APUNTES ESTRUCTURAS II PARTE II

1.3.- ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS O HIPERESTATICAS

1.3.1.- Grado de hiperestaticidad En la medida de que la estructura tenga un nmero de vnculos mayor o igual que el necesario y el anlisis cinemtico de ello indique que no hay movimientos de cuerpo rgido en alguna de sus partes o variabilidad instantnea, la estructura que se analiza es estable y su grado de hiperestaticidad o indeterminacin esttica queda expresado por las siguientes relaciones: h = B+2A+3S-3(N-1) h = B+2A+3S+Vap-3N Definiciones: B: n de bielas en el sistema A: n de rtulas simples S: n de soldaduras o uniones rgidas Vap: n de vnculos de apoyo N: n de elementos Sistema libre Sistema apoyado

As en los sistemas estables debiera ser >= 0, si es cero el sistema es isosttico.

Ejemplos 1) Sistema fijo o apoyado

B=0 N=2 2 A = 2x1 = 2 3 N = 3x2 = 6 Vap = 3 S=0 h = B + 2 A + 3 S + Vap - 3N = 0 + 2x1 + 3x0 + 3 3x2 = -1 Mecanismo, pues tiene un nmero de vnculos menor que el necesario

2)

Sistema libre N = 4; B = 0; S = 4; A = 0 h = 3x4 3(4-1) = 12 9 =3 Tres veces hiperesttico

3) Sistema apoyado

N=3 A B = = 1 0 h = B + 2 A + 3 S + Vap - 3N = 0 + 2x1 + 3x1 + 4 3x3 = 0 Isosttico

Vap = 4 S=1

4)

Sistema apoyado (Marco rgido de tres niveles)

N = 15 A S = = 0 18 h = B + 2 A + 3 S + Vap - 3N = 3x18 + 9 3x15 = 18 18 veces hiperesttico

Vap = 9

Principios Bsicos

El anlisis de las estructuras isostticas o hiperestticas se fundamenta en los siguientes principios bsicos: a) Equilibrio: Las fuerzas sobre cualquier trozo de la estructura deben estar en equilibrio. b) Compatibilidad : Los desplazamientos que se experimenten deben ser compatibles con los vnculos existentes, sean estos internos o externos ( apoyos). Esta condicin se aprovechar para analizar los sistemas hiperestticos cuando se determinan los esfuerzos internos y las reacciones de apoyo. c) Unicidad: La solucin es nica. 1.3.2.- Anlisis de elementos Uniaxiales 1) Estado de deformacin en un elemento uniaxial El estudio del estado de deformacin de un elemento uniaxial es necesario conocer para completar el anlisis de sistemas isostticos y para poder determinar los esfuerzos internos y las reacciones en sistemas hiperestticos.

Para determinar las expresiones de u , v y debemos conocer los corrimientos relativos entre dos secciones del elemento. De acuerdo a las expresiones de la resistencia de materiales los corrimientos relativos entre dos secciones se pueden expresar en funcin de los esfuerzos internos existentes, si adoptamos la convencin de esfuerzos siguientes.

Los corrimientos quedan dados por: 1.- Corrimiento axial N(x) x = N/A =u/ x u = N *x /(E*A) x = E N/A = E u/ x

2) Giro relativo entre dos secciones Este giro queda medido por el giro que experimenta la normal de la seccin. Este giro esta asociado con los momentos flectores y en la medida que aceptemos la hiptesis de Bernoulli (caras planas y perpendiculares), la expresin del giro relativo entre dos secciones se puede establecer determinando la curvatura.

La expresin de la curvatura es:

Por Ley de Hooke

xE = x

 PQ = PQ = PQ

l f li li

PQ NO NO ( R y ) R = R y PQ = R

Expresin que indica que la deformacin unitaria de las fibras de la seccin vara con y siendo adems negativa (acortamiento) para las fibras sobre el eje neutro (y positivo) y positiva (elongacin) para las fibras ubicadas bajo el eje neutro (y negativo) Considerando valor absoluto

= E =E
Luego

y R

x = E
por equilibrio el momento flector debe ser igual a

y R

M 1 EI = = R= EI R x M
por lo tanto, el giro relativo entre las secciones es

=
Luego

M x EI

=
6

M y I

3) Desplazamiento relativo Medido perpendicularmente al eje debido al esfuerzo de corte, para determinarlo usaremos la expresin de la distorsin angular media:

mediante el mtodo de conservacin de la energa y de trabajo virtual de las fuerzas internas se llega a. vQ = Q x , donde GA : factor de forma de la seccin transversal

Ejemplo

A Elemento 1 2 [cm2] 75 60 135

y [cm] 31,5 15

Ay [cm3] 2362,5 900 3262,5

d = y - yG [cm] 7,5 9

A d2 [cm4] 4218 4860 9078

Ix [cm4] 56 4500 4556

yG =

3262.5 = 24 cm 135

Donde para calcular la inercia de cada cuerpo se utiliza la frmula para rectngulos

bh3 I= 12
Luego, para el clculo de la Inercia total de la seccin se utiliza el teorema de Steiner

I total = I x + Ad 2 = 13634cm 4 Wsup = Winf = I x 13634 = = 1515cm 3 ysup 9 I x 13634 = = 568cm 3 yinf 24

qL2 6 62 M MAX = = 27ton m 8 8 M MAX 27 105 MAX ,C = = = 1782 Kg2 cm Wsup 1515

MAX ,T

M MAX 27 105 = = = 4754 Kg2 cm Winf 568

Si se verificase un perfil doble T para la misma carga IN 35x106; A = 134 cm2; Wx=1800 cm3

MAX ,T = MAX ,C

M MAX 27 105 = = = 1500 Kg2 cm 1800 WX

1.3.3.- Estados Tensionales Se definen: T: Fuerza de traccin C: Fuerza de compresin I : Momento de Inercia W : Momento esttico A: rea de la seccin Transversal y : distancia vertical desde la fibra a neutra a cualquier fibra superior o inferior Tensin de traccin pura: Tensin de compresin pura: t = T/A c = C/A f = M y I f, max = M W Tensin de cizalle o corte: = 6 Q ( h2 y2 ) variacin parablica b h3 4 Para una seccin rectangular de ancho b y altura h, se tiene: max = 3 Q 2bh

Tensin debido a la flexin o presencia de momentos flectores internos:

Para un perfil doble T:

max = Q

=Q

Aalma h t

1.4.- ESTRUCTURACION 1.4.1.- Consideraciones sobre la estructuracin Aqu se revisaran algunos aspectos generales y la prctica actual del diseo ssmico de edificios. Luego se analiza en primer lugar la filosofa usada en el diseo de edificios sismo resistentes ( E.S.R. ). a) Filosofa usada en el diseo de E.S.R. La filosofa aceptada considera lo siguiente: Debe prevenirse daos no estructurales que puedan resultar de movimientos ssmicos frecuentes. Estos movimientos corresponden a sismos de baja intensidad, los cuales tienen una alta probabilidad de ocurrencia durante la vida til de la estructura. Debe prevenirse el dao estructural y minimizar en lo posible el dao no estructural que pueda ocurrir en sismos poco frecuentes de intensidad media o moderada. Estos sismos ocurrirn pocas veces durante la vida til de la estructura. Debe evitarse el colapso o los daos severos debido a sismos ocasionales de alta intensidad. Estos sismos son de baja probabilidad de ocurrencia durante la vida til de la estructura y as puede ocurrir quizs a lo ms una vez durante esta. b) Elementos de estructuracin ssmica Dada una estructura, reconocer que elementos resisten el sismo y como lo resisten. Lo primario de una estructura no es su resistencia sino que cumpla con las condiciones de ocupacin de ella. Hay muchos factores condicionantes de una estructura y el arquitecto est encargado de definir. El ingeniero estructural debe chequear las dimensiones propuestas por el arquitecto, tambin tiene que determinar las armaduras. Exigencias del diseo ssmico: 1.- Limitacin de altura del edificio a.- Marcos rgidos Son adecuadas hasta 15 pisos, para mayores alturas resultan columnas muy robustas, grandes, que tendran el inconveniente de hacer perder mucha superficie til. b.- Muros de corte Hasta 15-20 pisos, ya que para ms pisos resultan deformaciones relativas de entrepisos muy grandes que daan elementos no estructurales. c.- Estructuracin con marcos rgidos y muros unidos por dinteles

10

Hasta 50 pisos. 2.- Limitacin de materiales de construccin a.- Albailera reforzada o armada Hasta 4 a 5 pisos. La resistencia al corte controla y limita el nmero de pisos. b.- Acero de alta resistencia en el hormign armado Debido a su poca ductilidad es inconveniente en el diseo ssmico en hormign armado. Conviene calibrar la resistencia del acero y del hormign. 3.- Limitacin de elementos estructurales Se refiere a la distribucin de elementos estructurales. a.- Conviene reducir el efecto de torsin en planta tratando de disponer simtricamente los elementos de arriostramiento vertical. b.- Conviene llevar las cargas en la forma ms directa hacia el suelo. Para ello en lo posible deben estar alineadas las columnas y muros. No conviene hacer caer una columna sobre una losa o viga. c.- Deben evitarse los voladizos de gran luz. Es flexible verticalmente y presenta problemas con la aceleracin vertical de un sismo. d.- Deben usarse materiales livianos tanto estructural como no estructural. La fuerza ssmica es proporcional a la masa. 1.4.2.- Sistemas o tipologas estructurales. Sub-sistemas estructurales. Formas resistentes. Tipologas o sistemas estructurales: Marcos rgidos. Muros de rigidez. Marcos arriostrados. Muros acoplados por dinteles. Micromarcos. Marcos y muros.

Tipologas constructivas: - Adobe. Madera. Albailera armada, reforzada. Hormign armado.

11

Acero. Madera laminada. Hormign pre o post tensado.

12

13

14

1.4.3.- Rigidez de elementos estructurales verticales Muro de rigidez Deformacin por flexin

Ph3 f = 3EI

Kf =

3EI h3

Deformacin por corte

Ph Q = GA

KQ =

GA h

P = K = K f f + K Q Q
Se calcula de forma similar Flexin

Se tiene

f =

3EI 3EI P, Kf = 3 L L3

Si el muro tiene diafragma rgido superior o existe continuidad de muro Deformacin por flexin

Ph3 f = 12 EI
Deformacin por corte

Kf =

12 EI h3

Q =

Ph GA

KQ =

GA h

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En resumen, se tiene grficamente

Ph3 Ph + = 1 + 2 = 3EI GA
Ph3 Ph + = 1 + 2 = 12 EI GA
Factor de forma Rectangular Doble T

Con Diafragma

Con Diafragma, continuidad de muro y dintel de acoplamiento

= 1.2

2A1 A0
0 1.2

2 2 2 + + 3 15 1 + 3
2

1+

0.5 1.65

1 2.02

2 3.01

3 4.01

Circular Angulo

= 1.2

A1 A0

=
0 1.2

6 (1 + ) (1 + 8 + 53 2 )
2

5 (1 + 5 + 2 2 )
1 2.02 2 3.01 3 4.01

0.5 1.65

15.9

16

Prtico Rotulado

Ph 2 h L + = 6 E I C 2 IV 6E K= h L h2 + I C 2 IV
Prtico Empotrado

Ph 2 h 2L = (1 3 ) + 6E IC 2 IV

=
K=

I h 1 + 3 3 , = , = V IC L 1 + 6 1 + 6 6E h 2L h (1 3 ) + 2 IV IC
2

Prtico Arriostrado Asumo existencia slo de barra AB

Fuerza en la diagonal a traccin

Pb =

P cos

Deformacin de la diagonal a traccin

b = cos

17

Anlisis de la barra diagonal traccionada

P L PL cos = cos = AE AE

PL AE cos 2
P

Deformacin de entrepiso

EA cos 2 K= = L
Con diagonales cruzadas en X o con diagonales en K la rigidez es el doble

18

Planta Estructural

Datos

em = 0.2 m Kg 2 cm = 0.167, G = 0.43E E = 3000000 K= 1

h3 h + 3EI GA
3

H = 10 m
4 Piso

QP = 21.8 ton
19

Muro 1

bL3 1 I= = 0.2 53 = 2.084 m4 , A = 0.2 5 = 1 m2 12 12 df 1 103 h3 m = = = = 0.000053 Kf P 3EI 3 3 106 2.083 Kg

dQ h 1 1.2 10 m = = = = 0.0000078 KQ P GA 0.43 3 106 1 Kg 1 Kg K1 = = = 16393 1 1 m 0.000061 + K f KQ

Muro 2

I=

bL3 1 = 0.2 83 = 8.533 m4 , A = 0.2 8 = 1.6 m2 12 12 df 1 103 h3 m = = = = 0.000013 Kf P 3EI 3 3 106 8.533 Kg
dQ h 1 1.2 10 m = = = = 0.0000058 KQ P GA 0.43 3 106 1.6 Kg

K2 =

1 1 1 + K f KQ

1 Kg = 52631 m 0.000019

Ki

K
i =1

Qi = QT
i

QT = 21.8 ton

MURO 1a 1b 1c 1d 2a 2b

K [Kg/m] 16393 16393 16393 16393 52631 52631

0.096 0.097 0.098 0.099 0.308 0.309

Qi [ton] 2.09 2.10 2.11 2.12 6.71 6.72

20

1.4.4.- Clculo de centro de rigidez y gravedad

La planta es simtrica respecto a x, luego se tiene torsin debido a la excentricidad segn ex Muro 1y 2y 3y xi 0 0 10

4 3 2

Ki xi 4 3 20

XR =

K x K
i

i i

20 = 2.222 m 9

ex = 5 2.222 = 2.778 m
21

Luego

M t = 100 2.778 = 277.8 t m

Coeficiente de torsin

i =

Ri zi Ri zi2

Qit = i M t

Corte Directo

Qix = Qiy =

Ri Qx Ri Ri Qy Ri
Ri 4 2 2 4 12

segn x

segn y

Muro M1x M2x M3x M4x

Qi Qx=100t 33,3 16,7 16,7 33,3 100

zi -5 -5 5 5

Ri zi -20 -10 10 20

Ri zi2 100 50 50 100 300

i
-0,044 -0,022 0,022 0,044 0

Qit [ton] -12,2 -6,1 6,1 12,2

Qtotal [ton] 45,5 22,8 22,8 45,5

M1y M2y M3y

4 3 2 9

Qy=100t 44,4 -2,222 -8,888 19,794 -0,02 33,3 -2,222 -6,666 14,812 -0,015 22,2 7,778 15,556 120,995 0,034 100 155,556 0

-5,6 -4,2 31,7

38,8 usar 44,4 29,1 usar 33,3 31,7

R z

i i

= 300 + 155.556 = 455.556

22

1.4.5.- Modelacin de anchos colaborantes

Muros T, doble T y L

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