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ndice general

0.1. Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1. Convolucin 1.0.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.0.2. Ejemplos Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Transformada de Fourier 2.1. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1. Demostracin de las Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2. Ejemplos Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Teorema de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1. Ejemplos Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 3 4 10 13 14 16 26 49 50 51 54

3. Funciones Generalizadas 3.0.1. Denicin del espacio bsico Km . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55 56 57 57 58 58 58

3.0.2. Denicin del espacio bsico K

3.0.3. Denicin del espacio Bsico S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1. Funcin generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Espacio Dual K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2. Producto de una funcin generalizada f por el nmero . . . . i

ii 3.2. Funcin (x) de Dirac

NDICE GENERAL . . . . . . . . . . 60 61 63 68 71 71 72

3.2.1. Propiedades de la Funcin (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2. Ejemplos Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Transformadas de Funciones Generalizadas 4.1. Transformada de Fourier en el Espacio K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1. Ejemplos Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 5. Ecuacin del Calor 103

5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 5.2. Transformada de Laplace. Propiedades 5.3. Transformada de Laplace. Tabla . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

5.4. Cronograma del Mtodo a Emplear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 5.5. Solucin de la Ecuacin del Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

5.6. Problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 5.7. Frmula de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 5.7.1. Ejemplos Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 5.8. Frmula de Poisson Multidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 5.8.1. Ejemplos Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 5.9. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 6. Ecuacin de Onda 157

6.1. Problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 6.2. Regla de Leibnitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 6.3. Cronograma del Mtodo a Emplear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 6.4. Frmula de DAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 6.4.1. Ejemplos Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 6.5. Frmula de Kirkho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

NDICE GENERAL

iii

6.5.1. Ejemplo Resuelto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 6.6. Frmula de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 6.6.1. Ejemplo Resuelto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 6.7. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

7. Ecuacin de Laplace

195

7.1. Frmula de DAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 7.1.1. Ejemplos Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 7.2. Ecuacin de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 7.2.1. Ejemplos Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 7.3. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 8. Ecuacin de Poisson 8.1. Solucin de la Ecuacin de Poisson 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

8.1.1. Ejemplos Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 8.2. Ecuacin de Poisson en el Espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 8.2.1. Ejemplos resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 8.3. Mtodo del Descenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

8.3.1. Ejemplos Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 8.4. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

iv

NDICE GENERAL

0.1. PRESENTACIN

0.1.

Presentacin

Muy estimados miembros de la comunidad politcnica, el presente texto es el resultado de largos aos de mi labor docente; fue escrito porque muchos estudiantes pedan que se lo hiciera ya que no encontraban libros para estudiar la materia de matemtica avanzada. Consejo Politcnico me concedi un semestre de permiso acadmico para redactarlo, por lo que hoy se entrega la primera parte de este trabajo en la que se resuelve el problema de Cauchy para las ecuaciones diferenciales de la fsica matemtica, que es lo que el autor se comprometi entregar. El tiempo que sobra hasta el n del semestre ser aprovechado para redactar la segunda parte de este texto, que consiste en la resolucin de las ecuaciones diferenciales de la fsica matemtica con condiciones de borde, lo que tambin forma parte del curso de matemtica avanzada. El trabajo que se entrega consta de ocho captulos originales, que no existen en la literatura cientca. El mtodo empleado es de por s novedoso porque, a pesar de que todos los temas que se abarcan son conocidos y existen separadamente, utiliza a todos ellos en conjunto, lo que permite resolver y encontrar la solucin de numerosas ecuaciones de la fsica matemtica, y de otras que no lo son, de una manera original y sencilla. El mrito del presente trabajo es que no hay otro semejante y, en cierta forma, abre paso para encontrar la solucin de muchas ecuaciones diferenciales, algo que ya se hace en el presente texto a manera de ejercicios propuestos. As, por ejemplo, el captulo 8 es totalmente nuevo y las frmulas obtenidas para encontrar la solucin de la ecuacin de Poisson en el plano y en espacios de tres y cuatro dimensiones no slo que son originales sino que permiten resolver de manera sencilla este difcil problema. El por qu no se public antes estos resultados es porque se intent resolver primero el problema general, esto es para el caso de n dimensiones; pero como se sabe, lo perfecto es enemigo de lo posible, por lo que ped permiso acadmico para publicar los resultados obtenidos por m hasta la presente fecha. A pesar de que no se trata de un libro de teora matemtica sino de ejercicios, en el mismo se ha desarrollado aquella parte terica que permite comprender cabalmente este delicado tema. Los cuatro primeros captulos estn dedicados a la explicacin del mtodo que se va a emplear, con sucientes ejemplos y ejercicios propuestos para que el lector conozca con relativa profundidad el tema a abordarse; en los cuatro ltimos captulos se aplica la metodologa propuesta para resolver el problema de Cauchy para la ecuacin del calor y sus semejantes, para la ecuacin de onda y sus semejantes, para la ecuacin de Laplace y sus semejantes y la para la ecuacin de Poisson en dos, tres y cuatro dimensiones. Se hace la entrega de la presente edicin a los miembros del Honorable Consejo Politcico, del Consejo Acadmico y del Consejo de Facultad de la Facultad de Ciencias de la EPN con la nalidad de que conozcan la bondad del mtodo planteado y que, de ser posible, permitan y faciliten su difusin entre los dems colegas y estudiantes de nuestra querida Institucin. Reitero una vez ms mi agradecimiento a todos los que con su apoyo han permitido el nacimiento de esta pequea pero importante obra y a partir de ahora dedicar el tiempo que resta del semestre para completar la redaccin del texto de matemtica avanzada. Rodolfo Bueno Ortiz

NDICE GENERAL

Captulo 1

Convolucin
Este captulo es un anexo al curso de matemtica avanzada que se desarrolla en el presente texto. Est escrito con la intencin de recordar una operacin muy importante del clculo integral, la convolucin, que aparece de manera natural al resolver las ecuaciones diferenciales parciales de la fsica matemtica. En ste se recalcan las propiedades ms importantes de la convolucin.

1.0.1.

Denicin

La convolucin es una operacin matemtica que transforma dos funciones f (x) y g(x) en una tercera funcin [f g] (x) que representa la cantidad en la que se superponen f (x) y g(xy), una versin trasladada e invertida de g(x), algo as como el promedio mvil de las dos; se supone que f (x) y g(x) son dos funciones integrables segn Riemman en R, entonces, la siguiente integral se llama funcin convolucin de estas dos funciones: Z [f g] (x) = f (y)g(xy)dy (1.1) Se sobreentiende que esta integral no es indenida sino que est tomada en todo R. De ahora en adelante, estas integrales se toman en todo el espacio, salvo que se seale lo contrario. En otras palabras, la misma idea se va a representar de la manera siguiente: Z Z + f (y)g(xy)dy f (y)g(xy)dy =

La operacin convolucin es muy til en la teora de las probabilidades, donde se demuestra que si X y Y son dos variables aleatorias independientes con funciones de densidad de probabilidad f (x) y g(x), respectivamente, entonces la densidad de probabilidad de la suma de las variables aleatorias Z = X + Y se encuentra mediante la convolucin de ambas distribuciones, esto es, [f g] (x). Se puede demostrar que esta operacin tiene la propiedad de conmutatividad: Z Z (f g) (x) = f (y)g(xy)dy = g(y)f (xy)dy = (gf )(x) (1.2) 3

4 Esta operacin es asociativa: [(f g) h] (x) = [f (g h)] (x) Es ditributiva: [(f + g) h] (x) = [(f h)] (x)+[(g h)] (x)

CAPTULO 1. CONVOLUCIN

(1.3)

(1.4)

Es asociativa con respecto a la multiplicacin por un escalar ; esto es, para todo nmero complejo o real se cumple: [f g] (x) = [f g] (x) = [f g] (x) Con respecto a la derivacin se cumple: [f g] 0 (x) = [f 0 g] (x) = [f g0] (x) (1.6) (1.5)

Estas propiedades no se van a demostrar por no formar parte del curso de Matemtica Avanzada.

1.0.2.

Ejemplos Resueltos

Ejemplo 1: La convolucin de las funciones (x) f (x) y (x) g (x) se rige por la siguiente regla: Z x (f g)(x) = (x) f (y)g(x y)dy (1.7)
0

Donde la funcin (x), llamada funcin de Heaviside, se dene como: 0 si x < 0 (x) = 1 si x > 0 Comprobacin: Por denicin de convolucin se sabe que: Z (f g)(x) = u(y)f (y)u(xy)g(xy)dy Se analiza: 0 si y < 0 (y)f (y) = f (y) si y > 0 Se analiza ahora: (xy)g(xy) = 0 si x y < 0 g(x y) si x y > 0

Luego se debe integrar bajo la recta y = x y sobre la recta y = 0. De donde se obtiene que: 0 R si x (, 0) (f g)(x) = x 0 f (y)g(x y)dy si x (0, )

5 Ambas respuestas pueden ser escritas en una sola: Z x (f g)(x) = (x) f (y)g(x y)dy (1.7)
0

Si las funciones f y g estn denidas slo para x 0, entonces se cumple: Z x (f g)(x) = f (y)g(x y)dy (1.8)
0

Ejemplo 2: Calcular que la convolucin de la funcin de Heaviside (a |x|) consigo misma es igual a: 0 si x < 2a 2a + x si 2a < x < 0 (a |x|) (a |x|) = 2a x si 0 < x < 2a 0 si x > 2a Solucin: Por la denicin de convolucin (1.1) se tiene que: Z (a|x|)(a|x|) = (a|y|)(a|x y|)dy 1 si |y| < a 0 si |y| > a

donde: (a |y|) = (a |x y|) = O tambin: u(a|x y|) = 1 si a < x y < a 0 si x y < a v x y > a

1 si a |x y| > 0 0 si a |x y| < 0

Si 2a < x < 0 se tiene que: R x+a (a |x|) (a |x|) = a dy = y|x+a a = (x + a) (a) = x + 2a En cambio si 0 < x < 2a: Ra (a |x|) (a |x|) = xa dy = y|a xa = a (x a) = x + 2a Si x < 2a: (a|x|)(a|x|) = 0

6 Lo mismo si x > 2a: (a|x|)(a|x|) = 0 Se unen estos resultados parciales y se obtiene nalmente: 0 si 2a + x si (a |x|) (a |x|) = 2a x si 0 si

CAPTULO 1. CONVOLUCIN

x < 2a 2a < x < 0 0 < x < 2a x > 2a

Ejemplo 3:Calcular que la convolucin de la funcin e|x| consigo misma es igual a: e|x| e|x| = e|x| (1 + |x|)

Solucin: Por denicin de valor absoluto se obtiene: x si x < 0 |x| = x si x > 0 Por la denicin (1.1) de convolucin se tiene que: Z |x| |x| e = e|y| e|xy| dy si x < 0, o sea si x (, 0) se tiene que: e e|x| e|x| = Z
x

Z ey ex+y dy+

Z ey exy dy+

ey exy dy

Se resuelven las integrales y se obtiene: e|x| e|x| = ex e2y x ex e2y + | +ex y |0 + | x 2 2 0 Z


0

Si x > 0 o sea si x (0, ) entonces: e


|x|

|x|

e e

y x+y

Z dy+

y x+y

Z dy+

ey exy dy

e|x| e|x| = ex

2y e2y 0 +ex y |x +ex e | 0 2 2 x Se evala en estos lmites y se obtiene:

e|x| e|x| = ex (1+x) si x > 0 Luego el resultado nal es: x e (1 x) si x < 0 |x| |x| e e = ex (1 + x) si x > 0 Lo que puede ser unido en una sola frmula: e|x| e|x| = e|x| (1 + |x|)

7 Ejemplo 3.1:Comprobar que la convolucin de las funciones xeax y eax es igual a: r h i a x2 ax2 ax2 xe 2 e xe (x) = 8a Solucin: Por la denicin (1.1) de convolucin se tiene que: Z i h 2 2 2 2 xeax eax (x) = yeay ea(xy) dy. O lo que es lo mismo: Z ye
ay 2 a(xy)2
2 2

Z Z 2 2 2 2 2 2 yeay eax e2axy eay dy = eax yeay e2axy eay dy.


2

Z 2 2 2 dy = yeay eax e2axy eay dy. O tambin:

Se extrajo de la integral el factor eax por no depender de la variable y. Luego de factorar los exponentes se obtiene: Z i h 2 x 2 ax2 ax2 ax2 a x 2 ye2a(y 2 ) dy. e e (x) = e xe Esta integral se resuelve con ayuda del cambio devariable y 1 x = t con lo que se obtiene: 2

R 2 Pero la integral te2at dt es igual a 0 por imparidad de la funcin integrada, la segunda y integral se resuelve por sustitucin, haciendo el siguiente cambio de variable: t 2a = p. Se reemplaza y se tiene:
x2 Z i h ea 2 2 ax2 ax2 (x) = x e xe ep dp, 2 2a R 2 puesto que por (2.38) ep dp = se obtiene:

2 Z h i a x x 2 2 ax2 ax2 (t + )e2at dt. O tambin, luego de separar en dos integrales: e xe (x) = e 2 x2 Z 2 Z h i a x ea 2 2 2 ax2 ax2 2at2 xe e2at dt. te (x) = e e dt + x 2

r h i a x2 ax2 ax2 xe 2 xe (x) = e 8a

Que es la solucin buscada. Ejemplo 4: Comprobar que la convolucin de las funciones (x) sin x y (x) cos x(x) es igual a: 1 (x) sin x (x) cos x = (x) (x sin x) 2

CAPTULO 1. CONVOLUCIN

Solucin: Por la denicin (1.1) de convolucin se tiene que: Z x (x) sin x (x) cos x = (x) sin y cos(x y)dy Por trigonometra se tiene que: 0 Z x Z x 1 (x) (x) sin y cos(x y)dy = [sin x + sin(2y x)] dy 2 0 0 Se resuelve esta integral y se obtiene: cos x cos x 1 + (x) sin x (x) cos x = (x) x sin x 2 2 2 1 (x) sin x (x) cos x = (x) (x sin x) 2

De donde nalmente:

Que es la solucin buscada. Ejemplo 4.1: Comprobar que la convolucin de las funciones (x) sin x y (x) sin x(x) es igual a: 1 (x) sin x (x) sin x = (x) [sin x x cos x] 2 Solucin: Por la denicin (1.1) de convolucin se tiene que: Z x (x) sin x (x) sin x = (x) sin y sin(x y)dy. Por trigonometrra se tiene que: 0 Z x 1 (x) sin x (x) sin x = (x) [cos(2y x) cos x] dy 2 0 Luego de tomar esta integral se obtiene la solucin buscada: 1 1 (x) sin (x) (x) sin (x) = (x) [sin x x cos x] = [ (x) sin x x+ cos x] 2 2 Donde x+ = x (x) . De igual manera se comprueba que: (x) cos (x) (x) cos (x) = (x) sin (x) (x) cos (x) = (x) xn = + En general: (x) f (x) = f+ (x) = 0 si x < 0 f (x) si x > 0 1 [ (x) sin x + x+ cos x] 2 1 x+ sin x 2 (x) n+1 1 x xn+1 = n+1 n+1 +

Ejemplo 5: Encontrar que la convolucin de la funcin (x a) con la funcin (x b), donde la funcin (x) es la funcin de Heaviside denida como: 0 si x < 0 (x) = 1 si x > 0

9 es igual a: (x a) (x b) = (x a b)(x a b) Solucin: Se integra para x ( , a + b) y se obtiene: (xa)(xb) = 0 Despus se integra para x (a + b , ) y se obtiene: (x a) (x b) = (x a) (x b) = Z
xb

1 1dy = x a b. Luego el resultado es: 0 si x<a+b x a b si x > a + b

Los dos resultados pueden ser unidos en uno solo: (x a) (x b) = (x a b)(x a b) Ejemplo 5.1: Encontrar la convolucin de la funcin de Heaviside (x) con cualquier funcin f (x) , esto es encontrar [ f ] (x) Solucin: Por denicin (1.1) de convolucin se debe calcular: Z [ f ] (x) = (y)f (x y)dy Esta integral es igual a: Z Z (y)f (x y)dy = f (x y)dy
0

Porque para x < 0, (x) = 0 y para x > 0, (x) = 1. Se hace en esta integral la sustitucin q = x y, dy = dq y se obtiene: Z Z x Z f (xy)dy = f (q)(dq) = f (q)dq Luego:
0 x

[ f ] (x) =

f (q)dq (1.9)

Ejemplo 5.2: Encontrar la convolucin de la funcin sign (x) denida como: 1 si x < 0 sign(x) = con cualquier funcin f (x) es igual a: 1 si x > 0 Z Z x f (q)dq f (q)dq [sign (x) f (x)] (x) =
x

Solucin: Por la denicin (1.1) la convolucin se debe calcular como: Z [sign (x) f (x)] (x) = sign(y)f (x y)dy Esta integral es igual a: Z Z Z 0 f (x y)dy + f (x y)dy sign(y)f (x y)dy =
0

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CAPTULO 1. CONVOLUCIN

Porque para y < 0, sign(y) = 1 y para y > 0, sign(y) = 1. Se hace en ambas integrales el siguiente cambio de variable x y = q de donde se obtiene: Z Z x Z Z 0 f (xy)dy+ f (xy)dy = f (q)dq f (q)dq Por lo tanto:
0 x

[sign (x) f (x)] (x) =

f (q)dq

f (q)dq (1.10)

1.1.

Ejercicios propuestos

Comprobar que se cumplen las siguientes igualdades: 1. (x)(x) = (x)x 2. (x)(x)x3 = (x) x3 3

x 3. (x)x2 (x) sin x = (x) x2 sin2 2 2 4. (x) cos x(x)x3 = (x) 3x 6 cos x 6 5. (x) sin x(x) sinh x = 6.(a|x|)(a|x|) = 2 (2a|x|) 7.eax f (x)eax g(x) = eax [f g] (x) x 8.(x)x2 (x) sin x = (x) x2 sin2 2 9.(x)xe2x (x) x2 2x x4 e = (x) e2x 2 24

(x) (sinh x sin x) 2

Ejercicios: Sean las funciones que se denen a continuacin: 1 si x [1, 0] 1. e = 0 si x [1, 0] / 1 si x [0, 1] 2.. f = 0 si x [0, 1] / 2x + 2 si x [1, 0] 3. g = 0 si x [1, 0] / 2x + 2 si x [0, 1] 4. h = 0 si x [0, 1] / 1. e f = f e 2. e g = g e

Comprobar que la operacin convolucin es conmutativa y calcular los resultados:

1.1. EJERCICIOS PROPUESTOS 3. f h = h f 4. g h = h g 5. (e f ) g = e ( f g) 6. (e f ) h = e (f h) 7. Sean las funciones: 0 si x < 1 o x > 3 f (x) = y 1 2 si x (1, 3) 0 si x < 2 o x > 6 g (x) = comprobar que: 1 si x (2, 6) 4 0 x3 si x < 3 8 si x (3, 5) 1 si x (5, 7) [f g] (x) = [g f ] (x) = 4 9x si x (7, 9) 8 0 si x > 9 8. Sean las funciones: 0 si x < 0 o x>1 f (x) = 1 si x (0, 1)

11

si x < 0 o x > 2 0 g (x) = x si x (0, 1) comprobar que: 2 x si x (1, 2) si x < 0 0 1 2 x si x (0, 1) 2 x2 + 3x 3 si x (1, 2) [f g] (x) = [g f ] (x) = 2 1 2 2 x 6x + 9 si x (2, 3) 0 si x > 3 Respuestas: 0 si x (, 1) x + 1 si x (1, 0) 1. (f e)(x) = (ef )(x) = 1 x si x (0, 1) 0 si x (1, ) 0 si x (, 2) 2 x + 4x + 4 si x (2, 1) 2. (ge)(x) = (eg)(x) = x2 2x si x (1, 0) 0 si x (0, ) 0 si x (, 0) 2x x2 si x (0, 1) 3. (hg)(x) = (f h)(x) = x2 4x + 4 si x (1, 2) 0 si x (2, )

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CAPTULO 1. CONVOLUCIN

Captulo 2

Transformada de Fourier
Se conoce con el nombre de tranformada de Fourier a la imagen del operador F, mediante el cual cada funcin f (x) es puesta en correspondencia con la funcin F (s), en general compleja, denida en toda la recta real con ayuda de la siguiente integral: Z F [f (x)] = eisx f (x)dx = F (s) (2.1) Se sobreentiende que la integral (2.1) est tomada en todo R. En otras palabras, de ahora en adelante signica lo mismo: Z e
isx

f (x)dx =

eisx f (x)dx (2.2)

Z Z isx e f (x)dx Z Z isx dx = e f (x)

Esto se cumple tambin para cualquier integral en la que no estn explcitamente escritos los lmites; lo que se hace por sencillez, puesto que a lo largo de todo este curso no habr integrales indenidas y cada vez que se tome una integral se lo har en todo el espacio, a menos que se indique lo contrario. La funcin f (x), llamada funcin original, en esta parte del texto es absolutamente integrable segn Riemman, aunque acepta otras formas de integracin; esto se ve a partir de la misma denicin de transformada de Fourier puesto que: Z isx f (x)dx luego: |F (s)| e isx e f (x) dx o tambin isx |f (x)| dx = e Z |f (x)| dx puesto que: (2.3)

Denicin: La funcin f (x) se llama absolutamente integrable en todo el eje 0x, si la integral R |f (x)| dx converge, esto es si: Z |f (x)| dx = A < 13

q isx e = |cos(sx) i sin(sx)| = cos2 (sx) + sin2 (sx) = 1

14

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

En otras palabras, la condicin necesaria para que exista la transformada de Fourier, en el sentido clsico de este trmino, es que la funcin original f (x) sea absolutamente integrable. Ms adelante, cuando se estudien las funciones generalizadas, se ver que muchas funciones que no cumplen con esta condicin tienen sin embargo transformada de Fourier, aunque en otro contexto de denicin de funcin. La funcin F (s), llamada funcin imagen, es acotada y puede ser real, imaginaria o compleja. Por otra parte, se representa con minscula la funcin original y con la correspondiente mayscula la funcin imagen. Si la funcin imagen F (s) es tambin integrable segn Riemman se puede restiuir la funcin original f (x) mediante la transformada inversa de Fourier, llamada tambin frmula de inversin, denida como: Z 1 1 eixs F (s)ds (2.4) f (x) = F [F (s)] = 2 Frmula que se demuestra en el ejemplo 32.2. Vale la pena recalcar que la diferencia fundamental entre la transformada de Fourier y su inversa estriba en el signo del exponente, lo que carece de importancia; es ms, en muchos textos esta denicin se hace al revs, esto es, la transformada de Fourier se escribe con signo ms en el exponente y la frmula de inversin, con signo menos. 1 El factor 2 se lo sita preferentemente en la frmula de inversin, pero muchos autores lo ponen en ambas transformadas como 1 . En n, hay toda una gama de estilos en este tema e, incluso, 2 hay matemticos que sitan el valor 2 en ambos exponentes a la vez. Pero, independientemente de la forma en que est denida la transformada de Fourier, sus propiedades y aplicaciones son las mismas. La transformada de Fourier, as denida, goza de las caractersticas de continuidad y acotamiento lo que garantiza que pueda extenderse a los espacios de mayor nmero de dimensiones y a los espacios de las funciones generalizadas, que sern estudiados ms adelante. Esta transformada tiene una gran variedad de aplicaciones en numerosas reas de la ingeniera, por ejemplo, en el procesamiento de seales (electrnica), en la fsica, en el clculo integral, en la teora de la probabilidad, en la ptica, en la propagacin de ondas y en otras reas. Por procesar seales, la transformada de Fourier es considerada como la decomposicin de una seal en componentes de frecuencias diferentes, es decir, F (s) corresponde al espectro de las frecuencias de la seal f (x). Por ejemplo, el odo humano percibe una onda auditiva a lo largo del tiempo y la descmpone en distintas frecuencias (que es lo que realmente se escucha), en la transformada de Fourier estn contenidas todas las frecuencias escuchadas mientras dura la seal; en otras palabras, la transformada de Fourier es el espectro de las frecuencias de una funcin. El anlisis armnico es la rama de la matemtica que estudia la transformada de Fourier y sus aplicaciones. Resumiendo lo dicho hasta ahora, a la transformada de Fourier se la representa como: Z F [f (x)] = F (s) y se la obtiene mediante el clculo de la intergral eisx f (x)dx.

2.1.

Propiedades

Puesto que saber manipular las propiedades de la Transformada de Fourier simplica la resolucin de importantes problemas matemticos sin necesidad de recurrir a complicadas operaciones del clculo integral, se puede armar que la adquisicin de este dominio es la parte ms importante del presente curso. Es ms, muchas integrales y resultados que son imposibles o muy

2.1. PROPIEDADES

15

difciles de obtener por mtodos convencionales, se vuelven relativamente fciles cuando se conocen las propiedades de esta transformada. En el transcurso del presente curso se va a trabajar en lo fundamental con dieciseis de ellas. 1. F(1 f1 + 2 f2 ) = a1 F(f1 ) + a2 F(f2 ) 2. F [f (ax)] =
1 s |a| F ( a )

La transformada de Fourier es una aplicacin lineal

Propiedad de semejanza o de cambio de escala

3. F [f (x x0 )] = eix0 s F (s)

Traslado de la funcin original f del punto 0 al punto x0 4. F eis0 x f (x) = F (s s0 ) Traslado de la funcin imagen F del punto 0 al punto s0 5. F [f 0 (x)] = isF (s) Derivacin de la funcin original f (x). Esta propiedad se cumple cuando: l f (x) = 0 si x m Si se generaliza este resultado se obtiene: F f (n) (x) = (is)n F (s)

6. F [ixf (x)] = F 0 (s)

Derivacin de la imagen Si se generaliza este resultado se obtiene: F [(ix)n f (x)] = F (n) (s)

7. [l (x)] =

2 sin(ls) s

Es la imagen de la funcin caracterstica de un intervalo, denida como: 0 si |x| > l l (x) = 1 si |x| < l 8. Si f (x) es par entonces F (s) es real 9. Si f (x) es impar entonces F (s) es imaginaria 10. Si f (x) no es par ni impar entonces F (s) es compleja 11. F [F (x)] = F {F [f (x)]} = 2f (s)

La transformada de Fourier de la funcin imagen F

12. F [(f g) (x)] = F [f (x)] F [g(x)] = F (s)G(s)

La transformada de Fourier de la convolucin de las funciones f y g

16

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

13. F 1 [F (s)G(s)] = F 1 [F (s)] F 1 [G(s)] = (f g) (x)

La transformada inversa de Fourier del producto de dos imagenes F y G

14. F 1 [(F G) (s)] = 2F 1 [F (s)] F 1 [G(s)] = 2f (x)g(x) 15. F [f (x)g(x)] =


1 2

La transformada inversa de la convolucin de dos imgenes F y G [F G] (s)

La transformada de Fourier del producto de dos originales f y g. R x 8. F f (q)dq =?

Qu pasa con la imagen F (s) cuando se integra el original f (x) en el intervalo variable (, x).

2.1.1.

Demostracin de las Propiedades

Propiedad 1: De linealidad. Esta propiedad es evidente y no se demuestra. Propiedad 2 : De semejanza o de cambio de escala de la variable x por la variable ax. 1 s F [f (ax)] = F |a| a Comprobacin: Por denicin de transformada de Fourier se tiene que: Z F [f (ax)] = eisx f (ax)dx Mediante el cambio de variable ax = q se obtiene: eisx f (ax)dx = Z ei a q f (q)
s

En el caso de que la constante a < 0 se tiene que: Z Z s 1 iq s dq i a q = e f (q) e a f (q)dq a a

dq (2.5) a En el caso de que la constante a > 0 se tiene que: Z s 1 s dq ei a q f (q) = F a a a

(2.6)

Luego de alterar los lmites de la integral (2.6) se obtiene: Z Z s 1 iq s 1 1 s iq a a f (q)dq = e F e f (q)dq = a a a a Ambos resultados (2.5) y (2.6) pueden ser escrito como uno solo: F [f (ax)] = Z eisx f (ax)dx = 1 s F |a| a

2.1. PROPIEDADES

17

Que es lo que se quera demostrar y que se basa en la denicin de |a| . Una consecuencia evidente de esta propiedad es que para el valor de a = 1 se cumple: F [f (x)] = F (s) (2.7) Propiedad 3: Trasladar paralelamente la funcin original f (x) desde el origen del sistema de coordenadas hasta el punto x0 es equivalente a multiplicar la funcin imagen F (s) por el factor exponencial imaginario eix0 s . En esta caso, se debe comprobar que: F [f (x x0 )] = eix0 s F (s) Comprobacin: Por denicin de transformada de Fourier se tiene que la transformacin de Fourier de la funcin f (x x0 ) es: Z F [f (x x0 )] = eisx f (xx0 )dx En esta integral se hace el cambio de variable y = x x0 , de donde x = y + x0 y dx = dy. Se sustituyen estos valores en la integral estudiada y se obtiene: Z Z isx f (xx0 )dx = ei(y+x0 )s f (y)dy. e En la funcin exponencial imaginaria se abre el parntesis, de manera que: Z Z i(y+x0 )s e f (y)dy = eiys eix0 s f (y)dy, como el factor eix0 s no depende de la variable y, se lo extrae de la integral. Z Z iys ix0 s ix0 s eiys f (y)dy, lo que es equivalente a tener que: e e f (y)dy = e F [f (x x0 )] = eix0 s F (s) Que es lo que se quera comprobar. Esta propiedad puede ser vista desde otra ptica equivalente: Multiplicar la imagen F (s) por el factor exponencial imaginario eix0 s es lo mismo que trasladar el original f (x) desde el origen de coordenadas hasta el punto x0 Propiedad 4: Esta propiedad establece que si la funcin original f (x) es multiplicada por la funcin exponencial imaginaria eis0 x , la funcin imagen F (s) se traslada desde el origen hasta el punto s0 . Esto es: F eis0 x f (x) = F (s s0 ) Comprobacin: Por denicin de transformada de Fourier de la funcin eis0 x f (x), se tiene: Z F eis0 x f (x) = eisx eis0 x f (x)dx

18

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

Pero como la base de la funcin exponencial es la misma, se suman los exponentes imaginarios y luego de factorar el exponente se obtiene: Z Z eisx eis0 x f (x)dx = ei(ss0 )x f (x)dx sto equivale a decir que la transformada de Fourier F de la funcin original f (x) no transforma a esta funcin a la variable s sino a la variable ss0 . Esto es que: F eis0 x f (x) = F (s s0 ). Que es lo que se quera comprobar. Esta propiedad puede ser vista desde otra ptica: Trasladar la funcin imagen F (s) desde el origen hasta el punto s0 es equivalante a multiplicar la funcin original f (x) por el factor exponencial imaginario eis0 x . Consecuencia: Si la funcin original se multiplica por la funcin trigonomtrica sin(s0 x), la funcin imagen se transforma en: F [sin(s0 x)f (x)] = i [F (s + s0 ) F (s s0 )] 2

Comprobacin: Se usa la forma exponencial de la funcin sin(s0 x) y se obtiene: is0 x eis0 x e F [sin(s0 x)f (x)] = F f (x) 2i Como la transformada de Fourier es lineal, se cumple que: is0 x 1 is0 x eis0 x e f (x) = F F e f (x) + F eis0 s f (x) 2i 2i Se aplica la propiedad 4 y se tiene que: 1 is0 x 1 F e f (x) + F eis0 s f (x) = [F (s s0 ) F (s + s0 )] 2i 2i Como
1 i

= i se obtiene nalmente:

F [sin(s0 x)f (x)] =

i [F (s + s0 ) F (s s0 )] (2.8) 2 1 [F (s s0 ) F (s + s0 )] (2.9) 2

Que es lo que se quera comprobar. De igual manera se comprueba que: F [cos(s0 x)f (x)] =

Nota: En ambos casos se dice que las frecuencias estn moduladas. Propiedad 5: Esta propiedad establece que derivar la funcin original f (x) equivale a multiplicar la funcin imagen F (s) por el factor imaginario is, esto es: F f 0 (x) = isF (s)

2.1. PROPIEDADES Siempre y cuando f (x) = 0 si x

19

Comprobacin: Por denicin de transformacin de Fourier se tiene que la transformada de la funcin derivada f 0 (x) es: Z 0 F f (x) = eisx f 0 (x)dx se toma esta integral por partes y se obtiene: Z 0 isx f (x) | +is eisx f (x)dx F f (x) = e

pero como l x f (x) = 0 y por la identidad de Euler la funcin eisx = cos (sx) i sin (sx) m es acotada (2.3) y por ser igual a 0 el producto de una funcin acotada por otra que tiende a 0, como es el caso de eisx f (x), se obtiene nalmente: Z 0 F f (x) = is eisx f (x)dx, o lo que es lo mismo: Que es lo que se quera comprobar. Esta propiedad puede ser vista desde otra ptica: Multiplicar la funcin imagen F (s) por el factor imaginario is es equivalente a derivar una vez el original f (x). Si bajo las mismas condiciones se generaliza este resultado n veces, se obtiene: i h F f (n) (x) = (is)n F (s) De acuerdo a esta consecuencia, multiplicar la funcin imagen F (s) por el factor is elevado al esponente n implica derivar la funcin original f (x) ese mismo nmero de veces. Propiedad 6: Segn esta propiedad, derivar una vez la funcin imagen F (s) equivale a multiplicar la funcin original f (x) por el factor imaginario ix . Esto es: F 0 (s) = F [ixf (x)] Comprobacin: Para comprobar esta propiedad es suciente derivar la imagen F (s), que slo es funcin de la variable s. Esto es: Z F (s) = eisx f (x)dx, por la regla de Leibnitz (6.0) se tiene que: s s Z isx e f (x)dx, F 0 (s) = s lo que posible porque la funcin eisx = cos (sx) + i sin (sx) es uniformemente continua, por lo que: Z F 0 (s) = eisx (ix)f (x)dx, F f 0 (x) = isF (s)

20

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

lo que signica que el original f (x) est multiplicado por ix, o sea: F 0 (s) = F [ixf (x)] Que es lo que se quera comprobar. Esta propiedad puede ser vista desde otra ptica: Multiplicar la funcin original f (x) por el factor imaginario ix es equivalente a derivar una vez la funcin imagen F (s). Consecuencia: Repetir n veces esta propiedad da por resultado: F [(ix)n f (x)] = F
(n)

(s)

Segn este resultado, es equivalente multiplicar la funcin original f (x) por el factor (ix)n que derivar la funcin imagen F (s) ese mismo nmero n de veces. Propiedad 7: Segn esta propiedad, la transformada de Fourier de la funcin original que vale 0 fuera del intervalo (l, l) y vale 1 dentro de este intervalo da por resultado 2 sin(ls) . La s funcin original, a la que se hace referencia, se representa con el smbolo l (x), se llama funcin caracterstica del intervalo y se dene como: 0 si |x| > l l (x) = 1 si |x| < l De lo anteriormente dicho, se debe demostrar que: F [l (x)] = 2 sin(ls) . s

Observacin: Realmente, no se trata de una propiedad sino de un ejemplo de transformada de Fourier. Lo que sucede es que se la trata como propiedad por su importancia para encontrar soluciones en cuadratura de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Comprobacin: Por denicin de transformada de Fourier, la imagen de la funcin l (x) se calcula como: Z F [l (x)] = l eisx dx.

El intervalo de integracin (, ) se divide en tres intervalos: (, l); (l, l) y (l, ) Z Z l isx Entonces, l e dx = 1eisx dx,
l

puesto que la funcin l vale 0 fuera del intevalo (l, l), en cuyo interior vale 1. Z l eisx l | Pero, 1eisx dx = is l l es la integral de esta funcin exponencial, que al ser evaluada da por resultado: eisx l 2 eisl eisl | = . F [l (x)] = is l s 2i

2.1. PROPIEDADES

21

Lo que halla entre parntesis es la forma exponencial de la funcin sin(ls). Por lo tanto, se concluye que: 2 sin(ls) F [l (x)] = s Que es lo que se quera comprobar. Observacin: La funcin caracterstica de un intevalo l (x) se puede expresar con ayuda de la funcin (x) de Heaviside, puesto que l (x) = (x + l) (x l) = (l |x|), para todo x real. En otras palabras se cumple que: F [u(l |x|)] = 2 sin(ls) s

Observacin: Para comprobar las propiedades 8, 9 y 10 se debe tener en cuenta que la funcin imagen F (s) = F [f (x)] es en general compleja, en otras palabras, que: F (s) = R(s) + i Im(s) Donde R(s) es la parte real y Im(s) es la parte imaginaria de la funcin imagen F (s), respectivamente. Esto sucede porque al sustituir en la transformacin de Fourier la identidad de Euler, eisx = cos(sx) i sin(sx), se obtiene: Z Z F (s) = F [f (x)] = eisx f (x)dx = [cos(sx) i sin(sx)] f (x)dx Esta integral se separa en dos integrales: Z Z F (s) = F [f (x)] = f (x) cos(sx)dxi f (x) sin(sx)dx Ambas integrales son funciones de la variable s; la integral que se encuetra primera en esta expresin es real y la segunda, imaginaria. Se representa a estas integrales como: Z R(s) = f (x) cos(sx)dx y Z Im(s) = f (x) sin(sx)dx Y son la parte real y la parte imaginaria de la funcin F (s). Propiedad 8: Si la funcin original f (x) es par entonces la funcin imagen F (s) es real. Comprobacin: Se debe comprobar que si f (x) es par, entonces F (s) = R(s), es decir, Im(s) = 0. Esto se comprueba fcilmente porque sin(sx) es una funcin impar y del clculo integral se conoce que el producto de una funcin par por una funcin impar es una funcin impar y que la integral de una funcin impar es igual a cero, se obtiene entonces que: Z Im(s) = f (x) sin(sx)dx = 0 y que, por lo tanto: Z F (s) = f (x) cos(sx)dx = R(s)

22 Que es lo que se quera comprobar. Propiedad 9: imaginaria.

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

Si la funcin original f (x) es impar entonces la funcin imagen F (s) es

Comprobacin: De manera anloga al caso anterior, se tiene que comprobar que si la funcin original f (x) es impar, entonces la funcin imagen F (s) = i Im(s), porque se tiene que R(s) = 0. Lo que se obtiene fcilmente puesto que la funcin cos(sx) es una funcin par y del clculo integral se conoce que el producto de una funcin impar por una funcin par es impar y que la integral de una funcin impar es igual a cero, por lo tanto: Z R(s) = f (x) cos(sx)dx = 0 y: Z F (s) = i f (x) sin(sx)dx = i Im(s) Que es lo que se quera comprobar. Propiedad 10: Si la funcin original f (x) no es ni par ni impar, entonces la imagen F (s) es compleja R R Comprobacin: Como en este caso ni R(s) = f (x) cos(sx)dx ni Im(s) = f (x) sin(sx)dx valen 0, se tiene por lo tanto que la funcin imagen: Z Z F (s) = f (x) cos(sx)dx i f (x) sin(sx)dx, es compleja. Que es lo que se quera comprobar. Propiedad 11: Esta propiedad, una de las ms usadas en el anlisis armnico, puede ser llamada propiedad de la doble transformada de Fourier porque se toma nuevamente la transformada de Fourier a la imagen F (s) de la funcin original f (x), esto es: F [F (x)] = F {F [f (x)]} = 2f (s) Comprobacin: Se sabe que la transformada inversa de Fourier es igual a: Z 1 1 f (x) = F [F (s)] = eisx F (s)ds 2

En esta igualdad se sustituye la variable x por la variable s y la variable s por la variable x y se obtiene: Z 2f (s) = eisx F (x)dx, por lo tanto: F [F (x)] = F {F [f (x)]} = 2f (s)

se hace en esta igualdad la sustitucin x = x y se obtiene: Z 2f (x) = eisx F (s)ds

luego de multiplicar por 2 ambos lados de esta igualdad y de escribir la funcin exponencial eisx de una manera adecuada se obtiene: Z 2f (x) = eix(s) F (s)ds

2.1. PROPIEDADES Que es lo que se quera comprobar.

23

Propiedad 12: Segn esta propiedad, la transformada de Fourier de la convolucin de dos funciones originales f (x) y g(x) es igual al producto de las correspondientes imgenes F (s) y G(s), esto es: F [(f g) (x)] = F [f (x)] F [g (x)] = F (s) G (s) Comprobacin: Como se ve en (1.1), la convolucin de dos funciones f (x) y g(x) no es ms que la siguiente integral: Z [f g] (x) = f (z)g(xz)dz. Se toma la transformada de Fourier a ambos lados de esta igualdad: Z f (z)g(x z)dz , F [f g] (x) = F pero por denicin de transformada de Fourier, se tiene que: Z Z Z isx F f (z)g(x z)dz = e f (z)g(x z)dz dx, lo que es una integral doble. Por el teorema de Fubine se altera el orden de integracin en esta integral doble y se obtiene de inmediato: Z Z Z Z isx isx e f (z)g(x z)dz dx = e g(x z)dx f (z)dz. Se sabe por la propiedad 3 que: Z F [g(x z)] = eisx g(xz)dx = eisz G(s), luego se tiene que: Z Z Z g(x z)dx f (z)dz = eisz G(s)f (z)dz

isx

Como la funcin G(s) no depende de la variable z, se la puede extraer de esta integral, de donde se obtiene: Z Z

F [f g] (x) =

f (z)e

isz

G(s)dz =

isz

f (z)dz G(s)

Puesto que la expresin que se halla entre parntesis es F (s), se obtiene nalmente que: F [(f g) (x)] = F (s)G(s) Que es lo que se quera comprobar.

24

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

Propiedad 13: Tomar la transformada inversa de Fourier del producto de dos imgenes F (s) y G(s) es equivante a convolucionar los respectivos originales f (x) y g(x): F 1 [F (s)G(s)] = [(f g)] (s) Comprobacin: La propiedad 13 se obtiene directamente la propiedad 12, para lo cual se toma la transformada inversa de Fourier a la igualdad: F [(f g) (x)] = F (s)G(s) Esto es: F 1 {F [(f g) (x)]} = F 1 [F (s)G(s)] , de donde se obtiene: F 1 [F (s)G(s)] = [f g] (x) Que es lo que se quera comprobar. Propiedad 14: Segn esta propiedad, tomar la transformada inversa de Fourier a la convolucin de las funciones imgenes F (s) y G(s) es equivalente a multiplicar por 2 el valor del producto de dos funciones originales f (x) y g(x): F 1 [(F G) (s)] = 2F 1 [F (s)] F 1 [G(s)]

F 1 [(F G) (s)] = 2f (x)g(x)

Comprobacin: Se aplica la denicin de transformada inversa de Fourier a la convolucin, y puesto que la convolucin de la funcin F (s) con la funcin G(s) es: Z [F G] (s) = F (z)G(sz)dz, la transformada inversa de esta convolucin es: F F
1

[F G] (s) = F Z

F (z)G(s z)dz . O lo que es lo mismo: Z e


isx

1 F (z)G(s z)dz = 2

F (z)G(s z)dz ds.

La expresin obtenida es una integral doble. Por el teorema de Fubine se altera el orden de integracin en esta integral doble y se obtiene: Z Z Z Z

1 2

isx

1 F (z)G(s z)dz ds = 2

F (z)dz

isx

G(s z)ds

Se hace hora la sustitucin q = s z, s = q + z y ds = dq de donde se obtiene que: Z Z Z Z 1 1 isx i(q+z)x F (z)dz e G(s z)ds = F (z)dz e G(q)dq 2 2

2.1. PROPIEDADES

25

Se factora la expresin i(q + z)x que halla en el exponente de la funcin que se integra y se obtiene: Z Z Z Z 1 1 i(q+z)x iqx izx F (z)dz e F (z)dz e e G(q)dq G(q)dq = 2 2 Puesto que la funcin exponencial imaginaria eizx no depende de la variable q se la extrae de la segunda integral y se obtiene la igualdad: Z Z Z Z 1 1 1 F (z)dz eiqx eizx G(q)dq = eizx F (z)dz eiqx G(q)dq 2, 2 2 2 o lo que es lo mismo: Z Z 1 1 izx iqx e F (z)dz e G(q)dq 2 = F 1 [F (s)] F 1 [G(s)] 2 = 2f (x)g(x), 2 2 de donde se obtiene la propiedad 14. F 1 [(F G) (s)] = 2f (x)g(x) Que es lo que se quera comprobar. Propiedad 15: Segn esta propiedad, la transformada de Fourier del producto de dos originales f (x) y g(x) es equivalente a canvolucionar sus correspondientes imgenes F (s) y G(s) y luego dividir este resultado para 2, esto es: F [f (x)g(x)] = 1 [F G] (s) 2

Comprobacin: Esta propiedad se obtiene directamente de la propiedad 14 si se toma la transformada de Fourier a ambos lados de la igualdad: F 1 [(F G) (s)] = 2f (x)g(x) Efectivamente: F{F 1 [F G] (s)} = F[2f (x)g(x)] = 2F[f (x)g(x)] de donde: F [f (x)g(x)] = Que es lo que se quera comprobar. Consecuencia: De la propiedad 15 se concluye que Z Z 1 f (x)g(x)dx = F (x)G(x)dx. 2 Efectivamente, si en la frmula (2.10) se aplica la denicin de transformada de Fourier (2.1) y la denicin de convolucin (1.1), se obtiene: 1 [F G] (s) (2.10) 2

26

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

isx

1 f (x)g(x)dx = 2

F (z)G(sz)dz,

para el valor de s = 0 se obtiene: Z 1 f (x)g(x)dx = 2 Z

F (z)G(z)ds, o lo que es lo mismo: Z 1 f (x)g(x)dx = 2 Z F (x)G(x)dx (2.11)

Esta igualdad permite calcular integrales complicadas, como se ver en ejemplos posteriores. Propiedad 16: Qu le sucede a la imagen cuando se integra el original en el intervalo variable R x (, x), o sea si se calcula el valor de la integral F f (q)dq . Esta propiedad se va a demostrar cuando se estudie las funciones generalizadas. Denicin: En las ecuaciones de la fsica matemtica a menudo se debe resolver problemas en un mayor nmero de dimensiones que uno, por lo que se hace necesario trabajar con la transformada de Fourier de las funciones de varias variables. Se da ahora resultados sencillos relacionados con esta transformacin. Se dene la transformada de Fourier para la funcin f (x) de varias variables a: Z ei(x,s) f (x)dx = F (s) (2.12) F [f (x)] =
Rn

Donde x = (x1 , x2 , ...., xn ) Rn , s = (s1 , s2 , ...., sn ) Rn y (x, s) = x1 s1 +x2 s2 +.....+xn sn R En este caso, la transformada inversa de Fourier para varias variables se dene como:
1

1 [F (s)] = (2)n

ei(x,s) F (s)ds = f (x) (2.13)


Rn

Todas las propiedades de la transformada de Fourier comprobadas para una dimensin pueder ser de manera anloga comprobadas para n dimensiones.

2.1.2.

Ejemplos Resueltos

A continuacin se desarrolla una serie de ejemplos de aplicacin de la transformada de Fourier en una variable y sus propiedades: Ejemplo 6: Sea la funcin f (x) denida 0 1+ x 2 f (x) = 1 x 2 0 como: si si si si x (, 2) x (2, 0) (2.14) y (0, 2) x (2, )

2.1. PROPIEDADES Comprobar que la transformada Fourier de la funcin f (x) es: F [f (x)] = 2 sin2 s (2.14)* s2

27

Solucin: Con base en la denicin de transformada de Fourier se tiene: Z 2 Z 0 x x isx dx+ dx. 1+ e eisx 1 F[f (x)] = 2 2 2 0 Se separa esta igualdad en cuatro integrales: F[f (x)] = Z Z
0

Z eisx dx+

Z 2 Z 2 x x eisx dx+ eisx dx eisx dx 2 2 2 0 0


0 2

Lo que es igual a: F[f (x)] = Z


2

isx x

Z dx

isx x

Z dx

isx

Z dx+

eisx dx

En la primera y la tercera integral se hace el cambio de variable x por x y se obtiene:


2

Z 2 isx Z 2 Z 2 eisx + eisx e + eisx dx dx = 2 x cos(sx)dx x cos(sx)dx 2 2 0 0 0


2

Se integran por partes estas integrales y se obtiene: 2 Z


2

Z cos(sx)dx

x cos(sx)dx = 0 1+ F 1 0

1 cos(2s) 2 sin2 s = . Por lo tanto: s2 s2


x 2 x 2

si si si si

x (, 2) 2 sin2 s x (2, 0) = y (0, 2) s2 x (2, ) (x)eax , a > 0, donde

Ejemplo 7: Encontrar que la transformada de Fourier de la funcin (x) es la funcin de Heaviside, es: F ((x) eax ) = a s +i 2 a2 + s2 a + s2

Solucin: Por denicin de transformacin de Fourier se tiene que: Z ax F [(x)e ] = eisx (x)eax dx Pero la funcin de Heaveside (x) vale 0 si x > 0 y vale 1 si x < 0, por lo tanto: Z e
isx

(x)e dx =

ax

eisx eax dx, luego de sumar los exponentes se obtiene:

28 Z
0

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER e


isx ax

e dx =

F [(x)eax ] =

e(ais)x 0 | a is Este resultado por la identidad de Euler es igual a: e(ais)x 0 eax [cos(sx) i sin(sx)] 0 | = | a is a is

e(ais)x dx, luego de tomar esta integrar se obtiene:

1 La fraccin obtenida vale ais en 0 y en vale 0 porque la funcin cos(sx) i sin(sx) es acotada, ver (2.3), y la funcin eax 0 cuando x , luego, por ser el producto de una funcin acotada por otra que tiende a cero, se tiene:

Por lo tanto, luego de evaluar esta fraccin en cero se obtiene: F [(x)eax ] = e(ais)x 0 1 | = a is a is

eax [cos(sx) i sin(sx)] 0 si x a is

Para separar de la fraccin obtenida la parte real de la imaginaria se multiplica numerador y denominador por el valor conjugado a + is y se obtiene: 1 a + is a + is 1 = = 2 a is a is a + is a + s2 F [(x)eax ] = a2

Por lo tanto:

a s +i 2 2 +s a + s2 Como se ve, la imagen es compleja porque la funcin original no es ni par ni impar, (propiedad 10 de la transformada de Fourier). Ejemplo 8: Comprobar que la transformada de Fourier de la funcin ea|x| , para a > 0, es igual a: 2a F(ea|x| ) = 2 a + s2 El resultado es real (propiedad 8), pues la funcin original es par. Solucin: Con base a la denicin de transformada de Fourier se tiene que: Z a|x| ) = ea|x| eisx dx. Como si x < 0, |x| = x y si x > 0, |x| = x F(e se divide esta integral en dos integrales: Z 0 Z Z a|x| isx isx ax e dx = e e dx+ eisx eax dx e
0

El intervalo (, ) ha sido dividido en dos intervalos (, 0) y (0, ) Z 0 Z Z 0 Z isx ax isx ax (a+is)x e e dx+ e e dx = e dx+ e(ais)x dx.
0 0

2.1. PROPIEDADES Se ha sumado los exponentes de igual base. Z Z 0 e(a+is)x 0 e=(ais)x (a+is)x | | e dx+ e(ais)x dx = a + is a is 0 0

29

Se ha integrado las funciones exponenciales. En ambas fracciones se sustituye la identidad de Euler: eisx = cos(sx) + i sin(sx) y se obtiene: e(a+is)x a + is | =
0

e(ais)x | = a is 0 eax [cos(sx) + i sin(sx)] 0 eax [cos(sx) + i sin(sx)] | |0 (2.15) a + is a is

Puesto que a > 0 y la funcin cos(sx) i sin(sx) es acotada, ver (2.3), al tomar en el primer sumando de (2.15) el lmite de eax si x se obtiene 0, en cambio para x = 0 se obtiene: 1 eax [cos(sx) + i sin(sx)] |x=0 = a + is a + is Por la misma razn en el segundo sumando de (2.15) se obtiene que el lmite de eax si x vale 0; en cambio para x = 0 el resultado es: eax [cos(sx) i sin(sx)] 1 |x=0 = a is a is

En consecuencia, al tomar los lmites de (2.15) se obtiene: 1 eax [cos(sx) i sin(sx)] 0 eax [cos(sx) i sin(sx)] 1 | |0 = + a + is a is a + is a is La suma de estas fracciones da: 1 1 a is + a + is + = a + is a is a2 + s2 De donde, luego de eliminar la parte imaginaria, se obtiene nalmente: F(ea|x| ) = a2 2a (2.15)* + s2

Como se anticip, con base en la propiedad 8, la imagen es una funcin real. Ejemplo 8.1: Se aprovecha ahora del resultado (2.15)* del ejemplo 8 para obtener la transformada de Fourier de la funcin: a = ea|s| F (a2 + x2 ) Solucin: Esto se hace con base en la propiedad 11, o sea, tomando la doble transformada de Fourier al resultado del ejemplo 8: i h 2a a|x| =F 2 F F e . a + x2

30

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

La respuesta se obtiene de inmediato, precisamente: 2a = 2ea|s| = 2ea|s| , puesto que |s| = |s| . F 2 a + x2 Por lo tanto, luego de simplicar para 2 y de dividir para ambos lados de esta igualdad, pues el valor de , por linealidad de la transformada de Fourier, puede ser escrito en cualquier lado de la igualdad, se obtiene: a = ea|s| (2.16) F [f (x)] = F (a2 + x2 ) De donde: h i F 1 ea|s| = a (a2 + x2 ) (2.16)*

Conclusin: El resultado (2.16) implica, por denicin de transformada de Fourier, que: Z a dx = ea|s| eisx 2 + x2 ) (a Por la frmula de Euler eisx = cos(sx) i sin(sx) se obtiene que esta integral es: Z a dx = ea|s| [cos(sx) i sin(sx)] 2 + x2 ) (a Pero como la parte imaginaria de esta integral vale 0 (ya que el valor de la intragral es real), se obtiene nalmente que: Z a dx = ea|s| . Si s > 0 se obtiene: cos(sx) 2 + x2 ) (a Z a cos(sx) dx = eas (a2 + x2 ) Este resultado asombra por la sencillez con que ha sido obtenido, puesto que por otros mtodos es muy difcil de calcular. Ejemplo 8.2: Encontrar que la transformada de Fourier de la funcin f (x) = ea|x| cos (x) es: i 1 h a|x| cos(x) = + F e 2 (s + )2 + 2 (s )2 + 2

Solucin: Para resolver este problema se usa la propiedad de linealidad de la transformada de Fourier, la forma exponencial se la funcin cos(sx) y la propiedad 4 de la transformada de Fourier, esto es: cos(x) = eix + eix y 2 F eis0 x f (x) = F (ss0 ). Por lo que:

2.1. PROPIEDADES eix + eix . Entonces: f (x) = ea|x| cos(x) = ea|x| 2 h i i ix + eix 1 h a|x| ix a|x| a|x| e F e F e + F ea|x| eix cos(x) = F e e = 2 2 Se aplica la propiedad 4 y el resultado del ejemplo 8 y se obtiene: i 1 h a|x| cos(x) = + F e 2 (s + )2 + 2 (s )2 + 2

31

Que es la imagen buscada. Evidentemente, tambin es cierto que: i h i a|x| sin(x) = F e 2 (s + )2 + 2 (s )2 + 2 Ejemplo 9: A continuacin se ve un ejemplo interesante de la aplicacin de la propiedad 11 de la transformacin de Fourier. Comprobar que: sin(lx) = l (s) F x Donde l (s) es la funcin caracterstica del intervalo (l, l) . Solucin: Se conoce por la propiedad 7 que: F(l ) = 2 sin(ls) , luego por la propiedad 11 se tiene que: s 2 sin(lx) F [F(l )] = F = 2l (s) x

Como la funcin l (x) es par, se obtiene: 2 sin(lx) F = 2l (s) x Finalmente, luego de simplicar para 2 ambos lados de esta igualdad, se comprueba que: sin(lx) = l (s) (2.17) F x Consecuencia: La igualdad (2.17) signica, por denicin de transformacin de Fourier, que: Z sin(lx) dx = l (s) eisx x Se sustituye en esta igualdad la frmula de Euler eisx = cos(sx) i sin(sx) y se obtiene: Z sin(lx) dx = l (s) [cos(sx) i sin(sx)] x

32

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

Al igualar las partes imaginarias de esta igualdad se obtiene que: Z sin(sx) sin(lx) dx = 0 x Este resultado pudo tambin ser obtenido mediante el siguiente razonamiento: la expresin a integrarse es el producto de tres funciones impares, por lo tanto es impar, y del clculo integral se conoce que la integral de una fucin impar vale cero. Por coincidir las partes reales se tiene que: Z cos(sx) sin(lx) dx = l (s) x Como se ve, esta integral es prcticamente imposible de tomar por mtodos convencionales; sin embargo, el resultado ha sido obtenido de una manera relativamente fcil y signica que si s (l, l) como entonces: l (s) = 1, se cumple que: Z cos(sx) sin(lx) dx = si s > l o s < l x y si s (l, l) se tiene que l (s) = 0 y el valor de esta integral es igual a 0: / Z cos(sx) sin(lx) dx = 0 si s < l o s > l x Ejemplo 10: Comprobar que la transformada de Fourier de la distribucin normal o distribucin de Gauss f (x) =
(x) 1 e 22 2 2

es:

)2 2 s2 + 2is 1 (x 2 2 2 e = e F 2

Este ejemplo es importante porque permite que se apliquen sucesivamente algunas propiedades de la transformada de Fourier. Solucin: Por lo antes dicho, se busca: (x)2 1 2 En la que: F [ f (x, , )] = F e 2 2
(x)2 1 f (x, , ) = e 22 , 2

es la distribucin normal con media , varianza 2 y desvo standart . Se encuentra primero 2 la transformada de Fourier de la funcin f (x) = ex , lo que se hace con base en la denicin (2.1) de la transformada de Fourier: Z 2 2 eisx ex dx. F ex =

2.1. PROPIEDADES En esta integral se suman los exponentes y se obtiene: Z Z 2 isx x2 e e dx = e(isx + x ) dx Se aade y se quita en el exponente el valor de Z Z s2 s2 2 (isx+x2 ) e dx = e(x + isx 4 ) 4 dx
s2 4 con

33

lo que:

El primer sumando de este exponente es igual a: Z Z is 2 s2 s2 s2 2 e(x + isx 4 ) 4 dx = e(x + 2 ) e 4 dx Se extrae el factor e 4 por no depender de la variable x, y se obtiene: Z 2 2 x s4 =e F e e(x +
is 2 2 s2

) dx

Para calcular esta integral se hace el siguiente cambio de variable: x+ is = q; dx = dq Lo lmites de la integral permanecen sin alteracin. 2

Con el que, luego de hacer las sustituciones correspondientes, se obtiene que: Z Z 2 2 2 2 (x + is ) s4 s4 2 e dx = e e eq dq Como se conoce por ( 2. 38) que: Z 2 eq dq = se obtiene nalmente:

Se encuentra de inmediato la imagen F (s) de la ley normal para el caso cuando la media = 0, esto es, para la distribucin:
x2 1 e 22 Su transformada de Fourier es: f (x, 0, ) = 2

Z 2 s2 s2 2 eq dq = e 4 Que es la imagen buscada. F ex = e 4

2 2 1 1 x x2 2 e 2 = F e F 2 2 Este paso se da por la propiedad de linealidad de la transformada de Fourier. Por la propiedad 2 s s2 1 2 F [f (ax)] = |a| F a , y porque: F ex = e 4 Por lo que se tiene que: 1 2 F e
x 2 2

1 1 e = . 1 2 2

s 1 2 4

34

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

Se hacen las simplicaciones correspondientes y se obtiene: 2 2 s2 1 x2 2 e F = e 2 2 Finalmente, se encuentra la imagen F (s) de la ley normal para el caso general cuando 6= 0. En este caso se aplica la propiedad 3 de traslado paralelo de la funcin original, o sea: F [f (x x0 ] = eix0 s F (s). Lo que permite encontrar que: )2 2 s2 1 (x 2 2 e = e 2 eis , F 2 puesto que = x0 . Luego de sumar los exponentes se obtiene que: (x )2 2 s2 + 2is 1 2 2 e 2 F (2.18) = e 2 Que es lo que se quera calcular. En esta igualdad se toma la transformada inversa de Fourier y se deduce que: 2 2 + (x )2 1 1 s 2 2is F (2.19) e = e 2 2 Ejemplo 10.1: Comprobar el resultado de la siguiente integral: Z x2 cos xdx = e 4 e Solucin: Como se acaba de ver en el ejemplo 10: F(ex ) =
2

s2 e 4

Lo que por denicin de transformada de Fourier signica que: Z 2 x2 F(e ) = eixs ex dx Se sustituye en esta integral la frmula de Euler y se obtiene: Z Z s2 2 2 eixs ex dx = (cos sx i sin sx) ex dx = e 4 Igualando las partes reales de esta expresin, se obtiene: Z s2 2 cos (sx) ex dx = e 4 si se hace s = 1 se obtiene nalmente: Z Que es lo que se quera comprobar. e
x2

cos xdx = 4 e

2.1. PROPIEDADES Ejemplo 10.2: Encontrar que la Transformada de Fourier de la funcin f (x) = xex es: i s2 2 F xex = se 4 2 Solucin: En este caso se tiene que: 2 2 F xex = iF(ixex ) iF(ixex ) = iF 0 (ex ) s2 2 En el ejemplo 10 se obtuvo que F(ex ) = e 4 , por lo que: s2 2 iF 0 (ex ) = i( e 4 )0 Luego de derivar esta expresin, se obtiene: i s2 x2 F xe = se 4 2 Conclusin: Este resultado implica que: Z s2 i 2 eisx xex dx = se 4 2
2 2 2

35

por propiedad 6 de la Transformada de Fourier, se tiene que:

Se sustituye en esta integral la frmula de Euler, se obtiene: Z s2 i 2 se 4 [cos(sx) i sin(sx)] xex dx = 2 Se igualan las partes imaginarias de esta expresin: Z s2 1 2 se 4 [sin(sx)] xex dx = 2 Como la funcin que se integra es par, se obtiene nalmente: Z s2 2 x ex sin(sx)dx = se 4
0

Denicin: En la teora de las probabilidades se conoce que si la variable aleatoria X se distribuye con la ayuda de la ley de distribucin f (x) y la variable aleatoria Y se distribuye con ayuda de la ley de distribucin g(x), si adems estas variables aletorias son independientes, la variable aletoria Z = X + Y se distrubuye con ayuda de la convulucin de ambas distribuciones; esto es, la variable aleatoria Z se distribuye con ayuda de la ley de distribucin h(x) obtenida como: Z h(x) = [f g] (x) = f (y)g(x y)dy Ahora se va a ver algunos ejemplos de cmo la transformada de Fourier se aplica para resolver problemas de esta teora que por mtodos tradicionales son complicados y a veces imposibles de obtener:

36

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

Ejemplo 11: Sea el conjunto de leyes normales:


1 e fi (x, i , i ) = 2 i (xi )2
2 2 i

Calcular h(x) = [f1 (x, 1 , 1 ) f2 (x, 2 , 2 )] (x). Solucin: Se toma la transformada de Fourier de esta convolucin, para ello se aplica la propiedad 12 y se obtiene: F [(f1 f2 ) (x)] = F [f1 (x)] F [f2 (x)] = F [h(x)] = H(s) Como por (2.18): (x )2 2 s2 + 2is 1 2 2 = e Se tiene entonces que: F e 2 2 F [f1 (x)] F [f2 (x)] = e
2 s2 1 i1 s 2

2 s2 2 i2 s 2

= H(s)

Luego de sumar los exponentes de igual base, se obtiene:

H(s) = e

(2 + 2 )s2 i( 1 2
2

1 +2 )s

=e

(2 + 2 )s2 +2i (1 + 2 )s 1 2
2

= F [(f1 f2 ) (x)]

(2.20)

Como se busca h(x) = F 1 [H(s)] y adems se conoce por (2.19) que: 2 2 + (x )2 1 1 s 2 2is e 2 F e = 2 se toma la transformada inversa de Fourier a la imagen H(s) y se obtiene: " # (2 + 2 )s2 +2i (1 + 2 ) s 2 1 1 1 2 e = F [H(s)] = F
1 = p 2 e 2 1 + 2 2
(x (1 + 2 ))2 2 2 + 2 1 2

= [(f1 f2 ) (x)] = h(x)

(2.21)

Como se ve, se ha obtenido la siguiente ley: q 2 + 2 h(x) = [f1 (x, 1 , 1 ) f2 (x, 2 , 2 )] (x) = f x, 1 + 2 , 1 2 (2.22)

Dicho lo mismo con otros smbolos: Z (y1 )2 (xy2 )2 1 1 2 e 2 e dy h(x) = [f1 f2 ] (x) = 2 1 2 2 =
1 e p 2 2 1 + 2 2
(x(1 +2 ))2 2 2 + 2 1 2

(2.23)

Observacin: Este resultado es bastante complicado de obtener por mtodos convecionales, porque requiere de clculos engorrosos; sin embargo, mediante la transformada de Fourier se lo

2.1. PROPIEDADES

37

ha obtenido de una manera relativamente fcil. El mismo indica que si se suman dos variables aleatorias independientes, cada una de las cuales se distribuye con ayuda de la ley normal, la distribucin resultante tambin es una ley normal en la que la media es igual a la suma de las medias 1 y 2 , la varianza 2 es igual a la suma de las varianzas 2 + 2 y el desvo standar 1 2 p = 2 + 2 se obtiene a partir de las varianzas 2 y 2 extrayendo la raz cuadrada de la 1 2 1 2 suma de estas varianzas. Este resultado puede ser generalizado para n variables al repetir n veces la misma operacin, esto es, como:
1 e fi (x, i , i ) = 2 i (xi )2
2 2 i

Entonces:

q 2 + 2 + ... + 2 [f1 f2 ... fn ] (x) = fn x, 1 + 2 + ... + n , 1 n 2 = e p 2 2 1 + 2 + ... + 2 n 2 1

(x(1 +2 +...+n ,))2 2 2 + 2 +...+ 2 n 1 2

(2.24)

Las concluciones se dejan para que las haga el propio lector. Ejemplo 12: Encontrar la convolucin h(x) de dos distribuciones de Cauchy [fa fb ] (x), con parmetros a > 0 y b > 0 Solucin: Para resolver este problema se aprovecha de la propiedad 12 de la transformada de Fourier, por la cual, la imagen de la convolucin de dos originales es el producto de las correspondientes imgenes. En este caso se tiene que: h(x) = [fa fb ] (x). Como se conoce por (2.16) el resultado del ejemplo 8.1. a a = ea|s| Donde la funcin fa (x) = , F 2 + x2 ) 2 + x2 ) (a (a es la distribucin de Cauchy con parmetro a > 0. Se tiene, luego de aplicar la propiedad 12: b a = H(s) F [h(x)] = F {[fa fb ] (x)} = F (a2 + x2 ) (b2 + x2 ) De donde se obtiene: b a F F {[fa fb ] (x)} = F (a2 + x2 ) (b2 + x2 ) Como se conoce la imagen de cada factor, se obtiene: F {[fa fb ] (x)} = ea|s| eb|s| Pero como la base es la misma se suman los exponentes y se obtiene: F {[fa fb ] (x)} = e(a+b)|s| = H(s).

38

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

Para obtener h(x) se toma la transformada inversa de Fourier a la imagen H(s). h i [fa fb ] (x) = h(x) = F 1 e(a+b)|s| h i F 1 e(a+b)|s| = Pero como: F 1 ea|s| = (a2 a , se obtiene entonces que: + x2 ) (2.25) a+b i h (a + b)2 + x2

De donde se concluye que la convolucin buscada es: [fa fb ] (x) = [fa fb ] (x) = b a (a2 + x2 ) (b2 + x2 ) a+b i (2.26) h (a + b)2 + x2

Observacin: Este resultado indica que si se suman dos variables aleatorias independientes, cada una de las cuales se distribuye con ayuda de la distribucin de Cauchy con parmetros a > 0 y b > 0, la distribucin resultante tambin es una distribucin de Cauchy cuyo parmetro es la suma a + b de estos parmetros; dicho de otra manera: Z b a b a h i dy = 2 + x2 ) 2 + x2 ) 2 + y2 ] (a (b [a b2 + (x y)2 a b (a2 + x2 ) (b2 + x2 ) = a+b i O tambin: h (a + b)2 + x2

[fa fb ] (x) = fa+b (x) (2.27)

La ley resultante es bastante complicada de obtener por mtodos convencionales; si la misma se generaliza, se obtiene:

[fa1 fa2 fan ] (x) = fa1 +a2 +...+an (x) a1 + a2 + ... + an i (2.27)* h [fa1 fa2 fan ] (x) = (a1 + a2 + ... + an )2 + x2 En la que: fai (x) = a 2i donde cada: ai > 0 ai + x2 fa (x) =
(x) x a a e

Ejemplo 13: Sean las distribuciones exponenciales con parmetros a > 0 y b > 0 : y fb (x) =
(x) x b b e

Hallar la convolucin de ambas distribuciones, esto es, encontrar: Z x [fa fb ] (x) = (x) fa (y)fb (x y)dy
0

2.1. PROPIEDADES

39

Solucin: Esto es as porque ambas funciones a convolucionar contienen la funcin (x) de Heaviside (ver problema 1 del captulo 1 de este texto). Luego sustituir con las correspondientes funciones se obtiene la convolucin: Z x y xy e ae b (x) x (x) x e a e b = (x) dy a b a b 0 Luego de realizar calculos elementales en los exponentes, se obtiene: Z Z (x) x y xy (x) x x ba y ae b dy = b e e e ab dy ab 0 ab 0 Se han sumado los exponentes (porque tienen igual base) y como la funcin e b no depende de la variable y se la ha extrado de la integral. Luego de integrar, se obtiene nalmente: x (x) x (x) x (x) x e a e b = [fa fb ] (x) = e a e b (2.28) a b ab Que es la distribucin buscada. Ejemplo14: Resolver el ejemplo 13 cuando las constantes a y b son iguales, esto es, convolucionar las funciones de distribucin exponencial: fc (x) =
(x) x c c e
x

y fc (x) =

(x) x c c e

Solucin: En este caso, y por conveniencia posterior, se da al parmetro de la distribucin exponencial el valor de c > 0. Como no se puede sustituir en la respuesta del ejemplo 13 el valor de a = b = c, se realiza de nuevo el clculo de esta convolucin. (x) x (x) x e c e c c c e
y xy c c

= (x) = e
x c

e c e c dy Puesto que: c c

xy

y luego de extraer de la integral la funcin e c ( por no depender de la variable de integracin y), se obtiene: Z
y xy

(x)

e c e c (x) x dy = 2 e c c c c

1dy

Se toma esta integral y se obtiene nalmente:


x (x) x (x) x (x) e c e c = 2 xe c c c c

Ejemplo 14.1: Convolucionar tres veces la distribucin exponencial del ejemplo 14. Solucin: Para convolucionar por tercera vez esta distribucin, por la propiedad de asocitividad de esta operacin, se calcula la convolucin de: (x) x (x) x e c Esto es: xe c c2 c

40 (x) x (x) x (x) x e c e c e c = (x) c c c

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER Z


x

ye c e c dy c2 c

xy

Luego de efectuar en los exponentes de esta integral las mismas operaciones elementales que se x hicieron en en ejemplo 14 y de extraer de la integral la funcin e c , porque no depende de la variable de integracin y, se obtiene: Z Z (x) x y xy (x) x x ye c e c dy = 3 e c ydy Se toma esta integral y se obtiene: c3 0 c 0 (x) x (x) x (x) x (x) x x2 e c e c e c = 3 ec c c c c 2! Ejemplo 14.2: Convolucionar por cuarta vez la distribucin del ejemplo 14, o sea, calcular la convolucin de: (x) x x2 (x) x e c Esto es: ec c3 2! c Z x 2 y y 1 xy (x) x (x) x (x) x (x) x c c c c = (x) e e e e e c e c dy 3 c c c c c 0 c 2!

Solucin: En este caso, y luego de repetir las mismas operaciones de los ejercicios anteriores, se obtiene: Z (x)x3 x (x) x y2 y xy e c e c dy = 4 e c c4 0 2 c 3! Ejemplo 14.3: Convolucionar n veces la distribucin exponencial del ejemplo 14. Solucin: Para generalizar este resultado se debe recordar la funcin (), denida mediante la siguiente integral: Z ex x1 dx () =
0

Esta funcin depende slo del parmetro y su propiedad fundamental es: ( + 1) = () Lo que se comprueba fcilmente cuando el argumento > 0, puesto que: Z ex x dx Esto por denicin de la funcin () . ( + 1) =
0

Se integra por partes esta integral y se obtiene: Z Z x x e x dx = e x |0 + ex x1 dx


0 0

El primer sumando vale 0 porque si > 0 la funcin ex x 0 si x y vale 0 en el lmite inferior porque ex x |x=0 = e0 0 = 0. Se obtiene entonces: Z Z ex x dx = ex x1 dx = () (2.29) ( + 1) =
0 0

2.1. PROPIEDADES Que es lo que se quera comprobar.

41

La propiedad (2.29) ( + 1) = () permite calcular fcilmente el valor de esta funcin cuando el argumento es entero: () = ( 1 + 1) = ( 1) ( 1) = ( 1) ( 2 + 1) = ( 1)( 2) ( 2) As hasta: () = ( 1)( 2)( 3) 4 3 2 1 (1) Se calcula ahora el valor de (1) , el mismo que por denicin vale: Z Z ex x11 dx = ex dx = ex p = 1 Luego: (1) = 0
0 0

() = ( 1)( 2)( 3) 4 3 2 1 1 = ( 1)!

Con lo que se acaba de comprobar que la funcin () es la generalizacin del concepto del factorial numrico. Sus valores han sido denidos para cualquier entero y positivo, pero pueden ser encontrados para cualquier valor real e incluso complejo, y existen numerosas tablas con los valores de esta funcin. Continuando con el ejemplo 14.3 (que nos motivo hablar de la funcin ()), cuando se conx voluciona veces la distribucin exponencial fc (x) = (x) e c se obtiene: c (x) x (x) x (x) x (x) 1 x e c e c e c = x e c = f (x) c c c ()c Aqu, se ha generalizado un resultado evidente. Se conoce la distribucin obtenida con el nombre de distribucin gamma. Ejemplo 15: Encontrar la distribucin que se obtiene como la convolucin de dos distruciones gamma con parmetros > 0, > 0 y c > 0, esto es, encontrar: Z [f f ] (x) = f (y)f (x y)dy. Donde: e c y 1 y f (x) = (x) () c e c y 1 f (x) = (x) () c Solucin: Se sustituyen los valores de f y f y, con base en (1.7) del ejemplo 1, se obtiene: Z
y xy y y

[f f ] (x) = (x)

e c y1 e c (x y)1 dy () c () c

Luego de realizar las mismas operaciones del ejemplo 14.1, se obtiene: (x) Z
x

e c y 1 e c (x y)1 e c dy = (x) () c () c () c () c

xy

y 1 (xy)1 dy

42

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

Se representa como: Z x I(, ) = (x) y 1 (xy)1 dy. De donde se obtiene que:


0

e (x) () c () c

x c

Se observa de inmediato que: Z


x

(xy)

e c dy = I (, ) () () c+

I(, ) = (x)

y 1 (xy)1 dy = (x)x1 (x)x1

Se toma la transformada de Fourier al primero de estos factores. Por la denicin (2.1) se tiene que: Z F (x)x1 = eisx (x)x1 dx Como (x) = 0 si x < 0, se obtiene: Z Z isx 1 (x)x dx = eisx x1 dx e
0

Se calcula ahora el valor de I(, ). Para ello se toma la transformada de Fourier a esta funcin y por la propiedad 12 de la transformada de Fourier se obtiene que: i h F [I (, )] = F (x)x1 (x)x1 i h F [I (, )] = F (x)x1 F (x)x1

Se hace el cambio de variable isx = q con lo que se obtiene: Z Z q 1 dq isx 1 e x dx = eq is is 0 0

() . Con el mismo procedimiento se calcula: F (x)x1 = (is) i () h Por lo tanto: F (x)x1 = (is) i () () h () () = F (x)x1 F (x)x1 = (is) (is) (is)+

Se extrae de esta integral el factor (is) , por no depender de la variable q, y se obtiene: Z 1 () eq q 1 dq = , puesto que (is) 0 (is) Z eq q 1 dq, se tiene entonces que: () =
0

2.1. PROPIEDADES Se han sumado los exponentes de igual base. Como se conoce que: 1 () F = (x)x1 , se puede fcilmente calcular: (is) " # " # () () 1 ( + ) 1 () () F F = ( + ) (is)+ (is)+

43

Se ha aplicado la propiedad de linealidad de F 1 y se ha multiplicado numerador y denominador por el factor ( + ) . Donde se obtiene que: " # () () 1 ( + ) () () F (x)x+1 Por lo tanto: = + ( + ) ( + ) (is) I(, ) = (x)x1 (x)x1 = (x) Z
x

y1 (x y)1 dy =

()() + 1 x De donde: = (x) ( + ) e c ()() + 1 e c x I (, ) = (x) + + ( + ) () () c () () c Luego de simplicar para () () se obtiene: e c y 1 e c (x y)1 dy = [f f ] (x) = (x) () c 0 () c x (x) x + 1 e c = f+ (x) = + ( + ) c Por lo tanto: [f f ] (x) = f+ (x), (2.30) es la ley de convolucin de dos funciones de distribucin gama con parmetros > 0 y > 0. Al resultado obtenido se le da la siguiente interpretacin: La suma de las variables aleatorias X + Y = Z, cada una de las cuales se ditribuye con ayuda de la distribucin gamma con parmetros > 0 y > 0 respectivamente, la distribucin obtenida como resultado de convolucionar estas dos distribuciones es tambin una distribucin gamma con parmetro + . Otro resultado importante, que vale recalcar, es que se ha calculado de manera elemental el valor de la siguiente integral: Z x ()() + 1 x y 1 (xy)1 dy = (x) (x) ( + ) 0 En la que si adems la variable x > 0, se obtiene que: Z x ()() + 1 x y 1 (x y)1 dy = (2.31) ( + ) 0 Z
x
y x y x x

(2.30)

44

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

Resultado vlido para cualquier x > 0, > 0 y > 0. Esta integral es bastante complicada de tomar por mtodos convecionales; basta sealar que incluso para valores enteros de y el clculo no es fcil, no se diga para valores racionales o irracionales de estas variables. La frmula (2.30) [f f ] (x) = f+ (x) se generaliza para n distribuciones de tipo gamma con parmetros: 1 2 ...n Esto es: [f1 f2 ..... fn ] (x) = f1 +2 +....+n (x) O lo que es lo mismo: f1 +2 +....+n (x) =
(x)e c x(1 +2 +...+n )1 (1 +2 +...+n )c(1 +2 +...+n )
x

(2.32)

Si en esta igualdad se da los valores c = 2 y 1 = 2 = .... = n = 1 . Se obtiene: 2


x n h i (x)e 2 x 2 1 f 1 f 1 ..... f 1 (x) = n n 2 2 2 2 22

Funcin que se representa como 2 (x) De manera que: n 2 (x) n (x)e 2 x 2 1 = (2.33) n n 22 2
x n

La funcin 2 (x) se llama distribucin ji cuadrado y al valor n se llama nmero de grados de n libertad de la distribucin ji cuadrado, que es, tal vez, la distribucin ms importante de la estadstica. Ejemplo 16: Obtener la funcin: B(, ) = ()() ( + )

Solucin: En el ejemplo 15 se obtuvo que: Z


x

y 1 (xy)1 dy =

()() + 1 x ( + )

(2.34)

Si en esta igualdad se da el valor particular de x = 1 se obtiene: Z


1

y 1 (1 y)1 dy =

()() = B(, ) (2.35) ( + )

La funcin as obtenida se conoce con el nombre de funcin B(, ), (se lee, funcin beta de alfa, beta). Ejemplo 16.1 Obtener la frmula de integracin: Z
2

sin21 x cos21 xdx =

1 ()() (2.36) 2 ( + )

2.1. PROPIEDADES

45

2 Solucin: Si en la funcin B(, ) se hace el cambio de variable y = sin x, puesto que si y [0, 1] x 0, 2 , se obtiene: Z 1 Z 1 2 y 1 (1 y)1 dy = (1 sin2 x)1 d sin2 x sin2 x

y y

0 1 1

(1 y) (1 y)

dy = dy =

Z Z

sin22 x cos22 2 sin x cos xdx sin21 x cos21 xdx =

0
2

1 ()() 2 ( + )

Frmula que permite calcular fcilmente integrales de tipo: Z Z 2 2 1 ()() sinn x cosm xdx = sin21 x cos21 xdx = 2 ( + ) 0 0 En las que n = 2 1 y m = 2 1. Ahora se va a ver algunas apliaciones de esta frmula para diferentes valores de n y m. Primero se ver (2.36) cuando ambos valores de m y n son impares, por ejemplo, 5 y 7 respectivamente, de donde: = 3 y = 4 Z 2 1 (3)(4) sin5 x cos7 xdx = 2 (7) 0 Como para valores enteros de se tiene que: () = ( 1)! Z 2 1 1 2! 3! = sin5 x cos7 xdx = 2 6! 125 0 Como se ve, el clculo es bastante simple. Se calcula ahora la integral (2.36) cuando uno de los exponentes es par y el otro es impar, por ejemplo: n = 5 y m = 6, por lo tanto = 3 y = 7 . 2 O sea, se calcula la integral: Z
2

sin x cos xdx =

sin231 x cos2 2 1 xdx =

1 (3)( 7 ) 2 2 (3 + 7 ) 2

En este caso, como por (2.29) (3) = 2 y ( + 1) = () , se obtiene que: 13 11 11 11 7 (3 + ) = ( ) = ( + 1) = ( ) 2 2 2 2 2 11 9 11 9 7 11 9 7 7 7 ( + 1) = ( + 1) = ( ) (3 + ) = 2 2 2 2 2 2 2 22 2 Entonces se tiene que: Z Z 2 5 6 sin x cos xdx =
0
2

sin231 x cos2 2 1 xdx

sin5 x cos6 xdx =

1 2

2( 7 ) 8 2 11 9 7 7 = 693 2 2 2 ( 2 )

46

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

Se calcula la integral (2.36) cuando ambos valores de n y m son pares, por ejemplo: n = 4 y m = 6, de donde: = 5 y = 7 2 2 O sea, se debe calcular la integral: Z Z 2 2 5 7 1 ( 5 )( 7 ) 4 6 2 2 sin x cos xdx = sin2 2 1 x cos2 2 1 xdx = 2 ( 5 + 7 ) 0 0 2 2 En este caso se tiene por (2.29) que: 5 ( ) 2 7 ( ) 2 7 ( ) 2 5 7 ( + ) 2 2 Z 3 3 3 3 1 31 1 = ( + 1) = ( ) = ( + 1) = ( ); 2 2 2 2 2 22 2 5 5 5 5 3 = ( + 1) = ( ) = ( + 1) 2 2 2 2 2 53 3 53 1 531 1 = ( ) = ( + 1) = ( ) y 22 2 22 2 222 2 = (6) = 5! = 120 Con lo que:

sin x cos xdx = sin4 x cos6 xdx =

0
2

sin2 2 1 x cos2 2 1 xdx = 452 ( 1 ) 2 64 120

1 2

0 31 1 531 1 2 2 ( 2 ) 2 2 2 ( 2 )

120

Para calcular el valor de 2 ( 1 ) se aprovecha de que: 2 Z


2

sin21 x cos21 xdx = sin2 2 1 x cos2 2 1 xdx = sin x cos xdx = =


0 0
1 1

0
2

1 1 ()() En la que se hace = = , se obtiene: 2 ( + ) 2 2 ( 1 ) 2 ( 1 ) 1 ( 1 )( 1 ) 2 2 2 2 = . Por otra parte = 2 ( 1 + 1 ) 2(1) 2 2 2 Se igualan ambas respuestas y se obtiene: 2

0
2

2 ( 1 ) 2 2

dx =

Con lo que se han visto los tres casos posibles. Por lo visto, si ambos exponentes son pares el resultado termina en . Ejemplo 16.2: Encontrar el signicado de la igualdad: ( 1 ) = 2 R Solucin: Para ello se sabe que () = 0 ex x1 dx. Se da en esta integral el valor de = 1 2 y se obtiene: Z Z x 1 e x 1 1 dx = e x2 dx = 2 x 0 0

1 de donde: 2 ( ) = (2.37) 2 2 Z 2 45 sin4 x cos6 xdx = Por lo tanto: 7680 0

2.1. PROPIEDADES Se hace en esta integral el cambio de variable x = q 2 y se obtiene: Z q2 Z x Z e e 2 dx = p 2qdq = 2 eq dq = 2 x q 0 0 0 Z 2 q 2 Como la funcin e=q es par, De donde: e dq = 2 0

47

se obtiene que tambin: Z 0 q 2 Luego, al sumar ambos resultados se obtiene: e dq = 2 Z Z 0 2 2 eq dq+ eq dq = O lo que es lo mismo:
0

Resultado muy importante por cierto.

eq dq =

(2.38)

Ejemplo 16.3 Generalizar el resultado (2.35): Z x ()() + 1 x y 1 (x y)1 dy = ( + ) 0 Solucin: En general, para cualquier valor de y tales que: + = 1;o sea: = 1 . Se obtiene que: Z x 1 y 1 (x y) dy = ()(1 ) Por ejemplo si = se obtiene que: 3 0 Z x 2 1 dy p Asimismo que: = 3 2 y3 3 3 xy 0 Z x dy = () () , etc. 1 0 xy y Integrales muy dciles de calcular por mtodos clsicos. Ejemplo 17: Comprobar la propiedad de simetra de la funcin B (, ) . Esto es, que se cumple: B (, ) = B (, ) . Solucin: En el ejemplo 16 se vio (2.35) que: Z 1 ()() = B (, ) y 1 (1y)1 dy = ( + ) 0 Se hace el cambio de variable x = 1 y y se obtiene que: Z 1 Z 0 y 1 (1y)1 dy = (1x)1 x1 (dx)
0 1

48

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

El signo menos permite intercambiar los lmites de la integral, entonces: Z


0

(1x)
1

1 1

(dx) =

x1 (1x)1 dx Esto es lo mismo que:

x1 (1x)1 dx = B(, )

Que es lo que se quera demostrar. Ejemplo 18: Sea la distribucin uniforme f (x) denida como: f (x) = Calcular la convolucin [f (x) f (x)] (x) Solucin: Por denicin de convolucin, se debe calcular: [f (x) f (x)] (x) = Se puede ver que f (y) es: f (y) = 0 si y (0, 1) / 1 si y (0, 1) 0 si x (0, 1) / 1 si x (0, 1) R f (y)f (x y)dy

y tambin que la funcin f (x y) es: f (xy) = 0 si x y (0, 1) / 1 si x y (0, 1) Rx


0

de donde, si x (0, 1) [f (x) f (x)] (x)

Rx f (y)f (x y)dy = 0 1,1dy = y |x 0 = x

Para el intervalo x (1, 2) la convolucin es igual a:

R1 R1 [f (x) f (x)] (x) = x1 f (y)f (x y)dy = x1 1,1dy = y |1 x1 = 1x+1 = 2x

Si x (2, ),se obtiene que: [f (x) f (x)] (x) = 0, lo mismo si x < 0. Por lo tanto: 0 x [f (x) f (x)] (x) = 2x 0 si si si si x (, 0) x (0, 1) y (1, 2) x (2, ) (2.39)

La distribucin as obtenida se llama distribucin de Simpson.

2.2. EJERCICIOS PROPUESTOS Ejemplo 18.1: Sea la variable aleatoria X distribuida con la ayuda de la ley de Simpson: x si x (0, 1) 2 x si x (1, 2) f (x) = 0 si x (0, 2) / y la variable aleatoria Y distribuida con la ayuda de la ley uniforme: 0 si x (0, 1) / g(x) = 1 si x (0, 1)

49

Encontrar la ley de distribucin h(x) = [f g] (x) de la variable aleatoria Z denida como Z = X + Y donde X y Y son variables aleatorias independientes. Respuesta: si x < 0 0 1 2 x si x (0, 1) 2 x2 + 3x 3 si x (1, 2) h(x) = 2 1 2 2 x 6x + 9 si x (2, 3) 0 si x > 3

2.2.

Ejercicios Propuestos

2 sin xdx = cos xdx = 2. 2 +1 0 0 2 Z a p 4 2 3 4 a a 2 = x2 a2 x2 dx = 3. 2 (3) 16 0 q B (p, q) 4. B (p, q + 1) = p+q p B (p, q) 5. B (p + 1, q) = p+q Z
2

Comprobar que: Z 2 1 1 1 , sin x cos xdx = B 1. 2 2 2 0


1

6. B (p + 1, q + 1) = 7. B (p, q) = 8. 9. Z

(p + 1) (q + 1) (p + q + 2)

xq 1 dx (1 + x)p + q 0 4 3 5 x 4 4 = 2 dx = (2) (1 + x) 2 1 dx 1 = = 3 1 + x 3 3 3

2 2 2 3 3

50 10. 11. 12. Z


1

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER dx 1 = n n n 1 + x 1 1 1 = n n n sin n m m1 m x 1 = dx = 1 n 1 + x n n n n sin m n P ara : n > 1 P ara : 0 < m < n

(x a)m (b x)n (b a)m + n + 1 B (m + 1, n + 1) dx = P ara : 0 < a < b, c > 0 (x + c)m + n + 2 (b + c)m + 1 (a + c)n + 1 a Z 2 n + 1 n + 1 1 13. 1 = tann xdx = P ara |n| < 1 2 2 2 2 cos n2 0
b

2.3.

Teorema de Parseval

Este teorema establece que la energa de una seal real, calculada en el dominio del tiempo, es igual a la energa calculada en el dominio de la frecuencia; en otras palabras, para la transformada de Fourier: F [f (x)] = F (s), se cumple el teorema o igualdad de Parseval: Z Z 1 2 |F (s)|2 ds (2.40) |f (x)| dx = 2 Este teorema es muy importante porque, como ya se ha indicado, en procesamiento de seales la transformada de Fourier suele considerarse como la decomposicin de una seal f (x) en componentes de frecuencias diferentes, es decir, F (s) corresponde al espectro de frecuencias de la seal f (x). Por otra parte, el cuadrado del valor absoluto de ambas funciones representa la energa que porta la correspondiente onda, por lo tanto, esta igualdad es la ley de conservacin de energa. Demostracin: Se vio en la consecuencia de la propiedad 15 que: Z Z 1 F (s)G(s)ds (2.11) f (x)g(x)dx = 2 Por otra parte, la transformada de Fourier de la funcin conjugada f de la funcin f es: Z F(f ) = eisx f (x)dx, pero por la identidad de Euler se tiene que: [cos(sx) i sin(sx)] f (x)dx, por otra parte esto es lo mismo que: Z Z [cos(sx) i sin(sx)] f (x)dx = [cos(sx) + i sin(sx)] f (x)dx, o tambin: Z Z isx e f (x) dx, adems, evidentemente: [cos(sx) + i sin(sx)] f (x)dx = isx e f (x) dx = Z e
isx

eisx f (x)dx =

f (x)dx , tambin es evidente que:

2.3. TEOREMA DE PARSEVAL Z Z i(s)x f (x)dx = e f (x)dx = F (s) , de donde se obtiene nalmente que: F(f ) = F (s)

51

isx

Ahora bien, si se hace al original g = f la imagen de g ser G = F , por lo que: Z Z Z 1 1 f (x)f (x)dx = F (s)F [(s)] ds = F (s)F (s)ds 2 2 Con lo que, el teorema de Parserval queda demostrado: Z Z 1 2 |F (s)|2 ds (2.40) |f (x)| dx = 2

2.3.1.

Ejemplos Resueltos

Ejemplo 19: Comprobar la igualdad de Parseval para la funcin: f (x) = e|x| Solucin: Primero, en ejemplo 8 se vio que la transformada de Fourier de la funcin e|x| es: F(ea|x| ) = F(e|x| ) = Z 2a Por lo tanto, se da el valor de 1 al parmetro a y se obtiene: a2 + s2

2 = F (s) 1 + s2 Por lo que el lado derecho de la igualdad de parseval es igual a: 1 2 1 |F (s)| ds = 2


2

2 1 + s2

ds =

1 4 2

ds (1 + s2 )2

Puesto que la funcin que se integra es par, se obtiene: Z Z 2 ds ds 4 = Se hace el cambio de variable s = tan q con lo que: 2 )2 0 (1 + s2 )2 (1 + s 1 2 Z Z
2

4 |F (s)| ds =
2

Z Z Z

Luego de hacer las correspondientes simplicaciones, se obtiene: 1 2 4 |F (s)| ds =


2
2

dq cos2 q 1 +

sin2 q cos2 q

cos2 qdq

Por frmula muy conocida de la trigonometra, se tiene que: 4 Z 4 cos qdq =


2
2

1 + cos 2q dq Luego de integrar se tiene que: 2

52 1 2 Z |F (s)|2 ds = 2

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER sin 2q 2 1+ |0 = 1 2

R Por otra parte, |f (x)|2 dx da como resultado: Z Z 2 |f (x)| dx = e2|x| dx, por el concepto de |x| se separa esta integral en dos integrales Z e2|x| dx = Z
0

Z e2x dx+

e=2x dx,

integrales que son fciles de calcular y cuyos resultados son: Z Z 0 Z 1 1 2 2x |f (x)| dx = e dx+ e=2x dx = + = 1 2 2 0 Lo que comprueba el teorema de Parseval para este ejemplo. Ejemplo 20. Comprobar la igualdad de Parseval para la funcin f (x) = (x)ea|x| , donde (x) es la funcin de Heaviside y la constante a > 0 Solucin: Se busca la transformada de Fourier de la funcin (x)ea|x| , que por tratarse de una funcin que no es ni par ni impar debe ser compleja (propiedad 10 de la transformada de Fourier). La imagen de esta funcin, con base en la denicin de transformacin de Fourier (2.1), es igual a: i Z h a|x| = eixs (x)ea|x| dx F (x)e Puesto que la funcin de Heaviside (x) vale cero para los x < 0 y vale 1 para los x > 0, se tiene que: Z Z ixs a|x| (x)e dx = 1eisx eax dx e
0

Esto es cierto puesto que |x| = x para los x > 0. Esta integral es igual a: Z Z isx ax e e dx = e(a+is)x dx, se ha sumado los exponentes.
0 0

El valor de esta integral es igual a: Z

e(a+is)x dx =

e(a+is)x | (a + is) 0

Por la identidad de Euler sto es equivalente a: e(a+is)x eax [cos(sx) i sin(sx)] | = |0 (a + is) 0 (a + is)

2.3. TEOREMA DE PARSEVAL

53

Por cuanto a > 0 la funcin exponecial eax 0 cuando x y como cos(sx)i sin(sx) es una funcin acotada, (ver en (2.3)) se obtiene que todo el numerador eax [cos(sx) i sin(sx)] 0, por otra parte, para x = 0 el mismo numerador vale 1, por lo que toda la fraccin vale: 1 eax [cos(sx) i sin(sx)] |0 = (a + is) a + is
1 Para separar de la fraccin a+is la parte real de la imaginaria, se multiplica el numerador y el denominador de la misma por el valor conjugado a is, luego de lo cual se obtiene:

Nota: Como se anticip, la imagen F (s) (de acuerdo a la propiedad 10) es compleja. R 1 Se procede de inmediato a calcular 2 |F (s)|2 ds. Se conoce que el cuadrado del valor absoluto de una expresin compleja es igual al cuadrado de la parte real ms el cuadrado de la parte imaginaria. Por lo tanto: Z Z a2 1 s2 1 |F (s)|2 ds = + 2 ds, 2 2 (a2 + s2 )2 (a + s2 )2 la suma de fracciones dentro de la integral da: Z Z a2 ds s2 1 1 + 2 , ds = 2 + s2 )2 2 )2 2 + s2 2 (a (a + s 2 a el resultado de esta integral es muy conocido: Z s 1 ds 1 arctag a | . Al evaluar esta expresin se obtiene: = 2 a2 + s2 2 a Z s 1 1 1 1 arctag a | = = = |F |2 ds 2 a 2a 2 2 2a 2

1 a is = a + is a is i h F (x)ea|x| =

a is . De donde: a2 + s2 a is a s = 2 i 2 = F (s). 2 + s2 2 a a +s a + s2

Por la denicin de funcin de Heaveside esta integral vale 0 para x < 0. Luego, ya que para x > 0 se tiene que |x| = x. Z h Z i2 a|x| (x)e dx = e2ax dx,
0

Por otra parte, el lado izquierdo de la igualdad de Parseval es: Z h Z i2 (x)ea|x| dx. |f |2 dx =

Se calcula esta integral y se obtiene: Z Z e2ax 1 2ax | = = |f |2 dx, lo que comprueba el teorema de Parseval. e dx = 2a 0 2a 0

54

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

2.4.

Ejercicios propuestos

Comprobar la igualdad de Parseval 1. Para la distribucin normal:


(x )2 1 e 22 f (x, , ) = 2

Para las funciones: 2. f (x) = (x)eax ; a > 0 donde (x) es la uncin de Heaviside. x si x (0, 1) 3. f (x) = 2 x si x (1, 2) 0 si x (0, 2) / si x (, 2) 0 1 + x si x (2, 0) 2 4. f (x) = 1 x si y (0, 2) 2 0 si x (2, ) 0 si x < 2a 2a + x si 2a < x < 0 5. f (x) = 2a x si 0 < x < 2a 0 si x > 2a

Captulo 3

Funciones Generalizadas
Una funcin generalizada es un objeto matemtico que generaliza el concepto de funcin. Su uso es indispensable en muchas ramas de la Matemtica, la Fsica y la Ingeniera, y fueron introducidas por la dicultad para encontrar la solucin de ciertos problemas de la fsica matemtica, de la mecnica , de la mecnica cuntica, del electro magnetismo, etc, en los que, adems de las funciones continuas, que describen el comportamiento de variables continuas (masa, fuentes de calor, impulsos de cualquier tipo, etc), se hace indispensable tambin el uso de funciones discontinuas, que concentran su accin en intervalos muy pequeos (masa puntual, fuente puntual de calor, impulso instantneo, etc). Una de estas funciones fue la de Heaviside, denida como 0 si x < 0 (x) = que fue introducida en 1898 por el ingeniero elctrico ingls Heaviside para 1 si x > 0 resolver ecuaciones diferenciales en la teora de los circuitos elctricos e indica que cuando el circuito est desconectado vale 0 y cuando est conectado vale 1. En 1926, el fsico ingls Dirac introdujo para la mecnica cuntica el smbolo funcional (x), llamado funcin delta, y cuyo desarrollo origin el nacimiento de las funciones generalizadas. Desde el punto de vista de Dirac, la funcin (x) representa la densidad de una carga unitaria situada en el origen de coordenadas; si la magnitud de esta carga es m su densidad es (x) = m(x). Por lo que al smbolo (x) tiene R 0 si x 6= 0 la propiedad de valer: (x) = y ser adems tal que su integral: (x)dx = 1 si x = 0 Se observa de inmediato que (x) no es una funcin en el sentido clsico de la denicin de funcin, pues no existe ninguna funcin que tenga estas propiedades, pues no es ningn valor numrico, tambin se nota que la denicin anterior es contradictoria con la idea bsica del clculo integral, por la cual si una funcin es identica a cero en todos sus puntos menos en uno, su integral debe valer cero, puesto que: Z Z Z 0 (x)dx + (x)dx = 0 + 0 6= 1 (x)dx =
0

Lo anterior signica que no es posible aplicar los resultados del clculo integral y diferencial a la funcin (x) de Dirac, pues no se trata de una funcin en el sentido ordinario del clculo. Tambin, como se ver un poco ms adelante, hay una relacin bastante estrecha y sencilla entre la funcin (x) de Heaviside y la funcin (x) de Dirac, exactamente: 0 (x) = (x) lo que no tiene el mnimo sentido matemtico desde el punto de vista del anlisis clsico. 55

56

CAPTULO 3. FUNCIONES GENERALIZADAS

Las funciones generalizadas se usan para obtener soluciones de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, tambin juegan un rol preponderante en el procesamiento de seales; adems, se hace necesario el estudio de estas funciones porque la transformada de Fourier de las funciones ms comunes y corrientes son funciones generalizadas, como se ver ms adelante.

3.0.1.

Denicin del espacio bsico K m

Se llama espacio bsico K m al conjunto de todas las funciones reales (x), llamadas bsicas o nitas, que pertenecen a la clase de las funciones C m o sea, aquellas que son continuas junto con sus derivadas hasta de orden m incluido y que valen 0, ellas y sus derivadas hasta de orden m incluido, fuera de cierto dominio acotado, llamado soporte de las funciones bsicas y representado como supp (x). En otras palabras, el soporte de las funciones bsicas (x) est denido como la adherencia del conjunto de puntos x para los cuales (x) 6= 0. De esta manera, si x0 supp (x), para cualquier vecindad V del punto x0 existe el punto x V , para el cual (x) 6= 0 Como el soporte de la funcin (x) es acotado, se trata entonces de un conjunto compacto (un conjunto cerrado y acotado a la vez). Esto garantiza que la funcin (x) K m tenga derivadas continuas hasta de orden m incluidas y tambin un soporte continuo. El espacio bsico K m es un espacio vectorial lineal, esto es, 1 , 2 R y 1, 2 K cumple que: 1 1 + 2 2 K m
m

se

Resumiendo esta idea, se puede decir que el espacio bsico K m est compuesto por el conjunto de funciones nitas (x), o sea, todas aquellas que tienden a cero si |x| , junto con sus derivadas hasta de orden m incluidas . El dominio dentro del cual la funcin bsica (x) es diferente de 0 se llama soporte de esta funcin. As, de esta manera: ( sin xa si x [a, b] ba es una funcin continua que tiene soporte compacto, que es (x) = 0 si x [a, b] / el intervalo cerrado [a, b], tambin es diferenciable innito nmero de veces (incluidos los puntos ( cos xa si x [a, b] ba ba a y b). Adems, su derivada es igual a: 0(x) = 0 si x [a, b] / Al calcular el valor de las derivadas laterales en los puntos a y b se obtiene: 0 (a) = 0; 0 (a) = + ; 0 (b) = ; 0 (b) = 0 ba ba +

Esto signica que la funcin 0(x) no es continua en estos puntos. De esta manera, la funcin (x) pertenece al conjunto K 0 porque tiene soporte compacto [a, b], pero su derivada no pertenece al conjunto de funciones continuas en el intervalo cerrado [a, b]. En forma anloga, se puede comprobar que la funcin: ( sin2 xa si x [a, b] ba pertence al conjunto de funciones continuas junto con su 1 (x) = 0 si x [a, b] / primera derivada y tiene soporte compacto [a, b], tiene adems derivadas continuas de cualquier

57 orden menos en los puntos a y b donde slo es continua su primera derivada; en otras palabras, esta funcin pertenece al conjunto K 1 . De igual manera se puede comprobar que la funcin: ( sinm+1 xa si x [a, b] m (x) = ba pertence al conjunto de funciones continuas junto 0 si x [a, b] / con sus derivadas hasta de orden m incluido y todas ellas tienen soporte compacto [a, b]; tienen adems derivadas continuas de cualquier orden mayor a m menos en los puntos a y b donde, como ya se dijo, slo son continuas sus m primeras derivadas. En otras palabras, esta funcin pertenece al conjunto K m . Con ayuda de esta funcin se puede obtener otras funciones de este mismo espacio bsico K m . Lo que se hace fcilmente: como m (x) K m , para cualquier funcin f C m (el conjunto de las funciones continuas hasta su derivada de orden m), se tiene que la funcin (x) = f m (x) K m .

3.0.2.

Denicin del espacio bsico K

Fcilmente se comprueba que esta funcin es diferenciable innito nmero de veces y tiene soporte compacto [a, b]. En los puntos a y b esta funcin junto con sus derivadas de cualquier orden es igual a 0, o sea, en estos puntos la curva es tangente innito nmero de veces al eje de las absisas. Si en particular se hace a = r y b = r se obtiene la funcin: ( 2 exp r2r 2 si x [r, r] x (x) = 0 si x [r, r] /

Si en el espacio K m se hace m = se obtiene el espacio K, o sea el conjunto de funciones continuas junto con sus derivadas de cualquier orden, que tiene soporte compacto, esto es, el conjunto K . A K pertenece por ejemplo la funcin: ( ab exp (xa)(bx) si x [a, b] (x) = 0 si x [a, b] /

Con ayuda de esta funcin se puede obtener funciones de este mismo espacio bsico K. Lo que se hace fcilmente: como (x) K, para cualquier funcin f C (el conjunto de las funciones continuas junto con sus derivadas de cualquier orden), se tiene que la funcin (x) = f (x) K.

El espacio bsico K se llama tambin espacio de prueba porque cada vez que se requiere comprobar alguna propiedad de una funcin generalizada f (que ms adelante se va denir) se debe tomar una funcin nita (x) y se debe comprobar que esta propiedad se cumple para K.

3.0.3.

Denicin del espacio Bsico S

Este espacio est compuesto por todas las funciones (x) C o sea aquellas que son innito nmero veces diferenciables y tienden a cero si |x| , ms rpido que cualquier polinomio de cualquier grado, junto con todas sus derivadas de cualquier orden. Este conjunto de funciones cumple con la siguiente condicin: p dq x xq (x) Cpq donde Cpq es una constante que depende exclusivante de los nmeros enteros p y q.

58 Linealidad del espacio S

CAPTULO 3. FUNCIONES GENERALIZADAS

El espacio bsico S es un espacio vectorial lineal. Esto signica que 1 , 2 R y 1, 2 S se cumple que: 1 1 + 2 2 S El espacio K es subespacio de S, esto es: K S, o sea, si K se concluye que S. En cambio, lo contrario no siempre es cierto. Si a(x) C y (x) S, el producto de estas funciones (x) = a(x)(x) no siempre pertenece a S como fcilmente se comprueba si 2 2 2 / a(x) = ex , pues la funcin a(x)ex S pese a que ex S. Se puede comprobar que si la funcin a(x) C junto con sus derivadas de cualquier orden y no crece ms rpido que cualquier polinomio cuando |x| , entonces la funcin (x) = a(x)(x) S. Esto cumplen, por ejemplo, las funciones sin x, cos x o cualquier polinomio P (x).

3.1.

Funcin generalizada

Funcin generalizada f es todo funcional lineal continuo denido sobre el espacio bsico K. Se analiza ahora punto por punto lo que signica esta denicin. Una funcin generalizada f es un funcional. Esto signica que cada funcin bsica K es puesta en correspondencia con el valor real (f, ) R , que se calcula como: Z (f, ) = f dx (3.1) Este funcional es lineal respecto a . Esto signica que 1 , 2 R y 1, 2 K se cumple: (f, 1 1 + 2 2 ) = 1 (f, 1 ) + 2 (f, 2 ) (3.2) En consecuencia, el espacio bsico K es un espacio vectorial lineal. La continuidad del funcional f signica que si la sucesin de funciones bsicas n tiende a la funcin bsica , entonces la sucesin de funcionales (f, n ) tiende al funcional (f, ). Por todo lo anteriormente dicho, una funcin generalizada no es ms que una aplicacin f que preserva la suma y multiplicaci por un escalar y que a cada funcin nita K le asocia como imagen n un unico escalar (f, ).

3.1.1.

Espacio Dual K

El conjunto de todas las funciones generalizadas es representado como K y se llama espacio dual del espacio K. En otras palabras, f K es una funcin generalizada o generalizacin del concepto de funcin.

3.1.2.

Producto de una funcin generalizada f por el nmero

Se dene el producto de una funcin generalizada f por el nmero real como aquel funcional que cumple con la igualdad (f, ) = (f, ) f K , lo que hace que la propiedad de

3.1. FUNCIN GENERALIZADA

59

linealidad se cumpla tambin respecto al primer argumento f del funcional (f, ), esto es, que: (1 f1 +2 f2 , ) = 1 (f1 , )+2 (f2 , ) para f1 , f2 K y 1 2 R (3.2)* Lo que signica que K es tambin una espacio vectorial lineal, en otras palabras, el conjunto de funciones generalizadas es un espacio vectorial lineal La continuidad del funcional 1 f1 + 2 f2 se deduce de que si la sucesin de funciones bsicas n tiende a la funcin bsica , entonces la sucesin de funcionales (1 f1 + 2 f2 , n ) es igual al funcional 1 (f1 , n ) + 2 (f2 , n ), que tiende al funcional 1 (f1 , ) + 2 (f2 , ). Por otra parte, como el funcional (f, ) es real, las funciones generalizadas son tambin reales. Claro est que este concepto puede ser ampliado para funciones de variable compleja, pero esto no se va a hacer en el presente curso. Estas mismas deniciones se repiten si las funciones generalizadas son generadas en el espacio bsico S. A las funciones generalizadas que son generadas en el espacio bsico K se las llama tambin funciones generalizadas de orden innto y a las funciones generalizadas que son generadas en el espacio S se las llama tambin funciones generalizadas de crecimiento lento. En adelante se va trabajar con las funciones generalizadas que son generadas en K entendiendo que lo mismo se puede hacer para las funciones generalizadas que son generadas en S, a menos que se quiera trabajar especicamente en S. Si la funcin a(x) C y la funcin f (x) es generalizada, entonces el producto a(x)f (x) tambin es una funcin generalizada, que se dene con ayuda de la igualdad: (af, ) = (f, a) para K Igualdad de las Funciones Generalizadas Dos funciones Generalizadas f y g son iguales si la igualdad: (f, ) = (g, ) se cumple K (3.4) Se debe notar que el concepto de igualdad para las funciones generalizadas es el mismo que se da para las funciones (se asocia a cada elemento en el dominio una nica imagen). Derivada de una Funcin Generalizada La derivada de una funcin generalizada f 0 . Cada vez que se quiere conocer cmo acta la funcin generalizada f , se debe tomar una funcin de prueba y analizar el correspondiente R funcional, en este caso: (f 0 , ) = f 0 dx. Se integra por partes este funcional y se obtiene: Z Z f 0 dx = f | f 0 dx puesto que es nita se tiene que: f | = f ()()f ()() = 0. De donde: Z Z f 0 dx = f0 dx. O lo que es lo mismo: (3.3)

60

CAPTULO 3. FUNCIONES GENERALIZADAS (f 0, ) = (f, 0) (3.5)

Que es la regla de derivacin de una funcin generalizada. Si se generaliza este resultado se obtiene: (f (n) , ) = (1)n (f, (n) ) (3.5)* Como se ve, el concepto ordinario de derivada, como el lmite de un cuociente de cambio, no es aplicable a las funciones generalizadas, pues estas no son funciones en el sentido ordinario del clculo diferencial.

3.2.

Funcin (x) de Dirac

Ejemplo 21: La funcin generalizada (x), conocida tambin como funcin delta de Dirac, fue la que origin la teora de las funciones generalizadas. Inicialmente fue denida por Dirac como la funcin que cumple con las propiedades: 1. (x) = Z

0 si x 6= 0 si x = 0 Z (x)dx = 1; donde > 0

2.

(x)dx =

La primera propiedad indica que la funcin (x) vale siempre 0 excepto para x = 0, donde vale , por la segunda propiedad se tiene que la integral de (x) vale 1 para todo x (, ), independientemente de la magnitud del valor . Esta denicin, como ya se dijo, sera valedera y correcta si es que fuese un nmero, pero como no lo es se hace necesario dar una denicin que, aunque diferente, sea equivalente a la dada por su autor. En adelante se da un nuevo concepto, que explica en forma clara lo que realmente es (x) de Dirac. Actualmente, la funcin (x), conocida comunmente como funcin generalizada o simblica, no es ms que el funcional lineal continuo que a cada funcin de prueba (x) K pone en correspondencia con el valor de esta funcin nita en cero, esto es, por denicin: (, ) = Z (x)(x)dx = (0). En otras palabras, de ahora en adelante: (, ) = (0) (3.6) ser la denicin de la funcin (x). Cuando se dice funcin (x) de Dirac no se hace referencia al concepto de funcin sino a la denicin anterior, y se puede comprobar que esta denicin es equivalente a la dada por Dirac. De esta manera, a cada funcin nita se le asocia como imagen un escalar nico. Se debe recalcar que segn esta denicin no importa para nada qu valor puede tener la funcin nita para un punto x 6= 0, slo importa su valor en 0.

3.2. FUNCIN (X) DE DIRAC

61

3.2.1.

Propiedades de la Funcin (x)

1. Una propiedad importante de la funcin (x) de Dirac es que la misma es la unidad de la operacin convolucin, esto es: [ f ] (x) = [f ] (x) = f (x) (3.7) Comprobacin: Esta propiedad se comprueba por la denicin de convolucin y la denicin de la funcin (x) de Dirac: Z [ f ] (x) = (y)f (xy)dy = f (xy) |y=0 = f (x) 1.1. De igual manera se comprueba que: [(x x0 ) f (x)] (x) = f (xx0 ) 1.2. Tambin se comprueba que: (n) (xx0 )f (x) = f
(n)

(3.7)*

(xx0 )

(3.7)**

2. Fcilmente se comprueban las siguientes propiedades de la funcin (x) de Dirac: Traslado paralelo de la funcin (x), esto es: [(x x0 ), (x)] = (x0 ) (3.6)* Comprobacin: Se hace la sustitucin de la variable q = xx0 , de donde x = q +x0 , dx = dq y se obtiene: Z Z [(x x0 ), (x)] = (xx0 )(x)dx = (q)(q+x0 )dq por denicin de (x) se sabe que: Z (q)(q+x0 )dq = (q+x0 ) |q=0 = (x0 ) Lo que comprueba que: [(x x0 ), (x)] = (x0 ) (3.6)* En otras palabras, si (x) pone en correspondencia a cada funcin nita con el valor de esta funcin en 0, la funcin trasladada de Dirac (x x0 ) pone en correspondencia a cada funcin nita (x) con el valor de esta funcin nita en el punto x0 . Consecuencia: De la propiedad 2 se concluye que: h i (n) (x x0 ), (x) = (1)n (n) (x0 ) (3.6)**

62 3. Anlogamente se comprueba que:

CAPTULO 3. FUNCIONES GENERALIZADAS

(ax) =

1 (x) (3.7) |a|

Comprobacin: Para ello se toma cualquier K y se analiza: Z [(ax), (x)] = (ax)(x)dx. Ahora, si a > 0 se sustituye q = ax; x = Z Z dq q y dz = , se obtiene: a a

(ax)(x)dx = (ax)(x)dx =

q 1 1 q 1 (q)( ) dq = ( ) |q=0 = (0), o sea: a a a a a 1 1 (0) = (, ); K y a > 0. a a dq q y dz = , se obtiene: a a

Ahora, si a < 0 se sustituye q = ax; x = Z

(ax)(x)dx = q (q)( )dq = a

1 a

Z 1 q (q)( )dq = a a 1 q 1 ( ) |q=0 = (0), o sea que: a a a

(ax)(x)dx =

1 1 (0) = (, ); K y a < 0 a a

Se observa que ambas leyes pueden ser reducidas a una sola: [(ax), (x)] = 1 (, ); K y a R |a|

Por lo tanto, con base a la denicin de igualdad de las funciones generalizadas: (ax) = 1 (x) (3.7) |a|

Que es lo que se quera demostrar. De esta propiedad se concluye que la funcin delta es par, puesto que si a = 1 se obtiene: 1 (x) = (x) |1| (x) = (x) (3.7)* (x) =

3.2. FUNCIN (X) DE DIRAC

63

3.2.2.

Ejemplos Resueltos

Ejemplo 22: Analizar lo que signica la derivada de la funcin (x) de Dirac, 0 =? Solucin: Se toma K y, por regla de derivacin de una funcin generalizada, se tiene que: ( 0 , ) = (, 0 ) = 0 (0) (3.8)

Generalizando este resultado se obtiene que: ( (n) , ) = (1)n (n) (0) (3.8)* Ejemplo 23: La derivada de la funcin de Heaviside (x) es la funcin (x) de Dirac. Demostracin: Aparentemente, parecera que 0 (x) = 0, puesto que si x < 0 se tiene que (x) = 0 y la derivada de 0 es 0; por otra parte, si x > 0 se tiene que (x) = 1 y la derivada de 1 vale 0. Pero esto no es as, ya que si la derivada de una funcin vale 0 signica que esta funcin es constante, pero la funcin de Heaviside no es constante, luego su derivada no puede valer 0. Esto signica que la derivada de la funcin de Heaviside no pertenece al conjunto de funciones comunes y corrientes y pertenece al conjunto de funciones generalizadas. Para encontrar su derivada se toma K y se analiza, por la denicin de derivada de una funcin generalizada: (0 , ) = (, 0 ). Este funcional se calcula como: Z 0 (, ) = (x)0 dx. Pero como la funcin de Heaviside vale 0 si x < 0, se obtiene: Z Z 0 (x) dx = 0 dx. Se toma esta integral y se obtiene:
0

0 dx = | = ()+(0), 0

pero como es nita, se tiene que () = 0, por lo que: (0 , ) = (0) = (, ) Esta ltima igualdad por denicin (3.6) de la funcin (x) de Dirac. Luego como: (0 , ) = (, ) K

Por la denicin de igualdad de dos funciones generalizadas se obtiene que: 0 (x) = (x) (3.9)

64

CAPTULO 3. FUNCIONES GENERALIZADAS

Que es lo que se quera demostrar. Este resultado, pese a su sencillez, no deja de asombrar por lo inesperado que es. Ejemplo 24: Encontrar que el valor del funcional a(x)(x) es: a(x)(x) = a(0)(x) (3.10) Solucin: Como en todos los casos, se toma una funcin nita cualquiera y se calcula el valor del funcional: Z Z [a(x)(x), (x)] = a(x)(x)(x)dx = (x) [a(x)(x)] dx. Como a(x)(x) K, se tiene que: Z (x) [a(x)(x)] dx = a(0)(0). Esto por denicin de la funcin (x) de Dirac. Pero como: (0) = (, ), se tiene que: a(0)(0) = a(0)(, ), como este funcional es lineal, se obtiene que: [a(x)(x), (x)] = [a(0)(x), (x)] K Por la denicin de igualdad de funciones generalizadas, se obtiene que: a(x)(x) = a(0)(x) (3.10) Consecuencia:

a(x)(x x0 ) = a(x0 )(x x0 ) (3.10)* As, por ejemplo, se tiene que: 1. x = 0 2. sin x(x) = sin 0 = 0 3. cos x(x) = cos 0 = Ejemplo 25: Encontrar el valor del funcional a(x) 0 (x). Solucin: Como siempre, se toma una funcin de prueba K y se calcula el valor del funcional: Z 0 0 (a , ) = ( , a) = 0 (a) dx = 0 , a ,

(a)0 = a0 + a0 se obtiene que: , (a)0 = , a0 + a0 , lo que por denicin de (x) es igual a: , a0 + a0 = a0 (0)(0)a(0)(0)0

as se dene el accionar de este funcional. 0 , a = , (a)0 as se deriva una funcin generalizada. Pero como:

3.2. FUNCIN (X) DE DIRAC pero como: (0) = (, ) y (0)0 = 0 , se obtiene: a0 (0)(0)a(0)(0)0 = a0 (0) (, )+a(0) 0 , . Lo que por linealidad de este funcional es igual a: a0 (0) (, )+a(0) 0 , = a0 , + a 0 , .

65

Tambin se obtiene, por linealidad de este funcional: 0 a , + a 0 , = (a0 +a 0 , ) = (a 0 , ) K

As, por denicin de igualdad de dos funciones generalizadas, se obtiene el valor del funcional: a (x) 0 (x) = a0 (0) (x) + a (0) 0 (x) (3.11)

De esta manera, por ejemplo: x 0 = ; sin x 0 = .

Ejemplo 25.1: Encontrar el valor del funcional a(x) (x). Solucin: Como se ha hecho antes, se toma una funcin nita cualquiera y se analiza la frmula de la segunda derivada: Z 00 (a , ) = 00 (x) (a) dx = ( 00 , a) = , (a)00 .

00

De donde, luego de derivar dos veces a se obtiene: (a 00 , ) = (, a00 +2a0 0 +a00 ).

Que es la segunda derivada del producto a K. Pero: (, a00 +2a0 0 +a00 ) = (, a00 )+(, 2a0 0 )+(, a00 ) por la propiedad distributiva del funcional (f, ). Por denicin de la funcin (x) de Dirac se obtiene: (, a00 )+(, 2a0 0 )+(, a00 ) = a00 (0)(0)+2a0 (0)0 (0)+a(0)00 (0) Pero como: ( (n) , ) = (1)n (n) (0), se tiene, por linealidad de este funcional, que: a00 (0)(0)+2a0 (0)0 (0)+a(0)00 (0) = a00 (0)(, )2a0 (0)( 0 , )+a(0)( 00 , ) De donde se obtiene que: a(x) 00 (x), = a00 (0) 2a0 (0) 0 + a(0) 00 , ) K

Por denicin de igualdad de dos funciones generalizadas, el valor de este funcional es: a(x) 00 (x) = a00 (0) 2a0 (0) 0 + a(0) 00 (3.12) Asi, por ejemplo:

66

CAPTULO 3. FUNCIONES GENERALIZADAS

cos x 00 = 00 sin x 00 = 2 0 x2 00 = 2 [(x)ex ]00 = 0 + + (x)ex x4 00 (x) = 0 Ejemplo 26: Encontrar el valor del funcional [x (x)]00 Donde (x) es la funcin de Heaviside. Solucin: Como se sabe, cada vez que se quiere conocer el valor de un funcional se toma K y se analiza: (x)00 , = (x, 00 ) ex 00 = + 2 0 + 00

puesto que la funcin de Heaviside vale 0 si x < 0 y vale 1 si x > 0. Se toma esta integral por partes y se obtiene: Z Z x00 dx = x0 | 0 dx. 0
0 0

Por denicin de segunda derivada de una funcin generalizada. O lo que es lo mismo: Z 00 00 (x, ) = (, x ) = (x) x00 dx, este funcional se calcula como: (x) x00 dx = Z

x00 dx,

El valor del primer sumando es 0 porque () = 0 y 0(0) = 0. Por lo que: Z 0 dx = | = (0)() = (0) puesto que () = 0. Luego: 0
0

(x)00 , = (0) = (, ). Esto por denicin de funcin (x) de Dirac. Por lo que: (x)00 , = (, ). Como esta igualdad se cumple K, se obtiene nalmente que: [x (x)]00 =

Ejemplo 27: Encontrar el valor del funcional 0 (x0 x), donde (x) es la funcin de Heaviside. Solucin: Por denicin de derivacin de una funcin generalizada se tiene que: 0 (x0 x) , = (x0 x) , 0 (x) . Se calcula ahora el valor de este funcional: Z (x0 x) , 0 (x) = (x0 x) 0 (x) dx.

3.2. FUNCIN (X) DE DIRAC Se hace el cambio de variable x0 x = q y se obtiene: Z Z 0 (x0 x) (x) dx = (q) 0 (x0 q) (dq) .

67

Se intercambian los lmites de la integral y se obtiene: Z Z 0 (q) (x0 q) (dq) = (q) 0 (x0 q) dq.

como (x) = 0 si x < 0 y vale 1 si x > 0, se obtiene: Z Z 0 0 (x0 q) dq. El valor de esta integral es: (q) (x0 q) dq =
0

(x0 q) | = (x0 ) . Pero por propiedad (3.6) [ (x x0 ) , ] = (x0 ), se obtiene que: 0 (x0 ) = [ (x x0 ) , ] . Por propiedad de linealidad de la funcin (xx0 ).Luego: 0 (x0 x) , = ( (x x0 ) , ) K Por denicin de igualdad de funciones generalizadas, se concluye que: 0 (x0 x) = (x x0 ) Ejemplo 28: Encontrar el valor de la derivada de la funcin caracterstica de un intervalo l (x). Solucin: En este caso, e igual a lo que sucede con la funcin de Heaviside, se debera obtener que l (x) = 0, pero esto no puede ser porque la funcin caracterstica de un intervalo no es constante, por lo que esta funcin debe pertenecer al conjunto de las funciones generalizadas. Para obtener el valor de su derivada, se debe tomar cualquier funcin de prueba y calcular el valor del funcional (0 , ). Pero, por denicin (3.5) de derivacin de las funciones generalizadas: l (0 , ) = l , 0 El valor de este funcional se encuentra calculando la integral: l Z 0 l , = l 0 dx pero por denicin de l se tiene que: Z Z l 0 dx =
l

0 dx. Se toma esta integral y se obtiene:

0 dx = |l Se evala la funcin nita en estos lmites y se obtiene: l

|l = (l) (l) . Pero por (3.6) (x0 ) = [ (x x0 ) , (x)] , se obtiene que: l (l) (l) = [ (x + l) , ][ (x l) , ] Por linealidad respecto al primer argumento, esto signica que: [ (x + l) , ][ (x l) , ] = [ (x + l) (x l), ] = (0 , ) l K

68

CAPTULO 3. FUNCIONES GENERALIZADAS

Luego por denicin (3.4) de igualdad de dos funciones generalizadas se obtiene que: 0 (x) = (x + l) (x l) (3.13) l Ejemplo 29: Demostrar que las funciones generalizadas cumplen la regla de derivacin de las funciones comunes y corrientes, esto es: (af )0 = a0 f + af 0 (3.14) donde f (x) es una funcin generalizada y a(x) es una funcin comn y corriente. Solucin:Para ello se toma una funcin bsica y, por denicin (3.5) de derivada de una funcin generalizada, se tiene que: (af )0 , = af, 0 . Pero: Z Z af, 0 = af0 dx = f (x) a0 dx = f, a0 . Pero se conoce que (a)0 = a0 + a0 , de donde se obtiene: a0 = a0 (a)0 , por lo que: f, a0 = f, a0 (a)0 . Por linealidad de este funcional se tiene que: f, a0 (a)0 = f, a0 f, (a)0 . Como: f, a0 = (a0 f, ) y f, (a)0 = f 0 , a . Se obtiene: f, a0 f, (a)0 = (a0 f, )+ f 0 , a , o tambin (a0 f, )+ f 0 , a = (a0 f, )+ af 0 , = a0 f + af 0 , . Por linealidad de este funcional, de donde: (af )0 , = a0 f + af 0 , K

Por la denicin (3.4) de igualdad de dos funciones generalizadas, se obtiene: (af )0 = a0 f + af 0 (3.14) Que es lo que se quera demostrar.

3.3.

Ejercicios Propuestos

1. (ax+b) =

b 1 (x+ ) |a| a

2. (signx)0 = 2(x) 3. (xsignx)0 = signx 4. x0 = u(x)

3.3. EJERCICIOS PROPUESTOS = nxn1 + 0 6. cos x = sin x 5. xn +


2 2

69

7. |x| = 2u(x)1 = signx = 8. |x|00 = (signx)0 = 2(x)

1 si x < 0 1 si x > 0

9. (|x| sin x)000 = 43signx sin x|x| cos x 10. (|x| cos x)000 = 23signx cos x|x| sin x 0 11. x2 l = 2xl +l2 [(x + l) (x l)]

12. [cos(x) ]0 = (x)(x+) sin (x) i0 h 13. sin(x) = (x+ )(x )+ cos (x) 2 2 2 2 i0 h 13,1 cos(x) = sin (x)
2 2

14. ((x) cos x) = (x)(x) sin x, donde (x) es la funcin de Heaviside. = x 15. cot(x) 0 x 2 2

16. sin(x) 00 (x) = 2 0 (x) 17. [sign(x)](n) = 2 (n1) (x) 18. ((x) sin x)0 = (x) cos x

Comprobar que si f (x) es una funcin generalizada y a (x) es una funcin comn y corriente, se cumple la ley de derivacin de la fraccin: 0 f 0 a a0 f f = 19. a a2 20. (lx |x|)0 = P 1 0 1 21. P = P 2 x x 1 x

22. Calcular que la segunda derivada de la funcin f (x) es: 2 x si |x| 1 00 f (x) = = 2u (1 |x|)2 (x + 1)2 (x 1)+ 0 (x+1) 0 (x 1) 0 si |x| > 1 23. Calcular la segunda derivada de la funcin g (x) es: senx si |x| < 00 = u ( |x|) cos x. g (x) = 0 si |x| >

70

CAPTULO 3. FUNCIONES GENERALIZADAS

25. ((x)eax )00 = 0 +a+a2 (x)eax

24. (n) (xx0 ) = (n1) (xx0 ) si n 1

26. ((x)eax )(n) = (n1) (x)+a (n2) (x)++an1 (x)+an (x)eax 27. xn (nk) = 0 para k = 1, 2, 3, .., .n. 28. xn (n) = (1)n n!(x) 29. sin (x) 00 (x ) = 2 0 (x ) 0 si n < m m (n) 30. x (x) = m (1)m m!Cn (nm) (x) si n m 31. xn (n+k) = (1)n (n + k)! (k) (x) k!

0 1 32. a(x) (n) (xx0 ) = Cn a(x0 ) (n) (xx0 )Cn a0 (x0 ) n1 (xx0 )+ 2 n +Cn a00 (x0 ) n2 (xx0 )+. . .+(1)n Cn a(n) (x0 )(xx0 )

33. (n) (l|x|) = (n1) (x+l) (n1) (xl) para l > 0 34. (|x|)(n) = 2 (n2) (x)

Captulo 4

Transformadas de Funciones Generalizadas


4.1. Transformada de Fourier en el Espacio K

A partir de ahora se va a trabajar slo en el espacio K y su correspondiente espacio dual K , a menos que se diga lo contrario. Problema: Demostrar que la transformada de Fourier de la funcin generalizada f (x) se rige por la siguiente ley funcional: [F (f ) , ] = [f, F ()] Demostracin: Lo que se intenta demostrar es lo siguiente: si se conoce cmo acta la funcin generalizada f (x) sobre cada funcin bsica , se busca conocer ahora cmo acta la imagen de la funcin generalizada F [f (x)] sobre la misma funcin bsica . Para ello, se toma una funcin bsica cualquiera y se calcula el valor del siguiente funcional: [F (f ) , ]. Como todo R funcional (f, ) se evala segn (3.1) mediante la integral f dx, se tiene entonces que: Z [F (f ) , ] = F [f (x)] (s)ds. Se sustituye dentro de la integral el valor de F [f (x)]. Z Z Z isx F [f (x)] (s)ds = e f (x)dx (s)ds, Se aplica el teorema de Fubine para intercambiar el orden de integracin en esta integral doble. Z Z Z Z isx isx e f (x)dx (s)ds = e (s)ds f (x)dx. Z

Como

eisx (s)ds es la transformada de Fourier de la funcin nita , se obtiene: 71

72 Z Z

CAPTULO 4. TRANSFORMADAS DE FUNCIONES GENERALIZADAS Z eisx (s)ds f (x)dx = F()f (x)dx [F (f ) , ] = [f, F ()] (4.1)

Lo que por (3.1) se representa mediante el funcional [f, F ()]. Se obtiene entonces:

Que es lo que se quera demostrar. Como la funcin original (x) es nita, la integral: Z F () = eisx (x) dx se distribuye en un dominio nito, por ejemplo (a, b) donde la imagen F (s) de la ncin original (x) cumple todas las 16 propiedades estudiadas en el captulo 2 sobre las transformadas de Fourier. La regla obtenida (4.1) signica que la transformacin de Fourier de la funcin generalizada f (x) es la funcin generalizada F [f (x)] que acta sobre cada funcin nita de la misma manera que la funcin generalizada f (x) actua sobre la imagen F () de la funcin nita . Esta regla ser aplicada para encontrar las imgenes de alguna funciones generalizadas, por ejemplo, la imagen de la funcin (x) de Dirac.

4.1.1.

Ejemplos Resueltos

Ejemplo 30: Demostrar que la funcin (x) delta de Dirac tiene por imagen la funcin 1. F [(x)] = F (s) = 1 Solucin: Este ejemplo es importante para comprender el sentido de las funciones generalizadas, en particular, el de la funcin (x) delta de Dirac. Como siempre, cada vez que se quiere saber como acta la funcin generalizada f (x) se debe tomar una funcin bsica K y analizar el funcional (f, ), en este caso, el funcional [F(), ]. Pero como se acaba de ver, la transformada de Fourier de una funcin generalizada se rige por la regla (4.1). En este caso: Z [F(), ] = [, F()] = (x)eisx (s)ds. Pero como se conoce por (3.6): (, ) = (0), se tiene entonces que: Z Z isx (x)e (s)ds = eisx (s)ds |x=0 De donde, luego de evaluar esta integral, se obtiene: Z Z isx e (s)ds |x=0 = 1(s)ds. Pero esto por (3.1) es lo mismo que: Z 1(s)ds = (1, ) por lo tanto, como:

[F(), ] = (1, ) k

4.1. TRANSFORMADA DE FOURIER EN EL ESPACIO K Se deduce entonces, por la denicin (3.4) de igualdad de dos funciones generalizadas, que: F [(x)] = 1 (4.2) Conclusiones: Con base en propiedad 3 de la transormada de Fourier, se comprueba que: F [(x x0 )] = eix0 s (4.3) Por la propiedad (3.7) de simetra (ax) =
1 |a| (x)

73

se comprueba que: 1 |a|

F [(ax)] = Comprobacin: F [(ax)] = = 1 (x) F |a| 1 F [(x)] |a| F [(ax)] = Y tambin que:

1 (4.4) |a|

F 1 [1] = (x) (4.2)* Ejemplo 31: Como se conoce que F f (n) (x) = (is)n F (s), (consecuencia de la propiedad 5 de la transformada de Fourier) se tiene entonces que: i h (n) 31.1 F (x) = (is)n Esta fmula se cumple puesto que: F [(x)] = 1, tambin se tiene que: i h 31.2 F (2n) (x) = (1)n s2n n Resultado evidente, pues (i)2n = i2 = (1)n . h i 31.3 F (2n + 1) (x) = (1)(n) is(2n + 1) 31.4 F(x2n ) = (1)n 2 (2n) (s) Este resultado se hace evidente a partir de que: 31.5 F(x) = iF(ix1) Se basa en la propiedad 6 de la transformada de Fourier, por lo que: iF(ix1) = [iF(1)]0 = i [2(s)]0 = 2i 0 (s).

Tambin evidente, porque (i)2n + 1 = (i)2n i = (1)n i

74

CAPTULO 4. TRANSFORMADAS DE FUNCIONES GENERALIZADAS

La frmula 31.4 indica que: Z eiss x2n dx = (1)n 2 (2n) (s)

Se repite 2n veces esta operacin y se obtiene: n 31.4 F(x2n ) = 2 (i)2n (2n) (s) = 2 i2 (2n) (s) = (1)n 2 (2n) (s)

Se sustituye la frmula de Euler en esta integral, lo que da: Z [cos(sx) i sin(sx)] x2n dx = (1)n 2 (2n) (s) Las partes reales son iguales entre s, por lo que: Z x2n cos(sx)dx = (1)n 2 (2n) (s) Como la funcin que se integra es par, se obtiene nalmente: Z (1)n 2n (2n) (s) = x cos(sx)dx 0 Que es la represtancin integral de las derivadas de orden 2n de la funcin (x) de Dirac. Ejemplo 32: Calcular las transformada de Fourier de la funcin bsica = 1 K. Esto es, una funcin que tiene ese valor nicamente en un intervalo nito, fuera del cual vale 0 es: F(1) = 2(s) Solucin: Por (4.2) F() = 1, entonces, por la propiedad 11 de la doble transformada de Fourier, se tiene que: F(1) = F {F [ (x)]} = 2(s) Como (s) es una funcin par, ver (3.7)*, se obtiene nalmente:
1

[2 (s)] = 1

F(1) = 2(s) (4.2)** de donde: (4.2)***

Este resultado nos permite dar una interpretacin integral de la funcin (x) Ejemplo 32.1 Dar una forma integral a la funcin delta de Dirac (x). Obtencin: Se conoce por el ejemplo 32 que F(1) = 2(s), luego: Z F(1) = eisx 1dx = 2(s). Por denicin de transformada de fourier de la funcin 1, por lo que: Z Z eisx 1dx = (cos sxi sin sx)dx.

4.1. TRANSFORMADA DE FOURIER EN EL ESPACIO K Se ha aplicado la frmula de Euler: eisx = cos sxi sin sx. De donde: Z (cos sxi sin sx)dx = 2(s). Las partes reales de esta igualdad coinciden entre s, por lo que: Z cos sxdx = 2(s).

75

Como cos sx es par, se integra en el intervalo (0, ), se divide el resultado para 2 y se obtienen las siguientes representaciones integrales de la funcin imagen (s) Z Z Z 1 1 1 isx e cos sxdx = dx = cos sxdx (4.5) (s) = 2 2 0 De igual manera, usando: F 1 [1] = (x) se obtienen la siguientes representaciones integrales de la funcin original (x): Z Z Z 1 1 1 ixs ds = cos xsds (4.5) e cos xsds = (x) = 2 2 0 Consecuencia: Con igual xito se pudo comprobar que la funcin (x x0 ) tiene la siguiente representacin integral: Z 1 eis(xx0 ) ds (4.6) (x x0 ) = 2

Ejemplo 32.2: Demostrar la validez de la frmula de inversin o transformada inversa de Fourier. Z 1 eisx F (s)ds (2.4) f (x) = 2 Demostracin: Para ello se debe notar que por tratarse de una variable muerta es lo mismo: Z Z isx f (x)dx = eisq f (q)dq. Con lo que, (2.4) se convierte en: F (s) = e 1 2 Z e
isx

1 F (s)ds = 2

Esta es una integral doble, por lo tanto, por el teorema de Fubine, es igual a: Z Z Z Z 1 1 isx isq is(qx) e e e f (q)dq ds = ds f (q)dq 2 2 Pero por la consecuencia (4.6) del ejemplo 32.1: Z 1 eis(qx) ds = (qx) 2 Se sustituye esta igualdad en la frmula anterior y se obtiene: Z Z Z Z 1 1 isx is(qx) e F (s)ds = e ds f (q)dq = (qx)f (q)dq 2 2

isx

isq

f (q)dq ds

76

CAPTULO 4. TRANSFORMADAS DE FUNCIONES GENERALIZADAS

Esta integral se calcula mediante el funcional (3.1), por lo que: Z Z 1 isx e F (s)ds = (qx)f (q)dq = [(q x), f (q)] 2 pero por la propiedad (3.6)* de la funcin (x), se obtiene: Z 1 eisx F (s)ds = [(q x), f (q)] = f (x) 2 Lo que comprueba que efectivamente: 1 f (x) = 2 Que es lo que se quera demostrar. Ejemplo 33: Demostrar que la transformada de Fourier de cualquier constante C es: F(C) = 2C(s) Demostracin: En este caso se debe aprovechar la propiedad de linealidad de la transformada de Fourier, esto es, la propiedad 1, por la cual: F(Cf ) = CF(f ). En este ejemplo se tiene que: F(C) = CF(1). Como: F(1) = 2(s) se obtiene nalmente: F(C) = 2C(s) (4.7) Ejemplo 33.1: Demostrar que: F(eis0 x ) = 2(s s0 ) Demostracin: Anlogamente, y con base en la propiedad de traslado paralelo de la imagen de la transformada de Fourier, se comprueba esta propiedad; tambin se puede obtener este resultado realizando las operaciones correspondientes, esto es: Z F(eis0 x ) = eisx eis0 x dx. Por denicin (2.1). Como la base es la misma, se suman los exponentes. Z Z isx is0 x e e dx = ei(ss0 )x 1dx. Lo que signica que se tiene la transformada de la funcin 1 a la variable s s0 . Por lo tanto: F(eis0 x ) = 2(s s0 ) (4.8) Que es lo que se quera demostrar, de (4.8) se obtiene: F 1 [(s s0 )] = 1 is0 x e (4.8)* 2 Z eisx F (s)ds (2.4)

4.1. TRANSFORMADA DE FOURIER EN EL ESPACIO K Ejemplo 34: Demostrar que la transformada de Fourier de la funcin sin(s0 x) es: F [sin(s0 x)] = i [(s s0 ) (s + s0 )]

77

Solucin: Con base en la forma compleja de la funcin trigonomtrica sin(s0 x), se tiene que: is0 x eis0 x e . F [sin(s0 x)] = F 2i Pero como la transformada de Fourier es lineal, se obtiene que: is0 x e eis0 x 1 F = F(eis0 x ) F(eis0 x ) . Por (4.8) 2i 2i F eis0 x = 2(ss0 ), se tiene por lo tanto: Es el valor de imagen buscada. Luego de simplicar para 2 y usar que nalmente: F [sin(s0 x)] = i [(s s0 ) (s + s0 )] (4.9) 1 1 F(eis0 x ) F(eis0 x ) = [2(s s0 ) 2(s + s0 )] 2i 2i
1 i

= i, se obtiene

Que es lo que se quera demostrar. Como sin(s0 x) es un ejemplo tpico de funcin impar, su imagen es imaginaria (propiedad 9). Consecuencia: De forma semejante se comprueba que: F [cos s0 x] = [(s s0 ) + (s + s0 )] (4.10) F [sinh(s0 x)] = [(s is0 ) (s + is0 )] (4.9)* F [cosh (s0 x)] = [(s is0 ) + (s + is0 )] (4.10)* En este caso, la funcin cos s0 x es una funcin par, por eso la imagen de F(cos s0 x) es real, (propiedad 8). Ejemplo 35: Demostrar que la transformada de Fourier de la funcin de Heaviside u (x) es: F [(x)] = (s) iP 1 (4.11) s

Demostracin: Para resolver este problema se requiere usar la siguiente igualdad evidente: i h F [(x)] = lim0 F (x)ea|x| O sea: F [(x)] = lim0 Z eixs (x)ea|x| dx

Anteriormente, al encontrar la solucin del ejemplo 20 de las transformadas de Fourier, se obtuvo: h i s a F (x)ea|x| = 2 i a + s2 a2 + s2

78

CAPTULO 4. TRANSFORMADAS DE FUNCIONES GENERALIZADAS

Luego (4.11) se convierte en: a s F [(x)] = lim0 i 2 a2 + s2 a + s2 Por tratarse de una funcin compleja, se toma el lmite a la parte real y a la parte imaginaria de esta expresin: F [(x)] = lim0 a2 a s i lim0 2 2 +s a + s2

Se analiza cada uno de estos lmites, primero el de la parte imaginaria, que es el ms sencillo de los dos: lim0 a2 s 1 =P 2 +s s (4.12)

Se debe recalcar que la funcin (x) de Heaviside es una funcin generalizada, pues por ( 3.9 ) su derivada es la funcin (x) de Dirac; por lo tanto, su transformada de Fourier es tambin una funcin generalizada, el smbolo P recuerda este detalle. Ms adelante se ver lo que representa 1 el funcional P x
a Para analizar el lmite de la parte real, esto es: lim0 a2 +s2 se debe estudiar la funcin

fa (s) =

a 1 2 + s2 a

(4.13)

Como se vio en el ejemplo 12 de las transformadas de Fourier, fa (s) es la distribucin de Cauchy R que depende del parmetro a > 0, o sea, es tal que su intregral fa (s)ds = 1 a > 0. Para cada valor a > 0 esta funcin fa (s) alcanza el valor mximo en el punto s = 0, el mismo 1 que vale a ,esto signica que el mximo es inversamente proporcional al valor del parmetro a. Luego, mientras ms pequeo es el valor de este parmetro, mayor es el valor del mximo que alcanza la funcin fa (s);Rpero siempre, independientemente de lo pequeo que sea el valor del parmetro a, la integral fa (s)ds = 1 Lo que implica que la forma de esta distribucin se hace cada vez ms aguda (semejndose a una aguja) en la medida en que a 0. Cuando una distribucin se comporta de esta manera, se dice que su lmite es la funcin (x) de Dirac. En otras palabras: a = (s) (4.13)* lim0 fa (s) = lim0 (a2 + s2 ) Por lo tanto, se suman los lmites (4.12) y (4.13)*:

F [(x)] = lim0

a2

a s i lim0 2 Se obtiene nalmente: 2 +s a + s2 F [(x)] = (s) iP 1 (4.11) s

Que es lo quese quera demostrar.

4.1. TRANSFORMADA DE FOURIER EN EL ESPACIO K

79

1 Denicin: Al funcional (4.12) P x se lo llama valor principal de Cauchy ( se escribe V p). El valor de este funcional se calcula con base en la denicin (3.1) de las funciones generalizadas. Z (x) 1 dx y se entiende: P , = V p x x

Vp

(x) dx = lim0 x

(x) dx x

(4.14)

1 Solucin: Como la funcin x no est denida en cero, la respuesta es que esta integral no puede ser tomada porque la funcin no es integrable en este intervalo. Sin embargo, esta integral puede ser calculada en el sentido de su valor principal, o sea, en el sentido de Cauchy. En otras palabras, como esta funcin no est denida para el valor x = 0 se elimina este valor del intervalo de integracin; esto es, se integra solamente en el intervalo (a , + b) . Ahora s 1 la funcin x puede ser integrada por estar denida en todo el intervalo (a , + b). Despus de integrar se restituye el valor quitado, tomando el lmite al resultado cuando 0. A esta operacin se la conoce con el nombre de valor principal. As:

En el ejemplo siguiente se explica, de manera detenida, lo que (4.14) signica. Rb Ejemplo 36: Calcular el valor de la integral a dx donde a < 0 y b > 0. x

1 P dx = V p x

dx = lim0 x

Z b

dx x

Luego de tomar esta integral, se obtiene: lim0 Z


Z b

dx b = lim0 ln |x| |a | x

Al evaluar el resultado en estos lmites se obtiene: m lim0 ln |x| | |b = l (ln ||ln |a|+ln |b|ln ||) Lo que da: a
0

Luego, Z
b

b lim0 ( ln |a|+ln |b|) = ln a Rb


1 a x dx

no est denida, pero:

b 1 P dx = ln es la respuesta de este problema. En particular: a x Vp Z


b

dx = 0 si a = b (4.15) x 1 =1 x2

Ejemplo 36.1: Demostrar que: x2 P

80

CAPTULO 4. TRANSFORMADAS DE FUNCIONES GENERALIZADAS

1 Demostracin: Para encontrar el valor de x2 P x2 , se debe analizar K la igualdad siguiente: Z 1 1 2 x P 2 , = x2 P 2 (x)dx x x

As se calcula el valor de este funcional. Pero: Z Z 1 1 2 x P 2 (x)dx = V p x2 2 (x)dx por denicin de funcional P . x x O lo que es igual a: Z Z 2 1 V p x 2 (x)dx = 1(x)dx Por lo tanto: x 1 2 x P 2 , = (1, ) K. De donde: x x2 P Que es lo que se quera demostrar. Ejemplo 37: Encontrar la respuesta de la propiedad 16 de la transformacin de Fourier, esto es, si F (s) es la transformada de Fourier de la funcin f (x). Cul es la transformada de Fourier de la integral de f (x) como funcin de de la variable x? O sea, calcular: Z x f (q)dq =? F

1 = 1 (4.16) x2

Solucin: Para resolver este problema se debe recordar el ejemplo 5.1 donde se encontr que la convolucin de la funcin de Heaviside (x) con cualquier funcin f (x) es igual a: Z x f (q)dq [ f ] (x) =

Por lo tanto, para demostrar la propiedad 16 de la transformada de Fourier se debe calcular: Z x F f (q)dq = F{[ f ] (x)}

Por la propiedad 12 de la transformada de Fourier, se tiene que: F{[ f ] (x)} = F [(x)] F [f (x)] Como: 1 F [(x)] = (s)iP y F [f (x)] = F (s) se obtiene que: s Z x 1 F F (s). Pero como por (3.10) F (s)(x) = F (0)(x). f (q)dq = (s) iP s Se obtiene nalmente: F Z 1 F (s) (4.17) f (q)dq = F (0)(s) i P s
x

4.1. TRANSFORMADA DE FOURIER EN EL ESPACIO K

81

Esto aclara el panorama de por qu antes de estudiar las funciones generalizadas no se poda dar una respuesta a la propiedad 16 de la transformada de Fourier, puesto que el resultado de la operacin planteada es una funcin generalizada: Ejemplo 38: A partir de la frmula (4.11): F [(x)] = (s) iP
1 Calcular la transformada de Fourier del funcional P x .

1 s

Solucin: Por la propiedad 11 de la transformacin de Fourier, se toma la doble transformada a la funcin de Heaviside (x): 1 F{F [(x)]} = F (x) iP x Como al tranformada de Fourier es lineal y la respuesta del problema planteado es conocida por la propiedad 11 de la transformada de Fourier, se obtiene: 1 1 F (x) iP = F [(x)]iF P = 2(s). x x 1 Se despeja de esta igualdad el valor buscado F P x . 1 = [F [(x)] 2(s)] Como por (4.2) F [(x)] = 1 se obtiene: iF P x 1 1 = i [2(s) 1] puesto que = i. F P x i Se calcula ahora el valor del funcional i [2(s) 1]: 1 si s < 0 Con base a la denicin de (s) = 0 si s > 0 i [2(s) 1] = i

se obtiene que:

1 si s < 0 O lo que es lo mismo: 1 si s > 0 1 si s < 0 i [2(s) 1] = i Se dene ahora a la funcin: 1 si s > 0 1 si x < 0 sign(x) = luego: 1 si x > 0 1 = i [2u(s) 1] = isign(s) Por lo tanto: F P x 1 = isign(s) (4.18) F P x

1 Es la imagen buscada. Como P x es impar, su imagen es imaginaria (propiedad 9).

82

CAPTULO 4. TRANSFORMADAS DE FUNCIONES GENERALIZADAS

1 Ejemplo 38.1: Encontrar qu signica la transformada de Fourier del funcional P x : 1 = isign(s) F P x

sin sx sin x limx0 = 1 la funcin est denida para x = 0, entonces: x x Z Z sin sx sin sx dx = dx = sign(s) Luego: Vp x x Z Z sin sx sin sx dx = si s > 0 y dx = si s < 0 x x Resultado muy conocido, pero que ha sido obtenido de una manera relativamente fcil. Ejemplo 39: Demostrar que la transformada de Fourier de la funcin f (x) = sign(x) es: F [sign(x)] = 2iP 1 s

Como el resultado es imaginario, la parte real vale 0, y: Z i sin sx Vp dx = isign(s) O tambin, luego de simplicar para i: x Z sin sx Vp dx = sign(s) Como: x

Z isx e 1 dx Por la frmula de Euler, se tiene que: eisx P dx = V p x x Z isx Z e cos sx i sin sx Vp dx = V p dx = isign(s) x x Z

Solucin: El resultado del ejemplo 38, por denicin de transformada de Fourier, signica que: Z 1 1 1 = eisx P dx Pero por denicin del funcional P , esto es lo mismo que: F P x x x

Solucin: Para resolver este problema se aprovecha del resultado del ejemplo 38, tomando la transformada de Fourier a ambos lados de la igualdad: 1 F P = isign(s) x Por la propiedad 11 de la transformada de Fourier, se aplica la propiedad de la doble transformada a la igualdad anterior y se obtiene: 1 1 = 2P iF [sign(x)] = F F P x s

4.1. TRANSFORMADA DE FOURIER EN EL ESPACIO K de donde, luego de simplicar para y de sustituir


1 i

83

= i se obtiene la imagen buscada: 1 s

F [sign(x)] = 2iP

Que es lo que se quera demostrar. El resultado 2iP 1 es imaginario porque la funcin original s sign(x) es impar (propiedad 9). Ejemplo 39.1: Demostrar que la representacion integral del funcional P 1 es: s Z 1 sin(sx)dx P = s 0 Demostracin: El resultado del ejemplo 39, por denicin de transformada de Fourier, signica: Z 1 F [sign(x)] = eisx sign(x)dx = 2iP s Se sustituye en esta integral la frmula de Euler: Z Z 1 isx sign(x)dx = [cos(sx) i sin(sx)] sign(x)dx = 2iP e s Como el resultado es imaginario, se tiene que: Z 1 [i sin(sx)] sign(x)dx = 2iP s De donde, luego de simplicar para i, se obtiene nalmente: Z 1 [sin(sx)] sign(x)dx = 2P s Resultado intermedio que aunque est demostrado no deja de sorprender. Ahora bien, como [sin sx] sign(x) es una funcin par (por ser el producto de dos fuciones impares), se obtiene que: Z Z 1 [sin sx] sign(x)dx = 2P O lo que es lo mismo: [sin(sx)] sign(x)dx = 2 s 0 Z Z 1 [sin sx] sign(x)dx = P = sin(sx)dx. s 0 0 Puesto que sign(x) = 1 si x > 0. Con lo que queda demostrado que: Z 1 sin(sx)dx P = s 0

es la representacin integral del funcional P 1 . No importa que se repita: no deja de asombrar a s pesar de que est demostrado. Ejemplo 40: Demostrar que la transformada de Fourier de la funcin f (x) = |x| es: F(|x|) = 2P 1 s2

84

CAPTULO 4. TRANSFORMADAS DE FUNCIONES GENERALIZADAS

Solucin: Para resolver este problema se aprovecha la propiedad 6 por la que derivar la imagen signica multiplicar el original por el factor imaginario ix, por lo tanto, como en el ejemplo 39 se obtuvo: 1 se tiene que: s 1 0 F [ixsign(x)] = 2iP s F [sign(x)] = 2iP Luego de simplicar para i, y puesto que xsign(x) = |x| , se obtiene la solucin buscada: F(|x|) = 2P 1 s2

Que es lo que se quera demostrar. Se nota que como el original |x| es par, la imagen 2P s1 2 es real (propiedad 8). Problema 40.1: Demostrar que la representacin integral del funcional P s1 es: 2 Z 1 P 2 = x cos(sx)dx s 0 Demostracin: Por denicin de transformada de Fourier, la solucin del problema 40 signica: Z 1 eisx |x| dx = 2P 2 Por la frmula de Euler se obtiene: s Z Z 1 eisx |x| dx = [cos(sx) i sin(sx)] |x| dx = 2P 2 s Por ser el resultado real, la parte imaginaria de esta igualdad vale 0 , por lo tanto: Z 1 cos(sx) |x| dx = 2P 2 Como la funcin que se integra es par, se obtiene nalmente: s Z 1 x cos(sx)dx = P 2 Puesto que |x| = x si x > 0 s 0

La solucin del problema 40.1 es lo que se llama representacin integral del fucional P s1 . 2 Z 1 P 2 = x cos(sx)dx s 0 Que es lo que se quera demostrar. Resultado no menos asombroso que los anteriores.
1 Ejemplo 41: Demostrar que la transformada de Fourier del funcional P x2 es: 1 F P 2 = |s| x

Demostracin: Para resolver este problema se aprovecha el ejemplo 40 cuya respuesta fue: F(|x|) = 2P 1 s2

4.1. TRANSFORMADA DE FOURIER EN EL ESPACIO K

85

Se toma la transformada de Fourier a ambos lados de la igualdad y se obtiene por la propiedad 11 de la misma: 1 F [F(|x|)] = 2F P 2 = 2 |s| x De donde, puesto que |s| = |s|, se obtiene: 1 F P 2 = |s| x

Que es lo que se quera demostrar. Ejemplo 41.1: Demostrar que:

lim0

cos(sx) s dx = 2 x 2

Demostracin: El resultado del ejempo 41 implica, por la denicin (2.1) de la transformada de Fourier, que: Z 1 eisx P 2 dx = |s| Se sustituye en la integral la frmula de Euler y se obtiene: x Z 1 [cos(sx) i sin(sx)] P 2 dx = |s| Como el resultado es real se tiene que: x Z 1 cos(sx)P 2 dx = |s| O tambin que: x Z cos(sx) Vp dx = |s| O lo que es lo mismo: x2 Z Z cos(sx) lim0 dx = |s| Como la funcin que se integra es par, se obtiene: x2 Z cos(sx) |s| Se ha dividido para 2 ambos lados de esta integral. dx = lim0 2 x 2 Para s > 0 se obtiene: lim0 Z

cos(sx) s dx = 2 x 2

Que es lo que se quera demostrar. Resultado que, por decir lo menos, llama la atencin por la facilidad con que se obtuvo. Ejemplo 42: Comprobar que la transformada de Fourier de la funcin generalizada x denida como x = x(x) donde (x) es la funcin de Heaviside, se encuentra mediate la frmula: F(x ) = P Solucin: Se conoce por el ejemplo 35 que: F [(x)] = (s)iP 1 s 1 i 0 (s) s2

86

CAPTULO 4. TRANSFORMADAS DE FUNCIONES GENERALIZADAS

De donde se obtiene que: F(x ) = F [x(x)] = iF [ix(x)] puesto que i2 = 1. Por lo tanto,con base en la propiedad 6 de la transformada de Fourier, se tiene que: iF [ix(x)] = iF 0 [(x)] 1 0 0 iF [(x)] = i (s) + iP porque por la propiedad 2: s 1 F [(x)] = (s)+iP . s Luego: 1 0 0 F(x ) = iF [(x)] = i (s) + iP s De donde luego de derivar esta igualdad y de multilicar el resultado por i se obtiene: F(x ) = P Que es lo que se quera comprobar. Conclusin: De manera semejante se comprueba que la tranformada de Fourier de la funcin generalizada x+ = xu(x) es igual a: F(x+ ) = F [x(x)] = P 1 + i 0 (s) s2 1 i 0 (s) s2

Ejemplo 42.1: Demostrar que la representacin integral de la funcin generalizada 0 (s) es: Z Z 1 1 0 0 x sin(sx)dx = x sin(sx)dx (s) = 0 Demostracin: La conclusin del problema 42 signica que: Z 1 eisx x(x)dx = P 2 +i 0 (s) por denicin de F [x(x)] . s La funcin (x) = 0 si x < 0 por lo que: Z Z 1 eisx xdx = P 2 +i 0 (s) eisx x(x)dx = s 0 Se sustituye en esta integral la frmula de Euler y se obtiene: Z 1 [cos(sx) i sin(sx)] xdx = P 2 +i 0 (s) s 0 Se igualan la parte real y la parte imaginaria de esta expresin y se obtienen las siguientes dos igualdades: Z 1 x cos(sx)dx = P 2 s 0

4.1. TRANSFORMADA DE FOURIER EN EL ESPACIO K Z

87

x sin(sx)dx = 0 (s) Z Z

El primer resultado era conocido (ejemplo 40.1), pero el segundo es la demostracin buscada: 1 (s) =
0

1 x sin(sx)dx =

x sin(sx)dx

Ejemplo 43: Comprobar que la transformada de Fourier de la funcin trasladada de Heaviside (x x0 ) es: 1 F [(x x0 )] = (s) ieix0 s P s Solucin: En este problema se emplea la propiedad de traslacin del original de la transformada de Fourier (propiedad 3), y el valor conocido de (4.11): F [(x)] = (s) iP 1 Por lo que: s 1 Al abrir el parntesis, se obtiene: F [(x x0 )] = eix0 s (s) iP s e
ix0 s

1 1 = (s)ieix0 s p (s) p s s 1 s

Puesto que por (3.10) eix0 s (s) = (s), se deduce que: F [(x x0 )] = (s) ieix0 s P Que es lo que se quera comprobar. Ejemplo 44: Comprobar la transformada de Fourier de la siguiente funcin generalizada: (x x0 ) + (x + x0 ) F = cos (x0 s) 2 Solucin: Por la propiedad de linealidad de la trasnformacin de Fourier se tiene que: (x x0 ) + (x + x0 ) 1 1 F = F [(x x0 )]+ F [(x + x0 )] 2 2 2 Y tambin, por la propiedad (4.3) de la funcin (x) de Dirac: F [(x x0 )] = eix0 s Por lo tanto: 1 1 1 ix0 s F [(x x0 )]+ F [(x + x0 )] = e + eix0 s 2 2 2 Luego, por la forma exponencial de la funcin trigonomtica: cos(x0 s) = 1 ix0 s e + eix0 s se obtiene que: 2

88

CAPTULO 4. TRANSFORMADAS DE FUNCIONES GENERALIZADAS F (x x0 ) + (x + x0 ) = cos(x0 s) 2

De manera semejante se obtiene tambin: (x x0 ) (x + x0 ) = sin(x0 s) F 2i (x ix0 ) + (x + ix0 ) = cosh(x0 s) F 2 (x ix0 ) (x + ix0 ) = sinh(x0 s) F 2 Ejemplo 45: Comprobar que la transformada de Fourier de la funcin f (x) = xe|x| es: F(xe|x| ) = Solucin: Por la propiedad 15 se tiene que: F [f (x)g(x)] = Por lo que: F(xe|x| ) = 1 F(x)F(e|x| ) 2 1 [F G] (s) 2 4is (1 + s2 )2

Por los ejemplos 31.5 y (2.15) del ejemplo 8 se obtiene: 1 1 2 F(x)F(e|x| ) = 2i 0 (s) 2 2 1 + s2 Por la propiedad 1.2 de la funcin (x) si n = 1 y x0 = 0. 0 1 2 1 2i 0 (s) = 2i Luego de derivar, se obtiene nalmente: 2 1 + s2 1 + s2 F(xe|x| ) = 4is (1 + s2 )2

Como se ve, como la funcin original xe|x| es impar, la funcin imagen es imaginaria. Ejemplo 45.1: Comprobar que se cumple la siguiente igualdad: Z 2s xex sin(sx)dx = (1 + s2 )2 0 Solucin: Con base en la denicin de transformada de Fourier, en el ejemplo 45 se tiene que: Z 4is eisx xe|x| dx = (1 + s2 )2

4.1. TRANSFORMADA DE FOURIER EN EL ESPACIO K Se sustituye la frmula de Euler en esta integral y se obtiene: Z 4is [cos(sx) i sin(sx)] xe|x| dx = (1 + s2 )2 Se igualan las partes imaginarias de esta igualdad y se obtiene: Z 4s [sin(sx)] xe|x| dx = (1 + s2 )2 Por ser la integral de una funcin par y porque |x| = x si x > 0, se obtiene nalmente: Z 2s xex sin(sx)dx = (1 + s2 )2 0 Que es lo que se quera comprobar. De donde: Z 1 xex sin xdx = 2 0 Ejemplo 46: Comprobar que la Transformada de Fourier de la funcin f (x) = ax F = iaea|s| sign(s) (a2 + x2 ) Solucin: Por la propiedad 15 se tiene que: 1 a a = F(x)F F x (a2 + x2 ) 2 (a2 + x2 ) Se conoce por los ejemplos 31.5 y 8.1 que: 1 a 1 F(x)F = 2i 0 (x)ea|s| 2 + x2 ) 2 (a 2 Pero por la propiedad 1.2 de la funcin (x) se tiene que: i 0 (x)ea|s| = i(ea|s| )0
ax (a2 +x2 )

89

es:

Luego de derivar ea|s| y puesto que |s|0 = sign(s) se obtiene nalmente que: ax = iaea|s| sign(s) F (a2 + x2 ) La imagen iae|s| sign(s) es imaginaria porque el original Ejemplo 46.1: Comprobar que: Z sin(sx)
0 ax (a2 +x2 )

es impar.

(a2

1 ax dx = aeas para s > 0 2) +x 2

90

CAPTULO 4. TRANSFORMADAS DE FUNCIONES GENERALIZADAS

Solucin: Esta frmula se obtiene a partir del resultado del problema 46 y por la denicin de transformada de Fourier: Z ax dx = iaea|s| sign(s) eisx 2 + x2 ) (a Se sustituye en la integral la frmula de Euler y se obtiene: Z ax dx = iaea|s| sign(s) [cos(sx) i sin(sx)] 2 + x2 ) (a Se igualan las partes imaginarias y se obtiene: Z ax sin(sx) dx = aea|s| sign(s) 2 + x2 ) (a Como la funcin que se integra es par, se obtiene: Z 1 ax dx = aea|s| sign(s). sin(sx) (a2 + x2 ) 2 0 Si s > 0, sign(s) = 1 y |s| = s Por lo que, se tiene entonces: Z 1 ax dx = aeas sin(sx) (a2 + x2 ) 2 0 Que es lo que se quera comprobar. Este resultado es muy difcil de calcular por mtodos convencionales. Ejemplo 47: Encontrar que la Transformada de Fourier de la funcin f (x) = x1 (x) es: F [x1 (x)] = 2i s cos s sin s s2

Solucin: La funcin f (x) = x1 (x) se puede escribir tambin como: 0 si x (1, 1) / f (x) = x si x (1, 1) Por la propiedad 15 se tiene que: F [x1 (x)] = 1 F(x)F [1 (x)] 2

Por el ejemplo 31.5 y la propiedad 7 de la transformada de Fourier se tiene: 1 1 2 sin s F(x)F [1 (x)] = 2i 0 (x) 2 2 s Pero por la propiedad 1.2 de la funcin (x) se tiene que: sin s 0 2 sin s 0 i (x) = 2i s s

4.1. TRANSFORMADA DE FOURIER EN EL ESPACIO K Luego de derivar


1 s

91

sin s, se obtiene nalmente que:

F [x1 (x)] = 2i

s cos s sin s s2

La funcin f (x) = x1 (x) es impar, consecuentemente su imagene es imaginaria. Ejemplo 47.1 Con ayuda de la tansformada de Fourier comprobar que: Z 1 sin(s) s cos s x sin(sx)dx = s2 0 Solucin: El resultado del ejemplo 47 implica, por la denicin de transformada de Fourier: Z s cos s sin s eisx x1 (x)dx = 2i s2 0 si |x| > 1 Como la funcin 1 (x) = se obtiene: 1 si |x| < 1 Z 1 s cos s sin s eisx xdx = 2i s2 1 se sustituye en la integral la frmula de Euler y se obtiene: Z 1 s cos s sin s [cos(sx) i sin(sx)] xdx = 2i s2 1 Como las partes imaginarias son iguales entre s: Z 1 sin(s) s cos s x sin(sx)dx = 2 s2 1 Como la funcin que se integra es par, se obtiene nalmente: Z 1 sin(s) s cos s x sin(sx)dx = s2 0 Resultado que se puede comprobar fcilmente integrando por partes esta integral. Ejemplo 48: Comprobar que: F

2s sin(s) 0 si x (, ) / = cos x si x (, ) 1 s2

Solucin: Evidentemente: 0 si x (, ) / f (x) = = cos x (x) cos x si x (, ) Por la propiedad 15 de la transformada de Fourier se tiene que: F [cos x (x)] = 1 F(cos x)F [ (x)] 2

92

CAPTULO 4. TRANSFORMADAS DE FUNCIONES GENERALIZADAS

Por (4.10), consecuencia del ejemplo 34, y la propiedad 7 de la transformada de Fourier se tiene: 2 sin s 1 1 F(cos x)F [ (x)] = [(s + 1) + (s 1)] 2 2 s Por la propiedad distributiva de la convolucin se tiene que: [(s + 1) + (s 1)] sin s sin s sin s = (s+1) +(s1) s s s

De donde, por la propiedad 1.1 de la funcin Delta de Dirac, segn la cual: [(x x0 ) f (x)] (x) = f (xx0 ) Se obtiene que:

(s+1)

sin s sin s sin (s + 1) sin (s 1) +(s1) = + s s s+1 s1 2s sin(s) 1 s2

Luego de sumar las fracciones, se obtiene que: F [cos x (x)] =

Que es lo que se quera comprobar. De igual manera se encuentra que: sin (s + 1) sin (s 1) F [sin x (x)] = i s+1 s1 Ejemplo 48.1: Comprobar que el resultado del ejemplo 48 implica que: Z s sin(s) cos(sx) cos xdx = 1 s2 0 Solucin: El resultado del ejemplo 48, de acuerdo a la denicin de transformada de Fourier, signica que: Z 2s sin(s) eisx cos x (x)dx = 1 s2 Se sustituye en la integral la frmula de Euler y se obtiene: Z 2s sin(s) [cos(sx) i sin(sx)] cos x (x)dx = 1 s2 Como en esta igualdad las partes reales coinciden: Z 2 sin(s) 0 si |x| > cos(sx) cos x (x)dx = Como: (x) = 2 1 si |x| < 1s Z 2s sin(s) cos(sx) cos xdx = 1 s2

Se obtiene:

4.1. TRANSFORMADA DE FOURIER EN EL ESPACIO K Por paridad de la funcin que se integra se obtiene nalmente: Z s sin(s) cos(sx) cos xdx = 1 s2 0 Lo que fcilmente se comprueba si se toma directamente esta integral.

93

Ejemplo 49: Comprobar con ayuda de la frmula (2.11), consecuencia de la propiedad 15, el valor de la siguiente integral: Z sin x dx = x Solucin: Se conoce por (2.11) que: Z Z 1 f (x)g(x)dx = F (x)G(x)dx 2 Se toma en este caso f (x) = (x) y g(x) = 1 (x) Como: F() = 1 Z y F [1 (x)] = Z 2 sin s s Se obtiene que: Z sin(x) dx Pero: x

1 (x) 1 (x)dx = 2

2 sin(x) 1 1 dx = x

(x) 1 (x)dx = (, 1 ) = 1 (0) = 1 puesto que (, ) = (0)

Luego se igualan ambos resultados: Z sin x 1 dx = 1 De donde se obtiene: x Z sin x dx = x

Que es lo que se quera comprobar. Esta igualdad es muy conocida, pero su obtencin requiere de clculos largos; sin embargo se ha obtenido el resultado de una manera relativamente fcil. Ejemplo 50: Comprobar que: Z sin2 (lx) dx = l x2

Solucin: Esto se hace con ayuda de la frmula (2.11), consecuencia de la propiedad 15: Z Z 1 F (x)G(x)dx f (x)g(x)dx = 2 Se toma: f (x) = l (x) y g(x) = l (x) Por la propiedad 7 de la transformada de Fourier, la frmula (2.11) se convierte en: Z Z 2 sin(lx) 2 sin(lx) 1 dx. Lo que es equivalente a: l (x)l (x)dx = 2 x x

94 Z 2 dx l

CAPTULO 4. TRANSFORMADAS DE FUNCIONES GENERALIZADAS 2 = Z sin2 (lx) sin(lx) sin(lx) = y 2 = l dx porque l x2 x x

Lo que fcilmente se comprueba por la denicin del producto de funciones y porque 0 0 = 0 y 1 1 = 1, que son los dos nicos valores de la funcin l (x). De donde se obtiene: Z l dx = 2 Z sin2 (lx) dx Pero como x2 Z l dx = Z
l

1dx = 2l

Igualando ambos resultados se obtiene que: 2 Z sin2 (lx) dx = 2l de donde: x2 Z sin2 (lx) dx = l x2 Z Z

En particular, si l = 1 se tiene que:

sin2 x dx = x2

Llama la atencin la coincidencia de los resultados de los ejemplos 49 y 50, esto es que: sin2 x dx = x2 Z sin x dx = x

Ejemplo 50.1: Obtener el resultado del ejemplo 50 con ayuda del teorema de Parseval: Z Z 1 2 |f (x)| dx = |F (s)|2 ds 2 Solucin: Si se hace en el teorema de Parseval: f (x) = l (x) Se tiene entonces que: Z Z 1 |l (x)| dx = 2
2 l

Z 2 sin lx 2 1 dx. O lo que es lo mismo: 2 x l Z sin lx 2 2 dx, de donde: 2l = x 1dx = Z sin lx x 2

Z 2 sin lx 2 2 x dx. Como: |l (x)| = l (x) se obtiene:

dx = l

Que es la misma respuesta del ejemplo 50.

4.1. TRANSFORMADA DE FOURIER EN EL ESPACIO K


1 Ejemplo 51: Demostrar que la funcin x sin (lx) cumple la siguiente ley convolutiva:

95

sin lx sin lx sin lx sin lx = x x x x Solucin: La propiedad 15 puede ser generalizada para obtener la siguiente frmula: F [f1 (x) f2 (x) fn (x)] = En la que se tiene que: F [fi (x)] = Fi (s) Como por la propiedad 7 se tiene que: F [l (x)] = 2 sin(ls) s 1 [F1 F2 Fn ] (s) (2)n1

Luego, si se hace para todos los factores: 2 sin(ls) , la generalizacin de la propiedad 15 puede ser escrita como: s 2 sin(ls) 2 sin(ls) 2 sin(ls) 1 F [l (x) l (x) l (x)] = O sea: s s s (2)n1 2 sin(ls) 2 sin(ls) 2 sin(ls) 1 n Pero como: F [l (x)] = s s s (2)n1 F [l (x)] = 2 (x) = l (x) = n (x) = l (x) l l Por lo que se obtiene: 2 sin(ls) 2 sin(ls) 2 sin(ls) 1 F [l (x)] = s s s (2)n1 Se aplica la propiedad de la doble transformada (propiedad11) a ambos lados de esta igualdad y se obtiene: 1 2 sin(lx) 2 sin(lx) 2 sin(lx) F [F [l (x)]] = F x x x (2)n1 F [F [l (x)]] = 2l (s) = 2l (s) , de donde: 2 sin(lx) 1 2 sin(lx) 2 sin(lx) O lo que es lo mismo: l (s) = F (2)n x x x sin(lx) sin(lx) sin(lx) l (s) = F x x x

96

CAPTULO 4. TRANSFORMADAS DE FUNCIONES GENERALIZADAS

Se toma la transformada inversa a ambos lados de esta igualdad y se obtiene: F 1 [l (s)] = sin(lx) sin(lx) sin(lx) sin(lx) . Como F 1 [l (s)] = , x x x x

resultado que se demuestra a partir de la propiedad 7 de la transformada de Fourier, a la que se aplica la propiedad 11 de la doble transformada de Fourier y se obtiene: 2 sin(lx) = 2l (s) = 2l (s) , F x Luego de dividir para 2 ambos lados de esta igualdad, se obtiene: sin(lx) sin(lx) = l (s) . Por lo tanto F 1 [l (s)] = F x x De donde se obtiene nalmente: sin(lx) sin(lx) sin(lx) sin(lx) = x x x x Que es lo que se quera demostrar. Ejemplo 52: Demostrar que la funcin Z sin lx x n
sin lx x

cumple cumple con la siguiente ley integral: 2n1 (l l ... l ) (0)

dx =

Demostracin: Para ello se aprovecha de la generalizacin de la frmula 15, en la que se hace: f (x) = sin(lx) y F (s) = l , con lo que se obtiene: x sin(lx) 1 sin(lx) sin(lx) = F [l l l ] (s). x x x (2)n1 O lo que, segn (2.1), es lo mismo que: n Z isx sin(lx) e dx = n1 [l l l ] (s) x 2 Como esta igualdad es vlida para cualquier valor se s, se hace s = 0 y se obtiene: Z sin(lx) n dx = n1 (l l ... l ) (0) x 2 Que es lo que se quera demostrar. Ejemplo 52.1: Obtener el resultado del ejemplo 50 con ayuda de la frmula que se obtuvo en el ejemplo 52.

4.1. TRANSFORMADA DE FOURIER EN EL ESPACIO K Solucin: En la frmula obtenida en el ejemplo 52 se hace n = 2 y se obtiene: Z sin(lx) x sin(lx) x 2 2 dx = ( l ) (0) O lo que es lo mismo: 2 l Z l (y) l (x y) dy Que debe ser evaluado cuando x = 0.

97

dx = 2

De donde: Z Z Z sin(lx) 2 l (y) l (y) dy = 2 (y)dy , dx = l x 2 2 Porque l (y) = l (y) y 2 (y) = l (y) de donde se obtiene: l Z Z sin(lx) x sin(lx) x 2 2 dx = 2 Z l (y)dy = 2 Z
l

dy por lo tanto:

dx = l En particular, si l = 1 se obtiene: Z sin2 x dx = x2

Que es el mismo resultado que se obtuvo en el ejemplo 50 y 50.1 Ejemplo 53: Comprobar el resultado de la siguiente integral: Z sin x x 3 3 dx = 4

Solucin: En este ejemplo se desarrolla una aplicacin de la frmula (2.11), consecuencia de la

cuya transformada de Fourier, segn (2.14) del ejemplo 6, es: F (s) = 2 sin2 s y tambin se hace g(x) = 1 (x) s2 Z

propiedad 15. Para lo que se hace: si x (, 2) 0 1 + x si x (2, 0) 2 f (x) = 1 x si y (0, 2) 2 0 si x (2, )

La funcin caracterstica del intervalo(1, 1), de donde: 1 2 Z F (x)G(x)dx = 1 2 2 sin2 x 2 sin(x) dx = x2 x

98 1 2 Z

CAPTULO 4. TRANSFORMADAS DE FUNCIONES GENERALIZADAS 2 F (x)G(x)dx = Z sin x x 3 2 sin(x) 2 sin(x) = x x

Puesto que:

Se calcula ahora el valor de la integral: Z Z 1 f (x)1 (x)dx = f (x)dx porque 1 (x) = 0 si x (1, 1) Esto da: / Z Z 1 x x 1+ 1 dx+ dx f (x)dx = 2 2 1 1 0
1

Se ha dividido la integral de la funcin f (x) en dos integrales. Luego de tomar estas integrales se obtiene: Z 1 Z 0 x2 0 x x x2 1 dx+ dx = x + |1 + x |0 1+ 1 2 2 4 4 1 0 El resultado de evaluar estos resultados es: x2 1 3 x2 0 |1 + x |0 = x+ 4 4 2 Luego de igualar ambos resultados se obtiene: Z sin x 3 3 2 dx = de donde: x 2 Z sin x x

3 dx = 4

Que es lo que se quera comprobar. Ejemplo 54: Comprobar que:

Puesto que slo se debe integrar en el intervalo (2, 2) , ya que fuera de este intervalo el resultado es 0, y puesto que f (x) = g (x) , la frmula (2.11) se convierte en: Z Z 1 [F (x)]2 dx [f (x)]2 dx = 2

Solucin: En este caso se debe hacer en la frmula (2.11), consecuencia de la propiedad 15: Z Z 1 f (x)g(x)dx = F (x)G(x)dx 2 si x (, 2) 0 1 + x si x (2, 0) 2 f (x) = g(x) = 1 x si y (0, 2) 2 0 si x (2, )

sin4 x 2 dx = 4 x 3

4.1. TRANSFORMADA DE FOURIER EN EL ESPACIO K La misma que se separa en dos integrales: Z 0 Z 2 Z x 2 x 2 2 1+ 1 dx+ dx luego de integrar se obtiene: [f (x)] dx = 2 2 2 0 3 3 Z 2 2 1+ x 2 1 x x 2 x 2 4 0 2 2 1+ 1 |2 |2 = dx+ dx = 0 2 2 3 3 3 2 0
0

99

Por otra parte, puesto que: F [f (x)] = F (s) = 2 sin2 s se tiene que: s2 Z Z 1 2 sin2 x 2 sin2 x 1 [F (x)]2 dx = dx O lo que es lo mismo: 2 2 x2 x2 Z Z sin x 4 1 2 sin2 x 2 sin2 x 2 dx = dx. 2 x2 x2 x 2 Z sin x x 4 4 De donde: 3 Z 2 sin4 x dx = 4 x 3

Se igualan ambos resultados y se obtiene: dx =

Que es lo que se quera comprobar. Ejemplo 55: Comprobar que: Z

sin(lx) ax e dx = arctan x

l a

Solucin: En la frmula (2.11) consecuencia de la propiedad 15 de la Transformacin de Fourier: Z Z 1 z(x)G(x)dx se hace: f (x)g(x)dx = 2 f (x) = (a2 a para l y g(x) = l (x) 2) +x 2

Con lo que se obtiene por denicin de la funcin l (x): Z l Z Z a a (x)dx = dx, f (x)g(x)dx = 2 + x2 ) l 2 + x2 ) (a l (a de donde: Z
l

a 2 dx = arctan 2 + x2 ) (a

l a

100

CAPTULO 4. TRANSFORMADAS DE FUNCIONES GENERALIZADAS

Por otra parte se tiene que si se usa el ejemplo 8.1 y la propiedad 7 de la transformada de Fourier, se obtiene: Z Z Z 1 1 1 sin(lx) a|x| a|x| 2 sin(lx) z(x)G(x)dx = e dx = e dx, 2 2 x x 2 sin(lx) 2 sin(lx) = , puesto que x x se ha obtenido la integral de las imgenes de las correspondientes funciones F (s) y G(s). Se igualan ambas respuestas y se obtiene: l Z 1 sin(lx) a|x| 2 e dx = arctan x a De donde, luego de simplicar para , por ser par la funcin que se integra y porque |x| = x si x > 0, se obtiene nalmente: Z

sin(lx) ax e dx = arctan x

Que es lo que se quera comprobar. Si en esta igualdad se da los valores de l = a = 1, se obtiene: Z

l a

sin x x 1 e dx = x 2

En los ejemplos resueltos se ve que no es necesario tomar la integral (2.1) sino aplicar las propiedades de esta transformada, lo que ms bien permite encontrar resultados que por otros mtodos resultaran muy difciles o imposibles de calcular.

4.2.

Ejercicios Propuestos

Comprobar que: Z sin x 5 1. dx x Z sin x 6 2. dx x Z sin x 7 3. dx x Z sin x 8 4. dx x Z sin x 10 dx 5. x Z sin x 11 dx 6. x

= = = = = =

115 192 11 20 5887 11520 151 315 15619 36288 381773117 928972800

4.2. EJERCICIOS PROPUESTOS 1.F [xl (x)] = i 2 2l cos(ls) 2 sin(ls) s s

101

1 2.F x2 u(x) = 00 (x)2iP 3 s 3.F [sinh(ax)] = i [(s ia) (s + ia)] 4.F [cosh(ax)] = [(s ia) + (s + ia)] i h 5.F (n) (x) = (is)n 1 sn + 1 1 s2n + 1

6.F [xn u(x)] = n!in+1 P

+in (n) (s)

7.F(x2n sigx) = (1)n 2i(2n)!p

8.F(x2n + 1 sigx) = (1)n 2 (2n) (s) 9.F(xn ) = 2(i)n (n) (s) 10.F(x2n ) = 2(i)n (2n) (s) 11.F(x2n + 1 ) = 2(1)n i (2n + 1) (s) 12.F(xn ) = n!in+1 p + 1 sn + 1 +(i)n (n) (s) 1 +(i)n (n) (s) sn + 1

13.F(xn ) = (1)n n!(i)n + 1 p 14.F(p

in 1 sn1 sign(s) )= xn (n 1)! i 2 2 15.F(eix ) = e 4 (s ) 1 16.F x2n sign(x = (1)n 2i (2n)!P 2n+1 s i (s2 ) 2 17.F(eix ) = e 4 1 in sn1 sign(s) )= xn (n 1)! 2 1 2 1 1 2 19.F 1 (x) 1 x =2 cos s sin s + s3 s2 s s s2 Z sin x 2 1 4 2|x| 20. e cos 2x dx = ln +2 arctan 2 x 2 5 2 2 Z sin x ln 4 dx = 21. e2|x| x 4 Z ax b e sin bx dx = arctan a>0 22. x a 0 Z 1 eab sin axdx = 23. a > 0, b > 0 x2 (b2 + x2 ) 2b2 0 18.F(p

102 24. Z
x

CAPTULO 4. TRANSFORMADAS DE FUNCIONES GENERALIZADAS

ya 1 a dy = csc(a) donde : 0 < < 1 0 (x y) r Z x Z y2 q2 e sin xy dy = e 2 dq 25. y 2 2 0 Z x2 e dx = 26. l m 0 x2 2 Z cos xdx 27. l m = 0 x2 Para n entero positivo se cumple: Z n Z (n) n1 x 1 x 28 x e cos xdx = n x e cos xdx >0 () 0 0 Z

Z cos xdx cos xdx n 1 2a n1 29. = x2 + a2 n2 n x2 + a2 0 0 Z n Z x2 1 n 1 x2 2 30. e 2 cos xdx = e 2n cos xdx n 2 0 0

Captulo 5

Ecuacin del Calor


5.1. Introduccin

Todo lo estudiado en los captulos anteriores sobre la transformada de Fourier y las funciones generalizadas se va a emplear para resolver el problema de Cauchy de las ecuaciones diferenciales parciales. Una ecuacin diferencial es un modelo de un sistema fsico representado por una ecuacin en la que intervienen las derivadas de una o ms funciones. Las ecuaciones diferenciales se clasican en dependencia del nmero de variables independientes respecto a las cuales se deriva una funcin. En una ecuacin diferencial, el problema de Cauchy (tambin llamado problema del valor inicial) consiste en resolver esta ecuacin sujeta a cierta condicin respecto a la solucin, cuando una de las variables que participa en la ecuacin (generalmente la variable tiempo), toma un valor determinado (por lo general cuando t = 0), lo que modela en el instante inicial la situacin fsica del sistema estudiado. Las ecuaciones diferenciales en las que se va a aplicar el mtodo de la transformacin de Fourier son las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales con condiciones iniciales, o sea las que contienen derivadas respecto a dos o ms variables y el valor inicial de sus soluciones. Esto es, se va a resolver el problema de Cauchy para las ecuaciones diferenciales parciales, en lo fundamental de segundo orden, conocidas con el nombre de ecuaciones de la fsica matemtica. La razn de esto es bien simple, estas ecuaciones contienen en lo fundamental la variable x, que representa el espacio de una o ms dimensiones, y la variable t, que nuestro caso representa el tiempo mayor o igual a 0; la propiedad 5 de la transformada de de Fourier y, en particular, su generalizacin F f (n) (x) = (is)n F (s) tiene la virtud de eliminar el espacio de la ecuacin diferencial parcial, lo que la convierte en una ecuacin diferencial ordinaria. Por facilidad se va a usar la transformada de Laplace para resolver las ecuaciones diferenciales ordinarias (imgenes del problema original), por lo que vale la pena recordar qu es la transformada de Laplace y sus propiedades ms importantes, que no se van a demostrar en este texto. Denicin: Se llama transformada de Laplace al operador L que convierte a la funcin f (t) denida para [0, [ en la funcin F (z) mediante la siguiente integral: L [f (t)] = Z

ezt f (t) dt = F (z) 103

104

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

En este caso la variable z es tomada como parmetro y la funcin f (t) decrece ms rpido que cualquier funcin exponencial.

5.2.

Transformada de Laplace. Propiedades

Donde 1 , 2 R. La transformada de Laplace es una aplicacin lineal 1 1 2. L [f (at)] = a F a z Propiedad de semejanza o de cambio de escala 3. L [u (t ) f (t )] = e z F (z)

1. L [1 f1 (t) + 2 f2 (t)] = a1 L [f1 (t)] + a2 L [f2 (t)]

Traslado de la funcin original f del punto 0 al punto 4. L et f (t) = F (z )

Traslado de la funcin imagen F del punto 0 al punto

5. L [f 0 (t)] = f (0)+zF (z)

6. L [(1)n tn f (t)] = F (n) (z) Derivar n veces la imagen

Derivacin de la funcin original f (x). Se generaliza el resultado y se obtiene: L f (n) (t) = f (n1) (0) zf n2 (0) z n1 f (0) + z n L [f (x)]

7. L [(f g) (t)] = L [f (t)] L [g(t)] = F (z)G(z)

La transformada de Laplace de la convolucin de las funciones f y g

Qu pasa con la imagen F (s) cuando se integra el original f (x). R 10. L 1 f (t) = z F (q) dq t Qu pasa con el original f (x) cuando se integra la imagen F (s).

La transformada inversa de Laplace del producto de dos imagenes F y G R t 9. L 0 f (q)dq = 1 F (z) z

8. L1 [F (z)G(z)] = L1 [F (z)] L1 [G(z)] = (f g) (t)

5.3.

Transformada de Laplace. Tabla

1.

L (1) =

1 z

5.4. CRONOGRAMA DEL MTODO A EMPLEAR L et =

105

2. 3.

z + 2 4. L [sin (t)] = 2 z + 2 za 5. L eat cos (t) = Para cualquier a real o complejo (z a)2 + 2 6. L eat sin (t) = (z a)2 + 2 z 7. L [cosh (t)] = 2 z 2 8. L [sinh (t)] = 2 z 2 ( + 1) 9. L [t ] = Para cualquier real o complejo z +1 ( + 1) 10. L et t = (z )+1 1 z+1 sinh (t) = ln 11. L t 2 z1 cos (at) cos (bt) 1 z 2 + b2 12. L = ln 2 t 2 z + a2 Z t z 2 2 e 2 3 13. L e d = 2z 0 z 14. L [|sin (t)|] = 2 coth z + 2 2 L [cos (t)] = z2

1 z

Para cualquier real o complejo

Para resolver la ecuacin del calor, que se estudiar ms adelante, se sigue el mtodo de Fourier cuyo resumen es el siguiente:

Se sobreentiende que tambin existe la transformada inversa de la Laplace L1 que, a lo largo de este texto, va a ser calculada leyendo al revs la tabla de la transformada de Laplace, esto 1 es, por ejemplo si: L (1) = 1 = L1 z = 1, etc. z

5.4.

Cronograma del Mtodo a Emplear

Se tiene una ecuacin diferencial parcial tipo calor (e.d.p.c.) en el espacio de las variables (x, t) . Mediante la transformada de Fourier F se convierte la (e.d.p.c.) en una ecuacin diferencial ordinaria (e.d.o.) en el espacio imagen (s, t) . Mediante la transformada de Laplace L se convierte la (e.d.o.) en una ecuacin algbrica (e.a.) en el espacio imagen (z, t) . Se resuelve la ecuacin algbrica mediante los mtodos convencionales bsicos y se obtiene la solucin de la ecuacin algbrica (s.e.a.) en el espacio (z, t) . Se toma la transformada inversa de Laplace L1 a la

106

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

(s.e.a.) y se obtiene la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria (s.e.d.o.) en el espacio (s, t) . Se aplica a la (s.e.d.o.) la trasnformada inversa de Fourier F 1 y se obtiene la solucin de la ecuacin diferencial parcial tipo calor (s.e.d.p.c.) en el espacio original (x, t) . En el siguiente grco (5.0) se explica el mtodo. e.d.p.c. e.d.p. e.d.o. e.d.o. e.a. F = L = (x, t) (x, t) (s, t) (s, t) (z, t) s.e.a. s.e.d.o. s.e.d.o. s.e.d.p.c. s.e.a. 1 1 = F = L (z, t) (s, t) (s, t) (x, t) (z, t)

5.5.

Solucin de la Ecuacin del Calor

La ecuacin del calor es una ecuacin diferencial en derivadas parciales de segundo orden de tipo parablico, que describe la distribucin del calor, o sea la variacin de la temperatura en cierta regin del espacio en el transcurso del tiempo. El estudio de la ecuacin del calor es importante en numerosos campos de la ciencia: en matemtica, la trasmisin del calor se estudia con ayuda de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales de tipo parablico; en estadstica, la ecuacin del calor est vinculada con el estudio de los movimientos brownianos; el estudio de los procesos de difusin qumica est basado en la ecuacin de difusin, que es otra versin de la ecuacin del calor; en fsica, un ejemplo de la ecuacin diferencial parcial de tipo parablico es la ecuacin de Schrdinger, desarrollada por el fsico austraco Erwin Schrdinger en 1925, y que describe la evolucin temporal no relativista de una partcula con masa. La ecuacin de Schrdinger es de suma importancia en la mecnica cuntica, porque representa para las partculas microscpicas un papel anlogo al de la segunda ley de Newton en la mecnica clsica. Las partculas microscpicas incluyen a las partculas elementales tales como los electrones, as como tambin a los sistemas de partculas como son los ncleos atmicos. El proceso de distribucin del calor en una barra metlica longitudinal innitamente larga e innitamente na se describe con ayuda de la solucin u(x, t) de la ecuacin del calor, que representa la temperatura de la barra en el punto x en el instante t. La supercie lateral de la barra es totalmente termo aislada, esto es, no permite el intercambio calorfero con el medio externo. La ley fsica que rige este fenmeno fue establecida por Fourier, quien comprob que si un cuerpo con estas caractersticas es calentado de una manera no uniforme, entonces en l se va a producir un ujo de calor que se dirige desde las regiones ms calientes hacia las de menor temperatura, de manera que la temperatura de los puntos de este cuerpo en el transcurso del tiempo va a variar y si no hay un estmulo externo, la temperatura de todos los puntos nalmente ser la misma. Fourier estableci que si la barra es homogenea, o sea si la densidad media de su masa es contante, y si existe un estmulo externo f (x, t) la ecuacin que describe este fenmeno es: ut (x, t) = a2 uxx (x, t) + f (x, t) (5.1) En este modelo, a lo largo del eje de las equis se ha superpuesto la barra longitudinal, la variable t es el tiempo transcurrido desde el instante inicial; el pasado no existe en este fenmeno. La solucin u(x, t), como ya se dijo, es la temperatura de cada punto x en cada instante t. La ecuacin del calor se llama homognea si la funcin f (x, t) = 0, lo que indica ausencia de un

5.6. PROBLEMA DE CAUCHY

107

estmulo externo. Si f (x, t) es diferente de 0, la ecuacin es no homognea y f (x, t) representa una fuente puntual de calor, esto es, algo que genera o absorbe calor en cada punto x y en cada instante t, por ejemplo, como consecuencia de cierta reaccin qumica o por otra causa. La constante a2 es el coeciente de termoconductibilidad. De ms est decir que la ecuacin diferencial del calor es el modelo de un proceso fsico idealizado completamente.

5.6.

Problema de Cauchy

Por ser la barra innitamente larga, lo que pasa en los extremos, esto es, en y en +, no inuye en el proceso de trasmisin del calor en cualquier segmento nito de la barra y por eso las condiciones de frontera, o sea lo que pasa en los extremos, estn ausentes en esta ecuacin; en cambio, para resolver el problema planteado se debe conocer la as llamada condicin inicial, esto es la temperatura de cada punto de la barra en el momento en que se comienza a estudiar el fenmeno y a partir del cual se inicia el conteo del tiempo. Generalmente se llama a este instante t = 0; entonces, la condicin inicial toma la forma de u(x, 0) = (x), la funcin (x) debe ser conocida, y representa la temperatura de cada punto de la barra. En este caso, la ecuacin del calor toma la forma siguiente: ut (x, t) = a2 uxx (x, t) + f (x, t) (5.1) u(x, 0) = (x) (5.1)* Se supone que la solucin u(x, t) de esta ecuacin cumple con las siguientes condiciones: u(x, t); ux (x, t); uxx (x, t), para cualquier t 0, son funciones integrables con respecto a la variable x; se tiene adems que ut (x, t) para 0 t T debe ser acotada, esto es: Z A(x)dx = C < |ut (x, t)| A(x) Para esta funcin se tiene que En esta parte del curso se va a representar como antes: Z F [f (x)] = eixs f (x)dx = F (s) y a la transformada inversa de Fourier de F (s) como Z 1 1 eixs F (s)ds f (x) = F [F (s)] = 2 donde x R; t 0.

5.7.

Frmula de Poisson

Se trata de resolver mediante el cronograma del mtodo (5.0) de la transformada de Fourier, planteado al inicio de este captulo, el problema de Cauchy para la ecuacin diferencial no homognea del calor que, como ya se dijo, tiene la forma siguiente: ut (x, t) = a2 uxx (x, t) + f (x, t) (5.1) u(x, 0) = (x) (5.1)*

108

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

Solucin: Para ello, se toma la transformacin de Fourier a la ecuacin del calor (5.1) y a la condicin incial (5.1)* con lo que, por linialidad de la tranformada de Fourier, la ecuacin diferencial del calor se convierte en: ut (x, t) = a2 uxx (x, t) + f (x, t) (5.1) F u(x, 0) = (x) (5.1)* F [ut (x, t)] = a2 F [uxx (x, t)] + F [f (x, t)] (5.2) = F [u(x, 0)] = F [(x)] = (s) (5.2)* Se representa como: Z F [u(x, t)] = eixs u (x, t) dx = v(s, t)

(5.3)

R Si la integral u (x, t) dx converge uniformemente con respecto a la variable t, se cumple la condicin que permite aplicar la regla de Leibnitz (6.0) y Z Z isx u(x, t)dx = eisx u(x, t)dx e F [ut (x, t)] = t t F [u (x, t)] = v (x, t) = vt (s, t) F [ut (x, t)] = (5.4) t t Por otra parte, por la propiedad 5 de la transformada de Fourier se calcula tambin: F [uxx (x, t)] = (is)2 F [u (x, t)] = s2 v(s, t) (5.5)

Como siempre, se va a representar la imagen de f (x, t) como F (s, t) , esto es: Z (5.6) F [f (x, t)] = eixs f (x, t) dx = F (s, t) Con lo que la ecuacin del calor y la condicin inicial se transforman en: ut (x, t) = a2 uxx (x, t) + f (x, t) (5.1) F u(x, 0) = (x) (5.1)* vt (s, t) + a2 s2 v (s, t) = F (s, t) (5.7) = v(s, 0) = (s) (5.8) La imagen de la ecuacin del calor y de su condicin inicial es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden lineal no homognea con respecto a la variable t, en la que la variable s participa como parmetro. De los varios mtodos que se usan para resolver esta ecuacin, como ya se dijo, se va a emplear el de la transformacin de Laplace, que convierte la ecuacin diferencial en una algbrica. Esto es, se toma la transformada de Laplace a la ecuacin (5.7) L [vt (s, t)]+a2 s2 L [v (s, t)] = L [F (s, t)] (5.9)

Por la propiedad 5 de la transformada de Laplace de la derivada de una funcin, se tiene que la transformada de Laplace del primer sumando de la ecuacin (5.9) es igual a: L [vt (s, t)] = v(s, 0)+zL [v (s, t)] (5.10)

5.7. FRMULA DE POISSON De donde, por (5.8), se obtiene: L [vt (s, t)] = (s)+zL [v (s, t)] (5.11)

109

Se sustituye en (5.9) el valor de la igualdad (5.11) y se obtiene: (s)+zL [v (s, t)]+a2 s2 L [v (s, t)] = L [F (s, t)] lo que al factorar es igual a: L [v (s, t)] z + a2 s2 = (s)+L [F (s, t)] (5.12)

La igualdad obtenida (5.12) es una ecuacin algbrica cuya incgnita es L [v (s, t)] . Se despeja L [v (s, t)] de la ecuacin (5.12): L [v (s, t)] = (s) 1 1 + L [F (s, t)] 2 s2 z+a z + a2 s2 (5.13)

De donde, luego de tomar la transformacin inversa de Laplace a la ecuacin (5.13), se obtiene: 1 1 1 1 v(s, t) = (s)L +L L [F (s, t)] (5.14) z + a2 s2 z + a2 s2 En el segundo sumando, por tratarse de la transformada inversa de Laplace del producto de dos imagenes, se debe convolucionar los originales de ambas funciones, y puesto que segn el resultado 2 de la tabla de transformadas de Laplace: 1 2 2 1 = ea s t La ecuacin (5.14) se convierte en: L 2 s2 z+a v(s, t) = (s)ea
2 s2 t

+F (s, t)ea

2 s2 t

(5.15)

Como la variable t 0, la ecuacin (5.15) por la denicin (1.1) de convolucin se convierte en: v(s, t) = (s)ea
2 s2 t

Z t 2 2 + F (s, )ea (t )s d
0

(5.16)

La igualdad (5.16) es la solucin particular de la ecuacin diferencial ordinaria (5.7) que cumple con la condicin inicial (5.8). Como por otra parte, de (5.3) se deduce que: u(x, t) = F 1 [v(s, t)] Se obtiene entonces que: u(x, t) = F
1

Z t h i a2 s2 t 1 a2 (t )s2 F (s, )e d (s)e +F


0

(5.17)

El primer sumando de (5.17), por tratarse del producto de dos imgenes (propiedad 13 de la transformada de Fourier), ser la convolucin de ambos originales, esto es: h i h 2 2i h 2 2i 2 2 F 1 (s)ea t s = F 1 [(s)]F 1 ea t s = (x)F 1 ea t s (5.18)

110

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

Con respecto al segundo sumando de (5.17) se tiene que: Z t Z t Z 1 1 a2 (t )s2 ixs a2 (t )s2 e F (s, )e d = F (s, )e d ds F 2 0 0

(5.19)

Por el teorema de Fubine se intercambia el orden de la integral (5.19) y se obtiene: Z t Z Z t Z h i 1 1 ixs a2 (t )s2 ixs a2 (t )s2 F (s, )e e e F (s, )e d ds = ds d 2 2 0 0 Pero esto es igual a: Z t Z Z t h h i i 1 2 2 ixs a2 (t )s2 e F (s, )e ds d = F 1 F (s, )ea (t )s d 2 0 0 De donde se obtiene la siguiente ley: Z t Z t h i 2 2 1 a2 (t )s2 F F (s, )e d = F 1 F (s, )ea (t )s d
0 0

(5.20)

La ley (5.20) se va usar a menudo. Sumando ambos resultados (5.18) y (5.20), se obtiene la funcin u (x, t): u(x, t) = (x)F
1

h 2 2i Z t h i 2 2 ea t s + F 1 F (s, )ea (t )s d
0

( 5.21)

El segundo sumando de (5.21), por tratarse del producto de dos imgenes (propiedad 13 de la transformada de Fourier), ser la convolucin de ambos originales: u(x, t) = (x)F
1

2 2 Z t h 2 i 2 ea t s + f (x, )F 1 ea (t )s d
0

(5.21)*
2 s2 t

Se encuentra ahora la transformada inversa de Fourier de la funcin ea la denicin (2.4) es igual a: Z 2 2 1 2 2 1 a t s F e = ei x s ea t s ds 2 Z 2 2 2 2 1 e(i s x + a t s ) ds = F 1 ea t s 2 Se ha sumado los exponentes de igual base. Z Z i 2 2 1 1 a ts 2 a x t e(i s x + a t s ) ds = e 2 2 1 2 Z e
(i s x + a2 t s2 )
2 x2 4 a2 t

, la misma que por

ds

e 4 a2 t ds = 2

x2

a ts 2

i x a t

ds

(5.22)

5.7. FRMULA DE POISSON

111

Se ha realizado en el exponente operaciones evidentes y se ha extraido de la integral (5.22) la


2 t funcin e 4 a , porque no depende de la variable s. Luego de hacer en (5.22) el cambio de ix variable p = a ts 2a t se obtiene: 2 2 2 e 4 x 2 t Z a 2 dp a t s ep e = 2 a t x2

y puesto que por (2.38) 2 2 F 1 ea t s =

x2 1 e 4 a2 t = g (x, t) 2a t

ep dp =

, se tiene que: (5.23)

h 2 i 2 F 1 ea (t )s =

La funcin g (x, t) es la transformada inversa de Fourier buscada y se la conoce con el nombre de nucleo de Poisson. De igual manera se pudo obtener, puesto que ambas funciones exponenciales slo dieren en t y en t , que:
x2 1 p e 4 a2 (t = ) = g (x, t ) 2a (t )

(5.24)

De donde el valor del original u (x, t) (5.21)* queda como: Z t (x, t) = (x)g (x, t)+ f (x, )g (x, t ) d
0

(5.25)

O lo que es lo mismo: (x, t) = (x) Z t x2 x2 1 1 e 4 a2 t + f (x, ) p e 4 a2 (t ) d 2a t 2a (t ) 0 Z (y)e


(x y)2 4 a2 t

(5.25)*

Se sustituye en (5.25)* la frmula de la convolucin (1.1) y se obtiene nalmente: u(x, t) = 1 2a t Z dy+


t

Que se conoce con el nombre de frmula de Poisson y que es una solucin en cuadratura de la ecuacin diferencial (5.1) que cumple con la condicin inicial (5.1)*, porque basta conocer la distribucin inicial del calor (x) y la fuente puntal de calor f (x, t) para resolver cualquier problema de la ecuacin del calor, pues para obtener la solucin nicamente se debe sustituir estos valores en la frmula de Poisson (5.25)**. Tambin vale la pena recalcar que la frmula de Poisson no es ms que la suma de las soluciones de dos problemas sobre la trasmisin de calor. El primero es la ecuacin homognea del calor, donde la funcin f (x, t) = 0, esto es: (5.26) ut (x, t) = a2 uxx (x, t) u(x, 0) = (x) (5.26) * cuya solucin encuadratura es la convolucin de la condicin inicial (x) con la funcin (5.23): Z (xy)2 1 (y)e 4 a2 t dy (5.27) u(x, t) = (x)g (x, t) = 2a t

1 p 2a (t )

f (y, )e

(x y)2 4 a2 (t )

dyd (5.25)**

112

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

Y el segundo es la ecuacin no homognea del calor, con la condicin inicial nula, esto es cuando (x) = 0 ut (x, t) = a2 uxx (x, t) + f (x, t) (5.28) u(x, 0) = 0 (5.28)* cuya solucin en cuadratura para la variable t 0 es la integral en el intervalo variable (0, t) de la convolucin de la fuente puntual de calor con el nucleo de Poisson (5.24): Z t f (x, )g (x, t ) d (5.29)
0

O lo que es lo mismo: Z Z t (x y)2 1 p f (y, )e 4 a2 (t ) dyd u(x, t) = 0 2a (t )

(5.29)*

La solucin (5.25)** del problema completo (5.1); (5.1)* no es ms que la suma de las soluciones (5.27) y (5.29)*, de los problemas particulares (5.26); (5.26)* y (5.28); (5.28)*. Ley que se conoce con el nombre de principio de superposicin.

5.7.1.

Ejemplos Resueltos

Ejemplo 56: Resolver el problema homogneo de la ecuacin del calor, con la condicin inicial u(x, 0) = (x). Cada vez que en la condicin inicial est la funcin (x) de Dirac se va llamar al problema de Cauchy problema fundamental de la ecuacin tratada. En este caso, se busca la solucin del problema fundamental de la ecuacin del calor: (5.30) ut (x, t) = a2 uxx (x, t) u(x, 0) = (x) (5.30)* Solucin: Se conoce por (5.27) que la solucin de este problema se da con ayuda de la frmula: Z (xy)2 1 u (x, t)sf = (y)e 4 a2 t dy 2a t O lo que por (3.6) es lo mismo que: u (x, t)sf = [(y), (y)] = (0) Puesto que evidentemente, la funcin: u(x, t) = Z
x2 1 e 4a2 t es nita, por lo que: 2a t

1 2a t

(y) e

(x y)2 4 a2 t

dy = =

u(x, t)s f

(x y)2 1 e 4 a2 t |y=0 2a t x2 1 e 4a2 t De donde: 2a t

5.7. FRMULA DE POISSON u(x, t)s f = g (x, t) (5.23)

113

En otras palabras, el nucleo de Poisson (5.23) no es otra cosa que la solucin fundamental de la ecuacin de calor (5.30) que cumple con la condicin inicial (5.30)*. Con lo que la solucin de la ecuacin homognea del calor (5.26) que cumple con la condicin inicial (5.26)* es la convolucin de la condicin inicial (x) (5.1)* con la solucin fundamental de la ecuacin de calor, esto es, con el nucleo de Poisson. u(x, t) = (x) u(x, t)s f = (x) g(x, t) (5.31) Se analiza el signicado del nucleo de Poisson o de la solucin fundamental g (x, t) (5.23), que cumple con la condicin inicial (5.32)*: (5.32) gt (x, t) = a2 gxx (x, y) g (x, 0) = (x) (5.32)* En primer lugar se comprueba que esta funcin es solucin de la ecuacin homognea del calor. Para calcular el valor gt (x, t), se toma en cuenta de que (5.23) es el producto de dos funciones de la variable t, por lo que: 2 1 x2 4 a t e g (x, t) = gt (x, t) = t t 2a t 2 x2 1 1 x2 2 t + gt (x, t) = e 4a e 4a t t 2a t 2a t t Luego de efectuar las operaciones indicadas, se obtiene: 2 2 1 x2 1 x2 x2 4 a t 4 a t + e gt (x, t) = e 4 a2 t2 2a t2t 2a t Despus de sustituir en esta igualdad el valor de (5.23), se obtiene: x2 1 gt (x, t) = g(x, t)+g(x, t) 2t 4 a2 t2 Luego de factorar g (x, t) se obtiene: x2 1 gt (x, t) = + g(x, t) (5.33) 2t 4 a2 t2 que es la derivada buscada gt (x, t). Se calcula ahora gxx , esto es, se deriva dos veces respecto a la variable x la funcin (5.23), para lo cual se obtiene la primera derivada: x2 x x2 1 1 g (x, t) = e 4 a2 t = e 4 a2 t gx (x, t) = x 2a2 t 2a t x 2a t Por (5.23) se obtiene que: x gx (x, t) = g(x, t) 2a2 t

(5.34)

114

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

Para obtener gxx (x, t) se debe volver a derivar (5.34) respecto a la variable x. Por ser gx (x, t) el producto de dos funciones de la variable x, se tiene que: x x x g(x, t) + g(x, t) gxx (x, t) = g(x, t) 2 = 2 x 2a t 2a t x x 2a2 t x 1 gx (x, t) + g(x, t) 2 gxx (x, t) = 2a2 t 2a t Pero por (5.34) se obtiene que: gxx x = g(x, t) 2a2 t 2 +g(x, t) 1 2a2 t

Luego de factorar g (x, t) se obtiene: gxx x2 1 g(x, t) = 4a4 t2 2a2 t

Se multiplica este resultado por la constante a2 y se obtiene: 2 x2 x 1 2 1 e 4 a2 t = a2 gxx (x, t) = g(x, t) a2 2 x 4a2 t2 2t 2a t

(5.35)

Como los resultados (5.33) y (5.35) coinciden, se tiene que la funcin g (x, t) cumple con la ecuacin (5.32), esto es: gt (x, t) = a2 gxx (x, t) Lo que signica que el nucleo de Poisson, o sea la solucin fundamental (5.23)
1 g(x, t) = 2at e 4 a2 t es solucin de la ecuacin del calor. Para comprobar que cumple con la condicin inicial se ve primero que la solucin fundamental (5.23) de la ecuacin del calor como funcin de la variable x es una distribucin, esto es que: Z Z x2 1 (5.36) g(x, t)dx = e 4 a2 t dx = 1 2a t
x2

Lo que fcilmente se comprueba (5.36) lugo de hacer el cambio de variable se obtiene dx = 2a tdq con lo que: Z Z Z 1 2 q 2 eq dq = g(x, t)dx = e 2a tdq = 1 puesto que 2a t

x 2a t

= q, de donde

Esto signica que el nucleo de Poisson o la solucin fundamental, como funcin de la variable x, es una distribucin independientemente del valor grande o pequeo que tome la variable t. La solucin fundamental como funcin de la variable x tiene un mximo cuando x = 0, que es igual a: gmx (x, t)x=0 = g(0, t) = a 1 2a t

5.7. FRMULA DE POISSON

115

t. En otras palabras, mientras mayor es el valor de el mismo es inversamente proporcional a la variable t menor es el valor del mximo de la funcin g(x, t) y mientras menor es el valor de la variable t mayor es el valor de este mximo que crece sin n cuando la variable t 0, pero siempre el rea bajo esta curva es igual a uno. De esto se deduce que la forma de esta distribucin se hace cada vez ms aguda (semejndose a una aguja) en la medida en que t 0. Como ya se dijo en (4.13) del ejempo 35, cuando una distribucin se comporta de esta manera se dice que su lmite es la funcin (x) de Dirac; esto implica que: 2 1 x2 4 a t e = (x) limt0 g(x, t) = limt0 2a t Lo que comprueba la condicin inicial (5.32)* g(x, 0) = (x) Desde el punto de vista fsico, (5.37) signica que si se pudiera transferir al punto x = 0 una calora de calor, la temperatura de este punto crecera sin n en la medida en que se pudiera concentrar dicha accin en ese slo punto. Ms adelante, la temperatura se va a distribuir de manera homognea en la medida que el punto x = 0 caliente a los punto vecinos, y as sucesivamente. Pero siempre, por la ley de conservacin de la energa, la cantidad de calor a lo largo de toda la barra permacer constante e igual a uno (una calora). Desde el punto de vista fsico, esto signica que en cada instante la temperatura mxima la tendr aquel punto de la barra adonde fue transferida la calora de calor, aunque su temperatura va a disminuir con el tiempo. Tambin, desde el punto de vista sico, se va a cumplir siempre: Z Z x2 1 e 4 a2 t dx = 1 (5.36) g(x, t)dx = 2a t Lo que signica que la cantidad de energa calorca que se le ha transferido a la barra en el intante t = 0 permanece constante a lo largo del tiempo. En realidad lo que sucede es que si se tiene un impulso calorifero unitario, esto es si se tiene: 0 si |x x0 | > (x) = 1 si |x x0 | < Donde la constate > 0. (Tal fenmeno se da si en la barra la temperatura inicial es igual a cero y en instante t = 0 en el intervalo (x0 , x0 + ) se introduce en forma instantanea una cantidad de calor equivalente a una calora). En la medida que se disminuye el valor de este intervalo, o sea, en la medida en que 0 la temperatura de la barra en el intervalo (x0 , x0 + ) tender a crecer sin n, esto es, la distribucin de la temperatura se comporta como la funcin (x) de Dirac. Desde el punto de vista matemtico se tiene en este caso que el problema planteado es resolver:

ut (x, t) = a2 uxx (x, t) con la condicin inicial: 0 si |x x0 | > (x) = 1 si |x x0 | < Pero, segn se vio en (5.27), la solucin en cuadratura de este preoblema es: Z (xy)2 1 (x)e 4 a2 t dy u(x, t) = (x)g(x, t) = 2a t

116 1 u(x, t) = 2a t Z
x0 +
(xy)2

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR 1e 4 a2 t dy porque: (x) = 0 si |x x0 | >

x0

Pero segn el teorema del valor medio del clculo integral se debe cumplir que: u(x, t) = 0
(x 0 )2 2 e 4 a2 t , donde: 2a t (x0 , x0 + )

En el clculo diferencial se puede demostrar que el lmite de esta expresin si 0 es: u(x, t) =
(x x0 )2 1 e 4 a2 t 2a t

En el caso en que x0 = 0, lo que signica que el punto al que se trasmite la cantidad de calor equivalente a una calora es el origen de coordenadas, la solucin fundamental (5.32); (532)* de la ecuacin del calor es realmente: u(x, t) =
x2 1 e 4 a2 t 2a t

Ejemplo 57: Resolver la siguiente ecuacin homognea del calor: ut (x, t) = a2 uxx (x, t) con la condicin inicial: u0 valor constante, diferente de cero si x (x1 , x2 ) u(x, 0) = 0 si x < x1 o si x > x2 Solucin: Por la frmula (5.27) se tiene que en este caso: 1 u(x, t) = u0 g(x, t) = 2a t como u0 (x) = 0 si x > x2 u(x, t) = u(x, t) = Z u0 e
(x y)2 4 a2 t

dy

o si x < x1 , se obtiene:

Z Z 2 (y x)2 1 1 (x 2y) u0 e 4 a t dy = u0 e 4 a2 t dy 2a t 2a t Z x2 (y x)2 u0 e 4 a2 t dy (5.37) 2a t x1

Se hace en la integral (5.37) el siguiente cambio de variable: yx = q de donde dy = 2a tdq 2a t u0 2a t Z


x2 x 2 a t x1 x 2 a t

con lo que (5.37) se convierte en:


x2 x 2 a t x1 x 2 a t

q2

Z u0 2a tdq =

e 2 dq

q2

5.7. FRMULA DE POISSON

117

Vale la pena recordar que en la teora de las probabilidades hay una gran variedad de tablas de la ley normal, una de ellas, por ejemplo, permite calcular la distribucin normal: Z x 1 2 eq dq con la ley normal estandar (x): F (x) = 2 Z x 1 2 (x) = eq dq con ayuda de la frmula: 2 x Como, adems, en teora de las probabilidades se mide: F (x) = Z 2 1 q2 Se tiene entonces que: e dq = 2

u 0

x2 x 2 a t x1 x 2 a t

q 2

Z x2 x 2u0 2 a t q2 dq = e 2 dq 1 2 2xa xt x2 x x1 x 2u0 = 2a t 2a t

Frmula que resuelve el problema planteado mediante la tabla de la distribucin normal estandar. Ejemplo 58: Resolver con ayuda de la formula de Poisson (5.25)** la siguiente ecuacin no homognea del calor: ut (x, t) = uxx (x, t) + etx u (x, o) = x2 ex Solucin: Se resuelve primero la ecuacin homognea (5.26) con la condicin inicial (5.26)*. En este caso: ut (x, t) = uxx (x, t) u(x, 0) = x2 ex Por la frmula de (5.27) se tiene que la solucin buscada es: Z (x y) 2 1 y 2 ey e 4 t dy u (x, t) = 2 t Luego de sumar los exponentes de esta integral 4 t y + y 2 2 x y + x2 (x y)2 = , se obtiene: 4t 4t Z y 2 2 x y + 4 t y + x2 1 4 t u (x, t) = dy y 2 e 2 t Como la expresin que est en el exponente de esta integral es igual a: y y2 2 x y + 4 t y + x2 4t y2 2 x y + 4 t y + x2 4t x2 y 2 + 2 (2t x) y + (2t x)2 (2t x)2 4t 4t y + 2t x 2 2t x 2 x2 = + 4t 2 t 2 t =

118 Se tiene entonces que es lo mismo: 1 2 t Z


2
2 2 y 2 x y 4+ 4 t y + x t

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

y e

dy =

x + 4t

2 t x 2 t

2 t

2t x 2 x2 puesto que + = tx, se obtiene: 4t 2 t Z Z 2 2 1 etx 2 y 2 x y 4+ 4 t y + x t dy = y e y2 e 2 t 2 t

y e

y + 2 t x 2 t

dy, de donde,

y + 2 t x 2 t

dy

Se hace el siguiente cambio de variable: 2 y + 2t x ; dy = 2 tdq y y 2 = 2 tq + x 2t q= 2 t Z 2 etx y+2tx 2 t dy = y2e 2 t Z 2 etx 2 eq 2 tdq 2 tq + x 2t 2 t Z 2 etx 2 eq dq 2 tq + x 2t Z 4tq 2 eq dq +
2

por lo que : u (x, y) = u (x, y) = u (x, y) = O tambin: etx u (x, t) = Z Z 2 2 4 tq (x 2t) eq dq + (x 2t )2 eq dq


2

El segundo sumando de esta igualdad vale cero por imparidad de la funcin qeq que se intergra. Por lo que: u (x, t) = I+II Donde: etx I= Z 4tq e
2 q2

etx dq = 4t
2

etx II =

q 2 eq dq, y

(x 2t )2 eq dq
2

En la integral I se intergra por partes la funcin q 2 eq : Z Z 1 2 2 q 2 qeq d q 2 q e dq = 2 Z Z 1 1 2 2 2 eq dq = q 2 eq dq = qeq + 2 2 2

5.7. FRMULA DE POISSON Por lo que: etx = 2tetx I = 4t 2 Se calcula ahora: Z Z etx etx 2 2 II = (x 2t )2 eq dq = (x 2t )2 eq dq = etx (x 2t )2 Puesto que por (2.38) de I + II se obtiene: R eq dq =
2

119

. Como la solucin del problema homogneo es la suma

u (x, t) = 2tetx +etx (x 2t )2 O lo que es lo mismo: h i u (x, t) = etx 2t + (x 2t )2 (5.38)

Se resuelve ahora el problema no homogneo (5.28) con la condicin inicial (5.28)*. En este caso, se debe resolver: ut (x, t) = uxx (x, t) + etx u(x, 0) = 0 Para lo cual se usa la frmula de Poisson (5.29)*, que en este caso se convierte en: Z Z

u (x, t) =

Se hace el siguiente cambio de variable: y + 2 (t ) x = q; y = 2 t q+x2 (t ) ; dy = 2 t dq 2 t De donde se obtiene: Z Z t etx p e u (x, t) = o 2 (t )


y+2(t )x 2 2 t

O lo que es lo mismo: Z Z t etx p e u (x, t) = o 2 (t )

Luego de sumar los exponentes se obtiene: Z t Z 4(t )(ty)x2 +2xyy2 1 4t p u (x, t) = e dyd 0 2 (t )
y+2(t )x 2 2 t

1 p 2 (t )

e y e

(x y)2 (t )

dyd pues en este ejemplo a = 1

dyd

dyd =

Z etx 2 t q 2 e dq d 2 t

Lo que, luego de realizar las correspondientes simplicaciones y de recordar por (2.38) que:

120 R , es lo mismo que: Z t tx d u (x, t) = e eq dq =


2

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

De donde, luego de integrar, se obtiene la respuesta del problema no homogneo: u (x, t) = etx t (5.39)

Se suman los resultados (5.38) y (5.39), y por el principio de superposicin se obtiene: h i u (x, t) = etx 2t + (x 2t )2 +etx t de donde la respuesta del problema planteado en el ejemplo 58 es: h i u (x, t) = etx 3t + (x 2t )2

Ejemplo 59: Resolver la ecuacin no homognea del calor: ut (x, t) = 4uxx (x, t) xt u(x, 0) = xex Solucin: Se resuelve primero la ecuacin homognea (5.26) con la condicin inicial (5.26)* ut (x, t) = 4uxx (x, t) u(x, 0) = xex cuya solucin se encuentra mediante la frmula (5.27): Z (x y)2 1 yey e 16 t dy puesto que a = 2 u(x, t) = 4 t Se suman los exponentes y se obtiene: Z 16 t y x2 + 2 x y y 2 1 16 t dy o lo que es lo mismo: ye u(x, t) = 4 t Z 2 8t e4t+x y x 4 t u(x, t) = dy ye 4 t Se hace en esta integral el siguiente cambio de variable: q= y 8t x ; y = 4 tq+x+8t; dy = 4 tdq y se obtiene: 4 t Z 2 4 tq + 8t + x eq 4 tdq

e4t+x u (x, t) = 4 t

R R 2 2 Como la funcin que se integra es impar 4 t qeq dq = 0 y eq dq = , se obtiene luego de tomar esta integral la respuesta del problema homogneo: u(x, t) = e4t+x [8t + x]

5.7. FRMULA DE POISSON

121

Mediante la fmula (2.29)* se resuelve el problema no homogneo (5.28) con la condicin inicial (528)*: ut (x, t) = 4uxx (x, t) xt u(x, 0) = 0 y se obtiene: Z u(x, t) = u(x, t) = Z
t

0 t

1 p 4 (t ) d p 4 (t )

Z Z

y e ye

(xy) 16(t )

dyd O tambin:

16(t )

(xy)2

dy
xy ; 4 t

Se hace en esta integral el cambio de variable q = Z


t

dy = 4 t dq, de donde:

0 t

Z Z Z t Z q2 (4 t ) x q 2 q 2 x 4 t q e dq d = e dq + qe dq d 0 4 t 0 R R 2 2 Como eq dq = y qeq dq = 0 por imparidad de funcin que se integra, se obtiene la respuesta del problema no homogneo: Z t xt2 u(x, t) = xd = 2 0 La respuesta del problema 59 es la suma de las soluciones del problema homogneo y no homogneo, esto es: xt2 u(x, t) = e4t+x (8t + x) 2

d p 4 (t )

ye

16(t )

(xy)2

dy =

Z (4 t ) 2 x 4 t q eq dq d 4 t

Ejemplo 60: Resolver la ecuacin homognea del calor (5.26) con la condicin inicial (5.26)*: ut (x, t) = 1 uxx (x, t) 4 2 u(x, 0) = e2x x

Solucin: Se resuelve este problema con ayuda de la frmula (5.27) Z (x y)2 1 2 u(x, t) = e2y y e t dy Luego de sumar lo exponentes se obtiene: t

1 u(x, t) = t

e2y y

2 2 (xy) t

dy Se trabaja con los exponentes para obtener:

122

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

u(x, t) = u(x, t) = u(x, t) =

1 t e t t e
x
x2

2 t y = t y2 x2 + 2 x y y 2 t 2 =

dy o lo que es lo mismo: dy o tambin

2 + t x2 = x2 2 x t t2 t(1 + t)

x 1 + t y + t 1 + t t

(x + t)2 1 + t

x 1 + t y + t 1 + t t

dy

(5.39)

En la integral (5.39) se hace el cambio de variable: 1 + ty q= t


x +t 1+t

t dq , de donde dy = t+1

(5.40)

Se sustituyen los valores de (5.40) en la integral (5.39) y se obtiene: Z 2xt 1 x21+t t q 2 u(x, t) = e dq e t 1 + t2 R 2 Puesto que eq dq = , se obtiene la solucin del problema planteado en el ejemplo 60:
x2 2xt 1 e 1+t u(x, t) = 1 + t2

Ejemplo 61: Resolver la siguiente ecuacin no homognea del calor (5.28) con la condicin inicial (5.28)* mediante el cronograma del mtodo de la transformada de Fourier (5.0), planteado al inicio de este captulo: ut (x, t) = 4uxx (x, t) + t + et u(x, 0) = 2 Solucin:Por (5.3) se toma la transformada de Fourier a esta la ecuacin y por (5.3), (5.4) se obtiene la imagen: ut (x, t) = 4uxx (x, t) + t + et F u(x, 0) = 2 F [ut (x, t)] = 4F [uxx (x, t)] + F t + et = F [u(x, 0)] = F (2) vt (s, t) = 4s2 v (s, t) + 2 (s) t + et = v(s, 0) = 4(s)

Por (5.1) se toma la transformada de Laplace a este resultado y se obtiene: L [vt (s, t)] = 4s2 L [v (s, t)]+2 (s) L (t) + L et

5.7. FRMULA DE POISSON La imagen de esta ecuacin por (5.12) es: v (s, 0)+zL [v (s, t)]+4s [v (s, t)] L = 2 (s)
2

123

1 1 + 2 z z1

o tambin:

Por (5.14) se despeja el valor L [v (s, t)]: L [v (s, t)] = z 2 (z

2 (s) 2 (s) 4 (s)+ z + 4s2 L [v (s, t)] = + z2 z1 2 (s) 4 (s) 2 (s) + + 2 ) (z 1)(z + 4s2 ) (z + 4s2 ) + 4s

Por la regla (3.10) de la funcin (x) se obtiene: L [v (s, t)] = 2 (s) 2 (s) 4 (s) + + z3 z(z 1) z

A partir de esta igualdad se busca v (s, t) mediante la transformada inversa de Laplace y se obtiene: 2 1 1 1 1 1 +4 (s) L . +2 (s) L v (s, t) = (s) L z3 z(z 1) z De donde, luego de por (5.15) tomar la transformada inversa de Laplace y factorar el tmino comn 2 (s) , se obtiene: 1 2 t v(s, t) = 2 (s) t + (e 1) + 2 2 Puesto que u (x, t) = F 1 [v (s, t)], se toma la inversa de Fourier a la funcin v(s, t) y se obtiene: 1 2 1 t t + e + 1 F 1 [2 (s)] . Puesto que F 1 [2 (s)] = 1, F [v (s, t)] = 2 nalmente, puesto que F 1 [v (s, t)] = u (x, t) , se obtiene la respuesta del problema planteado: u(x, t) = t2 + et + 1 2

Ejemplo 62: Resolver la siguiente ecuacin no homognea del calor (5.28) con la condicin inicial (5.28)* mediante el cronograma del mtodo de la transformada de Fourier (5.0), planteado al inicio de este captulo: ut (x, t) = uxx (x, t) + 3t2 (5.41) u(x, 0) = sin x (5.41)*

124

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

Solucin: Se toma la transformada de Fourier a la ecuacin (5.41); (5.41)* y se obtiene la imagen: ut (x, t) = uxx (x, t) + 3t2 F u(x, 0) = sin (x) = = F [ut (x, t)] = F [uxx (x, t)] + 3F t2 F [u (x, 0)] = F (sin x)

vt (s, t) = s2 v (s, t) + 6 (s) t2 v (s, 0) = i [ (s 1) (s + 1)]

por

(5.42) (4.9)

Se toma la transformada de Laplace a (5.42) y se obtiene: L [vt (s, t)] = s2 L [v (s, t)]+6 (s) L t2 o lo que igual que en (5.10) es lo mismo que: v (s, o)+zL [v (s, t)] = s2 L [v (s, t)]+6 (s) L t2 Se sustitutuyen los valores correspondientes de v (s, 0) = i [ (s 1) (s + 1)] y L t2 = para obtener: i [ (s 1) (s + 1)]+zL [v (s, t)] = s2 L [v (s, t)]+6 (s) Luego se despeja L [v (s, t)] y se obtiene: L [v (s, t)] = 12 (s) i [ (s 1) (s + 1)] + (z + s2 ) z 3 (z + s2 ) 2 . z3

2 z3

por la propiedad (3.10) y (3.10)* de la funcin (x) de Dirac esta igualdad es lo mismo que: L [v (s, t)] = 12(s) i [ (s 1) (s + 1)] + z4 z+1

Se toma la transformada inversa de Laplace a esta igualdad y se obtiene que: 6 1 1 1 v (s, t) = 2(s)L +i [ (s 1) (s + 1)] L z4 z+1 O lo que por la tabla de la transformada de Laplace es la solucin particular de la ecuacin diferencial (5.42):

v(s, t) = 2(s)t3 +i [ (s 1) (s + 1)] et Puesto que F 1 [v (s, t)] = u (x, t) se toma ahora la transformada inversa de Fourier a v (s, t) y se obtiene: u (x, t) = t3 F 1 [2(s)]+et F 1 {i [ (s + 1) (s 1)]} Puesto que: F 1 [2(s)] = 1 y F 1 {i [ (s + 1) (s 1)]} = sin x

5.7. FRMULA DE POISSON

125

se obtiene la solucin de la ecuacin (5.41) que cumple con la condicin inicial (5.41)*, planteado en el ejemplo 62. u (x, t) = t3 + et sin x

Ejemplo 63: Resolver la siguiente ecuacin no homognea del calor (5.28) con la condicin inicial (5.28)* mediante el cronograma del mtodo de la transformada de Fourier (5.0), planteado al inicio de este captulo: ut (x, t) = uxx (x, t) + et cos (x) (5.43) u (x, 0) = cos(x) (5.43)* Solucin: Se toma la transformada de Fourier a la ecuacin (543); (5.43)* y se obtiene la imagen:. ut (x, t) = uxx (x, t) + et cos (x) F u (x, 0) = cos(x) F [ut (x, t)] = F [uxx (x, t)] + et F (cos x) = F [u (x, 0)] = F (cos x) (5.44) vt (s, t) = s2 v (s, t) + et [ (s 1) + (s + 1)] = v (s, 0) = [ (s 1) + (s + 1)] por (4.10) Se toma la transformada de Laplace a (5.44) y se obtiene: L [vt (s, t)] = s2 L [vt (s, t)]+ [((s + 1) + (s 1)] L et

Cuya imagen, igual que en (5.10) y por el numeral 2 de la tabla de transformada de Laplace, es: 1 v(s, 0)+zL [v (s, t)] = s2 L [v (s, t)]+ [((s + 1) + (s 1)] z+1 Se sustituye en esta ltima igualdad el valor de v (s,0) = [ (s 1) + (s + 1)] y se obtiene: 1 2 [ (s 1) + (s + 1)]+zL [v (s, t)] = s L [v (s, t)]+ [((s + 1) + (s 1)] z+1 Se factora en esta igualdad el factor comn L [v (s, t)] y se obtiene: L [v (s, t)] z + s2 = [((s + 1) + (s 1)] 1 +1 z+1

Se despeja de esta ecuacin algbrica la solucin L [v (s, t)] y se obtiene: [((s + 1) + (s 1)] (z + s2 )
1 z+1

L [v (s, t)] =

+1

126

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

Se aplica la propiedad (3.10)* de la funcin delta de Dirac (s so ) f (s) = f (so ) (s so ) y se obtiene: 1 1 + L [v (s, t)] = [((s + 1) + (s 1)] (z + 1)2 z + 1 Se encuentra la transformada inversa de Laplace a esta igualdad y se obtiene: 1 1 1 v (s, t) = [((s + 1) + (s 1)] L O lo que es lo mismo: + (z + 1)2 z + 1

Puesto que F 1 [v (s, t)] = u (x, t) se toma a esta igualdad la transformada inversa de Fourier y se obtiene: F 1 [v (s, t)] = F 1 { [((s + 1) + (s 1)]} tet + et De donde, puesto que F 1 { [((s + 1) + (s 1)]} = cos x, la solucin de la ecuacin (5.43) que cumple con la condicin inicial (5.43)*, planteada en el ejemplo 63 es: u (x, t) = et (t + 1) cos x

v (s, t) = [((s + 1) + (s 1)] tet + et

Observacin: El mtodo de la transformacin de Fourier sirve incluso para resolver ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que son parecidas a la ecuacin del calor, como se va a ver en los siguientes ejemplos. Ejemplo 64: Resolver la siguiente ecuacin diferencial parcial homognea con condicin inicial conocida, mediante el cronograma del mtodo de la transformada de Fourier planteado al inicio de este captulo (5.0): ut (x, t) = a2 uxx (x, t) + ku (5.45) u(x, 0) = (x) (5.45)* Donde k es una constante cualquiera, que si vale cero la ecuacin (5.45) se convierte en la ecuacin homognea del calor. Solucin: Se toma la transformada de Fourier a la ecuacin (5.45) y a la condicin inicial (5.45)* y se obtiene la imagen: ut (x, t) = a2 uxx (x, t) + ku F u(x, 0) = (x) F [ut (x, t)] = a2 F [uxx (x, t)] + kF (u) = F [u (x, 0)] = F [ (x)] vt (s, t) = a2 s2 v (s, t) + kv (s, t) = a2 s2 k v (s, t) (5.46) = v (s, 0) = (s) lo mismo que en (5.10)

5.7. FRMULA DE POISSON

127

Para resolver la ecuacin diferencial ordinaria (5.46) se usa el mtodo de la separacin de las variables, esto es: dv = k a2 s2 dt v

Segn el teorema fundamental del clculo integral, si dos diferenciales coinciden sus integrales dieren en una constante de integracin. Por lo tanto: ln v = k a2 s2 t+ln c de donde:
2 2 v (s, t) = ce(ka s )t

Que es la solucin general de la ecuacin diferencial ordinaria (5.46). Se calcula el valor de la constante de integracin c, para lo cual se usa la condicin inicial (5.10).
2 2 v (s, 0) = (s) = ce(ka s )0 = c

por lo que la solucin general se convierte en la solucin particular:


2 2 2 2 v (s, t) = (s) e(ka s )t = ekt (s) ea s t

con base en (5.27) se obtiene la solucin de la ecuacin (5.45) que cumple con la condicin inicial (5.45)* planteado en el ejemplo 64: Z (x y)2 ekt (y) e 4 a2 t dy (5.47) u (x, t) = 2a t Ejemplo 65: Encontrar la solucin fundamental usf (x, t) de la ecuacin (5.45) del ejemplo 64 si la condicin inicial es igual a la funcin (x) de Dirac: ut (x, t) = a2 uxx (x, t) + ku (5.45) u(x, 0) = (x) Solucin: Este problema se resuelve directamente con ayuda de la frmula (5.47): Z (x y)2 ekt (y) e 4 a2 t dy u (x, t) = 2a t x2 ekt (x 2y)2 ekt e 4 a t |y=0 = e 4 a2 t Luego: = 2a t 2a t

pero por la propiedad 13 de la trasformada inversa de Fourier se conoce que: 22 u (x, t) = ekt F 1 [ (s)] F 1 ea s t 2 2 kt 1 u (x, t) = e (s) F ea s t

Como se conoce que F 1 [v (s, t)] = u (x, t) se obtiene que: h i 2 2 u (x, t) = ekt F 1 (s) ea s t

128 usf (x, t) = ekt x2 e 4 a2 t (5.48) 2a t

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

La solucin (5.48) de la ecuacin (5.45) se llama nucleo de Poisson de la ecuacin (5.45) y se representa como g (x, t), esto es: usf (x, t) = g (x, t) = ekt x2 e 4 a2 t (5.48) 2a t

Por lo que la solucin de la ecuacin (5.45) es la convolucin de la condicin inicial (5.45)* (x) con (5.48): (x y)2 ekt u(x, t) = (x) e 4 a2 t (5.49) 2a t Ejemplo 66: Resolver la siguiente ecuacin diferencial parcial homognea con condicin inicial conocida, mediante el cronograma del mtodo de la transformada de Fourier planteado al inicio de este captulo (5.0): ut (x, t) = a2 uxx (x, t) + kux (5.50) u(x, 0) = (x) (5.50)* Donde k es una constante cualquiera, que si vale cero la ecuacin (5.50) se convierte en la ecuacin homognea del calor. Solucin: Se toma la transformada de Fourier a la ecuacin (5.50) que cumple con la condicin inicial (5.50)* y se obtiene la imagen: ut (x, t) = a2 uxx (x, t) + kux F u(x, 0) = (x) F [ut (x, t)] = a2 F [uxx (x, t)] + kF (ux ) = F [u (x, 0)] = F [ (x)] vt (s, t) = a2 s2 v (s, t) + iksv (s, t) = a2 s2 iks v (s, t) (5.51) = v (s, 0) = (s) igual que en (5.10) Para resolver la ecuacin diferencial ordinaria (5.51) se usa el mtodo de la separacin de las variables, esto es: dv = a2 s2 iks dt v

v (s, t) = ce(a

Segn el teorema fundamental del clculo integral, si dos diferenciales coinciden sus integrales dieren en una constante de integracin. Por lo tanto: ln v = a2 s2 iks t+ln c de donde:
2 s2 iks

)t

es la solucin general de la ecuacin diferencial ordinaria (5.51). Se calcula el valor de la constante de integracin c, para lo cual se usa (5.10), la condicin inicial del problema (5.51). v (s, 0) = (s) = ce(a
2 s2 iks

)0 = c

5.7. FRMULA DE POISSON por lo que la solucin general se convierte en la solucin particular: v (s, t) = (s) e(a
2 s2 iks

129

)t

Como se conoce que F 1 [v (s, t)] = u (x, t) se obtiene que: h i 2 2 u (x, t) = F 1 (s) e(a s iks)t

Como F 1 [ (s)] = (x) se tiene entonces que: h i 2 2 u (x, t) = (x)F 1 e(a s iks)t Z h i 2 2 1 (a2 s2 iks)t eixs e(a s iks)t ds e = 2

pero por la propiedad 13 de la trasformada inversa de Fourier se deduce que: h i 2 2 u (x, t) = F 1 [ (s)]F 1 e(a s iks)t

h i 2 2 con base en (2.4) se busca F 1 e(a s iks)t , esto es:


1

En la integral (5.52) se realiza el siguiente cambio de variable: q = a ts donde (5.52) toma la forma de: e

xkt 2a t 2

se suman los exponentes y se obtiene: Z h i 2 2 1 2 2 F 1 e(a s iks)t = eixsa ts +ikst ds lo que es igual a: 2 Z h i 2 2 2 2 1 e[a ts i(xkt)s] ds O, por el binomio de Newton: F 1 e(a s iks)t = 2 2 Z xkt 2 h i 2 s2 iks t e 2a t a ts i(xkt) (a 1 ) 2a t e e = ds (5.52) F 2
i(xkt) ; 2a t

ds =

dq a t

de

2 pero como

a ts i(xkt) 2a t

ds =

xkt 2a t

h i 2 2 F 1 e(a s iks)t =

eq dq =

se obtiene que: 1 e 2a t
xkt 2a t 2

eq

1 dq a t

(5.53)

Luego, para obtener la solucin u (x, t) se debe convolucionar la condicin inicial (x) de la ecuacin (5.50) con (5.53): u (x, t) = (x) 1 e 2a t
xkt 2a t 2

Por la denicin (1.1) de convolucin, se obtiene:

130 1 u (x, t) = 2a t Z (y) e

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

xykt 2a t 2

dy (5.54)

A (5.53) se conoce con el nombre de nucleo de Poisson de la ecuacin (5.50) y se lo representa como g (x, t). Por lo que para resolver el problema (5.50) se debe convolucionar la condicin inicial (5.50)* (x) con el nucleo de Poisson (5.53). Se ha encontrado as la solucin (5.54) de la ecuacin (5.50) que cumple con la condicin inicial (5.50)* planteada en el ejemplo 66. Ejemplo 67: Encontrar la solucin fundamental usf (x, t) de la ecuacin diferencial parcial (5.50), planteada en el ejemplo 66, o sea si la condicin inicial de esta ecuacin es la funcin (x) de Dirac: ut (x, t) = a2 uxx (x, t) + kux u(x, 0) = (x) Este problema se puede resolver directamente con ayuda de la frmula (5.54), esto es: Z 2 1 xykt 2a t u (x, t) = dy = (y) e 2a t = 1 e 2a t
xykt 2a t 2

|y=0 =

1 e 2a t

xkt 2a t

Luego:
xkt 2a t 2

1 usf (x, t) = e 2a t

(5.53)

Con lo que la solucin de la ecuacin homognea (5.50) es la convolucin de la condicin inicial (5.50)* (x) de esta ecuacin con la solucin fundamental, o sea, con el nucleo de Poisson (5.53) de la ecuacin (5.50): u(x, t) = (x) g (x, t)
2

(5.54)*

u(x, t) = (x) u(x, t) =

1 xkt e 2a t (5.54)** 2a t Z 2 1 xykt 2a t dy (5.54) (y) e 2a t

Ejemplo 68: Resolver la siguiente ecuacin diferencial parcial no homognea con condicin inicial conocida, mediante el cronograma del mtodo de la transformada de Fourier planteado al inicio de este captulo (5.0): (5.55) ut (x, t) = 2uxx (x, t) u (x, t) + et cos x u(x, 0) = sin x (5.55)* Solucin: Se toma la transformada de Fourier a la ecuacin (5.55) y a la condicin inicial (5.55)* y se obtiene: ut (x, t) 2uxx (x, t) + u (x, t) = et cos x F u(x, 0) = sin x F [ut (x, t)] 2F [uxx (x, t)] + F [u (x, t)] = et F (cos x) = F [u (x, o)] = v (s, 0) = F (sin x)

5.7. FRMULA DE POISSON = vt (s, t) + 2s2 v (s, t) + v (s, t) = et [ (s + 1) + (s 1)] (5.56) v (s, 0) = i [ (s + 1) (s 1)] (5.56)*

131

por (5.12) de la transformada de Laplace, se tiene:

Se resuelve (5.56) por el mtodo de la transformada de Laplace, o sea se toma la transformada de Laplace a (5.56): L [vt (s, t)]+2s2 L [v (s, t)]+L [v (s, t)] = [ (s + 1) + (s 1)] L et 1 z1 1 z1

v (s, 0)+zL [v (s, t)]+2s2 L [v (s, t)]+L [v (s, t)] = [ (s + 1) + (s 1)] o lo que por (5.56)* es lo mismo que:

i [ (s + 1) (s 1)]+L [v (s, t)] z + 2s2 + 1 = [ (s + 1) + (s 1)] Por (5.14) se despeja de esta igualdad L [v (s, t)] y se obtiene: L [v (s, t)] = i [ (s + 1) (s 1)] [ (s + 1) + (s 1)] + z + 2s2 + 1 (z + 2s2 + 1) (z 1)

Se aplica ahora a la igualdad obtenida la propiedad (3.10) y (5.10)* de la funcin (x) y por la propiedad distributiva de esta funcin se obtiene: L [v (s, t)] = [ (s + 1)] [ (s 1)] i [ (s + 1)] i [ (s 1)] + + z+3 z+3 (z + 3) (z 1) (z + 3) (z 1)

de donde, luego de tomar la transformada inversa de Laplace a esta ltima igualdad se obtiene: 1 1 v (s, t) = i [ (s + 1) (s 1)] L + z+3 [ (s + 1)] 1 +i [ (s + 1) (s 1)] L (z + 3) (z 1) Se ha aplicado la linealidad de la transformada inversa de Laplace. Al encontrar los correspondientes originales se obtiene la solucin particular de la ecuacin (5.56) que cumple con la condicin inicial (5.56)*: t e e3t 3t [ (s + 1) + (s 1)] v (s, t) = e i [ (s + 1) (s 1)]+ 4 Como se conoce que la solucin buscada u (x, t) de la ecuacin (5.55) que cumple con la condicin inicial (5.55)* es F 1 [v (s, t)] , se tiene entonces que: t e e3t 3t 1 F 1 { [ (s + 1) + (s 1)]} u (x, t) = e F {i [ (s + 1) (s 1)]}+ 4 Como F 1 {i [ (s + 1) (s 1)]} = sin (x) y F 1 { [ (s + 1) + (s 1)]} = cos (x) se obtiene que la solucin de la ecuacin (5.55) que cumple con la condicin (5.55)* planteado en el ejemplo 68 es: t e e3t 3t cos x u (x, t) = e sin x + 4

132 Como fcilmente se puede comprobar.

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

Ejemplo 69: Resolver la siguiente ecuacin diferencial parcial no homognea con condicin inicial conocida, mediante el cronograma del mtodo de la transformada de Fourier planteado al inicio de este captulo (5.0): ut (x, t) = 2uxx (x, t) + u (x, t) + et sin x (5.57) u(x, 0) = sin x (5.57)* Solucin: Se toma la transformada de Fourier a la ecuacin (5.57) y a la condicin inicial (5.57)* y se obtiene la imagen: ut (x, t) 2uxx (x, t) u (x, t) = et sin x F u(x, 0) = sin x F [ut (x, t)] 2F [uxx (x, t)] F [u (x, t)] = et F (sin x) = F [u (x, 0)] = F [sin x] = v (s, 0) vt (s, t) + 2s2 v (s, t) v (s, t) = et i [ (s + 1) (s 1)] (5.58) = v (s, 0) = i [ (s + 1) (s 1)] (5.58)* Se toma la transformada de Laplace a (5.58) y se obtiene la imagen siguiente: L [vt (s, t)]+2s2 L [v (s, t)]L [v (s, t)] = i [ (s + 1) (s 1)] L et O tambin igual que (5.10): v (s, 0)+zL [v (s, t)]+2s2 L [v (s, t)]L [v (s, t)] = i [ (s + 1) (s 1)] como: v (s, 0) = F [sin x] = i [ (s + 1) (s 1)] , se obtiene: i [ (s + 1) (s 1)]+zL [v (s, t)]+2s2 L [v (s, t)]L [v (s, t)] = 1 z1 Se factora L [v (s, t)] y se obtiene: = i [ (s + 1) (s 1)] L [v (s, t)] z + 2s2 1 = i [ (s + 1) (s 1)] L [v (s, t)] = 1 +i [ (s + 1) (s 1)] z1 1 z1

Se despeja de esta igualdad el valor de L [v (s, t)] y se obtiene: i (s + 1) i [ (s 1)] + 2 1)] (z 1) [z + (2s [z + (2s2 1)] (z 1) i (s 1) i (s + 1) . + 2 1) z + (2s z + (2s2 1) i [ (s 1)] i (s + 1) i (s 1) i (s + 1) + (z + 1) (z 1) (z + 1) (z 1) z+1 z+1

De donde, con base en la propiedad (3.10) y (3.10)* de la funcin (x) de Dirac, se obtiene: L [v (s, t)] =

5.7. FRMULA DE POISSON o lo que es lo mismo: L [v (s, t)] = i [ (s + 1) (s 1)] 1 1 + 21 z z+1

133

Se ha obtenido la imagen de la ecuacin (5.58); (5.58)*. Para obtener v (s, t), la solucin particular de la ecuacin (5.58) que cumple con la condicin inicial (5.58)*, se debe tomar a esta imagen la transformacin inversa de Laplace, esto es: 1 1 1 + De donde: v (s, t) = i [ (s + 1) (s 1)] L z2 1 z + 1 v (s, t) = i [ (s + 1) (s 1)] sinh (t) + et = i [ (s + 1) (s 1)] cosh (t) Puesto que, evidentemente sinh (t) + et = 1 et et + et = 1 et + et = cosh (t) . Se ha 2 2 obtenido v (s, t) , la solucin particular de la ecuacin diferencial ordinaria (5.58) que cumple con la condicin inicial (5.58)*. Como se sabe que u (x, t) = F 1 [v (s, t)] , se tiene entonces: u (x, t) = cosh (t) F 1 {i [ (s + 1) (s 1)]} como adems F 1 {i [ (s + 1) (s 1)]} = sin (x) , se obtiene la solucin de la ecuacin (5.57) que cumple con la condicin inicial (5.57)*, planteada en el ejemplo 69, es: u (x, t) = cosh (t) sin x, como fcilmente se puede comprobar. Ejemplo 70: Resolver la siguiente ecuacin diferencial parcial no homognea con condicin inicial conocida, mediante el cronograma del mtodo de la transformada de Fourier planteado al inicio de este captulo (5.0). ut (x, t) = 2uxx (x, t) + 2u (x, t) + et (5.59) u (x, 0) = sin x (5.59)* Solucin: Se toma la transformada de Fourier a la ecuacin (5.59) y a la condicin inicial (5.59)* y se obtiene la imagen: ut (x, t) = 2uxx (x, t) + 2u (x, t) + et F u (x, 0) = sin x = vt (s.t) + 2s2 v (s, t) 2v (s, t) = 2(s)et F (sin x) = v (s, 0) = i [ (s + 1) (s 1)] (5.60) (5.60)*

Por (5.10) esta igualdad se transforma en:

Se toma la transformada de Laplace a (5.60) y se obtiene: L [vt (s.t)]+2s2 L [v (s, t)]2L [v (s, t)] = 2(s)L et

v(s, 0)+zL [v (s, t)]+2s2 L [v (s, t)]2L [v (s, t)] = 2(s)L et

134

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

Como v (s, 0) = i [ (s + 1) (s 1)] , se obtiene: 1 i [ (s + 1) (s 1)]+L [v (s, t)] z + 2s2 2 = 2(s) z1 (s + 1) (s 1) 2 (s) +i 2 2) (z 1) (z + 2s z + 2s2 2

De donde se despeja L [v (s, t)]: L [v (s, t)] =

por la propiedad (3.10) y (3.10)* de la funcin (x) de Dirac y la propiedad distributiva de la misma, se obtiene: L [v (s, t)] = i [ (s + 1) (s 1)] 2 (s) + (z 1) (z 2) z

Se toma la transfomada inversa de Laplace a esta igualdad y se obtiene: 1 1 1 1 1 +i [ (s + 1) (s 1)] L v (s, t) = 2 (s) L z2 z1 z Puesto que: 1 1 1 = (z 1) (z 2) z2 z1 Lo que signica que la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria (5.60) que cumple con la condicin inicial (5.60)* es: v (s, t) = 2 (s) e2t et +i [ (s + 1) (s 1)] . (5.61)

De donde, puesto que F 1 [2 (s)] = 1 y F 1 {i [ (s + 1) (s 1)]} = sin (x) , nalmente se obtiene la solucin u (x, t) de la ecuacin diferencial (5.59) que cumple condicin inicial (5.59)*, planteada en el ejemplo 70. u (x, t) = e2t et + sin x Como fcilmente se puede comprobar. Ejemplo 71: Resolver la siguiente ecuacin diferencial parcial lineal homognea: ut (x, t) = a2 uxx (x, t) + kux (x, t) (5.62) u(x, 0) = 1 (5.62)* Donde k es una constante cualquiera.

Como F 1 [v (s, t)] = u (x, t) , se toma la transformada inversa de Fourier a la igualdad (5.61) y se obtiene: u (x, t) = e2t et F 1 [2 (s)]+F 1 {i [ (s + 1) (s 1)]}

5.7. FRMULA DE POISSON Solucin: Por la frmula (5.54)** se tiene que: 1 xkt e 2a t O lo que lo mismo: 2a t Z 2 1 xykt 2a t e u(x, t) = dy 2a t u(x, t) = 1 Mediante el cambio de variable q = 1 u(x, t) = 2a t Z
xykt ; 2a t
2

135

dy = 2a tdq, se obtiene: Z eq
2

q2

2a tdq =

1 2a t

2a tdq

O lo que es lo mismo: u (x, t) = 1

Este resultado cumple con la ecuacin diferencial (5.62) y con la condicin inicial (5,62)*, planteadas en el ejemplo 71, como fcilmente se comprueba. Ejemplo 72: Resolver la siguiente ecuacin diferencial parcial con condicin inicial conocida, mediante el cronograma del mtodo de la transformada de Fourier planteado al inicio de este captulo (5.0): ut (x, t) = uxx (x, t) + ux (x, t) (5.63) u(x, 0) = x (5.63)* Solucin: Se toma la transformada de Fourier a la ecuacin (5.63) y a la condicn inicial (5.63)* y obtiene la imagen: ut (x, t) uxx (x, t) ux (x, t) = 0 F u(x, 0) = x F [ut (x, t)] F [uxx (x, t)] F [ux (x, t)] = 0 = F [ u(x, 0)] = F [x] = v (s, 0) = 2i 0 (x) vt (s, t) + s2 v (s, t) isv (s, t) = 0 (5.64) = v (s, 0) = 2i 0 (x) (5.64)* Se toma la transformada de Laplace a (5.64) y se obtiene: L [vt (s, t)]+s2 L [v (s, t)]isL [v (s, t)] = 0 Lo que por (5.10) es igual a: Como v (s, 0) = 2i 0 (x), esto es lo mismo que: v (s, 0)+zL [v (s, t)]+s2 L [v (s, t)]isL [v (s, t)] = 0

2i 0 (x)+zL [v (s, t)]+s2 L [v (s, t)]isL [v (s, t)] = 0 de donde se factora L [v (s, t)] y se obtiene: L [v (s, t)] z + s2 is = 2i 0 (x) O tambin:

136 L [v (s, t)] = 2i 0 (x) 1 z + s2 is

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

de acuerdo con la regla (3.11) de la funcin (x) de Dirac, esto es igual a: 1 1 L [v (s, t)] = 2i 0 (x) i2i(x) 2 z z se toma a esta expresin la transformada inversa de Laplace y se obtiene: 1 0 1 1 1 i2i(x)L v (s, t) = 2i (x)L O lo que es lo mismo: z z2 v (s, t) = 2i 0 (x)+ 2(x)t (5.65)

La funcin (5.65) v (s, t) es la solucin particular de la ecuacin diferencial ordinaria (5.64) que cumple con la condicin inicial (5.64)*. Como u (x, t) = F 1 [v (s, t)] , se tiene entonces que: De donde, puesto que F 1 2i 0 (x) = x y F 1 [ 2(x)] = 1, se obtiene nalmente la solucin del problema (5.63) que cumple con la condicin inicial (5.63)* del ejemplo 72. u (x, t) = x + t Como fcilmemnte puede comprobarse. u (x, t) = F 1 2i 0 (x) +tF 1 [ 2(x)]

Ejemplo 73: Resolver la siguiente ecuacin diferencial parcial con condicin inicial conocida, mediante el cronograma del mtodo de la transformada de Fourier planteado al inicio de este captulo (5.0). ut (x, t) = uxx (x, t) + ux (x, t) (5.66) u(x, 0) = 1 + sin x (5.66)* Solucin: Se toma la transformada de Fourier a la ecuacin (5.66) y a la condicin inicial (5.66)* y se obtiene la imagen: F = = ut (x, t) = uxx (x, t) + ux (x, t) u(x, 0) = 1 + sin x

F [ut (x, t)] = F [uxx (x, t)] + F [ux (x, t)] v (s, 0) = F (1) + F (sin x) vt (s, t) + s2 v (s, t) isv (s, t) = 0 v (s, 0) = 2 (s) + i [ (s + 1) (s 1)] (5.67) (5.67)*

O lo que es lo mismo: vt (s, t) = s2 + is v (s, t) (5.67) v (s, 0) = 2 (s) + i [ (s + 1) (s 1)] (5.67)*

5.7. FRMULA DE POISSON

137

Se resuelve la ecuacin diferencial ordinaria (5.67) que cumple con la condicin inicial (5.67)* por el mtodo de la separacin de las variables: dv 2 = s + is dt v

Segn el teorema fundamental del clculo integral, si dos diferenciales coinciden sus integrales dieren en una constante de integracin. Por lo tanto, luego de integrar se obtiene: ln v = s2 + is t +ln c. De donde se conoce el valor de v (x, t) , solucin general de la ecuacin (5.67)
2 v (s, t) = ce(s +is)t

mediante la condicin inicial de la ecuacin (5.67)* se encuentra el valor de la constante de integracin c


2 v (s, 0) = ce(s +is)0 = v (s, 0) = 2 (s)+ i [ (s + 1) (s 1)]

Por lo tanto, la solucin particular de la ecuacin diferencial ordinaria (5.67) que cumple con la condicin inicial (5.67)* es:
2 v (s, t) = {2 (s) + i [ (s + 1) + (s 1)]} e(s +is)t

Segn la propiedad (3.10) y (3.10)* de la funcin (x) se obtiene: i h v (s, t) = 2 (s)+ i (s + 1) e(1i)t (s 1) e(1+i)t

Por lo que la solucin particular de la ecuacin diferencial ordinaria (5.67) que cumple con la condicin inicial (5.67)* se convierte en: v (s, t) = 2 (s)+et i (s + 1) eit (s 1) eit Como F 1 [v (s, t)] = u (x, t) se tiene que: 1 it i 1 it i 1 F [2 (s + 1)] e F [2 (s 1)] et u (x, t) = F [ 2(x)]+ e 2 2

Por la propiedad (4.2)*** F 1 [2 (s)] = 1 y (4.8)* F [2(s s0 )] = eis0 x de la funcin (x) de Dirac y porque i = 1 se obtiene entonces que: i 1 ix it 1 ix it t e e + e e e Lo que es lo mismo que: u (x, t) = 1+ 2i 2i ei(x+t) ei(x+t) t e 2i 1 lo que por la forma exponencial de la funcin trigonomtrica sin z = 2i eiz ez da la solucin de la ecuacin (5.66) que cumple con la condicin inicial (5.66)* del ejemplo 73. u (x, t) = 1+ u (x, t) = 1 + et sin (x + t) (5.68)

138 Como fcilmente se puede comprobar.

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

Observacin: El mtodo estudiado sirve incluso para resolver ecuaciones diferenciales parciales de primer orden, que no se parecen en nada a la ecuacin del calor, como los ejemplos siguientes que ha sido escogidos con la nalidad de ver las sutilezas del mtodo. Ejemplo 74: Resolver la ecuacin diferencial parcial no homognea (5.69) con condicin inicial (5.69)*, mediante el cronograma del mtodo de la transformada de Fourier planteado al inicio de este captulo (5.0). ut (x, t) + 2ux (x, t) + u (x, t) = xt (5.69) u(x, 0) = 2 x (5.69)* Se toma la transformada de Fourier a la ecuacin (5.69) y a la condicin inicial (5.69)* y se obtiene: ut (x, t) + 2ux (x, t) + u (x, t) = xt F u(x, 0) = 2 x = vt (s, t) + 2isv (s, t) + v (s, t) = 2 0 (s) t (5.70) (5.70)* v(s, 0) = 4(s) 2i 0 (s)

Se toma la transformada de Laplace a la imagen (5.70) y se obtiene: L [vt (s, t)]+2isL [v (s, t)]+L [v (s, t)] = 2 0 (s) L (t) O lo que por (5.10) es lo mismo que: v (s, 0)+L [vt (s, t)]+2isL [v (s, t)]+L [v (s, t)] = 2 0 (s) L(t)
1 , z2

De donde, luego de factorar L [v (s, t)] y porque L(t) = v(s, 0)+(z+2is+1)L [v (s, t)] = 2i 0 (s) 1 z2

se obtiene:

Como v(s, 0) = 4(s) 2i 0 (s) se obtiene: 4(s)+2i 0 (s)+(z+2is+1)L [v (s, t)] = 2i 0 (s)( 1 ) z2

De donde, luego de despejar el valor de L [v (s, t)] , se obtiene: 1 1 1 L [v (s, t)] = 4(s) + 2 1 2i 0 (s) z + 2is + 1 z z + 2is + 1 Por la propiedad (3.10) a(x)(x) = a(0)(x) y (3.11) a (x) 0 (x) = a0 (0) (x) + a (0) 0 (x) de la funcin (x) y luego de realizar operaciones algbricas sobre el resultado, se obtiene: L [v (s, t)] = 4(s) 1 z+1

5.7. FRMULA DE POISSON 4(s) 2 1 2 1 1 +2i 0 (s) + z2 z z + 1 z2 z

139

Lo que luego de factorar es igual a: 1 2 1 1 1 0 +2i (s) L [v (s, t)] = 4(s) z z2 z + 1 z2 z Se toma la transformada inversa de Laplace a esta igualdad para obtener la funcin v (s, t). 1 1 1 1 1 2 0 1 v (s, t) = 4(s)L +2i (s) L z z2 z + 1 z2 z Por la tabla de la transformada de Laplace que se halla al inicio de este captulo se encuentra: v (s, t) = 4(s) 2 t et +2i 0 (s) (t 1)

Se ha obtenido la solucin particular de la ecuacin diferencial ordinaria (5.70) que cumple con la condicin inicial (5.70)*. Como F 1 [v (s, t)] = u (x, t) se tiene que: u (x, t) = 2 2 t et F 1 [2(s)]+(t 1) F 1 2i 0 (s) Como se conoce que: F 1 [2(s)] = 1 y F 1 2i 0 (s) = x

Se obtiene:

u (x, t) = 2 2 t et 1+(t 1) x

de donde, luego de abrir los parntesis se encuentra la solucin de la ecuacin (5.69) que cumple con la condicin inicial (5.69)*: u(x, t) = xt x 2t + 4 2et

Ejemplo 75: Resolver la siguiente ecuacin diferencial parcial no homognea con condicin inicial conocida, mediante el cronograma del mtodo de la transformada de Fourier planteado al inicio de este captulo (5.0). ut (x, t) ux (x, t) u (x, t) = xet (5.71) u(x, 0) = sin x (5.71)* Se toma la transformada de Fourier a la ecuacin diferencial (5.71) y a la condicin inicial (5.71)* y se obtiene la imagen: ut (x, t) ux (x, t) u (x, t) = xet F u(x, 0) = sin x F [ut (x, t)] F [ux (x, t)] F [u (x, t)] = F (x) et = F [u(x, 0)] = v (s, 0) = F (sin x)

140

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

vt (x, t) isv (x, t) v (x, t) = 2i 0 (s)et F [sin x] = i [ (s + 1) (s 1)] = v (s, 0)

(5.72) (5.72)*

Igual que en (5.10), luego de factorar la igualdad anterior y con base en el numeral 2 de la transformada de Laplace se obtiene: v (s, 0)+zL [v (s, t)](1+is)L [v (s, t)] = 2i 0 (s) 1 z1 1 z1

Se toma la transformada de Laplace a la imagen (5.72) y se obtiene: L [vt (s, t)]isL [v (s, t)]L [v (s, t)] = 2 0 (s) L et

Como v (s, 0) = i [ (s + 1) (s 1)] , se obtiene entonces que: i [ (s + 1) (s 1)]+(z 1 is) L [v (s, t)] = 2i 0 (s) de donde se despeja L [v (s, t)] y se obtiene: L [v (s, t)] = 1 2i 0 1 (s) +i [ (s + 1) (s 1)] z1 z 1 is z 1 is (5.73)

El primer sumando de (5.73) por (3.11) es igual a: 2i 0 (s) 2(s) 2i 0 1 (s) = + z1 z 1 is (z 1)2 (z 1)3 y el segundo sumando de (5.73) por la propiedad (3.10)* es igual a: 1 1 = i (s + 1) i [ (s + 1) (s 1)] z 1 is z1+i 1 i (s 1) z1i de donde (5.73) es igual a: L [v (s, t)] = 2i 0 (s) 2(s) + 2 + (z 1) (z 1)3 1 1 i (s 1) +i (s + 1) z1+i z1i

Luego de tomar la transformada inversa de Laplace a la igualdad anterior se obtiene que v (s, t) es igual a: 1 1 0 1 1 v (s, t) = 2i (s)L + 2(s)L + (z 1)2 (z 1)3 1 1 1 1 i (s 1) L +i (s + 1) L z1+i z1i

5.8. FRMULA DE POISSON MULTIDIMENSIONAL

141

Se consulta la tabla de la transformada de Laplace se encuentra al comienzo de este captulo y se obtiene la solucin particular de la ecuacin diferencial (5.72): 1 v (s, t) = 2i 0 (s)tet +2(s) t2 et +i (s + 1) e(1i)t i (s 1) e(1+i)t 2 Como F =1 [v (s, t)] = u (x, t) , se obtiene: 1 u (x, t) = tet F 1 2i 0 (s) + t2 et F 1 [2(s)] + 2 1 i (1i)t 1 F [2 (s + 1)] e(1+i)t F 1 [2 (s 1)] (5.74) + e 2 2 O tambin, porque F 1 [2 (s)] = 1, F 1 2i 0 (s) = x, y por (4.8)* F 1 [(s s0 )] = (5.74) se convierte en: 1 i i u (x, t) = tet x+ t2 et + e(1i)t eix e(1+i)t eix 2 2 2 Luego de factorar los exponentes y puesto que i = 1 , la igualdad anterior se convierte en: i 1 2 t et ei(x+t) ei(x+t) u (x, t) = te x+ t e + 2 2i
t

1 is0 x , 2 e

1 por la forma exponencial de la funcin sin z = 2i eiz eiz se obtiene la solucin de la ecuacin (5.71) que cumple con la condicin inicial (5.71)*: 1 u (x, t) = tet x + t2 et + et sin (x + t) (5.75) 2 La funcin (5.75) es la solucin del problema planteado en el ejemplo 75, como fcilmente se puede comprobar.

5.8.

Frmula de Poisson Multidimensional

Todo lo antedicho sobre las condiciones que debe cumplir la funcin u (x, t) para que sea solucin de la ecuacin (5.1) que cumple con la condicin inicial (5.1)* se repite respecto a la funcin u (x, t) de dos o ms variables, slo que ahora: x = (x1 , x2 , ..., xn ) Rn ; y como antes t 0. Estas condiciones se exigen para cada una de las variables xi de las que depende el proceso trasmisin del calor en n dimensiones. En este caso la ecuacin del calor y la condicin inicial toman la forma: ut (x, t) = a2 u (x, t) + f (x, t) (5.76) u(x, 0) = (x) (5.76)* Donde el operador de Laplace en coordenadas rectangulares se dene como: = 2 2 2 + 2 + + 2 (5.77) xn x2 x2 1

142

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

El mismo que aplicado a la funcin u (x, t) toma la forma de: u = 2u 2u 2u 2 + x2 + + x2 (5.77)* x1 n 2

Esto es, la suma de las segundas derivadas respecto a cada una de las variables que participa en el proceso de trasmisin del calor, con lo que la ecuacin del calor (5.76) en espacios de ms de una dimensin toma la forma de: 2 ( 2 2 ut (x, t) = a2 u + u + + xu + f (x, t) (5.76) 2 2 2 x x
1 2 n

u (x, 0) = (x)

(5. 76)*

Como antes, debe ser conocida la funcin (x), que representa la temperatura inicial de cada punto x = (x1 , x2 , ..., xn ) . El procedimiento a seguir es exactamente el mismo (5.0) que se emple para resolver la ecuacin (5.1) con la condicin inicial (5.2), slo que ahora se va a emplear la transformacin multidimensional de Fourier, denida en (2.12), y la transformacin inversa de Fourier, tambin multidimensional, denida en (2.13). Como ya se indic: Z

F [u (x, t)] =

ei(x,s) u (x, t) dx = F (s, t) (2.12)

Rn

donde x = (x1 , x2 , ..., xn ) Rn , dx = dx1 dx2 dxn , s = (s1 , s2 , ..., sn ) Rn y el producto escalar (x, s) = x1 s1 + x2 s2 + + xn sn R En primer lugar se debe analizar cmo acta el operador multidimensional de Fourier sobre el laplaciano de una funcin cualquiera u (x, t) , esto es, a qu es igual F [u] . Lo que por la propiedad 1 de linealidad de la transformada de Fourier es lo mismo que: 2 u 2u 2u + ++ 2 (5.77) F [u] = F xn x2 x2 1 2 2 2 2 u u u (5.78) F [u] = F 2 +F x2 ++F x2 x1 n 2

Se ve ahora qu representa cada uno de estos sumandos, por ejemplo el primero, los dems se realizan de manera semejante. 2 Z u 2u F = ei(x,s) 2 dx (5.79) x2 x1 Rn 1 Se separa la integral (5.79) en dos integrales reiteradas: Z Z Z 2 2u i(x,s) u i(x2 s2 ++xn sn ) e dx = e dx2 dxn eix1 s1 2 dx1 x2 x1 Rn Rn1 R 1

(5.80)

Por la generalizacin de la propiedad 5 de la transformada de Fourier, se tiene que: Z Z 2 ix1 s1 u 2 e dx1 = s1 eix1 s1 udx1 x2 R R 1

5.8. FRMULA DE POISSON MULTIDIMENSIONAL Por lo que (5.80) se convierte en: Z Z 2u i(x2 s2 ++xn sn ) e dx2 dxn eix1 s1 2 dx1 = x1 Rn1 R Z Z = s2 ei(x2 s2 ++xn sn ) dx2 dxn eix1 s1 udx1 1
Rn1 R

143

O en lo que es lo mismo: Z Z Z s2 ei(x2 ,s2 ++xn sn ) dx2 dxn eix1 s1 udx1 = s2 1 1


Rn1 R

ei(x,s) udx

Rn

Por lo que (5.79) toma la forma de: 2 u = s2 F [u (x, t)] F 1 x2 1 Luego de repetir este procedimiento con cada uno de los sumandos de (5.78), esta igualdad se convierte en: 2 2 2 u u u 2 2 2 F 2 +F x2 ++F x2 = s1 F [u]s2 F [u]sn F [u] x1 n 2 O tambin: s2 F [u]s2 F [u]s2 F [u] = s2 s2 s2 v (s, t) 1 2 n 1 2 n De donde (5.78) toma la forma de: F [u] = v (s, t) s2 + s2 + + s2 1 2 n

Donde ||s||2 = s2 + s2 + + s2 R. Por lo que (5.78) queda nalmente igual a: n 1 2 F [u] = v (s, t) ksk2 (5.78)* Luego, por linealidad de la transformada de Fourier, se tiene que: F a2 u = a2 F [u] = a2 ksk2 v (s, t) (5.78)**

Por lo tanto, la transformada de Fourier a la ecuacin diferencial (5.76) que cumple con la condicin inicial (5.76)* es: ut (x, t) = a2 u (x, t) + f (x, t) F u(x, 0) = (x) F [ut (x, t)] = a2 F [u (x, t)] + F [f (x, t)] = F [u(x, 0)] = F [(x)] = vt (s, t) + a2 ||s||2 v (s, t) = F (s, t) (5.81) v(s, 0) = (s) (5.81)*

144

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

La imagen (5.81) de la ecuacin del calor (5.76) y de su condicin inicial (5.76)* es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden lineal no homognea con respecto a la variable t, en la que la variable s participa como parmetro, con la condicin inicial (5.81)*. De los varios mtodos que se usan para resolver esta ecuacin, como ya se hizo en caso de una dimensin, se emplea el mtodo de la transformada de Laplace, que convierte la ecuacin diferencial ordinaria en una algbrica; esto es, se toma la transformada de Laplace a la ecuacin (5.81) y se obtiene la imagen: L [vt (s, t)]+a2 ||s||2 L [v (s, t)] = L [F (s, t)] (5.82)

O lo que, igual que en (5.10), es lo mismo que: v (s, 0)+L [v (s, t)]+a2 ||s||2 L [v (s, t)] = L [F (s, t)] Lo que por (5.81)* da: (s)+zL [v (s, t)]+a2 ||s||2 L [v (s, t)] = L [F (s, t)] (5.83) O tambin: L [v (s, t)] z + a2 ||s||2 = (s)+L [F (s, t)] L [v (s, t)] = (s)

Ecuacin algbrica de la que se despeja el valor de la transfomada de Laplace L [v (s, t)] 1 1 +L [F (s, t)] (5.84) 2 ||s||2 z+a z + a2 ||s||2

Se toma la transformada inversa de Laplace a la iguakdad (5.84) y se obtiene la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria (5.81) que cumple con la condicin inicial (5.81)*. Esto es: 1 1 1 +L [F (s, t)] (5.85) z + a2 ||s||2 z + a2 ||s||2

v (s, t) = (s) L

En el segundo sumando de(5.85), por tratarse de la transformada inversa de Laplace del producto de dos imagenes, se debe convolucionar los originales de ambas funciones, y puesto que segn el numeral 2 de la tabla de transformadas de Laplace: 2 1 2 1 L = ea t||s|| Se obtiene el valor de v(s, t): 2 ||s||2 z+a v(s, t) = (s)ea
2 t||s||2

+F (s, t)ea

2 t||s||2

(5.86)

Por la denicin de convolucin para t 0, el segundo sumando de (5.86) se convierte en: Z t 2 2 a2 t||s||2 + F (s, )ea (t )||s|| d (5.86)* v(s, t) = (s)e
0

La igualdad (5.86)* es la solucin particular de la ecuacin diferencial ordinaria (5.81) que cumple con la condicin inicial (5.81)*. Como por otra parte: u(x, t) = F 1 [v(s, t)]

5.8. FRMULA DE POISSON MULTIDIMENSIONAL Se obtiene entonces que: u(x, t) = F


1

145

Z t h i a2 t||s||2 1 a2 (t )||s||2 (s)e +F F (s, )e d


0

(5.87)

Con respecto al segundo sumando de (5.87) se tiene por (5.20) que: Z t Z t h i 2 2 1 a2 (t )||s||2 F F (s, ) e d = F 1 F (s, )ea (t )||s|| d (5.89)
0 0

El primer sumando de (5.87), por tratarse del producto de dos imgenes, ser la convolucin de ambos originales. Por lo que el primer sumando de (5.87) se convierte en: h i h 2 i h 2 i 1 a2 t||s||2 1 1 a t||s||2 1 a t||s||2 (s)e = F [(s)]F e = (x)F e F

(5.8

Se suman ambos resultados (5.88) y (5.89), se obtiene la funcin u (x, t): h 2 i Z t h i 2 2 1 a t||s||2 u(x, t) = (x)F e + F 1 F (s, )ea (t )||s|| d ( 5.90)
0

El segundo sumando de (5.90) por la propiedad 13 de la transformada de Fourier se convierte en: h 2 i Z t h 2 i 2 1 a t||s||2 e + F 1 [F (s, )]F 1 ea (t )||s|| d u(x, t) = (x)F
0

O lo que es lo mismo: u(x, t) = (x)F


1

h 2 i Z t h 2 i 2 a t||s||2 e + f (x, )F 1 ea (t )||s|| d


0
2 t||s||2

(5.90)*

La transformada inversa de Fourier de la funcin ea adelante, es igual a: h 2 i kx2 k 2 1 F 1 ea t||s|| = n e 4 a2 t = g (x, t) 2a t

, la misma que se obtendr ms

(5.91)

A la funcin g (x, t) se la conoce con el nombre de nucleo de Poisson para la ecuacin del calor en n dimensiones. De igual manera se puede obtener, puesto que ambas funciones exponenciales dieren slo en t y en t , que:
1

De donde el valor del original u (x, t) queda como: Z t u(x, t) = (x)g (x, t)+ f (x, )g (x, t ) d
0

h 2 i kx2 k 1 2 a (t )ks2 k 4 a (t ) = g (x, t ) in e e =h p 2a (t )

(5.92)

(5.93)

146 O tambin:

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

kx2 k kx2 k Z t 1 1 2 2 4 a (t ) d in e u(x, t) = (x) n e 4 a t + f (x, ) h p 2a t 0 2a (t ) 1 u(x, t) = (2a t)n Z (y)e

||xy||2 4a2 t

(5.93)*

Se sustituye en (5.93)* la frmula de la convolucin (1.1) y se obtiene nalmente: Z dy+


t

Rn

1 h p in 2a (t )

f (y, )e

||xy||2 4a2 (t )

dyd (5.93)**

Rn

Que se conoce con el nombre de frmula de Poisson. En este caso se tiene que: y = (y1 , y2 , ...., yn ) ||x y||2 = (x1 y1 )2 +(x2 y2 )2 ++(xn yn )2 dy = dy1 dy2 dyn Se comprueba ahora que: F 1 (ea
2 ||s||2 t ||x||2 1 ) = g (x, t) = n e 4a2 t 2a t

Efectivamente, se tiene por (2.13): Z 1 1 F [F (s)] = ei(x,s) F (s)ds (2)n Rn

Por lo que en este caso: Z 2 2 2 1 2 ei(x,s) ea ||s|| t ds F 1 ea ||s|| t = n (2) Rn Lo que por tratatarse de funciones exponenciales, las que al multiplicarse se suman sus exponentes, se convierte en el producto de n integrales reiteradas: 1 (2)n Z e
i(x,s) a2 ||s||2 t

Rn

n Y 1 Z 2 2 eixj sj ea sj t ds ds = 2 j=1

Cada una de las cuales, igual a lo estudiado en (5.23) de la ecuacin del calor en una dimensin, es igual a:
n n x2 Y 1 Z Y 1 j 2 2 e 4a2 t eixj sj ea sj t ds = 2 2a t j=1 j=1

Como la base es la misma se suman los exponentes y se obtiene: n x2 +x2 ++x2 n n x2 Y 1 ||x||2 n 1 1 j 1 2 2 4a2 t = 4a t e e = e 4a2 t 2a t 2a t 2a t j=1

5.8. FRMULA DE POISSON MULTIDIMENSIONAL De donde: F 1 (ea


2 ||s||2 t ||x||2 1 ) = g (x, t) = n e 4a2 t 2a t

147

Funcin que, como ya se dijo, se conoce como ncleo de Poisson para la ecuacin del calor en n dimensiones. Por lo que la igualdad (5.91) queda comprobada y la solucin de la ecuacin del calor en n dimensiones se da con ayuda de la frmula: 1 u(x, t) = (2a t)n Z (y)e
||x
y||2 4a2 t

Rn

Z dy+

que se conoce con el nombre de frmula de Poisson y que da una solucin en cuadratura de la ecuacin diferencial (5.76) que cumple con la condicin inicial (5.76)*, porque basta con conocer la distribucin inicial del calor (x) y la fuente puntal de calor f (x, t) para resolver cualquier problema de la ecuacin del calor, pues para obtener la solucin nicamente se debe sustituir estos valores en la frmula de Poisson (5.93)**. Tambin vale la pena recalcar que la frmula de Poisson no es ms que la suma de las soluciones de dos problemas sobre la trasmisin de calor; algo igual al caso de una dimensin cuando se analiz el principio de superposicin.

1 p (2a (t ))n

f (y, )e

||x2

y||2 4a (t )

dyd (5.93)**,

Rn

5.8.1.

Ejemplos Resueltos

Ejemplo 76: Resolver la siguiente ecuacin diferencial del calor: ut (x, y, z, t) = u(x, y, z, t) (5.94) u(x, y, z, 0) = xyz (5.94)* Solucin: En este caso, por tratarse de la ecuacin homognea del calor, la solucin de la ecuacin (5.94) que cumple con la condicin (5.94)*se debe buscar como el primer sumando de (5.93)**, esto es: Z ||x y||2 1 y1 y2 y3 e 4 t dy1 dy2 dy3 (5.95) u(x, t) = 3 (2 t) R3 Donde, como ya se dijo: ||x y||2 = (x1 y1 )2 +(x2 y2 )2 +(x3 y3 )2 Con lo que la solucin buscada toma la forma de: 1 u (x, t) = 2 t j=1
3 Y

yj e

(yj xj )
4t

dyj (5.95)*

En cada una de estas integrales se hace el cambio de variable: qj = yj xj ; yj = xj +2 tqj ; dy = 2 tdqj 2 t

148 Con lo que (5.95)* se convierte en: 1 u (x, t) = 2 t j=1


3 Y

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

Z 2 xj + 2 tqj eqj 2 tdqj (5.96) R qj eqj dqj = 0, la integral (5.96),


2

Como por imparidad de la funcin que se integra, se tiene que luego de simplicar para el factor 2 t, se convierte en: u (x, t) = Z 3 Y 1 2 xj eqj dqj (5.97)

j=1

Pero como se conoce por (2.38) que: Z 2 ex dx = se tiene que (5.97) es igual a: u (x, t) =
3 Y

xj = x1 x2 x3 = xyz

j=1

Que es la solucin de la ecuacin (5.94) que cumple con la condicin inicial (5.94)* planteada en el ejemplo 76. Ejemplo 77: Resolver la siguiente ecuacin diferencial del calor: ut (x, y, z, t) = u(x, y, z, t) (5.95) (5.95)* u(x, y, z, 0) = x2 y 2 z 2 Solucin: Como la ecuacin es homognea la solucin se debe encontrar con ayuda del primer sumando de la frmula (5.93)**, que en este caso se convierte en: Z ||xy||2 1 2 2 2 u(x, t) = 3 y1 y2 y3 e 4 t dy1 dy2 dy2 (5.96) (2 t) R3 Donde, como ya se dijo: ||x y||2 = (x1 y1 )2 +(x2 y2 )2 +(x3 y3 )2 La igualdad (5.96) puede ser reescrita de manera equivalente: 1 u (x, t) = 2 t j=1
3 Y

2 yj e

(yj

xj 4t

dyj (5.97)

Se realiza en (5.97) el cambio de variable: qj = yj xj ; yj = xj +2 tqj ; dyj = 2 tdqj 2 t

5.8. FRMULA DE POISSON MULTIDIMENSIONAL Con lo que (5.97) se convierte en: 1 u (x, t) = 2 t j=1
3 Y

149

Z 2 2 xj + 2 tqj eqj 2 tdqj (5.98)

Luego de simplicar para el factor 2 t y de elevar al cuadrado la expresin que se encuentra bajo el smbolo de la integral, se tiene que (5.98) se convierte en: u (x, t) =
3 Y 1 Z 2 2 x2 + 4 txj qj + 4tqj eqj dqj (5.99) j

j=1

Se separa (5.99) en tres integrales y se toma estas tres integrales una a una. La primera de las integrales de (5.99) vale: 1 Z
2 x2 eqj dqj j

x2 j =

R 2 Puesto que se conoce por (2.38) que ex dx = . La segunda integral de (5.99) por imparidad de la funcin que se integra vale cero. Z Z 2 2 4 txj 1 qj 4 txj qj e dqj = qj eqj dqj = 0 En el tercer sumando de (5.99), como: Z Z 1 1 1 2 2 q 2 q e dq = qeq d q 2 = 2 Z 1 1 1 1 1 q2 2 = = qe + eq dq = 2 2 2 2 Se tiene nalmente que la solucin u (x, t) de (5.97) es igual a:
3 3 Y 1 Z Y 1 Z 2 2 qj 2 2 2 x2 + 4tqj eqj dqj xj + 4 txj qj + 4tqj e dqj = j j=1

eqj dqj = x2 j

j=1

Z 3 Y x2 Z q2 2 4t j 2 j dq + u (x, t) = e qj eqj dqj j


j=1 3 Y x2 + 2t u (x, t) = j j=1

O lo que es lo mismo:

Que es la solucin de la ecuacin del calor (5.94) que cumple con la condicin (5.94)* planteada en el ejemplo 77.

u (x, t) = 2t + x2 2t + y2 2t + z 2

150

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

Ejemplo 78: Resolver la siguiente ecuacin diferencial del calor: ut (x, y, t) = u(x, y, t) (5.100) (5.100)* u(x, y, 0) = exy

Solucin: Se resuelve la ecuacin diferencial homognea (5.100) que cumple con la condicin inicial (5.100)* con el primer sumando de la frmula de Poisson (5.93)**, que en este caso toma la forma de: Z kx qk2 1 u(x, t) = (q)e 4t dq. 4t R2 Lo que es igual a: 1 u (x, t) = 4t Z Z e
uv
(x u)2 +(y v)2 4t

dudv.

(5.101)

Se separa la integral (5.101) en el producto dos integrales reiteradas y se resuelve por separado cada una de ellas. Z Z (x u)2 (y v)2 4t 4t u v du e e dv = III u (x, t) = e e Se resuelve primero la integal I para lo cual, por tener la misma base, se suman los exponenentes: I= Z e
v

(y v)2 4t

dv =

ev

(y v)2 4t

dv

(5.102)

Se trabaja con el exponente de la integral (5.102) y se obtiene luego de realizar las operaciones correspondientes: " # vy 2 (y v)2 + t t+y = v+ 4t 2 t O lo que es lo mismo: " # vy 2 vy 2 + t t + y = ty + t 2 t 2 t Se sustituyen estos valores en la integral (5.102) y se extrae de la misma la funcin ety por no depender de la variable de integracin, con lo que se obtiene: Z Z 2 (y v)2 v2 ty + t v ty 4t dv = e dv. (5.103) e e Se hace en (5.103) el siguiente cambio de variable: p= vy + t; v = 2 tp t+y; dv = 2 tdp 2 t

5.9. EJERCICIOS PROPUESTOS Se sustituyen estos valores en la integral (5.103) y se obtiene: Z 2 Z p2 v2 ty + t ty ty e dv = e 2 t e dp e Como se conoce por (2.38) que Z 2 ety 2 t ep dp = 2 tety R ep dp =
2

151

, se obtiene que:

Se resuelve ahora de manera anloga la segunda de las integrales II y se obtiene el siguiente resultado: Z (xu)2 eu e 4t du = 2 tex+t Por lo tanto, la solucin de la ecuacin (5.100) que cumple con la condicin inicial (5.100)* es el producto de las integrales I y II, de donde: Z Z (x u)2 + (y v)2 (2 tex+t )(2 tety ) 1 4t uv dudv = u(x, t) = e e 4t 4t Por ltimo, luego de hacer las simplicaciones correspondientes, se obtiene la solucin: u(x, y, t) = exy+2t Como fcilmente se puede comprobar.

5.9.

Ejercicios Propuestos

Resolver las Siguientes Ecuaciones:

0.

ut (x, t) = a2 uxx (x, t) u1 si x > 0 u (x, o) = u2 si x < 0

solucin, u (x, t) =

u1 + u2 u1 u2 + 2

x 2 a t

ez dz

Donde u1 y u2 son los valores numricos de la temperatura y: Z x 2 2 ez dz, es la funcin del error (x) = 0 1. ut (x, t) 2uxx (x, t) + u (x, t) = et cos x

u (x, o) = cos x 1 cos x et + e3t solucin, u (x, t) = 2

152

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

2. ut (x, t) uxx (x, t) = sin t u(x, 0) = ex

x2 1 e 1 + 4t solucin, u (x, t) = cos t + 1 + 4t

3. ut (x, t) uxx (x, t) = 0

u(x, 0) = xex x2 x 1 + 4t solucin, u (x, t) = 3 e (1 + 4t) 2

4. ut (x, t) 2uxx (x, t) 2u (x, t) = et solucin, u (x, t) =

u(x, 0) = sin x e2t et + e2t cos x

5. ut (x, t) uxx (x, t) ux (x, t) = 0 solucin, u (x, t) =

u(x, 0) = x x+t

6. ut (x, t) 4uxx (x, t) = t + et

u(x, 0) = 2 t2 + et + 1 solucin, u (x, t) = 2

7. ut (x.t) uxx (x, t) = et sin x u(x, 0) = sin x solucin, u (x, t) = (1 + t) et sin x

8. ut (x, t) uxx (x, t) u (x, t) = et

u(x, 0) = cos x

solucin, u (x, t) = tet + cos x

9. ut (x, t) uxx (x, t) u (x, t) = t sin x u(x, 0) = 1 solucin, u (x, t) = et + t2 sin x 2

5.9. EJERCICIOS PROPUESTOS

153

10. 4ut (x, t) uxx (x, t) = 0

u (x, 0) = ex sin x 2 1 x 4x +t solucin, u (x, t) = e 4(1+t) sin 1+t 1+t

1 11. ut (x, t) uxx (x, t) = 0 4 2 u(x, 0) = e2xx 2 x x2 + t 1 e 1+t solucin, u (x, t) = 1+t 12. ut (x, t) uxx (x, t) + u (x, t) = 0 solucin, u (x, t) =

u(x, 0) = cos x e2t cos x

13. ut (x, t) uxx (x, t) u (x, t) = 0 solucin, u (x, t) =

u(x, 0) = sin x sin x

14. ut (x, t) uxx (x, t) + u (x, t) = 0 solucin, u (x, t) =

u(x, 0) = sin x et sin (x + t)

15. ut (x, t) uxx (x, t) ux (x, t) = 0

u (x, 0) = cos x

solucin, u (x, t) = et cos (x + t) 16.ut (x, t) uxx (x, t) u (x, t) = et

u(x, 0) = sin x

solucin, u (x, t) = tet + sin x et sin x sin x cosh t

17. ut (x, t) 2uxx (x, t) u (x, t) =

u(x, 0) = sin x

solucin, u (x, t) =

154 18. ut (x, t) uxx (x, t) = solucin, u (x, t) = 19. ut (x, t) uxx (x, t) = ex x + cos x et sin x et (t + 1) sin x

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

u(x, 0) = sin x

u(x, 0) = sin x

solucin, u (x, t) =

20. ut (x, t) 4uxx (x, t) = t + et

u(x, 0) = 2 1 2 t + et + 1 solucin, u (x, t) = 2

21. ut (x, t) 49uxx (x, t) = t + et

u(x, 0) = 1 1 2 t et + 2 solucin, u (x, t) = 2 et cos x

22. ut (x, t) uxx (x, t) + u (x, t) =

u(x, 0) = sin x 1 t e e3t cos x + e3t sin x solucin, u (x, t) = 4 1+t 3et + sin x t 2 0 u(x, 0) = 1 + sin x

23. ut (x, t) uxx (x, t) u (x, t) = solucin, u (x, t) = 24. ut (x, t) uxx (x, t) u (x, t) =

u(x, 0) = (x) x2 + 4 t2 1 e 4 t solucin, u (x, t) = 2 t 0 1

25. ut (x, t) uxx (x, t) ux (x, t) =

u(x, 0) = 1

solucin, u (x, t) = 26. ut (x, t) ux (x, t) = sinh (t) solucin, u (x, t) =

u(x, 0) = x sin x

cosh (t) sin (x + t) + t + x 1

5.9. EJERCICIOS PROPUESTOS

155

27. ut (x, t) + 2ux (x, t) + 3u (x, t) = 0 u(x, 0) = x2 solucin, (x, t) = (x 2t)2 e3t 28. ut (x, t) + (1 + t)2 ux (x, t) + u (x, t) = 1 (x, 0) = ex solucin, (x, t) = 1 et + ex+ 3 t
1 3

29. 2ut (x, t) ux (x, t) xu (x, t) = 0 (x, 0) = 1 solucin, (x, t) = e 8 (4x+t) 30. 2ut (x, t) = ux (x, t) xu (x, t) (x, 0) = 2xe 2 x
1 2 1 2 t

solucin, (x, t) = (2x + t) e 2 x o

31.

2ut (x, t) = ux (x, t) + (x, 0) = 1

2x u (x, t) 1 + x2

solucin, u (x, t) =

1 + (x + t)2 1 + x2

32.

ut (x, y, t) = u (x, y, t) + et u (x, y, 0) = cos x sin y

solucin, u (x, y, t) = et 1 + e2t cos x sin y 33. ut (x, y, t) = u (x, y, t) + sin t sin x sin y u (x, y, 0) = 1 solucin, u (x, y, t) = 1 + 1 sin x sin y 2 sin t cos t + e2t 5
2 y 2 x2 + y2 xy e 1 + 4 t (1 + 4t)3

34.

ut (x, y, t) = u (x, y, t) + cos t u (x, y, 0) = xyex

solucin, u (x, y, t) = sin t +

156 35. 8ut (x, y, t) = u (x, y, t) + 1


2

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

u (x, y, 0) = e(xy) [x y]2 1 t + solucin, u (x, y, t) = e 1 + t 8 1+t

36.

ut (x, y, z, t) = 2u (x, y, z, t) + t cos x

u (x, y, z, 0) = cos y cos z 1 2t e + 2t 1 cos x + e4t cos y cos z solucin, u (x, y, z, t) = 4 37. ut (x, y, z, t) = 3u (x, y, z, t) + et u (x, y, z, 0) = sin (x y z)

solucin, u (x, y, z, t) = et 1 + e9t sin (x y z) 4ut (x, y, z, t) = u (x, y, z, t) + sin (2z) 1 2 sin (2z) + ex cos (2y) u (x, y, z, 0) = 4 cos (2y) t 1 sin (2z) + solucin, u (x, y, z, t) = e 4 1+t 39. 38.

x2 1 + t

u (x, y, z, 0) = e(x + y z) (x + y z)2 1 1 1 e3t cos (x y + z) + solucin, u (x, y, z, t) = e 1 + 12 t 3 1 + 12t 40. ut (x, y, z, t) = u (x, y, z, t) u (x, y, z, 0) = x2 + y2 + z 2 solucin, u (x, y, z, t) = 6t + x2 + y2 + z 2 41. ut (x, y, z, t) = u (x, y, z, t) 2 u(x, y, z, 0) = cos(x + y + z)ekxk

ut (x, y, z, t) = u (x, y, z, t) + cos (x y + z)


2

Captulo 6

Ecuacin de Onda
La ecuacin de onda es una ecuacin diferencial parcial lineal de segundo orden, de tipo hiperblico. Su estudio fue generado por el anlisis del problema de la cuerda vibrante, como la de los instrumentos musicales, iniciado por dAlembert, Euler, Bernoulli y Lagrange; posteriormente se encontr que esta ecuacin describe la propagacin de una gran variedad de ondas, como son las ondas sonoras, las ondas de luz y las ondas en el agua. Su conocimiento es bsico en la acstica, el electromagnetismo y la dinmica de uidos. Desde el punto de vista fsico, una onda es la propagacin de la perturbacin de alguna carracterstica del medio, como puede ser la densidad, la presin, el campo electromagntico que, en determinada dependencia, se propaga en cada instante en el espacio al mismo tiempo que transporta energa mientras se aleja de la fuente, o punto, que produjo la perturbacin del medio circundante. La perturbacin es una variacin peridica y, ms que nada, oscilatoria del medio (valores que se repiten en los extremos opuestos), por lo que la onda es considerada la propagacin de la vibracin originada en ese punto. El espacio es el medio en el que se producen y se propagan las ondas y el medio, al que se hace referencia, es de naturaleza mltiple: el aire, el agua, algo metlico o simplemente el vaco. Sin embargo, esta nocin se complica en el caso de una cuerda para la cual, bajo ciertas circunstancias, la energa que transporta la onda se propaga en ambas direcciones por igual o para las ondas electromagnticas en el vaco, donde el concepto de medio no es aplicable. Existe una gran variedad de magnitudes fsicas cuyas oscilaciones se propagan en el espacio a manera de ondas; asimismo son muy variados los mecanismos de transmisin de la onda de un punto a otro. Por estas razones, el fenmeno ondulatorio se estudia independientemente del origen fsico que lo provoca, basndose exclusivamente en los rasgos comunes. Pero aunque todas las ondas tengan caracteristicas generales comunes, poseen tambin diversos aspectos que permiten agruparlas en distintas clases, pues los fenmenos fsicos que originan su aparicin les dan propiedades particulares que las distinguen las unas de las otras. Por ejemplo, las ondas acsticas y las electromagnticas se diferencian en que las primeras estn relacionadas con aspectos principalmente mecnicos, tales como masa, cantidad de movimiento, inercia o elasticidad, que son importantes para describir estas ondas, a diferencia de las electromagnticas, para las cuales estos aspectos no tiene relevancia. Por lo tanto, las diferencias en el origen o la naturaleza de las ondas generan propiedades que caracterizan a cada onda por los distintos efectos que producen en el medio en que se propagan: vrtices u ondas de choque, en el caso del aire; dispersin, en el caso de los slidos; presin de radiacin, en el caso del electromagnetismo. 157

158

CAPTULO 6. ECUACIN DE ONDA

La propiedad particular de las ondas sonoras, si se toma en cuenta su origen mecnico, es que estas pueden propagarse en el espacio-tiempo solamente si el medio no es innitamente rgido ni innitamente exible. Si todas las partes que constituyen el medio estuvieran rgidamente ligadas, podran vibrar como un todo sin retraso en la transmisin de la vibracin y, por lo tanto, sin movimiento ondulatorio; pero si todas las partes fueran independientes, no podra haber ninguna transmisin de la vibracin y no habra movimiento ondulatorio. Todo lo antedicho no tiene sentido para las ondas que no requieren de un medio, como son las electromagnticas. De igual manera, el estudio de los procesos ondulatorios de distinta ndole puede permitir la comprensin de fenmenos diversos. Un ejemplo de ello es el principio de interferencia; Young fue el primero que lo estudi en la propagacin de la luz, pero ahora se lo investiga en la acstica en la dispersin de sonido a travs del mismo sonido.

6.1.

Problema de Cauchy

Para determinar la variacin de la onda u (x, t) en el transcurso del tiempo se debe conocer su forma inicial u (x, 0) = (x) y su velocidad inicial ut (x, 0) = (x) (valores llamados condiciones iniciales o valores iniciales). Se sobreentiende que la onda se propaga en el espacio innito, por eso, estos datos son sucientes para obtener la posicin u de cada punto x en cada instante t. El caso cuando la cuerda es nita ser estudiado en la segunda parte de este texto, para lo cual se debe conoce tambin lo que pasa en los extremos de la onda, si estn jos, libres o si se mueven de alguna forma predeterminada (valores que se conocen como condiciones de borde o de frontera). Al resolver el problema de la propagacin de la onda en el espacio innito se obtiene la frmula de DAlembert, en este caso, el desplazamiento de los puntos de la onda es perpendicular a la direccin de propagacin en cualquier instante. Modelo que coincide con la funcion de onda que representa a una cuerda vibrante. Se sobreentiende que la cuerda es innita, de manera que lo que pasa en los extremos de la cuerda no inuye en lo que sucede en la mitad de la misma, por lo que las condiciones de borde o de frontera no son tomadas en cuenta en el analisis de este caso. El problema a resolver consiste en encontrar la funcin u(x, t), solucin de la ecuacin diferencial de onda y que cumple las condiciones iniciales conocidas: utt (x, t) = a2 4 u (x, t) + f (x, t) (6.1) u(x, 0) = (x) (6.1)* (6.1)** ut (x, 0) = (x) para las que x R; t 0. Las funciones (x) y (x) estn denidas a lo largo de todo el eje de la equis. La primera funcin representa la forma inicial de la onda, esto es, la deformacin del medio x en el instante inicial t = 0; la segunda funcin representa la velocidad inicial de cada punto x en el intante t = 0; la tercera funcin f (x, t) representa la fuerza puntal instantnea, o sea una fuerza externa que a partir del instante t > 0 acta sobre cada punto x de la onda u (x, t) en cada instante t. Se supone, como ya se dijo, que la solucin u(x, t) de la ecuacin (6.1) no cumple con ninguna condicin de borde, pero s cumple con las siguientes condiciones: u(x, t); ux (x, t); uxx (x, t), para cualquier t 0, son funciones integrables con respecto a la variable x; se tiene adems que ut (x, t)

6.2. REGLA DE LEIBNITZ y utt (x, t) para 0 t T deben ser acotadas, esto es: ut (x, t) A(x); |utt (x, t)| A(x) para las cuales se tiene que: Z A(x)dx = C <

159

El problema a resolver se conoce como problema de Cauchy y el mtodo para resolverlo es llamado mtodo de DAlembert. Como siempre se va a representar: Z F [f (x)] = eixs f (x)dx = F (s) y a la transformada inversa de Fourier de la funcin F (s) como: Z 1 F 1 [F (s)] = eixs F (s)ds = f (x) 2 Bajo estas condiciones se puede demostrar que existe y es nica la solucin que se expresa con la ayuda de la frmula de DAlembert si n = 1, con la frmula de Poisson si n = 2 y con la frmula de Kirkho si n = 3

6.2.

Regla de Leibnitz

Como en la resolucin de algunos problemas relacionados con la ecuacin de onda se va a emplear la regla de derivacin de Leibnitz, se la recuerda sin demostracin. Sea la siguiente integral I funcin exclusiva de la variable x: Z (x) F (x, y) dy I (x) =
(x)

en la que la funcin F (x, y) es uniformemente continua. Se cumple entonces la regla (6.0) de derivacin de Leibnitz: Z (x) d d dI = F [x, (x)] F [x, (x)] + F (x, y) dy (6.0) dx dx dx x (x)

6.3.

Cronograma del Mtodo a Emplear

Se tiene una ecuacin diferencial parcial de tipo onda (e.d.p.o.) en el espacio de las variables (x, t) . Mediante la transformada de Fourier F se convierte la (e.d.p.o.) en una ecuacin diferencial ordinaria (e.d.o.) en el espacio imagen (s, t) . Mediante la transformada de Laplace L se convierte la (e.d.o.) en una ecuacin algbrica (e.a.) en el espacio imagen (z, t) . Se resuelve la ecuacin

160

CAPTULO 6. ECUACIN DE ONDA

algbrica mediante los mtodos convencionales bsicos y se obtiene la solucin de la ecuacin algbrica (s.e.a.) en el espacio (z, t) . Se toma la transformada inversa de Laplace L1 a la (s.e.a.) y se obtiene la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria (s.e.d.o.) en el espacio (s, t) . Se aplica a la (s.e.d.o.) la trasnformada inversa de Fourier F 1 y se obtiene la solucin de la ecuacin diferencial parcial tipo onda (s.e.d.p.o.) en el espacio original (x, t) . El siguiente grco (5.0) explica el mtodo. e.d.p.o e.d.p e.d.o e.d.o e.a F = L = (x, t) (x, t) (s, t) (s, t) (z, t) s.e.a s.e.d.o s.e.d.o s.e.d.p.o s.e.a 1 1 = F = L (z, t) (s, t) (s, t) (x, t) (z, t)

6.4.

Frmula de DAlembert

Para resolver este problema, se sigue el mismo esquema planteado para la ecuacin del calor. En el caso de la ecuacin de onda se toma la transformada de Fourier a toda la ecuacin (6.2) y a las condiciones iniciales (6.2)*, (6.2)**. Se va a representar a las imgenes de la transformada de Fourier para las funciones que participan en la ecuacin de onda de la manera siguiente: Z 1.6 F [u(x, t)] = eixs u (x, t) dx = v(s, t) 2.6 F [ut (x, t)] = Z e
ixs

Se trata de encontrar una frmula que resuelva en cuadratura la ecuacin de onda para el caso cuando n = 1. La ecuacin de onda unidimensional tiene la forma siguiente: utt (x, t) = a2 uxx (x, t) + f (x, t) (6.2) u(x, 0) = (x) (6.2)* ut (x, 0) = (x) (6.2)**

ut (x, t) dx = t

3.6 F [utt (x, t)] =

ixs

4.6 F [uxx (x, t)] = 5.6 F [f (x, t)] = Z

2 utt (x, t) dx = 2 t

eixs u (x, t) dx = vt (s, t) Z


2

eixs u (x, t) dx = vtt (s, t) Z eixs u (x, t) dx = s2 v(s, t)

ixs

uxx (x, t) dx = (is)

eixs f (x, t) dx = F (s, t)

En la obtencin de 2.6 y 3.6 se emplea la regla de Leibnitz y en 4.6, la consecuencia de la propiedad 5 de la transformada de Fourier. De esta manera, la ecuacin diferencial de onda se convierte por linealidad de la tranformada de Fourier en: utt (x, t) = a2 uxx (x, t) + f (x, t) (6.2) F u(x, 0) = (x) (6.2)* ut (x, 0) = (x) (6.2)**

6.4. FRMULA DE DALEMBERT F [utt (x, t)] = a2 F [uxx (x, t)] + F [f (x, t)] F [u(x, 0)] = F [(x)] = F [ut (x, 0)] = F [(x)] vtt (s, t) + a2 s2 v (s, t) = F (s, t) (6.3) = v(s, 0) = (s) = F [ (x)] (6.3)* (6.3)** vt (s, 0) = (s) = F [ (x)]

161

La imagen de la ecuacin de onda es una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden lineal no homognea con coecientes constantes y con condiciones iniciales conocidas. Esta imagen no es otra cosa que la ecuacin diferencial del oscilador armnico simple. Se toma a la ecuacin (6.3) la transformada de Laplace y se obtiene el siguiente resultado: L [vtt (s, t)]+a2 s2 L [v (s, t)] = L [F (s, t)] (6.4)

Por esta razn, la imagen para la transformada de Laplace de la ecuacin (6.3) es: z 2 L [v (s, t)]z (s) (s)+a2 s2 L [v (s, t)] = L [F (s, t)] (6.5) Se factora L [v (s, t)] y se obtiene: L [v (s, t)] z 2 + a2 s2 = z (s)+ (s)+L [F (s, t)] (6.5)*

Por la propiedad 5 de la transformada de Laplace, para el caso cuando n = 2 se tiene que: L f 0 0 (t) = z 2 L [f (t)]f 0 (0)zf (0)

Se despeja de (6.5)*, que es una ecuacin algbrica, el valor de la incgnita L [v (s, t)] y se obtiene: L [v (s, t)] = (s) z2 as as 1 1 z + (s) 2 + L [F (s, t)] 2 (6.6) 2 s2 as 2 s2 as +a z +a z + a2 s2

Como L1 [v (s, t)] = v (s, t), se toma la transformada inversa de Laplace a la igualdad (6.6) para obtener v (s, t) , la solucin particular de la ecuacin diferencial ordinaria (6.3) que cumple con las condiciones iniciales (6.3)* y (6.3)**. z as 1 + (s) L1 + v (s, t) = (s) L1 z 2 + a2 s2 as z 2 + a2 s2 as 1 1 L [F (s, t)] 2 (6.6)* + L as z + a2 s2 El valor de as en el numerador y denominador del segundo y tercer sumando de (6.6)* se lo ha situado por facilidad posterior. Por los numerales 3 y 4 de la tabla de la transformada de Laplace, se obtienen los originales de (6.6)*; adems, el tercer sumando de esta igualdad, por ser el producto de dos imgenes, es la convolucin de los correspondientes originales. v (s, t) = (s) cos(ats)+ 1 1 (s) sin(ats)+ F (s, t)sin(ats) as as (6.7)

Por ser la variable t > 0, la convolucin del tercer sumando de (6.7) toma la siguiente forma: Z 1 t (s) sin a(t )s sin(ats)+ d (6.7)* v(s, t) = (s) cos(ats)+ F (s, ) as a 0 s

162 Como adems se conoce que: F 1 [v (s, t)] = u (x, t)

CAPTULO 6. ECUACIN DE ONDA

para obtener la solucin de la ecuacin diferencial parcial (6.2) que cumple con las condiciones iniciales (6.2)* y (6.2)** se toma la transformada inversa de Fourier a la ecuacin (6.7)*: 2 sin(ats) 1 1 1 (s) + u(x, t) = F [(s) cos(ats)] + F 2a s Z t 1 sin 2a(t )s 1 +F d (6.8) F (s, ) 2a 0 s El valor de 2 ha sido situado por conveniencia posterior en el numerador y el denominador del segundo y tercer sumando de la igualdad (6.8). Como en esta igualdad hay tres sumandos, por facilidad se va a hacer la siguiente representacin: I = (s) cos(ats) 2 sin(ats) 1 (s) II = 2a s Z t 1 2 sin a(t )s III = d F (s, ) 2a 0 s Con lo que (6.8) toma la forma de: u(x, t) = F 1 (I)+F 1 (II)+F 1 (III) (6.9)

Se toma primero, por ser la ms evidente, la inversa del segundo sumando de la igualdad (6.9). 1 2 sin(ats) 1 1 (s) F (II) = F 2a s Por la propiedad 13 de la transformada de Fourier, esto es lo mismo que: 2 sin(ats) 1 (6.10) F 1 (II) = F 1 [ (s)] F 1 2a s 1 1 2 sin(ats) 1 (6.10)* F (II) = (x) F 2a s

Por la propiedad 7 de la transformada de Furier se tiene que: 1 1 1 2 sin(ats) F = (x) 2a s 2a at En este caso: 0 at (x) = 1 si |x| > at si |x| < at

es la funcin caracterstica de un intervalo de longitud at, con lo que (6.10)* toma la forma de: F 1 (II) = 1 (x) (x) 2a at

6.4. FRMULA DE DALEMBERT

163

Por facilidad se ha empleado la conmutativad de la convolucin, lo que por la denicin (1.1) de convolucin da: Z 1 at (y)(xy)dy F 1 (II) = 2a O tambin por denicin de la funcin caracterstica del intervalo at (x): 1 2a Z 1 at (y)(xy)dy = 2a Z
at

(xy)dy

at

Se hace en esta ltima integral el cambio de variable: xy = q; dy = dq 1 2a F Z


at

y se obtiene: 1 2a Z
xat

(xy)dy = 1 (II) = 2a Z

(q) (dq) de donde:

at

x+at

x+at

(q)dq (6.11)

xat

Se calcula ahora la transformada inversa de Fourier del primer sumando de la igualdad (6.8): Z 1 1 1 eixs [(s) cos(ats)] ds F (I) = F [(s) cos(ats)] = 2 O lo que, por la regla de derivacin de Leibnitz (6.0), es lo mismo que: Z Z 1 1 1 eixs [(s) cos(ats)] ds = eixs (s) sin (ats) ds 2 t 2 as O tambin, luego de extraer la constante 2a de esta integral se obtiene: Z 1 1 1 1 2 sin (ats) 2 sin(ats) ixs e ds = F (s) (s) 2a t 2 s 2a t s Se repiten para esta ltima igualdad los mismos pasos que se dieron en el segundo sumando cuando se obtuvo (6.11) y se obtiene: Z x+at 1 1 1 2 sin(ats) F = (s) (q)dq 2a t s 2a t xat Lo que por la regla de derivacin de Leibnitz (6.0) es lo mismo que: 1 2a t Z
x+at

(q)dq =

xat

a(x + at) (a) (x at) 2a

O tambin: F 1 (I) = (x + at) + (x at) (6.12) 2

164

CAPTULO 6. ECUACIN DE ONDA

Por ltimo, se toma la transformada inversa de Fourier al tercer sumando de la ecuacin (6.8): Z t 1 1 2 sin a(t )s 1 F d F (s, ) F (III) = 2a s 0 Como ya se comprob en (5.20), la trasnformada inversa de Fourier puede ser introducida dentro de esta integral, por lo que: Z t Z t 1 1 2 sin a(t )s 2 sin a(t )s 1 1 d = d F F (s, ) F (s, ) F 2a 0 s 2a 0 s O lo que por la propiedad 13 de la transformada de Fourier es lo mismo que: Z t Z t 1 1 2 sin a(t )s 1 1 1 2 sin a(t )s d = d F (s, ) F [F (s, )] F F 2a 0 s 2a 0 s Cuyos originales se reemplazan y se obtiene: Z t Z th i 1 1 1 1 2 sin a(t )s f (x, ) a(t ) (x) d d = F [F (s, )] F 2a 0 s 2a 0 O tambin, por conmutatividad de la convolucin: Z th Z th i i 1 1 f (x, ) a(t ) (x) d = a(t ) (x) f (x, ) d 2a 0 2a 0 Se acta con este resultado de manera semejante a lo que se hizo cuando se obtuvo (6.11) y se obtiene: Z th Z t Z x+a(t ) i 1 1 a(t ) (x) f (x, ) d = f (q, )dqd 2a 0 2a 0 xa(t ) De donde: F
1

1 (III) = 2a

Z tZ
0

x+a(t )

f (q, )dqd

(6.13)

xa(t )

La solucin u (x, t) de la ecuacin (6.2) que cumple con las condiciones iniciales (6.2)* y (6.2)** es la suma (6.9) de los tres resultados parciales (6.11), (6.12) y (6.13), esto es: (x at) + (x + at) 1 + u (x, t) = 2 2a Z
x+at

xat

1 (q)dq+ 2a

Z tZ
0

x+a(t )

f (q, )dqd (6.14)

xa(t )

A (6.14) se conoce como frmula de DAlembert. Esta frmula es la solucin en cuadratura de la ecuacin diferencial (6.2) que cumple con las condiciones iniciales (6.2)* y (6.2)**, porque basta con conocer la forma inicial de la onda (x), la velocidad inicial de cada punto de la onda (x) y la fuerza puntal instantnea f (x, t) para resolver cualquier problema de la ecuacin de onda, ya que slo se debe sustituir estos tres valores en la frmula de DAlembert (6.14) para obtener la solucin del problema planteado. Tambin vale la pena recalcar que la frmula de DAlembert no es ms que la suma de las soluciones de tres problemas sobre la ecuacin de

6.4. FRMULA DE DALEMBERT

165

Este problema es equivalente a que en la ecuacin diferencial (6.2) se tenga f (x, t) = (x) = 0. En este caso, la solucin se encuentra con la ayuda de la frmula de frmula DAlambert (6.14), y sta es: u1 (x, t) = (x + at) + (x at) 2

se da mediante la frmula DAlambert (6.14), que puede ser analizada como la suma de tres soluciones de tres problemas separados. El primero de los cuales consiste en resolver la ecuacin de onda cuando slo se conoce su forma inicial, esto es, la perturbacin inicial del medio que se da mediante la ecuacin: utt (x, t) = a2 uxx (x, t) u (x, 0) = (x) I= ut (x, 0) = 0

onda; en otras palabras, la solucin (6.14) cumple con el principio de superposicin de ondas, esto es, la solucin del problema planteado utt (x, t) = a2 uxx (x, t) + f (x, t) (6.2) u (x, 0) = (x) (6.2)* (6.2)** ut (x, 0) = (x)

El segundo problema se da cuando se resuelve la ecuacin de onda si slo se conoce la velocidad inicial de cada uno de los puntos de la misma, esto es, si se resuelve la ecuacin: utt (x, t) = a2 uxx (x, t) u (x, 0) = 0 II = ut (x, 0) = (x) Este problema es equivalente a que en la ecuacin diferencial (6.2) se tenga f (x, t) = (x) = 0. En este caso, la solucin se encuentra por la frmula DAlambert (6.14), y sta es: 1 u2 (x, t) = 2a Z
x+at

(q) dq

xat

Este problema es equivalente a que en la ecuacin diferencial (6.2) se tenga (x) = (x) = 0. En este caso, la solucin se encuentra mediante la frmula DAlambert (6.14), y sta es: 1 u3 (x, t) = 2a Z tZ
0 x+a(t )

El tercer problema se da cuando se debe resolver la ecuacin de onda si slo se conoce la fuerza puntual instantnea f (x, t) que acta sobre cada punto x a partir del instante t > 0, esto es, si se resuelve la ecuacin: utt (x, t) = a2 uxx (x, t) + f (x, t) u (x, 0) = 0 III = ut (x, 0) = 0

f (q, )dqd

xa(t )

166

CAPTULO 6. ECUACIN DE ONDA

La solucin u (x, t) de la ecuacin diferencial (6.2) que cumple con las condiciones iniciales (6.2)* y (6.3)** es la suma de las soluciones u1 (x, t) , u2 (x, t) y u3 (x, t) de los tres problemas particulares I, II y III, o sea, la frmula de DAlambert (6.14). A esta regla se la conoce como principio de superposicin de ondas. Se analiza ahora la solucin (6.14) cuando la ecuacin de onda es homognea, o sea cuando la fuerza puntual instantnea f (x, t) est ausente en la ecuacin de onda, o sea cuando el movimiento oscilatorio se produce nicamente como consecuencia de la deformacin inicial u (x, 0) = (x) y de la velocidad inicial ut (x, 0) = (x) y ninguna fuerza externa acta sobre la onda a partir del instante t > 0. En este caso, el problema planteado toma la forma de: (6.2) utt (x, t) = a2 uxx (x, t) u (x, 0) = (x) (6.2)* (6.2)** ut (x, 0) = (x)

Y la solucin encontrada por frmula de DAlambert (6.14) toma la forma de: Z x+at (x at) + (x + at) 1 + (q)dq (6.14) u (x, t) = 2 2a xat

Esta solucin es la suporposicin de dos ondas: la que se produce por la deformacin inicial del medio u (x, 0) = (x) y la que se produce como consecuencia de la velocidad inicial de cada punto de la onda ut (x, 0) = (x) . Si se considera ambos aspectos del fenmeno odulatorio por separado, se tiene que la propagacin de la onda u (x, t), si se toma en cuenta slo la deformacin inicial del espacio u (x, 0) = (x) , ser la onda resultante: u (x, t) = (x at) + (x + at) 2

la misma que se propagar en el plano espacio tiempo (x, t) como la semi suma de la misma deformacin u (x, 0) = (x) , slo que la una onda se trasladar a lo largo de la recta x at = 0 y la otra onda a lo largo de la recta x + at = 0, y este fenmeno se producir en cada instante t > 0 a partir del momento t = 0. Lo mismo se puede repetir con respecto al segundo sumando que participa en la solucin de este problema, slo que ahora: Z x+at 1 (q)dq u (x, t) = (xat)(x+at) = 2a xat donde la funcin 2a (x) en la primitiva de la velocidad ut (x, 0) = (x) de la onda u (x, t) . Se resuelve ahora algunos ejemplos de la ecuacin de onda y de fenmenos similares al ondulatorio, que se modelan con ecuaciones diferencial parciales parecidas a la ecuacin de onda.

6.4.1.

Ejemplos Resueltos

Ejemplo 79: Resolver mediante la frmula D Alembert la siguiente ecuacin de onda: utt (x, t) = a2 uxx (x, t) + xt (6.15) (6.15)* u (x, 0) = x2 (6.15)** ut (x, 0) = x

6.4. FRMULA DE DALEMBERT

167

Solucin: Se aplica el principio de superposicin para encontrar la solucin de este problema y se tiene que el segundo sumando de la frmula (6.14) es igual a: Z x+at Z x+at 1 1 (q) dq = qdq (6.16) 2a xat 2a xat Luego de integrar (6.16) se obtiene " # Z x+at 1 (x + at)2 (x at)2 1 qdq = , de donde: 2a xat 2a 2 Z x+at 1 qdq = xt 2a xat El primer sumando de la frmula (6.14) vale: (x + at) + (x at) 2 (x + at) + (x at) 2 Z tZ
0

(x + at)2 + (x at)2 , o tambin: 2 (6.17)

= x2 + a2 t2

El tercer sumando de la frmula (6.14) es igual a:


x+a(t )

f (q, ) dqd

= = =

xa(t )

Z tZ Z
0 0

x+a(t )

q dqd d

1 2

xa(t ) t q 2 x+a(t ) xa(t ) 2 t 0

= 2ax

i h (x + a (t ))2 (x a (t ))2 d
t

(t ) d

Luego de tomar esta integral se obtiene: Z t 1 (t ) d = axt3 (6.18) 2ax 3 0 Se suman los tres resultados parciales (6.16), (6.17) y (6.18) y se obtiene nalmente la solucin de la ecuacin diferencial (6.15) que cumple con las condiciones iniciales (6.15)* y (6.16)**. 1 u (x, t) = xt + x2 + a2 t2 + axt3 3 Como fcilmente se puede comprobar. Ejemplo 80: Resolver por el principio de superposicin la siguiente ecuacin diferencial parcial: utt (x, t) = a2 uxx (x, t) (6.19) u (x, 0) = sin x (6.19)* (6.19)** ut (x, 0) = cos x

168

CAPTULO 6. ECUACIN DE ONDA

Solucin: Con base en el principio de superposicin se resuelve el segundo sumando de la frmula (6.14) y se obtiene: Z x+at Z x+at 1 1 (q) dq = cos (q) dq 2a xat 2a xat Z x+at 1 1 [sin (x + at) sin (x at)] (q) dq = 2a xat 2a O lo que por trigonometra es lo mismo que: Z x+at 1 sin (at) cos x (q) dq = 2a xat a

(6.20)

El primer trmino de la frmula (6.14), que se obtiene con base en el mismo principio de superposicin, es igual a: (x + at) + (x at) sin (x + at) sin (x at) = 2 2 (x + at) + (x at) = sin x cos (at) 2 (6.21)

Se suman las soluciones (6.20) y (6.21) y se obtiene la solucin de la ecuacin diferencial (6.19) que cumple con las condiciones iniciales (6.19)* y (6.19)**: u (x, t) = sin (at) cos x + sin x cos (at) a

Ejemplo 81: Resolver la siguiente ecuacin diferencial parcial de tipo onda mediante el cronograma del mtodo de la transformada de Fourier (5.0) planteado al inicio del captulo 5. utt (x, t) = uxx (x, t) u (x, t) (6.22) u(x, 0) = x (6.22)* (6.22)** ut (x, 0) = 1

Solucin: El mtodo planteado es vlido para ecuaciones parecidas a la ecuacin de onda, como es el caso de la ecuacin (6.22) con las condiciones iniciales (6.22)* y (6.22)**. Por lo que se toma la transformada de Fourier a todo el problema y se obtiene: F [utt (x, t)] = F [uxx (x, t)] F [u (x, t)] utt (x, t) = uxx (x, t) u (x, t) u(x, 0) = x F [u(x, 0)] = F (x) = F ut (x, 0) = 1 F [ut (x, 0)] = F (1)

La imagen de la ecuacin diferencial (6.22) que cumple con las condiciones iniciales (6.22)* y (6.22)**es la ecuacin diferencial ordinaria lineal homognea: (6.23) vtt (s, t) + (s2 + 1)v (s, t) = 0 = v (s, 0) = 2i 0 (s) (6.23)* (6.23)** vt (s, t) = 2 (s)

6.4. FRMULA DE DALEMBERT La solucin general de la ecuacin (6.23) es: p p s2 + 1t +c2 sin s2 + 1t (6.24)

169

v (s, t) = c1 cos

Para encontrar los valores de las constantes de integracin se aplican las condiciones iniciales (6.23)* y (6.23)** y se obtiene: v(s, 0) = c1 = 2i 0 (s) vt (s, 0) = c2 s2 + 1 = 2(s) De donde: ( c1 = 2i 0 (s) 2(s) c2 = s2 +1 Por la propiedad (3,10) de la funcin (s) de Dirac se simplica el valor de la constante c2 . c1 = 2i 0 (s) (6.25) (6.25)* c2 = 2(s) Se reemplazan los valores de las constantes de integracin (6.25) y (6.25)* en la solucin general (6.24) y se obtiene la solucin particular de la ecuacin diferencial ordinaria (6.23) que cumple con las condiciones iniciales (6.23)* y (6.23)**: p p s2 + 1t +2(s) sin s2 + 1t (6.26) v (s, t) = 2i 0 (s) cos

La que, luego de aplicar al primer sumando de (6.26) la propiedad (3.11) de la funcin (x) de Dirac y al segundo sumando de (6.26) la propiedad (3.10) de esta misma funcin, toma la forma de: v (s, t) = 2i 0 (s) cos (t)+2(s) sin (t) (6.27)

De donde nalmente se obtiene la sulucin de la ecuacin diferencial (6.2) que cumple con las condiciones iniciales (6.22)* y (6.22)**. u(x, t) = x cos(t) + sin(t) Como fcilmente se puede comprobar. Ejemplo 82: Resolver la siguiente ecuacin de onda: utt (x, t) = uxx (x, t) + ex (6.28) u (x, 0) = sin x (6.28)* (6.28)** ut (x, 0) = x + cos x

Se toma la transformada inversa de Fourier a la igualdad (6.27) y se obtiene: F 1 [v(s, t)] = cos (t) F 1 2i 0 (s) +sin (t) F 1 [2(s)]

170

CAPTULO 6. ECUACIN DE ONDA

Solucin: Por ser ms interesante y novedoso se va a resolver este problema mediante el cronograma del mtodo de la transformada de Fourier (5.0) planteado al inicio del captulo 5, aunque primero se va a obtener la solucin de la ecuacin diferencial (6.28) que cumple con las condiciones iniciales (6.28)* y (6.28)**por la frmula D Alembert (6.14). sin (x t) + cos (x t) 1 + u (x, t) = 2 2 Z
x+t

xt

1 (q + cos q) dq+ 2

Z tZ
0

x+t

eq dqdz

xt+

Se efectan las operaciones correspondientes y se obtiene la solucin del problema planteado en (6.28), (6.28)* y (6.28)**. u (x, t) = xt + sin (x + t) + ex [cosh (t) 1] Solucin que tambin se va a encontrar luego de tomar la transformada de Fourier a (6.23), (6.23)* y (6.23)**. (6.29) F [utt (x, t)] = F [uxx (x, t)] + F (ex ) utt (x, t) = uxx (x, t) + ex u (x, 0) = sin x = F F [u (x, 0)] = v (s, 0) = F (sin x) (6.29)* ut (x, 0) = x + cos x F [ut (x, 0)] = vt (s, 0) = F (x) + F (cos x) (6.29)**

De todas las funciones que participan en esta ecuacin, la nica imagen que no se ha visto hasta ahora es la de la funcin ex , que se va a calcular de imediato: Z F (ex ) = eisx ex dx Esto por la denicin (2.1) de la transformada de Fourier. Se suman los exponentes de esta integral y se obtiene: Z Z isx x e e dx = ei(s+i)x 1dx Que no es ms que la transfomada de Fourier de la funcin f (x) = 1 a la variable s + i. Como la transformada de Fourier de la funcin f (x) = 1 por (4.5) es igual a 2 (s), la transformada de Fourier de la funcin f (x) = ex es 2 (s + i) . Por lo que la imagen buscada de (6.29), (6.29)*, (6.29)** es la siguiente ecuacin diferencial ordinaria: (6.30) vtt (s, t) + s2 v (s, t) = 2 (s + i) v (s, 0) = i [ (s 1) (s + 1)] (6.30)* 0 vt (s, 0) = 2i (s) + [ (s 1) + (s + 1)] (6.30)**

Se conocen las imgenes de (6.30)* y (6.30)** por las propiedades (4.9) y (4.10) de la transformada de Fourier y el ejemplo 31.5 de esta misma transformada. Se toma la transformada de Laplace a la ecuacin diferencial ordinaria (6.30). L [vtt (s, t)]+s2 L [v (s, t)] = 2 (s + i) L (1) e igual que en (5.10) se obtiene la imagen de la tranformada de Laplace de la ecuacin (6.30): vt (s, 0)zv (s, 0)+z 2 L [v (s, t)]+s2 L [v (s, t)] = 2 (s + i) 1 z

6.4. FRMULA DE DALEMBERT Lo que por (6.30)* y (6.30)** es lo mismo que: 2i 0 (s) [ (s 1) + (s + 1)]iz [ (s 1) (s + 1)]+

171

1 (6.31) +L [v (s, t)] z 2 + s2 = 2 (s + i) z Se despeja de la ecuacin algbrica (6.31) la transformada de Laplace L [v (s, t)] y se obtiene: L [v (s, t)] = 2i 0 (s) [ (s 1) + (s + 1)] i [ (s 1) (s + 1)] 2 (s + i) 1 (6.32) + +z + 2 z 2 + s2 z 2 + s2 z 2 + s2 z + s2 z

Luego de aplicar al segundo, tercero y cuarto sumando de (6.32) la propiedad (3.10)* de la funcin (x) de Dirac, (6.32) se convierte en: L [v (s, t)] = 2i 0 (s) [ (s 1) + (s + 1)] i [ (s 1) (s + 1)] 1 2 (s + i) +z + (6.33) + z 2 + s2 z2 + 1 z2 + 1 z z2 1

Se aplica al primer sumando de (6.33) la propiedad (3.11) de la funcin (x) de Dirac y se obtiene: 2i 0 (s) 2s 1 2i 0 (s) 0 = 2 |s=0 (s)+ z 2 + s2 |s=0 2i (s) = z 2 + s2 z2 (z 2 + s2 ) (6.34)

De donde, luego de sustituir el valor de (6.34) en el primer sumando de la igualdad (6.33) se obtiene: L [v (s, t)] = 2i 0 (s) [ (s 1) + (s + 1)] i [ (s 1) (s + 1)] 1 2 (s + i) +z + (6.35) + z2 z2 + 1 z2 + 1 z z2 1

Se toma la transformada inversa de Laplace a (6.35) y se obtiene: 1 1 v (s, t) = 2i 0 (s)L1 + [ (s 1) + (s + 1)] L1 + z2 z2 + 1 z 1 1 1 + 2 (s + i) L +i [ (s 1) (s + 1)] L z2 + 1 z (z 2 1)

(6.36)

Luego de encontrar los valores de los correspondientes originales de (6.36) en la tabla de la transformada de Laplace que se encuentra al inicio del captulo 5 se obtiene: v (s, t) = 2i 0 (s)t + [ (s 1) + (s + 1)] sin t +

+i [ (s 1) (s + 1)] cos t + 2 (s + i) (cosh (t) 1)

(6.37)

Se toma la transformada inversa de Fourier a (6.37) y se obtiene: F 1 [v (s, t)] = F 1 2i 0 (s) t+F 1 { [ (s 1) + (s + 1)]} (sin t)+ De donde nalmente se obtiene la solucin buscada: u (x, t) = xt+cos x sin t+sin x cos t+ex [cosh (t) 1] (6.38)*

+F 1 {i [ (s 1) (s + 1)]} (cos t)+F 1 [2 (s + i)] [cosh (t) 1] (6.38)

172

CAPTULO 6. ECUACIN DE ONDA

La misma que por trigonometra se convierte nalmente en: u (x, t) = xt + sin (x + t) + ex [cosh (t) 1] Que es la solucin de la ecuacin diferencial de onda (6.28) que cumple con las condiciones iniciales (6.28)* y (6.28)**, lo que fcilmente se puede comprobar. Ejemplo 83: Resolver mediante el cronograma del mtodo de la transformada de Fourier (5.0) planteado al inicio del captulo 5, la siguiente ecuacin diferencial de tipo onda. utt (x, t) = uxx (x, t) a2 u (x, t) (6.39) (6.39)* u(x, 0) = ut (x, 0) = x Solucin: Se toma la transformada de Fourier al problema planteado y se obtiene: utt (x, t) = uxx (x, t) a2 u (x, t) u(x, 0) = ut (x, 0) = x vtt (s, t) + (s2 + a2 )v (s, t) = 0 v (s, 0) = vt (s, 0) = 2i 0 (s)

(6.40) 6.40)*

La derivada de la solucin (6.41) es: p p p p s2 + a2 t +c2 s2 + a2 cos s2 + a2 t (6.42) vt (s, t) = c1 s2 + a2 sin Se evaluan las funciones (6.41) y (6.42) en cero y se obtiene v(s, 0) = c1 cos (0) + c2 sin (0) = 2i 0 (s) p vt (s, t) = c2 s2 + a2 = 2i 0 (s)

Esta imagen es una ecuacin diferencial ordinaria lineal homgenea de segundo orden con condiciones iniciales conocidas. La solucin general de la ecuacin (6.40) es: p p s2 + a2 t +c2 sin s2 + a2 t (6.41) v (s, t) = c1 cos

De donde se conocen los valores de las constantes de integracin: ( c1 = 2i 0 (s) c2 = s2i 2 0 (s) 2 +a

Por la frmula (3.11) a 0 = a0 (0) + a(0) se simplica el valor de la cosntante de integracin c2 : c2 = 2i 0 (s) a

Se reemplaza los valores de las constantes de integracin c1 y c2 en la solucin general (6.41) de la ecuacin (6.40) y se obtiene la solucin particular de la ecuacin (6.40) que cumple con las condiciones iniciales (6.40)*: i 2i h i h p p 0 (s) sin s2 + a2 t v (s, t) = 2i 0 (s) cos s2 + a2 t + a

(6.43)

6.4. FRMULA DE DALEMBERT

173

Se aplica de nuevo la propiedad (3.11) a 0 = a0 (0) + a(0) 0 a (6.43) y esta solucin particular toma la forma de: 1 (6.44) v (s, t) = 2i 0 (s) cos(at) + sin(at) a Se encuentra la transformada inversa de Fourier a (6.44) y nalmente se obtiene: 1 1 F [v (s, t)] = cos(at) + sin(at) F 1 2i 0 (s) a

que es la solucin de la ecuacin diferencial (6.40) que cumple con las condiciones iniciales (6.40)*. 1 u(x, t) = x cos(at) + sin(at) a

Como fcilmente se puede comprobar. Ejemplo 84: Resolver mediante el cronograma del mtodo de la transformada de Fourier (5.0) planteado al inicio del captulo 5, la siguiente ecuacin diferencial de tipo onda. utt (x, t) = uxx (x, t) 2ut (x, t) (6.45) u(x, 0) = ut (x, 0) = x (6.45)* Esta ecuacin es intereante porque en ella participa la velocidad de la onda ut (x, t) . Solucin: Luego de tomar la transformada de Fourier a la ecuacin diferencial (6,45) y a la condicin inicial (6.45)* se obtiene: vtt (s, t) + 2vt (s, t) + s2 v (s, t) = 0 (6.46) utt (x, t) = uxx (x, t) 2ut (x, t) = F (6.46)* u(x, 0) = ut (x, 0) = x v(s, 0) = vt (s, 0) = 2i 0 (s) Se toma la transformada de Laplace a la ecuacin diferencial ordinaria (6.46) y se obtiene: L [vtt (s, t)]+2L [vt (s, t)]+s2 L [v (s, t)] = 0 Por la propiedad 5 de la transformada de Laplace y la generalizacin para n = 2 se obtiene que (6.46) se transforma en: z 2 L [v (s, t)]vt (s, 0)zv (s, 0)+2 {zL [v (s, t)] v (s, 0)}+s2 L [v (s, t)] = 0 (6.47) Luego de sustituir los valores de (6.46)* en (6,47) y de factorar en la ecuacin algbrica (6.47) el valor de L [v (s, t)] , se obtiene: L [v (s, t)] z 2 + 2z + s2 2i 0 (s) (z + 3) = 0 Por lo que la solucin de (6.47) es: L [v (s, t)] = 2i 0 (s) z+3 z 2 + 2z + s2 (6.48)

174

CAPTULO 6. ECUACIN DE ONDA

Por la frmula (3.11) de la funcin (x) de Dirac, segn la cual a 0 = a0 (0) + a(0), se tiene que (6.48) se convierte en: 1 1 z+2+1 0 = 2i (s) + L [v (s, t)] = 2i (s) (6.49) z (z + 2) z z (z + 2)
0

De donde, luego de tomar la transformada inversa de Laplace a la igualdad (6.49) se obtiene por linealidad de esta transformada: 1 1 + L1 v (s, t) = 2i 0 (s) L1 z z (z + 2) El original del primer sumando se lo encuentra en la tabla de la transformada de Laplace, el original del segundo sumando por la propiedad 11 de la transformada de Laplace es lo mismo que: Z t 2 v (s, t) = 2i (s) 1 + e d
0 0

(6.50)

Luego de integrar (6.50) se obtiene: v (s, t) = 2i (s)


0

3 1 2t e 2 2

(6.51)

Se toma la transformada inversa de Fourier a ambos lados de la igualdad (6.51) y se obtiene, puesto que F 1 [v (s, t)] = u (x, t) . u (x, t) = 3 1 2t e F 1 2i 0 (s) 2 2 (6.52)

De donde nalmente se obtiene la solucin buscada: 3 1 2t u (x, t) = e x 2 2 La funcin u (x, t) es la solucin de la ecuacin diferencial (6.45) que cumple con las condiciones iniciales (6.45)*, como fcilmente se puede comprobar.

6.5.

Frmula de Kirkho

Al resolver la ecuacin de onda para estudiar el fenmeno ondulatorio en el espacio se obtiene la frmula de Kirkho. En este caso, como n = 3, x = (x1 , x2 , x3 ) R3 y t 0, se debe resolver la siguiente ecuacin diferencial. utt (x, t) = a2 4 u (x, t) + f (x, t) (6.53) u(x, 0) = (x) (6.53)* (6.53)** ut (x, 0) = (x)

6.5. FRMULA DE KIRKHOFF

175

En la que el operador de Laplace es la suma de las segundas derivadas parciales de la funcin u(x, t) respecto a las variables x1 , x2 y x3 , esto es: u (x1 , x2 , x3 , t) = 2u 2u 2u + + x2 x2 x2 1 2 3

La funcin u(x1 , x2 , x3 , t), solucin de la ecuacin de onda, cumple para cada una de las variables las condiciones que cumple la funcin u (x, t) , solucin del problema unidimensional (6.1), adems u(x1 , x2 , x3 , 0) = (x1 , x2 , x3 ) y ut (x1 , x2 , x3 , 0) = (x1 , x2 , x3 ) son funciones conocidas. La transformada de Fourier en R3 tiene la forma de: Z F [u (x, t)] = ei(x,s) u(x, t)dx = v(s, t) (6.54) 3 ZR ei(x,s) f (x, t)dx = F (s, t) (6.54)* F [f (x, t)] =
R3

F [ (x)] = (s)

F [ (x)] = (s)

(6.54)**

(6.54)***

La trasnformada inversa de Fourier se dene como: Z 1 ei(x,s) v(x, t)ds = u(x, t) F 1 [v (s, t)] = 3 3 (2) R Z 1 1 ei(x,s) F (s, t)ds = f (x, t) F [F (s, t)] = (2)3 R3 donde s = (s1 , s2 , s3 ) , t 0.

(6.55) (6.55)*, etc.

De donde, luego de tomar en cuenta (5.78)**, (6.54), (6.54)*, (6.54)** y (6.54)*** se obtiene: 2 vtt (s, t) + a2 ||s|| v (s, t) = F (s, t) (6.56) F [utt (x, t)] = a2 F [4u (x, t)] + F [f (x, t)] = F [u(x, 0)] = F [(x)] F [(x)] = (s) (6.56)* F [ut (x, 0)] = F [(x)] F [(x)] = (s) (6.56)** Lo que es una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden con condiciones iniciales, que son las imgenes de las condiciones iniciales (6.53)* y (6.53)**, y en las que la varible s participa como parmetro. Para encontrar la solucin de esta ecuacin diferencial se toma la transformada de Laplace a (6.56) y por la propiedad 5 de la transformada de Laplace y su consecuencia para n = 2 se obtiene: z 2 L [v (s, t)] z (s) (s) + a2 ||s||2 L [v (s, t)] = L [F (s, t)] (6.57) = z (s) + (s) + L [F (s, t)] (6.57)* L [v (s, t)] z 2 + a2 ||s||2

Todas las 16 propiedades de la transformada de Fourier, vistas en el captulo 2 de este texto, se cumplen a su manera para el caso n dimensional de esta transformada, menos la propiedad 7 que ser reformulada a su debido tiempo. Para resolver la ecuacin diferencial (6.53), que cumple con las condiciones iniciales (6.53)* y (6.53)** se toma la transformada de Fourier a estas igualdades y se obtiene por linealidad de este operador: F [utt (x, t)] = a2 F [4u (x, t)] + F [f (x, t)] utt (x, t) = a2 4 u (x, t) + f (x, t) = u(x, 0) = (x) F [u(x, 0)] = F [(x)] F ut (x, 0) = (x) F [ut (x, 0)] = F [(x)]

176

CAPTULO 6. ECUACIN DE ONDA

Se despeja de la ecuacin algbrica (6.57)* el valor de la incgnita L [v (s, t)] y se obtiene: L [v (s, t)] = (s) a ||s|| 1 z (s) + + 2 ||s||2 2 + a2 ||s||2 a ||s|| +a z a ||s|| 1 L [F (s, t)] (6.58) + 2 + a2 ||s||2 a ||s|| z z2

El valor de a ||s|| ha sido situado en el numerador y denominador del segundo y tercer sumando de la ecuacin (6.58) por conveniencia. Se toma la transformada inversa de Laplace a (6.58) y se obtiene: z a ||s|| 1 (s) L1 v (s, t) = (s) L1 + + a ||s|| z 2 + a2 ||s||2 z 2 + a2 ||s||2 a ||s|| 1 1 L L [F (s, t)] (6.59) + a ||s|| z 2 + a2 ||s||2 La transformada inversa de Laplace del primer sumando de la igualdad (6.59) se obtiene directamente en el numeral 3 de la tabla de transformadas de Laplace que se encuentra al inicio del captulo 5 del presente texto y el del segundo sumando, del numeral 4 de la misma tabla; con respecto al ltimo sumando de (6.59), por ser el producto de dos imgenes, este valor se encuentra como la convulucin de los correspondientes originales: sin(at ||s||) 1 sin(at ||s||) 1 + F (s, t) (6.60) v(s, t) = (s) cos(at ||s||)+ (s) a ||s|| a ||s|| Por ser la varible t > 0, la convolucin del tercer sumando de (6.60) se convierte en: Z sin(at ||s||) 1 t F (s, ) sin [a(t ) ||s||] 1 + d (6.61) v(s, t) = (s) cos(at ||s||)+ (s) a ||s|| a 0 ||s|| La funcin (6.61) es la solucin particular de ecuacin diferencial ordinaria (6.56) que cumple con las condiciones iniciales (6.56)* y (6.56)**. Por otra parte se tiene que: u (x, t) = F 1 [v (s, t)] por lo que se toma la transformada inversa de Fourier a (6.61) y se obtiene: sin(at ||s||) 1 1 1 u(x, t) = F [(s) cos(at ||s||)] + F + (s) a ||s|| Z t F (s, ) sin [a(t ) ||s||] 1 d (6.62) + F 1 a ||s|| 0 El primer sumando de la igualdad (6.62), por ser el producto de dos imgenes, por la propiedad 13 de la transformada de Fourier es igual a la convolucin de sus correspondientes originales, lo mismo se cumple respecto al segundo sumando, en cuanto al tercer sumando de esta misma igualdad, como ya se hizo en (5.20), se puede introducir la transformada inversa de Fourier dentro de la integral; con lo que (6.62) se convierte en: sin(a ||s||) 1 u(x, t) = F 1 [ (s)] F 1 [cos(at ||s||)] + F 1 [ (s)] F 1 + a ||s|| Z 1 t 1 F (s, ) sin [a(t ) ||s||] d (6.63) F + a 0 ||s||

6.5. FRMULA DE KIRKHOFF Como F 1 [ (s)] = (x) y F 1 [ (s)] = (x) (6.63) se convierte en:: 1 1 1 sin(at ||s||) + u(x, t) = (x) F [cos(at ||s||)] + (x) F a ||s|| Z 1 t 1 F (s, ) sin [a(t ) ||s||] d (6.63)* + F a 0 ||s||

177

La transformada inversa de Fourier que se encuentra en la parte interna de la integral de la igualdad (6.63)* por tomarse al producto de dos imgenes, por la propiedad 13 de la transformada de Fourier se convierte en: 1 F (s, ) sin [a(t ) ||s||] 1 sin [a(t ) ||s||] F = f (x, )F ||s|| ||s|| Con lo que (6.63)* se convierte en: 1 1 sin(at ||s||) + u(x, t) = (x) F [cos(at ||s||)] + (x) F a ||s|| Z 1 t sin [a(t ) ||s||] d (6.63)** + f (x, ) F 1 a 0 ||s||
1

Se separa (6.63)** en tres sumandos y se busca el original de cada uno de estos sumandos. u (x, t) = I+II+III donde: I = (x) F 1 [cos(at ||s||)] (6.64) 1 1 sin(at ||s||) (x) F (6.64)* II = a ||s|| Z 1 t sin [a(t ) ||s||] d (6.64)** III = f (x, ) F 1 a 0 ||s|| Se encuentra primero la transformacin de Fourier de la funcin caracterstica de la esfera S de radio R con centro en el origen de coordenadas. Se representa a esta funcin caracterstica como SR (0) (x) , donde SR (0) = {x : ||x|| = R} es la ecuacin de la esfera de radio R con centro en el origen de coordenadas. La ecuacin caracterstica de esta supercie se dene como: 0 si ||x|| 6= R (6.65) SR (0) (x) = 1 si ||x|| = R La funcin caracteristica de esta supercie vale uno slo en la supercie de la esfera de radio R y vale cero tanto en la parte interna como en la externa de esta supercie. Se obtiene ahora la transformada de Fourier de la funcin caracteristica SR(0) (x): h i Z F SR (0) (x) = ei(x,s) SR (0) (x) dx (6.66)
R3

Por (6.65) se tiene que (6.66) se convierte en la integral tomada por la supercie cerrada de la esfera SR(0) , puesto que slo en ese dominio la funcin caracterstica vale uno, esto es: Z I i(x,s) e SR (0) (x) dx = ei(x,s) ds (6.67)
R3 SR (0)

178

CAPTULO 6. ECUACIN DE ONDA

Por la denicin de producto escalar (x, s) = kxk ksk cos = R ksk cos , donde se escoge como el ngulo comprendido entre el vector x = (x1 , x2 , x3 ) y el vector s = (s1 , s2 , s3 ), porque para la esfera SR (0) se tiene que las varibles y varan en el rango 0 2, 0 y porque el valor de ds en coordenadas esfricas es igual a R2 sin dd, la integral de supercie (6.67) se convierte en: I e
i(x,s)

ds =

SR (0)

e iRksk cos R2 sin d

(6.68)

Se integra (6.68) con respecto a la variable y aplica la frmula de Euler cuando se integra respecto a la variable y se obtiene: Z Z Z 2 iRksk cos 2 2 d e R sin d = 2R [cos (R ksk cos ) i sin (R ksk cos )] sin d (6.69)
0 0 0

La parte imaginaria de la integral (6.69) vale cero, como fcilmente se comprueba: Z Z sin (R ksk cos ) sin d = sin (R ksk cos ) d (cos ) (6.70)
0 0

Se hace en la integral (6.70) el cambio de variable q = cos , con lo que (6.70) se convierte en: Z

sin (R ksk cos ) d (cos ) =

sin (R ksk q) dq = 0

Resultado evidente por ser impar la funcin sin (R ksk q) , que se integra. Se realizan las mismas operaciones en la parte real de la integral (6.69) y se obtiene: Z Z 2 2 [cos (R ksk cos )] sin d = 2R [cos (R ksk cos )] d (cos ) (6.71) 2R
0 0

Se hace en (6.71) el cambio de variable q = cos , con lo que esta integral se convierte en: Z Z 1 2R2 [cos (R ksk cos )] d (cos ) = 2R2 [cos (R ksk q)] dq
0 1

Se invierten los limites de esta integral y por paridad de la funcin que se integra se obtiene: Z 1 Z 1 2R2 [cos (R ksk q)] dq = 4R2 [cos (R ksk q)] dq
1 0

O lo que es lo mismo: Z 1 h sin(R ||s||) 4R2 =F [cos (R ksk q)] dq = 4R ||s|| 0

i (x) SR (0)

Por lo tanto se ha obtenido la imagen de la funcin caractristica (6,65), que tambin puede ser escrita como: h i sin(R ||s||) 1 F SR (0) (x) = (6.72) 4R ||s||

6.5. FRMULA DE KIRKHOFF De donde: 1 1 sin(R ||s||) = F ||s|| 4R

179

SR (0) (x)

(6.72)*

Resultado muy importante y que va a ser empleado a continuacin en la resolucin del segundo sumando de (6.63)**, donde nicamente se aplica la propiedad conmutativa de la convolucin y que el radio de la esfera es la funcin del tiempo R = at. 1 sin(at ||s||) 1 1 (x) = F 1 (x) (x) ||s|| a 4at Sat (0) a La denicin de convolucin en n dimensiones es la misma que para una dimensin, por lo que: Z 1 1 1 (x) (x) = (y) (xy)dy (6.73) 4at Sat (0) a 4a2 t R3 Sat (0) La integral triple (6.73), por integrarse la funcin caracterstica, 0 si ||x|| 6= at Sat (0) (x) = 1 si ||x|| = at se convierte en la integral tomada por la supercie cerrada de la esfera de radio at con centro en el origen de coordenadas: 1 4a2 t Z 1 Sat (0) (y) (xy)dy = 4a2 t R3 I (xy)dsy (6.74)

Sat (0)

Se realiza en (6.74) el cambio de variable x y = z, con lo que dsy se convierte en dsz , tambin Sat (0) = {x : ||x|| = at} se convierte en Sat (x) = {z : ||z x|| = at}, o sea una esfera de radio at con centro en el punto x = (x1 , x2 , x3 ) en el sistema de coordenadas z = (z1 , z2 , z3 ), y el valor del del segundo sumando (6.64)* se convierte en: II = I 1 1 sin(at ||s||) (x)F 1 = a ||s|| 4a2 t (z)dsz (6.75)

Sat (x)

Con respecto al primer sumando (6.64) se tiene que luego de aplicar la regla de Leibnitz (6.0), es lo mismo que: sin(at ||s||) 1 I = (x) F 1 [cos(at ||s||)] = (x) F 1 (6.76) a t ||s|| Se repite en (6.76) las mismas operaciones que se realizaron para obtener (6.75) y se obtiene: I sin(at ||s||) 1 1 I = (x) F 1 = (z)dsz (6.77) a t ||s|| t 4a2 t
Sat(x)

180

CAPTULO 6. ECUACIN DE ONDA

Con respecto al tercer sumando (6.64)** se tiene que: Z 1 t 1 sin [a(t ) ||s||] d f (x, )F III = a 0 ||s|| Es lo mismo que: Z 1 t III = (x)f (x, ) d a 0 Sa(t ) (0)

(6.78)

Luego de repetir en (6.78) las mismas operaciones que se realizaron para obtener (6.75) se obtiene: Z t Z I 1 1 t Sa(t ) (0) (x)f (x, ) d = f (z, ) dsz d (6.79) 2 a 0 0 4a (t )
Sa(t ) (x)

Luego de sumar los tres resultados (6.77), (6.75) y (6.79) se obtiene la solucin del problema (6.53) que cumple con las condiciones iniciales (6.53)* y (6.53)**, la misma que es igual a: I I 1 1 (z)dsz + (z)dsz + u (x, t) = t 4a2 t 4a2 t + Z
Sat (x) t

4a2 (t )

Sa(t ) (x)

Sat (x)

f (z, ) dsz d

(6.80)

Como Sat (x) = {z : ||z x|| = at} es la ecuacin de una esfera de radio at con centro en el punto x = (x1 , x2 , x3 ) y Sa(t ) (x) = {z : kz xk = a (t )} es la ecuacin de una esfera de radio a (t ) con centro en el punto x = (x1 , x2 , x3 ) se tiene que (6.80) toma nalmente la forma de: I I 1 1 (z)dsz + (z)dsz + u (x, t) = t 4a2 t 4a2 t + Z
kzxk=at t 0

1 4a2 (t )

kzxk=a(t )

kzxk=at

f (z, ) dsz d

(6.80)*

Que se conoce con el nombre de frmula de Kirkho y cuya interpretacin se da a continuacin. Esta frmula, igual que en el caso unidimensional, es la superposicin de tres ondas, esto es, el problema (6.53) puede ser visto como la unin de tres problemas distintos: utt (x, t) = a2 4 u (x, t) u(x, 0) = (x) (I) ut (x, 0) = 0 utt (x, t) = a2 4 u (x, t) u(x, 0) = 0 (II) ut (x, 0) = (x)

6.5. FRMULA DE KIRKHOFF utt (x, t) = a2 4 u (x, t) + f (x, t) (III) u(x, 0) = 0 ut (x, 0) = 0

181

En la primera ecuacin diferencial (I), el fenmeno ondulatorio se produce como consecuencia de la perturbacin inicial del medio (x) y la solucin es el primer sumando de (6.80)*; en la segunda ecuacin diferencial (II), el fenmeno ondulatorio se produce porque cada punto del espacio tiene una velocidad (x), que provoca el fenmeno ondulatorio, y la solucin es el segundo sumando de (6.80)*; en la tercera ecuacin diferencial (III), el fenmeno ondulatorio se produce porque sobre cada punto x del espacio a partir del instante t = 0 comienza a actuar una fuerza que lo modica, f (x, t), llamada fuerza puntual instantnea que acta sobre cada punto x en cada insatnte t > 0 y cuya la solucin es el tercer sumando de (6.80)*. La solucin (6.80)* es la suma de las soluciones de las ecuaciones (I) , (II) y (III): I I 1 1 (z)dsz + (z)dsz + u (x, t) = t 4a2 t 4a2 t + Z
kzxk=at t

4a2 (t )

kzxk=a(t )

kzxk=at

f (z, ) dsz d

(6.80)*

Vale la pena recordar que una integral de supercie, por ejemplo el segundo sumando de (6.80)*, 1 4a2 t I (z)dsz , (6.81)

kzxk=at

se toma luego de transformar esta integral de supercie cerrada en una doble integral, para lo cual se proyecta a cualquier plano de coordenadas, por ejemplo a (z1 , z2 ) la supercie de integracin, o sea la esfera kz xk = at, cuya proyeccin es un crculo de radio at cuya ecuacin es: (z1 x1 )2 +(z2 x2 )2 6 (at)2 . (6.82) En la funcin (z) = (z1 , z2 , z3 ) se debe sustituir el valor de q z3 = x3 (at)2 (z1 x1 )2 (z2 x2 )2 (6.83)

obtenido a partir de la supercie de integracin kz xk = at, que tambin se expresa como: (z1 x1 )2 +(z2 x2 )2 +(z3 x3 )2 = (at)2 , de donde: q z3 x3 = (at)2 (z1 x1 )2 (z2 x2 )2 , con lo que: q 2 2 2 (z) = (z1 , z2 , x3 + (at) (z1 x1 ) (z2 x2 ) (6.84)

en la parte superior de la esfera de radio at, y: q 2 2 2 (z) = (z1 , z2 , x3 (at) (z1 x1 ) (z2 x2 ) (6.85)

182

CAPTULO 6. ECUACIN DE ONDA

en la parte inferior de la misma esfera. Al realizar esta proyeccin tambin se debe tomar en cuenta al cos , donde es el ngulo formado entre la normal unitaria a la supercie de integracin, en este caso la esfera kz xk = at, y el vector unitario al plano de integracin, en este caso k = (0, 0, 1) . Pero como el ngulo es agudo en la parte superior de la esfera kz xk = at y obtuso en la parte inferior de la misma, se tiene que se duplica el valor de esta integral doble. Lo mismo se puede repetir para los otros dos sumandos de (6.80)*, resultado que se va a emplear para la obtencin de la frmula de Poisson que se estudiar a continuacin.

6.5.1.

Ejemplo Resuelto

Solucin: Por facilidad en el uso de las frmulas se usa la simbologa de ndices: utt (x1 , x2 , x3 , t) = 25u (x1 , x2 , x3 , t) + 5x1 x2 u(x1 , x2 , x3 , 0) = x2 2x2 + x2 (6.86)* 1 2 3 ut (x1 , x2 , x2 , 0) = 3

Ejemplo 85: Resolver por la frmula de Kirkho y el principio de superposicin de onda, la siguiente ecuacin diferencial: utt (x, y, z, t) = 25u (x, y, z, t) + 5xz (6.86) u(x, y, z, 0) = x2 2y2 + z 2 ut (x, y, z, 0) = 3

Donde kz xk = at es lo mismo que (z1 x1 )2 + (z2 x2 )2 + (z3 x3 )2 = 25t2 Se usa las coordenadas esfricas gereralizadas para resolver la integral (6.87): z1 x1 = 5t sin cos z2 x2 = 5t sin sin (6.87)* z3 x3 = 5t cos Jac = 25t2 sin

Por el principio de superposicin se resuelve para (6.86)* el primer sumando de la frmula de Kirkho (6.80)*: I I 2 1 1 2 2 z1 2z2 + z3 dsz (z)dsz = (6.87) 2t t 4a t 100t
kzxk=at kzxk=at

Con lo que al sustituir las coordenadas esfricas (6.87)* en la integral (6.87), sta se convierte en: Z 2 Z h i 1 2 2 2 2 (x1 + 5t sin cos ) 2 (x2 + 5t sin sin ) + (x3 + 5t cos ) 25t sin dd t 100t 0 0

Luego de realizar las correspondientes simplicaciones esta integral se convierte en: Z 2 Z h i t 2 2 2 (x1 + 5t sin cos ) 2 (x2 + 5t sin sin ) + (x3 + 5t cos ) sin dd (6.88) t 4 0 0

6.5. FRMULA DE KIRKHOFF

183

Se analiza cada una de las tres funciones de la integral (6.88). La primera funcin que se integra en (6.88) es: Z 2 Z t (x1 + 5t sin cos )2 sin dd (6.88.1) t 4 0 0 Se eleva al cuadrado la funcin que se encuentra bajo el signo de la integral (6.88.1), se la separa en tres sumandos y se integra cada sumando por separado. La integral del primer sumando es: Z 2 Z t 1 2 2 x1 sin dd = x2 0 ( cos ) | = x2 (6.88.1.1) 1 0 1 t 4 0 4 0 Se integra el segundo sumando de (6.88.1): t t 4 Z Z Z
2

Z Z Z

Se integra el tercer sumando de (6.88.1): t t 4


2

2 1 1 5x1 t2 0 sin 2 | = 0 (6.88.1.2) 10x1 t sin cos dd = sin 0 2 t 2 2


2

25t2 sin3 cos2 dd =

75t2 4

cos2 d

sin3 d =

75t2 4 = 25t2 (6.88.1.3) 4 3

El valor de la integral (6.88.1) es la suma de las integrales (6.88.1.1), (6.88.1.2) y (6.88.1.3). t t 4


2

(x1 +5t sin cos )2 sin dd = x2 +25t2 (6.88.1) 1

La segunda funcin que se tiene que integrar en (6.88), luego de las correspondientes simplicaciones, es: Z 2 Z t (x2 + 5t sin sin )2 sin dd (6.88.2) t 2 0 0 Se eleva al cuadrado la funcin que se encuantra bajo el signo de la integral (6.88.2) se la separa en tres sumandos y se integra cada sumando por separado. La integral del primer sumando es: Z 2 Z t x2 2 x2 sin dd = 2 2 ( cos ) | = 2x2 (6.88.2.1) 0 0 2 t 2 0 2 0

Se integra el segundo sumando de (6.88.2): Z 2 Z Z 2 2 t t2 2 0 cos 10tx2 sin sin dd = 5x2 sin d = 0 (6.88.2.2) t 2 0 t 0 0 Se integra el tercer sumando de (6.88.2): t t 2 Z
2

25t2 sin3 sin2 dd =

Z Z 75t2 2 2 sin d sin3 d = 2 0 0 75t2 4 = = 50t2 (6.88.2.3) 2 3

184

CAPTULO 6. ECUACIN DE ONDA

El valor de la integral (6.88.2) es la suma de las integrales (6.88.2.1), (6.88.2.2) y (6.88.2.3): Z 2 Z t (x2 + 5t sin sin )2 sin dd = 2x2 50t2 (6.88.2) 2 t 2 0 0 La tercera funcin que se integra luego de hacer las correspondientes simplicaciones en (6.88) es: Z 2 Z t 2 (x3 + 5t cos ) sin dd (6.88.3) t 4 0 0 Se eleva al cuadrado la funcin que se encuantra bajo el signo de la integral (6.88.3) se la separa en tres sumandos y se integra cada sumando por separado. La integral del primer sumando es: Z 2 Z t x2 2 x3 sin dd = 3 2 ( cos ) | = x2 (6.88.3.1) 0 0 3 t 4 0 4 0

Se integra el segundo sumando de (6.88.3): Z 2 Z t 5x3 t2 2 1 2 0 sin |0 = 0 (6.88.3.2) 10tx3 cos sin dd = t 4 0 2 t 2 0 Se integra el tercer sumando de (6.88.3): Z 2 Z t 2 2 25t cos sin dd = t 4 0 0 75t2 2 1 3 0 cos |0 = 4 3 2 75t 2 2 = 25t2 (6.88.3.3) 4 3

El valor de la integral (6.88.3) es la suma de las integrales (6.88.3.1), (6.88.3.2) y (6.88.3.3). Z 2 Z t 2 (x3 + 5t cos ) sin dd = x2 + 25t2 (6.88.3) 3 t 4 0 0 El valor de la integral (6.88) es la suma de los resultados parciales (6.88.1), (6.88.2) y (6.88.3). Esto es: Z 2 Z h i t (x1 + 5t sin cos )2 2 (x2 + 5t sin sin )2 + (x3 + 5t cos )2 sin dd = t 4 0 0 = x2 +25t2 2x2 50t2 +x2 + 25t2 = x2 2x2 +x2 1 2 3 1 2 3 (6.89) Por el principio de superposicin se resuelve para (6.86) el segundo sumando de la frmula de Kirkho (6.80)*: I I 1 1 (z)dsz = 3dsz (6.90) 4a2 t 425t
kzxk=at kzxk=at

Se sustituyen las coordenadas esfricas generalizadas (6.87)* en (6.90) y se obtiene: I Z 2 Z 1 3 3dsz = 25t2 sin dd (6.91) 425t 100t 0 0
kzxk=at

6.5. FRMULA DE KIRKHOFF Se realizan las correspondientes simplicaciones y se toma la integral (6.91): 3 100t Z
2

185

25t2 sin dd =

Por el principio de superposicin se resuelve para (6.86) con ayuda del tercer sumando de la frmula de Kirkho: Z t I I Z t 1 1 f (z, ) dsz d = 5z1 z3 dsz d (6.92) 2 0 4a (t ) 0 100 (t )
kzxk=a(t ) kzxk=a(t )

3t 2 0 ( cos | ) = 3t 0 4

Se sustituye en la integral de (6.92) las coordenadas esfricas generalizadas (6.87)*, que en este caso son iguales a: z1 x1 = 5 (t ) sin cos z x = 5 (t ) sin sin 2 2 (6.87)* z3 x3 = 5 (t ) cos Jac = 25 (t )2 sin Z
t 0

1 100 (t )
t

Z 2 Z 1 = {[x1 + 5 (t ) sin cos ] [x3 + 5 (t ) cos ]} 25 (t )2 sin ddd 0 20 (t ) 0 0 Z Z Z t t 2 5 {[x1 + 5 (t ) sin cos ] [x3 + 5 (t ) cos ]} sin ddd (6.92)* = 4 0 0 0 La integral (6.92)* se separa en cuatro integrales: Z t Z 2 Z 5 x1 x3 (t ) sin ddd (6.92*.1) 4 0 0 0 Z t Z 2 Z 25 x1 (t )2 cos sin ddd (6.92*.2) 4 0 0 0 Z t Z 2 Z 25 2 x3 (t ) cos sin sin ddd (6.92*.3) 4 0 0 0 Z Z 2 Z 125 t (t )3 cos sin2 cos ddd (6.92*.4) 4 0 0 0 Se toma la integral (6.92*.1) 5 x1 x3 4 Z
t

kzxk=a(t )

5z1 z3 dsz =

(t )

sin ddd

5 1 x1 x3 t2 22 = 4 2

5 x1 x3 4 5 2 t x1 x3 2

1 2 2 t |0 0 ( cos | ) 0 2

186

CAPTULO 6. ECUACIN DE ONDA

La integral (6.92*.2) vale cero puesto que: Z t Z t Z 2 Z 1 2 t 25 2 x1 5 (t ) 2 sin |0 = 0 (t ) cos sin ddd = x1 5 4 4 2 0 0 0 0 La integral (6.92*.3) tambin vale cero porque: Z t Z 2 Z 25 2 x3 (t ) cos sin sin ddd = 4 0 0 0 Z t Z 25 x3 (t )2 d sin 2 sin sin d = 0 = 0 4 0 0

Por ltimo, la integral (6.92*.4) vale cero por la misma razn que (6.92*.3), esto es: Z Z 2 Z 125 t 3 (t ) cos sin2 cos ddd = 4 0 0 0 Z Z 2 2 125 t 3 0 (t ) d sin sin cos d = 0 4 0 0

La integral (6.92)* es la suma de las integrales (6.92*.1), (6.92*.2), (6.92*.3) y (6.92*.4). Z t I 1 5 5z1 z3 dsz = t2 x1 x3 2 0 100 (t )
kzxk=a(t )

Por ltimo, por el principio de superposicin, el resultado del ejemplo 85, o sea la solucin de la ecuacin de onda en tres dimensiones (6.86) es la suma de las soluciones de los problemas (6.88), (6.90) y (6.92)*. Esto es: 5 u (x, y, z, t) = x2 2y 2 + z 2 + 3t + t2 xz 2 Como fcilmente se comprueba, esta funcin adems de ser la solucin de la ecuacin (6.86) y cumple con las condiciones iniciales de la misma.

6.6.

Frmula de Poisson

Para obtener el elemento de supercie, se debe calcular: s z3 2 z3 2 dsz = 1 + + dz1 dz2 (6.94) z1 z2

La frmula de Poisson es equivalente a la frmula de Kirkho en el plano. Para su obtencin se emplea el mtodo del decenso, esto es, se proyecta la frmula de Kirkho a uno de los tres planos de coordenadas, por ejemplo, al plano (z1 , z2 ) . En este caso el operador de Laplace es bidimensional. Como ||z x|| = at es equivalente a (z1 x1 )2 + (z2 x2 )2 + (z3 x3 )2 = a2 t2 , se obtiene: q (6.93) z3 x3 = a2 t2 (z1 x1 )2 (z2 x2 )2

6.6. FRMULA DE POISSON a partir de (6.93) se calcula primero: z3 z1 z3 z2 z1 x1 = q a2 t2 (z1 x1 )2 (z2 x2 )2 z2 x2 = q a2 t2 (z1 x1 )2 (z2 x2 )2 (6.95)

187

(6.95)*

como Dat(x) = {z : ||z x|| at} es el crculo de radio at con centro en el punto x = (x1 , x2 ) del plano z = (z1 , z2 ) y Da(t )(x) = {z : ||z x|| a (t )} es el crculo de radio a (t ) con centro en el punto x = (x1 , x2 ) del plano z = (z1 , z2 ), la frmula (6.95) se convierte en: Z (z1 , z2 )dz1 dz2 1 + q u(x, t) = t 2a ||zx||at 2 t2 (z x )2 (z x )2 a 1 1 2 2 Z (z1 , z2 )dz1 dz2 1 q + + 2a ||zx||at a2 t2 (z1 x1 )2 (z2 x2 )2 Z tZ f (z1 , z2 , )dz1 dz2 1 q + d (6.95)* 2a 0 ||zx||a(t ) a2 (t )2 (z1 x1 )2 (z2 x2 )2

El doble signo que se halla antes del radical (6.94) hace que se duplique el valor de intergral doble, puesto que el cos es positivo para la parte superior de la esfera kz xk = at y es negativo para los puntos de la parte inferior de la misma supercie, como ya se explic para la aplicacin de la frmula de Kirkho. Algo semejante sucede cuando ||z x|| = a (t ), ecuacin de una esfera que es equivalente a (z1 x1 )2 + (z2 x2 )2 + (z3 x3 )2 = a2 (t )2 . Con lo que, luego de simplicar para t y para t la frmula de Poisson toma la forma de: Z (z1 , z2 )dz1 dz2 1 + q u(x, t) = t 2a Dat(x) 2 t2 (z x )2 (z x )2 a 1 1 2 2 Z (z1 , z2 )dz1 dz2 1 q + + 2a Dat(x) 2 t2 (z x )2 (z x )2 a 1 1 2 2 Z tZ f (z1 , z2 , )dz1 dz2 1 q + d (6.95) 2a 0 Da(t )(x) 2 (t )2 (z x )2 (z x )2 a 1 1 2 2

Por lo tanto, el elemento de supercie se encuentra luego de sustituir (6.95) y (6,95)* en (6.94): s z3 2 z3 2 atdz1 dz2 dsz = 1 + + dz1 dz2 = q (6.94) z1 z2 a2 t2 (z1 x1 )2 (z2 x2 )2

La frmula (6.95)* se conoce con el nombre de frmula de Poisson y con su ayuda se resuelve la ecuacin de onda cuando el operador de Laplace es bidimensional. Se debe notar que cada sumando de la frmula de Poisson (6.95)* es la proyecccin del correspondiente sumando de la frmula de Kirkho (6.80)* al plano de coordenadas (z1 , z2 ) .

188

CAPTULO 6. ECUACIN DE ONDA

6.6.1.

Ejemplo Resuelto

Solucin: Por facilidad se escribe la ecuacin (6.95) con la representacin de ndices: utt (x1 , x2 , t) = u (x1 , x2 , t) + 2 (6.96)* u(x1 , x2 , 0) = x1 ut (x1 , x2 , 0) = x2 y se utiliza la frmula de Poisson (6.85)*, que en este caso se convierte en: Z z1 dz1 dz2 1 + q u(x1 , x2 , t) = t 2 ||zx||t 2 t2 (z x )2 (z x )2 a 1 1 2 2 Z 1 z2 dz1 dz2 q + + 2 ||zx||t 2 t2 (z x )2 (z x )2 a 1 1 2 2 Z tZ 2dz1 dz2 1 q + d 2 0 ||zx|| t (t )2 (z1 x1 )2 (z2 x2 )2

Ejemplo 86: Resolver la siguiente ecuacin diferencial en derivadas parciales: utt (x, y, t) = u (x, y, t) + 2 (6.96) u(x, y, 0) = x ut (x, y, 0) = y

(6.97)

Puesto que el radio del circulo en este caso es el tiempo y la variable vara emtre 0 y 2 la integral (6.98) se convierte en: # " Z Z t 2 1 (x1 + cos ) p I= d d (6.98)* t 2 0 t2 2 0 Se separa (6.98)* en dos integrales: I = I.I + I.II # "Z Z t 2 1 (x1 + cos ) p d d = I.I+I.II 2 t 0 t2 2 0

y ||z x|| t es lo mismo que (z1 x1 )2 + (z2 x2 )2 t2 . Se usan las coordenadas polares generalizadas: z1 x1 = cos z x2 = sin (6.99) 2 Jac =

Con base en el principio de superposicin se busca u (x1 , x2 , t) = I + II + III. Donde: Z z1 dz1 dz2 1 q (6.98) I= t 2 ||zx||t 2 (z x )2 (z x )2 t 1 1 2 2

6.6. FRMULA DE POISSON 1 = 2 t "Z


2

189 Z
2

Se integra el segundo sumando I.II y se obtiene: # # " Z " Z Z t 2 2 x1 1 t 1 1 1 2 p p I.II = 2x1 d d = d t t 2 0 t 2 2 0 t2 2 t2 2 0 1 p2 2 t = x1 2 t 0 x1 t I.II = t 2 t I.II = x1 Es el resultado de (6.98)*. Se busca la integral del segundo sumando de (6.97) Z z2 dz1 dz2 1 q (6.100) II = 2 ||zx||t t2 (z1 x1 )2 (z2 x2 )2

El primer sumando I.I de esta igualdad vale cero puesto que: Z t Z 2 Z 2 t cos cos p p d d = sin 0 d = 0 I.I = t2 2 t2 2 0 0 0

cos p d + t2 2

p d t2 2

x1

Se usan las coordenadas polares generalizadas (6.99), y puesto que el radio del crculo es el tiempo y la variable vara emtre 0 y 2 la integral (6.100) se convierte en: 1 2 Z q t2 (z1 x1 )2 (z2 x2 )2 z2 dz1 dz2 1 = 2 Z
2

||zx||t

El primer sumando II.I vale cero puesto que: Z 2 Z t Z t sin p p II.I = d d = cos 2 d = 0 0 2 2 2 2 t t 0 0 0

La misma que se separa en dos integrales Z 2 Z t (x2 + sin ) 1 p d d = II.I+II.II 2 0 t2 2 0 # "Z Z t Z 2 Z t 2 1 sin x2 p p = d d + d d 2 0 t2 2 t2 2 0 0 0

(x2 + sin ) p d t2 2

Se integra el segundo sumando II.II y se obtiene: Z 2 Z Z t 1 x2 1 t 1 1 p p II.II = 2x2 d d = d t2 2 2 0 2 2 0 t2 2 t2 2 0 p 1 = x2 2 t2 2 t 0 2

190

CAPTULO 6. ECUACIN DE ONDA

De donde, luego de evaluar este resultado en los correspondientes lmites se obtiene el valor de (6.100): II = x2 t Se busca la integral del tercer sumando de (6.97) III = 1 2 Z tZ
0

||zx|| t

En este caso ||z x|| t es lo mismo que (z1 x1 )2 + (z2 x2 )2 (t )2 . Se usan las coordenadas polares generalizadas (6.99) y y puesto que el radio del crculo es el tiempo retardado en , o sea = t y la variable vara emtre 0 y 2 la integral (6.101) se convierte en la integral triple: III = 1 2 Z tZ
0 2

2dz1 dz2 q d 2 (z x )2 (z x )2 (t ) 1 1 2 2

(6.101)

R 2 Puesto que 2d = d (t )2 2 y 0 d = 2, la integral (6.102) es igual a: III = Z tZ


0 t 0

2 p ddd (t )2 2

(6.102)

La misma que luego de integrar se convierte en: Z tp III = 2 (t )2 2 t d 0 0 Z t III = 2 (t )d


0

d (t )2 2 p d (t )2 2

Se toma esta integral y se obtiene el valor de (6.102): III = t2 . Luego, por el principio de superposicin, se suman los resultados I + II + III y se obtiene el valor de la integral (6.97) solucin del problema (6.96) planteado en el ejemplo 86: u(x, y, t) = x + yt + t2 Como fcilmente se puede comprobar.

6.7.

Ejercicios Propuestos

Resolver para n = 1

6.7. EJERCICIOS PROPUESTOS 1. utt (x, t) = a2 uxx (x, t) + sin t u(x, 0) = ut (x, 0) = 0 1 1 t + 2 sin t Solucin u (x, t) = o 2. utt (x, t) = uxx (x, t) + 6 u(x, 0) = x2 ut (x, 0) = 4x Solucin u (x, t) = (x + 2t)2 o 3. utt (x, t) = a2 uxx (x, t) + sin x u(x, 0) = ut (x, 0) = 0 1 sin x [1 cos (at)] Solucin u (x, t) = o (a)2 4. utt (x, t) = uxx (x, t) + sin x u(x, 0) = sin x ut (x, 0) = 0 Solucin u (x, t) = sin x o 5. utt (x, t) = 9uxx (x, t) + sin x u (x, o) = 1 ut (x.o) = 1 solucin u (x, t) = 1 + t + o 6. 1 (1 cos 3t) sin x 9

191

utt (x, t) = 9uxx (x, t) + u (x, t) u (x, o) = 1 ut (x.o) = x solucin u (x, t) = cosh (t) + x sinh (t) o 7. utt (x, t) = uxx (x, t) + 4u (x, t) u (x, 0) = x ut (x, 0) = 1 solucin u (x, t) = 1 sinh (2t) + x cosh (2t) o 2 utt (x, t) = uxx (x, t) 4u (x, t) u(x, 0) = ut (x, 0) = 1 solucin (x, t) = cos 2t + 1 sin 2t o 2 u(0, t) = x 1 1 2t + e 2 2

8.

9. uxx (x, t) utt (x, t) + 2ux (x, t) + 2ut (x, t) = 0

ux (0, t) = 0 Solucin u (x, t) = x t o

192

CAPTULO 6. ECUACIN DE ONDA

10. uxx (x, t) utt (x, t) 2ux (x, t) 2ut (x, t) = 4

ux (0, t) = t 1 1 Solucin u (x, t) = o 1 x 3t + (x + t 1) e2x 2 11. 1 xuxx (x, t) utt (x, t) + ux (x, t) = 0 2 u(x, 0) = x ut (x, 0) = 0 x > 0 1 Solucin u (x, t) = x + t2 o 4 12. uxx (x.t) + 2uxt (x, t) 3utt (x, t) = 2 u(x, 0) = 0 ut (x, 0) = x + cos x 2 3 1 Solucin u (x, t) = xt + sin o t cos x + t 2 3 3 Resolver Para n = 2 13. utt (x, y.t) = u (x, y, t) + 2 u(x, y, 0) = x ut (x, y, 0) = y solucin u (x, y, t) = x + yt + t2 o 14. utt (x, y.t) = u (x, y, t) + x3 3xy 2 u(x, y, 0) = ex cos y ut (x, y, 0) = ey sin x 1 2 solucin u (x, y, t) = 2 t x3 3xy 2 + ex cos y + tey sin x o utt (x, y, t) = u (x, y, t) + 6xyt u(x, y, 0) = x2 y2 ut (x, y, = xy 0) solucin u (x, y, t) = xyt 1 + t2 + x2 y2 o

u(0, t) = t

15.

16.

utt (x, y, t) = u (x, y, t) + t sin y u(x, y, 0) = x2 ut (x, y, 0) = sin y solucin u (x, y, t) = x2 + t2 + t sin y o

17.

utt (x, y, t) = 2u (x, y, t) u(x, y, 0) = 2x2 y2 ut (x, y, 0) 2x2 + y2 = 2 y 2 + 2x2 + y 2 t + 2t2 + 2t3 solucin u (x, y, t) = 2x o

6.7. EJERCICIOS PROPUESTOS 18. utt (x, y, t) = 3u (x, y, t) + x2 + y2 u(x, y, 0) = x2 ut (x, y, 0) = y 2 2 + ty 2 + 1 t2 6 + x3 + y 3 + t3 + 3 t4 (x + y) solucin u (x, y, t) = x o 2 4

193

utt (x, y, t) = u (x, y, t) + e2x + 4y u(x, y, 0) = e2x + 4y ut (x, 0) = e2x + 4y y, 2x + 4y 26 cosh (5t) 1 + 1 sinh (5t) solucin u (x, y, t) = e o 25 25 5 19. 20.

Resolver Para n = 3

utt (x, y, t) = u (x, y, t) 2 u(x, 0) = x2 + y 2 2 2 ut (x, 0) = x + y 2 2 solucin u (x, y, t) = x2 + y2 (1 + t) + 8t2 x2 + y 2 1 + 1 t + 8 t4 1 + 1 t o 3 3 5 22. utt (x, y, t) = u (x, y, t) + x2 + y 2 et u(x, y, 0) = 0 ut (x, y, 0) = 0 solucin u (x, y, t) = x2 + y 2 + 4 et 1 t 2t2 1 + 1 t o 3

21.

utt (x, y, t) = u (x, y, t) u(x.y, 0) = cos (x + y) ut (x, y, = sin (x + y) 0) 1 solucin u (x, y, t) = cos 2t cos (x + y) + 2 sin 2t sin (x + y) o

23.

utt (x, y, z, t) 8u (x, y, z, t) = 2xyz u(x, y, z, 0) = x2 + y2 2z 2 ut (x, y, z, 0) = 1 solucin u (x, y, z, t) = x2 + y2 2z 2 + t + t2 xyz o

24.

utt (x, y, z, t) 8u (x, y, z, t) = t2 x2 u(x, y, z, 0) = y2 ut (x, y, z, 0) = z 2 2 + tz 2 + 8t2 + 8 t3 + 1 t4 x2 + 2 t4 solucin u = y o 3 12 45 25. utt (x, y, z, t) 3u (x, y, z, t) = 6 x2 + y2 + z 2 u(x, y, z, 0) = x2 y 2 z 2 ut (x, y, z, 0) = xyz 2 y 2 z 2 + txy + 3t2 x2 + y 2 + z 2 + x2 y 2 + x2 z 2 + y 2 z 2 + solucin u (x, y, z, t) = x o +3t4 x2 + y 2 + z 2 + 3 + 9 t6 2 5 26. utt (x, y, z, t) u (x, y, z, t) = 2x sin y cos z 6te u(x, 0) = ex+y cos 2z ut (x, 0) = e3y+4z sin (5x) solucin u (x, y, z, t) = ex+y cos 2z + te3y+4z sin (5x) + t3 e 2x sin y cos z o

194 27.

CAPTULO 6. ECUACIN DE ONDA

29.

utt (x, y, z, t) u (x, y, z, t) = 0 2 u(x, y, z, 0) = x2 + y 2 + z 2 2 ut (x, y, z, 0) = x2 + y 2 + z 2 2 solucin u (x, y, z, t) = (1 + t) x2 + y 2 + z 2 o + 2 1 + 1 t x2 + y 2 + z 2 + t4 (5 + t) +10t 3 28. utt (x, y, z, t) u (x, y, z, t) = x2 + y2 + z 2 et u(x, y, z, 0) = 0 ut (x, y, z, 0) = 0 solucin u (x, y, z, t) = 6 + x2 + y 2 + z 2 et 1 t t2 (1 + 3t) o utt (x, y, z, t) u (x, y, z, t) = ez cos x sin y u(x, y, z, 0) = x2 ey+z ut (x, y, z, 0) = ey+z sin x z (1 cos t) cos x sin y + ey+z (sinh (t) sin x) + solucin u (x, y, z, t) = e o 1 + 2 sinh 2t + x2 cosh 2t

30.

31.

utt (x, y, z, t) u (x, y, z, t) = xet cos (3y + 4z) u(x, y, z, 0) = xy cos z ut (x, y, z, 0) = yzex solucin u (x, y, z, t) = xy cos t cos z + yzex sinh (t) + o 1 + 26 x et cos (5t) 1 sin (5t) cos (3y + 4z) 5 utt (x, y, z, t) u (x, y,p t) = 0 z, u(x, y, z, 0) = cos p 2 + y 2 + z 2 x ut (x, y, z, 0) = cos px2 + y 2 + z 2 solucin u (x, y, z, t) = (cos t + sin t) cos x2 + y2 + z 2 +p o + 2 1 2 2 (t cos t t sin t sin t) sin x2 + y 2 + z 2
x +y +z

Captulo 7

Ecuacin de Laplace
La ecuacin de Laplace es un ejemplo importante de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales de segundo orden de tipo elptico. Lleva su nombre en honor al matemtico francs Pierre Laplace, que trabaj con ellas. En matemticas, el problema de Dirichlet consiste en hallar una funcin que sea solucin de la ecuacin de Laplace en el interior de un dominio, donde toma valores conocidos sobre el contorno cerrado que le sirve de frontera; este problema se plantea para muchas ecuaciones diferenciales parciales, pero originalmente se lo hizo para la ecuacin de Laplace, en cuyo caso se enuncia de la manera siguiente: conocidos los valores de una funcin (x) ,continua en todos los puntos del contorno de una regin, existe una nica funcin u (x, y) , continua junto con sus derivadas de primero y segundo orden en el interior de esta regin, que adems cumpla con la ecuacin de Laplace y coincida con la funcin (x) en el contorno? En otras palabras, se busca una funcin u () tal que u () = 0 y tal que u () = () . Donde es el dominio interno limitado por el contorno cerrado , en este caso, se dice que se tiene el problema interno de Direchlet; el problema externo se expresa de manera anloga, slo que en este caso se busca u que cumpla con la ecuacin u ( ) = 0 y tal que u () = () en la parte externa a . Las soluciones de la ecuacin de Laplace, llamadas funciones armnicas, son muy importantes en numerosos campos de la ciencia, particularmente en el electromagnetismo, la astronoma, la dinmica de uidos, la mecnica cuntica y se las usa para describir el comportamiento de la electricidad, de la gravedad o del uido de un lquido incompresible, etc. Como ya se indic en el captulo 5: u (x, t) = 2u 2u 2u + 2 ++ 2 xn x2 x2 1 (5.77)*

Donde es el operador de Laplace en coordenadas rectangulares que se ha aplicado a la funcin u (x, t) . Este operador es el resultado de la doble superposicin del operador simblico de Hamilton a la funcin u (x, t), por lo que vale la pena recordar las propiedades de este operador. Se llama operador de Hamilton al vector simblico (nabla): = , , ..., x1 x2 xn

195

196

CAPTULO 7. ECUACIN DE LAPLACE

que convierte a cada funcin u (x) = u (x1 , x2 , ..., xn ) en el campo vectorial: u u u , , ..., u (x) = x1 x2 xn llamado tambin grad u, se lee gradiente del campo escalar u (x). Este campo vectorial tiene propiedades muy importantes: indica la direccin hacia la cual el campo escalar u (x) crece o decrece ms rapidamente; en cada punto del espacio es ortogonal a cualquier supercie de nivel u (x) = const, mejor dicho, es ortogonal al plano tangencial construido en cada punto de la supercie de nivel u (x) = const; como campo vectorial, el grad u es un campo conservativo, esto signica que el trabajo que se realiza en este campo al moverse desde el punto A hasta el punto B no depende de la trayectoria que une estos dos puntos sino nicamente de estos puntos, lo que implica que el valor del trabajo realizado para ir desde el punto A hasta el punto B, que se representa como WAB , se calcula como la diferencia de potenciales, esto es como: WAB = u (B) u (A) . Propiedad de la que se deduce que la circulacin del campo vectorial grad u por cualquier contorno cerrado l vale siempre 0. La circulacin, esto es el trabajo relizado por cualquier contorno cerrado, se calcula en este caso como: I I grad u (x) dx = grad u (x1 , x2 , ..., xn ) dx1 dx2 ...dxn = 0
l l

Al aplicar nuevamente el operador de Hamilton al campo vectorial grad u se genera un campo escalar llamado div (grad u) , lo que se representa como 2 u o tambin como u. La divergencia de un campo vectorial cualquiera permite medir en cada punto de este campo si hay una fuente o un sumidero, esto es, si en ese punto se genera o se consume campo. Si la divergencia vale cero en todo un campo vectorial, el ujo de ese campo vectorial por cualquier supercie cerrada tambin vale cero. La ecuacin de Laplace tiene la forma de: u (x) = u (x1 , x2 , ..., xn ) = 0 (7.1) Lo que signica que se ha medido la divergencia al campo conservativo grad u y que sta siempre vale cero. Una mejor interpretacin de la ecuacin de Laplace (7.1) la da la ecuacin del calor: 2 2u 2u 2 u + + + 2 +f (x, t) (5.76) ut (x, t) = a xn x2 x2 1 2 en el caso en que el proceso de trasmisin del calor en un cuerpo homogneo sea estacionario, esto es, dependa slo del espacio y no del tiempo. Pero en la realidad, todo lo existente depende del tiempo. Segn los griegos, el dios Kronos (tiempo) se devoraba a sus hijos, as, pues, todo es temporal y perece en el tiempo. Cuando se habla de que un proceso es estacionario se hace referencia a que en un lapso bastante grande el proceso de trasmisin del calor permanece constante. Un buen ejemplo de ello es el Sol, que cada da trasmite casi la misma cantidad de energa calorca al espacio, en particular a la Tierra. Todos estamos concientes de que el Sol se va a apagar despus de cinco mil millones de aos, aproximadamente, pero no estaremos vivos para verlo. Por lo tanto en los procesos estacionarios se tiene que ut (x, t) = 0 y por lo tanto la ecuacin del calor (5.76) toma la forma de: 2u 2u 2u 1 + 2 ++ 2 = 2 f (x) = F (x) 2 x xn a x1 2 (5.76.1)

197 que se conoce con el nombre de ecuacin de Poisson, y que ser resuelta ms adelante en el captulo 8. Si en la ecuacin (5.76.1) F (x) = 0 se obtiene la ecuacin de Laplace: u (x1 , x2 , ..., xn ) = 2u 2u 2u + 2 ++ 2 = 0 xn x2 x2 1 (7.1)

Pero en esta ecuacin, por tratarse de un proceso estacionario, carece no hay cmo denir la condicin inicial u (x, 0) = (x). Por otra parte, la ecuacin de Laplace (7.1 ) tiene innito un nmero de soluciones. Cualquier funcin u (x) que sea solucin de esta ecuacin se conoce con el nombre de funcin armnica. Son funciones armoncas evidentes: u (x) = a1 x1 + a2 x2 + + an xn + b para cualquier valor de las constantes a1 , a2 , , an , b. En el plano, es solucin de la ecuacin de Laplace la funcin: q u (x, y) = ln (x x0 )2 + (y y0 )2 para (x0 , y0 ) R2 Lo que fcilmente se comprueba. En cambio, en el espacio es solucin de la ecuacin de Laplace la funcin: 1 para (x0 , y0 , z0 ) R3 u (x, y) = q (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )

Se puede comprobar fcilmente que la ecuacin de Laplace siempre tiene un innito nmero de soluciones, por lo que para encontrar una sola solucin de la ecuacin de Laplace que satisfaga ciertos requerimientos previos, se debe exigir que la solucin cumpla con con alguna condicin en el dominio donde se busca la solucin, pero esta condicin, por tratarse de procesos estacionarios, no se puede dar con respecto al tiempo, por lo que se hace necesario darla con respecto al espacio, la misma se conoce como condicin de borde o de frontera. En el plano, que es donde se va resolver inicialmente este problema, esto se hace de la siguiente manera. Toda curva de Jordan, esto es una curva cerrada que no se corta a s mismo, divide al plano en dos partes: la interna, que no contiene al y la parte externa, que s lo contiene. A la parte interna se representa como y a la externa como , la frontera es representada como . El problema interno de Direchlet, que se resuelve mediante el mtodo (5.0) de la transformada de Fourier planteado al inicio del captulo 5, (el externo se formula de manera anloga), se expresa de la siguiente forma: Encontrar una funcin u (x) , armnica en si se conoce su valor en . En general, la importancia de la ecuacin de Laplace es que su solucin permite conocer lo que pasa en una regin cualquiera si se conoce lo que hay en , la frontera de esta regin, en otras palabras, conocer lo que hay tras la pared con base a lo que hay sobre la pared. Resumiendo todo lo dicho, una funcin armnica se obtiene luego de resolver la ecuacin de Laplace, sujeta a la condicin de borde o de frontera: u = 0 (7.1)

u () = () (7.1)* En el plano cartesiano de coordenadas rectangulares (x, y) este problema se formula as, encontrar u (x, y) tal que: u (x, y) = 0 (7.2) si:

u (x, 0) = (x) (7.2)*

198 Esto, escrito de forma detallada, es: uxx +uyy = 0 u (x, 0) = (x)

CAPTULO 7. ECUACIN DE LAPLACE

(7.3) si: (7.3)*

Algo que tiene sentido puesto que y = 0 es la ecuacin del eje de las equis, que puede ser visto como una circunferencia cerrada de radio innto. En este caso se tiene el problema interno de Direchlet, el externo se expresa de manera semejante. La ecuacin (7.3) puede ser escrita tambin como: uyy = uxx u(x, 0) = (x) (7.4)* (7.4)

que es como se va a resolver el problema interno de Direchlet.

7.1.

Frmula de DAlembert

Para resolver mediante el cronograma del mtodo (5.0) de la transformada de Fourier, planteado al inicio del captulo 5, el problema interno de Direchlet para la ecuacin diferencial de Laplace, se aplica a la igualdad (7.4) y a la condicin de borde (7.4)* la transformada de Fourier y se obtiene las siguientes imgenes: vyy s2 v = 0 (7.5) uyy = uxx = F u(x, 0) = (x) v(s, 0) = (s) (7.6) La imagen (7.5) de la ecuacin de Laplace es una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden con coecientes constantes, cuya solucin general se busca por el mtodo de Euler: v (s, y) = ey Se sustituye (7.7) en (7.5) y se obtiene: ey 2 ey s2 = 0 Como la funcin ey nunca vale cero, se simplica para ey esta ecuacin y se obtiene: 2 s2 = 0 (7.8) (7.7)

Que se conoce con el nombre de ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial (7.5), cuyas races son = |s| . Se sustituyen las races de la ecuacin caracterstica en (7.7) y se obtiene v1 (s, y) = e|s|y y v2 (s, y) = e|s|y , soluciones linealmente independientes de la ecuacin (7.5), por lo que la solucin general de la ecuacin (7.5) se escribe como la combinacin lineal de la funciones v1 (s, y) y v2 (s, y) . Esto es: v (s, y) = c1 ey|s| +c2 ey|s| (7.9)

7.1. FRMULA DE DALEMBERT

199

En este caso se tiene el inconveniente de que se debe resolver el problema de Cauchy, o sea encontrar el valor de las dos constantes de integracin de la igualdad (79) cuando slo hay una condicin (7.6), lo que aparentemente hace que este problema no tenga solucin. Esta dicultad se sortea mediante el siguiente razonamiento lgico. Si se quiere resolver el problema interno se debe hacer a la constante c1 = 0 caso contrario la solucin (7.9) diverge cuando y , lo que signica que mientras ms se aleja uno de la fuente de calor (el eje y = 0), ms calor se siente; lo que es absurdo, pues se acerca al fuego todo aquel que quiere calentarse y mientras ms lejos del fuego se est, menos calor se siente. El problema externo se resuelve de igual manera, slo que en este caso se debe hacer c2 = 0. Dar el valor a la constante c1 = 0 permite obtener una sola solucin de la ecuacin (7.9), esta es: v (s, y) = c2 ey|s| Se aplica a (7.10) la condicin (7.6) y se obtiene: v(s, 0) = c2 = (s) (7.11) (7.10)

Se remplaza (7.11) en (7.10) y se obtiene la solucin particular de la ecuacin (7.5) que cumple la condicin (7.6). v(s, y) = (s)ey|s| (7.12)

Como se conoce que la solucin u (x, y) de la ecuacin diferencial de Laplace (7.3) que cumple con la condicin de borde (7.3)* es: u (x, y) = F 1 [v(s, y)] . Se toma la transformada inversa a (7.12) y se obtiene: h i u(x, y) = F 1 (s)ey|s|

Por la propiedad 13 de la transformada inversa de Fourier, se tiene que: u(x, y) = F 1 [(s)]F 1 ey|s| . O, puesto que F 1 [(s)] = (x) , se cumple: Con base en la denicin de transformada inversa de Fourier, se calcula ahora F 1 ey|s| . Z 1 1 y|s| e = eixs ey|s| ds F 2 Se subdivide el intervalo de integracin (, ) en dos intervalos: (, 0) y (0, ), y puesto que |s| = s si s (, 0) y |s| = s si s (0, ) se obtiene: Z Z 0 Z 1 1 1 ixs y|s| ixs ys e e ds = e e ds+ eixs eys ds 2 2 2 0 Se suman los exponentes de igual base y se obtiene: Z 0 Z Z 0 Z 1 1 1 1 ixs ys ixs ys (y+ix)s e e ds+ e e ds = e ds+ e(yix)s ds 2 2 0 2 2 0 u(x, y) = (x)F 1 ey|s| (7.13)

200 Se toman estas integrales y se obtiene: 1 2 Z


0

CAPTULO 7. ECUACIN DE LAPLACE

(yix)s

1 ds+ 2

(y+ix)s

Se evalan estas fracciones y se obtiene: # " 1 1 1 e(y + ix)s 0 e(y ix)s 1 |0 = + 2 (y + ix) (y ix) 2 (y + ix) (y ix) Puesto que por (2.3) se tiene que: eys [cos(sx) + i sin(sx)] y + ix ys [cos(sx) + i sin(sx)] e y y ix 0 si s 0 si s

# " 1 e(y+ ix)s 0 e(y ix)s | ds = 2 (y + ix) (y ix) 0 (7.14)

por tratarse del producto de una funcin acotada por otra que tiende a cero. Por lo tanto, (7.14) se convierte en: 1 1 1 1 y + = de donde (7.13) es igual a: 2 + x2 2 (y + ix) (y ix) y u(x, y) = (x) (y 2 y + x2 ) (7.15)

Lo que por denicin de convolucin (1.1) da la solucin de la ecuacin diferencial de Laplace (7.3) que cumple con la condicin de borde (7.3)*. Esto signica que la solucin de la ecuacin de Laplace siempre se encuentra mediante la convolucin de la condicin de borde (x) con la funcin: y , (7.16) g (x, y) = 2 + x2 ) (y que se conoce con el nombre de nucleo de Poisson para la ecuacin de Laplace. En otras palabras, la solucin u (x, y) de la ecuacin de Laplace (7.3) que cumple con la condicin de borde (7.3)* se encuentra mediante la convolucin de la condicin de borde (x) con el nucleo de Poisson g (x, y), o sea, u(x, y) = (x) g (x, y), o lo que es lo mismo: Z (z)dz y (7.17) u(x, y) = (x z)2 + y2

7.1.1.

Ejemplos Resueltos

En el siguiente ejemplo se da una interpretacin clara del signicado de la frmula (7.17) Ejemplo 87: Resolver el problema fundamental de la ecuacin de Laplace, esto es, resolver: u (x, y) = 0 u(x, 0) = (x)

7.1. FRMULA DE DALEMBERT

201

Solucin: La solucin de este problema por la frmula (7.17) es: Z y (z)dz u(x, y) = (x z)2 + y 2 Pero por la propiedad (3.6) de la funcin (x) de Dirac, puesto que la funcin (7.16) es evidentemente nita, se tiene que: Z (z)dz y 1 y 1 y = | = = usf 2 + y2 2 + y 2 z=0 2 + y2 (x z) (x z) x La solucin fundamental de la ecuacin de Laplace coincide con el nucleo de Poisson de la ecuacin de Laplace. Fcilmente se comprueba que la funcin g (x, y) es armnica, o sea que cumple con la ecuacin de Laplace. La solucin fundamental, tal como se vio en (4.13), es una distribucin, slo que ahora puede ser representada como fy (x). Esta distribucin de Cauchy R depende de la variable y > 0, y es tal que la intregral fy (x)dx = 1 y > 0. Todas estas funciones alcanzan el valor mximo en el punto y = 0, el mismo es igual a 1y ,esto es, el mximo es inversamente proporcional al valor de la variable y. Luego, mientras ms pequeo es el valor de esta variable, mayor es el valor del mximo que alcanza la funcin fy (x), pero siempre, R independientemente de lo pequeo que sea el valor de la variable y, la integral fy (x)dx = 1. Esto signica que la forma de esta distribucin se hace cada vez ms aguda (semejndose a una aguja) en la medida en que y 0. Cuando una distribucin se comporta de esta manera, se dice que su lmite es la funcin (x) de Dirac, con lo que se cumple la condicin de borde de este ejemplo. Esto signica que si fuera factible transferir una calora de calor al punto x = 0 el mismo aumentara de temperatura sin n. En la medida en que se toman puntos en las rectas y = c > 0, donde c es una constante positiva cualquiera, el punto x = 0 tiene una temperatura igual a 1y , que disminuye y tiende a cero en la medida en que y crece, pero la cantidad de calor R en toda la recta y = c siempre ser igual a uno, puesto que la integral fy (x)dx = 1. Lo que comprueba la ley de conservacin de la energa. En general, el problema de Direchlet para la ecuacin de Laplace: u (x, y) = 0 (7.2)

u (x, 0) = (x) (7.2)* tiene por solucin la convolucin de la temperatura en el borde , esto es (x) , con la solucin y 1 fundamental de la ecuacin del calor o nucleo de Poisson (7.16) g (x, y) = x2 +y2 . u (x, y) = usf = y Z (z) dz (7.17) (x z)2 + y 2

Ejemplo 88: Resolver el problema interno de Direchlet con la condicin de borde igual a la funcin de Heaviside (x): u (x, y) = 0 0 si x < 0 u(x, 0) = (x) = 1 si x > 0

202

CAPTULO 7. ECUACIN DE LAPLACE

Solucin: La solucin de este problema por (7.17) es la convolucin de la funcin de Heaviside con la solucin fundamental (7.16). y + y2)

u(x, y) = (x)

(x2

(7.18)

Como la convolucin de la funcin de Heaviside (x) con cualquier funcin f (x) , segn el ejemplo 5.1 es: Z x f (q)dq [ f ] (x) =

se tiene que (7.18) toma la forma de: Z Z x y dq 1 1 x q = u (x, y) = 2 d 2 + y2 y q q 1+ y Se toma esta integral y se obtiene: u (x, y) = q 1 arctan( ) |x y x (7.19) y

De donde se obtiene la solucin buscada 1 1 u (x, y) = + arctan 2

Fcilmente se comprueba que (7.19) es una funcin armnica, pero ms interesante es comprobar que (7.19) cumple con la condicion de borde u(x, 0) = (x). Claramente se ve que cuando y 0 el valor de x tiende a + si x > 0 y a si x < 0 por lo tanto: y y arctan () = Se obtiene nalmente que: 2 2 x 1 1 0 si x < 0 y o = = (x) u (x, y) = + arctan 1 si x > 0 y 0 2 y arctan () =

Lo que comprueba la condicion de borde del problema planteado. Tambin es fcil conocer con ayuda de la solucin (7.19) cmo se distribuye el calor en cada punto del dominio y > 0.
1 A la largo de la recta y = x la temperatura es u (x, x) = 1 + arctan(1) = 1 + 1 = 3 ; en cambio 2 2 4 4 1 a lo largo de la recta y = x la tempratura es u (x, x) = 1 + arctan(1) = 1 . En general, 2 4 toda recta que pasa por el origen de coordenadas tiene la misma temperatura, esto es, como 1 1 y = x, la temperatura es u (x, x) = 1 + arctan( ). La temperatura en el innito es igual a: 2 1 1 x 1 1 1 u (x, ) = 2 + arctan( ) = 2 + arctan(0) = 2 .

Ejemplo 89: Resolver el problema interno de Direchlet con la condicin de borde igual a la funcin caracterstica l (x). u (x, y) = 0 0 si |u| > l u(x, 0) = l (x) = 1 si |u| < l

7.1. FRMULA DE DALEMBERT

203

Solucin: La solucin de este problema por la frmula (7.17) es la convolucin de la funcin caracterstica l (x) con la solucin fundamental u (x, y)sf = l usf = Z y y Z 1 y , esto es: x2 + y2 l (z)

Se evala este resultado en los lmites sealados y se obtiene: q x+l 1 x+l xl 1 arctg | = arctan arctan De donde: y xl y y

ydz Por denicin de la funcin caracterstica se tiene que: [(x z)2 + y 2 ] Z y l dz ydz l (z) = Si se hace xz = q se obtiene: 2 + y2] [(x z) l (x z)2 + y 2 Z l Z dz y x+l dq = Luego de tomar esta integral se obtiene: 2 2 xl q 2 + y2 l (x z) + y Z x+l q x+l dq 1 | = arctan 2 + y2 y xl xl q

Es la solucin del problema planteado en el ejemplo 89.

x+l xl 1 arctan arctan u (x, y) = y y

Ejemplo 90: Resolver el problema interno de Direchlet con la condicin de borde igual a la funcin sign (x) . u (x, y) = 0 u(x, 0) = sign (x) Solucin: La solucin de este problema por (7.17) es la convolucin de la funcin sign (x) con la solucin fundamental.

u(x, y) = [sign (x) usf ] (x) Pero en ejemplo 5.2 se vio que: Z Z x f (q)dq [sign (x) f (x)] (x) =

f (q)dq

Luego, la solucin del ejemplo 90 se da mediante la integracin de: Z Z dq y dq y x u(x, y) = q 2 + y 2 x q 2 + y 2 Se calcula el valor de estas integrales: Z Z q x dq y x y dq 1 1 arctan q | = arctan q 2 + y2 x q 2 + y 2 y y x

204

CAPTULO 7. ECUACIN DE LAPLACE

De donde, nalmente, la solucin buscada es:

Lo que luego de evaluar da: 1 q x 1 arctan q | = 1 arctan x + 1 1 + 1 arctan x arctan y y x y 2 2 y 2 u (x, y) = arctan x y

2 Que la funcin arctan x es armnica se comprueba fcilmente, lo interesante es comprobar y que esta funcin cumple con la condicin de borde. Claramente se ve que cuando y 0 el valor de x tiende a + si x > 0 y a si x < 0 por lo que como: y arctan () = y arctan () = Se obtiene nalmente que: 2 2 x 2 1 si x < 0 y o = u (x, y) = arctan 1 si x > 0 y 0 y

= sign (x)

Lo que comprueba la condicion de borde del problema planteado. Es interesante ver como se distribuye el calor en el dominio y > 0. A la largo de la recta y = x, la temperatura es 2 u (x, x) = arctan(1) = 0,5; en cambio a lo largo de la recta y = x la tempratura es: 2 u (x, x) = arctan(1) = 0,5. En general, toda recta que pasa por el origen de coordenadas 2 1 tiene la misma temperatura, eso es, si y = x, la temperatura es: u (x, x) = arctan( ). La 2 x 2 temperatura en el innito es de: u (x, ) = arctan( ) = arctan(0) = 0; la temperatura del eje y o sea en la rccta x = 0 tambin vale cero. Ejemplo 91: Resolver el problema interno de Direchlet con la condicin de borde igual a la a funcin a2 +x2 . u (x, y) = 0 a u(x, 0) = a2 +x2 Solucin: Se resuelve esta problema mediante el cronograma del mtodo (5.0) de la transformada de Fourier, planteado al inicio del captulo 5, para lo cual se aplica al problema la transformada de Fourier y se obtiene: ( vyy s2 v 0 = (7.5) uyy = uxx = F a a u(x, 0) = a2 +x2 F a2 +x2 = v (s, 0) = (s) (7.20)

Por los razonamientos hechos desde (7.7) hasta (7.11) se encontr que la solucin particular de (7.5) es: v(s, y) = (s)ey |s| (7.21)

a Donde en este caso (s) = F a2 +x2 . Se debe por lo tanto encontrar esta imagen, pero como h i i h a ya se vio en (2.16): F (a2a 2 ) = ea| s| , luego F (a2 +x2 ) = ea| s| = (s) por lo que +x (7.21) se convierte en: v(s, y) = ea| s| ey| s| = e(a + y)| s| Como:

7.1. FRMULA DE DALEMBERT F 1 [v(s, y)] = u (x, y) se obtiene que: h i u (x, y) = F 1 e(a + y)| s| Pero por (2.16)* se tiene que: h i a+y F 1 e(a + y)| s| = (a + y)2 + x2 u (x, y) = Como fcilmente puede comprobarse. a+y (a + y)2 + x2

205

De donde la solucin del problema planteado en el ejemplo 91 es:

Ejemplo: 92 Resolver el problema interno de Direchlet con la condicin de borde igual a la funcin cos x,esto es: u (x, y) = 0 u(x, 0) = cos x Solucin: Se resuelve esta problema mediante el cronograma del mtodo (5.0) de la transformada de Fourier, planteado al inicio del captulo 5, para lo cual se aplica al problema la transformada de Fourier y se obtiene: vyy s2 v = 0 (7.5) uyy = uxx = F u(x, 0) = cos x F (cos) = v (s, 0) = (s) (7.22) En los razonamientos hechos desde (7.7) hasta (7.11) se encontr que la solucin particular de (7.5) es: v(s, y) = (s)ey |s| (7.21)

Donde, en este caso (s) = F (cos x) = [(s 1) + (s + 1)] . Esto por (4.10) y puesto que s0 = 1. De donde (7.21) toma la forma de: v(s, y) = [((s 1) + (s + 1)] ey |s| lo que por ley distributiva de la funcin (x) y por la propiedad (3.10)* de esta misma funcin es igual a: i h [((s 1) + (s + 1)] ey |s| = (s 1)ey |s| + (s + 1)ey |s| i h = (s 1)ey |1| + (s + 1)ey |1| = ey [(s 1) + (s + 1)] Como F 1 [v(s, y)] = u (x, y) se obtiene nalmente que: u (x, y) = ey F 1 { [(s 1) + (s + 1)]} de donde: u (x, y) = ey cos x Es la funcin armnica buscada, como fcilmente se puede comprobar.

206

CAPTULO 7. ECUACIN DE LAPLACE

7.2.

Ecuacin de Helmholtz

Se trata de una ecuacin diferencial de tipo elptico muy importante porque sirve de modelo para la difusin de gases inestables que se desintegran en el proceso de difusin, por ejemplo, las emanaciones del radio para las que la velocidad de reaccin en cadena de la desentegracin es proporcional a la concetrancin del gas.

7.2.1.

Ejemplos Resueltos

Ejemplo 93: Resolver la ecuacin diferencial de Helmholtz. u (x, y) = 2 u (x, y) (7.23) u (x, 0) = cos (2x) Solucin: En este ejemplo se comprueba una vez ms la importancia de la transformada de Fourier, porque a pesar de que la ecuacin de Helmholtz no se ha estudiado en el presente texto, sta se resuelve de manera semejante, o sea mediante el cronograma del mtodo (5.0) de la transformada de Fourier, planteado al inicio del captulo 5, para lo cual se aplica la transformada de Fourier a la ecuacin (7.23) y a su correspondiente condicin de borde. vyy s2 v = 2 v 4 u = 2 u = (7.24) F u(x, 0) = cos (2x) F(cos 2x) = [(s + 2) + (s 2)] La imagen (7.24) es una ecuacin diferencial ordinaria lineal homognea: vyy (s2 + 2 )v = 0 (7.25) v(s, 0) = [(s + 2) + (s 2)] que se resuelve por el el mtodo de Euler, esto es se busca v = ey , de donde (7.25) se convierte en: 2 ey (s2 +2 )ey = 0 Se simplica la funcin ey porque la funcin exponencial nunca vale cero y se obtiene la ecuacin caracterstica: 2 = s2 +2 cuyas races son: p = s2 + 2

2 2 2 2 Lo que genera dos soluciones particulares de la ecuacin (7.25): v1 = e s + y v2 = e s + . Se encuentra la solucin general de la ecuacin diferencial (7.25) como la combinacin lineal de estas soluciones particulares linealmente independientes. 2 2 2 2 v (s, y) = c1 e s + +c2 e s +

7.2. ECUACIN DE HELMHOLTZ

207

cula el valor de la constante de integracin c2 = v (s, 0) = c2 e De donde: s2 +2 y v(s, y) = [(s + 2) + (s 2)] e

2 2 La solucin, por la misma razn que se dio para resolver (7.9), v (s, y) = c2 e s + y . Se cales
s2 +2 0

= [(s + 2) + (s 2)] .

Por propiedad (3.10)* de la funcin (x) de Dirac, se tiene que: 2 2 2 [(s + 2) + (s 2)] e s + y = [(s + 2) + (s 2)] e 4+ y = v(s, y) (7.26) Como F 1 [v(s, y)] = u (x, y) es la solucin buscada, se toma la transformacin inversa de Fourier a (7.26) y se obtiene: 2 u(x, y) = e 4+ y F 1 {(s + 2) + (s 2)} De donde se obtiene la solucin del ejemplo 93 u(x, y) = e Lo que fcilmente se puede comprobar. Ejemplo 94: Resolver la ecuacin diferencial de Helmholtz: u (x, y) = k 2 u u(x, 0) = 1 Solucin: Igual que en el ejemplo anterior, se toma a todo el problema 94 la transformada de Fourier y se obtiene: u = k 2 u vyy (s2 + k 2 )v = 0 F = u(x, 0) = 1 v(s, 0) = 2(s) Igual a lo que se resolvi en (7.25) se obtiene la solucin general: v (s, y) = c1 e
s2 +k2 y s2 +k2 y

4+2 y

cos 2x

+c2 e

E igual a los razonamientos que se hicieron en (7.9) se encuentra que la constante c1 = 0 y el valor de la constante de integracin: c2 = v(s, 0) = 2(s) de donde: v (s, y) = 2(s)e
s2 +k2 y

Por la propiedad (3.10) de la funcin (x) de Dirac se obtiene que: v (s.y) = eky 2(s) (7.27)

Como F 1 [v(s, y)] = u (x, y) es la solucin buscada, se toma la transformacin inversa de Fourier a (7.27) y se obtiene: F 1 [v(s, y)] = u (x, y) = eky F 1 [2(s)]

208

CAPTULO 7. ECUACIN DE LAPLACE

De donde se obtiene la respuesta del ejemplo 94 u(x, y) = eky Lo que se comprueba fcilmente. Ejemplo 95: Resolver la ecuacin diferencial de Helmholtz: u (x, y) = u (x, y) u(x, 0) = x

Solucin: Igual que en el ejemplo anterior, se toma al problema 95 la transformada de Fourier y se obtiene: F u = u = u(x, 0) = x vyy (s2 + 1)v = 0 v(s, 0) = 2i 0 (x)

Igual a lo que se resolvin en (7.25) se obtiene la solucin general: v (s, y) = c1 e


s2 +1y

+c2 e

s2 +1y

E igual a lo que se vio en (7.9) se encuentra: c1 = 0 y v(s, 0) = c2 = 2i 0 (x) de donde: v (s, y) = 2i 0 (x)e
s2 +1y

Por la propiedad (3.11) de la funcin (x) de Dirac se obtiene que: s s2 +1y v (s, y) = 2i e (s) +2ie y 0 (x) s2 + 1 (7.28)

El primer sumando de la igualdad (7.28) vale cero por la propiedad (3.10) de la funcin (x) de Dirac, de donde: v (s, y) = 2ie y 0 (x) (7.28)* Pero como F 1 [v(s, y)] = u (x, y) es la solucin buscada, se toma la transformacin inversa de Fourier a (7.28)* y se obtiene: u (x, y) = F 1 [v(s, y)] = e y F 1 2i 0 (x) . De donde la solucin buscada es: u (x, y) = xe y

7.3. EJERCICIOS PROPUESTOS

209

7.3.

Ejercicios Propuestos

1.

u (x, y) = 0 u(x, 0) = 1 1 + x2 y > 0 : y+1 x2 + (y + 1)2

Solucin o

2.

u (x, y) = 0 u(x, 0) = x 1 + x2 y > 0 : x2 x + (y + 1)2

Solucin o

3.

u (x, y) = 0 u(x, 0) = cos x y > 0 Solucin u (x, y) = ey cos x o

u = k 2 u u(x, 0) = cos x 2 Solucin u (x, y) = e k +1y cos x o 5. u (x, y) = k2 u (x, y) u(x, 0) = sin 2x 2 Solucin u (x, y) = e k +4y sin 2x o 4.

210

CAPTULO 7. ECUACIN DE LAPLACE

Captulo 8

Ecuacin de Poisson
La ecuacin de Poisson es una ecuacin diferencial en derivadas parciales de la fsica matemtica con una amplia utilidad en la electrosttica, la ingeniera mecnica y la fsica terica. Lleva ese nombre en honor al matemtico, gemetra y fsico francs Simon Denis Poisson. La ecuacin de Poisson, junto con las condiciones de borde, constituye uno de los problemas clsicos relacionados con el operador de Laplace. En este texto se va a resolver el problema interno (o de Direchlet), el externo se resuelve de manera semejante. En el plano cartesiano de coordenadas rectangulares (x, y) este problema se formula as: Encontrar la funcin u (x, y) denida sobre el dominio = {x R, y 0} que satisfaga la ecuacin diferencial (8.1) y la condicin de frontera (8.1)* u (x, y) = f (x, y) (8.1) u (x, 0) = (x) (8.1)* donde u = u + u es el operador de Laplace coordenadas rectangulares, f (x, y) y (x) x2 y 2 son funciones reales aunque no se excluye el caso cuando pueden ser complejas.
2 2

8.1.

Solucin de la Ecuacin de Poisson

Para resolver el problema planteado en (8.1) y (8.1)*, se ve primero una ecuacin un poco ms complicada, que luego se simplica; se estudia la ecuacin diferencial parcial de prueba: 4u (x, y) = f (x, y) (8.2) u(x, 0) = (x) (8.2)* uy (x, 0) = (x) (8.2)**

donde las funciones u (x, y) , f (x, y) , (x) y (x) cumplen las mismas condiciones que cumple la ecuacin de onda, estudiada en el captulo 6. Se resuelve esta ecuacin mediante el cronograma del mtodo (5.0) de la transformada de Fourier, planteado al inicio del captulo 5. En este caso se toma la transformada de Fourier a la ecuacin (8.2) y a las condiciones (8.2)* y (8.2)**. Se va a representar a las imgenes de la transformada de Fourier para las funciones que participan en esta ecuacin de prueba de la manera siguiente: Z 1.8 F [u(x, y)] = eixs u (x, y) dx = v(s, y) 211

212 2.8 F [uyy (x, y)] = 3.8 F [uxx (x, y)] = 4.8 F [f (x, y)] = Z Z e
ixs

CAPTULO 8. ECUACIN DE POISSON 2 uyy (x, y) dx = 2 y uxx (x, y) dx = (is) Z


2

eixs u (x, y) dx = vyy (s, y) eixs u (x, y) dx = s2 v(s, y)

ixs

eixs f (x, y) dx = F (s, y) Z eixs (x) dx = (s) Z eixs (x) dx = (s)

5.8 F [u (x, 0)] = v (s, 0) = F [ (x)] = 6.8 F [uy (x, 0)] = vy (s, 0) = Z

eixs uy (x, 0) dx =

Se toma a la ecuacin diferencial ordinaria (8.3) la transformada de Laplace, que est denida igual que en el captulo 5 slo que en lugar de la variable t > 0 se usa la variable y > 0, y se obtiene el siguiente resultado: L [vyy (s, y)]s2 L [v (s, y)] = L [F (s, y)] (8.4)

Por 2.8, 3.8, 4.8, 5.8 y 6.8 la transformada de Fourier de la ecuacin diferencial parcial de prueba se convierte en la siguiente ecuacin diferencial ordinaria: F [uxx (x, y)] + F [uyy (x, y)] = F [f (x, y)] vyy s2 v = F (s, y) (8.3) F [u (x, 0)] = (s) v (s, 0) = (s) (8.3)* = F [uy (x, 0)] = (x) v (s, 0) = (s) (8.3)**

En la obtencin de 2.8 se ha empleado la regla de Leibnitz y en 3.8 la consecuencia de la propiedad 5 de la transformada de Fourier para n = 2. De esta manera, la ecuacin diferencial de prueba se convierte por linialidad de la tranformada de Fourier en: 4u (x, y) = f (x, y) F [uxx (x, y)] + F [uyy (x, y)] = F [f (x, y)] F = u(x, 0) = (x) F [u (x, 0)] = (s) uy (x, 0) = (x) F [uy (x, 0)] = (x)

La imagen para la transformada de Laplace de la ecuacin (8.3) es entonces: z 2 L [v (s, y)]z (s) (s)s2 L [v (s, y)] = L [F (s, y)] (8.5)

Por la propiedad 5 de la transformada de Laplace para el caso cuando n = 2, se tiene que: L f 0 0 (t) = z 2 L [f (t)]f 0 (0)zf (0)

Se despeja de (8.5), que es una ecuacin algbrica, el valor de la incgnita L [v (s, y)] y se obtiene: L [v (s, y)] = (s) 1 z 1 + (s) 2 +L [F (s, t)] 2 (8.6) z 2 s2 z s2 z s2

La igualdad (8.6) puede ser escrita como: L [v (s, y)] = (s) is is z L [F (s, t)] + (s) 2 + (8.6)* 2 + (is)2 2 2 + (is)2 is z z + (is) is z

8.1. SOLUCIN DE LA ECUACIN DE POISSON

213

El valor de is en el numerador y denominador del primer y tercer sumando de (8.6)* ha sido situado por facilidad posterior. Se toma la transformada inversa de Laplace a (8.6)* para obtener la solucin particular de la ecuacin diferencial ordinaria (8.3) que cumple con las condiciones (8.3)* y (8.3)**. is z 1 1 1 (s) L + (s) L + v (s, y) = is z 2 + (is)2 z 2 + (is)2 is 1 L [F (s, y)] +L (8.7) is z 2 + (is)2 Por los numerales 3 y 4 de la tabla de las transformadas de Laplace, se obtienen los originales de los dos primeros sumandos de (8.7) y el tercer sumando de esta igualdad, por ser el producto de dos imgenes, es la convolucin de los correspondientes originales: v (s, y) = 1 1 (s) sin(iys)+ (s) cos(iys)+ F (s, y)sin(iys) is is (8.8)

Por comodidad posterior se sita el valor de 2 en el numerador y el denominador del primer y tercer sumando de la igualdad (8.8)* y por ser la variable y > 0, la convolucin del tercer sumando de (8.8) toma la forma que se encuentra en la igualdad (8.8)*. 1 (s) 2 sin(iys) + (s) cos(iys)+ v(s, t) = 2i s 2i Z
y

F (s, q)

2 sin [i(y q)s] dq s

(8.8)*

La funcin (8.8)* es la solucin particular de la ecuacin diferencial ordinaria (8.3) que cumple con las condiciones (8.3)* y (8.3)**. Como adems se conoce que: F 1 [v (s, y)] = u (x, y) , para obtener la solucin de la ecuacin diferencial (8.2) que cumple con las condiciones (8.2)* y (8.2)** se toma la transformada inversa de Fourier a la ecuacin (8.8)*. 2 sin(iys) 1 1 (s) + F 1 [(s) cos(iys)] + u(x, t) = F 2i s Z y 2 sin [i(y q)s] 1 1 dq (8.9) +F F (s, q) 2i 0 s Como en la igualdad (8.9) hay tres sumandos, por facilidad se hace la siguiente representacin: 1 2 sin(iys) (s) 2i s II = (s) cos(iys) Z 1 y 2 sin [i(y q)s] dq III = F (s, q) 2i 0 s I = Con lo que (8.9) toma la forma de: u(x, t) = F 1 (I)+F 1 (II)+F 1 (III) (8.9)*

214

CAPTULO 8. ECUACIN DE POISSON

Se toma primero, por ser la ms evidente, la inversa del primer sumando de la igualdad (8.9). 2 sin(iys) 1 1 1 (s) F (I) = F 2i s Por la propiedad 13 de la transformada de Fourier, esto es lo mismo que: 1 1 1 1 2 sin(iys) F (I) = F [(s)]F (8.10) 2i s O tambin: F 1 (I) = (s)F 1 1 2 sin(iys) 2i s (8.10)*

Por la propiedad 7 de la transformada de Furier se tiene que: 1 1 2 sin(iys) F 1 = iy (x) 2i s 2i En este caso: 0 iy (x) = 1 si |x| > iy si |x| < iy

es la funcin caracterstica de un intervalo de longitud iy, con lo que (8.10)* toma la forma de: F 1 (I) = 1 (x) (x) (8.10)**, 2i iy

por facilidad se ha empleado la conmutativad de la convolucin. La igualdad (8.10)** por la denicin (1.1) de convolucin es igual a: Z 1 1 iy (q)(xq)dq F (I) = 2i O tambin por denicin de la funcin caracterstica del intervalo iy (x) es igual a: 1 2i Z 1 iy (q)(xq)dq = 2i Z
iy

(xq)dq

iy

Se hace en esta integral el cambio de variable: xq = z, dq = dz 1 2i Z


iy

y se obtiene: 1 2a Z
xiy

(xq)dq =

(z) (dz) ,

iy

x+iy

de donde, luego de intercambiar los lmites de la integral, se obtiene: Z 1 x+iy 1 F (I) = (z)dz (8.11) 2i xiy

8.1. SOLUCIN DE LA ECUACIN DE POISSON Se calcula la transformada inversa de Fourier del segundo sumando de la igualdad (8.9). Z 1 1 1 F (II) = F [(s) cos(iys)] = eixs [(s) cos(iys)] ds 2 Lo que por la regla de derivacin de Leibnitz (6.0) es lo mismo que: Z Z 1 1 1 eixs [(s) cos(iys)] ds = eixs (s) sin (iys) ds 2 y 2 is O tambin: F
1

215

2 sin(iys) 1 1 F (s) (I) = 2i y s

Se ha multiplicado numerador y denominador por 2 y se ha extraido de la integral la constante 1 2i . Se repiten para esta igualdad los mismos pasos que se dieron en el primer sumando cuando se obtuvo (8.11) y se obtiene: Z x+iy 1 2 sin(iys) 1 1 F = (s) (z)dz 2i t s 2i y xiy Lo que por la regla de derivacin de Leibnitz (6.0) es igual a: Z x+iy 1 i(x + iy) (i) (x iy) (z)dz = 2i y xiy 2i O lo que es lo mismo: F 1 (II) = (x + iy) + (x iy) (8.12) 2

Por ltimo, se toma la transformada inversa de Fourier al tercer sumando de la ecuacin (8.9): Z y 2 sin [i(y q)s] 1 1 1 dq F (s, q) F (III) = F 2i 0 s Como ya se comprob en (5.20), la trasnformada inversa de Fourier puede ser introducida dentro de esta integral, por lo que: Z y Z 1 y 1 1 2 sin [i(y q)s] 2 sin [i(y q)s] dq = dq F (s, q) F (s, q) F F 1 2i 0 s 2i 0 s Lo que por la propiedad 13 de la transformada de Fourier es lo mismo que: Z Z 1 y 1 1 y 2 sin [i(y q)s] 1 1 2 sin [i(y q)s] dq = dq F (s, q) F [F (s, q)] F F 2i 0 s 2i 0 s O tambin, por conmutatividad de la convolucin y puesto que: 1 1 2 sin [i(y q)s] F [F (s, q)] = f (x, q) y F = i(yq) (x) s

216

CAPTULO 8. ECUACIN DE POISSON

Se obtiene: Z Z i 1 yh 1 y 1 1 2 sin [i(y q)s] dq = i(yq) (x) f (x, q) dq F [F (s, q)] F 2i 0 s 2i 0 Se acta con este resultado de manera semejante a lo que se hizo con el primer sumando de (8.9) y se obtiene: 1 2i Z
y

Z Z h i 1 y x+i(yq) i(yq) (x) f (x, q) dq = f (p, q)dpdq 2i 0 xi(yq) Z


y

De donde: F
1

1 (III) = 2i

x+i(yq)

f (p, q)dpdq (8.13)

xi(yq)

La solucin u (x, y) de la ecuacin (8.2) que cumple con las condiciones (8.2)* y (8.2)** es la suma (8.9)* de los tres resultados parciales (8.11), (8.12) y (8.13): u (x, y) = (x + iy) + (x iy) 1 + 2 2i Z
x+iy

(z)dz+

xiy

1 2i

x+i(yq)

f (p, q)dpdq

(8.14)

xi(yq)

Que no es ms que la frmula de DAlembert para resolver la ecuacin de prueba (8.2) que cumple con las condiciones (8.2)* y (8.2)**. Ahora bien, si en la ecuacin de prueba se hace que la funcin (z) valga cero, se obtiene: 1 (x + iy) + (x iy) + u (x, y) = 2 2i Z
y

x+i(yq)

f (p, q)dpdq (8.15),

xi(yq)

que es la solucin de la ecuacin de Poisson (8.1) que cumple con la condicin (8.1)*: u (x, y) = f (x, y) (8.1) u (x, 0) = (x) (8.1)* En la solucin (8.15) se puede usar el principio de superposicin empleado en la ecuacin de onda y en la ecuacin del calor.

8.1.1.

Ejemplos Resueltos

Ejemplo 96: Resolver la ecuacin de Poisson: u = xy u (x, 0) = ex Solucin: Por el principio de superposicin se resuelve el problema homogneo de la ecuacin de Poissson: u = 0 u (x, 0) = ex

8.1. SOLUCIN DE LA ECUACIN DE POISSON cuya solucin, de acuerdo con el primer sumando de la frmula (8.15), es:

217

ex

ex+iy + exiy eiy + eiy (x + iy) + (x iy) = = ex 2 2 2 iy La fraccin 1 e + eiy es la forma exponencial de la funcin trigonomtrica cos y, por lo que: 2 eiy + eiy = ex cos y 2 (8.16)

A la solucin (8.16) de la ecuacin homognea se debe aadir por el principio de superposicin la solucin de la ecuacin no homognea de Poisson: u = xy u (x, 0) = 0 Para lo cual se usa el segundo sumando de la frmula de DAlembert (8.15), 1 2i Z Z
y

Z Z

x+i(yq)

xi(yq)

1 f (p, q)dpdq = 2i

x+i(yq)

pqdpdq

xi(yq)

Luego de tomar la primera integral se obtiene: 1 2i


y x+i(yq)

xi(yq)

1 pqdpdq = 4i

Se toma esta integral luego de simplicar para 4i y se obtiene: Z y 1 1 3 y 2 xyp xp |0 px (y p) dp = 2 3 0 De donde se obtiene: Z Z 1 1 y x+i(yq) pqdpdq = xy 3 (8.17) 2i 0 xi(yq) 6

Luego de evaluar el resultado en los correspondientes lmites, esta integral se convierte en: Z Z 1 y 2 x+i(yq) 1 y pq xi(yq) dp = p4ix (y p) dp 4i 0 4i 0

x+i(yq) pq 2 xi(yq) dp

La solucin u (x, y) de la ecuacin Poisson es por el principio de superposicin la suma de (8.16) y (8.17): 1 u (x, y) = ex cos y + xy 3 6 Como fcilmente puede comprobarse. Ejemplo 97: Resolver la ecuacin de Poisson u = x2 + y 2 (8.18) u (x,0) = x3 + cos x

218

CAPTULO 8. ECUACIN DE POISSON

Solucin: Para resolver este problema se usa el principio de superposicin y se resuelve primero el problema homogneo de (8.18): u = 0 u (x,0) = x3 + cos x Problema que se resuelve mediante el primer sumando de la frmula (8.15): (x + iy)3 + (x iy)3 cos(x + iy) + cos(x iy) (x + iy) + (x iy) = + 2 2 2 O lo que es lo mismo: x3 + 3x2 iy 3xy 2 iy 3 + x3 3x2 iy 3xy 2 + iy 3 (x + iy) + (x iy) = + 2 2 cos x cos iy sin x sin iy + cos x cos(iy) + sin x sin iy 2 Luego de hacer las correspondientes simplicaciones en ambos sumandos y puesto que: + cos x cos (iy) = cos x cosh y se obtiene que:

(x + iy) + (x iy) = x3 3xy 2 +cos x cosh y (8.19) 2 A la solucin (8.19) de la ecuacin homognea de Poisson hay que aadir, por el principio de superposicin, la solucin de la ecuacin no homognea de Poisson, esto es, se debe resolver el problema: u = x2 + y 2 u (x,0) = 0 La solucin de este problema se encuentra mediante el segundo sumando de la frmula (8.15). Z
y

1 2i

x+i(yq)

xi(yq)

1 f (p, q)dpdq = 2i

xi(yq)

x+i(yq)

p2 + q 2 dpdq (8.20)

Luego de evaluar esta integral en sus correspondientes lmites se obtiene que (8.20) es igual a: # Z " 1 y (x + iy iq)3 (x iy + iq)3 2 2 + q (x + iy iq) q (x iy + iq) dq = 2i o 3 3

Luego de tomar la primera integral se obtiene: x+i(yq) Z Z Z 1 y x+i(yq) 2 1 y p3 2 2 +q p dq p + q dpdq = 2i o xi(yq) 2i o 3 xi(xq)

8.2. ECUACIN DE POISSON EN EL ESPACIO Lo que da: Z 1 y 2 3x2 y 2 + 2qy + 2q 2 (y q) i dq = 2i 0 3 Se simplica para 2i, se toma esta integral y se obtiene: Z y 2 3x y 2 + 2qy + 2q 2 (y q) 3 2 2 3 2 2 1 4 y 1 2 3 2x y y q + q y x q q |0 dq = 3 3 2 2 2 0

219

La solucin u (x, y) de la ecuacin de Poisson (8.18), por el principio de superposicin, es la suma de (8.19) y (8.21): 1 u (x, y) = x3 3xy 2 + x2 y 2 + cos x cosh y 2 Lo que fcilmente puede comprobarse.

Luego de evaluar en los lmites correspondientes se obtiene: 3 2 2 3 2 2 1 4 y 1 1 2 3 2x y y q + q y x q q |0 = x2 y 2 (8.21) 3 2 2 2 2

8.2.

Ecuacin de Poisson en el Espacio

Se trata de resolver para la ecuacin tipo Poisson el problema interno (o de Direchlet), el externo se resuelve de manera semejante, en el espacio de cuatro dimensiones en coordenadas rectangulares. El problema se formula as: Encontrar la funcin u (x, t) denida en el dominio = x = (x1 , x2 , x3 ) R3 , t 0 que satisfaga la ecuacin diferencial de prueba (8.22) y las condiciones de frontera (8.22)* y (8.22)**. En este caso n = 4 y la variable t 0 es equivalente a la variable y que se us en el plano y no se debe confundir con el tiempo; en otras palabras, se debe resolver la ecuacin diferencial parcial. utt (x, t) + 4u (x, t) = f (x, t) (8.22) u(x, 0) = (x) (8.22)* (8.22)** ut (x, 0) = (x) La ecuacin (8.22) se convierte en la ecuacin de Poisson cuando la condicin (x) = 0, semejante a lo que se hizo para el plano. 4u (x, t) = f (x, t) (8.22) u(x, 0) = (x) (8.22)* En este caso, el operador de Laplace aplicado a la funcin u(x, t) es la suma de las segundas derivadas parciales respecto a las variables x1 , x2 , x3 y t, esto es: u (x1 , x2 , x3 , t) = 2u 2u 2u 2u + + + x2 x2 x2 t2 1 2 3

220

CAPTULO 8. ECUACIN DE POISSON

slo que en la ecuacin de prueba se ha separado estas derivadas para facilidad posterior. La funcin u(x1 , x2 , x3 , t), solucin de la ecuacin de prueba, cumple para cada una de las variables con las condiciones que cumple la funcin u (x, t) , solucin del problema unidimensional (6.1), adems u(x1 , x2 , x3 , 0) = (x1 , x2 , x3 ) y ut (x1 , x2 , x3 , 0) = (x) son funciones conocidas. La transformada de Fourier en R3 , tal como ya se vio en los casos anteriores, tiene la forma de: F [u (x, t)] = F [f (x, t)] = Z ei(x,s) u(x, t)dx = v(s, t) (8.23) ei(x,s) f (x, t)dx = F (s, t) (8.23)* (8.23)** (8.23)***

F [ (x)] = (x)

F [ (x)] = (s)

R3 R3

La transformada inversa de Fourier se dene como: Z 1 1 F [v (s, t)] = ei(x,s) v(x, t)ds = u(x, t) (8.24) (2)3 R3 Z 1 1 F [F (s, t)] = ei(x,s) F (s, t)ds = f (x, t) (8.24)*, etc. 3 3 (2) R donde s = (s1 , s2 , s3 ) ; t 0 y (x, s) = x1 s1 + x2 s1 + x3 s1 . Como ya se dijo, todas las 16 propiedades de la transformada de Fourier, vistas en el captulo 2 de este texto, se cumplen a su manera para el caso n dimensional de esta transformada, menos la propiedad 7 que ya fue reformulada en (6.72). Para resolver la ecuacin diferencial (8.22) que cumple con las condiciones (8.22)* y (8.22)**, se emplea el cronograma del mtodo (5.0) de la transformada de Fourier, planteado al inicio del captulo 5, esto es, se toma la transformada de Fourier a la ecuacin (8.22) y las condiciones (8.22)* y (8.22)**. Por linealidad del operador de Fourier se obtiene: F [utt (x, t)] + F [4u (x, t)] = F [f (x, t)] utt (x, t) + 4u (x, t) = f (x, t) = u(x, 0) = (x) F [u(x, 0)] = F [(x)] F ut (x, 0) = (x) F [ut (x, 0)] = F [(x)]

De donde, luego de tomar en cuenta (5.78)*, (8.23), (8.23)*, (8.23)** y (8.23)*** se obtiene: 2 vtt (s, t) ||s|| v (s, t) = F (s, t) (8.25) F [utt (x, t)] + F [4u (x, t)] = F [f (x, t)] = F [u(x, 0)] = F [(x)] F [(x)] = (s) (8.25)* F [ut (x, 0)] = F [(x)] F [(x)] = (s) ( 8.25)** Lo que es una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden con condiciones iniciales, imgenes de las condiciones (8.22)* y (8.22)**, y en la que la varible s participa como parmetro. Para encontrar la solucin de esta ecuacin diferencial se toma la transformada de Laplace a (8.25) y por la propiedad 5 de la transformada de Laplace y su consecuencia para n = 2 se obtiene:

z 2 L [v (s, t)] z (s) (s) ||s||2 L [v (s, t)] = L [F (s, t)] = z (s) + (s) + L [F (s, t)] (8.26) L [v (s, t)] z 2 + i2 ||s||2

8.2. ECUACIN DE POISSON EN EL ESPACIO

221

Se ha factorado la imagen L [v (s, t)] y se ha sustituido i2 = 1. Se despeja de la ecuacin algbrica (8.26) el valor de la incgnita L [v (s, t)] y se obtiene: L [v (s, t)] = (s) z2 i ||s|| i ||s|| (s) 1 z 2 + i ||s|| 2 2 + i ||s|| L [F (s, t)] 2 + (i ||s||) z + (i ||s||) z + (i ||s||)2 (8.27)

El valor de i ||s|| ha sido situado en el numerador y denominador del segundo y tercer sumando de la ecuacin (8.27) por conveniencia. Se toma la transformada inversa de Laplace a (8.27) y se obtiene: z (s) 1 i ||s|| 1 L + + v (s, t) = (s) L i ||s|| z 2 + (i ||s||)2 z 2 + (i ||s||)2 i ||s|| 1 L1 L [F (s, t)] (8.28) + i ||s|| z 2 + (i ||s||)2 El valor del original del primer sumando, segundo sumando y segundo factor del tercer sumando de la igualdad (8.28) se obtiene directamente en el numeral 3 y 4 de la tabla de transformadas de Laplace que se encuentra al inicio del captulo 5. Como el tercer sumando de (8.28) es el producto de dos imgenes, su original es la convulucin de los correspondientes originales. Por lo que: sin (it ||s||) 1 sin(it ||s||) 1 + F (s, t) (8.29) v(s, t) = (s) cos (it ||s||)+ (s) i ||s|| i ||s|| Por ser la varible t > 0, la convolucin del tercer sumando de (8.29) convierte a esta igualdad en: Z 1 sin (it ||s||) 1 t F (s, ) sin [i(t ) ||s||] v(s, t) = (s) cos (it ||s||)+ (s) + d (8.30) i ||s|| i 0 ||s|| La funcin (8.30) es la solucin de ecuacin diferencial ordinaria (8.25) que cumple con las condiciones (8.25)* y (8.25)**. Como por otra parte se tiene que: u (x, t) = F 1 [v (s, t)] se toma la transformada inversa de Fourier a (8.30) y se obtiene: 1 1 sin (it ||s||) 1 u(x, t) = F [(s) cos (it ||s||)] + F (s) + i ||s|| Z t F (s, ) sin [i(t ) ||s||] 1 1 d (8.31) + F i ||s|| 0 El primer y segundo sumando de la igualdad (8.31), por la propiedad 13 de la transformada de Fourier del producto de dos imgenes es igual a la convolucin de los correspondientes originales; en cuanto al tercer sumando de esta misma igualdad, como ya se hizo en (5.20), se puede introducir la transformada inversa de Fourier dentro de la integral, con lo que la igualdad (8.31) se convierte en: sin (it ||s||) 1 + u(x, t) = F 1 [ (s)] F 1 [cos(it ||s||)] + F 1 [ (s)] F 1 i ||s|| Z 1 t 1 F (s, ) sin [i(t ) ||s||] d (8.32) F + i 0 ||s||

222

CAPTULO 8. ECUACIN DE POISSON

Lo que por la propiedad 13 de la transformada de Fourier aplicada al tercer sumando de (8.32), y puesto que F 1 [ (s)] = (x) , F 1 [ (s)] = (x) y F 1 [F (s, )] = f (x, ), es igual a: 1 1 1 sin (it ||s||) + u(x, t) = (x) F [cos(it ||s||)] + (x) F i ||s|| Z 1 t 1 sin [i(t ) ||s||] d (8.33) + f (x, ) F i 0 ||s|| Se separa (8.33) en tres sumandos y se resuelve cada uno de estos sumandos por separado. I = (x) F 1 [cos(it ||s||)] (8.34) 1 1 sin (it ||s||) II = (x) F (8.34)* i ||s|| Z 1 t 1 sin [i(t ) ||s||] d (8.34)** III = f (x, ) F i 0 ||s|| En el captulo 6 se analiz la funcin caracterstica de la esfera S de radio R con centro en el origen de coordenadas. Esta funcin se represent como SR (0) (x) , donde SR (0) = {x : ||x|| = R} es la ecuacin de la esfera de radio R con centro en el origen de coordenadas. Esta funcin caracterstica vale uno slo en la supercie de la esfera de radio R y vale cero tanto en la parte interna como en la parte externa de esta supercie. De igual manera se dene la funcin caracterstica de la esfera S para el caso cuando R = it, se la representa como Sit (0) (x) , donde Sit (0) = {x : ||x|| = it} es la ecuacin de la esfera de radio it con centro en el origen de coordenadas. La ecuacin de esta supercie se dene como: 0 si ||x|| 6= it Sit (0) (x) = (8.35) 1 si ||x|| = it Funcin caracteristica que vale uno slo en la supercie de la esfera de radio it y vale cero tanto en la parte interna como en la externa de esta supercie. Puede ser que llame la atencin que una esfera tenga radio imaginario, pero un poco ms adelante esta esfera se va a convertir en algo real. Se obtiene ahora la transformada de Fourier de la funcin caracteristica Sit (0) (x). i Z h ei(x,s) Sit (0) (x) dx (8.36) F Sit (0) (x) =
R3

Pero por la denicin (8.35) se tiene que (8.36) se convierte en la integral tomada por la supercie cerrada de la esfera Sit(0) , puesto que slo en ese dominio la funcin caracterstica vale uno. I Z ei(x,s) Sit (0) (x) dx = ei(x,s) ds (8.36)*
R3 Sit (0)

Para calcular esta integral se usa las coordenadas esfricas generalizadas x1 = i sin cos x2 = i sin sin x3 = i cos Jac = 2 sin

(8.37)

8.2. ECUACIN DE POISSON EN EL ESPACIO

223

que sustituidas en la igualdad Sit (0) = {x : ||x|| = it} (o sea en la ecuacin x2 + x2 + x2 = t2 ) 1 2 3 la convierten en = t, una esfera de radio t con centro en el origen; para esta esfera se tiene que las variables y varan en el rango 0 2, 0 . Por la denicin de producto escalar (x, s) = kxk ksk cos = R ksk cos (ya que kxk = R), se tiene adems que se escoge como el ngulo comprendido entre el vector x = (x1 , x2 , x3 ) y el vector s = (s1 , s2 , s3 ), y se tiene tambin que el valor de ds en coordenadas esfricas es igual a R2 sin dd. Por todas estas razones, la integral de supercie (8.36)* se convierte en: Z 2 Z I ei(x,s) ds = d e i(Rksk cos ) R2 sin d (8.38)
Sit (0) 0 0

Se integra (8.38) con respecto a la variable , se sustituye el valor de R = it y aplica la frmula de Euler cuando se integra respecto a la variable y se obtiene: Z 2 Z d ei(itksk cos ) (it)2 sin d =
0 0

= 2 (it)2

La parte imaginaria de la integral (8.39) vale cero, como fcilmente se comprueba: Z Z sin (it ksk cos ) sin d = sin (it ksk cos ) d (cos ) (8.40)
0 0

[cos (it ksk cos ) i sin (it ksk cos )] sin d

(8.39)

Se hace en la integral (8.40) el cambio de variable q = cos , con lo que (8.40) se convierte en: Z 1 Z sin (it ksk cos ) d (cos ) = sin (it ksk q) dq = 0
0 1

Resultado evidente por ser impar la funcin sin (it ksk q) = i sinh (it ksk q) que se integra. Se realizan las mismas operaciones en la parte real de la integral (8.39) y se obtiene: Z Z [cos (it ksk cos )] sin d = 2t2 [cos (it ksk cos )] d ( cos ) (8.41) 2 (it)2
0 0

Se hace en (8.41) el cambio de variable q = cos , con lo que esta integral se convierte en: Z Z 1 2 2 [cos (it kSk cos )] d (cos ) = 2t [cos (it ksk q)] dq 2t
0 1

Se invierten los limites de esta integral y por paridad de la funcin que se integra, cos (it ksk q) = cosh (t ksk q) , se obtiene: Z 1 Z 1 2 2 [cos (it ksk q)] dq = 4t [cos (it kitk q)] dq 2t
1 0

O lo que es lo mismo: Z 1 sin(it ||s||) sin(it ||s||) 2 = 4it [cos (it ksk q)] dq = 4t2 4t it ||s|| ||s|| 0

224

CAPTULO 8. ECUACIN DE POISSON


1 i

Se ha simplicado el valor de t y se ha usado que h F


Sit (0) (x)

= i. De donde:

= 4it

sin(it ||s||) ||s||

Por lo tanto se ha obtenido la imagen de la funcin caractristica (8.35), que tambin puede ser escrita como: h i sin(it ||s||) 1 F Sit (0) (x) = (8.42) 4it ||s|| Por lo tanto: 1 1 sin(it ||s||) = F ||s|| 4it
SR (0) (x)

(8.42)*

Resultado muy importante y que va a ser empleado a continuacin en la resolucin del segundo sumando (8.34)*, donde nicamente se aplica la propiedad conmutativa de la convolucin. 1 sin(it ||s||) 1 1 (x) = (x) (x) F 1 ||s|| i 4it Sit (0) i La denicin de convolucin en n dimensiones es la misma que para una dimensin, por lo que: Z 1 1 1 Sit (0) (x) (x) = (y) (xy)dy (8.43) 4it i 4t R3 Sit (0) Se ha sustituido en (8.43) el valor i2 = 1. Puesto que en la integral triple (8.43) se integra la funcin caracterstica, 0 si ||x|| 6= it Sit (0) (x) = 1 si ||x|| = it esta integral se convierte en la integral tomada por la supercie cerrada de la esfera de radio it con centro en el origen de coordenadas: Z I 1 1 (y) (xy)dy = (xy)dsy (8.44) 4t R3 Sit (0) 4t
Sit (0)

Se realiza en (8.44) el cambio de variable x y = z, con lo que dsy se convierte en dsz , tambin Sit (0) = {x : ||x|| = it} se convierte en Sit (x) = {z : ||z x|| = it}, o sea una esfera de radio it con centro en el punto x = (x1 , x2 , x3 ) en el sistema de coordenadas z = (z1 , z2 , z3 ), y el valor del segundo sumando de (8.34)* se convierte en: I 1 1 1 sin(it ||s||) (z)dsz (8.45) II = (x)F = i ||s|| 4t
Sit (x)

Con respecto al primer sumando (8.34), luego de aplicar la regla de Leibnitz (6.0), se obtiene: 1 sin(it ||s||) 1 1 I = (x) F [cos(it ||s||)] = (x) F (8.46) i t ||s||

8.2. ECUACIN DE POISSON EN EL ESPACIO Se repiten las mismas operaciones que se realizaron para obtener (8.44) y se obtiene: I 1 1 sin(it ||s||) = I = (x) F 1 (z)dsz (8.47) i t ||s|| t 4t
Sit(x)

225

Con respecto al tercer sumando (8.34)** se tiene que 1 III = i Z Z


t

f (x, )F

sin [i(t ) ||s||] d ||s||

es lo mismo que 1 III = i


t

Si(t ) (0) (x)f (x, ) d

Luego de repetir las mismas operaciones que se realizaron para obtener (8.45) se obtiene que el resultado de (8.34)** es: 1 i Z
t

Si(t ) (0) (x)f (x, ) d =

1 4 (t )

Si(t ) (x)

f (z, ) dsz d

(8.48)

Luego de sumar los tres resultados parciales (8.45), (8.47) y (8.48) se obtiene nalmente la solucin de la ecuacin (8.22) que cumple con las condiciones (8.22)* y (8.22)**, la misma que es igual a: I I 1 1 u (x, t) = (z)dsz (z)dsz + t 4t 4t Z
Sit (x) t 0

1 4 (t )

Si(t ) (x)

Sat (x)

f (z, ) dsz d (8.49)

Como Sit (x) = {z : ||z x|| = it} es la ecuacin de una esfera de radio it con centro en el punto x = (x1 , x2 , x3 ) , se tiene que (8.49) toma nalmente la forma de: I I 1 1 (z)dsz (z)dsz + u (x, t) = t 4t 4t Z
kzxk=it t 0

1 4 (t )

kzxk=i(t )

kzxk=it

f (z, ) dsz d

(8.50)

Que es el equivalente a la frmula de Kirkho para la ecuacin de tipo Poisson. Si en (8.50) se

226

CAPTULO 8. ECUACIN DE POISSON

hace (x) = 0 se obtiene la solucin de una ecuacin equivalente a la ecuacin de Poisson: I I Z t 1 1 (z)dsz f (z, ) dsz d (8.50)* u (x, t) = t 4t 0 4 (t )
kzxk=it kzxk=i(t )

Muy parecida a la ecuacin de Poisson en cuatro dimensiones: ux1 x1 + ux2 x2 + ux3 x3 + utt = f (x1 , x2 , x3 , t) u(x1 , x2 , x3 , 0) = (x1 , x2 , x3 ) Para = x = (x1 , x2 , x3 ) R3 y t 0

Que es solucin de la ecuacin: utt (x, t) + 4u (x, t) = f (x, t) (8.22) u(x, 0) = (x) (8.22)* (8.22)** ut (x, 0) = 0

kz xk = i (t ) equivale a ecuacin (z1 x1 )2 + (z2 x2 )2 + (z3 x3 )2 = (t )2 (8.54). Se dene las coordenadas esfricas generalizadas: z1 x1 = i sin cos z2 x2 = i sin sin (8.37)* z3 x3 = i cos Jac = 2 sin

Para tomar las integrales (8.50)* se debe tomar en cuenta que la igualdad kz xk = it es equivalente a la ecuacin (z1 x1 )2 + (z2 x2 )2 + (z3 x3 )2 = t2 (8.60) y la igualdad

Se las sustituye en las ecuaciones (8.60) y (8.54) y se obtiene en coordenadas esfricas generalizadas la ecuacin de una esfera de radio = t y de una esfera de radio = t , correspondientemente, puesto que para la esfera se tiene que las variables y varan en el rango 0 2, 0 , para la integral (8.50)*estn denidos los lmites de integracin. El principio de superposicin tambin se cumple en este caso. Esto signica que la ecuacin (8.22) que cumple las condiciones (8,22)* y (8.22)** puede ser separada en dos ecuaciones, la homognea: utt (x, t) + 4u (x, t) = 0 u(x, 0) = (x) ut (x, 0) = 0

Cuya solucin es el primer sumando de (8.50)*, esto es: I 1 (z)dsz (8.50)** u (x, t) = t 4t
kzxk=it

8.2. ECUACIN DE POISSON EN EL ESPACIO y la no homognea: utt (x, t) + 4u (x, t) = f (x, t) u(x, 0) = 0 ut (x, 0) = 0 Z
t

227

cuya solucin es el segundo sumando de (8.50)*: u (x, t) = 1 4 (t ) I f (z, ) dsz d (8.50)***

kzxk=i(t )

La solucin de la ecuacin (8.22) que cumple las condiciones (8.22)* y (8.22)** es la suma (superposicin) de las soluciones (8.50)** y (8.50)***. La solucin de la ecuacin de Poisson: uxx + uyy + uzz + utt = f (x, y, z, t) u(x, y, z, 0) = 0 coincide con la solucin (8.50)*.

8.2.1.

Ejemplos resueltos

Ejemplo 98: Resolver la ecuacin diferencial parcial de tipo Poisson: utt + u = 1 + sin t u (x, 0) = cos z (8.51) ut (x, 0) = 0 Solucin: De la frmula (8.40)* tiene que: u (x, t) = = Z
t

0 t

1 4 (t ) 1 4 (t )

kzxk=i(t )

I I

f (z, ) dsz d =

(1 + sin ) dsz d (8.52)

kzxk=i(t )

Como ya se dijo, en la frmula (8.52) se debe tomar en cuenta que kz xk = i (t ) es equivalente a la ecuacin: (z1 x1 )2 +(z2 x2 )2 +(z3 x3 )2 = (t )2 (8.54)

resuelve la ecuacin diferencial no homognea: utt + u = 1 + sin t (8.53) u (x, 0) = 0 ut (x, 0) = 0

228

CAPTULO 8. ECUACIN DE POISSON

Se usa las coordenadas esfricas generalizadas, por conveniencia se dene la una parte con ndices y la otra parte sin ndices, esto es se hace x1 = x, x2 = y, x3 = z. z1 x = i sin cos z2 y = i sin sin (8.37)** z3 z = i cos Jac = 2 sin

Se sustituyen las coordenadas esfricas generalizadas (8.37)** en la ecuacin (8.54) y se obtiene = t , la ecuacin en coordenadas esfricas generalizadas de una esfera de radio t , y la integral (8.52), puesto que para la esfera se tiene que 0 2 y 0 , se convierte en: I Z t 1 (1 + sin ) dsz d = 0 4 (t ) Z 2 Z 1 = (1 + sin ) 2 sin ddd 0 4 (t ) 0 0 La integral (8.56) se separa en dos interales: Z 2 Z Z t 1 I = 2 sin ddd 0 4 (t ) 0 0 Z 2 Z Z t 1 II = 2 sin sin ddd 0 4 (t ) 0 0 Z
t kzxk=i(t )

(8.56)

Se toma la primera integral, en la que se sustituye el valor 2 = (t )2 . Z 2 Z Z t Z t Z 2 Z 1 1 2 I = (t ) sin ddd = (t ) sin ddd 4 0 0 4 (t ) 0 0 0 0 Z t Z t 2 1 1 0 ( cos | ) d = I = (t ) (t ) d = t2 0 4 0 2 0

Con igual consideracin, se toma la segunda integral: Z t Z 2 Z 1 II = (t )2 sin sin ddd 0 4 (t ) 0 0 Z t Z t Z 2 Z 1 1 II = (t ) sin d d sin d = (t ) sin d ( | ) ( cos | ) 0 0 4 0 4 0 0 0 Z t (t ) sin d = t sin t II =
0

La solucin de la ecuacin no homognea es la suma de I + II. Esto es: 1 u (x, t) = t2 +tsin t (8.57) 2 La funcin (8.57) resuelve el problema (8.53). Se busca ahora la solucin de la ecuacin homognea: utt + u = 0 u (x, 0) = cos z (8.58) ut (x, 0) = 0

8.2. ECUACIN DE POISSON EN EL ESPACIO Se resuelve (8.58) con ayuda del primer sumando de (8.40). I I 1 1 u (x, t) = (z) dsz = cos z3 dsz (8.59) t 4t t 4t
kzxk=it kzxk=it

229

La ecuacin kz xk = it es equivalente a: (z1 x)2 +(z2 y)2 +(z3 z)2 = t2

(8.60)

Se usa las coordenadas esfricas generalizadas: z1 x = i sin cos z2 y = i sin sin (8.37)** z3 z = i cos Jac = 2 sin

Con lo que la ecuacin (8.60) es equivalente a = t, una esfera de radio t y la intergal (8.59), puesto que para la esfera se tiene que 0 2 y 0 , se convierte en: Z I Z 2 1 1 1 2 cos z3 dsz = cos (z + it cos ) t sin dd t 4t 4 t t 0 0
kzxk=it

Z 1 t cos (z + it cos ) sin d (8.61) 2 t 0

Como por trigonometra se tiene que: cos (z + it cos ) = cos (z) cos (it cos )sin (z) sin (it cos ) (8.62) Se conoce adems que: cos (it cos ) = cosh (t cos ) (8.63) sin (it cos ) = i sinh (t cos ) (8.64) se obtiene al sustituir (8.63) y (8.64) en (8.62) que: cos (z + it cos ) = cos (z) cosh (t cos )i sin (z) sinh (t cos ) (8.62)* Con lo que al sustituir (8.62)* en la integral (8.61) se obtiene: Z 1 t [cos (z) cosh (t cos ) i sin (z) sinh (t cos )] sin d = 2 t 0Z 1 t = [cos (z) cosh (t cos ) i sin (z) sinh (t cos )] d (cos ) (8.65) 2 t 0 Se hace en (8.65) el cambio de variable q = cos y se obtiene: Z 1 t [cos (z) cosh (t cos ) i sin (z) sinh (t cos )] d (cos ) = 2 t 0

230

CAPTULO 8. ECUACIN DE POISSON (8.66)

Z 1 1 t [cos (z) cosh (tq) i sin (z) sinh (tq)] dq = 2 t 1

La parte imaginaria de la integral (8.66) vale cero por imparidad de la funcin sinh (tq), por lo que (8.66) toma la forma de: Z 1 1 t [cos (z) cosh (tq) i sinh (tq)] dq = 2 t 1 Z 1 1 = cos (z) cosh (tq) d (tq) (8.66)* 2 t 1

Se ha alterado los lmites de la integral (8.66)* y se ha usado que tdq = d (tq). Luego, por no depender de variable q se extrae cos (z) del interior de la integral (8.66)* y por paridad de la funcin cosh (tq) , que se integra, se obtiene: Z 1 Z 1 1 cosh (tq) d (tq) = cos (z) cosh (tq) d (tq) cos (z) 2 t 1 t 0 = cos (z) sinh (tq) 1 0 t = cos (z) [sinh (t)] t = cos (z) cosh (t) Que es el resultado de (8.61), y que puede ser escrito como: I 1 cos z3 dsz = cos (z) cosh (t) (8.67) t 4t
kzxk=it

Con lo que la solucin de la ecuacin diferencial (8.51) es la suma de (8.57) y (8.67): 1 u (x, t) = t2 + t sin t + cos (z) cosh (t) (8.68) 2 Como fcilmente se puede comprobar. La funcin (8.68) adems de ser solucin de la ecuacin de prueba (8.51) es tambin solucin de la ecuacin de Poisson: uxx + uyy + uzz + utt = 1 + sin t u (x, y, z, 0) = cos z Como fcilmente se puede comprobar. Todo lo que se ha hecho en el ejemplo 98 es un mtodo indirecto para resolver este tipo de problemas. Ejemplo 99: Resolver la ecuacin diferencial parcial de prueba: utt + u = x2 + y 2 + z 2 (8.69) u (x, 0) = (x + y) ez ut (x, t) = 0

8.2. ECUACIN DE POISSON EN EL ESPACIO Solucin: Se aplica la frmula (8.50)* y obtiene que: u (x, t) = = Z
t

231

0 t

1 4 (t ) 1 4 (t )

kzxk=i(t )

I I

f (z, ) dsz d = 2 2 2 z1 + z2 + z3 dsz d (8.70)

kzxk=i(t )

resuelve la ecuacin diferencial no homognea con condiciones iniciales nulas: utt + u = x2 + y 2 + z 2 (8.69)* u (x, 0) = 0 ut (x, 0) = 0 (z1 x1 )2 +(z2 x2 )2 +(z3 x3 )2 = (t )2 (8.54)

En la frmula (8.70) se debe tomar en cuenta que kz xk = i (t ) es equivalente a la ecuacin:

Se sustituyen las coordenadas esfricas generalizadas (8.37)** en la ecuacin (8.54) y se obtiene = t , la ecuacin de una esfera de radio t , y la integral (8.70) se convierte en la suma de tres integrales: Z
t

Se usa las coordenadas esfricas generalizadas (8.37)**, en las que por conveniencia se deni una parte con ndices y otra parte sin ndices, esto es, x1 = x, x2 = y, x3 = z: z1 x = i sin cos z2 y = i sin sin (8.37)** z3 z = i cos Jac = 2 sin

1 4 (t )

kzxk=i(t )

2 2 2 z1 + z2 + z3 dsz d = I+II+III

que son: I = Z
t

1 4 (t )

kzxk=i(t )

2 z1 dsz d

Puesto que se integra en una esfera de radio = t se tiene que 0 2, 0 ; 2 adems, 2 = (t )2 , dsz = 2 sin dd y z3 = (x + i sin cos )2 , con lo que integral I se convierte en: Z 2 Z Z t h i 1 (x + i sin cos )2 (t )2 sin ddd I = 0 4 (t ) 0 0 Z t Z Z t 2 I = (x + i sin cos )2 sin ddd 4 0 0 0

232 Z
t

CAPTULO 8. ECUACIN DE POISSON 1 4 (t )


t

II =

kzxk=i(t )

2 z2 dsz d

Z 2 Z h i 1 II = (y + i sin sin )2 (t )2 sin ddd 0 4 (t ) 0 0 Z t Z 2 Z t II = (y + i sin sin )2 sin ddd 4 0 0 0 III = Z


t 0

1 4 (t )
t

kzxk=i(t )

2 z3 dsz d

III = III =

0 t

Z 2 Z h i 1 (z + i cos )2 (t )2 sin ddd = 4 (t ) 0 0 Z 2 Z t (z + i cos )2 sin ddd 4 0 0

En estas tres integrales, luego de elevar al cuadrado los trminos que se encuentran dentro de estas integrales, la integracin de los dobles productos valen cero porque en las integrales I y II sucede que: Z 2 Z 2 cos d = sin d = 0
0 0

y en la integral III se tiene que: Z sin cos d = 0


0

Por lo que estas tres integrales se convierten en: Z t Z 2 Z 2 1 (t ) d x 2 sin2 cos2 sin dd I= 4 0 0 0 1 II = 4 III = Z
t

1 4

Se toma cada una de estas integrales: Z t Z 2 Z 2 1 I = x 2 sin2 cos2 sin dd (t ) d 4 0 0 0 Z t Z Z 2 Z Z 2 Z 1 1 t 2 I = (t ) d x sin dd + (t ) d 2 sin3 cos2 dd 4 0 4 0 0 0 0 0 I = I.I + I.II

(t ) d
t

(t ) d

2 y 2 sin2 sin2 sin dd z 2 2 cos2 sin dd

8.2. ECUACIN DE POISSON EN EL ESPACIO Se resuelve I.I Z t Z Z 2 Z x2 t 1 2 (t ) d x sin dd = (t ) d 2 ( cos | ) = I.I = 0 0 4 0 4 0 0 0 Z t 1 (t ) d = x2 t2 I.I = x2 2 0

233

De donde la integral I = I.I + I.II es igual a: 1 1 I = x2 t2 t4 2 12 Se calcula la integral II. Z t Z 2 Z 2 1 II = (t ) d y 2 sin2 sin2 sin dd 4 0 0 0 Z 2 Z Z t 1 II = (t ) d y 2 sin d + 4 0 0 0 Z Z 2 Z 1 t + (t ) d 2 sin3 sin2 dd 4 0 0 0 Esta integral, puesto que Z 2 Z Z 3 2 sin sin dd =
0 0 2

Se resuelve I.II luego de sustituir en esta integral 2 = (t )2 Z Z 2 Z 1 t I.II = (t ) d 2 sin3 cos2 dd = 4 0 0 0 Z 2 Z Z 1 + cos (2) 1 t I.II = (t )3 d sin3 d = d 4 0 2 0 0 1 3 1 3 2 2 1 4 t 2 I.II = t t + t 3 0 2 = t4 4 2 4 3 12

es semejante a I, en la que slo hay que sustituir y 2 en vez de x2 : 1 1 II = y2 t2 t4 2 12 Se calcula la integral III Z t Z 2 Z 2 1 (t ) d III = z 2 cos2 sin dd = 4 0 0 0 Z t Z Z 2 Z Z 2 Z 1 1 t 2 III = (t ) d z sin dd + (t ) d 2 cos2 sin dd 4 0 4 0 0 0 0 0 Se separa esta integral en tres integrales III = III.I + III.II y calcula la integral III.I Z t Z 2 Z 1 III.I = (t ) d z 2 sin dd = 4 0 0 0 Z z2 t (t ) d 2 ( cos | ) = 0 0 4 0 Z t 1 (t ) d = z 2 t2 = z2 2 0

sin3 cos2 dd

234

CAPTULO 8. ECUACIN DE POISSON

Se calcula la integral III.II Z Z 2 Z 1 t (t ) d 2 cos2 sin dd = III.II = 4 0 0 0 Z t Z 2 Z 1 3 III.II = (t ) d d cos2 sin d 4 0 0 0 Z t 2 1 1 1 3 3 0 cos |0 = t4 (t ) d III.II = 4 0 3 12 La integral III = III.I + III.II da por resultado. 1 1 III = z 2 t2 t4 2 12 por lo que I + II + III = I + II + III = De donde: Z
t

1 4 (t )

1 22 1 1 1 1 1 x t t4 + y2 t2 t4 + z 2 t2 t4 2 12 2 12 2 12 u (x, t) =

kzxk=i(t )

2 2 2 z1 + z2 + z3 dsz d =

La ecuacin kz xk = it es la misma que (z1 x)2 + (z2 y)2 + (z3 z)2 = t2 (8.60) Se usa las coordenadas esfricas generalizadas (8.37)** z1 x = i sin cos z2 y = i sin sin z3 z = i cos Jac = 2 sin

Para lo cual se usa la frmula (8.50)* que en este caso toma la forma de: I I 1 1 u (x, t) = (z)dsz = [(z1 + z2 ) ez3 ] dsz (8.73) t 4t t 4t
kzxk=it kzxk=it

1 t2 2 x + y 2 + z 2 t4 (8.72) 2 4 La funcin u (x, t) (8.72) es la solucin de la ecuacin no homognea (8.69)*. Se resuelve ahora la ecuacin homognea: utt + u = 0 u (x, 0) = (x + y) ez (8.69)** ut (x, t) = 0

(8.37)**

Con lo que la ecuacin (8.60) toma la forma de = t una esfera de radio t y la integral (8.73) se convierte en la integral: Z 2 Z h i 1 z+i cos 2 (x + i sin cos + y + i sin sin ) e sin dd t 4t 0 0

8.2. ECUACIN DE POISSON EN EL ESPACIO La que luego de factorar y de sustituir = t se convierte en: Z 2 Z 1 z+it cos 2 [x + y + (cos + sin ) it sin ] e t sin dd I= t 4t 0 0 Esta integral es la suma de dos integrales I = I.I + I.II, donde: Z 2 Z t d [x + y] ez eit cos sin d I.I = t 4 0 0 2 Z 2 Z t 2 z+it cos I.II = i (cos + sin ) d sin e d t 4 0 0

235

La integral I.II = 0 puesto que: Z 2 (cos + sin ) d = 0


0

En la integral I.I, luego de sustituir la frmula de Euler eit cos = cos (t cos ) + i sin (t cos ) y de extraer el factor (x + y) ez por no depender ni de la variable ni de la variable , se obtiene: Z 2 Z x+y z e t I.I = d [cos (t cos ) + i sin (t cos )] sin d (8.75) 4 t 0 0 R 2 O lo que, luego de integrar 0 d = 2 y de sustituir sin d = d (cos ) , es lo mismo que: Z x+y z I.I = e t [cos (t cos ) + i sin (t cos )] d (cos ) (8.75)* 2 t 0 En la integral (8.75)* se hace el cambio de variable q = cos , se alteran los lmites de la integral y se toma en cuenta que la parte imaginaria de esta integral vale cero porque el sin (tq) es una funcin impar, con lo que esta integral se convierte en: Z 1 Z 1 x+y z x+y z e e [cos (tq) + i sin (tq)] d (tq) = cos (tq) d (tq) (8.76) = 2 t 1 2 t 1 Se toma la integral (8.76), que por paridad de la funcin cos (tq) se convierte en: Z 1 z cos (tq) d (tq) = (x + y) ez (x + y) e sin (tq) 1 0 t 0 t Z 1 z (x + y) e cos (tq) d (tq) = (x + y) ez [sin (t)] t 0 t Z 1 cos (tq) d (tq) = (x + y) ez cos t (x + y) ez t 0 Con lo que la integral (8.73) es igual a: I 1 [(z1 + z2 ) ez3 ] dsz = (x + y) ez cos t (8.77) t 4t
kzxk=it

236

CAPTULO 8. ECUACIN DE POISSON

La solucin de la ecuacin (8.69), por el principio de superposicin, es igual a la suma de (8.72) y (8.77), esto es: u (x, t) = 1 t2 2 x + y 2 + z 2 t4 + (x + y) ez cos t (8.78) 2 4

Como fcilmente se puede comprobar. La funcin (8.78), adems de ser solucin de la ecuacin de prueba (8.69), es tambin solucin de la ecuacin de Poisson: uxx + uyy + uzz + utt = x2 + y 2 + z 2 u (x, y, z, 0) = (x + y) ez Con lo que se ha empleado un mtodo indirecto para resolver este problema.

8.3.

Mtodo del Descenso

en el espacio tridimensional x = (x1 , x2 , t) . Se trata de resolver para la ecuacin tipo Poisson el problema interno (o de Direchlet), el externo se resuelve de manera semejante, en el espacio de tres dimensiones en coordenadas rectangulares. El problema se formula as, encontrar la fun cin u (x, t) denida sobre el dominio = x = (x1 , x2 ) R2 , t 0 que satisfaga la ecuacin diferencial (8.79) y las condiciones de frontera (8.79)* y (8.79)**. En este problema, la variable t 0 es equivalente a la variable y que se us en el plano y no se debe confundir con el tiempo. En este caso se proyecta la frmula (8.50)*, que resuelve la ecuacin diferencial de Poisson en el espacio, a uno de los tres planos de coordenadas, por ejemplo al plano (z1 , z2 ) , lo que convierte al operador de Laplace en un operador bidimensional. Como ||z x|| = it es equivalente a (z1 x1 )2 + (z2 x2 )2 + (z3 x3 )2 = t2 (8.60), se obtiene: q (8.80) z3 x3 = t2 (z1 x1 )2 (z2 x2 )2

De igual manera a lo que se hizo con la ecuacin de onda, se puede emplear el mtodo del descenso para resolver la ecuacin: utt (x, t) + 4u (x, t) = f (x, t) (8.79) u(x, 0) = (x) (8.79)* (8.79)** ut (x, 0) = 0

Para obtener el elemento de supercie se debe calcular: s z3 2 z3 2 + dz1 dz2 (8.81) dsz = 1 + z1 z2 Se calcula primero: z3 z1 z3 z2 = (z1 x1 ) q t2 (z1 x1 )2 (z2 x2 )2 (z2 x2 ) q t2 (z1 x1 )2 (z2 x2 )2 (8.82)

(8.83)

8.3. MTODO DEL DESCENSO

237

como Dit(x) = {z : ||z x|| it} es el crculo de radio it con centro en el punto x = (x1 , x2 ) del plano z = (z1 , z2 ) , la frmula (8.85), luego de hacer la correspondientes simplicaciones, se convierte nalmente en: Z (z1 , z2 )dz1 dz2 1 + q u(x, y, t) = 2 t ||zx||it 2 + (z x )2 + (z x )2 t 1 1 2 2 Z tZ 1 f (z1 , z2 , )dz1 dz2 q d (8.85)* 2 0 ||zx||i(t ) (t )2 + (z1 x1 )2 + (z2 x2 )2

El doble signo que se halla antes del radical (8.84) hace que se duplique el valor de intergral doble, puesto que el cos es positivo para la parte superior de la esfera kz xk = it y es negativo para los puntos de la parte inferior de la misma supercie, como ya se explic para la aplicacin de la frmula de Kirkho; con lo que la solucin de la ecuacin tipo Poisson toma la forma de: Z (z1 , z2 )tdz1 dz2 1 + q u(x, y, t) = t 2t Di t(x) 2 2 t2 + (z1 x1 ) + (z2 x2 ) Z t Z 1 f (z1 , z2 , ) (t ) dz1 dz2 q d (8.85) 0 2 (t ) Di(t )(x) (t )2 + (z1 x1 )2 + (z2 x2 )2

Por lo tanto, el elemento de supercie se encuentra luego de sustituir (8.82) y (8.83) en (8.81): s z3 2 z3 2 tdz1 dz2 + dz1 dz2 = q (8.84) dsz = 1 + z1 z2 2 + (z x )2 + (z x )2 t 1 1 2 2

En este caso, como la desigualdad ||z x|| it es equivalente a (z1 x1 )2 + (z2 x2 )2 t2 y ||z x|| i (t ) equivale a la desigualdad (z1 x1 )2 + (z2 x2 )2 (t )2 , se tiene que luego de sustituir en ellas las coordenadas polares generalizadas se obtiene las desigualdades t y t , que responden a dos crculos de radio t y t correspondientemente. En estas guras las variables y varan entre 0 t, 0 2, con lo que los lmites de estas integrales estn denidos. En las frmulas (8.50)* y (8.85)* se puede usar el principio de superposicin usado tanto en la ecuacin del calor como en la ecuacin de onda estudiadas en los captulos 5 y 6 de presente texto, esto es, la solucin de la ecuacin diferencial parcial (8.79) que cumple con las condiciones

La frmula (8.85)* sirve para resolver la ecuacin de tipo Poisson cuando el operador de Laplace es bidimensional. Cada sumando de la frmula (8.85)* es la proyecccin del correspondiente sumando de la frmula (8.50)* al plano de coordenadas (z1 , z2 ) . En la toma de estas integrales se usa las coordenadas polares generalizadas: z1 x1 = i cos (8.88) z2 x2 = i sin Jac =

238

CAPTULO 8. ECUACIN DE POISSON

iniciales (8.79)* y (8.79)** puede ser encontrada como la suma de las soluciones de la ecuacin homognea: utt (x, t) + 4u (x, t) = 0 u(x, 0) = (x) ut (x, 0) = 0 cuya solucin la da el primer sumando de (8.85)*: Z (z1 , z2 )dz1 dz2 1 (8.85)** q u(x, y, t) = 2 t ||zx||it 2 + (z x )2 + (z x )2 t 1 1 2 2 y la solucin de la ecuacin no homognea: utt (x, t) + 4u (x, t) = f (x, t) u(x, 0) = 0 ut (x, 0) = 0

La solucin (8.85)* del problema general es la suma (superposicin) de la soluciones particulares (8.85)** y (8.85)**. En particular, la solucin de la ecuacin de Poisson uxx + uyy + utt = f (x, t) u(x, y, 0) = (x, y) coincide con la solucin (8.85)*.

cuya solucin es el segundo sumando de (8.85)*: Z Z f (z1 , z2 , )dz1 dz2 1 t q d u (x, y, t) = 2 0 ||zx||i(t ) (t )2 + (z1 x1 )2 + (z2 x2 )2

(8.85)***

8.3.1.

Ejemplos Resueltos

Ejemplo 100: Resolver la ecuacin diferencial parcial tipo Poisson: utt (x, y, t) + u (x, y, t) = xyt u (x, y, 0) = 1 + x2 (8.86) ut (x, y, o) = 0

Se aplica la frmula (8.85)* para resolver la ecuacin (8.86) y se obtiene: Z 2 1 + z1 dz1 dz2 1 + q u(x, t) = 2 t ||zx||it t2 + (z1 x1 )2 + (z2 x2 )2 Z tZ z1 z2 dz1 dz2 1 q d 2 0 ||zx||i(t ) (t )2 + (z1 x1 )2 + (z2 x2 )2

(8.87)

8.3. MTODO DEL DESCENSO Por el principio de superposicin se resuelve primero la ecuacin homognea: utt (x, y, t) + u (x, y, t) = 0 (8.86)* u (x, y, 0) = 1 + x2 ut (x, y, o) = 0

239

Se separa la integral (8.90) en tres sumandos: "Z # 2 Z t 1 p I= dd 2 t 0 t2 2 0 p dd t2 2 # "Z 2 Z t 3 1 cos2 p III = dd 2 t 0 t2 2 0


0 0

y la ecuacin ||z x|| it o su equivalente (z1 x)2 + (z2 y)2 t2 se convierte en t, un crculo de radio t con centro en el origen de coordenadas y el primer sumando de (8.87), puesto que para este crculo se tiene que 0 2 y 0 t, se convierte en: # "Z 2 Z t 1 + (x + i cos )2 1 p dd u(x, y, t) = 2 t 0 t2 2 0 # "Z 2 Z t 1 1 + x2 + 2xi cos 2 cos2 p u (x, y, t) = dd (8.89) 2 t 0 t2 2 0 R 2 Al integrar (8.89) el resultado del doble producto se hace cero porque 0 cos d = 0 por lo que la integral (8.89) se convierte en: # "Z 2 Z t 1 + x2 2 cos2 1 p dd (8.90) u(x, y, t) = 2 t 0 t2 2 0

Para resolver la ecuacin (8.86)* se usa la coordenadas polares generalizadas (8.88) en las que por comodidad se ha sustituido x1 = x, x2 = y, con lo que: z1 x = i cos z y = i sin (8.88) 2 Jac =

1 II = 2 t

"Z

x2

Se calcula el primer sumando: # "Z 2 Z t p i 1 h p I= (1) t2 2 t = 1 dd = 0 2 t 0 t t2 2 0

Se calcula el segundo sumando: # "Z h 2 Z t p t i 1 x2 2 p II = (1) t2 2 0 = x2 dd = x 2 2 2 t 0 t t t 0

240

CAPTULO 8. ECUACIN DE POISSON

Se sustituye en la primera integral cos2 = 1+cos 2 y en la segunda integral se hace el cambio 2 de variable = t sin con lo que se obtiene: # "Z Z 2 2 1 + cos 2 t3 sin3 1 p d III = t cos d = 2 t 0 2 0 t2 t2 sin2 " # Z 1 32 1 3 2 2 3 t t (cos ) 0 = sin d = = t 2 t 2 3 0 1 3 1 32 2 t (cos ) 0 = t = t2 = t 2 3 t 3 El resultado de la integral (8.90) es la suma de I + II + III, o sea: # "Z 2 Z t 1 + x2 2 cos2 1 p dd = 1+x2 t2 u(x, y, t) = 2 t 0 t2 2 0

Se calcula el tercer sumando: # # "Z " Z Z t 2 Z t 2 2 cos2 3 1 1 p p dd = cos2 d d III = 2 t 0 t 2 0 t2 2 t2 2 0 0

Se sustituyen las coodenadas polares geralizadas (8.88) en la ecuacin ||z x|| i (t ) o su equivalente (z1 x)2 + (z2 y)2 (t )2 con lo que esta ecuacin se convierte en t un crculo de radio t con centro en el origen de coordenadas y el segundo sumando de (8.87) que resuelve la ecuacin homognea (8.86)** se convierte en: Z tZ z1 z2 dz1 dz2 1 q d IV = 2 0 ||zx||i(t ) 2 + (z x )2 + (z x )2 (t ) 1 1 2 2 Luego de sustituir las coordenadas polares generalizadas (8.88) en la integral IV se obtiene: Z t Z 2 Z t (x + i cos ) (y + i sin ) 1 p ddd (8.91) IV = 2 0 0 (t )2 2 0

Que resuelve el problema de la ecuacin homognea (8.86)* como fcilmente se puede comprobar. Con ayuda del segundo sumando de (8.87) se resuelve la ecuacin no homognea: utt (x, y, t) + u (x, y, t) = xyt (8.86)** u (x, y, 0) = 0 ut (x, y, o) = 0

Se observa que el producto que debe integrarse se compone de cuatro sumandos: (x + i cos ) (y + i sin ) = xy+xi cos +yi cos 2 sin cos la integral de los tres ltimos sumando de este producto vale cero porque: Z 2 Z 2 Z 2 cos d = sin d = sin cos d = 0
0 0 0

8.3. MTODO DEL DESCENSO por lo que integral (8.91) se convierte en: Z Z t 1 1 xy t 2 2 2 2 t 0 d = xy (t )d = xyt3 IV = (t ) 0 2 0 6 0

241

De donde:

1 IV = xyt3 6 Que es la solucin del problema no homogneo (8.86)**. La solucin del ejemplo 100, por el principio de superposicin, es la suma de I + II + III + IV, esto es: u(x, y, t) = 1 + x2 t2 + 1 xyt3 6 (8.92)

Sin dicultad se comprueba que (8.92) resuelve el problema (8.86), por lo tanto es tambin solucin de la ecuacin de Poisson: utt + uxx + uyy = xyt (8.93) u (x, y, 0) = 1 + x2 Como se comprueba fcilmente. Ejemplo 101: Resolver la siguiente ecuacin diferencial parcial tipo Poissson: utt (x, y, t) + u (x, y, t) = x + y + cos t u (x, y, 0) = y2 (8.94) ut (x, y, o) = 0

La frmula (8.85)* que se aplica para resolver la ecuacin (8.94) es: Z 2 dz dz z2 1 2 1 + q u(x, y, t) = 2 t ||zx||it 2 + (z x )2 + (z x )2 t 1 1 2 2 Z tZ (z1 + z2 + cos ) dz1 dz2 1 q d 2 0 ||zx||i(t ) (t )2 + (z1 x1 )2 + (z2 x2 )2

(8.95)

Para resolver la ecuacin (8.94)* se usa la coordenadas polares generalizadas (8.88), con lo que la ecuacin ||z x|| it o su equivalente (z1 x)2 + (z2 y)2 t2 se convierte en t, un crculo de radio t con centro en el origen de coordenadas, y el primer sumando de (8.95), que resuelve la ecuacin homognea (8.94)* con ayuda de la frmula: Z 2 z1 dz1 dz2 1 q u(x, y, t) = 2 t ||zx||it 2 2 t2 + (z1 x1 ) + (z2 x2 )

Por el principio de superposicin se resuelve primero la ecuacin homognea: utt (x, y, t) + u (x, y, t) = 0 (8.94)* u (x, y, 0) = y2 ut (x, y, o) = 0

242

CAPTULO 8. ECUACIN DE POISSON

Luego de elevar al cuadrado, la integral que contiene el doble producto 2iy sin se hace igual R 2 a cero porque 0 sin d = 0.Por lo que la integral (8.96) se convierte en: # "Z 2 Z t y 2 2 sin2 1 p u(x, y, t) = dd 2 t 0 t2 2 0 Se separa esta integral en dos integrales: # "Z 2 Z t 1 y2 p I= dd 2 t 0 t2 2 0 1 II = 2 t "Z
2 0

se convierte en las coordenadas polares generalizadas en: # "Z Z 2 t (y + i sin )2 () 1 p u(x, y, t) = dd 2 t 0 t2 2 0 "Z # 2 Z t y 2 + 2iy sin 2 sin2 1 p dd = 2 t 0 t2 2 0

(8.96)

I = y2

Se calcula la integral I: # "Z 2 Z t 1 y2 p I = dd = 2 t 0 t2 2 0 1 2 p 2 2 2 t 0 t 0 I = y t 2

# 3 sin2 p dd t2 2

II = t2

En la primera integral de II se sustituye sin2 = 1sin 2 y en la segunda integral se hace el 2 cambio de variable = t sin , con lo que la integral II se convierte en: # " Z Z 2 2 1 sin 2 t3 sin3 1 p d II = t cos d t 2 0 2 0 t2 t2 sin2 1 32 2 t cos 0 II = 2 t 3

Se calcula la integral II: # "Z Z 2 t 3 1 sin2 p II = dd = 2 t 0 t2 2 0 # "Z Z t 2 3 1 2 p sin d d II = 2 t 0 t2 2 0

8.3. MTODO DEL DESCENSO La solucin de (8.96) es la suma de I + II, esto es: # "Z 2 Z t (y + i sin )2 () 1 p dd = y 2 t2 u(x, y, t) = 2 t 0 t2 2 0 Se resuelve la ecuacin diferencial no homognea: utt (x, y, t) + u (x, y, t) = x + y + cos t u (x, y, 0) = 0 ut (x, y, o) = 0 la misma que por la frmula: 1 u (x, y, t) = 2 Z tZ
0

243

(8.97)

Como fcilmente se comprueba (8.97) es la solucin de la ecuacin (8.94)*.

(8.94)**

||zx||i(t )

Se convierte en: Z Z (z1 + z2 + cos ) dz1 dz2 1 t q d u (x, y, t) = 2 0 ||zx||i(t ) (t )2 + (z1 x)2 + (z2 y)2

f (z1 , z2 , )dz1 dz2 q d (t )2 + (z1 x1 )2 + (z2 x2 )2

(8.85)***

(8.98)

Las coordenadas polares generalizadas (8.88) convierte a la ecuacin ||z x|| i (t ), o a su equivalente (z1 x)2 + (z2 y)2 (t )2 , en la ecuacin t , un crculo de radio t con centro en el origen de coordenas, y a la integral (8.98) en: 1 u (x, y, t) = 2 Z tZ
0 2

La parte imaginaria de la integral (8.99) vale cero porque: Z


2

[x + y + i (cos + sin ) + cos ] () p ddd (t )2 2

(8.99)

(cos + sin ) d = 0

por lo que la integral (8.99) se convierte en: u (x, y, t) = 1 2 Z tZ


0 2

t 0

Se separa (8.100) en dos integrales: 1 I= 2 Z tZ


0 2

[x + y + cos ] p ddd (t )2 2

(8.100)

1 II = 2

Z tZ
0

(x + y) p ddd (t )2 2

cos p ddd (t )2 2

244

CAPTULO 8. ECUACIN DE POISSON

Se toma la integral I: Z t Z 2 Z t (x + y) 1 p I = ddd 2 0 0 (t )2 2 0 Z x + y t 2 p I = 0 (t )2 2 t d 0 2 0 Z t 1 (t )d = (x + y) t2 I = (x + y) 2 00

Se toma la integral II: Z t Z 2 Z t cos 1 p ddd II = 2 0 0 (t )2 2 0 Z t 2 p 1 II = 0 (t )2 2 t cos d 0 2 0 Z t (t ) cos d = 1 cos t II =


0

La solucin de la integral (8.100) es la suma de I + II, esto es: u (x, y, t) = 1 (x + y) t2 + 1cos t (8.101) 2 La funcin (8.101) es la solucin de la ecuacin (8.94)**, como fcilmente puede comprobarse. La solucin de la ecuacin original (8.94), por el principio de superposicin, es la suma de las funciones (8.97) y (8.101). Esto signica que: u (x, y, t) = y 2 t2 + 1 (x + y) t2 + 1 cos t 2

es la solucin de la ecuacin (8.94): utt (x, y, t) + u (x, y, t) = x + y + cos t u (x, y, 0) = y 2 ut (x, y, o) = 0

como se puede comprobar fcilmente tambin.

Como fcilmente puede comprobarse, pero la misma funcin es tambin solucin de la ecuacin de Poisson: uxx + uyy + utt = x + y + cos t u (x, y, 0) = y 2

8.4.

Ejercicios Propuestos

Resolver para = {x R; y 0} las siguientes ecuaciones tipo Poisson: 1. uxx + uyy = cos x cos y 1 cos x u (x, 0) = 2 1 sol. u (x, y) = cos x cos y 2

8.4. EJERCICIOS PROPUESTOS 2. uxx + uyy = 2 x y 2 cosh (y)

245

u (x, 0) = x2 + y2 sol. u (x, y) = x2 y 2 cosh (y) 3. uxx + uyy = 2 sin (x + y) sol. u (x, y) = x2 y2 sin (x + y) 4. uxx + uyy = 4 2 cos (x y) u (x, 0) = x2 + cos x sol. u (x, y) = x2 + y2 + cos (x y) 5. uxx + uyy = e=x y 2 + 3 u (x, 0) = ex u (x, 0) = x2 sin x

sol. u (x, y) = ex y 2 + 1 Resolver para = (x, y) R2 ; t 0 las siguientes ecuaciones de Poisson: 6.uxx + uyy + utt = 3xyt + 2 sol. u (x, y, t) = xyt3 + x2 y2 + t2 1 1 2 7.uxx + uyy + utt = x + t + 1 y 2 1 2 y u (x, y, 0) = 2 1 2 2 1 2 x t + y cos t sol. u (x, y, t) = 2 2
2 2

u (x, y, 0) = x2 y 2 1

8.uxx + uyy + utt = 2x + 2y u (x, y, 0) = sin x sol. u (x, y, t) = (x + y) t2 + sin x cosh t 9.uxx + uyy + utt = 2x2 2y 2

10.uxx + uyy + utt = x2 y 2 + (x + y) cos t

u (x, y, 0) = cos x sol. u (x, y, t) = x2 y2 t2 + cos x cosh t u (x, y, 0) = x y 1 2 x y2 t2 (x + y) cos t sol. u (x, y, t) = 2

246

CAPTULO 8. ECUACIN DE POISSON

Resolver para = (x, y, z) R3 ; t 0 las siguientes ecuaciones de Poisson: 11.uxx + uyy + uzz + utt = x + y + z u (x, y, z, 0) = x2 + y 2 2z 2 1 (x + y + z) t2 + x2 + y2 2z 2 sol. u (x, y, z, t) = 2 12.uxx + uyy + uzz + utt = 6 (x + y) cos z cosh t

u (x, y, z, 0) = (x + y) cos z + x2 + y 2 + z 2

sol. u (x, y, z, t) = (x + y) cos z cosh t + x2 + y 2 + z 2 13.uxx + uyy + uzz + utt = x2 z 2 (x + z) cos t

u (x, y, z, 0) = x + z 1 2 sol. u (x, y, z, t) = y z 2 t2 + (x + z) cos t 2 u (x, y, z, 0) = y z 1 2 sol. u (x, y, z, t) = z x2 t3 + (y z) cosh t 6 z 2 x2 t + (y z) cosh t

14.uxx + uyy + uzz + utt =

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