G EODSIA ONLINE

Revista da Comisso Brasileira de Geodsia

4 / 1997

A Projeo Geodsica de Gauss e as Coordenadas UTM

Jrgen Philips, Florianpolis SC

1 Projees 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

Cartogrficas e Geodsicas conformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A Figura da Terra e as Coordenadas Geogrficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.F. Gauss e a Projeo Transversal de Mercator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... Os Sistemas Gauss-Krger e UTM no Brasil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . As Deformaes projetivas das Coordenadas UTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... A Preciso numrica das Frmulas de Clculo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

2 2 5 8 8 9

2 Clculo de Coordenadas da Projeo de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.1 As Coordenadasy, x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.2 A Convergncia meridiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 c 2.3 O Fator de Escalam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.4 As Coordenadas Gauss-Krger e UTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 .. 2.5 Exemplo numrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3 Transformao entre Coordenadas Gauss e Coordenadas Geogrficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 As Coordenadas de Partida Gauss-Krger e UTM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3.2 As Coordenadas geogrficas L,. .B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 A Convergncia Meridiana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 3.4 O Fator de Escalam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Exemplo numrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 14 14 15 15 16

4 Transformaes de Coordenadas-Gauss entre Fusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.1 Frmulas de Clculo: Sistema Oeste para o Sistema Leste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 ... 4.2 Frmulas de Clculo: Sistema Leste para o Sistema Oeste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 ... 5 A Reduo de Distncias e reas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 6 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Prof. Dr.-Ing. Jrgen Philips Universidade Federal de Santa Catarina Depto. Engenharia Civil - Cincias Geodsicas 88040-900 Florianpolis SC E-Mail: philips@ecv.ufsc.br

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1 Projees Cartogrficas e Geodsicas conformes

A figura fsica da nossa terra, o Geide, uma superfcie com curvatura irregular ponto, e, devido a este em cada fato, ela bastante inconfortvel ser projetada em cartas e mapas planas. Desde o Mundi de Ptolomeu para Mapa (*-100 d.C., 178), usa-se o globo esfrico como modelo matematicamente bem definido para localizar posies de pontos e lugares da superfcie terrestre. Devido a esta simplificao da figura da terra, foram criadas uma grande srie das mais diversas projees cartogrficas co m diferentes caractersticas. Estas projee s tm em comum o fato, de que todas usam o glo b o esfrico como modelo matemtico para a nossa terra -pois o erro no produto final cartogrfico, causado pela simplificao da forma esfrica da terra, geralmente meno r do que a preciso grfica da carta , especialmenteem escalas mdias pequee nas. Para as cartas em escalas grandes, como a carta do cadastro imobilirio, ou, ainda mais importante, para um sistema de refe rncia de coordenadas para representaes a digitais, precisa-se de uma aproximao Figura: Projeo geodsica amarrandoRede de Referncia Cadastral mais exata do que o modelo esfrico da terra.

1.1 A Figura da Terra e as Coordenadas Geogrficas

Para representar a superfcie fsica da terra atravs de medies (distncias, ngulos, altitudes , etc.) precisa-se de referncias geometricament e definidas,como eixos e superfcies fixas. Na cartografia, como tambm nas outras disciplinas geodsicas, usa-se para este fim, em primeira aproximao, uma esfera rotativa com trs eixos x,y,z, ou dois ngulos, a longitude L (ou e a 8) latitude B (ou n). Durante trs sculos da histria da Geodsia cientfica, a pergunta principal era, como com provara hiptese deNewton e de Huygens, que a forma verdadeira da terra o elipside d e 1 rotao.
Figura.: Sistema de Coordenadas Geogrficas

) Histria: O elipside de rotao , achatado nos polos, foi definido por Newton em 1687, base da sua hiptese de gravitao, e por Huygens 1690, base da teoria cartesiana do redemoinho . A forma de um elipside combinou tambm com algumas observaes, antes inexplicveis, p.e. o atraso de um relgio pendular em Cayenne, calibrado em Paris, GEODSIA online 4 & 1997 2

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Atravs de medies geodsicas, astronmicas e gravimtricas, foram determinadas uma srie de diferentes elipsides. Alguns pases adotaram um elipside especfico com uma tima aproximao ao geide regional daquele pas. A tendncia hoje, o uso de elipsides globais, recomendadosInternational Union of Geodesy and pela Geophysics (IUGG; o ltimo elipside recomendado de 1980). As constantes do elipside, por definio, com a s frmulas de clculo so (veja Schdlbauer [47], p.1; Gromann [50], p.3-4; Helmert [7], p.37-38; Jordan-Eggert-Kneil [40] p. 35-37): a.) Eixo grande : a b.) Eixo pequeno : b c.) Raio da curvatura polar :c ' Elipside Bessel: Pas Alemanha, ustria, Sua, Paises Baixos, Noruega, Sucia, Japo Krassowsky: Paises do antigo Bloco de Varsvia Hayford: OTAN Clarke 1: USA, Canad Clarke 2: Gr Bretanha, Frana IAG67: Austrlia, ndia, Brasil
Tabela: Elipsides oficiais em alguns paises

a2 b

a & b d.) Achatamento : f ' a

e.) O quadrado da primeira excentricidade numrica: ' e2 f.) O quadrado da segunda excentricidade numrica: ' e 2

a2 & b 2 a2 a2 & b2 b2

g.) A Longitude Geogrfica: L h.) A Latitude Geogrfica: B i.) O comprimento G do meridiano (arco elptico da linha do equador at um ponto P) base da latitude geogrfi2 ca B pode-se calcular com ,

observado por J.Richter em 1672, ou o fato do pndulo do segundo, cujo comprimento aumenta aproximando-se na linha do equador. A 'Acadmie des sciences' de Paris mandou realizar medies de arco meridiano em duas diferentes latitudes do globo, uma (1735-45 e 1751) por P.Bouguer e Ch.M. de La Condamine no norte do Peru (hoje Equador), e outra 1736/37 na Finlndia, por P.L.Maupertius, A.C.Clairaut e A.Celsius . Estas medies tinham como nico objetivo a confirmao da tese de Newton e Huygens , aplicando os ltimos conhecimentos da astronomia e os mtodos mais modernos de medio e retificao da poca como constantes astronmicas aperfeioadas (precesso, aberrao da luz, refrao ,atmosfrica) nutao do eixo terrestre, medio da constante de gravitao com pndulos, e a correo do desvio do prumo, observado pela primeira vez em 1738 por P.Bouguer nas medies no Chimborasso (Equador). Junto com a re-medio do 'arco de Paris' por Cassini de Thury e N.L. de La Caille, a retificao das observaes confirmou o achatamento do globo terrestre e com isso o elipsoide de rotao como figura matemtica e primeira apoximao geometria da terra. Em 1743, Clairaut publicou os resultados na sua obra clssica sobre a Geodsia. Nos anos seguintes, a base terica da Geodsia foi aperfeioada, em primeiro lugar pord'Alembert ('Determinao do Achatamento da Terra atravs da Precesso e Nutao') e tambm por Laplace, que determinou o achatamento somente atravs de observaes do movimento da lua, considerando a variao da densidade da terra. O desenvolvimento do 'Clculo de Probabilidades' ( Laplace, 1818) e do 'Mtodo do s Mnimos Quadrados' (C.F.Gauss , 1809) aperfeioou a retificao de observaes e melhorou os resultados das triangulaes. O sculo19 iniciou com o descobrimento de Laplace, que a figura fsica da terra diferente do elipside de rotao, comprovado pela observao de desvios do prumo, como diferenas entre latitudes astronmicas e geodsicas. Em 1873, J.B.Listings usou pela primeira vez o nome 'Geide' para a figura fsica da terra. O resto sculo 19 foi marcado pelos do grandes trabalhosdas 'medies de arco meridiano' dos geodesistas junto com os astrnomos, para determinar os parmetros daquele elipside que tivesse a melhor aproximao com a terra fsica, o geide. Os elipsides mais importantes da poca eram os de Bessel (1841) e deClarke (1886 e 1880).
2

) segundo Jordan/Eggert/Kneissl [40, pag.75-94] 3

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G ' E 0 @ B % E 2 @ sen (2B) % E 4 @ sen (4B ) % E 6 @ sen (6B)

Sendo:

(1)

E0 ' E2 ' E4 ' E6 ' c ' e @ cos B '

2 2

k '

3 45 175 11025 @ e 2 % @ e 4 & @ e 6 % @ e 8 ) k 4 64 256 16384 3 15 525 2205 2 4 6 c @ ( & @ e % @ e & @ e % @ e 8 ) 8 32 1024 4096 15 105 2205 4 6 c @ ( % @ e & @ e % @ e 8) 256 1024 16384 35 315 c @ ( & @ e 6 % @ e 8 ) 3072 12288 raio (da curvatura polar) Quadrado da 2 excentricidade numrica do elipside de referncia 180

@ (1 &

j.) A latitude geogrfica B pode ser calculada base do comprimento G do meridiano,

B ' F % F2 @ sen (2 F) % F4 @ sen (4 F) % F 6 @ sen (6F )

sendo:

(2)

F'
E0 '

G E0 c

@ (1 &

F2 ' F @ ( F4 ' F @ ( F6 ' F @ (

3 45 175 11025 @ e 2 % @ e 4 & @ e 6 % @ e 8 ) 4 64 256 16384 3 3 213 255 2 4 6 @ e & @ e % @ e & @ e 8 ) 8 16 2048 4096 21 21 533 4 6 % @ e & @ e % @ e 8 ) 256 256 8192 151 453 @ e 6 & @ e 8 ) 6144 12288

Os parmetros de alguns elipsides so: Bessel 1841 a b c f e2 6 377 397,155 m 6 356 078,963 m 6 398 786,849 m 1 : 299,15281 0,006 674 372 Hayford 1909 6 378 388 m 6 356 911,946 m 6 399 936,608 m 1 : 297 0,006 722 670 Krassowsky 1940 6 378 245 m 6 356 863,019 m 6 399 698,902 m 1 : 299,3 0,006 693 422 IAG67 1967 6 378 160 m 6 356 774,504 m 6 399 617,442 m 1 : 298,247 0,006 694 609

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Bessel 1841 e2 n 0,006 719 219 0,001 674 184 8

Hayford 1909 0,006 768 170 0,001 686 340 7

Krassowsky 1940 0,006 738 525 0,001 678 979 2

IAG67 1967 0,006 739 729 0,001 679 278

O elipside recomendado em 1967, pela Internacional de Geodsia e Geofsica (IUGG), como referncia Unio para medies e projees geodsicas e cartogrficas, foi adotado como elipside oficial para a Cartografia Brasileira (IAG67 da tabela).

1.2 C.F. Gauss3 e a Projeo Transversal de Mercator

Para a descrio numrica de pontos no plano, usa-se sistemas de referncia (sistemas de coordenadas) - e m 4 prime iro lugar, o sistema cartesiano com dois eixos ortogonais, abscissa e a ordenada. Qualquer ponto dest a e plano pode ser localizado atravs de um par x,y de nmeros. Toda a geometria analitica e a teoria de funces est baseada neste sistema. Para um objeto esfrico ou elipsidal, como a nossa terra, temos geralmente um sistema de coordenadas, chamado coordenadas geogrficas, onde dois ngulos ( na esfera, N,85 no elipside) definem a posio de um ponto n,7 na superficie (esfrica ou elipsidal).

) Gauss, Carl Friedrich, [original alemo: Gau] (*30.4.17 77 em Braunschweig, 23.2.1855 em Gttin gen), matemtico, fsico, astrnomo e geodesista alemo. Gauss um dos matemticos mais importantes da histria, intitulado Princeps mathematicorum , deixou traba lhos importantesem vrias disciplinas matemticas e em out ras cincias, com uma grande preocupao com a utilidade prtica das teorias desenvolvidas. Gauss formouse em 1795-98 na Universidade de Gttingen coma um bolsa de estudos do Duque de Braunschweig, em 1801 , Gauss publicou sua Disquisitiones arithmeticae , que con siderado como o maior avano progressivo na C a r l Friedrich Gauss na nota alem de 10 Marcos com a c ampana de Gauss da Distribuio Normal na frente a matemtica desde a poca da Grcia antiga. A publicao mais importante entre os trabalhos astronmicos foi a Tringulao de Hannover no verso. T heoria motus corporum coelestium de 1809, onde Gauss desenvolveu tambm mtodo dos mnimos quadrados para o ajustamento de erros de observaes. A partir de o 1816, Gauss trabalhou tambm em levantamentos topogrficos e trigonomtricos do reinado de Hannover, inventou o heliotropo, um espelho solar para marcar pontos de triangulao, e aplicou seu dos mnimos quadrados para a mtodo compensao dos erros de medio dos clculos das redes de triangulao, e desenvolveu mtodos para e clculo d o projees cartogrficas, Projeo Gauss-Krger . Para o clculo simples de reas, usando as coordenadas dos pontos limites, Gauss desenvolveu a Frmula de rea de Gauss . Alm de outros trabalhos fundamentais na tica, mecnica, e fsica geometria, Gauss trabalhou na Geodsia desenvolvendo as frmulas bsicas da teora de potencial e da geometria diferencial de superficies curvas , publicado em 1827 na sua Disquisitiones circa superficies curvas , que permitemo clculo de ngulos e distncias na superfcie do elipside terrestre. L i t .: [1] Dieudonn,J. : Lvre methmatique de Carl Friedrich Gauss, Paris 1962 - Dunnington,G.W .: Carl Friedric [2] h Gauss, titan of science, New York 1955
4

) termo derivado ao matemtico francs Descartes (*1596, 1650), Ren

) Os smbolos usados no so unificados e diferem entre os distintos autores. Para ter compatibilidade com a literatura da Geodsia Matemtica internacional, aqui a Longitude elipsidal L e sua Latitude B . GEODSIA online 4 & 1997 5

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Para ter uma ligao entre as coordenadas geogrficas, determinadas com mtodos astronmicos, e as coordenadas planas (cartesianas), existe uma srie das mais diversas transformaes (projees); em primeiro lugar, usadas para projeescartogrficas. Todas estas projees tm como fundamento, que no possivel projetar uma superficie curva em um plano sem deformar a geometria do original. Em conseqncia deste fato existem diversas projees para os diferentes usos.
6 7 Foi o flamengo Gerhard Kremermais conhecido como Mercator, quem publicou o primeiro mapa uma , com projeo conforme da terra esfrica em um cilindro com orientao transversal, onde os ngulos tinham o mesmo valor no original esfrico, assim como na projeo plana da carta. A utilidade prtica era, em primeiro a lugar, navegao nos mares.

Figura: A projeo conforme de Gauss

) Mercator, Gerardus (Gerhard Kremer, *5.3.1512 em Rumpelmonde/Flndria, 2.12.1594 em Duisburg), flamengo , alemo, gegrafoe cartgrafo mais famoso da poca do renascimento, formao em filosofia e matemticadas Universidades de Herzogenbusch e Lwen, aluno de Frisius . Gemma Obras: 1537 mapa da Palestina, 1538 primeiro mapa mundi, 1540 mapa da Flandria, 1540 globoterrestre e 1551 globo celeste para o Imperador Carlos V., 1552 novo domiclio em Duisburg, intitulado como 'cosmgrafo' pelo Duque de Jlich, 1554 mapa da Europa em 15 folhas, 1569 a obra mais famosa de M., o mapa mundi em 18 folhas com a Projeo de Mercator, ele mesmo declarou essa projeo como a ' et aucta orbis Nova terrae descriptio ad usum navigantium accomodata', 1578 (2Ed. 1584) mapas antigos d e Ptolomeu em 27 folhas, 1585edio das primeiras (51) folhas do Atlas Moderno ; o filho de M., Rumold M., terminou o atlas com 107 folhas em 1595. Na poca dos grandes navegadores das conquistas de novos continentes, as oficinas cartogrficas de M. em e Duisburg eram reconhecidas como o 'centro mundial do saber geogrfico' e M. era titulado como o ' Ingenio dexter, dexter et ipse manu '. Lit. : D URME,M. VON: Correspondence Mercatorienne ; Anturpia 1959 - Gerhard Mercator 1512 bis 1594 zum 450. Geburtstag, Duisburger Forsch. VI, Duisburg 1962. Gerardus Mercator, quadro
do ano 1574

) Autor verdadeiro da Projeo de Mercator, antes de Mercator, foi Erhard Etzlaub , (*1460, 1532), Astrnomo e cartgrafo alemo de Nuremberg. GEODSIA online 4 & 1997 6

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Des d e os trabalhos de Gauss tambm temos as frmulas para a projeo analtica do elipside, como no caso d e Mercator,em um cilindro com orientao transversal. A caracterstica mais importante Projeo de Gauss desta a conformidade, que garantida apenas em partes diferenciais, ou, segundo Gauss, em partes. pequenas Aplicando a projeo conforme de Gauss, temos um segundo sistema de referncia de coordenadas que nos permite tambm, como no caso das coordenadas geogrficas, descrever numericamente a posio de pontos n a superfcie elipsidal da terra. Estas coordenadas so cartesianas, tambm com dois eixos ortogonais, a y ordenada (orientada ao leste) e abscissa x (orientada ao norte). a Como em todos os casos da projeo de aum superfcie curva em um plano, tambm no caso d a projeo conforme de Gauss, temos deformaes de comprimentos. Para o meridiano tangente da projeo, esta deformao zero mas, quanto maior a distncia de um ponto do meridiano tangente, aumenta-se tambm a deformao do comprimento. Devido a este fato, L.Krger limitou a projeo de Gauss a um fuso de 3 (130' a ambos os lados do meridian o central), e desta maneira limitou tambm a deformaodos comprimentos a valores aceitveis. Deste modo, qualquer ponto da superfcie elptica da terra pode ser localizado atravs de um p ar y,x de nmeros. Sem modificao- al guma, todas as frmulas matemticas da trigonometria plana e da geometria analitica podem ser aplicadas. As equaes entre as Coordenadas Geogrficas (elipsidais)e as Coordenadas Gauss (planas) segundo Gromann [50] so:
Coordenadas Gauss na superficie do elipside

N l N l t cos 2B ( )2 % t cos4 B (5 & t 2 % 9 02 ( ) 4 % ... 2 k 24 k l N l 3 N l y ' N cos B % cos2 B (1 & t 2 & 02 ) ( ) % cos 5B (5 & 18t 2 %t 4 ) ( )5 % ... k 6 k 120 k x ' G % com l ' L & L0 (meridiano & meridiano central) t ' tanB,

02 ' e 2 cos2 B,

e 2 '

N ' raio da curvatura transversal, a,b ' raio maior e menor do elipsoide

b2 G ' comprimento do arco meridional

a 2& b 2 ,

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1.3 Os Sistemas Gauss-Krger e UTM no Brasil

Devido as vantagens geomtricas da projeo de Gauss, principalmente pela conformidade, o Brasil foi um do s primeiros paises a adotar diversas variaes desta projeo; em primeiro lugar, para a representao do territrio em cartas e mapas. 1903 : Projeo Polidrica A Comisso da Carta Geral do Brasil adotou em 1903, uma projeo cartogrfica, na qual, a figura da terra era simplificada como esfrica, onde cada folha era a projeo, em escala menor, da superfcie da esfera em um plano, tangente no centro da rea projetada. 1932 : Projeo Gauss-Krger - com fusos de 3
8 Cinco anos aps Alemanhao Servio Geogrfico do Exrcito (SGE) tambm adotou o sistema Gauss, Krger com fusos de 3 e fator de escala m=1.0 no meridiano central.

1943 : Projeo Gauss-Krger - com fusos de 6 O geodesista francs Pierre Tardi apresentou 1938 IUGG uma projeo Gauss-Krger modificada, co m dois meridianos secantes em vez de um meridiano tangente. Deste modo, o fuso podia ser ampliado em at 6, sem aumentar a escala nos bordos do fuso. Em 1943, o SGE adotou a proposta de Tardi como nova norma para a cartografia brasileira, com 7 fusos para o territrio continental do pas. 1955 : O sistema UTM A IUGG recomendou a proposta de Tardi, denominada Universal Transverse Mercator (UTM), apenas modificando o valor de reduo da escala e a simbologia dos eixos. Desde 1955, a Cartografia Brasileira usa o sistema UTM para o mapeamento sistemtico do pas.

1.4 As Deformaes projetivas das Coordenadas UTM

O sistema UTM uma projeo geodsica, que foi recomendada pela IUGG, em primeiro lugar, para a cartografia em pequenas e mdias escalas. Para esta finalidade, a Cartografia Brasileira adotou o sistema UTM no ano 1955, principalmente para o mapeamento sistemtico do pas. Aplicando esta projeo no mapeamento em escalas grandes, por exemplo 1:1000, caso da Carta do Cadastro Imobilirio, deve-se contar com maiores deformaes projetivas 2 2 que podem chegar a valores de at 1 metro por Kilmetro (ou de 2000m reas de 1km para ). Estas deformaesno so constantes: seu valor zero no meridiano central de cada fuso, enquanto que no canto do fuso (LH3), a deformao mxima. Fusos largos, ento, tm deformaes maiores do que sistemas com fusos estreitos. Histricamente,a primeira aplicao da projeo UTM foram as cartas militares da OTAN com concentrao n a Europa central na faixa entre 50 a 60. Nesta faixa, conta-se com um erro mximo entre +16,7cm/ km (canto do

) em 1927, a projeo Gauss-Krger foi legalmente adotada na Alemanha como nico sistema de referncia, em todo o teritrio do pas, tanto para a confeco das cartas do cadastro imobilirio, como tambm para as coordenadas dos pontos do sistema de referncia de medies (Coordenadas Gauss-Krger). GEODSIA online 4 & 1997 8

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fuso) e -5,7cm/ km (centro). Nas latitudes do Brasil, devido s distncias maiores entre os meridianos centraisos cantos dos fusos, Projeo e fuso a mesma projeo UTM tem deformaes com valores entre 63,3 cm/km (latitude de Porto Alegre) e 98 cm/km (Belm) nos dois escala cantos de cada fuso.

UTM 6 9996 k [cm/km] 98,1 93,9 81,8 63,3 40,7 16,7 -5,7 -24

G.-K. 3 10 k [cm/km] 20,9 20,2 18,4 15,6 12,2 8,6 5,2 2,4

Latitude
Deve-se considerar tambm, que a projeo geodsica para o Cadastro Imobilirio tambm usada como referncia para a representao numrica ou digital de todos os objetos acima e abaixo da superfcie terrestre - por exemplo, para os Modelos Digitais de Terreno, o Geoprocessamento ou para projetos digitais de engenharia (rodovias, barragens, linhas de transmisso de energia, etc.). Para estas representaesnumricas precisam-se de uma projeo com um mnimo de deformao projetiva e com um mximo de aproximao do sistema de coordenadas na superfcie real da terra.

0 10 20 30 40 50 60 70

Tabela : Deformao k em centmetros/km s no cantos dos fusos

1.5 A Preciso numrica das Frmulas de Clculo

A s formulas, aplicadas ao territrio brasileiro at uma latitude de aproximadamente 50, garantem as sseguinte precises para a projeo UTM: Coordenadas planas atravs de coordenadas geogrficas. . . . . . . . . . . . . . . . . ..... Coordenadas geogrficas atravs de coordenadas planas. . . . . . . . . . . . . . . . . ..... Convergncia meridiana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fator de escala. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.1 mm 0.00 00 3" 0.00 1" 0.000 000 1

Estas precises so precises de clculo numrico, causadas pela limitao aos elementos relevantes do desenvolvimento das frmulas de projeo, e no devem ser confundidas com a preciso das medies, preciso da determin a ode pontos, erros no modelo matemtico, etc. Geralmente, na geodsia, a preciso do clculo deve superar a preciso das medies, no mnimo com um fator 10, e ainda melhor com 100.

2 Clculo de Coordenadas da Projeo de Gauss

Gauss, e tambm os autores modernos da projeo Gauss, usam o sistema geodsico de coordenadas, onde o s eixos so trocados (sistema y,x) em comparao com o sistema geralmente usado na geometria analtica (sistem a 9 x,y). Na literatura internacional, em algumas publicaes, tambm usado o sistema matemtico.

) Recomenda-se verificar em cada fonte de literatura sobre projees geodsicas, qual o sistema de eixos (y,x) ou (x,y), e qual a orientao do azimut t. GEODSIA online 4 & 1997 9

Philips,J.: As Projees de Gauss e as Coordenadas UTM

Figura : Sistema de coordenadas y,x

Figura : Distncia no sistema y,x

Esta troca de eixos dos sistemas geodsicos de coordenadas tm trs justificativas: 1. A orientao positiva da rotao (leitura) das direes dos teodolitos oposta direo do ngulo definido na matemtica. Enquanto o teodolito mede os ngulos em sentido horrio, na matemtica a orientao antihorria. O azimut t definido, na matemtica, como o ngulo entre o eixo x (positivo), na direo rotativa ao eixo y (positivo). Na geodsia, o azimut a diferena entre a direo Norte e a direo entre dois pontos, e m sentido horrio. Todas as frmulas dageometria analtica podem ser usadas, sem modifio alguma, para todos os clculos geodsicos. Por exemplo, calcula-se o azimut t entre dois pontos com:

2.

3.

t12 ' arctan (

y2 & y1 x2 & x1

As frmulas bsicas so suficientemente desenvolvidas na literatura clssica da Geodsia Mathemtica, especialmente nas monografias de Krger [10, 11], Hristow [25], Hubeny [32] assim como nos livros de Gromann [50] e d e Jordan/Eggert/Kneissl [40]. 1 0 O presente desenvolvimento baseado, em primeiro lugar, nas frmulas de Schdlbauer [47]. Enquanto os autores anteriores desenvolveram as frmulas de Gauss de modo adequado para o clculo logartmico usandoe tabelas d coeficientes, Schdlbauer redesenvolveu as frmulas para o clculo numrico por computadores. Em variao da apresentao das frmulas de Schdlbauer, as diferentes frmulas para as diversas variantes d a projeo de Gauss, so unificadas a um nico caso. Desta maneira, toma-se em conta, que as projees Gauss Krger e a projeo UTM so projees derivadas de um nico tipo bsico - a Projeo Conforme de Gauss.

10

) Gauss propriamente, nunca publicou sua teoria da projeo conforme em pequenas partes. Foram quem Schreiber descreveu em [6] os trabalhos da medio e projeo de Hannover, , quem apresentou as frmulas de mod Krger o sistemtico e Hristow e Hubeny , reformularam as equaes da projeo com as ferramentas modernas da geometria diferencial. GEODSIA online 4 & 1997 10

Philips,J.: As Projees de Gauss e as Coordenadas UTM

2.1 As Coordenadas y, x
Com Gauss-Krger: UTM:

L0 ' F @ 3 L0 ' ( Zona & 30 ) @ 6 & 3

a diferena )L ' L & L0 (Longitude do ponto a transformar menos Longitude do meridiano central), a s coordenadas de um sistema plano e conforme (segundo Gauss) podem ser calculadas com: y,x

x ' [t 0 ] x % [t2 ] x @ )L2 % [t 4 ] x @ )L4 % [t 6 ] x @ )L 6 y ' [t 1 ] y % [t3 ] y @ )L3 % [t 5 ] y @ )L5

com os coeficientes

[t0 ] x ' m H @ G ' G(B) ' comprimento do meridiano da Latitude B mH [t2 ] x ' @ N @ cos2 B @ t 2 2D mH [t4 ] x ' @ N @ cos4 B @ t @ ( 5& t 2% 9 02 ) 4 24 D mH [t6 ] x ' @ N @ cos 6 B @ t @ (61& 58t 2 % t 4 ) 6 720 D mH

[t1 ] y ' [t3 ] y ' [t5 ] y '

D2
mH

@ N @ cos B @ N @ cos3 B @ ( 1& t 2 % 02 ) @ N @ cos 5 B @ [ 5& 18t 2 % t 4 % 02 @ (14& 58t 2 )]

6D mH
3

120 D5

2.2 A Convergncia meridiana c

c ' [t1 ] c@ )L % [t3 ] c @ )L3 % [t 5 ] c @ )L 5
com os coeficientes

[t1 ] c ' cos B @ t ' senB 1 [t3 ] c ' @ cos3 B @ t @ ( 1 % 3 02 ) 2 3D 1 [t5 ] c ' @ cos5 B @ t @ (2 & t 2 ) 4 15 D

Figura : A Convergncia Meridiana GEODSIA online 4 & 1997 11

Philips,J.: As Projees de Gauss e as Coordenadas UTM

2.3 O Fator de Escala m

m ' m H % [t2 ] m @ ) L2 % [t4 ] m @ )L4
com os coeficientes

[t2 ] m ' [t4 ] m '

mH 2D mH
2

@ cos2 B@ ( 1% 02 ) @ cos4 B @ [ (5& 4t 2) % 02 (14& 28t 2 )]

24 D

Parmetros:

t ' tan B 02 ' e 2 @ cos2 B c N ' ' Raio da curvatura transversal 1 % 02 180 k '

Gauss-Krger:

c ' 6 398 786,849 m ' Raio da curvatura polar (Elipside Bessel) e 2 ' 0,006 719 219 ' Quadrado da 2 excentricidade numrica (Bessel) mH ' 1 c ' 6 399 935,608 m ' Raio da curvatura polar (Elipside Hayford ) e 2 ' 0,006 768 170 ' Quadrado da 2 excentricidade numrica (Hayford ) m H ' 0,9996

UTM:

2.4 As Coordenadas Gauss-Krger e UTM

Os resultados y, x da transformao tm notaes diferentes, segundo as especificaes um dos sistemas de cada Gauss. Para evitar ordenadas negativas (sign(y) = negativo) no lado esquerdo do meridiano central de cada fuso, aumenta-se o valor da ordenada por 500 km (nos trs sistemas). Gauss-Krger (R,H): Os primeiros dgitos da ordenada contm o nmero do fuso em milhes. Os fusos de R f so 3 (1 fuso L =3, 2 fuso L =6, ...). H H

R ' 10 6 @ H ' x L f ' H 3

LH 3

% k % y com k ' 500 000m

UTM (E,N): Os fusos-UTM (chamados Zona) so de 6 (1 fuso L H=177W, 2 fuso L=171W, ...). H

E ' y % k com k ' 500 000m N ' x L % 3 f ' H % 30 ' Zona (UTM) 6
GEODSIA online 4 & 1997

12

Philips,J.: As Projees de Gauss e as Coordenadas UTM

2.5 Exemplo numrico

Atravs das Coordenadas Geogrficas (elipside IUGG 1967) do Ponto 1 sero calculadas: a.) as coordenadas da Projeo de Gauss, na verso UTM, b.) a convergncia de meridiano, c.) o fator de escala Soluo:
Ponto 1L = 49 16 15,2448 W : B = 25 25 50,1256 S

L = 49.27090133 W B = 25.43059044 S -------------------------------------------Projeo = UTM, Fuso = 22 N ...... 6382100.5076 dL ..... 1.72909867 Coordenada y : t1y .... 173870.47154522 t3y .... 16.77685924 t5y .... 0.00078855 Dy ..... 500000.00000000 E ...... 673887.24919301 Coordenada x : t0x .... 2812637.35519706 t2x .... 1126.60735981 t4x .... 0.33636818 t6x .... 0.00008277 xL ..... 2813764.29900783 N ......(-)7186235.70099217 Convergncia c : t1c .... 0.74250500 t3c .... 0.00018688 t5c .... 0.00000006 c ...... 0.74269193 Fator escala m : mH ..... 0.99960000 t2m .... 0.00037329 t4m .... 0.00000010 m ...... 0.99997339

P R O - G A U S S

VERS. 1.0

Clculo da Projeo Geodsica de Gauss -------------------------------------------------------------------------------Longitude (L) ..... : Latitude (B) ..... : Gauss-Krger .................... UTM ............................. -49.16152448 -25.25501256 dec = dec = c m c m -49.27090133 -25.43059044 -0.3244956743 1.0002017713 0.4433690958 0.9999733873

R : 104372161.5416 H : -7185912.8499 E : 22 673887.2492 N : -7186235.7010

Elipside de Referncia : Gauss-Krger = Bessel UTM = IUGG 1967 PBG = IUGG 1967 -------------------------------------------------------------------------------1 FIM 2 calc 3 4 5 6 7 8 9 0

Cpia de Tela : Clculo da Projeao Geodsica de Gauss

GEODSIA online 4 & 1997

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Philips,J.: As Projees de Gauss e as Coordenadas UTM

3 Transformao entre Coordenadas Gauss e Coordenadas Geogrficas

O problema do clculo das coordenadas geogrficas, da longitude L e da latitude B, de um ponto P, a inverso do problema do captulo 2. O presente desenvolvimento baseado principalmente nas frmulas de Schdlbauer [47], assim como tambm no caso do captulo 2.

3.1 As Coordenadas de Partida Gauss-Krger e UTM

Gauss-Krger:

x ' H y ' R & (F @ 106 % k ) com k ' 500 000 m e F ' primeiras cifras de R LH ' F @ 3 x ' N y ' E & k com k ' 500 000m LH ' ( Zona & 30 ) @ 6 & 3 t F ' tanB F

UTM:

Parmetros:

2 F

' e 2 @ cos2 B F c 1 %0
2 F

NF '
Gauss-Krger:

' raio da curvatura transversal

c ' 6 398 786,849 m ' Raio da curvatura polar (Elipside Bessel) e 2 ' 0,006 719 219 ' Quadrado da 2 excentricidade numrica (Bessel) mH ' 1 c ' 6 399 935,608 m ' Raio da curvatura polar (Elipside Hayford ) e 2 ' 0,006 768 170 ' Quadrado da 2 excentricidade numrica (Hayford ) m H ' 0,9996

UTM:

3.2 As Coordenadas geogrficas L, B

B F ' B (G F ) ' B ( H x ) ' B( ) mH mH ' Latitude geogrfica do ponto G F ' x

B ' B F % [t 2] B @ y 2 % [t4 ] B @ y 4 % [t6 ] B @ y 6 L ' L H % [t 1] L @ y % [t3 ] L @ y 3 % [ t5 ] L @ y 5

com os coeficientes

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Philips,J.: As Projees de Gauss e as Coordenadas UTM

D @ tF @ ( 1 % 0F 2 ) 2 N F2 @ m H 2 D [t4 ] B ' % @ tF @ (5 % 3t F 2 % 60F 2 @ [ 1 & tF 2 ] ) 4 4 24 N F @ m H D [t6 ] B ' & @ t F @ ( 61 % 90t F 2 % 45t F 4 ) 720 N F 6 @ m H 6
[t2 ] B ' & [t1 ] L ' % [t3 ] L ' & [t5 ] L ' %

D
N F @ cos B F @ m H2

D
6 N F @ cosB F @ m H
3 3

@ (1 % 2t F 2 % 0F 2 ) @ (5 % 28t F 2 % 24t F4 )

D
120 N F5

@ cos BF @ m H

3.3 A Convergncia Meridiana c

c ' [ t1 ] c @ y % [t 3 ] c @ y 3 % [t 5 ] c @ y 5
com os coeficientes

D @tF N F @ m H2 D [t3 ] c ' & @ tF @ ( 1 % t F 2 & 0F 2 ) 3 N F 3 @ m H3 D [t5 ] c ' % @ t F @ (2 % 5tF 2 % 3t F 4 ) 15 N F 5 @ m H 5

[t1 ] c ' %

3.4 O Fator de Escala m

m ' m H % [t 2] m @ y 2 % [t 4] c @ y 4
com os coeficientes

[t2 ] m ' % [t4 ] m ' %

1 2 N F2

@ mH
1
4

@ tF @ (1 % 0F 2 ) @ tF @ ( 1 % 6 0F2 )

24 N F @

m H3

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Philips,J.: As Projees de Gauss e as Coordenadas UTM

3.5 Exemplo numrico

Atravs das Coordenadas Gauss (elipside IUGG 1967) do Ponto 1 sero calculas: a.) as Coordenadas Geogrficas, b.) a convergncia de meridiano, c.) o fator de escala Soluo para pontos com Coordenadas UTM:
Ponto 1 : E = 673 887,2490m N(S) = 7 186 235,7010m

y = 673887.2492 x = -2813764.2990 -------------------------------------------Projeo = UTM, Fuso = 22 NF ..... 6382103.4547 y ...... 173887.2492 Longitude L : LH ..... -51.00000000 t1L .... 1.72941081 t3L .... -0.00031224 t5L .... 0.00000010 L ...... -49.27090133 L ..... 4916'15,2448" W Latitude B : BF ..... 25.44076734 t2B .... -0.01018047 t4B .... 0.00000358 t6B .... -0.00000000 B ...... -25.43059045 B ..... 2525'50,1256" S Convergncia c : t1c .... 0.74291644 t3c .... -0.00022460 t5c .... 0.00000009 c ...... 0.74269192 Fator escala m : mH ..... 0.99960000 t2m .... 0.00037336 t4m .... 0.00000002 m ...... 0.99997339

P R O - G A U S S

VERS. 1.0

Coordenadas Gauss => Coordenadas geogrficas --------------------------------------------------------------------------------

Gauss-Krger ... UTM ............ M. central = -51

R : H : E : N :

0.0000 0.0000 22673887.2490 -7186235.7010

c : m : c : m :

(L) : (B) : 0.44336909 (L) 0.99997339 (B) -49.1615244800 -25.2550125603

elipside de referncia : UTM = IUGG 1967 -------------------------------------------------------------------------------1 FIM 2 calc 3 4 5 6 7 8 9 0

Cpia de Tela : Clculo das Coordenadas Geogrficas

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Philips,J.: As Projees de Gauss e as Coordenadas UTM

4 Transformaes de Coordenadas-Gauss entre Fusos

Para projetos de medio ou clculos geodsicos, como por exemplo, de reas de parcelas, todos os pontos de um objeto (de um bloco, deum municpio, etc.) devem ser definidos em um nico sistema (fuso) de coordenadas. No caso de que aquele objeto se encontre dividido entre dois fusos da projeo geodsica de Gauss, deve-se transformar uma parte dos pontos de um fuso para o fuso vizinho. Os dois casos, a transformao do fuso-oeste o fuso-leste e a transformao do fuso-oeste para o fusopara leste, geram tambm diferentes frmulas de calculo. Nas seguintes frmulas, o smbolo F fuso-oeste O representa e F L usado para fuso-leste, os elementos de so marcados com um asterisco (*), por exemplo L F L H* para o meridiano principal do fuso-leste. Geralmente co stume estender os fusos acima do valor da definio, criando uma zona de sobreposio. Nest a zona, todos os pontos eram registrados nos dois fusos, com coordenadas duplas, de acordo com o meridiano d e referncia de cada fuso. O problema de clculo da transformao pode ser resolvido de maneira simples, calculando-se em um primeir o passo as coordenadas geogrficas a partir das coordenadas Gauss (G.-K. ou UTM) dos pontos de um fuso (segundo o captulo 3), e logo, em um segundo passo, calculando-se a base destas coordenadas geogrficas as coordenadas Gauss do fuso vizinho. Entre diversas outras solues exatas literatura da Geodsia Matemtica, a presente soluo foi escolhida, em da primeiro lugar, pelo fato de que a programao das frmulas pode-se basear em grandes partes em rotinas j programadas para a soluo dos problemas dos captulos 2 e 3.

4.1 Frmulas de Clculo: Sistema Oeste para o Sistema Leste

11 a.) Coordenadas Gauss no sistema oeste

Gauss-Krger:

x ' H y ' R & (F @ 10 6 % k ) com k ' 500 000m e F ' primeira cifra de R LH ' F @ 3 x ' N y ' E & k com k ' 500 000 m LH ' (Zona & 30 ) @ 6 & 3

UTM:

b.) Coordenadas Geogrficas do Ponto P no sistema L H

)L ' )L (y, x ) L ' L H % )L

... segundo as frmulas do captulo 3.1 c.) Coordenadas Geogrficas do Ponto P no sistema L H*

B ' B ( y, x )

11

) vide captulo 3 para os valores dos parmetros 17

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Philips,J.: As Projees de Gauss e as Coordenadas UTM

L H( ' L H % )L H

)L ( ' L & LH (
com )LH
(G.&K.)

' 3; )L H

(UTM)

' 6; )LH

(PGB)

' 2

d.) Coordenadas Gauss no sistema leste * ) H (L

x ( ' x (B , )L ( ) y ( ' y (B , )L ( )
... segundo as frmulas do captulo 2.1

Gauss-Krger:H ( ' x (

R ( ' 10 6 @ ( F % 1 ) % k % y ( com k ' 500 000m

UTM:

N ( ' x( E ( ' y ( % k com k ' 500 000 m Zona ( ' Zona % 1

4.2 Frmulas de Clculo: Sistema Leste para o Sistema Oeste

12 a.) Coordenadas Gauss no sistema leste H* ) (L

Gauss-Krger:

x( ' H( y ( ' R ( & (F ( @ 106 % k ) com k ' 500 000 m e F ( ' primeira cifra de R ( L H( ' F ( @ 3
UTM:

x( ' N( y ( ' E ( & k com k ' 500 000 m L H( ' (Zona ( & 30 ) @ 6 & 3

b.) Coordenadas Geogrficas do Ponto P no sistema L H*

B ' B ( y (, x ( ) )L( ' )L( y ( , x ( ) L ' LH ( % )L (

... segundo as frmulas do captulo 3.1 c.) Coordenadas Geogrficas do Ponto P no sistema L H

12

) vide captulo 2 para os valores dos parmetros 18

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Philips,J.: As Projees de Gauss e as Coordenadas UTM

LH ' L H( % )LH )L ' L & L H

com )LH
(G.&K.)

' 3; )L H

(UTM)

' 6; )LH

(PGB)

' 2

d.) Coordenadas Gauss no sistema oeste

x ' x (B, )L) y ' y (B, )L)

... segundo as frmulas do captulo 2.1 Gauss-Krger:

H ' x R ' 106 @ (F ( & 1 ) % k % y com k ' 500 000 m e F ( ' primeira cifra de R (
UTM:

N ' x E ' y % k com k ' 500 000m Zona ' Zona ( & 1

5 A Reduo de Distncias e reas

Segundo Gromann [50, p.53-55], a reduo numrica de distncias por deformaes projetivas

D & d ' &

d 6r
2

@ (y 1 2 % y 1 y2 % y 22 )

ond e os y so as distncias diretas dos pontos do meridiano central (em km). Com uma ordenada mdia de

ym '

y1 % y2 2

e um fator de escala H para o meridiano central, temos: m

d ' m H @ D @ (1 %

y m2 2r 2

Para a reduo de reas (integral entre os limites yy) temos uma frmula semelhante: 1 e 2

F & f ' &

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f 3r
2

@ m H @ (y 12 % y 1 y 2 % y2 2 )
19

Philips,J.: As Projees de Gauss e as Coordenadas UTM

ou com a ordenada mdia y m

f ' F @ m H @ (1 %

y m2 r2

Segundo estas frmulas, o valor da deformao projetiva uma funo de uma nica variavel, da distncia d o meridiano central (e no da latitude!). Mas a abertura do fuso, e com isto a distncia mxima dos pontos d o meridiano central, depende da latitude geogrfica.

GEODSIA online 4 & 1997

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