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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA

DE MINAS GERAIS CEFET/MG


DIRETORIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO - DPPG
PROGRAMA DE PS- GRADUAO EM MODELAGEM MATEMTI CA E
COMPUTACI ONAL - PPGMMC








MODELAGEM
ELETROMAGNTICA DE
ATERRAMENTOS ELTRICOS
NOS DOMNIOS DO TEMPO E
DA FREQNCIA







Aluno: Rafael Silva Alpio
Orientador: Prof. Dr. Marco Aurlio de Oliveira Schroeder
Co-orientador: Prof. Dr. Mrcio Matias Afonso










Belo Horizonte, 12 de dezembro de 2008



CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA
DE MINAS GERAIS CEFET/MG
DIRETORIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO - DPPG
PROGRAMA DE PS- GRADUAO EM MODELAGEM MATEMTI CA E
COMPUTACI ONAL - PPGMMC


Modelagem Eletromagntica
de Aterramentos Eltricos nos
Domnios do Tempo e da
Freqncia


por


Rafael Silva Alpio



Texto da Dissertao de Mestrado submetido Banca
Examinadora designada pelo Colegiado do Programa
de Ps-Graduao em Modelagem Matemtica e
Computacional do Centro Federal de Educao
Tecnolgica de Minas Gerais, como requisito parcial
para obteno de ttulo de Mestre em Modelagem
Matemtica e Computacional.

Linha de pesquisa: Mtodos Matemticos Aplicados




Orientador: Prof. Dr. Marco Aurlio de Oliveira Schroeder
Co-orientador: Prof. Dr. Mrcio Matias Afonso


Belo Horizonte, 12 de dezembro de 2008







































































Alpio, Rafael Silva
A412m Modelagem eletromagntica de aterramentos eltricos nos domnios
do tempo e da freqncia. 2008.
140 f.

Orientador: Marco Aurlio de Oliveira Schroeder
Co-orientador: Mrcio Matias Afonso

Dissertao (mestrado) Centro Federal de Educao Tecnolgica
de Minas Gerais.

1. Aterramento eltrico Teses. 2. Eletromagnetismo. 3. Transitrios
(eletricidade). 4. Descargas atmosfricas. I. Schroeder, Marco Aurlio de
Oliveira. II. Afonso, Mrcio Matias. III. Centro Federal de Educao
Tecnolgica de Minas Gerais. IV. Ttulo.
CDD 621.31921

i






























Dedico este trabalho ao arquiteto maior de minha
formao tcnico-cientfica, Prof. Marco Aurlio de
Oliveira Schroeder.



ii

AGRADECIMENTOS

Em primeiro lugar agradeo principalmente minha famlia: meu pai Cleides Alpio,
minha me Maria Ilza Silva Alpio e minha irm Ludmara Silva Alpio. Agradeo
fortemente a todos eles pela confiana em mim depositada. Em especial devo lembrar
que meus pais nunca deixaram faltar nada no que diz respeito aos meus estudos e
que realizaram todos os tipos de esforos para que eu pudesse prosseguir em minha
incessante busca pelo saber. Sem eles com certeza eu no chegaria at aqui.
Aproveito a oportunidade para agradecer aos meus tios Evander Alpio e Paulo Huet
Alpio, que sempre me motivaram e fizeram-me acreditar que poderia ir alm. O
entusiasmo por eles transmitido foi essencial em minha caminhada.

Um agradecimento especial deve ser dedicado ao Prof. Marco Aurlio de Oliveira
Schroeder. Devo ressaltar que fui privilegiado em termos de orientao. de praxe no
meio acadmico utilizar a metfora de pai para os orientadores e filho para os
orientandos. No meu caso, pode-se dizer que tal metfora se traduziu em realidade.
Agradeo a confiana depositada em minha pessoa ao permitir-me a honra de usufruir
de sua orientao sria e segura. Agradeo ainda pela orientao calcada na amizade
e por todo o incentivo e tranqilidade passadas ao longo do mestrado. Agradeo
tambm por proporcionar-me tantas oportunidades profissionais, desde os tempos de
minha graduao. Saliento e novamente agradeo por ter sido alm de orientador um
amigo e um pai.

Agradeo ao Prof. Mrcio Matias Afonso pelas valiosas discusses e orientaes com
relao ao trabalho desenvolvido. Vale destacar sua capacidade e conhecimento
mpares tanto da teoria eletromagntica como de mtodo numricos, essenciais para o
presente trabalho.

Um agradecimento sincero direcionado ao Prof. Tarcsio Antnio Santos de Oliveira
por toda a ajuda tcnica, pedaggica e pessoal dada desde os tempos de graduao e
ao longo do mestrado. No posso deixar de mencionar que o Prof. Tarcsio foi quem
me mostrou pela primeira vez, em suas excelentes aulas, a beleza rara do
Eletromagnetismo.

Agradeo Prof. rsula do Carmo Resende por todas as excelentes sugestes e
ensinamentos durante meu mestrado e, principalmente, pela incansvel pacincia de
auxiliar e ensinar sempre. Gostaria de lembrar que, como minha orientadora de
trabalho de fim de curso, durante a graduao em Engenharia Eltrica, nunca aprendi
tanto em to pouco tempo como aprendi com a Prof. rsula.

Agradeo ainda a brilhante matemtica Maria Suzana Balparda de Carvalho por todos
os ensinamentos, essenciais, durante minha graduao e aproveito para frisar sua
inesgotvel dedicao ao ensino, proporcional a sua sabedoria.

Agradeo ainda a todos os professores do Programa de Ps-Graduao em
Modelagem Matemtica e Computacional, em especial Srgio Ricardo de Souza por
todos os excelentes conselhos e apoio digno de um timo coordenador, Flvio Luis


iii
Cardeal Pdua pelas brilhantes aulas de algoritmos, Fausto de Camargo Jnior pelos
ensinamentos fundamentais de lgebra linear, Magno Meirelles Ribeiro em suas
excelentes aulas de modelagem matemtica, Joo Francisco de Almeida Vitor pelos
ensinamentos de elementos finitos e Henrique Elias Borges pelos ensinamentos de
modelagem computacional e orientao a objetos.

Agradeo aos colegas da CEMIG (Companhia Energtica de Minas Gerais) pelo
trabalho em conjunto e por compartilharem seus conhecimentos ao longo de meu
mestrado, em especial aos engenheiros Sandro de Castro Assis e Rafael Renn
Nunes.

Agradeo a todos os brilhantes alunos de iniciao cientfica, envolvidos direta ou
indiretamente neste trabalho, Felipe Alves Dias, Roberta Kellem de Oliveira, Marina
Moreira Silveira Andrade e em especial a aluna Maisa Laila de Ftima Oliveira com
quem trabalhei diretamente. Agradeo tambm s alunas de mestrado Adriana
Generoso Pedrosa e Clarissa Gomes Cosentino Alvarez.

Aproveito a oportunidade de agradecer meus colegas/amigos de graduao do
CEFET-MG, que sempre me motivaram, em especial Gilberto Silveira, Petrus Bonato,
Gustavo Gonalves, Fbio Arruda, Naiara Duarte, Ciby Rosa, Francisco Bernardes,
Guilherme Miranda e Cludio Henrique. Um agradecimento pstumo direcionado ao
meu amigo Jomar Sales, que se aqui estivesse com certeza estaria vibrando comigo
neste momento.

Agradecimento especial deve ser direcionado ao amigo Weberton Luiz Gonalves Eller
por toda sua ajuda durante o mestrado e pelas belas discusses tcnicas propiciadas
por seu brilhantismo.

No posso deixar de mencionar uma das pessoas mais especiais e que tem me
acompanhado j durante longo tempo, minha querida companheira Mirelle Karoline
Alves de Macedo. Ressalto sua postura incansavelmente amorosa, solidria e
compreensiva durante o perodo que dediquei elaborao desta dissertao.
Agradeo por cada palavra de apoio e de fora, principalmente naqueles momentos
mais difceis e de cansao elevado. Com certeza essa caminhada teria sido muito
mais difcil sem sua agradvel presena. Por fim, no menos importante, agradeo por
sua ajuda no texto, primordial para sua contnua melhoria.

Ao concluir este trabalho completo nove anos de estudo no CEFET-MG, desde o curso
tcnico em Eletrnica, passando pela Engenharia Eltrica e agora concluindo o
Mestrado em Modelagem Matemtica Computacional. Atualmente, obtive o enorme
prazer e a importante misso de compor, como professor contratado, o corpo docente
do Curso de Engenharia Eltrica. Espero honrar o posto obtido como uma forma
mnima de agradecimento a essa bela instituio a que devo toda minha formao
tcnico-cientfica.

Por fim, agradeo a todos os leitores por dispensarem seu precioso tempo na leitura
do presente texto. Ao adentrar as pginas desta dissertao sintam-se vontade,
estaremos todos falando a mesma linguagem: as Equaes de Maxwell.



iv
































If the doors of perception were cleansed everything would appear to man as it is:
Infinite.

William Blake



O leitor atento, verdadeiramente ruminante, tem quatro estmagos no crebro, e por
eles faz passar e repassar os atos e os fatos, at que deduz a verdade, que estava, ou
parecia estar escondida.

Machado de Assis
v
Sumrio

SUMRIO
RESUMO.......................................................................................................... vii
ABSTRACT ..................................................................................................... viii
LISTA DE FIGURAS ......................................................................................... ix
LISTA DE TABELAS ........................................................................................ xi
CAPTULO 1 - INTRODUO ........................................................................... 1
1.1 Relevncia .................................................................................................................. 1
1.2 Contextualizao ........................................................................................................ 3
1.3 Objetivo do trabalho .................................................................................................. 4
1.4 Organizao do texto................................................................................................. 5
CAPTULO 2 RESPOSTA DE ATERRAMENTOS ELTRICOS A
CORRENTES IMPULSIVAS .............................................................................. 7
2.1 Introduo ................................................................................................................... 7
2.2 Comportamento do aterramento frente a descargas atmosfricas ...................... 8
2.2.1 Definio da impedncia de aterramento ...................................................... 10
2.2.2 Composio da corrente no solo ................................................................... 13
2.2.3 Efeito de propagao no solo e comprimento efetivo de aterramento .......... 14
2.2.4 Efeito da intensidade da corrente .................................................................. 19
2.2.5 Dependncia dos parmetros eletromagnticos do solo com a freqncia . 22
2.3 Concluses ............................................................................................................... 25
CAPTULO 3 FRONTEIRAS DA MODELAGEM DE ATERRAMENTOS
ELTRICOS ..................................................................................................... 27
3.1 Introduo ................................................................................................................. 27
3.2 Modelagem no contexto cientfico ......................................................................... 28
3.3 A natureza dos modelos ......................................................................................... 30
3.4 Construo de modelos .......................................................................................... 32
3.5 Modelagem de aterramentos eltricos .................................................................. 35
3.5.1 Introduo ...................................................................................................... 35
3.5.2 Estudo do Estado da Arte .............................................................................. 36
3.5.3 Qual tipo de modelagem adotar? .................................................................. 51
3.6 Concluses ............................................................................................................... 54
Sumrio


vi
CAPTULO 4 MODELAGEM DE ATERRAMENTOS ELTRICOS PARA
FENMENOS TRANSITRIOS ...................................................................... 56
4.1 Introduo ................................................................................................................. 56
4.2 Equaes de Maxwell e a essncia do Eletromagnetismo .................................. 57
4.3 Modelo matemtico .................................................................................................. 60
4.3.1 Condutores imersos em um meio infinito ...................................................... 61
4.3.2 Soluo do modelo matemtico .................................................................... 68
4.3.3 Aspectos adicionais ....................................................................................... 76
4.4 Concluses ............................................................................................................... 79
CAPTULO 5 MODELAGEM COMPUTACIONAL E ANLISE DA
RESPOSTA TRANSITRIA DE ATERRAMENTOS ELTRICOS .................. 82
5.1 Introduo ................................................................................................................. 82
5.2 Aspectos computacionais bsicos ........................................................................ 83
5.3 Validao do modelo ............................................................................................... 87
5.3.1 Comparao com resultados experimentais ................................................. 87
5.3.2 Comparao com resultados de outras modelagens .................................... 93
5.3.3 Concluses .................................................................................................... 95
5.4 Resultados e anlises de sensibilidade: eletrodos horizontais ......................... 95
5.4.1 Introduo ...................................................................................................... 95
5.4.2 Faixa de valores para os parmetros de interesse ....................................... 96
5.4.3 Ondas de corrente injetadas.......................................................................... 96
5.4.4 Determinao de impedncia na freqncia ................................................. 97
5.4.5 Determinao de impedncia impulsiva ...................................................... 102
5.4.6 Determinao de comprimento efetivo de eletrodos horizontais ................ 103
5.4.7 Clculo de tenso no domnio do tempo ..................................................... 107
5.4.8 Clculo de campo eltrico no nvel do solo ................................................. 113
5.5 Estudo de circuitos equivalentes para representao de hastes verticais de
aterramento ..................................................................................................................... 118
5.5.1 Impedncia de hastes verticais ................................................................... 120
5.5.2 Hastes verticais inseridas em solos de resistividade elevada ..................... 121
5.6 Concluses ............................................................................................................. 127
CAPTULO 6 CONCLUSES ..................................................................... 131
6.1 Introduo ............................................................................................................... 131
6.2 Potencialidades do modelo eletromagntico desenvolvido ............................. 132
6.3 Propostas de continuidade ................................................................................... 133
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................. 136

vii

RESUMO

As descargas atmosfricas so responsveis pelas principais solicitaes dos
aterramentos eltricos e pela maior parcela dos desligamentos no programados dos
sistemas eltricos. O apurado conhecimento do comportamento eletromagntico
transitrio do aterramento sob essas condies de fundamental importncia na
determinao de prticas eficazes de proteo de sistemas eltricos contra as
descargas atmosfricas. Tal comportamento pode ser estimado por meio do
estabelecimento de um modelo matemtico e computacional que represente de forma
fisicamente consistente o aterramento.
Neste trabalho apresentada uma modelagem de sistemas de aterramento
eltrico para investigao de fenmenos transitrios decorrentes da injeo de
correntes impulsivas. O modelo baseado na soluo direta das equaes bsicas do
eletromagnetismo no domnio da freqncia. A resposta no domnio do tempo obtida
por meio da aplicao de uma transformada inversa de Fourier. O modelo
desenvolvido contempla os acoplamentos eletromagnticos entre os componentes do
aterramento, os efeitos de propagao e a dependncia da freqncia dos parmetros
do solo.
Foi desenvolvida uma ferramenta computacional que implementa o modelo
eletromagntico em questo. Comparaes com resultados experimentais mostraram
a consistncia de tal ferramenta.
A atual verso da ferramenta capaz de gerar os seguintes resultados no
domnio da freqncia: impedncia de aterramento, perfil de potencial e distribuio de
corrente ao longo do aterramento, distribuio de potenciais no nvel do solo,
distribuio de campo eltrico no nvel do solo e ao longo da superfcie do eletrodo.
So resultados gerados no domnio do tempo: impedncia impulsiva de aterramento,
tenso transitria resultante no ponto de injeo, potenciais e campo eltrico no nvel
do solo.
A sua aplicao a configuraes bsicas de aterramento permitiu anlises
diversas. Nessas, avalia-se o comportamento do aterramento segundo algumas
condies, que incluem diferentes configuraes, valores de resistividade do solo e
onda de corrente injetada.
A ferramenta desenvolvida pode ser um instrumento de valor no auxilio ao
estudo, anlise e projeto de aterramentos, sobretudo quando avaliado o
desempenho e comportamento dos mesmos frente a ocorrncias rpidas.
viii


ABSTRACT

Lightning is the main cause of grounding solicitations and non-scheduled
electrical systems outages. The accurate knowledge of grounding electromagnetic
transient behavior under these conditions is of great importance in determination of
lightning protection practices for electric systems. Such behavior may be estimated by
the establishment of a mathematical and computational model physically consistent
which represents the grounding.
In this work a grounding system model for high frequencies transient analysis is
presented. This model is based on the direct solution of basic electromagnetic
equations in frequency domain. The time domain response is obtained by application of
a Fourier inversion technique. The developed model include electromagnetic coupling
between grounding components, propagations effects and frequency dependence of
soil parameters.
A computational tool based on the cited model was developed. Comparison
between simulated and experimental results has shown tool consistence.
The current version of developed tool generates the following results in
frequency domain: grounding impedance, potential and current distribution along
grounding, potential distribution in soil surface, electric field distribution on grounding
and soil surface. Results in time domain are: impulsive grounding impedance, transient
voltages along grounding and potentials and electric field on soil surface.
Its application to basic grounding configurations provided several sensitivity
analyses. In those, the grounding behavior was evaluated by considering different
configurations, soil resistivity and injected current waves.
The developed tool may be useful in study, analysis and design of grounding
systems, mainly in evaluation of grounding response to high frequency occurrences.





ix

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 Componentes de corrente no solo e circuito equivalente do aterramento
adaptada de [1]. ..................................................................................................................... 9
Figura 2.2 Impedncia de aterramento ao longo do espectro de freqncia caracterstico de
uma descarga atmosfrica [9]. ............................................................................................. 11
Figura 2.3 Influncia do tempo de frente da onda de corrente injetada na impedncia
impulsiva. ............................................................................................................................. 13
Figura 2.4 Atenuao e distoro da corrente ao longo do eletrodo adaptada de [5]. ......... 15
Figura 2.5 Impedncia de um eletrodo horizontal (raio 1 cm e profundidade 0,5 m) para
diferentes comprimentos inseridos em um solo de (a) baixa resistividade ( = 100 .m) e
(b) alta resistividade ( = 1.000 .m) [9]. ............................................................................ 17
Figura 2.6 Curva de impedncia impulsiva em funo do comprimento de um eletrodo
horizontal para injeo de uma onda de corrente impulsiva de 1,2/20 s. ......................... 18
Figura 2.7 Curva de impedncia impulsiva em funo do comprimento de um eletrodo
horizontal para injeo de uma onda de corrente impulsiva de 3/20 s. ............................ 19
Figura 2.8 Representao da regio de ionizao em um sistema de aterramento submetido
injeo de uma corrente I adaptada de [17]. ................................................................. 21
Figura 2.9 Representao da ionizao do solo em um sistema de aterramento de pequeno
porte submetido injeo de corrente sendo I
3
> I
2
> I
1
adaptada de [17]. ..................... 21
Figura 3.1 Natureza iterativa do processo de modelagem. ..................................................... 34
Figura 3.2 Modelagem do eletrodo de aterramento por meio de uma srie de circuitos . .... 37
Figura 4.1 Sistema fsico sob estudo. ...................................................................................... 61
Figura 4.2 Fontes de corrente em cada eletrodo. .................................................................... 62
Figura 4.3 Eletrodo emissor (j) e distncias ao ponto P. ......................................................... 64
Figura 4.4 Eletrodo emissor (j) e distncias ao eletrodo receptor (i). ...................................... 65
Figura 4.5 Distribuio de corrente ao longo do eletrodo. ....................................................... 73
Figura 4.6 Relao entre queda de tenso ( V ) e elevao de potencial mdio ( V ) em
cada elemento com os potenciais nodais do elemento em questo (V
k
e V
l
). .................... 74
Figura 4.7 Concentrao da corrente transversal nos ns do elemento. ................................ 76
Figura 4.8 Modelagem proposta e dipolo de Hertz. ................................................................. 81
Figura 5.1 Eletrodo horizontal com 15 m de comprimento [99]. .............................................. 88
Figura 5.2 Corrente injetada no eletrodo horizontal. ................................................................ 89
Figura 5.3 Potenciais em relao ao terra remoto medidos e calculados em trs pontos
distintos (comprimento de 15 m, raio 12 mm, profundidade de 0,6 m, resistividade do solo
igual a 70 .m e permissividade relativa do solo igual a 15) Fonte [65]. ......................... 89
Figura 5.4 Potenciais em relao ao terra remoto calculados em trs pontos distintos a partir
da modelagem apresentada nesta dissertao. .................................................................. 90
Figura 5.5 Haste vertical com 6 m de comprimento [99]. ........................................................ 91
Figura 5.6 Corrente injetada na haste vertical. ........................................................................ 91
Figura 5.7 Potenciais em relao ao terra remoto medidos e calculados no ponto de injeo
de corrente para uma haste vertical (comprimento de 6 m, raio 16 mm, resistividade do
solo igual a 50 .m e permissividade relativa do solo igual a 15) Fonte [65]. ................. 92
Figura 5.8 Potenciais em relao ao terra remoto calculado no ponto de injeo a partir da
modelagem apresentada nesta dissertao (haste vertical). .............................................. 92
Figura 5.9 Configurao simulada para clculo de campo eltrico na superfcie do solo [62].93
Figura 5.10 Distribuio de campo eltrico na superfcie do solo Fonte [62]. ...................... 94
Figura 5.11 Distribuio de campo eltrico na superfcie do solo determinado a partir da
modelagem apresentada nesta dissertao. ....................................................................... 94
Figura 5.12 Formas de onda de correntes injetadas. .............................................................. 97
Figura 5.13 (a) Mdulo e (b) ngulo da impedncia de eletrodos horizontais de aterramento
em funo da freqncia inseridos em um solo de = 1.000 .m. .................................. 100
Figura 5.14 (a) Mdulo e (b) ngulo da impedncia de eletrodo horizontal de aterramento de
50 m em funo da freqncia para solos de diferentes valores de resistividade. ........... 101
Figura 5.15 Curvas de impedncia impulsiva em funo do comprimento do eletrodo para
diferentes valores de resistividade e injeo de uma onda de corrente de 1,2/20 s. ...... 103
Figura 5.16 Curvas de impedncia impulsiva em funo do comprimento do eletrodo para
diferentes valores de resistividade e injeo de uma onda de corrente de 3/20 s. ......... 105


x
Figura 5.17 Curvas de impedncia impulsiva em funo do comprimento do eletrodo para
resistividade do solo 2.400 .m e injeo de uma onda rpida (1,2/20 s) e uma onda lenta
(3/20 s). ............................................................................................................................ 106
Figura 5.18 Tenses resultantes da injeo de uma onda de corrente de 1,2/20 s na
extremidade de eletrodos horizontais para solos com valores de resistividade de (a) 500
.m (b) 1.000 .m (c) 2.400 .m e (d) 5.000 .m. ........................................................... 111
Figura 5.19 Tenses resultantes da injeo de uma onda de corrente de 1,2/20 s na
extremidade de um eletrodo horizontal de 70 m para solos com valores de resistividade de
(a) 500 .m (b) 1.000 .m (c) 2.400 .m e (d) 5.000 .m considerando a variao dos
parmetros eletromagntico do solo ( e ) com a freqncia.......................................... 113
Figura 5.20 Campo eltrico ao longo da superfcie do solo devido a um eletrodo horizontal
considerando (a) apenas fontes de corrente transversal e (b) as fontes de corrente,
transversal e longitudinal. .................................................................................................. 115
Figura 5.21 Campo eltrico ao longo da superfcie do solo devido a um eletrodo horizontal
incluindo a variao dos parmetros eletromagnticos com a freqncia. ....................... 116
Figura 5.22 Campo eltrico transitrio na superfcie do solo devido a um eletrodo horizontal
nos pontos (a) x = 2,5 m (b) x = 17,5 m e (c) 25 m. .......................................................... 118
Figura 5.23 (a) Situao fsica (b) Circuito equivalente em baixas freqncias (c) Circuito
equivalente em altas freqncias. ..................................................................................... 119
Figura 5.24 Mdulo da impedncia de (a) haste curta 3 m = l e (b) haste longa 30 m = l em
um solo mais condutivo 30 .m =

e menos condutivo 300 .m = . ....................... 122
Figura 5.25 Impedncia de haste vertical inserida em solo de resistividade = 1.000 .m (a)
mdulo da impedncia (b) ngulo da impedncia. ............................................................ 125
Figura 5.26 Impedncia de haste vertical inserida em solo de resistividade = 2.000 .m (a)
mdulo da impedncia (b) ngulo da impedncia. ............................................................ 126
Figura 5.27 Resposta transitria de haste vertical de aterramento em um solo resistivo
( 2.000 .m = ) calculada por meio das modelagens de circuito e eletromagntica. ... 126


xi

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 Relao entre a corrente condutiva e a corrente capacitiva para diferentes valores
de resistividade do solo em funo da freqncia. .............................................................. 14
Tabela 4.1 Conjunto de vinte variveis utilizadas por Maxwell em seu trabalho Uma teoria
dinmica do campo eletromagntico [87], [89], [92]. ........................................................... 58
Tabela 5.1 Razo entre a resistividade do solo em baixas e altas freqncias. ................... 109



CAPTULO 1 - INTRODUO
1.1 Relevncia
O tema aterramentos eltricos tem despertado ao longo do tempo o interesse
de diversos pesquisadores. Muito provavelmente, tal interesse est relacionado
importncia do aterramento para um bom desempenho do sistema aterrado e,
principalmente, devido questo de segurana de seres vivos. Historicamente, os
primeiros esquemas de aterramento foram fruto de uma longa evoluo, orientada
pelo objetivo de proteger melhor as pessoas contra choques eltricos e dos efeitos
gerais da passagem de corrente pelo corpo humano.
No caso do Brasil, devido s caractersticas peculiares do solo, que possui
valor mdio de resistividade elevado (superior a 1.000 .m na maior parte do
territrio), o projeto e construo de malhas de aterramento adequadas segurana
de seres vivos e que garantam um bom desempenho do sistema, constituem laboriosa
tarefa. Nesse sentido, os sistemas de aterramento apresentam uma singular
importncia no que concerne a sua influncia no desempenho do sistema aterrado e
proteo humana.
Somada s caractersticas peculiares do solo brasileiro, deve-se salientar a
elevada densidade de incidncia de descargas atmosfricas nos sistemas eltricos ou
em suas proximidades. Elas so as responsveis pelas principais solicitaes dos
aterramentos eltricos e pela maior parcela dos desligamentos no programados das
linhas de transmisso. s descargas atmosfricas est associada uma grande
quantidade de energia sendo que, quando da incidncia de um raio em uma linha de
transmisso, por exemplo, a corrente advinda dele deve ser eficientemente escoada
para terra atravs do sistema de aterramento. A eficincia implica no unicamente em
rapidez, mas tambm no mnimo de interferncia nos arredores do sistema de
aterramento. Tal eficincia pode ser obtida por meio de prticas adequadas de
aterramento, que exige um apurado conhecimento do comportamento eletromagntico
transitrio do aterramento. O desconhecimento desse comportamento conduz a
solues inadequadas, a maioria delas ligadas aos achismos, freqentes na rea de
aterramentos eltricos.
Especificamente, na investigao de tcnicas de aterramento para proteo de
sistemas contra descargas atmosfricas os problemas se avolumam. Quando o
Captulo 1 - Introduo


2
sistema de aterramento no adequadamente dimensionado, a incidncia de uma
descarga atmosfrica no sistema eltrico pode gerar elevadas sobretenses
ocasionando o rompimento do isolamento e estabelecimento de arcos eltricos,
destruio de equipamentos, situaes de riscos para os seres humanos localizados
nas proximidades do local de incidncia e, evidentemente, desligamento do sistema
eltrico. Outro problema est relacionado ao recente desenvolvimento e utilizao da
eletrnica em diversas aplicaes, dentre elas, nas subestaes eltricas. No incio, a
preocupao com possveis interferncias eletromagnticas era pouca ou inexistente,
tendo em vista a utilizao de equipamentos eletromecnicos. Srios problemas
podem ocorrer quando da substituio dos equipamentos antigos por sistemas
eletrnicos modernos e sensveis. Deve-se lembrar ainda que um outro problema est
relacionado proteo de seres vivos em instalaes sujeitas a incidncia de
descargas atmosfricas. Na opinio do autor deste trabalho nfase aqum da
esperada dada a esse ltimo tema, sendo o foco, em geral, na proteo de
equipamentos.
Das exposies do pargrafo anterior podem surgir inmeras questes
relacionadas avaliao do comportamento e estimativa da resposta transitria do
aterramento frente incidncia de descargas atmosfricas. A resposta a elas pode ser
obtida por meio do estabelecimento de um modelo matemtico que represente de
forma fisicamente consistente um sistema de aterramento real. A partir do
equacionamento consistente da interao da descarga atmosfrica com o sistema de
aterramento, vrias realizaes tcnicas importantes podem ser derivadas: clculo e
previso das sobretenses associadas s descargas em diversos pontos do
aterramento, clculo dos campos eletromagnticos nas proximidades do sistema
aterrado, avaliao das tenses induzidas em estruturas e equipamentos nos
arredores do aterramento, quantificao das tenses de passo e toque etc.
Julga-se, portanto, que no estudo do comportamento e desempenho de
sistemas de aterramentos frente a solicitaes oriundas da incidncia de descargas
atmosfricas de fundamental importncia o estabelecimento de um modelo
fisicamente consistente para sua representao.
Uma dificuldade associada grande parte das modelagens presentes na
literatura refere-se s excessivas simplificaes assumidas pelas mesmas, o que leva
a inconsistncias fsicas em relao ao fenmeno investigado e falta de generalidade
de aplicao.
Com esses comentrios iniciais, denota-se a relevncia do tema em
investigao: modelagem de aterramentos eltricos e avaliao de sua resposta frente
a descargas atmosfricas. Pretende-se gerar uma contribuio que subsidie a
Captulo 1 - Introduo


3
investigao do comportamento transitrio do aterramento em altas freqncias e na
definio de tcnicas e solues de proteo contra descargas atmosfricas.
1.2 Contextualizao
O tema em questo tem despertado amplo interesse das companhias
energticas brasileiras. Esse interesse parece estar relacionado carncia das
concessionrias de metodologias consistentes de avaliao do comportamento
transitrio do sistema eltrico quando da incidncia de descargas atmosfricas. Tal
carncia conduz a prejuzos como, por exemplo, desligamentos do sistema e
destruio de equipamentos.
Julga-se que existem ainda muitas questes em aberto na investigao da
interao de descargas atmosfricas com os sistemas eltricos. Levando-se em
considerao seus efeitos devastadores, urge obter respostas a to relevantes
questes. Recentemente, por meio de um projeto cooperativo (P&D CEMIG
1
/ANEEL
2
)
entre a CEMIG e o GEAP
3
/CEFET-MG, investigaes aprofundadas da interao de
descargas atmosfricas com o sistema eltrico tm sido conduzidas com o objetivo de
avaliar o desempenho de linhas de transmisso frente a esses fenmenos.
Percebe-se que um elemento essencial no desempenho de um sistema eltrico
frente s descargas atmosfricas o aterramento eltrico, uma vez que est presente
em praticamente todas as partes do sistema em questo. Adicionalmente, a sua
interao com os sistemas de energia de fundamental importncia na avaliao do
desempenho em causa. Apesar dos inmeros trabalhos desenvolvidos sobre o tema,
alguns pontos ainda merecem investigaes adicionais (e, portanto, susceptveis a
intensa pesquisa), tais como:

i) A quantificao experimental da variao da permissividade eltrica e
resistividade de solos tpicos com a freqncia (para um espectro
caracterstico das descargas atmosfricas);

ii) O desenvolvimento de uma rotina computacional, acoplada com o EMTP
(Electromagnetic Transients Program) / ATP (Alternative Transients

1
CEMIG Companhia Energtica de Minas Gerais
2
ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica
3
GEAP Grupo de Eletromagnetismo Aplicado (Cadastrado na base de dados do CNPq
Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico)
Captulo 1 - Introduo


4
Program), que caracterize o comportamento de aterramentos eltricos
frente aos transitrios eletromagnticos estabelecidos pelos surtos
atmosfricos.

Nesse sentindo foram eleitos os seguintes tpicos principais e norteadores do
projeto em questo:

i) O levantamento experimental da variao com a freqncia dos parmetros
eletromagnticos de solos tpicos;

ii) O desenvolvimento de um modelo eletromagntico computacional (que
utilize os resultados experimentais) para quantificar a resposta de
aterramentos eltricos s solicitaes associadas s descargas
atmosfricas;

iii) O acoplamento deste modelo com o ATP com o objetivo de proceder a
avaliaes do desempenho de sistemas de transmisso frente a descargas
atmosfricas.

A presente dissertao, resultado de parte das pesquisas que vem sendo
desenvolvidas neste projeto, se insere e contempla parcialmente o segundo tpico.
1.3 Objetivo do trabalho
O objetivo principal deste trabalho o estudo do comportamento transitrio de
sistemas de aterramento eltrico, especialmente quando solicitados por descargas
atmosfricas. A despeito dos avanos nas investigaes relativas ao tema,
permanecem, todavia, muitas questes a serem resolvidas. A elucidao e soluo de
tais questes podem ser realizadas mediante o estabelecimento de um modelo
matemtico e computacional, consistente fisicamente, que permita a simulao da
injeo de correntes de descarga em diferentes configuraes de aterramento. A
obteno de uma modelagem completa para o aterramento eltrico encerra elevada
complexidade, que se tornar clara ao longo dessa dissertao.
Levando-se em considerao o contexto e o objetivo principal deste trabalho,
as seguintes atividades podem ser definidas como norteadoras:
Captulo 1 - Introduo


5

Estabelecimento de uma modelagem matemtica e computacional, que seja
fisicamente consistente para representao de sistemas de aterramento de
configuraes genricas;

Desenvolvimento de uma ferramenta computacional, que implemente a
modelagem desenvolvida. Validao da ferramenta com resultados
experimentais;

Aplicao da modelagem desenvolvida em configuraes bsicas de
aterramento avaliando-se a sensibilidade destas em relao a variveis tpicas
do projeto de aterramentos. Aplicao na estimativa da resposta transitria de
sistemas de aterramentos s descargas atmosfricas.
1.4 Organizao do texto
O presente texto est organizado em seis captulos, incluindo este captulo
introdutrio.
No captulo 2 so destacados os aspectos bsicos concernentes ao
comportamento de sistemas de aterramento a solicitaes oriundas da incidncia de
descargas atmosfricas. Este captulo apresenta uma abordagem predominantemente
qualitativa, enfatizando o entendimento e compreenso dos conceitos fsicos,
dispensando desenvolvimentos matemticos.
No captulo 3 apresenta-se uma evoluo histrica da pesquisa da resposta de
sistemas de aterramento eltrico incidncia de descargas atmosfricas, com nfase
nos aspectos de modelagem. Os principais trabalhos e metodologias de modelagem,
desde 1930 at 2008, so descritos e analisados. Ao final apresentada uma
discusso acerca das vantagens e desvantagens das diversas filosofias de
modelagem.
Os captulos 4 e 5 referem-se s realizaes prprias deste trabalho e as suas
correspondentes contribuies.
No captulo 4 so descritos os aspectos bsicos do modelo eletromagntico
para avaliao da resposta transitria do aterramento eltrico. apresentada, em
detalhes, a soluo para o modelo a partir da aplicao do Mtodo dos Momentos.
Captulo 1 - Introduo


6
Alm disso, so discutidos alguns aspectos fsicos essenciais contemplados pela
modelagem.
No captulo 5 so apresentados os resultados, com respectivas anlises,
oriundos da implementao computacional do modelo apresentado no captulo 4, na
avaliao da resposta transitria de aterramentos eltricos a incidncia de descargas
atmosfricas. So consideradas configuraes bsicas de aterramento constitudas
por eletrodos horizontais e hastes verticais. tambm includa uma seo de
validao da modelagem apresentada, em que so apresentas comparaes de
resultados gerados pela aplicao da modelagem com aqueles obtidos por outros
modelos considerados precisos e, inclusive, com aqueles derivados de medies
diretas.
No captulo 6 so apresentadas as implicaes deste trabalho preliminar,
ressaltadas as principais contribuies e destacadas as propostas de continuidade.









CAPTULO 2 RESPOSTA DE
ATERRAMENTOS ELTRICOS A
CORRENTES IMPULSIVAS
2.1 Introduo
Quando submetidos a uma corrente de descarga atmosfrica, os eletrodos de
um sistema de aterramento apresentam um comportamento bastante particular.
Aparentemente, h certa confuso de conceitos bsicos em relao a esse
comportamento no meio tcnico-cientfico. Esses conceitos so fundamentais para
compreenso dos problemas envolvendo o projeto de aterramentos eltricos para
proteo contra descargas atmosfricas. Este captulo insere-se neste cenrio e tem
como objetivo apresentar de forma sucinta aqueles conceitos considerados mais
relevantes para compreenso da resposta de aterramento a correntes impulsivas de
altas freqncias.
O tema aterramento eltrico, em funo da generalidade de suas aplicaes e
do nmero significativo de variveis que influenciam o seu desempenho, encerra
considervel complexidade [1]-[3]. Particularmente, na avaliao da resposta do
aterramento para correntes impulsivas de altas freqncias, tal complexidade se
avoluma [4]-[6].
Em relao generalidade de aplicaes do aterramento eltrico
interessante comentar as diferentes vises que os profissionais da rea de Engenharia
Eltrica possuem em relao ao tema [4]. No caso dos profissionais que atuam na
rea de Sistemas Eltricos de Potncia (SEP), o aterramento eltrico corresponde
necessidade de um caminho de baixa impedncia, utilizado como referncia do
sistema eltrico, e que possa garantir uma rpida atuao da proteo, quando da
ocorrncia de faltas para a terra, alm de manter as tenses de passo e toque dentro
de nveis tolerveis aos seres humanos. Para aqueles profissionais que atuam na rea
de Eletrnica e Telecomunicaes, em geral, o aterramento eltrico significa garantir
um baixo valor de impedncia entre os equipamentos, bem como entre os
equipamentos e a terra. J para os profissionais que trabalham com sinais na faixa de
Captulo 2 Resposta de Aterramentos Eltricos a Correntes Impulsivas

8
radio freqncia, genericamente, o aterramento eltrico constitui-se em um caminho
de baixa impedncia para as altas freqncias, alm de ser um dos componentes no
processo de propagao de sinais [4]. As distintas vises conduzem a diferentes
prticas de execuo dos aterramentos eltricos em instalaes. Assim, o
aterramento pode assumir configurao muito diversificada, conforme a natureza da
funo desempenhada. Todavia, apesar de aparentemente conflitantes, as
correspondentes aplicaes esto sempre associadas a dois fatores fundamentais [1]:
i) Desempenho do sistema aterrado; ii) Questes de segurana (seres vivos). No
primeiro caso, pode-se citar, por exemplo, o uso do solo como condutor efetivo de
retorno, quando h injeo de corrente no aterramento ou, ainda, funes associadas
proteo do sistema. No segundo caso, o aterramento pode ser um fator de
segurana por permitir o escoamento para a terra de cargas ou de correntes de
descargas e, ainda, promover a distribuio segura de potenciais na superfcie do
solo, quando injetada corrente nos eletrodos de aterramento [1]-[3].
Este trabalho insere-se no cenrio de investigao dos transitrios oriundos da
incidncia de descargas atmosfricas em linhas de distribuio, transmisso ou
subestaes. Assim, em relao avaliao da resposta do aterramento, importante
demarcar as fronteiras deste captulo. Interessa destacar aspectos bsicos
concernentes ao comportamento de sistemas de aterramento tpicos de SEPs frente
incidncia de descargas atmosfricas. A anlise de configuraes caractersticas de
outras reas de atuao, citadas anteriormente, foge do escopo deste trabalho.
2.2 Comportamento do aterramento frente a descargas
atmosfricas
Um sistema de aterramento constitudo basicamente de trs componentes
[5]: i) Os condutores metlicos que ligam o sistema aos eletrodos de aterramento; ii)
Os eletrodos de aterramento; iii) A terra que envolve os eletrodos. No desenvolvimento
dos conceitos nas subsees seguintes, interessa principalmente a compreenso dos
aspectos fsicos envolvidos. Nesse sentido, adotado um modelo conceitual
simplificado para o sistema de aterramento, baseado na teoria de circuitos. Tal
simplificao est relacionada com o foco do captulo nos conceitos, evitando
desenvolvimentos matemticos.
Para avaliao da natureza dos aterramentos considera-se que, em geral, uma
conexo terra apresenta efeitos resistivo, capacitivo e indutivo. A Fig. 2.1 ilustra um
Captulo 2 Resposta de Aterramentos Eltricos a Correntes Impulsivas

9
circuito equivalente que representa estes efeitos para uma pequena poro ou
elemento de um eletrodo de um sistema de aterramento. A corrente neste elemento
composta de duas parcelas: uma corrente transversal I
T
que dispersa para o solo e
uma corrente longitudinal I
L
que transferida para o restante do eletrodo.


Figura 2.1 Componentes de corrente no solo e circuito equivalente do aterramento
adaptada de [1].

A corrente longitudinal est associada s perdas internas no condutor e gera
um campo magntico interno e em volta dele. Na Fig. 2.1, uma resistncia R e uma
indutncia L em srie so responsveis pela modelagem desses efeitos. Ambos os
parmetros geram uma queda de tenso (V
R
e V
L
) ao longo do eletrodo quando
este percorrido por uma corrente.
A corrente transversal est associada disperso para o solo de correntes
condutiva e capacitiva. A razo entre essas duas correntes no depende da geometria
do eletrodo, mas apenas da freqncia caracterstica do fenmeno solicitante e da
condutividade e permissividade eltrica do solo. Esta razo discutida mais
detalhadamente em outra seo. Os efeitos transversais associados a essa corrente
de disperso so modelados na Fig. 2.1 por meio de uma condutncia G e uma
capacitncia C em paralelo.
Um aspecto que merece ateno refere-se ao clculo dos parmetros R, L, G e
C do circuito ilustrado na Fig. 2.1. Tal aspecto destacado no Captulo 3.
A representao ilustrada na Fig. 2.1 se aplica apenas a uma pequena poro
do eletrodo. Adicionalmente, devem ser considerados os acoplamentos
eletromagnticos prprios e mtuos (capacitivo, condutivo e indutivo) entre os diversos
elementos dos eletrodos de aterramento [6]. O conhecimento do comportamento
completo do aterramento requer a soluo de uma srie de circuitos similares ao
apresentado na Fig. 2.1 conectados de acordo com a geometria do aterramento,
incluindo os efeitos mtuos [5]. A soluo desse complexo circuito fornece a
impedncia vista do ponto de injeo de corrente, que corresponde razo entre a
Captulo 2 Resposta de Aterramentos Eltricos a Correntes Impulsivas

10
elevao de potencial desenvolvida neste ponto em relao ao terra remoto e a
corrente de injeo. A impedncia como foi definida calculada para cada freqncia
caracterstica da onda de corrente injetada e constitui-se um conceito importante. Sua
discusso detalhada realizada na seo que se segue.
2.2.1 Definio da impedncia de aterramento

O sistema de aterramento pode ser caracterizado eletromagneticamente por
meio de uma impedncia de aterramento. O conceito de impedncia amplamente
utilizado; entretanto, sua definio original e limitaes merecem destaque. Ela
originalmente definida no domnio da freqncia para excitaes com variao
senoidal no tempo e se aplica, geralmente, entre pontos prximos no espao [6]. Na
anlise de fenmenos de baixa freqncia (50/60 Hz), os efeitos reativos podem ser
desprezados. Neste caso, a aproximao do potencial constante vlida para os
eletrodos de aterramento e o circuito equivalente para o aterramento fica reduzido a
uma srie de condutncias acopladas. Assim, em baixas freqncias, o sistema de
aterramento pode ser caracterizado eletromagneticamente por meio de uma
resistncia de aterramento [7], [8]. Em tais situaes, a resistncia de aterramento
pode ser definida como uma condio limite da impedncia de aterramento, sendo o
valor desta para freqncia igual a zero. Neste caso a razo entre a elevao de
potencial em relao ao infinito V
T
desenvolvida no ponto de injeo de corrente e a
corrente injetada I
J
resulta em um nmero real, que a resistncia de aterramento R
T
:

T
T
J
V
R =
I
. (2.1)

Todavia, em geral, e principalmente na investigao de fenmenos de alta
freqncia, o aterramento deve ser representado por uma impedncia. No domnio da
freqncia, para cada freqncia especfica, uma impedncia complexa deve ser
precisamente determinada, como a soluo do circuito equivalente do aterramento, ou
seja:

( )
( )
( )
V
Z
I

= . (2.2)

Captulo 2 Resposta de Aterramentos Eltricos a Correntes Impulsivas

11
O valor de ( ) Z depende da geometria do aterramento e das caractersticas
eletromagnticas do solo, mas no da onda de corrente injetada se o sistema linear.
A Fig. 2.2
4
apresenta um grfico de impedncia em funo da freqncia para um
eletrodo horizontal de 30 m de comprimento (raio 0,7 cm e profundidade 0,5 m)
inserido em um solo de resistividade 2.400 .m e permissividade relativa 15 [9]. Nela
fica ntido que em baixas freqncias a impedncia pode ser aproximada por um
nmero real puro e o aterramento representado por uma resistncia de aterramento.
Contudo, na faixa superior do espectro, os valores de mdulo e fase da impedncia
diferem sensivelmente daqueles caractersticos de baixas freqncias. Nesta faixa, a
modelagem do eletrodo por uma resistncia no consistente e o sistema de
aterramento deve ser representado por meio de uma impedncia. Detalhes adicionais
desta figura so comentados posteriormente, na seo 2.2.2.


Figura 2.2 Impedncia de aterramento ao longo do espectro de freqncia caracterstico de
uma descarga atmosfrica [9].


4
O grfico ilustrado na Fig. 2.2 foi gerado a partir da modelagem matemtica desenvolvida no
Captulo 4 e validada por medies no Captulo 5 desta dissertao. Resultados desta natureza
encontram-se em publicaes dos pesquisadores envolvidos nesta dissertao em eventos
nacionais e internacionais [9], [10].
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
0
50
100
150
200
250
M

d
u
l
o

d
e

Z
(

)

(

)
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
-60
-40
-20
0
20
40
Freqncia (Hz)

n
g
u
l
o

d
e

Z
(

)

(
g
r
a
u
s
)
ngulo mdulo
valor
mnimo de
impedncia
impedncia na
condio de
baixa freqncia
Captulo 2 Resposta de Aterramentos Eltricos a Correntes Impulsivas

12
No domnio do tempo, o comportamento do aterramento frente a ondas de
corrente impulsivas de alta freqncia costuma ser determinado em termos da
impedncia impulsiva Z
P
[11]. Este parmetro definido como a razo entre os picos
de tenso e corrente no ponto de injeo. A impedncia impulsiva nem sempre
facilmente determinada, tendo em vista que os picos de tenso e corrente em geral
no ocorrem simultaneamente. Todavia, um conceito bastante atrativo do ponto de
vista prtico, tendo em vista que a mxima sobretenso resultante no ponto de injeo
pode ser determinada simplesmente pela multiplicao do valor do pico de corrente
por Z
P
. A impedncia impulsiva, diferentemente do conceito original de impedncia no
domnio da freqncia, depende da forma de onda injetada, com destaque para o
tempo de frente da mesma. Este aspecto pode ser observado na Fig. 2.3
5
que ilustra a
resposta de um eletrodo horizontal de aterramento de 50 m de comprimento (raio 1 cm
e profundidade 0,5 m) a duas ondas de corrente distintas, uma onda rpida (1,2/20 s)
e uma onda lenta (3/20 s). O solo possui resistividade de 1.000 .m e permissividade
relativa 15. A razo entre o pico de sobretenso no ponto de injeo e o pico da
corrente injetada maior para a onda mais rpida (53,1 ) comparada onda mais
lenta (37,8 ). importante salientar que, apesar dos distintos valores de impedncia
impulsiva, a razo entre os valores instantneos de tenso e corrente ao longo da
cauda praticamente constante (~34 ) para ambas as ondas. Nesta faixa, o
comportamento do aterramento se assemelha quele caracterstico de fenmenos de
baixa freqncia e a referida razo aproxima-se do valor da resistncia de
aterramento.
Da anlise dos grficos das Figs. 2.2 e 2.3 fica claro que o comportamento de
um sistema de aterramento possui a natureza de uma impedncia. Apenas para
fenmenos bastante particulares (aqueles de baixa freqncia) o aterramento pode ser
adequadamente modelado por uma resistncia de aterramento [5], [6], [13]. Um estudo
espectral das formas de ondas tpicas de descargas atmosfricas revela componentes
tanto de alta quanto de baixa freqncia [13]. A alta freqncia est associada
elevao extremamente rpida da frente de onda da corrente (da ordem de 0,7 s
para correntes associadas s descargas de retorno subseqentes e 5 s para as
correntes associadas s primeiras descargas de retorno [14]), enquanto que os
componentes de baixa freqncia localizam-se na cauda alongada da onda ou
acompanham a corrente de impulso decrescente. Componentes de baixa freqncia

5
O grfico ilustrado na Fig. 2.3 foi gerado a partir da modelagem matemtica desenvolvida no
Captulo 4 e validada por medies no Captulo 5 desta dissertao. Resultados desta natureza
encontram-se em uma publicao especfica dos pesquisadores envolvidos nesta dissertao
[12].

Captulo 2 Resposta de Aterramentos Eltricos a Correntes Impulsivas

13
so significativos para efeitos de disperso de corrente condutiva, adequadamente
modelados por meio de uma resistncia. Componentes de alta freqncia so
significativos para efeitos reativos associados induo de tenso e fuga de corrente
capacitiva para o solo, adequadamente modelados por meio de indutncia e de
capacitncia. Claro est a importncia fundamental da distino dos conceitos de
impedncia e resistncia de aterramento na avaliao de correntes impulsivas de altas
freqncias. Um sistema de aterramento efetivo deve apresentar no s uma baixa
resistncia, mas tambm uma baixa impedncia de forma a garantir a maximizao da
dissipao de ambos os componentes, de alta e baixa freqncia, caractersticos dos
surtos atmosfricos.


Figura 2.3 Influncia do tempo de frente da onda de corrente injetada na impedncia
impulsiva.
2.2.2 Composio da corrente no solo

A corrente que dispersa para o solo, conforme j destacado anteriormente,
composta de duas parcelas, uma condutiva e outra capacitiva. A corrente de conduo
proporcional condutividade eltrica do solo e est em fase com a tenso
transversal V
T
(vide Fig. 2.1). A corrente capacitiva proporcional freqncia angular
associada ao fenmeno solicitante e permissividade eltrica do solo e est
defasada de 90 da tenso transversal V
T
. Para ocorrncias lentas a corrente
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
10
20
30
40
50
60
Tempo (

s)
S
o
b
r
e
t
e
n
s

o

(
k
V
)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
k
A
/
2
0
)
sobretenso
corrente
Zp = Vp / Ip
Para onda rpida:
Zp = 53,1

(53,1 kV / 1 kA)
Para onda lenta:
Zp = 37,8

(37,8 kV / 1 kA)
Na cauda:
v(t) / i(t)

34

Captulo 2 Resposta de Aterramentos Eltricos a Correntes Impulsivas



14
capacitiva em geral pode ser desprezada, tendo em vista seu reduzido valor
comparado corrente condutiva. Contudo, em ocorrncias rpidas, a corrente
capacitiva pode atingir a mesma ordem de grandeza das correntes condutivas,
principalmente em solos com elevados valores de resistividade. A relao entre ambas
correntes no depende da geometria do eletrodo, mas apenas da relao / . A
Tabela 2.1 apresenta os valores dessa relao para diferentes valores de resistividade
do solo ( = 1 / ) e freqncia, considerando um solo com permissividade relativa
=
r
10 [15].

Tabela 2.1 Relao entre a corrente condutiva e a corrente capacitiva para diferentes valores
de resistividade do solo em funo da freqncia.
/
(.m) 100 500 1000 2400 5000
f (MHz)
0,01 1797,51 359,50 179,75 74,90 35,95
0,05 359,50 71,90 35,95 14,98 7,19
0,1 179,75 35,95 17,98 7,49 3,60
0,3 59,92 11,98 5,99 2,50 1,20
0,5 35,95 7,19 3,60 1,50 0,72
1 17,98 3,60 1,80 0,75 0,36

A importncia do efeito capacitivo tambm est expressa no grfico de ( ) Z
ilustrado na Fig. 2.2. Na faixa inferior do espectro de freqncia a impedncia de
aterramento prxima do valor da resistncia de aterramento. Nesta faixa, os efeitos
da corrente capacitiva so desprezveis em relao queles da corrente condutiva.
medida que a freqncia aumenta, o mdulo da impedncia difere do valor da
resistncia de aterramento, tornando-se menor devido ao efeito capacitivo. Efeito
similar pode ser observado no ngulo da impedncia de aterramento. O valor da
impedncia decai at que os efeitos indutivos passam a influenciar significativamente
a impedncia de aterramento. A impedncia atinge um valor mnimo em uma
determinada freqncia em que os efeitos capacitivo e indutivo se compensam (neste
ponto o ngulo da impedncia zero, conforme ilustra a Fig. 2.2). A partir desta
freqncia o efeito indutivo comea a predominar.
2.2.3 Efeito de propagao no solo e comprimento efetivo de
aterramento

Quando uma corrente impulsiva de alta freqncia injetada no sistema de
aterramento, a onda eletromagntica associada ao surto se propaga ao longo do
Captulo 2 Resposta de Aterramentos Eltricos a Correntes Impulsivas

15
eletrodo. A propagao da onda eletromagntica em um meio com perdas, como o
solo, apresenta dois fenmenos associados: atenuao e distoro da onda. O
primeiro constitui-se no decrscimo da amplitude da onda de corrente ao longo do
eletrodo. O segundo representa a deformao da onda medida que se propaga e
corresponde fisicamente s diferentes velocidades que cada componente de
freqncia apresenta, no apresentando assim uma propagao uniforme como um
todo. A atenuao aumenta com a freqncia e com a condutividade do solo, assim
como as perdas. Em resumo, a onda de corrente que se propaga ao longo do eletrodo
de aterramento tem sua amplitude atenuada e sofre deformao com o aumento do
tempo de frente ao longo da direo de propagao. Esses aspectos esto ilustrados
na Fig. 2.4.


Figura 2.4 Atenuao e distoro da corrente ao longo do eletrodo adaptada de [5].

Como conseqncia direta do fenmeno de atenuao, a corrente que dispersa
do eletrodo de aterramento apresenta uma distribuio no uniforme ao longo do
mesmo. A densidade de corrente de disperso (A / m) diminui ao longo do eletrodo.
Dessas consideraes deriva-se o importante conceito de comprimento efetivo, que
corresponde a um comprimento limite do eletrodo de aterramento. Eletrodos com
comprimento superior a esse valor limite no implicam na reduo da impedncia de
aterramento. Tal comportamento fica explcito quando, por exemplo, verifica-se que o
aumento alm de determinado comprimento do cabo contrapeso ligado torre de uma
linha de transmisso no afeta o desempenho da mesma frente a descargas
atmosfricas. Isto ocorre justamente porque a atenuao do campo para tal
comprimento j to acentuada, que a corrente que dispersa para o solo a partir dali
desprezvel. A existncia de eletrodo a partir desse ponto incua e no afeta o valor
da impedncia de aterramento. O comprimento efetivo diminui com o aumento da
condutividade do solo e da freqncia mxima representativa do fenmeno solicitante
[5]. Tal comportamento prontamente compreendido levando-se em considerao os
aspectos de propagao, tendo em vista que a atenuao se acentua com o
Captulo 2 Resposta de Aterramentos Eltricos a Correntes Impulsivas

16
crescimento da freqncia e da condutividade do meio. Esses dois efeitos podem ser
visualizados na Fig. 2.5
6
, que ilustra o comportamento da impedncia de um eletrodo
horizontal (raio 1 cm e profundidade 0,5 m) para diferentes comprimentos, inserido em
um solo de baixa resistividade (Fig. 2.5(a)) e em um solo de alta resistividade (Fig.
2.5(b)). Note-se que em baixas freqncias, onde os efeitos de propagao so
reduzidos, o aumento do comprimento do eletrodo implica na diminuio do mdulo da
impedncia de aterramento praticamente em proporo inversa, enquanto em altas
freqncias, onde tais efeitos so predominantes, a influncia do comprimento
pequena, e os valores de impedncia so muito prximos. Isso ocorre porque no
espectro superior a atenuao do campo eletromagntico bastante acentuada.
Comparando-se as Fig. 2.5(a) e Fig. 2.5(b) pode-se notar ainda que os efeitos de
propagao so mais pronunciados no solo de baixa resistividade. De acordo com a
Fig. 2.5(a) os valores de impedncia dos eletrodos de diferentes comprimentos so
praticamente coincidentes j para freqncias a partir de 100 kHz. No caso do solo
menos condutivo, comportamento similar somente observado na faixa superior do
espectro, para freqncias prximas de 1 MHz (ver Fig. 2.5(b)).


(a)

6
Idem nota 4, pg. 11.
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
5
10
15
20
25
30
35
40
Freqncia (Hz)
I
m
p
e
d

n
c
i
a

(

)
L = 15 m
L = 25 m
L = 30 m
L = 20 m

= 100

.m

r = 5
Captulo 2 Resposta de Aterramentos Eltricos a Correntes Impulsivas

17

(b)
Figura 2.5 Impedncia de um eletrodo horizontal (raio 1 cm e profundidade 0,5 m) para
diferentes comprimentos inseridos em um solo de (a) baixa resistividade ( = 100 .m) e (b)
alta resistividade ( = 1.000 .m) [9].

O comprimento efetivo L
ef
de um eletrodo , em geral, definido como aquele
comprimento a partir do qual no h reduo significativa de sua impedncia de
aterramento. No domnio da freqncia, o valor de L
ef
, portanto, definido para cada
freqncia. No caso de correntes impulsivas, que envolvem um amplo espectro de
freqncia, a definio de L
ef
para cada uma delas pode no ser a metodologia mais
adequada. Nesses casos, a quantificao do valor de L
ef
realizada mediante o
clculo da impedncia impulsiva. Assim, o comprimento a partir do qual a impedncia
impulsiva no apresenta diminuies significativas definido como comprimento
efetivo. O valor de L
ef
pode ser determinado a partir do ponto em que a derivada da
curva que expressa a impedncia impulsiva em funo do comprimento desprezvel.
Na Fig. 2.6
7
, esse tipo de curva ilustrada para um eletrodo horizontal (raio 1 cm e
profundidade 0,5 m) inserido em diferentes solos. As curvas foram obtidas do clculo
de Z
p
a partir das ondas de sobretenso resultantes da injeo de uma corrente

7
Os grficos ilustrados nas Figs. 2.6 e 2.7 foram gerados a partir da modelagem matemtica
desenvolvida no Captulo 4 e validada por medies no Captulo 5 desta dissertao. Outros
resultados dessa natureza podem ser encontrados no Captulo 5.

10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
40
60
80
100
120
140
160
Freqncia (Hz)
I
m
p
e
d

n
c
i
a

(

)
L = 15 m
L = 20 m
L = 25 m
L = 30 m

= 1.000

.m
r = 5
Captulo 2 Resposta de Aterramentos Eltricos a Correntes Impulsivas

18
impulsiva de 1,2/20 s, para diferentes comprimentos do eletrodo. Levando-se em
conta essa ltima definio na determinao do comprimento efetivo, o seu valor no
constante para uma configurao de aterramento inserida em um determinado solo.
Para injeo de ondas de corrente rpidas, cujos componentes de freqncia na faixa
superior do espectro so significativos, o comprimento efetivo apresenta valores
reduzidos se comparados queles caractersticos da injeo de ondas de corrente
lentas. Tal comportamento est intimamente relacionado com o fenmeno de
atenuao acentuado no caso dos componentes de freqncia mais elevada,
caractersticos de ondas de corrente rpidas. A Fig. 2.7
7
apresenta curvas similares
quelas da Fig. 2.6, para mesma configurao de aterramento, e injeo de uma
corrente impulsiva de 3/20 s. Comparando-se ambas as figuras, fica claro que o valor
do comprimento efetivo mais elevado no caso em que o aterramento solicitado por
uma onda de corrente mais lenta. Os valores adotados para tempo de crista e cauda e
caracterizao das ondas como rpidas ou lentas so oriundos de medies
realizadas na estao do Morro do Cachimbo, em Minas Gerais [14].


Figura 2.6 Curva de impedncia impulsiva em funo do comprimento de um eletrodo
horizontal para injeo de uma onda de corrente impulsiva de 1,2/20 s.

10 20 30 40 50 60 70 80
0
50
100
150
200
250
300
Comprimento do eletrodo (m)
Z
p

(

)
2.000

.m
1.000 .m
500 .m
Solo

r = 15
Captulo 2 Resposta de Aterramentos Eltricos a Correntes Impulsivas

19

Figura 2.7 Curva de impedncia impulsiva em funo do comprimento de um eletrodo
horizontal para injeo de uma onda de corrente impulsiva de 3/20 s.

Neste ponto oportuno destacar um aspecto de ordem prtica relacionado ao
conceito de comprimento efetivo do eletrodo de aterramento que nem sempre bem
compreendido. O aumento do comprimento do eletrodo implica na reduo da
resistncia de aterramento associada a fenmenos de baixa freqncia. Todavia, no
caso de transitrios eletromagnticos de alta freqncia esse aumento do
comprimento pode no refletir diretamente na reduo da impedncia de aterramento.
Atingido o comprimento efetivo do eletrodo de aterramento, posterior aumento de seu
comprimento se traduz na reduo da resistncia, mas no da impedncia de
aterramento. A utilizao de longos eletrodos, que possuem uma baixa resistncia de
aterramento, pode gerar a falsa expectativa de uma correspondente baixa impedncia.
Uma vez mais fica clara a importncia fundamental da distino entre os conceitos de
resistncia e impedncia de aterramento. A incompreenso desses conceitos pode
conduzir a anlises e concluses errneas.
2.2.4 Efeito da intensidade da corrente

Em condies prticas, para uma ampla faixa de intensidades de corrente, o
solo apresenta comportamento linear [5]. Isso significa que a razo entre a amplitude
da sobretenso resultante no ponto de injeo e da corrente injetada constante, ou,
10 20 30 40 50 60 70 80
0
50
100
150
200
250
300
Comprimento do eletrodo (m)
Z
p

(

)
2.000

.m
1.000

.m
500

.m
Solo

r = 15
Captulo 2 Resposta de Aterramentos Eltricos a Correntes Impulsivas

20
em outras palavras, a funo de transferncia que descreve o sistema independe da
onda injetada. Todavia, dependendo da intensidade da corrente imposta ao
aterramento, da dimenso dos eletrodos e da resistividade do solo, o campo eltrico
no solo circunvizinho aos eletrodos pode ultrapassar um valor crtico e romper a
rigidez dieltrica do meio. Neste caso, o solo possui um comportamento no-linear. O
valor de 300 kV/m tipicamente adotado como campo eltrico crtico (E
CR
) na
literatura [16]. Para valores de campo eltrico superiores ao valor crtico a ionizao do
solo se processa e h a ocorrncia de descargas eltricas do eletrodo para o solo.
Esse processo basicamente transforma a poro do solo (um dieltrico) ionizada em
um condutor. A disrupo se inicia na superfcie do eletrodo, onde a densidade de
corrente de disperso mais intensa, e continua at o ponto em que o campo eltrico
decai a um valor inferior ao crtico. O aumento aparente da condutividade na poro
do solo em que o fenmeno de ionizao se processa resulta no crescimento da
corrente de disperso na regio. Tal efeito classicamente modelado mediante uma
ampliao do raio equivalente do eletrodo [16]. Em termos prticos, a ocorrncia do
fenmeno de ionizao se traduz na reduo da impedncia de aterramento.
Naturalmente, como o fenmeno em questo no-linear, o conceito de impedncia,
levando-se em considerao sua definio original, no se aplica em um sentido
exato. Uma anlise fsica imediata revela que o efeito da disrupo no solo
praticamente s influencia os parmetros transversais do aterramento. Assim, sob o
ponto de vista da teoria de circuitos, a incluso do fenmeno de ionizao implicaria
na reavaliao dos parmetros G e C do circuito da Fig. 2.1, mas no dos parmetros
R e L.
A avaliao do fenmeno de ionizao no uma tarefa trivial e encerra duas
complexidades principais [5]. A primeira delas refere-se determinao do valor de
E
CR
, que o valor limite do campo eltrico no solo, acima do qual sua ionizao se
processa. De uma forma geral, os trabalhos no conseguem apontar metodologias
consistentes para definio de E
CR
, o que acaba o tornando um fator de calibrao, de
forma a fazer com resultados oriundos de investigaes tericas e realizaes
experimentais se aproximem [15], [16]. Uma segunda complexidade est associada
distribuio no uniforme da corrente de disperso ao longo do eletrodo (e do campo
eltrico associado) devido ao efeito de atenuao. Assim, o fenmeno de ionizao
no se processa de maneira linear ao longo do aterramento, sendo mais intenso junto
aos eletrodos prximos do ponto de injeo do sistema, conforme ilustra a Fig. 2.8
[17].
tambm importante ressaltar que o processo de ionizao mais intenso
para eletrodos de aterramentos de pequenas dimenses submetidos a correntes de
Captulo 2 Resposta de Aterramentos Eltricos a Correntes Impulsivas

21
alta intensidade. Em alguns sistemas de pequeno porte, com solo fortemente ionizado,
a geometria do aterramento, em alguns casos, pode at descaracterizar-se, dada a
grande abrangncia da regio ionizada. Esse ltimo efeito ilustrado na Fig. 2.9.
Assim, para os sistemas de aterramento tpicos de linhas de distribuio, por exemplo,
que so formados geralmente por pequenas hastes verticais interligadas, o fenmeno
merece ser investigado com cautela. J na anlise de sistemas de aterramento
tipicamente empregados nas torres de linhas de transmisso, que possuem grandes
dimenses, mesmo para estudos de propagao de correntes de descargas
atmosfricas, a ionizao do solo costuma no se caracterizar como um aspecto de
maior importncia [17].

Figura 2.8 Representao da regio de ionizao em um sistema de aterramento submetido
injeo de uma corrente I adaptada de [17].


Figura 2.9 Representao da ionizao do solo em um sistema de aterramento de pequeno
porte submetido injeo de corrente sendo I
3
> I
2
> I
1
adaptada de [17].
Captulo 2 Resposta de Aterramentos Eltricos a Correntes Impulsivas

22
2.2.5 Dependncia dos parmetros eletromagnticos do solo com
a freqncia

Um aspecto essencial no estudo e simulao de aterramentos eltricos a
modelagem adequada do solo. Exceto para valores elevados de campo eltrico, que
causam significativa ionizao do meio, o comportamento eletromagntico do solo
essencialmente linear, mas com significativa dependncia da condutividade eltrica ()
e permissividade eltrica () em relao freqncia. A permeabilidade magntica ,
em geral, praticamente igual a permeabilidade magntica do vcuo (
0
) [18], [19]. Para
uma configurao do aterramento eltrico, os parmetros determinantes da forma de
propagao do campo eletromagntico associado a uma onda de corrente injetada,
em condies em que no h a ocorrncia significativa de fenmenos no-lineares,
so , e . Neste sentido, a determinao do comportamento de tais parmetros de
forma mais prxima possvel da realidade fundamental para o estudo completo do
sistema de aterramento.
O comportamento dos parmetros e ao longo do espectro tpico de
descargas atmosfricas determinado, em geral, por meio de medies. A partir das
medies, expresses aproximadas em funo da freqncia podem ser estabelecidas
para e .
Em 1987 S. Visacro e C. M. Portela apresentaram um trabalho decorrente de
uma srie de resultados experimentais, considerando-se determinadas categorias de
solo e freqncias desde 100 Hz at 1 MHz, que possibilitaram o levantamento das
seguintes relaes matemticas empricas, aproximadas, para estimar a variao da
resistividade ( = 1 / ) e da permissividade relativa do solo com a freqncia [18]:

( )
0,072
100Hz
0,535
6 0,597
r 100Hz
100

f
2,34 10 f

| |

|
\

, (2.3)

sendo:

f a freqncia eltrica (Hz);

100Hz
a resistividade do solo em baixa freqncia (.m);
a resistividade do solo em funo da freqncia (.m);

r
a permissividade relativa do solo em funo da freqncia (-).
Captulo 2 Resposta de Aterramentos Eltricos a Correntes Impulsivas

23
Pesquisas posteriores apoiadas em tcnicas de medio mais precisas e
metodologias de anlise estatstica dos resultados experimentais foram conduzidas
por Portela [19], [20]. Baseando-se em vrias medies para um nmero relativamente
grande de amostras de solo, considerando-se desde freqncias mais baixas at
2 MHz , apresentou-se a seguinte equao para estimar a dependncia dos
parmetros do solo com a freqncia [21]:

solo solo 0 6

i i cotang i
2 2 10
( | | | |
= +
| | (

\ \
m m ; (2.4)

sendo:

a freqncia angular (rad/s); 2f = , sendo f a freqncia eltrica (Hz);

0
a condutividade eltrica do solo em baixa freqncia (S/m);
um parmetro do modelo do solo (-);
i um parmetro do modelo do solo (S/m);

solo
a condutividade do solo em funo da freqncia sendo a parte real do
resultado direita na equao (2.4) (S/m);

solo
a permissividade do solo em funo da freqncia sendo a parte
imaginria do resultado direita na equao (2.4) dividida por (F/m).

Os parmetros e i , que definem a variao com a freqncia, so obtidos
por meio de uma tcnica de medio especial, que se encontra detalhada em [19]. Por
outro lado, esses dois parmetros apresentam distribuio estatstica conhecida, de
forma que, no havendo maiores informaes ou ocorrendo dificuldades de medio,
tal distribuio pode subsidiar na definio de valores razoveis dos parmetros e
i para vrios estudos [20]. Considerando-se os resultados das avaliaes do
desempenho de sistemas de aterramento submetidos injeo de correntes de
descargas atmosfricas, para solos com valores intermedirios de condutividade
eltrica (
0
100S/m< <10.000S/m), sugere-se [21]:

Para obteno de valores medianos:

Captulo 2 Resposta de Aterramentos Eltricos a Correntes Impulsivas

24

0,706
i 11,71 mS/m

. (2.5)

Para obteno de valores razoavelmente seguros:


0,806
i 9,23 mS/m

(2.6)

ou


0,856
i 7,91 mS/m

. (2.7)

A despeito da diferena entre as expresses oriundas de diferentes trabalhos
de pesquisa, o comportamento qualitativo observado se assemelha [18], [19]. No que
concerne permissividade eltrica do meio observada sua diminuio nas faixas
superiores do espectro. Essa diminuio, no entanto, no implica necessariamente na
diminuio da corrente capacitiva, uma vez que a mesma proporcional ao produto da
permissividade pela freqncia. Quanto condutividade do solo, verifica-se um
aumento sensvel com a freqncia e, particularmente, nota-se a diferena entre os
valores da condutividade nas faixas de freqncias dominantes nos fenmenos
transitrios e aqueles na faixa de freqncias em que usualmente a resistividade
medida (baixa freqncia). Com base nos comentrios anteriores, o efeito global da
variao de e com a freqncia se traduz fisicamente em uma reduo da
impedncia de aterramento. Em alguns casos essa reduo cerca de 10%, podendo
atingir o valor de 30% [5].
Deve-se salientar que, na avaliao da variao da condutividade e
permissividade com a freqncia, o efeito do tipo de solo bastante acentuado, o que
implica na necessidade de se considerar as caractersticas especficas de cada solo,
nas aplicaes de aterramento, ainda que de forma aproximada. Esse aspecto dificulta
a obteno de uma formulao geral para dependncia dos parmetros do solo com a
freqncia. Talvez essa dificuldade seja uma das justificativas para o fato de poucos
trabalhos da rea inclurem a variao de e com a freqncia.
Captulo 2 Resposta de Aterramentos Eltricos a Correntes Impulsivas

25
2.3 Concluses
Neste captulo foram abordados conceitos fundamentais relacionados
resposta do sistema de aterramento frente s correntes de descargas atmosfricas.
Devido ao razovel volume de conceitos abordados, julga-se adequado um breve
resumo das anlises preliminares. Mostrou-se que o aterramento deve ser modelado
por uma impedncia. A sua representao por uma resistncia constitui-se um caso
bastante particular e limitado investigao de fenmenos lentos. A corrente no solo
composta por uma parcela condutiva e outra capacitiva. Em baixas freqncias a
corrente capacitiva desprezvel em relao condutiva. Entretanto, para freqncias
mais elevadas, a relao entre ambas se aproxima da unidade, principalmente em
solos com elevado valor de resistividade. A onda de corrente de descarga atmosfrica
injetada no sistema de aterramento se propaga ao longo do eletrodo e apresenta
atenuao de amplitude e distoro da forma de onda. Da anlise da propagao
deriva-se o importante conceito de comprimento efetivo do eletrodo, que est
associado ao valor mnimo de impedncia impulsiva para determinada geometria do
eletrodo e resistividade do solo. A ionizao do solo, devido a correntes de alta
intensidade, caracteriza-se por um aparente aumento da condutividade eltrica da
poro ionizada. Tal efeito mais pronunciado em aterramentos concentrados e de
pequeno porte. A ionizao do solo conduz a uma reduo da impedncia de
aterramento. A variao dos parmetros eletromagnticos do solo ( e ) com a
freqncia significativa ao longo do espectro caracterstico de surtos atmosfricos.
Devido dificuldade de se obter uma formulao geral para tal variao, ela ,
geralmente, negligenciada.
A anlise predominantemente qualitativa apresentada ao longo do captulo
constitui um passo fundamental para compreenso do comportamento de sistemas de
aterramento frente incidncia de descargas atmosfricas. A abordagem qualitativa
apresentada propicia a ampliao do domnio de compreenso, principalmente, dos
aspectos fsicos envolvidos na resposta do aterramento. Esse domnio fsico e
conceitual essencial para aqueles engenheiros eletricistas que desejam investigar
transitrios oriundos da incidncia de descargas atmosfricas. No entanto, em termos
prticos de engenharia, to importante quanto o conhecimento qualitativo do
fenmeno investigado, a quantificao de variveis relacionadas a ele. No caso de
sistemas de aterramento, tal quantificao de fundamental importncia para
determinao de, por exemplo, configurao da malha de aterramento, nveis
mximos de sobretenso e isolao necessria, nveis de corrente para ajuste da
Captulo 2 Resposta de Aterramentos Eltricos a Correntes Impulsivas

26
proteo e campos gerados para estudos de interferncia eletromagntica. A
quantificao das variveis relacionadas ao fenmeno investigado feita mediante o
estabelecimento de modelos matemticos para o sistema de aterramento. Um modelo
simplificado para o eletrodo de aterramento pode ser, por exemplo, aquele
apresentado na Fig. 2.1 e adotado na abordagem conceitual deste captulo. O
estabelecimento de um modelo completo para representao de sistemas de
aterramento encerra considervel complexidade. Esta se relaciona principalmente ao
nmero elevado de variveis que influenciam o comportamento do aterramento.
Ademais, os diversos fenmenos descritos ao longo do captulo ocorrem, em geral,
simultaneamente, o que agrega outra complexidade ao processo de modelagem. Em
alguns casos, o efeito de determinado fenmeno prevalece sobre os demais;
entretanto, nem sempre a anlise e determinao destes fenmenos predominantes
so triviais. O estabelecimento de um modelo matemtico fisicamente consistente para
avaliao da resposta do aterramento frente a correntes impulsivas de alta freqncia
constitui o objetivo principal deste trabalho. Essa tarefa postergada para o Captulo
4. Antes, julga-se importante avaliar a seguinte questo: como os sistemas de
aterramento tm sido modelados por outros autores? A resposta, ao menos em parte a
essa pergunta, objeto do captulo seguinte.


CAPTULO 3 FRONTEIRAS DA
MODELAGEM DE ATERRAMENTOS
ELTRICOS
3.1 Introduo
Desde os primeiros sistemas eltricos at os dias atuais houve um
considervel avano no entendimento dos conceitos e tcnicas concernentes a um
sistema de aterramento eltrico. Esse avano est bem documentado em uma srie
de artigos e trabalhos que culminaram com o estabelecimento de algumas normas
para projeto e instalao do aterramento. O objetivo inicial dessas normas era orientar
de forma geral os engenheiros e tcnicos, por meio de algumas recomendaes, no
dimensionamento e construo de sistemas de aterramento.
Apesar desse ntido desenvolvimento, os aterramentos ainda so motivo de
muita discusso e erros conceituais, principalmente devido ao costume de se utilizar
solues prontas e ao tratamento dogmtico destinado s normas. Contudo, deve-se
lembrar que no se pode legislar sobre a fsica. Para o estudo e pesquisa dos
sistemas de aterramentos o requisito mais importante e essencial o entendimento
das leis da fsica envolvidas e dos conceitos fundamentais relacionados. Esse
entendimento est intimamente ligado compreenso das equaes que regem todos
os fenmenos da engenharia eltrica: as Equaes de Maxwell.
Dentre as investigaes ligadas aos sistemas de aterramento, sua modelagem
para avaliao da resposta frente a fenmenos transitrios de alta freqncia tem
atrado a ateno de muitos grupos de pesquisa, levando-se em conta o volume de
recentes publicaes. Os modelos de aterramento desempenham como funo
essencial a predio de algumas variveis importantes para dimensionamento da
proteo contra surtos, como, por exemplo, impedncia de aterramento e nveis
mximos de sobretenso. Os modelos de sistema de aterramentos so ainda
fundamentais no auxlio da soluo de alguns problemas atuais importantes, como:
avaliao do desempenho de linhas de transmisso frente s descargas atmosfricas,
estudos de compatibilidade eletromagntica envolvendo subestaes, proteo de
linhas de transmisso, construes residenciais e instalaes crticas contra incidncia
de raios e qualidade da energia fornecida etc.
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


28
Quando submetidos a uma corrente de descarga atmosfrica, os eletrodos de
um sistema de aterramento apresentam um comportamento bastante particular. A
completa investigao desse comportamento deve contemplar dois pontos principais:
i) o entendimento dos conceitos fsicos relacionados ao fenmeno e ii) o
estabelecimento de um modelo para o sistema de aterramento incluindo o
acoplamento eletromagntico entre seus componentes. Esses dois pontos esto
relacionados, de forma que para obteno de um modelo que seja consistente com a
realidade importante o entendimento dos conceitos referentes ao comportamento do
aterramento. Os conceitos, juntamente com o modelo, so fundamentais para anlise
e obteno de solues para problemas envolvendo a proteo contra descargas
atmosfricas.
Este captulo tem por objetivo apresentar uma descrio sucinta de algumas
metodologias adotadas para modelagem de aterramentos. Devido ao grande volume
de trabalhos que foram apresentados na literatura durante os ltimos anos, a tarefa de
descrever todos eles seria bastante extensa, alm de fugir do escopo principal desta
dissertao. Dessa forma, procurou-se incluir aqueles mais essenciais e que
desempenharam um papel destacado para o desenvolvimento da rea de modelagem
de aterramentos eltricos. Esta laboriosa e importante pesquisa do estado da arte da
modelagem de aterramentos descrita na seo 3.5 deste captulo. As sees que a
precedem so dedicadas a uma breve descrio dos aspectos gerais relativos aos
modelos e processo de modelagem no contexto cientfico. Nelas so abordadas
questes conceituais e filosficas essenciais para ampla e profunda compreenso
dessa poderosa ferramenta, que so os modelos matemticos.
3.2 Modelagem no contexto cientfico
Na incessante busca por novos conhecimentos e esclarecimentos acerca dos
fenmenos e eventos ao redor, os cientistas recorrem no apenas s sensaes ou
manifestaes imediatas, mas principalmente reflexo e ao conhecimento
acumulado por meio da formulao de hipteses e da estruturao de modelos. Nesse
sentido, a abstrao constitui uma ferramenta essencial no processo de aquisio de
novos conhecimentos, uma vez que, para se compreender a imensa variedade de
formas, estruturas, comportamentos e fenmenos residentes no universo,
necessrio interpret-los e, a partir da abstrao, selecionar aqueles de maior
relevncia para o problema em investigao e elaborar para eles descries
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


29
adequadas. Na nobre tarefa de modelar o mundo os cientistas constroem, portanto,
esquemas abstratos da realidade em que os objetos de investigao so reduzidos a
representaes convenientes. A abstrao deve ser no apenas ferramenta, mas uma
qualidade do bom pesquisador. Segundo Sayo, a evoluo da humanidade no seu
aspecto mais abrangente a evoluo das cincias, artes e filosofia pode ser
encarada como uma trajetria rumo aquisio progressiva da capacidade individual
de abstrao [22].
Nesse percurso de evoluo da humanidade os modelos tm sido a luz para os
caminhos pouco iluminados quase sempre atravessados pelos pesquisadores na
busca por novos conhecimentos. Eles tm sido utilizados nas mais diversas reas do
conhecimento com o objetivo de auxiliar na compreenso e estudo de temas
especficos [23]-[30]. Os modelos so empregados, por exemplo, para descrever a
proliferao de um mosquito transmissor de doenas, no planejamento estratgico
empresarial, na descrio do fluxo de avies em um aeroporto e at mesmo para
compreenso da origem do universo por meio da formulao de modelos como o Big
Bang. Claro est a generalidade da aplicao dos modelos e sua relevncia no
contexto cientfico.
Apesar da importncia dos modelos deve-se destacar que eles so
representaes aproximadas da realidade, o que constitui uma caracterstica
intrnseca do processo de modelagem. Isso no caracteriza um problema, no entanto,
como lembra Capra: o que torna a cincia to bem sucedida a descoberta de que
podemos utilizar aproximaes. Se nos satisfizermos com uma compreenso
aproximada da natureza podemos descrever grupos selecionados de fenmenos,
negligenciando outros que se mostrem menos relevantes. Assim podemos explicar
muitos fenmenos em termos de poucos e, conseqentemente, compreender
aspectos da natureza de forma aproximada, sem precisar entender tudo ao mesmo
tempo. Esse o mtodo cientfico: todas as teorias e modelos cientficos so
aproximaes da verdadeira natureza das coisas; o erro envolvido na aproximao ,
no raro, suficientemente pequeno para tornar significativa essa aproximao [31].
Pode-se dizer, portanto, que os modelos so criaes com o objetivo de
representar alguns aspectos da realidade e torn-los descritveis qualitativa e
quantitativamente. A existncia de modelos jaz na impossibilidade de descrever os
objetos com perfeio seja por uma limitao filosfica, seja por uma limitao tcnica,
esgotando as possibilidades de observao, o que permite e exige o aparecimento de
modelos [22], [25]. Eles possibilitam ir alm das observaes humanas e dos recursos
tcnicos existentes. As concluses e resultados gerados sero to relevantes quanto
mais significativas forem as aproximaes adotadas.
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


30
Os modelos apresentam tambm uma dimenso heurstica, pois uma vez
elaborados para explicar ou compreender determinado aspecto da realidade, esto
sujeitos a pontos de evoluo e existe a possibilidade de gerar novos conhecimentos e
percepo de outros aspectos no imaginados antes de sua elaborao [22].
Deve-se salientar, ainda, que uma mesma realidade fsica pode ser
representada por meio de diferentes modelos, que, ocasionalmente, so
completamente distintos entre si [25]-[28]. Cada modelo se destina a explorar
determinadas faixas caractersticas do fenmeno investigado. Aqueles mais completos
e que abrangem uma maior faixa de operao podem chegar a explicaes
complementares, j os mais simples podem gerar resultados contraditrios e
inconsistentes.
3.3 A natureza dos modelos
Conforme destacado na seo 3.2 os modelos, de uma forma geral, buscam a
formalizao do universo por meio de esquemas abstratos. Deve-se lembrar,
entretanto, que essa formalizao do universo no trivial; a realidade do universo
envolvente extremamente complexa se forem levadas em considerao todas as
variveis. Um modelo , portanto, uma representao simplificada da realidade. A
idealizao intrnseca natureza dos modelos e, ainda, uma reao tradicional do
homem aparente complexidade da realidade em que est submerso [22]. Assim, um
modelo busca uma viso das caractersticas mais essenciais do domnio. Esta
simplificao exige criatividade, tanto sensorial quanto intelectual, o que,
evidentemente, implica admitir-se que, na construo de modelos, algumas
caractersticas da realidade, que no se referem diretamente aos objetivos buscados,
so desprezados ou abandonados, em funo da maior inteligibilidade ou facilidade de
compreenso [23]. As aproximaes adotadas durante o processo de modelagem
definem a preciso do modelo.
Enquanto representao de algum aspecto da realidade, um modelo pode ou
no assumir uma analogia com a realidade que ele modela. Ele pode possuir uma
forma prpria independente do original que representa. Esse hiato representacional
depende do objeto especfico de investigao [24]. Por exemplo, a modelagem
computacional orientada a objetos possui um baixo hiato representacional, enquanto o
modelo atmico quntico matricial de Heisenberg apresenta um hiato representacional
elevado. A despeito da existncia ou no de diferenas entre a realidade e a estrutura
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


31
do modelo, nele deve ser includo um modo de expresso das concluses e resultados
gerados que seja claro e condizente com a realidade. O modo de expresso pode ser,
por exemplo, numrico, grfico ou discursivo. A estrutura interna do modelo,
matemtica e conceitual, juntamente com o modo de expresso empregado definem a
simplicidade do modelo.
As idias de simplificao da realidade e estrutura interna do modelo esto
intimamente relacionadas com o conceito de caractersticas desejveis de um modelo.
Elas so basicamente trs: preciso, simplicidade e adequao. A preciso define o
grau de concordncia dos resultados gerados com a realidade e est ligada s
idealizaes adotadas durante o processo de modelagem. A simplicidade define a
dificuldade de explorao do modelo com o objetivo de gerar e visualizar resultados e
est relacionada com a complexidade da estrutura interna do modelo. A adequao
encarada como uma caracterstica chave e funo das duas outras. Um modelo
adequado aquele que possui uma estrutura que seja simples e apresente
concluses precisas. A adequao resume o objetivo e o dilema de um bom modelo,
que aliar simplicidade preciso.
Outro aspecto importante no delineamento da natureza de um modelo est
relacionado com sua classificao. Os modelos so tipologizados de vrias formas,
em funo de sua finalidade, mtodo de explorao ou ainda de acordo com a rea do
conhecimento. Devido interdisciplinaridade da modelagem, essa tarefa taxonmica
, em geral, complexa sendo difcil definir, sem ambigidade, at mesmo os tipos mais
gerais. Nesta dissertao proposta uma classificao orientada finalidade, que
ressalta as diferentes formas de utilizao dos modelos. A explorao do modelo
pode ser guiada segundo diferentes objetivos, nomeadamente para predio,
prescrio, explicao ou descrio ou um conjunto destes. Essa proposta sinttica de
taxonomia procura abranger as finalidades mais gerais dos modelos e evitar
redundncias.
Os modelos preditivos so aqueles construdos com o propsito de prever um
conjunto de variveis, comportamentos ou fatos. Como exemplo pode-se citar um
modelo matemtico empregado nas cincias econmicas para previso do PIB de um
pas [29].
Os modelos prescritivos permitem determinar o que fazer para atingir
determinado objetivo. Um modelo de aterramento pode, por exemplo, determinar as
condies necessrias para que a tenso de passo seja mantida abaixo dos valores
determinados por norma.
Os modelos explicativos procuram descrever determinado fenmeno e
responder basicamente a pergunta por qu?. Em geral fazem parte de uma teoria
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


32
mais ampla que simplificada com objetivo de reduzir a complexidade e melhor
entend-la. A teoria de circuitos a parmetros concentrados um modelo que
simplifica a teoria eletromagntica e permite explicar de forma relativamente simples
os efeitos resistivo, indutivo e capacitivo em um sistema eltrico.
Os modelos descritivos objetivam explicar algum fenmeno tal qual ele se
apresenta ou funciona. A utilidade destes modelos repousa basicamente na
possibilidade de resolver um problema especfico de deciso. A utilizao de modelos
matemticos que descrevem a interao de um determinado vrus com o sistema
imunolgico humano pode auxiliar na deciso de quais estratgias de tratamento
adotar [30].
3.4 Construo de modelos
As sees anteriores foram dedicadas discusso dos aspectos filosficos e
conceituais principais dos modelos. Entendidos esses aspectos torna-se interessante
compreender o processo de construo de modelos, particularmente modelos
matemticos. Devido generalidade de aplicao dos conceitos de modelagem no
existe um procedimento exato a ser seguido, apenas algumas orientaes gerais. O
processo de modelagem no deve ser encarado como algo rgido, mas com
especificidades que acompanham cada problema e rea do conhecimento. Os passos
gerais que podem auxiliar a construo de um modelo matemtico so descritos a
seguir [25], [28].

Passo 1 Identificar o problema: Qual o problema a ser explorado? A resposta
precisa a essa questo de fundamental importncia para os passos seguintes. O
problema deve ser bem especificado para permitir uma eficaz transposio da
descrio conceitual para linguagem matemtica. Problemas mal enunciados ou
ambguos podem gerar representaes matemticas e modelos inadequados para
soluo do problema proposto.

Passo 2 Fazer suposies: Em geral a incluso de todos os fatores que
influenciam o problema identificado invivel, o que tornaria a complexidade do
modelo extremamente elevada. A tarefa de modelagem ento simplificada por meio
da reduo do nmero de fatores sob considerao. Aquelas variveis que possurem
uma influncia reduzida comparada a outros fatores podem ser descartadas, o que
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


33
minimiza a complexidade do modelo. Aps essa primeira simplificao, as relaes
entre as variveis selecionadas para estudo devem ser determinadas. Em problemas
mais complexos as relaes entre todas as variveis envolvidas podem ser de difcil
identificao inicialmente. Nestes casos algumas variveis podem ser estudadas
separadamente a partir da criao de sub-modelos, que, posteriormente, podem ser
conectados. Novamente, se forem assumidas relaes relativamente simples, a
complexidade do modelo pode ser reduzida. importante salientar que as suposies
feitas neste passo esto diretamente relacionadas com a preciso dos resultados
gerados.

Passo 3 Solucionar ou interpretar o modelo: Aps a definio das relaes entre
as variveis, o modelo deve ser solucionado. Em geral os modelos so constitudos
por uma srie de equaes matemticas, que devem ser resolvidas para se obter
informaes acerca do problema investigado. Neste passo so gerados os primeiros
resultados. Ocasionalmente, podem ocorrer situaes em que a soluo ou
interpretao do modelo seja demasiadamente complexa ou at mesmo no existam
instrumentos, analticos ou numricos, capazes de prover uma soluo satisfatria.
Nestes casos, pode ser necessrio retornar ao passo 2 para que outras simplificaes
sejam feitas.

Passo 4 Verificar o modelo: A utilizao efetiva do modelo deve ser precedida de
um processo de verificao. Antes, porm, de submeter o modelo a testes de
validao, que podem ser caros e demorados, importante que se avalie a coerncia
conceitual dos resultados gerados. Aps essa avaliao comum submeter o modelo
a verificaes experimentais. Nesse procedimento importante atentar que a
aquisio de dados e medies deve ser realizada dentro da faixa de trabalho do
modelo, que definida de acordo com as suposies adotadas no passo 2. A
realizao de testes fora desta faixa pode conduzir a suposies errneas ou
incompletas. Um cuidado especial deve ser levado em considerao ao traar
concluses a partir dos resultados empricos. No se devem extrapolar generalizaes
a partir de situaes particulares. Assim, um modelo no se torna uma lei apenas
porque foi verificado repetidamente em algumas situaes especficas. O que se pode
afirmar que sua razoabilidade foi corroborada por meio dos dados coletados.

Passo 5 Implementar o modelo: Concludas as devidas verificaes e
procedimentos de validao, o modelo deve ser implementado em sua forma final.
Neste passo importante a criao de uma interface adequada aos usurios, que
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


34
facilite a operao e explorao do modelo. Outra tarefa essencial a ser desenvolvida
nesta etapa a divulgao do ferramental desenvolvido. Modelos com interfaces de
difcil utilizao ou pouco divulgados possuem grande probabilidade de insucesso.

Passo 6 Manter o modelo: A manuteno do modelo de fundamental importncia,
sendo provvel a existncia de diversos pontos de evoluo na primeira verso. Para
exemplificar, algumas consideraes feitas no passo 2 podem ser revistas; novas
situaes podem ser includas; mtodos de soluo do modelo mais robustos e
eficazes podem ser adotados. A manuteno do modelo essencial para que ele
continue atualizado e suas respostas ao problema investigado continuem consistentes
e confiveis.
Uma vez mais deve ser enfatizado que o processo de modelagem descrito
acima, uma espcie de meta-modelo, no corresponde exatamente ao processo real.
Ao contrrio, uma aproximao como so todos os modelos da realidade e possui
limitaes. O procedimento como foi descrito parece, por exemplo, consistir em etapas
discretas que levam ao objetivo final que a obteno do modelo, porm isso
raramente ocorre na prtica. A construo de modelos se aproxima mais de um
processo iterativo, conforme ilustra a Fig. 3.1. De acordo com o esquema a construo
de um modelo no um processo em cascata. Na verdade, pode-se dizer que o que
existem so iteraes e que ao fim de cada uma delas se tm uma verso do modelo
que pode necessitar de refinamento ou simplificao.


Figura 3.1 Natureza iterativa do processo de modelagem.
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


35
3.5 Modelagem de aterramentos eltricos
3.5.1 Introduo

Conforme descrito nas trs sees precedentes os modelos possuem uma
ampla aplicao no cenrio cientfico. Alm disso, mostrou-se que um modelo, uma
idia aparentemente simples, encerra uma srie de importantes questes filosficas e
conceituais. Ademais, constatou-se que a obteno de modelos adequados uma
tarefa rdua. Este trabalho encontra-se inserido em um contexto de engenharia
eltrica aplicada, particularmente no estudo de modelagem de aterramentos eltricos
para avaliao de sua resposta a transitrios eletromagnticos. Antes, porm, de
propor um modelo para tal tipo de avaliao importante realizar-se uma reviso e
discusso da literatura pertinente do tema. Estes dois ltimos pontos so o objetivo
principal desta seo.
Como j foi salientado na introduo deste captulo, realmente grande a
quantidade de trabalhos propondo modelos para anlise do comportamento transitrio
de sistemas de aterramento. No entanto, a despeito do elevado nmero de trabalhos,
uma anlise geral permite uma diviso em trs grupos principais de metodologias
adotadas:
mtodos baseados na aplicao da teoria de campos;
mtodos baseados na teoria de linhas de transmisso;
mtodos baseados na teoria de circuitos.

Obviamente, cada uma deles tem as suas vantagens, desvantagens e
domnios de aplicao, dependendo do tipo de estudo que se pretende realizar. As
metodologias citadas podem ainda ser desenvolvidas no domnio do tempo ou no
domnio da freqncia. De forma anloga, cada uma delas possui limitaes, que so
devidamente expostos e discutidos ao longo desta seo.
A exposio a seguir feita sob um ponto de vista histrico da evoluo do
tema de modelagem de aterramentos. medida que os modelos so descritos, eles
so includos em um dos trs grupos destacados. Por fim so apresentados alguns
comentrios crticos e uma discusso acerca de qual tipo de modelagem adotar neste
trabalho.


Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


36
3.5.2 Estudo do Estado da Arte


Os primeiros trabalhos de investigao do comportamento de eletrodos frente a
correntes impulsivas foram essencialmente experimentais. Esses trabalhos iniciais
tinham por objetivo principal estimar a impedncia impulsiva do eletrodo de
aterramento. Por meio da impedncia impulsiva e do conhecimento da magnitude das
ondas de corrente de descargas atmosfricas, era possvel estimar os nveis mximos
de sobretenso a que o sistema de aterramento era submetido. Os resultados de
testes experimentais realizados por pesquisadores durante as dcadas de 30 e 40
[32]-[36] indicavam que a impedncia impulsiva dos eletrodos em geral diferente do
valor da resistncia CC ou CA a 60 Hz. Evidenciava-se, assim, o comportamento
diferenciado dos eletrodos de aterramento quando solicitados por correntes
impulsivas, quando comparados com o comportamento da mesma configurao
solicitada por fenmenos de baixa freqncia.
Trabalhos tericos pioneiros investigando o comportamento de eletrodos de
aterramento frente a fenmenos de alta freqncia foram conduzidos por E. D. Sunde.
Esses trabalhos culminaram com a publicao, no fim da dcada de 40, de um dos
livros mais citados em estudos envolvendo aterramentos eltricos [37]. Sunde abre o
livro com uma reviso dos conceitos bsicos do eletromagnetismo e das Equaes de
Maxwell. Nos captulos seguintes trata de conceitos fundamentais como resistividade
do solo e tcnicas para medi-la, resistncia de aterramento de configuraes tpicas e
acoplamento entre os eletrodos. Os dois ltimos captulos so destinados
investigao do comportamento de eletrodos de aterramento para fenmenos rpidos.
Para esse fim, Sunde adota uma abordagem baseada na teoria de linhas de
transmisso em um meio condutivo. Nesse trabalho o autor estabelece frmulas para
clculo dos parmetros eltricos de uma linha enterrada dependentes do comprimento
do eletrodo. Essas expresses so utilizadas em vrios trabalhos atuais. So tambm
estabelecidas relaes entre as caractersticas de surto dos eletrodos e algumas
variveis como a resistividade e permissividade eltrica do solo, profundidade,
dimetro e comprimento do condutor, separao entre eletrodos e o efeito da
ionizao do solo.
Apesar das grandes contribuies oriundas de testes experimentais e do
trabalho de Sunde, at a dcada de 70 pouco se evoluiu no que diz respeito ao
estabelecimento de modelos que fossem capazes de predizer o comportamento do
aterramento frente a uma corrente impulsiva. Dessa forma, as configuraes de
aterramento empregadas eram geralmente aquelas adotadas para fenmenos lentos
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


37
com algumas modificaes. Essas modificaes eram norteadas principalmente pelos
resultados experimentais e pelas anlises tericas desenvolvidas por Sunde.
No fim da dcada de 70 e incio da dcada de 80 alguns trabalhos foram
publicados propondo modelos no domnio do tempo baseados na teoria de linhas de
transmisso [38]-[41]. Nesses trabalhos, o procedimento usual adotado a diviso dos
eletrodos de aterramento em diversos segmentos. Cada um desses segmentos
modelado como um circuito , composto pelos parmetros longitudinais R j L + e
pelos parmetros transversais G j C + , conforme ilustra a Fig. 3.2. Esses
parmetros so assumidos distribudos ao longo de uma linha de transmisso
enterrada no solo. A partir da definio dos parmetros as equaes de propagao
de onda em uma linha de transmisso so solucionadas para cada segmento. O que
diferencia basicamente os trabalhos que adotam tal abordagem a forma como so
calculados os parmetros e o mtodo empregado para soluo das equaes oriundas
da teoria de linhas de transmisso. Deve-se destacar a importncia desses trabalhos,
que, apesar dos limites de validade, representam um primeiro esforo no sentido de
estabelecer um modelo analtico, que fosse capaz de prever o comportamento
transitrio de configuraes tpicas de aterramento. Os principais trabalhos da poca
citada so descritos de forma sucinta a seguir.


Figura 3.2 Modelagem do eletrodo de aterramento por meio de uma srie de circuitos .

No incio de 1983 A. P. Meliopoulos e M. G. Moharam propuseram um modelo
baseado na segmentao dos eletrodos de aterramento e modelagem de cada
segmento como uma linha de transmisso [39]. Cada segmento caracterizado pelos
parmetros R, L, G e C. O parmetro G calculado por meio da soluo da equao
de Laplace [42]-[45]. Os parmetros L e C so determinados a partir de relaes com
G vlidas para o modo de propagao TEM (Transverso EletroMagntico). No clculo
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


38
dos parmetros no includo o efeito da interface solo-ar nem os acoplamentos entre
os diversos segmentos. Obtidos os parmetros eltricos, o mtodo utilizado por H. W.
Dommel [46] adotado para soluo das equaes de propagao na linha. O modelo
utilizado para simulaes de eletrodos horizontais e malhas lineares. A partir das
simulaes, os autores concluem que as sobretenses originadas de uma solicitao
ao aterramento so dependentes da separao entre os eletrodos, do tempo de
subida e da resistividade e permissividade eltrica do solo. Nesse trabalho descrita
ainda uma forma de se acoplar o modelo desenvolvido ao EMTP [48], [47].
C. Mazzeti e G. M. Veca, em 1983, apresentaram um modelo matemtico para
eletrodos horizontais [40]. O eletrodo considerado infinito sendo modelado com uma
linha de transmisso. Nesse trabalho os autores assumem o solo como um meio
predominantemente condutivo. A partir dessa considerao desprezam a resistncia R
e a capacitncia C. A indutncia L e a condutncia G so obtidas a partir das
expresses clssicas para linhas areas, o que uma suposio fisicamente
inconsistente, j que nesse caso a linha de transmisso est enterrada. O efeito da
interface solo-ar no levado em considerao no clculo dos parmetros. As
equaes diferenciais de propagao na linha so solucionadas por integrao
numrica. Nas simulaes implementadas so avaliados o comprimento efetivo, a
impedncia impulsiva e distribuio de potencial ao longo de condutores horizontais.
Os autores concluem que o comprimento efetivo aumenta com a resistividade do solo
e que a impedncia impulsiva dependente do comprimento do eletrodo,
condutividade do solo, intensidade e forma da corrente injetada. Os resultados obtidos
esto qualitativamente corretos, entretanto as avaliaes quantitativas so
comprometidas devido s aproximaes adotadas. Os autores propem ainda a
considerao do efeito de ionizao do solo por meio de um aumento aparente da
seo transversal do eletrodo. Esse aumento estimado a partir da determinao do
campo eltrico na superfcie do condutor por meio da conhecida expresso E J =
r r
.
No caso desse campo eltrico atingir um valor superior a determinado valor crtico,
considera-se que se inicia o processo de disrupo eltrica no solo e h a formao de
canais de plasma de alta condutividade. Esse aumento da condutividade do solo
representado por uma modificao da seo transversal do eletrodo. O novo raio do
condutor definido como a distncia, medida a partir do centro do eixo do condutor,
na qual o campo eltrico se torna inferior ao valor determinado como crtico. A
verificao do campo eltrico na superfcie do eletrodo processada para cada passo
de tempo e, quando ultrapassa o valor crtico, os parmetros eltricos so
recalculados para o novo raio. A partir da incluso do fenmeno de ionizao nas
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


39
simulaes destacado que sua desconsiderao pode gerar erros no clculo da
impedncia impulsiva.
R. Velazquez e D. Mukhedkar, em 1984, publicaram um trabalho propondo um
modelo para eletrodos horizontais baseado na teoria de linhas de transmisso
incluindo todos os parmetros eltricos [41]. O eletrodo dividido em segmentos e
cada um modelado como uma linha de transmisso com parmetros R, L, G e C.
Esses parmetros so calculados por meio de equaes propostas por Sunde [37],
que dependem do comprimento de cada segmento. Os parmetros so considerados
distribudos uniformemente. As equaes empregadas no clculo aparentemente
incluem o acoplamento entre os segmentos, mas no o efeito da interface solo-ar. As
equaes diferenciais de propagao na linha so solucionadas com o auxlio da
transformada de Laplace. O efeito de ionizao modelado de forma bastante similar
ao trabalho de Mazzeti e Veca [40]. Entretanto, uma maior preciso obtida no
modelo de Velazquez e Mukhedkar j que o eletrodo dividido em uma srie de
segmentos, sendo o campo eltrico calculado na superfcie de cada um deles. O
modelo aplicado para avaliao da impedncia impulsiva e distribuio de potencial
para eletrodos horizontais.
De uma forma geral a modelagem baseada na teoria de linhas de transmisso
empregada nesses trabalhos do fim da dcada de 70 e incio da dcada de 80 adotam
algumas simplificaes que merecem ser destacadas. Na deduo das equaes de
propagao de ondas de corrente e tenso ao longo de uma linha de transmisso, os
campos eletromagnticos que circundam o condutor so assumidos perpendiculares
entre si (modo de propagao TEM). Isso no corresponde situao real dos
campos gerados pelas correntes em um eletrodo de aterramento, j que no caso de
altas freqncias o componente longitudinal do campo eltrico no pode ser
desprezado. Ademais, na deduo dessas equaes considera-se que as variaes
da tenso transversal e da corrente longitudinal so lentas, ou seja, essas grandezas
podem ser consideradas uniformes ao longo de uma seo da linha. Essa
considerao pode no ser vlida no caso de fenmenos rpidos, sendo que o
eletrodo deveria ser segmentado em um nmero muito grande de elementos, o que
inviabilizaria a aplicao da teoria de linhas. O clculo dos parmetros R, L, G e C
tambm merece investigaes adicionais. As relaes tpicas entre esses parmetros,
normalmente adotadas para linhas areas, no podem ser utilizadas, j que so
vlidas apenas para o modo de propagao TEM. Alm disso, no clculo dos
parmetros transversais G e C uma ateno especial deve ser dedicada ao se definir o
caminho de integrao do campo eltrico, j que, para fenmenos rpidos, o clculo
do potencial escalar depende desse caminho. tambm importante destacar que as
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


40
configuraes simuladas possuem geometria limitada a condutores horizontais e
malhas simples. Essas limitaes esto ligadas ao limite de aplicabilidade da teoria de
linhas de transmisso. Adicionalmente, a maioria desses modelos no inclui o
acoplamento eletromagntico entre os diversos segmentos, o que de fundamental
importncia para investigao de fenmenos de alta freqncia.
Na tentativa de tratar ou minimizar alguns dos problemas citados, A. D.
Papalexopoulos e A. P. Meliopoulos apresentaram, em 1987, um novo trabalho [49]. A
abordagem adotada bastante similar empregada no trabalho anterior de um dos
autores [39]. Assim, cada eletrodo divido em diversos segmentos, cada um deles
com parmetros R, G, L e C. O clculo desses parmetros, ao contrrio do trabalho
anterior, realizado a partir de uma soluo mais elaborada das equaes de
Maxwell. Neste clculo, porm, a parcela no conservativa do campo eltrico, que
traduz o acoplamento indutivo mtuo, descartada. Alm disso, no fica claro se o
efeito da interface solo-ar foi includo no cmputo dos parmetros. O modelo proposto
foi utilizado para simular malhas de aterramento de diversos tamanhos inseridas em
solos com diferentes valores de resistividade e permissividade. Apesar do grande
nmero de simulaes realizadas, elas se limitam freqncia mxima de 420 Hz, o
que restringe bastante a aplicabilidade dos resultados gerados na investigao de
solicitaes associadas a descargas atmosfricas.
No fim no ano de 1989, D. Mukhedkar e outros autores apresentaram um novo
trabalho, que propunha um modelo para anlise do desempenho de malhas de
aterramento frente a transitrios [50]. A partir da diviso dos eletrodos em diversos
segmentos, cada um deles modelado por meio de um circuito equivalente a
parmetros concentrados L e G. A conexo de todos os circuitos equivalentes permite
formar uma rede, que representa a malha de aterramento. A soluo dessa rede
processada mediante a aplicao da teoria de circuitos. Alm de desprezar os efeitos
resistivo e capacitivo, neste trabalho so adotadas outras simplificaes como, por
exemplo, a desconsiderao do acoplamento eletromagntico entre os elementos e do
efeito da interface solo-ar. Os resultados gerados foram comparados com dados
experimentais e, a despeito das idealizaes citadas, uma boa concordncia foi
observada de acordo com os autores. No entanto, os dados empricos apresentados
se referem a algumas situaes particulares e solicitaes relativamente lentas, o que
pode comprometer anlises direcionadas para fenmenos transitrios oriundos da
incidncia de uma descarga atmosfrica.
Por volta da segunda metade da dcada de 80, seguindo uma direo diferente
dos trabalhos apresentados at ento, F. Dawalibi e L. Grcev publicaram alguns
trabalhos que foram a base para o primeiro modelo de aterramentos baseado na
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


41
soluo mais elaborada das equaes de campo. Dawalibi j era nessa poca um
pesquisador renomado, autor de cerca de sessenta artigos nas reas de aterramentos,
resistividade do solo e interferncia eletromagntica. Em 1986 publicou um artigo
(dividido em duas partes) particularmente importante para o desenvolvimento do
modelo para transitrios em aterramentos [51]. Nesse trabalho, o pesquisador analisa
a resposta de condutores cilndricos utilizando a teoria eletromagntica no domnio da
freqncia. Entretanto, apesar da soluo ter sido formulada para correntes de baixa e
alta freqncia, as expresses analticas utilizadas no modelo computacional foram
desenvolvidas a partir de aproximaes quase-estticas para possibilitar a integrao
numrica da soluo geral. Nesse mesmo ano, Grcev defendia sua tese de doutorado
[52]. Nela, o pesquisador desenvolveu as bases da metodologia para anlise de
configuraes de aterramento genricas para todo o espectro de freqncia de
interesse baseado em tcnicas computacionais envolvendo Mtodo de Momentos,
integrao numrica das integrais de Sommerfeld e Transformada Rpida de Fourier
(FFT) [53], [54]. Essa metodologia foi aplicada inicialmente para configuraes de
hastes horizontais e os primeiros resultados computacionais esto na tese de Grcev
[52]. Em 1990 os dois pesquisadores se encontraram para escrever um artigo que foi
aclamado por muitos pesquisadores da poca, sendo, por exemplo, denominado de
masterpiece por A. M. Mousa na discusso original gerada no peridico [55]. Nesse
artigo um modelo eletromagntico para transitrios em sistemas de aterramento
descrito de forma detalhada. Os aspectos principais desse modelo so expostos a
seguir.
O problema transitrio solucionado no domnio da freqncia, o que implica a
considerao de um sistema linear. Para cada freqncia tm-se uma funo de
transferncia e a soluo no domnio do tempo obtida a partir de uma transformada
de Fourier inversa. O modelo baseado na soluo dos campos eletromagnticos
para segmentos cilndricos condutores com a aproximao destes por correntes
filamentares. Para cada segmento calculado o campo eltrico
( ) E r
r
, devido s
distribuies de corrente ( ) ' I r e carga ( ) ' q r ao longo da superfcie do condutor, por
meio do potencial eltrico escalar ( ) r e do potencial vetor magntico
( ) A r
r
:

( ) ( ) ( ) E r r j A r =
r r r
. (3.1)

O potencial escalar obtido a partir da integrao, ao longo do segmento, da
distribuio de carga e da funo de Green relacionada. O potencial vetor obtido a
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


42
partir da integrao, ao longo do segmento, da distribuio de corrente e da funo de
Green relacionada. Com a introduo dessas integrais em (3.1) e aps algumas
manipulaes, a seguinte equao integral para o campo eltrico obtida:

( ) ( ) ( )
1
' , '
4
l
j
E r I r G r r dl

r
, (3.2)

onde a freqncia angular (rad/s), a permeabilidade magntica do meio
(H/m) e ( )
1
, ' G r r a funo de Green resultante das manipulaes. Essa equao
ainda considera o campo eltrico devido a um segmento em um meio semi-infinito. O
efeito da interface solo-ar considerado baseado no trabalho de A. Sommerfeld [53].
Esse efeito introduzido por meio de alguns termos de correo nas funes de
Green. Esses termos envolvem integrais conhecidas como integrais de Sommerfeld. A
equao integral para o campo eltrico e a soluo das integrais de Sommerfeld
definem o modelo matemtico.
A soluo do modelo obtida a partir da aplicao do Mtodo de Momentos,
que permite a reduo da equao integral (3.2) a um sistema de equaes lineares
para determinar a distribuio de corrente ao longo dos eletrodos [56]. O sistema de
aterramento divido em N segmentos e, nesse primeiro trabalho, considerada uma
distribuio de corrente longitudinal uniforme ao longo de cada segmento, podendo
variar de um para outro. Ao fim do condutor a corrente assumida igual a zero. A
partir dessas consideraes e da aplicao do Mtodo de Momentos, a matriz de
impedncias obtida avaliando-se o acoplamento entre os segmentos por meio da
seguinte expresso:

m m
mn
n
E
z
I

=
l
, (3.3)

onde os subscritos m e n detonam dois segmentos genricos,
m
l o comprimento do
segmento m e
m
E o campo eltrico tangencial no centro do segmento m devido a
corrente
n
I do segmento n. A distribuio de corrente [ ]
I determinada pela soluo
da seguinte equao matricial:

[ ] [ ] [ ]
s s
Z I Z I = , (3.4)
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


43

onde [ ]
Z a matriz de impedncias e [ ]
s s
Z I a matriz de excitao;
s
I a corrente
de injeo e
s
Z a impedncia entre o segmento de injeo e os demais segmentos.
Uma vez determinada a distribuio de corrente, o campo eltrico pode ser
obtido em qualquer ponto a partir da soma das contribuies de cada segmento. A
corrente transversal calculada a partir do produto do campo eltrico normal
superfcie do condutor e da condutividade do solo. O potencial eltrico em um ponto e
a diferena de potencial entre dois pontos so obtidos pela integral de linha do campo
eltrico. A impedncia de aterramento determinada pela razo entre o potencial
eltrico do ponto de injeo e a corrente de injeo.
Apesar desse primeiro trabalho no apresentar resultados computacionais
para validar o modelo descrito, ele foi bem aceito, pois, alm de bastante completo,
baseado na soluo direta das equaes de campo. No obstante, alguns comentrios
merecem ser feitos. Na escolha da distribuio de corrente e diviso do sistema em
segmentos, o primeiro segmento adotado como ponto de injeo e sua corrente
longitudinal definida como igual corrente injetada. Isso significa que no primeiro
segmento existe apenas corrente longitudinal, sendo desprezada a corrente
transversal (caso contrrio, o princpio de conservao da carga violado). Essa
considerao pode ocasionar, por exemplo, algum erro no clculo dos potenciais
prximos ao ponto de injeo. No clculo da corrente transversal o campo eltrico
avaliado em pontos bastante prximos ao condutor, o que gera instabilidade numrica.
Para contornar o problema utilizada uma expresso aproximada para o campo
eltrico prximo aos condutores, de forma que a corrente transversal tambm possui
um valor aproximado. Por fim importante destacar que os autores no consideram a
variao dos parmetros eletromagnticos do solo com a freqncia.
Aps esse trabalho inicial, outros foram publicados pelos autores de forma
independente [57]-[66]. Dawalibi e outros autores realizaram a transposio do modelo
desenvolvido juntamente com Grcev para diversas situaes prticas de engenharia:
clculo de campos eletromagnticos irradiados por condutores energizados [57], [58];
avaliao dos campos gerados por sistemas de aterramentos de subestaes de
distribuio [59]; avaliao da resposta transitria de malhas de aterramento de
subestaes de alta-tenso [60]; anlise do desempenho de sistemas de aterramento
de subestaes de alta-tenso incluindo algumas estruturas metlicas acima do solo
[61]. Grcev aplicou o modelo desenvolvido na avaliao do desempenho de eletrodos
horizontais e malhas de aterramento [62], [63] e, juntamente com F. E. Menter, no
clculo dos campos eletromagnticos oriundos de eletrodos de aterramentos
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


44
energizados [64]. Grcev obteve ainda aprimoramentos importantes com relao ao
tempo computacional e utilizou outras distribuies de corrente na aplicao do
Mtodo de Momentos [65]. Estudos importantes sobre o comportamento da
impedncia de malhas de aterramento ao longo do espectro de freqncia
caracterstico das descargas atmosfricas foram apresentados por Grcev [66].
Paralelamente aos desenvolvimentos de Grcev e Dawalibi, no incio da dcada
de 90, uma srie de trabalhos foram publicados por S. Visacro e C. M. Portela,
propondo uma modelagem no domnio da freqncia baseada nas equaes de
campo [67]-[69]. A verso final do modelo est detalhada na tese de doutorado de
Visacro [70]. Na soluo final do modelo so empregados alguns conceitos tpicos da
teoria de circuitos, o que justifica o nome HEM (Hybrid Electromagnetic Model) que
recebeu mais tarde [71]. Na abordagem adotada, os eletrodos so divididos em
diversos segmentos. Cada segmento considerado fonte de uma corrente transversal
I
T
que dispersa do condutor em direo ao solo e de uma corrente longitudinal I
L
que
circula ao longo do segmento. A corrente I
T
gera um campo eltrico de natureza
divergente que estabelece uma elevao de potencial em relao ao infinito no prprio
segmento e nos demais. A corrente I
L
gera um campo eltrico no conservativo que
estabelece uma queda de tenso no prprio segmento e nos demais. Considerando
um par de segmentos, a corrente I
T
promove os acoplamentos capacitivo e condutivo
(prprio e mtuo) entre eles e a corrente I
L
promove os acoplamentos indutivo e
resistivo (prprio e mtuo). Esses acoplamentos so computados a partir da definio
das impedncias transversal Z
Tij
e longitudinal Z
Lij
entre os segmentos, onde o ndice i
se refere ao segmento receptor e o ndice j se refere ao segmento emissor de campo.
A partir dessas consideraes so estabelecias as seguintes equaes matriciais:

ij Tij Tj
V Z I = , (3.5)
ij Lij Lj
V Z I = , (3.6)

onde V
ij
se refere ao potencial mdio do elemento i devido corrente transversal do
elemento j e V
ij
a queda de tenso ao longo do elemento i devido corrente
longitudinal fluindo no elemento j. As grandezas mencionadas so calculadas com o
auxlio do potencial escalar eltrico e potencial vetor magntico. Nesse clculo os
efeitos de propagao so includos. O efeito da interface solo-ar considerado por
meio da aplicao do mtodo das imagens tradicional, o que constitui uma
aproximao [42]-[45]. Na soluo do modelo estabelecido pelas equaes (3.5) e
(3.6) so utilizadas algumas relaes tpicas da anlise de circuitos. O potencial mdio
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


45
em cada segmento definido como a mdia entre os potenciais nodais e a queda de
tenso ao longo do segmento como a diferena entre os potenciais nodais. As
correntes transversal e longitudinal, em cada n, so relacionadas por meio da lei de
Kirchhoff das correntes. A partir da aplicao dessas relaes, as equaes (3.5) e
(3.6) so acopladas em um nico sistema do tipo A.V
N
= b. Nesse sistema o vetor V
N

se refere s tenses nodais, o vetor b se refere injeo de corrente em cada n e a
matriz A se refere ao clculo das impedncias Z
Tij
e Z
Lij
, que dependem apenas da
geometria do sistema de aterramento e das caractersticas eletromagnticas do meio
(solo). O clculo da matriz A, e posterior determinao do vetor V
N
, permite o clculo
das demais grandezas de interesse, como a distribuio de corrente e de potencial ao
longo do eletrodo. Esses trabalhos incluem ainda a variao dos parmetros
eletromagnticos do solo com a freqncia, o que constitui uma contribuio
significativa em relao aos demais trabalhos [18]. No entanto, a formulao adotada
para quantificar essa variao merece investigaes adicionais [19]. Esse modelo,
dada sua generalidade, foi posteriormente aplicado na investigao de linhas, torres
de transmisso e medio de ondas de corrente de descargas atmosfricas [72]-[74].
Outro importante estudo de sistemas de aterramento baseado na teoria de
campo foi apresentado em meados de 1996 por R. G. Olsen e M. C. Willis [75]. Nesse
trabalho, o objetivo principal dos autores verificar as condies nas quais a
aproximao de campos quase-estticos vlida. Para tal fim, os autores propem a
modelagem de um eletrodo vertical a partir da teoria de antenas, nomeada modelagem
exata. suposta uma distribuio de corrente longitudinal e os campos
eletromagnticos so calculados com o auxlio do potencial de Hertz, sendo o efeito da
interface solo-ar levado em considerao a partir da soluo das integrais de
Sommerfeld [45], [53]. A distribuio de corrente obtida da soluo da equao de
Pocklington por meio do Mtodo dos Momentos [42], [56]. Outra abordagem, baseada
na modelagem do eletrodo vertical a partir da teoria de circuitos, nomeada modelagem
quase-esttica, utilizada para fins de comparao e estabelecimento dos limites de
validade da aproximao de campos quase-estticos. Dois tipos de resultados
gerados por ambas as concepes so comparados: distribuio de corrente e
tenses de passo e toque. Da anlise dos resultados os autores chegaram s
seguintes concluses principais: i) O mtodo de clculo exato das tenses de passo e
toque se reduz ao mtodo quase-esttico quando a freqncia tende a zero; ii) Uma
condio suficiente para validade da aplicao da aproximao quase-esttica que o
comprimento dos eletrodos enterrados seja menor que um dcimo do comprimento de
onda no solo; iii) Para freqncias elevadas, os mtodos quase-estticos
superestimam os valores de tenso de passo e toque. Deve-se ressaltar que a
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


46
metodologia dos autores bastante interessante, pois buscam estabelecer limites de
validade para modelos mais simplificados e no apenas comparar resultados e definir
aqueles que concordam e aqueles que no concordam com a teoria de campo. Esse
um aspecto importante, j que, se bem definidos os limites de validade de cada teoria,
pode-se aplicar, por exemplo, a teoria de circuitos na resoluo de determinados
problemas com a segurana de que o erro cometido aceitvel. Aplicaes desse tipo
permitem a reduo do esforo computacional em diversas situaes, alm de
possibilitar uma anlise rpida e confivel de determinados problemas. Por fim, vale
salientar que, apesar de apresentar uma contribuio importante, os critrios
estabelecidos nesse trabalho se limitam configurao de um eletrodo vertical. No
se pode afirmar, portanto, que os mesmos critrios so vlidos para configuraes de
aterramento mais complexas.
Aps a predominncia da pesquisa e estudo dos sistemas de aterramento a
partir da teoria de campo durante os anos 90, ao final dessa dcada novos modelos
baseados na teoria de circuitos e linhas de transmisso foram propostos. Mais
precisos e robustos em relao queles modelos apresentados ao longo da dcada de
80, essa nova tendncia de abordagem tem sido a predominantemente empregada
por pesquisadores do tema durante os ltimos anos. Aqueles trabalhos considerados
mais relevantes dentro dessa nova tendncia so descritos a seguir.
Em 1999 A. F. Otero, J. Cidrs e J. L. del lamo apresentaram um modelo no
domnio da freqncia baseado na teoria de circuitos [76]. O sistema de aterramento
considerado como uma rede de condutores cilndricos interconectados. Cada condutor
inicialmente dividido em diversos segmentos. A metodologia proposta baseada no
estudo dos acoplamentos indutivo, capacitivo e condutivo entre esses segmentos.
Cada segmento considerado como fonte de uma corrente longitudinal em seu interior
e de uma corrente transversal que deixa o condutor em direo ao solo. Os segmentos
so feitos suficientemente pequenos de maneira que o potencial em relao ao infinito
(potencial mdio) em cada um considerado constante e igual mdia entre suas
tenses nodais. A partir desses conceitos proposto um circuito equivalente do
sistema de aterramento composto por ns e ramos. Cada ramo possui uma resistncia
prpria e indutncias prprias e mtuas associadas. Cada n, devido condutividade
do meio circundante e dos efeitos capacitivos, possui uma fonte de corrente para o
solo. O sistema de aterramento solicitado pela injeo de uma onda de corrente em
um ou mais ns. Baseado nas consideraes acima, o circuito eltrico equivalente
obtido estudado a partir da tradicional tcnica de anlise nodal. A aplicao dessa
tcnica resulta em um sistema do tipo A.V
N
= b, onde o vetor V
N
se refere s tenses
nodais, o vetor b se refere injeo de corrente em cada n e a matriz A se refere ao
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


47
clculo das resistncias e indutncias e dos acoplamentos indutivo, capacitivo e
condutivo entre os segmentos. A resistncia de cada condutor calculada a partir de
expresses tpicas da literatura, que levam em considerao o efeito pelicular. A
indutncia mtua calculada por meio da frmula de Neumann [77]. Os acoplamentos
condutivo e capacitivo so calculados com o auxlio do potencial escalar eltrico
gerado pela corrente transversal. Nesse ltimo clculo, o efeito da interface solo-ar
levado em considerao aplicando o mtodo das imagens modificado proposto por T.
Takashima et al. [78]. No clculo de todos os acoplamentos a aproximao quase-
esttica adotada e os efeitos de propagao so desconsiderados. O clculo da
matriz A e posterior determinao do vetor V
N
permite o clculo das demais grandezas
de interesse. Todos os clculos so realizados no domnio da freqncia; a resposta
no tempo obtida por meio da transformada inversa de Fourier. Os resultados obtidos
aplicando o mtodo proposto so comparados com estudos realizados por Grcev [65].
Os perfis de tenso obtidos para as configuraes simuladas apresentarem
comportamento similar queles obtidos por Grcev. So observadas, no entanto,
diferenas entre os tempos de subida das ondas de tenso transitria e entre os
valores mximos de sobretenso. Essas diferenas podem ter papel significativo no
estudo de transitrios associados a ondas de corrente de altas freqncias. No incio
do ano 2000, os autores Otero e Cridrs, juntamente com Garrido, publicaram uma
continuao desse trabalho incluindo o efeito da ionizao do solo [79]. A incluso da
ionizao processada mediante um aumento do raio daqueles segmentos a partir
dos quais ocorre a formao de canais de descarga para o solo. Supe-se que a
formao desses canais se d nos casos em que o campo eltrico normal a cada
segmento ultrapassa um valor limite E
c
. O campo eltrico na superfcie de cada
segmento obtido a partir da conhecida expresso J E+jE =
r r r
, onde J
r

densidade de corrente que dispersa do condutor, E
r
o campo eltrico na superfcie
do condutor, a condutividade eltrica do solo, a permissividade eltrica do solo
e uma das freqncias representativas do espectro de freqncia associado
onda injetada. Note que nessa formulao a corrente de deslocamento includa, o
que no ocorre nos modelos de Mazzetti e Velazquez no domnio do tempo. Na
expresso anterior, J
r
umas das grandezas obtidas a partir da determinao do vetor
V
N
. Calculado o campo eltrico E
r
para todas as freqncias representativas do
fenmeno, aplica-se uma transformada inversa de Fourier e obtm-se
( ) E t
r
. Assim,
para cada instante de tempo, aqueles segmentos cuja intensidade de campo eltrico
associado ( ) E t
r

for superior ao valor crtico E
c
, tm seu raio r aumentado para um
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


48
valor r
c
dado por ( )
( )
c
c
E t
r t = r
E
. O efeito de ( )
c
r t includo no clculo dos
acoplamentos condutivo e capacitivo e, por meio de uma nova transformada de
Fourier, obtm-se uma nova soluo no domnio da freqncia. A partir de uma
transformada inversa, tem-se a soluo final no domnio do tempo. Os resultados
obtidos a partir da metodologia descrita foram comparados com aqueles obtidos por A.
C. Liew e M. Darveniza [80]. Uma boa concordncia entre os resultados foi obtida.
Em 2001, Y. Liu e outros pesquisadores do departamento de eletricidade e
descargas atmosfricas da Universidade de Uppsala, Sucia, publicaram um trabalho
propondo um modelo melhorado para sistemas de aterramento, baseado na teoria de
linhas de transmisso [81]. Na definio do modelo os autores assumem algumas
simplificaes. adotada a aproximao de que o campo eletromagntico que
circunda o condutor quase-TEM. Elementos verticais, como, por exemplo, as hastes
que interligam o sistema areo ao sistema de aterramento, so desconsiderados. O
acoplamento entre elementos perpendiculares desprezado, o que plausvel
levando-se em considerao o acoplamento magntico, mas no o eltrico. Nesse
trabalho no interesse dos autores investigarem o fenmeno de ionizao, portanto
esse efeito no includo na modelagem. A partir das consideraes descritas, cada
eletrodo assumido como parte de uma linha de transmisso. O acoplamento entre os
condutores considerado a partir do clculo das capacitncias, condutncias e
indutncias mtuas. Esses e os demais parmetros da linha (R, L, G e C) so obtidos
por meio do software Ace da ABB [82]. Segundo os autores, esse software inclui nos
clculos o efeito da interface solo-ar, entretanto no deixam claro qual procedimento
adotado para essa finalidade. Obtidos os parmetros, cada eletrodo, modelado como
uma linha de transmisso, dividido em diversas sees. Essas sees so
assumidas suficientemente pequenas de forma que cada uma possa ser representada
por um circuito concentrado. Os circuitos concentrados resultantes desse
procedimento so implementados e simulados no EMTP/ATP [48]. Para fins de
validao, os autores realizaram simulaes de configuraes similares s realizadas
por Grcev em dois de seus trabalhos [65], [66]. Os perfis de tenso nas configuraes
simuladas apresentam comportamento similar queles obtidos por Grcev. Entretanto,
existem diferenas entre os tempos de subida das ondas de tenso transitria e os
valores mximos de sobretenso apresentam disparidades de at 8%, o que pode ser
significativo no caso de distrbios oriundos da incidncia de uma descarga
atmosfrica. Por fim, os autores investigam a influncia dos parmetros
permissividade relativa do solo, resistividade do solo e condutividade e dimetro do
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


49
eletrodo na distribuio de tenso transitria no sistema de aterramento. De acordo
com os resultados obtidos, alguns pontos so destacados. A resistividade do solo o
parmetro que mais influencia a resposta transitria dos eletrodos. A permissividade
relativa possui influncia moderada em solos de baixa resistividade, o que leva os
autores a desprezarem o acoplamento capacitivo na maioria das simulaes.
Contudo, destacam que a influncia da permissividade do solo deve ser considerada
em solos de maior resistividade para obteno de resultados mais precisos. A
condutividade do eletrodo e o efeito pelicular praticamente no influenciam o pico de
tenso transitria do sistema de aterramento, enquanto que um aumento do dimetro
do eletrodo tende a diminu-lo.
M. I. Lorentzou e outros apresentaram um modelo tambm baseado na teoria
de linhas de transmisso em 2003 [83]. O procedimento adotado aquele
caracterstico deste tipo de abordagem em que os eletrodos so divididos em
elementos, cada um representado por um circuito a parmetros concentrados R, L,
G e C. No texto no h informaes sobre o procedimento de clculo desses
parmetros; portanto no se pode afirmar se o efeito da interface solo-ar foi levada em
considerao. As distribuies de tenso e corrente ao longo do eletrodo so obtidas a
partir da soluo das equaes do telgrafo [77]. No procedimento de soluo de tais
equaes, os autores estabelecem uma relao entre a corrente de injeo,
representada por uma dupla exponencial, e as tenses nodais. Esse procedimento
permite a obteno de expresses matemticas fechadas para corrente e tenso ao
longo do eletrodo. O fenmeno de ionizao considerado a partir de uma variao
dinmica do raio do eletrodo. A formulao aplicada na investigao de eletrodos
horizontais, tpicos de aterramentos de linhas de transmisso. Os resultados so
comparados com outras formulaes baseadas na teoria de circuitos, linhas de
transmisso e simulaes no EMTP, sendo uma boa concordncia observada. Os
resultados tambm so validados com dados experimentais obtidos por outros
autores. No entanto, a carncia de comparaes com modelos mais precisos e dados
experimentais realmente representativos de fenmenos de alta freqncia limita a
confiabilidade do modelo.
Em 2005, Y. Liu e outros pesquisadores da universidade de Uppsala
publicaram um novo trabalho propondo uma abordagem no uniforme da teoria de
linhas de transmisso para anlise do transitrio em sistema de aterramentos [84]. O
procedimento geral aquele tradicionalmente adotado na modelagem baseada na
teoria de linhas; o eletrodo dividido em segmentos e, depois de calculados os
parmetros eltricos para cada um, obtm-se a resposta transitria do sistema a partir
da soluo das conhecidas equaes de uma linha de transmisso. A principal
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


50
contribuio dos pesquisadores nesse trabalho est na metodologia adotada para o
clculo dos parmetros eltricos. Segundo os autores, durante o transitrio a
distribuio de corrente nos segmentos no uniforme e varia no tempo. Portanto, os
diversos acoplamentos entre esses segmentos tambm devem variar no tempo.
Adicionalmente, considerado que os campos eletromagnticos que circundam o
eletrodo no so exatamente TEM, o que implica que o clculo dos parmetros
eltricos depende do comprimento do condutor. As equaes a serem solucionadas
para cada segmento possuem ento a seguinte forma:

( )
( ) ( )
( ) , ,
, ,
e
V x t I x t
r I x t l x t
x t

= +

, (3.7)
( )
( ) ( ) ( )
( ) , ,
, , ,
I x t V x t
g x t V x t c x t
x t

= +

. (3.8)

Em (3.7) e (3.8) ( ) , V x t e ( ) , I x t so as distribuies de tenso e corrente ao longo
do segmento,
e
r a resistncia srie por unidade de comprimento e ( ) , l x t , ( ) , g x t e
( ) , c x t so a indutncia, condutncia e capacitncia por unidade de comprimento,
respectivamente, na posio x e tempo t. As equaes (3.7) e (3.8) so solucionadas
pelo mtodo de diferenas finitas no domnio do tempo (FDTD). No processo de
soluo, a cada passo de tempo, os parmetros ( ) , l x t , ( ) , g x t e ( ) , c x t so
recalculados. Isso garante a incluso da variao no tempo dos diversos
acoplamentos, apontada pelos autores. O outro ponto destacado, a dependncia dos
parmetros com o comprimento do segmento, levado em considerao baseado no
trabalho de Sunde [37]. No clculo dos parmetros, o efeito da interface solo-ar
includo a partir de coeficientes de reflexo, que so funo das diferenas de
condutividade e permissividade eltrica entre o solo e o ar. As expresses finais
obtidas para os parmetros eltricos so dependentes do comprimento do condutor,
mas esses parmetros so considerados distribudos uniformemente ao longo do
mesmo. O carter no uniforme desse modelo est associado variao dos
parmetros no tempo. Note ainda que, apesar dos autores destacarem que os campos
no so TEM, as equaes (3.7) e (3.8) so deduzidas para esse modo de
propagao. O comprimento efetivo de eletrodos horizontais avaliado a partir do
modelo proposto, porm os resultados obtidos no so comparados com medies ou
resultados de outros autores.
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


51
Ainda em 2005, Jinliang He e outros publicaram um trabalho com o objetivo de
avaliar o comprimento efetivo de cabos contrapeso para transitrios associados a
descargas atmosfricas [85]. Nas anlises tericas os autores adotaram uma
abordagem baseada na teoria de linhas de transmisso. Os eletrodos so divididos em
diversos segmentos e cada um deles modelado como circuito a parmetros
concentrados R, L, G e C. Esses parmetros so calculados a partir de expresses
obtidas por Sunde [37], o que justifica a definio de modelo a parmetros
concentrados no-uniforme, segundo os autores. O efeito de ionizao do solo
modelado por meio da mesma metodologia adotada por Velazquez e Mukhedkar [41].
Os autores no deixam claro como so solucionadas as equaes das linhas de
transmisso. A partir do modelo descrito, so investigados os fatores que influenciam
o comprimento efetivo dos cabos contrapeso. As principais concluses so: o
comprimento efetivo aumenta com a resistividade do solo e tempo de frente da onda
de corrente e diminui com a magnitude da corrente. Alguns resultados tericos so
comparados com medies. Apesar do modelo apresentado ser relativamente simples
observada uma tima concordncia entre simulaes e medies, de acordo com os
autores. Com base nos dados medidos e simulados, a partir da tcnica de mnimos
quadrados, obtida uma frmula para estimar o comprimento efetivo de cabos
contrapeso. Em 2008, os autores apresentaram um novo trabalho em que o mesmo
modelo estendido para representao de malhas de aterramento [86]. A influncia
de diferentes parmetros no desempenho de uma malha de aterramento frente a uma
corrente de descargas analisada. De acordo com os autores o desempenho
influenciado pela forma de onda injetada, amplitude e ponto de injeo. O conceito de
rea efetiva da malha de aterramento investigado e, a partir de simulaes, os
autores apresentam uma frmula para o raio efetivo dos eletrodos utilizados na
construo de malhas para proteo contra descargas atmosfricas.
3.5.3 Qual tipo de modelagem adotar?

Tendo em vista a sucinta reviso dos principais trabalhos que propem
metodologias para investigao do comportamento transitrio de um sistema de
aterramento frente a fenmenos de alta freqncia, algumas anlises preliminares
podem ser esboadas.
Recentemente, um grande nmero de modelos para investigao do transitrio
associado a sistemas de aterramentos tm sido propostos. Entretanto, aparentemente
no existe um consenso com relao aos limites de aplicabilidade de cada um deles,
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


52
interpretao dos resultados e validade dos mesmos. Um ponto a ser destacado a
carncia de resultados experimentais para validao dos modelos.
Os modelos baseados na soluo das equaes de campo desenvolvidos no
domnio da freqncia para clculo de transitrios eletromagnticos possuem algumas
vantagens em relao queles desenvolvidos no domnio do tempo. Tais modelos so
extremamente adequados para o estudo de campos eletromagnticos e propagao
de ondas. Por exemplo, no estudo da propagao de uma onda eletromagntica em
um eletrodo de aterramento, os efeitos de defasamento e atenuao podem ser
diretamente incorporados nas equaes de campo relativas a cada freqncia. Alm
disso, a variao com a freqncia dos parmetros eletromagnticos do meio em que
o aterramento est inserido pode ser includa. Este ltimo ponto particularmente
importante na investigao de sistemas de aterramento inseridos em solos tpicos,
cujos parmetros eletromagnticos ( e ) tm ntida variao com a freqncia,
principalmente para espectros elevados. Deve-se ressaltar ainda que, devido ao fato
de se basearem na soluo direta das equaes de Maxwell, esses modelos so
aplicveis a configuraes genricas.
Por outro lado, os modelos desenvolvidos no domnio da freqncia costumam
demandar grande tempo computacional para os clculos, sendo este problema crtico
para malhas de aterramento extensas, que exigem uma quantidade excessiva de
segmentos. Por exemplo, para modelagem de uma malha de aterramento de
subestao de 60 x 60 m com elementos quadrados de 10 x 10 m necessitar-se-ia
facilmente da ordem de dez mil segmentos para obteno de uma resposta
satisfatria, o que significa a manipulao, para cada freqncia do espectro, de
matrizes da mesma ordem. Deve-se observar, no entanto, que este tipo de problema
j foi mais crtico no passado, em que os computadores possuam freqncia de
processamento e capacidade de armazenamento de dados sensivelmente inferiores
aos dos computadores atuais. Ainda assim, importante lembrar que, mesmo para um
computador atual, uma simulao do exemplo citado pode consumir algumas horas.
Outra desvantagem do clculo no domnio da freqncia que o mesmo no
permite incorporar diretamente fenmenos no lineares que podem estar presentes no
estudo de sistemas de aterramento, como por exemplo, a ionizao do solo. Contudo,
a incluso de tais fenmenos pode ser feita de forma indireta, conforme discutido na
seo 3.5.2 ou ainda por meio de rotinas que implementem um domnio hbrido
freqncia-tempo.
Os modelos baseados na teoria de linhas de transmisso assumem que a
propagao do campo eletromagntico guiado pelo eletrodo ditada pelo modo TEM.
Mesmo em abordagens mais modernas em que os parmetros so calculados por
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


53
equaes que dependem do comprimento do eletrodo, o modo de propagao TEM
implicitamente adotado, pois as equaes de propagao, que so solucionadas, so
deduzidas para esse modo. Essa representao no fisicamente consistente, tendo
em vista que o campo eltrico longitudinal no desprezvel em fenmenos de alta
freqncia. Deve-se destacar, ainda, que as configuraes permitidas por essa
abordagem so limitadas a condutores horizontais no sendo adequada para
representao de hastes verticais e configuraes genricas. Pode-se dizer, portanto,
que o tratamento da propagao da descarga atmosfrica por ondas trafegantes em
uma linha de transmisso distancia-se razoavelmente do fenmeno de propagao
real. Esse distanciamento ainda maior quando o mesmo procedimento adotado
para hastes verticais. Ademais, como a modelagem baseada na teoria de linhas
geralmente realizada no domnio do tempo para o fenmeno especfico investigado,
ela no permite a incluso da variao dos parmetros do solo com a freqncia. Isso
implica tambm que apenas uma freqncia representativa do espectro considerada
para o clculo dos parmetros do modelo de linha de transmisso.
Em geral, a principal vantagem do emprego de metodologias baseadas na
teoria de linhas de transmisso no domnio do tempo em relao ao emprego de
metodologias baseadas na teoria de campo no domnio da freqncia que aquelas,
normalmente, demandam menor tempo computacional para os clculos. Outra
vantagem importante que o desenvolvimento no domnio do tempo permite a
incluso direta de modelos que contemplam os efeitos no lineares. Em alguns casos,
a opo por esses modelos pode ainda estar relacionada com a maior facilidade de
integrao com softwares da srie EMTP ou similares.
As metodologias baseadas na teoria de circuitos a parmetros concentrados
modelam os componentes de sistemas de aterramentos por associaes simples de
elementos RLC. Este tipo de modelagem pode ser desenvolvida no domnio da
freqncia ou ainda utilizando programas computacionais que operem no domnio do
tempo como softwares da srie EMTP ou similares. Os modelos oriundos desta
abordagem em geral no incluem de forma adequada o acoplamento entre os
componentes do aterramento alm de desconsiderar os efeitos de propagao. Esta
ltima aproximao particularmente limita a aplicabilidade desta metodologia a
freqncias da ordem de poucos kHz.
Resta agora responder a importante pergunta que d ttulo a esta seo: qual
tipo de modelagem adotar? A resposta a essa questo deve levar em conta dois
aspectos principais: o conhecimento adquirido por meio da reviso da literatura
apresentada e, ainda, a contemplao das caractersticas desejveis de um modelo.
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


54
Em relao ao primeiro aspecto deve-se salientar que o modelo a ser proposto
fruto da evoluo do tema desde o incio da dcada de 30. Uma anlise dos erros e
acertos, que resultaram em grandes contribuies dos pesquisadores ao longo dos
anos, de fundamental importncia para formulao de um modelo fiel realidade e
desprovido de simplificaes inconsistentes. Como disse certa vez o gnio Isaac
Newton, para enxergar mais longe preciso se apoiar no ombro de gigantes.
O segundo aspecto est relacionado com a preciso, simplicidade e
adequao do modelo. Na medida do possvel deve-se buscar uma harmonia entre as
duas primeiras caractersticas citadas com vistas obteno de um modelo adequado.
Devido a carncia de resultados experimentais para verificao das diferentes
abordagens entende-se que o melhor caminho adotar aquela que se baseia na
descrio fsica mais apurada do fenmeno investigado. Portanto, a teoria de campo
ser adotada para formulao do modelo. Alm disso, objetivo deste trabalho
modelar sistemas de aterramentos inseridos em solos tpicos. Assim, os
desenvolvimentos e clculos so realizados diretamente no domnio da freqncia,
que permite a incluso da variao dos parmetros eletromagnticos do meio com a
freqncia. As eventuais simplificaes adotadas so definidas no Captulo 4. Elas
tm o objetivo principal de reduzir o tempo computacional e evitar uma elevada
complexidade do modelo, que pode ser desnecessria. Os erros associados devem
ser explicitados e, conforme destacado na seo 3.4, o modelo atualizado de forma a
reduzi-los, por meio de melhorias e refinamentos.
3.6 Concluses
A viso crtica e anlises apresentadas nesse captulo no tm por objetivo
desqualificar os trabalhos citados. Na verdade, anseio dos pesquisadores envolvidos
no desenvolvimento dessa dissertao de mestrado incitar uma discusso acerca do
domnio de aplicabilidade dos diversos modelos disponveis na literatura para
investigao da resposta de aterramento frente s descargas atmosfricas.
consenso entre os diversos pesquisadores que os efeitos das descargas atmosfricas
so devastadores para os componentes do sistema eltrico. Nesse sentido, entende-
se que, ao propor um modelo para analisar o comportamento transitrio do sistema, o
mnimo de simplificaes deve ser adotado. No se deve insistir em adotar
metodologias simplrias para investigao de um fenmeno to srio e devastador.
Porm, a necessidade de respostas rpidas para soluo de alguns problemas deve
Captulo 3 Fronteiras da Modelagem de Aterramentos Eltricos


55
ser levada em conta. Isso ocorre principalmente no atual mercado de empresas de
consultoria em engenharia eltrica. Nesses casos, modelos mais simplificados podem
ser adotados para anlises qualitativas. O que no se pode confundir a definio de
modelos de engenharia com aqueles que oferecem respostas rpidas. Um modelo de
engenharia deve oferecer, alm de rapidez, respostas precisas e consistentes com a
realidade fsica. Cabe aqui lembrar mais uma vez a importncia do conhecimento dos
conceitos bsicos e leis da fsica relacionadas ao fenmeno investigado. Vale
ressaltar, ainda, a importncia desempenhada pelo trabalho de pesquisa,
principalmente aquele realizado em parceria com empresas de engenharia aplicada.
Espera-se apresentar, com base nas reflexes deste captulo, um modelo que
represente de forma consistente o comportamento transitrio do aterramento.
Obviamente simplificaes sero assumidas; elas so inerentes ao conceito de
modelo. No entanto, essas simplificaes sero adotadas de forma que o fenmeno
representado no seja distorcido. Espera-se, ainda, que esse trabalho gere muitas
publicaes e que elas sejam apreciadas e criticadas por diversos outros
pesquisadores, assim como alguns trabalhos foram aqui criticados. Essas crticas com
certeza sero fundamentais para o desenvolvimento de modelos cada vez mais
precisos e, quem sabe, para a mudana na viso do que deve ser um verdadeiro
modelo de engenharia.


CAPTULO 4 MODELAGEM DE
ATERRAMENTOS ELTRICOS PARA
FENMENOS TRANSITRIOS
4.1 Introduo
No presente captulo apresentado um modelo matemtico para avaliao da
resposta transitria de sistemas de aterramento. Levando-se em considerao o
escopo desta dissertao, o contedo que ser aqui abordado possui particular
importncia. Neste sentido, o autor convida os leitores a fazerem um balano do que
foi desenvolvido at o momento.
No Captulo 1 foi apresentada uma contextualizao do tema investigado e
destacados os objetivos principais desta dissertao, dentre eles, a avaliao do
comportamento transitrio de sistemas de aterramento. No Captulo 2 foram
apresentados os conceitos considerados mais relevantes para compreenso da
resposta de aterramentos eltricos a correntes impulsivas de altas freqncias e
destacadas as variveis e fenmenos que influenciam seu comportamento. No
Captulo 3 foram analisadas algumas metodologias presentes na literatura tcnica
(nacional e internacional) de modelagem de aterramento e dos fenmenos associados
ao seu comportamento com o objetivo de estimar sua resposta transitria. Restam
ainda alguns pontos importantes a serem desenvolvidos nesta dissertao, dentre
eles, um dos principais objetivos do trabalho: a avaliao do comportamento de
sistemas de aterramentos frente injeo de correntes advindas da incidncia de
descargas atmosfricas. Como avaliar tal comportamento? A resposta a essa
pergunta, levando-se em considerao as importantes reflexes tcnicas e filosficas
oriundas dos captulos anteriores, o objetivo principal deste captulo.
O modelo a ser descrito contempla os aspectos destacados como
fundamentais ao longo e, principalmente, ao final do Captulo 3. Assim, o modelo
baseado na soluo das equaes de campo no domnio da freqncia e procura
estabelecer uma harmonia entre preciso e simplicidade, atendendo ao conceito de
caractersticas desejveis. Alguns aspectos do modelo em questo correspondem
tese de doutorado desenvolvida por S. Visacro [70]. Todavia, determinados pontos no
abordados no trabalho deste autor so inseridos nesta dissertao como, por exemplo,
Captulo 4 Modelagem de Aterramentos Eltricos para Fenmenos Transitrios 57


a incluso do mtodo das imagens modificado e soluo do modelo por meio da
aplicao do Mtodo dos Momentos. Devido generalidade da metodologia
apresentada por Visacro, ela foi posteriormente ampliada para considerao dos
acoplamentos entre elementos no ar e no solo e, em seguida, aplicada para avaliao
do desempenho de linhas de transmisso frente a descargas atmosfricas e dos
efeitos de contaminao das ondas de corrente de descargas atmosfricas medidas
em torres instrumentadas [14], [72]. Os aspectos bsicos da modelagem proposta so
apresentados na seo 4.3 deste captulo. Antes, na seo 4.2, so apresentadas as
equaes fundamentais que regem o modelo desenvolvido, as equaes de Maxwell.
Adicionalmente, ao fim do captulo so destacados alguns detalhes adicionais
importantes concernentes ao modelo.
4.2 Equaes de Maxwell e a essncia do Eletromagnetismo
Entre os anos de 1856 e 1864, James Clerk Maxwell apresentou trs artigos
essenciais para fundamentao e formulao da teoria eletromagntica como hoje
conhecida [87]-[92]. Neles, Maxwell analisou e sintetizou as contribuies relativas ao
eletromagnetismo dadas por H. C. Oersted, J. C. F. Gauss, A. M. Ampre, M. Faraday,
J. Henry, J. Biot, F. Savart e outros incluindo ele prprio, quem introduziu o conceito
essencial de corrente de deslocamento. Nos dois primeiros artigos (Sobre as linhas de
fora de Faraday de 1856 e Sobre linhas de foras fsicas de 1862), Maxwell analisa e
escreve sob a forma diferencial as leis de Ampre e Faraday, deduz a equao da
continuidade para circuitos fechados e chega ao conceito de corrente de
deslocamento que includa na lei de Ampre [90], [91]. No terceiro artigo, Uma teoria
dinmica do campo eletromagntico (1864), todas as equaes deduzidas nos artigos
anteriores so colocadas juntas e o termo campo eletromagntico introduzido [92].
Maxwell define o campo eletromagntico como aquela parte do espao que contm e
envolve corpos em condies eltricas e magnticas. Neste artigo, Maxwell apresenta
tambm seus resultados em vinte equaes para as variveis que ele denomina de
momento eletromagntico, intensidade magntica, fora eletromotriz, corrente
verdadeira, corrente de deslocamento, corrente total e finalmente duas quantidades
escalares, eletricidade livre (carga eltrica) e potencial eltrico. Em seu trabalho
original escreveu todas as suas equaes como somas de derivadas e usou letras
diferentes para cada um dos trs componentes de um vetor. Escreveu uma equao
Captulo 4 Modelagem de Aterramentos Eltricos para Fenmenos Transitrios 58


para cada componente. A Tabela 4.1 ilustra os termos utilizados originalmente por
Maxwell e os termos correspondentes em notao moderna.

Tabela 4.1 Conjunto de vinte variveis utilizadas por Maxwell em seu trabalho Uma teoria
dinmica do campo eletromagntico [87], [89], [92].
Variveis utilizadas por Maxwell
(equivalente moderno)
Smbolos utilizados por Maxwell
(equivalente moderno)
Momento eletromagntico
(Potencial vetor magntico)
, , F G H
( A
r
)
Intensidade magntica
(Intensidade de campo magntico)
, ,
( H
r
)
Fora eletromotriz
(Intensidade de campo eltrico)
, , P Q R
( E
r
)
Corrente verdadeira
(Densidade de corrente de conduo)
, , p q r
( J
r
)
Deslocamento Eltrico
(Densidade de fluxo eltrico)
, , f g h
( D
r
)
Corrente total
(Densidade de corrente de conduo e
de deslocamento)
( ) ( )
( ) 1
, ,
, , , ,
d f g h
p q r p q r
dt
= +
(
T
J
r
)
Eletricidade livre
(Densidade volumtrica de carga)
e
(
v
)
Potencial eltrico
(Potencial escalar eltrico)

( ou V )

Depois de apresentar todas as equaes e as relaes entre elas, Maxwell
parte para investigar se as propriedades que constituem o campo eletromagntico so
suficientes para explicar a propagao da luz atravs da substncia etrea ainda em
uso na poca. Chega s equaes de onda para os trs componentes do campo
magntico, com a velocidade das vibraes transversas comparvel velocidade da
luz no vcuo. Conclui: O acordo dos resultados parece mostrar que a luz e o
magnetismo so efeitos da mesma substncia, e que a luz um distrbio
eletromagntico propagando atravs do campo de acordo com leis eletromagnticas
[89].
Captulo 4 Modelagem de Aterramentos Eltricos para Fenmenos Transitrios 59


Uma sntese coerente da eletricidade, magnetismo e ptica foi finalmente
apresentado por Maxwell em 1873 em seu livro (em dois volumes), Um tratado sobre
eletricidade e magnetismo em que desenvolveu a interpretao dinmica do
eletromagnetismo [93].
Maxwell faleceu em 1879. Nos anos seguintes, sua teoria foi desenvolvida por
vrios pesquisadores. R. H. Hertz conduziu uma srie de experincias fundamentais
onde se props detectar ondas eletromagnticas, alm da luz, e medir suas
velocidades. Ele produziu essas ondas usando dois fios ligados a uma bobina de arco
metlico, cujas extremidades ficavam prximas uma da outra, e por onde fascas
podiam ser observadas (devido corrente induzida no arco). Por meio desses
experimentos, Hertz no s produziu ondas eletromagnticas, mas demonstrou que
elas tinham as propriedades de reflexo, refrao e interferncia. Em 1889 apresentou
uma anlise terica das ondas emitidas por um radiador relacionando-as com suas
fontes.
Em 1894 o fsico britnico O. J. Lodge foi o primeiro a fazer uso das ondas
hertzianas (como eram chamadas) para telegrafia sem fio, porm no pensou que o
fenmeno pudesse ter utilidades prticas. Esse feito coube ao clebre engenheiro N.
Tesla que, em 1896, fez a primeira comunicao sem fio entre dois pontos distantes
na cidade de Nova York e, posteriormente, ao engenheiro italiano G. Marconi que, em
1901, fez a primeira comunicao transatlntica [89].
Oliver Heaviside tambm possui um papel importante na divulgao das idias
de Maxwell [94]. Ele analisou em detalhes as conseqncias da teoria de Maxwell e
estudou vrios tipos de ondas eletromagnticas. Em um artigo publicado em 1884
usou relaes de simetria entre foras eltricas e magnticas na formulao das
equaes do eletromagnetismo. Em seu livro Teoria Eletromagntica publicado em
1893 usou pela primeira vez a notao vetorial escrevendo rot e div em negrito [94].
Essa notao seria amplamente adotada desde ento e as vinte equaes originais
escritas por Maxwell foram reduzidas s seguintes quatro equaes para meios
homogneos, lineares e isotrpicos, no domnio do tempo [42]-[45]:

v
E

=
r r
, (4.1)
B
E
t

r
r r
, (4.2)
0 B =
r r
, (4.3)

Captulo 4 Modelagem de Aterramentos Eltricos para Fenmenos Transitrios 60


E
B J
t


= +

r
r r r
. (4.4)

Em algumas representaes, as equaes (4.1)-(4.4) so escritas utilizando as
relaes constitutivas da matria, ou seja [42]-[45]:

D E =
r r
, (4.5)
B H =
r r
, (4.6)
J E =
r r
. (4.7)

Os campos podem ainda ser escritos em termos de dois potenciais, potencial
escalar eltrico (V ) e potencial vetor magntico (
r
A). As relaes entre os campos
eletromagnticos e tais potenciais so dadas por [42]-[45]:

B A =
r r r
, (4.8)
A
E V
t

r
r r
. (4.9)

As equaes de Maxwell (4.1)-(4.4) sintetizam todo o conhecimento relativo
teoria de campos eletromagnticos e constitui-se a base da engenharia eltrica. Tais
equaes despertam tanta admirao, que certa vez ao se ver envolvido pela rara
beleza das equaes de Maxwell o fsico Boltzmann, citando as palavras do Fausto de
Goethe, perguntou: Ter sido um Deus quem escreveu tais smbolos?.
Como obter um modelo para avaliao do comportamento eletromagntico de
sistemas de aterramento a partir das equaes de Maxwell? A resposta a essa
importante questo apresentada de forma detalhada na seo que se segue.
4.3 Modelo matemtico
Deseja-se obter, a partir das equaes de Maxwell, um modelo matemtico
para avaliao da resposta transitria de sistemas de aterramentos eltricos. O
sistema a ser modelado, ilustrado na Fig. 4.1, constitudo por uma malha de
aterramento genrica imersa em um solo real de caractersticas eletromagnticas
condutividade eltrica
s
, permissividade eltrica
s
e permeabilidade magntica
s
.
Captulo 4 Modelagem de Aterramentos Eltricos para Fenmenos Transitrios 61


Acima do solo e separado por uma interface horizontal est o meio ar com
caractersticas eletromagnticas condutividade eltrica
a
, permissividade eltrica
a
e
permeabilidade magntica
a
. Considera-se que a condutividade eltrica da malha de
aterramento muito superior do solo. Ao ser solicitado por uma onda de corrente i(t),
uma descarga atmosfrica, por exemplo, de fundamental importncia o
conhecimento do comportamento transitrio do sistema de aterramento. Esse
comportamento transitrio pode ser previsto de forma confivel por meio da obteno
de um modelo que seja fisicamente consistente. Uma descrio de tal modelo
apresentada a seguir.


Figura 4.1 Sistema fsico sob estudo.
4.3.1 Condutores imersos em um meio infinito

Para fins de aplicao na avaliao do desempenho de sistemas de
aterramento, interessa desenvolver uma formulao aplicvel a configuraes
genricas de eletrodos, que seja eficiente do ponto de vista computacional e
consistente com a fsica do problema. O modelo a ser apresentado utilizado,
principalmente, para o estudo do comportamento eletromagntico de sistemas de
aterramento constitudos de condutores cilndricos, que corresponde s aplicaes
prticas de interesse. Tendo em vista tais consideraes, apresentada uma forma
compacta de representao do aterramento, baseada em simplificaes consistentes,
que mantenham as informaes fsicas essenciais do fenmeno investigado. Nesta
abordagem, o comportamento global do aterramento obtido a partir da superposio
dos efeitos transversais e longitudinais para uma geometria cilndrica correspondente
aos eletrodos [70].
Cada eletrodo considerado fonte de uma densidade de corrente transversal
I
T
/ L (sendo L o comprimento do eletrodo) que dispersa do condutor em direo ao
solo e de uma corrente longitudinal I
L
que circula ao longo do eletrodo, conforme ilustra
Captulo 4 Modelagem de Aterramentos Eltricos para Fenmenos Transitrios 62


a Fig. 4.2 [14], [70], [72]. Assume-se que ambas as fontes possuem variaes
harmnicas no tempo. Essas duas fontes de corrente so necessrias e suficientes
para que o sistema sob estudo atenda as condies fsicas impostas por todas as
equaes de Maxwell. A fonte de corrente transversal, devido ao fato de possuir
natureza divergente, apresenta efeito eltrico, mas no magntico, conforme as
equaes (4.1) e (4.3). A cada fonte de corrente transversal est associado um campo
eltrico de natureza conservativa. Este campo gera elevao de potencial em relao
ao infinito em pontos genricos no meio em que o eletrodo se encontra inserido,
inclusive nos demais eletrodos. Por outro lado, a fonte de corrente longitudinal, devido
ao fato de possuir natureza solenoidal, apresenta efeito eletromagntico, conforme as
equaes (4.2) e (4.4). A cada fonte de corrente longitudinal est associado um campo
magntico, que por sua vez, gera um campo eltrico de natureza no-conservativa. O
efeito deste campo eltrico de natureza solenoidal se traduz na fora eletromotriz
induzida em outros eletrodos e nele prprio. Pode-se afirmar, portanto, que as duas
fontes de corrente descritas so particularmente adequadas para a formulao e
soluo dos campos eletromagnticos oriundos de sistemas de eletrodos energizados.
A deduo desses campos, associados a cada fonte de corrente, apresentada a
seguir.


Figura 4.2 Fontes de corrente em cada eletrodo.

Seja um meio linear, homogneo e isotrpico, caracterizado por uma constante
de propagao , para grandezas com variao harmnica no tempo de freqncia
angular , sendo

( ) j j j = + = + , (4.10)

Captulo 4 Modelagem de Aterramentos Eltricos para Fenmenos Transitrios 63


onde , e so a permeabilidade magntica, a condutividade eltrica e a
permissividade eltrica do meio, respectivamente, e e correspondem
constante de atenuao e constante de defasamento, respectivamente.
Considere-se uma densidade de carga volumtrica
v
p distribuda dentro de
uma esfera inserida neste meio e variando harmonicamente no tempo. Se o raio dessa
esfera tender a zero, a distribuio de carga
v
p tende a uma carga pontual Q com
pulsao harmnica no tempo, ou seja [95], [96]:

Q
j t
Q e

= . (4.11)

Sendo r a distncia entre um ponto genrico no meio e o centro da esfera e
r
a
r
o
vetor unitrio na direo radial, o potencial escalar V e o vetor campo eltrico
V
E
r

associados carga Q , so dados por:

( )
V 2
1 Q
V
4
1 Q
E V 1
4
r
r
r
e
r
r e a
r

= = +

r r
r
. (4.12)

Considere-se agora uma corrente eltrica
T
I fluindo para fora da esfera
considerada. A relao entre a corrente
T
I , includas a corrente de conduo e a
corrente de deslocamento, e a carga Q dada por:

T
Q I
j


=
+
, (4.13)

sendo

T
I
j t
T
I e

= . (4.14)

A partir das equaes (4.13) e (4.14), (4.12) pode ser reescrita como

Captulo 4 Modelagem de Aterramentos Eltricos para Fenmenos Transitrios 64


( )
( )
( )
T
T
V 2
I 1
V
4
I 1
E V 1
4
r
r
r
e
j r
r e a
j r

= = +

r r
r
. (4.15)

As equaes (4.12) e (4.15) foram deduzidas considerando-se uma distribuio
de carga e uma fonte de corrente transversal pontuais. Seja agora um eletrodo
cilndrico genrico de comprimento
j
L , designado por eletrodo emissor (ndice j),
conforme ilustra a Fig. 4.3, do qual dispersa uma corrente total
Tj
I . Assumindo-se que
o comprimento
j
L suficientemente pequeno, por razes que se tornaro claras
adiante no texto, pode-se considerar a corrente total
Tj
I distribuda uniformemente ao
longo do eletrodo e o efeito transversal deste pode ser representado como uma soma
finita de fontes de corrente transversal pontuais. Dessa maneira, a partir das Equaes
(4.15), o potencial escalar mdio no ponto P , gerado pela corrente transversal total
Tj
I injetada no meio por todo o comprimento do eletrodo dado por [14], [72]:

( )
j
Tj
j L
I
1
V
4 L
r
j
e
dl
j r

=
+

. (4.16)


Figura 4.3 Eletrodo emissor (j) e distncias ao ponto P.

Captulo 4 Modelagem de Aterramentos Eltricos para Fenmenos Transitrios 65


Suponha-se agora que o ponto P est sobre a superfcie de outro eletrodo,
designado por eletrodo receptor (ndice i), de comprimento
i
L , conforme ilustra a Fig.
4.4. Nesta condio, o potencial escalar mdio ao longo do eletrodo receptor, devido
densidade de corrente linear que deixa o eletrodo emissor dado por [14], [72]:

( )
i
i j
ij
i L
ij Tj
j i L L
1
V = V
L
1
V I
4 L L
i
r
j i
dl
e
dl dl
j r


. (4.17)


Figura 4.4 Eletrodo emissor (j) e distncias ao eletrodo receptor (i).

Um procedimento similar pode ser adotado para obteno dos campos e
potenciais associados fonte de corrente longitudinal. Considere uma corrente
longitudinal filamentar
Lj
I fluindo ao longo do eletrodo emissor ilustrado na Fig. 4.3. O
potencial vetor A
r
e o vetor campo eltrico
A
E
r
no ponto P devido a essa corrente so
dados por [45]:

Captulo 4 Modelagem de Aterramentos Eltricos para Fenmenos Transitrios 66


j
j
Lj
L
A Lj
L
A I
4
E A I
4
r
j
r
j
e
dl
r
e
j j dl
r

= =

r r
r r r
, (4.18)

sendo

Lj
I
j t
Lj
I e

= . (4.19)

Suponha-se agora que o ponto P est sobre a superfcie de outro eletrodo,
designado por eletrodo receptor, de comprimento
i
L , conforme ilustra a Fig. 4.4.
Nesta condio, a fora eletromotriz induzida no eletrodo receptor, devida corrente
longitudinal
Lj
I ao longo do eletrodo emissor, dada por [14], [72]:

i
i j
ij A
L
ij Lj
L L
V E
V I
4
i
r
j i
dl
e
j dl dl
r


r r
r r
. (4.20)

As equaes integrais (4.17) e (4.20) definem o modelo matemtico. A partir da
determinao das distribuies de corrente
Tj
I e
Lj
I as demais grandezas de
interesse podem ser calculadas. Definido o modelo matemtico deve-se proceder
soluo do mesmo por meio da aplicao de uma tcnica adequada. A escolha desta
tcnica crtica para o desenvolvimento do modelo, posto que ela deve manter um
compromisso entre preciso, complexidade do cdigo computacional resultante e
tempo de processamento. Os detalhes concernentes soluo do modelo so
apresentados na seo seguinte. Antes, porm, julga-se oportuno alguns comentrios
com relao ao modelo apresentado.
As equaes (4.17) e (4.20) so essenciais para interpretao do modelo e
quantificam uma informao fsica fundamental para o fenmeno investigado: a
interao eletromagntica entre os diversos eletrodos. As equaes (4.17) podem ser
interpretadas fisicamente como a interao eletromagntica entre dois eletrodos
quaisquer devido s fontes transversais, onde
ij
V a elevao de potencial mdio em
relao ao infinito no eletrodo receptor devido ao campo eltrico divergente associado
Captulo 4 Modelagem de Aterramentos Eltricos para Fenmenos Transitrios 67


corrente transversal
Tj
I

no eletrodo emissor. As equaes (4.20) podem ser
interpretadas fisicamente como a interao eletromagntica entre dois eletrodos
quaisquer devido s fontes longitudinais, onde
ij
V a fora eletromotriz induzida no
eletrodo receptor devido ao campo eltrico solenoidal associado corrente longitudinal
Lj
I

no eletrodo emissor. A completa avaliao do comportamento de cada eletrodo
deve contemplar os efeitos fsicos caractersticos de ambas as fontes, transversal e
longitudinal.
De acordo com as Equaes (4.15) e (4.18) o vetor campo eltrico total E
r
no
ponto P dado por:

V A
E E E = +
r r r
, (4.21)

onde a parcela
V
E
r
est associada natureza divergente do campo eltrico e a
parcela
A
E
r
est associada natureza solenoidal do campo eltrico.
Da mesma forma, a tenso entre dois pontos genricos a e b,
ab
V , dada
por:

( )
ab a b A
V E dl V V E dl
b b
a a
= = +

r r r r
, (4.22)

sendo dl
r

o vetor diferencial de comprimento na direo do caminho de integrao
entre os pontos a e b;
a
V e
b
V os potenciais nos pontos a e b, respectivamente,
devidos somente ao campo eltrico
V
E
r
, ou seja, independentes do caminho de
integrao;
A
E dl
b
a

r r
a parcela da tenso devida ao campo eltrico
A
E
r
, que depende
do caminho de integrao.
importante ainda salientar a relao entre a corrente longitudinal I
L
e a
corrente transversal total I
T
em cada eletrodo. Em princpio, considerando-se que
ambas as fontes de corrente so funo da posio ao longo do eletrodo, a relao
mais geral entre elas seria:

Captulo 4 Modelagem de Aterramentos Eltricos para Fenmenos Transitrios 68


( )
( ) ( )
L L
T L
I I
I I
l
l d l
L dl
=

. (4.23)

As equaes (4.23) expressam fisicamente o princpio da conservao da
carga, ou seja, a variao da corrente longitudinal ao longo do eletrodo corresponde
exatamente corrente que foi dispersa para o meio em que o eletrodo se encontra
inserido.

4.3.2 Soluo do modelo matemtico

Conforme destacado na seo anterior, a partir da determinao das
distribuies de corrente
Tj
I e
Lj
I outras grandezas de interesse podem ser
calculadas. Portanto, o problema consiste em solucionar as equaes integrais (4.17)
e (4.20). Um mtodo adequado para obteno da soluo de tais equaes o
Mtodo dos Momentos (MoM) [42], [56]. A aplicao do MoM permite a reduo de
uma equao integral a um sistema de equaes lineares cuja soluo pode ser obtida
por meio de algoritmos numricos de inverso de matrizes [56].
O procedimento inicial consiste em discretizar o sistema sob estudo,
constitudo de eletrodos cilndricos, em N elementos uniformes cada um de
comprimento
e
L
N
= l , sendo
e
L o comprimento do eletrodo. A razo entre o
comprimento e o raio de cada elemento muito maior que a unidade, o que permite a
aproximao por correntes filamentares. Alm disso, o comprimento de cada elemento
suficientemente pequeno de forma que a corrente total que dispersa do mesmo pode
ser considerada distribuda uniformemente ao longo de l . Essas consideraes so
fundamentais e importantes no auxlio da escolha de funes base adequadas para
representao das distribuies de corrente desconhecidas ( )
Tj
I l e ( )
Lj
I l . Tal
escolha deve ser condizente com a varivel fsica investigada, alm de minimizar,
sempre que possvel, o esforo computacional de implementao.
A corrente transversal total pode ser representada por uma combinao linear
de N funes base ( )
Tn
P l . Em geral, a corrente ( )
Tj
I l em qualquer ponto ao longo do
eletrodo dada por [42], [56]:

Captulo 4 Modelagem de Aterramentos Eltricos para Fenmenos Transitrios 69


( ) ( )
N
Tj
1
I
Tn Tn
n
c P
=
=

l l , (4.24)

onde
Tn
c so coeficientes desconhecidos e a funo base ( )
Tn
P l definida como [42],
[56]:

( )
( )
( )
0 L 1
1 1 L
0 L
Tn
n
P n n
n
<

>

l
l l l
l
. (4.25)
Mas, de acordo com as equaes (4.24) e (4.25), o coeficiente
Tn
c corresponde
corrente transversal
Tn
I do elemento n, ou seja,


( )
( )
( )
0 L 1
1 L
0 L
Tn Tn
n
c I n n
n
<

>

l
l l l
l
. (4.26)

A partir das equaes (4.24)-(4.26), a segunda das equaes (4.17) pode ser
reescrita, para um elemento qualquer, como

( )
( )
i j
N
ij
1
j i
1
V
4
r
Tn Tn j i
n
e
I P dl dl
j r

=
(
=
(
+


l l
l
l l
. (4.27)

Partindo da premissa de que a integral (4.27) no apresenta pontos de
singularidade, a integrao e a somatria podem ser permutados, ento

( )
( )
i j
N
ij
1
j i
1
V
4
r
Tn Tn j i
n
e
I P dl dl
j r

=
=
+


l l
l
l l
. (4.28)

Para determinao dos N coeficientes desconhecidos
Tn
c em (4.24), ou, em
outras palavras, para determinao da corrente transversal
Tn
I em cada elemento so
necessrias N equaes linearmente independentes. Para um determinado n e
fazendo-se j n = , a equao (4.28) fornece a elevao de potencial mdio em relao
ao infinito no elemento i devida corrente transversal que deixa o elemento n . Agora,
Captulo 4 Modelagem de Aterramentos Eltricos para Fenmenos Transitrios 70


fixando-se o ndice i na equao (4.28) e variando o ndice n de 1 at N e fazendo
j n = , tm-se a elevao de potencial mdio no elemento i devida s contribuies de
todos os elementos, ou seja:

( )
( )
( )
( )
i 1 i 2
i 1 1 1 2 2 2
1 2
1 1
V
4 4
r r
T T i T T i
i i
e e
I P dl dl I P dl dl
j r j r



= + +
+ +

l l l l
l l
l l l l

( )
( )
i N
N N N
N
1
...
4
r
T T i
i
e
I P dl dl
j r

+ +
+

l l
l
l l
. (4.29)
Mas, variando-se o ndice i de 1 at N obtm-se N equaes linearmente
independentes cada uma interpretada como o potencial mdio em cada elemento,
assim

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 1 1 N
N 1 N N
1 1 1 1 1 N N N 1
1 1 N 1
N 1 1 1 N N N N N
1 N N N
1 1
V ...
4 4
.
.
.
1 1
V ...
4 4
r r
T T T T
r r
T T T T
e e
I P dl dl I P dl dl
j r j r
e e
I P dl dl I P dl dl
j r j r






= + +
+ +
= + +
+ +


l l l l
l l l l
l l
l l l l
l l
l l l l
. (4.30)

As N equaes (4.30) podem ser reescritas na forma matricial

T T
V Z I = , (4.31)

onde V corresponde ao vetor elevao de potencial mdio em relao ao infinito em
cada elemento,
T
I ao vetor de corrente transversal em cada elemento e
T
Z definida
como matriz de impedncia transversal. A dimenso dos vetores V e
T
I N x 1 e da
matriz
T
Z N x N, em que N o nmero total de elementos.
Os termos na matriz de impedncia transversal
T
Z so dados por:

( )
( )
i j
Tij
j i
1
z
4
r
Tn j i
e
P dl dl
j r

=
+

l l
l
l l
. (4.32)

Os termos
Tij
z correspondem impedncia transversal entre dois elementos,
sendo um deles denominado elemento emissor de corrente (j) e outro receptor (i). Este
Captulo 4 Modelagem de Aterramentos Eltricos para Fenmenos Transitrios 71


conceito est associado a uma impedncia de circuito aberto, tambm conhecida
como impedncia generalizada [56]. A impedncia
Tij
z igual ao potencial mdio no
elemento receptor, devido fonte de corrente transversal no elemento emissor,
dividido pela corrente transversal deste ltimo. Ela representa a interao
eletromagntica entre os diversos elementos e traduz fisicamente os acoplamentos
eltricos (capacitivo e condutivo) prprio e mtuo entre eles. O valor de
Tij
z depende
apenas da geometria do aterramento e das caractersticas eletromagnticas do meio.
A corrente longitudinal pode ser representada por uma combinao linear de N
funes base ( )
Ln
P l . Em geral, a corrente ( )
Lj
I l em qualquer ponto ao longo do
eletrodo dada por

( ) ( )
N
Lj
1
I
Ln Tn
n
c P
=
=

l l , (4.33)

onde
Ln
c so coeficientes desconhecidos e a funo base ( )
Ln
P l definida como

( )
( )
( )
0 L 1
1 1 L
0 L
Ln
n
P n n
n
<

>

l
l l l
l
. (4.34)

Mas, de acordo com as equaes (4.33) e (4.34), o coeficiente
Ln
c corresponde
corrente longitudinal
Ln
I do elemento n, ou seja,


( )
( )
( )
0 L 1
1 L
0 L
Ln Ln
n
c I n n
n
<

>

l
l l l
l
. (4.35)

A partir das equaes (4.33)-(4.35), a segunda das equaes (4.20) pode ser
reescrita, para um elemento qualquer, como

( )
i j
N
ij
1
V
4

=
(
=
(


l l
r r
l
r
Ln Ln j i
n
e
j I P dl dl
r
. (4.36)

Captulo 4 Modelagem de Aterramentos Eltricos para Fenmenos Transitrios 72


Partindo da premissa de que a integral (4.36) no apresenta pontos de
singularidade, a integrao e a somatria podem ser permutados, ento

( )
i j
N
ij
1
V
4
r
Ln Ln j i
n
e
j I P dl dl
r

=
=


l l
r r
l . (4.37)

Para determinao dos N coeficientes desconhecidos
Ln
c em (4.33), ou, em
outras palavras, para determinao da corrente longitudinal
Ln
I em cada elemento so
necessrias N equaes linearmente independentes. Para um determinado n e
fazendo-se j n = , a equao (4.37) fornece a queda de tenso induzida no elemento i
devida corrente longitudinal ao longo elemento n . Agora, fixando-se o ndice i na
equao (4.37) e variando o ndice n de 1 at N e fazendo j n = , tm-se a queda de
tenso induzida no elemento i devida s contribuies de todos os elementos. Por
meio deste raciocnio, de maneira bastante similar ao procedimento adotado para a
fonte de corrente transversal, as quedas de tenso induzidas e correntes longitudinais
em cada elemento podem ser relacionadas de acordo com a seguinte equao
matricial:

L L
V Z I = , (4.38)

onde V corresponde ao vetor de quedas de tenso em cada elemento,
L
I ao vetor
de corrente longitudinal em cada elemento e
L
Z definida como matriz de impedncia
longitudinal. A dimenso dos vetores V e
L
I N x 1 e da matriz
L
Z N x N, em
que N o nmero total de elementos.
Os termos na matriz de impedncia longitudinal
L
Z so dados por

( )
i j
Lij
z
4
r
Ln j i
e
j P dl dl
r

=

l l
r r
l . (4.39)

Os termos
Lij
z correspondem impedncia longitudinal entre dois elementos,
sendo um deles denominado elemento emissor de corrente (j) e outro receptor (i). A
impedncia
Lij
z igual queda de tenso induzida no elemento receptor, devido
Captulo 4 Modelagem de Aterramentos Eltricos para Fenmenos Transitrios 73


fonte de corrente longitudinal no elemento emissor, dividida pela corrente longitudinal
deste ltimo. Ela representa a interao eletromagntica entre os diversos elementos
e traduz fisicamente os acoplamentos magnticos (resistivo e indutivo) prprio e mtuo
entre eles. O valor de
Lij
z depende apenas da geometria do aterramento e das
caractersticas eletromagnticas do meio.
A Fig. 4.5 ilustra a distribuio de corrente ao longo do eletrodo de
aterramento, levando-se em considerao as distribuies de corrente propostas para
as fontes transversal e longitudinal. Pode afirmar que, para valores adequados de l ,
as distribuies de corrente propostas constituem uma boa aproximao da
distribuio de corrente real.

l
( )
Lj
I l
( )
Lj
I l

Figura 4.5 Distribuio de corrente ao longo do eletrodo.

As equaes (4.31) e (4.38) representam, respectivamente, os efeitos das
fontes de corrente transversal e longitudinal, de forma independente. Contudo, o
sistema fsico a ser estudado nico e, portanto, no independente. Logo, tais
equaes devem ser acopladas para que possam expressar relaes dependentes e,
assim, representar de forma consistente a resposta do sistema a solicitaes diversas.
O acoplamento entre os dois sistemas matriciais realizado por meio de alguns
passos, que so descritos sucintamente a seguir [14].
O primeiro passo corresponde inverso das matrizes
T
Z e
L
Z e obteno
das matrizes admitncia transversal
-1
T T
Y Z = e admitncia longitudinal
-1
L L
Y Z = . A
partir dessas relaes as equaes (4.31) e (4.38) podem ser reescritas como:

Captulo 4 Modelagem de Aterramentos Eltricos para Fenmenos Transitrios 74


T T
I Y V = , (4.40)
L L
I Y V = . (4.41)

O segundo passo corresponde a dois tipos de relacionamentos [10]:

i. O primeiro corresponde relao entre o potencial mdio de cada elemento,
dado pelos termos do vetor V, e os potenciais nodais do elemento
correspondente. Esta relao determina que o potencial mdio do elemento
expresso pela mdia aritmtica dos potenciais nodais.
ii. O segundo corresponde relao entre a queda de tenso em cada elemento,
dada pelos termos do vetor V, e os potenciais nodais do elemento
correspondente. Esta relao determina que a queda de tenso no elemento
expressa pela diferena entre os potenciais nodais.

A Fig. 4.6 ilustra essas duas relaes.

Figura 4.6 Relao entre queda de tenso ( V ) e elevao de potencial mdio ( V ) em
cada elemento com os potenciais nodais do elemento em questo (V
k
e V
l
).

A aplicao das duas relaes descritas para cada elemento permite
reescrever as equaes (4.40) e (4.41) da seguinte forma:

T TM N
I Y V = , (4.42)
L LM N
I Y V = , (4.43)

onde
N
V corresponde ao vetor de tenses nodais, ou seja, cada elemento do mesmo
expressa a tenso em cada n de conexo entre dois ou mais elementos. Esse vetor
tem dimenso p x 1, onde p corresponde ao nmero total de ns. Observa-se que com
a transformao das equaes (4.40) e (4.41) para as equaes (4.42) e (4.43), as
matrizes
T
Y e
L
Y foram substitudas, respectivamente, pelas matrizes
TM
Y e
LM
Y

Captulo 4 Modelagem de Aterramentos Eltricos para Fenmenos Transitrios 75


(denominadas matrizes modificadas), ambas de dimenso N x p. Tal substituio
fruto da transformao dos vetores V e V em um nico vetor de tenses nodais
N
V
[14].
O terceiro passo corresponde ao estabelecimento de relaes entre as
correntes transversal e longitudinal. A lei de Kirchhoff das correntes forada para
cada n do sistema sob estudo, ou seja, a somatria das correntes que entram (ou
que deixam) um determinado n nula. Na aplicao de tais relaes a corrente
transversal de cada elemento dividida igualmente entre os ns extremos do
elemento em questo, conforme ilustra a Fig. 4.7. Por meio desse procedimento, so
estabelecidas relaes entre as fontes de corrente transversal e longitudinal ao longo
de todo o eletrodo. Devido s aproximaes com relao s funes base utilizadas e
distribuio da corrente transversal em cada n, a equao diferencial definida pelas
equaes (4.23) aproximada por uma equao de diferenas. O estabelecimento de
equaes de diferena para as correntes em cada n do sistema sob estudo permite
reduzir as equaes (4.42) e (4.43) a uma nica equao matricial que assume a
forma [14]:

11 12 1 1
21 22 2 2
1 2
Ax=b
1
0
0
p N
p N
p p pp Np
a a a V
a a a V
a a a V
| || | | |
| | |
| | |
=
| | |
| | |
| |
\ \ \
K
L
M M M M M M
K
, (4.44)

onde:
A a matriz resultante do relacionamento das correntes transversal e
longitudinal para cada n do sistema sob estudo, de dimenso p X p. Em
termos mais gerais, essa matriz representa uma composio das matrizes
originais
T
Z e
L
Z , o que significa que seus termos dependem apenas da
geometria do aterramento e das caractersticas eletromagnticas do meio.
x o vetor dos potenciais nodais
N
V , de dimenso p X 1.
b o vetor correspondente injeo de correntes externas, de dimenso p X
1. Este vetor resultado da aplicao da lei de Kirchhoff das correntes para
cada n do sistema. Ele possui o valor 1 nos ns em que h injeo de
corrente externa e 0 nos demais ns. No caso da equao (4.44) considera-
se injeo de corrente apenas em um n.
Captulo 4 Modelagem de Aterramentos Eltricos para Fenmenos Transitrios 76



Figura 4.7 Concentrao da corrente transversal nos ns do elemento.

A partir da soluo da equao matricial (4.44) e obteno do vetor
N
V
possvel computar as correntes transversal e longitudinal em cada elemento, a partir
das equaes (4.42) e (4.43), respectivamente, o que permite a determinao das
distribuies de corrente transversal e longitudinal, a partir das equaes (4.24) e
(4.33), respectivamente. Obtidas as distribuies de corrente, pode-se calcular outras
variveis importantes e de interesse na anlise de sistemas de aterramentos como
impedncia de aterramento, potenciais ao longo da malha de aterramento, tenses
induzidas e campos eletromagnticos no meio em que a malha se encontra inserida.

4.3.3 Aspectos adicionais

A. Transformada tempo X freqncia

No modelo descrito o problema transitrio solucionado no domnio da
freqncia. Assim, define-se o sinal de corrente, no domnio do tempo, a ser injetado
no sistema. Este sinal pode ser, por exemplo, uma onda de corrente representativa de
uma descarga atmosfrica. A partir da aplicao de uma transformada direta de
Fourier pode-se levantar o espectro de freqncia do sinal em questo e determinar o
conjunto de freqncias de interesse. Para cada uma dessas freqncias o
procedimento exposto na sub-seo 4.3.2 aplicado. A partir da resposta em
freqncia, a funo de transferncia ( ) H j do sistema obtida. Deve-se salientar
que tal funo de transferncia dependente apenas da geometria e caractersticas
eletromagnticas do aterramento e do meio em que est inserido. A partir da
multiplicao, no domnio da freqncia, da funo de transferncia pela onda
injetada, obtm-se a resposta do sistema onda injetada no domnio da freqncia.
Finalmente, aplicando-se uma transformada de Fourier inversa possvel determinar a
resposta do sistema frente onda de corrente injetada no domnio do tempo.
Captulo 4 Modelagem de Aterramentos Eltricos para Fenmenos Transitrios 77


Dessa forma, se ( ) i t representa a onda de corrente injetada no sistema de
aterramento e ( ) x t representa a resposta do sistema a essa onda injetada, ento

( ) ( ) ( ) { }
-1
x t F H j F i t = (

, (4.45)

onde F e
-1
F so a transformada direta e inversa de Fourier, respectivamente, a
freqncia angular do sinal injetado.

B. Dependncia dos parmetros do solo em relao freqncia

Os valores da condutividade e permissividade eltrica do solo variam com a
freqncia. Assim, para fenmenos transitrios rpidos, nomeadamente aqueles
relacionados com a incidncia de descargas atmosfricas, importante a incluso da
variao dos parmetros eletromagnticos do solo ao longo do espectro de interesse
(0 a 1 MHz). Estudos de ordem experimental tentam quantificar, por meio de
expresses aproximadas, a dependncia desses parmetros com a freqncia,
conforme destacado no Captulo 2. Neste trabalho, a variao da condutividade e da
permissividade do solo em funo da freqncia considerada, salvo indicado o
contrrio, segundo o trabalho de Portela [19]. A escolha dessa formulao relaciona-se
ao fato dela se basear em tcnicas de medio mais precisas e em um tratamento
mais rigoroso dos dados medidos. Os valores de condutividade e permissividade
eltrica para as freqncias de interesse so determinados a partir da equao (2.4),
apresentada na seo 2.2.5. Neste clculo, os parmetros e i so adotados de
forma a se obter valores medianos e so dados pela equao

(2.5)
.


C. Composio da corrente no meio

A corrente eltrica que eventualmente flui no solo constituda por duas
parcelas: a corrente de conduo e a de deslocamento. A considerao de ambas
de fundamental importncia, uma vez que, dependendo da faixa de freqncia
considerada e da resistividade do solo, a relao entre tais correntes pode alcanar o
valor unitrio. No modelo apresentado ambas as parcelas so computadas.

D. Efeitos no-lineares

A disperso de altas intensidades de corrente do eletrodo corresponde ao
estabelecimento de campos eltricos intensos na regio prxima ao mesmo. Tais
Captulo 4 Modelagem de Aterramentos Eltricos para Fenmenos Transitrios 78


campos podem causar a ionizao do solo, que corresponde a um fenmeno no-
linear. A incluso desse efeito pode ser realizada de forma indireta, dentro de certa
ordem de aproximao, mediante um aumento equivalente no raio do eletrodo de
aterramento. Uma metodologia adequada para tal fim foi apresentada por Cidrs e
outros e descrita na sub-seo 3.5.2 do Captulo 3 [79].

E. Considerao do meio semi-infinito

Como comentrio final desta sub-seo, deve-se salientar que o clculo dos
termos das matrizes de impedncia transversal e longitudinal, conforme apresentados
na sub-seo 4.3.2, so vlidos para um meio infinito. Contudo, no caso de sistema de
aterramentos, os eletrodos esto inseridos em um meio que pode ser considerado
como semi-infinito e no infinito. A incluso do efeito da interface solo-ar realizada
de forma distinta para as fontes de corrente transversal e longitudinal.
No clculo dos termos da matriz de impedncia transversal so somadas as
parcelas associadas imagem de cada elemento emissor, multiplicada por um fator
que depende das caractersticas eletromagnticas do meio. Este mtodo conhecido
na literatura como mtodo das imagens modificado e pode ser aplicado para avaliao
do efeito da interface solo-ar na propagao dos campos eletromagnticos associados
fonte de corrente transversal [14], [78]. A partir dessas consideraes, a impedncia
transversal entre os elementos i e j, dada por [14]:

( )
( ) ( )
i j i j'
'
Tij '
j i
1
z
4 '
r r
Tn j i r Tn j i
e e
P dl dl P dl dl
j r r



(
( = +
+
(


l l l l
l l
l l
, (4.46)

onde
( ) ( )
( ) ( )
s s a a
r
s s a a
j j
j j


+ +
=
+ + +
o coeficiente de reflexo e os ndices s e a
correspondem ao solo e ar, respectivamente.
No clculo dos termos da matriz de impedncia longitudinal so somadas as
parcelas associadas imagem simples de cada elemento emissor. Neste caso, o
mtodo das imagens tradicional empregado para avaliao do efeito da interface
solo-ar na propagao dos campos eletromagnticos associados fonte de corrente
longitudinal. A partir dessas consideraes, a impedncia longitudinal entre os
elementos i e j, dada por [14]:

Captulo 4 Modelagem de Aterramentos Eltricos para Fenmenos Transitrios 79


( ) ( )
i j i j'
'
Lij '
z
4 '
r r
Tn j i Tn j i
e e
j P dl dl P dl dl
r r


(
( = +
(


l l l l
r r r r
l l (4.47)

Nas equaes (4.46) e (4.47)
j
l ,
i
l e
' j
l correspondem aos comprimentos
dos elementos emissor (j), receptor (i) e imagem (j), respectivamente;
j
dl ,
i
dl e
' j
dl
correspondem aos elementos diferenciais de comprimento dos elementos emissor (j),
receptor (i) e imagem (j), respectivamente; ' r corresponde a distncia entre a imagem
(j) e o elemento receptor (i).
Deve-se salientar que a aplicao do mtodo das imagens restringe a
aplicao do modelo a freqncias entre 1 MHz e 2 MHz [62]. A incluso do efeito da
interface solo-ar realizada de forma mais precisa mediante a soluo das integrais
de Sommerfeld para os campos oriundos dos eletrodos de aterramento. A incluso de
tais integrais na modelagem de aterramentos foi feita por Grcev e Dawalibi em um
artigo de 1990, porm no so apresentados resultados neste trabalho [55]. Em
trabalhos posteriores, os referidos autores adotam o mtodo das imagens modificado
[57]-[66]. Olsen tambm inclui as integrais de Sommerfeld na investigao de sistemas
de aterramento; no entanto apenas configuraes de aterramento bastante simples
foram analisadas [75]. O trabalho original de Visacro inclui o efeito da interface solo-ar
por meio do mtodo das imagens tradicional tanto para fonte de corrente transversal
quanto para a longitudinal [70].
4.4 Concluses
Neste captulo foram apresentadas as caractersticas de um modelo,
desenvolvido com base nas equaes de Maxwell, que permite a avaliao da
resposta de sistemas de aterramentos frente a fenmenos transitrios de alta
freqncia. O fato de se basear diretamente nas equaes de campo garante uma
generalidade de aplicao do modelo. Assim, o mtodo descrito pode ser aplicado
para configuraes genricas de eletrodos de aterramento. Ademais, a utilizao da
metodologia desenvolvida no se restringe somente s anlises de propagao de
descargas atmosfricas, mas pode tambm ser estendida para outras anlises em
condies transitrias como, por exemplo, solicitaes de baixa freqncia (tipo curto
circuito), considerando-se a injeo de sinais com variao no tempo, que possuam
transformada de Fourier.
Captulo 4 Modelagem de Aterramentos Eltricos para Fenmenos Transitrios 80


Alguns aspectos do modelo apresentado correspondem tese de doutorado
apresentada por Visacro [70]. Todavia, algumas contribuies especficas desta
dissertao merecem ser destacadas:

i) O ponto de partida para a deduo das equaes que expressam o modelo
apresentado se baseia na considerao de uma fonte de corrente transversal e
uma fonte de corrente longitudinal inserida no solo, similar proposta de Visacro
[70]. Entretanto, a obteno das expresses que quantificam os acoplamentos
eletromagnticos entre os elementos do aterramento se processa de maneira
relativamente distinta nos dois trabalhos, principalmente aquelas relacionadas ao
acoplamento transversal. No trabalho de Visacro as expresses que definem o
acoplamento transversal so obtidas diretamente da considerao de uma fonte
de corrente transversal. Assim, aparentemente, o potencial escalar eltrico
determinado a partir de uma expresso incompleta do campo eltrico referente
fonte transversal de corrente, que no inclui a parcela associada ao efeito de
propagao e que cai com o inverso da primeira potncia da distncia fonte.
Nesta dissertao, na determinao do potencial escalar eltrico, parte-se,
primeiramente, de uma carga pontual e, posteriormente, estabelece-se uma
relao entre esta carga e a fonte transversal de corrente. Tal relao permite a
determinao direta do potencial escalar e, a partir dele, o clculo do campo
eltrico transversal completo, que inclui uma parcela que cai com o quadrado da
distncia fonte e outra que cai com a primeira potncia dessa distncia,
associada propagao. A determinao das expresses que definem o
acoplamento longitudinal se processa de maneira bastante similar em ambos os
trabalhos. Vale lembrar apenas que, nesta dissertao, destaca-se de maneira
clara que os acoplamentos longitudinais esto associados ao efeito integral da
parcela no-conservativa do campo eltrico. Deve-se ressaltar que as expresses
obtidas para os elementos das matrizes Z
T
e Z
L
, que expressam os acoplamentos
eletromagnticos entre os diversos elementos, so as mesmas. Todavia, a forma
como foram conduzidas as dedues neste trabalho deixa clara a relao entre a
modelagem proposta e aquela baseada na composio de dipolos de Hertz, uma
vez que a fonte de corrente transversal est associada aos efeitos de carga em
um dipolo e a fonte de corrente longitudinal aos efeitos da corrente que flui ao
longo do dipolo. A Fig. 4.8 apresenta as duas modelagens.
Captulo 4 Modelagem de Aterramentos Eltricos para Fenmenos Transitrios 81


l
l

Figura 4.8 Modelagem proposta e dipolo de Hertz.

ii) Nessa dissertao o efeito da interface solo-ar foi includo de forma mais
rigorosa por meio da aplicao do mtodo das imagens modificado [14], [78]. A
incluso deste mtodo a despeito do mtodo das imagens tradicional pode ser
relevante dependendo da freqncia e das caractersticas eletromagnticas do
solo.

iii) A soluo do modelo matemtico desenvolvido obtida mediante a aplicao
do MoM. A utilizao desse mtodo garante uma maior generalidade, preciso e
robustez modelagem apresentada. Neste trabalho so utilizadas funes base
do tipo pulso, uma vez que modelam bem a distribuio de corrente no
aterramento. Todavia, funes base mais sofisticadas como, por exemplo, a
triangular podem ser adotadas. A utilizao de uma funo deste tipo permitiria a
discretizao da malha de aterramento em um nmero menor de elementos, o
que resultaria em ganho computacional. Ademais, a possibilidade de utilizao
das mais diversas funes base permite ampliar o campo de aplicao da
modelagem apresentada. Assim, a modelagem de elementos areos (torre e
cabos, por exemplo) poderia ser realizada mediante a aplicao da modelagem
desenvolvida e escolha de uma funo base adequada a esse tipo de estudo.

A principal aplicao do modelo que se pretende discutir neste trabalho refere-
se avaliao do desempenho de sistemas de aterramento quando submetidos a
transitrios oriundos da incidncia de descargas atmosfricas. Essa avaliao
complexa e deve contemplar as diversas variveis associadas aos sistemas de
aterramentos. A anlise da resposta transitria de sistemas de aterramentos, com
base na metodologia descrita e a validao do modelo por meio de comparaes com
medies e outras modelagens, apresentada no captulo a seguir.


CAPTULO 5 MODELAGEM
COMPUTACIONAL E ANLISE DA
RESPOSTA TRANSITRIA DE
ATERRAMENTOS ELTRICOS
5.1 Introduo
Conforme j comentado, o projeto e dimensionamento de sistema de
aterramento so particularmente importantes no Brasil, devido s caractersticas
peculiares do solo, que possui valores (tpicos) de resistividade muito elevados se
comparados queles de outros pases. Tais caractersticas conferem uma importncia
mpar ao aterramento eltrico, no que concerne sua influncia no desempenho do
sistema aterrado frente a diversas solicitaes. Dentre estas, aquelas advindas da
incidncia de descargas atmosfricas possuem particular relevncia. Nesse sentido,
de fundamental importncia um estudo aprofundado do aterramento, que inclua
basicamente dois aspectos: i) anlise de sensibilidade para o comportamento do
aterramento, quando so consideradas faixas tpicas das variveis envolvidas (por
exemplo, configurao do aterramento e parmetros do solo); ii) estimativa do
desempenho do sistema de aterramento quando submetido a solicitaes impostas,
principalmente aquelas associadas a surtos atmosfricos. A existncia de um modelo
matemtico fisicamente consistente para o sistema de aterramento um requisito
essencial para esse tipo de estudo. A modelagem apresentada no captulo anterior
apresenta caractersticas bastante adequadas no que se refere sua implementao
computacional para as aplicaes de interesse.
Constitui-se, portanto, objetivo principal deste captulo a apresentao e
aplicao de uma ferramenta computacional, que implementa a modelagem descrita
no Captulo 4. Uma breve descrio dos aspectos computacionais mais relevantes do
cdigo gerado feita na seo 5.2. Com o intuito de destacar a efetividade e
potencialidade da ferramenta desenvolvida, apresenta-se uma seqncia de
resultados de simulaes envolvendo algumas anlises clssicas e outras originais
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


83
deste trabalho. Os resultados gerados podem ser agrupados em dois conjuntos
principais:
i. Resultados para fins de validao: Comparao dos resultados gerados
pela modelagem apresentada com medies e com os obtidos por
outras filosofias de modelagem de aterramento. Esse conjunto de
resultados tem o objetivo principal de destacar a efetividade da
modelagem apresentada bem como valid-la. A comparao
apresentada na seo 5.3.
ii. Resultados para fins de estudo: Anlise de sensibilidade para o
comportamento do aterramento dentro de faixas tpicas das variveis
envolvidas e avaliao de seu desempenho quando submetido a surtos
atmosfricos. Esse conjunto de resultados tem o objetivo principal de
destacar a potencialidade da modelagem apresentada para anlise e
projeto de sistemas de aterramento. Essa anlise apresentada nas
sees 5.4 e 5.5.
5.2 Aspectos computacionais bsicos
No modelo proposto o problema transitrio solucionado no domnio da
freqncia. Aps a determinao do conjunto de freqncias de interesse o
procedimento descrito na sub-seo 4.3.2 aplicado, para cada uma delas. Esse
procedimento foi implementado, inicialmente, em MATLAB [97]. A escolha dessa
plataforma foi feita por vrios motivos, dentre eles a facilidade de entrada e sada de
dados, facilidade de implementao e similaridade com as linguagens C/C++, alm de
ser uma excelente plataforma para realizao de testes e implementao de verses
beta. Atualmente, o cdigo desenvolvido est sendo transferido para linguagem C, o
que permite uma reduo significativa do tempo computacional, uma vez que uma
linguagem compilada.
O algoritmo a seguir apresenta os passos seguidos pela ferramenta
computacional desenvolvida para clculo do aterramento.

1. Entrada de dados
2. Discretizao dos eletrodos e numerao dos ns
3. Para cada freqncia simulada
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


84
4. Clculo dos parmetros do solo e coeficiente de reflexo
5. Para cada elemento i
6. Para cada elemento j
7. Clculo das impedncias transversal e longitudinal entre
os elementos i e j
fim 6
fim 5
8. Obteno das matrizes de impedncia transversal e longitudinal
9. Clculo das matrizes de admitncia transversal e longitudinal
10. Clculo das matrizes modificadas de admitncia transversal e
longitudinal
11. Obteno do sistema matricial Ax=b
12. Soluo do sistema matricial e clculo das correntes transversal e
longitudinal, da queda de tenso e potencial mdio em cada elemento
do eletrodo
fim 3
13. Obteno de resultados no domnio da freqncia
14. Algoritmo de transformao freqncia x tempo
15. Obteno de resultados no domnio do tempo

oportuno destacar alguns aspectos referentes aos principais itens do
algoritmo apresentado:

Item 1 Os dados de entrada constituem-se apenas da geometria do
aterramento (coordenadas do ponto inicial e extenso) e dos parmetros do
solo (resistividade e permissividade eltrica).

Item 2 A discretizao do eletrodo automtica e segue um algoritmo que
garante que a aproximao por correntes filamentares seja vlida. Neste
trabalho foi adotado o comprimento de cada elemento igual a 10 vezes o raio
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


85
do eletrodo. A numerao dos ns tambm automatizada, de forma a
minimizar o esforo computacional, essencialmente naqueles casos em que h
cruzamento de ns. Deve-se ressaltar que, uma vez que o nmero de
elementos depende do comprimento e raio dos eletrodos, o tempo
computacional aumenta com a extenso dos eletrodos. Assim, a simulao de
grandes malhas de aterramento pode demandar algumas horas.

Item 3 As freqncias a serem simuladas so determinadas de duas formas
distintas, dependendo do tipo de resultado que se deseja obter. Para
resultados no domnio da freqncia, deve-se, a partir da aplicao de uma
transformada direta de Fourier, fazer o levantamento do espectro de freqncia
da onda representativa da solicitao investigada. A faixa de freqncia
simulada, neste caso, deve ser aquela em que os componentes de freqncia
da solicitao possuem amplitude considervel (no caso de uma onda
representativa da corrente de uma descarga atmosfrica, essa faixa , em
geral, de 100 Hz a 1 MHz). Para resultados no domnio do tempo, alm da
anlise anterior, deve-se atentar para o conceito de freqncia de amostragem
introduzido por H. Nyquist. A freqncia de amostragem encontra-se
intimamente ligada preciso da resposta obtida no tempo [54].

Item 4 Os parmetros do solo, condutividade e permissividade, so
calculados em funo da freqncia simulada. O valor da permeabilidade
magntica do solo adotado igual ao do vcuo. A constante de propagao no
solo funo da freqncia e dos parmetros eletromagnticos citados. O
coeficiente de reflexo est relacionado considerao do meio semi-infinito e
est bem definido na equao (4.46).

Item 7 O clculo das impedncias transversal e longitudinal implica na
soluo das integrais duplas (4.32) e (4.39). Tais integrais no possuem
soluo analtica e foram avaliadas numericamente. Uma extensa pesquisa
para determinao da tcnica numrica mais adequada foi realizada, sendo o
mtodo de Gauss-Legendre escolhido [98]. Esse mtodo alm de possuir uma
boa preciso para um nmero reduzido de iteraes, em relao a outras
tcnicas tradicionais, de fcil implementao computacional [98]. Neste
trabalho resultados satisfatrios foram obtidos empregando-se 4 pontos de
Gauss.

Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


86
Itens 8 a 12 - Um aspecto importante com relao avaliao dos
acoplamentos eletromagnticos refere-se ao fato de que a formulao
apresentada satisfaz o teorema da reciprocidade [45]. Assim, os campos
eletromagnticos so os mesmos quando pontos de fonte de corrente e
observao de campo so permutados. Portanto, as matrizes de impedncia
transversal e longitudinal, oriundas da aplicao, respectivamente, das
equaes (4.46) e (4.47), so simtricas. Essa especificidade permite a
otimizao do cdigo e o ganho de tempo computacional na obteno das
matrizes de impedncia (passo 8), admitncia (passo 9), admitncia modificada
(passo 10) e na obteno e soluo do sistema matricial resultante (passos 11
e 12, respectivamente).

Item 13 A atual verso da ferramenta computacional gera os seguintes
resultados no domnio da freqncia: impedncia de configuraes bsicas de
aterramento, perfis de potencial ao longo da malha de aterramento, potencias
no nvel do solo, distribuio de corrente no aterramento, campo eltrico ao
longo do eletrodo e no nvel do solo.

Item 14 A transformada freqncia x tempo foi realizada utilizando o
algoritmo de Transformada Rpida de Fourier (FFT) [54]. A escolha desse
algoritmo est relacionada sua praticidade, por no necessitar de
desenvolvimentos analticos para ser implementado. Alm disso, permite, com
certa facilidade, a considerao de diferentes formas de onda injetada nos
sistemas estudados.

Item 15 - A atual verso da ferramenta computacional gera os seguintes
resultados no domnio do tempo: impedncia impulsiva de configuraes
bsicas de aterramento, tenso transitria resultante no ponto de injeo,
potenciais e campo eltrico no nvel do solo.
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


87
5.3 Validao do modelo
5.3.1 Comparao com resultados experimentais

Analisam-se nesta seo duas configuraes de aterramento, que fazem parte
de um conjunto de sistemas de aterramento cuja resposta transitria a correntes
impulsivas foi medida pela Electricit de France (EDF) [99].
Foram medidos os potenciais em relao ao terra remoto em pontos do
sistema de aterramento, resultantes da injeo de correntes com frente de onda
bastante rpida. Os resultados oriundos de tais medies so bastante utilizados na
literatura para aferio de modelos de clculo de sistemas de aterramento. Um desses
modelos foi apresentado por Grcev e outro por Otero et al., ambos fundamentados em
modelos no domnio da freqncia [65], [76]. No primeiro adota-se uma metodologia
de clculo mais robusta em que as equaes de campo so diretamente solucionadas
a partir da aplicao do Mtodo dos Momentos. No segundo faz-se um clculo
aproximado, baseado na teoria de circuitos em que so includos os acoplamentos
eletromagnticos, porm desprezados os efeitos de propagao. Y. Liu e outros
tambm utilizaram os dados experimentais comentados para fins de validao de um
modelo de clculo no domnio do tempo, baseado na teoria de linhas de transmisso
[84]. Detalhes adicionais dos trabalhos citados podem ser encontrados no Captulo 3.
Portanto, a inteno desta seo proporcionar uma primeira comparao
entre os resultados obtidos com a modelagem desenvolvida nesta dissertao com
aqueles obtidos da medio real em sistemas de aterramento.
O primeiro sistema de aterramento est ilustrado na Fig. 5.1 e corresponde a
um eletrodo horizontal de cobre de 15 m, com raio igual a 12 mm e enterrado a 0,6 m
da superfcie do solo. De acordo com as poucas informaes encontradas nos artigos
referenciados, cita-se apenas que o solo possui resistividade eltrica de 70 .m e
permissividade eltrica relativa estimada em 15, no sendo mencionadas quaisquer
variaes desses parmetros com a freqncia. Tambm, no h maiores detalhes
sobre a injeo da corrente e sobre a forma em que as medies foram efetuadas,
mas apenas que a injeo de corrente foi feita numa das extremidades do cabo e que
foram medidas os potenciais no ponto de injeo e a 3,5 m e 7 m do mesmo, em
relao ao terra remoto.
Em funo das poucas informaes apresentadas, para realizao da
simulao computacional, as seguintes consideraes foram assumidas:

Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


88
i. A escassez de informaes sobre a corrente injetada dificulta a reproduo da
forma de onda para fins de simulao. Na simulao a forma de onda foi
aproximada por uma dupla exponencial, ilustrada na Fig. 5.2, na tentativa de
reproduzir a corrente real injetada apresentada por Grcev [65].

ii. Adotou-se um modelo de solo com condutividade do solo
s
e permissividade
eltrica
s
invariantes com a freqncia e iguais a:

1
/
70
s
S m =
0
15 /
s
F m =


Os resultados experimentais e aqueles obtidos por Grcev esto ilustrados na
Fig. 5.3. Sob as consideraes citadas, por meio da ferramenta computacional
desenvolvida nesta dissertao, foram obtidos os resultados ilustrados na Fig. 5.4.
De um modo geral os resultados da simulao so bastante prximos das
medies e daqueles calculados por Grcev [65]. O ajuste entre as formas de onda
medidas e calculadas foi bastante razovel, o que corrobora a efetividade da
modelagem apresentada. Alm disso, acredita-se que com uma melhor modelagem da
onda de corrente injetada no eletrodo, com a representao mais apurada,
principalmente, da frente de onda, seriam obtidos valores calculados bem mais
prximos dos valores medidos disponibilizados.


Figura 5.1 Eletrodo horizontal com 15 m de comprimento [99].

Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


89

Figura 5.2 Corrente injetada no eletrodo horizontal.


Figura 5.3 Potenciais em relao ao terra remoto medidos e calculados em trs pontos
distintos (comprimento de 15 m, raio 12 mm, profundidade de 0,6 m, resistividade do solo igual
a 70 .m e permissividade relativa do solo igual a 15) Fonte [65].
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Tempo (s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


90

Figura 5.4 Potenciais em relao ao terra remoto calculados em trs pontos distintos a partir
da modelagem apresentada nesta dissertao.

O segundo sistema de aterramento est ilustrado na Fig. 5.5 e corresponde
haste vertical de 6 m, com raio igual a 16 mm. Informa-se na referncia que o solo
possui resistividade eltrica de 50 .m e permissividade eltrica relativa estimada em
15, no sendo mencionadas quaisquer variaes desses parmetros com a
freqncia. As informaes com relao corrente injetada so praticamente
inexistentes neste caso, sendo apenas informado que a injeo foi feita na
extremidade superior da haste e que se mediu o potencial neste ponto em relao ao
terra remoto. Tambm no h meno sobre a profundidade de cravao da
extremidade superior da haste, apesar de uma pequena variao deste parmetro no
causar grandes variaes nos resultados.
Em funo das poucas informaes apresentadas, para realizao da
simulao computacional, as seguintes consideraes foram assumidas:

i. Neste caso no foi possvel reproduzir em maiores detalhes a onda de corrente
injetada. Na simulao a forma de onda foi aproximada por uma dupla
exponencial, ilustrada na Fig. 5.6, na tentativa de reproduzir uma onda similar
corrente real injetada apresentada por Grcev [65].

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Tempo (

s)
P
o
t
e
n
c
i
a
l

(
V
)
V (x=0; t)
V (x=3,5; t)
V (x=7; t)
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


91
ii. Adotou-se um modelo de solo com condutividade do solo
s
e permissividade
eltrica
s
invariantes com a freqncia e iguais a:

1
/
50
s
S m = ,
0
15 /
s
F m = .


iii. Considerou-se a extremidade superior da haste a 0,5 m da superfcie do solo.


Figura 5.5 Haste vertical com 6 m de comprimento [99].


Figura 5.6 Corrente injetada na haste vertical.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
5
10
15
20
25
30
35
Tempo (

s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


92
Os resultados experimentais e aqueles obtidos por Grcev esto ilustrados na
Fig. 5.7. Sob as consideraes citadas, por meio da ferramenta computacional
desenvolvida nesta dissertao, foram obtidos os resultados ilustrados na Fig. 5.8. Da
anlise das figuras, podem ser estabelecidas as mesmas concluses apresentadas
para o caso do eletrodo horizontal. Deve-se salientar, no entanto, que no caso da
haste vertical, houve uma dificuldade mais elevada na fiel reproduo da onda de
corrente real injetada. Uma vez mais vale destacar que, a partir de uma melhor
modelagem da corrente de injeo, melhores resultados poderiam ser obtidos.

Figura 5.7 Potenciais em relao ao terra remoto medidos e calculados no ponto de injeo
de corrente para uma haste vertical (comprimento de 6 m, raio 16 mm, resistividade do solo
igual a 50 .m e permissividade relativa do solo igual a 15) Fonte [65].


Figura 5.8 Potenciais em relao ao terra remoto calculado no ponto de injeo a partir da
modelagem apresentada nesta dissertao (haste vertical).
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Tempo (s)
P
o
t
e
n
c
i
a
l

(
V
)
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


93
5.3.2 Comparao com resultados de outras modelagens

Apresenta-se nesta seo a comparao de resultados de clculo de campo
eltrico de eletrodos energizados obtidos por meio da modelagem apresentada e
aqueles obtidos por Grcev [62] a partir da aplicao do modelo desenvolvido
juntamente com Dawalibi [55]. Este modelo foi selecionado para fins de comparao
uma vez que tambm baseado na soluo direta das equaes de campo e, em
princpio, apresenta resultados confiveis.
O sistema de aterramento est ilustrado na Fig. 5.9 e corresponde a um
eletrodo horizontal de 15 m (estendido entre os pontos x = 2,5 m e x = 17,5 m), com
raio igual a 7 mm e enterrado a 1 m da superfcie do solo. O solo caracterizado por
uma resistividade = 2.000 .m e permissividade relativa 4. O eletrodo energizado
por meio da injeo de uma corrente harmnica (1 + j0) para trs freqncias distintas:
50 Hz, 2,247 MHz e 6,741 MHz. Essa configurao foi simulada por Grcev e por
Dawalibi e Selby de forma independente [57], [62]. Resultados bastante similares
foram obtidos em ambos os trabalhos. Nesta seo para fins de comparao com a
modelagem desenvolvida adotam-se os resultados obtidos por Grcev, pois esto sob
uma forma mais didtica para apresentao.
A partir da injeo das correntes citadas foi determinada a distribuio de
campo eltrico na superfcie acima do eletrodo ao longo do eixo x. Os resultados
obtidos por Grcev esto ilustrados na Fig. 5.10 e aqueles obtidos a partir da
modelagem desenvolvida nesta dissertao so apresentados na Fig. 5.11. De um
modo geral os resultados da Fig. 5.11 esto em tima concordncia com aqueles
obtidos por Grcev [62]. Pequenas diferenas so observadas apenas na curva
referente freqncia de 6,741 MHz.


Figura 5.9 Configurao simulada para clculo de campo eltrico na superfcie do solo [62].

Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


94
importante salientar que os resultados apresentados foram gerados somente
para fins de comparao, uma vez que o mtodo das imagens modificado vlido
apenas para freqncias prximas de 2 MHz. No trabalho citado de Grcev o efeito da
interface solo-ar tambm includo por meio da aplicao do mtodo das imagens
modificado [62].


Figura 5.10 Distribuio de campo eltrico na superfcie do solo Fonte [62].


Figura 5.11 Distribuio de campo eltrico na superfcie do solo determinado a partir da
modelagem apresentada nesta dissertao.
0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20
0
5
10
15
20
25
Distncia ao longo do perfil (m)
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

c
a
m
p
o

e
l

t
r
i
c
o

(
V
/
m
)


50 Hz
2,247 MHz
6,741 MHz
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


95
5.3.3 Concluses

Os resultados desta seo indicam a consistncia do modelo desenvolvido.
Uma vez validado, interessante explorar suas potencialidades na anlise de
sistemas de aterramento. A ferramenta desenvolvida pode apresentar papel
importante no estudo de aterramentos eltricos, no somente por fornecer resultados
objetivos nos domnios do tempo e da freqncia para seu comportamento em
condies estabelecidas (configurao, tipo de solo e tipo de ocorrncia), mas
principalmente devido possibilidade da realizao de uma anlise de sensibilidade
relacionando as variveis de interesse e o comportamento do aterramento. Dessa
anlise podem ser derivadas prticas concretas de, por exemplo, melhoria do
desempenho do aterramento frente a correntes impulsivas de descargas.
Nos itens a seguir ilustra-se a aplicao da modelagem apresentada no
desenvolvimento de uma anlise de sensibilidade das variveis envolvidas no
comportamento de aterramentos com relao ao seu desempenho, considerando
configuraes bsicas do mesmo. Como o interesse principal deste trabalho a
avaliao do comportamento transitrio do aterramento frente a fenmenos de alta
freqncia, os resultados apresentados contemplam, basicamente, nos domnio do
tempo e da freqncia, o comportamento do aterramento quando solicitado pela
injeo de uma onda de corrente representativa de descarga atmosfrica em termos
de tempo de frente e de cauda.
5.4 Resultados e anlises de sensibilidade: eletrodos
horizontais
5.4.1 Introduo

O objetivo desta seo investigar o comportamento de eletrodos horizontais,
nos domnios do tempo e da freqncia, avaliando-se aspectos importantes como:
impedncia na freqncia, impedncia impulsiva, comprimento efetivo, tenses
transitrias e campos eletromagnticos gerados no meio.
As configuraes simuladas so compostas por eletrodos horizontais de
comprimentos diversos, todos eles com raio igual a 1 cm e inseridos a uma
profundidade de 0,5 m no solo.

Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


96
5.4.2 Faixa de valores para os parmetros de interesse

Com o objetivo de promover anlises de sensibilidade para alguns parmetros,
simulou-se as configuraes descritas anteriormente para diversas resistividades do
solo e para diversos comprimentos do eletrodo, conforme apresentado a seguir.

Resistividade do solo: 500, 1.000, 2.400, 5.000 e 10.000 .m.
Comprimento do eletrodo: 10, 15, 20, 30, 50, 70 e 90 m.

Os valores adotados para resistividade do solo tm o objetivo de contemplar
desde solos de baixa resistividade at solos de resistividade elevada, passando por
valores tpicos como 1.000 .m (valor mdio brasileiro) e 2.400 .m (valor mdio de
Minas Gerais) [14], [15]. Nas simulaes em que includa a variao dos parmetros
eletromagnticos do solo com a freqncia, os valores de resistividade adotados so
funo da freqncia e da resistividade a 100 Hz e expressos de acordo com a
formulao indicada no item B da seo 4.3.3.
Os valores adotados para comprimento do eletrodo tambm tem por objetivo
avaliar valores tpicos de eletrodos horizontais encontrados em configuraes prticas
[15].
O valor utilizado para permissividade relativa do solo nas simulaes foi 15,
uma vez que esse um valor usualmente adotado na literatura [65]. Nas simulaes
em que includa a variao dos parmetros eletromagnticos do solo com a
freqncia, os valores de permissividade adotados so funo da freqncia e
expressos de acordo com a formulao indicada no item B da seo 4.3.3.
5.4.3 Ondas de corrente injetadas

Aparentemente, nas referncias consultadas no h uma padronizao no que
diz respeito s caractersticas da onda de corrente de descarga utilizada em
simulaes, principalmente em sua regio mais crtica, que a frente de onda. Nas
simulaes apresentadas nessa seo so consideradas ondas com tempo de frente
de 1,2 s e 3 s. O valor de 3 s aproxima-se dos tempos de frente associados s
primeiras descargas de retorno medidas na Estao do Morro do Cachimbo, no Brasil
[14]. O valor de 1,2 s aproxima-se dos valores de tempo de frente das descargas de
retorno subseqentes, tambm medidas na Estao do Morro do Cachimbo [14]. O
tempo de cauda apresenta pouca influncia no comportamento transitrio do sistema
de aterramento [70]. Nas simulaes foi adotado o valor de 20 s, ou seja, neste
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


97
tempo a onda, depois de atingido o valor de pico, passa pela metade da amplitude
mxima. As ondas injetadas apresentam um valor de pico de 1 kA.
A onda de corrente de descarga foi modelada por meio da funo dupla
exponencial:

( ) ( )
t t
i t A e e = , (5.1)

onde A, e so parmetros ajustados para que a onda dupla exponencial
apresente amplitude, tempo de frente e tempo de cauda desejados. Para a onda com
tempo de frente de 1,2 s os valores dos parmetros so: A 1.093,86 = ,
39.143,21 = e 2.236.641,15 = . Para a onda com tempo de frente de 3 s os
valores dos parmetros so: A 1.303,67 = , 47.916,56 = e 709.288,10 = . A Fig.
5.12 ilustra as duas ondas de corrente.


Figura 5.12 Formas de onda de correntes injetadas.
5.4.4 Determinao de impedncia na freqncia

Esta seo apresenta a anlise da impedncia de aterramento de eletrodos
horizontais no domnio da freqncia. A anlise da impedncia no domnio da
freqncia de fundamental importncia uma vez que, alm de ser o domnio original
0 2 4 6 8 10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tempo (

s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
k
A
)
dupla exponencial
(1,2/20

s)
dupla exponencial
(3/20

s)
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


98
de sua definio, possibilita a fcil visualizao das caractersticas condutivas,
capacitivas e indutivas do aterramento bem como dos efeitos de propagao.
A Fig. 5.13 ilustra o mdulo (Fig. 5.13(a)) e o ngulo (Fig. 5.13(b)) da
impedncia de eletrodos horizontais de diferentes comprimentos, inseridos em um solo
de = 1.000 .m, ao longo do espectro de freqncia caracterstico de uma descarga
atmosfrica. Conforme se pode observar, em baixas freqncias, a impedncia dos
eletrodos apresenta mdulo constante e ngulo de fase prximo de zero,
aproximando-se do conceito de resistncia de aterramento. Observa-se ainda que o
aumento do comprimento do eletrodo implica na reduo quase em proporo inversa
do mdulo da impedncia de aterramento na faixa inferior do espectro. Nesta faixa, os
efeitos condutivos, associados corrente de conduo (
c V
J E =
r r
), so dominantes.
Na faixa superior do espectro de freqncia torna-se clara a influncia dos efeitos
capacitivos, relacionados corrente de deslocamento (
d V
J jE =
r r
), e dos efeitos
indutivos, ligados parcela no conservativa do campo eltrico (
A
E jA =
r r
).
No caso dos eletrodos de menor comprimento (10, 15 e 20 m), a densidade de
corrente transversal elevada se comparada dos eletrodos de maior comprimento.
Neste caso, os efeitos transversais, associados composio das correntes de
conduo e deslocamento, so dominantes dentro de certa faixa de freqncia.
Particularmente para freqncias mais elevadas, torna-se evidente o efeito capacitivo,
principalmente para os eletrodos de 10 e 15 m. Esse efeito pode ser observado na
reduo do mdulo da impedncia de aterramento e diminuio do ngulo da
impedncia at atingir valores negativos, conforme ilustra a Fig. 5.13. Os efeitos
capacitivos so significativos at determinado valor de freqncia, a partir do qual os
efeitos indutivos so preponderantes. A partir desse ponto observado um aumento
gradual do mdulo e ngulo da impedncia de aterramento. Tal fato pode ser
observado para o eletrodo de 10 m e, principalmente, para os eletrodos de 15 e 20 m
(ver Fig. 5.13).
Por outro lado, no caso de eletrodos de maior comprimento, em que a
densidade de corrente transversal reduzida se comparada queles de menor
comprimento, uma vez que a corrente que dispersa melhor distribuda ao longo do
condutor, os efeitos longitudinais tornam-se dominantes. Tal fato sugerido pelo
aumento do mdulo e ngulo da impedncia de aterramento na faixa superior do
espectro de freqncia, para eletrodos de comprimento a partir de 30 m, como ilustra a
Fig. 5.13. Deve-se salientar que na faixa de altas freqncias os efeitos capacitivos
tambm esto presentes, todavia estes so anulados devido significativa influncia
dos efeitos indutivos.
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


99
Pode-se ainda observar na Fig. 5.13, principalmente no caso dos aterramentos
mais distribudos (maiores comprimentos), que em altas freqncias a influncia do
comprimento do eletrodo pequena, e os valores de impedncia so muito prximos.
Isso ocorre porque os efeitos de atenuao da onda de corrente so mais
significativos em freqncias elevadas. O efeito de propagao pode ser observado
mesmo em aterramentos mais concentrados nos casos em que a resistividade do solo
reduzida, uma vez que os efeitos de atenuao so mais acentuados em meios mais
condutivos.
A impedncia do aterramento, definida no domnio da freqncia, depende da
geometria do aterramento (no caso, principalmente o comprimento do eletrodo) e das
caractersticas eletromagnticas do meio (no caso, principalmente a resistividade do
solo). Assim, na Fig. 5.13 foi avaliado o comportamento do aterramento para
diferentes comprimentos, mantendo-se fixo o valor de resistividade. Todavia,
tambm de interesse avaliar o efeito da variao da resistividade do solo mantendo-se
fixo o comprimento do eletrodo. Um grfico dessa natureza apresentado na Fig.
5.14, que ilustra o mdulo (Fig. 5.14(a)) e ngulo (Fig. 5.14(b)) da impedncia de
aterramento de um eletrodo horizontal de 50 m, inserido em solos de diferentes
valores de resistividade. A despeito do comprimento elevado do eletrodo, pode-se
observar nitidamente a influncia dos efeitos capacitivos no comportamento da
impedncia do aterramento inserido em solos de alta resistividade (2.400 .m e
principalmente 5.000 .m e 10.000 .m), dentro de certa faixa de freqncia. Esse
comportamento observado em solos resistivos, pois, em freqncias elevadas, os
efeitos relacionados s fontes de corrente transversal so dominados pela corrente de
deslocamento (
d V
J jE =
r r
), uma vez que o solo possui baixa condutividade,
acarretando valores reduzidos de corrente condutiva (
c V
J E =
r r
) em relao de
deslocamento. Os efeitos capacitivos na situao analisada so significativos at
determinada freqncia a partir da qual, como j comentado em outra situao
analisada, os efeitos indutivos so preponderantes. Para os solos de menores valores
de resistividade dentre os analisados (500 .m e 1.000 .m), os efeitos indutivos so
predominantes e praticamente no se observa comportamento tipicamente capacitivo
da impedncia de aterramento ao longo da faixa de freqncia avaliada. Pode-se
notar, ainda, que os efeitos indutivos so mais pronunciados nos solos de menores
valores de resistividade, uma vez que nestes casos os efeitos transversais associados
s correntes capacitivas apresentam reduzida influncia no comportamento do
aterramento. Observa-se, tambm, uma menor variao no mdulo da impedncia
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


100
para solos de resistividade menores, comportamento relacionado ao fato dos efeitos
de propagao serem mais pronunciados nesses solos.


(a)

(b)
Figura 5.13 (a) Mdulo e (b) ngulo da impedncia de eletrodos horizontais de aterramento
em funo da freqncia inseridos em um solo de = 1.000 .m.
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
20
40
60
80
100
120
140
160
Freqncia (Hz)
M

d
u
l
o

d
a

i
m
p
e
d

n
c
i
a

(

)
L = 10 m
L = 15 m
L = 20 m
L = 30 m
L = 50 m
L = 70 m
L = 90 m
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
Freqncia (Hz)

n
g
u
l
o

d
a

i
m
p
e
d

n
c
i
a

(
g
r
a
u
s
)
L = 50 m
L = 70 m
L = 90 m
L = 30 m
L = 20 m
L = 15 m
L = 10 m
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


101

(a)

(b)
Figura 5.14 (a) Mdulo e (b) ngulo da impedncia de eletrodo horizontal de aterramento de
50 m em funo da freqncia para solos de diferentes valores de resistividade.

importante salientar que, com base nas anlises e comentrios
apresentados, no se pode generalizar ou procurar regras de bolo no estudo de
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Freqncia (Hz)
M

d
u
l
o

d
a

i
m
p
e
d

n
c
i
a

(

)
= 10.000 .m
= 5.000 .m
= 2.400 .m
= 1.000 .m
= 500 .m
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
Freqncia (Hz)

n
g
u
l
o

d
a

i
m
p
e
d

n
c
i
a

(
g
r
a
u
s
)


= 500 .m
= 1.000 .m
= 10.000 .m
= 5.000 .m
= 2.400 .m
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


102
sistemas de aterramento. Por exemplo, na anlise de um eletrodo de aterramento de
50 m, os efeitos capacitivos podem ser desprezveis (Fig. 5.13) ou acentuados
dependendo do valor de resistividade do solo (Fig. 5.14). Concluses similares podem
ser ampliadas para anlise dos efeitos indutivos. Assim, para obteno de respostas
confiveis e consistentes com a realidade, de fundamental importncia um estudo
aprofundado da sensibilidade do aterramento s diversas variveis envolvidas.
Estudos dessa natureza podem ser realizados mediante aplicao da ferramenta
desenvolvida nesta dissertao.
5.4.5 Determinao de impedncia impulsiva

No projeto de aterramentos a resposta dos eletrodos a correntes de descargas
atmosfricas pode ser avaliada em funo de trs parmetros bsicos [5]: i) a
elevao de potencial em relao ao infinito no ponto de injeo, usualmente
designada por GPR (grounding potential rise); ii) o perfil de potencial ao longo dos
eletrodos; iii) a distribuio de potencial na superfcie do solo nas proximidades da
malha de aterramento. Em grande parte das situaes de interesse, principalmente
prtico, o conhecimento das condies crticas, que podem ser determinadas e
quantificadas a partir dos valores de pico de sobretenso desenvolvidos. Nesses
casos, comum aproximar a impedncia de aterramento pela impedncia de
aterramento impulsiva (Z
p
). A partir da quantificao da impedncia impulsiva, a
mxima GPR pode ser prontamente estimada por meio da multiplicao de Z
p
pelo
valor de pico da corrente injetada. Tal possibilidade bastante adequada e atrativa do
ponto de vista aplicado na avaliao e determinao de prticas imediatas de proteo
contra descargas atmosfricas.
A Fig. 5.15 apresenta curvas de impedncia impulsiva em funo do
comprimento do eletrodo para diferentes valores de resistividade do solo e injeo de
uma onda de corrente de 1,2/20 s. Esse tipo de grfico bastante importante e til na
prtica, inclusive quando da determinao do comprimento e instalao de eletrodos
de aterramento. Suponha-se, por exemplo, que a resistividade medida no local seja da
ordem de 2.400 .m. De acordo com o grfico da Fig. 5.15, a instalao de um
eletrodo de 30 m determina um valor de Z
p
igual a aproximadamente 150 . Dessa
forma, conhecendo-se o valor de pico da onda de corrente injetada, pode-se
prontamente determinar a mxima elevao de potencial no ponto de injeo. As
curvas ilustradas na Fig. 5.15 foram simuladas para valores tpicos de solos
brasileiros; todavia, grficos mais completos podem ser obtidos a partir da ferramenta
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


103
desenvolvida com o objetivo de auxiliar na determinao de comprimentos adequados
de eletrodos horizontais e cabos contrapeso.
De acordo com as curvas da Fig. 5.15, pode-se observar que eletrodos
inseridos em solos de resistividade elevada apresentam valores significativos de
impedncia impulsiva. Ainda de acordo com a Fig. 5.15, constata-se que a impedncia
impulsiva diminui com o aumento do comprimento do eletrodo at determinado ponto,
a partir do qual posteriores acrscimos no implicam na reduo da impedncia
impulsiva. Esse resultado de fundamental importncia e melhor explorado no item
a seguir. Observa-se que em solos de menores resistividades, as variaes de Z
P

tambm so menores, uma vez que os efeitos de propagao mais significativos.
Resultado similar foi obtido na anlise da impedncia no domnio da freqncia.


Figura 5.15 Curvas de impedncia impulsiva em funo do comprimento do eletrodo para
diferentes valores de resistividade e injeo de uma onda de corrente de 1,2/20 s.

5.4.6 Determinao de comprimento efetivo de eletrodos
horizontais

O comprimento efetivo (L
ef
) de eletrodos de aterramento um conceito
amplamente utilizado no estudo e projeto de sistemas de aterramento. Em geral, ele
definido como aquele comprimento do eletrodo a partir do qual um aumento de
extenso no implica a reduo da impedncia impulsiva de aterramento. As curvas
10 20 30 40 50 60 70 80 90
0
100
200
300
400
500
600
700
Comprimento do eletrodo (m)
Z
p

(

)
= 1.000 .m
= 2.400 .m
= 5.000 .m
= 500 .m
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


104
da Fig. 5.15 permitem a quantificao do comprimento efetivo de eletrodos horizontais
para os valores de resistividade selecionados e onda de corrente injetada. Para solo
com = 2.400 .m, por exemplo, o valor de L
ef
pouco mais que 50 m. J um solo
com = 5.000 .m, o valor de L
ef
elevado, prximo de 90 m. A disperso de
corrente para faixas do condutor alm do comprimento efetivo desprezvel; portanto,
eletrodos de comprimento superior a este praticamente no contribuem para melhoria
do desempenho ou reduo da impedncia impulsiva de aterramento.
O conceito de comprimento efetivo encontra-se intimamente relacionado ao
fenmeno de propagao das ondas de corrente e tenso ao longo do aterramento,
caracterstico de transitrios de alta freqncia, como j comentado no Captulo 2.
Assim sendo, o valor de L
ef
menor para aterramentos solicitados por ondas de
corrente rpida, uma vez que nesses casos os efeitos de propagao so mais
acentuados. A Fig. 5.16 apresenta curvas similares quelas da Fig. 5.15 para injeo
de uma onda de corrente de 3/20 s. Conforme se pode observar pela Fig. 5.16, os
valores de comprimento efetivo para solos com mesma resistividade obtidos para
injeo da onda de corrente de 3/20 s so superiores queles obtidos para injeo da
onde de corrente de 1,2/20 s. Para solo com = 2.400 .m, por exemplo, o valor de
L
ef
perto de 80 m. J um solo com = 5.000 .m, o valor de L
ef
superior a 90 m.
Pode-se observar, tambm, que o comprimento efetivo tanto maior quanto maior for
a resistividade do solo. Isso ocorre devido aos reduzidos valores de condutividade, o
que diminui relativamente a atenuao das ondas de tenso e corrente que se
propagam atravs do eletrodo.
Das anlises anteriores e curvas apresentadas, alguns comentrios relevantes
podem ser destacados:

i. De acordo com a definio de impedncia impulsiva e de comprimento efetivo,
pode-se inferir imediatamente que acrscimos no comprimento do eletrodo
alm do efetivo no implica na diminuio da elevao de potencial mxima no
ponto de injeo.

Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


105

Figura 5.16 Curvas de impedncia impulsiva em funo do comprimento do eletrodo para
diferentes valores de resistividade e injeo de uma onda de corrente de 3/20 s.

ii. De acordo com as Figs. 5.15 e 5.16 pode observar que o comprimento efetivo
apresenta valores mais elevados para aterramentos solicitados por ondas de
corrente mais lentas. Entretanto, deve-se observar que, por meio desse
raciocnio, o valor de L
ef
pode se tornar excessivamente elevado para
solicitaes oriundas da injeo de ondas de corrente muito lentas. Nestes
casos, o comportamento da impedncia de aproxima daquele de uma
resistncia e acrscimos no comprimento implicam na contnua reduo da
resistncia de aterramento. Assim, ao tratar do conceito de comprimento
efetivo deve-se ficar claro que sua aplicao se restringe a investigao de
transitrios de altas freqncias, associados principalmente incidncia de
descargas atmosfricas. Assim, quando se utiliza os termos onda rpida e
onda lenta nesta seo, entende-se que ambas representam ondas de
corrente caractersticas de descargas atmosfricas; todavia, a rpida apresenta
tempo de frente mais reduzido se comparado lenta.

iii. A Fig. 5.17 apresenta as curvas de impedncia impulsiva em funo do
comprimento do eletrodo para um solo de resistividade 2.400 .m e injeo de
uma onda de corrente rpida (1,2/20 s) e uma onda de corrente lenta (3/20
s). Observa-se que as duas curvas apresentam comportamento bastante
similar at que o comprimento efetivo para o eletrodo solicitado pela onda de
10 20 30 40 50 60 70 80 90
0
100
200
300
400
500
600
700
Comprimento do eletrodo (m)
Z
p

(

)
= 5.000 .m
= 2.400 .m
= 1.000 .m
= 500 .m
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


106
corrente rpida atingido. A partir desse ponto, redues no valor da
impedncia impulsiva somente so observadas para o eletrodo solicitado pela
onda lenta at que seu comprimento efetivo tambm seja atingido. Das curvas
ilustradas na Fig. 5.17 deriva-se uma observao importante; nem sempre a
injeo de ondas de corrente mais lentas implica em nveis de sobretenso
inferiores queles oriundos da injeo de uma onda de corrente mais rpida.
Essa concluso somente verdadeira naqueles casos em que o eletrodo
apresenta comprimento superior ao comprimento efetivo referente onda de
corrente rpida. Por exemplo, de acordo com a Fig. 5.17, para um eletrodo de
30 m, inserido em um solo de resistividade igual a 2.400 .m, os valores de
pico de sobretenso desenvolvidos a partir da injeo de uma onda de corrente
rpida e lenta seriam praticamente os mesmos. J para um eletrodo de 70 m,
os valores de pico de sobretenso observados a partir da injeo de uma onda
de corrente rpida seriam mais elevados se comparados queles observados a
partir da injeo de uma onda lenta.


Figura 5.17 Curvas de impedncia impulsiva em funo do comprimento do eletrodo para
resistividade do solo 2.400 .m e injeo de uma onda rpida (1,2/20 s) e uma onda lenta
(3/20 s).


10 20 30 40 50 60 70 80 90
50
100
150
200
250
300
350
Comprimento do eletrodo (m)
Z
p

(

)
onda rpida onda lenta
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


107
5.4.7 Clculo de tenso no domnio do tempo

A avaliao das sobretenses transitrias desenvolvidas no aterramento de
fundamental importncia, uma vez que revela parmetros de grande importncia
prtica, como, por exemplo, a tenso mxima a que fica submetido o aterramento
quando da incidncia da descarga atmosfrica e o instante de tempo em que esse
mximo ocorre. Ademais, pode-se avaliar o tempo a que o aterramento fica submetido
a determinados nveis transitrios de tenso. A Fig. 5.18 ilustra os grficos de
sobretenso no ponto de injeo para eletrodos horizontais inseridos em solos com
diferentes valores de resistividades e solicitados por uma onda de corrente de 1,2/20
s. Das curvas da Fig. 5.18 pode-se derivar diretamente os valores de pico de tenso
desenvolvidos no ponto de injeo do aterramento. Como esperado, nota-se que os
maiores nveis de sobretenso so observados nos solos com valores de resistividade
mais elevados. O comprimento efetivo do eletrodo pode tambm ser estimado a partir
das curvas ilustradas na Fig. 5.18, como aquele comprimento a partir do qual no h
reduo significativa do valor de pico de tenso resultante no aterramento. Para um
solo de resistividade de 500 .m, por exemplo, percebe-se que um aumento do
comprimento do eletrodo alm de 30 m no resulta em reduo do valor de pico de
tenso. A partir desse comprimento, o valor mximo de tenso resultante no se
modifica, mesmo quando se tem um eletrodo de 90 m. Deve-se salientar que nas
curvas geradas adota-se um passo de 10 m at o comprimento de 30 m (10, 20 e 30
m) e 20 m at o comprimento de 90 m (30, 50, 70 e 90 m). Maior exatido com relao
ao comprimento efetivo nas situaes investigadas, assim como em condies
adicionais, pode ser obtida com um refinamento do procedimento pela diminuio do
passo de variao do comprimento do condutor. Obviamente, a determinao do
comprimento efetivo pode ser realizada mediante anlise das curvas apresentadas
anteriormente na Fig. 5.15.
Os grficos da Fig. 5.18 foram obtidos para valores fixos de resistividade e
permissividade eltrica do solo. Anteriormente, j havia sido considerado
qualitativamente o efeito da dependncia dos parmetros do solo com a freqncia.
De forma geral, o aumento da condutividade com a freqncia implica na reduo da
impedncia de aterramento. J a diminuio da permissividade considerada
isoladamente resulta no aumento dessa mesma grandeza. Entretanto, deve-se
ressaltar que a corrente capacitiva proporcional ao produto da permissividade pela
freqncia, sendo observado um aumento dessa relao ao longo do espectro, o que
implica, portanto, tambm na reduo da impedncia de aterramento. A anlise
apenas qualitativa dos efeitos da variao dos parmetros do solo com a freqncia
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


108
no permite a quantificao das intensidades reais deste efeito sobre o
comportamento do aterramento. Para ilustrar essa influncia foi calculada a tenso
resultante em um eletrodo de aterramento de 70 m ao ser injetada uma corrente
impulsiva de 1,2/20 s em uma de suas extremidades. No clculo das sobretenses
foram consideradas duas hipteses: i) valores de resistividade e permissividade do
solo variveis com a freqncia e ii) valores fixos de resistividade e permissividade do
solo. Os resultados para essas duas hipteses esto ilustrados na Fig. 5.19. notvel
o efeito da variao dos parmetros do solo com a freqncia, que influencia no
apenas na amplitude, mas na forma da onda de sobretenso resultante. O valor de
pico da onda de tenso reduzido nas simulaes em que a variao dos parmetros
do solo includa. Tal efeito prontamente compreendido uma vez que, conforme j
comentado, um dos efeitos previstos quando da incluso da dependncia dos
parmetros do solo com a freqncia corresponde reduo da impedncia de
aterramento. Observa-se que o efeito na reduo da amplitude mxima de tenso
mais pronunciado, principalmente, em solos de resistividade elevada. Tal efeito pode
ser melhor compreendido a partir de uma anlise da razo entre o valor da
resistividade para baixas freqncias (100 Hz) e para freqncias mais elevadas,
obtida a partir da formulao de Portela [19], conforme Tabela 5.1. A referida razo
aumenta quase que em proporo direta com o aumento da resistividade. Observe-se,
por exemplo, que um solo de resistividade igual a 5.000 .m, medida a partir de
tcnicas tpicas de baixas freqncias, reduzida de quase 50 vezes para uma
freqncia de 2 MHz. Essa reduo acentuada permite compreender as sensveis
diminuies nos nveis mximos de tenso transitria, sobretudo em eletrodos
inseridos em solos de elevado valor de resistividade. Nota-se, tambm, que as formas
de onda de tenso transitria so alteradas no apenas na amplitude, mas tambm na
forma. Tal alterao est intimamente ligada ao fato de que em freqncias elevadas
os efeitos condutivos tornam-se significativos quando considerada a variao dos
parmetros do solo, o que implica na alterao do defasamento da impedncia,
sobretudo em freqncias mais elevadas. Esse efeito se traduz na distoro da onda
de tenso transitria resultante em relao quela obtida sem a incluso da variao
dos parmetros eletromagnticos, conforme ilustram os grficos da Fig. 5.19. Tal
aspecto elucida bem a correspondncia entre defasamento no domnio da freqncia
e distoro no domnio do tempo. Salienta-se que no estudo das sobretenses
originadas em um sistema de aterramento devido incidncia de descargas
atmosfricas, de fundamental importncia o conhecimento no apenas dos picos de
tenso desenvolvidos, porm tambm a forma da onda de tenso transitria. As
curvas ilustradas na Fig. 5.19 sugerem que a incluso da variao dos parmetros do
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


109
solo com a freqncia fundamental para a correta quantificao das variveis
citadas. Julga-se, portanto, que no estudo e modelagem de aterramentos ateno
especial deve ser dispensada na anlise das caractersticas do solo, o que
praticamente no observado atualmente nos trabalhos presentes na literatura
especializada. De qualquer maneira, a no incluso da variao dos parmetros
eletromagnticos do solo com a freqncia conduz a um estudo conservativo das
sobretenses.

Tabela 5.1 Razo entre a resistividade do solo em baixas e altas freqncias.

100Hz
(.m)
100Hz
/
500kHz

100Hz
/
1MHz

100Hz
/
2MHz
500 2,79 3,91 5,75
1000 4,57 6,83 10,51
2400 9,57 14,99 23,82
5000 18,86 30,14 48,54



(a)





0 2 4 6 8 10
0
10
20
30
40
50
60
70
Tempo (

s)
T
e
n
s

o

(
k
V
)
L = 10 m
L = 20 m
L = 30 m
L = 50 m
L = 70 m
L = 90 m
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


110



(b)



(c)


0 2 4 6 8 10
0
20
40
60
80
100
120
140
Tempo (

s)
T
e
n
s

o

(
k
V
)
L = 10 m
L = 20 m
L = 30 m
L = 50 m
L = 70 m
L = 90 m
0 2 4 6 8 10
0
50
100
150
200
250
300
350
Tempo (s)
T
e
n
s

o

(
k
V
)
L = 10 m
L = 20 m
L = 30 m
L = 50 m
L = 70 m
L = 90 m
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


111



(d)
Figura 5.18 Tenses resultantes da injeo de uma onda de corrente de 1,2/20 s na
extremidade de eletrodos horizontais para solos com valores de resistividade de (a) 500 .m
(b) 1.000 .m (c) 2.400 .m e (d) 5.000 .m.


(a)
0 2 4 6 8 10
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Tempo (

s)
T
e
n
s

o

(
k
V
)
L = 10 m
L = 20 m
L = 30 m
L = 50 m
L = 70 m
L = 90 m
0 2 4 6 8 10
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Tempo (s)
T
e
n
s

o

(
k
V
)

) e

fixos
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


112



(b)



(c)
0 2 4 6 8 10
0
10
20
30
40
50
60
Tempo (

s)
T
e
n
s

o

(
k
V
)

) e

fixos
0 5 10 15 20 25
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Tempo (

s)
T
e
n
s
a
o

(
k
V
)

) e

fixos
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


113

(d)
Figura 5.19 Tenses resultantes da injeo de uma onda de corrente de 1,2/20 s na
extremidade de um eletrodo horizontal de 70 m para solos com valores de resistividade de (a)
500 .m (b) 1.000 .m (c) 2.400 .m e (d) 5.000 .m considerando a variao dos parmetros
eletromagntico do solo ( e ) com a freqncia.
5.4.8 Clculo de campo eltrico no nvel do solo

As correntes que circulam pelos eletrodos de aterramento, quando solicitado
por fenmenos transitrios de alta freqncia, podem induzir tenses nos cabos e
equipamentos nas proximidades. Tais tenses induzidas acarretam o mal
funcionamento ou mesmo a destruio de equipamentos eletrnicos sensveis em, por
exemplo, uma subestao automatizada [99]. Em freqncias elevadas, o clculo da
tenso entre dois pontos dependente do caminho e deve ser avaliada por meio da
integrao do campo eltrico entre eles. Dessa forma, para quantificao dos valores
de tenso induzida de fundamental importncia o conhecimento apurado das
distribuies espaciais e temporais de campo eltrico nas proximidades do
aterramento, quando solicitado por uma corrente advinda da incidncia de descarga
atmosfrica [101].
Conforme j comentado no Captulo 4, o campo eltrico total associado a um
eletrodo de aterramento energizado composto por uma parcela conservativa

0 5 10 15 20 25
0
25
50
75
100
125
150
Tempo (

s)
T
e
n
s

o

(
k
V
)

) e

fixos
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


114
( )
( )
( )
T
T
V 2
I 1
V
4
I 1
E V 1
4
r
r
r
e
j r
r e a
j r

= = +

r r
r
, (5.2)

e uma parcela solenoidal

j
j
Lj
L
A Lj
L
A I
4
E A I
4
r
j
r
j
e
dl
r
e
j j dl
r

= =

r r
r r r
. (5.3)

A incluso de ambas as parcelas do campo eltrico nos procedimentos de
clculo essencial para correta quantificao das tenses induzidas nas proximidades
do aterramento.
A Fig. 5.20 ilustra o perfil de campo eltrico ao longo da superfcie do solo,
acima de um eletrodo de 15 m, inserido em um solo de resistividade igual a 1.000 .m,
considerando duas metodologias de clculo. Para melhor visualizao da distribuio
do campo, o eletrodo foi posicionado entre os pontos 2,5 e 17,5 m com relao
origem do eixo de referncia. Na Fig. 5.20(a) considera-se apenas as fontes
transversais de corrente (incluindo a corrente de deslocamento), desprezando-se os
efeitos das fontes de corrente longitudinais, o que se constitui uma aproximao tpica
de metodologias desenvolvidas para baixas freqncias. Na Fig. 5.20(b) considera-se
o modelo completo, incluindo ambas as fontes de corrente, transversal e longitudinal.
Observa-se que o campo eltrico diminui com o aumento da freqncia quando
considerada a metodologia simplificada de clculo, conforme Fig. 5.20(a). Todavia,
quando ambas as fontes de campo so consideradas nota-se um comportamento
completamente diferente, conforme ilustra a Fig. 5.20(b). ntida a contribuio do
componente de campo eltrico associado variao da corrente longitudinal,
principalmente em freqncias mais elevadas. A Fig. 5.21 apresenta os valores de
campo eltrico calculados a partir do modelo completo com a incluso da variao dos
parmetros eletromagnticos do solo com a freqncia. Nota-se que o comportamento
do campo eltrico bastante distinto daquele ilustrado na Fig. 5.20(b) e que este
apresenta valores reduzidos em freqncias elevadas uma vez que, dada a variao
dos parmetros do solo ao longo do espectro, nesta faixa o solo apresenta valores
elevados de condutividade eltrica e o efeito de atenuao acentuado.
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


115

(a)

(b)
Figura 5.20 Campo eltrico ao longo da superfcie do solo devido a um eletrodo horizontal
considerando (a) apenas fontes de corrente transversal e (b) as fontes de corrente, transversal
e longitudinal.
0 5 10 15 20
0
5
10
15
20
25
Distncia ao longo do perfil (m)
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

c
a
m
p
o

e
l

t
r
i
c
o

(
V
/
m
)


60 Hz
1 MHz
2 MHz
0 5 10 15 20
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Distncia do longo do perfil (m)
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

c
a
m
p
o

e
l

t
r
i
c
o

(
V
/
m
)


60 Hz
1 MHz
2 MHz
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


116

Figura 5.21 Campo eltrico ao longo da superfcie do solo devido a um eletrodo horizontal
incluindo a variao dos parmetros eletromagnticos com a freqncia.

A Fig. 5.22 apresenta o valor absoluto do campo eltrico transitrio em trs
pontos distintos ao longo da superfcie do solo com a adoo de parmetros do solo
fixo e variveis com a freqncia, considerada a injeo de uma corrente impulsiva de
1,2/20s. Observam-se claras diferenas tanto na amplitude como na forma da onda
resultante. As concluses e comentrios apresentados na anlise das ondas de
sobretenso, resultantes no ponto de injeo com a incluso da variao dos
parmetros do solo, so vlidos para os resultados obtidos para o campo eltrico
transitrio.
ntida a diferena entre os valores e comportamento do campo eltrico, nos
domnios do tempo e da freqncia, dependendo da metodologia de clculo
empregada. O emprego de metodologias simplificadas, baseadas em aproximaes
tpicas de fenmenos de baixa freqncia, mostrou-se inconsistente no clculo de
campos na faixa superior do espectro, apresentando comportamento bastante distinto
daquele obtido mediante aplicao da modelagem completa. Metodologias que
incluem a variao dos parmetros do solo com a freqncia apresentam valores
reduzidos de campo eltrico, sobretudo na faixa superior do espectro. A avaliao do
campo eltrico transitrio tambm ilustra a acentuada influncia da incluso da
dependncia dos parmetros do solo com a freqncia, com alteraes na amplitude e
forma da onda resultante. Deve-se salientar que nos estudos de compatibilidade
0 5 10 15 20
0
5
10
15
20
25
Distncia ao longo do perfil (m)
I
n
t
e
n
s
d
a
e

d
e

c
a
m
p
o

e
l

t
r
i
c
o

(
V
/
m
)


60 Hz
1 MHz
2 MHz
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


117
eletromagntica e clculos de tenses induzidas, a correta determinao da frente de
onda do campo eltrico essencial.


(a)


(b)
0 10 20 30 40 50
0
5
10
15
20
25
Tempo (s)
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

c
a
m
p
o

e
l

t
r
i
c
o

(
k
V
/
m
)


x = 2,5 m
e fixos
x = 2,5 m

) e

)
0 10 20 30 40 50
0
5
10
15
20
25
Tempo (s)
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

c
a
m
p
o

e
l

t
r
i
c
o

(
k
V
/
m
)
x = 17,5 m

) e

)
x = 17,5 m

fixos
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


118

(c)
Figura 5.22 Campo eltrico transitrio na superfcie do solo devido a um eletrodo horizontal
nos pontos (a) x = 2,5 m (b) x = 17,5 m e (c) 25 m.

importante destacar, ainda, que o campo eltrico calculado nesta seo
devido apenas corrente que circula no aterramento. Todavia, na determinao do
campo eltrico total na superfcie do solo, deve ser acrescida a parcela de campo
referente corrente do canal da descarga atmosfrica. Essa ltima parcela
significativa e representa a maior parte do campo eltrico induzido na superfcie do
solo, quando da incidncia de uma descarga atmosfrica no sistema eltrico [102].
5.5 Estudo de circuitos equivalentes para representao de
hastes verticais de aterramento
O conjunto de simulaes apresentadas nesta seo tem como objetivo
investigar circuitos equivalentes simplificados para representao de hastes verticais
de aterramento.
Essa configurao uma das mais simples e utilizadas como meio de conexo
do sistema eltrico terra [10], [103]. Representa, ainda, a configurao
predominantemente utilizada nos sistemas de aterramento de redes de distribuio e
edificaes. O comportamento de hastes verticais de aterramento bem conhecido
0 10 20 30 40 50
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Tempo (s)
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

c
a
m
p
o

e
l

t
r
i
c
o

(
k
V
/
m
)
x = 25 m

fixos
x = 25 m

) e

)
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


119
em baixas freqncias e , em geral, analisado a partir de metodologias baseadas na
teoria de circuitos. Todavia, seu desempenho em altas freqncias tambm
importante, principalmente quando so submetidas a surtos atmosfricos [10]. Neste
ltimo caso, o valor da impedncia do aterramento um parmetro de fundamental
importncia, uma vez que, a partir dela, pode-se determinar os nveis mximos de
tenso a que o aterramento fica submetido. Em baixas freqncias, essa impedncia
usualmente aproximada por uma resistncia de aterramento e a haste modelada por
um simples resistor [103]. J em altas freqncias, esta normalmente modelada por
um circuito RLC concentrado [10], [103]. Esses dois modelos so ilustrados na Fig.
5.23.
l



(a) (b) (c)
Figura 5.23 (a) Situao fsica (b) Circuito equivalente em baixas freqncias
(c) Circuito equivalente em altas freqncias.

Modelagens baseadas na teoria de circuito adotam a aproximao de campos
eletromagnticos quase-estticos. Conseqentemente, sua validade limitada a
alguns kHz e a anlise de transitrios associados incidncia de descargas
atmosfricas fica comprometida. Nesses casos, metodologias mais precisas,
baseadas diretamente na soluo das equaes de campo, como a apresentada nesta
dissertao, devem ser aplicadas.
Em princpio, possvel a utilizao de metodologias mais robustas e precisas
para todos os casos. Todavia, nem sempre a aplicao de tais abordagens prtica,
principalmente por duas razes. Primeiro, existe um grande nmero de softwares
baseados em aproximaes quase-estticas, por exemplo, o EMTP/ATP. Segundo, os
cdigos computacionais baseados diretamente nas equaes de campo apresentam,
em geral, tempo computacional elevado e devem ser evitados sempre que possvel.
Na impossibilidade de utilizao de uma metodologia mais rigorosa para anlise de
hastes verticais, o estudo usualmente desenvolvido a partir de circuitos equivalentes.
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


120
Nessas situaes, importante adotar um circuito equivalente que represente o
aterramento de forma apurada, dentro das faixas de freqncia de interesse. Segundo
Olsen e Willis, a utilizao de circuitos equivalentes para representao de hastes
verticais limitada a uma freqncia que depende do comprimento do aterramento e
das caractersticas eletromagnticas do meio [75]. De acordo com esses autores, a
utilizao de um circuito RLC equivalente limitada a hastes de comprimento inferior a
um dcimo do comprimento de onda no solo, o que praticamente limita seu uso em
baixas freqncias [75].
Nesta seo so avaliadas as condies gerais, analisando no apenas o
comprimento de onda, mas tambm a resistividade do solo, em que um circuito
equivalente simples pode ser utilizado, a despeito de um modelo mais complicado. As
concluses so determinadas a partir da comparao dos valores de impedncia
calculados por meio da metodologia apresentada nesta dissertao e aqueles obtidos
do clculo de um circuito equivalente.
5.5.1 Impedncia de hastes verticais

Duas metodologias de clculo da impedncia de hastes verticais so
apresentadas nesta seo. A primeira baseada no circuito equivalente ilustrado na
Fig. 5.23(c). Os parmetros R, L e C podem ser calculados a partir das seguintes
expresses propostas por Sunde [37]:

( )
4
ln 1
2
R
r

(
=
(

l
l
, (5.4)

( )
1
4
2 ln 1 F C
r

(
=
(

l
l , (5.5)

( )
0
2
ln 1 H
2
L
r

(
=
(

l l
. (5.6)

A segunda metodologia de clculo emprega a modelagem eletromagntica
proposta nesta dissertao. Uma vez que ela baseada na soluo rigorosa das
equaes de Maxwell, adota um nmero reduzido de simplificaes e foi validada por
meio de comparao com resultados de medio, serve como um padro de
comparao.
Duas configuraes so simuladas, uma haste curta ( 3 m = l ) e uma longa (
30 m = l ), inseridas em um solo mais condutivo ( 30 .m = ) e menos condutivo (
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


121
300 .m = ). Um raio de 1,25 cm para haste e permissividade relativa do solo igual a
10 so adotados em todas as simulaes. Os parmetros utilizados nas simulaes
so semelhantes aos de dois outros trabalhos da literatura, um de Grcev e Popov
[103] e outro de Olsen e Willis [75], o que permite uma comparao direta dos
resultados obtidos nesta seo e por outros autores.
A Fig. 5.24 ilustra a comparao dos resultados obtidos do clculo da
impedncia de haste vertical, ao longo da freqncia, por meio do modelo de circuitos
e do modelo eletromagntico proposto nesta dissertao. Conforme se pode observar,
na faixa superior do espectro o modelo de circuito superestima o valor da impedncia,
sendo tal efeito mais ntido no caso de hastes longas. Nesta faixa de freqncia, o
clculo do circuito equivalente leva a valores elevados da reatncia indutiva, reduzindo
a influncia do ramo RC, o que ocasiona em valores de impedncia irreais. O valor de
impedncia computado por meio do circuito RLC equivalente est em acordo com o
modelo eletromagntico para freqncias em que o comprimento de onda cerca de
dez vezes o tamanho da haste, conforme as concluses de Olsen e Willis [75]. Os
resultados tambm esto em tima concordncia com aqueles obtidos por Grcev
[103]. Nota-se que um melhor ajuste entre os valores de impedncia calculados por
ambas as metodologias obtido para haste curta inserida em um solo mais resistivo (
3 m = l e 300 .m = ). Essa observao possui particular importncia para locais
em o solo apresenta resistividade elevada, como o caso brasileiro, e melhor
explorada no item seguinte.
5.5.2 Hastes verticais inseridas em solos de resistividade elevada

Nesta seo considerada uma haste vertical curta, que corresponde a grande
parte das aplicaes prticas, inserida em solos de resistividade elevada.
As Figs. 5.25 e 5.26 ilustram a impedncia em funo da freqncia,
computada por meio dos modelos de circuito e eletromagntico. Dois valores tpicos
de resistividade de solos brasileiros so adotados (1.000 .m e 2.000 ), sendo a
permissividade relativa igual a 10. A haste possui 3 m de comprimento e raio 1,25 cm,
em todas as simulaes desta seo. Conforme se pode observar em ambas as Figs.
5.25 e 5.26, uma tima concordncia obtida entre as duas metodologias em
praticamente toda a faixa de freqncia analisada, principalmente os resultados
concernentes ao mdulo da impedncia. Esse comportamento consistente com a
interpretao de circuitos eltricos, uma vez que valores mais elevados de
resistividade implicam em um aumento da influncia do ramo RC, o que reduz os
efeitos da reatncia indutiva, principal responsvel por valores extremamente elevados
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


122

(a)

(b)
Figura 5.24 Mdulo da impedncia de (a) haste curta 3 m = l e (b) haste longa 30 m = l em
um solo mais condutivo 30 .m =

e menos condutivo 300 .m = .


10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
0
10
1
10
2
10
3
Freqncia (Hz)
M

d
u
l
o

d
a

i
m
p
e
d

n
c
i
a

(

= 30

.m

= 300

.m
modelagem eletromagtica
circuito RLC equivalente
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
1
10
2
10
3
Freqncia (Hz)
M

d
u
l
o

d
a

i
m
p
e
d

n
c
i
a

(

= 300

.m

= 30

.m
circuito RLC equivalente
modelagem eletromagntica
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


123
e irreais de impedncia. O efeito do ramo RC pode ser observado a partir da
diminuio do mdulo da impedncia e do seu ngulo at valores negativos em
freqncias elevadas, conforme ilustram as Figs. 5.25 e 5.26.
Pequenas diferenas entre as duas metodologias so observadas apenas para
freqncias acima de 5 MHz, principalmente nas curvas de ngulo da impedncia, o
que, todavia, no representa um problema na anlise de problemas tpicos associados
a transitrios oriundos de surtos atmosfricos. No caso de descargas, a faixa de
freqncia de anlise do problema , na maior parte das aplicaes, determinada
pelos componentes de freqncia mais elevados existente no espectro de freqncia
da onda de corrente injetada. Uma vez que em aplicaes prticas essa faixa de
freqncia da ordem de 100 Hz a 1 MHz, a resposta transitria do aterramento
pouco influenciada por componentes de freqncia acima de 5 MHz. Essa afirmao
pode ser facilmente confirmada por meio da avaliao da sobretenso transitria
resultante da injeo de uma onda de corrente impulsiva em uma haste de
aterramento vertical, obtida por meio dos modelos de circuito e eletromagntico. Um
grfico dessa natureza ilustrado na Fig. 5.27, que corresponde resposta no tempo
de uma haste vertical imersa em um solo de resistividade 2.000 .m para injeo de
uma corrente impulsiva de 0,7/20 s. Observa-se que os resultados obtidos pelas
modelagens distintas esto em excelente concordncia.
Os resultados obtidos nesta seo sugerem que um circuito equivalente
simples pode ser utilizado com boa aproximao na anlise de hastes verticais,
inseridas em solos de resistividades elevadas, submetidas a surtos de altas
freqncias. Nesta seo foram analisadas hastes curtas; todavia, resultados bastante
similares podem ser obtidos para hastes mais longas utilizando mais de uma seo de
circuito RLC [10].
Considerando os grficos analisados e os comentrios anteriores, alguns
pontos podem ser destacados:

i) Um circuito RLC equivalente pode ser utilizado para estudo preliminar e
conservativo de hastes verticais, uma vez que o mesmo superestima os valores
de sua impedncia de aterramento, principalmente em solos mais condutivos;

ii) Na anlise de surtos de alta freqncia, hastes verticais curtas, imersas em
solos mais resistivos, podem ser modeladas, com boa aproximao dentro do
espectro de freqncia caracterstico deste tipo de fenmeno, por um circuito
RLC equivalente. Nesse sentido, simulaes confiveis podem ser
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


124
desenvolvidas em programas de transitrios eletromagnticas como, por
exemplo, o EMTP/ATP;

iii) A anlise de hastes mais longas pode ser realizada de maneira similar
descrita nesta seo mediante a adio de novas sees de circuito RLC [10].

Cabe, ainda, destacar que apesar dos resultados oriundos da aplicao de
metodologias simples baseadas na teoria de circuitos coincidirem razoavelmente bem
com os resultados da aplicao da modelagem eletromagntica proposta, deve-se ter
em mente que a anlise por meio do circuito equivalente limitada. Dela pode-se
obter variveis de importncia imediata para determinao de proteo contra
descargas atmosfrica, como a impedncia de aterramento e mxima elevao de
potencial. Todavia, anlises mais complexas de clculo de campo eltrico e tenses
induzidas em um estudo de compatibilidade eletromagntica, por exemplo, necessitam
de modelagens mais robustas e precisas.


(a)

10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
0
50
100
150
200
250
300
350
Freqncia (Hz)
M

d
u
l
o

d
a

i
m
p
e
d

n
c
i
a

(

)
circuito RLC equivalente
modelagem eletromagntica
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


125

(b)
Figura 5.25 Impedncia de haste vertical inserida em solo de resistividade = 1.000 .m (a)
mdulo da impedncia (b) ngulo da impedncia.



(a)
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
Frequency (Hz)

n
g
u
l
o

d
a

i
m
p
e
d

n
c
i
a

(
g
r
a
u
s
)
modelagem eletromagntica
circuito RLC equivalente
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
0
100
200
300
400
500
600
700
Freqncia (Hz)
M

d
u
l
o

d
a

i
m
p
e
d

n
c
i
a

(

)
modelagem eletromagntica
circuito RLC equivalente
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


126

(b)
Figura 5.26 Impedncia de haste vertical inserida em solo de resistividade = 2.000 .m (a)
mdulo da impedncia (b) ngulo da impedncia.



Figura 5.27 Resposta transitria de haste vertical de aterramento em um solo resistivo
( 2.000 .m = ) calculada por meio das modelagens de circuito e eletromagntica.
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
Freqncia (Hz)

n
g
u
l
o

d
a

i
m
p
e
d

n
c
i
a

(
g
r
a
u
s
)
circuito RLC equivalente
modelagem eletromagntica
0 2 4 6 8 10
0
100
200
300
400
500
600
700
Tempo (

s)
T
e
n
s

o

(
k
V
)
circuito RLC equivalente
modelagem eletromagntica
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


127
5.6 Concluses
Neste captulo foram apresentados os aspectos computacionais gerais de uma
ferramenta computacional cujo cdigo implementa o modelo matemtico apresentado
no Captulo 4. Um conjunto de resultados objetivos, oriundos da aplicao da citada
ferramenta, foi obtido nos desenvolvimentos deste captulo.
De forma abrangente, constitui-se importante contribuio a ferramenta
computacional desenvolvida para simulao de aterramentos eltricos e clculo do
transitrio eletromagntico que nele se estabelece devido injeo de uma corrente
impulsiva. Naturalmente, uma vez que a formulao do modelo se baseia na soluo
direta das equaes bsicas do eletromagnetismo, a ferramenta desenvolvida
apresenta como caractersticas essncias a consistncia fsica e generalidade de
aplicao. Apresenta, ainda, como destaque a capacidade de incluir o acoplamento
eletromagntico entre os elementos do aterramento e a variao dos parmetros do
solo com freqncia, que acentuada na faixa de freqncias analisadas.
Na seo 5.3 foram apresentados dois procedimentos distintos com fins de
validao do modelo. O primeiro constituiu-se na comparao dos resultados gerados
pela ferramenta desenvolvida com resultados experimentais, obtidos por medies
realizadas na Frana pela EDF, para tenso transitria resultante da injeo de uma
corrente impulsiva em um eletrodo horizontal e em uma haste vertical. Uma
concordncia bastante razovel entre os resultados gerados e medidos foi observada.
O segundo constituiu-se na comparao dos resultados obtidos da modelagem
desenvolvida com aqueles gerados por outro modelo, tambm baseado na soluo
direta das equaes de campo e considerado referncia na literatura, para clculo de
campo eltrico gerado por um eletrodo energizado. Uma tima concordncia foi
observada entre os resultados obtidos por ambos os modelos.
Da aplicao da ferramenta a uma configurao bsica de eletrodo horizontal,
decorreram algumas anlises de sensibilidade do aterramento a algumas variveis
relacionadas. De tais anlises, algumas merecem destaque.

Impedncia na freqncia

Uma anlise do mdulo e ngulo da impedncia de eletrodos horizontais, ao
longo do espectro de freqncia caracterstico de uma descarga atmosfrica, para
diversos comprimentos de eletrodo e diferentes tipos de solo, foi realizada. Observou-
se que na faixa de baixas freqncias a impedncia possui mdulo praticamente
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


128
constante e ngulo de fase igual a zero, ou seja, se aproxima de uma resistncia.
Alm disso, para aumentos do comprimento do eletrodo nesta faixa notou-se uma
reduo da impedncia quase em proporo inversa. Todavia, na faixa superior do
espectro, em que os efeitos de propagao so pronunciados, observou-se de
maneira geral que a influncia do tamanho do eletrodo pequena e os valores de
impedncia so muito prximos, mesmo para aterramentos de grande extenso.
Mostrou-se que para o valor de resistividade mdio brasileiro (1.000 .m),
eletrodos de menor comprimento apresentam predominncia dos efeitos capacitivos e
eletrodos de maior comprimento dos efeitos indutivos na faixa de altas freqncias.
Todavia, por meio da simulao de diferentes solos, mostrou-se que tal anlise no
pode ser generalizada e que o efeito capacitivo se torna significativo mesmo para
eletrodos longos quando imersos em solos de elevada resistividade.

Impedncia impulsiva

Foram obtidos grficos que relacionam a impedncia impulsiva do aterramento
com o comprimento do eletrodo para diferentes valores de resistividade do solo. Como
esperado, verificou-se que a impedncia impulsiva de uma mesma configurao de
aterramento maior quando este se encontra enterrado em um solo de resistividade
mais elevada. Contatou-se, ainda, que a impedncia impulsiva diminui com o aumento
do comprimento do eletrodo at atingir um patamar a partir do qual posteriores
acrscimos no comprimento no refletem na reduo da impedncia impulsiva.

Comprimento efetivo de eletrodo de aterramento

A partir dos grficos de impedncia impulsiva em funo do comprimento do
eletrodo foi determinado o comprimento efetivo de eletrodos horizontais de
aterramento para diferentes valores de resistividade do solo. Os resultados ilustraram
que o comprimento efetivo depende do tempo de frente da onda de corrente injetada
no aterramento e tanto maior quanto mais lenta a solicitao. Mostrou-se que
eletrodos inseridos em solos de resistividade mais elevada apresentam valores
maiores de comprimento efetivo.
Constatou-se que, dentre as ondas de corrente caractersticas de descargas
atmosfricas, a injeo de uma onda mais lenta nem sempre resulta em picos de
tenso transitria menores que aqueles oriundos da injeo de uma onda mais rpida.
Mostrou-se que essa concluso somente verdadeira naqueles casos em que o
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


129
eletrodo apresenta comprimento superior ao comprimento efetivo referente onda de
corrente rpida.

Tenses transitrias

Da resposta em freqncia da impedncia e aplicao de uma transformada
inversa de Fourier, obtiveram-se grficos da tenso transitria no ponto de injeo do
aterramento. Verificou-se que o aumento do comprimento do eletrodo eficaz na
reduo dos valores de pico de tenso desenvolvidos at o comprimento efetivo, a
partir do qual acrscimos adicionais no comprimento no refletem em novas redues.
Nos casos analisados em que a dependncia dos parmetros do solo com a
freqncia foi includa, foram observadas alteraes sensveis tanto na amplitude
como na forma da onda de tenso transitria resultante. Redues maiores nos
valores de pico de tenso foram observadas para solos com resistividade elevada.
Esse efeito relaciona-se com a acentuada reduo da resistividade do solo observada
em solos pouco condutivos. Para um solo de, por exemplo, resistividade 5.000 .m,
medida em baixa freqncia, observou-se a reduo desse valor de cerca de 50 vezes
para uma freqncia de 2 MHz. As distores mais significativas na forma de onda
tambm foram observadas para solos mais resistivos. De maneira geral, a no
incluso da dependncia dos parmetros do solo com a freqncia conduz a um
estudo conservativo das sobretenses resultantes.

Campos eltricos

Uma anlise da distribuio do campo eltrico no nvel do solo gerada por um
eletrodo horizontal energizado foi realizada. Adotaram-se trs formas de clculo do
campo eltrico no domnio da freqncia: i) forma simplificada com a desconsiderao
da parcela de campo no conservativa; ii) forma completa com a incluso da parcela
no conservativa; iii) forma completa com a incluso da variao dos parmetros do
solo com a freqncia.
Mostrou-se que, no clculo do campo eltrico no nvel do solo, a forma
simplificada conduz a valores menores que os obtidos por meio da forma completa na
faixa de altas freqncias. O emprego da forma completa com incluso da
dependncia dos parmetros do solo com a freqncia gera resultados distintos das
duas metodologias anteriores, sendo os campos fortemente atenuados nas
freqncias elevadas.
Captulo 5 Modelagem Computacional e Anlise da Resposta Transitria de
Aterramentos Eltricos


130
A avaliao dos campos eltricos transitrios em pontos especficos na
superfcie do solo levou a concluses bastante similares quelas obtidas no caso da
investigao das sobretenses, sendo observadas alteraes na amplitude e forma da
onda de campo eltrico resultante da injeo de uma corrente impulsiva. Salienta-se
que a correta determinao da frente de onda do campo eltrico de fundamental
importncia para estudos ligados interferncia eletromagntica e clculo de tenses
induzidas.

Um terceiro tipo de anlise realizada neste trabalho teve como objetivo a
investigao de circuitos simplificados para representao de hastes verticais de
aterramento no estudo de fenmenos impulsivos. A anlise foi realizada por meio da
comparao da impedncia no domnio da freqncia obtida do clculo de um circuito
RLC equivalente e emprego da modelagem desenvolvida. Para anlises preliminares e
conservativas constatou-se que a utilizao de um circuito RLC para modelagem da
haste vertical vlida, uma vez que o mesmo superestima os valores de impedncia,
sobretudo para solos mais condutivos. No caso de solos de resistividade elevada,
como o caso brasileiro, verificou-se que o emprego do circuito equivalente apresenta
valores de impedncia e comportamento de tenso transitria bem prximos daqueles
obtidos a partir da modelagem desenvolvida quando so consideradas hastes curtas.
Nesse sentido, simulaes de transitrios de alta freqncia podem ser realizadas, de
forma confivel, mediante a utilizao de softwares do tipo EMTP/ATP. Contudo, deve-
se atentar que a anlise por circuitos equivalentes permite apenas a quantificao de
variveis mais diretas como impedncia de aterramento e mxima elevao de
potencial. Anlises mais complexas como clculo de campos eletromagnticos e
quantificao de tenses induzidas, por exemplo, necessitam de modelagens mais
robustas e fisicamente consistentes, como a desenvolvida nesta dissertao.


CAPTULO 6 CONCLUSES
6.1 Introduo
Ao final dessa dissertao cumpre avaliar alguns aspectos relativos s
contribuies e conseqncias do trabalho desenvolvido bem como responder a
importante pergunta: qual a utilidade e aplicao da modelagem e ferramenta
desenvolvidas? O autor desta dissertao tem observado, em sua ainda bastante
breve experincia como pesquisador, que muitos trabalhos de altssima qualidade
desenvolvidos por diversos pesquisadores com relao teoria, simulao e
modelagem matemtica, com ampla aplicabilidade industrial, so confinados s
universidades ou possuem divulgao relativamente restrita em termos de aplicao
prtica. Uma vez que os problemas de engenharia, independentemente dos nveis de
abstrao terica envolvidos, so de cunho prtico, julga-se que o estabelecimento de
uma relao, de mtuo benefcio, entre academia e indstria de fundamental
importncia. A intensidade e o sucesso de tal relao dependem do estreitamento de
laos entre os engenheiros da indstria e os pesquisadores da universidade.
O presente trabalho representa um passo nessa direo com o
estabelecimento de uma parceria de pesquisa com a Companhia Energtica de Minas
Gerais (CEMIG) no estudo da interao de descargas atmosfricas com os sistemas
eltricos. Nesta primeira etapa procurou-se desenvolver uma ferramenta de simulao
de sistemas de aterramento que contemple, de forma fisicamente consistente, a
anlise de transitrios de alta freqncia. Espera-se que ela possa auxiliar os
engenheiros na soluo de problemas relacionados ao desempenho de sistemas de
aterramento e proteo contra descargas. Vislumbra-se, ainda, o desenvolvimento de
um software completo cujo cerne um cdigo computacional que utiliza o estado da
arte do tema modelagem de aterramentos eltricos em altas freqncias. Esta
dissertao marca o incio do desenvolvimento desse software.
Como uma etapa preliminar implementao da referida ferramenta
computacional procedeu-se a um laborioso desenvolvimento analtico a partir da
aplicao das equaes de Maxwell configurao bsica de interesse, constituda de
condutores cilndricos imersos em um meio homogneo e infinito. Os desdobramentos
desse desenvolvimento culminaram com o estabelecimento de um modelo consistente
Captulo 6 Concluses


132
e geral para representao de sistemas de aterramento. As caractersticas essenciais
e potencialidades do modelo em questo merecem ser destacadas.
6.2 Potencialidades do modelo eletromagntico desenvolvido
A modelagem desenvolvida e apresentada no Captulo 4 desta dissertao,
baseada diretamente nas equaes bsicas do eletromagnetismo, aplicvel a
configuraes genricas de aterramento. O seu emprego em domnios especficos de
configuraes prticas de engenharia permite a explorao de certas simetrias e a
realizao de considerveis simplificaes, que refletem diretamente na reduo do
esforo de clculo.
O modelo permite a incluso dos acoplamentos eletromagnticos entre os
diversos elementos do aterramento, aspecto de fundamental importncia na anlise de
fenmenos transitrios de alta freqncia. Ademais, uma vez que o clculo do
transitrio realizado no domnio da freqncia, o modelo permite a incluso da
variao dos parmetros eletromagnticos do solo, condutividade e permissividade
eltrica, que acentuada na faixa de freqncia caracterstica dos fenmenos
impulsivos investigados.
Outro aspecto de relevo decorre da aplicao do Mtodo dos Momentos para
soluo do modelo matemtico desenvolvido. A possibilidade de escolha de diferentes
funes base para representao das distribuies de corrente ao longo dos eletrodos
de aterramento conduz a um aumento da generalidade de aplicao da modelagem e
permite a reduo do nmero de elementos resultantes da discretizao da malha de
aterramento.
A verso atual da ferramenta computacional que est sendo desenvolvida
implementa configuraes de aterramento compostas por eletrodos horizontais, hastes
verticais e, ainda em fase de testes, malhas quadriculadas. A entrada de dados
bastante otimizada, sendo informadas apenas as coordenadas dos eletrodos e as
caractersticas eletromagnticas do solo. A partir desses dados uma srie de
importantes resultados, nos domnios do tempo e da freqncia, so gerados.
So resultados obtidos no domnio da freqncia: impedncia de aterramento,
perfil de potencial e distribuio de corrente ao longo do aterramento, distribuio de
potenciais no nvel do solo, distribuio de campo eltrico no nvel do solo e ao longo
da superfcie do eletrodo.
Captulo 6 Concluses


133
So resultados obtidos no domnio do tempo: impedncia impulsiva de
aterramento, tenso transitria resultante no ponto de injeo, potenciais e campo
eltrico no nvel do solo.
Julga-se que a ferramenta desenvolvida pode ser um instrumento de valor no
auxilio ao estudo, anlise e projeto de aterramentos, sobretudo quando avaliado o
desempenho e comportamento dos mesmos frente a ocorrncias rpidas. Pode, ainda,
servir de subsdio a estudos relacionados ao tema de compatibilidade eletromagntica
no clculo de campos eletromagnticos e tenses induzidas nas proximidades do
aterramento. Como ilustrao das possibilidades associados a sua aplicao,
apresentou-se no Captulo 5 uma srie de anlises de sensibilidade, relacionando
diversas variveis presentes na anlise de aterramentos e o seu desempenho, para
configuraes bsicas, nos domnio do tempo e da freqncia. A despeito do carter
ilustrativo das aplicaes, alguns aspectos interesse foram derivados. Um resumo dos
principais resultados obtidos encontra-se no fim do Captulo 5 (seo 5.6
Concluses).
Deve-se ainda salientar outro aspecto de interesse da possibilidade de
aplicao da modelagem apresentada em adio questo, at ento considerada, de
avaliao do desempenho do aterramento propriamente. A aplicao da ferramenta
desenvolvida a uma srie de configuraes e situaes pode auxiliar na obteno de
um banco de informaes objetivas sobre o comportamento do aterramento em
diversas situaes prticas. A divulgao de, por exemplo, tabelas que relacionam a
configurao de aterramento, comprimento efetivo e caractersticas da onda solicitante
pode ser extremamente til aos engenheiros e tcnicos que trabalham com proteo
de sistemas contra descargas atmosfricas. A ferramenta pode ainda servir como
padro para calibrao de outras modelagens mais simplificadas e que demandam
menor tempo computacional. A quantificao de impedncias equivalentes do
aterramento para aplicao de um modelo de circuitos um exemplo desta ltima
aplicao.
6.3 Propostas de continuidade
Tendo em vista as realizaes deste trabalho e a experincia adquirida durante
a produo desta dissertao, julga-se que alguns itens merecem exploraes
adicionais, podendo-se citar, dentre estes:

Captulo 6 Concluses


134
Avaliao da considerao do solo como meio homogneo mediante a
ampliao da modelagem apresentada para um meio que apresente camadas
estratificadas;

Desenvolvimento de uma modelagem mais adequada para incluso do efeito
da interface solo-ar na investigao da propagao de surtos em eletrodos de
aterramento como, por exemplo, a incluso das integrais de Sommerfeld;

Incluso de efeitos no lineares na ferramenta desenvolvida, sobretudo o
fenmeno de ionizao do solo. Posterior avaliao desse efeito no
desempenho e comportamento transitrio do aterramento;

Avaliao da influncia da forma de onda de corrente injetada a partir da
anlise de outras funes diferentes da dupla exponencial como, por exemplo,
onda de corrente tipo rampa, cncava e funo de Heidler;

Investigao mais aprofundada do efeito da variao dos parmetros
eletromagnticos do solo com a freqncia na resposta transitria do
aterramento;

Anlise detalhada da relao entre a resistividade e tempo de frente da onda
de corrente injetada e o comprimento efetivo de eletrodos de aterramento.
Estabelecimento de relaes matemticas para essa relao e posterior
obteno de frmulas prticas para clculo do comprimento efetivo;

Avaliao das tenses induzidas em equipamentos situados nas proximidades
do aterramento e das tenses de toque e passo. Comparao dos resultados
obtidos para essas variveis mediante aplicao da metodologia apresentada
nesta dissertao e aquelas recomendadas por normas;

Determinao de limites em que os efeitos de propagao so significativos
com vistas obteno de modelagens simplificadas para investigao de
fenmenos mais lentos;

Extenso da modelagem para outros elementos do sistema eltrico como, por
exemplo, torres, cabos fase e par-raios;

Investigao de outras funes base para representao das distribuies de
corrente ao longo dos eletrodos. A funo pulso adotada nesta dissertao
Captulo 6 Concluses


135
corresponde a uma escolha razovel para o problema investigado; contudo,
requer a diviso da malha de aterramento em um nmero razovel de
elementos para obteno de resultados precisos. A opo por uma funo
base triangular, por exemplo, adiciona pouca complexidade ao cdigo
computacional, porm pode reduzir drasticamente o nmero de elementos em
que a malha de aterramento discretizada, uma vez que a corrente em cada
elemento modelada por uma funo que leva em conta a reduo da corrente
no espao;

Desenvolvimento de uma anlise detalhada da escolha de valores adequados
para a freqncia mxima de simulao e passo de freqncia, como por
exemplo, a investigao da aplicao da transformada wavelet.
Adicionalmente, investigao de outras tcnicas para o processo de inverso
freqncia-tempo, bem como melhor avaliao das vantagens e desvantagens
das tcnicas existentes.


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