151

Tema 13. CALCULO DE PRIMITIVAS 13.1 Concepto de primitiva e integrales inmediatas o 13.2 Integracin por partes 13.3 Cambio de variable 13.4 Integracin de funciones racionales o 13.5 Integracin de funciones trigonomtricas o e

 Matematicas

Clculo de primitivas a

152

13
13.1

CALCULO DE PRIMITIVAS
CONCEPTO DE PRIMITIVA E INTEGRALES INMEDIATAS
DEFINICION

13.1.1

Se dice que una funcin F : [a, b] IR es derivable si y slo si F o o es derivable en (a, b) y existen los siguientes l mites
h0

lim+

F (a + h) F (a) y h

h0

lim

F (b + h) F (b) . h

Se dice que F es de clase C q [F C q ([a, b])] si y slo si la funcin o o derivada de orden q de F es continua en [a, b]. Denicin anloga para intervalos del tipo (a, b] y [a, b). o a
13.1.2 DEFINICION

Sean I un intervalo acotado de IR, f : I IR y F : I IR. Se dice que F es una primitiva de f si y slo si F es derivable en I y o x I F (x) = f (x).
13.1.3 OBSERVACION

Dado que dos funciones derivables en un intervalo I que se diferencian en una constante tienen la misma derivada, entonces si F es una primitiva de f , tambin lo es F + C, para cualquier C IR. e

 Matematicas

Clculo de primitivas a

153

De este modo, si f : I IR tiene una primitiva entonces admite innitas primitivas.

13.1.4 OBSERVACION

Si F y G son primitivas de f : I IR, entonces F G es una funcin constante. o

13.1.5 DEFINICION

Dada una funcin f : I IR que admite una primitiva, se llama o integral indenida de f , y se designa por f (x) dx al conjunto de todas las funciones primitivas de f en I. Si F es una primitiva de f , se escribe f (x) dx = F (x) + C.
TABLA BASICA DE INTEGRALES INMEDIATAS

13.1.6

1. 2.

xp+1 x dx = + C (p = 1). p+1

p

1 dx = ln |x| + C. x

 Matematicas

Clculo de primitivas a

154

3.

ex dx = ex + C.

4.

ax + C (a > 0, a = 1). a dx = ln a
x

5.

sen x dx = cos x + C.

6.

cos x dx = sen x + C.

7.

dx = (1 + tg2 x) dx = tg x + C. cos2 x dx = cotg x + C. sen2 x 1 dx = arctg x + C. x2 + 1 1 dx = arcsen x + C = arccos x + C. 1 x2

8.

9.

10.

 Matematicas 13.1.7 PROPOSICION

Clculo de primitivas a (LINEALIDAD)

155

Si f : I IR y g : I IR admiten primitiva en I y IR, entonces: 1. 2.

13.2
13.2.1

(f (x) + g(x)) dx =

f (x) dx + g(x) dx.

f (x) dx = f (x) dx.

INTEGRACION POR PARTES
PROPOSICION

Si u : I IR y v : I IR son dos funciones de clase C 1 en el intervalo I, entonces: u(x)v (x) dx = u(x)v(x) u (x)v(x) dx.
13.2.2 FORMULAS DE REDUCCION

Sea In una integral indenida que depende de un nmero natural u n IN. Si es posible determinar una expresin del tipo o In = f (n, x, I0, I1, . . . , In1), entonces se conoce el valor de In para cualquier n IN a partir de I0, I1, . . . , In1. En muchos casos In = f (n, x, In1)

 Matematicas

Clculo de primitivas a

156

y para la determinacin de esta expresin es frecuente utilizar ino o tegracin por partes. o
13.2.3 EJEMPLO

Sea In(x) = In(x) =

1 dx. Entonces: [(x b)2 + c2]n

xb 2n 3 + In1(x). 2(n 1)c2 [(x b)2 + c2]n1 2(n 1)c2

13.3
13.3.1

CAMBIO DE VARIABLE
PROPOSICION

Sean I y J dos intervalos de IR, f : I IR continua y : J IR de clase C 1 en el intervalo J. Si tiene inversa 1 y (J) I, entonces: f (x) dx = f ((t)) (t) dt

con t = 1(x) (o, equivalentemente, x = (t)).

13.4 INTEGRACION DE FUNCIONES RACIONALES

Sea f (x) =

P (x) una funcin racional; es decir, P (x) y Q(x) son o Q(x)

polinomios de coecientes reales.

 Matematicas 13.4.1

Clculo de primitivas a

157

DESCOMPOSICION EN FRACCIONES SIMPLES DE UNA FUN RACIONAL CION

Si grado P (x) grado Q(x), se efecta la divisin, obteniendo u o R(x) P (x) = C(x) + Q(x) Q(x) y grado R(x) < grado Q(x). Si grado P (x) < grado Q(x), se distinguen los siguientes casos particulares, dependiendo del tipo de ra de Q(x) (simples ces o mltiples, reales o complejas). u Caso 1. Ra reales simples ces Si grado Q(x) = n, entonces: Q(x) = (x a1)(x a2) (x an), donde , a1, a2, . . . , an IR. P (x) es: Q(x) P (x) A1 A2 An = + + + , Q(x) x a1 x a2 x an donde A1, A2, . . . , An IR se determinan reduciendo a comn denominador el miembro de la derecha e identiu cando coecientes. La descomposicin en fracciones simples de o ces Caso 2. Ra reales Si las ra de Q(x) son todas reales, simples o mltiples, ces u entonces: Q(x) = (x a1)n1 (x a2)n2 (x ar )nr ,

 Matematicas

Clculo de primitivas a

158

con , a1, a2, . . . , an IR y n1, n2, . . . , nr son los grados de multiplicidad de las ra ces. P (x) La descomposicin en fracciones simples de o es: Q(x) P (x) A11 A12 A1n1 = + + + + Q(x) x a1 (x a1)2 (x a1)n1 + Arnr Ar1 Ar2 + + + , x ar (x ar )2 (x ar )nr

donde los coecientes Aij se determinan reduciendo a comn u denominador el miembro de la derecha e identicando coecientes. Caso 3. Ra complejas simples ces Si Q(x) tiene alguna ra compleja simple, tambin tiene z e a su conjugada, por lo que: Q(x) = [(x b)2 + c2] P (x) Por tanto la descomposicin en fracciones simples de o Q(x) es: P (x) Mx + N + = + Q(x) (x b)2 + c2 Caso 4. Ra complejas mltiples ces u Si Q(x) tiene alguna ra compleja mltiple: z u Q(x) = [(x b)2 + c2]k ,

 Matematicas

Clculo de primitivas a

159

P (x) entonces la descomposicin en fracciones simples de o Q(x) es: P (x) M1x + N1 Mk x + Nk = + + + + Q(x) (x b)2 + c2 [(x b)2 + c2]k

13.4.2

INTEGRALES INDEFINIDAS DE LAS FRACCIONES SIMPLES

1.

A dx = A ln |x a| + C. xa A A dx = + C, si n = 1. (x a)n (n 1)(x a)n1 Mx + N M dx = ln (x b)2 + c2 (x b)2 + c2 2 Mb + N x b + arctg + C. c c

2.

3.

4.

Mx + N M n dx = [(x b)2 + c2] 2(n 1) [(x b)2 + c2]n1 + (M b + N ) 1 dx. [(x b)2 + c2]n

Esta ultima integral indenida se resuelve por reduccin aplicando o la frmula obtenida en 13.2.3. o

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Clculo de primitivas a

160

13.5

INTEGRACION DE FUNCIONES TRIGONOMETRICAS

Las integrales del tipo R(sen x, cos x) dx, con R una funcin racional de dos variables, siempre se reducen a o una integral racional con el cambio de variables t = tg x ( < x < ). 2 2 dt . 1 + t2

Se deduce, con dicho cambio, que 2t sen x = , 1 + t2 1 t2 cos x = 1 + t2 y dx =

En algunos casos particulares se racionalizan de un modo ms sena cillo, con los siguientes cambios de variables: 1. Si R es una funcin impar en sen x; es decir, o R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x), se resuelve con el cambio de variables t = cos x y, por tanto, dt = sen x dx. o 2. Si R es una funcin impar en cos x; es decir, R(sen x, cos x) = R(sen x, cos x),

 Matematicas

Clculo de primitivas a

161

se resuelve con el cambio de variables t = sen x y, por tanto, dt = cos x dx. 3. Si R es una funcin par en sen x y en cos x; es decir, o R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x), se resuelve con el cambio de variables t = tg x <x< . 2 2 En este caso sen x = t , 1 + t2 cos x = 1 1 + t2 y dx = dt . 1 + t2

4. Las integrales indenidas sen ax cos bx dx, sen ax sen bx dx y cos ax cos bx dx se transforman en integrales inmediatas mediante las frmulas: o 2 sen A sen B = cos(A B) cos(A + B) 2 cos A cos B = cos(A B) + cos(A + B) 2 sen A cos B = sen(A B) + sen(A + B).