a tecla [START] para executar o deslocamento ou a tecla [ESC] para anular a operao.

4.
Operaes com os eixos
101

Comportamento do avano
O avano ao qual se realiza o deslocamento, depende da funo G00 ou G01 ativa. Com a funo G00 ativa, o deslocamento se executa ao avano rpido definido pelo fabricante da mquina. Com a funo G01 ativa, o deslocamento se executa ao avano ativo. Se no h nenhum avano ativo, o deslocamento se executa ao avano definido pelo fabricante da mquina. Este avano poder ser modificado entre 0% e 200% mediante o seletor(a) do painel de comando. A percentagem se aplicar tanto aos deslocamentos efetuados em G00 como aos efetuados em G01.

(a)

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

4.2.5

Pr-seleo de cotas
A pr-seleo de cotas se deve realizar eixo a eixo e seguindo os seguintes passos: 1. Selecionar, mediante o teclado alfanumrico, o eixo cuja cota se deseja pr-selecionar. O CNC enquadrar a cota do referido eixo, indicando assim que se encontra selecionada. Para selecionar eixos numerados (por exemplo "X1"), selecionar um eixo qualquer e a seguir deslocar a seleo at situar-se sobre o eixo desejado. O foco se desloca com as teclas [ ][ ]. 2. Introduzir o valor com o qual se deseja pr-selecionar .

4.
MODO MANUAL Operaes com os eixos

3. Pressionar a tecla [START] para pr-selecionar o valor introduzido ou a tecla [ESC] para anular a operao. A pr-seleo realizada pode ser anulada mediante uma busca de referncia de mquina manual eixo a eixo, ou mediante a funo "G53".

CNC 8070

(REF: 1007)

102

Manual de operao

4.3

Controle do eixo-rvore
Visualizar os dados de vrios eixos-rvore
Na tela somente se mostra a informao de um eixo-rvore. Se existem vrios eixos-rvore no canal, poder ver-se a informao do seguinte eixo-rvore pressionando a tecla "S". A primeira pulsao serve para programar a velocidade de rotao, a segunda pulsao mostra a informao do segundo eixo-rvore e assim sucessivamente.

4.
Controle do eixo-rvore
103

O CNC permite controlar manualmente o eixo-rvore da mquina mediante as seguintes teclas do painel de comando. As teclas sempre fazem referncia ao eixo-rvore master do canal ativo. Se aconselha definir a velocidade de rotao do eixo-rvore (mediante o modo MDI) antes de selecionar o sentido de rotao, evitando desta maneira um arranque repentino do eixorvore ao definir a velocidade "S", por encontrar-se ativo o sentido de rotao. Arranca o eixo-rvore direita. Equivalente funo M03. Arranca o eixo-rvore direita, velocidade ativa. Visualiza a funo M03 na histria das condies nas quais se est realizando a usinagem. Arrancar o eixo-rvore esquerda Equivalente funo M04. Arranca o eixo-rvore esquerda, velocidade ativa. Visualiza a funo M04 na histria das condies nas quais se est realizando a usinagem. Detm a rotao do eixo-rvore. Equivalente funo M05. Detm a rotao do eixo-rvore. Visualiza a funo M05 na histria das condies nas quais se est realizando a usinagem. Ultrapassagem do eixo-rvore. Permite variar a velocidade de rotao do eixo-rvore, sendo um valor tpico uma variao entre 50% e 120%. Cada vez que se pressiona uma das teclas, a velocidade varia em 5%. Estes valores podem ser diferentes, em funo de como tenham sido definidos pelo fabricante da mquina. Parada orientada do eixo-rvore Equivalente funo M19. Realiza uma orientao do eixo-rvore. Visualiza a funo M19 na histria das condies nas quais se est realizando a usinagem.

Personalizao das teclas

As percentagens mnima e mxima entre as quais se pode modificar a velocidade, assim como a variao percentual cada vez que se pressiona uma das teclas, so fixadas pelo fabricante da mquina. A personalizao se realiza com os seguintes parmetros de mquina. MINOVR MAXOVR STEPOVR Ultrapassagem mnima. Ultrapassagem mxima.
(REF: 1007)

CNC 8070

Incremento da ultrapassagem.

MODO MANUAL

Controle do eixo-rvore

Manual de operao

4.4

Seleo e troca de ferramenta

Desde o modo manual permitido trocar a ferramenta que se encontra no eixo-rvore. Os passos a seguir so os seguintes. 1. Pressionar, no teclado alfanumrico, a tecla [T]. O CNC enquadrar o nmero de ferramenta atual, indicando assim que se encontra selecionado. 2. Introduzir o nmero da ferramenta que queremos colocar no eixo-rvore. 3. Pressionar a tecla [START] para executar a troca de ferramenta ou a tecla [ESC] para anular a operao.

4.
Seleo e troca de ferramenta MODO MANUAL
104

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

4.5

Definir o avano e a velocidade.

Definir um novo avano no canal.
O avano definido desde o modo manual s se aplica a este modo de trabalho e para o canal ativo. Se desde o modo MDI/MDA se define um novo avano, este ser o novo avano para os modos manual e automtico. Para selecionar um novo avano, seguir os seguintes passos. 1. No teclado alfanumrico pressionar a tecla [F]. O CNC enquadrar o dado correspondente, indicando desta maneira que se encontra selecionado. MODO MANUAL 2. Introduzir o novo avano. 3. Pressionar a tecla [START] para aceitar o valor introduzido ou a tecla [ESC] para anular a operao.

4.
Definir o avano e a velocidade.
105

Definir uma nova velocidade para o eixo-rvore.

A velocidade definida desde o modo manual se aplica ao eixo-rvore visvel na tela nesse momento. Tm-se vrios vrios eixos-rvore no canal, se podero visualizar o resto dos eixo-rvores de forma rotativa pulsando a tecla [S]. A velocidade selecionada no modo manual se mantm ao trocar ao modo automtico e vice-versa. Para selecionar uma nova velocidade, seguir os seguintes passos. 1. No teclado alfanumrico, pulsar a tecla [S] at selecionar o eixo rvore desejado. A primeira vez que se pulsa esta tecla, o CNC enquadrar o dado correspondente, indicando assim que se encontra selecionado. 2. Introduzir a nova velocidade. 3. Pressionar a tecla [START] para aceitar o valor introduzido ou a tecla [ESC] para anular a operao.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

4.6

Definir e ativar os deslocamentos de origem ou de garras.

O modo manual permite guardar na tabela de origens ou de amarres o deslocamento ativo (deslocamento de origem, pr-seleo de cotas, etc.), assim como ativar um deslocamento de origem j definido nas tabelas. Esta softkey mostra a lista de deslocamentos de origem e garras do sistema e seu valor em cada um dos eixos do canal. Esta lista uma informao resumida das tabelas de origens e garras e qualquer troca realizada desde o modo manual afeta igualmente a essas tabelas. Carregar um novo deslocamento de origem ou de garras na tabela.

4.
MODO MANUAL Definir e ativar os deslocamentos de origem ou de garras.

Com um deslocamento ativo, selecionar com o cursor um deslocamento da lista e pulsar a tecla [ENTER] para guardar o deslocamento atual. No deslocamento selecionado se atualiza a posio de todos os eixos do canal. Aplicar um deslocamento de origem ou de garras armazenado na tabela. Selecionar com o cursor um deslocamento de origem ou de garras da lista e pulsar a tecla [START] para ativar-lo. O novo deslocamento se aplica a todos os eixos do canal.

CNC 8070

(REF: 1007)

106

MODO MANUAL. CALIBRAGEM DA FERRAMENTA

A calibragem de ferramentas est disponvel desde o modo manual. A softkey para acessar calibragem de ferramentas ser diferente, em funo do software instalado (modelo torno ou fresadora). Para sair do modo calibragem e voltar ao modo manual, pressionar a tecla [ESC]. Softkey. Tipo de calibrao. Calibrao de ferramenta em um modelo fresadora.

Calibrao de ferramenta em um modelo torno.

O CNC oferece em ambos os modelos a possibilidade de calibrar tanto ferramentas de torno como de fresadora. O CNC mostrar os dados necessrios e atualizar o grfico de ajuda em funo da ferramenta selecionada.

Tipos de calibragem
Se dispe de vrios modos de calibrar uma ferramenta. Alguns modos s estaro disponveis quando se possua um apalpador de bancada. Quando no se possui um apalpador de bancada, s est disponvel a calibragem manual. Com apalpador de bancada, esto disponveis todos os tipos de calibragem. Os diferentes modos de calibragem podem ser selecionados desde o menu vertical de softkeys. As cinemticas ativas so levadas em considerao e no impedem a calibragem neste modo. Caso haja ativada alguma transformao de coordenadas (#CS ou #ACS) ou que esteja ativada a funo RTCP ou TLC, no se permitir a calibragem manual nem semiautomtica. Calibragem manual. Se realiza sem o apalpador de bancada. necessria uma pea de referncia para poder calibrar a ferramenta. Todos os movimentos se realizam de forma manual. Calibragem semi-automtica. Disponvel quando se possui um apalpador de bancada. Os movimentos de posicionamento so realizados manualmente e o movimento de apalpao realizado pelo CNC. Calibragem automtica. Disponvel quando se possui um apalpador de bancada. Todos os movimentos o CNC realiza-os utilizando o ciclo fixo de calibragem#PROBE.

CNC 8070

(REF: 1007)

107

Manual de operao

Seleo do apalpador
No CNC pode haver configurados dois apalpadores. Para a calibragem, se utiliza o apalpador ativo nesse momento. Se pode mudar o apalpador ativo desde o programa de usinagem ou MDI mediante a instruo #SELECT PROBE. #SELECT PROBE [1] Seleciona o primeiro apalpador.

5.
MODO MANUAL. CALIBRAGEM DA FERRAMENTA

#SELECT PROBE [2] Seleciona o segundo apalpador.

Configurao geomtrica dos eixos: "plano" ou "triedro".

No modelo torno, a configurao geomtrica dos eixos pode ser de tipo "plano" ou "triedro", dependendo da disponibilidade de um terceiro eixo principal, geralmente o eixo Y. Os diferentes modos de calibragem se adaptam configurao estabelecida, mostrando os dados necessrios para cada uma delas.

Y+

Configurao geomtrica de eixos tipo "triedro".

X+

a configurao habitual de uma fresadora ou de um torno com um terceiro eixo principal (eixo Y). Se dispe de trs eixos formando um triedro cartesiano tipo

Z+ XYZ como numa fresadora. Pode haver mais eixos, aparte dos
que forman o triedro. Com esta configurao, o comportamento dos planos igual como numa fresadora, a no ser que o plano habitual de trabalho seja G18 (se se configurou assim). Configurao geomtrica de eixos tipo "plano".

X+

a configurao habitual de um torno. Se possui de dois eixos formando o plano habitual de trabalho. Pode haver mais eixos, mas no podem formar parte do Z+ triedro; devero ser eixos auxiliares, rotativos, etc. Com esta configurao, o plano ativo estar formado pelos dois primeiros eixos definidos no canal. Se se definiram os eixos X (primeiro eixo) e Z (segundo eixo), o plano de trabalho ser ZX (eixo Z como abcissas e eixo X como ordenadas). O plano de trabalho sempre G18; no se permite trocar de plano desde o programa de usinagem.

Configurao de eixos tipo "plano". O eixo longitudinal. Nesta configurao se considera como eixo longitudinal o segundo eixo do canal. Se foram definidos os eixos X (primeiro eixo) e Z (segundo eixo), o plano de trabalho ser ZX e o eixo longitudinal o Z. neste eixo longitudinal onde se aplica a compensao de comprimento quando se empregam ferramentas de fresadora. Com ferramentas de torno a compensao de comprimento se aplica em todos os eixos nos quais se tenha definido offset na ferramenta. Quando num torno se tenham que empregar ferramentas de fresadora, pode ser mudado o eixo de compensao longitudinal com a instruo #TOOL AX ou a funo G20.

CNC 8070

(REF: 1007)

108

Manual de operao

5.1

Calibragem manual. Calibragem sem apalpador

Este modo s permite calibrar a ferramenta ativa, que poder ser tanto de fresadora como de torno. O CNC mostrar os dados necessrios e atualizar o grfico de ajuda em funo da ferramenta selecionada.

5.
MODO MANUAL. CALIBRAGEM DA FERRAMENTA
B

A C

A. Dados da mquina. Posio dos eixos, ferramenta e corretor ativo, velocidade real do eixo-rvore e avano real dos eixos. B. rea de definio de dados para a calibragem. C. Desenho indicativo de que a calibragem permitida. Se no se mostra o desenho, falta definir algum dado.

Calibragem das ferramentas

Como no se dispe de apalpador, necessria uma pea de referncia para poder calibrar a ferramenta. A calibragem consiste em deslocar a ferramenta manualmente at fazer contato com a pea e a seguir validar a calibragem em cada um dos eixos. Depois da validao, os novos valores guardam-se na tabela de ferramentas. Seleo de uma ferramenta Desde o prprio modo de calibragem se pode trocar a ferramenta e o corretor ativo. Depois de definir a nova ferramenta ou corretor nos dados do ciclo, pressionar a tecla [START] e o CNC executar a troca de ferramenta. Ter em considerao que se a ferramenta definida a ferramenta ativa, quando se pressiona [START] o CNC aceita os valores que nesse momento tem o corretor. Calibragem num modelo fresadora Nas ferramentas de fresadora se calibra o comprimento da ferramenta e se inicializa o valor do desgaste em zero. O raio e o desgaste do raio podem ser definidos manualmente. Para calcular o comprimento tem que se ter em considerao a cota do eixo longitudinal da ferramenta conforme o plano ativo (G17, G18, G19, G20), a orientao da ferramenta sobre o eixo (#TOOL AX) e a cota da pea de referncia. Para a calibragem se considera que a cota da pea de referncia se refere ao eixo longitudinal da ferramenta. Nas ferramentas de torno se calibram os offsets em cada um dos eixos. Os desgastes dos offsets se inicializam a 0. Calibrao em um modelo torno (configurao de eixos tipo plano). Nas ferramentas de torno e fresadora se calibram os offsets em cada um dos eixos. Quando se valida a calibragem num dos offsets, o desgaste desse offset se inicializa em zero.
(REF: 1007)

CNC 8070

Calibragem manual. Calibragem sem apalpador

109

Manual de operao

Calibrao em um modelo torno (configurao de eixos tipo triedro). Nas ferramentas de torno se calibram os offsets em cada um dos eixos. Quando se valida a calibragem num dos offsets, o desgaste desse offset se inicializa em zero. Nas ferramentas de fresadora oferecem duas opes, selecionveis por meio dos seguintes cones. Calibrao do comprimento. Esta opo permite atualizar o valor do comprimento e inicializar o valor do desgaste a zero. Tambm se atualizam os dados da tabela de ferramentas.

5.
MODO MANUAL. CALIBRAGEM DA FERRAMENTA Calibragem manual. Calibragem sem apalpador

Calibrao dos offsets. Esta opo permite atualizar o valor os offsets em cada um dos eixos. Os desgastes dos offsets se inicializam a 0. Validar a calibragem. A validao se realiza desde o menu vertical de softkeys. Quando a ferramenta estiver calibrada, se pressionamos [START] o CNC aceita os novos valores do corretor. Softkey. Descrio. Validar a calibrao do comprimento de uma ferramenta de fresadora.

Validar a calibrao dos offset de uma ferramenta de fresadora.

Validar a calibrao dos offset de uma ferramenta de torno.

Quando num torno a configurao dos eixos for do tipo "triedro", a calibragem no eixo perpendicular ao plano de trabalho se realiza desde o menu horizontal de softkeys.

Definio dos dados

Para definir os dados, situar o foco sobre o dado correspondente, teclar o valor desejado e pressionar a tecla [ENTER]. Para uma ferramenta de torno. A nomenclatura dos eixos depende da configurao geomtrica dos eixos "plano" ou "triedro". No caso de uma configurao "plano", os nomes dos eixos aceitam a norma DIN para tornos; eixo X como eixo de abcissas e eixo Y como eixo de ordenadas. Dados Zp Xp T D Significado Dimenses da pea de referncia que se vai utilizar na calibragem. Estas cotas se referem aos eixos principais da ferramenta. Ferramenta a calibrar. Corretor a calibrar. Offsets da ferramenta em cada um dos eixos. Desgaste dos offsets em cada um dos eixos.

CNC 8070

Off Y Off X Lw

(REF: 1007)

Quando num torno haja um terceiro eixo perpendicular ao plano de trabalho, (configurao geomtrica "triedro"), tambm sero oferecidos os seus dados e ser permitida a calibragem nesse eixo. Os dados do terceiro eixo podem ser ocultados ou mostrados desde o menu horizontal de softkeys.

110

Manual de operao

Para uma ferramenta de fresadora. Dados Zp T D L Lw R Rw Significado Cota da pea de referncia que se vai utilizar na calibragem. Esta cota se refere ao eixo longitudinal da ferramenta. Ferramenta a calibrar. Corretor a calibrar. Comprimento da ferramenta Desgaste do comprimento. MODO MANUAL. CALIBRAGEM DA FERRAMENTA Raio da ferramenta. Desgaste do raio.

5.
Calibragem manual. Calibragem sem apalpador
111

Os passos a seguir para a calibrao da ferramenta

Para calibrar o comprimento, seguir os seguintes passos. 1. Definir as dimenses da pea de referncia que se vai utilizar na calibragem. 2. Selecionar a ferramenta e o corretor a calibrar. Depois da seleo, o CNC mostra as dimenses definidas na tabela de ferramentas para esse corretor. Para calibrar uma ferramenta, esta deve ser a ferramenta ativa. Se selecionamos uma ferramenta e se pressiona [ENTER], o CNC s mostra os dados dessa ferramenta. Para que o CNC efetue a troca de ferramenta e passe a ser a ferramenta ativa, deve pressionar-se [START]. Ver "Seleo de uma ferramenta" na pgina 113. 3. Calibrar a ferramenta. Aproximar a ferramenta manualmente at fazer contato com a pea e depois validar a calibragem desde o menu de softkeys. Depois de validar a calibragem se atualizam os valores e se inicializa o valor do desgaste a zero. Os novos valores guardam-se na tabela de ferramentas. 4. Se se deseja que o CNC assuma os novos valores do corretor, pressionar [START]. Para calibrar outra ferramenta, repetir os passos 2 e 3.

Consideraes aos offsets e a seus desgastes.

necessrio indicar que o offset de uma ferramenta num eixo a distncia entre a base da ferramenta e o extremo da mesma. Isto requer que se estamos calculando o offset de uma ferramenta de fresa num eixo que inclui a dimenso do raio, esse raio fica includo no offset. O mesmo sucede para o comprimento. Quando se calibram os offsets de uma ferramenta de fresadora, na tabela de ferramentas se apaga o valor do comprimento mas no se apaga o valor do raio. Critrio de sinais dos offsets e a seus desgastes. O critrio de sinais relativo aos offsets e seus desgastes vem definido pelo parmetro de mquina TOOLOFSG.
TOOLOFSG Negativo. Positivo. Significado. A calibragem da ferramenta devolve um offset negativo. O desgaste do offset se deve introduzir com valor positivo. A calibragem da ferramenta devolve um offset positivo. O desgaste do offset se deve introduzir com valor negativo.

CNC 8070

Introduo incremental ou absoluta dos desgastes. Na tabela de ferramentas pode ser definido se o desgaste se introduz com valor incremental ou absoluto. Ver "Selecionar a introduo incremental ou absoluta dos desgastes." na pgina 235.

(REF: 1007)

Manual de operao

Com desgaste incremental, o valor que o usurio introduz ser somado (ou ser subtrado no caso de ser negativo) ao valor absoluto que tinha do desgaste. Depois de pressionar [ENTER] para aceitar o novo valor, o campo do desgaste mostrar o valor absoluto resultante.
Desgaste inicial 1 1 Desgaste incremental 0.2 -0.2 0.2 -0.2 Desgaste total 1.2 0.8 -0.8 -1.2

5.
MODO MANUAL. CALIBRAGEM DA FERRAMENTA Calibragem manual. Calibragem sem apalpador

-1 -1

CNC 8070

(REF: 1007)

112

Manual de operao

5.2

Calibragem semiautomtica. Calibragem com apalpador

Esta opo s est disponvel se se possui de um apalpador de bancada instalado na mquina. Num modelo fresadora, permite calibrar o comprimento ou o raio das ferramentas de fresagem e os offsets das ferramentas de torno. Num modelo torno permite calibrar os offsets de qualquer ferramenta.

5.
MODO MANUAL. CALIBRAGEM DA FERRAMENTA
B

A. Dados da mquina. Posio dos eixos, ferramenta e corretor ativo, velocidade real do eixo-rvore e avano real dos eixos. B. rea de definio de dados para a calibragem. A ferramenta deve estar no eixo-rvore. Depois de finalizar a calibragem, o desgaste se inicializa a zero. Quando se modificam os dados da ferramenta e depois da calibragem, se atualizam os dados da tabela de ferramentas.

Calibragem da ferramenta
A calibragem consiste em aproximar a ferramenta manualmente ao apalpador e a seguir ordenar ao CNC que realize o movimento de apalpao. O CNC deslocar a ferramenta no eixo selecionado at fazer contato com o apalpador. Depois de fazer contato com o apalpador se considera finalizada a calibragem nesse eixo, se atualizam os valores. Seleo de uma ferramenta Desde o prprio modo de calibragem se pode trocar a ferramenta e o corretor ativo. Depois de definir a nova ferramenta ou corretor nos dados do ciclo, pressionar a tecla [START] e o CNC executar a troca de ferramenta. Ter em considerao que neste modo de calibragem, a tecla [START] tem duas funes. Se foi selecionada uma ferramenta nova, executa a troca de ferramenta. Se a ferramenta selecionada a ativa, ao pressionar [START] se inicia a calibragem. Calibragem num modelo fresadora Nas ferramentas de fresadora se calibra o comprimento ou o raio da ferramenta. Depois da calibragem de uma das duas dimenses, o valor do desgaste se inicializa a zero. Nas ferramentas de torno se calibram os offsets em cada um dos eixos. Os desgastes dos offsets se inicializam a 0. Calibragem num modelo torno Nas ferramentas de torno se calibram os offsets em cada um dos eixos. Quando se valida a calibragem num dos offsets, o desgaste desse offset se inicializa em zero.
(REF: 1007)

CNC 8070

Calibragem semiautomtica. Calibragem com apalpador

113

Manual de operao

Validar a calibragem Desde o menu horizontal de softkeys se seleciona o eixo e o sentido de deslocamento para realizar a calibragem. Depois de selecionado, e depois de ter colocado a ferramenta no eixorvore, pressionar [START] para iniciar a calibragem. A ferramenta se mover na direo indicada at tocar o apalpador, depois do qual se dar por finalizada a calibragem nesse eixo e se atualizaro os dados da ferramenta com os valores medidos. Depois de calibrada a ferramenta, o CNC mostra uma mensagem convidando a pressionar [START] para aceitar os novos valores do corretor. Se pressionamos [START] com esta mensagem visvel, o CNC aceita os novos valores do corretor; se a mensagem no est visvel, ao pressionar [START] volta a executar o movimento de apalpao. MODO MANUAL. CALIBRAGEM DA FERRAMENTA Calibragem semiautomtica. Calibragem com apalpador A modo de ajuda, depois de selecionado um deslocamento, na janela ser mostrado um desenho informativo indicando o tipo de calibragem a realizar, comprimento ou raio.

5.

Definio dos dados

Para definir os dados, situar o foco sobre o dado correspondente, teclar o valor desejado e pressionar a tecla [ENTER]. Dados PRBMOVE F T D L Lw R Rw Significado Mxima distncia de apalpamento. Se percorrida a referida distncia o CNC no recebe o sinal do apalpador, se detm o movimento dos eixos. Avano de apalpamento. Ferramenta a calibrar. Corretor a calibrar. Comprimento da ferramenta Desgaste do comprimento. Raio da ferramenta. Desgaste do raio.

Os passos a seguir para a calibrao da ferramenta

Para calibrar a ferramenta, seguir os seguintes passos: 1. Definir a distncia e o avano de apalpamento. Se no se define o avano, o apalpamento se realiza no avano definido pelo fabricante da mquina. 2. Selecionar a ferramenta e o corretor a calibrar. Depois da seleo, o CNC mostra as dimenses definidas na tabela de ferramentas para esse corretor. Para calibrar uma ferramenta, esta deve ser a ferramenta ativa. Se selecionamos uma ferramenta e se pressiona [ENTER], o CNC s mostra os dados dessa ferramenta. Para que o CNC efetue a troca de ferramenta e passe a ser a ferramenta ativa, deve pressionar-se [START]. Ver "Calibragem da ferramenta" na pgina 113. 3. Aproximar manualmente a ferramenta ao apalpador at situ-la em trajetria que ser usada para o apalpamento. Para calibrar o raio com apalpador cilndrico a trajetria tem que coincidir com o ponto central do apalpador, se no for assim o clculo do raio estar errneo.

CNC 8070

4. Calibrar a ferramenta. Selecionar no menu horizontal de softkeys o eixo e o sentido de apalpamento e pressionar [START]. O apalpador se desloca paralelamente ao eixo e no sentido selecionado at tocar o apalpador. Se atualiza o valor medido e se inicializa o valor do desgaste a zero. Os dados se armazenam na tabela de ferramentas.

(REF: 1007)

5. Se se deseja que o CNC assuma os novos valores do corretor, voltar a pressionar [START]. Para aceitar os novos valores, se deve pressionar [START] enquanto a mensagem da parte inferior est visvel; em caso contrrio, voltar a executar o movimento de apalpamento.

114

Manual de operao

Consideraes aos offsets e a seus desgastes.

necessrio indicar que o offset de uma ferramenta num eixo a distncia entre a base da ferramenta e o extremo da mesma. Isto requer que se estamos calculando o offset de uma ferramenta de fresa num eixo que inclui a dimenso do raio, esse raio fica includo no offset. O mesmo sucede para o comprimento. Quando se calibram os offsets de uma ferramenta de fresadora, na tabela de ferramentas se apaga o valor do comprimento mas no se apaga o valor do raio. Critrio de sinais dos offsets e a seus desgastes. O critrio de sinais relativo aos offsets e seus desgastes vem definido pelo parmetro de mquina TOOLOFSG.
TOOLOFSG Negativo. Positivo. Significado. A calibragem da ferramenta devolve um offset negativo. O desgaste do offset se deve introduzir com valor positivo. A calibragem da ferramenta devolve um offset positivo. O desgaste do offset se deve introduzir com valor negativo.

5.
MODO MANUAL. CALIBRAGEM DA FERRAMENTA Calibragem semiautomtica. Calibragem com apalpador
115

Introduo incremental ou absoluta dos desgastes. Na tabela de ferramentas pode ser definido se o desgaste se introduz com valor incremental ou absoluto. Ver "Selecionar a introduo incremental ou absoluta dos desgastes." na pgina 235. Com desgaste incremental, o valor que o usurio introduz ser somado (ou ser subtrado no caso de ser negativo) ao valor absoluto que tinha do desgaste. Depois de pressionar [ENTER] para aceitar o novo valor, o campo do desgaste mostrar o valor absoluto resultante.
Desgaste inicial 1 1 -1 -1 Desgaste incremental 0.2 -0.2 0.2 -0.2 Desgaste total 1.2 0.8 -0.8 -1.2

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

5.3
5.3.1

Calibragem automtica com apalpador e ciclo fixo

Modelo fresadora ou torno (configurao geomtrica "triedro")
Esta opo s est disponvel se se possui de um apalpador de bancada instalado na mquina. Este modo permite calibrar tanto ferramentas de fresadora como de torno. O CNC mostrar os dados necessrios e atualizar o grfico de ajuda em funo da ferramenta selecionada.

5.
MODO MANUAL. CALIBRAGEM DA FERRAMENTA Calibragem automtica com apalpador e ciclo fixo
B

A. Dados da mquina. Posio dos eixos, ferramenta e corretor ativo, velocidade real do eixo-rvore e avano real dos eixos. B. rea para definir os dados da calibrao e a posio do apalpador.

Calibragem das ferramentas

A calibragem se realiza mediante um ciclo fixo do apalpador. O CNC desloca a ferramenta at fazer contato com o apalpador e valida a calibragem em cada um dos eixos. A ferramenta poder ser calibrada nos dois eixos do plano ou nos trs do triedro. A calibragem comea ao pressionar a tecla [START]. Quando o CNC termina a calibrao nos eixos selecionados, se atualiza a tabela de ferramentas com os valores medidos. Alm disso, o CNC aceita os novos valores. Seleo de uma ferramenta Neste modo de calibragem o prprio ciclo o que executa a troca de ferramenta e corretor. No necessrio colocar a ferramenta previamente no eixo-rvore. Levar em considerao que ao pressionar a tecla [START], se inicia o ciclo de calibragem. Selecionar uma posio alternativa para o apalpador. Para a calibragem se utiliza a posio do apalpador definida nos parmetros de mquina. Opcionalmente, se poder definir uma posio alternativa para o apalpador, que somente ser vlida para a calibragem definida. A nova posio no afeta os valores definidos nos parmetros de mquina.

CNC 8070

Calibragem da ferramenta Nas ferramentas de fresadora oferecem duas opes, selecionveis por meio dos seguintes cones. Calibrar os offsets e inicializar os desgastes a zero.

(REF: 1007)

Calibrar o comprimento e o raio e medir os desgastes.

116

Manual de operao

Nas ferramentas de torno se calibram os offsets em cada um dos eixos. Os desgastes dos offsets se inicializam a 0.

Definio dos dados

Para definir os dados, situar o foco sobre o dado correspondente, teclar o valor desejado e pressionar a tecla [ENTER]. Para mudar os cones, situar o foco sobre o cone e pressionar a tecla [SPACE]. Para calibrar o comprimento, raio e desgastes de uma ferramenta de fresadora. MODO MANUAL. CALIBRAGEM DA FERRAMENTA Os dados mostrados dependem da opo de calibragem selecionada no menu horizontal de softkeys. Desde este menu se poder selecionar, se desejamos calibrar o comprimento e/ou o raio e se desejamos ou no calcular os seus desgastes. Se no no se calculam os desgastes, se inicializam a zero depois de finalizar a calibragem. Dados T D Ds F Significado Ferramenta a calibrar. Corretor a calibrar. Distncia de segurana. Avano para movimento de apalpao. Se no se define, os movimentos se realizam ao avano por default, definido pelo fabricante da mquina. Nmero de ferramentas de corte da ferramenta. Se definimos com valor 0, o CNC reconhece a localizao de uma ferramenta de corte e s realizar o movimento uma vez. A velocidade de rotao do eixo-rvore deve ser 0. Se se define com valor diferente de 0 se calibram todas as ferramentas de corte. O CNC realiza um primeiro movimento para localizar uma ferramenta de corte, posteriormente parar o eixo-rvore e realizar a medio precisa de cada ferramenta de corte. Tem que definir a velocidade do eixo-rvore e a distncia Dm. Distncia que se afasta o bordo da ferramenta do centro do apalpador para posicionar a seguinte ferramenta de corte. Velocidade do eixo-rvore. Face do apalpador a tocar.

5.
Calibragem automtica com apalpador e ciclo fixo
117

Dm S

Comportamento se superado o desgaste mximo permitido; recusar a ferramenta ou troc-la por outra da mesma famlia. Lw Rw PRB1MAX PRB2MIN Desgaste mximo permitido em comprimento. Desgaste mximo permitido no raio. Posio do apalpador. Os valores aqui definidos s se consideram durante o ciclo de calibragem; no modificam os valores dos parmetros de mquina.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

Para calibrar os offsets numa ferramenta de torno ou fresadora. Dados T D Ds F Significado Ferramenta a calibrar. Corretor a calibrar. Distncia de segurana. Avano para movimento de apalpao. Se no se define, os movimentos se realizam ao avano por default, definido pelo fabricante da mquina. Posio do apalpador. Os valores aqui definidos s se consideram durante o ciclo de calibragem; no modificam os valores dos parmetros de mquina. Este cone estabelece o nmero de eixos sobre os quais queremos realizar o apalpamento.

5.
MODO MANUAL. CALIBRAGEM DA FERRAMENTA Calibragem automtica com apalpador e ciclo fixo

PRB1MAX PRB2MIN

Os passos a seguir para a calibrao da ferramenta

Para calibrar o comprimento, seguir os seguintes passos. 1. Selecionar a ferramenta e o corretor a calibrar. No necessrio colocar a ferramenta no eixo-rvore; o CNC se encarrega de fazer esta operao, se necessrio. 2. Definir os dados que definem a calibragem. Se vamos calibrar uma ferramenta de fresadora, selecionar no menu horizontal de softkeys a operao a realizar. 3. Pressionar a tecla [START] para comear a calibragem. O CNC calibra a ferramenta realizando todos os movimentos necessrios; no necessrio aproximar a ferramenta manualmente. Se necessrio, o CNC realiza a troca da ferramenta. 4. Depois de finalizar a calibragem, se atualizam os dados da tabela de ferramentas.

CNC 8070

(REF: 1007)

118

Manual de operao

5.3.2

Modelo torno (configurao geomtrica "plano")

Esta opo s est disponvel se se possui de um apalpador de bancada instalado na mquina. Este modo permite calibrar tanto ferramentas de fresadora como de torno. O CNC mostrar os dados necessrios e atualizar o grfico de ajuda em funo da ferramenta selecionada.

5.
MODO MANUAL. CALIBRAGEM DA FERRAMENTA Calibragem automtica com apalpador e ciclo fixo
119

A. Dados da mquina. Posio dos eixos, ferramenta e corretor ativo, velocidade real do eixo-rvore e avano real dos eixos. B. rea para definir os dados da calibrao e a posio do apalpador.

Calibragem das ferramentas

A calibragem se realiza mediante um ciclo fixo do apalpador. O CNC desloca a ferramenta at fazer contato com o apalpador e valida a calibragem em cada um dos eixos. A ferramenta se calibra nos dois eixos do plano. A calibragem comea ao pressionar a tecla [START]. Quando o CNC termina a calibragem nos eixos selecionados, se atualiza o valor das dimenses e os desgastes. Os novos valores guardam-se na tabela de ferramentas. Seleo de uma ferramenta Neste modo de calibragem o prprio ciclo o que executa a troca de ferramenta e corretor. No necessrio colocar a ferramenta previamente no eixo-rvore. Levar em considerao que ao pressionar a tecla [START], se inicia o ciclo de calibragem. Selecionar uma posio alternativa para o apalpador. Para a calibragem se utiliza a posio do apalpador definida nos parmetros de mquina. Opcionalmente, se poder definir uma posio alternativa para o apalpador, que somente ser vlida para a calibragem definida. A nova posio no afeta os valores definidos nos parmetros de mquina. Calibragem da ferramenta Tanto nas ferramentas de fresadora como de torno se calibram os offsets em cada um dos eixos. Os desgastes dos offsets se inicializam a 0.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

Definio dos dados

Para definir os dados, situar o foco sobre o dado correspondente, teclar o valor desejado e pressionar a tecla [ENTER]. Para mudar os cones, situar o foco sobre o cone e pressionar a tecla [SPACE]. Dados T Significado Ferramenta a calibrar. Corretor a calibrar. Distncia de segurana. Avano para movimento de apalpao. Se no se define, os movimentos se realizam ao avano por default, definido pelo fabricante da mquina. Posio do apalpador. Os valores aqui definidos s se consideram durante o ciclo de calibragem; no modificam os valores dos parmetros de mquina.

5.
MODO MANUAL. CALIBRAGEM DA FERRAMENTA Calibragem automtica com apalpador e ciclo fixo

D Ds F

PRB1MAX PRB2MIN

Os passos a seguir para a calibrao da ferramenta

Para calibrar o comprimento, seguir os seguintes passos. 1. Selecionar a ferramenta e o corretor a calibrar. No necessrio colocar a ferramenta no eixo-rvore; o CNC se encarrega de fazer esta operao, se necessrio. 2. Definir os dados que definem a calibragem. 3. Pressionar a tecla [START] para comear a calibragem. O CNC calibra a ferramenta realizando todos os movimentos necessrios; no necessrio aproximar a ferramenta manualmente. Se necessrio, o CNC realiza a troca da ferramenta. 4. Depois de finalizar a calibragem, se atualizam os dados da tabela de ferramentas.

CNC 8070

(REF: 1007)

120

MODO MANUAL. CENTRALIZAO DA PEA (MODELO FRESADORA)

A centralizao da pea est disponvel desde o modo manual. Esta opo s estar disponvel no modelo fresadora. Para sair do modo centralizao da pea e voltar ao modo manual, pressionar a tecla [ESC]. cone para acessar ao modo de centralizao da pea.

Este modo permite calcular o centro de uma pea retangular ou circular de dimenses conhecidas, e em peas retangulares, a inclinao da pea sobre o eixo de abcissas. O tipo de pea a centrar se seleciona desde os parmetros do ciclo.

Pea retangular.

Pea circular.

Requisitos prvios calibragem.

Antes de executar o ciclo, o apalpador deve estar situado perto da pea e em frente do ponto a apalpar, o mais centralizado possvel e na cota Z na qual vo ser realizados os apalpamentos. Para executar este ciclo, o apalpador deve estar corretamente calibrado.

Requisitos prvios calibragem.

Para centralizar a pea, seguir os seguintes passos. 1. Selecionar o apalpador e o corretor. Se no se seleciona, nos parmetros do ciclo ser necessrio definir o apalpador a utilizar. 2. Introduzir os dados do ciclo. 3. Pressionar a tecla [START] para comear o ciclo. O CNC realiza os movimentos necessrios para centralizar a pea. 4. Depois de finalizar o ciclo, o CNC atualiza os parmetros correspondentes.

CNC 8070

(REF: 1007)

121

Manual de operao

Informao que devolve o ciclo depois de realizar a medio.

Depois de finalizado o ciclo, o CNC devolver os valores reais obtidos depois da medio, nos seguintes parmetros aritmticos. P296 P297 P299 ngulo de inclinao da pea sobre o eixo de abcissas (pea retangular). Cota da superfcie da chapa. Cota do centro da pea conforme ao eixo de abcissas. Cota do centro da pea conforme ao eixo de ordenadas.

6.
MODO MANUAL. CENTRALIZAO DA PEA (MODELO

P299

Opcionalmente, o ciclo permite realizar uma pr-seleo de cotas para selecionar um novo zero pea, e em peas retangulares, realizar uma rotao de coordenadas para alinhar os eixos com a pea.

CNC 8070

(REF: 1007)

122

Manual de operao

6.1

Como definir os dados.

Para introduzir ou modificar um dado necessrio que esteja selecionado, que tenha o foco de edio. Os parmetros dos ciclos se podero selecionar com as teclas [ ] [ ] [ ] [ ] ou mediante as teclas de acesso direto. Tambm se pode selecionar o primeiro dado de cada grupo pressionando as teclas de pgina acima ou pgina abaixo. As teclas de acesso direto correspondem ao nome dos parmetros; [F] para os avanos, [T] para as ferramentas, etc. Cada vez que se pressione a mesma tecla, se seleciona o seguinte dado do mesmo tipo.

6.
MODO MANUAL. CENTRALIZAO DA PEA (MODELO Como definir os dados.
123

Introduo manual dos dados.

Para modificar um dado numrico, teclar o valor desejado ou pressionar a tecla [SUP] para deixar o dado sem definir. Em ambos casos tem que se pressionar a tecla [ENTER] para que o ciclo assuma o novo valor. Para mudar o estado de um cone, pressionar a tecla [SPACE]. Omitir a definio de um dado. Alguns dados podem-se deixar sem definir (espao vazio). Neste caso, o ciclo atua da seguinte maneira. Se no se define a posio do ciclo, este se executa na posio na qual se encontrem os eixos quando se chama ao ciclo. Se no se define o nmero de ferramenta, o ciclo executar-se- com a ferramenta que se encontre ativa no momento da execuo. Definir os dados mediante parmetros aritmticos. Os dados numricos se podem definir mediante parmetros aritmticos globais (P100P9999) ou comuns (P10000-P19999). Neste caso, na execuo do ciclo, estes dados tomaro o valor que tenha o parmetro nesse momento. Na hora de utilizar os parmetros globais tem que se ter em considerao que alguns ciclos modificam o valor destes parmetros ao terminar a execuo. Consulte em cada ciclo quais so os parmetros modificados.

Modo Teach-in de introduo de dados.

O modo Teach-in sempre se encontra ativo, na parte inferior se mostra uma janela com os eixos do canal. O modo Teach-in permite deslocar manualmente os eixos e atribuir a posio que ocupam aos dados que definem a posio do ciclo. Os eixos se podero deslocar com o teclado de jog, com volantes ou desde MDI. Para atribuir um valor a um dado, selecion-lo com o foco e pressionar a tecla [RECALL]. Os dados se adquirem do canal no qual se encontra ativo o modo centralizao da pea. Os dados associados ao eixo X tomam a cota do primeiro eixo do canal. Os dados associados ao eixo Y tomam a cota do segundo eixo do canal. Os dados associados ao eixo Z tomam a cota do terceiro eixo do canal.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

6.2

Programao dos dados.

Dados do apalpador.
Tp Nmero de ferramenta que identifica o apalpador.

6.
MODO MANUAL. CENTRALIZAO DA PEA (MODELO Programao dos dados.

Nmero de ferramenta com o qual est definido o apalpador na tabela de ferramentas. Se no se define ou se define com valor 0, se utilizar o apalpador que se encontre no eixorvore no momento de executar o ciclo. Dp Nmero de ferramenta que identifica o apalpador. Corretor associado ao apalpador, com o qual se vai realizar o ciclo.

Movimento de apalpamento.
X Y Z Posio do apalpador para executar o ciclo. Xm Ym Zm Posio do apalpador conforme o eixo de abcissas. Posio do apalpador conforme o eixo de ordenadas. Posio do apalpador conforme o eixo perpendicular ao plano.

O ciclo de centralizao da pea se executa no plano de trabalho ativo. cone Geometria da pea a centrar.

Este parmetro indica o tipo de pea a centrar. Centralizao de pea retangular. Centralizao de pea circular.

cone

Eixo e sentido do primeiro movimento de apalpamento.

Este parmetro indica sobre que eixo se realiza o primeiro movimento de apalpamento. O apalpador avana no sentido positivo do eixo X. O apalpador avana no sentido negativo do eixo X.

O apalpador avana no sentido positivo do eixo Y.

O apalpador avana no sentido negativo do eixo Y.

cone

Medio na cota da superfcie.

Este parmetro indica se o ciclo tambm deve medir a posio da superfcie superior da pea. O ciclo no realiza la medio na cota da superfcie.

CNC 8070
O ciclo realiza la medio na cota da superfcie.

(REF: 1007)

124

Manual de operao

cone Fazer a pr-seleo do zero pea depois de finalizar o ciclo. Este parmetro indica se desejamos pr-selecionar o zero pea, e em caso afirmativo, o ponto que se adquire como referncia. Este ponto se poder pr-selecionar com qualquer valor mediante os parmetros Px Py Pz. No pr-selecionar o zero pea. Pr-selecionar o zero pea no centro da pea.

Pr-selecionar o zero pea num dos cantos (o ciclo mostra um cone para cada canto). MODO MANUAL. CENTRALIZAO DA PEA (MODELO

6.
Programao dos dados.
125

cone Realizar uma rotao de coordenadas. Em peas retangulares, este parmetro indica se desejamos aplicar uma rotao de coordenadas com o ngulo medido. No realizar uma rotao de coordenadas. Realizar uma rotao de coordenadas.

Lx Ly

Dimenses da pea.

Estes parmetros estabelecem as dimenses da pea retangular ou circular. Lx Ly Pea retangular. Comprimento da pea no eixo de abcissas. Pea retangular. Comprimento da pea no eixo de ordenadas. Pea circular. Dimetro da pea.

Numa pea retangular, os parmetros Lx e Ly indicam o comprimento do bolso em cada um dos eixos. O sinal indica a orientao da ferramenta.
70

P3

P4
P1 L x =7 0 L x =- 7 0 Lx=70 L x =- 7 0 Ly=30 Ly=30 Ly=-30 Ly=-30

30

P2 P3

P1

P2

P4

Ds Distncia de segurana. Parmetro opcional; se no se define, se aplica a distncia entre a pea e a posio do apalpador no momento da chamada ao ciclo. Distncia com respeito ao ponto a medir, que se aproxima o apalpador antes de realizar o movimento de apalpao. Dr Distncia de retrocesso depois apalpao inicial. Este parmetro estabelece a distncia que retrocede o apalpador depois do apalpamento inicial. Depois de retrocedida esta distncia, o CNC realiza um segundo movimento de apalpamento. Dz Distncia de segurana em Z. Distncia que sobe o apalpador para os deslocamentos do apalpador por cima da pea. Fs Avano para o movimento de apalpamento inicial.
(REF: 1007)

CNC 8070

Parmetro opcional; se no se define, o ciclo assume o valor do parmetro de mquina PROBEFEED do eixo. Este parmetro estabelece o avano com o qual se realizar o movimento de apalpao inicial. Posteriormente, o CNC repetir o movimento de apalpao ao avano F.

Manual de operao

F Avano em movimento de apalpao. Parmetro opcional; se no se define, o ciclo assume 10% do valor do parmetro de mquina PROBEFEED do eixo. Este parmetro estabelece o avano com o qual se realizar o segundo movimento de apalpao. cone Avano para os movimentos de aproximao.

6.
MODO MANUAL. CENTRALIZAO DA PEA (MODELO Programao dos dados.

Este parmetro estabelece o tipo de avano ao qual se realizam os movimentos aos pontos de aproximao. Os deslocamentos se realizam em avano rpido.

Os deslocamentos se realizam no avano de trabalho.

Valor da pr-seleo de cotas.

Px Py Pz Valor da pr-seleo de cotas em cada um dos eixos. Px Py Pz Valor da pr-seleo no eixo de abcissas. Valor da pr-seleo no eixo de ordenadas. Valor da pr-seleo no eixo perpendicular ao plano.

Estes parmetros s so vlidos quando se realiza a pr-seleo do zero pea, e permitem atribuir qualquer valor a este ponto.

CNC 8070

(REF: 1007)

126

Manual de operao

6.3

Funcionamento bsico.
7 Dz 8 10 2 1 3 Ds 13 4 12
7 5 3

5 6

6.
6 8 11 4 9 Dz 2 Ds 10

Z Y

1. Movimento de aproximao (se se definiu algum dos parmetros XYZ). Deslocamento do apalpador, ao avano selecionado, desde o ponto de chamada ao ciclo at o primeiro ponto de aproximao, definido pelos parmetros X Y Z. Este movimento de aproximao se realiza em duas fases. Primeiro se realiza o deslocamento no plano de trabalho e depois conforme o eixo perpendicular ao plano. 2. Apalpamento do primeiro ponto. O ciclo realiza uma apalpao inicial, um movimento de retrocesso e uma segunda apalpao. Depois do segundo apalpamento, o apalpador retrocede ao ponto de aproximao. Movimento de apalpao inicial. Deslocamento do apalpador conforme o eixo selecionado, ao avano Fs, at receber o sinal do apalpador. Movimento de retrocesso. Retrocesso do apalpador em avano rpido (G00) a distncia indicada em Dr. Segundo apalpamento. Deslocamento do apalpador ao avano F, at receber o sinal do apalpador. Movimento de retrocesso. Deslocamento do apalpador em avano rpido (G00) desde o ponto no qual se realizou o apalpamento at o ponto inicial. 3. Se a pea retangular, movimento de aproximao para o clculo da inclinao. Deslocamento paralelo face apalpada para tocar num ponto diferente da mesma face. 4. Se a pea retangular, apalpamento para calcular a inclinao da pea. Deslocamento do apalpador ao avano F, at receber o sinal do apalpador. Retrocesso do apalpador at posio de segurana, situada a uma distncia Ds da pea. 5. Movimento de aproximao ao segundo ponto de apalpamento. Deslocamento do apalpador desde o primeiro ponto de aproximao ao segundo, situado em frente do primeiro. O eixo perpendicular sobe de maneira rpida (G00) a distncia Dz. A seguir, o apalpador se desloca por cima da pea, e ao avano selecionado, ao seguinte ponto de aproximao. O apalpador volta a descer ao avano Fs uma distncia Dz. Para o deslocamento, o ciclo considera as dimenses da pea e, se ela for retangular, tambm considera o ngulo de inclinao da mesma. Se neste ltimo movimento o apalpador toca a pea, o CNC mostra erro no valor do parmetro do ciclo. 6. Apalpamento do segundo ponto. Se efetua de forma anloga ao anterior. O apalpador retrocede at posio de segurana, situada a uma distncia Ds da pea.

CNC 8070

MODO MANUAL. CENTRALIZAO DA PEA (MODELO

(REF: 1007)

Funcionamento bsico.
127

Manual de operao

7. Movimento de aproximao ao terceiro ponto de apalpamento. Deslocamento do apalpador desde o segundo ponto de aproximao ao terceiro. 8. Apalpamento do terceiro ponto. Se efetua de forma anloga ao anterior. 9. Movimento de aproximao superfcie superior (s se foi programado). Se foi selecionado medir a superfcie, o apalpador sobe de maneira rpida (G00) a distncia Dz e o apalpador se desloca ao centro da pea.

6.
MODO MANUAL. CENTRALIZAO DA PEA (MODELO Funcionamento bsico.

10.Medio da superfcie superior (s se foi programado). O apalpador realiza um apalpamento inicial, um movimento de retrocesso e um segundo apalpamento. Depois do segundo apalpamento, o apalpador retrocede ao ponto de aproximao. Movimento de apalpao inicial. Deslocamento do apalpador, ao avano Fs, at tocar a superfcie da pea. Movimento de retrocesso. Retrocesso do apalpador em avano rpido (G00) a distncia indicada em Dr. Segundo apalpamento. Deslocamento do apalpador ao avano F, at receber o sinal do apalpador. Movimento de retrocesso. Deslocamento do apalpador em avano rpido (G00) desde o ponto no qual se realizou o apalpamento at posio de segurana. 11.Movimento de aproximao ao quarto ponto de apalpamento. Deslocamento do apalpador desde o terceiro ponto de aproximao ao quarto. 12.Apalpamento do quarto ponto. Se efetua de forma anloga ao anterior. 13.Posicionamento do apalpador no centro calculado. Este movimento se realiza em duas fases. Primeiro se realiza o deslocamento do eixo perpendicular em avano rpido (G00) e depois o deslocamento no plano.

CNC 8070

(REF: 1007)

128

MODO EDIO - SIMULAO

Seleo do modo edio e simulao

Ao modo edio - simulao possvel acessar desde qualquer outro modo de operao, inclusive com um programa em execuo, pressionando a tecla correspondente a este modo de operao. A este modo de trabalho se poder acessar desde qualquer canal e inclusive desde vrios canais ao mesmo tempo. Em cada canal poder editar-se e simular um programa diferente.

O que se pode fazer neste modo de trabalho?

Neste modo de trabalho se podem realizar as seguintes operaes: Editar, modificar ou ver o contedo de um programa de usinagem. A edio do programa poder ser realizada na linguagem de programao do CNC (ISO ou alto nvel), com ajuda de um editor coloquial de ciclos de usinagem e posicionamento, com a ajuda de um editor de perfis ou mediante TEACH-IN. Simular a execuo do programa, visualizando uma representao grfica do programa que se est simulando. Realizar uma estimativa do tempo total de execuo do programa, e do tempo de usinagem com cada uma das ferramentas.

Editor de programas. Formato Unicode.

O editor do CNC admite caracteres Unicode. Na hora de guardar um programa, o editor respeita o seu formato original, ANSI ou Unicode, exceto quando se edite algum caractere Unicode, neste caso o CNC guardar o programa sempre em formato Unicode.

Os programas em formato Unicode no so compatveis com verses anteriores verso V4.0. Um programa em formato Unicode no poder ser editado nem executado numa verso anterior V4.0. Para converter programas em formato Unicode a formato ANSI pode utilizar um editor de texto de terceiros (por exemplo, o Bloc de notas de Windows), mas ao realizar esta operao, os caracteres especiais sem equivalente em formato ANSI se perdero.

CNC 8070

(REF: 1007)

129

Manual de operao

7.1

Apresentao do modo edio - simulao

Quando se encontra ativo este modo de operao, se indicar na parte superior direita da barra geral de estado. Este modo pode estar composto por vrias telas diferentes. A tela que nos encontramos, bem como o nmero total de telas disponveis, se mostra na parte superior direita da barra geral de estado.

7.
Apresentao do modo edio - simulao MODO EDIO - SIMULAO

O intercmbio entre as diferentes telas se realiza mediante a tecla de acesso ao modo edio simulao. A mudana de telas rotativa, de maneira que se pressionada esta tecla na ltima tela, se voltar a mostrar a primeira tela do modo trabalho.

Configurao padro
A configurao padro deste modo de trabalho, descrita neste manual, corresponde fornecida por Fagor. Em alguns casos, no manual se optou por incluir uma tela modelo, em vez da tela do CNC para facilitar a sua compreenso. Estas telas podem ser personalizadas pelo fabricante da mquina, que pode modificar tanto o contedo como a forma na qual se mostra. Tambm pode eliminar alguma das telas ou acrescentar telas prprias.

CNC 8070

(REF: 1007)

130

Manual de operao

7.1.1

Descrio geral da tela

Numa tela tpica deste modo de trabalho a informao se distribui da seguinte maneira.

7.
Apresentao do modo edio - simulao
131

A. Janelas do modo edio simulao Mostra as janelas de trabalho da tela selecionada. Cada tela poder ser formada por uma ou vrias janelas. Ver "7.1.2 Descrio das janelas" na pgina 132. B. Estado do programa selecionado neste modo de trabalho ou nmero de canal, quando eles estejam disponveis. Em qualquer caso, a cor do fundo ser diferente dependendo do estado do programa que est sendo simulado. Preparado Em simulao Interrompido Em erro Cor de fundo: Branco. Cor de fundo: Verde. Cor de fundo: Verde escuro. Cor de fundo: Vermelho.

C. Nome e colocao do programa. A cor de fundo ser diferente dependendo do estado do programa. D. Mensagens do CNC.

CNC 8070

MODO EDIO - SIMULAO

(REF: 1007)

Manual de operao

7.1.2

Descrio das janelas

Como se mencionou anteriormente, cada tela pode estar formada por uma ou vrias das seguintes janelas (em sees sucessivas deste mesmo captulo se oferece uma descrio mais detalhada de cada uma delas). Janela de edio: Esta janela permite editar programas novos ou modificar os programas j existentes. A edio poder ser realizada com ajuda de um editor de perfis, de um editor de ciclos fixos coloquial ou mediante TEACH-IN.

7.
Apresentao do modo edio - simulao MODO EDIO - SIMULAO

Janela grfica: Esta janela permite mostrar uma representao grfica do programa durante a simulao. Tambm oferece a possibilidade de realizar medies sobre o grfico. Janela de programa: Esta janela permite selecionar as condies de incio e parada da simulao. Janela de estatsticas: Esta janela permite realizar uma estimativa do tempo de usinagem de cada ferramenta, assim como do tempo total de execuo do programa. Quando a tela estiver formada por vrias janelas, o menu de softkeys mostrar as opes da janela ativa. Para mudar de janela, e acessar desta forma ao menu de softkeys desejado, pressionar a tecla de mudana de janela.

CNC 8070

(REF: 1007)

132

Manual de operao

7.1.3

Descrio dos cones (softkeys verticais)

Os cones se ativam mediante a sua softkey associada (F8 a F12). No menu de cones esto sempre disponveis todos os cones associados a este modo de trabalho, independentemente de qual seja a janela ativa. O grupo de opes que mostra o menu pode ser modificado mediante a softkey associada ao cone "+", tornando-as acessveis a um grupo de opes diferente.

Relao de cones
START (simulao) (Este cone no estar disponvel quando se estiver simulando um programa). Inicia a simulao do programa, ou inicia novamente a simulao do mesmo, se esta se encontra interrompida. Durante a simulao, na janela grfica se mostrar a representao grfica correspondente ao programa que se est simulando. MODO EDIO - SIMULAO

7.
Apresentao do modo edio - simulao
133

STOP (simulao) (Este cone s estar disponvel quando se estiver simulando um programa). Interrompe a simulao do programa. A simulao iniciar novamente mediante o cone START.

RESET (simulao) Anula a simulao do programa. Se foi originado algum erro durante a simulao, elimina o estado de erro e devolve o modo simulao s condies iniciais.

Mudana de canal para o modo edio e para simulao (Este cone s estar disponvel quando se possui de canais). Permite mudar o canal que est sendo visualizado para a edio e simulao. No afeta ao canal ativo no CNC.

Modo "contnuo" ou "bloco a bloco" Seleciona o modo de simulao "bloco a bloco" ou "contnuo", podendo ser realizada a seleo inclusive durante a simulao de um programa. Quando estiver ativo o modo "bloco a bloco" (o cone se mostrar pulsado), a simulao do programa se interromper no final de cada bloco. Estando ativo o modo "automtico", a simulao se realizar at o final do programa ou at o bloco selecionado como final de simulao.

Comprovar a sintaxe do programa Analisa o programa em busca de erros de sintaxe. A anlise sinttica no est disponvel para programas escritos na linguagem do CNC 8055. Se no existem erros, mostrar-se- uma mensagem na parte inferior da tela indicando que o programa correto. Se existem erros de sintaxe, estes sero mostrados na parte inferior da janela de edio.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

Estimao de tempos (Este cone s estar disponvel quando a janela de estatsticas estiver visvel). Proporciona uma estimativa do tempo total de execuo do programa em 100% do avano programado. Para o clculo do tempo, o CNC analisa: O tempo de usinagem e de posicionamento de cada uma das ferramentas utilizadas no programa.

7.
Apresentao do modo edio - simulao MODO EDIO - SIMULAO

O nmero de funes "M" que se executam. O nmero de trocas de ferramenta que se realizam. O resultado ser mostrado na janela de estatsticas.

Configurar a simulao Mostra as opes de configurao da simulao. Ativao e desativao da compensao de raio. Parada condicional. Ativar e desativar os limites de software. Condio de salto de bloco. Anular a sincronizao de canais na simulao.

CNC 8070

(REF: 1007)

134

Manual de operao

7.2
7.2.1

Edio e simulao de um programa

Edio dum programa de usinagem
O processo para editar ou modificar um programa o seguinte: 1. Abrir o programa no editor ou criar um programa novo. 2. Selecionar mediante o cursor o bloco a partir do qual se deseja introduzir os novos blocos. Editar os blocos do programa mediante os modos de edio disponveis. 3. Guardar o programa para que possa ser modificado ou executado em outras ocasies. Esta operao poder ser realizada automaticamente conforme se edita o programa, se o editor assim o personalizou.

7.
MODO EDIO - SIMULAO Edio e simulao de um programa
135

Modos de edio disponveis

Os diferentes modos de edio disponveis podero ser utilizados indistintamente durante a edio do programa. Os modos de edio disponveis so: Linguagem CNC A edio se realiza bloco a bloco, podendo estar cada um deles redigido em linguagem ISO ou em linguagem de alto nvel. Quando se editam comandos em linguagem de alto nvel, e dependendo do tipo de comando, o editor oferece a modo de ajuda una lista dos comandos disponveis. Ver "7.3.1 Ajuda contextual programao." na pgina 144. Linguagem CNC 8055 Os programas pea podem ser editados tanto na linguagem prpria do 8070 como na linguagem do 8055. A programao em linguagem do CNC 8055 se habilita no editor de programas pea, desde a softkey Personalizar do menu horizontal. Dentro desta opo, ativar a softkey do editor 8055. Ver "7.2.2 Edio de um programa (linguagem CNC 8055)" na pgina 136. Editor coloquial de ciclos fixos Permite definir os ciclos fixos de usinagem e de posicionamento de uma forma rpida e simples. Este modo de edio apresenta as seguintes vantagens: No necessrio conhecer os parmetros dos ciclos fixos. O CNC permite introduzir somente os dados que aparecem, pelo que a definio dos ciclos est livre de erros. O programador dispe a todo o momento, mediante mensagens, da ajuda apropriada programao. Depois de finalizar a edio do ciclo, o CNC gerar os blocos necessrios e acrescentlo- ao programa, inserindo-os depois do bloco que se encontrava indicado pelo cursor. Editor de perfis Permite editar novos perfis de uma forma rpida e simples. O editor mostrar uma representao grfica do perfil que est sendo definido. Depois de definir os dados do perfil, o CNC gerar os blocos necessrios e acrescent-lo ao programa, inserindo-os depois do bloco que se encontrava indicado pelo cursor. Planos inclinados Ajuda o usurio a programar planos inclinados mediante as instrues #CS e #ACS. Com a softkey "Inserir", o bloco correspondente sentena programada se introduz depois do bloco no qual se encontra o cursor. TEACH-IN basicamente igual edio em linguagem CNC, exceto no que se refere programao das cotas. Esta opo mostra na tela as cotas de cada um dos eixos da mquina, e permite introduzir diretamente estas cotas no bloco indicado pelo cursor.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

7.2.2

Edio de um programa (linguagem CNC 8055)

Os programas pea podem ser editados tanto na linguagem prpria do 8070 como na linguagem do 8055. A programao em linguagem do CNC 8055 se habilita no editor de programas pea, desde a softkey Personalizar do menu horizontal. Dentro desta opo, ativar a softkey do editor 8055. Com esta opo desativada, o CNC sempre trabalhar com a linguagem do 8070. Mesmo que esta opo esteja ativa, tambm possvel editar programas na linguagem do 8070. O CNC aceita uma ou outra linguagem em funo do nome atribudo ao programa pea. Depois de selecionada uma linguagem de programao, no se admite instrues da outra linguagem; isto , no se podem combinar ambas as linguagens no mesmo programa de pea. Com esta opo ativa, no CNC podemos editar e executar programas de usinagem escritos na linguagem do 8055. O CNC no permite executar instrues do CNC 8055 desde o modo MDI. Independentemente da linguagem de programao selecionado, o editor ser o do 8070.

7.
MODO EDIO - SIMULAO Edio e simulao de um programa

Edio de um programa na linguagem do CNC 8055

Com o editor personalizado para aceitar a sintaxe do CNC 8055, o CNC entende que se deseja utilizar esta linguagem nos seguintes casos. No resto dos casos o CNC entende que no se deseja utilizar a linguagem do CNC 8055 e assume a sintaxe do CNC 8070. Quando o nome do programa tiver extenso pit (programa de torno) ou pim (programa de fresadora). Estas so as extenses originais do CNC 8055. Quando o nome do programa seja um valor numrico de no mais de 6 dgitos (999999), que como se denominam os programas no CNC 8055. Nestes casos o CNC lhe acrescenta automaticamente a extenso pim (em fresa) ou pit (em torno). Depois de aberto o programa, edit-lo utilizando a linguagem do CNC 8055; o CNC no admitir instrues do CNC 8070. Limitaes da edio de um programa No permitido programar chamadas a sub-rotinas que se encontrem em outros programas. A anlise sinttica no est disponvel para programas escritos na linguagem do 8055. A softkey para realizar a anlise sinttica do programa estar desabilitada.

Executar e simular um programa editado na linguagem do 8055

Para executar ou simular um programa escrito na linguagem do CNC 8055 (aqueles com extenses pim ou pit), o CNC traduz linguagem do CNC 8070. O CNC sempre simula e executa o programa traduzido, que alm disso o que aparece na tela durante a execuo. Se no momento de selecionar o programa, se seleciona o arquivo com extenso pit ou pim, o CNC abre o arquivo traduzido, que o que aparece na tela. Se originado algum erro durante a execuo, o CNC visualizar o bloco que lhe provocou. O bloco estar em linguagem do 8070, mas ser facilmente identificvel devido ao formato de traduo.

CNC 8070

(REF: 1007)

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Manual de operao

A traduo do programa pea

O CNC mantm ambos os programas; o escrito em formato 8055 (o editado) e o seu equivalente em formato 8070 (o traduzido). O programa traduzido se guarda na seguinte pasta, com o mesmo nome porm com a extenso m55 (programa de fresadora) ou t55 (programa de torno). C:\Cnc8070\Users\Prg\PRG_8055_TO_8070 A traduo do programa s se realiza uma vez; a primeira vez que se simula o programa ou a primeira vez que se seleciona o programa no modo automtico. Se se modifica o programa editado em linguagem do CNC 8055, o CNC volta a traduzi-lo ao formato do CNC 8070. Se se modifica o programa traduzido linguagem do CNC 8070, no se atualiza o programa editado em linguagem do CNC 8055. Se a sintaxe do bloco traduzido fundamentalmente distinta original, o CNC acrescenta o bloco original como comentrio, para que seja facilmente identificvel. Linguagem 8055 G XYZ T1 D2 M6 G01 G05 G90 F1000 X10 Y23 Z33 G75 X100 M30 Linguagem 8070 G0 X Y0 Z0 (G XYZ) T1 D1 M06 (T1 D2 M6) G01 G05 G90 F1000 X10 Y23 Z33 G100 X100 (G75 X100) M30

7.
MODO EDIO - SIMULAO Edio e simulao de um programa
137

Quando o CNC no possa traduzir um bloco, porque tm uma funo sem equivalente no 8070, mostrar a mensagem "funo sem traduo". O analisador sinttico tambm mostrar esta mensagem quando o ndice de um parmetro de mquina esteja indicado em forma paramtrica.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

7.2.3

Simulao de um programa
Na janela grfica se simular o programa selecionado na janela de edio, e cujo nome se mostra na parte inferior central da tela.

7.
MODO EDIO - SIMULAO Edio e simulao de um programa Programa selecionado para a simulao. O processo para simular o programa selecionado o seguinte: 1. Escolher o tipo de representao grfica, suas dimenses e o ponto de vista. Estes dados tambm podero ser modificados durante a simulao do programa. 2. Ativar, no menu de cones, as opes de simulao desejadas. 3. Pressionar o cone START para iniciar a simulao. Todas as vezes que pressionado o cone START, o editor guarda o programa que se est editando no canal, mesmo que no esteja ativa a opo "Salvar sempre". 4. A simulao poder ser interrompida por meio do cone STOP ou se poder anular mediante o cone RESET. A simulao do programa comea no primeiro bloco do programa e finaliza depois de executar-se uma das funes especficas de fim de programa "M02" ou "M30". Opcionalmente se poder definir o bloco de inicio e fim da simulao. Ver "7.6 Janela de programa" na pgina 160. Para a simulao do programa, o CNC aceita a configurao real de eixos-rvore do canal e a configurao dos parmetros de mquina.

Modo de Simulao "bloco a bloco"

Se est ativo o modo bloco a bloco, a execuo do programa ser interrompida no final de cada bloco, sendo necessrio voltar a pressionar o cone [START] para continuar. A seleo do modo bloco a bloco se realiza desde o menu de cones, e se poder realizar antes ou durante a simulao do programa.

Opes de simulao
s opes de simulao disponveis temos acesso desde o menu de cones. Depois de pressionar o cone mostrar-se- uma janela com as seguintes opes. Compensao de raio Ativa ou desativa a compensao de raio para a simulao do programa.

CNC 8070

Com a compensao de raio desativada, durante a simulao no se tm em considerao a compensao de raio programada.

Parada condicional da simulao Simula o interruptor exterior parada condicional.

(REF: 1007)

Estando ativo, a simulao do programa se interromper nos blocos em que se encontre programada a funo de parada condicional "M01". A simulao iniciar novamente ao pressionar o cone START.

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Limites de software Ativa ou desativa os limites de software para a simulao do programa. Com os limites ativados, se durante a simulao se alcanam os limites de software se produzir um erro de simulao. Se no est ativo, no se pode ter em considerao os limites de software durante a simulao.

Salto de bloco Simula o interruptor exterior de salto de bloco. MODO EDIO - SIMULAO Estando ativo, no sero simulados os blocos nos quais se encontre programada a marca de salto de bloco "/", continuando a simulao no bloco seguinte.

7.
Edio e simulao de um programa
139

Anular a sincronizao de canais Se dispe de um cone para cada canal. Anula as esperas de sincronizao com o canal durante a simulao. Estando ativo, a espera acabar imediatamente continuando a execuo do programa.

Sincronizar os eixos rvores. Dispe-se de um cone para cada eixo rvore, no qual h que indicar o nmero de eixo rvore ao que se sincroniza. O valor 0 anula a sincronizao.

CNC 8070

(REF: 1007)

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7.2.4

Erros de simulao
Quando se produz um erro, se mostrar ao usurio uma janela com a informao correspondente causa do erro. Estes erros mostrar-se-o na parte central da tela, independentemente, de qual seja a janela ativa. Pressionando a tecla [ESC] se eliminam as janelas de uma em uma. Para ver as distintas janelas sem que tenham que ser fechadas, usar as setas de deslocamento [ ][ ]. Existem duas categorias de erros. A categoria se mostrar na parte superior da janela, a qual ser de uma cor diferente dependendo do tipo de erro que se mostre.

7.
MODO EDIO - SIMULAO Edio e simulao de um programa

WARNING
simplesmente um aviso; no detm a simulao do programa. Os warnings programados mediante a instruo #WARNINGSTOP detm a simulao do programa de usinagem no ponto onde se encontra a instruo. Neste caso o usurio decide se continua com a simulao a partir deste ponto [START] ou abortar o programa [RESET].

ERRO
Os erros detm a simulao do programa. Mesmo que a janela na qual se mostram se possa eliminar pressionando a tecla [ESC], isto no requer eliminar o estado de erro, para o qual se deve pressionar o cone RESET. Enquanto o estado de erro permanecer ativo, no se poder editar nem simular o programa.

CNC 8070

(REF: 1007)

140

Manual de operao

7.3

Janela de edio
Permite editar, modificar ou ver o contedo de um programa de usinagem, assim como analisar o programa em busca de erros de sintaxe.

Descrio da janela de edio

A janela de edio mostra a seguinte informao:
A

7.
MODO EDIO - SIMULAO
D

A. Barra de ttulo Nome do programa selecionado para a edio. Quando corresponda, tambm se indicar se o programa somente de leitura (quando for somente de leitura, se estiver simulando ou se estiver executando). Se junto ao nome do programa se mostra o smbolo "*", quer indicar que foram realizadas trocas no programa desde a ltima vez que se guardou (s se o guardado automtico do programa est desativado). B. Zona de edio. Nmero de linha e zona prpria para a edio do programa. C. Erros de edio (s quando se produzem) e ajudas programao. Se o texto no se visualiza por completo, situar o foco nesta zona e deslocar o texto com ajuda das flechas de deslocamento [ ][ ][ ][ ]. Esta zona mostra, sobre fundo vermelho, os erros que se produzem durante a edio do programa ou os erros encontrados depois de realizar uma anlise sinttica do programa. Esta zona mostra, sobre fundo azul, a ajuda contextual que oferece o editor quando se programam comandos em linguagem de alto nvel. D. Barra de estado. Informao a respeito da posio do cursor e do estado das opes do editor, tais como: AUTONUM: CAP: OVR: NUM: Numerao automtica de blocos. Quando se encontra ativa, o CNC numera automaticamente os blocos novos que vo sendo gerados. Escrita em maisculas. Quando se encontra ativa, o texto se escreve sempre em maisculas. Substituir texto. Alterna entre os modos de escrita inserir e substituir. Quando se encontra ativa, se escreve em modo substituir. Teclado numrico ativo.

CNC 8070

(REF: 1007)

Janela de edio
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Menu de softkeys da janela de edio

Quando se seleciona a janela de edio, no menu horizontal de softkeys mostrar-se-o as opes associadas a esta janela. O grupo de opes que oferece o menu pode ser modificado mediante a softkey "+", tornando-as acessveis a um grupo de opes diferente. As opes disponveis no menu de softkeys so as seguintes. Ver "7.4 Janela de edio (softkeys)" na pgina 148. "Abrir programa" Abrir um programa no editor. Permite recuperar, guardar, guardar com outro nome ou imprimir o programa. Tambm permite importar o contedo de outro programa, de um arquivo DXF ou de arquivos PIM e PIT. Permite desfazer as ltimas modificaes realizadas. Permite copiar, cortar e colar informao de um bloco ou um grupo de blocos dentro do programa. Tambm permite copiar u m bl o c o o u g r u p o d e bl o c o s c o m o u m p r o g r a m a independente. Permite realizar a busca de uma linha ou de um texto no programa que se est editando. Tambm permite substituir um texto por outro. Permite personalizar o aspecto e as propriedades da janela de edio. Permite acessar ao editor de perfis, e definir um perfil novo ou modificar um perfil existente. Permite acessar ao editor coloquial de ciclos fixos de usinagem e posicionamento. Permite acessar ajuda para a programao de planos inclinados. Permite ativar e desativar o modo TEACH-IN de trabalho.

7.
MODO EDIO - SIMULAO Janela de edio

"Arquivo"

"Desfazer" "Operaes de blocos"

"Buscar/substituir"

"Personalizao" "Editor de perfis" "Editor de ciclos" "Planos inclinados" "TEACH-IN"

Hotkeys do editor.
Reduo passos. [CTRL]+[C] [CTRL]+[X] [CTRL]+[V] [CTRL]+[Z] [CTRL]+[Y] [CTRL]+[G] [CTRL]+[+] [CTRL]+[] d e Funo. Copiar o texto selecionado. Recortar o texto selecionado. Colar o texto selecionado. Desfazer a ltima mudana. Refazer o texto selecionado. Guardar o programa / Recuperar o programa original. Aumentar o zoom. Diminuir o zoom. Ocultar ou expandir um ciclo. Desloca o cursor no inicio do programa. Desloca o cursor ao final do programa. Passar do editor janela de erros e vice-versa.

CNC 8070

[ALT]+[] [CTRL]+[HOME] [CTRL]+[END] [CTRL]+[TAB]

(REF: 1007)

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Funcionalidades do editor.
Agrupar linhas no editor. Os comentrios formados por um nico asterisco (*), e programados no principio do bloco, permitem agrupar blocos. Os blocos programados entre dois destes comentrios ficam agrupados e se podero expandir ou contrair da mesma maneira que os ciclos ou perfis. Expandir e esconder os ciclos, perfis e blocos agrupados. O editor possui as hotkeys [ALT]+[] para expandir e ocultar os ciclos, perfis e blocos agrupados. Se o CNC possui um mouse, dar click sobre o smbolo situado esquerda do ciclo, perfil ou grupo de blocos para expandi-los e escond-los. Com a opo Esconder ciclos/perfis ativa, o editor s mostra o nome do ciclo fixo ou do perfil. Com esta opo ativa, quando o cursor passa por cima de um elemento escondido, o expande automaticamente; quando o cursor sai do elemento, este volta a comprimir-se. Zoom no editor. O editor possui as seguintes hotkeys para aumentar ou diminuir o tamanho da fonte do editor. Se o CNC possui um mouse com roda, a tecla [CTRL] em combinao com esta roda tambm permite aumentar e diminuir o tamanho da fonte do texto. [CTRL]+[+] [CTRL]+[] Blocos multi-linha. O editor ajusta os blocos longos ao tamanho da janela, dividindo o bloco em vrias linhas. Na parte direita de cada linha cortada, o editor mostra um smbolo para indicar que o bloco continua na linha seguinte. Aumentar o zoom. Diminuir o zoom. MODO EDIO - SIMULAO

7.
Janela de edio
143

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

7.3.1

Ajuda contextual programao.

A ajuda contextual se mostra quando se editam comandos em linguagem de alto nvel. Quando se tecla "V." se mostra a lista de variveis do CNC. Quando se tecla "#" se mostra a lista de instrues do CNC. Quando se tecla "$" se mostra a lista de instrues de controle de fluxo do CNC. Em todas elas, ao teclar a seguinte letra do nome da varivel ou instruo, o cursor da lista se colocar automaticamente sobre o primeiro comando que comece por essa letra. As teclas [ ][ ] permitem deslocar o cursor pela lista de comandos e a tecla [ENTER] introduzir o comando selecionado no bloco que est sendo editado.

7.
MODO EDIO - SIMULAO Janela de edio

Introduzir um elemento da ajuda no bloco que est editando. Quando se tem selecionado um elemento da lista e se pressiona a tecla [ENTER], o editor insere na posio do cursor o elemento selecionado no menu desdobrvel. Se a instruo no tem parmetros o editor insere a instruo completa. Se a instruo tem parmetros, mas o texto escrito pelo usurio no contm parmetro algum, o editor insere somente a parte fixa da instruo. Se o usurio escreveu algum parmetro, o editor no inserir nada. Se a varivel no de eixo e/ou array, o editor insere a varivel completa Se a varivel de eixo e/ou array, mas o usurio no a escreveu, o editor insere somente a parte fixa da varivel Se a varivel de eixo e/ou array e o usurio a escreveu, o editor no inserir nada. Depois de inserir um elemento, e se for necessrio, na parte inferior da tela se mantm a ajuda contextual do referido elemento, para completar a edio do bloco. Se voltamos a pressionar [ENTER], desaparece a ajuda contextual da parte inferior da janela. Ativar as ajudas contextuais. As ajudas contextuais se ativam com a softkey "AJUDA PROG", do menu de personalizao. A softkey aparecer pressionada quando a ajuda contextual estiver habilitada. A ajuda contextual s est disponvel quando se utiliza a linguagem do CNC 8070.

CNC 8070

(REF: 1007)

144

Manual de operao

7.3.2

Ajudas programao de sub-rotinas.

Arquivos de ajuda s sub-rotinas.
A cada sub-rotina OEM (G180 a G189) e sub-rotina global chamada por meio de #MCALL ou #PCALL podemos associar-lhes arquivos de ajuda que sero mostrados durante a edio. Cada sub-rotina pode dispor de dois arquivos de ajuda; um de texto (txt) e outro de desenho (bmp). A janela de ajuda se torna visvel durante a edio, depois do espao em branco ou tabulador posterior a G180-G189 ou ao nome da sub-rotina. A janela de ajuda somente informativa, no se pode acessar a ela com o cursor nem navegar por ela. Quando o arquivo de ajuda estiver visvel, o texto do mesmo pode ser inserido no programa pea mediante a tecla [INS]. A janela de ajuda desaparece com [ESC], apagando a palavra chave ou passando a outra linha do programa. A janela de ajuda s est disponvel no editor do 8070, com a softkey "Editor 8055" desativada. Esta ajuda est sempre ativada, independentemente do estado da softkey de ajudas ao editor "Ajuda prog".

7.
MODO EDIO - SIMULAO Janela de edio
145

Lista de sub-rotinas disponveis.

O editor permite ter em um arquivo de texto (txt) uma lista sub-rotinas que se mostrar durante a edio do programa de usinagem, cada vez que se edite uma instruo #PCALL ou #MCALL. O editor mostra a lista de sub-rotinas durante a edio, depois do espao em branco ou tabulador posterior as instrues #PCALL ou #MCALL. O funcionamento desta lista anlogo s listas de variveis, possvel mover-se mediante as setas pelos diferentes elementos. Com [ENTER] o editor insere a linha selecionada na posio atual do cursor. A lista de sub-rotinas desaparece com [ESC], apagando a palavra chave ou passando a outra linha do programa Esta ajuda est sempre ativada, independentemente do estado da softkey de ajudas ao editor "Ajuda prog".

Para obter mais informao sobre a definio das ajudas s sub-rotinas, consultar o manual de programao.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

7.3.3

Importar Arquivos DXF

O formato DXF um padro para o intercmbio de arquivos grficos. Importar este tipo de arquivos permite gerar o programa de usinagem diretamente a partir do desenho. O arquivo DXF poder estar composto por pontos, linhas e arcos. Tambm poder estar composto por linhas mltiplas, mas estas devero ter sido descompostas. O editor de programas e o editor de perfis podem importar arquivos DXF. Quando se seleciona esta opo, o editor mostra uma lista com os programas que pode importar. Selecionar da lista o programa desejado e pressionar [ENTER]. Depois de selecionar o arquivo ser necessrio definir o modo no qual se convertem as diferentes capas do arquivo DXF ao cdigo ISO. Depois de definidos estes dados, pressionar a softkey "Converter" para importar o arquivo no programa de usinagem.

7.
MODO EDIO - SIMULAO Janela de edio

Configurao do arquivo DXF

Quando se importa um arquivo DXF se mostra a janela de configurao, na qual tem que ser definido, como se manipulam as diferentes capas que compem o desenho. A janela de configurao mostra trs reas claramente diferenciadas. Zona de descrio de capas Os arquivos DXF podem estar compostos por capas, em cada uma das quais se encontra desenhadas diferentes alturas do desenho. Todas as capas juntas formam o desenho completo. Na hora de importar o arquivo se poder selecionar quais as capas que se desejam incluir no programa de usinagem. Por default se incluem todas as capas. Para excluir alguma das capas, selecion-la pressionar a softkey "Desabilitar capa". Para cada uma das capas se indica qual a sua prioridade e o seu offset (altura) sobre o eixo perpendicular. Prioridade e offset das capas Se mostram os dados da capa selecionada pelo cursor. Para cada uma das capas se tem que definir qual a sua prioridade e o seu offset (altura) sobre o eixo perpendicular. A prioridade define a ordem na qual se executaro as capas; isto , a ordem na que se incluem no programa de usinagem. As de prioridade 1 sero as primeiras em executarse e assim sucessivamente. O offset (altura) sobre o eixo perpendicular permite executar cada capa na cota Z , ou do eixo perpendicular correspondente, desejada. Plano de trabalho Para importar o arquivo no programa pea, tem que se definir o plano de trabalho. O plano se define selecionando o eixo de abcissas, o eixo de ordenadas e o eixo perpendicular. Se importamos no editor de perfis, o plano ser o selecionado no editor e s se permitir selecionar o eixo perpendicular.

CNC 8070

(REF: 1007)

146

Manual de operao

7.3.4

Erros de sintaxe na edio

Os erros de sintaxe produzidos durante a edio, ou depois de realizar uma anlise sinttica do programa, se mostram na parte inferior da janela de edio. Para intercambiar o cursor entre o editor e a lista de erros, pressionar a combinao de teclas [CTRL]+[TAB].

7.
MODO EDIO - SIMULAO Janela de edio
147

Erros durante a edio

Durante a edio, cada bloco analisado depois de ser editado. Se detectado algum erro de sintaxe no bloco, na janela de erros se mostrar a seguinte informao: Posio, dentro do bloco, na qual se encontra o erro. Nmero de erro e texto explicativo do erro detectado.

Erros depois de realizar uma anlise sinttica

A anlise sinttica se executa desde o menu de cones. A anlise sinttica no est disponvel para programas escritos na linguagem do CNC 8055. Quando se realiza uma anlise sinttica se analisam todos os blocos do programa. Se detectado algum erro de sintaxe nos blocos, na janela de erros se mostrar a seguinte informao. Colocao e nome do programa que se est analisando. Nmero de linha do programa e posio, dentro do bloco, na qual se encontra o erro. Texto explicativo do erro detectado. Deslocando o cursor pelos erros da janela, no editor mostrar-se- realado o bloco no qual se encontra o erro selecionado. Para deslocar o cursor usar as setas de deslocamento [ ][ ]. Pressionar a tecla [ENTER] para selecionar o bloco no qual se encontra o erro, ou pressionar a tecla [ESC] para fechar a janela de erros. Se o texto no se visualiza por completo, situar o foco nesta zona e deslocar o texto com ajuda das flechas de deslocamento [ ][ ][ ][ ].

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

7.4
7.4.1

Janela de edio (softkeys)

Abrir programa
Permite selecionar um programa para o modo edio - simulao, que pode ser um programa novo ou um j existente. Podemos editar e simular um programa diferente em cada canal. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra uma lista dos programas disponveis. Ver "2.5 Janela para selecionar arquivos" na pgina 59.

7.
MODO EDIO - SIMULAO Janela de edio (softkeys)

Para selecionar um programa da lista: 1. Selecionar a pasta onde se encontra o programa. Se um programa novo, se guardar nesta pasta. 2. Selecionar da lista o programa que se deseja editar, ou escrever o seu nome na janela inferior. Para editar um programa novo, escrever o nome do programa na janela inferior e o CNC abrir um programa vazio ou um modelo pr-definido, segundo esteja configurado o editor. Ver "7.4.6 Personalizar o editor." na pgina 153. 3. Pressionar a tecla [ENTER] para aceitar a seleo e abrir o programa, ou a tecla [ESC] para anular a seleo e fechar a lista de programas.

CNC 8070

(REF: 1007)

148

Manual de operao

7.4.2

Arquivo
Permite recuperar, guardar, importar ou imprimir um programa. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes disponveis. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Arquivo "Recuperar original" Esta opo s estar disponvel quando no estiver ativada a opo "Salvar automaticamente". Ver "7.4.6 Personalizar o editor." na pgina 153. MODO EDIO - SIMULAO Permite recuperar o programa original, sem as modificaes realizadas desde a ltima vez que se abriu. Depois de selecionar esta opo, o CNC solicitar confirmao do comando: Teclas para deslocar o cursor Desloca o cursor pelos botes de seleo. Aplica a opo selecionada mediante o cursor. Arquivo "Guardar" Esta opo s estar disponvel quando no estiver ativada a opo "Salvar automaticamente". Ver "7.4.6 Personalizar o editor." na pgina 153. Permite guardar o programa que se est editando. Arquivo "Guardar como" Permite guardar o programa que se est editando com um nome diferente. Depois de guardar o programa, continua-se com a edio do novo programa Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra uma lista dos programas armazenados. Teclas para selecionar um arquivo Muda o cursor de janela. Fecha e abre um sub-menu de pastas. Desloca o cursor pelos elementos da janela. Guarda o novo programa. Anula a seleo e fecha a lista de programas. Para guardar o programa com outro nome: 1. Selecionar a pasta onde se quer guardar. 2. Definir o nome do programa na janela inferior. Se queremos substituir um programa j existente, selecion-lo da lista 3. Pressionar a tecla [ENTER] para guardar o programa, ou a tecla [ESC] para regressar ao editor sem guardar o programa. Depois que o programa estiver guardado, o CNC mostrar na parte superior da janela de edio o nome do novo programa. Arquivo "Incluir programa" Permite importar no programa que se est editando, o contedo de outro programa de usinagem. Poderemos importar qualquer programa acessvel desde o CNC, inclusive o programa que se est executando. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra uma lista com os programas que se podem importar no programa que se est editando.
(REF: 1007)

7.
Janela de edio (softkeys)
149

CNC 8070

Manual de operao

Teclas para selecionar um programa Muda o cursor de janela. Desloca o cursor pelos elementos da janela. Guarda o novo programa. Anula a seleo e fecha a lista de programas.

7.
MODO EDIO - SIMULAO Janela de edio (softkeys)

Para importar um programa da lista: 1. Selecionar da lista o programa que se deseja importar, ou escrever o seu nome na janela inferior. 2. Pressionar a tecla [ENTER] para importar o programa, ou a tecla [ESC] para anular a seleo e fechar a lista de programas. O programa selecionado se acrescenta ao que se est editando, depois do bloco que se encontrava indicado pelo cursor.

A seleo de um programa da lista se pode realizar: Deslocando o cursor at o elemento desejado. Mediante o teclado alfanumrico. Pressionando uma tecla se selecionar o primeiro elemento da lista que comece por essa letra ou nmero. Se se volta a pressionar, se selecionar o segundo, e assim sucessivamente. Os programas tambm podero ser selecionados mediante a opo "Buscar arquivo" do menu de softkeys. Arquivo "Imprimir" Esta softkey permite imprimir o programa na impressora predeterminada. arquivo "Importar" Permite importar arquivos DXF, PIM e PIT, no programa que se est editando. Ver "7.3.3 Importar Arquivos DXF" na pgina 146. O formato DXF um padro para o intercmbio de arquivos grficos. Importar este tipo de arquivos permite gerar o programa de usinagem diretamente a partir do desenho. Os arquivos devero estar compostos por pontos, linhas e arcos. Os arquivos PIM e PIT so os programas pea utilizados pelo CNC 8055. Ao importar este tipo de arquivo, a sua linguagem de programao se acomoda utilizada pelo CNC 8070. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra uma lista com os programas que se podem importar no programa que se est editando. Selecionar da lista o programa desejado e pressionar [ENTER].

7.4.3

Desfazer
Esta softkey permite desfazer as ltimas modificaes realizadas. As modificaes se desfazem uma a uma, comeando pela ltima modificao realizada. O CNC possui os seguintes desvios mais curtos do teclado para desfazer e refazer as operaes.

CNC 8070

[CTRL]+[Z] [CTRL]+[Y]

Desfazer a ltima mudana. Refazer o texto selecionado.

(REF: 1007)

150

Manual de operao

7.4.4

Operaes de blocos
Permite copiar, cortar e colar a informao de um bloco ou de um grupo de blocos, bem como exportar esta informao como um programa independente. Esta opo s est disponvel quando h um texto selecionado no programa ou no clipboard. Para selecionar um texto no programa, manter pressionada a tecla [SHIFT] enquanto se desloca o cursor. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes disponveis. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. MODO EDIO - SIMULAO Operaes com blocos "Copiar" Copiar o texto selecionado no clipboard. Operaes com blocos "Cortar" Copia o texto selecionado no clipboard, e o elimina do programa. Operaes com blocos "Colar" Cola o contedo do clipboard no programa. Operaes com blocos "Copiar a programa" Guarda o texto selecionado, como um programa independente. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra uma lista dos programas disponveis. Teclas para selecionar um programa Muda o cursor de janela. Fecha e abre um sub-menu de pastas. Desloca o cursor pelos elementos da janela. Importa o programa selecionado. Anula a seleo e fecha a lista de programas. Para guardar o texto como um programa: 1. Selecionar a pasta onde se quer guardar. 2. Definir o nome do programa na janela inferior. Se queremos substituir um programa j existente, selecion-lo da lista. 3. Pressionar a tecla [ENTER] para guardar o programa, ou a tecla [ESC] para anular a seleo e fechar a lista de programas.

7.
Janela de edio (softkeys)
151

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

7.4.5

Buscar/substituir
Permite realizar uma busca de uma linha o de um texto no programa. Tambm permite substituir um texto por outro. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra um quadro de dilogo solicitando o nmero de linha ou o texto onde buscar. Se definimos a busca de um texto, poderemos definir algumas opes que permitem: A. Ir a uma linha do programa.

7.
MODO EDIO - SIMULAO Janela de edio (softkeys)

B. Substituir no programa o texto que se est buscando por outro texto. C. Ignorar a diferena entre maisculas e minsculas. D. Considerar o texto a buscar como uma palavra completa. E. Selecionar se a busca comea desde o princpio do programa ou a partir da posio do cursor. F. Direo da busca.

C D

Depois de definir as opes de busca, pressionar a tecla [ENTER] para iniciar a busca, ou a tecla [ESC] para anular a busca. O texto encontrado no programa se mostrar realado, e o menu de softkeys mostrar as opes: Opo "Substituir", para substituir o texto que se encontra de forma realada. Opo "Substituir todo", para substituir o texto no decorrer de todo o programa. Opo Buscar seguinte", para continuar com a busca sem substituir o texto. Opo Buscar anterior", para buscar no sentido contrario sem substituir o texto. Para finalizar a busca, pressionar a tecla [ESC].

CNC 8070

(REF: 1007)

152

Manual de operao

7.4.6

Personalizar o editor.
Esta softkey permite personalizar o comportamento, as propriedades e o aspecto do editor de programas.

Personalizar as opes gerais do editor.

Opo. Salvar sempre. Significado. Ativar o guardado automtico do programa. Com esta opo ativa, o CNC guarda o programa automaticamente cada vez que o cursor muda de bloco. Em programas grandes (a partir de 200 kB), o CNC guarda o programa quando o usurio passe aproximadamente 5 segundos sem modificar o programa. Se esta opo no est ativada, o programa se guarda desde o menu de softkeys. Ver "7.4.2 Arquivo" na pgina 149. Ajustar linha. Mostrar o nmero de linha. Menus desdobrveis. Ocultar ciclos e perfis. Ajustar os blocos longos ao tamanho da janela, dividindo-se o bloco em vrias linhas. Mostrar no editor a numerao de linhas. Organizar o menu horizontal de softkeys em menus desdobrveis. Ocultar o contedo dos ciclos fixos do editor e dos perfis. Com esta opo ativada, o editor somente mostra o nome do ciclo fixo ou do perfil; caso contrrio, se mostra o contedo completo. Em programas grandes (a partir de 200 kB), o editor no oculta os ciclos fixos nem os perfis. Com esta opo ativa, quando o cursor passa por cima de um elemento escondido, o expande automaticamente; quando o cursor sai do elemento, este volta a comprimir-se. Editor 8055. Ajudas programao. Ativar a edio na linguagem do 8055. Ver "7.2.2 Edio de um programa (linguagem CNC 8055)" na pgina 136. Ativar a ajuda contextual programao de comandos em linguagem de alto nvel. A ajuda contextual s est disponvel quando se utiliza a linguagem do CNC 8070. Ver "7.3.1 Ajuda contextual programao." na pgina 144.

7.
MODO EDIO - SIMULAO Janela de edio (softkeys)
153

Personalizar o modelo para os programas novos. Esta opo ativa o uso do modelo para os programas novos. O boto "Editar modelo" abre o modelo no editor para modificar-lo. S pode haver um modelo no editor e se deve chamar "Template.nc". A opo "Salvar sempre" estabelece como se guarda o modelo, de forma automtica e desde o menu de softkeys. Personalizar os parmetros para edio em TEACH-IN. Esta opo estabelece o comportamento dos eixos no modo TEACH-IN de trabalho. Cada eixo poder ter um dos seguintes comportamentos. Depois de definir o comportamento dos eixos, pressionar a tecla [ENTER] para aceitar a seleo, ou a tecla [ESC] para recus-la.
Comportamento. Selecionado e visvel. No selecionado e visvel. No selecionado e oculto. Significado. O eixo se visualiza na janela de TEACH-IN e se inclui nos blocos que se editem pressionando a tecla [RECALL]. O eixo se visualiza na janela de TEACH-IN mas no se inclui nos blocos que se editem pressionando a tecla [RECALL]. O eixo no se visualiza na janela de TEACH-IN e no se inclui nos blocos que se editem pressionando a tecla [RECALL].

CNC 8070

Personalizar a auto-numerao de blocos novos. Esta opo ativa a numerao automtica de blocos e permite configurar o nmero de bloco inicial e o aumento na numerao para dois blocos consecutivos. Com a numerao automtica, o CNC insere o nmero de bloco automaticamente cada vez que se gere um bloco novo.

(REF: 1007)

Manual de operao

Personalizar o aspecto do editor.

Esta opo personaliza o aspecto (cor, fonte, etc.) dos elementos que formam o editor de programas. Depois de definir o novo aspecto, pressionar a tecla [ENTER] para aceitar as mudanas ou a tecla [ESC] para recus-las.

Personalizar o colorido sinttico.

7.
MODO EDIO - SIMULAO Janela de edio (softkeys)

Esta opo permite personalizar as cores dos elementos (funes, comentrios, etc.) que compem o programa. Depois de definir o novo aspecto, pressionar a tecla [ENTER] para aceitar as mudanas ou a tecla [ESC] para recus-las. Em programas grandes (a partir de 200 kB), o editor desativa o colorido sinttico.

CNC 8070

(REF: 1007)

154

Manual de operao

7.4.7

Editor de perfis
Permite acessar ao editor de perfis. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes do editor de perfis. Para regressar edio do programa, pressionar a softkey "Terminar".

7.
MODO EDIO - SIMULAO Tambm se poder acessar o editor de perfis selecionando um perfil no programa e pressionando a tecla [RECALL]. Na seo "7.9 Editor de perfis" deste mesmo captulo se oferece uma descrio mais detalhada de como operar com o editor de perfis. Janela de edio (softkeys)
155

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

7.4.8

Ciclos fixos
Permite acessar ao editor de ciclos fixos. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys os ciclos fixos disponveis. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Ao selecionar um ciclo fixo, mostrar-se- a janela de definio do referido ciclo fixo. Tambm se poder acessar janela de definio dos ciclos fixos selecionando um ciclo fixo no programa e pressionando a tecla [RECALL]. Na janela de definio do ciclo fixo tambm se poder simular o ciclo em edio.

7.
MODO EDIO - SIMULAO Janela de edio (softkeys)

Os ciclos fixos possuem um manual especfico, tanto de fresadora como de torno. Consulte a documentao includa no CD-Rom que acompanha o produto para obter mais informao.

CNC 8070

(REF: 1007)

156

Manual de operao

7.4.9

Planos inclinados.
Esta softkey permite acessar tela de ajuda para a programao de planos inclinados. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys os diferentes modos para programar planos inclinados. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Tambm se poder acessar tela de definio de planos inclinados selecionando um no programa e pressionando a tecla [RECALL]. Os planos inclinados programados diretamente em cdigo ISO, mediante as instrues #CS e #ACS, tambm podero ser recuperados mediante a tecla [RECALL]. Desta maneira podem ser comprovados os parmetros programados e o plano inclinado resultante. Quando o plano inclinado j est definido, pressionar a tecla [ESC] para abandonar o editor. No menu de softkeys aparecer a softkey "Inserir plano inclinado" para inserir no programa o plano inclinado definido. O bloco correspondente ao plano inclinado definido, se insere depois do bloco no qual se encontra o cursor. Para obter mais informao sobre a programao de planos inclinados, instrues #CS e #ACS, consultar o manual de programao. MODO EDIO - SIMULAO

7.
Janela de edio (softkeys)
157

Descrio da tela de ajuda aos planos inclinados.

C A

A. Grfico de ajuda. Seqncia de desenhos mostrados em cada um dos passos para definir o plano inclinado. Quando o foco estiver sobre um parmetro programvel, a seqncia ser detida e mostrar o desenho explicativo correspondente B. Breve explicao sobre como programar o plano inclinado selecionado. C. Desenho do plano inclinado resultante. O desenho se atualiza medida que o usurio vai programando os diferentes parmetros que afetam a geometria do plano inclinado. No desenho se observam os seguintes elementos. Em cor branca, o plano inclinado. Em cor azul, o sistema de referncia do plano inclinado, X' Y' Z'. Quando exista um vector de translao (V1, V2, V3), o desenho mostrar um sistema de referncia na parte inferior esquerda do desenho. A distncia entre este sistema de referncia e o cubo no proporcional; uma representao de carter informativo. Quando o desenho estiver selecionado com o foco, o cubo se poder girar com ajuda das flechas de deslocamento [ ][ ][ ][ ] ou com ajuda da roda do mouse. D. Parmetros para definir o plano inclinado.
(REF: 1007)

CNC 8070

Manual de operao

7.4.10 TEACH-IN
Permite ativar e desativar o modo TEACH-IN, mediante o qual podem ser deslocados manualmente os eixos da mquina e atribuir a um bloco as cotas da referida posio. Quando se encontra ativo, o CNC mostra na parte superior da janela de edio a posio dos eixos definidos como "visvel" para o modo TEACH-IN. Ver "7.4.6 Personalizar o editor." na pgina 153.

7.
MODO EDIO - SIMULAO Janela de edio (softkeys)

Com o modo TEACH-IN ativo, as cotas dos eixos podero continuar sendo editadas diretamente desde o teclado ou poderemos atribuir-lhe a posio que ocupam os eixos da mquina. Ambas as formas de edio podem ser utilizadas indistintamente, inclusive durante a definio de um mesmo bloco. Para definir as cotas de um ou vrios eixos mediante TEACH-IN: 1. Deslocar os eixos posio desejada mediante o teclado de JOG, volantes ou MDI. 2. No programa de usinagem, editar o nome do eixo cuja posio se deseja definir ou no selecionar nenhum eixo caso se deseja definir a posio de todos eles. 3. Pressionar a tecla [RECALL]. Se foi editado um eixo do canal, o CNC lhe atribui como cota de programa a posio do mencionado eixo. O eixo deve estar visvel na janela de TEACH-IN. Se s foi editado o nmero de bloco ou uma linha vazia, se insere um bloco com a posio de todos os eixos do canal definidos como "selecionado" para o modo TEACH-IN. Ver "7.4.6 Personalizar o editor." na pgina 153. Se foi editado um caractere diferente do nome do eixo ou do nmero de bloco, no se insere nada e o cursor permanece no mesmo lugar.

CNC 8070

(REF: 1007)

158

Manual de operao

7.5

Janela grfica
Permite ver uma representao grfica do programa que se est simulando, assim como realizar medies sobre o grfico. O CNC possui diferentes tipos de representao grfica. Ver captulo "8 Ambiente grfico (modelo fresadora)". Ver captulo "9 Ambiente grfico (modelo torno)".

7.
MODO EDIO - SIMULAO Janela grfica
159

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

7.6

Janela de programa
Mostra o contedo do programa selecionado para a simulao e permite selecionar o bloco inicial e final da simulao. Se no se selecionam, a simulao comear no primeiro bloco do programa e finalizar depois de executar uma das funes de fim de programa "M02" ou "M30". Durante a simulao, o cursor da janela mostrar o bloco que se est simulando.

7.
MODO EDIO - SIMULAO Janela de programa

Descrio da janela de programa

A janela de programa mostra a seguinte informao:
A

A. Barra de ttulo. Nome do programa selecionado para a simulao. B. Blocos de programa selecionados para a simulao. Durante a simulao, o cursor mostrar o bloco que se est simulando. Com a opo "Sub-rotinas ativas" ativada, se visualiza na janela a informao relativa execuo de sub-rotinas, ciclos fixos, blocos de repetio e voltas. C. Linha de programa. Linha de programa sobre a qual se encontra o cursor.

Menus de softkeys da janela de programa

Quando se seleciona a janela de programa, no menu horizontal de softkeys mostrar-se-o as opes associadas a esta janela. As opes disponveis no menu de softkeys so as seguintes. Ver "7.7 Janela de programa (softkeys)" na pgina 161. "Bloco inicial" Permite estabelecer o bloco inicial da simulao. "Condio de parada"

CNC 8070

Permite selecionar, no programa ou numa sub-rotina, o bloco no qual se interromper a simulao. "Sub-rotinas ativas" Permite visualizar a informao relativa ao estado de simulao das sub-rotinas, ciclos fixos, blocos de repetio e voltas.

(REF: 1007)

"Buscar texto" Permite realizar uma busca de texto ou situar o cursor sobre uma linha determinada do programa.

160

Manual de operao

7.7
7.7.1

Janela de programa (softkeys)

Bloco inicial
Estabelece como bloco em que se inicia a simulao, o bloco que se encontra selecionado mediante o cursor. Se no se fixa o bloco inicial, a simulao do programa comear com o primeiro bloco do programa. A seleo do bloco inicial pode ser realizada mediante o cursor ou mediante as opes "Busca de texto" ou "Ir linha" do menu de softkeys. MODO EDIO - SIMULAO Teclas para deslocar o cursor Desloca o cursor linha a linha. Desloca o cursor pgina a pgina. Desloca o cursor ao bloco inicial ou final do programa. O bloco inicial fixado permanece ativo at que se anule (mediante a tecla [ESC]) ou se realize a simulao do programa, neste caso se fixar como bloco inicial da simulao o primeiro bloco do programa.

7.
Janela de programa (softkeys)
161

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

7.7.2

Condio de parada
Permite estabelecer, no programa ou em uma sub-rotina, o bloco no qual se interromper a simulao do programa. Depois de executar o referido bloco, a simulao se poder reiniciar mediante o cone START ou se poder cancelar mediante o cone RESET. Se no se estabelece o bloco final, a simulao do programa finalizar aps executar-se uma das funes de fim de programa "M02" ou "M30".

7.
MODO EDIO - SIMULAO Janela de programa (softkeys)

Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes disponveis para selecionar a condio de parada. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Seleo de sub-rotina Permite selecionar o bloco de parada numa sub-rotina global, chamada desde o programa. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra uma lista dos programas disponveis para selecionar a sub-rotina desejada. Teclas para selecionar um programa Desloca o cursor pelos elementos da janela. Abre a sub-rotina selecionada. Anula a seleo e fecha a lista de programas. Para selecionar uma sub-rotina da lista. 1. Selecionar na lista o programa que contm a sub-rotina, ou escrever o nome na janela inferior. 2. Pressionar a tecla [ENTER] para abrir o programa, ou a tecla [ESC] para anular a seleo e fechar a lista de programas. Na janela de programa se mostrar o contedo da sub-rotina selecionada. Bloco final Determina como bloco, no qual se interrompe a simulao, o bloco que se encontra selecionado mediante o cursor. Se no se estabelece o bloco final, a simulao do programa finalizar aps executar-se uma das funes de fim de programa "M02" ou "M30". A seleo do bloco final pode ser realizado mediante o cursor ou mediante as opes "Busca de texto" ou "Ir linha" do menu de softkeys. Teclas para deslocar o cursor Desloca o cursor linha a linha. Desloca o cursor pgina a pgina. Desloca o cursor ao bloco inicial ou final do programa. O bloco final fixado permanece ativo at que se anule (mediante a tecla [ESC]) ou se realize a simulao do programa, neste caso ser estabelecida como condio de parada, a execuo de uma das funes "M02" ou "M30". Nmero de vezes

CNC 8070

Estabelece como condio de parada, que o bloco selecionado como bloco final tenha sido executado um determinado nmero de vezes. Quando se seleciona esta opo, o CNC solicita o nmero de vezes que deve executar o bloco antes de finalizar a simulao do programa. Depois de introduzir o nmero de vezes, pressionar a tecla [ENTER] para aceitar o valor ou pressionar a tecla [ESC] para recus-lo.

(REF: 1007)

162

Manual de operao

7.7.3

Sub-rotinas ativas.
Esta opo permite alternar entre a visualizao dos blocos do programa e a visualizao da informao com relao ao estado das sub-rotinas, ciclos fixos, repetio de blocos e voltas. Com esta opo ativada e a simulao do programa interrompida, o usurio pode selecionar com o cursor uma linha de informao e pressionar [ENTER] para passar ao bloco de programa que lhe corresponde.

Descrio da informao visualizada.

A informao se estrutura numa tabela de quatro colunas com o seguinte significado. Coluna.
S P Sub Op

7.
MODO EDIO - SIMULAO Janela de programa (softkeys)
163

Significado.
Nvel de aninhamento da sub-rotina. Nvel de aninhamento dos parmetros locais utilizados na sub-rotina. Nome do programa, sub-rotina ou ciclo fixo. Tipo de bloco que se est simulando. As voltas aparecem representadas com uma barra de adiantamento e um texto indicativo da volta na qual se encontra.

Na janela se mostra a seguinte informao.

Tipo de bloco. L LL #CALL #PCALL #MCALL G180 a G189 Funo M. Funo T. Ciclo fixo. #EXEC #EXBLK $RPT $FOR $WHILE $DO $IF $SWITCH Nmero de volta atual e nmero total de voltas. Nmero de volta atual e nmero total de voltas. Nmero de volta atual. Nmero de volta atual. Texto "IF". Texto "SWITCH". Informao mostrada. Nome da sub-rotina. Nome da sub-rotina. Nome da sub-rotina. Nome da sub-rotina. Nome da sub-rotina. Nome da sub-rotina associada funo G. Nome da sub-rotina associada funo M. Nome da sub-rotina associada funo T. Funo G associada ao ciclo fixo. Nome da sub-rotina.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

7.7.4

Buscar texto
Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra uma tabela de dilogo com duas zonas diferenciadas, que permitem ao usurio ir a uma linha do programa ou buscar um texto. Buscar texto

7.
MODO EDIO - SIMULAO Janela de programa (softkeys)

Desloca o cursor pelos elementos do quadro. Seleciona uma opo de um grupo. Inicia a busca. Anula a busca e fecha o quadro de dilogo.

Ir a linha
Esta opo permite situar o cursor sobre uma determinada linha do programa. Nesta zona do quadro de dilogo, o CNC solicita o nmero de linha a buscar. Depois de definido o referido nmero e depois de pulsar a tecla [ENTER], o cursor se posicionar sobre a referida linha.

Buscar texto
Esta opo permite realizar a busca de um texto ou seqncia de caracteres no programa. Nesta zona do quadro de dilogo, o CNC solicita o texto a buscar. Tambm se poder selecionar se a busca comea desde o principio do programa o a partir da posio atual do cursor. Para comear a busca, pressionar a tecla [ENTER] e o cursor se posicionar sobre o texto encontrado. Pressionando de novo a tecla [ENTER], o CNC buscar a seguinte coincidncia com o texto definido, e assim sucessivamente. Para finalizar a busca, pressionar a tecla [ESC]. O cursor estar posicionado sobre o bloco no qual se encontrava o texto buscado.

CNC 8070

(REF: 1007)

164

Manual de operao

7.8

Janela de estatsticas
Mostra uma estimativa do tempo total de execuo do programa, e do tempo de usinagem com cada uma das ferramentas.

Descrio da janela de estatsticas

Esta janela de estatsticas mostra a seguinte informao:

7.
MODO EDIO - SIMULAO Janela de estatsticas
165

A. Informao geral. Mostra uma estimativa do tempo total de execuo do programa em 100% do avano programado, o nmero de funes "M" executadas e o nmero de trocas de ferramentas realizadas. B. Tempo de usinagem de cada ferramenta. Mostra uma lista das ferramentas utilizadas no programa, indicando-se para cada ferramenta o tempo de usinagem e o tempo empregado em posicionamentos. C. Funes "G" ativas durante a simulao.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

7.8.1

Estimao de tempos
Na janela de estatsticas se realizar uma estimativa do tempo de execuo do programa selecionado na janela de edio, e cujo nome se mostra na parte inferior central da tela.

7.
MODO EDIO - SIMULAO Janela de estatsticas Programa selecionado para a estimao de tempos. O processo para calcular a estimativa do tempo o seguinte: 1. Selecionar, na janela de programa, o bloco inicial e final para a estimativa do tempo de execuo. Se no se selecionam, a estimativa de tempo de execuo comear no primeiro bloco do programa e finalizar aps executar-se uma das funes especificas de fim de programa "M02" ou "M30". 2. Ativar, no menu de cones, as opes de simulao desejadas. 3. Iniciar o clculo da estimativa do tempo de execuo pressionando o cone TEMPOS.

Opes de simulao Estas opes tambm podero ser ativadas ou desativadas durante a simulao do programa. Quando se encontrem ativadas, o seu cone correspondente no menu de cones, se mostrar pressionado. As opes de simulao disponveis so: Modo "bloco a bloco" Seleciona o modo de simulao "bloco a bloco", de maneira que o clculo do tempo de execuo se interromper ao final de cada bloco.

Salto de bloco Simula o interruptor exterior de salto de bloco. Estando ativo, no se calcular o tempo de execuo dos blocos nos quais esteja programada a marca de salto de bloco "/".

CNC 8070

(REF: 1007)

166

Manual de operao

7.9

Editor de perfis
O editor de perfis apresenta o seguinte aspecto.

C D
MODO EDIO - SIMULAO

7.
Editor de perfis
167

E
A. rea grfica. Representao grfica do perfil que se est desenhando, eixos coordenados com autoescala e nome dos eixos que formam o plano. O nome do eixo indica o sentido positivo do eixo. No modelo torno, o sentido e posio dos eixos est definido pelo parmetro mquina GRAPHTYPE. O usurio pode mover o grfico por meio das setas de deslocamento, ampliar ou reduzir a zona visualizada com as teclas [+] ou [-], aplicar o zoom timo com a tecla [=], manter visvel o zero pea com a tecla [/] e ativar o zoom automtico com a tecla [*]. Estas opes no estaro disponveis quando no editor estiver ativo algum menu para editar dados ou selecionar elementos. B. Estado das opes zoom automtico e zero pea, relativas visualizao do perfil no editor. C. Zona de introduo de dados. D. Traduo em cdigo ISO do perfil ou trecho selecionado. E. Zona utilizada para introduzir os valores das arestas ou o texto em cdigo ISO a acrescentar o elemento.

Menu de softkeys.
As opes selecionveis desde o menu de softkeys permitem editar perfis, modificar os perfis editados, selecionar o zoom, o plano de trabalho, desfazer a ltima modificao realizada e terminar a seo de edio. Durante a edio ou modificao do perfil, desde o menu de softkeys dar-se- a opo de desfazer a ltima operao. Da mesma maneira se oferecer a opo de salvar o perfil a qualquer momento. Softkey. Editar Significado. Permite selecionar o tipo de perfil que desejamos editar. Assim mesmo, permite ampliar um perfil, importar um perfil guardado em formato DXF. Ver "7.9.2 Definio de perfis" na pgina 170. Permite modificar, inserir ou apagar elementos de um perfil. Ver "7.9.6 Modificar um perfil e inserir arestas" na pgina 175. Permite modificar o zoom da zona grfica. Permite selecionar os eixos do plano e seu sentido. D por finalizada a seo de edio dos perfis. Antes de sair do editor de perfis se dar a opo de salvar ou no o perfil editado. Permite desfazer a ltima operao realizada. Permite salvar o perfil e continuar com a edio. Para utilizar esta softkey no necessrio que o perfil esteja terminado.
(REF: 1007)

Modificar Zona visualizada Plano Terminar Desfazer Salvar e continuar

CNC 8070

Manual de operao

Zona visualizada
O menu de softkeys desta tela nos permite modificar o zoom da zona grfica. Quando se acessa ao menu zona visualizada, no menu de softkeys aparecem as seguintes opes: Softkey. Zoom + Zoom Significado. Permite ampliar ou reduzir a zona de visualizao. O usurio pode ampliar ou diminuir a zona visualizada com as teclas [+] ou [-] e mover o grfico por meio das flechas de deslocamento. Seleciona a zona tima de visualizao, isto , coloca o perfil no centro da zona grfica e seleciona o maior zoom possvel para que todo o perfil seja visualizado. O usurio pode aplicar a zona tima com a tecla [=].

7.
MODO EDIO - SIMULAO Editor de perfis

Zona tima

Origem d e Mantm sempre visvel o zero pea. referncia sobre a O usurio pode mudar o estado desta opo com a tecla [/]. pea Autozoom Se aplicamos o Autozoom, todas as vezes que inserimos um trecho que sai da tela, o perfil se colocar automaticamente no centro da tela com o zoom timo. Desta maneira, voltar a ser visualizado todo o perfil. O usurio pode mudar o estado desta opo com a tecla [*]. Permite confirmar as modificaes realizadas.

Validar

Definir o plano de trabalho.

O menu de softkeys desta tela nos permite modificar os eixos do plano e suas direes. Quando se acessa ao menu Plano, no menu de softkeys aparecem as seguintes opes: Softkey. Eixo abcissas Sentido abcissas Eixo ordenadas Sentido ordenadas Validar Significado. Permite selecionar o eixo de abcissas. Permite selecionar o sentido do eixo de abcissas. Permite selecionar o eixo de ordenadas. Permite selecionar o sentido do eixo de ordenadas. Permite confirmar as modificaes realizadas.

Terminar a sesso no editor.

A softkey "Terminar" d por finalizada a seo de edio dos perfis. Antes de sair do editor de perfis se dar a opo de salvar ou no o perfil editado. Softkey. Salvar perfil No salvar perfil Continuar Significado. Insere o perfil no programa, e sai do editor de perfis. No insere o perfil no programa, e sai do editor de perfis. No se insere o perfil no programa e continua com a edio do perfil.

CNC 8070

Se o perfil ficou resolvido, o CNC o inserir no programa de usinagem que se est editando. Se no possvel resolver o perfil por falta de dados o CNC mostrar a mensagem correspondente.

(REF: 1007)

168

Manual de operao

7.9.1

Forma de operar com o editor de perfis.

Se podem editar vrios perfis sem ter necessidade de sair do editor de perfis. Para editar um perfil devem seguir-se os seguintes passos: 1. Definir o plano de trabalho no editor de perfis. 2. Selecionar o tipo de perfil que se deseja editar, isto , um perfil circular, retangular ou um perfil qualquer. 3. No caso de um perfil retangular ou circular, definir os seus dados e inseri-lo. No caso de qualquer perfil, primeiro tem que ser selecionado o ponto inicial do perfil. Depois de estar selecionado o ponto inicial, desenhar o perfil, que constar de trechos retos e curvos. Se o perfil dispe de arredondamentos, chanfros ou entradas e sadas tangenciais, se deve atuar de uma das seguintes maneiras: Trat-los como trechos individuais quando se possui suficiente informao para defini-los. No fazer caso dos mesmos durante a definio do perfil, e depois de finalizada a definio do mesmo, selecionar os vr tices que contm as mencionadas caractersticas e inseri-los. 4. Terminar a sesso de edio dos perfis, inserindo-os no programa. A parte do programa em cdigo ISO correspondente ao perfil editado, se encontrar identificado mediante a linha "(#PERFIL)" ou aparecer enquadrado entre as linhas "(#PROFILE BEGIN)" e "(#PROFILE END)".

7.
MODO EDIO - SIMULAO Editor de perfis
169

Edio de dados
No necessrio definir todos os dados, mas aconselhvel definir todos os que sejam conhecidos. Para definir os dados do perfil, seguir os seguintes passos: 1. Pressionar a softkey correspondente ao dado que se deseja definir. 2. Introduzir o valor desejado, que poder ser uma constante numrica ou uma expresso introduzida atravs da calculadora. Se desejamos trocar o valor de um dado que no numrico (tangncia, sentido, etc.), utilizar a tecla [SPACE]. Para acessar calculadora, pressionar [CTRL]+[K]. 3. Pressionar a tecla [ENTER] para aceitar o valor definido, ou a tecla [ESC] para recuslo e voltar ao valor anterior. Se aceito o valor introduzido, o CNC selecionar o seguinte dado. 4. Depois de definidos todos os dados, pressionar a softkey "Validar", e o CNC mostrar o perfil que se definiu. Representao de trechos incompletos Se no h suficientes dados para mostrar o trecho definido, o CNC representar graficamente tudo o que conhea. Os trechos que no esto totalmente definidos mostrarse-o em linha descontnua. Se existe mais de uma possibilidade, por meio das flechas de deslocamento mostraremos as opes disponveis de uma em uma, exceto as que possam depois gerar erros de tangncia. Para selecionar a opo desejada, pressionar a tecla [ENTER]. Os trechos nos quais h vrias possibilidades, sero mostrados em cor verde, enquanto que o resto de trechos sero mostrados em branco.

CNC 8070

X1 = ? Y1 = ? X2 = ? Y2 = ? ngulo = 60 Tangncia = SIM

X1 = 40 Y1 = 30 X2 = ? Y2 = ? Xc = ? Yc = ? Raio = 20 Tangncia = SIM

(REF: 1007)

Manual de operao

7.9.2

Definio de perfis
O menu de softkeys desta tela nos permite definir um perfil qualquer, um perfil circular ou um perfil retangular. Assim mesmo, permite ampliar um perfil j definido ou importar um perfil guardado em formato DXF. Softkey. Perfil Significado. Permite editar qualquer perfil, definindo os trechos retos e curvos que o compem. Ver "7.9.3 Definio de qualquer perfil." na pgina 171. Per mite a definio rpida de um perfil circular. Ver "7.9.4 Definir um perfil circular." na pgina 173. Permite a definio rpida de um perfil retangular. Ver "7.9.5 Definio dum perfil retangular." na pgina 174. Permite acrescentar uma reta ou um arco em qualquer posio de um perfil previamente editado. Permite importar um perfil previamente salvado. Alm de estarem em formato ISO, estes perfis tambm podem ser importados em formato DXF. Ver "7.3.3 Importar Arquivos DXF" na pgina 146. Permite desfazer a ltima operao realizada. Permite salvar o perfil e continuar com a edio. Para utilizar esta softkey no necessrio que o perfil esteja terminado.

7.
MODO EDIO - SIMULAO Editor de perfis

Crculo Retngulo Ampliar perfil Importar perfil

Desfazer Salvar e continuar

CNC 8070

(REF: 1007)

170

Manual de operao

7.9.3

Definio de qualquer perfil.

Para qualquer elemento do perfil, o menu de softkeys nos permite definir os dados em coordenadas cartesianas ou polares, assim como em coordenadas absolutas ou incrementais. Softkey. Cartesianas Polares ABS INC Origem polar Sentido Validar Significado. Softkey para selecionar entre coordenadas cartesianas ou polares. A softkey s est disponvel quando o dato selecionado o permite. MODO EDIO - SIMULAO Softkey para selecionar entre coordenadas absolutas ou incrementais. A softkey s est disponvel quando o dato selecionado o permite. Softkey para definir a origem polar. A softkey s est disponvel quando esto ativas as coordenadas polares. Sentido do perfil; horrio ou anti-horrio. Validar o perfil definido.

7.
Editor de perfis
171

Definir o ponto inicial do perfil.

Quando selecionamos um novo perfil, sempre tem que ser definido primeiro o ponto inicial. Depois de definido o ponto inicial do perfil, o CNC mostrar no menu de softkeys as opes necessrias para definir o perfil. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. O ponto inicial pode ser editado tanto em coordenadas cartesianas como em polares, mas sempre em coordenadas absolutas.

Definir um trecho reto do perfil.

O ponto final do trecho pode ser editado tanto em coordenadas cartesianas como em polares e em coordenadas absolutas ou incrementais. Com as coordenadas incrementais ativas, o editor mostrar o smbolo junto aos dados afetados. Coordenadas cartesianas. A rea de definio de dados mostra os seguintes dados. Dado. X1, Y1 X2, Y2 ngulo Tangncia Informao Cotas do ponto inicial do trecho em cada um dos eixos do plano ativo no editor. Cotas do ponto final do trecho em cada um dos eixos do plano ativo no editor. ngulo do perfil com o eixo de abcissas. Tangncia com o trecho anterior do perfil.

Coordenadas polares. A rea de definio de dados mostra os seguintes dados. Dado. r1, 1 r2, 2 ngulo Tangncia Informao Raio e ngulo polar do ponto inicial do trecho. Raio e ngulo polar do ponto final do trecho. ngulo do perfil com o eixo de abcissas. Tangncia com o trecho anterior do perfil.
(REF: 1007)

CNC 8070

Manual de operao

Definir um trecho curvo (horrio ou anti-horrio) do perfil.

O ponto final e o centro do trecho pode ser editado tanto em coordenadas cartesianas como em polares e em coordenadas absolutas ou incrementais. Ambos os pontos podem ter diferentes tipos de coordenadas, e alm disso, em caso de utilizar coordenadas polares, ambos os pontos podem ter uma origem polar diferente. Com as coordenadas incrementais ativas, o editor mostrar o smbolo junto aos dados afetados. Coordenadas cartesianas.

7.
MODO EDIO - SIMULAO Editor de perfis

A rea de definio de dados mostra os seguintes dados. Dado. X1, Y1 X2, Y2 Xc, Yc Raio Tangncia Informao Cotas do ponto inicial do trecho em cada um dos eixos do plano ativo no editor. Cotas do ponto final do trecho em cada um dos eixos do plano ativo no editor. Cotas do ponto inicial do trecho em cada um dos eixos do plano ativo no editor. Raio do arco. Tangncia com o trecho anterior do perfil.

Coordenadas polares. A rea de definio de dados mostra os seguintes dados. Dado. r1, 1 r2, 2 rc, c Raio Tangncia Informao Raio e ngulo polar do ponto inicial do trecho. Raio e ngulo polar do ponto final do trecho. Raio e ngulo polar do centro do trecho. Raio do arco. Tangncia com o trecho anterior do perfil.

Comear um novo perfil.

Esta softkey permite acrescentar um novo perfil ao atual, por exemplo para definir um bolso com ilhas.

Modificar o ltimo elemento do perfil.

Esta softkey permite modificar o ltimo elemento acrescentado ao perfil.

Desfazer a ultima operao.

Esta softkey permite desfazer a ltima operao realizada.

CNC 8070

Salvar e continuar.
Permite salvar o perfil e continuar com a edio. Para utilizar esta softkey no necessrio que o perfil esteja terminado.

(REF: 1007)

172

Manual de operao

7.9.4

Definir um perfil circular.

O menu de softkeys nos permite definir os dados em coordenadas cartesianas ou polares, assim como em coordenadas absolutas ou incrementais. Softkey. Cartesianas Polares ABS INC Origem polar Sentido Validar Significado. Softkey para selecionar entre coordenadas cartesianas ou polares. A softkey s est disponvel quando o dato selecionado o permite. Softkey para selecionar entre coordenadas absolutas ou incrementais. A softkey s est disponvel quando o dato selecionado o permite. Softkey para definir a origem polar. A softkey s est disponvel quando esto ativas as coordenadas polares. Sentido do perfil; horrio ou anti-horrio. Validar o perfil definido.

7.
MODO EDIO - SIMULAO Editor de perfis
173

Podemos mudar o tipo de coordenadas em qualquer momento e o editor de perfis atualizar os valores mostrados. O ponto inicial e o centro podem ser editados tanto em coordenadas cartesianas como em polares, porm ambos os pontos devem ter o mesmo tipo de coordenadas. Por isso, uma mudana do tipo de coordenadas afeta a ambos os pontos. Se se programam em coordenadas polares, a origem polar ser a mesma para ambos. O ponto inicial do crculo s pode ser editado em coordenadas absolutas, enquanto que o centro pode ser editado tanto em coordenadas absolutas como em incrementais.

Definir os dados do perfil.

Na rea de definio de dados esto disposio todos os dados para definir o perfil. Os dados que mostra o editor dependem do tipo de coordenadas ativas, cartesianas ou polares. Com as coordenadas incrementais ativas, o editor mostrar o smbolo junto aos dados afetados. Coordenadas cartesianas. A rea de definio de dados mostra os seguintes dados. Dado. X1, Y1 Xc, Yc Raio Sentido Informao Cotas do ponto inicial do perfil em cada um dos eixos do plano ativo no editor. Cotas do centro do perfil em cada um dos eixos do plano ativo no editor. Raio do arco. Sentido do perfil; horrio ou anti-horrio.

Coordenadas polares. A rea de definio de dados mostra os seguintes dados. Dado. r1, 1 rc, c Raio Sentido Informao Raio e ngulo polar do ponto inicial do perfil. Raio e ngulo polar do centro do perfil. Raio do arco. Sentido do perfil; horrio ou anti-horrio.
(REF: 1007)

CNC 8070

Manual de operao

7.9.5

Definio dum perfil retangular.

O menu de softkeys nos permite definir os dados em coordenadas cartesianas ou polares. Softkey. Cartesianas Polares Significado. Softkey para selecionar entre coordenadas cartesianas ou polares. A softkey s est disponvel quando o dato selecionado o permite. Softkey para definir a origem polar. A softkey s est disponvel quando esto ativas as coordenadas polares. Sentido do perfil; horrio ou anti-horrio. Validar o perfil definido.

7.
MODO EDIO - SIMULAO Editor de perfis

Origem polar Sentido Validar

Podemos mudar o tipo de coordenadas em qualquer momento e o editor de perfis atualizar os valores mostrados. O ponto inicial pode ser editado tanto em coordenadas cartesianas como em polares. O ponto inicial do crculo s pode ser editado em coordenadas absolutas.

Definir os dados do perfil.

Na rea de definio de dados esto disposio todos os dados para definir o perfil. Os dados que mostra o editor dependem do tipo de coordenadas ativas, cartesianas ou polares. Coordenadas cartesianas. A rea de definio de dados mostra os seguintes dados. Dado. X1, Y1 XL, YL ngulo Sentido Informao Cotas do ponto inicial do perfil em cada um dos eixos do plano ativo no editor. Comprimento do perfil em cada um dos eixos do plano ativo no editor. ngulo do perfil com o eixo de abcissas. Sentido do perfil; horrio ou anti-horrio.

Coordenadas polares. A rea de definio de dados mostra os seguintes dados. Dado. r1, 1 XL, YL ngulo Sentido Informao Raio e ngulo polar do ponto inicial do perfil. Comprimento do perfil em cada um dos eixos do plano ativo no editor. ngulo do perfil com o eixo de abcissas. Sentido do perfil; horrio ou anti-horrio.

CNC 8070

(REF: 1007)

174

Manual de operao

7.9.6

Modificar um perfil e inserir arestas

Permite modificar os perfis definidos, que pode ser modificando ou apagando os elementos existentes ou inserindo elementos novos. Da mesma maneira permitido intercalar arredondamentos, chanfrados e entradas ou sadas tangenciais. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostrar no menu de softkeys as opes necessrias para modificar o perfil. Softkey. Modificar elemento Inserir elemento Apagar elemento ARESTAS ISO adicional Significado. Esta softkey permite modificar qualquer dado de um trecho do perfil. Esta softkey permite inserir um novo elemento em qualquer posio do perfil. Esta softkey permite apagar um elemento do perfil selecionado. Esta softkey permite intercalar arredondamentos, chanfros e entradas ou sadas tangenciais no perfil definido. Esta softkey permite acrescentar uma linha em cdigo ISO a um perfil previamente criado. Depois de estar introduzida a linha de cdigo ISO que se queria acrescentar, confirmar o comando pressionando a tecla [ENTER]. Permite desfazer a ltima operao realizada. Permite salvar o perfil e continuar com a edio. Para utilizar esta softkey no necessrio que o perfil esteja terminado. MODO EDIO - SIMULAO

7.
Editor de perfis
175

Desfazer Salvar e continuar

Modificar elemento
Esta softkey permite modificar qualquer dado de um trecho do perfil. Depois de estar selecionado o elemento desejado, pode-se modificar o tipo de trecho (reta ou arco) ou modificar os dados do trecho. Depois de modificado o elemento, pressionar a softkey "Validar" para confirmar as modificaes. O CNC recalcula o novo perfil levando em considerao os dados com os quais se definiu o trecho mencionado e o trecho posterior (tangncia, ngulo, etc.)

Inserir elemento
Esta softkey permite inserir um novo elemento em qualquer posio do perfil. Quando estiver selecionado o trecho, no qual se quer inserir o elemento, selecionar o tipo de trecho (reto ou arco) a inserir, definir os seus parmetros e pressionar a softkey "Validar". O CNC recalcula o novo perfil levando em considerao os dados com os quais se definiu o trecho mencionado e o trecho posterior (tangncia, ngulo, etc.)

Apagar elemento
Esta softkey permite apagar um elemento do perfil selecionado. Depois de estar selecionado o elemento que se deseja apagar, confirmar o comando pressionando a tecla [ENTER]. O CNC recalcula o novo perfil.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

Definio de arestas
Esta softkey permite intercalar arredondamentos, chanfros e entradas ou sadas tangenciais no perfil definido. Quando se seleciona esta opo, no menu de softkeys so mostrados os tipos de arestas que se podem intercalar. Softkey. Arredondar Significado. Permite intercalar um arredondamento nas arestas do perfil nas que seja possvel. Permite intercalar um chanfro nas arestas do perfil nas que seja possvel. Permite acrescentar uma entrada tangencial da ferramenta no incio do perfil. Permite acrescentar uma sada tangencial da ferramenta no final do perfil.

7.
MODO EDIO - SIMULAO Editor de perfis

Chanfro Entrada tangencial Sada tangencial

Depois de estar selecionado o tipo de aresta que se deseja intercalar, o CNC mostrar realada em cor vermelha uma das arestas do perfil. Utilizar o menu de softkeys para selecionar outro elemento do perfil ou selecionar uma aresta de outro perfil. Teclas para selecionar uma aresta Seleciona as arestas do perfil. Seleciona uma aresta de outro perfil. Selecionar a aresta do perfil que se deseja modificar e o CNC solicitar o valor (raio ou tamanho) da aresta a intercalar: Para um arredondamento, introduzir o raio do arredondamento. Para um chanfrado, introduzir o tamanho do chanfro. Para uma entrada tangencial, introduzir o raio da entrada. Para uma sada tangencial, introduzir o raio da sada. Depois de definir o valor da aresta, pressionar a tecla [ENTER] para intercalar a aresta no perfil. A seguir, se poder selecionar outra aresta ou se poder abandonar a insero de arestas pressionando a tecla [ESC].

CNC 8070

(REF: 1007)

176

Manual de operao

7.9.7

Editor de perfis. Exemplo 1 (fresadora).

7.
MODO EDIO - SIMULAO Editor de perfis
177

Definio do perfil sem arredondamentos, sem chanfrados nem entrada e sada tangencial.
Ponto inicial. Reta Reta Reta Reta Arco anti-horrio Reta Reta Reta Reta X = 80 X = 80 X = 20 X = 20 X = 60 X = 100 X = 140 X = 140 X = 80 X = 80 Y = -20 Y = 20 Y = 20 Y = 80 Y = 80 Y = 80 Y = 80 Y = 20 Y = 20 Y = -20 Centro X = 80 Centro X = 80 Raio = 20

Definio dos arredondamentos de arestas, chanfrados e entrada e sada tangencial. Selecionar a opo "ARESTAS" e definir:
Entrada tangencial Chanfro Arredondar Arredondar Arredondar Arredondar Chanfro Sada tangencial Selecionar ponto "1" Selecionar ponto "2" Selecionar ponto "3" Selecionar ponto "4" Selecionar ponto "5" Selecionar ponto "6" Selecionar ponto "7" Selecionar ponto "1" Atribuir-lhe Raio = 5 Atribuir-lhe Tamanho = 10 Atribuir-lhe Raio = 10 Atribuir-lhe Raio = 5 Atribuir-lhe Raio = 5 Atribuir-lhe Raio = 10 Atribuir-lhe Tamanho = 10 Atribuir-lhe Raio = 5 Pressionar [ENTER] Pressionar [ENTER] Pressionar [ENTER] Pressionar [ENTER] Pressionar [ENTER] Pressionar [ENTER] Pressionar [ENTER] Pressionar [ENTER]

Pressionar [ESC] para abandonar a opo "ARESTAS" . Fim da edio. Selecionar a opo "TERMINAR" e salvar o perfil. O CNC abandona o editor de perfis e insere o perfil no programa pea.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

7.9.8

Editor de perfis. Exemplo 2 (fresadora).

7.
MODO EDIO - SIMULAO Editor de perfis

Definio do perfil sem arredondamentos.

Ponto inicial. Reta Reta Arco anti-horrio Arco anti-horrio Arco horrio (1) (2) X = 100 X = 80 X = 80 Centro X = 75 Centro X = 100 Centro X = 40 Y = 20 Y = 20 ngulo = 90 Raio = 5 Raio = 150 Centro X = 80 Tangncia = SIM Tangncia = SIM Raio = 20 Tangncia = SIM

O CNC mostra as opes no trecho 2. Selecionar a adequada O CNC mostra as opes no trecho 1. Selecionar a adequada
Arco horrio Arco horrio Arco anti-horrio Arco horrio Arco horrio Arco horrio Arco anti-horrio Arco anti-horrio Reta Reta (6) (7) (8) (5) (4) (3) Raio = 200 Centro X = 80 Raio = 40 Centro X = 120 Raio = 200 Centro X = 160 Centro X = 100 Centro X = 125 X = 120 X = 100 Tangncia = SIM Centro X = 160 Tangncia = SIM Centro X = 160 Tangncia = SIM Centro X = 80 Raio = 150 Raio = 5 Y = 20 Y = 20 Raio = 20 Tangncia = SIM Tangncia = SIM Tangncia = SIM Tangncia = SIM Raio = 10 Tangncia = SIM Raio = 10 Tangncia = SIM

O CNC mostra as opes no trecho 3. Selecionar a adequada

O CNC mostra as opes no trecho 4. Selecionar a adequada

O CNC mostra as opes no trecho 5. Selecionar a adequada O CNC mostra as opes no trecho 6. Selecionar a adequada O CNC mostra as opes no trecho 7. Selecionar a adequada O CNC mostra as opes no trecho 8. Selecionar a adequada

Definio dos arredondamentos "A" e "B". Selecionar a opo "ARESTAS" e definir:

CNC 8070

Arredondar Arredondar

Selecionar ponto A Selecionar ponto B

Atribuir-lhe Raio = 5 Atribuir-lhe Raio = 5

Pressionar [ENTER] Pressionar [ENTER]

Pressionar [ESC] para abandonar a opo "ARESTAS" . Fim da edio.

(REF: 1007)

Selecionar a opo "TERMINAR" e salvar o perfil. O CNC abandona o editor de perfis e insere o perfil no programa pea.

178

Manual de operao

7.9.9

Editor de perfis. Exemplo 3 (fresadora).

7.
MODO EDIO - SIMULAO Definio do perfil.
Ponto inicial. Arco horrio Reta Arco anti-horrio Reta Arco horrio (1) (2) (3) X = -60 Centro X = -60 ngulo = 60 Raio = 15 ngulo = -70 Centro X = -40 Y=0 Centro X = 20 Tangncia = SIM Tangncia = SIM Tangncia = SIM Centro X = 110 Raio = 25 Tangncia = SIM Raio = 20

O CNC mostra as opes no trecho 1. Selecionar a adequada

O CNC mostra as opes no trecho 3. Selecionar a adequada O CNC mostra as opes no trecho 2. Selecionar a adequada
Arco anti-horrio Reta Arco horrio Arco anti-horrio Reta Arco anti-horrio Arco horrio Reta (8) (7) (5) (6) (4) Raio = 15 Y = 130 Centro X = 50 Raio = 40 X = 50 Raio = 10 Centro X = 40 X = -60 Tangncia = SIM ngulo = 0 Raio = 15 Tangncia = SIM ngulo = 270 Tangncia = SIM Centro X = 30 Y=0 Raio = 30 Tangncia = SIM Tangncia = SIM Tangncia = SIM Tangncia = SIM Tangncia = SIM

O CNC mostra as opes no trecho 4. Selecionar a adequada O CNC mostra as opes no trecho 5. Selecionar a adequada

O CNC mostra as opes no trecho 6. Selecionar a adequada

O CNC mostra as opes no trecho 7. Selecionar a adequada O CNC mostra as opes no trecho 8. Selecionar a adequada Fim da edio. Selecionar a opo "TERMINAR" e salvar o perfil. O CNC abandona o editor de perfis e insere o perfil no programa pea.

CNC 8070

(REF: 1007)

Editor de perfis
179

Manual de operao

7.9.10 Editor de perfis. Exemplo 4 (torno)

7.
MODO EDIO - SIMULAO Editor de perfis

Definio do perfil sem arredondamentos, sem chanfrados nem entrada e sada tangencial.
Ponto inicial. Reta Reta Reta Arco horrio Reta Reta Reta Reta (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) Z = 100 Z = 80 Z = 80 Z = 60 Z = 40 Z = 20 Z = 20 Z=0 Z=0 X=0 X=0 X = 50 X = 50 X = 90 X = 90 X = 110 X = 110 X = 150 Zc = 60 Xc = 90 R = 20

Definio dos arredondamentos de arestas, chanfrados e entrada e sada tangencial. Selecionar a opo "ARESTAS" e definir:
Entrada tangencial Chanfro Arredondar Arredondar Sada tangencial Selecionar a esquina "1-2" Selecionar a esquina "2-3" Selecionar a esquina "5-6" Selecionar a esquina "6-7" Selecionar a esquina "7-8" Atribuir-lhe Raio = 5 Atribuir-lhe Tamanho = 10 Atribuir-lhe Raio = 5 Atribuir-lhe Raio = 5 Atribuir-lhe Raio = 5 Pressionar [ENTER] Pressionar [ENTER] Pressionar [ENTER] Pressionar [ENTER] Pressionar [ENTER]

Pressionar [ESC] para abandonar a opo "ARESTAS" . Fim da edio. Selecionar a opo "TERMINAR" e salvar o perfil. O CNC abandona o editor de perfis e insere o perfil no programa pea.

CNC 8070

(REF: 1007)

180

AMBIENTE GRFICO (MODELO FRESADORA)

8
B C

O ambiente grfico permite ver uma representao grfica do programa que se est executando ou simulando, assim como realizar medies sobre o grfico.

A. Zona grfica. Mostra una representao grfica das trajetrias, ou da pea, medida que se realiza a execuo ou simulao do programa. B. Zona de dilogo. Mostra a posio atual dos eixos e as condies de usinagem ativas na execuo ou simulao (avano, velocidade, ferramenta e corretor) Quando se selecionam determinadas opes do menu de softkeys, mostra a informao associada referida opo que pode ser definida pelo usurio. C. Zona informativa. Mostra o plano de trabalho que se est visualizando na zona grfica e uma figura que representa o tamanho da zona de visualizao e a rea do grfico selecionada mediante a opo zoom. Nos grficos tridimensionais a figura mostrar a orientao (o ponto de vista) do grfico representado, que poder ser modificado pelo operrio. Teclas para a seleo do ponto de vista Seleciona um novo ponto de vista.

Aceita o novo ponto de vista selecionado. Anula o ponto de vista selecionado. D. Esta rea s aparece durante a simulao e mostra as funes "G" ativas na simulao.

CNC 8070

(REF: 1007)

181

Manual de operao

Menus de softkeys da janela grfica

Quando se seleciona a janela grfica, no menu horizontal de softkeys mostrar-se-o as opes associadas a esta janela. O grupo de opes que oferece o menu pode ser modificado mediante a softkey "+", tornando-as acessveis a um grupo de opes diferente. As opes disponveis no menu de softkeys so as seguintes. "Tipo de grfico" Permite selecionar o tipo de representao grfica.

8.
AMBIENTE GRFICO (MODELO FRESADORA)

"ZOOM" Permite ampliar ou reduzir o grfico representado ou uma parte do mesmo. "Dimenses" Permite definir o tamanho da representao grfica. "Ponto de vista" Permite mudar o ponto de vista do grfico para mostr-lo a partir de outro ngulo. "Medio" Permite medir a distncia entre dois pontos. "Apagar a tela" Permite apagar a tela ou representao grfica mostrada. "Cores" Permite personalizar o aspecto da representao grfica mostrada. "Opes" Permite personalizar o aspecto e algumas opes da janela grfica "+Reais" Permite visualizar a trajetria real ou a trajetria terica. "+Erro" Permite visualizar a trajetria real, mas ampliando o erro respeito a trajetria terica. Ao pressionar esta softkey, tambm se ativa e correponde trajetria real. "Velocidade" Permite variar a velocidade de simulao.

CNC 8070

(REF: 1007)

182

Manual de operao

8.1

Tipo de grfico
Os diferentes tipos de grficos se podem agrupar em grficos de linha (Linhas 3D, XY, XZ, YZ e Conjunta) e grficos slidos (Sees e Slido 3D). Os grficos de linha mostram a trajetria da ferramenta mediante linhas de cores diferentes e os grficos slidos mostram uma imagem da pea. O tipo de grfico selecionado se manter ativo, at que se selecione outro tipo diferente, se desative a representao grfica ou se apague o CNC. Da mesma maneira, todas as vezes que se mude o tipo de grfico, ficaro mantidas todas as condies grficas (zoom, parmetros grficos, zona a visualizar, etc.) definidas no ltimo tipo de grfico utilizado. AMBIENTE GRFICO (MODELO FRESADORA) Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys os tipos de grficos disponveis. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Grfico "Linhas 3D" Esta opo realiza uma representao tridimensional das trajetrias da ferramenta. Grfico "Sees" Realiza uma representao no plano (plano XY) da pea, mostrando mediante diferentes tons de cores a profundidade das usinagens. Tambm se visualizam as sees XZ e YZ correspondentes s zonas mostradas pelos indicadores da representao no plano. Os indicadores se podero deslocar mediante as teclas [ ][ ][ ][ ], para poder visualizar sees diferentes da pea. O CNC mostrar a dinmica da nova seo que se est selecionando. O deslocamento dos indicadores podem ser realizados em qualquer momento, inclusive durante a execuo do programa. Grfico "XY" - "XZ" - "YZ" Esta opo realiza uma representao no plano XY, XZ ou YZ das trajetrias da ferramenta. Grfico "Conjunta". Divide a zona grfica em quatro quadrantes, e realiza a representao da trajetria da ferramenta correspondente a cada um dos planos XY, XZ, YZ, e representao tridimensional. Grfico "Slido 3D" Esta opo realiza uma representao tridimensional da usinagem da pea. Se parte de um bloco tridimensional, e conforme se realiza a execuo ou simulao do programa, vaise mostrando a pea resultante.

8.
Tipo de grfico
183

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

8.2

Zoom
A opo zoom permite ampliar ou reduzir o grfico representado ou uma parte do mesmo. Esta opo no estar disponvel no tipo de grfico "Conjunta". Depois de selecionar a opo "Zoom", se mostrar o quadro de seleo do zoom superposto ao grfico representado. Este quadro se poder ampliar, reduzir e deslocar sobre o grfico com o objetivo de selecionar a nova zona a visualizar.

8.
AMBIENTE GRFICO (MODELO FRESADORA) Zoom

Teclas para a seleo do zoom Desloca o quadro de zoom.

Amplia e reduz o quadro de zoom. Aceita e visualiza o zoom selecionado. O grfico da parte inferior direita da tela mostra dois figuras. A figura representada somente por linhas, indica as dimenses da zona de visualizao, e a figura cujas faces se encontram coloridas indica a zona do grfico selecionada mediante o zoom. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes de zoom disponveis. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Zoom "Inicial" Restabelece o tamanho da zona de representao grfica com os valores fixados desde o programa ou mediante a opo "Dimenses". Zoom "Automtico" O CNC visualiza o zoom que considera timo, em funo dos deslocamentos programados. Zoom "Anterior" Visualiza os zoom definidos anteriormente, at o mximo de dois. Depois do segundo zoom, volta a mostrar o ltimo zoom definido. Zoom "Limites" Somente para o tipo de grfico "Sees". Neste grfico, o zoom se realiza deslocando os indicadores que aparecem emoldurando as sees do grfico. Esta opo permite selecionar o eixo cujo indicador se quer deslocar. A seleo do indicador tambm se pode realizar mediante as teclas [+] e [-] do teclado numrico, neste caso a seleo se far de forma rotativa (Xmin, Xmax, Ymin, Ymax, Zmin, Zmax). Zoom "Editar" Permite editar manualmente os valores do zoom. A edio se realiza na zona de dilogo da janela grfica, onde se mostram as dimenses do quadro de zoom. Teclas para a seleo do zoom. Desloca o cursor.

CNC 8070

Aceita e visualiza o zoom definido. Anula o zoom definido.

(REF: 1007)

184

Manual de operao

8.3

Dimenses
Permite definir o tamanho da representao grfica, fixando as cotas mximas e mnimas do grfico em cada eixo. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes disponveis para definir as dimenses. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Dimenses "Automtico" O CNC fixa as dimenses que considera timas, em funo dos deslocamentos programados. Dimenses "Editar" Permite editar manualmente os valores das dimenses. A edio se realiza na zona de dilogo da janela grfica, onde se mostram as dimenses do grfico em cada eixo. Teclas para a definio das dimenses Desloca o cursor pelos dados. Aceita e visualiza as dimenses definidas. Anula as dimenses definidas. AMBIENTE GRFICO (MODELO FRESADORA)

8.
Dimenses
185

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

8.4

Ponto de vista
Permite selecionar o ponto de vista de um grfico 3D. Esta opo s estar disponvel para os tipos de grficos "Conjunta", "Linhas 3D", "Sees" e "Slido 3D". A orientao do grfico se poder selecionar diretamente na janela grfica, orientando o plano XY e o eixo Z. O plano XY se poder girar 360 e o eixo Z 90. O grfico da parte inferior direita da tela mostra o ponto de vista que se encontra selecionado.

8.
AMBIENTE GRFICO (MODELO FRESADORA) Ponto de vista

Teclas para a seleo do ponto de vista Orientao do plano XY. Orientao do eixo Z. Aceita e visualiza o ponto de vista selecionado. Anula o ponto de vista selecionado.

Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes disponveis para definir o ponto de vista. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Ponto de vista "Editar" Permite editar manualmente a orientao dos eixos do grfico. A edio se realiza na zona de dilogo da janela grfica, onde se mostra a orientao atual dos eixos. Teclas para a definio do ponto de vista Desloca o cursor pelos dados. Aceita e visualiza o ponto de vista definido. Anula o ponto de vista definido.

CNC 8070

(REF: 1007)

186

Manual de operao

8.5

Medio
Permite medir a distncia entre dois pontos. Esta opo s estar disponvel para os tipos de grficos "XY", "XZ", "YZ" e "Slido 3D". Quando se selecione a opo "Medio", sobre o grfico representado se mostrar mediante dois cursores e uma linha de traos o trecho que se est medindo. O CNC mostrar em cor vermelha o cursor que se encontra selecionado. Teclas para deslocar os cursores Desloca o cursor selecionado. AMBIENTE GRFICO (MODELO FRESADORA)

8.
Medio
187

Seleciona o cursor para deslocar. Na zona de dilogo se mostraro as cotas de ambos os cursores, a distncia entre ambos em linha reta e os componentes desta distncia nos eixos do plano ativo. O CNC mostrar em cor vermelha as cotas correspondentes ao cursor selecionado. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes disponveis. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Medio "Ponto1" & "Ponto2" Permite selecionar o cursor que se deseja deslocar (equivalente a usar a tecla [+]). Medio "Editar" Permite editar manualmente a posio dos cursores. A edio se realiza na zona de dilogo da janela grfica, onde se mostra a posio de ambos cursores. Teclas para a definio da medio Desloca o cursor pelos dados. Aceita a posio definida dos cursores.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

8.6

Apagar a tela
Permite apagar a tela ou representao grfica mostrada. Se encontramos selecionado um tipo de grfico slido, se iniciar a representao grfica, voltando a mesma ao seu estado inicial sem usinar.

8.
AMBIENTE GRFICO (MODELO FRESADORA) Apagar a tela

8.7

Cores
Permite modificar as cores utilizadas na representao grfica. Nos grficos de linhas poderemos escolher a cor para cada tipo trajetria; a color para os deslocamentos em avano rpido, as trajetrias com compensao, etc. As cotas reais s estaro disponveis para a execuo do programa. Entendemos por cota real, a cota por onde realmente se moveu a ferramenta e se diferencia da cota comandada no erro de seguimento. Nos grficos slidos poderemos escolher a cor de cada face do slido. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes disponveis. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Cores "Aplicar" Aceita as novas cores e as aplica nos blocos desenhados a seguir. Enquanto no se apliquem as cores, o grfico se desenha com as cores antigas. Cores "Editar" Permite selecionar as novas cores do grfico. A seleo se realiza na zona de dilogo da janela grfica, onde se mostram as cores atuais. Teclas para a definio de cores Desloca o cursor pelos dados. Abre e fecha as palhetas de cores. Desloca o cursor pelos cores da palheta.

Anula as cores definidas.

CNC 8070

(REF: 1007)

188

Manual de operao

8.8

Opes
Permite personalizar o aspecto e algumas funes da janela grfica Estas opes podem ser utilizadas em qualquer momento, inclusive durante a execuo de um programa. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes de personalizao disponveis. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Opo "Ativar" Esta softkey permite ativar a representao grfica. A softkey aparecer pressionada quando a opo estiver habilitada. No se permite modificar o estado desta softkey enquanto se executa ou simula um programa. Quando se desativa e se ativa a representao grfica se apaga o grfico representado, no obstante, se mantm as condies de visualizao (tipo de grfico, zoom, parmetros grficos e zona a visualizar) que se encontravam selecionadas antes de desativar o referido modo. Softkey "Simples" Esta softkey mostra a janela simples de representao grfica. A softkey aparecer pressionada quando a opo estiver habilitada. A janela simples oculta as zonas de dilogo e informao da parte direita da janela grfica, de maneira que a representao grfica ocupe toda a janela grfica. Opo "Ocultar Ferramenta" Esta softkey oculta a ferramenta durante a simulao no tipo de grfico "Slido 3D". A softkey aparecer pressionada quando a opo estiver habilitada. As ferramentas de torno nunca se visualizam, independentemente do estado da softkey. Quando a ferramenta seja de torno, se permite ativar a softkey para ocultar a ferramenta, mas no permitido desativ-la para mostrar a ferramenta. Opo "Imprimir" Esta softkey permite imprimir o grfico na impressora predeterminada ou guard-lo como um arquivo (formato bmp) no CNC. Se se seleciona a opo "Arquivo", este se guardar na pasta "C:\Cnc8070\Users\Reports\"; o nome do arquivo pode-se selecionar desde a softkey "Configurar impresso". Quando se selecione esta opo, o CNC mostrar um quadro de dilogo solicitando onde se quer imprimir o grfico (impressora ou arquivo). Depois de selecionar destino, pressionar a tecla [ENTER] para imprimir o grfico ou a tecla [ESC] para anular a impresso. Opo "Configurar impresso" Permite estabelecer as propriedades da impresso. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra um quadro de dilogo no qual se pode definir. O titulo do grfico, que aparecer junto a ele na impresso. O nome do arquivo com o qual se guardar o grfico, no caso de que se imprima como um arquivo. Depois de completar os dados pressionar a tecla [ENTER] para aceit-los ou a tecla [ESC] para cancelar a configurao definida.

8.
AMBIENTE GRFICO (MODELO FRESADORA) Opes
189

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

8.9

Cotas reais
Permite representar a trajetria real ou a trajetria terica da ferramenta. Esta opo s est disponvel nos tipos de grfico de linhas. Esta opo s est disponvel para a execuo do programa; no para a simulao. Quando se seleciona esta opo (a softkey se mostrar pressionada), o CNC desenha a trajetria real da ferramenta.

8.
AMBIENTE GRFICO (MODELO FRESADORA) Cotas reais

8.10

Cotas reais com erro ampliado

Esta softkey mostra a trajetria real, mas ampliando o erro respeito a trajetria terica. O fator de ampliao do erro se pode definir depois de pulsar a softkey. Esta opo s est disponvel para a execuo do programa; no para a simulao. Quando se seleciona esta opo (a softkey se mostrar pressionada), o CNC desenha a trajetria real com erro ampliado. Ao pressionar esta softkey, tambm se ativa a correspondente trajetria real.

8.11

Velocidade de simulao.
Permite variar a velocidade de simulao. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes para definir a velocidade de simulao. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Esta opo s est disponvel para a simulao do programa; no para a execuo. Velocidade "Editar" Permite selecionar a nova velocidade de simulao. A seleo se realiza mediante a escala graduada que indica a velocidade de simulao ativa. Teclas para a definio da medio Desloca o cursor da escala.

CNC 8070

(REF: 1007)

190

AMBIENTE GRFICO (MODELO TORNO)

9
B C

O ambiente grfico permite ver uma representao grfica do programa que se est executando ou simulando, assim como realizar medies sobre o grfico.

A. Zona grfica. Mostra una representao grfica das trajetrias, ou da pea, medida que se realiza a execuo ou simulao do programa. B. Zona de dilogo. Mostra a posio atual dos eixos e as condies de usinagem ativas na execuo ou simulao (avano, velocidade, ferramenta e corretor) Quando se selecionam determinadas opes do menu de softkeys, mostra a informao associada referida opo que pode ser definida pelo usurio. C. Zona informativa. Mostra o plano de trabalho que se est visualizando na zona grfica e uma figura que representa o tamanho da zona de visualizao e a rea do grfico selecionada mediante a opo zoom. D. Esta rea s aparece durante a simulao e mostra as funes "G" ativas na simulao.

CNC 8070

(REF: 1007)

191

Manual de operao

Menus de softkeys da janela grfica

Quando se seleciona a janela grfica, no menu horizontal de softkeys mostrar-se-o as opes associadas a esta janela. O grupo de opes que oferece o menu pode ser modificado mediante a softkey "+", tornando-as acessveis a um grupo de opes diferente. As opes disponveis no menu de softkeys so as seguintes. "Tipo de grfico" Permite selecionar o tipo de representao grfica.

9.
AMBIENTE GRFICO (MODELO TORNO)

"ZOOM" Permite ampliar ou reduzir o grfico representado ou uma parte do mesmo. "Dimenses" Permite definir o tamanho da representao grfica. "Medio" Permite medir a distncia entre dois pontos. "Apagar a tela" Permite apagar a tela ou representao grfica mostrada. "Cores" Permite personalizar o aspecto da representao grfica mostrada. "Opes" Permite personalizar o aspecto e algumas opes da janela grfica "+Reais" Permite visualizar a trajetria real ou a trajetria terica. "+Erro" Permite visualizar a trajetria real, mas ampliando o erro respeito a trajetria terica. Ao pressionar esta softkey, tambm se ativa e correponde trajetria real. "Velocidade" Permite variar a velocidade de simulao.

CNC 8070

(REF: 1007)

192

Manual de operao

9.1

Tipo de grfico
Os diferentes tipos de grficos se podem agrupar em grficos de linha (XZ, XC. ZC e Conjunta) e grficos slidos (Slidos XZ, Slidos XC, Slidos ZC). Os grficos de linha mostram a trajetria da ferramenta mediante linhas de cores diferentes e os grficos slidos mostram uma imagem da pea. O tipo de grfico selecionado se manter ativo, at que se selecione outro tipo diferente, se desative a representao grfica ou se apague o CNC. Da mesma maneira, todas as vezes que se mude o tipo de grfico, ficaro mantidas todas as condies grficas (zoom, parmetros grficos, zona a visualizar, etc.) definidas no ltimo tipo de grfico utilizado. AMBIENTE GRFICO (MODELO TORNO) Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys os tipos de grficos disponveis. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Grfico "XZ" - "XC" - "ZC" Esta opo realiza uma representao no plano XZ, XC ou ZC das trajetrias da ferramenta. Grfico "Conjunta". Divide a zona grfica em quatro quadrantes, e realiza a representao da trajetria da ferramenta correspondente a cada um dos planos XZ, XC ou ZC. Grfico "Slido 3D" Esta opo realiza uma representao da usinagem da pea. Se parte de um bloco slido, e conforme se realiza a execuo ou simulao do programa, vamos mostrando a pea resultante.

9.
Tipo de grfico
193

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

9.2

Zoom
A opo zoom permite ampliar ou reduzir o grfico representado ou uma parte do mesmo. Esta opo no estar disponvel no tipo de grfico "Conjunta". Depois de selecionar a opo "Zoom", se mostrar o quadro de seleo do zoom superposto ao grfico representado. Este quadro se poder ampliar, reduzir e deslocar sobre o grfico com o objetivo de selecionar a nova zona a visualizar.

9.
AMBIENTE GRFICO (MODELO TORNO) Zoom

Teclas para a seleo do zoom Desloca o quadro de zoom.

Amplia e reduz o quadro de zoom. Aceita e visualiza o zoom selecionado. Sobre o grfico da parte inferior direita da tela se mostra uma janela. Nesta janela se indica a zona do grfico selecionada mediante o zoom. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes de zoom disponveis. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Zoom "Inicial" Restabelece o tamanho da zona de representao grfica com os valores fixados desde o programa ou mediante a opo "Dimenses". Zoom "Automtico" O CNC visualiza o zoom que considera timo, em funo dos deslocamentos programados. Zoom "Anterior" Visualiza os zoom definidos anteriormente, at o mximo de dois. Depois do segundo zoom, volta a mostrar o ltimo zoom definido. Zoom "Editar" Permite editar manualmente os valores do zoom. A edio se realiza na zona de dilogo da janela grfica, onde se mostram as dimenses do quadro de zoom. Teclas para a seleo do zoom. Desloca o cursor. Aceita e visualiza o zoom definido. Anula o zoom definido.

CNC 8070

(REF: 1007)

194

Manual de operao

9.3

Dimenses
Permite definir o tamanho da representao grfica, fixando os dimetros interior e exterior da pea e as cotas mximas e mnimas do grfico no eixo longitudinal. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes disponveis para definir as dimenses. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Dimenses "Automtico" O CNC fixa as dimenses que considera timas, em funo dos deslocamentos programados. Dimenses "Editar" Permite editar manualmente os valores das dimenses. A edio se realiza na zona de dilogo da janela grfica, onde se mostram as dimenses do grfico. Teclas para a definio das dimenses Desloca o cursor pelos dados. Aceita e visualiza as dimenses definidas. Anula as dimenses definidas. AMBIENTE GRFICO (MODELO TORNO)

9.
Dimenses
195

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

9.4

Medio
Permite medir a distncia entre dois pontos. Esta opo no estar disponvel no tipo de grfico "Conjunta". Quando se selecione a opo "Medio", sobre o grfico representado se mostrar mediante dois cursores e uma linha de traos o trecho que se est medindo. O CNC mostrar em cor vermelha o cursor que se encontra selecionado.

9.
AMBIENTE GRFICO (MODELO TORNO) Medio

Teclas para deslocar os cursores Desloca o cursor selecionado.

Seleciona o cursor para deslocar. Na zona de dilogo se mostraro as cotas de ambos os cursores, a distncia entre ambos em linha reta e os componentes desta distncia nos eixos do plano ativo. O CNC mostrar em cor vermelha as cotas correspondentes ao cursor selecionado. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes disponveis. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Medio "Ponto1" & "Ponto2" Permite selecionar o cursor que se deseja deslocar (equivalente a usar a tecla [+]). Medio "Editar" Permite editar manualmente a posio dos cursores. A edio se realiza na zona de dilogo da janela grfica, onde se mostra a posio de ambos cursores. Teclas para a definio da medio Desloca o cursor pelos dados. Aceita a posio definida dos cursores.

CNC 8070

(REF: 1007)

196

Manual de operao

9.5

Apagar a tela
Permite apagar a tela ou representao grfica mostrada. Se encontramos selecionado um tipo de grfico slido, se iniciar a representao grfica, voltando a mesma ao seu estado inicial sem usinar.

9.6

Cores
AMBIENTE GRFICO (MODELO TORNO) Permite modificar as cores utilizadas na representao grfica. Nos grficos de linhas poderemos escolher a cor para cada tipo trajetria; a color para os deslocamentos em avano rpido, as trajetrias com compensao, etc. As cotas reais s estaro disponveis para a execuo do programa. Entendemos por cota real, a cota por onde realmente se moveu a ferramenta e se diferencia da cota comandada no erro de seguimento. Nos grficos slidos poderemos escolher a cor do slido, da ferramenta, etc. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes disponveis. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Cores "Aplicar" Aceita as novas cores e as aplica nos blocos desenhados a seguir. Enquanto no se apliquem as cores, o grfico se desenha com as cores antigas. Cores "Editar" Permite selecionar as novas cores do grfico. A seleo se realiza na zona de dilogo da janela grfica, onde se mostram as cores atuais. Teclas para a definio de cores Desloca o cursor pelos dados. Abre e fecha as palhetas de cores. Desloca o cursor pelos cores da palheta.

9.
Apagar a tela
197

Anula as cores definidas.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

9.7

Opes
Permite personalizar o aspecto e algumas funes da janela grfica Estas opes podem ser utilizadas em qualquer momento, inclusive durante a execuo de um programa. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes de personalizao disponveis. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior.

9.
AMBIENTE GRFICO (MODELO TORNO) Opes

Opo "Ativar" Esta softkey permite ativar a representao grfica. A softkey aparecer pressionada quando a opo estiver habilitada. No se permite modificar o estado desta softkey enquanto se executa ou simula um programa. Quando se desativa e se ativa a representao grfica se apaga o grfico representado, no obstante, se mantm as condies de visualizao (tipo de grfico, zoom, parmetros grficos e zona a visualizar) que se encontravam selecionadas antes de desativar o referido modo. Softkey "Simples" Esta softkey mostra a janela simples de representao grfica. A softkey aparecer pressionada quando a opo estiver habilitada. A janela simples oculta as zonas de dilogo e informao da parte direita da janela grfica, de maneira que a representao grfica ocupe toda a janela grfica. Opo "Linhas" Esta softkey oculta a parte slida do grfico e s mostra as trajetrias da ferramenta. A softkey aparecer pressionada quando a opo estiver habilitada. Opo "Imprimir" Esta softkey permite imprimir o grfico na impressora predeterminada ou guard-lo como um arquivo (formato bmp) no CNC. Se se seleciona a opo "Arquivo", este se guardar na pasta "C:\Cnc8070\Users\Reports\"; o nome do arquivo pode-se selecionar desde a softkey "Configurar impresso". Quando se selecione esta opo, o CNC mostrar um quadro de dilogo solicitando onde se quer imprimir o grfico (impressora ou arquivo). Depois de selecionar destino, pressionar a tecla [ENTER] para imprimir o grfico ou a tecla [ESC] para anular a impresso. Opo "Configurar impresso" Permite estabelecer as propriedades da impresso. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra um quadro de dilogo no qual se pode definir. O titulo do grfico, que aparecer junto a ele na impresso. O nome do arquivo com o qual se guardar o grfico, no caso de que se imprima como um arquivo. Depois de completar os dados pressionar a tecla [ENTER] para aceit-los ou a tecla [ESC] para cancelar a configurao definida.

CNC 8070

(REF: 1007)

198

Manual de operao

9.8

Cotas reais
Permite representar a trajetria real ou a trajetria terica da ferramenta. Esta opo s est disponvel nos tipos de grfico de linhas. Esta opo s est disponvel para a execuo do programa; no para a simulao. Quando se seleciona esta opo (a softkey se mostrar pressionada), o CNC desenha a trajetria real da ferramenta.

Esta softkey mostra a trajetria real, mas ampliando o erro respeito a trajetria terica. O fator de ampliao do erro se pode definir depois de pulsar a softkey. Esta opo s est disponvel para a execuo do programa; no para a simulao. Quando se seleciona esta opo (a softkey se mostrar pressionada), o CNC desenha a trajetria real com erro ampliado. Ao pressionar esta softkey, tambm se ativa a correspondente trajetria real.

9.10

Velocidade de simulao.
Permite variar a velocidade de simulao. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes para definir a velocidade de simulao. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Esta opo s est disponvel para a simulao do programa; no para a execuo. Velocidade "Editar" Permite selecionar a nova velocidade de simulao. A seleo se realiza mediante a escala graduada que indica a velocidade de simulao ativa. Teclas para a definio da medio Desloca o cursor da escala.

CNC 8070

AMBIENTE GRFICO (MODELO TORNO)

(REF: 1007)

Cotas reais
199

9.9

Cotas reais com erro ampliado

9.

9.

CNC 8070

(REF: 1007)

200

AMBIENTE GRFICO (MODELO TORNO) Velocidade de simulao.

Manual de operao

MODO MDI

10

Seleo do modo MDI

Ao modo MDI se pode acessar desde qualquer outro modo de operao, exceto quando se encontra um programa em execuo (mesmo que esteja interrompido), pressionando a tecla correspondente. A este modo de trabalho se poder acessar desde qualquer canal. Os blocos se executam no canal ativo. O modo MDI se sobrepe aos demais modos de trabalho, de tal maneira que quando se abandona o modo MDI pressionando a tecla [ESC], se retorna ao modo de trabalho desde o qual se teve acesso ao modo MDI.

Operaes no modo MDI

Neste modo de trabalho se podem realizar as seguintes operaes: Editar e executar blocos individuais. Guardar o conjunto de blocos executados como um programa independente.

CNC 8070

(REF: 1007)

201

Manual de operao

10.1

Apresentao do modo MDI

Quando se encontra ativo este modo de operao, se indicar na parte superior direita da barra geral de estado. Este modo pode estar composto por vrias telas diferentes. A tela que nos encontramos, bem como o nmero total de telas disponveis, se mostra na parte superior direita da barra geral de estado.

10.
Apresentao do modo MDI MODO MDI

O intercmbio entre as diferentes telas se realiza mediante a tecla de acesso ao modo MDI. A mudana de telas rotativa, de maneira que se pressionada esta tecla na ltima tela, se voltar a mostrar a primeira tela do modo trabalho.

Configurao padro
A configurao padro deste modo de trabalho, descrita neste manual, corresponde fornecida por Fagor. Em alguns casos, no manual se optou por incluir uma tela modelo, em vez da tela do CNC para facilitar a sua compreenso. Estas telas podem ser personalizadas pelo fabricante da mquina, que pode modificar tanto o contedo como a forma na qual se mostra. Tambm pode eliminar alguma das telas ou acrescentar telas prprias.

CNC 8070

(REF: 1007)

202

Manual de operao

10.1.1 Descrio das janelas

Como foi mencionado anteriormente, o modo MDI pode ser representado mediante duas janelas diferentes (em pargrafos sucessivos deste mesmo captulo se oferece uma descrio de como operar com cada uma delas).

Janela padro
A janela padro s mostra uma linha de edio para editar blocos novos.

10.
Apresentao do modo MDI
203

(A) Janela do modo MDI (Linha de edio).

Janela completa
A janela completa mostra os blocos armazenados at o momento, e uma linha de edio para editar blocos novos.

(A) Histrico de blocos editados. (B) Linha de edio.

CNC 8070

MODO MDI

(REF: 1007)

Manual de operao

10.2

Janela de MDI padro

Esta janela s mostra a linha de edio do modo MDI. Se podero editar e executar blocos novos ou recuperar blocos armazenados no histrico de blocos, os quais podero ser modificados antes de serem executados.

10.
Janela de MDI padro MODO MDI

Descrio
A tela padro do modo MDI mostra a seguinte informao.

A. Janela do modo MDI (Linha de edio). Janela onde se editam os blocos que se desejam executar. Os blocos se editam um a um.

CNC 8070

(REF: 1007)

204

Manual de operao

10.2.1 Edio e execuo de blocos

Desde esta janela podemos editar e executar blocos novos, ou armazen-los no histrico de blocos. Somente se armazenam no histrico os blocos executados previamente. Durante a edio se realiza uma anlise sinttica do bloco que est sendo editado. Quando se tenta executar, se o bloco est incorreto se mostra um warning e no se executa.

Edio de blocos
MODO MDI Os blocos podem ser editados diretamente na linha de edio, ou podem ser recuperados do histrico de blocos. Teclas para selecionar um bloco do histrico Acessa ao histrico e seleciona um bloco. Aceita a seleo e mostra o bloco na linha de edio. Anula a seleo e abandona o modo MDI. Os blocos recuperados do histrico podero ser modificados antes de sua execuo, como se de um bloco novo se tratasse.

10.
Janela de MDI padro
205

Execuo de blocos
O bloco presente na linha de edio se executa pressionando a tecla [START] do Painel de Comando. Depois de executado o bloco, este se acrescenta ao histrico de blocos. Com o bloco em execuo ou interrompido, a tecla [ESC] permite ocultar o modo MDI sem anular a execuo. A tecla [STOP] interrompe a execuo do bloco. Para iniciar novamente a execuo, voltar a pressionar a tecla [START] e a execuo iniciar novamente no ponto em que foi interrompida. Com a execuo interrompida, o CNC mostra a softkey "CANCEL" que permite anular a execuo do bloco mantendo as condies de usinagem programadas. Esta softkey anula a execuo do bloco sem fazer um reset geral do CNC. Quando se anula a execuo de um bloco, este se acrescenta ao histrico de blocos. A tecla [RESET] anula a execuo do bloco e realiza um reset geral do CNC colocando as condies iniciais.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

10.3

Janela de MDI completa

Esta janela mostra os blocos armazenados at o momento, e a linha de edio do modo MDI. Se podero editar e executar blocos novos ou recuperar blocos armazenados no histrico de blocos, os quais podero ser modificados antes de serem executados.

Descrio

10.
Janela de MDI completa MODO MDI

A janela completa do modo MDI mostra a seguinte informao:

A. Histrico de blocos editados. O histrico de blocos mostra a relao dos blocos editados no modo MDI. Cada vez que se edita um bloco novo, se acrescenta a este histrico. B. Linha de edio. Na linha de edio se editam os blocos que se desejam executar. Os blocos se editam um a um.

Men de softkeys
Quando se seleciona a tela completa, no menu horizontal de softkeys mostrar-se-o as opes associadas a esta janela. "Novo bloco" "Modificar" Situa o cursor na linha de edio. Recupera o bloco que se encontra selecionado mediante o cursor, e mostra-o na linha de edio. Esta opo equivalente a pressionar a tecla [ENTER]. Elimina o bloco que se encontra selecionado mediante o cursor. Anula a edio do bloco que est sendo editado, e mostra a linha de edio vazia. Esta opo s est disponvel quando se est editando um bloco. Apaga todos os blocos do histrico. G uarda os bl ocos do histr ico como um programa independente. Desloca o bloco selecionado com o cursor para cima.
(REF: 1007)

"Eliminar" "Cancelar edio"

CNC 8070

"Eliminar tudo" "Guardar"

Desloca o bloco selecionado com o cursor para abaixo.

206

Manual de operao

10.3.1 Execuo de blocos

Desde esta janela podemos editar e executar blocos novos, ou armazen-los no histrico de blocos.

Edio de blocos
Os blocos podem ser editados diretamente na linha de edio, ou podem ser recuperados do histrico de blocos. Teclas para selecionar um bloco do histrico Acessa ao histrico e seleciona um bloco. Aceita a seleo e mostra o bloco na linha de edio. Anula a seleo e abandona o modo MDI. Os blocos recuperados do histrico podero ser modificados antes de sua execuo, como se de um bloco novo se tratasse. Os blocos editados ou modificados, presentes na linha de edio, podem ser executados ou armazenados no histrico de blocos.

10.
Janela de MDI completa
207

Armazenar um bloco
Para armazenar o bloco no histrico, sem execut-lo, pressionar a tecla [ENTER]. Se um bloco novo, se acrescentar ao histrico, enquanto que se um bloco modificado, substituir ao bloco anterior no histrico.

Executar um bloco
O bloco presente na linha de edio se executa pressionando a tecla [START] do Painel de Comando. Depois de executado o bloco, este se acrescenta ao histrico de blocos. Com o bloco em execuo ou interrompido, a tecla [ESC] permite ocultar o modo MDI sem anular a execuo. A tecla [STOP] interrompe a execuo do bloco. Para iniciar novamente a execuo, voltar a pressionar a tecla [START] e a execuo iniciar novamente no ponto em que foi interrompida. Com a execuo interrompida, o CNC mostra a softkey "CANCEL" que permite anular a execuo do bloco mantendo as condies de usinagem programadas. Esta softkey anula a execuo do bloco sem fazer um reset geral do CNC. Quando se anula a execuo de um bloco, este se acrescenta ao histrico de blocos. A tecla [RESET] anula a execuo do bloco e realiza um reset geral do CNC colocando as condies iniciais.

10.3.2 Execuo de blocos. Modificar o avano.

Quando se define um novo avano desde o modo MDI/MDA, este ser o novo avano para os modos manual e automtico.

CNC 8070

MODO MDI

(REF: 1007)

Manual de operao

10.3.3 Guardar os blocos como um programa

Para guardar o histrico de blocos como um programa independente, depois de pressionar a softkey "Guardar" o CNC mostrar uma lista com os programas armazenados no CNC. Teclas para selecionar um bloco do histrico Muda o cursor de janela.

10.
Janela de MDI completa MODO MDI

Desloca o cursor pelos elementos da janela. Guarda o novo programa. Anula a seleo e fecha a lista de programas. Para guardar o programa: 1. Definir o nome do programa na janela inferior. Se queremos substituir um programa j existente, selecion-lo da lista. 2. Pressionar a tecla [ENTER] para guardar o programa, ou a tecla [ESC] para regressar ao modo MDI sem guardar o programa.

CNC 8070

(REF: 1007)

208

TABELAS DE USURIO

11

Seleo das tabelas do usurio

Podemos acessar s tabelas do CNC desde qualquer outro modo de operao, inclusive com um programa em execuo, pressionando a tecla correspondente a estas tabelas. As tabelas do usurio se compem das seguintes tabelas: Tabela de Origens. Tabela de garras (amarres). Tabelas de parmetros aritmticos locais, globais e comuns. Para poder ativar um zero fixao ou zero pea, necessrio que os referidos valores tenham sido previamente armazenados na tabela correspondente do CNC.

O que se pode fazer neste modo de trabalho?

Neste modo de trabalho se podem realizar as seguintes operaes: Editar e modificar as tabelas de origens e parmetros. Guardar o contedo de uma tabela. Recuperar o contedo de uma tabela. Imprimir o contedo de uma tabela. Inicializar uma tabela.

CNC 8070

(REF: 1007)

209

Manual de operao

11.1

Apresentao do modo tabelas

Este modo de operao composto por vrias tabelas. A seleo das diferentes tabelas se realiza mediante o menu horizontal de softkeys. Algumas tabelas so comuns a todos os canais enquanto que outras pertencem a cada canal. Neste caso, por default se mostram as do canal ativo, entretanto podemos acessar s de qualquer outro canal desde o menu vertical de softkeys.

11.
TABELAS DE USURIO Apresentao do modo tabelas

As tabelas de origens e as castanhas so comuns a todos os canais, entretanto em cada canal se mostram somente os eixos desse canal. Quando se aplica um deslocamento em um canal, este s se aplica aos eixos que nesse momento formem parte do canal. As tabelas disponveis so: Tabela de Origens. Tabela de garras. Tabela de parmetros globais. H uma tabela para cada canal. Tabela de parmetros locais. Existem sete tabelas para cada canal; uma tabela para cada nvel. Tabela de parmetros comuns. Esta tabela comum para todos os canais.

Configurao padro
A configurao padro deste modo de trabalho, descrita neste manual, corresponde fornecida por Fagor. Em alguns casos, no manual se optou por incluir uma tela modelo, em vez da tela do CNC para facilitar a sua compreenso.

CNC 8070

(REF: 1007)

210

Manual de operao

11.1.1 Descrio dos cones (softkeys verticais)

Os cones se ativam mediante a sua softkey associada (F8 a F12). No menu de cones esto sempre disponveis todos os cones associados tabela selecionada. O grupo de cones que oferece o menu pode ser modificado mediante a softkey associada ao cone "+", tornando-as acessveis a um grupo de cones diferente.

Relao de cones.
TABELAS DE USURIO Unidades de visualizao (milmetros/polegadas) Permite trocar as unidades nas que se representam as cotas dos eixos lineares. A troca de unidades no afeta aos eixos rotativos, os quais se visualizam sempre em graus. O cone mostra em cor ressaltada as unidades que se encontram selecionadas, que podero ser milmetros ou polegadas. Se deve levar em considerao que a modificao de unidades s vlida para a visualizao e introduo dos dados. Para a programao se aceitam as unidades definidas pela funo "G70" ou "G71" ativa, ou na falta das mesmas, as unidades definidas pelo fabricante da mquina. Inicializar tabela Apaga todos os dados da tabela, atribuindo um valor "0" a cada um deles. O CNC pedir confirmao do comando. Buscar texto Permite buscar na tabela um texto ou valor. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra um quadro de dilogo solicitando o texto a buscar. Acessar s tabelas de outros canais
(Este cone s estar disponvel quando se possui de canais).

11.
Apresentao do modo tabelas
211

Algumas tabelas mostram somente os dados do canal ativo. Mediante este cone se pode acessar s tabelas dos outros canais. Selecionar eixos Permite selecionar os eixos que se desejam visualizar nas tabelas. No caso de ter vrios canais, s sero selecionveis aqueles eixos que se encontrem atribudos ao canal ativo. Guardar a tabela Guarda os valores da tabela num arquivo. Este arquivo se poder guardar no CNC, num disquete ou em outro CNC (ou PC) conectado via ethernet. Recuperar tabela Recupera os valores da tabela, guardados previamente num arquivo. Imprimir tabela Esta softkey permite imprimir a tabela na impressora predeterminada ou guard-la como um arquivo (formato prn) no CNC.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

11.2

Tabelas de origens
Nesta tabela se armazenam os deslocamentos de origem absolutos e o deslocamento do PLC (PLC offset) de todos os eixos e dos eixos rvores que se podem ativar como eixo C. Os deslocamentos de origem associados aos possveis eixos C esto sempre visveis, embora o eixo C no esteja ativo. Embora a tabela seja comum a todos os canais, quando se acessa desde um canal em concreto, na tabela s se mostram os eixos e eixos-rvore desse canal. Podemos acessar aos deslocamentos de outros canais desde o menu vertical de softkeys. A tabela mostra os eixos e eixos-rvore que se encontram nesse momento no canal; isto , depois de um intercmbio de eixos ou eixos-rvore, o CNC atualiza a tabela.
A

11.
TABELAS DE USURIO Tabelas de origens

A. Eixos do canal e unidades de visualizao (milmetros, polegadas ou graus). B. Deslocamento de origem. C. Valor do deslocamento de origem em cada um dos eixos do canal. Ao final deste mesmo captulo se mostra como editar a tabela.

Deslocamento do PLC
No se pode definir diretamente na tabela. Os valores se fixam desde o PLC ou desde o programa pea, mediante as variveis em linguagem de alto nvel. Se utiliza, por exemplo, para corrigir desvios produzidos por dilataes na mquina. O CNC acrescenta sempre o deslocamento de PLC ao deslocamento de origem que se encontra selecionado.

Deslocamentos de origem absolutos

Alm de definir-se diretamente na tabela, os valores tambm podem ser fixados desde o PLC ou desde o programa pea mediante variveis em linguagem de alto nvel. Os deslocamentos de origem absolutos se utilizam para colocar o zero pea em diferentes posies da mquina. Quando se aplica um deslocamento de origem, o CNC aceita como novo zero pea o ponto definido pelo deslocamento de origem selecionado, referido ao zero fixao (se est ativo). Para aplicar um deslocamento de origem absoluto, necessrio ativ-lo desde o programa mediante a funo correspondente.
(REF: 1007)

CNC 8070

212

Manual de operao

11.3

Tabela de garras
Nesta tabela se armazena o deslocamento correspondente a cada eixo, de cada um dos deslocamentos de fixaes. Se dispe de at 10 deslocamentos de fixaes diferentes. Mesmo que a tabela comum para todos os canais, quando se acessa desde um canal se mostram somente os eixos desse canal. Podemos acessar aos deslocamentos de outros canais desde o menu vertical de softkeys.
A

11.
TABELAS DE USURIO Tabela de garras
213

A. Eixos do canal e unidades de visualizao (milmetros, polegadas ou graus). B. Deslocamentos de fixaes. C. Valor do deslocamento de fixao em cada um dos eixos do canal. Ao final deste mesmo captulo se mostra como editar a tabela.

Deslocamento de fixao
Alm de definir-se diretamente na tabela, os valores tambm podem ser fixados desde o PLC ou desde o programa pea mediante variveis em linguagem de alto nvel. Os deslocamentos de fixaes se utilizam para definir a posio dos sistemas de fixao da mquina. Quando se aplica um deslocamento de fixao, o CNC aceita como um novo zero de fixao, o ponto definido pelo deslocamento selecionado, referido ao zero mquina. Para aplicar um deslocamento de fixao, necessrio ativ-lo desde o programa mediante a varivel correspondente.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

11.4

Tabelas de parmetros aritmticos

Esto disponveis as seguintes tabelas de parmetros aritmticos: Parmetros comuns. Parmetros globais. H uma tabela para cada canal. Parmetros locais. Existem sete tabelas para cada canal; uma tabela para cada nvel de aninhamento (7 nveis).

11.
TABELAS DE USURIO Tabelas de parmetros aritmticos

O CNC gera um novo nvel de aninhamento de parmetros locais cada vez que se atribuem parmetros a uma sub-rotina. Ao final deste mesmo captulo se mostra como editar as tabelas.

A. Lista de parmetros. B. Valor dos parmetros. C. Comentrio descritivo do parmetro (somente na tabela de parmetros comuns). O campo comentrio oferece a possibilidade de associar uma pequena descrio funo M. Este campo informativo; no utilizado pelo CNC. Os comentrios se guardam no arquivo UCPComments.txt e possvel ter um arquivo para cada idioma. Estes arquivos so guardados na pasta "../MTB /data /Lang".

Parmetros aritmticos
A classificao de parmetros locais e globais disponveis se definiu pelo fabricante da mquina, podendo definir-se uma classificao mxima at 100 parmetros locais (P0P99), 9900 parmetros globais (P100-P9999) e 1000 (P10000-P10999) parmetros comuns. Quando os parmetros locais se utilizem no bloco de chamada a uma sub-rotina, tambm podero ter referncia mediante as letras A-Z (excetuando a ) de forma que "A" igual a P0 e "Z" a P25. Por isso, as tabelas de parmetros locais mostram junto ao nmero do parmetro a letra associada ao mesmo. Os valores dos parmetros podem ser definidos diretamente na tabela ou podem ser fixados desde o PLC ou desde o programa pea. Neste caso os valores da tabela se atualizam depois de elaborar as operaes que se indicam no bloco que se encontra em execuo.

CNC 8070

Os valores dos parmetros podero ser visualizados em notao decimal (6475.873) ou cientfica (0.654E-3).

(REF: 1007)

214

Manual de operao

11.5

Operaes com as tabelas

11.5.1 Edio de dados

Selecionar, mediante o menu de softkeys, a tabela cujos dados se querem definir. Teclas para editar os dados das tabelas Desloca o cursor pelas clulas da tabela.

11.
Operaes com as tabelas
215

Desloca o cursor pgina a pgina. Desloca o cursor no inicio e final da tabela. Aceita o novo valor. Recusa o valor definido. Para definir os dados do perfil, seguir os seguintes passos: 1. Selecionar mediante o cursor a clula cujo valor se deseja modificar. 2. Teclar o novo valor. 3. Pressionar a tecla [ENTER] para aceitar o novo valor, ou a tecla [ESC] para recusar o novo valor e recuperar o anterior.

CNC 8070

TABELAS DE USURIO

(REF: 1007)

Manual de operao

11.5.2 Guardar e recuperar tabelas

Salvar uma tabela
Permite guardar os dados da tabela num arquivo em formato ASCII. Depois de selecionar a tabela cujos dados se querem guardar, pressionar o cone "Salvar" e o CNC mostrar uma lista com as tabelas que se encontram armazenadas.

11.
Operaes com as tabelas TABELAS DE USURIO Teclas para selecionar um arquivo de dados Muda o cursor de janela. Fecha e abre um sub-menu de pastas. Desloca o cursor pelos elementos da janela. Guarda o novo programa. Anula a seleo e fecha a lista de programas. Para guardar os dados da tabela, seguir os seguintes passos: 1. Selecionar a pasta onde se quer guardar. 2. Definir o nome do arquivo na janela inferior. Se queremos substituir um arquivo j existente, selecion-lo da lista. 3. Pressionar a tecla [ENTER] para guardar o arquivo, ou a tecla [ESC] para regressar tabela sem guardar o arquivo. Dependendo da tabela que se guarde, o CNC atribuir ao arquivo a seguinte extenso: Extenso *.UPO *.UPF *.UPP Tipo de tabela Tabela de Origens. Tabela de garras. Tabela de parmetros.

Recuperar uma tabela

Permite recuperar os dados da tabela desde um arquivo em formato ASCII. Depois de selecionar a tabela cujos dados se querem recuperar, pressionar o cone "Carregar" e o CNC mostrar uma lista com as tabelas que se encontram armazenadas.

Para recuperar os dados da tabela, seguir os seguintes passos: 1. Selecionar a pasta onde se encontra o arquivo. 2. Selecionar o arquivo da lista a recuperar ou escrever o seu nome na janela inferior. 3. Pressionar a tecla [ENTER] para recuperar os dados do arquivo, ou a tecla [ESC] para voltar tabela sem recuperar os dados.

CNC 8070

(REF: 1007)

216

Manual de operao

11.5.3 Buscar texto

Permite realizar a busca de um texto ou de um valor na tabela. Para realizar a busca, pressionar o cone "Buscar" e o CNC mostrar um quadro de dilogo solicitando o texto ou valor a buscar. Tambm se poder selecionar se a busca comea desde o principio da tabela ou a partir da posio atual do cursor.

Buscar texto

11.
Operaes com as tabelas
217

Desloca o cursor pelos elementos do quadro. Seleciona uma opo de um grupo. Inicia a busca. Anula a busca e fecha o quadro de dilogo.

CNC 8070

TABELAS DE USURIO

(REF: 1007)

Manual de operao

11.
Operaes com as tabelas TABELAS DE USURIO
218

CNC 8070

(REF: 1007)

TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM

12

Seleo das tabelas de ferramentas e armazm

Podemos acessar s tabelas do CNC desde qualquer outro modo de operao, inclusive com um programa em execuo, pressionando a tecla correspondente a estas tabelas. Possumos as seguintes tabelas: Tabela de ferramentas. Tabela das ferramentas ativas. Tabela de estado do processo de troca. Tabelas do armazm Para poder carregar uma ferramenta no armazm ou no eixo-rvore, necessrio que a referida ferramenta tenha sido previamente definida na tabela correspondente do CNC.

O que se pode fazer neste modo de trabalho?

Neste modo de trabalho se podem realizar as seguintes operaes: Editar e modificar a tabela de ferramentas Visualizar e monitorar a distribuio das ferramentas nos armazns e nos braos trocadores (se existem). Visualizar informao do processo de troca de ferramenta; a operao que se realiza ao executar M06, estado do gestor, estado da troca (em execuo ou em repouso), armazm requerido para a troca (se a troca est em funcionamento) e se o processo de troca se encontra ou no em estado de erro. Carregar e descarregar uma ferramenta dos armazns atravs do eixo-rvore, mediante manobra. Guardar o contedo das tabelas. Recuperar o contedo das tabelas. Imprimir o contedo das tabelas. Inicializar as tabelas.

CNC 8070

(REF: 1007)

219

Manual de operao

12.1

Apresentao das tabelas e operaes comuns

12.1.1 Seleo das tabelas

Este modo de operao composto por vrias tabelas. A seleo das diferentes tabelas se realiza mediante o menu horizontal de softkeys. Softkey Tabela Tabela de ferramentas. Nesta tabela se define a lista de ferramentas disponveis e os dados associados a cada uma delas. Esta tabela comum para todos os armazns. Tabela de ferramentas ativas. Nesta tabela se mostra a ferramenta que se encontra ativa em cada canal e os dados associados mesma. Processo de troca. Nesta tabela se monitorizam as trocas de ferramenta que se esto executando em cada canal. Tabela de armazm (h uma tabela por cada armazm) Para cada armazm se mostra a distribuio de ferramentas e a vida restante de cada uma delas (se est ativa a superviso de vida). Se o armazm possui um brao trocador, se mostra a ferramenta que se encontra no mesmo. Opcionalmente se poder mostrar a descrio do tipo de armazm. O cone associado a esta tabela depender da configurao do software (torno ou fresa). Quando se seleciona uma das tabelas, esta se visualizar na tela e no menu vertical de cones se mostraro os cones associados referida tabela. Em sees sucessivas deste mesmo captulo se mostra uma descrio mais detalhada dos cones e operaes que se pode realizar em cada uma das tabelas. Se pressionamos a tecla de menu anterior, se deixa de selecionar a tabela ativa. Quando no h nenhuma tabela selecionada, desde o menu vertical de cones se oferece a possibilidade de salvar ou recuperar todas as tabelas.

12.
TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM Apresentao das tabelas e operaes comuns

Operaes simultneas a todas as tabelas

Se no se encontra selecionada nenhuma das tabelas, no menu vertical de softkeys se mostraro as seguintes softkeys para salvar ou carregar todas as tabelas. Ver "12.1.3 Salvar e carregar as tabelas" na pgina 222. Salvar as tabelas Guarda os dados de todas as tabelas.

Recuperar as tabelas

CNC 8070

Recupera os dados de todas as tabelas, guardados previamente.

(REF: 1007)

220

Manual de operao

12.1.2 Buscar um texto nas tabelas

Na lista de ferramentas e posies do armazm se permite realizar a busca de um texto ou de um valor. A busca se inicia desde o menu vertical de softkeys. Este cone inicia a busca. Depois de pressionado o cone, o CNC mostrar um quadro de dilogo para definir o critrio de busca. O critrio definido se mantm at que se define um novo.

Este cone se mostra quando h um critrio de busca definido; permite buscar a coincidncia seguinte com o critrio de busca atual. TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM

12.
Apresentao das tabelas e operaes comuns
221

Para comear ou continuar a busca, pressionar a tecla [ENTER] e o foco se posicionar sobre a primeira coincidncia encontrada. Cada vez que se pressione um dos cones, se oferece a possibilidade de buscar a coincidncia seguinte, ou definir uma busca diferente. A busca pode-se anular, pressionando a tecla [ESC]. Definir os critrios de busca Cada vez que se pressiona um dos iconos, se mostra um quadro de dilogo para definir os critrios da busca. No referido quadro se poder definir o seguinte: O texto ou valor a buscar. O ponto de comeo da busca, isto , desde o comeo da tabela ou desde a posio do cursor. Buscar texto

Desloca o cursor pelos elementos do quadro. Seleciona uma opo de um grupo. Inicia a busca. Anula a busca e fecha o quadro de dilogo.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

12.1.3 Salvar e carregar as tabelas

Desde o menu vertical de softkeys, podemos (e se aconselha) realizar uma cpia de segurana dos dados das tabelas. Estes arquivos permitem, em caso de que seja necessrio, recuperar rapidamente os dados das tabelas. Os datos de cada uma das tabelas se guardam num arquivo em formato ASCII. Estes arquivos podero ser guardados no CNC, numa unidade de disco ou em qualquer dispositivo (CNC, PC, etc.) conectado via ethernet. Por default os arquivos se guardam na pasta "C:\CNC8070\ MTB\ DATA" ou no ltimo diretrio selecionado. Os dados de cada uma das tabelas se guardam nos seguintes arquivos. A tabela onde se monitorizam os processos de troca informativa; no se realiza uma cpia da mesma. Tabela Tabela de ferramentas. Tabela das ferramentas ativas. Tabela de armazm (se s se possui de um armazm). Tabela de armazm (se se possui de vrios armazns). Arquivo Tools.TPT Toolsact.TPA Magazine.TPM Magazine1.TPM Magazine4.TPM

12.
TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM Apresentao das tabelas e operaes comuns

Consideraes importantes quando for salvar e carregar as tabelas. Embora cada tabela possa salvar-se separadamente, se recomenda ter sempre uma cpia de todas as tabelas. Alm disso, na hora de carregar as tabelas necessrio considerar o seguinte: Ao carregar a tabela de ferramentas se inicializam as tabelas de armazm e a tabela de ferramentas ativas. Ao modificar a lista de ferramentas disponveis, esta pode no ser coerente com a distribuio de ferramentas no armazm ou nos eixos-rvore. Por este motivo, depois de carregar esta tabela necessrio definir (ou carregar) as tabelas de armazm e a tabela das ferramentas ativas, se existem, e nesta ordem. Ao carregar a tabela do armazm se inicializa a tabela das ferramentas ativas. Isto devido, porque ao carregar as tabelas do armazm, a nova distribuio de ferramentas pode no ser coerente com as ferramentas ativas. Por este motivo, depois de carregar esta tabela necessrio carregar a tabela das ferramentas ativas.

Salvar as tabelas
As tabelas se podero salvar uma a uma ou todas, simultaneamente. Em ambos os casos a ao se efetua desde o menu vertical de softkey, mediante um dos seguintes cones. Salvar todas as tabelas simultaneamente. Para salvar todas as tabelas simultaneamente, no deve haver nenhuma tabela selecionada. Ver "12.1.1 Seleo das tabelas" na pgina 220.

Salvar cada uma das tabelas individualmente. Para salvar as tabelas uma a uma, selecionar cada uma das tabelas desde o menu horizontal de softkeys. Depois de pressionar o cone, o CNC solicitar onde se querem guardar os arquivos de dados. Selecionar a pasta desejada e pressionar a tecla [ENTER]. O processo de seleo pode-se anular, pressionando a tecla [ESC].

CNC 8070

(REF: 1007)

222

Manual de operao

Recuperar as tabelas
Permite recuperar os dados das tabelas desde os arquivos em formato ASCII. As tabelas se podero carregar uma a uma ou todas, simultaneamente. Em ambos os casos a ao se efetua desde o menu vertical de softkey, mediante um dos seguintes cones. Carregar todas as tabelas simultaneamente. Para carregar todas as tabelas simultaneamente, no pode haver nenhuma tabela selecionada. Ver "12.1.1 Seleo das tabelas" na pgina 220.

Carregar cada uma das tabelas individualmente. TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM Para carregar as tabelas uma a uma, selecionar cada uma das tabelas desde o menu horizontal de softkeys. Se vamos carregar os dados de todas as tabelas (lhe recomendamos), necessrio seguir uma certa ordem no processo de carga, para garantir a coerncia dos dados. Depois de pressionar o cone, o CNC solicitar onde se encontram os arquivos de dados. Selecionar a pasta desejada e pressionar a tecla [ENTER]. O processo de seleo podese anular, pressionando a tecla [ESC].

12.
Apresentao das tabelas e operaes comuns
223

Ordem a seguir para carregar as diferentes tabelas

Como mencionamos anteriormente, h dois modos de carregar os dados das tabelas a partir dos arquivos ASCII; carregando todas simultaneamente ou selecionando cada uma das tabelas e carregando os dados que lhe correspondem. Carregar todas as tabelas simultaneamente. Neste caso o CNC se encarrega de estabelecer a ordem na qual se carregam os dados. Ordem a seguir quando se carregam as tabelas uma a uma. Desta forma se selecionam cada uma das tabelas e se carregam os dados que lhe correspondem. Neste caso, na hora de carregar as tabelas se deve seguir a seguinte ordem. 1. Primeiro carregar a tabela de ferramentas. Esta tabela define as ferramentas do sistema. Ao carregar a tabela de ferramentas se inicializam as tabelas dos armazns e a tabela de ferramentas ativas. 2. Em segundo lugar carregar as tabelas de armazns. Como foi trocada a lista de ferramentas, se no se carregam as tabelas do armazm no se pode garantir que as novas ferramentas sejam as que esto nas tabelas do armazm ou na tabela das ferramentas ativas. 3. Por ltimo carregar a tabela de ferramentas ativas. Ao carregar as tabelas de armazns no se pode garantir que as posies atuais das ferramentas sejam compatveis com as ferramentas ativas.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

12.1.4 Imprimir as tabelas

Algumas das tabelas podem ser impressas numa impressora acessvel desde o CNC ou como um arquivo (formato PRN). Quando as tabelas se guardam como um arquivo, este se poder guardar no CNC, numa unidade de disco ou em qualquer dispositivo (CNC, PC, etc.) conectado via ethernet. Por default os arquivos se guardam na pasta "C:\CNC8070\ USERS\ Reports". Em ambos os casos a ao se efetua desde o menu vertical de softkey, mediante o seguinte cone. Este cone inicia a impresso. Depois de pressionado o cone, o CNC mostrar um quadro de dilogo solicitando onde se quer imprimir a tabela (impressora ou arquivo).

12.
TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM Apresentao das tabelas e operaes comuns

Destino da impresso

Seleciona o destino para a impresso. Imprime o grfico. Anula a impresso.

Depois de selecionar o destino, pressionar a tecla [ENTER] para comear a impresso. Pressionar a tecla [ESC] para anular a seleo.

CNC 8070

(REF: 1007)

224

Manual de operao

12.2

Tabela de ferramentas
Nesta tabela se define a lista de ferramentas disponveis e os dados associados a cada uma delas. A lista de ferramentas comum para todo o sistema; isto , comum para todos os armazns disponveis. Depois de definidas as ferramentas, estas se podero distribuir pelos diferentes armazns. A tabela se divide em dois painis. Para mudar de painel, pressionar a tecla de mudana de painel.

12.
TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM Tabela de ferramentas
225

O painel esquerdo mostra a lista de ferramentas disponveis. Para cada ferramenta se indica a posio e o armazm no qual se encontra, se se trata de uma ferramenta de ligao terra ou se a ferramenta se encontra ativa em algum canal. O painel direito mostra os dados da ferramenta selecionada na lista. Desde o menu vertical de softkeys se poder selecionar os dados mostrados no painel direito. Ver "12.2.3 Descrio dos dados da ferramenta" na pgina 229.

A respeito das ferramentas

Cada ferramenta se identifica mediante o seu nmero, que nico para todo o sistema; no poder estar repetido nem em diferentes armazns nem em ferramentas de ligao terra. Nesta tabela se indica a posio e o armazm no qual se encontra cada ferramenta, se indica uma ferramenta de ligao terra ou se a ferramenta se encontra ativa em algum canal. Ferramentas de Terra Se denomina ferramenta de ligao terra aquela que no se guarda em nenhum armazm e que se carrega manualmente quando solicitada. As ferramentas de ligao terra tambm se definem na tabela de ferramentas, mas no esto associadas a nenhuma posio de armazm. A carga e descarga de ferramentas de ligao terra global ao sistema; no est associada a nenhum armazm nem canal em especial.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

12.2.1 Descrio dos cones do menu vertical de softkeys

As opes do menu vertical de softkeys dependem de qual seja a tabela ativa. No menu vertical de softkeys esto disponveis todas as opes associadas tabela selecionada. O grupo de opes que mostra o menu pode ser modificado mediante a softkey associada ao cone "+", tornando-as acessveis a um grupo de opes diferente. As opes que se mostram para a tabela de ferramentas so as seguintes. Ter em considerao que a tabela se encontra dividida em dois painis. H opes que so vlidas para ambos os painis e opes que s estaro disponveis em algum deles. Unidades de visualizao (milmetros/polegadas) Permite trocar as unidades nas quais se representam os dados. A troca de unidades s vlida para a visualizao e introduo dos dados. Para a programao so aceitas as unidades definidas pela funo G70 ou G71 ativa. O cone mostra em cor ressaltada as unidades que se encontram selecionadas, que podero ser milmetros ou polegadas.

12.
TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM Tabela de ferramentas

Buscar texto Permite buscar um texto na lista de ferramentas. Ver "12.1.2 Buscar um texto nas tabelas" na pgina 221.

Acrescentar ferramenta (Este cone s est disponvel para a lista de ferramentas). Acrescenta uma ferramenta nova lista.

Eliminar ferramenta (Este cone s est disponvel para a lista de ferramentas). Elimina uma ferramenta da lista. No permitido eliminar uma ferramenta se esta se encontra no armazm.

Apagar um dado (Este cone s est disponvel para os dados da ferramenta). Apaga o dado no qual se encontra o cursor. Ao apagar um dado, este aceita o valor que tem definido por default.

Configurar tabela de ferramentas (Este cone s est disponvel para os dados da ferramenta). Permite configurar os dados que se mostram na tabela de ferramentas.

Inicializar a tabela. Inicializa a tabela de ferramentas. O CNC pedir confirmao do comando. Quando se inicializam as tabelas, se apagam todas as ferramentas da lista. Tambm se inicializa a tabela das ferramentas ativas e as tabelas do armazm, uma vez que foram apagadas as ferramentas disponveis.

CNC 8070

Salvar tabela Guarda os dados da tabela num arquivo. Ver "12.1.3 Salvar e carregar as tabelas" na pgina 222.

(REF: 1007)

226

Manual de operao

Recuperar tabela Recupera os dados da tabela, guardados previamente num arquivo. Ver "12.1.3 Salvar e carregar as tabelas" na pgina 222. Consideremos que ao carregar a tabela de ferramentas se inicializam as tabelas do armazm e a tabela das ferramentas ativas.

Imprimir tabela Esta softkey permite imprimir a tabela na impressora predeterminada ou guard-la como um arquivo (formato prn) no CNC. Ver "12.1.4 Imprimir as tabelas" na pgina 224. TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM

12.
Tabela de ferramentas
227

Copiar informao do corretor Copia no clipboard os dados do corretor que se est visualizando. Os dados guardados dessa forma se podero colar num novo corretor.

Colar informao do corretor Cola os dados do corretor que esto guardados no clipboard.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

12.2.2 A lista de ferramentas

A lista de ferramentas se oferece no painel esquerdo da tabela de ferramentas. Na lista se mostram as ferramentas disponveis e a posio na qual se encontram. Os dados da lista so atualizados pelo CNC cada vez que se realiza uma troca de ferramenta. Nmero de ferramenta atribudo automaticamente quando se acrescenta a ferramenta lista. Poder ser modificado pelo usurio na janela de dados. Nome da ferramenta Nome identificativo da ferramenta, definido pelo usurio na janela de dados. Podemos editar diretamente na lista. Posio da ferramenta Indica onde se encontra a ferramenta, quer seja num armazm, no eixo-rvore ou nas pinas do brao trocador. C1-C4 M1-M4 CH1-CH2 Se encontra num dos eixos-rvore. Se encontra em um dos armazns. Neste caso tambm se indica a posio do armazm na qual se encontra. Se encontra nas pinas do brao trocador.

12.
TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM Tabela de ferramentas

Se no se indica nenhuma destas posies, significa que uma ferramenta de ligao terra. As ferramentas de ligao terra, no se guardam no armazm e se carregam manualmente quando so solicitadas.

Como deslocar-se por a lista de ferramentas

Teclas para selecionar uma ferramenta da lista: Desloca o cursor linha a linha por a lista Desloca o cursor pgina a pgina pela lista. Desloca o cursor ao inicio ou ao final da lista. Acessa aos dados da ferramenta selecionada.

CNC 8070

(REF: 1007)

228

Manual de operao

12.2.3 Descrio dos dados da ferramenta

Os dados da ferramenta se oferecem no painel direito da tabela de ferramentas. Nele se mostram os dados da ferramenta selecionada na lista. Estes dados devem ser definidos pelo usurio. Se possumos a superviso de vida da ferramenta, o CNC quem se encarrega de atualizar o valor da vida real.

Configurar a visualizao dos dados da ferramenta

Os dados mostrados podem ser configurados desde o menu vertical de softkeys. Depois de pressionar este cone o CNC mostra um quadro de dilogo desde o qual se pode selecionar quais so os dados que se deseja mostrar. Para esconder um dado, desativar o espao de verificao correspondente. TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM

12.
Tabela de ferramentas
229

Teclas para configurar a tabela de ferramentas Desloca o cursor. Ativa/desativa os espaos de seleo. Aceita a configurao definida. Anula a configurao definida.

Descrio dos dados da ferramenta

Os dados da ferramenta esto agrupados da seguinte forma: Identificao da ferramenta. Geometria da ferramenta. Monitorao da ferramenta. Informao para o armazm. Custom. Comentrio. Teclas para selecionar os dados da tabela Seleciona o dado anterior ou posterior num mesmo grupo. Selecionar o primeiro dado do grupo anterior ou posterior.

Identificao da ferramenta
Informao de identidade da ferramenta; nmero, nome, famlia, nmero de corretores e estado. Nmero de ferramenta atribudo automaticamente quando se acrescenta a ferramenta lista. Este nmero pode ser modificado sempre que a ferramenta no se encontre no armazm, no eixo-rvore ou no brao trocador. O nmero de ferramenta poder ser qualquer valor inteiro entre 1 e 999999999; por default lhe atribumos o primeiro valor disponvel na lista. Se introduzimos o nmero de uma ferramenta j existente, se mostram os dados dessa ferramenta.
(REF: 1007)

CNC 8070

Manual de operao

Nome da ferramenta Nome identificativo da ferramenta. Este dado tambm se pode definir na lista de ferramentas. O nome da ferramenta poder ter um comprimento de 32 caracteres. Famlia da ferramenta Se considera uma famlia de ferramentas quelas ferramentas que so de caractersticas similares. Esta informao se utiliza quando se possui trocador automtico de ferramentas e permite ao CNC substituir uma ferramenta desgastada ou recusada por outra similar. Cada vez que se solicita uma nova ferramenta, o CNC analisa se esta se encontra desgastada ("vida real" superior a "vida nominal") ou se foi recusada. Se assim, se seleciona a ferramenta seguinte da tabela que pertena mesma famlia. A famlia de uma ferramenta poder ser qualquer valor inteiro entre 0 e 99999999. A famlia 0 equivalente a no ter famlia; isto , as ferramentas que pertencem famlia 0 no se substituem por outra. Corretor de ferramenta Nmero de corretores da ferramenta. Cada um dos corretores tem associados uns dados de geometria e monitorao diferentes. Uma ferramenta poder ter at 8 corretores. Quando uma ferramenta possua vrios corretores, estes devero ser consecutivos; no se permite nmero de corretores salteados.

12.
TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM Tabela de ferramentas

Exemplo de uma ferramenta de fresadora com um corretor (esquerda) e com dois corretores (direita). Estado da ferramenta Indica o estado da ferramenta. Os estados possveis so os seguintes: Estado Disponvel Gasta Recusada Significado A ferramenta est disponvel. A "vida real" supera a "vida nominal". A ferramenta foi recusada pelo PLC.

Quando se dispe de controle de vida da ferramenta, os indicativos de "Gasta" e "Recusada" tambm so colocados pelo CNC quando aparece um dos casos anteriores.

CNC 8070

(REF: 1007)

230

Manual de operao

Geometria da ferramenta
Nesta zona se mostram os dados com referncia ao tipo e dimenses da ferramenta. Os dados da geometria dependem do tipo de ferramenta. Na tabela s se mostraro os dados que tm sentido para o tipo de ferramenta selecionada. Durante a definio dos dados se mostram diferentes desenhos informativos, em funo do dado que se estiver definindo. Alm disso, na parte inferior da tela se mostra a descrio do dado que se encontra selecionado. Os dados associados geometria se podem acessar mediante as seguintes hotkeys: Hotkey L R A O Acesso TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM Comprimento, desgaste do comprimento e comprimento do fio. Raio, desgaste do raio, raio da ponta e desgaste do raio da ponta. ngulo de penetrao Offsets em cada um dos eixos.

12.
Tabela de ferramentas
231

Seleo do corretor Os dados da geometria esto associados ao corretor da ferramenta. Se a ferramenta se definiu com vrios corretores, se mostra o nmero de corretor cujos dados esto sendo visualizados, e alm disso, permite selecionar o corretor anterior ou posterior. Para mudar de corretor, situar o foco sobre o cone e pressionar a tecla [SPACE]. Nmero de corretor e seleo do corretor anterior ou posterior. Neste caso se visualizam os dados do segundo corretor de ferramenta. Tipo de operao e ferramenta Independentemente do software instalado, podem ser definidas tanto ferramentas de fresadora como de torno. A definio da ferramenta se efetua em funo da operao que pode efetuar. Se a ferramenta no se ajusta a nenhuma das operaes propostas, se lhe atribuir a operao "Outros". Depois de selecionada a operao, se mostraro as ferramentas disponveis. Como forma de ajuda se visualiza um grfico com o tipo de ferramenta selecionada. Os dados para definir a geometria da ferramenta estaro em consonncia com a ferramenta selecionada. S se mostraro os dados que tm sentido para a ferramenta selecionada. Operao Fresagem (A) Fresa plana. (B) Fresa O ring. (C) Fresa esfrica. (D) Fresa de disco. Escareado (A) Escareador. (A) Fazer ranhuras/cortar metais (A) Quadrada (A) Perfurao (A) Broca. (A) Mandrilamento (A) Ferramenta de mandrilar. (A) Torneamento (A) Rmbica. (B) Quadrada (C) Redonda. Tipo de ferramenta

(A)

(B)

(C)

(D)

CNC 8070

(REF: 1007)

(A)

(B)

(C)

Manual de operao

Operao Fresagem plana (A) Fresa de fresagem plana.

Tipo de ferramenta

(A) Rosqueamento (A) Ferramenta de corte. (B) Macho de roscar.

(A)

(B)

12.
TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM Tabela de ferramentas

Sonda de medio

Outros

Para definir ferramentas que no se adaptem s operaes propostas.

Orientao dos eixos no torneamento. Se define mediante um cone, que s se mostra quando se est definindo uma ferramenta para tornear. A orientao dos eixos determinada pelo tipo de torno (horizontal ou vertical), pela posio do porta- ferramentas e pela posio do eixo-rvore ( direita ou esquerda). Fator de forma ou ponto de calibragem da ferramenta. Se define mediante um cone, que s se mostra quando se est definindo uma ferramenta para tornear. O fator de forma indica qual a ponta de calibragem da ferramenta e portanto, o ponto que controla o CNC para aplicar a compensao de raio. O Fator de forma depende da orientao dos eixos na mquina. Orientao do suporte de ferramentas. Se define mediante um cone, que se mostra nos seguintes casos. Num modelo torno, para todas as ferramentas. Num modelo fresadora, s para as ferramentas de torneamento. A orientao do porta-ferramentas indica se uma ferramenta para usinagens longitudinais ou radiais. Nas ferramentas de torneamento, o significado do cone depende da orientao dos eixos da ferramenta. Torno horizontal. Usinagem radial.

Torno vertical. Usinagem longitudinal.

Sentido de rotao do eixo-rvore. O sentido de rotao do eixo-rvore se define mediante os seguintes cones. cone Sentido de rotao do eixo-rvore. Sentido de rotao do eixo-rvore sem definir. Sentido de rotao do eixo-rvore direita. Sentido de rotao do eixo-rvore esquerda. As ferramentas novas no tm um sentido de rotao de eixo-rvore predefinido; durante a execuo, o eixo-rvore roda no sentido programado (M03/M04).
(REF: 1007)

CNC 8070

Quando a uma ferramenta atribumos um sentido de rotao na tabela, o CNC comprovar durante a execuo se o sentido de rotao da tabela coincide com o programado (M03/M04). Se ambos os sentidos de rotao no coincidem, o CNC mostrar o erro correspondente. O CNC realiza esta verificao cada vez que se programa uma M03, M04 ou M06.

232

Manual de operao

"L" - Comprimento da ferramenta Este dado s se mostra em ferramentas que no sejam de tornear. As dimenses das ferramentas de tornear se definem mediante os offsets. "R" - Raio da ferramenta Este dado s se mostra em ferramentas que no sejam de tornear. As dimenses das ferramentas de tornear se definem mediante os offsets.

L R Lc

Comprimento da ferramenta. TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM Raio da ferramenta. Comprimento de corte.

12.
Tabela de ferramentas
233

"LW" "RW" - Desgaste do comprimento e do raio Corretor do desgaste em comprimento e raio da ferramenta. O CNC acrescenta o valor do desgaste ao comprimento e raio nominal para calcular, dessa maneira o comprimento real (L+LW) e o raio real da ferramenta (R+RW).
Comprimento inicial 50 50 -50 -50 Desgaste 0.2 -0.2 0.2 -0.2 Comprimento final 50.2 49.8 -49.8 -50.2

Na tabela de ferramentas pode ser definido se o desgaste se introduz com valor incremental ou absoluto. Em ambos os casos, apagar o valor do desgaste ou defini-lo com valor 0, requer inicializar o desgaste a 0. Ver "Selecionar a introduo incremental ou absoluta dos desgastes." na pgina 235. Com desgaste incremental, o valor que o usurio introduz ser somado (ou ser subtrado no caso de ser negativo) ao valor absoluto que tinha do desgaste. Depois de pressionar [ENTER] para aceitar o novo valor, o campo do desgaste mostrar o valor absoluto resultante.
Desgaste inicial 1 1 -1 -1 Desgaste incremental 0.2 -0.2 0.2 -0.2 Desgaste total 1.2 0.8 -0.8 -1.2

"A" - ngulo da ferramenta de corte Este dado s se mostra em ferramentas de tornear. "C" - ngulo de corte Este dado s se mostra em ferramentas de tornear. "B" - Largura da ferramenta de corte Este dado s se mostra em ferramentas de tornear.

CNC 8070

A C B Lc

ngulo da ferramenta de corte. ngulo de corte. Largura da ferramenta de corte. Comprimento de corte.
(REF: 1007)

Manual de operao

"Rp" - Raio da ponta Raio da ponta da ferramenta. "RpW" - Desgaste do raio da ponta. Corretor do desgaste do raio da ponta da ferramenta. O CNC acrescenta o valor do desgaste ao raio nominal da ponta para calcular desta maneira o raio real da ponta (Rp+RpW). Na tabela de ferramentas pode ser definido se o desgaste se introduz com valor incremental ou absoluto. Em ambos os casos, apagar o valor do desgaste ou defini-lo com valor 0, requer inicializar o desgaste a 0. Ver "Selecionar a introduo incremental ou absoluta dos desgastes." na pgina 235. Com desgaste incremental, o valor que o usurio introduz ser somado (ou ser subtrado no caso de ser negativo) ao valor absoluto que tinha do desgaste. Depois de pressionar [ENTER] para aceitar o novo valor, o campo do desgaste mostrar o valor absoluto resultante. "Lc" - Comprimento de corte Comprimento do fio de corte. "Ae" - ngulo de entrada Este dado s se mostra em ferramentas que no sejam de tornear. ngulo de penetrao para o aprofundamento na usinagem de bolses.

12.
TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM Tabela de ferramentas

Offsets (comprimento) da ferramenta e desgaste dos offsets. Os offsets se utilizam para definir as dimenses da ferramenta em cada um dos eixos. As dimenses das ferramentas de tornear se definem mediante estes offsets; para as dimenses do resto das ferramentas podem ser utilizados estes offsets ou ento o comprimento e o raio. Em ferramentas que no so exclusivas de tornear, por exemplo, fresas e brocas, os offsets tambm podem ser utilizados para definir a posio da ferramenta quando se emprega um porta-ferramentas ou um conjunto de teis intermedirio. Neste caso as dimenses da ferramenta se definem com o comprimento e o raio.

CNC 8070

(REF: 1007)

234

Manual de operao

O critrio de sinais relativo aos offsets e seus desgastes vem definido pelo parmetro de mquina TOOLOFSG. TOOLOFSG Negativo. Significado. A calibragem da ferramenta devolve um offset negativo. O desgaste do offset se deve introduzir com valor positivo.

Positivo.

Na tabela de ferramentas pode ser definido se o desgaste se introduz com valor incremental ou absoluto. Em ambos os casos, apagar o valor do desgaste ou defini-lo com valor 0, requer inicializar o desgaste a 0. Ver "Selecionar a introduo incremental ou absoluta dos desgastes." na pgina 235. Com desgaste incremental, o valor que o usurio introduz ser somado (ou ser subtrado no caso de ser negativo) ao valor absoluto que tinha do desgaste. Depois de pressionar [ENTER] para aceitar o novo valor, o campo do desgaste mostrar o valor absoluto resultante.
Desgaste inicial 1 1 -1 -1 Desgaste incremental 0.2 -0.2 0.2 -0.2 Desgaste total 1.2 0.8 -0.8 -1.2

Selecionar a introduo incremental ou absoluta dos desgastes.

Os desgastes do corretor de ferramentas (desgaste do comprimento, do raio, do raio da ponta e dos offsets) se podero introduzir em valores absolutos ou incrementais. O valor que mostram os seus respectivos campos na tabela de ferramentas sempre absoluto. Depois de pressionar este cone o CNC mostra o quadro de dilogo para configurar a tabela de ferramentas. Aqui o usurio poder definir se os desgastes se introduzem com valor incremental (espao ativado) ou com valor absoluto (espao desativado). Por default, a introduo do desgaste ser com valor absoluto. Quando se seleciona um desgaste incremental, se pode definir o aumento mximo permitido; por default 0.5 mm (0.019685 inch). Este dado limita o aumento de desgaste a editar, no o desgaste absoluto mximo permitido. Se no se define nenhum valor, dado vazio, no haver limite no momento de introduzir o aumento de desgaste. A opo selecionada na tabela de ferramentas se aplicar tambm ao modo de calibragem de ferramenta.

Monitorao da vida de ferramenta

Neste grupo se mostram os dados associados ao controle da vida da ferramenta. Se foi definida uma ferramenta com vrios corretores, se poder supervisionar o estado de cada um deles. Quando se monitoriza a vida de dois ou mais corretores de uma mesma ferramenta, na lista de posies do armazm (Tabela do armazm) somente se informa se a ferramenta foi recusada.

CNC 8070

TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM

(REF: 1007)

Tabela de ferramentas
235

A calibragem da ferramenta devolve um offset positivo. O desgaste do offset se deve introduzir com valor negativo.

12.

Manual de operao

Tipo Permite ativar e selecionar o tipo de monitorao da vida da ferramenta (em tempo ou em operaes). Vida nominal Tempo de usinagem (em minutos) ou nmero de operaes que a ferramenta pode efetuar. Vida real

12.
TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM Tabela de ferramentas

Tempo que gasta usinando o nmero de operaes efetuadas. O CNC atualiza este valor quando se utiliza a ferramenta.

Armazm de ferramentas
No permitido modificar esta informao se a ferramenta se encontra no eixo-rvore, no brao trocador ou no armazm. Tamanho Tamanho da ferramenta. O tamanho determina o nmero de posies que ocupa a ferramenta no armazm. Tamanho Pequena Medianas Grandes Personalizada Posies do armazm que ocupa. Somente ocupa sua posio. No ocupa nenhuma posio extra. Ocupam meia posio extra direita e esquerda. Ocupa uma posio extra direita e esquerda. O usurio define o nmero de posies que ocupa a ferramenta direita e esquerda.

A
(A) Ferramenta pequena. (B) Ferramenta mediana.

Posies direita / Posies esquerda Espao reservado no armazm para a ferramenta direita e esquerda da sua posio. Este dado poder ser definido quando a ferramenta for de tamanho "Personalizado". Especial

CNC 8070

A ferramenta sempre ocupa a mesma posio no armazm.

Custom
Dados definidos pelo fabricante.
(REF: 1007)

Dato 1 / Dato 2 Estes dados mostram, em formato numrico, a informao selecionada pelo fabricante.

236

Manual de operao

Dato 3 / Dato 4 Estes dados mostram, em formato binrio, a informao selecionada pelo fabricante.

Comentrio
Comentrio associado ferramenta.

12.
TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM Tabela de ferramentas
237

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

12.3

Operaes com a tabela de ferramentas

12.3.1 Editar a tabela de ferramentas

Inicializar tabela

12.
TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM Operaes com a tabela de ferramentas

S se pode inicializar a tabela quando o CNC est em estado "READY". A inicializao da tabela se realiza desde o menu vertical de softkeys. Quando se inicializa a tabela, se apagam todas as ferramentas da lista, includas as que se encontram no eixo-rvore e no brao trocador. Tambm se inicializa a tabela das ferramentas ativas e as tabelas do armazm, uma vez que foram apagadas as ferramentas disponveis.

Acrescentar ou apagar uma ferramenta da lista

S se permite acrescentar ou eliminar uma ferramenta se encontramos selecionada a lista de ferramentas. Ambas as operaes se realizam desde o menu vertical de softkeys. Acrescentar uma ferramenta lista. Acrescenta uma ferramenta nova lista. A ferramenta se acrescenta lista, na primeira posio que encontremos livre.

Eliminar uma ferramenta da lista. Elimina uma ferramenta da lista. No permitido eliminar uma ferramenta se esta se encontra no armazm, no eixo-rvore ou no brao trocador.

Edio de dados
Para completar os dados da tabela de ferramentas executar da seguinte maneira: 1. Selecionar na lista a ferramenta que se deseja definir, e pressionar a tecla [ENTER] para acessar aos dados da referida ferramenta. 2. Configurar a tabela para mostrar somente aqueles dados que se desejam definir, escondendo o resto. 3. Definir os dados da ferramenta. Cada vez que se define um novo valor, pressionar a tecla [ENTER] para aceit-lo. Quando uma ferramenta tem vrios corretores, podem copiarse todos os dados de um corretor a um segundo corretor. Esta operao se realiza desde o menu vertical de softkeys. Estas softkeys permitem copiar no clipboard os dados do corretor que est visualizando e posteriormente colar esses dados sobre outro corretor. 4. Realizar uma cpia de segurana dos dados da tabela num arquivo. Teclas para editar os dados da tabela de ferramentas

CNC 8070

Desloca o cursor pelos dados da tabela. Aceita o novo valor. Ativa/desativa os espaos de seleo, e abre/fecha os menus desdobrveis.

(REF: 1007)

Desloca o cursor dentro de um dado. Seleciona a linha anterior ou posterior do comentrio. Desloca o cursor ao inicio e ao final da linha de um comentrio.

238

Manual de operao

12.4

Tabela das ferramentas ativas

Nesta tabela se mostra a lista de ferramentas disponveis e qual a ferramenta ativa em cada um dos canais.

A tabela se divide em dois painis. Para mudar de painel, pressionar a tecla de mudana de painel.

12.
A B

(A) Lista de ferramentas. (B) Ferramentas ativas. (C) Ferramenta selecionada da lista. O painel esquerdo mostra a lista de ferramentas disponveis e o painel direito mostra os dados da ferramenta ativa em cada canal.

Lista de ferramentas
Para cada ferramenta se indica a posio e o armazm no qual se encontra, se se trata de uma ferramenta de ligao terra ou se a ferramenta se encontra ativa em algum canal. Os dados da lista so atualizados pelo CNC cada vez que se realiza uma troca de ferramenta. a mesma lista que se mostra na tabela de ferramentas. Ver "12.2.2 A lista de ferramentas" na pgina 228.

Ferramentas ativas
Mostra os dados das ferramentas ativas em cada um dos canais e tambm os dados da ferramenta selecionada na lista. Alm disso, permite mudar a ferramenta do eixo-rvore. Ver "12.4.2 Mudar a ferramenta do eixo-rvore" na pgina 241. Desde esta tela no se permite a edio dos dados da ferramenta. Os dados mostrados se definem na tabela de ferramentas.

CNC 8070

TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM

(REF: 1007)

Tabela das ferramentas ativas

239

Manual de operao

12.4.1 Descrio dos cones do menu vertical de softkeys

As opes do menu vertical de softkeys dependem de qual seja a tabela ativa. Unidades de visualizao (milmetros/polegadas) Permite trocar as unidades nas quais se representam os dados. A troca de unidades s vlida para a visualizao e introduo dos dados. Para a programao so aceitas as unidades definidas pela funo G70 ou G71 ativa.

12.
TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM Tabela das ferramentas ativas

O cone mostra em cor ressaltada as unidades que se encontram selecionadas, que podero ser milmetros ou polegadas.

Inicializar a tabela. Inicializa a tabela de ferramentas. O CNC pedir confirmao do comando. Quando se inicializam as tabelas, se apagam todas as ferramentas da lista. Tambm se inicializa a tabela das ferramentas ativas e as tabelas do armazm, uma vez que foram apagadas as ferramentas disponveis.

Salvar tabela Guarda os dados da tabela num arquivo. Ver "12.1.3 Salvar e carregar as tabelas" na pgina 222.

Recuperar tabela Recupera os dados da tabela, guardados previamente num arquivo. Ver "12.1.3 Salvar e carregar as tabelas" na pgina 222. Consideremos que ao carregar a tabela de ferramentas se inicializam as tabelas do armazm e a tabela das ferramentas ativas.

Imprimir tabela Esta softkey permite imprimir a tabela na impressora predeterminada ou guard-la como um arquivo (formato prn) no CNC. Ver "12.1.4 Imprimir as tabelas" na pgina 224.

CNC 8070

(REF: 1007)

240

Manual de operao

12.4.2 Mudar a ferramenta do eixo-rvore

Desde o painel de ferramentas ativas se permite trocar a ferramenta dos eixos-rvore. A ferramenta que vai ser colocada deve estar definida na tabela de ferramentas. Para mudar a ferramenta ativa, seguir os seguintes passos. 1. Selecionar com o cursor a ferramenta ativa que se deseja modificar e introduzir o nmero da nova ferramenta. 2. Pressionar a tecla [START] para executar uma carga automtica da ferramenta ou a tecla [ENTER] para atualizar a lista de posies depois de uma troca manual da ferramenta. 3. Na lista de ferramentas se indicar que a ferramenta se encontra no eixo-rvore. TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM

12.
Tabela das ferramentas ativas
241

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

12.5

Tabela de estado do processo de troca.

Nesta tela se monitorizam as trocas de ferramenta que esto sendo executadas em cada canal.

12.
TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM Tabela de estado do processo de troca.

Para cada processo de troca se indica o seguinte: O tipo de troca selecionado e o armazm implicado. Se entende por tipo de troca ao tipo de operao que se est realizando ou que se vai realizar quando se execute a funo M06. Os tipos de troca possveis so: carregar uma ferramenta no eixo-rvore ou carregar e descarregar uma ferramenta de ligao terra, do armazm atravs do eixo-rvore. O led "execuo" informa que o processo de troca est em funcionamento e que o armazm est realizando alguma operao. O led "estado" informa se o armazm se encontra ou no em estado de erro. Para eliminar o estado de erro, pressionar a softkey de reset na tabela do armazm.

CNC 8070

(REF: 1007)

242

Manual de operao

12.6

Tabela do armazm
Podem estar configurados at quatro armazns diferentes. Cada armazm possui uma tabela na qual se mostra a distribuio das ferramentas no armazm e qual a ferramenta que se encontra em cada uma das pinas do brao trocador ( se se possui). Os dados da tabela so atualizados pelo CNC cada vez que se realiza uma troca de ferramenta.

12.
A B

(A) Posies do armazm. (B) Informao do armazm. A tabela se encontra dividida em dois painis. O painel esquerdo mostra a lista de posies do armazm. Para cada posio se indica se est livre, ou inabilitada ou se contm alguma ferramenta. Para cada ferramenta se mostra a vida restante ( se possumos a superviso de vida) e a famlia qual pertence. O painel direito informativo; no se pode selecionar. Este painel mostra informao sobre o estado do armazm, das ferramentas que se encontram no brao trocador e da ferramenta selecionada na lista. Opcionalmente, se pode mostrar informao sobre o tipo e configurao do armazm.

CNC 8070

TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM

(REF: 1007)

Tabela do armazm
243

Manual de operao

12.6.1 Descrio dos cones do menu vertical de softkeys

As opes do menu vertical de softkeys dependem de qual seja a tabela ativa. No menu vertical de softkeys esto disponveis todas as opes associadas tabela selecionada. O grupo de opes que mostra o menu pode ser modificado mediante a softkey associada ao cone "+", tornando-as acessveis a um grupo de opes diferente. As opes que se mostram para a tabela de ferramentas so as seguintes. Carregar e descarregar uma ferramenta do brao trocador (Este cone s est disponvel nos armazns com brao trocador). Permite carregar ou descarregar uma ferramenta no brao trocador. Ver "12.7.2 Carregar e descarregar uma ferramenta do brao trocador" na pgina 251.

12.
TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM Tabela do armazm

Buscar texto Permite buscar um texto na lista de ferramentas. Ver "12.1.2 Buscar um texto nas tabelas" na pgina 221.

Carregar uma ferramenta no armazm A carga de uma ferramenta no armazm pode ser realizada de duas formas. Carga automtica (pressionando [START]). Se carrega no armazm uma ferramenta definida previamente na tabela. A carga se efetua desde terra e atravs do eixo-rvore. Carga manual (pressionando [ENTER]). Se considera que a ferramenta definida na tabela j foi carregada manualmente no armazm. Se atualiza a lista do armazm. Ver "12.7.1 Carregar e descarregar as ferramentas do armazm" na pgina 249.

Descarregar uma ferramenta do armazm A descarga de uma ferramenta no armazm pode ser realizada de duas formas. Descarga automtica (pressionando [START]). Se descarrega do armazm uma ferramenta definida na tabela. A descarga se efetua para terra e atravs do eixo-rvore. Carga manual (pressionando [ENTER]). Se considera que a ferramenta definida na tabela j foi descarregada manualmente do armazm. Se atualiza a lista do armazm. Ver "12.7.1 Carregar e descarregar as ferramentas do armazm" na pgina 249.

Inicializar a tabela. Inicializa a tabela do armazm. O CNC pedir confirmao do comando. Quando se inicializam as tabelas, se apagam todas as ferramentas da lista. Tambm se inicializa a tabela das ferramentas ativas, pois pode ter sido mudada a distribuio de ferramentas no armazm.

Salvar tabela Guarda os dados da tabela num arquivo. Ver "12.1.3 Salvar e carregar as tabelas" na pgina 222.

CNC 8070
Recuperar tabela Recupera os dados da tabela, guardados previamente num arquivo. Ver "12.1.3 Salvar e carregar as tabelas" na pgina 222.
(REF: 1007)

Consideremos que ao carregar a tabela do armazm se inicializa a tabela das ferramentas ativas.

244

Manual de operao

Imprimir tabela Esta softkey permite imprimir a tabela na impressora predeterminada ou guard-la como um arquivo (formato prn) no CNC. Ver "12.1.4 Imprimir as tabelas" na pgina 224.

Habilitar e desabilitar uma posio do armazm Habilita ou desabilita a posio do armazm selecionada mediante o cursor.

Reset do armazm Elimina o estado de erro do gestor. Este cone s est disponvel quando se originou um erro no gestor. TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM

12.
Tabela do armazm
245

Informao do armazm Mostra ou oculta os dados do armazm.

Inicializar os dados do armazm Inicializa a tabela do armazm. O CNC pedir confirmao do comando. Inicializa todas as posies do armazm atribuindo posio 1 a T1, posio 2 a T2 e assim sucessivamente. As ferramentas devem existir e no estar em outro armazm. Tambm se inicializa a lista de ferramentas e a tabela de ferramentas ativas, pois pode ter mudado a distribuio de ferramentas no armazm.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

12.6.2 A lista de posies do armazm

A lista de posies do armazm se oferece no painel esquerdo da tabela do armazm. Para cada posio se indica se est livre, ou inabilitada ou se contm alguma ferramenta. Para cada ferramenta se mostra a vida restante ( se possumos a superviso de vida) e a famlia qual pertence.

12.
TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM Tabela do armazm

Posio do armazm.
Junto ao nmero de posio se indica mediante um smbolo o estado dessa posio. A posio est livre (crculo com fundo branco). A posio est semi-ocupada (crculo com fundo branco e preto). A posio est ocupada (crculo com fundo preto). A posio est desabilitada (crculo com fundo vermelho).

Nmero de ferramenta
Nmero de ferramenta que ocupa a posio do armazm.

Vida restante
Se est ativa a superviso de vida da ferramenta mostra a vida restante, em tempo de usinagem ou em operaes a realizar, ou o estado da ferramenta (recusada ou gasta).

Familia da ferramenta
Famlia qual pertence a ferramenta, definida pelo usurio na tabela de ferramentas.

CNC 8070

(REF: 1007)

246

Manual de operao

12.6.3 Informao do armazm

No painel direito se mostra informao diferente relativa ao estado do armazm e do brao trocador. Esta informao que se agrupa da seguinte maneira.

12.
B C

(A) Estado do armazm. (B) Ferramenta nas pinas do brao trocador. (C) Ferramenta selecionada na lista. (D) Dados do armazm.

Estado do armazm
Nesta zona se mostra a operao que est realizando o armazm. Em repouso: Carregando: Descarregando: O armazm est espera. Se est realizando uma operao de carga no armazm. Se est realizando uma operao de descarga no armazm.

Mediante o led "estado" se informa ao usurio se o armazm se encontra em estado de erro. Para eliminar o estado de erro, pressionar a softkey de reset na tabela do armazm.

Estado da mudana
Se o armazm est requerido em determinado momento, numa troca de ferramenta, se mostra a informao sobre o estado dessa troca; a operao que se realiza ao executar M06, estado do gestor (em execuo ou em repouso) e estado do processo de troca (se est ou no em erro).

Ferramentas no brao trocador

Nesta zona se mostra quais so as ferramentas que ocupam cada uma das pinas do brao trocador. Para cada ferramenta se indica o seu nmero e o seu tamanho.

CNC 8070

TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM

(REF: 1007)

Tabela do armazm
247

Manual de operao

Informao da ferramenta
Se mostram os dados relativos ao armazm da ferramenta selecionada na lista. O led "estado" informa do estado da ferramenta. Verde Amarelo Vermelho A ferramenta est disponvel. O final da vida da ferramenta est prximo. A ferramenta est gasta ou foi recusada pelo PLC.

12.
TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM Tabela do armazm

Dados do armazm
Descrio do tipo de armazm. Para mostrar e esconder esta informao, pressionar a softkey de informao.

CNC 8070

(REF: 1007)

248

Manual de operao

12.7

Operaes com a tabela do armazm

12.7.1 Carregar e descarregar as ferramentas do armazm

As ferramentas podem ser carregadas e descarregadas do armazm de forma manual ou automtica. Quando se realiza de forma manual, se deve atualizar a lista de posies. Carga/Descarga manual O operador coloca as ferramentas diretamente no armazm, sem utilizar o CNC. Posteriormente se deve atualizar a lista de posies. Carga/Descarga automtica O operador coloca as ferramentas no eixo-rvore, e o CNC coloca a ferramenta no armazm. A lista de posies se atualiza automaticamente. TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM

12.
Operaes com a tabela do armazm
249

Inicializar tabela
S se pode inicializar a tabela quando o CNC est em estado "READY". A inicializao da tabela se realiza desde o menu vertical de softkeys. O CNC oferece dois modos de inicializar a tabela. Quando se inicializa a tabela, se eliminam todos os dados correspondentes posio das ferramentas no armazm. Tambm se inicializa a tabela das ferramentas ativas, pois se modificou a distribuio das ferramentas no armazm. Quando se d incio tabela, se inicializam as posies do armazm atribuindo posio 1 a T1, posio 2 a T2 e assim sucessivamente. As ferramentas devem existir e no estar em outro armazm. Tambm se inicializa a tabela das ferramentas ativas, pois pode ter sido mudada a distribuio de ferramentas no armazm.

Carga de uma ferramenta

A carga de uma ferramenta no armazm se realiza desde o menu vertical de softkeys. S permitido carregar no armazm as ferramentas definidas na tabela de ferramentas, que alm disso devero ser definidas como ferramentas de ligao terra. Isto , no devero estar em nenhuma posio do armazm, nem o eixo-rvore nem nas pinas do brao trocador.

Embora os armazns estejam configurados para no aceitar ferramentas de ligao terra durante a usinagem, permitido carreg-las no armazm com esta manobra. Dependendo do tamanho da ferramenta, quando esta se carrega no armazm pode afetar a vrias posies. Superviso do armazm mediante a softkey "Carregar uma ferramenta". Este tipo de superviso vlido para uma carga automtica ou manual da ferramenta. Depois de pressionar a softkey se pergunta ao usurio sobre o tipo de carga a realizar. 1. Pressionar a softkey associada carga de ferramenta. 2. Introduzir o nmero de ferramenta e a posio do armazm na qual se deseja inserir. Por default se oferece a posio que se encontra selecionada mediante o cursor na lista. 3. Pressionar a tecla [START] para executar uma carga automtica da ferramenta mediante o eixo-rvore ou a tecla [ENTER] para atualizar a lista de posies depois de uma carga manual.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

Gesto de armazm mediante a lista de posies. Este tipo de superviso s vlido para uma carga manual da ferramenta. Permite atualizar a lista de posies depois de ter colocado as ferramentas diretamente no armazm, sem utilizar o CNC. 1. Selecionar na lista uma posio do armazm e introduzir o nmero de ferramenta que a ocupa. 2. Pressionar a tecla [ENTER] para atualizar a lista de posies.

12.
TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM Operaes com a tabela do armazm

Descarga de uma ferramenta

A descarga de uma ferramenta no armazm se realiza desde o menu vertical de softkeys. Depois de descarregar uma ferramenta do armazm, esta passa a ser uma ferramenta de ligao terra.

Superviso do armazm mediante a softkey "Descarregar uma ferramenta". Este tipo de superviso vlido para uma descarga automtica ou manual da ferramenta. Depois de pressionar a softkey se pergunta ao usurio sobre o tipo de carga a realizar. 1. Pressionar a softkey associada descarga de ferramenta. 2. Introduzir o nmero de ferramenta que se deseja descarregar. 3. Pressionar a tecla [START] para executar uma descarga automtica da ferramenta ao eixo-rvore ou a tecla [ENTER] para atualizar a lista de posies depois de uma descarga manual. Gesto de armazm mediante a lista de posies. Este tipo de superviso s vlido para uma descarga manual da ferramenta. Permite atualizar a lista de posies depois de ter retirado as ferramentas diretamente do armazm, sem utilizar o CNC. 1. Selecionar na lista uma posio do armazm e apagar o nmero de ferramenta que a ocupa. 2. Pressionar a tecla [ENTER] para atualizar a lista de posies.

CNC 8070

(REF: 1007)

250

Manual de operao

12.7.2 Carregar e descarregar uma ferramenta do brao trocador

A carga e descarga de uma ferramenta das pinas do brao trocador se realiza desde o menu vertical de softkeys. Para inserir uma ferramenta nas pinas do brao trocador ( se dispomos do mesmo ), esta deve estar colocada no armazm. No se permite colocar nas pinas do brao trocador ferramentas de ligao terra. Tambm no se permite inserir no eixo-rvore as ferramentas que se encontram nas pinas do brao trocador. Para acrescentar ou descarregar uma destas ferramentas: 1. Pressionar a softkey associada s operaes com o brao trocador. 2. Definir o nmero de ferramenta nas posies do brao trocador. Se possumos um brao trocador de duas pinas, no permitido ter ao mesmo tempo ferramentas no eixo-rvore e na segunda pina do brao trocador. 3. Pressionar a tecla [ENTER] para atualizar a tabela. TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM

12.
Operaes com a tabela do armazm
251

CNC 8070

(REF: 1007)

12.

CNC 8070

(REF: 1007)

252

TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZM Operaes com a tabela do armazm

Manual de operao

MODO UTILIDADES

13

Seleo do modo utilidades

Ao modo utilidades pode-se acessar desde qualquer outro modo de operao, inclusive com um programa em execuo, pressionando a tecla correspondente.

Operaes neste modo de trabalho

Este modo de trabalho mostra os arquivos acessveis desde o CNC, e permite realizar as seguintes operaes: Ver os arquivos armazenados no CNC, num disquete ou em outro CNC (ou PC) conectado via ethernet. Criar pastas novas para guardar os arquivos. Selecionar um grupo de arquivos e realizar operaes como copiar, dar novo nome ou apagar os arquivos. Trocar os atributos dos arquivos. Realizar uma busca de arquivos, com base num texto que neles se encontre definido. Estabelecer password para restringir o acesso ferramenta de personalizao FGUIM, os parmetros de mquina e o PLC. Realizar ou restaurar uma cpia de segurana dos dados do CNC.

CNC 8070

(REF: 1007)

253

Manual de operao

13.1

Apresentao do modo Utilidades

Quando se encontra ativo este modo de operao, se indicar na parte superior direita da barra geral de estado. Este modo composto por uma nica tela.

Configurao padro

13.
MODO UTILIDADES Apresentao do modo Utilidades

A configurao padro deste modo de trabalho, descrita neste manual, corresponde fornecida por Fagor. Em alguns casos, no manual se optou por incluir uma tela modelo, em vez da tela do CNC para facilitar a sua compreenso.

13.1.1 Descrio da tela

A tela do modo Utilidades mostra a seguinte informao:

A. rvore de pastas. Se podero mostrar as pastas do CNC, de uma unidade de disco ou de outro CNC (ou PC) conectado via ethernet. B. Lista de arquivos armazenados na pasta selecionada na rvore de pastas. Para mudar de janela, pressionar a tecla de mudana de janela.

Men de softkeys
Quando se seleciona o modo Utilidades, no menu horizontal de softkeys mostrar-se-o as opes associadas a este modo de trabalho.

CNC 8070

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254

Manual de operao

13.1.2 Descrio das janelas

rvore de pastas
Nesta janela se mostram as pastas acessveis desde o CNC, assim como a forma na qual esto estruturadas. Alm das pastas do CNC, tambm poder-se-o mostrar as pastas de una unidade de disco ou outro CNC (ou PC) conectado via ethernet. As pastas podero conter arquivos e outras pastas. cone Descrio MODO UTILIDADES No contm pastas. Contm pastas, e no se esto mostrando. Contm pastas, e se esto mostrando. Pasta selecionada. Para selecionar uma pasta da lista: Deslocar o cursor mediante as teclas correspondentes. Mediante o teclado alfanumrico, pressionando uma tecla se selecionar o primeiro elemento da lista que comece por essa letra ou nmero. Se se toma a pressionar, se selecionar o segundo, e assim sucessivamente. Teclas para selecionar uma pasta Muda o cursor de janela (pastas ou arquivos). Fecha e abre um sub-menu de pastas. Desloca o cursor pelos elementos da janela. Desloca o cursor pgina a pgina. Desloca o cursor ao inicio ou ao final da lista. Quando se seleciona uma pasta, o CNC mostrar a lista de arquivos armazenados na mencionada pasta (seo "13.2.2 Opes" deste mesmo captulo). Da mesma maneira, na parte inferior da janela se mostrar o nmero de arquivos armazenados na pasta e o tamanho total, em bytes.

13.
Apresentao do modo Utilidades
255

Lista de arquivos
Nesta janela se mostram os arquivos armazenados na pasta selecionada. Se poder apagar, dar novo nome e modificar as protees de qualquer um, deles, assim como efetuar cpias dentro do mesmo dispositivo (CNC, PC, unidade de disco) ou entre dois deles. Nesta janela se oferece a seguinte informao: O nome do arquivo. O tamanho do arquivo, em bytes. A data e a hora na qual se criou o arquivo. Os atributos do arquivo.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

Atributos. Arquivos modificveis e ocultos Sero mostradas somente as letras dos atributos que se encontrem selecionados, mostrando-se o caractere "_" quando no o estejam. H O arquivo invisvel, isto , no aparecer quando se selecione um programa para a edio ou execuo. Como um arquivo oculto pode ser apagado se conhecido o seu nome, aconselhvel retirar-lhe o atributo de arquivo modificvel quando no se deseja que o mencionado programa possa ser apagado. M O arquivo modificvel, isto , que o programa poder ser editado, copiado, apagado, etc.

13.
MODO UTILIDADES Apresentao do modo Utilidades

Selecionar arquivos na lista Para poder copiar os arquivos, dar novo nome, apagar, etc. os mesmos devem ter sido selecionados na lista, previamente. Selecionar um arquivo da lista: Deslocar o cursor mediante as teclas correspondentes. Mediante o teclado alfanumrico, pressionando uma tecla se selecionar o primeiro elemento da lista que comece por essa letra ou nmero. Se se toma a pressionar, se selecionar o segundo, e assim sucessivamente. Mediante a opo "Buscar em arquivo" do menu de softkeys, podero ser buscados todos os arquivos que contenham um texto determinado. Teclas para selecionar uma pasta Muda o cursor de janela (pastas ou arquivos). Desloca o cursor pelos elementos da janela. Desloca o cursor pgina a pgina. Desloca o cursor ao inicio ou ao final da lista. Para selecionar um grupo de arquivos, manter pressionada a tecla [SHIFT] enquanto se desloca o cursor. Para acrescentar ou retirar um arquivo seleo, mantendo pressionada a tecla [CTRL] posicionar o cursor sobre o arquivo e pressionar a tecla [SPACE].

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Manual de operao

13.1.3 Menu vertical de softkeys (cones).

No menu de cones esto sempre disponveis todos os cones associados ao modo Utilidades. O grupo de cones que oferece o menu pode ser modificado mediante a softkey associada ao cone "+", tornando-as acessveis a um grupo de cones diferente. Cortar Copiar os arquivos selecionados no clipboard. Depois de colar o contedo do clipboard, os arquivos sero apagados da pasta. (Este cone s est disponvel quando h algum arquivo selecionado). MODO UTILIDADES COPIAR Copiar os arquivos selecionados no clipboard. (Este cone s est disponvel quando h algum arquivo selecionado). Colar Cola os arquivos do clipboard na pasta selecionada. Se os arquivos se colocaram no clipboard mediante a opo "Cortar", se apagaro da sua colocao original. O contedo do clipboard no se elimina depois da opo "Colar", por isso se poder repetir esta operao quantas vezes se desejar. Dar novo nome Permite trocar o nome da pasta ou do arquivo que se encontra selecionado. Se ao dar novo nome a uma pasta j existisse outra pasta com o novo nome, se ignorar a troca de nome proposto e a pasta conservar o nome original. Se ao dar novo nome a um arquivo j existisse na pasta um arquivo com esse nome, o novo arquivo substitui o anterior. O arquivo selecionado em automtico no se pode dar novo nome. Arquivo modificvel Permite mudar o atributo "modificvel" dos arquivos selecionados. Este atributo permite proteger os arquivos de maneira que no sejam modificveis desde o modo edio. O CNC mostrar na coluna de atributos o smbolo -M- para indicar que o programa modificvel. Quando um programa no modificvel o usurio poder ver o contedo de programa, mas no poder modific-lo. Arquivo oculto Permite mudar o atributo "oculto" dos arquivos selecionados. Este atributo permite proteger os arquivos de maneira que no se mostrem na hora de selecionar um programa para a sua edio ou execuo. O CNC mostrar na coluna de atributos o smbolo -H- para indicar que o programa est oculto. Como um programa oculto pode ser apagado se conhecido o seu nmero, aconselhvel retirar-lhe o atributo de programa modificvel quando no se deseja que o mencionado programa possa ser apagado. Criptografar arquivos O criptografado permite proteger qualquer arquivo (programa pea, sub-rotina, etc.) fazendo que seja ilegvel e por tanto, no possa ser utilizado por terceiros. Eliminar arquivo Permite apagar a pasta ou os arquivos selecionados. Para apagar os arquivos, o CNC mostrar um quadro de dilogo solicitando confirmao do comando, enquanto que as pastas vazias se apagaro diretamente, sem pedir confirmao. No poderemos apagar as pastas que contenham algum arquivo. O arquivo selecionado em automtico no se pode eliminar.

13.
Apresentao do modo Utilidades
257

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

13.2

Utilidades (Softkeys)

13.2.1 Ordenado por

Permite Ordenar a lista de arquivos. Quando se seleciona esta opo, o menu de softkeys mostra diferentes opes de ordenao. Para voltar ao menu anterior, pulsar a tecla do menu anterior.

13.
MODO UTILIDADES Utilidades (Softkeys)

A lista de arquivos poderemos ordenar alfabeticamente, por tamanho, por data ou por tipo. Se pressionamos duas ou mais vezes o mesmo tipo de ordenao, o CNC modifica o critrio de ordenao de ascendente para descendente e vice-versa. No menu de softkeys se poder ver o tipo de ordenao que se encontra selecionado (a softkey se mostrar pulsada).

13.2.2 Opes
Permite personalizar o modo no qual se visualiza a lista de programas na tela. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as seguintes opes de personalizao. Para voltar ao menu anterior, pulsar a tecla do menu anterior. Atualizar Atualiza a lista de arquivos mostrando os arquivos da pasta que se encontra selecionada. S quando a opo "Atualizado automtico" no est ativa. Atualizado automtico Quando se encontre selecionada esta opo (a softkey se mostrar pulsada), cada vez que se selecione uma pasta, o CNC atualizar a lista de arquivos automaticamente. Ajustar colunas Quando se encontre selecionada esta opo (a softkey se mostrar pulsada), as colunas da lista de arquivos se ajustam ao texto que contm, de maneira que se veja o texto que pode estar cortado pelo seu excessivo comprimento. Reiniciar tudo Fecha a rvore de pastas, e s mostra os dispositivos (unidade de disco, rede ethernet, etc.) conectados ao CNC. Mostrar ocultos Quando se encontre selecionada esta opo (a softkey se mostrar pulsada), a lista de arquivos mostra todos os arquivos da pasta selecionada, includos os que tm o atributo "oculto". Em caso contrrio, estes arquivos no sero mostrados.

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(REF: 1007)

258

Manual de operao

13.2.3 Busca em arquivos

Permite realizar uma busca de arquivos. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostrar um quadro de dilogo no qual se podero definir os seguintes dados. Buscar em arquivos

13.
MODO UTILIDADES Utilidades (Softkeys)
259

Desloca o cursor pelos elementos do quadro. Ativa/desativa os espaos de seleo (C). Inicia ou cancela a busca definida. A. Descrio dos arquivos a buscar. Admite os smbolos curinga "*" e "?" com o seguinte significado: * ? Qualquer seqncia de caracteres. Qualquer caractere.

De tal maneira que: * *.NC exa*.* Busca todos os arquivos. Busca os arquivos com extenso "NC". Busca os arquivos que comeam por "exa".

B. Texto includo dentro dos arquivos. C. Define os critrios de busca. Buscar nas subpastas. Ignorar a diferena entre maisculas e minsculas. Considerar o texto a buscar como uma palavra completa. D. Inicia a busca definida. E. Anula a busca definida. Depois de definir as opes de busca, colocar o cursor sobre um dos botes inferiores para aceitar (D) ou anular (E) a busca definida, e pressionar a tecla [ENTER]. Na janela de arquivos se mostrar a lista de programas encontrados.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

13.2.4 Selecionar tudo

Seleciona todos os arquivos da lista. A seleo se anular deslocando o cursor. Para acrescentar ou retirar um arquivo seleo, mantendo pressionada a tecla [CTRL] posicionar o cursor sobre o arquivo e pressionar a tecla [SPACE]. Teclas para selecionar uma pasta

13.
MODO UTILIDADES Utilidades (Softkeys)

Desloca o cursor pelos elementos da janela. Desloca o cursor pgina a pgina. Desloca o cursor ao inicio ou ao final da lista. Havendo um grupo de arquivos selecionados, poderemos trocar-lhe os atributos, poderemos apagar, copiar ou cortar pressionando o cone correspondente.

13.2.5 Inverter seleo

Inverte a seleo de arquivos realizada, selecionando os arquivos que se encontravam sem selecionar e vice-versa. Para acrescentar ou retirar um arquivo seleo, mantendo pressionada a tecla [CTRL] posicionar o cursor sobre o arquivo e pressionar a tecla [SPACE]. Teclas para selecionar uma pasta Desloca o cursor pelos elementos da janela. Desloca o cursor pgina a pgina. Desloca o cursor ao inicio ou ao final da lista. Havendo um grupo de arquivos selecionados, poderemos trocar-lhe os atributos, poderemos apagar, copiar ou cortar pressionando o cone correspondente.

13.2.6 Novo diretrio

Permite criar uma nova pasta para armazenar arquivos. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra um quadro de dilogo solicitando o nome da pasta. Definir o novo nome e selecionar um dos botes para aceit-lo ou recus-lo. Teclas para selecionar uma pasta Desloca o cursor pelos elementos do quadro. Confirma a opo selecionada com o cursor. Se ao definir o nome da pasta, j existisse uma pasta com esse nome, no se criar a nova pasta.

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260

Manual de operao

13.2.7 Passwords de proteo

Os passwords ou contra-senhas permitem definir cada um dos cdigos que dever introduzir o usurio antes de acessar a algumas funes do CNC. Se introduzimos corretamente, se memoriza e no volta a pedir enquanto no se apague o CNC. Se o password incorreto, no se permite realizar a ao solicitada e se volta a pedir cada vez. Num CNC com disco protegido frente escrita, quando o CNC est arrancado em modo setup no solicita os password de proteo. Quando o CNC est arrancado em modo usurio, se solicita os password de proteo. Para acessar pgina de definio dos password, pressionar a softkey "Cdigos de acesso". Se oferece a possibilidade de definir os seguintes password. MODO UTILIDADES Cdigo de acesso geral. PLC. Parmetros de mquina. Personalizao. Parmetros de mquina das cinemticas. Cdigo de acesso geral Se solicita quando se tente acessar a esta pgina de definio de contra-senhas. PLC solicitado ao tentar realizar as seguintes aes no PLC: Editar programa PLC. Se no se introduz o password correto, o programa de PLC se abre como s de leitura. Acrescentar arquivo ao projeto. Eliminar arquivo. Dar novo nome ao arquivo. Editar mensagens do PLC. Se no se introduz o password correto, no se podero visualizar nem editar as mensagens de PLC. Gerar PLC. Ao acessar s opes do servio "Comandos". Na monitorio, ao modificar o estado de um recurso. Parmetros de mquina solicitado ao tentar realizar as seguintes aes nas tabelas de parmetros de mquina: Modificar o valor de um parmetro. Inicializar uma tabela. Carregar uma tabela. Quando se inicia a aplicao CNC e o sistema est arrancado em modo setup. Personalizao solicitado ao tentar entrar na aplicao FGUIM. Se no se introduz o password correto, no se poder entrar na aplicao. Parmetros de mquina das cinemticas solicitado ao tentar realizar as seguintes aes na tabela de parmetros de mquina das cinemticas. Se no est definido, se aplicar o password usado no resto dos parmetros de mquina. Modificar o valor de um parmetro. Inicializar uma tabela. Carregar uma tabela.
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13.
Utilidades (Softkeys)
261

CNC 8070

Administrator mode solicitado para arrancar o equipamento no modo administrador. O acesso ao modo administrador se habilita com o cdigo de validao. Se voc no possui esta opo de software, no poder acessar ao modo administrador.

Manual de operao

Como definir os password de proteo

Para acessar pgina de definio dos password, pressionar a softkey "Cdigos de acesso". Desde esta pgina se podem definir, modificar ou apagar os password. Se esta pgina est protegida, quando se pressione a softkey, pedir o cdigo de acesso geral. Cada um dos password poder ter um comprimento de 10 caracteres e poder ser formado por qualquer caractere ASCII. possvel distinguir entre maisculas e minsculas. Teclas para definir o password Seleciona o password anterior ou posterior. Aceita o password definido. Anula o password definido. Apaga o password selecionado. A softkey "Apagar todos" apaga todos os password definidos.

13.
MODO UTILIDADES
262

CNC 8070

(REF: 1007)

Utilidades (Softkeys)

Manual de operao

13.2.8 Cpia de segurana dos dados. Backup - Restore

Esta opo permite realizar uma cpia de segurana (backup) dos dados da pasta MTB e assim poder restaurar esta configurao, posteriormente, se for necessrio. O backup se guarda num nico arquivo. Tanto a pasta donde se realizar o backup como o nome do arquivo no qual se guarda, esto aptos a ser configurados. Se no se indica o contrrio se realiza um backup da pasta "MTB" e se guarda no arquivo mtb.r na unidade A:.

Configurar as opes do backup

MODO UTILIDADES As opes do backup podem ser definidas mediante a softkey "Opes backup". Como opes do backup podem ser definidos tanto a pasta da qual se realizar o backup como o nome do arquivo no qual se guardam os dados. Por default se se realiza um backup da pasta "MTB" e se guarda no arquivo mtb.r na unidade A:. O CNC guarda as opes definidas num arquivo chamado backup.ini. Se ao realizar ou restaurar um backup no existe este arquivo, se utilizam os valores por default.

13.
Utilidades (Softkeys)
263

Realizar um backup dos dados

O backup se realiza mediante a softkey "Backup automtico". Depois de pressionar esta softkey se realiza uma cpia de segurana dos dados da pasta especificada. Os dados se guardam no arquivo selecionado. Se no se indica o contrrio ou no existe o arquivo backup.ini se realizar o backup da pasta "MTB" e se guardar no arquivo mtb.r na unidade A:.

Restaurar os dados desde um arquivo de backup

Os dados do backup se restauram mediante a softkey "Restaurar backup". Depois de pressionar esta softkey, se copiam os dados desde o arquivo especificado sua pasta original; isto , na pasta de onde se fez o backup. Se esta pasta no existe, se cria e se continua com a operao. Se os arquivos que se esto restaurando existem, estes se escrevem sobre eles (overwrite) ; isto , os arquivos da pasta se substituem pelos arquivos includos no backup. O nome do arquivo desde o qual se restaura o backup se encontra definido no arquivo backup.ini. Se este arquivo no existe, se procede da seguinte maneira: 1. Na unidade A: se busca o arquivo mtb.r e se recupera. 2. Se este arquivo no existe se restaura o primeiro arquivo de backup (extenso r) da unidade A:. 3. Se no existe nenhum arquivo de backup, se mostra o erro correspondente.

CNC 8070

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Manual de operao

13.2.9 Criptografado de arquivos.

O criptografado permite proteger qualquer arquivo (programas pea, sub-rotinas, etc.) fazendo que seja ilegvel e por tanto, no possa ser utilizado por terceiros. Um programa criptografado no se pode editar, nem no editor de programas nem no de PLC e no se visualiza durante a execuo. Um arquivo criptografado se pode copiar, apagar, etc. como um arquivo mais. Ao pulsar a softkey "Criptografar Arquivo", o CNC criptografa o arquivo selecionado com o cursor. O criptografado mantm o arquivo original e gera um novo arquivo criptografado com o mesmo nome e extenso fcr. Se o CNC criptografa o arquivo com xito, perguntar ao usurio se deseja eliminar o arquivo original, deixando somente o arquivo criptografado. Este arquivo no poder ser descriptografado no CNC, pelo que se recomenda guardar uma cpia do arquivo original em local seguro. O criptografado de arquivos e o password do fabricante. O algoritmo de criptografado tem em conta o password do fabricante (cdigo de acesso geral). Se ao tentar criptografar um arquivo no existe este password, o CNC mostrar o aviso correspondente e abortar o processo. Se depois de criptografar um arquivo cmbia o password de fabricante, o arquivo deixar de ser legvel pelo CNC. Quando o CNC executa um programa ou sub-rotina criptografada, comprova se o password de OEM atual coincide com o utilizado ao criptografar o arquivo. Se ambos os passwords no coincidem, o CNC no poder executar o programa ou sub-rotina e mostrar o erro correspondente. Um arquivo criptografado em um CNC se pode executar em outro CNC se coincide o password do fabricante em ambos.

13.
MODO UTILIDADES Utilidades (Softkeys)

No caso do programa PLC, no necessrio criptografar o arquivo fonte j que basta ter o programa compilado. O arquivo fonte se pode apagar.

CNC 8070

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264

PLC

14
Este modo de operao permite acessar ao PLC para comprovar o seu funcionamento ou o estado das diversas variveis do PLC. Tambm permite editar e analisar o programa de PLC e os arquivos de mensagens e erros do prprio PLC. Num CNC com disco protegido frente escrita, trabalhando em modo usurio, o programa PLC est protegido contra a escrita e qualquer modificao ter carter transitrio, isto , desaparecer na ligao seguinte do aparelho. Para que as modificaes sejam permanentes necessrio desproteger o programa PLC iniciando o equipamento em modo setup e validar as modificaes realizadas.

Seleo do modo PLC

Ao modo PLC possvel acessar tanto mediante a tecla de usurio, se foi personalizado para esse fim, ou ento desde a janela de tarefas. janela de tarefas se acessa mediante a combinao de teclas [CTRL]+[A].

O que se pode fazer neste modo de trabalho?

Resumindo, o modo de operao de PLC permite realizar as seguintes operaes: Editar, modificar ou ver o contedo do projeto PLC. Depurar a execuo do programa de PLC, mediante a possibilidade de executar as diferentes partes do programa separadamente (ciclo inicial, mdulo principal e mdulo peridico). Analisar o comportamento dos sinais lgicos do programa de PLC em funo de uma base de tempos e de umas condies de disparo estabelecidas pelo usurio. Monitorar o estado dos recursos e variveis do PLC. Ver todos os recursos utilizados no projeto PLC, e em qual programa do projeto esto sendo utilizados. Realizar una estatstica dos tempos de execuo do projeto PLC, bem como dos mdulos que o compem. Editar, modificar ou ver os textos associados s mensagens e erros do PLC.

CNC 8070

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265

Manual de operao

14.1

Apresentao do modo PLC

Quando se encontra ativo este modo de operao, se indicar na parte superior direita da barra geral de estado. Este modo de operao pode estar composto por vrias telas diferentes. Cada uma delas corresponde a um servio de PLC. O intercmbio entre os diferentes servios se realiza mediante a lista de servios.

14.
PLC Apresentao do modo PLC

Os diferentes servios se sobrepem entre si. Se existem ativos dois ou mais servios, poder-se- comutar entre eles, mediante a tecla correspondente, caso tenha sido personalizado para tal fim. A mudana entre os servios ativos rotativa, de maneira que ao pressionar a tecla sobre o ltimo servio ativo, voltar a mostrar o primeiro.

Configurao padro
A configurao padro deste modo de trabalho, descrita neste manual, corresponde fornecida por Fagor. Em alguns casos, no manual se optou por incluir uma tela modelo, em vez da tela do CNC para facilitar a sua compreenso.

CNC 8070

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Manual de operao

14.1.1 Descrio da tela

A tela do modo PLC mostra a seguinte informao.

14.
PLC
C D

A. Janela de servios. Mostra a lista de servios disponveis no entorno PLC. B. Janela de informao. Mostra a tela associada ao servio selecionado, se existir. As telas dos diferentes servios se sobrepem entre si. Se existem ativos dois ou mais servios, poder-se- comutar entre eles, mediante a tecla de troca, caso tenha sido personalizado para tal fim. Para fechar uma tela, pressionar a tecla [ESC]. C. Mostra o estado do PLC, arrancado ou parado. D. Mensagens do CNC. Para mudar de janela, pressionar a tecla de mudana de janela.

Teclas para selecionar um servio Fecha e abre a lista de arquivos de um servio. Desloca o cursor pelos servios da janela. Desloca o cursor ao inicio ou ao final da lista. Acessa ao servio selecionado mediante o cursor.

Men de softkeys
Quando se seleciona o modo PLC, no menu horizontal de softkeys, se mostraro as opes associadas ao servio de PLC que se encontra selecionado. O grupo de opes que oferece o menu pode ser modificado mediante a softkey "+", tornando-as acessveis a um grupo de opes diferente.

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Apresentao do modo PLC

267

Manual de operao

14.1.2 Descrio dos cones (softkeys verticais)

No menu de cones esto sempre disponveis todos os cones associados ao servio de PLC ativo. Os cones se ativam mediante a sua softkey associada (F8 a F12).

Relao de cones.

14.
PLC Apresentao do modo PLC

Mostrar/ocultar janela de servios Comuta entre o uso compartido da rea do entorno do PLC (na qual se vm tanto a janela de servio como a janela de informao) e o trabalho na tela completa (no qual, na janela de servios se oculta para permitir que a janela de informao se expanda para utilizar toda a rea do entorno de PLC).

Buscar texto Permite buscar um texto em todos os arquivos do projeto, como resultado aparecer no servio "Sadas".

Ir arquivo
(S aparece quando se trabalha com o servio "Sadas" ou "Referncias cruzadas").

Estando posicionado o cursor sobre o resultado de uma busca de texto, um erro de compilao ou um recurso do PLC, depois de selecionar esta opo se abre o arquivo correspondente e o cursor se situa sobre a linha qual faz referncia.

Linguagem de mnemnicos ou linguagem de contatos.

(S aparece no servio "Programas" quando se monitoriza um programa).

Alterna a visualizao do programa monitorado entre a linguagem de mnemnicos e a linguagem de contatos.

CNC 8070

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268

Manual de operao

14.2

Servio "Programas"
Mediante este servio se pode monitorar o projeto PLC e os arquivos que o compe. O projeto PLC pode supor de um ou vrios arquivos editados nos seguintes linguagens: Linguagem de mnemnicos ou equaes (arquivos com extenso plc). Linguagem de contatos (arquivos com extenso ld). Linguagem C (arquivos com extenso c). Projeto PLC PLC Arquivos que compem o projeto PLC

14.
Servio "Programas"
269

Selecionando o projeto PLC, mostra ou oculta a lista de arquivos que fazem parte dele.

Projeto PLC
O projeto PLC o conjunto de arquivos, que depois de compilados, geram o programa PLC. Estando selecionado o projeto PLC, no menu de softkeys se mostraro as opes para supervisionar o referido projeto. Dentro destas opes se encontram as de acrescentar arquivos ao projeto PLC e compilar o projeto PLC.

Arquivo do projeto PLC

Como se mencionou anteriormente, o projeto PLC pode estar composto por um ou vrios arquivos, editados nas seguintes linguagens: Linguagem de mnemnicos ou equaes. Linguagem de contatos. Linguagem C. O projeto PLC pode ser composto por vrios arquivos da mesma linguagem. Dois arquivos que coincidam no nome e se diferenciem na extenso, no podero fazer parte do mesmo projeto. Estando selecionado um arquivo, no menu de softkeys se mostraro as opes para supervisionar o referido arquivo. Dentro destas opes se encontram as de editar o arquivo e monitorar o arquivo, as quais mostraro as telas correspondentes edio e monitorao.

CNC 8070

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Manual de operao

14.2.1 Projeto PLC (softkeys)

Estas opes permitem criar um projeto PLC, e compil-lo para criar o programa executvel de PLC. Compilar o projeto PLC para criar o programa executvel. Agregar um arquivo ao projeto PLC.

14.
PLC Servio "Programas"

Agregar uma livraria ao projeto PLC.

Projeto PLC "Gerar PLC" Compila e carga o programa de PLC a partir dos arquivos que compem o projeto PLC. Se se produz algum erro durante a compilao, no se gerar o programa e se mostrar uma lista com os erros detectados. A compilao correta de um arquivo em linguagem de mnemnicos ou de contatos gera os arquivos equivalentes em ambos. Por este motivo, dois arquivos que coincidam no nome e diferenciam na sua extenso no podero formar parte do mesmo projeto, j que depois de compilados so o mesmo arquivo. As seguintes expresses em linguagem de mnemnicos no podem ser traduzidas diretamente em linguagem de contatos, por isso o CNC as traduzir da seguinte maneira. Expresses que contm o operador XOR. Expresses nas quais o operador NOT afeta a vrios contatos.
Expresso inicial. a XOR b NOT (a AND b) NOT (a OR b) Expresso transformada. (a OR b) AND (NOT a OR NOT b) (NOT a OR NOT b) (NOT a AND NOT b)

Projeto PLC "Acrescentar arquivo" Permite acrescentar um arquivo ao projeto PLC, podendo ser um arquivo novo ou um j existente. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra uma lista com os arquivos disponveis. Teclas para selecionar um servio Muda o cursor de janela. Desloca o cursor pelos arquivos da lista. Acrescenta o arquivo selecionado. Anula a seleo e fecha a lista de programas. Para acrescentar um arquivo ao projeto PLC. 1. Selecionar o arquivo da lista ou escrever o seu nome na janela inferior. 2. Pressionar a tecla [ENTER] para aceitar a seleo e acrescentar o arquivo, ou a tecla [ESC] para anular a seleo e fechar a lista de arquivos.

CNC 8070

Se se aceita a seleo, o arquivo selecionado mostrar-se- na lista de arquivos que formam o projeto PLC.

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270

Manual de operao

14.2.2 Arquivos do projeto PLC (Softkey)

Se na janela de servios se seleciona um programa do projeto PLC, o menu de softkeys oferecer as seguintes opes. Arquivos do projeto PLC "Editar" Esta softkey mostra a janela de edio. Ver "14.3 Editar um programa" na pgina 272. Arquivos do projeto PLC "Monitorar" PLC Esta softkey mostra a janela de monitorizao. Ver "14.6 Monitorar um programa" na pgina 285. Arquivos do projeto PLC "Eliminar" Esta softkey elimina o arquivo selecionado do projeto PLC (o arquivo continuar estando disponvel no disco duro do CNC). Arquivos do projeto PLC "Dar novo nome" Esta softkey permite trocar o nome do arquivo selecionado. Arquivos do projeto PLC "Copiar" Esta softkey permite criar uma cpia do arquivo selecionado. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra uma lista dos programas armazenados no CNC. Para criar uma cpia do arquivo: 1. Selecionar a pasta na qual se deseja guardar a cpia do arquivo. 2. Definir o nome do arquivo na janela inferior. Se queremos substituir um arquivo j existente, selecion-lo da lista. 3. Pressionar a tecla [ENTER] para copiar o arquivo, ou a tecla [ESC] para anular a seleo e fechar a lista de arquivos. Arquivos do projeto PLC "Mover para cima" Quando o projeto PLC contm vrios arquivos, esta softkey permite deslocar o arquivo selecionado para cima. Arquivos do projeto PLC "Mover para baixo" Quando o projeto PLC contm vrios arquivos, esta softkey permite deslocar o arquivo selecionado para baixo.

14.
Servio "Programas"
271

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

14.3

Editar um programa
Para editar um programa, selecion-lo na lista do servio "Programas" e selecionar a opo "Editar" do menu de softkeys. O PLC mostrar o editor adequado linguagem do programa selecionado; um editor de texto se o programa est em linguagem de mnemnicos ou linguagem C ou ento um editor de contatos se o programa est em linguagem de contatos. Linguagem de mnemnicos ou equaes (arquivos com extenso plc). Linguagem de contatos (arquivos com extenso ld). Linguagem C (arquivos com extenso c). Para fechar a janela de edio, pressionar a tecla [ESC].

14.
Editar um programa PLC

Descrio do editor
A janela do editor de texto (imagem superior) e do editor de contatos (imagem inferior) mostra a seguinte informao.
A

C A

A. Barra de ttulo.

CNC 8070

Nome do programa selecionado para a edio. Se junto do nome do programa se mostra o smbolo "*", este indica que as modificaes realizadas no programa no esto guardadas (tem que salvar o programa para que no se percam). B. Zona de edio. Nmero de linha e zona prpria para a edio do programa. Num programa editado em linguagem de contatos aparecero blocos numerados que representam os diferentes elementos.

(REF: 1007)

272

Manual de operao

C. Barra de estado. Num programa editado em linguagem C ou de mnemnicos, a barra mostra informao a respeito da posio do cursor e do estado das opes do editor. CAP OVR NUM Escrita em maisculas. Quando se encontra ativa, o texto se escreve sempre em maisculas. Substituir texto. Alterna entre os modos de escrita inserir e substituir. Quando se encontra ativa, se escreve em modo substituir. Teclado numrico ativo.

Editor de programas. Formato Unicode.

O editor do CNC admite caracteres Unicode. Na hora de guardar um programa, o editor respeita o seu formato original, ANSI ou Unicode, exceto quando se edite algum caractere Unicode, neste caso o CNC guardar o programa sempre em formato Unicode.

Os programas em formato Unicode no so compatveis com verses anteriores verso V4.0. Um programa em formato Unicode no poder ser editado nem executado numa verso anterior V4.0. Para converter programas em formato Unicode a formato ANSI pode utilizar um editor de texto de terceiros (por exemplo, o Bloc de notas de Windows), mas ao realizar esta operao, os caracteres especiais sem equivalente em formato ANSI se perdero.

Funcionalidades do editor.
Zoom no editor. O editor possui as seguintes hotkeys para aumentar ou diminuir o tamanho da fonte do editor. Se o CNC possui um mouse com roda, a tecla [CTRL] em combinao com esta roda tambm permite aumentar e diminuir o tamanho da fonte do texto. [CTRL]+[+] [CTRL]+[] Blocos multi-linha. O editor ajusta os blocos longos ao tamanho da janela, dividindo o bloco em vrias linhas. Na parte direita de cada linha cortada, o editor mostra um smbolo para indicar que o bloco continua na linha seguinte. Aumentar o zoom. Diminuir o zoom.

Men de softkeys
Quando se acessa ao editor de programas do PLC, no menu horizontal de softkeys estaro disponveis todas as opes associadas edio de um arquivo, dependendo da linguagem de edio.

CNC 8070

(REF: 1007)

Editar um programa
273

PLC

Num programa editado em linguagem de contatos, a barra mostra os comentrios de um contato e outras mensagens.

14.

Manual de operao

14.4

Monitorao em linguagem C ou de mnemnicos (softkeys).

Durante a edio podem resultar teis as seguintes hotkeys.
Hotkey [CTRL]+[C] Funo. Copiar o texto selecionado. Recortar o texto selecionado. Colar o texto selecionado. Desfazer a ltima mudana. Refazer o texto selecionado. Guardar o programa / Recuperar o programa original. Aumentar o zoom. Diminuir o zoom. Desloca o cursor no inicio do programa. Desloca o cursor ao final do programa.

14.
PLC Monitorao em linguagem C ou de mnemnicos (softkeys).

[CTRL]+[X] [CTRL]+[V] [CTRL]+[Z] [CTRL]+[Y] [CTRL]+[G] [CTRL]+[+] [CTRL]+[] [CTRL]+[HOME] [CTRL]+[END]

14.4.1 Analisar
Analisa o programa em busca de erros. Os erros encontrados mostrar-se-o na janela do servio "Sadas". Para fechar esta janela e voltar ao editor, pressionar a tecla [ESC]. Para voltar ao editor sem fechar a janela, pressionar a tecla de troca de tela.

14.4.2 Arquivo
Permite recuperar, guardar, importar ou imprimir o arquivo. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes disponveis. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Arquivo "Recuperar original" Esta opo s estar disponvel quando estiver ativada a opo "Salvar sempre" (seo "14.4.6 Personalizao" deste mesmo captulo). Permite recuperar o arquivo original, sem as modificaes realizadas desde a ltima vez que se abriu. Depois de selecionar esta opo, o CNC solicitar confirmao do comando. Arquivo "Guardar" Esta opo s estar disponvel quando no estiver ativada a opo "Salvar sempre" (seo "14.4.6 Personalizao" deste mesmo captulo). Permite guardar o arquivo que se est editando. Arquivo "Guardar como"

CNC 8070

Permite guardar o arquivo que se est editando com um nome diferente. Depois de guardar o arquivo, continua-se com a edio do novo arquivo. Arquivo "Incluir programa" Permite incluir o contedo de um arquivo armazenado no CNC, no programa que est sendo editado atualmente. Arquivo "Imprimir" Esta softkey permite imprimir o programa na impressora predeterminada.

(REF: 1007)

274

Manual de operao

14.4.3 Desfazer
Esta softkey permite desfazer as ltimas modificaes realizadas. As modificaes se desfazem uma a uma, comeando pela ltima modificao realizada. O CNC possui os seguintes desvios mais curtos do teclado para desfazer e refazer as operaes. [CTRL]+[Z] [CTRL]+[Y] Desfazer a ltima mudana. Refazer o texto selecionado.

14.
PLC Permite copiar e colar texto no arquivo, bem como exportar esta informao como um arquivo independente. Esta opo s est disponvel quando h um texto selecionado no arquivo ou no clipboard. Para selecionar um texto no arquivo, manter pressionada a tecla [SHIFT] enquanto se desloca o cursor. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes disponveis. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Operaes de blocos "Copiar" Copiar o texto selecionado no clipboard. Operaes de blocos "Cortar" Copia o texto selecionado no clipboard, e o elimina do arquivo. Operaes de blocos "Colar" Cola o contedo do clipboard no arquivo. Operaes de blocos "Copiar a programa" Guarda o texto selecionado, como um arquivo independente. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra uma lista com os arquivos armazenados. Para guardar o texto como um arquivo: 1. Selecionar a pasta onde se quer guardar. 2. Definir o nome do arquivo na janela inferior. Se queremos substituir um arquivo j existente, selecion-lo da lista. 3. Pressionar a tecla [ENTER] para guardar o arquivo, ou a tecla [ESC] para anular a operao e fechar a lista de arquivos. Monitorao em linguagem C ou de mnemnicos (softkeys).
275

14.4.4 Operaes de blocos

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

14.4.5 Buscar/substituir
Permite realizar uma busca de uma linha o de um texto no programa. Tambm permite substituir um texto por outro. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra um quadro de dilogo solicitando o nmero de linha ou o texto onde buscar. Se definimos a busca de um texto, poderemos definir algumas opes que permitem: A. Ir a uma linha do programa.

14.
PLC Monitorao em linguagem C ou de mnemnicos (softkeys).

B. Substituir no programa o texto que se est buscando por outro texto. C. Ignorar a diferena entre maisculas e minsculas. D. Considerar o texto a buscar como uma palavra completa. E. Selecionar se a busca comea desde o princpio do programa ou a partir da posio do cursor. F. Direo da busca.

C D

Depois de definir as opes de busca, pressionar a tecla [ENTER] para iniciar a busca, ou a tecla [ESC] para anular a busca. O texto encontrado no programa se mostrar realado, e o menu de softkeys mostrar as opes: Opo "Substituir", para substituir o texto que se encontra de forma realada. Opo "Substituir todo", para substituir o texto no decorrer de todo o programa. Opo Buscar seguinte", para continuar com a busca sem substituir o texto. Opo Buscar anterior", para buscar no sentido contrario sem substituir o texto. Para finalizar a busca, pressionar a tecla [ESC].

CNC 8070

(REF: 1007)

276

Manual de operao

14.4.6 Personalizao
Esta softkey permite personalizar o comportamento, as propriedades e o aspecto do editor do PLC.

Personalizar as opes gerais do editor.

Opo. Salvar sempre. Significado. Ativar o guardado automtico do programa. Com esta opo ativa, o CNC guarda o programa automaticamente cada vez que o cursor muda de bloco. Em programas grandes (a partir de 200 kB), o CNC guarda o programa quando o usurio passe aproximadamente 5 segundos sem modificar o programa. Se esta opo no est ativada, o programa se guarda desde o menu de softkeys. Ver "14.4.2 Arquivo" na pgina 274. Ajustar linha. Mostrar o nmero de linha. Menus desdobrveis. Ajustar as linhas ao tamanho da janela. Mostrar no editor a numerao de linhas. Organizar o menu horizontal de softkeys em menus desdobrveis.

14.
PLC Monitorao em linguagem C ou de mnemnicos (softkeys).
277

Personalizar o aspecto do editor.

Esta opo personaliza o aspecto (cor, fonte, etc.) dos elementos que formam o editor de programas. Depois de definir o novo aspecto, pressionar a tecla [ENTER] para aceitar as mudanas ou a tecla [ESC] para recus-las.

Personalizar o colorido sinttico.

Esta opo permite personalizar as cores dos elementos que compem o programa. Depois de definir o novo aspecto, pressionar a tecla [ENTER] para aceitar as mudanas ou a tecla [ESC] para recus-las. Em programas grandes (a partir de 200 kB), o editor desativa o colorido sinttico.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

14.5

Monitorao em linguagem de contatos (softkeys).

Durante a edio podem resultar teis as seguintes hotkeys.
Hotkey [+] [-] [CTRL][+] Funo. Zoom da janela. Zoom da clula.

14.
PLC Monitorao em linguagem de contatos (softkeys).

[CTRL][-] [ENTER] Edita o elemento sobre o qual est o cursor. Se o cursor est sobre a coluna da esquerda, mostrar-se- o dilogo de edio do comentrio de bloco. Move o cursor nas 4 direes. Modifica a seleo.

[ ][ ][ ][ ] [SHIFT][ ] [SHIFT][ ] [SHIFT][ ] [SHIFT][ ]

14.5.1 Analisar
Analisa o programa em busca de erros. Os erros encontrados mostrar-se-o na janela do servio "Sadas". Para fechar esta janela e voltar ao editor, pressionar a tecla [ESC]. Para voltar ao editor sem fechar a janela, pressionar a tecla de troca de tela.

14.5.2 Arquivo
Permite recuperar, importar ou exportar o arquivo. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes disponveis. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Arquivo "Guardar" Esta softkey guarda o arquivo que se est editando. Arquivo "Guardar como" Esta softkey guarda o arquivo que se est editando com um nome diferente. Depois de guardar o arquivo, continua-se com a edio do novo arquivo. Arquivo "Importar arquivo " Esta softkey importa a traduo de um programa editado em linguagem de mnemnicos ao programa que se est editando atualmente. Esta softkey til para transformar um arquivo em linguagem de mnemnicos em um arquivo em linguagem de contatos, sem necessidade de compilar o projeto PLC. As seguintes expresses em linguagem de mnemnicos no podem ser traduzidas diretamente em linguagem de contatos, por isso o CNC as traduzir da seguinte maneira. Expresses que contm o operador XOR. Expresses nas quais o operador NOT afeta a vrios contatos.

CNC 8070

Expresso inicial. a XOR b NOT (a AND b) NOT (a OR b)

Expresso transformada. (a OR b) AND (NOT a OR NOT b) (NOT a OR NOT b) (NOT a AND NOT b)

(REF: 1007)

Arquivo "Exportar arquivo" Esta softkey exporta a um arquivo a traduo em linguagem de mnemnicos do programa que se est editando atualmente.

278

Manual de operao

14.5.3 Edio
Permite editar o programa selecionado, assim como copiar, cortar e colar um bloco ou um grupo de blocos. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes disponveis. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Edio "Novo bloco". Esta softkey acrescenta um novo bloco com um contato vazio. Este contato ser a ao correspondente a alguma consulta e "n" o nmero que identifica o bloco. O novo bloco se insere por cima do bloco sobre o qual est posicionado o cursor.

14.
PLC Monitorao em linguagem de contatos (softkeys).
279

O quadro de linhas descontnuas indica a posio do cursor. Posicionando o cursor sobre o contato_ao e pressionando [ENTER] aparece um quadro de dilogo para associar-lhe una instruo e um comentrio. No campo "Se espera" se oferece uma ajuda contextual com as instrues vlidas.

A instruo deve escrever-se em linguagem de mnemnicos. Situando o cursor sobre contato_ao, mediante a softkey "Paralelo" podem acrescentar-se outros contatos_ao em paralelo.

CNCRD A.POS.X M100 R200

() = CNCRD(A.POS.X, R100, M100) Se se deseja definir uma diretriz, tem que ser ativado o campo "Diretriz" no quadro de dilogo e a seguir escrever a instruo. As diretrizes s podem ser programadas num bloco com o seu contato_ao vazio e sem contatos_consulta.

DEF MARCA M100

Edio "Cortar" Corta o contato ou bloco selecionado. Edio "Copiar" Copia os contatos ou blocos selecionados. Edio "Colar" Cola os contatos ou blocos previamente cortados ou copiados. O colado se faz em paralelo seleo.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

Edio "Apagar" Apaga os contatos ou blocos selecionados. Edio "Desfazer" Permite desfazer as modificaes realizadas. As modificaes se desfazem uma a uma, comeando pela ltima modificao realizada. Edio "Refazer"

14.
PLC Monitorao em linguagem de contatos (softkeys).

Est ativo depois de utilizar 'Desfazer' e recupera de um em um os estados anteriores do programa, antes de usar o 'Desfazer'. Edio "Srie esquerda" Acrescenta um contato_consulta esquerda do contato selecionado com o cursor.

CNCRD A.POS.X M100 R200

Posicionando o cursor sobre o contato_consulta e pressionando [ENTER] aparece um quadro de dilogo para associar-lhe una instruo e um comentrio. No campo "Se espera" se oferece uma ajuda contextual com as instrues vlidas.

M100 CNCRD A.POS.X M100 R200

Por exemplo, o usurio pode fazer com que seja um contato de comparao de dois registros com a instruo "CPS R1 EQ R2" ou pode fazer um contato simples da marca "M100". Em mnemnicos equivalente a M100 = CNCRD(A.POS.X, R100, M100) Edio "Srie esquerda" Acrescenta um contato_consulta direita do contato selecionado com o cursor.

M100

M101 CNCRD A.POS.X M100 R200

M100 AND M101 = CNCRD(A.POS.X, R100, M100) Edio "Paralelo"

CNC 8070

Acrescenta um contato_consulta em paralelo ao contato selecionado com o cursor.

M100

M101 CNCRD A.POS.X M100 R200

(REF: 1007)

M102

(M100 AND M101) OR M102 = CNCRD(A.POS.X, R100, M100)

280

Manual de operao

Edio "Negar" Evita o contato_consulta selecionado com o cursor.

M100 CNCRD A.POS.X M100 R200

NOT M100 = CNCRD(A.POS.X, R100, M100) PLC

14.
Monitorao em linguagem de contatos (softkeys).
281

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

14.5.4 Vista
Permite aumentar ou diminuir o tamanho dos contatos e do texto. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes disponveis. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Vista "Zoom +"

14.
PLC Monitorao em linguagem de contatos (softkeys).

Aumenta o tamanho da fonte, bem como a altura e largura dos contatos. Vista "Zoom -" Diminui o tamanho da fonte, bem como a altura e largura dos contatos. Vista "Clula +" Aumenta a largura dos contatos. Vista "Clula -" Diminui a largura dos contatos.

14.5.5 Marcas
Permite acrescentar ou retirar marcas de seguimento no programa. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes disponveis. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Marcas "Colocar / Retirar" Coloca ou retira uma marca sobre o bloco no qual est posicionado o cursor. Marcas "Marca seguinte" Posiciona o cursor sobre o seguinte bloco marcado. Marcas "Marca anterior" Posiciona o cursor sobre o anterior bloco marcado. Marcas "Eliminar todas" Retira-se todas as marcas.

CNC 8070

(REF: 1007)

282

Manual de operao

14.5.6 Buscar
Permite realizar a busca de um texto ou de um bloco pelo nmero. Buscar "Buscar" Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra um quadro de dilogo solicitando o nmero de bloco ou o texto onde buscar. Se definimos a busca de um texto, poderemos definir algumas opes que permitem: A. Selecionar os tipos de campos onde realizar a busca. B. Ignorar a diferena entre maisculas e minsculas. PLC C. Considerar o texto a buscar como uma palavra completa. Buscar/substituir

14.
Monitorao em linguagem de contatos (softkeys).
283

A B C

Desloca o cursor pelos elementos do quadro. Ativa/desativa os espaos de seleo. Inicia a busca. Depois de definir as opes de busca, pressionar a tecla [ENTER] para realizar a busca, ou a tecla [ESC] para anula-la. Depois de pressionar [ENTER] o cursor se posiciona no primeiro campo que coincida com os parmetros de busca. Buscar "Buscar seguinte" Posiciona o cursor sobre o seguinte campo que coincida com os parmetros de busca. Buscar "Buscar anterior" Posiciona o cursor sobre o anterior campo que coincida com os parmetros de busca.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

14.5.7 Personalizao
Permite personalizar o aspecto e as propriedades do editor de PLC. Quando se seleciona esta opo aparece um quadro de dilogo no qual se mostram os elementos personalizveis. Personalizar o aspecto

14.
PLC Monitorao em linguagem de contatos (softkeys).

A B B C

Desloca o cursor pelos elementos do quadro. Desloca o cursor pelos menus desdobrveis (A) (B). Ativa/desativa os espaos de seleo (C), e abre/fecha os menus desdobrveis (A) (B). Depois de definir o novo aspecto, para aceitar ou recusar as modificaes realizadas selecionar mediante o cursor um dos botes inferiores e pressionar a tecla [ENTER]. Tambm se pode fechar o quadro de dilogo diretamente, sem realizar mudanas, pressionando a tecla [ESC].

CNC 8070

(REF: 1007)

284

Manual de operao

14.6

Monitorar um programa
Para Monitorar um programa, selecion-lo na lista da janela de servios, e selecionar a opo "Monitorar" do menu de softkeys. O CNC acessar janela de monitorao e mostrar as instrues do programa selecionado. Para fechar a janela de monitorao, pressionar a tecla [ESC].

Descrio da janela de monitorao

PLC A janela de edio mostra a seguinte informao:
A

14.
Monitorar um programa
285

A. Barra de ttulo. Mostra o nome do programa que se est fazendo a monitorao. B. Zona de monitorao. Mostra o estado das instrues em execuo. A monitorao real; s se analisam as instrues que esto sendo executadas. O PLC mostrar em cor diferente as instrues que no estejam sendo executadas, como por exemplo, o ciclo inicial ou aquelas sub-rotinas cuja chamada no est ativa. As cores que se mostram por default so: Vermelho Verde Preto Variveis ativas. Instruo que no est sendo executada. Varivel no ativa ou comentario.

C. Num programa editado em linguagem C ou de mnemnicos, a zona de introduo de dados. Esta zona permite modificar os valores dos recursos do PLC. Num programa editado em linguagem de contatos, a zona onde se mostram os comentrios de um contato e outras mensagens. No servio "Monitorao" no possvel trocar os nomes ou comentrios associados aos contatos.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

14.6.1 Monitorao em linguagem C ou de mnemnicos (softkeys).

Esta softkey alterna a visualizao do programa monitorado entre a linguagem de mnemnicos e a linguagem de contatos. As softkeys do menu horizontal mudam em funo da linguagem selecionada. Num programa editado em linguagem C ou de mnemnicos, no menu de softkeys aparecem as seguintes opes.

14.
PLC Monitorar um programa

Monitorao "Tamanho +" Cada vez que se pulsa esta softkey, aumenta o tamanho do texto. Monitorao "Tamanho -" Cada vez que se pulsa esta softkey, diminui o tamanho do texto. Monitorao "Negrito" Quando se seleciona esta opo, o texto do programa aparece em negrito. Monitorao "Buscar" Permite realizar uma busca de um texto no programa. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra um quadro de dilogo solicitando o texto a buscar. Depois de definir o texto a buscar, pressionar a tecla [ENTER] para iniciar a busca. Buscar

Busca o programa seguinte (sentido descendente). Busca o programa anterior (sentido ascendente). Finaliza a busca e fecha o quadro de dilogo.

Conforme se vai realizando a busca, o cursor se posicionar sobre o texto encontrado. Para finalizar a busca, pressionar a tecla [ESC]. Monitorao "Personalizao" Permite personalizar algumas funes da janela de monitorao. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes de personalizao disponveis.

CNC 8070

(REF: 1007)

286

Manual de operao

14.6.2 Monitorao em linguagem de contatos (softkeys).

Esta softkey alterna a visualizao do programa monitorado entre a linguagem de mnemnicos e a linguagem de contatos. As softkeys do menu horizontal mudam em funo da linguagem selecionada. Num programa editado em linguagem de contatos, no menu de softkeys aparecem as seguintes opes.

Vista
PLC Permite aumentar ou diminuir o tamanho dos contatos e do texto. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes disponveis. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Vista "Zoom +" Aumenta o tamanho da fonte, bem como a altura e largura dos contatos. Vista "Zoom -" Diminui o tamanho da fonte, bem como a altura e largura dos contatos. Vista "Clula +" Aumenta a largura dos contatos. Vista "Clula -" Diminui a largura dos contatos.

14.
Monitorar um programa
287

Marcas
Permite acrescentar ou retirar marcas de seguimento no programa. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes disponveis. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Marcas "Colocar / Retirar" Coloca ou retira uma marca sobre o bloco no qual est posicionado o cursor. Marcas "Marca seguinte" Posiciona o cursor sobre o seguinte bloco marcado. Marcas "Marca anterior" Posiciona o cursor sobre o anterior bloco marcado. Marcas "Eliminar todas" Retira-se todas as marcas.

Buscar
Permite realizar a busca de um texto ou de um bloco pelo nmero. Buscar "Buscar" Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra um quadro de dilogo solicitando o nmero de bloco ou o texto onde buscar. Buscar "Buscar seguinte" Posiciona o cursor sobre o seguinte campo que coincida com os parmetros de busca.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

Buscar "Buscar anterior" Posiciona o cursor sobre o anterior campo que coincida com os parmetros de busca.

Personalizao
Permite personalizar o aspecto e as propriedades do editor de PLC. Quando se seleciona esta opo aparece um quadro de dilogo no qual se mostram os elementos personalizveis.

14.
PLC Monitorar um programa

Ativar
Permite ativar ou desativar a monitorao. O programa no se monitorizar at que se pressione a opo "Ativar".

CNC 8070

(REF: 1007)

288

Manual de operao

14.7

Servio "Comandos"
O servio "Comandos" permite depurar a execuo do programa de PLC, mediante a possibilidade de executar as diferentes partes do programa separadamente (ciclo inicial, mdulo principal e mdulo peridico). Este servio tambm oferece a possibilidade de arrancar e deter a execuo do programa de PLC. Quando se seleciona este servio, no menu horizontal de softkeys estaro disponveis todas as opes associadas a este servio.

14.
PLC Comandos "Arrancar" Permite iniciar a execuo do programa PLC. 1. Se executa uma vez o ciclo inicial (CY1). 2. Execuo cclica do programa principal (PRG) e mdulo peridico (PE). O programa principal se executa conforme a freqncia definida pelo parmetro de mquina. O mdulo peridico se executa conforme a freqncia definida no programa. Comandos "Parar" Permite deter a execuo do programa PLC. Comandos "CY1" Permite executar a parte do programa correspondente ao ciclo inicial (CY1). El CNC no executar esta opo quando se estiver executando o programa PLC. Comandos "Ciclo" Permite executar uma vez o programa principal (PRG). El CNC no executar esta opo quando se estiver executando o programa PLC. Comandos "Continuar" Permite continuar com a execuo cclica do programa de PLC. El CNC no executar esta opo quando se estiver executando o programa PLC. Comandos "Mdulo PE" Executa uma vez o mdulo peridico (PE). El CNC no executar esta opo quando se estiver executando o programa PLC. Servio "Comandos"
289

14.7.1 Opes do servio "Comandos" (softkeys)

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

14.8

Servio "Sadas"
O servio "Sadas" permite mostrar a seguinte informao: O resultado de gerar (compilar) o programa de PLC. O resultado de analisar um arquivo de mnemnicos. O resultado de uma busca de texto nos arquivos que fazem parte do projeto PLC.

14.
PLC Servio "Sadas"

Pressionando a softkey "Mostrar" se acessar tela prpria deste servio, onde se mostra esta informao. Para fechar a janela, pressionar a tecla [ESC].

Descrio do servio sadas

A tela deste servio apresenta o seguinte aspecto:
A

A. Barra de ttulo. Mostra o tipo de informao que aparece na janela (informao de compilar, de anlise dos arquivos ou de uma busca). B. Informao solicitada. Mostra a informao solicitada.

CNC 8070

(REF: 1007)

290

Manual de operao

14.8.1 Opes do servio "Sadas"

Quando se acessa ao servio "Sadas", no menu de softkeys estaro disponveis as seguintes opes: Sadas "Info de gerar" Mostra o resultado de gerar o programa de PLC. Na tela aparecer uma lista dos avisos ou erros detectados durante a compilao do programa de PLC. Depois de selecionar um aviso ou erro da lista, se poder acessar linha do programa no qual se encontra, pressionando o cone correspondente. PLC Teclas para deslocar o cursor Seleciona a mensagem ou erro anterior ou posterior. Seleciona a pgina de informao anterior ou posterior. Seleciona a primeira ou ltima mensagem ou erro da lista. Sadas "Info de anlises" Mostra o resultado de analisar um arquivo de mnemnicos. Na tela aparecer uma lista com os erros detectados na anlise do programa. Depois de selecionar um aviso ou erro da lista, se poder acessar linha do programa no qual se encontra, pressionando o cone correspondente. Sadas "Info de busca" Mostra o resultado de uma busca de texto nos programas que formam o projeto PLC. Depois de selecionar um elemento da lista, se poder acessar linha do programa no qual se encontra, pressionando o cone correspondente.

14.
Servio "Sadas"
291

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

14.9

Servio "Analisador lgico"

O servio "Analisador lgico" permite analisar o comportamento dos sinais lgicos do PLC em funo de uma base de tempos e de umas condies de disparo estabelecidas pelo usurio. Poder-se-o analisar at 8 variveis ou expresses de PLC simultaneamente, e o resultado da anlise (os traados) se mostrar numa interface grfica que facilita a interpretao dos dados. Depois de finalizada a captura de dados, o usurio poder:

14.
PLC Servio "Analisador lgico"

Modificar a base de tempos para visualizar diferentes zooms dos traados. Deslocar-se pelos traados para visualizar pontos, tempos, diferenas de tempos, etc. Para fechar a janela, pressionar a tecla [ESC].

Descrio do analisador lgico

O analisador lgico apresenta o seguinte aspecto:

A. A rea de dados permite definir as variveis ou expresses que se querem analisar. Se podero definir at 8 variveis ou expresses de PLC diferentes. B. Na rea grfica se visualizam os traados correspondentes s variveis ou expresses de PLC definidas, e um traado dos ciclos de PLC, com as condies indicadas. Da mesma maneira, se apresenta uma linha vertical vermelha para indicar o ponto de disparo (se existe), e outra linha verde para indicar a posio do cursor. C. A rea informativa permite definir os dados que condicionam a visualizao dos traados (disparo, tipo de disparo, base de tempos e estado do traado). D. A zona de introduo de dados permite modificar os recursos do PLC.

Menus de softkeys
Quando se seleciona o analisador lgico, no menu horizontal de softkeys estaro disponveis todas as opes associadas a este servio. O grupo de opes que oferece o menu pode ser modificado mediante a softkey "+", tornando-as acessveis a um grupo de opes diferente.

CNC 8070

(REF: 1007)

292

Manual de operao

14.9.1 Edio dos dados do analisador lgico

Para poder executar a captura de dados dos traados, primeiro necessrio que o usurio introduza as variveis ou expresses a analisar, o tipo e condies de disparo e a base de tempos com a qual se deseja mostrar os valores capturados. Para editar estes dados, se est selecionada a rea grfica do analisador lgico, pressionar a softkey "Vista de edio" para situar o cursor sobre a rea de edio de dados. Teclas para definir os dados do analisador lgico Desloca o cursor pelos dados. PLC Desloca o cursor dentro de um dado. Abre os menus desdobrveis. Valida o dado definido. Anula a edio do dado. Definio de variveis Podem-se definir at 8 variveis ou expresses de PLC para obter o seu traado. A definio da expresso no deve ultrapassar os 80 caracteres. Se se modifica uma varivel, e existia um traado da referida expresso, o referido traado se apaga ao validar a nova edio. Condio de disparo Define-se como condio de disparo a condio em torno da qual se deseja realizar a captura de dados, e se poder definir mediante uma varivel ou expresso de PLC. A definio da expresso no deve ultrapassar os 80 caracteres. Se se modifica a condio de disparo depois de realizar uma captura de dados, todos os traados se apagaro ao validar a nova condio. Tipo de disparo Define se a captura de dados se deve realizar antes, depois ou antes e depois de completarse a condio de disparo selecionada. Por default Antes A captura de dados comea e finaliza quando o usurio seleciona a opo de executar e deter o traado. A captura de dados comea quando se cumpre a condio de disparo, e finaliza quando o usurio seleciona a opo de deter o traado. Depois de executado o traado, o sinal de disparo se mostrar no inicio do traado. La captura de dados comea quando o usurio seleciona a opo de executar o traado e finaliza quando se cumpre a condio de disparo Depois de executado o traado, o sinal de disparo se mostrar no final do traado. A captura de dados comea e finaliza quando o usurio seleciona a opo de executar e deter o traado. Depois de executado o traado, o sinal de disparo se mostrar no centro do traado.

14.
Servio "Analisador lgico"
293

Depois

No meio

CNC 8070

Base de tempos Mediante este parmetro o usurio especifica qual vai ser o tempo especificado em cada uma das faixas verticais. Pelo fato do tamanho destas faixas ser fixo, a resoluo dos sinais ficar definida por esta base de tempos. Assim, quanto menor seja a base de tempos, maior ser a resoluo dos sinais.

(REF: 1007)

Manual de operao

O valor se representa em milissegundos ou microssegundos, conforme as unidades ativas, e o valor selecionado se mostrar na zona informativa. Se possui uma marca que muda de estado cada 2ms.

14.
PLC Servio "Analisador lgico"

A sua representao com uma base de tempos de 10ms, 20ms e 4ms.

Estando selecionada a janela grfica, mediante as teclas "+" e "-" se poder dividir ou duplicar por dois a base de tempos. Distncia Incio / Distncia Disparo Este dado s se mostra quando existe um traado. Distncia Incio Representa a diferena de tempo entre o cursor indicativo e o ponto base do traado (comeo do traado se no existe ponto de disparo ou no se alcanou). Representa a diferena de tempo entre o cursor indicativo e o ponto de disparo (se foi causado).

Distncia Disparo

O valor se atualiza ao deslocar o cursor indicativo da rea grfica. Tambm possvel editar o valor, com o qual se atualiza a posio do cursor na rea grfica. Distncia referncia Este dado somente se mostra quando existe um traado, e o usurio colocou um sinal de referncia, e representa a diferena de tempo entre o cursor indicativo e o sinal de referncia. O valor se atualiza ao deslocar o cursor indicativo da rea grfica. Tambm possvel editar o valor, com o qual se atualiza a posio do cursor na rea grfica. Estado traado Este elemento, que no se pode editar, reflete automaticamente o estado do traado. As mensagens possveis so: Esvazia. Comeando. Executando. Parando. Cheia.

CNC 8070

(REF: 1007)

294

Manual de operao

14.9.2 Guardar, carregar e inicializar a configurao do analisador

Guardar a configurao Permite ao usurio guardar a configurao atual do analisador lgico (variveis e expresses de PLC, condies de disparo, traados grficos) num arquivo. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra uma lista com os arquivos de traados armazenados (TRC). Para guardar a configurao atual: 1. Definir o nome do arquivo na janela inferior. Se queremos substituir um arquivo j existente, selecion-lo da lista. PLC 2. Pressionar a tecla [ENTER] para guardar a configurao, ou a tecla [ESC] para voltar ao analisador lgico sem guardar a configurao. Carregar a configurao Permite ao usurio recuperar uma configurao do analisador lgico, guardada previamente num arquivo. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra uma lista com os arquivos de traados armazenados (TRC). Para carregar um destes arquivos: 1. Definir o nome do arquivo na janela inferior ou selecion-lo da lista. 2. Pressionar a tecla [ENTER] para carregar a configurao, ou a tecla [ESC] para voltar ao analisador lgico sem carregar a configurao. Inicializar a configurao Permite inicializar todos os dados do analisador, eliminando as variveis ou expresses definidas, bem como a condio de disparo e o tipo de disparo. Tambm se apagaro os traados, por no haver variveis a analisar.

14.
Servio "Analisador lgico"
295

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

14.9.3 Executar e analisar traado

Executar traado / Parar traado Permite iniciar ou deter a captura de dados para a visualizao dos traados. Analisar traado Permite analisar os diferentes aspectos grficos do traado.

14.
PLC Servio "Analisador lgico"

Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes disponveis para analisar o traado. Para voltar ao menu principal, pulsar a tecla de menu anterior. Buscar incio Desloca o cursor indicativo e a vista grfica atual no inicio do traado. Buscar final Desloca o cursor indicativo e a vista grfica atual ao final do traado. Buscar tempo Desloca o cursor indicativo e a vista grfica atual ao valor do tempo especificado pelo usurio, com referncia ao ponto base do traado (ponto inicial do traado se no h disparo, ou ponto de disparo, se h ). Buscar disparo Desloca o cursor indicativo e a vista grfica atual posio do ponto de disparo. Buscar referncia Desloca o cursor indicativo e a vista grfica atual posio do ponto de referncia, definido previamente. Situar referncia Situa na posio atual do cursor um ponto de referncia para o clculo de diferena de tempos. Retirar referncia Elimina o ponto de referncia definido previamente. Vista de traados / Vista de edio Permite alternar entre a janela grfica e a zona de dados e condies de visualizao. MS (milissegundos) / US (microssegundos) Permite mudar as unidades de tempo que devem ser utilizados, entre milissegundos (103 segundos) e microssegundos (10-6 segundos). Imprimir Permite imprimir o grfico numa impressora conectada ao CNC, ou como um arquivo (formato *.BMP) no CNC. Se imprimimos um arquivo, se guardar na pasta: "C:\Cnc8070\Mtb\Plc\Watch\*.bmp"

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(REF: 1007)

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Manual de operao

14.9.4 Personalizar o aspecto do analisador lgico

Permite personalizar o aspecto dos diferentes elementos do analisador lgico. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra no menu de softkeys as opes de personalizao disponveis. Personalizar o aspecto

14.
PLC Desloca o cursor pelos elementos do quadro. Mostra as palhetas de cores. Seleciona uma cor da palheta Na palheta de cores, aceita a seleo Na palheta de cores, anula a seleo Servio "Analisador lgico"
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CNC 8070

(REF: 1007)

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14.10 Servio "Monitorao".

O servio "Monitorao" permite analisar o estado dos diferentes recursos e variveis do PLC. Estando selecionada a opo "Monitorao" na janela de servios, poder ser mostrada uma lista com os trs ltimos arquivos de recursos utilizados, o que permitir recuperar um deles sem necessidade de voltar a defini-lo.

14.
PLC Servio "Monitorao".

Pressionando a softkey "Mostrar" se acessa tela prpria deste servio. Se se encontrava selecionado um arquivo da lista, mostrar-se-o os recursos definidos no mesmo. Para fechar a tela de monitorao, pressionar a tecla [ESC].

Descrio do servio Monitorao

A tela deste servio se divide em vrias janelas, s quais se pode acessar mediante a tecla de troca de janela. A tela de monitorao apresenta o seguinte aspecto:

A. Recursos selecionados para a monitorao. Mostra os recursos e smbolos do usurio que esto sendo analisados. Os recursos e smbolos se apresentam agrupados nas seguintes tabelas: Temporizadores Registros Contadores Recursos binrios

Cada uma das quais mostra informao sobre o estado dos referidos recursos. B. Zona de introduo de dados. Permite definir os recursos e smbolos do usurio que se desejam analisar, bem como modificar os seus valores mediante a atribuio direta de um valor.

Menus de softkeys
Quando se seleciona este servio, no menu horizontal de softkeys estaro disponveis todas as opes associadas monitorao dos recursos. O grupo de opes que oferece o menu pode ser modificado mediante a softkey "+", tornando-as acessveis a um grupo de opes diferente.

CNC 8070

(REF: 1007)

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Manual de operao

14.10.1 Descrio das tabelas de recursos

Como se mencionou anteriormente, os recursos e smbolos de usurio definidos se apresentam em diferentes tabelas, em cada uma das quais se mostra a seguinte informao. Temporizadores Nesta tabela se mostram os temporizadores e os smbolos de usurio definidos para os temporizadores, bem como informao sobre o estado de cada um deles. Esta tabela mostra os seguintes campos: PLC G M Indica se alguma das entradas de arranque do temporizador est ativa (TG1, TG2, TG3 ou TG4). Estado do temporizador: S - Parado. T - Contando. D - Desabilitado. Estado da entrada de enable (TEN). Estado da entrada de reset (TRS) Sada de estado. Tempo contado. Tempo restante.

14.
Servio "Monitorao".
299

E R T ET TO

As entradas e sadas que se encontrem a nvel lgico alto se indicaro mediante um smbolo verde. Registros Nesta tabela se mostram os registros e os smbolos de usurio definidos para os registros, bem como informao sobre o valor de cada um deles. Os valores poder-se-o mostrar em decimal e hexadecimal, ou em binrio. Recursos binrios Nesta tabela se mostram os recursos binrios (entradas, sadas, marcas, mensagens, erros) e os smbolos de usurio definidos para os recursos binrios, bem como informao sobre o estado de cada um deles. Contadores Nesta tabela se mostram os contadores e os smbolos de usurio definidos para os contadores, bem como informao sobre o estado de cada um deles. Esta tabela mostra os seguintes campos: E U D P S C Estado da entrada de enable (CEN). Estado da entrada de contagem (CUP). Estado da entrada de des-contagem (CDW). Estado da entrada de pr-seleo (CPR). Sada de estado. Valor da conta interna do contador.

CNC 8070

As entradas e sadas que se encontrem a nvel lgico alto se indicaro mediante um smbolo verde.
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Manual de operao

14.10.2 Definio dos recursos das tabelas

Em cada uma das tabelas se mostram os seguintes recursos e smbolos do usurio: Tabela de temporizadores Temporizadores (T1...T512). Smbolos de usurio definidos para os temporizadores. Tabela de contadores

14.
PLC Servio "Monitorao".

Contadores (C1...C256). Smbolos de usurio definidos para os contadores. Tabela de registros Registros (R1...R1024). Smbolos de usurio definidos para os registros. Variveis de registro PLC-CNC. Tabela de recursos binrios Entradas (I1...I1024) e sadas (O1...O1024). Marcas (M1...M8192). Mensagens (MSG1...MSG1024) e erros (ERR1...ERR1024). Smbolos de usurio definidos para os recursos binrios. Variveis boolianas CNC-PLC. Quando se define um recurso ou smbolo de usurio, este se acrescentar tabela correspondente

Introduo de dados
Os recursos e smbolos de usurio das tabelas se definem a partir da zona de introduo de dados, sendo permitido modificar os valores mediante a atribuio direta de um valor (M110=1, R300=34). Se o valor deve tomar-se como hexadecimal, dever ir precedido pelo smbolo "$" (M10=$1, R200=$20). A janela guarda as ltimas N atribuies, de maneira que se podero voltar a selecionar posteriormente. Para facilitar a seleo, se poder mostrar uma janela com a lista das atribuies realizadas. Teclas para definir os dados do analisador lgico Seleciona as atribuies. Aceita a atribuio selecionada. Mostra a lista de atribuies realizadas. Fecha a lista de atribuies realizadas. Para eliminar um recurso ou smbolo do usurio de uma tabela, selecionar o referido elemento e pressionar a tecla [SUP]. Teclas para definir os dados do analisador lgico

CNC 8070

Seleciona uma das tabelas. Desloca o cursor elemento a elemento. Desloca o cursor pgina a pgina pela tabela. Desloca o cursor no inicio e final da tabela.

(REF: 1007)

Elimina o recurso selecionado da tabela.

300

Manual de operao

14.10.3 Opes do servio "Monitorao" (softkeys)

Quando se acessa ao servio "Monitorao", no menu de softkeys estaro disponveis as seguintes opes: Guardar set Permite guardar num arquivo o conjunto de recursos definidos. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra uma janela com a lista de arquivos que se encontram armazenados (.MON). Para guardar o conjunto de recursos definidos: 1. Definir o nome do arquivo na janela inferior. Para substituir um arquivo existente, selecion-lo da lista. 2. Pressionar a tecla [ENTER] para guardar o arquivo, ou a tecla [ESC] para anular a operao e fechar a lista de arquivos. Carregar set Permite recuperar o conjunto de recursos guardados previamente num arquivo. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra uma janela com a lista de arquivos disponveis. Para carregar um destes arquivos: 1. Definir o nome do arquivo na janela inferior ou selecion-lo da lista. 2. Pressionar a tecla [ENTER] para carregar o arquivo selecionado, ou a tecla [ESC] para anular a operao e fechar a lista de programas. Binrio Permite comutar entre visualizar o valor dos registros em decimal e hexadecimal, ou s em binrio. Visibilidade Permite mostrar e ocultar algumas das tabelas de recursos. Agregar fila Aumenta o tamanho da janela ativa (sobre a qual se encontra o cursor) acrescentando uma fila.

14.
PLC Servio "Monitorao".
301

Desloca o cursor pelas tabelas ativas. Retirar fila Diminui o tamanho da janela ativa (sobre a qual se encontra o cursor) retirando uma fila.

Desloca o cursor pelas tabelas ativas. Entrada de dados Seleciona a zona de introduo de dados. Esvaziar todo Apaga todos os recursos das tabelas

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

14.11 Servio "Referncias cruzadas"

Mediante o servio "Referncias cruzadas" se pode obter informao acerca dos recursos de PLC que esto sendo utilizados pelo projeto PLC. Pressionando a softkey "Mostrar" se acessa janela prpria deste servio. Para fechar a tela de referncias cruzadas, pressionar a tecla [ESC].

14.
Servio "Referncias cruzadas" PLC

Descrio
A tela deste servio apresenta o seguinte aspecto:

A. Nome dos recursos que esto sendo utilizados pelo projeto PLC. B. Arquivo do projeto PLC no qual est sendo utilizado o recurso. C. Linha, dentro do arquivo, na qual se encontra o recurso. D. Modo no qual est sendo utilizado o recurso. Para as entradas, sadas, marcas e registros: ? = O recurso se utiliza como consulta. O recurso se utiliza como ao.

Para os temporizadores. TG T TEN TRS Arranque do temporizador. Consulta de estado. Entrada enable. Entrada reset.

Para os contadores. C CPR Consulta de estado. Pr-seleo do contador. Entrada enable. Entrada contagem. Entrada des-contagem.

CNC 8070

CEN CUP CDW

(REF: 1007)

302

Manual de operao

14.11.1 Opes do servio "Referncias cruzadas" (softkeys)

Quando se acessa ao servio "Referncias cruzadas", no menu de softkeys estaro disponveis as seguintes opes: Entradas Mostra a informao relativa s entradas. Sadas Mostra a informao relativa s sadas. PLC Marcas Mostra a informao relativa s marcas. Registros Mostra a informao relativa aos registros. Temporizadores Mostra a informao relativa aos temporizadores. Contadores Mostra a informao relativa aos contadores. Imprimir Permite imprimir as tabelas de referncias cruzadas numa impressora conectada ao CNC, ou como um arquivo (formato *.PRN) no CNC. Se imprimimos um arquivo, se guardar na pasta: "C:\Cnc8070\Users\Reports\*.prn" Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra um quadro de dilogo solicitando onde se quer imprimir a tabela (impressora ou arquivo). Se imprimimos um arquivo, poder-se- selecionar o nome e a situao do arquivo. Destino da impresso

14.
Servio "Referncias cruzadas"
303

Seleciona o destino para a impresso. Imprime o grfico. Anula a impresso.

Depois de selecionar destino, pressionar a tecla [ENTER] para imprimir a tabela ou a tecla [ESC] para anular a impresso.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

14.12 Servio "Estatsticas"

Mediante o servio "Estatsticas" se pode obter informao acerca dos tempos de execuo do PLC, bem como os arquivos dos quais se compe o projeto PLC. Pressionando a softkey "Mostrar" se acessa tela prpria deste servio. Para fechar a tela de estatsticas, pressionar a tecla [ESC].

14.
PLC Servio "Estatsticas"

Descrio
A tela deste servio apresenta o seguinte aspecto:

A. Tabela de tempos de execuo. Nesta tabela se mostram os seguintes dados (de esquerda para a direita): Mdulos que compem o programa de PLC. Tempo mnimo de execuo dos mdulos. Tempo mximo de execuo dos mdulos. Tempo meio de execuo dos mdulos. Periodicidade do mdulo. B. Tabela de arquivos de PLC. Nesta tabela se mostram os seguintes dados (de esquerda para a direita): Arquivos que compem o projeto PLC. Tamanho de cada arquivo. Tipo de arquivo. Data na qual se realizou a ltima modificao.

CNC 8070

(REF: 1007)

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Manual de operao

14.12.1 Opes do servio "Estatsticas" (softkeys)

Restabelecer Permite restabelecer a informao das tabelas. Imprimir Esta softkey permite imprimir a tabela na impressora predeterminada ou guard-la como um arquivo (formato prn) no CNC. Se se seleciona a opo "Arquivo", este se guardar na pasta "C:\Cnc8070\Users\Reports\". PLC Quando se selecione esta opo, o CNC mostrar um quadro de dilogo solicitando onde se quer imprimir o grfico (impressora ou arquivo). Depois de selecionar destino, pressionar a tecla [ENTER] para imprimir o grfico ou a tecla [ESC] para anular a impresso.

14.
Servio "Estatsticas"
305

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

14.13 Servio "Mensagens"

Mediante o servio "Mensagens" se editam os textos associados s mensagens e erros do PLC. Estes arquivos tambm se podem ver e editar (e portanto traduzir a outros idiomas) em qualquer editor de texto. Os arquivos com as mensagens e erros so guard ados na pasta"C:\CNC8070\MTB\PLC\LANG\<idioma>" correspondente ao idioma ativo no CNC. Para dispor das mensagens e erros em outros idiomas, copiar os arquivos na pasta do idioma desejado. No arranque do CNC se carregam as mensagens e erros da pasta correspondente ao idioma ativo no CNC. Pressionando a softkey "Mostrar" se acessa tela prpria deste servio. Para fechar a tela de mensagens, pressionar a tecla [ESC].

14.
PLC Servio "Mensagens"

Descrio
Nesta tela se mostram as mensagens (MSG) e erros (ERR) definidos no PLC. A tabela se mostra a seguinte tabela.
A B C D E

A E C D

A. Identificador da mensagem ou erro. Nmero, entre o 1 e o 1024, que identifica a mensagem (MSG) ou o erro (ERR). A numerao pode no ser correlativa; isto , se permitem nmeros salteados. B. Visualizao dos arquivos de informao adicional. Este campo indica se devemos mostrar o arquivo de informao adicional quando se mostre a mensagem ou o erro. C. Direo do arquivo de informao adicional, que poder ser um arquivo de texto (*.txt), de imagem (*.bmp, *.jpg), combinao de ambos (*.htm, *.html) ou de vdeo (*.avi). D. Ativar ou no o sinal de emergncia(_EMERGEN) ao ativar-se o erro. Este campo aparece selecionado por default quando se edita um novo erro. Na edio de mensagens no aparece este campo porque as mensagens de PLC no ativam o sinal de emergncia. E. Texto da mensagem ou do erro indicado ao usurio.

CNC 8070

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Manual de operao

14.13.1 Opes do servio "Mensagens" (softkeys)

Salvar Permite guardar a tabela de mensagens e erros num arquivo em formato ASCII (*.MEF). O contedo da tabela pode ser guardado no CNC, em um disquete ou em outro CNC (ou PC) via ethernet. Carregar Recupera os valores da tabela, salvos previamente no disco duro do CNC. PLC Imprimir Permite imprimir a tabela de mensagens e erros numa impressora conectada ao CNC, ou como um arquivo (formato *.PRN) no CNC. Novo mensagem Permite definir uma nova mensagem na tabela. Novo erro Permite definir um novo erro na tabela. Selecionar informao Permite selecionar o arquivo de informao adicional. Eliminar Elimina da tabela a mensagem ou erro selecionado.

14.
Servio "Mensagens"
307

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

14.13.2 Edio da tabela de mensagens e erros

Para acrescentar uma nova mensagem ou erro tabela, pressionar a softkey "Nova mensagem" ou "Novo erro". O CNC acrescenta uma fila tabela identificada com a etiqueta -MSG- ou -ERR-, indicando assim que corresponde a uma mensagem ou a um erro. Para eliminar uma mensagem ou um erro da tabela, selecion-lo mediante o cursor e pressionar a softkey "Eliminar". Para editar ou modificar os dados da tabela, depois de selecionar mediante o cursor o campo cujo valor se deseja modificar, definir os dados da seguinte maneira: O nmero e texto da mensagem ou erro se introduz diretamente a partir do teclado. A opo "mostrar" se ativa e desativa mediante a tecla [SPACE]. A opo "EMERGN" se ativa e desativa mediante a tecla [SPACE]. Esta opo somente aparece na edio de erros. O arquivo de informao adicional pode ser introduzido diretamente, ou pode ser selecionado mediante a softkey "Associar arquivo". Pressionar a tecla [ENTER] cada vez que se edite um dado para aceitar o novo valor, ou a tecla [ESC] para anul-lo.

14.
PLC
308

CNC 8070

(REF: 1007)

Servio "Mensagens"

Manual de operao

14.13.3 Visualizao das mensagens de PLC

Quando se ativa uma mensagem (marca "MSG1" a "MSG1024"), o CNC mostra na janela de mensagens do PLC (parte superior direita) o nmero de mensagens associado. Se se definiu a mensagem para que mostre um arquivo de informao adicional, este se mostrar na tela completa (se o arquivo no existe, se mostrar uma tela azul). Se existe mais de uma mensagem ativa, se mostrar a mensagem mais prioritria (sendo a mais prioritria a de menor nmero) e junto janela de mensagens do PLC se mostrar realado o smbolo "+" para indicar que existem mais mensagens ativadas pelo PLC.

14.
PLC Servio "Mensagens"
309

Janela de mensagens
Para desdobrar a janela de mensagens de PLC, e poder visualizar a lista das mensagens ativas, desta maneira, pressionar a combinao de teclas [CTRL]+[M]. Na lista se mostrar, junto a cada mensagem, um smbolo para indicar se a mensagem tem um arquivo de informao adicional associado ou no. No tem arquivo de informao adicional. Tem arquivo de ajuda adicional. Para visualizar uma mensagem, selecion-lo mediante o cursor e pressionar [ENTER]. Se a mensagem tem um arquivo de informao adicional, este se mostrar na tela. Para fechar a janela de informao adicional pressionar [ESC].

Arquivo de informao adicional

Os arquivos de informao adicional, definidos pelo fabricante da mquina, podem ser mostrados automaticamente quando se ativa a mensagem (se assim foi definido na tabela de mensagens e erros) ou quando solicitado pelo usurio (a partir da janela de mensagens). Para deslocar-se pela janela de informao adicional, e em funo do tipo de arquivo visualizado (TXT, BMP, JPG, HTM, HTML ou AVI), esto disponveis as seguintes teclas: Arquivo TXT, BMP, JPG, HTM, HTML. Desloca o contedo da janela, para cima ou para baixo, uma linha, uma tela ou tudo. Arquivo AVI. Detm e avana ou retrocede o vdeo 1 tabela, 5 tabelas ou todo o vdeo.

Detm o vdeo. Coloca o vdeo em movimento.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

14.13.4 Visualizao dos erros de PLC

Quando se ativa um erro (marca "ERR1" a "ERR1024"), se detm a execuo do programa de usinagem e se mostra no centro da tela uma janela com o nmero de erro e o seu texto associado. Se foi definido o erro para que mostre um arquivo de informao adicional, este ser mostrado na tela completa. Se o erro tem selecionado o campo "Emergen", o erro abrir o rel de emergncia do CNC.

14.
PLC Servio "Mensagens"

Janela de erros.
Se o erro tem associado um arquivo de informao adicional, se mostrar um cone de acesso direita do nmero de erro. Se o erro tem selecionado o campo "Mostrar", o CNC mostra diretamente na tela o arquivo de informao adicional. Se no est selecionado o campo "Mostrar", o arquivo de informao adicional se mostrar, ao pressionar a tecla [HELP] ou ao dar click com o mouse sobre o cone, anteriormente mencionado. Para fechar a janela de informao adicional, pressionar a tecla [ESC]. Quando h um erro ativo, no se admite outra ao que no seja eliminar o estado de erro. Mesmo que a janela na qual se mostram os erros se possa eliminar mediante a tecla [ESC], isto no requer eliminar o estado de erro, para o qual se deve pressionar a tecla [RESET]. Depois de pressionar a tecla [RESET] se aceitam as condies iniciais.

Arquivo de informao adicional

Os arquivos de informao adicional, definidos pelo fabricante da mquina, podem ser mostrados, automaticamente quando se ativa o erro (se assim foi definido na tabela de mensagens e erros) ou quando o usurio o solicita (desde a janela de erro). Para deslocar-se pela janela de informao adicional, e em funo do tipo de arquivo visualizado (TXT, BMP, JPG, HTM, HTML ou AVI), esto disponveis as seguintes teclas: Arquivo TXT, BMP, JPG, HTM, HTML. Desloca o contedo da janela, para cima ou para baixo, uma linha, uma tela ou tudo. Arquivo AVI. Detm e avana ou retrocede o vdeo 1 tabela, 5 tabelas ou todo o vdeo.

Detm o vdeo. Coloca o vdeo em movimento.

CNC 8070

(REF: 1007)

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Manual de operao

14.13.5 Agrupar os arquivos de informao adicional de texto num s arquivo.

As mensagens e erros de PLC podem mostrar um arquivo de informao adicional em formato de texto. O PLC permite agrupar vrios ou todos estes arquivos num s arquivo, da seguinte maneira. Definio do arquivo de informao adicional. O arquivo dever ser de texto (extenso txt) e poder ter qualquer nome. A informao de cada mensagem e erro deve estar estruturada de acordo com o seguinte formato: [<id>] PLC <texto> O campo <id>, mantendo os colchetes, ser o cdigo de identificao do texto de ajuda dentro do arquivo, que no necessita coincidir com o nmero de erro ou mensagem qual estar associado. O campo <texto> ser o texto informativo, com uma extenso at 500 caracteres, que poder incluir saltos de linha. Por exemplo, o arquivo OEM.txt ter a seguinte estrutura. [10] Texto de ajuda. [27] Texto de ajuda. [33] Texto de ajuda. Chamada aos textos a partir da mensagem ou erro de PLC. Para associar a mensagem de ajuda a uma mensagem ou erro de PLC, o campo "Arquivo associado" necessrio defini-lo da forma <arquivo>#<id>. O campo <arquivo> ser o path e o nome do arquivo. O campo <id> ser o cdigo de identificao do texto de ajuda dentro do arquivo Por exemplo, o campo "Arquivo associado" estar definido da forma. C:\CNC8070\MTB\PLC\LANG\OEM.txt#27

14.
Servio "Mensagens"
311

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

14.13.6 Salvar, carregar, imprimir a tabela de mensagens e erros

Salvar tabela Para guardar os dados da tabela, depois de pressionar a softkey "Salvar" o CNC mostrar uma lista com os arquivos armazenados no CNC. Para guardar os dados da tabela: 1. Selecionar a pasta na qual se deseja guardar o arquivo. 2. Definir o nome do arquivo na janela inferior. Se queremos substituir um arquivo j existente, selecion-lo da lista. 3. Pressionar a tecla [ENTER] para guardar o arquivo ou a tecla [ESC] para anular a operao. O arquivo se guardar com a extenso *.MEF. Carregar tabela Para recuperar os dados da tabela, depois de pressionar a softkey "Carregar" o CNC mostrar uma lista com os arquivos disponveis no CNC. Para recuperar os dados da tabela: 1. Selecionar a pasta na qual se guarda o arquivo. 2. Selecionar o arquivo ou escrever o seu nome na janela inferior. 3. Pressionar a tecla [ENTER] para aceitar a seleo ou a tecla [ESC] para anular a seleo e fechar a lista de arquivos. Imprimir tabela Esta softkey permite imprimir a tabela de mensagens e erros na impressora predeterminada ou guard-la como um arquivo (formato prn) no CNC. Se se seleciona a opo "Arquivo", este se guardar na pasta "C:\Cnc8070\Users\Reports\". Quando se selecione esta opo, o CNC mostrar um quadro de dilogo solicitando onde se quer imprimir o grfico (impressora ou arquivo). Depois de selecionar destino, pressionar a tecla [ENTER] para imprimir o grfico ou a tecla [ESC] para anular a impresso.

14.
PLC
312

CNC 8070

(REF: 1007)

Servio "Mensagens"

PARMETROS DE MQUINA

15

Para que a mquina-ferramenta possa executar corretamente as instrues programadas, o CNC deve conhecer os dados especficos da mquina, por exemplo, os avanos, aceleraes, medies, troca automtica da ferramenta, etc. Estes dados so determinados pelo fabricante da mquina e devem ser definidos nas tabelas de parmetros de mquina. Num CNC com disco protegido frente escrita, trabalhando em modo usurio, os parmetros mquina esto protegidos contra a escrita e qualquer modificao ter carter transitrio, isto , desaparecer na ligao seguinte do aparelho. Para que as modificaes sejam permanentes necessrio desproteger os parmetros mquina iniciando o equipamento em modo setup e validar as modificaes realizadas.

Seleo das tabelas de parmetros de mquina

s tabelas de parmetros de mquina se pode acessar tanto mediante a tecla de usurio, se foi personalizado para esse fim ou ento desde a janela de tarefas. janela de tarefas se acessa mediante a combinao de teclas [CTRL]+[A].

O que se pode fazer neste modo de trabalho?

O modo de operao parmetros de mquina permite realizar as seguintes operaes: Editar e modificar as tabelas de parmetros de mquina. Validar as tabelas de parmetros de mquina. Guardar e recuperar o contedo das tabelas. Imprimir o contedo das tabelas. Inicializar as tabelas. As tabelas de parmetros de mquina podem ser editadas neste modo de trabalho, ou ento ser copiadas desde uma unidade de disco ou outro perifrico ligado ao CNC mediante rede informtica (ethernet).

Definio dos parmetros

Para definir as tabelas de parmetros de mquina, seguir os seguintes passos: 1. Editar os valores das tabelas. Em primeiro lugar se devero personalizar os parmetros de mquina gerais, j que mediante os mesmos se definem os eixos da mquina e portanto as tabelas de parmetros de mquina dos eixos. Mediante os parmetros de mquina gerais tambm se podero definir os dados correspondentes s tabelas de compensao cruzada. Mediante os parmetros de mquina dos se poder estabelecer se o eixo tem ou no compensao de fuso e o comprimento da tabela correspondente. 2. Validar os dados das tabelas. Esta operao necessria depois de definir os parmetros das tabelas e cada vez que se modifique algum dos dados. 3. Salvar os dados da tabela. aconselhvel salvar os dados das tabelas de parmetros de mquina, de maneira que se possua uma cpia de segurana. Os dados podero ser guardados no CNC, num disquete ou em outro CNC (ou PC) conectado via ethernet.
(REF: 1007)

CNC 8070

313

Manual de operao

15.1

Apresentao das tabelas de parmetros de mquina.

Quando se encontra ativo este modo de trabalho, se indicar na parte superior direita da barra geral de estado. Este modo de operao composto por vrias tabelas. A seleo das diferentes tabelas se realiza mediante o menu horizontal de softkeys. Se quando estiver selecionada uma destas tabelas se pressiona a tecla de menu anterior, se deixar de selecionar a referida tabela. As tabelas de parmetros de mquina disponveis so: Parmetros gerais. Parmetros de eixos e eixo-rvore. Parmetros de manual. Parmetros associados s funes "M". Parmetros das cinemticas. Parmetros dos armazns. Parmetros HMI. Parmetros OEM.

15.
PARMETROS DE MQUINA Apresentao das tabelas de parmetros de mquina.

Configurao padro
A configurao padro deste modo de trabalho, descrita neste manual, corresponde fornecida por Fagor. Em alguns casos, no manual se optou por incluir uma tela modelo, em vez da tela do CNC para facilitar a sua compreenso.

CNC 8070

(REF: 1007)

314

Manual de operao

15.1.1 Descrio dos cones (softkeys verticais)

Os cones se ativam mediante a sua softkey associada (F8 a F12). No menu de cones esto sempre disponveis todos os cones associados tabela selecionada. O grupo de cones que oferece o menu pode ser modificado mediante a softkey associada ao cone "+", tornando-as acessveis a um grupo de cones diferente.

Relao de cones.
PARMETROS DE MQUINA Unidades de visualizao (milmetros/polegadas) Permite trocar as unidades nas que se representam os parmetros que dependem das referidas unidades (cotas, avanos, etc.). O cone mostra em cor ressaltada as unidades que se encontram selecionadas, que podero ser milmetros ou polegadas.

15.
Apresentao das tabelas de parmetros de mquina.
315

Inicializar tabela Apaga todos os dados da tabela, inicializando os parmetros com os valores que tm atribudos por default. O CNC pedir confirmao do comando.

Buscar texto Permite buscar na tabela um texto ou valor. Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra um quadro de dilogo solicitando o texto a buscar.

Validar a tabela Permite validar os dados da tabela. Se no existe nenhuma tabela selecionada, sero validados os dados de todas as tabelas. Esta operao necessria depois de trocar algum dado. Em alguns casos, para validar os dados ser necessrio arrancar novamente o CNC.

Guardar a tabela Guarda os valores da tabela num arquivo. Se no existe nenhuma tabela selecionada, sero guardadas os dados de todas as tabelas. Este arquivo se poder guardar no CNC, num disquete ou em outro CNC (ou PC) conectado via ethernet.

Recuperar tabela Recupera os valores da tabela, guardados previamente num arquivo. Se no existe nenhuma tabela selecionada, sero recuperados os dados de todas as tabelas.

Imprimir tabela Esta softkey permite imprimir a tabela na impressora predeterminada ou guard-la como um arquivo (formato prn) no CNC.

CNC 8070

Ativar TEACH-IN Permite ativar o modo de trabalho TEACH-IN para definir os dados das tabelas de compensao de fuso e de compensao cruzada.
(REF: 1007)

Manual de operao

Exportar a tabela de compensao cruzada e de fuso. Este cone permite exportar as tabelas de compensao cruzada e de fuso a um arquivo em formato ASCII. A extenso dos arquivos ser mp.

Importar a tabela de compensao cruzada e de fuso. Este cone permite importar as tabelas de compensao cruzada e de fuso, guardadas previamente num arquivo.

15.
PARMETROS DE MQUINA
316

CNC 8070

(REF: 1007)

Apresentao das tabelas de parmetros de mquina.

Manual de operao

15.2

Descrio das tabelas de parmetros

As tabelas de parmetros de mquina tm a seguinte estrutura:
A

15.
PARMETROS DE MQUINA
B C D E F

A. Nome da tabela de parmetros de mquina selecionada. B. Lista de parmetros. C. Valor do parmetro definido pelo usurio. D. Unidades nas quais se define o parmetro. E. Valores limite do parmetro. F. Valor por default do parmetro. G. Descrio do parmetro. Na seo"15.3.1 Edio e validao de dados" deste mesmo captulo se oferece como editar os valores das tabelas. Alguns dos parmetros no so editveis; somente acessam a um grupo de parmetros ou a uma tabela de dados. Estes parmetros estaro identificados da seguinte maneira. Acessa a um grupo de parmetros. Acessa a uma tabela de dados.

Para acessar aos dados associados ao parmetro, selecionar o parmetro mediante o cursor e pressionar a tecla [ENTER]. Para regressar tabela de parmetros anterior, pressionar a tecla [ESC].

Para obter mais informao sobre os dados que aparecem na tabela, consultar o Manual de Instalao e colocao em funcionamento, no captulo correspondente aos parmetros de mquina.

CNC 8070

(REF: 1007)

Descrio das tabelas de parmetros

317

Manual de operao

15.2.1 Tabela de personalizao de funes "M"

A tabela para personalizar as funes "M", qual se acessa mediante o parmetro de mquina de funes M "DATA", tem a seguinte estrutura:
A

15.
PARMETROS DE MQUINA Descrio das tabelas de parmetros

A. Nome da tabela de parmetros de mquina selecionada. B. Lista de funes "M", definidas pelo usurio. C. Tipo de sincronizao. D. Sub-rotina associada. E. Tempo para as estimativas do tempo de execuo. F. Enviar a funo M ao PLC na busca de bloco. G. Comentrio descritivo da funo. H. Descrio do parmetro. Na seo"15.3.1 Edio e validao de dados" deste mesmo captulo se oferece como editar os valores das tabelas.

Para obter mais informao sobre os dados que aparecem na tabela, consultar o manual de instalao, no captulo correspondente aos parmetros de mquina.

CNC 8070

(REF: 1007)

318

Manual de operao

15.2.2 Tabela de compensao

Existem dois tipos de tabelas de compensao: Compensao de fuso, qual se acessa mediante o parmetro de mquina de eixos "LSCRWDATA" quando a compensao est ativa. Compensao cruzada, qual se acessa mediante o parmetro de mquina geral "CROSSCOMP". As tabelas de compensao tm a seguinte estrutura:
A

15.
PARMETROS DE MQUINA
E

A. Nome da tabela de parmetros de mquina selecionada. B. Ponto de compensao. C. Posio do eixo definida pelo usurio. D. Erro a compensar, em sentido positivo. E. Erro a compensar, em sentido negativo. F. Descrio do parmetro. Nas sees"15.3.1 Edio e validao de dados" e "15.3.4 Importar e exportar as tabelas de compensao." deste mesmo captulo se oferece como editar os valores das tabelas.

Para obter mais informao sobre os dados que aparecem na tabela, consultar o manual de instalao, no captulo correspondente aos parmetros de mquina.

CNC 8070

(REF: 1007)

Descrio das tabelas de parmetros

319

Manual de operao

15.2.3 Parmetros OEM.

Os parmetros OEM podem ser lidos e escritos diretamente na tabela ou atravs de suas variveis associadas. O parmetro "SIZE" indica o nmero de parmetros da tabela. A tabela, qual se acessa mediante o parmetro de mquina "DATA", tem a seguinte estrutura.
A

15.
PARMETROS DE MQUINA Descrio das tabelas de parmetros
B C D E F

A. Nome da tabela de parmetros de mquina selecionada. B. Nome do parmetro. C. Valor do parmetro. D. Modo de acesso ao parmetro desde a sua varivel. E. O parmetro se v afetado pela modificao de unidades. F. Comentrio descritivo da funo. Os valores da tabela podem ser modificados em qualquer momento. Os novos valores so aceitos imediatamente, sem necessidade de realizar a validao de parmetros. Isto significa que os valores e licenas da tabela podem ser modificados durante a execuo de um programa. O entorno de simulao possui uma cpia desta tabela. Quando se arranca o CNC os valores dos parmetros da tabela real so copiados na tabela de simulao, e a partir da, com a escrita das variveis ambas as tabelas comeam a diferenciar-se. Na tabela de simulao s podem ser modificados os valores dos parmetros, no o resto de licenas. Os valores da tabela de simulao s podem ser lidos ou modificados atravs de sua varivel.

Para obter mais informao sobre os dados que aparecem na tabela, consultar o manual de instalao, no captulo correspondente aos parmetros de mquina.

CNC 8070

(REF: 1007)

320

Manual de operao

15.3

Operaes com as tabelas

15.3.1 Edio e validao de dados

Selecionar, mediante o menu de softkeys, a tabela de parmetros de mquina cujos dados se querem definir. Para definir os dados do perfil, seguir os seguintes passos: 1. Selecionar mediante o cursor o parmetro cujo valor se deseja definir. 2. Introduzir o valor do parmetro. Se pressionamos a tecla [SUP], o parmetro aceitar o valor que tem atribudo por default. PARMETROS DE MQUINA 3. Pressionar a tecla [ENTER] para aceitar o novo valor, ou a tecla [ESC] para recusar o novo valor e recuperar o anterior. Tipos de parmetros Alguns dos parmetros somente podem assumir uns valores determinados. Estes parmetros estaro identificados da seguinte maneira. O parmetro possui uma lista de opes. O parmetro faz referncia a um arquivo.

15.
Operaes com as tabelas
321

Dependendo do tipo de valores que possa assumir o parmetro, a definio dos dados se realizar da seguinte maneira: Se o parmetro pode adquirir um valor entre uns limites determinados, introduzir o valor desejado. Se o valor excede os limites permitidos, o parmetro aceitar o valor que tem atribudo por default. Se o parmetro contm uma lista de opes, pressionar a tecla [ENTER] para desdobrar o menu, e selecionar uma das opes. Se o parmetro faz referncia a um arquivo, pressionar a tecla [ENTER] e o CNC mostrar a lista de arquivos disponveis. Validao de dados. Depois de editar ou modificar os dados da tabela, ser necessrio validar os novos valores para que sejam aceitos pelo CNC. Para validar os dados, pressionar o cone VALIDAR.

Para validar alguns dos parmetros necessrio dar partida novamente ao CNC. Estes parmetros estaro identificados mediante o seguinte smbolo junto ao nome do parmetro: necessrio dar partida novamente ao CNC.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

15.3.2 Guardar e recuperar tabelas

Salvar uma tabela
Permite guardar os dados da tabela num arquivo em formato ASCII. Selecionar, mediante o menu de softkeys, a tabela cujos dados se querem guardar. Se no existe nenhuma tabela selecionada, sero guardadas os dados de todas as tabelas.

15.
PARMETROS DE MQUINA Operaes com as tabelas

Depois de selecionar a tabela cujos dados se querem guardar, pressionar o cone SALVAR e o CNC mostrar uma lista com as tabelas que se encontram armazenadas.

Teclas para selecionar um arquivo de dados Muda o cursor de janela. Fecha e abre um sub-menu de pastas. Desloca o cursor pelos elementos da janela. Guarda o novo programa. Anula a seleo e fecha a lista de programas. Para guardar os dados das tabelas, seguir os seguintes passos: 1. Selecionar a pasta onde se quer guardar. 2. Definir o nome do arquivo na janela inferior. Se queremos substituir um arquivo j existente, selecion-lo da lista. 3. Pressionar a tecla [ENTER] para guardar o arquivo, ou a tecla [ESC] para regressar s tabelas sem guardar o arquivo. Os arquivos sero guardados com a extenso *.MP.

Recuperar uma tabela

Permite recuperar os dados da tabela desde um arquivo em formato ASCII. Selecionar, mediante o menu de softkeys, a tabela cujos dados se querem recuperar. Se no existe nenhuma tabela selecionada, sero recuperados os dados de todas as tabelas. Depois de selecionar a tabela cujos dados se querem recuperar, pressionar o cone CARREGAR e o CNC mostrar uma lista com as tabelas que se encontram armazenadas.

Para recuperar os dados das tabelas, seguir os seguintes passos: 1. Selecionar a pasta onde se encontra o arquivo. 2. Selecionar o arquivo da lista a recuperar ou escrever o seu nome na janela inferior. 3. Pressionar a tecla [ENTER] para recuperar os dados do arquivo, ou a tecla [ESC] para voltar s tabelas sem recuperar os dados.

CNC 8070

(REF: 1007)

322

Manual de operao

15.3.3 Buscar texto

Permite realizar a busca de um texto ou de um valor na tabela. Para realizar a busca, pressionar o cone BUSCAR e o CNC mostrar um quadro de dilogo solicitando o texto ou valor a buscar. Tambm se poder selecionar se a busca comea desde o principio da tabela ou a partir da posio atual do cursor.

Buscar texto

15.
PARMETROS DE MQUINA Operaes com as tabelas
323

Desloca o cursor pelos elementos do quadro. Seleciona uma opo de um grupo. Inicia a busca. Anula a busca e fecha o quadro de dilogo.

Para comear a busca, pressionar a tecla [ENTER] e o cursor se posicionar sobre o texto encontrado. Se voltamos a pressionar o cone BUSCAR, poderemos repetir a busca ou definir uma busca diferente.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

15.3.4 Importar e exportar as tabelas de compensao.

As tabelas de compensao cruzada e de fuso se salvam e se recuperam com o resto de parmetros gerais e de eixo mediante a softkeys "Salvar tabela" e "Recuperar tabela". Estas tabelas tambm podem ser exportadas e importadas de forma individual mediante as softkeys "Exportar tabela" e "Importar tabela". Esta softkey permite salvar as tabelas de parmetros de mquina a um arquivo em formato ASCII. Esta softkey guarda todos os parmetros da tabela.

15.
PARMETROS DE MQUINA Operaes com as tabelas

Esta softkey permite recuperar as tabelas de parmetros de mquina de um arquivo em formato ASCII. Esta softkey recupera todos os parmetros da tabela. Quando se carregam os parmetros gerais ou de eixo, no se utilizam os arquivos correspondentes s tabelas de compensao cruzada e de fuso. Esta softkey permite exportar a tabela de compensao cruzada ou de fuso que se est visualizando, a um arquivo em formato ASCII.

Esta softkey permite importar a tabela de compensao cruzada e de fuso a um arquivo em formato ASCII.

Na hora de salvar as tabelas de compensao cruzada e de fuso, recomendvel utilizar o nome do eixo como nome de arquivo, para facilitar a sua identificao; por exemplo LSCRWX.mp para as tabelas de compensao de fuso e CROSS_XY.mp para as tabelas de compensao cruzada.

Gerar manualmente o arquivo ASCII de compensao cruzada e de fuso.

Para economizar tempo e eliminar erros de transcrio, em lugar de introduzir os dados manualmente, se pode adaptar o formato de um arquivo de texto no qual esteja guardado o resultado da medio e posteriormente import-lo. O arquivo com os pontos dever ter extenso mp e cumprir os seguintes requisitos. Os pontos da tabela devem estar ordenados conforme a sua posio no eixo, devendo comear a tabela pelo ponto mais negativo ou menos positivo que se vai compensar. Para os posicionamentos do eixo fora desta zona, o CNC aplicar a compensao que se definiu para o extremo que mais prximo se encontre. O ponto de referncia de mquina, cuja posio se indica no parmetro REFVALUE, deve ter erro 0. Para a tabela de compensao de fuso, a inclinao mxima permitida 1; isto , no se permitem aumentos de compensao que superem o aumento da posio entre dois pontos consecutivos. O formato do arquivo deve ser como no exemplo seguinte. A primeira coluna, bem como o ttulo das colunas, so opcionais e no aparecem no arquivo mp quando se exportam as tabelas. Os dados das tabelas podero estar separados por um espao em branco ou por um tabulador.
POINT POSITION POSERROR

CNC 8070

0 1 2 3

-10,0000 0,0000 10,0000 20,0000 ...

-0,0023 -0,0007 0,0043 0,0036 ...

(REF: 1007)

...

No caso de possuir compensao bidirecional, na tabela ser necessrio incluir uma nova coluna com o erro a compensar, para os deslocamentos em sentido negativo.

324

AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

16

O conjunto de utilidades que conformam as ajudas na colocao em funcionamento pretendem agilizar e simplificar o processo de colocao em funcionamento da mquina. Dentro das ajudas na colocao em movimento se contemplam as seguintes utilidades. O osciloscpio. O teste de circularidade. O diagrama de bode. Devemos observar que estas utilidades so ferramentas de ajuda que mostram somente a resposta do sistema aos diferentes ajustes; fica sempre a critrio do tcnico decidir qual o melhor ajuste.

O osciloscpio
A funo osciloscpio uma ferramenta de ajuda para o ajuste do CNC e dos reguladores. Esta utilidade permite representar graficamente 4 variveis previamente selecionadas, modificar seus valores e ver as diferentes respostas do sistema. Por meio do osciloscpio podem ser manipulados os parmetros mquina do CNC que afetam o ajustamento, nos reguladores Sercos se permite modificar as variveis que tm licena de escrita e nos dispositivos Mechatrolink (Mlink-II) se permite modificar as variveis e parmetros Em qualquer caso, tanto para modificar os parmetros de mquina do CNC como as variveis de um regulador Sercos , tem que saber qual o password de proteo.

O diagrama de Bode
O diagrama de Bode uma ferramenta de ajuda para o ajuste do CNC e dos reguladores. Esta utilidade permite conseguir o diagrama de Bode da amplitude da resposta em funo da freqncia do sinal de entrada. Esta ferramenta permite introduzir um sinal sinusoidal num eixo, de maneira que variando a freqncia e analisando a resposta, se obtm o comportamento do eixo para distintas freqncias, o que dar ao usurio uma idia do seu comportamento perante qualquer sinal. Mediante este diagrama, podemos comprovar a melhora do sistema, a banda larga e as ressonncias mecnicas. Graas a isto, se pode realizar um correto ajuste dos laos, analisar problemas mecnicos e comprovar as solues finais.

O teste de circularidade
Esta ferramenta permite melhorar e ajustar o pico de inverso dos eixos, um efeito que aparece quando os eixos invertem o sentido de deslocamento. Esta utilidade permite executar um crculo com os eixos e representar graficamente o resultado. Neste grfico se mostra a diferena entre a cota real obtida do medidor e a cota terica calculada em cada ponto. Na mesma tela da representao grfica se mostram os parmetros de mquina que afetam inverso do movimento. Estes parmetros se podem modificar enquanto se realiza o teste, podendo assim valorar a resposta do sistema ante estas mudanas e desta maneira otimizar o ajuste.

CNC 8070

(REF: 1007)

325

Manual de operao

Seleo das ajudas colocao em funcionamento

Ao conjunto das ajudas colocao em funcionamento, pode-se acessar tanto mediante a tecla de usurio se se personalizou para esse efeito ou ento desde a janela de tarefas (selecionando a opo Tuning). janela de tarefas se acessa mediante a combinao de teclas [CTRL]+[A]. O acesso s diferentes ferramentas se realiza desde o menu horizontal de softkeys.

16.
AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

O osciloscpio. O diagrama de Bode. O teste de circularidade.

CNC 8070

(REF: 1007)

326

Manual de operao

16.1

Osciloscpio
O osciloscpio uma ferramenta de ajuda para o ajuste do CNC e os reguladores, que permite representar graficamente 4 variveis previamente selecionadas, modificar seus valores e ver as diferentes respostas do sistema. Unida ao teste de circularidade e ao Bode, o osciloscpio permite agilizar e simplificar o processo de colocao em funcionamento da mquina.

A funo osciloscpio requer comunicao Sercos e uma verso de regulador V06.01 ou posterior. Em caso contrrio o CNC mostrar o erro Acesso impossvel. A funo osciloscpio no est disponvel com os reguladores ACSD. Por meio do osciloscpio podem ser manipulados os parmetros mquina do CNC que afetam o ajustamento, nos reguladores Sercos se permite modificar as variveis que tm licena de escrita e nos dispositivos Mechatrolink (Mlink-II) se permite modificar as variveis e parmetros Em qualquer caso, tanto para modificar os parmetros de mquina do CNC como as variveis de um regulador Sercos , tem que saber qual o password de proteo. O osciloscpio uma ferramenta de ajuda que s mostra a resposta do sistema aos diferentes ajustamentos; fica a critrio do tcnico decidir qual o ajuste timo. AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

16.
Osciloscpio
327

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

16.1.1 Descrio do interface

A tela da funo osciloscpio apresenta o seguinte aspecto, com duas partes bem diferenciadas. Na parte esquerda e na parte inferior se mostram os dados das variveis que se desejam representar, os dados do trigger, a base de tempos e os parmetros sobre os que se pode atuar. Na parte superior direita se situa a janela grfica onde se mostra a representao grfica das variveis.

16.
AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO Osciloscpio
A B

A. Variveis a representar na janela grfica. O nmero mximo de variveis que se podem representar vez 4. A visibilidade e a cor associado a cada varivel se podem definir na pgina de configurao. B. Janela grfica onde se representam as variveis selecionadas. Para cada varivel aparece a escala na qual se est desenhando. C. Base de tempos. D. Trigger. Nesta zona o usurio pode selecionar as condies de disparo. E. Parmetros mquina a ajustar. O osciloscpio permite modificar diretamente o valor de at 20 parmetros mquina para comprovar seu efeito no ajuste. Alguns deste dados tambm se podem definir desde a tela de configurao. Ver "Tela de configurao" na pgina 332. Dados do trigger. Nesta zona o usurio pode selecionar as condies de disparo. As opes disponveis na zona de dados de trigger so as seguintes: Trigger Indica quando comea a captura de dados. Se se seleciona, tem que especificar a condio de disparo com os dados "Flanco", "Nvel" e "Posio". Se no se seleciona, a captura de dados comea quando o usurio d ordem de comear. No se leva em considerao os dados "Flanco", "Nvel" e "Posio". Canal Flanco Indica que varivel ou canal (CH1, CH2, CH3, CH4) se deseja utilizar como referncia ou condio de disparo. Pode ser flanco de subida ou de descida. Se leva em considerao quando se selecionou Trigger. Fixa o valor que deve tomar a varivel para que comece a captura de dados. Se leva em considerao quando se selecionou Trigger.

CNC 8070
Nvel disparo

(REF: 1007)

328

Manual de operao

Posio (%)

Se leva em considerao quando se selecionou Trigger. Se define como percentagem, entre 0% e 100%. Indica o nmero de amostras que se tomam antes do Trigger. Por exemplo, uma posio de 10% indica que 10% do nmero total de amostras programadas tomarse-o antes do disparo do Trigger, e 90% restantes depois desse instante. A condio de Trigger se comea a valorar depois de possuir a % de amostras indicada. Se a posio se define a 50% e a condio de Trigger se produz quando se tomou 10% das amostras, no se tem em considerao porque se espera possuir previamente 50% das amostras.

16.
AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO Osciloscpio
329

Menu horizontal de softkeys.

No menu horizontal de softkeys se encontram disponveis as seguintes opes: Softkey "Config". Esta softkey acessa tela de configurao. Permite definir quais as variveis que sero representadas, a sua escala, as suas cores, a base de tempos, o Trigger, a condio de disparo, os parmetros sobre os quais queremos atuar, etc. Acessa ao sub-menu de tratamento de dados. Este submenu permite salvar e carregar o traado capturado, da mesma forma que a configurao definida para o mesmo. Tambm permite enviar impressora ou a um arquivo a informao referente ao traado capturado. Esta opo permite ampliar a janela grfica para a esquerda, utilizando o espao no qual esto os dados das variveis a serem representadas. Pressionando a mesma softkey, a tela volta ao tamanho anterior. Esta opo permite sobrepor vrios canais. Quando se autoescala um canal o sistema determina a escala vertical e o offset apropriados para que o sinal fique o mais ampliado possvel dentro da faixa grfica que lhe corresponde. Iniciar a obteno de dados para poder represent-los graficamente.

Softkey "Dados".

Softkey "Ampliar tela".

Softkey "Sobrepor canais". Softkey "Auto-escala".

Softkey Iniciar captura.

Softkey Finalizar captura.

Finalizar a obteno de dados e deter a representao grfica.

Softkey "Congelar tela".

Congelar a visualizao sem paralisar a captura de dados. Esta softkey s aparece no menu de softkeys horizontal, se a captura for em modo contnuo. Para colocar a captura em modo contnuo, modificar a opo modo da tela de configurao. Descongelar a visualizao.

Softkey Descongelar captura.

CNC 8070
Menu vertical de softkeys.
Em funo de qual dado tenha o foco, as softkeys verticais representaro diferentes opes. Zona 1: Campos de variveis. Zona 2: Campo "T/DIV". Zona 3: Campos "WIN", "C1" e "C2". Zona 4: Campos de parmetros de mquina.
(REF: 1007)

Manual de operao

16.
AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO Osciloscpio

2 3 4
Zona 1. Foco sobre uma varivel de um canal. Quando o foco estiver sobre qualquer das variveis, teremos as seguintes softkeys verticais. Mediante as softkeys escala podemos modificar a escala do grfico. O novo valor da escala se representar no grfico, ao lado da varivel correspondente.

Mediante as softkeys offset, podemos deslocar o grfico do canal que desejamos para cima ou para baixo.

Mediante esta softkey, podemos centrar o grfico.

No momento em que o foco estiver sobre qualquer das variveis, se poder digitar ou selecionar um novo nome de varivel sem necessidade de ir a CONFIG. Zona 2. Foco sobre o campo "T/Div". Quando o foco se encontra no campo "T/Div", teremos as seguintes softkeys verticais. Mediante a softkey auto-escala, o osciloscpio seleciona a escala de tempos apropriada para que o sinal fique o mais ampliado possvel dentro da faixa grfica que lhe corresponde.

Aumenta ou diminui a escala de tempos.

CNC 8070

Zona 3. Foco sobre o campo "WIN", "C1" e "C2". Com WIN se representa a janela do osciloscpio na qual estamos. Mediante os cursores C1 e C2 possvel analisar cada um dos sinais da ltima captura de dados realizada. Utilizando estes dois cursores, pode-se obter a posio em milissegundos de cada um dos sinais, e a diferena de tempo entre eles "".

(REF: 1007)

Quando o foco est sobre um destes campos, teremos as seguintes softkeys verticais. Leva a janela ao incio ou ao final.

330

Manual de operao

Leva a janela ao trigger. Se no houver trigger estar no centro da janela.

Desloca a janela esquerda ou direita.

Zona 4. Foco sobre o campo nome do parmetro. AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO Da mesma forma que ocorria com as variveis, selecionando os diferentes parmetros, possvel tambm modificar o nome e o valor. Ao pressionar [ENTER] depois de modificar o nome dum parmetro, se devem utilizar as teclas [ ][ ][ ][ ] para passar o foco ao campo seguinte, assim se ter a possibilidade de mudar o valor do referido parmetro. Depois de trocar o valor ao parmetro e pressionar [ENTER], o foco no passa ao campo seguinte. Para passar ao seguinte parmetro, utilizar as setas. Quando o foco est sobre este campo, temos 4 softkeys verticais. Aumenta o parmetro de valor na quantidade indicada na tela de configurao.

16.
Osciloscpio
331

Diminui o parmetro de valor na quantidade indicada na tela de configurao.

Devolve ao parmetro o seu valor por default.

Valida o valor atribudo ao parmetro.

Mediante a softkey Config podemos acessar a uma tela, desde a qual tambm se pode definir a lista de parmetros a visualizar.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

16.1.2 Tela de configurao

tela de configurao se pode acessar mediante a softkey horizontal CONFIG. Esta tela mostra o seguinte aspecto com duas partes bem diferentes. Na parte esquerda se mostram os dados das variveis que se desejam representar, os dados do trigger e a base de tempos. Na parte direita se mostram os parmetros sobre os quais desejamos atuar e a quantidade na qual desejamos aumentar /diminuir os referidos parmetros.

16.
AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO Osciloscpio

Seleo de variveis a representar, trigger e base de tempos.

a zona onde o usurio seleciona as variveis que deseja representar na janela grfica, as opes do trigger e a base de tempos. O nmero mximo de variveis que se podem representar ao mesmo tempo de 4. Quando se digita o nome de alguma varivel de maneira incorreta, o CNC mostrar o erro Acesso impossvel. Alm dos dados do trigger e da base de tempos, esta janela permite selecionar a cor na qual se representar a varivel e se vai ser visvel ou no. O perodo de amostragem. O perodo de amostragem deve ser mltiplo do parmetro de mquina LOOPTIME; se se introduz um valor incorreto, o CNC o ajustar a um valor correto. Se realizamos a captura de somente duas variveis do mesmo regulador, poderemos fixar um tempo de amostragem inferior a LOOPTIME. Neste caso o perodo de amostragem dever ser mltiplo de 0,0625 ms, sendo este o mnimo permitido. Nem todas as variveis do regulador aceitam este tempo de amostragem. Se tentamos representar uma varivel no vlida, o CNC mostrar erro.

Seleo e aumento/diminuio de parmetros

a zona na qual o usurio seleciona os parmetros sobre os que deseja atuar. direita de cada parmetro aparece um quadro que serve para monitorar o aumento/diminuio do valor deste parmetro.

CNC 8070

Desta maneira, quando o foco estiver sobre o valor de uma varivel na tela principal e se pressione a softkey vertical V+, o valor do parmetro aumentar a quantidade previamente fixada na tela de configurao. Por default, o valor do aumento/diminuio de um parmetro se inicializa em 1.

(REF: 1007)

332

Manual de operao

16.1.3 Configurar e executar a funo osciloscpio

No modo osciloscpio, desde uma tela s se podem selecionar as variveis que se desejam analisar, as condies de disparo e os parmetros de mquina do CNC ou regulador que permitido modificar.

Forma de operar
Executar um programa de usinagem para deslocar o eixo ou eixos que se desejam ajustar. Depois que o programa j estiver em funcionamento, entrar no modo Ajustes e acessar funo osciloscpio. Definir as variveis que se desejam analisar, as condies de disparo e os parmetros de mquina do CNC ou regulador que se permite modificar. AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

16.
Osciloscpio
333

Quando a captura a efetuar seja de 1 ou 2 variveis de um mesmo regulador, a captura ser efetuada pelo prprio regulador e o CNC se encarregar de desenhar os resultados. Quando a captura for de mais de 2 variveis ou de 2 variveis, mas de diferentes reguladores, com o objetivo de ter os dados sincronizados, a captura ser efetuada pelo CNC e o perodo de amostragem ser o tempo de ciclo do CNC. Efetuar uma captura de dados e a posterior anlise dos mesmos. Depois de finalizada, ou detida, a captura de dados se podem analisar os sinais e modificar os parmetros, que se selecionaram previamente, para melhorar as condies de usinagem. Repetir a captura, anlise e modificao de parmetros at conseguir as melhores condies de usinagem. Recomendaes Executar movimentos repetitivos sem-fim. Depois de ajustar os eixos individualmente voltar a ajustar de maneira conjunta os eixos que se interpolam entre si. O usurio deve olhar quando o ajuste est ok, a funo osciloscpio uma ferramenta de ajuda.

Manipulao
Para introduzir ou modificar um dado das telas necessrio que esteja selecionado, isto , que tenha o foco de edio. Para selecionar outro dado ou campo editvel se devem utilizar as teclas [ ] [ ]. A seleo circular, se est selecionado o primeiro elemento da tela e se pressiona [ ] o foco passa ao ltimo, enquanto que se est selecionado o ltimo elemento e se pressiona [ ] o foco passa ao primeiro. Nem todos os dados so editveis, unicamente se podem editar os que se podem selecionar, os que possuem foco. Os campos editveis podem ser de dois tipos: Valores editveis: Se pode atribuir um valor, em uns casos, numrico (somente cifras) e em outros alfanumrico (cifras e letras). Antes de validar o dado se faz uma comprovao, e se o dado no correto no se aceita e se extrai uma mensagem de aviso. Valores Selecionveis: Os dados possveis so fixos e se tem que selecionar um deles. Para ver os valores possveis usar as teclas [ ] [ ]. Nos valores deste tipo que so cones a tecla [SPACE] tem o mesmo efeito que a tecla [ ].
(REF: 1007)

CNC 8070

Manual de operao

16.1.4 Edio dos parmetros mquina

A seguir mostramos a lista de parmetros de mquina e variveis do regulador modificveis desde o osciloscpio. Os novos valores so aceitos pelo CNC depois de pressionar [ENTER] e se mantm at que o aparelho se apague. Depois de finalizada a colocao em funcionamento, devem ser salvadas as mudanas para que tenham efeito na prxima vez que se ligue o CNC.

16.
AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO Osciloscpio

Para salvar os dados utilizar a softkey Validar. O CNC guarda os novos valores nas tabelas do CNC e/ou do regulador, conforme lhe corresponda.

Parmetros de mquina de eixo ou eixo-rvore editveis

Na tabela se indicam os parmetros que sero aceitos no comeo do bloco seguinte . Para que isto surta efeito, dever ser programada, depois de cada bloco com movimento, a instruo #SYNC POS.
CNC Drive Varivel associada Actualizao

PRELOAD PRELFITI TPROGAIN TINTIME TCOMPLIM INPOSW BACKLASH G00FEED MAXVOLT PROGAIN FFGAIN MANFFGAIN ACFWFACTOR ACFGAIN MANACFGAIN LACC1 LACC2 LFEED ACCEL DECEL ACCJERK DECJERK PP42 PP42 PP217 PP217 PP104 PP216 PP216 PP58

MPG.PRELOAD[tandem] MPG.PRELFITI[tandem] MPG.TPROGAIN[tandem] MPG.TINTIME[tandem] MPG.TCOMPLIM[tandem] MPA.INPOSW.[gama].eixo MPA.BACKLASH.[gama].eixo MPA.G00FEED.[gama].eixo MPA.MAXVOLT.[gama].eixo MPA.PROGAIN.[gama].eixo MPA.FFGAIN.[gama].eixo MPA.MANFFGAIN.[gama].eixo MPA.ACFWFACTOR.[gama].eixo MPA.ACFGAIN.[gama].eixo MPA.MANACFGAIN.[gama].eixo MPA.LACC1.[gama].eixo MPA.LACC2.[gama].eixo MPA.LFEED.[gama].eixo MPA.ACCEL.[gama].eixo MPA.DECEL.[gama].eixo MPA.ACCJERK.[gama].eixo MPA.DECJERK.[gama].eixo MPA.ESTDELAY.[gama].eixo MPA.SERVOOFF.[gama].eixo MPA.MINAOUT[.gama].eixo PP2 PP3 MPA.BAKANOUT.[gama].eixo MPA.BAKTIME.[gama].eixo

Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Comeo bloco seguinte Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Comeo bloco seguinte Comeo bloco seguinte Comeo bloco seguinte Comeo bloco seguinte Comeo bloco seguinte Comeo bloco seguinte Comeo bloco seguinte Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato

CNC 8070

ESTDELAY SERVOOFF MINANOUT BAKANOUT

(REF: 1007)

BAKTIME

Quando os parmetros de mquina esto protegidos, todas as vezes que se tente acessar a um deles para modific-lo, o CNC mostrar uma janela na qual solicita o password de acesso aos mesmos.

334

Manual de operao

Variveis que se podem modificar no regulador Sercos

Drive CP1 CP2 CP3 CP30 CP31 CP32 NP1 RP1 RP2 RP3 RP4 RP51 RP52 RP53 RP54 SP1 SP2 SP50 SP51 TP10 TP11 TP12 TP13 TP14

Nome CP1.eixo CP2.eixo CP3.eixo CP30[gama].eixo CP31[gama].eixo CP32[gama].eixo NP1.eje RP1.eixo RP2.eixo RP3.eixo RP4.eixo RP51.eixo RP52.eixo RP53.eixo RP54.eixo SP1[gama].eixo SP2[gama].eixo SP50.eixo SP51.eixo TP10.eixo TP11.eixo TP12.eixo TP13.eixo TP14.eixo

Actualizao Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

16.
Osciloscpio
335

Alm dos parmetros apresentados na tabela anterior, o usurio pode acessar a qualquer varivel com licena de leitura, se conhece o seu nome. Para isso tem que ser usada a seguinte nomenclatura: Indicar o eixo, o nome do parmetro e a faixa separados por um ponto. Quando se modifica qualquer parmetro da tabela anterior, a troca tem efeitos imediatos sem que seja necessrio efetuar qualquer operao de reset ou dar partida novamente, inclusive mesmo que exista um programa em execuo. Os parmetros do regulador modificados mediante este sistema so imediatamente funcionais, entretanto estes valores se perdem quando se apaga o regulador. Para manter os valores modificados dos referidos parmetros de mquina deve-se usar a opo Gravar em flash.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

Variveis e parmetros modificveis num dispositivo Mechatrolink.

O acesso s variveis e parmetros do dispositivo desde o osciloscpio s est disponvel num bus Mlink-II a 32 bytes. No se permite o acesso a parmetros e variveis de um mesmo dispositivo de maneira simultnea. O osciloscpio poder representar no mximo duas variveis de cada dispositivo, que podero ser variveis DRV ou variveis prprias do dispositivo (MLINK0 a MLINKF). Estas variveis estaro associadas aos dispositivos atravs do seu nome (MLINK7.X) ou atravs do nmero de n (MLINK7.1). O osciloscpio pode acessar aos parmetros dos dispositivos atravs do seu identificador (nmero hexadecimal entre P0000 e PFFFF).

16.
AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO Osciloscpio

Salvar, carregar e dar um reset s configuraes.

Quando se defina uma nova configurao de variveis a representar e parmetros modificados no osciloscpio, o sistema permite salvar a referida configurao num arquivo. De forma similar, o sistema permite carregar uma configurao previamente salvada, ou dar reset configurao atual. Salvar Para salvar a configurao atual, consultar a tela de configurao e pressionar a softkey Salvar. Depois disto, se oferece uma nova tela onde se mostram as configuraes disponveis com o foco na ltima. Alm disso, se oferece a possibilidade de dar um novo nome nova configurao, cuja extenso deve ser osc. Carregar Para carregar uma configurao previamente salvada, ir tela de configurao e pressionar a softkey Carregar. Depois disto, se oferece uma nova tela onde aparece uma listagem das configuraes previamente salvadas, podendo selecionar qualquer uma delas. D um reset Se pressionamos a softkey Reset da tela de configurao, se apaga ou se inicializa a configurao atual. No tem variveis nem parmetros selecionados e o resto de condies (cores, trigger, etc) assumem os valores atribudos por default.

CNC 8070

(REF: 1007)

336

Manual de operao

16.2

O diagrama de Bode
O diagrama de Bode uma ferramenta de ajuda para o ajuste do CNC e dos reguladores. Esta utilidade permite conseguir o diagrama de Bode da amplitude da resposta em funo da freqncia do sinal de entrada. Esta ferramenta permite introduzir um sinal PRBS num eixo, de maneira que variando a freqncia e analisando a resposta, se obtm o comportamento do eixo para distintas freqncias, o que dar ao usurio uma idia do seu comportamento perante qualquer sinal. Mediante este diagrama, podemos comprovar a melhora do sistema, a banda larga e as ressonncias mecnicas. Graas a isto, se pode realizar um correto ajuste dos laos, analisar problemas mecnicos e comprovar as solues finais. O diagrama de Bode uma ferramenta de ajuda que s mostra a resposta do sistema aos diferentes ajustamentos; fica a critrio do tcnico decidir qual o ajustamento timo.

16.
AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO O diagrama de Bode
337

O diagrama de Bode requer uma verso do regulador V6.11 ou superior. O diagrama de Bode no est disponvel com os reguladores ACSD.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

16.2.1 Descrio do interface

A tela do diagrama de Bode similar do osciloscpio e apresenta o seguinte aspecto, com duas partes bem diferenciadas. Na parte esquerda e na parte inferior se mostra o eixo selecionado, distintas formas de representao dos dados capturados, a base de tempos ou freqncias e os parmetros sobre os que se pode atuar. Na parte superior direita se situa a janela grfica onde se mostra a representao grfica dos dados.

16.
AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO O diagrama de Bode
A B

A. Formas de representar na janela grfica os dados capturados. O nmero mximo de grficos que se podem representar vez 4. O usurio pode trocar o tipo de grfico sem necessidade de realizar uma nova captura. B. Janela grfica onde se representam os dados selecionados. Para cada grfico aparece a escala em que se est desenhando. C. Base de tempos. D. Parmetros mquina a ajustar. O osciloscpio permite modificar diretamente o valor de at 22 parmetros mquina para comprovar seu efeito no ajuste. Alguns deste dados tambm se podem definir desde a tela de configurao. Ver "Tela de configurao" na pgina 344.

Menu horizontal de softkeys.

No menu horizontal de softkeys se encontram disponveis as seguintes opes: Softkey "Config". Esta softkey acessa tela de configurao. Permite definir o eixo cujo Bode queremos conseguir, as duas variveis (IN/OUT) que sero representadas, os tipos de grfica para representar as variveis, as cores, a configurao da captura e a configurao do movimento. Na tela de configurao se oferece a possibilidade de salvar, carregar ou dar reset configurao atual e tambm de carregar a configurao do Bode de referncia. Acessa ao sub-menu de tratamento de dados. Este submenu permite salvar e carregar o traado capturado, da mesma forma que a configurao definida para o mesmo. Tambm permite imprimir a infor mao referente ao traado capturado. Acessa ao sub-menu de visualizao da grfica. Acessa ao sub-menu di configurao dos eixos de abcissas e ordenadas. Este sub-menu permite ativar a escala logaritmica no eixo de abcissas. Iniciar a obteno de dados para poder represent-los graficamente.

Softkey "Dados".

CNC 8070
Softkey "Vistas". Softkey "Scale".
(REF: 1007)

Softkey Iniciar captura.

338

Manual de operao

Softkey Finalizar captura.

Finalizar a obteno de dados e deter a representao grfica.

Tratamento dos dados e o traado capturado. Dentro do cardpio "Dados" aparecem as seguintes opes. Salvar Carregar Imprimir. Salvar o traado capturado. Carregar um traado. Imprimir o traado capturado. AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

16.
O diagrama de Bode
339

Salvar referncia Carregar referncia

Salvar o traado capturado como um Bode de referncia. Carregar um traado como um Bode de referncia.

Converter a captura de Permite converter os dados dos canais de captura num Bode de referncia. referncia com o qual se compare a captura que foi realizada ou outra que se tenha no arquivo.

Tratamento dos dados e o traado capturado. Dentro do cardpio "Vistas" aparecem as seguintes opes. Ampliar tela. Esta opo permite ampliar a janela grfica para a esquerda, utilizando o espao no qual esto os dados dos grficos a serem representados. Pressionando a mesma softkey, a tela volta ao tamanho anterior. Esta opo permite sobrepor vrios canais. d e Permite ativar ou desativar o Bode de referncia, aquele com o qual se compare a captura que foi realizada ou outra que se tenha no arquivo.

Sobrepor canais. A t i va r c a p t u r a referncia.

Menu vertical de softkeys.

Em funo de qual dado tenha o foco, as softkeys verticais representaro diferentes opes. Zona 1: Campos de variveis. Zona 2: Campo "T/DIV". Zona 3: Campos "WIN", "C1" e "C2". Zona 4: Campos de parmetros de mquina.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

16.
AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO O diagrama de Bode

2 3

4
Zona 1. Foco sobre um tipo de representao grfica. Quando o foco estiver sobre um tipo qualquer de representao grfica, teremos as seguintes softkeys verticais. Mediante as softkeys escala podemos modificar a escala do grfico. O novo valor da escala se representar no grfico, com a mesma cor que o tipo de grfica.

Mediante as softkeys offset, podemos deslocar o grfico que desejarmos para cima ou para baixo.

Mediante esta softkey, podemos centrar o grfico.

No momento em que o foco estiver sobre qualquer tipo de representao, se poder selecionar um novo tipo sem necessidade de ir tela de configurao nem de realizar outra captura. Zona 2. Foco sobre o campo "ABSCISSA". Quando o foco se encontra no campo ABSCISSA, teremos as seguintes softkeys verticais. Mediante a softkey auto-escala, o Bode seleciona a escala de tempos ou freqncias apropriada para que o sinal fique ampliado o mximo possvel, dentro da faixa grfica que lhe corresponde.

Aumenta ou diminui a escala de tempos ou freqncias.

CNC 8070
Zona 3. Foco sobre o campo "WIN", "C1" e "C2". Mediante os cursores C1 e C2 possvel analisar cada um dos sinais da ltima captura de dados realizada. Utilizando estes dois cursores, pode-se obter a posio em milissegundos de cada um dos sinais, e a diferena de tempo entre eles "".

(REF: 1007)

340

Manual de operao

Quando o foco est sobre um destes campos, teremos as seguintes softkeys verticais. Leva a janela ao incio ou ao final.

Leva a janela ao trigger. Se no houver trigger estar no centro da janela.

16.
Zona 4. Foco sobre o campo nome do parmetro. Selecionando os diferentes parmetros, possvel modificar o seu valor. Ao pressionar [ENTER] depois de selecionar um parmetro, se devem utilizar as teclas [ ][ ][ ][ ] para passar o foco ao campo seguinte, assim se ter a possibilidade de mudar o valor do referido parmetro. Depois de trocar o valor ao parmetro e pressionar [ENTER], o foco no passa ao campo seguinte. Para passar ao seguinte parmetro, utilizar as setas. Quando o foco est sobre este campo, temos 4 softkeys verticais. Aumenta o parmetro de valor na quantidade indicada na tela de configurao. AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO O diagrama de Bode
341

Desloca a janela esquerda ou direita.

Diminui o parmetro de valor na quantidade indicada na tela de configurao.

Devolve ao parmetro o seu valor por default.

Valida o valor atribudo ao parmetro.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

16.2.2 Edio dos parmetros mquina

A seguir mostramos a lista de parmetros de mquina e variveis do regulador modificveis desde o Bode. Os novos valores so aceitos pelo CNC depois de pressionar [ENTER] e se mantm at que o aparelho se apague. Depois de finalizada a colocao em funcionamento, devem ser salvadas as mudanas para que tenham efeito na prxima vez que se ligue o CNC.

16.
AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO O diagrama de Bode

Para salvar os dados utilizar a softkey Validar. O CNC guarda os novos valores nas tabelas do CNC e/ou do regulador, conforme lhe corresponda.

Parmetros de mquina de eixo ou eixo-rvore editveis

Na tabela se indicam os parmetros que sero aceitos no comeo do bloco seguinte . Para que isto surta efeito, dever ser programada, depois de cada bloco com movimento, a instruo #SYNC POS.
CNC Drive Varivel associada Actualizao

PRELOAD PRELFITI TPROGAIN TINTIME TCOMPLIM INPOSW BACKLASH G00FEED PROGAIN FFGAIN MANFFGAIN ACFWFACTOR MANACFGAIN LACC1 LACC2 LFEED ACCEL DECEL ACCJERK DECJERK SERVOOFF BAKTIME PP3 PP42 PP42 PP217 PP104 PP216 PP216 PP58

MPG.PRELOAD[tandem] MPG.PRELFITI[tandem] MPG.TPROGAIN[tandem] MPG.TINTIME[tandem] MPG.TCOMPLIM[tandem] MPA.INPOSW.[gama].eixo MPA.BACKLASH.[gama].eixo MPA.G00FEED.[gama].eixo MPA.PROGAIN.[gama].eixo MPA.FFGAIN.[gama].eixo MPA.MANFFGAIN.[gama].eixo MPA.ACFWFACTOR.[gama].eixo MPA.MANACFGAIN.[gama].eixo MPA.LACC1.[gama].eixo MPA.LACC2.[gama].eixo MPA.LFEED.[gama].eixo MPA.ACCEL.[gama].eixo MPA.DECEL.[gama].eixo MPA.ACCJERK.[gama].eixo MPA.DECJERK.[gama].eixo MPA.SERVOOFF.[gama].eixo MPA.BAKTIME.[gama].eixo

Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Comeo bloco seguinte Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Comeo bloco seguinte Comeo bloco seguinte Comeo bloco seguinte Comeo bloco seguinte Comeo bloco seguinte Comeo bloco seguinte Comeo bloco seguinte Imediato Imediato

CNC 8070

Quando os parmetros de mquina esto protegidos, todas as vezes que se tente acessar a um deles para modific-lo, o CNC mostrar uma janela na qual solicita o password de acesso aos mesmos.

(REF: 1007)

342

Manual de operao

Variveis que se podem modificar no regulador Sercos

Drive CP1 CP2 CP3 CP30 CP31 CP32 NP1 RP1 RP2 RP3 RP4 RP51 RP52 RP53 RP54 SP1 SP2 SP50 SP51 TP10 TP11 TP12 TP13 TP14

Nome CP1.eixo CP2.eixo CP3.eixo CP30[gama].eixo CP31[gama].eixo CP32[gama].eixo NP1.eje RP1.eixo RP2.eixo RP3.eixo RP4.eixo RP51.eixo RP52.eixo RP53.eixo RP54.eixo SP1[gama].eixo SP2[gama].eixo SP50.eixo SP51.eixo TP10.eixo TP11.eixo TP12.eixo TP13.eixo TP14.eixo

Actualizao Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

16.
O diagrama de Bode
343

Alm dos parmetros apresentados na tabela anterior, o usurio pode acessar a qualquer varivel com licena de leitura, se conhece o seu nome. Para isso tem que ser usada a seguinte nomenclatura: Indicar o eixo, o nome do parmetro e a faixa separados por um ponto. Quando se modifica qualquer parmetro da tabela anterior, a troca tem efeitos imediatos sem que seja necessrio efetuar qualquer operao de reset ou dar partida novamente, inclusive mesmo que exista um programa em execuo. Os parmetros do regulador modificados mediante este sistema so imediatamente funcionais, entretanto estes valores se perdem quando se apaga o regulador. Para manter os valores modificados dos referidos parmetros de mquina deve-se usar a opo Gravar em flash.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

16.2.3 Tela de configurao

tela de configurao se pode acessar mediante a softkey CONFIG. Esta tela mostra quatro partes diferenciadas. O eixo selecionado e as duas variveis que se querem representar. As formas de representao selecionadas. Os dados de configurao da captura. Os dados do movimento e do sinal de estimulao.

16.
AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO O diagrama de Bode

Eixo
Eixo cujo Bode se quer obter.

Tipo de captura
As variveis que se capturam (In/Out) esto pr-fixadas em todos os tipos de captura, exceto no tipo ADVANCED, onde so definidas pelo usurio.
Varivel. ADVANCED CUR_CL Significado. Variveis In/Out que so definidas pelo usurio. Lao fechado de corrente. Instruo de corrente / Re-alimentao de corrente. VEL_CL Lao fechado de velocidade. Instruo de velocidade / Re-alimentao de velocidade. POS_CL Lao fechado de posio. Instruo de posio / Re-alimentao de posio. CUR_OL VEL_OL POS_OL TF_CURCOM_MOTSPE Lao aberto de corrente. Lao aberto de velocidade. Lao aberto de posio. Funo de transferncia. Instruo de corrente / Velocidade motor TF_MOTSPE_LOASPE Funo de transferncia. Velocidade motor / Velocidade da carga.

CNC 8070

(REF: 1007)

344

Manual de operao

Canais
Distintas formas de representao grfica dos dados obtidos. Os canais selecionados devem ter as mesmas unidades no eixo de abcissas; no podemos representar ao mesmo tempo grficos de tempo e grficos de freqncia. "IN, OUT" As prprias sinais capturadas. So representaes grficas de tempo; isto , a escala do eixo de abcissas est expressa em unidades de tempo. "MAG, PHASE" Ganho e fase depois de fazer a transferncia das variveis In/Out. So representaes grficas de freqncia; isto , a escala do eixo de abcissas est expressa em unidades de freqncia (Hz).
Canal. MAG_AVG PHASE_AVG MAG_DB PHASE_DB MAG_OL PHASE_OL Dados em lao fechado aos quais se aplica uma transformao matemtica para representar o sistema em lao aberto. Dados em decibis. Significado. Mdia das capturas realizadas at o momento.

16.
AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO O diagrama de Bode
345

"COHERENCE" Coerncia depois de fazer a transferncia das variveis In/Out. uma representao grfica de freqncia; isto , a escala do eixo de abcissas est expressa em unidades de freqncia (Hz).

Dados da captura.
Exceto o campo Nmero de medias que sempre se pode editar, o resto de campos somente podero ser editados pelo usurio quando o tipo de captura for ADVANCED. "FREQNCIA FINAL" Freqncia mxima representada. Est diretamente relacionado com o perodo de amostragem (1 / (2*PeriodoMuestreo)). "INCREMENTO DE FREQNCIA" Passo entre freqncias. Est diretamente relacionado com a freqncia final e o nmero de amostras (FreqnciaFinal / NmeroAmostras). "PERODO DE AMOSTRAGEM" NMERO DE AMOSTRAS: "NMERO DE MEDIAS" Nmero de capturas consecutivas que sero realizadas automaticamente. Cada captura requer o movimento do eixo, a aplicao da PRBS e a captura propriamente dita.

Movimento
"AVANO (F/S)" Velocidade do movimento. Muda a direo do movimento, em sentido positivo ou negativo do eixo. "POSIO INICIAL" Posio no qual comea cada captura. "AMPLITUDE PRBS" Amplitude do sinal de estimulao. Muda as unidades da amplitude do sinal de estimulao.
(REF: 1007)

CNC 8070

Manual de operao

PONTO DE ENTRADA Permite a seleo do ponto onde aplicar o sinal de estimulao, unicamente quando o tipo de captura seja ADVANCED.

Menu horizontal de softkeys

Quando se defina uma nova configurao grfica e parmetros modificados, o sistema permite salvar a referida configurao num arquivo. De forma similar, o sistema permite carregar uma configurao previamente salvada, ou dar reset configurao atual. Salvar a configurao atual. Depois de pressionar a softkey Salvar, o CNC mostra a lista das configuraes disponveis e permite salvar a configurao atual. O arquivo deve ter extenso bod. Carrega uma configurao que foi salvada previamente. Depois de pressionar a softkey Carregar, o CNC mostra a lista das configuraes previamente salvadas, podendo selecionar qualquer uma delas. Dando um reset ou inicializando a configurao atual. Se pressionamos a softkey Reset da tela de configurao, se apaga ou se inicializa a configurao atual. No tem variveis nem parmetros selecionados e o resto de condies assumem os valores atribudos por default. Ativar/Desativar captura de referncia. Permite ativar ou desativar a configurao do Bode de referncia.

16.
AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
346

CNC 8070

(REF: 1007)

O diagrama de Bode

Manual de operao

16.3

O teste de circularidade
Esta ferramenta permite melhorar e ajustar o pico de inverso dos eixos, um efeito que aparece quando os eixos invertem o sentido de deslocamento. Esta utilidade permite executar um crculo com os eixos e representar graficamente o resultado. Neste grfico se mostra a diferena entre a cota real obtida do medidor e a cota terica calculada em cada ponto. Esta diferena aparece projetada de modo radial. Na mesma tela da representao grfica se mostram os parmetros de mquina que afetam inverso do movimento. Estes parmetros se podem modificar enquanto se realiza o teste, podendo assim valorar a resposta do sistema ante estas mudanas e desta maneira otimizar o ajuste. O teste de circularidade uma ferramenta de ajuda que s mostra a resposta do sistema aos diferentes ajustamentos; fica a critrio do tcnico decidir qual o ajuste timo. AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

16.
O teste de circularidade
347

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

16.3.1 Descrio do interface

A tela do teste de circularidade mostra o seguinte aspecto, com duas partes bem diferenciadas. Uma janela grfica onde aparece o resultado do teste e uma rea de dados de onde se pode interagir com o sistema.

16.
AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO O teste de circularidade

A janela grfica
a zona onde se mostra, de forma grfica, o resultado do teste. O grfico mostra os dois eixos sobre os que se realiza o movimento e o crculo terico da interpolao que se vai efetuar. medida que se realiza o teste, sobre o crculo se desenha o erro de posio em cada ponto. Esta erro aparece projetado de modo radial. Sobreposto no grfico mostram-se os seguintes dados adicionais, os quais so atualizados pelo CNC. As cotas reais dos eixos. Avano programado e percentagem aplicada. Dimetro da circunferncia representada. Erro mximo e mnimo sobre o raio terico e posio angular na qual se detectou.

A rea de dados
a zona desde onde o usurio interage com o sistema. Possui um grupo de dados para definir o ambiente grfico, a sub-rotina que se vai utilizar para gerar o movimento na mquina e os parmetros de mquina requeridos no ajustamento. Quando se seleciona um dos dados, se enquadra o grupo de parmetros ao que pertence. Dados para configurar do ambiente grfico Nmero de divises em ambos os lados do crculo terico. Escala ou valor em micros de cada diviso. Faixa de erro. Percentagem da rea que est ocupada pela faixa de erro (zona de divises).

CNC 8070

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348

Manual de operao

Sub-rotina de movimento
A interpolao circular se executa mediante uma sub-rotina. Ver "Definir e executar a subrotina de movimento" na pgina 352. Para executar a sub-rotina se leva em considerao os seguintes dados. Plano com o qual se executa o crculo. Coordenadas do centro do crculo. Raio do crculo. Avano programado. Sentido de rotao. AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

16.
O teste de circularidade
349

Parmetros a ajustar
Para efetuar o ajuste, permitido modificar os parmetros de mquina do CNC ou do regulador requeridos. Ver "Ajuste dos parmetros de mquina implicados" na pgina 354. Podemos interagir com at 11 parmetros de mquina diferentes. Alguns destes parmetros esto sempre visveis, enquanto que o resto podem ser definidos livremente. Para cada parmetro aparece o seu valor em cada um dos eixos do plano de trabalho. Para ver a lista completa de parmetros que podemos definir, consultar a seo "16.3.8 Parmetros de mquina modificveis".

Menu horizontal de softkeys.

No menu horizontal de softkeys se encontram disponveis as seguintes opes. Softkey "Simples". Softkey "Contnuo". Softkey "Parar". Softkey "Apagar" Realiza a captura de dados de um crculo completo. Realiza a captura de dados de forma contnua. Detm a captura de dados. Esta softkey aparece quando a captura de dados est em funcionamento. Apaga a representao grfica. Se pode realizar com a captura em funcionamento, e nesse caso se continua com a representao grfica. Carrega uma configurao que foi salvada previamente. Guarda a configurao definida.

Softkey "Carregar". Softkey "Salvar".

A softkey "Parar" somente detm a captura de dados. No detm o movimento dos eixos. Para deter o movimento dos eixos usar a tecla [STOP] do painel de comando.

Menu vertical de softkeys.

No menu vertical de softkeys se encontram disponveis as seguintes opes. Softkey "Validar". Salva os valores dos parmetros de mquina nas tabelas do CNC e/ou do regulador, conforme corresponda. Quando se modificam os valores dos parmetros de mquina, as mudanas tm efeito imediato. Entretanto, estas mudanas s se mantm durante a sesso em curso do CNC; isto , at que se apague o aparelho. Na hora que se liga se aceitam os valores armazenados nas tabelas. Softkey "Inicializar".
(REF: 1007)

CNC 8070

Inicializa os dados da janela aos seus valores por default.

Manual de operao

16.3.2 Configurar e executar o teste de circularidade

O processo consiste em executar um crculo com os eixos da mquina e verific-lo na representao grfica que se realiza, do mesmo. No grfico se mostra a diferena entre a cota real obtida do transdutor e a cota terica calculada para esse ponto. Esta diferena aparece projetada de modo radial. A interpolao nos eixos da mquina e a captura de pontos para o grfico se iniciam de forma separada. A captura de dados se supervisiona desde o menu de softkeys enquanto que o movimento dos eixos se controla desde o painel de comando. O processo de ajustamento se realiza de forma interativa, at conseguir o ajuste timo dos eixos. O teste de circularidade uma ferramenta de ajuda que s mostra a resposta do sistema aos diferentes ajustamentos; fica a critrio do tcnico decidir qual o ajuste timo.

16.
AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO O teste de circularidade

Como executar o teste de circularidade

Basicamente se realiza da seguinte maneira. Cada um dos pontos so explicados com mais detalhes no captulo que se indica. A configurao utilizada pode ser guardada num arquivo para ser utilizada posteriormente. 1. Antes de iniciar o processo, se deve configurar alguns aspectos do mesmo, como o ambiente grfico, a interpolao circular a realizar, os valores dos parmetros requeridos, etc. Ver "16.1.4 Edio dos parmetros mquina" na pgina 334. Poder ser utilizada uma configurao salvada previamente. 2. Executar uma interpolao circular nos eixos da mquina. O movimento deve estar em funcionamento antes de comear a captura de dados para o grfico. Ver "16.3.4 Definir e executar a sub-rotina de movimento" na pgina 352. 3. Iniciar a captura de dados e a simulao grfica. Quando est em funcionamento o movimento dos eixos, pode-se comear com a captura de dados para o grfico. Enquanto se realiza a captura, se vai desenhando sobre o grfico, o erro de posio em cada ponto. Ver "16.3.5 Captura de dados para o grfico" na pgina 353. 4. Otimizar o ajuste, modificando alguns parmetros de mquina do CNC ou do regulador. Isto permite valorar a resposta do sistema mediante essas trocas e desta maneira otimizar o ajuste. Ver "16.3.6 Ajuste dos parmetros de mquina implicados" na pgina 354. 5. Salvar os valores modificados e a configurao utilizada. Ver "16.3.7 Validar as mudanas e guardar a configurao utilizada" na pgina 356.

Deslocar-se pelos dados

Para introduzir ou modificar um dado necessrio que esteja selecionado, que tenha o foco de edio. Para selecionar um dado utilizar as teclas [ ][ ][ ][ ]. Os dados se aceitam com a tecla [ENTER]. Antes de aceitar um dado se faz uma comprovao e se o dado no est correto, no se aceita.

CNC 8070

(REF: 1007)

350

Manual de operao

16.3.3 Configurar o entorno grfico

Esta operao se pode realizar antes e durante o teste. Se so modificadas durante o teste, se apaga a tela e se continua a representao grfica. Desde a janela de dados podem-se definir as seguintes caractersticas do grfico. Nmero de divises em ambos os lados do crculo terico. Escala ou valor em micros de cada diviso. Faixa de erro. Percentagem da rea que est ocupada pela faixa de erro (zona de divises). AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

16.
O teste de circularidade
351

Inicializar os dados
Quando se acessa ao teste de circularidade se aceitam os ltimos valores utilizados. Se se pressiona a softkey "Inicializar", se estabelecem os valores por default. Nmero de divises: Escala: Faixa de erro: 5 10 mcrons/diviso 50 %

Ter em conta que a softkey INICIALIZAR inicializa todos os dados da janela , includos os valores dos parmetros de mquina.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

16.3.4 Definir e executar a sub-rotina de movimento

Para realizar o teste devemos estar executando una interpolao circular nos eixos da mquina. Este movimento deve comear antes de iniciar a captura de pontos e permanecer durante todo o processo. Para conseguir isto, se deve executar um movimento repetitivo.

O movimento dos eixos se supervisiona desde o painel de comando. Desde o menu de softkeys somente se controla a captura de dados para o grfico. Sub-rotina associada ao teste de circularidade A interpolao circular se executa mediante a sub-rotina associada ao teste de circularidade. Esta sub-rotina se encontra na pasta "C:\CNC8070 \MTB \SUB \testcirc_vx.nc", onde vx indica a verso da sub-rotina, e no se deve mudar nem o nome nem a situao onde se encontra. Esta sub-rotina pode ser modificada pelo fabricante para adapt-la s suas necessidades. Alguns dados da sub-rotina se definem desde a janela. Plano com o qual se executa o crculo. Coordenadas do centro do crculo. Raio do crculo. Avano programado. Sentido de rotao dos eixos. O sentido de rotao se representa mediante um cone. Para modificar o sentido de rotao, situar o foco sobre o cone e pressionar a tecla [SPACE]. Executar a sub-rotina associada Para executar a sub-rotina, pressionar a tecla [START]. Enquanto se executa a sub-rotina no se permite modificar nenhum de seus dados. Para modificar algum deles, deter em primeiro lugar o movimento. Se tentamos executar a sub-rotina e esta no se encontra na sua colocao predeterminada, o CNC entende que a sub-rotina no existe e se cria uma predefinida. Exemplo de uma sub-rotina O seguinte exemplo realiza um movimento circular repetitivo no plano XY. Neste caso, o movimento repetitivo se realiza mediante o comando "GOTO", de maneira que execute uma volta sem fim. O movimento se detm com tecla [STOP] do painel de comando. %testcirc_V1 G1 G5 X0 Y0 F1000 N10: G2 X0 Y0 I10 J0 $GOTO N10 M29

16.
AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
352

CNC 8070

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O teste de circularidade

Manual de operao

16.3.5 Captura de dados para o grfico

Depois de definida a representao grfica e estar em execuo a interpolao nos eixos da mquina, podemos iniciar a captura de pontos para o grfico. A captura de pontos se inicia desde o menu de softkeys. Podemos realizar uma captura de pontos simples, na qual somente se realiza o grfico uma vez (uma volta da interpolao circular), ou uma captura de pontos contnua, na qual o grfico se redesenha para cada interpolao da mquina (cada volta da interpolao circular).

Durante a captura de pontos se podem modificar os parmetros de mquina. Ver "Ajuste dos parmetros de mquina implicados" na pgina 354.

Captura de dados simples

A captura de dados se inicia com a softkey "Simples". Apaga o grfico e comea a desenhar o erro de circularidade, ampliado conforme a escala definida. A captura finaliza depois de uma volta completa ou quando se pressione a softkey "Parar".

Captura de pontos contnua

A captura de dados se inicia com a softkey "Contnua". Apaga o grfico e comea a desenhar o erro de circularidade, ampliado conforme a escala definida. A captura finaliza quando se pressione a softkey "Parar". Quando se modificam os parmetros de mquina se pode observar a nova representao grfica sobre a anterior ou pressionar a softkey "Apagar" para ver somente a nova.

Parar a captura de pontos

Para deter a captura de pontos utilizar a softkey "Parar". Detm a captura de pontos simples ou contnua em qualquer momento.

Esta softkey somente detm a captura de dados. No detm o movimento dos eixos. Para deter o movimento dos eixos usar a tecla [STOP] do painel de comando . Depois de finalizada a captura de dados, se pintam duas linhas sobre o grfico indicando a posio angular do erro mximo e mnimo.

Apaga a representao grfica.

Para apagar a representao grfica utilizar a softkey "Apagar". Apaga o grfico e os dados que se mostram sobre o mesmo. Se pode pressionar a qualquer momento, inclusive enquanto se est desenhando.

CNC 8070

AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

(REF: 1007)

O teste de circularidade
353

Quando se esto capturando pontos no teste de circularidade, estes no se desenham nos grficos do CNC.

16.

Manual de operao

16.3.6 Ajuste dos parmetros de mquina implicados

Para realizar um ajuste timo do pico de folga, pode ser necessrio modificar o valor de alguns parmetros de mquina. Isto se pode realizar diretamente desde esta janela, evitando desta maneira ter que recorrer tabela de parmetros de mquina. Ao ligar o CNC se aceitam os valores definidos nas tabelas do CNC e/ou do regulador, conforme lhe corresponda. Quando se modificam estes valores, as mudanas tm efeito imediato e so aceitos pelo CNC at que se apague o aparelho. Depois de finalizada a colocao em funcionamento devem-se validar as modificaes para que tenham efeito da prxima vez que se ligue o CNC. Os parmetros se podem modificar antes e durante o teste.

16.
AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO O teste de circularidade

Seleo dos parmetros a visualizar

Podemos interagir com at 11 parmetros de mquina diferentes. Alguns destes parmetros esto sempre visveis, enquanto que o resto podem ser definidos livremente. Contudo, o CNC somente admitir aqueles parmetros que forem vlidos neste tipo de ajuste. BACKLASH BAKANOUT BAKTIME Folga Pulso adicional de instruo. Durao do pulso adicional de instruo

Para ver a lista completa de parmetros que podemos definir, consultar a seo "16.3.8 Parmetros de mquina modificveis". Quando se utilizam reguladores Sercos Fagor tambm se podem ajustar os parmetros do regulador. Num bus Mechatrolink, o acesso aos parmetros do dispositivo s est disponvel num bus Mlink-II a 32 bytes. O teste de circularidade pode acessar aos parmetros dos dispositivos atravs do seu identificador (nmero hexadecimal entre P0000 e PFFFF). Como selecionar os parmetros Na rea de definio dos parmetros se possuem trs colunas de dados. Os parmetros se definem na primeira coluna. No resto dos campos se mostra o valor de parmetro em cada um dos eixos. Quando se edita um dos parmetros, ou pressionando [SPACE], aparece a listagem de parmetros vlidos. Utilizar as teclas [ ][ ] para deslocar-se por a lista e [ENTER] para selecionar uma delas. Depois de selecionado, nos campos contguos se mostra o valor do parmetro em cada um dos eixos. Para selecionar os parmetros do regulador, escrever diretamente o seu nome.

Guardar o valor dos parmetros

Os novos dados so aceitos pelo CNC at que se apague o aparelho. Depois de finalizada a colocao em funcionamento, devem ser salvadas as mudanas para que tenham efeito na prxima vez que se ligue o CNC. Para salvar os dados utilizar a softkey Validar. O CNC guarda os novos valores nas tabelas do CNC e/ou do regulador, conforme lhe corresponda. Se samos do teste de circularidade sem ter salvado os parmetros, o CNC mostrar uma mensagem avisando esta circunstncia e dando a oportunidade de salv-los.

CNC 8070
Parmetros protegidos por password
Se os parmetros de mquina esto protegidos, quando se tente modificar, se pedir o password de acesso. Se introduzimos corretamente, se memoriza e no volta a pedir enquanto no se apague o CNC. Se o password incorreto, no se permite modificar os valores e se volta a pedir na vez seguinte. Mesmo que no se conhea o password de acesso se poder executar o teste, mas no se podero modificar os parmetros de mquina. Os password de acesso se estabelecem desde o modo utilidades.

(REF: 1007)

354

Manual de operao

Inicializar o valor dos parmetros

Ao ligar o CNC se aceitam os valores definidos pelo fabricante nas tabelas do CNC e/ou do regulador, conforme lhe corresponda. As sucessivas vezes que se acessa ao teste, se conservam os valores utilizados na ltima vez. Quando se pressiona a softkey "Inicializar", se estabelecem os valores que os parmetros tm atribudos como "por default" nas tabelas, no os valores definidos pelo fabricante.

Leve-se em considerao que a softkey IN IC IA LI ZAR inicializa todos os dados da janela. AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

16.
O teste de circularidade
355

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

16.3.7 Validar as mudanas e guardar a configurao utilizada

Validar os parmetros
Os novos dados so aceitos pelo CNC at que se apague o aparelho. Depois de finalizada a colocao em funcionamento, devem ser salvadas as mudanas para que tenham efeito na prxima vez que se ligue o CNC.

16.
AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO O teste de circularidade

Para salvar os dados utilizar a softkey Validar. O CNC guarda os novos valores nas tabelas do CNC e/ou do regulador, conforme lhe corresponda. Se samos do teste de circularidade sem ter salvado os parmetros, o CNC mostrar uma mensagem avisando esta circunstncia e dando a oportunidade de salv-los.

Salvar e carregar a configurao.

O sistema permite guardar a configurao atual num arquivo em formato ASCII (extenso "TST"). Neste arquivo se guarda somente a configurao. No se guarda nem o grfico nem os valores dos parmetros mquina. Quando se carrega uma configurao, os parmetros aceitam o valor que tenham nesse momento.

A opo de salvar a configurao no atualiza a tabela de parmetros de mquina. Para isso se deve utilizar a softkey VALIDAR. Salvar a configurao Para salvar a configurao atual, pressionar a softkey "Salvar". Selecionar a pasta e o nome do arquivo e pressionar [ENTER]. Se existe una configurao salvada com o mesmo nome, se perguntar se queremos substitu-la. Por default a configurao se guarda na pasta "C:\CNC8070 \MTB \DATA" ou na ltima pasta selecionada pelo usurio. Carregar a configurao Para carregar uma configurao previamente salvada, pressionar a softkey Carregar. Selecionar a pasta e o nome do arquivo e pressionar [ENTER].

CNC 8070

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356

Manual de operao

16.3.8 Parmetros de mquina modificveis

Parmetros de mquina gerais

Parmetro PRELFITI PRELOAD TCOMPLIM TINTIME TPROGAIN

Unidades ms % % ms %

Actualizao Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

16.
O teste de circularidade
357

Parmetro de mquina de eixos.

Parmetro BACKLASH BAKANOUT BAKTIME ACCEL ACCJERK ACFGAIN ACFWFACTOR DECEL DECJERK FFGAIN G00FEED INPOSW LACC1 LACC2 LFEED MANACFGAIN MANFFGAIN MAXVOLT PROGAIN SERVOOFF

Unidades mm(inch) ou graus rpm ms mm(inch)/s2 ou grau/s2 mm(inch)/s ou % ms mm(inch)/s2 ou grau/s2 mm(inch)/s ou % mm(inch) ou graus mm(inch) ou graus mm(inch)/s2
2 3 3

Actualizao Imediato Imediato Imediato Comeo do bloco seguinte Comeo do bloco seguinte Imediato Imediato Comeo do bloco seguinte Comeo do bloco seguinte Imediato Comeo do bloco seguinte Imediato Comeo do bloco seguinte Comeo do bloco seguinte Comeo do bloco seguinte Imediato Imediato Imediato Imediato Imediato

grau/s3

grau/s3

ou

grau/s2 grau/s2

mm(inch)/s ou

mm(inch) ou graus % % mV 1000/min

CNC 8070

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16.

CNC 8070

(REF: 1007)

358

AJUDAS COLOCAO EM FUNCIONAMENTO O teste de circularidade

Manual de operao

DDSSETUP

17

Este modo de operao permite realizar a colocao em funcionamento do sistema de regulao digital, mediante a edio dos seus parmetros e variveis; reguladores Sercos ou servos e inverters Mechatrolink O DDSSetup mostra os servios adequados para o tipo de dispositivos.

Seleo do modo DDSSetup

Ao modo DDSSetup possvel acessar tanto mediante a tecla de usurio, se foi personalizado para esse fim, ou ento desde a janela de tarefas. janela de tarefas se acessa mediante a combinao de teclas [CTRL]+[A].

O que se pode fazer neste modo de trabalho?

Resumindo, este modo de operao permite realizar as seguintes operaes: Ver a lista de dispositivos conectados no bus de regulao Modificar o nvel de acesso aos parmetros dos reguladores Sercos. Editar os parmetros e variveis dos reguladores Sercos. Editar os parmetros dos servos Mechatrolink. Visualizar a lista de erros ativos nos reguladores. Monitorar em tempo real o valor das variveis dos reguladores. Ver o estado da operao que est sendo executada no regulador e o estado das entradas e sadas digitais dos reguladores. Configurar e colocar em funcionamento o gerador de instruo interno dos reguladores Sercos.

CNC 8070

(REF: 1007)

359

Manual de operao

17.1

Apresentao do modo DDSSetup

Quando se encontra ativo este modo de operao, se indicar na parte superior direita da barra geral de estado. Este modo de operao composto por vrios servios diferentes. medida que ativamos estes servios, se vo sobrepondo entre si. Se existem ativos dois ou mais servios, poderse- comutar entre eles, mediante a tecla correspondente, caso tenha sido personalizado para tal fim. A mudana entre os servios ativos rotativa, de maneira que ao pressionar a tecla sobre o ltimo servio ativo, voltar a mostrar o primeiro.

17.
Apresentao do modo DDSSetup DDSSETUP
360

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

17.1.1 Descrio da tela

A tela do modo DDSSetup mostra a seguinte informao.
A

17.
B

A. Barra de ttulo, onde mostrado o nome do servio ativo. B. Janela principal. C. Barra de comandos.

CNC 8070

(REF: 1007)

Apresentao do modo DDSSetup

361

DDSSETUP

Manual de operao

17.1.2 Menu vertical de softkeys.

Mostrar / restabelecer a lista de dispositivos. Sercos e Mechatrolink. Esta softkey acessa tela principal do DDSSetup e mostra a lista de dispositivos conectados no bus Sercos ou Mechatrolink. O CNC mostra uma rpida descrio para cada um dos dispositivos.

17.
Apresentao do modo DDSSetup DDSSETUP

Mudana do nvel de acesso do regulador. S Sercos. Esta softkey permite mudar o nvel de acesso aos parmetros e variveis do regulador. Ao pressionar esta softkey, se desdobra uma janela onde solicitado o password para sair do nvel bsico e acessar a um novo nvel. Editor de parmetros e variveis. Sercos e Mechatrolink. Este servio permite editar os parmetros (Sercos e Mechatrolink) e as variveis (Sercos) do regulador Supervisor de erros. Sercos e Mechatrolink. Este servio mostra a lista de warnings, alarmes e erros ativos no dispositivo, e se este permite, mostra o registro de alarmes. Para os reguladores Sercos, este servio tambm permite inabilitar alguns erros. Monitorao de variveis. Sercos e Mechatrolink. Este servio monitoriza o estado das variveis dos dispositivos.

Janela de estado. Sercos e Mechatrolink. Este servio monitoriza dois tipos de informao; as operaes que o dispositivo est realizando e o estado das entradas e sadas Simulador de instruo. S Sercos. Esta opo permite configurar e por em funcionamento o gerador de instruo interna do regulador. Linha de comandos. Sercos e Mechatrolink. A linha de comandos permite executar comando do regulador (s Sercos), consultar variveis, ler e escrever parmetros, obter informao sobre o estado do dispositivo e inserir variveis na janela de monitorizao (s Mechatrolink)

CNC 8070

(REF: 1007)

362

Manual de operao

17.2

Lista de dispositivos conectados no bus.

Este servio mostra a lista de dispositivos conectados no bus. A informao que mostra este servio depende do tipo de bus utilizado, Sercos ou Mechatrolink. Sercos. Para cada regulador, a tabela mostra o nome do eixo ou eixo-rvore ao qual est associado, o seu identificador dentro do bus (nmero de n) e uma breve descrio do mesmo (verso de software, matrcula do motor e matrcula do prprio regulador). Para cada dispositivo (servo ou inverter), a tabela mostra o nome do eixo ou eixo-rvore ao que est associado, o identificador dentro do bus (nmero de n) e uma breve descrio do mesmo (tipo de dispositivo e direcionamento conforme a especificao Mechatrolink).

Mechatrolink.

17.
DDSSETUP Lista de dispositivos conectados no bus.
363

Na parte inferior da janela se situa a linha de comandos. Ver "17.9 Linha de comandos." na pgina 374. Lista de reguladores de um bus Sercos.

Lista de dispositivos de um bus Mechatrolink.

Menu horizontal de softkeys.

Salvar e carregar os parmetros de todos os servos. Este servio permite salvar e carregar a configurao de todos os reguladores Sercos ou servos Mechatrolink mediante uma s softkey. O CNC guarda os parmetros de cada dispositivo num arquivo diferente, cujo nome ser o nome do eixo ou eixo-rvore e a extenso lp (reguladores Sercos) ou mlp (servos Mechatrolink).
Softkey. Funo. Salvar os dados de todos os reguladores. Num bus Sercos, esta softkey salva no CNC os parmetros e variveis de todos os reguladores. Num bus Mechatrolink, esta softkey salva no CNC os parmetros de todos os servos; no salva os parmetros dos inverters. Restaurar os dados de todos os reguladores. Num bus Sercos, esta softkey recupera os parmetros e variveis de todos os reguladores desde os arquivos guardados no CNC. O processo de recuperar os parmetros inclui o envio do comando para salvar os parmetros a flash. Num bus Mechatrolink, esta softkey recupera os parmetros de todos os servos desde os arquivos guardados no CNC; no recupera os parmetros dos inverters.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

Se ao restaurar os dados, se origina algum erro de escrita em algum regulador, o CNC avisar o ocorrido, dando alm disso a opo de continuar ou cancelar o processo. Se ao restaurar os dados, no coincide o nmero de arquivos com o nmero de elementos no bus, o CNC avisar acerca disso, dando tambm a opo de continuar ou anular o processo. Nos dispositivos Mechatrolink, nem todos os parmetros aceitam os novos valores imediatamente, em alguns casos necessrio reiniciar o servo para que os novos valores tenham efeito. Consulte a documentao dos dispositivos para conhecer quando os novos valores so aceitos pelos servos.

17.
DDSSETUP Lista de dispositivos conectados no bus.

Atualizar o descritor dos parmetros e variveis (s Sercos).

Softkey. Funo. Atualizar o descritor dos parmetros e variveis. Num bus Sercos, esta softkey atualiza o arquivo que descreve os parmetros e as variveis do regulador.

CNC 8070

(REF: 1007)

364

Manual de operao

17.3

Nvel de acesso aos reguladores (s Sercos).

Os parmetros, variveis e comandos do regulador esto organizados por nveis de acesso. Para acessar a cada um dos parmetros necessrio configurar o regulador no nvel de acesso que exija esse parmetro. O acesso a cada nvel exige o conhecimento de uma contra-senha (password). Esta softkey permite mudar o nvel de acesso aos parmetros e variveis do regulador. Ao pressionar esta softkey, se desdobra uma janela onde solicitado o password para sair do nvel bsico e acessar a um novo nvel. Os nveis de acesso disponveis so os seguintes: Nvel bsico (USURIO) o nvel por default, ao qual se acessa ao entrar no modo DDSSetup. No requer a nenhum password. Desde o nvel de usurio se acessa a um grupo de parmetros que modificam levemente o funcionamento do regulador. Nvel intermdio (OEM) Desde este nvel se acessa a um grande grupo de parmetros que dependem do motor conectado, os quais estabelecem a adaptao da eletrnica do regulador ao referido motor. Nvel mximo (FAGOR) Este nvel permite um acesso total s variveis, parmetros e comandos do sistema. Desde o nvel Fagor se acessa a um grupo de parmetros dependentes da eletrnica do regulador, que vm ajustados de fbrica. Somente os tcnicos de Fagor Automation tero acesso ao nvel FAGOR. DDSSETUP

17.
Nvel de acesso aos reguladores (s Sercos).
365

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

17.4

Servio - Parmetros e variveis Este servio permite editar os parmetros (Sercos e Mechatrolink) e as variveis (Sercos) do regulador No caso de Mechatrolink, este servio s permite editar os parmetros dos servos, os parmetros dos inverters no so acessveis. A parte superior da janela mostra a lista de eixos e eixos-rvore disponveis, os grupos de parmetros, e no caso dos reguladores Sercos, o set de parmetros. Na parte inferior da janela se situa a linha de comandos. Ver "17.9 Linha de comandos." na pgina 374.

17.
DDSSETUP Servio - Parmetros e variveis -

Lista de parmetros num regulador Sercos.

Mediante a softkey "Ver" do menu horizontal podemos escolher entre mostrar os parmetros e variveis, s os parmetros ou s as variveis. Para cada varivel ou parmetro, a tabela mostra os seguintes campos. Mnemnico da varivel ou do parmetro. Valor atual no regulador. Unidades da varivel ou parmetro. Faixa vlida de valores. Se o valor uma corrente de caracteres, o campo mostrar o comprimento mximo permitido. Identificador Sercos. Nome da varivel ou parmetro. Ao selecionar uma gama na parte superior, aqueles parmetros e/ou variveis que possuam gamas passaro a visualizar os valores da referida gama. Alm disso, o seu identificador mostrar a gama selecionada (por exemplo, para a gama 4 da varivel SP2 se mostrar SP2.4). Aqueles parmetros sem gama no se vero afetados pela mudana.

Lista de parmetros num regulador Mechatrolink.

Para cada parmetro, a tabela mostra os seguintes campos.

CNC 8070

Identificador do parmetro (nmero hexadecimal entre P0000 y PFFFF). O smbolo que aparece junto ao identificador indica como o parmetro aceita o novo valor. O parmetro pode ser modificado em qualquer momento e aceita o novo valor imediatamente. O parmetro s se pode modificar quando o servo est habilitado e aceita o novo valor imediatamente. O parmetro pode ser modificado a qualquer momento, mas necessrio apagar e acender o dispositivo Mechatrolink.

(REF: 1007)

366

Manual de operao

Valor atual do parmetro; se est precedido do smbolo "$", ser um valor hexadecimal. Unidades do parmetro. Faixa vlida de valores. Se o valor uma corrente de caracteres, o campo mostrar o comprimento mximo permitido. Nome do parmetro.

Edio de parmetros.
Editar os novos valores diretamente sobre o campo valor ou desde a linha de comandos. Se o parmetro aceita o novo valor, a tabela reproduz a mudana. A tabela de parmetros possui uma softkey para inicializar os parmetros nos seus valores por default. No caso de reguladores Sercos, as mudanas se guardam na memria RAM do regulador; para guardar as mudanas de forma permanente, utilizar as softkeys "Dados" + "Flash" do menu horizontal.

17.
DDSSETUP Servio - Parmetros e variveis 367

Menu horizontal de softkeys.

Operaes com a tabela de parmetros.
Softkey. Funo. Imprimir a tabela de parmetros. Esta softkey permite imprimir as tabelas numa impressora ou num arquivo (extenso prn). Se se seleciona a opo "Arquivo", este se guardar por default na pasta C:\Cnc8070\MTB\DATA. Buscar um parmetro. Esta softkey permite buscar um elemento na tabela atravs do seu identificador.

Inicializar e validar a tabela de parmetros. A softkey "Dados" do menu horizontal possui as opes de inicializar e validar as tabelas.
Softkey. Funo. Salvar os parmetros do servo no CNC. Esta softkey inicializa os parmetros de todas as tabelas aos seus valores por default. Restaurar os parmetros do servo desde o CNC. Esta softkey valida todos os parmetros do servo.

Nos dispositivos Mechatrolink, nem todos os parmetros aceitam os novos valores imediatamente, em alguns casos necessrio reiniciar o servo para que os novos valores tenham efeito. Consulte a documentao dos dispositivos para conhecer quando os novos valores so aceitos pelos servos. Salvar e carregar os parmetros do servo. A softkey "Dados" do menu horizontal possui uma srie de opes para criar uma cpia de segurana das tabelas. O CNC guarda os parmetros do dispositivo num arquivo cujo nome ser o nome do eixo ou eixo-rvore e a extenso lp (reguladores Sercos) ou mlp (servos Mechatrolink).
Softkey. Funo. Salvar os parmetros no CNC. Num bus Sercos, esta softkey salva no CNC os parmetros e variveis do regulador. Num bus Mechatrolink, esta softkey salva os parmetros do servo no CNC. Restaurar os parmetros desde o CNC. Num bus Sercos, esta softkey recupera os parmetros e variveis do regulador desde o arquivo guardado no CNC. O processo de recuperar os parmetros inclui o envio do comando para salvar os parmetros a flash. Num bus Mechatrolink, esta softkey recupera os parmetros do servo desde o arquivo guardado no CNC.
(REF: 1007)

CNC 8070

Manual de operao

17.5

Servio - Superviso de erros A informao que mostra este servio depende do tipo de bus utilizado, Sercos ou Mechatrolink.

Sercos.

17.
DDSSETUP Servio - Superviso de erros Mechatrolink.

Este servio mostra a listagem de erros detectados pelo regulador e permite desabilit-lo. Os erros se mostram conforme a ordem na qual vo aparecendo. Depois de corrigida a causa do erro, se pode dar reset nos erros, mediante a softkey "Reset erros" do menu horizontal. Este servio mostra a lista de warnings, alarmes e erros ativos no dispositivo, e se este permite, mostra o registro de alarmes.

A parte superior da janela mostra a lista de dispositivos disponveis. Na parte inferior da janela se situa a linha de comandos. Ver "17.9 Linha de comandos." na pgina 374.

Desabilitar os erros (s Sercos).

Se nos interessa desabilitar algum erro do regulador, isto pode ser feito mediante a softkey "Lista de erros" do menu horizontal. Esta softkey mostra a listagem completa de erros possveis. Para desabilitar os desejados, marcar o espao situado sua esquerda. Depois de marcados os erros, pressionar a softkey "Enviar" para enviar a lista ao regulador. Para que seja efetivo tornar o erro inapto, deve ser executado o comando DC1 (dar reset aos erros) desde a barra de comandos. Para poder desabilitar os erros, necessrio ter um nvel de acesso OEM ou FAGOR. Ver "17.3 Nvel de acesso aos reguladores (s Sercos)." na pgina 365. Mesmo assim, somente podero ser desabilitados os erros que se pode dar reset, mesmo que na listagem apaream tambm os erros que no se pode dar reset.

Consultar o registro de alarmes do dispositivo (s Mechatrolink).

O menu horizontal de softkeys permite acessar lista de warnings, alarmes e erros ativos, e tambm ao registro de alarmes do dispositivo se este lhe permite.
Softkey. Funo. Lista de warnings, alarmes e erros ativos. Esta softkey mostra a lista de warnings, alarmes e erros ativos no dispositivo Registro de alarmes do dispositivo.

CNC 8070

Esta softkey mostra o registro de alarmes do dispositivo, se este possui esta opo.

(REF: 1007)

368

Manual de operao

17.6

Servio Monitorao Este servio monitoriza os parmetros (Sercos e Mechatrolink) e as variveis (Sercos) de qualquer regulador. As variveis a monitorar so selecionados pelo usurio. Na parte inferior da janela se situa a linha de comandos. Ver "17.9 Linha de comandos." na pgina 374. Lista de variveis de um regulador Sercos.

17.
DDSSETUP Servio Monitorao 369

Lista de variveis de um dispositivo Mechatrolink.

Menu horizontal de softkeys.

Salvar, carregar ou inicializar a lista de variveis a monitorizar.
Softkey. Funo. Salvar a lista de variveis a monitorar. Esta softkey salva num arquivo (extenso dwf) a lista de variveis a monitorizar. Restaurar a lista de variveis a monitorar. Esta softkey recupera desde um arquivo a lista de variveis a monitorizar Inicializar a lista de variveis a monitorar. Esta softkey apaga todas as variveis definidas na janela.

Iniciar e finalizar a monitorao de variveis.

Softkey. Funo. Iniciar a monitorao.

Finalizar a monitorao.

Editar a lista de variveis a monitorar.

As variveis a monitorar se definem desde a linha de comandos; editar o nome da varivel e pressionar a tecla [INS] No caso de Sercos, tambm se pode utilizar a softkey "Acrescentar", a qual mostra uma janela para selecionar as variveis ou parmetros a monitorizar. Para eliminar uma varivel ou parmetro da lista, selecion-la e pressionar a tecla [SUP]. Desde o menu horizontal de softkeys possvel apagar a lista completa.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

Variveis Mechatrolink. A categoria de variveis disponveis MLINK0 a MLINKF, e estaro associadas aos dispositivos atravs do seu nome (MLINK7X) ou atravs do nmero de n (MLINK7.1). Se a varivel no indica nenhum dispositivo, o CNC lhe associa o dispositivo ativo no DDSSetup. A janela de monitorizao mostrar sempre as variveis com o nmero de n (drive ID) do dispositivo, bem como a abreviatura da mesma (MLINK3.5 (APOS)).

17.
DDSSETUP Servio Monitorao -

Monitorar o estado das variveis ou parmetros

Utilizar as softkeys do menu horizontal para iniciar e deter a monitorizao de variveis. Durante a monitorizao, a janela mostra os seguintes smbolos junto a cada varivel, para indicar o seu estado. Canal ocupado.

Canal ocupado por variveis DRV ou timeout.

Erro de leitura.

CNC 8070

(REF: 1007)

370

Manual de operao

17.7

Servio Informao Este servio monitoriza dois tipos de informao, o estado do regulador e o estado das entradas e sadas. No caso Mechatrolink, s permitido monitorizar as entradas e sadas dos servos. A parte superior da janela mostra a lista de dispositivos disponveis. Na parte inferior da janela se situa a linha de comandos. Ver "17.9 Linha de comandos." na pgina 374. Selecionar no menu horizontal de softkeys a opo a monitorizar. Em ambos os casos, o estado de cada operao aparece representado por um led; verde se a operao est ativa e preto se a operao est inativa. DDSSETUP

17.
Servio Informao 371

Monitorar o estado do regulador.

A esta opo temos acesso mediante a softkey "Estado operao" do menu horizontal. Nesta tela se monitoriza o estado da operao que se est concluindo no regulador. O regulador cujas operaes se deseja monitorar selecionado na parte superior da janela. A cada operao corresponde um led, o qual retrata o estado da operao no regulador; verde se a operao est ativa e preto se a operao est inativa. Estado de um regulador Sercos.

Estado de um dispositivo Mechatrolink.

Monitorar o estado das entradas e sadas.

A esta opo temos acesso mediante a softkey "I/O digitais" do menu horizontal. Nesta tela se monitoriza o estado das entradas e sadas do regulador. O regulador cujas I/O digitais se deseja monitorar selecionado na parte superior da janela. A cada entrada e sada digital do regulador corresponde um led, o qual retrata o estado da operao no regulador; verde se a operao est ativa e preto se a operao est inativa. Estado das entradas e sadas de um regulador Sercos.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

Tipos de entradas e sadas num regulador Sercos. As entradas e sadas podem ser agrupadas da seguinte maneira. Entradas e sadas no atribudas. Estas entradas e sadas refletem o estado dos sinais de controle do regulador. Speed enable LSC Status Drive enable DR. Ok Master Drive Enable Erro Reset PROG. Ok. Master Halt

17.
DDSSETUP Servio Informao -

Master Speed Enable Torque Status

Entradas e sadas atribudas. Tanto nas entradas como nas sadas (analgicas e digitais) podem associar-se variveis e/ou parmetros do regulador. Aquelas sadas digitais que no tenham sido associadas a nenhum parmetro ou varivel podero ser foradas a estar ativas ou inativas atravs do boto colocado esquerda do seu led.

CNC 8070

(REF: 1007)

372

Manual de operao

17.8

Gerador de instrues (s Sercos).

Esta opo permite configurar e por em funcionamento o gerador de instruo interna do regulador. Na configurao se poder determinar a forma do sinal, sua amplitude, perodo, etc.

Regulador selecionado

17.
DDSSETUP Gerador de instrues (s Sercos).
373

Configurao do gerador de instruo.

Coloca em funcionamento o gerador de instruo. Os campos a configurar no gerador so os seguintes. Forma de onda. Amplitude Freqncia Offset Waves Duty Cycle Permite selecionar o tipo de sinal que se deseja gerar com o regulador (senoidal ou quadrado). Amplitude do sinal. Freqncia do sinal. Offset do sinal. Nmero de ondas a ser gerado. Se definimos como 0 (zero), as ondas se geram ininterruptamente. Percentagem de onda a 1/0 (s em ondas quadradas).

A ativao e a desativao do gerador de instrues interno se efetuar mediante os botes inferiores. Ativa o gerador de instruo. Desativa o gerador de instruo.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

17.9

Linha de comandos.
A linha de comandos est situada na parte inferior de todos os servios do DDSSetup A linha de comandos permite consultar variveis, ler e escrever parmetros, obter informao sobre o estado do dispositivo e inserir variveis na janela de monitorizao

17.
DDSSETUP Linha de comandos.

Operaes com um dispositivo Sercos.

Consultar e modificar variveis do regulador. Para ler uma varivel, editar o seu nome e pressionar a tecla [ENTER]. Para escrever uma varivel, Atribuir-lhe um valor e pressionar a tecla [ENTER]. Podem ser consultadas variveis que sejam s de leitura (distintivo "R" na coluna de atributos). Podem ser consultadas e/ou editadas variveis que sejam de leitura e escrita (distintivo "RW" na coluna de atributos). Ver "17.4 Servio - Parmetros e variveis -" na pgina 366. As variveis podem ser identificadas mediante o seu mnemnico ou o seu identificador Sercos. Para conhecer a lista de variveis disponveis, consulte o manual do regulador. PV210 S36 RV9 = 23 S36 = 100 Consulta da varivel PV210. Consulta da varivel SV1 (ID Sercos = 36). Atribui varivel RV9 o valor 23. Atribui varivel S36 (ID Sercos = 36) o valor 100.

Se no se indica o contrrio, o DDSSetup acessa s variveis do regulador selecionado no servio. Para acessar s de um regulador em concreto, selecion-lo no servio ou ento acrescentar ao mnemnico (ou ID Sercos) da varivel um sufixo com o nome do eixo. PV210.Y S36.S Consulta da varivel PV210 do regulador do eixo Y. Consulta da varivel (ID Sercos = 16) do regulador do eixo-rvore.

Executar comandos do regulador. O menu desdobrvel possui os seguintes comandos. Para executar um deles, selecionlo na lista e pressionar [ENTER].

CNC 8070

(REF: 1007)

374

Manual de operao

Operaes com um dispositivo Mechatrolink.

Consultar variveis. Editar o nome da varivel e pressionar a tecla [ENTER]. A categoria de variveis disponveis MLINK0 a MLINKF, e estaro associadas aos dispositivos atravs do seu nome (MLINK7X) ou atravs do nmero de n (MLINK7.1). Se a varivel no indica nenhum dispositivo, o CNC lhe associa o dispositivo ativo no DDSSetup. Ler e escrever parmetros. Para ler um parmetro, editar o seu nome e pressionar a tecla [ENTER]. Para escrever um parmetro, Atribuir-lhe um valor e pressionar a tecla [ENTER]. P102 P102 = 800 Ler o parmetro P102. DDSSETUP Escrever o valor 800 no parmetro P102.

17.
Linha de comandos.
375

Desde a linha de comandos se pode acessar a qualquer parmetro do dispositivo atravs do seu identificador (nmero hexadecimal entre P0000 e PFFFF). Obter informao sobre o estado do dispositivo. Escrever o nome do comando e pressionar a tecla [ENTER]. MSTATUS MSUBSTAT MALARM MIOMON Estado do dispositivo. Sub-status do dispositivo. Cdigo de erro ou warning reportado pelo dispositivo. Estado das entradas e sadas do dispositivo.

Inserir variveis na janela de monitorao. Acessar ao servio monitorizao, editar o nome da varivel e pressionar a tecla [INS].

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

17.10 Arquivo de definio dos parmetros dos servos Mechatrolink.

Para efetuar a comunicao com os servos, o DDSSetup utiliza a descrio de parmetros definida no arquivo SigmaII.dsc (na pasta C:\...\Fagor\Drive). O DDSSetup s mostra os grupos e parmetros definidos neste arquivo. A seguir se descreve o formato do arquivo, de maneira que um usurio possa modific-lo para acomod-lo aos seus dispositivos. As propriedades dos parmetros descritos no arquivo devem ser coerentes com as propriedades dos mesmos parmetros no dispositivo.

17.
DDSSETUP Arquivo de definio dos parmetros dos servos Mechatrolink.

Estrutura do arquivo descritor de parmetros.

No inicio do arquivo est o cabealho, definido entre as etiquetas [INFO] e [\INFO]. O cabealho deve existir no arquivo e no deve ser modificado. A seguir ao cabealho esto os grupos de parmetros, cada um deles definido entre as etiquetas [GROUP] e [\GROUP]. Dentro de cada grupo estaro definidos os parmetros, cada um deles entre as etiquetas [P] e [\P]. O formato dos grupos o seguinte. [GROUP=<texto>] [P<valor>] Size=<texto> Type=<texto> Default=<valor> Range=[<valor>,<valor>] Name=<texto> Units=<texto> Application=<texto> [\P<valor>] [\GROUP] Um exemplo de descrio de um grupo de parmetros seria o seguinte. [GROUP=Position Related Parameters] [P200] Type=Hex Default=0100 Range=[0000,1239] Name=Position Control References Selection Switches Application=Offline [\P200] [P804] Size=4 byte Type=Signed Default=819191808 Range=[-1073741823,1073741823]

CNC 8070

Units=reference unit Name=Forward Software Limit [\P804] [\GROUP]

(REF: 1007)

376

Manual de operao

As etiquetas tm o seguinte significado.

Etiqueta. [GROUP] [\GROUP] [P] [\P] Descrio. Etiqueta inicial da descrio do grupo e texto associado ao grupo que mostrar o DDSSetup. Etiqueta final da descrio do grupo. Etiqueta inicial da descrio do parmetro e identificador do parmetro (entre 000 e FFF). Etiqueta final da descrio do parmetro e identificador do parmetro. O identificador do parmetro ser o mesmo que o da etiqueta inicial.

17.
DDSSETUP Arquivo de definio dos parmetros dos servos Mechatrolink.
377

Os campos que definem cada parmetro so os seguintes.

Campo. Size Descrio. Tamanho de dados do parmetro (2 byte / 4 byte). Campo opcional; se no se define, valor "2 byte". Type Tipo de valores do parmetro (Unsigned/Signed/Hex). O tipo condiciona a edio e a visualizao dos valores do parmetro. Type = Unsigned; Valor inteiro sem sinal. Type = Signed; Valor inteiro com sinal. Type = Hex; Valor hexadecimal. Campo opcional; se no se define, valor "Unsigned". Default Valor por default do parmetro. Campo opcional; se no se define, valor 0 (zero). Range Faixa de valores do parmetro; mnimo e mximo. Campo opcional; se no se define, a faixa deve ser 0 a FFFFFFFF. Name Nome associado ao parmetro. Campo opcional. Units Unidades do parmetro. Campo opcional. Application Como aceita o parmetro as mudanas de valor (Online/OnlineDEN/Offline) Application=Online; O parmetro pode ser modificado em qualquer momento e aceita o novo valor imediatamente. Application=OnlineDEN; O parmetro pode ser modificado quando DEN=1 e aceita o novo valor imediatamente. Application=Offline; O parmetro pode ser modificado em qualquer momento e aceita o novo valor depois de apagar e acender o dispositivo. Campo opcional; se no se define, valor "Online".

CNC 8070

(REF: 1007)

17.

CNC 8070

(REF: 1007)

378

DDSSETUP Arquivo de definio dos parmetros dos servos Mechatrolink.

Manual de operao

DIAGNOSE

18

Mediante este modo de operao podemos testar a configurao do hardware e o software do PC no qual est baseado o CNC. Informao do sistema. Informao dos mdulos que compem o software do CNC. Informao dos elementos ligados ao CNC atravs do bus CAN, SERCOS ou Mechatrolink. A diagnose uma ferramenta de teste e visualizao; no permite realizar modificaes nos valores mostrados.

Seleo do modo diagnose

Ao modo diagnose possvel acessar tanto mediante a tecla de usurio, se foi personalizado para esse fim, ou ento desde a janela de tarefas. janela de tarefas se acessa mediante a combinao de teclas [CTRL]+[A].

CNC 8070

(REF: 1007)

379

Manual de operao

18.1

Apresentao do modo diagnose

Quando se encontra ativo este modo de operao, se indicar na parte superior direita da barra geral de estado. Este modo de operao pode estar composto por vrias telas diferentes. Cada uma delas corresponde a um elemento da configurao do CNC.

18.
DIAGNOSE Apresentao do modo diagnose

Configurao padro
A configurao padro deste modo de trabalho, descrita neste manual, corresponde fornecida por Fagor. Em alguns casos, no manual se optou por incluir uma tela modelo, em vez da tela do CNC para facilitar a sua compreenso.

CNC 8070

(REF: 1007)

380

Manual de operao

18.1.1 Descrio da tela

A tela do modo diagnose mostra a seguinte informao.

18.
DIAGNOSE Apresentao do modo diagnose
381

A. Mostra a configurao de hardware e software do CNC. Diagnose do sistema: Informao dos elementos do sistema; verso do CNC, nome do usurio, processador ou processadores utilizados, estado das diferentes memrias do sistema, etc. Diagnose do software: Informao sobre os mdulos que compem o software do CNC e as opes de software instaladas. Diagnoses do hardware: Informao sobre os elementos ligados no CNC atravs do bus Can, Sercos (reguladores, cartes de entrada e sada, etc) e Mechatrolink (servos e inverters). B. Diagnose do elemento selecionado. C. Mensagens do CNC. Para mudar de janela, pressionar a tecla de mudana de janela.

Teclas para selecionar um elemento da configurao Oculta ou mostra a lista de recursos de um elemento. Desloca o cursor pelos elementos da lista. Desloca o cursor ao inicio ou ao final da lista.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

18.1.2 Descrio dos menus de softkeys.

Os menus de softkeys do modo diagnose oferecem as seguintes opes.

Menu horizontal de softkeys.

Gerar o arquivo reportfagor.zip com toda a informao relevante, para o correto diagnstico dos erros, e que em caso necessrio, o usurio final poder enviar Fagor Automation.

18.
DIAGNOSE Apresentao do modo diagnose

Ver o histrico dos erros e warnings mostrados pelo CNC.

Menu vertical de softkeys.

Atualizar dados Esta softkey permite atualizar os dados da janela de diagnose.

Imprimir tabela Esta softkey per mite impr imir a configurao na impressora predeterminada ou guard-la como um arquivo (formato prn) no CNC.

CNC 8070

(REF: 1007)

382

Manual de operao

18.2

Diagnoses da configurao

18.2.1 Diagnose do sistema

Quando se seleciona este elemento da configurao, na janela de diagnose se mostra a lista de elementos do sistema e o valor de cada um deles.

18.
Diagnoses da configurao
383

(A) Elementos do sistema. (B) Valor dos elementos.

CNC 8070

DIAGNOSE

(REF: 1007)

Manual de operao

18.2.2 Diagnose do software

Esta opo permite analisar os mdulos que compem o software do CNC e as opes de software instaladas.

Informao dos mdulos

18.
Diagnoses da configurao DIAGNOSE

Quando se seleciona este elemento da configurao, na janela de diagnose se mostra a lista de mdulos que compem o software do CNC.

(A) Lista de mdulos. (B) Informao detalhada do mdulo selecionado. Para cada um dos mdulos indicado o tamanho, em bytes, e a data na qual se criou. Se selecionamos um mdulo da lista, na parte inferior da janela mostrar-se- informao mais detalhada do mdulo.

Opes de software
Quando se seleciona este elemento da configurao, na janela de diagnose se mostra as opes de software instaladas. Tambm se apresenta a softkey horizontal "Cdigo validao", a qual permite introduzir o cdigo de validao resultante conforme o ID hardware do equipamento e as opes desejadas.

CNC 8070

(REF: 1007)

384

Manual de operao

18.2.3 Diagnoses do Hardware. Bus CAN, Sercos e Mechatrolink.

Quando se seleciona este elemento da configurao, na janela de diagnose se mostra a identificao do software da placa de comunicaes do CNC (verso, boot, checksum) e o tipo de condutores conectados mesma. Da mesma maneira, so monitorados os diferentes alarmes de tenso e de temperatura.

18.
Diagnoses da configurao
385

Configurao do condutor Sercos

Lista de nodos e regulador associado a cada um deles. Para cada regulador indicada a sua verso de software, o tipo de regulador e o motor conectado.

Configurao do condutor Can

Recursos conectados e estado de cada um deles. Grupos conectados e nmero de nodos que compem cada grupo (detectados e ativos). Informao detalhada do grupo selecionado. Recursos do grupo e estado de cada um deles. Informao sobre os nodos que compem o grupo. Informao detalhada do nodo selecionado. Verso de software, boot e checksum do cdigo. Estado do nodo. Recursos de cada um dos mdulos. O smbolo junto ao n indica o seu estado e a sua possvel associao. Ativo. Ativo, mas em estado de erro. Inativo.

CNC 8070

DIAGNOSE

(REF: 1007)

Manual de operao

Configurao do bus Mechatrolink.

Diagnoses do bus. Ao selecionar na janela de configurao o bus Mechatrolink, a janela de diagnose mostra a configurao do bus e a lista de dispositivos conectados ao mesmo (servos e inverters). Para cada dispositivo se indica o seu nmero de n (Drive ID), a sua direo interna conforme a especificao Mechatrolink, o eixo ou eixo-rvore ao qual est associado e o tipo de dispositivo (servo em posio, servo em velocidade ou inverter).

18.
Diagnoses da configurao DIAGNOSE

Diagnoses de um dispositivo. Ao selecionar na janela de configurao um dispositivo do bus, a janela de diagnose mostra a seguinte informao. Informao geral. Para cada dispositivo se indica o seu nmero de n (Drive ID), a sua direo interna conforme a especificao Mechatrolink, o eixo ou eixo-rvore ao qual est associado e o tipo de dispositivo (servo em posio, servo em velocidade ou inverter). Recursos associados ao dispositivo. Informao dos alarmes ativos no dispositivo. Informao dos processos ativos no dispositivo.
Processo. Fase. I/O. Comando. Sub Comando. Significado. Fase de comunicao. Estado de I/Os do dispositivo (s servos). Comando ativo no dispositivo e estado da sua execuo. Sub comando ativo no dispositivo e estado da sua execuo.

Erros de comunicao.

Informao sobre os erros de comunicao do dispositivo.

CNC 8070

(REF: 1007)

386

Manual de operao

18.3

Diagnose Sercos
Informao geral do Condutor
De uso geral apresenta a seguinte informao do Condutor Sercos.
Campo. Verso Tempo de Ciclo T2 T3 T4 TL Erros de distoro Erros de anel Fase Estado fase ID lgico e nome Significado. Verso do chip SERCOS. Tempo entre duas mensagens de sincronizao (MST). igual ao parmetro geral LOOPTIME.

18.
DIAGNOSE Diagnose Sercos
387

Tempo desde o MST at que o CNC inicia a transmisso do telegrama com os comandos de posio (MDT). Tempo desde o MST at que os reguladores possuem dos comandos de posio. Tempo desde o MST onde os reguladores lem os valores de feedback. Tempo desde o MST at que se produz a RT IT no CNC. Contador de erros de distoro no CNC. Contador de erros de anel de Sercos. Fase de Sercos atual. Estado da Fase (0 = OK). Nome e driveID (nmero do comutador rotativo) dos eixos Sercos.

Informao geral do Condutor

Para cada um dos reguladores se apresenta a seguinte informao. Informao geral
Campo. T1 Word de Controle Word de Status Nome Significado. Tempo desde o MST at que o regulador inicia a transmisso do seu telegrama (AT). Contedo do Word de Controle do regulador. Contedo do Word de Status do regulador. Nome do eixo Sercos.

Informao de erros
Campo. Contador Reset Hard Erros de Distoro Erros AT Significado. Nmero de vezes que se deu reset no regulador. Contador de erros de distoro detectados no regulador. Contador de erros da recepo de ATs de cada regulador.

Informao da ltima operao realizada pelo Canal de Servio

Campo. ID Elemento Processo Estado do comando Cdigo de Erro Significado. ID de Sercos tratado. Dado tratado (Nome, Unidades, Valor min/max, Estado, Valor, Atributos). Operao realizada (Leitura, Escrita). Em processos com comandos se indica seu estado. Cdigo de erro da operao (0 = OK).
(REF: 1007)

CNC 8070

Manual de operao

18.4

Salvar a configurao CAN para teste no arranque

Salvar um arquivo, a configurao CAN permite comprovar em cada arranque do sistema que a configurao CAN seja correta. S deve ser salvada para o arquivo a configurao CAN depois de ter comprovado que correta.

Salvar a configurao CAN.

18.
Salvar a configurao CAN para teste no arranque DIAGNOSE

Quando estiver selecionado o nvel Bus CAN se mostra a softkey "Salvar" mediante a qual possvel guardar a configurao CAN presente nesse momento. A configurao se guarda no arquivo C:\Cnc8070 \mtb \data \canData.tab. Neste arquivo se guarda o nmero de grupos presentes no condutor, o nmero de mdulos, nmero de entradas e sadas, etc.

Verificar a configurao CAN durante o arranque.

Para verificar a configurao, deve ter sido salvada, previamente, a informao do arquivo canData.tab. Durante o processo de arranque se comparam os dados guardados no arquivo canData.tab com os dados lidos durante o arranque. Se ao comparar os dados, os mesmos no so iguais, aparecer o erro correspondente. "A configurao de CAN no coincide com a configurao guardada no arquivo" Depois de detectado o erro, este continuar sendo originado inclusive depois de dar um reset. Para corrigir o erro h duas opes: Arrancar de novo o controle com a configurao CAN original; aquela que se encontra guardada no arquivo canData.tab. Salvar a nova configurao CAN. S deve ser salvada para o arquivo a configurao CAN depois de ter comprovado que correta. Num CNC com disco protegido frente escrita, quando est arrancado no modo usurio, a pasta MTB est protegida e as mudanas que se fazem na mesma so temporais at que se apague o equipamento. Para que o arquivo com a configurao de CAN no desaparea ao apagar o equipamento, deve ser arrancado em modo setup e ento salvar a configurao de CAN.

CNC 8070

(REF: 1007)

388

Manual de operao

18.5

Gerao de informes
Informes automticos gerados ao acessar ao modo diagnose
Todas as vezes que vamos acessar o modo diagnose, o CNC gera as seguintes informaes. Estes informes so guardados na pasta C:\CNC8070 \Diagnosis\Blackbox. SystemInfo.txt SercosInfo.txt Cdigo de validao. Verso dos reguladores, motores e captao.

18.
DIAGNOSE Gerao de informes
389

Gerar um informe com a configurao do sistema

Desde qualquer seo do modo diagnose podemos obter um informe com toda a informao obtida no modo diagnose. Desta forma se obtm um documento com toda a informao do sistema FAGOR instalado em mquina, considerando a verso de software, estado dos mdulos remotos, reguladores e motores instalados, etc. Para imprimir a informao utilizar a softkey "Imprimir". Depois de pressionar esta softkey, o CNC solicitar a informao que tem que incluir no informe. O CNC pode criar um informe com a informao que aparece na tela ou com toda a configurao do sistema. Esta informao se poder imprimir ou salvar num arquivo. Se imprimimos um arquivo, poder-se- selecionar o nome e a situao do mesmo.

Gerar o informe de registro de garantia

O CNC pode gerar um modelo para que o usurio final possa enviar Fagor a documentao com os nmeros de srie de todos os elementos, de maneira a possuir a garantia correspondente. Este modelo, depois de impresso, contm os campos que o usurio deve preencher para depois envi-lo Fagor Automation. Para imprimir o informe de registro de garantia, utilizar a softkey "Imprimir". Depois de pressionar esta softkey, selecionar "informe para o registro de garantia". O informe se poder imprimir ou salvar num arquivo. Se imprimimos um arquivo, poder-se- selecionar o nome e a situao do mesmo.

CNC 8070

(REF: 1007)

Manual de operao

18.6

Ver o histrico dos erros e warnings mostrados pelo CNC.

O menu de softkeys mostra uma janela com o historial warnings e erros mostrados pelo CNC. Depois de pressionar esta softkey, o CNC mostra a seguinte janela.

18.
Ver o histrico dos erros e warnings mostrados pelo CNC. DIAGNOSE
A B C D E

A. Nmero do erro ou warning. B. Nmero de canal no qual se originou o erro ou warning; nos erros ou warnings do sistema, a clula no mostra nenhum valor. C. Texto do erro ou warning. D. Cdigo interno do erro ou warning. E. Data na qual se produziu o erro ou warning.

CNC 8070

(REF: 1007)

390

Manual de operao

18.7

Gerar o arquivo Fagor para a diagnose de erros.

O menu de softkeys oferece a possibilidade de gerar o arquivo reportfagor.zip com toda a informao relevante, para o correto diagnstico dos erros, e que em caso necessrio, o usurio final poder enviar Fagor Automation. Depois de pressionar esta softkey, o CNC cria o arquivo reportfagor.zip e guarda-o na pasta C:\Cnc8070\Diagnose. Quando se pressiona est softkey, o CNC tambm gera os seguintes arquivos na pasta C:\Cnc8070\Users\Reports e os inclui no arquivo reportfagor.zip. DIAGNOSE Diagcnc.txt Hardware.txt Times.txt Informe de diagnoses do CNC. Informe da configurao de hardware. Informe com as estatsticas de tempos.

18.
Gerar o arquivo Fagor para a diagnose de erros.
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CNC 8070

(REF: 1007)

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CNC 8070

(REF: 1007)

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DIAGNOSE Gerar o arquivo Fagor para a diagnose de erros.

Manual de operao