Tema 4.

Filtros activos
Introduccin Filtros ideales vs. reales. Parmetros de los filtros Tipos de filtros
Segn funcin de transferencia Segn tecnologa Segn tipo de implementacin

Diseo de filtros VCVS Diseo de filtros de variables de estado Diseo de filtros de frecuencia eliminada Filtros de capacidades conmutadas

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Introduccin: para qu se utilizan los filtros?

Acondicionamiento de seal de entrada
Eliminacin de ruido en las seales de los sensores Seleccin de las frecuencias tiles Eliminacin de las frecuencias indeseables

Digitalizacin de seales
Eliminacin de frecuencias superiores (Aliasing) Fijacin del ancho de banda para compresin o transmisin

Acondicionamiento de seal producida

Eliminacin de armnicos Supresin de interferencias conducidas y radiadas Mejora de la linealidad o el rendimiento

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Filtros ideales
A A

fc

fc

Filtro PASO BAJO (LP)

A

Filtro PASO ALTO (HP)

A

f1

f2

f1

f2

Filtro PASO BANDA (BP)

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Filtro BANDA ATENUADA

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Filtros reales: parmetros

Dominio de la frecuencia
Banda de paso (fp) Banda atenuada (fa) Zona de transicin (fa-fp) Ganancia en ambas bandas (Amin, Amax) Nivel de rizado Desfase en frecuencia

Dominio del tiempo

Tiempo de subida (90%) y establecimiento (5%) Sobreoscilacin y suboscilacin

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Parmetros: dominio de la frecuencia

Amx Nivel de rizado

Banda de paso Zona de transicin Banda atenuada

Filtro ideal Filtro real

Amn

fp fa

Para el diseo, se suele normalizar a Amax=1 y fp=1

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Parmetros: dominio temporal

1.2 Filtro ideal 1 0.8 0.6 0.4 0.2 Filtro real 0 0 0.5 tr 1 1.5 t 2 s
t establecimiento
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Sobreoscilacin

5%

90%

Suboscilacin

2.5

t subida
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Ejemplo: Las ondas cerebrales

El problema:
Al realizar un electroencefalograma aparece una seal de 50Hz superpuesta

Cmo resolverlo?
Se ha de filtrar la seal eliminando la frecuencia de 50Hz sin afectar al resto de frecuencias

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Ejemplo: Calculo de plantilla normalizada

Datos:
Ondas Alfa 8-13Hz Ondas Beta 14-25Hz Ondas Theta 4-7Hz Ondas Delta 1-3Hz Amplitud 10V El ruido inducido es de 50Hz y 0,5V Para que no se escuche, atenuar a una amplitud menor de 1mV
Amax = 1

Solucin: filtro paso bajo

fp=25Hz y fa=50Hz
Amin = 0,002

fa =2 fp
1mV = 0,002 0,5V
p. 15
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fp 1

fa 2

Amin =
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Tipos de filtros
Segn funcin de transferencia:
Butterworth Bessel Chebyshev Cauer

Segn tipo de implementacin:

VCVS Variables de estado Frecuencia eliminada

Segn tecnologa:
Pasivos Activos Capacidades conmutadas Digitales

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Tipos de filtros segn funcin de transferencia

No es posible realizar filtros ideales
Se han desarrollado aproximaciones matemticas Cada tipo de filtro es una aproximacin que optimiza un aspecto parcial

Filtro de Butterworth
Ganancia lo ms plana posible en la banda de paso a expensas de un corte poco abrupto. Pendiente de transicin mediocre. Respuesta transitoria satisfactoria.

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Tipos de filtros segn funcin de transferencia

Filtro de Chebyshev
Corte ms abrupto a expensas de rizado en la banda de paso. Pendiente de transicin ms alta (cerca de fp) Respuesta transitoria peor que Butterworth.

Filtro de Bessel
Mnima deformacin de la seal: Desfase lineal con la frecuencia tiempo de propagacin constante. Pendiente de transicin peor que Butterworth.

Filtro de Cauer o elptico

Corte muy abrupto con rizado en la banda de paso y en la atenuada. Respuesta transitoria peor que Chebyshev. Adecuados para la eliminacin de una frecuencia concreta.
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Comparacin entre filtros

Respuesta temporal ante seal cuadrada

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Comparacin entre filtros

Respuesta en frecuencia (filtros de 2 polos)

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Comparacin entre filtros

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Ejemplo
Seleccionar el que cumple la plantilla
Amn=0,002 fa/fp=2
Amax = 1

Es valido:
Chebyshev de orden 6 con 2dB de rizado

p. 28

Amin

fp 1

fa 2

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Funciones de transferencia
Cada una de estas aproximaciones :
Son funciones de transferencia que se descomponen en productos de funciones de primer y segundo orden del tipo:
a 2 s 2 + a1 s + a 0 H (s) = b2 s 2 + b1 s + b0

Filtro paso bajo:

H (s) = b0 2 s + b1s + b0

Filtro paso alto:

H ( s) = s2 s 2 + b1s + b0

Filtro paso banda:

b0 s H (s) = 2 s + b1s + b0

Filtro banda atenuada:

s 2 + b0 H (s) = 2 s + b1s + b0

A continuacin se muestran los polinomios normalizados (denominador)...

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Tipos de filtros segn tecnologa

Filtros pasivos
No usan amplificadores Bajo ruido No ganancia y mala adaptacin de impedancias Fcil disear e implementar para 1 o 2 polos (slo RC) Poca pendiente: la frecuencia a filtrar debe estar lejos de la banda de paso No adecuados para baja frecuencia porque R y C Difcil disear e implementar para varios polos y RLC Se acercan a los ideales pero los componentes (L) son grandes y caros Requieren ajustes en produccin
H (s) =

c2 donde s 2 + s c / Q + c2 L 1 c2 = Q= c
LC R
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Tipos de filtros segn tecnologa

Filtros activos
Usan amplificadores y RC, no L Tienen ganancia y buena adaptacin de impedancias Ms ruido que los pasivos Fcil disear e implementar varios polos (etapas de 2 polos en cascada) Se consigue pendiente elevada Limitacin en alta frecuencia por el AO

vI

R C C

vO

H (s) =

1 R C s + 2 RCs + 1
2 2 2

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Tipos de filtros segn tecnologa

Capacidades conmutadas
Muestrean la seal: requieren seal de reloj Necesario filtro antialiasing previo Fcil variar frec. de corte (modificando TCLK) Limitacin en alta frecuencia (250kHz) Mayor ruido (20 a 40dB) que los activos Fcil uso: Disponibles como CI y usan pocos componentes externos

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Filtros activos segn tipo de implementacin

VCVS
Pocos componentes (2 polos/AO) Sensibles a los componentes Slo Q reducido Dificultad de ajuste: componentes de precisin Difcil hacerlos variables Diferente configuracin para LP, HP y BP

Variables estado
Ms componentes Poco sensibles a los componentes Consiguen Q elevado Ajuste fcil e independiente de sus parmetros Ms caros (disponibles como CI) Mismo circuito implementa LP, HP y BP

Frecuencia eliminada (doble T)

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Filtros VCVS
Filtro paso bajo

La respuesta en frecuencia es
H (s) = K R1 R2C1C2 s + [R1C2 + R2C2 + (1 K )R2C1 ]s + 1
2

Si R1 = R2 = R y C1 = C2 = C:
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1 R C2 H (s) = 3 K 1 s+ 2 2 s2 + RC RC K
2

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Diseo de filtros VCVS

Esquemas

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Diseo de filtros VCVS

Mtodo de clculo (LP)
Filtros de orden 2 en cascada R1=R2=R C1=C2=C Fijar C y calcular R y (K-1)R

Butterworth
RC=1/(2fc )

Bessel y Chebyshev
RC=1/(2fnfc )

Para paso alto:

Cambiar fn por 1/fn
Ejemplo

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Ejemplo: Clculo
Chebyshev de 6 orden y 2dB de rizado:
3 filtros de orden 2 en cascada R1=R2=R C1=C2=C Fijando C=1F calculo R y (K-1)R

Bloque 1 2 3

Fn 0,316 0,730 0,983

K 1,891 2,648 2,904

fc 25 25 25

R (K-1)*R 20146 17950 8721 14372 6476 12331

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Filtros de variables de estado

Caractersticas
Consideran los condensadores como elementos almacenadores de energa Utilizan AO como sumadores e integradores para resolver ecuaciones diferenciales Pueden conseguir alto Q (Filtros PASO BANDA). Ms componentes que los VCVS para un orden determinado Es posible ajustar los parmetros independientemente Estn disponibles como C.I. para filtros activos (serie AF de National y UAF de Burr-Brown) Los fabricantes ofrecen programas para el diseo de estos filtros

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Filtros de variables de estado

Definimos:
fO es la frecuencia central BW es el ancho de banda Q = fO / BW es el factor de calidad, y G es la ganancia para la banda de paso

Tres ejemplos de filtros paso banda

Ajuste independiente de fO Ajuste independiente de fO, Q y G Ajuste independiente de fO, BW y G

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Filtros de variables de estado

Ajuste independiente de fO (AF100 y AF150)
RF

RG

RF

RQ

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Filtros de variables de estado

Ajuste independiente de fO, Q y G
RG RQ R1 R R RF

R RF

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Filtros de variables de estado

Ajuste independiente de fO, BW y G
RF RB RG RF

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Filtros de frecuencia eliminada

Circuito bsico doble T :

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Filtros de frecuencia eliminada

Doble T con Q ajustable:

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Filtros de frecuencia eliminada

Con frecuencia ajustable:

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Capacidades conmutadas
Las resistencias se realizan con condensadores que se cargan y se descargan (conmutan) Principio de funcionamiento del integrador:

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Capacidades conmutadas
Problemas:
Ruido de la frecuencia del reloj en la salida
Solucin filtro RC a la salida

Aliasing:
Un filtro LP de 1kHz con fclock =100kHz no atena la banda 99-101kHz

Solucin filtro RC a la entrada Offset en los filtros paso bajo:

LTC1062 o el MAX280

Ventajas:
Baratos (coste 5 a 10 veces menor que CI de variables de estado) Fcil control digital (ajustando el reloj)

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Capacidades conmutadas
Filtros paso bajo

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