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ELECTRNICA II
1
AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
O par diferencial ou amplificador diferencial uma das configuraes mais usadas
no projecto de circuitos integrados (IC) analgicos. Um dos exemplos mais
conhecidos o andar de entrada dos amplificadores operacionais.
Introduo
Inicialmente inventados para serem usados em circuitos com vlvulas foram depois
implementados em circuitos com transstores bipolares (BJTs). Foi no entanto com o
aparecimento dos circuitos integrados que estes circuitos se tornaram muito
populares nas tecnologias bipolares e MOS.
Existem duas razes para que estes circuitos sejam to indicados para o fabrico em
IC:
- Como o desempenho desta configurao depende fortemente do grau de
similaridade entre os dois lados do circuito, a implementao em IC indicada, visto
que permite a fabricao de componentes praticamente iguais.
- Esta configurao utiliza mais componentes (aprox. o dobro dos circuitos
single-end) podendo muito mais facilmente ser compactada em IC.
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AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
Introduo
Existem duas razes fundamentais para o uso de circuitos diferenciais
preferencialmente a circuitos single-end:
1 Os circuitos diferenciais so mais imunes ao rudo e a interferncias.
Considere-se que dois fios transportam uma pequena tenso diferencial e que essa
tenso sofre uma interferncia (indutiva ou capacitiva). Como os dois fios esto
fisicamente prximos, a tenso induzida nos fios (i.e., entre cada um dos fios e a
massa) igual. Como o sistema diferencial apenas a diferena entre os dois fios
detectada, logo fica imune ao rudo.
2 A outra razo tem a ver com o facto das configuraes permitirem polarizaes
e acoplamentos entre andares sem a necessidade de condensadores de by-pass e
de acoplamento como aqueles usados em amplificadores discretos. Esta outra
das razes pela qual os circuitos diferenciais so indicados para fabrico em IC,
onde o uso de grandes condensadores economicamente proibitivo.
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AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
O par diferencial MOS
Fig. 1
Na Fig. 1 temos representado um par diferencial MOS formado por dois transstores
iguais (matched pair) Q
1
e Q
2
, com as suas sources ligadas e polarizados com uma
fonte de corrente I.
Vamos admitir que a fonte de corrente ideal e tem resistncia de sada infinita.
Neste caso os drenos esto ligados a uma tenso de alimentao positiva atravs de
R
D
, sendo no entanto comum o uso de cargas activas (fontes de corrente).
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AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
O par diferencial MOS
Fig. 2
De forma a verificarmos o funcionamento do
par diferencial vamos considerar inicialmente
as gates ligadas entre si, e por sua vez ligadas
a uma tenso de modo comum (v
CM
).
Devido simetria, a corrente I divide-se
igualmente pelos dois transstores i
D1
=i
D2
=I/2,
sendo a tenso nas sources dada por
(1)
Desprezando a modulao do canal, V
GS
e
I
D
/2 esto relacionados por
Funcionamento com uma tenso de entrada em modo comum
(2)
Ou em termos da tenso de overdrive V
OV
(V
OV
=V
GS
-Vt)
(3)
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AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
O par diferencial MOS
As tenses nos drenos so dadas por
(4)
(Diferena entre tenses
nos drenos nula)
Suponhamos que existe uma variao de v
CM
. Enquanto Q
1
e Q
2
estiverem na
saturao, a corrente I vai se dividir de forma idntica entre Q
1
e Q
2
, de forma a manter
as tenses no drenos iguais. Diz-se que o par diferencial no responde (rejeita) as
entradas de modo comum.
Uma importante especificao de um amplificador diferencial so os seus limites
tenso de entrada em modo comum (input common-mode range). Esta a gama de v
CM
para a qual o par diferencial funciona correctamente.
O valor mais elevado de v
CM
limitado de forma
a que Q
1
e Q
2
se mantenham na saturao
(5)
(saturao: V
GD
<V
t
)
O valor mais baixo de v
CM
dado pela tenso
mnima necessria (V
CS
) (cs - current source) para
que a fonte de corrente funcione correctamente
(6)
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AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
O par diferencial MOS
Funcionamento com uma tenso diferencial
Vamos agora aplicar uma tenso diferencial v
id
gate de Q
1
colocando a gate de Q
2
massa
como se mostra na Fig.3.
Fig. 3
Como v
id
=v
GS1
-v
GS2
, facilmente se verifica para
v
id
>0: v
GS1
>v
GS2
, i
D1
>i
D2
e a tenso de sada (v
D2
-
v
D1
) positiva.
Por outro lado para v
id
<0: v
GS1
<v
GS2
, i
D1
<i
D2
e a
tenso de sada (v
D2
-v
D1
) negativa.
Pelo exposto verifica-se que o par diferencial responde a uma entrada diferencial
colocando uma sada diferencial correspondente entre os dois drenos.
Neste ponto interessante verificar qual o valor de v
id
que faz com que toda a
corrente de polarizao circule num dos transstores. Na parte positiva isto verifica-se
quando v
GS1
atinge um valor tal que corresponde a i
d1
=I e v
GS2
reduzida a um valor
igual a V
t
(pois I
d2
=0), dando origem a V
s
=-V
t
. O valor de v
GS1
ento dado por
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AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
O par diferencial MOS
(7)
Sendo V
OV
a tenso de overdrive correspondente a uma corrente de dreno de I/2 (Eq. 3).
O valor de v
id
para o qual a corrente I circula na totalidade em Q
1
ento dado por
(8)
Caso v
id
aumente acima de i
D1
mantm-se constante e igual a I (corrente
mxima), v
GS1
mantm-se igual a e v
s
aumenta pois (v
id|
=v
GS1
+v
s|
), logo Q
2
fica off.
OV
V 2
( )
OV
V Vt 2 +
O mesmo raciocnio pode ser efectuado do sentido contrrio (at v
id
atingir ),
estando nessa situao Q
1
off e Q
2
a conduzir toda a corrente I.
OV
V 2
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AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
O par diferencial MOS
A corrente pode ento ser comutada de um transstor para outro atravs da variao
de v
id
dentro da gama de funcionamento do modo diferencial
(9)
De notar que assumimos que Q
1
e Q
2
se mantm na saturao mesmo quando um
deles conduz a totalidade da corrente I.
Para usar o par diferencial como amplificador diferencial a tenso v
id
mantida
baixa. Como resultado a corrente num dos transstores aumenta AI proporcionalmente
a v
id
para (I/2+AI). Simultaneamente no outro transstor a corrente diminui o mesmo
valor (I/2-AI). Um sinal de tenso -AIR
D
aparece num dos drenos e um outro sinal AIR
D
no outro dreno. A tenso de sada entre os dois drenos 2AIR
D
, que proporcional
entrada diferencial v
id
.
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AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
O par diferencial MOS
Funcionamento com grandes sinais
Vamos agora obter expresses para as correntes nos drenos i
D1
e i
D2
em termos de
sinal diferencial de entrada v
id
=v
G1
-v
G2
, usando para isso a Fig. 4. Vamos admitir que Q
1
e
Q
2
esto sempre fora da zona de trodo e como simplificao que os transstores so
perfeitamente iguais, desprezando ainda a modulao do canal e o efeito do corpo.
Fig. 4
Comeando por exprimir as correntes de dreno de Q
1
e Q
2
(10)
(11)
Aplicando razes quadradas
(12)
(13)
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AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
O par diferencial MOS
Subtraindo ento (13) a (12) vamos obter
(15)
Pela Fig. 4 verifica-se que
(14)
A fonte de corrente constante impe que
(16)
As eq. (15) e (16) contm as duas incgnitas i
D1
e i
D2.
Elevando ao quadrado a eq. (15)
e usando a eq. (16) vamos obter
(17)
Substituindo i
D2
=I-i
D1
e elevando ao quadrado obtemos uma equao quadrtica em
i
D1
, que pode ser resolvida originando como soluo
(18)
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AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
O par diferencial MOS
Como um incremento em i
D1
acima do ponto de polarizao (I/2) deve ter a mesma
polaridade do que v
id
, apenas a raiz com sinal + faz sentido fsico
(19)
Analogamente para i
D2
vamos obter
(20)
Para o ponto de funcionamento
em repouso (v
id
=0) temos
As correntes de dreno
podem ento ser dadas por
(21)
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AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
O par diferencial MOS
A eq. (21) permite substituir nas eq. (19) e (20) por e obter i
D1
e i
D2
de
forma alternativa
(22)
(23)
Estas equaes descrevem o efeito da
aplicao de uma entrada diferencial v
id
nas correntes i
D1
e i
D2
. Podem ser usadas
para obter o traado normalizado i
d1
/I e
i
D2
/I em funo de v
id
/V
OV
mostrado na
Fig. 5.
Fig. 5
Para v
id
=0 as duas correntes so iguais
a I/2. Para v
id
>0 existe um aumento de i
D1
e uma igual diminuio de i
D2
, para
manter a soma constante. Quando v
id
atinge a corrente passa toda em Q
1
.
OV
V 2
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AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
O par diferencial MOS
Para valores de v
id
negativos o que foi dito para i
D1
agora aplicado a i
D2
, sendo que a
corrente passa toda em Q
2
para .
As funes de transferncia dadas pelas eq. (22) e (23) e representadas na Fig. 5 so
no lineares devido existncia do termo v
2
id
. Para obteno de amplificao linear
temos que manter v
id
o mais baixo possvel. Para um dado valor de V
OV
a nica coisa
que podemos fazer manter (v
id
/2) muito menor que V
OV
, que a condio para
aproximao para pequenos sinais, dando origem a
(24)
(25)
Estas expresses indicam que, como esperado, i
D1
aumenta com um incremento i
d
e
i
D2
diminui a mesma quantidade, sendo i
d
proporcional tenso diferencial v
id
(26)
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AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
O par diferencial MOS
Regressando s eq. (22) e (23) verifica-se que a linearidade pode melhorar
aumentando a tenso V
OV
qual Q
1
e Q
2
esto a funcionar. Isto pode ser feito usando
relaes (W/L) mais pequenas. O preo pago pelo aumento da linearidade a reduo
de g
m
, e consequentemente do ganho.
Na Fig. 6 esto representadas as
curvas de transferencia i
D1,2
/I em funo
de v
id
para vrios valores de V
OV
,
assumindo que I constante. Estes
grficos ilustram claramente o
compromisso entre a transcondutncia
e a linearidade para alteraes de V
OV
.
Este compromisso baseado no
pressuposto que a corrente I
constante. Esta corrente pode ser
aumentada para aumentar g
m
. Este
facto leva no entanto a um aumento da
potncia dissipada, que uma das
maiores limitao no projecto de ICs.
Fig. 6
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Suponha que o par diferencial NMOS da Fig. 2 tem aplicada uma tenso de
modo comum v
CM
. Admita: V
DD
=V
SS
=2,5V, k
n
W/L=3mA/V
2
, V
tn
=0,7V,
I=0,2mA, R
D
=5kO e despreze a modulao do canal.
a) Determine V
OV
e V
GS
para cada um dos transstores;
b) Para v
CM
=0, determine v
S
, i
D1
, i
D2
, v
D1
e v
D2
;
c) Repita b) para v
CM
=+1V;
d) Repita b) para v
CM
=-1V;
e) Qual o maior valor de v
CM
que mantm Q
1
e Q
2
na saturao?
f) Se a fonte de corrente I necessitar de tenso de 0,3V para funcionar
correctamente, qual o valor mais baixo permitido para v
CM
e para v
s
?
Exerccio 1
AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
O par diferencial MOS
Considere o par diferencial da Fig. 7 com V
tp
=-0,8V e
k
p
W/L=3,5mA/V
2
. Admita que v
G2
=0 e v
G1
=v
id
. Determine a
gama de v
id
necessria para que a corrente de polarizao
seja comutada entre os dois ramos do circuito. Para os
extremos desta gama determine o valor da tenso no
terminal de source comum e tambm nos drenos.
Exerccio 2
Fig. 7
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AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais
Ganho diferencial
Na Fig. 8(a) est representado um amplificador diferencial MOS cujas entradas so
V
CM
uma tenso de modo-comum DC dentro
do intervalo da tenso de modo-comum do
amplificador diferencial, sendo esta tenso
necessria para garantir a tenso DC nas gates
dos transstores.
V
CM
tipicamente tem o valor mdio das fontes
de alimentao. Para este caso, como so
usadas duas fontes complementares, V
CM
0V.
(27)
(28)
Fig. 8
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AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais
A tenso diferencial v
id
aplicada de forma complementar; v
G1
aumenta v
id
/2 e v
G2
diminui v
id
/2. Esta a situao, por exemplo, quando a entrada do amplificador
diferencial provm da sada de outro amplificador diferencial.
O sinal de sada do amplificador pode ser recolhido entre um dos drenos e a massa
ou entre os dois drenos. No primeiro caso temos uma medida referenciada massa
(single-ended output), tendo v
01
e v
02
uma componente continua (V
DD
-IR
D
/2). No
segundo caso temos uma sada diferencial v
0
sem componente contnua.
O objectivo analisar o funcionamento para
pequenos sinais do amplificador diferencial e
determinar o ganho de tenso em resposta
entrada diferencial v
id
. Para isso temos o
circuito da Fig. 8(b) com fontes de alimentao
removidas e V
CM
eliminado. Para j vamos
desprezar r
0
e o efeito do corpo. De notar que
cada um dos transstores Q
1
e Q
2
esto
polarizados com uma corrente I/2 e a funcionar
a uma tenso de overdrive V
OV
.
Fig. 8
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AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais
Devido simetria do circuito e pela forma como v
id
aplicada, o sinal na juno das
sources tem de ser nulo (massa virtual). Logo Q
1
tem uma tenso gate-source
v
gs1
=v
id
/2 e Q
2
tem v
gs2
=-v
id
/2.
Assumindo v
id
/2<<V
OV
(condio de aproximao para pequenos sinais), as
alteraes nas correntes dos drenos de Q
1
e Q
2
sero proporcionais a v
gs1
e v
gs2
,
respectivamente. Assim Q
1
ter um acrscimo na corrente de dreno de g
m
(v
id
/2) e Q
2
um decrscimo na corrente de dreno de g
m
(v
id
/2), sendo g
m
a transcondutncia dos
dois dispositivos
(29)
Podemos constatar que estabelecido um sinal de massa na source dos dois
transstores sem recurso a grandes condensadores, que claramente uma grande
vantagem da configurao par diferencial.
Um aspecto fundamental na operao do par diferencial a possibilidade de termos
correntes complementares nos drenos. Neste caso essas correntes passam atravs de
um par de resistncias iguais (R
D
), dando origem s tenses de dreno
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AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais
Se pretendermos uma sada single-ended, o ganho dado por
Se a sada for diferencial
(30)
(31)
(32)
(33)
(24)
Podemos ento verificar que outra das vantagens da sada diferencial a duplicao
do ganho.
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AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais
Uma forma alternativa de verificar o funcionamento do par diferencial em resposta a
uma entrada diferencial ilustrada na Fig. 8(c). Usando o facto da resistncia entre a
gate e a source do MOSFET, olhando pela source, ser 1/g
m
. Como resultado, entre G
1
e
G
2
existe uma resistncia total de 2/g
m
. Segue-se que a corrente i
d
pode ser obtida
simplesmente pela diviso de v
id
por 2/g
m
, como indicado na figura.
Fig. 8
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AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais
O efeito da resistncia r
0
do MOSFET
Vamos agora refinar a anlise considerando o efeito da resistncia de sada finita r
0
de Q
1
e Q
2
. Vamos tambm considerar que a fonte de corrente I tem uma resistncia de
sada finita R
SS
. O circuito equivalente ento mostrado na Fig. 9(a).
Fig. 9
O circuito mantm-se simtrico, e como
resultado o sinal na source comum mantm-se
nulo. Logo a corrente que passa em R
SS
tambm
nula e R
SS
no interfere no ganho diferencial.
A massa virtual (em termos de sinal) na source
comum permite-nos obter o circuito equivalente da
Fig. 9(b). Este circuito consiste em dois
amplificadores source-comum, um alimentado por
v
id
/2 e outro alimentado por v
id
/2.
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AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais
Obviamente que apenas precisamos de um circuito para fazer a nossa anlise. Cada
um dos dois circuitos designado como meio circuito diferencial (differential half-
circuit).
Fig. 9
Pelo circuito equivalente da Fig. 9(b)
podemos escrever
(25)
(26)
(27)
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AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais
Ganho de modo comum e taxa de rejeio de modo comum (common-mode rejection
ratio CMRR)
A anlise do par diferencial MOS quando aplicada uma entrada de modo comum v
icm
pode ser efectuada usando a Fig. 10(a).
A tenso v
icm
representa uma interferncia acoplada a
ambas as entradas. Apesar de no estar representada a
tenso DC definida anteriormente como V
CM
, esta deve
continuar aplicada s entradas.
A simetria do circuito permite que possa ser dividido
em dois, como se pode ver na Fig. 10(b).
Fig. 10
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AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais
Fig. 10
Cada uma das duas metades do circuito, designadas
como meio circuito CM (CM half-circuit), constituda
por um MOSFET polarizado com I/2 com uma resistncia
de degenerao de source 2R
SS
. Desprezando o efeito de
r
0
podemos obter o ganho de tenso de cada uma das
partes do circuito como
) 2 (
) (
02 01
SS d gs icm
D gs m
R i v v
R v g v v
+ =
= =
(28)
Como normalmente R
SS
>>1/g
m
podemos aproximar (28) como
(29)
Considerando agora duas situaes:
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Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais
1 A sada do par diferencial obtida numa sada referenciada massa (single-ended):
AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
(30)
(31)
O CMRR ento dado por
(32)
2 A sada do par diferencial obtida de modo diferencial:
(33)
(34)
O CMRR ento dado por
(35)
(apenas verdade quando o circuito est perfeitamente matched)
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Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais
AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
RELEMBRAR
Apesar de idealmente o amplificador diferencial amplificar apenas a entrada
diferencial v
id
e rejeitar completamente o sinal de entrada em modo comum v
icm
, na
prtica a tenso de sada v
0
dada por
(36)
Onde A
d
o ganho diferencial e A
cm
o ganho em modo comum (idealmente nulo). A
eficcia do amplificador diferencial medida pela sua capacidade de rejeio de sinais
de modo comum relativamente aos sinais diferenciais. Este facto normalmente
quantificado pelo CMRR.
A necessidade de utilizao de amplificadores diferenciais surge frequentemente no
projecto de sistemas electrnicos, especialmente em instrumentao. Um exemplo
comum na utilizao de um transdutor que tem aos seus terminais de sada uma
pequena diferena de potencial (ex: 1 mV) e sofre a interferncia de um sinal muito mais
elevado (ex: 1 V) nos terminais que ligam a sua sada ao equipamento de medida.
Obviamente que o andar de entrada do equipamento de medida necessita de um
amplificador diferencial.
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Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais
AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
Influncia de diferenas em R
D
no CMRR
Se as resistncias de dreno R
D
tiverem uma diferena de AR
D
, o CMRR ser finito,
mesmo para sadas diferenciais. Vamos quantificar esse facto pela anlise da Fig. 10(b),
sendo R
D
a carga de Q
1
e (R
D
+AR
D
) a carga de Q
2
. Os sinais nos drenos devido a v
icm
so
(36)
(37)
(38)
Ou seja, uma diferena nas resistncias R
D
d origem a que um sinal de modo comum
nas entradas v
icm
seja convertido num sinal diferencial na sada; claramente esta
situao indesejvel!
A eq. (38) indica que o ganho em modo comum dado por
(39)
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Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais
AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
A
cm
pode tambm ser expresso como
(40)
Como a diferena entre os valores de R
D
tem um efeito
desprezvel no ganho diferencial podemos escrever
Combinando (40) e (41) podemos
obter o CMRR que resulta da diferena
(AR
D
/R
D
) da seguinte forma
(41)
(42)
O valor exacto de A
d
seria A
d
=(g
m
/2)(R
D1
+R
D2
)=(g
m
/2)(R
D
+R
D
+AR)=(g
m
/2)(2R
D
+AR
D
)
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Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais
AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
Influncia de diferenas em g
m
no CMRR
Neste caso como Q
1
e Q
2
so diferentes no podemos aplicar a tcnica do CM half-
circuit. Em vez disso usamos o circuito da Fig. 11. onde temos
Fig. 11
(43)
(44)
Como v
gs1
=v
gs2
podemos combinar (43) e (44)
(45)
As correntes de dreno podem ser somadas em R
SS
(46)
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Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais
AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
Como R
SS
>> 1/g
m
podemos considerar
(47)
A eq. (46) pode ento ser escrita como
(48)
Combinando (45) com (48)
(50)
(49)
Se g
m1
e g
m2
tm uma pequena discrepncia Ag
m
(g
m1
-g
m2
= Ag
m
), podemos considerar
que g
m1
+g
m2
~2g
m
, com g
m
valor nominal de g
m1
e g
m2
, e temos
(51)
(52)
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Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais
AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
A tenso diferencial de sada pode ser dada por
Como a diferena de g
m
tem efeito desprezvel em A
d
Dando origem expresso do ganho diferencial
(53)
(54)
O CMRR ento dado por
(55)
Sendo esta expresso similar obtida para a anlise de discrepncias em R
D
.
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Um amplificador diferencial NMOS funciona com uma corrente de polarizao I de 0,5 mA e
tem W/L=50,
n
C
ox
=250A/V
2
, V
A
=10 V, R
D
=4kO. Determine V
OV
, g
m
, r
0
e A
d
.
Exerccio 3
Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais
AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
Um amplificador diferencial NMOS polarizado com uma fonte de corrente I=0,2mA que tem
R
SS
=100kO. A resistncias de dreno so de 10kO, sendo usados transstores com
k
n
W/L=3mA/V
2
e com r
0
elevado.
a) Se a sada referenciada massa, determine |A
d
|, |A
cm
| e CMRR.
b) Se a sada diferencial e existe uma diferena entre as resistncias de dreno de
1%, determine |Ad|, |Acm| e CMRR.
Exerccio 4
Para o amplificador diferencial da Fig. 7 admita que Q
1
e Q
2
tm k
p
W/L=3,5mA/V
2
e que a
fonte de corrente de polarizao tem uma resistncia de sada de 30kO. Determine V
OV
, g
m
,
|A
d
|, |A
c
| e CMRR em dBs obtidos com a sada medida diferencialmente. As resistncias do
dreno tem uma diferena entre si de 2%.
Exerccio 5
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33
O par diferencial BJT
AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
Na Fig. 12 temos uma configurao bsica de um par diferencial BJT. O seu aspecto
bastante similar ao circuito com MOSFETs e consiste em dois transstores iguais (Q
1
e
Q
2
) cujos emissores esto ligados entre si e polarizados com uma fonte de corrente
constante I. A ligao dos colectores atravs de R
C
pode no ser necessria para o
correcto funcionamento do par diferencial, ou seja, em algumas aplicaes os dois
colectores podem estar ligados a outros transstores no a cargas resistivas. no
entanto essencial garantir que Q
1
e Q
2
no entrem na saturao.
Fig. 12
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34
O par diferencial BJT
AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
Funcionamento bsico
Para verificar o funcionamento do par diferencial BJT vamos considerar inicialmente
as duas bases ligadas entre si a uma tenso de modo comum v
CM
como se v na Fig.
13(a) (v
B1
=v
B2
=v
CM
).
Fig. 13
Como Q
1
e Q
2
so iguais e assumindo que a fonte de
corrente I tem resistncia de sada infinita, a corrente de
sada permanecer constante e pela simetria ser dividida
igualmente pelos dois dispositivos. Logo i
E1
=i
E2
=I/2 e a
tenso nos emissores ser v
CM
-V
BE
(V
BE
=0,7V). A tenso
nos colectores ser V
CC
-1/2(oIR
C
) e a diferena entre as
tenses de colectores ser nula.
Variando a tenso v
CM
, enquanto Q
1
e Q
2
se mantiverem na
zona activa, a corrente I ser dividida igualmente por Q
1
e Q
2
e
as tenses nos colectores no variam. Logo, o par diferencial
no responde (rejeita) sinais de modo comum.
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35
AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
Vamos agora aplicar uma tenso constante base de Q
1
(v
B1
=1V) e ligar a base de Q
2
massa (v
B2
=0V) (Fig. 13(b)). Nesta situao razovel dizer que Q
1
estar ON
(conduzindo toda a corrente I) e Q
2
estar OFF.
Para Q
1
estar ON (v
BE1
=0,7V) o
emissor est aproximadamente com
0,3V, que mantm a juno EB de Q
2
inversamente polarizada. As tenses de
colector sero v
C1
=V
CC
-oIR
C
e v
C2
=V
CC
.
Fig. 13
Se alterarmos agora v
B1
para -1V (Fig.
13(c)) Q
1
ficar OFF e Q
2
ON, conduzindo
toda a corrente. O emissor estar com -0,7
V, ou seja a juno EB de Q
1
estar
inversamente polarizada. As tenses de
colector sero v
C1
=V
CC
e v
C2
=V
CC
- oIR
C
.
O par diferencial BJT
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36
AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
Com o par diferencial podemos atravs de pequenas tenses diferenciais fazer com
que toda a corrente seja conduzida alternadamente por cada um dos ramos.
Para usar o par diferencial BJT como um
amplificador diferencial vamos aplicar uma
tenso diferencial muito pequena (alguns
milivolts), que origina que um transstor conduza
uma corrente I/2+AI e uma corrente no outro
transstor de I/2-AI, sendo AI proporcional
tenso diferencial (Fig. 13(d)). A tenso de sada
entre os dois colectores 2oAIR
C
, que
proporcional entrada diferencial v
i
.
Fig. 13
O par diferencial BJT
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AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
O par diferencial BJT
Operao bsica Funcionamento para grandes sinais
Vamos agora apresentar uma anlise genrica do par diferencial BJT da Fig. 12.
Considerando a tenso nos emissores como v
E
, a relao exponencial aplicada a cada
um dos transstores dada como
(56) (57)
Usando (56) e (57) podemos obter as seguintes relaes
(58)
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38
AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
O par diferencial BJT
Como o circuito impe
(59)
Usando (59) e (58) e substituindo v
B1
-v
B2
=v
id
vamos obter
(60)
As correntes de colector i
C1
e i
C2
podem ser obtidas pela multiplicao das
correntes de emissor (60) por o.
O funcionamento do amplificador diferencial ilustrado pelas eq. (60). De notar que
o amplificador diferencial responde apenas tenso diferencial v
id
. Ou seja, para
v
B1
=v
B2
=v
CM
a corrente I vai ser dividida de forma igual entre os dois transstores
independentemente do valor de v
CM
. Esta a caracterstica essencial do amplificador
diferencial que d origem ao seu nome.
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39
AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
O par diferencial BJT
Outra importante caracterstica a tenso relativamente pequena v
id
que faz com
que toda a corrente circule atravs de um dos transstores. Na Fig. 14 mostrado o
comportamento das correntes de colector (o=1) em funo da tenso diferencial de
entrada. Este traado normalizado pode ser usado em qualquer situao.
Fig. 14
De notar que uma pequena variao de
v
id
de cerca de 4V
T
(~100mV) o suficiente
para fazer a comutao da totalidade da
corrente entre os dois ramos do circuito.
Este valor bastante inferior ao seu
correspondente para o par diferencial MOS
( ).
OV
V 2
Devido ao facto de um pequeno sinal poder
comutar a corrente de um ramo do par diferencial
para o outro, indica que este circuito pode ser
usado como um comutador de alta velocidade.
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40
AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
O par diferencial BJT
Outra razo que permite o funcionamento do par diferencial BJT como comutador de
alta velocidade o facto de no necessitar que nenhum dos transstores sature. De
recordar, que para o funcionamento de um transstor como comutador, tnhamos visto
que ele funcionava ao corte e saturao, sendo necessrio remover as cargas
armazenadas na base antes de comutar para OFF, o que geralmente um processo
lento. A ausncia de saturao no par BJT faz com ele seja indicado para circuitos de
alta velocidade.
Seguidamente vamos analisar o par BJT como amplificador de pequenos sinais, logo
a Fig. 14 no vai ser utilizada. Nessa situao a entrada diferencial vai ser limitada a
menos de V
T
/2 de forma a que o circuito funcione na zona linear perto do ponto x.
Para finalizar a anlise do par BJT para grandes sinais, vamos ver uma tcnica
utilizada frequentemente para alargar a zona linear de funcionamento. Este tcnica
consiste na incluso de duas resistncias iguais R
e
em srie com os emissores de Q
1
e
Q
2
, como se pode ver na Fig. 15(a).
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41
AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
O par diferencial BJT
As caractersticas de transferencia so apresentadas na Fig. 15(b).
A extenso da zona linear de funcionamento feita custa da reduo de g
m
(que o
declive da curva de transferencia em v
id
=0) e consequentemente do ganho.
O efeito de R
e
neste circuito idntico ao efeito da resistncia de
emissor no circuito amplificador de emissor comum com resistncia
de degenerao.
Fig. 15
Esta tcnica de
linearizao para o caso
do par MOS
implementada custa da
variao de V
OV
atravs
da alterao de W/L.
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AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
O par diferencial BJT
Funcionamento para pequenos sinais
Para analisar o funcionamento do par diferencial BJT como amplificador de pequenos
sinais vamos observar a Fig. 16, onde temos aplicado um sinal diferencial de tenso v
id
entre as duas bases.
Fig. 16
Est implcito que existe um sinal
DC na entrada (tenso de modo
comum).
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43
AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
O par diferencial BJT
Corrente do colector aplicando v
id
Para o circuito da Fig. 16 podemos
usar as eq. (60) para escrever
(61)
Multiplicando o numerador e o denominador
do membro direito da 1 eq. (61) por
T
id
V
v
e
2
(62)
Assumindo que v
id
<<2
VT
, podemos expandir a exponencial em srie e
considerar apenas os primeiros dois termos
(63)
Da mesma forma podemos obter i
C2
(64)
T
id
V
v
e
2
\
|
+ |
| A
+
+ |
=
| A
+ + |
) 1 ( 2
1
1
1
1
2
1
1 1
) 1 ( 2
<<
+
A
|
|
Como
Podemos fazer o desenvolvimento em srie,
obtendo a aproximao
|
| A
~
+ |
| A
~
|
|
.
|
\
|
+ |
| A
+
2
1
) 1 ( 2
1
) 1 ( 2
1
1
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77
Considere um amplificador diferencial NMOS a funcionar com uma corrente de polarizao
I=100A, cujos transstores tm k
n
=100A/V
2
, W/L=20 e V
t
=0,8V. Determine a influncia na
tenso de offset na entrada devido s seguintes variaes: AR/R=5%, A(W/L)/(W/L)=5% e
V
t
=5mV. Qual a tenso de offset na entrada na situao mais desfavorvel? Se os diferentes
fenmenos forem independentes qual ser o valor da tenso de offset?
Exerccio 10
Outras caractersticas no ideais do amplificador diferencial
AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
Um amplificador diferencial usa uma fonte de corrente de polarizao nos emissores com
600A sendo os transstores perfeitamente iguais. Se existir uma diferena de 10% nas
resistncias de colector qual ser a tenso de offset necessria na entrada para anular a
tenso de offset da sada?
Exerccio 11
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78
Outras caractersticas no ideais do amplificador diferencial
AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
A correco do offset pode ser efectuada atravs do ajuste dos
valores das resistncias R
C1
e R
C2
, de forma a que a tenso
diferencial na sada seja nula quando ambas as entradas esto
ligadas massa. Este processo de correco (compensao) da
tenso de offset pode ser efectuado atravs do circuito da Fig.
25. Determine o valor de x, que uma fraco do potencimetro
representado, que torna a tenso de offset na sada nula e que
resulta de:
a) R
C1
ser 5% mais elevada e R
C2
ser 5% inferior, relativamente
ao valor nominal;
b) Q
1
ter uma rea 10% maior do que Q
2
.
Exerccio 12
Fig. 25