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Sumrio
Conceitos Iniciais Operaes e equipamentos subterrnea
da
lavra
1. Operaes unitrias e Operaes auxiliares 2. Ciclo convencional x lavra contnua 3. Equipamentos de perfurao e desmonte 4. Conjugaes de equipamentos de carregamento (limpeza) e transporte 5. Mecanizao e Automao
Conceitos
Lavra: conjunto de operaes unitrias necessrias ao aproveitamento industrial de uma jazida (perfurao e desmonte de rocha, carregamento e transporte de minrio e estril, sustentao e controle das escavaes, ventilao, climatizao e controle das condies ambientais, drenagem e esgotamento das guas, iluminao etc). Mtodo de Lavra: sistematizao das operaes unitrias, visando o aproveitamento mais racional, mais econmico, mais completo, mais seguro e com o mnimo de perturbao ambiental. Princpios ticos fundamentais: da Segurana, da Economia e do Bom Aproveitamento das Jazidas (Mello Mendes, 1996).
Operaes de lavra
Operaes unitrias de lavra englobam (Silveira e Girodo, 1991): Operaes principais (ou do ciclo)- perfurao e desmonte de rocha (desenvolvimento e lavra), carregamento (limpeza), transporte (de materiais e de pessoal) em subsolo (horizontal) e do subsolo superfcie (vertical); Operaes auxiliares - sustentao e controle das deformaes do macio, ventilao e condicionamento do ar, deteco e controle de gases nocivos, drenagem e exausto das guas, iluminao, suprimento de energia eltrica, ar comprimido e gua, mapeamento geolgico e amostragem, levantamento topogrfico, sistema de comunicao, manuteno e reparos, conforto, higiene e segurana do trabalho etc.
Ciclo Operacional
UGB LAVRA
Fluxo de trabalho
Ciclo Operacional
ABATIMENTO DE CHOCO
LAVRA SUBTERRNEA
Escala das aberturas (Germani, 2002; Lacourt, 2007)
Mdia escala:
abertura mnima 4x4 m2
Grande escala:
abertura mnima 5x5 m2
PERGUNTA
ESCOLA DOS SISTEMAS MINERO-METALRGICOS CURSO DE FORMAO GLOBAL - NUPEC/ FUNDAO GORCEIX
LAVRA SUBTERRNEA
Equipamentos - porte
Caminhes
Convencionais 7,4 a 14,5m altura, 37t a 235t (calcrio);
Rebaixados menos de 2m de altura, 7 a 50t.
VDEO
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LAVRA SUBTERRNEA
Equipamentos
Caminho e carregadeira
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Caminho rebaixado
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LAVRA SUBTERRNEA
Para baixo mergulho
Minerador contnuo
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Rastelo
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EQUIPAMENTOS DE LAVRA SUBTERRNEA CARREGAMENTO E TRANSPORTE CARREGAMENTO paleao CHUTE (descarga direta) Carregadeira descarga traseira (overhead loader) CHUTE (descarga direta) TRANSPORTE vagoneta
P carregadeira frontal (front-end loader) Carregadeira transportadora Caminho rebaixado rebaixada (LHD) Carregadeira transportadora Carregadeira transportadora rebaixada (LHD) rebaixada (LHD) Sistema coletor e de descarga do minerador contnuo Transportador de correia, via Carregadeira de braos britador e alimentador coletores (gathering-arm (feeder-breaker) loader) Shuttle car Carregadeira transportadora rebaixada (LHD) Rastelo ou caamba de arrasto (scraper hoist, slusher)
LAVRA SUBTERRNEA
Carro transportador (Shuttle car)
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LAVRA SUBTERRNEA
Suporte auto-marchante
Teto Escudo
Piso
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Perfuratrizes manuais - coluna de avano, utilizadas para furos de at 3m de comprimento (jack leg furao frontal e stoper furao ascendente); Perfuratrizes raise borer - furo piloto (dimetro 15 a 20cm), atravs de acesso subterrneo, acopla-se broca no ponto de varao e retorna-se com equipamento alargando, geralmente at 0,9 a 1,5m;
Capacidade das LHDs usuais em minas subterrneas - 3,6t a 15t, dependendo de tipo de rocha e escala de produo; Carregadeiras de descarga traseira - travessas concordam em 90 com a galeria de transporte cabeceira; para as LHDs, normalmente em 45.
Mecanizao e automao
Capacidade dos caminhes usuais em minas subterrneas - 20 a 50t (em implantao 80t); Jumbos: adaptados e implementados: rockbolters colocao de parafusos de ancoragem e scalers abatimento de chocos ou raise climbers plataformas elevatrias; Tendncia da trackless mining, mas existem minas com transporte por vages sobre trilhos; Equipamentos auxiliares: carregadores de explosivos, ventiladores, bombas de drenagem etc.
Mecanizao e automao
Objetivos:aumentar a segurana, reduzir o trabalho manual repetitivo e aumentar a eficincia e a produtividade geral. Retirada mecnica de chocos: geralmente oferece ao trabalhador maior proteo. Operador remove a rocha solta, enquanto fica posicionado em cabine de proteo e a maior distncia que na retirada manual. Em 2002, cerca de 25% das minas brasileiras j usavam scaler (perfuratriz adaptada para o batimento mecanizado de chocos). Equipamento hbrido de barra convencional de batimento de chocos e rompedor hidrulico (WME, outr/2004).
Mecanizao e automao
sistemas computadorizados de controle e orientao em grandes equipamentos de perfurao subterrnea e carregadeiras (Atlas Copco); nova carregadeira LHD reduz esforo fsico do operador, aproveitando da melhor maneira a potncia. Caamba penetra nos detritos com mais facilidade e rapidez, permitindo aumento do nmero de cargas por turno. Benefcios em termos de produtividade e segurana derivados dos sistemas de controle (Atlas Copco); Engineering and Mining Journal (2006): instalao de parafusos controlada a distncia. Utilizao de equipamento de instalao de cabos Brasil (Mining and Construction,2007) e Finlndia (Engineering and Mining Journal,2005).
ndices de equipamentos
DISPONIBILIDADE MECNICA HP: total de horas programadas para funcionamento do equipamento; HM: total de horas em que o equipamento esteve em manuteno mecnica Representa o tempo em que est mecanicamente apto para o trabalho.
DM
HP HM HP
ndices de equipamentos
UTILIZAO Geralmente nem todo o tempo mecanicamente disponvel utilizado na execuo do trabalho devido a vrios motivos tais como: Movimentao do equipamento; Chuvas fortes. Detonao na mina Preparao de frentes de lavra. HT: total de horas efetivamente trabalhadas pelo equipamento: exprime a utilizao do equipamento e representa o percentual das horas mecanicamente disponveis que realmente utilizado.
HT HP HM
ndices de equipamentos
RENDIMENTO Exprime o percentual das horas programadas que realmente utilizado.
HT HP
R U DM
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
AARO, B. Introduction and Background. International Symposium on Large Scale Underground Mining, Lulea, p. 3-4. 1985. Angioletti, S. Tendncias Nacionais e internacionais da tecnologia e da automao em minas subterrneas. Congresso Brasileiro de Minerao, p. X-25. 1997. Cummins et al, SME Mining Engineering Handbook. 1973, cap.14; p. 1160, 12-14 a 12-42. Germani, D. Minerao no Brasil. Relatrio ao Programa das Naes Unidas para o Desenvolvimento. 2002. Hartman, H. Introductory Mining Engineering. 1987, p. 142, 300, 345, 535. Hustrulid, Underground Mining Methods Handbook. 1982, p. 108-112, 998-1410. Mello Mendes, F. A Segurana Estrutural em Engenharia de Minas. Geotecnia, n. 74, p. 1 - 13. 1996. Wyllie, R. M. J. 21st arrives early at Kiruna. Engineering and Mining Journal, Oct/94, p. 20-34. 1994. Silveira, T.; Girodo, A. C. Mtodos e equipamentos de minerao com vistas melhoria da produtividade. Congresso Brasileiro de Minerao, 64p. 1991. www.mining-technology.com; www.atlascopco.com