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1. Determinar las relaciones de una caja de cambios de cuatro velocidades para un vehculo de 3000 kg, cuyo motor ha sido definido mediante el estudio de su curva de utilizacin. Velocidad mxima 150 Km/h. a) Calcular la potencia mxima en rueda si : = / , = . , = , nmero mximo de vueltas del motor , par mximo a es (en ruedas), nmero mnimo de vueltas del motor de la zona de rgimen estable , radio del neumtico bajo carga . . b) Calcular la relacin de grupo reductor r. c) Calcular las relaciones de la caja segn criterios siguientes: - Las relaciones han de guardar progresin geomtrica. - Que en tercera velocidad se alcancen los / r. - Que en primera pueda arrancar en una pendiente del 20% con aceleracin de , , coeficiente de rodadura .

RESOLUCION.a) Definicin y caractersticas del motor. La Potencia mxima del motor ser: W=V Dnde: W, es la potencia mxima del motor [CV]. V , es la velocidad mxima del motor (R + R ) .. (1)

R , es la resistencia por rodadura [kg].(Tiene su orgen en la deformacin del neumtico con el suelo). R , es la resistencia al Aire [kg] (Tiene importancia en cunto al consumo del vehculo y la esttica del mismo). Deduccin: = P Dnde: = Coeficiente de resistencia a la rodadura. P = Peso o Carga en [Ton]. R = KSV Dnde: = Coeficiente de resistencia del aire. S = Superficie maestra en . . V = Velocidad relativa al aire en IBARRA VILCA LINDER MEC 3341 A

Km . h

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Calculando se tiene: R = 15 kg 3 ton = 45[kg] ton

R = 0.01

kgf s km 1000m 1 hr 4m 150 m hr 1 km 3600seg

= 69.44 [kg]

Reemplazando en (1): W = 150 = , W = [ 1000m 1 hr (45 + 69.44)[kg] 1 km 3600seg ]. =

, .

J [W] seg

Si la prdida en transmisin es de 10%, la potencia ser:

.

b) Clculo de la relacin de Grupo Reductor r: Deduccin del grupo reductor: = = =

Donde tenemos que el grupo reductor vine dado por: = V V 2 R 60 10 . (2) ].

R, es el radio del neumtico bajo carga en [m]. n , es el nmero mximo de vueltas de motor en [rpm]. Sustituyendo en (2) los datos tenemos: =
.

Dnde:

, es la velocidad mxima del vehculo en [

= = ,

c) Relaciones de la caja segn los siguientes criterios: - Las relaciones han de guardar progresin geomtrica. Sabemos que: q= donde z , es el nmero de marchas que tiene el vehculo. En primera caja tenemos: = 4 ; n = 4000 rpm ; n

, es la relacin de tranmisin en caja primera. = 2000 rpm

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2000 4000

2 = 4

Las relaciones sern: En 1 En 2 En 3 2 1: 8 4 2 1: 4 4 2 1: 2 4

En Directa

1: 1

Del grfico podemos observar que las velocidades mximas en cada una de ellas sern: = , , = , , / r. =

- Que en tercera velocidad se alcancen los En el grfico ver la lnea segmentada. Si la velocidad es de V = 100 150 100 De donde: =

, el motor gira a:

4000 =

Por lo tanto la relacin de marcha ser: = = 2666 : 4000

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- Que en primera pueda arrancar en una pendiente del 20% con aceleracin de , Coeficiente de rodadura .

La resistencia total que ha de vencer ser: F= + + . (3)

Dnde: R , es la Resistencia que se opone al avance del Vehculo cuando st sube una pendiente en [kg]. R , es la resistencia por rodadura [kg].(Tiene su orgen en la deformacin del neumtico con el suelo). R , es la resistencia por inercia, originada por un incremento de velocidad. en [kg]. Deduccin: R = 10 P x ; R = P ; R = 100 P j

Dnde: P = Peso o Carga en [Ton]. = Coeficiente de resistencia a la rodadura. x , es el porcentaje de la pendiente %. m j, es la aceleracin en [ ]. seg Sustituyendo los datos en (3) tenemos: F = 10 3 20 + 20 3 + 100 3 0,4 = [ ]

Como sabemos el par necesario en las ruedas motrices viene dado por: M=FR =

Finalmente:

.(4)

Dnde: F, es la resistencia total. , es el rendimiento asumido del 85 %. r, es el grupo reductor ya calculado. R, es el radio del neumtico bajo carga.

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Sustituyendo en (4) obtenemos la relacin: = = 14 780 0,3 0,33 0,85

,

Luego el vehculo con esta relacin, alcanzar una velocidad mxima de:

2. Determinar para un vehculo cuyas caractersticas son: L = 5 [m], distancia entre ejes o batalla. a = 1,65 [m], distancia entre pivotes de giro de las manguetas. b = 2,5 [m], ancho mximo del vehculo. v = 1,3 [m], voladizo delantero. a) Calcular el ngulo de giro mnimo, para que el vehculo quede inscrito en un radio mximo de 12,5 [m]. b) Calcular las longitudes de bielas y barra de acoplamiento r y l, para un ngulo mximo de giro de 45. El mximo real, limitado por el tope es: 45-10 = 35. c) Calcular los ngulos beta reales, correspondientes a los alfa, desde 1 hasta 35. d) Calcular los ngulos ideales de beta, para alfa desde 1 hasta 35. e) Calcular la curva de error, que est situada lo ms cerca posible de la lnea ideal, para los ngulos alfa comprendido entre 0 y 25. RESOLUCION.a) Observaremos el siguiente grfico para deducir la ecuacin del ngulo de giro mnimo.

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De las figuras:

sin() =

L+v 5 + 1,3 = arcsen R 12,5 b a 2,5 1,65 = = , 2 2 c + v e =

, ,

c= e =

[ ] [ ]

0,425 + 1,3 = , = ,

tan() = = arctan

Aplicando el teorema coseno en el tringulo ABC: f = f = 1,37 + 12,5 2 1,37 12,5 cos(90 (18,10 30,26)) = , [ ] e + R 2 e R cos(90 ( ))

Aplicando el teorema de seno en el tringulo ABC: f e = sin(90 ( ) sin( ) De donde el ngulo mnimo ser:

= arcsen( sin(90 ( )))

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= 30,26 = ,

1,37 ( 11,5

(90 (18,10 30,26)))

b) Relacin entre las longitudes de bielas y barra de acoplamiento, en funcin de a y L. L es la distancia del eje delantero al punto de corte de las prolongaciones de las bielas. Puede ser igual a L, o distinto, normalmente menor (Ver figuras.)

Del tringulo AMN: l = a (d r) . . (1) d 1,65 1,65 = 0,162 10,135

Para =45 y, en un principio asumiremos que L=L= 5 [m]. sin = a = 2d a 2 (2) + L a = 2 0,825 + 5 =

= arcsen(0,162) = ,

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Del tringulo ACB sin( ) = r + a (l r) . (2) 2ar

Sustituyendo valores de , y l, ste segn la expresin (1) en (2): (9,32 45) = 1,65 (5,067 ) + 1,65 ( + ) 5,067 = 0,5832 2 1,65 [ ]

2,722 0,1063 (25,674

10,134 r) 0,6512 (5,067 r) r = 1,9245 r

0,542 r 0,2975 r = 0 = , Luego sustituyendo el valor de r en (1): l= 1,65 ( 0,825 + 5 0,545) 0,825 + 5

= ,

[ ]

Solucin que no satisface por lo cual se ha de empezar de nuevo: Para L=4,2 [m]. sin = a = 2d a 2 (2) + L a = 2 0,825 + 4,2 , 1,65 = 1,65 = 0,1927 8,56

= arcsen(0,1927) = (11,113 45) =

1,65 (4,28 ) + 1,65 ( + ) 4,28 2 1,65

= 0,5575

2,722 0,1486 (18,318

8,56 r) 0,771 (4,28 r) r = 1,8397 r [ ]

0,622 r 0,188 r = 0 = , Luego sustituyendo el valor de r en (1): l= 1,65 ( 0,825 + 4,2 0,302) 0,825 + 4,2 a

= ,

[ ]

Para L=4,15 [m]. sin = a = 2d a 2 (2) + L = 2 0,825 + 4,15 , 1,65 = 1,65 = 0,195 8,46

= arcsen(0,195) = (11,246 45) =

1,65 (4,23 ) + 1,65 ( + ) 4,23 2 1,65

= 0,556

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2,722 0,1521 (17,89

8,46 r) 0,78 (4,23 r) r = 1,8334 r [ ]

0,6279 r 0,1793 r = 0 = , Luego sustituyendo el valor de r en (1): l= Para L=4,1 [m]. sin = a = 2d a 2 ( ) +L 2 a = 2 0,825 + 4,1 , 1,65 = 1,65 ( 0,825 + 4,15 0,285) 0,825 + 4,15

= ,

[ ]

1,65 = 0,1972 8,364

= arcsen(0,1972) = (11,3775 45) =

1,65 (4,182 ) + 1,65 ( + ) 4,182 2 1,65

= 0,5537

2,722 0,1556 (17,489

8,364 r) 0,789 (4,182 r) r = 1,8272 r [ ]

0,6334 r 0,1718 r = 0 = , Luego sustituyendo el valor de r en (1): l= 1,65 ( 0,825 + 4,1 0,27) 0,825 + 4,1 a

= ,

[ ]

Para L=4 [m]. sin = a = 2d a 2 (2) + L = 2 0,825 + 4 , 1,65 = 1,65 = 0,202 8,1683

= arcsen(0,202) = (11,653 45) =

1,65 (4,084 ) + 1,65 ( + ) 4,084 2 1,65

= 0,54969

2,722 0,1632 (16,679

8,168 r) 0,808 (4,084 r) r = 1,814 r [ ]

0,6448 r 0,152 r = 0 = ,

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Luego sustituyendo el valor de r en (1): l= 1,65 ( 0,825 + 4 0,237) 0,825 + 4 = , [ ]

Con r = 0,237 [m]

y l = 1,554 [m] valores aceptables.

c) Elegida la biela y la barra de acoplamiento, se hallan los valores de los ngulos beta reales, en funcin de los alfa.

De la figura y aplicando la ecuacin de la distancia entre dos puntos, se obtiene: (AB) = (AC) + (CB) (a r cos(k ) r cos(k )) + (r sin(k ) sin(k )) = l (3) Dnde: r = 0,237 [m] 2 y l = 1,554 [m] 1,65 1,554 = 2 0,237

Despejando el valor de k se obtiene: k = arccos = arccos ,

Sustituyendo en (3): (1,65 0,237 cos(78,3 + ) 0,237 (78,3 )) + (0,237 sen(78,3 + ) 0,237 De esta manera dando valores a reales. Igualmente dando valores a cot g() cotg( ) = a L (78,3 )) = 1,554 = 2,415

se obtienen los valores correspondientes al ngulo

se calculan los valores ideales de

, mediante la ecuacin:

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cot g() cotg( ) = ( = arctan

1 ) 1 0,33 tan ) (

1,65 = 0,33 5

En el cuadro siguiente se observa los ngulos y , as como su diferencia para alfa hasta 35.

Real 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35

Real 1 3 5,1 7,2 9,2 11,5 13,7 15,9 17,1 20,6 23 25,5 28 30,6 33,3 36,2 39,1 42,3

Ideal 1 3,1 5,1 7,3 9,5 11,7 14 16,4 17,6 21,2 23,7 26,3 28,9 33,15 34,2 36,9 39,6 42,3

Real 0 -0,1 0 -0,1 -0,2 -0,2 -0,3 -0,5 -0,5 -0,6 -0,7 -0,8 -0,9 -0,9 -0,9 -0,7 -0,5 -0

d) Calculamos los ngulos ideales de beta para alfa desde 1 hasta 35. Se tienen las siguientes ecuaciones: x = Real 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 a tg ; = tg + tg Real 1 3 5,1 7,2 9,2 11,5 13,7 15,9 17,1 20,6 23 0,820 0,825 0,836 0,837 0,835 0,843 0,847 0,850 0,855 0,861 0,866 + tg y 0,017 0,052 0,073 0,105 0,135 0,164 0,195 0,227 0,260 0,296 0,332

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23 25 27 29 31 33 35

25,5 28 30,6 33,3 36,2 39,1 42,3

0,873 0,880 0,886 0,895 0,906 0,917 0,932

0,370 0,410 0,450 0,496 0,544 0,595 0,693

e) Ahora calcularemos la curva de error: y = = 2 = 2L xL a

1,65 = 0,825 ; = 0 2

= 1,65 = 1,65 ; = 5 [ ] + tg

Si se sustituyeran los valores de las coordenadas x e y en funcin de : x = a tg ; = tg + tg

Se obtendra la ecuacin: cot g() cotg( ) =

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3.

Describa el sistema de Frenos ABS y su Funcionamiento.

ABS es la abreviatura en ingls de sistema de frenado antibloqueo. Es un sistema diseado para ayudar a los conductores a mantener cierta capacidad de maniobrabilidad y evitar deslizamientos mientras frenan, especialmente en circunstancias de lluvia, humedad, nieve, barro, etc. en las que es comn que una rueda se bloquee, perdiendo el control del vehculo, con muchsimo riesgo de accidente grave. El ABS le permite mantener el control del vehculo. Dado que el ABS en las cuatro ruedas impide que el auto "patine", permite que usted maniobre el vehculo mientras sigue frenando.

El sistema ABS a las 4 ruedas puede ayudar a reducir ligeramente la distancia de frenado en algunas situaciones. Sin embargo, en ciertas condiciones, como por ejemplo nieve y gravilla, estas distancias pueden ser ms largas. Algunos camiones tiene este sistema solo en dos ruedas, que solo controlan las ruedas traseras. Este sistema de ABS solo para las ruedas de atrs, no ayudan a mantener el control de la direccin como el sistema de cuatro ruedas. Si tienes dudas del tipo de ABS que tienes en tu vehculo, revisa el manual de instrucciones para saber el que tienes incorporado. Unos buenos neumticos juegan un papel importante en el funcionamiento de este sistema. Por ejemplo, si el coche tiene las ruedas muy gastadas o son muy anchas (un coche deportivo), el sistema ABS le costar mucho ms prevenir un deslizamiento descontrolado.

Funcionamiento:
Los componentes principales de un sistema ABS tpico, incluyen cuatro sensores de velocidad (uno en cada rueda), una unidad de control electrnico (ordenador ABS) y una unidad de control hidrulico. El ordenador ABS constantemente monitoriza la seal de cada uno de los sensores de velocidad de las ruedas. Cuando nota que cualquiera de las ruedas se est aproximando a un bloqueo durante el frenado, el ordenador ABS enva una seal a la unidad de control hidrulico, el cual modula la presin de frenado para la rueda correspondiente, previniendo que se bloquee. Cuando el ABS se activa, se notan unas pulsaciones en el pedal del freno, con un ruido caracterstico, lo cual es normal. Si la luz de aviso que hace referencia a tu ABS se ilumina en el panel de control del vehculo, hay un problema con el sistema ABS y hay que ir al taller lo ms pronto posible. IBARRA VILCA LINDER MEC 3341 A

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4. Qu tipo de aceite se debe utilizar en la caja automtica indique sus caractersticas del aceite. El aceite para la transmisin automtica ATF, es el ms complejo de todos los fluidos lubricantes. No solamente este debe reducir la friccin para prevenir el desgaste como todos los lubricantes, sino que tambin tiene que permitir un cierto nivel de friccin para que los materiales de las bandas y embragues se enganchen suavemente sin desgaste prematuro. Adicionalmente el ATF debe ser compatible con todos los componentes de la transmisin, operar a baja y alta temperatura extrema y mantener un performance constante durante un extenso perodo. Los fabricantes trabajan constantemente para mejorar la vida til de las transmisiones, la economa de combustible, la suavidad de los cambios, y la extensin de los periodos de cambios de aceite para facilitar el mantenimiento por el usuario. El aceite en la transmisin automtica sufre por el calor y la alta velocidad de circulacin y fuerza que la transmisin exige. Los fabricantes trabajan constantemente para mejorar la resistencia a la oxidacin para extender el intervalo entre cambios y la vida til de la transmisin.

TRANSFLUIDO D II

Caractersticas: Lubricante formulado con aceites bsicos refinados y de gran estabilidad trmica a los cuales se les han aadido mejoradores del ndice de viscosidad, agentes antidesgaste, antioxidantes, antiherrumbrantes y antiespumantes. Cumple con los requisitos de la norma venezolana COVENIN 899-3 (tipo D y F) y posee el sello de calidad NORVEN. Usos: El TRANSFLUIDO D II est recomendado especialmente como lubricante y fluido hidrulico para transmisiones automticas y direcciones hidrulicas que requieran un aceite que satisfaga las exigencias de GENERAL MOTORS y FORD, lo cual permite el correcto funcionamiento y duracin de estos equipos. Cumple adems con la especificacin ALLISON C-4.

TRANSFLUIDO M 6

Caractersticas: Lubricante formulado con aceites bsicos refinados y de gran estabilidad trmica a los cuales se les han aadido mejoradores del ndice de viscosidad, agentes anti desgaste, antioxidantes, antiherrumbrantes y antiespumantes. Este aceite cumple con los requisitos de la especificacin ATF-6 de Mitsubishi Motors Company. Usos: Recomendado especialmente como lubricante y fluido hidrulico para transmisiones automticas y direcciones hidrulicas que requieran un aceite que satisfaga las exigencias de la especificacin ATF-6 de Mitsubishi Motors Company, lo cual permite el correcto funcionamiento y duracin de estos equipos.

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