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- limite de escoamento.
HC
- tenso de contacto.
lim H
- limite de fadiga por contacto das superfcies dos dentes.
R
Z - coeficiente que leva em conta a rugosidade das superfcies dos dentes
conjugados.
V
Z
- coeficiente que leva em conta a velocidade circular ou tangencial.
L
K - coeficiente que leva em conta a lubrificao.
XH
K - coeficiente que leva em conta as dimenses da roda dentada.
H
S - coeficiente de segurana.
HL
K - coeficiente de longevidade.
b H lim
- tenso de flexo.
lim F
- limite a fadiga por flexo dos dentes que corresponde ao nmero equivalente de ciclos de
variao das tenses.
R
- coeficiente que leva em conta a rugosidade da superfcie de transio dos ps dos dentes.
S
Z
- coeficiente que considera o comprimento total das linhas de contacto dos dentes.
- tenso mxima.
max
] [
HP
kN F F
F F F
t
278 . 0 78 . 2 1 . 0 1 . 0
1 2
2 1
Carga de roptura da cadeia (F
r
)
ks = 5...10 (pode ser utilizado para o transportador de placas com diversos
tipos de trajectos: horizontais, inclinados e mistos);
Determinao do dimetro da circunferncia divisora da roda estrelada motriz.
mm
sen
z
sen
t
D 209
8
180
80
180
0
,
_
,
_
Rendimento global:
849 . 0 995 . 0 99 . 0 975 . 0 945 . 0
3 3
. .
ue rol con eng cil eng g
Onde:
g
-
Rendimento das engrenagens cilndricas helicoidais e angulares.
rol
-
Rendimento de rolamentos.
ue
-
Rendimento de unio elstica.
Clculo da potncia requerida do motor elctrico
Potncia do motor elctrico atravs da seguinte frmula:
kW
p
P
g
oe
cal
63 . 2
836 . 0
2 . 2
P
oe
Potncia do rgo executivo
Condio de escolha do motor elctrico: P
cal
P
motor.
Entretanto fica: P
motor
= 3 kW.
ESCOLHA DO MOTOR
Variante Tipo de motor
Potncia,
[kW]
Frequncia de rotao
Sncrona Assncrona
1 4A90L2Y3 3 3000 2840
2 4A100S4Y3 3 1500 1435
3 4A112MA6Y3 3 1000 955
4 4A112MB8Y3 3 750 700
Tabela 1. Escolha do motor elctrico.
1.1.1. Clculo da relao de transmisso geral.
A relao de transmisso geral deve ser calculada para cada frequncias de rotao dos motores e
dada pela frmula:
saida
motor
g
n
n
U
9 . 38
73
2840
1
g
U 6 . 19
73
1435
2
g
U 13
73
955
3
g
U 5 . 9
73
700
4
g
U
A relao de transmisso geral representa o producto das relaes de transmisso de cada
transmisso em separado.
Repartio da relao de transmisso geral pelas transmisses que compoem o sistema
Tentativa 1
U
red
= 4 (extrada da tabela 12 do manual de cculo cinemtico) o manual d vrios valores
Designao Variante
1 2 3 4
Relao de transmisso geral, u
g
38.9 19.6 13 9.5
Relao de transmisso do redutor u
red
4 4 4 4
Relao de transmisso da engrenagem u
eng
9.75 4.9 3.25 2.375
A anlise dos resultados: da primeira tentativa mostra que o motor da primeira e quarta variantes
que no conferem transmisso por engrenagem cilndrica de dentes rectos uma relao de
transmisso dentro dos parmetros admissveis, ver tab. 12 do manual de clculo cinemtico de
accionamento.
Tentativa 2
U
red
= 5 (extrada da tabela 12 do manual de cculo cinemtico ????)
Designao Variante
1 2 3 4
Relao de transmisso geral, u
g
38.9 19.6 13 9.5
Relao de transmisso do redutor u
red
5 5 5 5
Relao de transmisso da engrenagem u
eng
7.78 3.92 2.6 1.9
A anlise dos resultados: da segunda tentativa mostra que apenas os motores da primeira e da
segunda variante que conferem transmisso por engrenagem uma relao de transmisso
dentro dos parmetros admissveis.
A relao de transmisso da transmisso por engrenagem cilndrica de dentes rectos para a segunda
tentativa da variante 2 ligeiramente menor que o recomendado (ver tab. 12 ???) no entanto a
variante no deixada de lado.
Resumo da anlise:
O motor da variante 1 aprovada apenas na segunda tentativa.
O motor da variante 2 aprovada nas duas tentativa;
O motor da variante 3 aprovada apenas na primeira tentativa.
Variante selecionada: variante 2 da segunda tentativa
Tipo de motor: 4A100S4Y3, Potncia, [kW]: 3kW, Frequncia de rotao sinc: 1500 r.p.m.,
assinc: 1435 r.p.m. = 0,82; cos = 0,83;
2
nom
arr
T
T
;
6 , 1
min
nom
T
T
;
4 , 2
max
nom
T
T
; D
v
= 28 mm.
A seleco desta variante feita pela anlise seguinte:
Na segunda tentativa, a variante 1 no considerada de ponto de vista de nmero de ciclos
por serem maiores pois podem reduzir a longevidade da transmisso.
Para este transportador que suspenso prefervel o uso de motor no pesado com o
objectivo de reduzir as dimenses do sistema de accionamento, por isso descartada a
variante 3 da tentativa 1.
Parmetros escolhidos da transmisso:
N
me
=1435 rpm; u
g
= 19.6; u
engcon
=5; u
engcil
= 3.92
Determinao da potncia de cada veio de da transmisso
Veio do motor elctrico:
kW P P
me
3
1
Veio motor na entrada do redutor:
kW P P
uni
985 . 2 995 . 0 3
1 2
Veio motor na sada do redutor:
kW P P
con eng
rol 88 . 2 975 . 0 99 . 0 985 . 2
.
2
2 3
Veio movido da transmisso por cadeia:
kW P P
cil eng rol
69 . 2 945 . 0 99 . 0 88 . 2
. 3 4
Clculo das frequncias de rotao dos veios
n
1
= n
assinc
= 1435 rpm
. . . 1435
1 2
m p r n n
. . . 287
5
1435
2
3
m p r
u
n
n
red
. . . 2 . 73
92 . 3
287
3
4
m p r
u
n
n
eng
usa vrios valores: 73, 73,16
Clculo dos torques sobre todos os veios da transmisso
Os momentos torsores sobres os veios calculam-se usando a frmula da dinmica, que estabelece o
seguinte :
i
i
i
n
P
T 9550
Torque do veio do motor elctrico:
Nm
n
P
T 9 . 19
1435
3
9550 9550
1
1
1
Torque do veio motor na entrada do redutor:
Nm
n
P
T 86 . 19
1435
985 . 2
9550 9550
1
2
2
Torque do veio motor na sada do redutor:
Nm
n
P
T 8 . 95
287
88 . 2
9550 9550
3
3
3
Torque do veio movido na transmisso por cadeia:
Nm
n
P
T 9 . 350
2 . 73
69 . 2
9550 9550
4
4
4
Tabela 2. de resultados do clculo cinmatico
Tipo do motor: 4A100S4Y3 Potncia: 3 kW Frequncia nominal: 1435 rpm
Parmetro Veio Frmula Valores
1. motor elctrico
me
P P
1
3
2. entrada do redutor
ue
P P
1 2
2.985
Potncia P [kW] 3. sada do redutor
eng
rol P P
2
2 3
2.88
4. movido transmisso
por cadeia
engcil rol
P P
3 4
2.69
1. motor elctrico
me
n n
1
1435
2. entrada do redutor
1 2
n n 1435
Frequncia de
rotao n [rpm]
3. sada do redutor
red
u
n
n
2
3
287
4. movido transmisso
por cadeia
eng
u
n
n
3
4
73.2
1. motor elctrico
1
1
1
9550
n
P
T
19.9
Momento Torsor T
[Nm]
2. entrada do redutor
2
2
2
9550
n
P
T
19.86
3. sada do redutor
3
3
3
9550
n
P
T
95.6
4. movido transmisso
por cadeia
4
4
4
9550
n
P
T
350.9
CLCULO DAS TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
Engrenagens cnicas so usadas principalmente para as transmisses entre eixos que se cruzam,
principalmente perpendiculares. Os dentes podem apresentar a forma reta ou helicoidal. A figura
mostra um conjunto pinho/coroa cnicos:
Fig. 3. Engrenagem cnica
Escolha dos materiais das rodas dentadas cnicascnicas:
O material a ser escolhido deve garantir resistncia ao carregamento submetido e aos fenmenos
de fadiga que surgiro durante a vida til da transmisso.
Da TABELA 2 - Caractersticas mecnicas dos aos mais comuns (clculo de transmisses por
engrenagem) escolhe-se por recomendaes para o pinho e roda dentada sendo o tratamento
trmico o melhoramento, resultando num par com amaciamento.
Pinho:
Material: Ao 40X;
Dureza superficial: HB
1
= 230...260; escolhe-se HB
1
= 250
Tenso de rotura:
r1
= 834 MPa;
Tenso de escoamento:
e1
= 540 MPa;
Roda movida :
Material: Ao 40;
Dureza superficial: HB
2
= 192...228; escolhe-se HB
2
= 220;
Tenso de rotura:
r2
= 687 MPa;
Tenso de escoamento:
e2
= 392 MPa;
A escolha dos materiais foi feita considerando o tempo de vida da transmisso que grande (8
anos), o ciclo de carregamento da transmisso durante a vida til que constante durante todo o
tempo de vida til da transmisso e as dimenses do redutor (tratando-se dum transportador
supenso, o ideal se ter um conjunto compacto)
Determinao das tenes admissiveis para o clculo a fadiga de superficies de contacto dos
dentes das engrenagens
As tenses devem ser calculadas tanto para o pinho como para a roda movida. As grandezas com
o ndice 1 referem-se ao pinho e as com o ndice 2 referem-se roda movida.
Segundo normas as tenses de contacto admissveis determinam-se pela frmula seguinte, em
MPa:
H
XH L V R H
HC
S
K K Z Z
lim
] [
Onde:
lim H
- limite de fadiga por contacto das superfcies dos dentes correspondente ao nmero
equivalente de ciclos de varies das tenses, em MpPa.
R
Z - coeficiente que leva em conta a rugosidade das superfcies dos dentes conjugados.
V
Z
- coeficiente que leva em conta a velocidade circular ou tangencial.
L
K - coeficiente que leva em conta a lubrificao (
L
K = 1.0).
XH
K - coeficiente que leva em conta as dimenses da roda dentada.
H
S - coeficiente de segurana. Para rodas dentadas com materiais de estrutura
homognea (depois de normalizao, melhoramento, tmpera completa dos dentes)
toma-se
H
S =1.1.
Pela dificuldade de se obter directamente o valor de Z
v
devido impossibilidade de calcular a
velocidade da roda, j que o mtodo de clculo iterativo, assume-se previamente:
9 . 0
XH L v r
k k z z
O valor de
lim H
calculado pela frmula
HL b H H
k
lim lim
Hlimb - o limite de fadiga por contacto correspondente ao nmero bsico de
ciclos de variao das tenses em MPa. Determina-se usando a tab. 5 do manual de engrenagem.
MPa HB
MPa HB
b H
b H
510 70 220 2 70 2
570 70 250 2 70 2
2 2 lim
1 1 lim
+ +
+ +
808 . 0
10 8 . 2
10 7 . 1
24
9
7
24
1
1
1
HE
HO
HL
N
N
K , o valor mnimo recomendado de KHL deve ser
0.9.
854 . 0
10 6 . 5
10 26 . 1
24
8
7
24
2
2
2
HE
HO
HL
N
N
K , o valor mnimo recomendado de KHL deve ser
0.9.
MPa k
HL b H H
513 9 . 0 570
1 1 lim 1 lim
MPa k
HL b H H
459 9 . 0 510
2 2 lim 2 lim
As tenses de contacto admissveis:
MPa
S
K K Z Z
H
XH L V R H
HC
7 . 419
1 . 1
9 . 0 513
] [
1 lim
1
MPa
S
K K Z Z
H
XH L V R H
HC
5 . 375
1 . 1
9 . 0 459
] [
2 lim
2
+
Kd = 770Mpa
1/3
, um coeficiente auxiliar escolhido na tab. 15 manual de engrenagem;
T
1H
- torque sobre o pinho, em N m;
KH = 1.08. Considera a irregularidade da distribuio da carga ao longo do comprimento do
dente Escolhe-se da tab. 29 do manual de engrenagem;
bd = 0.3 (de acordo com a recomendao do manual)- o coeficiente de largura do pinho
relativamente ao dimetro mdio.
mm d
m
65 2 . 65
5 . 375 5 3 . 0 85 . 0
1 5 08 . 1 86 . 19
770
3
2
2
1
+
a largura da roda:
mm d b
m bd w
20 5 . 19 65 3 , 0
1
Determinao dos ngulos dos cones divisores (primitivos)
31 . 11 69 . 78 90
90
69 . 78 5
1
2 1
2
+
arctg arctgu u tg
Determinao do dimetro externo do pinho
mm sen sen b d d
w m e
69 9 . 68 31 , 11 20 65
1 1 1 1
+ +
A distncia divisora cnica externa dever ser:
mm
sen sen
d
R
e
e
176 9 . 175
31 . 11 2
69
2
1
1
mm sen sen b d d
w e m
66 31 . 11 20 70
1 1 1
mm sen sen b d d
w e m
330 69 . 78 20 350
2 2 2
o mdulo tangencial mdio :
mm
z
d
m
m
tm
88 . 1
35
66
1 `
1
Determinao dos valores precisos das tenses admissveis
As tenses de contacto calculadas anteriorimente so:
MPa
H
513
1 lim
MPa
H
459
2 lim
1 . 1
2 1
Hl Hl
S S
Z
r
=0,95 tendo em considerao a rugosidade da superfcie dos dentes corresponde a 6 classe de
preciso onde R
a
=2,5... 1,25. (de acordo com o manual)
A velocidade linear das rodas dentadas :
s
m
n d
V
m
96 . 4
1000 60
1435 66
1000 60
2 1
Atravs da tabela do manual de engrenagem, designa-se o 7 grau de preciso para a transmisso
entrando com o valor da velocidade.
Z
v
=1.0 j que V<5 m/s, tab. 3.
K
L
=1,0
K
XH
=1,0 visto que d
e2
=420<700 mm
MPa
s
k k z z
MPa
s
k k z z
H
XH L v r H
HC
H
XH L v r H
HC
5 . 427
1 , 1
1 1 1 95 . 0 459
] [
430
1 . 1
1 1 1 95 . 0 513
] [
2
2 lim
2
1
1 lim
1
=
2
] [
HC
= 427.5 MPa.
Clculo as tenses admissveis flexo:
F
XF s r F
FC
s
k Y Y
lim
] [
lim
] [
Y
r
=1.0 para rugosidade da superfcie dos dentes no piores que a 4 classe
Y
s
=1.0 tabela 8 para m
te
=2mm
K
XF
=0.995 extrapolando a tabela 9 para d
e2
=350mm
'
1 F
s
=1.75 tabela 13
' '
1 F
s
=1.0 para pea bruta forjada
1 F
s
=
1
" '
1
F
F
s s
=1.75x1=1.75
2 F
s
=1.65 tab. 10
MPa
s
k Y Y
F
XF s r F
FC
8 . 412
75 . 1
995 . 0 0 . 1 0 . 1 726
] [
1
1 lim
1
MPa
s
k Y Y
F
XF s r F
FC
7 . 393
65 . 1
995 . 0 0 . 1 0 . 1 653
] [
2
2 lim
2
[ ] MPa
FC FC
7 . 393 ] [
2
, toma-se o valor menor entre as duas tenses de flexo calculadas.
Clculo testador da transmisso fadiga:
Nas transmisses por engrenagens, a fadiga considerada dar-se devido tenses de flexo e de
contacto. Nesta vertente, faz-se o clculo testador da transmisso fadiga devido tenses de
contacto e de flexo.
Clculo fadiga por contacto das superfcies de trabalho dos dentes
] [
85 , 0
1
1
2
HC
m
Ht
M H H
u d
u
z z z
+
Z
H
= 1.76 (tab. 21) - o coeficiente que tem em conta a forma das superfcies conjugadas dos
dentes no polo de engrenamento.
ZM =275 o coeficiente que considera as propriedades mecnicas dos materiais das engrenagens
conjugadas, em MPa.
Z = o coeficiente que leva em conta o comprimento total das linhas em contacto dos dentes.
3
4
z
- o coeficiente de sobreposio (ou relao de contacto) frontal (ou tangencial ou de face)
77 . 1 )
175
1
36
1
( 2 . 3 88 . 1 )
1 1
( 2 . 3 88 . 1
870 6 . 869
39 . 78 cos
175
cos
36 6 . 35
31 . 11 cos
35
cos
)
1 1
( 2 , 3 88 , 1
2 1
2
2
2
1
1
1
2 1
+ +
+
v v
v
v
v v
z z
z
z
z
z
z z
86 . 0
3
77 . 1 4
3
4
z
Ht - fora tangencial especfica calculada em N/mm;
Hv H H
w
t
Ht
K K K
b
F
N
d
T
F
m
t
602 8 . 601
66
86 . 19
10 2 10 2
3
1
1 3
KHv- coeficiente que tem em conta a carga dinmica que surge no engrenamento
H H t
w Hv
HV
k k F
b
k
+ 1
Hv- fora dinmica tangencial especfica em N/m
u
a
V g
w
H Hv
1
mm
d d
a
m m
w
195
2
330 66
2
2 1
H
=0.006 para dentes rectos da tabela 25.
g
0
=47 (movida para o 7 grau de preciso - tabela 26) e o coeficiente que leva em conta a
influncia da variao dos passos circulares no engrenamento do pinho e da roda dentada.
mm
N
u
a
V g
w
H Hv
74 . 8
5
195
96 . 4 47 006 . 0
0
H
k
=1.0, para transmisses com dentes rectos - coeficiente que leva em conta a distribuio da
carga entre pares de dentes em engrenamento simultneo: para engrenagens com dentes rectos.
H
k
=1.08 (j escolhido anteriorimente) - coeficiente que tem em conta a distribuo da carga pela
largura da coroa dentada.
27 . 1
08 . 1 0 . 1 602
20 74 . 8
1 1
H H t
w Hv
HV
k k F
b
k
3 . 41 27 . 1 08 . 1 0 . 1
20
602
Hv H H
w
t
Ht
K K K
b
F
MPa MPa
u d
u
z z z
m
Ht
M H H
5 . 427 5 . 360
5 66 85 . 0
1 5 3 . 41
86 . 0 275 76 . 1
85 , 0
1
2
1
2
+
+
A condio
] [
HC H
cumpre-se, sendo assim, verifica-se a resistncia s tenses de contacto
verifica se!
Margem = ??????? (perto de 16%)
Clculo testador da transmisso fadiga por tenses de flexo
A preveno contra a quebra dos dentes por fadiga faz-se, para um dado grau de probabilidade,
pela comparao da tenso calculada sobre a superfcie de transio dos ps dos dentes com a
tenso admissvel de flexo utilizando a frmula:
] [
85 , 0
FC
tm
Ft
F F
m
Y Y Y
YF = 3.714 (extrapolando da tab. 27 do manual de engrenagem) - o factor de forma do dente.
2 F
Y =3.63 da tabela 27 para z
v2
=870
Y
=1.0 para transmisses com dentes rectos.
Y
F
k
=1,0 para dentes rectos
F
k
=1,265 com
bd
F F t
w FV
FV
k k F
b
k
+ 1
e
u
a
V g
w
f FV
0
f
= 0.016 (tab. 25) um coeficiente que leva em conta a influncia do tipo de engrenagem e a
modificao do perfil dos dentes.
0
g
= 47 (tab. 26 do manual de engrenagem)
3 . 23
5
195
96 . 4 47 016 . 0
0
u
a
V g
w
f FV
61 . 1
265 . 1 0 . 1 602
20 3 . 23
1 1
F F t
w FV
FV
k k F
b
k
mm
N
b
F
k k k
w
t
HV F F Ft
3 . 61
20
602
61 . 1 265 . 1 0 . 1
MPa
m
Y Y Y
tm
Ft
F F
5 . 142
88 . 1 85 . 0
3 . 61
0 . 1 0 . 1 714 . 3
85 , 0
1 1
MPa
m
Y Y Y
tm
Ft
F F
2 . 139
88 . 1 85 . 0
3 . 61
0 . 1 0 . 1 63 . 3
85 , 0
2 2
[ ] MPa
FC F
7 . 393 5 . 142
2 1
A condio de resistncia dos dentes fadiga por flexo
verifica-se.
Margens ?????????
Clculo da resistncia ao contacto sob a aco da carga mxima
O clculo testador da resistncia ao contacto da transmisso sob a aco da carga mxima destina
se a verificar a resistncia da transmisso quando esta se encontra sujeita uma carga, que
mxima, mesmo que esta se verifique apenas uma vez.
max max
] [
HC H
Onde:
max H
69 . 78
2
Distncia cnica mdia
mm b R R
w e m
164 20 5 . 0 174 5 . 0
Altura externa do dente
mm m m h
te te e
4 . 4 2 2 . 0 2 2 2 . 0 2 + +
Altura externa da cabea do dente
mm m h
te ae
2
Altura externa do p do dente
mm m h h h h h
te e ae e fe fe
2 . 2 2 4 . 4
1 1
Dimetro externo das cristas dos dentes
mm h d d
ae e ae
74 31 . 11 cos 2 2 70 cos 2
1 1 1 1
+ +
mm h d d
ae e ae
351 69 . 78 cos 2 2 350 cos 2
2 2 2 2
+ +
20
ngulo entre eixos
90
Tabela 4. de resultados.
Designao do
parmetro
Smbolo Frmula Valor
Distncia cnica
externa
R
e
R
e
= m
te
2
2
2 sen
z
(mm)
174
Largura da coroa
dentada:
b
w
b
w
=
bd
d
m1
(mm)
20
Dimetro divisor
externo
d
e1
de2
d
e1
=m
te
z
1
(mm)
d
e2
=m
te
z
2
70
350
ngulos dos cones
divisores ou
primitivos
2
e
3
2
= arctg
,
_
2
1
z
z
1
= 90
o
2
11.31
78.69
Altura externa do
dente:
h
e h
e
= 2 cos m
te
+0.2 m
te
(mm)
2
Altura externa do p
do dente h
fe
h
fe1
=h
fe2
= h
e
h
ae
= h
e
m
te
(mm)
2.2
toma-se
2
Dimetro externo
das cristas dos
dentes
d
ae1
e
d
ae2
d
ea1
= d
e1
+ 2 m
te
cos
1
(mm)
d
ea2
= d
e2
+ 2 m
te
cos
2
74
toma-se
75
351
toma-se
350
Espessura externa
dos dentes s
e s
e2
= s
e3
= 0,5 m
te
(mm)
3
Determinao das foras que actuam na transmisso
2
1
Fig. 4. Foras no engrenamento dum par cnico
2 1 a r
F F
2 1 r a
F F
Fora tangencial
N
d
T
F
m
t
602
66
86 . 19 10 2 10 2
3
1
2
3
1
N
Fora radial
N tg tg F F
t r
215 31 . 11 cos 20 602 cos
1 1
Fora axial
N sen tg sen tg F F
t a
43 31 . 11 20 602
1 1
Clculo do projecto das engrenagens cilndricas abertas de dentes rectos
kW P 88 . 2
3
rpm n 287
3
Nm T 6 . 95
3
kW P 69 . 2
4
rpm n 2 . 73
4
Nm T 9 . 350
4
9 . 3 u
se - assume clculo, de efeitos para
4 u
horas t 5 . 32839
945 . 0
nom
T T 9 . 1
max
A carga constante e irreversvel
Figura 5: Engrenagens cilndricas abertas de dentes rectos
Escolha dos materiais e tipo de tratamento trmico para as rodas
Tal como nas engrenagem cnicas, aqui usa-se o mesmo critrio de escolha dos materiais.
Caractersticas dos materiais da transmisso cilndrica aberta
Designao Material
Dureza das superfcies
(HB)
Tenso de
rotura (
r
)
Tenso de
escoamento(
e
)
Pinho Ao 50 HB
3
= 255
r3
= 700 MPa
e3
= 520 MPa
Roda movida Ao 40 HB
4
= 220
r4
= 687 MPa
e4
= 392 MPa
Determinao das tenses admissveis de flexo
O clculo projectivo das transmisses abertas se faz com base nas tenses de flexo
[ ]
FL
b F
FC
K 1 lim
1
4 . 0
Mpa HB b F . 444 100 255 35 . 1 100 35 . 1
1
1 lim + +
24
FE
FO
FL
N
N
K
;
6
2 1
10 4
OF OF
N N Para todos para todas as marcas de ao.
6 mf
uma v que HB
1
e HB
2
so menoresque 350.
ciclos t c n N
ciclos t c n N
FE
FE
8
2
8
1
10 4 . 1 60
10 6 . 5 60
8 . 0
10 6 . 5
10 4
24
8
6
24
1
FE
FO
FL
N
N
K , portanto, segundo recomendao do manual para KFL menor
que 0.8 toma-se o valor KFL=0.9.
9 . 0
2 1
FL FL
K K
[ ] MPa K
FL
b F
FC
8 . 159 9 . 0 444 4 . 0 4 . 0
1
1 lim
1
[ ] MPa K
FL
b F
FC
143 9 . 0 397 4 . 0 4 . 0
2
2 lim
2
Determinao do valor preliminar (de orientao) para a escolha do mdulo normalizado
[ ]
3
1
1
2
1 1
FC bd
F F F
m
Z
Y K T
K m
14
m
K
para transmisses com dentes rectos e um coeficiente auxiliar,
9 , 0
bd
Clculo dos dimetros das circunferncias divisoras, nmero de dentes da roda dentada
movida e da distncia inter axial
Dimetro primitivo da roda motora
mm d
Z m d
t
60 20 3
1
1 1
Nmero de dentes da roda movida :
dentes Z
U Z Z
eng
80 4 20
2
1 2
. Dimetro primitivo da roda movida
mm d
m Z d
t
320 4 80
2
2 2
. Distncia interaxial
mm a
d d
a
200
2
320 80
2
2 1
Tenses admissveis de contacto e de flexo
HL b H b H
K
lim lim
70 2
lim
+
HB b H
H
Mpa
Mpa
b H
b H
510 70 220 2
580 70 255 2
2 lim
1 lim
+
+
O Nmero equivalente de cclos de variao das tenses
8
1 1
10 6 . 5
FE HE
N N j calculado.
Para a roda dentada movida o valor ser :
8
7
1
2 2
10 4 . 1
4
10 6 . 5
U
N
N N
HE
FE HE
O Nmero bsico de cclos de variao das tensesdetermina se pela frmula.
4 , 2
30 HB N
HO
7 4 , 2
2
7 4 , 2
1
10 2 . 1 220 30
10 7 . 1 255 30
HO
HO
N
N
3 . 3
7 . 1
6 . 5
1
1
HO
HE
N
N
96 . 0
1
HL
K
16 . 1
2 . 1
4 . 1
2
2
HO
HE
N
N
98 . 0
2
HL
K
Mpa K
Mpa K
HL b H H
HL b H H
485 98 . 0 510
557 96 . 0 580
2 2 lim 2 lim
1 1 lim 1 lim
5.7. Clculo dos valores das tenses de contacto admissveis do pinho e para a roda movida.
s m V
n d
V
/ 2 . 1
60000
287 80
60000
3 1
[ ]
( )
MPa
S
K K Z Z
H
XH L V R H
HC
481
1 . 1
0 . 1 0 . 1 0 . 1 95 . 0 2 . 547
1
1 lim
1
[ ]
( )
MPa
S
K K Z Z
H
XH L V R H
HC
419
1 . 1
0 . 1 0 . 1 0 . 1 95 . 0 485
1
2 lim
2
lim
2 , 1
R
Y Para melhoramento
01 . 1
S
Y
( Para m=3 )
mm m d d
a
326 3 2 320 2
2
+ +
99 , 0
XF
K ( interpolado)
65 , 1
2 1
F F
S S
FL Fc Fd Fg b F F
K K K K
lim lim
Mpa b F . 444 1 lim
j determinados.
1 , 1
Fg
K
para tratamento trmico submetido ao melhoramento.
15 , 1
Fd
K
( valor mdio)
1
C F
K
para transmisso irreversvel
Visto que
1 1 FO FE
N N >
e
2 2 FO FE
N N >
temos:
1
2 1
FL FL
K K
MPa K K K K
FL Fc Fd Fg b F F
562 0 . 1 0 . 1 15 . 1 1 . 1 444
1 lim 1 lim
MPa K K K K
FL Fc Fd Fg b F F
502 0 . 1 0 . 1 15 . 1 1 . 1 397
1 lim 1 lim
As tenses admissveis de flexo sero:
[ ]
( )
MPa
S
K Y Y
F
XF S R F
FC
383
65 . 1
99 . 0 01 . 1 2 . 1 526
1 lim
1
[ ]
( )
MPa
S
K Y Y
F
XF S R F
FC
365
65 . 1
99 . 0 01 . 1 2 . 1 502
2 lim
2
,
_
+
1
1
2 / 1
275
76 , 1
Mpa Z
Z
M
H
3
4
e
Z
68 . 1 0
80
1
20
1
2 . 3 88 . 1 )
1 1
( 2 . 3 88 . 1
2 1
1
]
1
,
_
+
1
]
1
t Cos Cos
Z Z
88 , 0
3
68 , 1 4
e
Z
Fora tangencial especfica:
HV H H
W
t
Ht
K K K
b
F
N
d
T
F
T
2390
80
6 . 95
10 2 10 2
3
1
3 3
mm b
d b
W
bd W
60 80 75 . 0
1
0 . 1
H
K
Para transmises com dentes rectos
13 . 1
H
K
( interpolado)
H H t
HV
HV
K K F
b
K
+ 1
(64)
U
a
V g S
W
H HV
(64.1)
006 , 0
H
S Para dentes rectos sem correco segundo a dureza menor que HB350
61
07 . 1
13 . 1 0 . 1 2390
60 1 . 3
1 1
H H t
HV
HV
K K F
b
K
mm N K K K
b
F
HV H H
t
Ht
/ 2 . 48 07 . 1 13 . 1 0 . 1
60
2390
MPa
U
U
d
Z Z Z
W
HT
e M H H
397
4
1 4
80
2 . 48
88 . 0 275 76 . 1
1
1
,
_
+
,
_
[ ] Mpa
HC C
419 397
2
a condio verifica-se, portanto, os dentes resistem tensoes de
contacto.
5.10. Clculo de foras na transmisso ( no engrenamento)
Fig. 6. Foras no engrenamento dum par cilndrico
Fora tangencial
1
3 3
10 2
d
T
F
T
N F
T
2390
80
6 . 95
10 2
3
Fora radial
N tg F
tg F F
r
T r
870 20 2390
CLCULO PROJECTIVO DOS VEIOS
Os critrios principais da capacidade de trabalho no clculo projectivo dos veios dos redutores so:
a resistncia mecnica e a resistncia a fadiga, estando os veios sujeitos a deformaes complexas
por influncia da toro e da flexo.
Figura 7. Vista espacial das foras actuante no redutor
Projeco do veio de entrada do redutor (veio do pinho)
Escolhe-se para o material do veio o ao 40X.
A tenso admissivel a toro para veios de redutores : ( ) ( ) 20 15 ... 12 10 ] [ MPa, escolhe-se
13 ] [
MPa.
Figura 8. Esboo do veio pinho
Determinao dos parmetros geomticos dos escales dos veios
Sob o elemento da semi-unio
De acordo com o critrio de resistncia a toro tem-se:
mm
T
d 20 7 . 19
13 2 . 0
10 9 . 19
] [ 2 . 0
10
3
3
3
3
1