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Automatizacin Industrial

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1. Introduccin 2. Marco Terico 3. Definicin De Robot 4. Aplicaciones 5. Bibliografa 1. Introduccin El trabajo que a continuacin vamos a presentar es acerca de un tema de mucha importancia para nosotros mismos y en especial para toda empresaindustrial, el cual lleva el nombre de automatizacin. As mismo conoceremos de sus actividades la cual est realiza en una empresa industrial, su perfil ocupacional, su fuente de trabajo y un sin numero de cosas que nos ayudara mas a entender este tema El tema de automatizacin nos dar una visin muchsimo ms amplia de lo que puede ayudar esto a una empresa ya que se va a dar en la misma unproceso de mecanizacin de las actividades industriales para reducir la mano de obra, simplificar el trabajo para que as se de propiedad a algunas maquinas de realizar las operaciones de manera automtica; por lo que indica que se va dar un proceso ms rpido y eficiente. Como dijimos anteriormente al darse una mayor eficiencia en el sector de maquinaria, lograra que la empresa industrial disminuya la produccin de piezas defectuosas, y por lo tanto aumente una mayor calidad en los productos que se logran mediante la exactitud de las maquinas automatizadas; todo esto ayudara a que la empresa industrial mediante la utilizacin de inversiones tecnolgicas aumente toda su competitividad en un porcentaje considerable con respecto a toda su competencia, y si no se hace, la empresa puede sufrir el riesgo de quedarse rezagado. As mismo mostraremos un ejemplo de un cuadro muy interesante donde reflejara todo lo mencionado anteriormente y en donde esperamos quede de una manera mucho ms clara para entender. Esperamos que con todo esto y ms podamos cumplir con todas las expectativas propuestas antes de investigar este tema y logremos alcanzar elobjetivo que es aprender acerca de la automatizacin. 2. Marco Terico Actividades El rea de automatizacin desarrolla actividades educativas de investigacin y desarrollo y de extensin, en el rea de sistemas dinmicos y sus aplicaciones al control automtico, teora de seales, identificacin, modelamiento e Instrumentacin. Dentro de las actividades educativas, el rea de Automatizacin desarrolla cursos de pregrado involucrados dentro de los programas acadmicos de la Facultad de Ingeniera, y un curso de postgrado Itinerante.

En el rea de Investigacin y desarrollo, del Programe ofrece asesora y soporte en el desarrollo e implementacin de nuevas tcnicas en el rea de instrumentacin, identificacin, tratamiento de seales, ajuste y diseo de controladores. La apertura ha mostrado que, a pesar de existir en el pas, un elevado nmero de industrias en todos los campos de la produccin, la gran mayora no est en capacidad de competir en los Mercados Internacionales, tanto en cantidad como en calidad. La explicacin salta a la vista cuando se observa y analiza el parque de mquina y equipo empleados. Este est formado por una amplia gama de tecnologas, la mayora de ellas con una alta participacinmanual en sus procesos. Como resultado, su rendimiento es mnimo y no hay homogeneidad en los bienes producidos. El pretender reponer el parque industrial por aquel do alta tecnologa do punta, os una tarea que raya en lo imposible para la casi totalidad de las empresas debido a los altos costos que ello representa. Se puede contar con los dedos de las manos las actuales empresas nacionales que podran hacerlo. Sin embargo, lo anterior no debe ser una razn para permanecer en el actual estado do atraso. Existen soluciones viables para que cada uno de los grupos o niveles tecnolgicos y aprovechando sus propias mquinas y equipos, Implanten una automatizacin acorde a sus condiciones. Para formar el recurso humano capaz de disear y dirigir esta labor, se ha estructurado el programa acadmico a nivel de Pregrado de Ingeniera en Automatizacin Industrial. Grado de automatizacin, Segn la importancia de la automatizacin, se distinguen los siguientes grados: Aplicaciones en pequea escala como mejorar el funcionamiento de una maquina en orden a: Mayor utilizacin de una mquina, mejorando del sistema de alimentacin. Posibilidad de que un hombre trabaje con ms de una mquina. Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes simultneamente. Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias programadas. Procesos automticos en cadena errada con posibilidad de autocontrol y autocorreccln de desviaciones. Perfil Ocupacional a. b. c. d. Disear, desarrollarar implementar procesos de Automatizacin en Industrias y Agroindustrias, tanto elementales como complejas. Analizar, adaptar y crear tecnologa en el campo de la Automatizacin Industrial y Agroindustrial. Prestar asesora a le Industria en estudios de factibilidad tendientes a su modernizacin. Prestar asesora al Estado en la definicin de los planes de fomento y modernizacin de la Industria y la Agroindustrial.

Fuentes De Trabajo Debido a que la formacin recibida durante su etapa de estudios no est limitada a una determinada lnea de maquinas y equipos, sino que se consientiza en que la funcin de Automatizacin tienen una cuente los principios de funcionamiento, el egresado encuentra como fuente de trabajo a todo tipo de empresas dedicada a la produccin de bienes o de transformacin de materias primas, empleando procesos industriales o agroindustriales, como son textiles, metalmecnica, productos derivados del cuero, productos qumicos, alimentos, debidas, etc. Objetivos Generales a. Formar recursos humanos que contribuyan al proceso de modernizacin de la Industria y la Agroindustrial Colombiana, con cubrimiento de las ms elementales hasta las ms complejas, tanto en mquinas y equipos como en capital disponible. Formar recursos humanos con visin integral en cuento a los requerimientos del medio y su ubicacin en el contexto mundial. Formar un profesional capaz de aprovechar los desarrollos tecnolgicos existentes en el campo de la automatizacin, con el propsito de adecuarlos al medio y de generar innovaciones que mejoren los existentes. Formar un profesional con permanentes inquietudes investigativa, tendientes a desarrollar ciencia y tecnologa, de acuerdo a las oportunidades que le brinda el medio.

b. c.

d.

e.

Formar un profesional con conocimiento e Identificacin del pas y de su estructura social y su gobierno.

Area De Estudio Base Ingenieril y Fundamentacin Terica Tecnologa Especfica (Columna Vertebral) B1. NEUMTICA B2. OLEOHIDRAULICA B3. INSTRUMENTACIN Y CONTROL B4. SISTEMAS Y COMPUTACIN Electricidad y Electrnica A. B. C. D. Industrial Soporte Terico para la investigacin Complementacin Proyecto de Grado

Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con Controles Programables (PLC), actualmente de gran ampliacin en industrias como la textil y la alimentacin. Para la informacin de las etapas de diseo y control de la produccin se desarrollaron programes de computacin para eI dibujo (CAD), para el diseo (CADICAE), para la manufactura CAM, para el manejo de proyectos, para la planeacin de requerimientos, para la programacin de la produccin, para el control de calidad, etc. La insercin de tecnologas de la informacin produccin industrial de los pases desarrollados ha conocido un ritmo de crecimiento cada vez ms elevado en los ltimos aos. Por ejemplo, le Informacin amplia enormemente la capacidad de controlar la produccin con mquinas de control computarizado y permite avanzar hacia mayores y ms complejos sistemas de automatizacin, unas de cuyas expresiones ms sofisticadas y ms ahorradoras de trabajo humano directo son los robots, los sistemas flexibles do produccin y los sistemas de automatizacin integrada de la produccin (computer integrad manufacturing CIM). Aunque es evidente que la automatizacin sustituye a un alto porcentaje de la fuerza laboral no calificada, reduciendo la participacin de los salarios en total de costos de produccin, las principales razones para automatizar no incluye necesa5lemente la reduccin dei costo del trabajo. Por otra parte, la automatizacin electromecnica tradicional ya ha reducido significativamente la participacin de este costo en los costos de produccin. Actualmente en Estados Unidos la participacin tpica el trabaj directo en el costo de le produccin Industriales de 10 % o 15 % y en algunos productos de 5 %. por otra parte, existen otros costos, cuya reduccin es lo que provee verdadera competitividad a la empresa. Entre estos costos est trabajo indirecto,administracin control de calidad compras de insumos, flujos de informacin, demoras de proveedores, tiempos muertos por falta de flexibilidad y adaptabilidad etc. Estos son los costos que pueden ser reducidos por las nuevas tecnologas de automatizacin al permitir mayor continuidad, Intensidad y control Integrado del proceso de produccin, mejor calidad del producto y reduccin significativa de errores y rechazos, y a la mayor flexibilidad y adaptabilidad de la produccin a medida y en pequeos lotes o pequeas escalas de produccin. La mayor calidad en los productos so logra mediante exactitud de las mquinas automatizadas y por la eliminacin de los errores propios del ser humano; lo que a su vez repercuten grandes ahorros de tiempo y materia al eliminarse la produccin de piezas defectuosas. La flexibilidad de las mquinas permite su fcil adaptacin tanto a una produccin individualizadas y diferenciada en le misma linee de produccin, como mi cambio total de la produccin. Esto posibilite una adecuacin flexible a las diversas demandas del mercado. Por estas razones, la inversin en tecnologa de automatizacin no puede ser considerada como cualquier otra Inversin, sino como una necesariaestrategia de competitividad, no Invertir en esta tecnologa. Implica un riesgo alto de rpido desplazamiento por la competencia. Reconociendo esta

nueva realidad del mercado, las inversiones en estas tecnologas se multiplican en Estados Unidos en la presente dcada, como se observa. Inversiones En Tecnologas De Automatizacin, 1980-1990 En EEUU (en millones de dlares)
TECNOLOGIAS 1. Manufactura asistida por computador CAM. a. Computadores Software industriales b. Sistemas de manejo de materiales c. Controladores Programadores d. Robots sensores o. Equipo automtico de pruebas TOTAL CAM 2. Diseo e ingeniera asistidos por Computador CAD, CAE 3. Telecomunicaciones TOTAL 935 2000 50 68 800 6853 389 2861 4500 550 664 2000 15375 2456 6500 9000 3000 2800 4000 32300 6500 1980 1985 1990

113 7355

264 18095

800 39600

La introduccin de las computadoras y de la microelectrnica extiende el campo de la automatizacin industrial ya que permite a travs del manejo de la informacin (alimentacin, procesamiento, salida) transformar os instrumentos de produccin y an la totalidad de los procesos productivos de algunas industrias. Se contina y extiende as el proceso de automatizacin electromecnica que se Inicia a principios del siglo. La nueva era de la automatizacin se basa en la fusin de la electrnica con los antiguos mecanismos automticos que funcionaban utilizando diferentes medios mecnicos neumticos, etc. dando origen a los robot., a las mquinas herramientas computarizadas, a los sistemas flexibles de produccin, etc. La automatizacin en los procesos Industriales, se basa en a capacidad para controlar la informacin necesaria en el proceso productivo, mediante la ex ancle de mecanismos de medicin y evaluacin de las normas de produccin. A travs de diversos instrumentos controlados por la informacin suministrada por el computadora, se regula el funcionamiento de las mquinas u otros elementos que operan el proceso productivo. En concreto, este sistema funciona bsicamente de la siguiente manera: mediante la utilizacin de captadores o sensores (que son esencialmente instrumentos de medicin, como termmetros o barmetros), se recibe la informacin sobra el funcionamiento de las variables que deben ser controladas (temperatura, presin, velocidad, espesor o cualquier otra que pueda cuantificarse), esta informacin se convierte en una seal, que es comparada por medio de la computadora con la norma, consigna, o valor deseado para determinada variable. Si esta seal no concuerda con la norma de Inmediato se genere una seal de control (que es esencialmente una nueva Instruccin), por la que so acciona un actuador o ejecutante (que generalmente son vlvulas y motores), el que convierte la seal

de control en una accin sobre el proceso de produccin capaz de alterar la seal original imprimindole el valor o la direccin deseada. En la prctica, la automatizacin de la industria alcanza diferentes niveles y grados ya que la posibilidad concrete de su implementacin en los procesos de fabricacin industrial varia considerablemente segn se trate de procesos de produccin continua o en serie. En efecto, en el primer caso, el primer caso, el conducto es el resultado de una serie de operaciones secuenciales, predeterminadas en su orden, poco numerosas, y que requieren suIntegracin en un flujo continuo de produccin. Los principales aportes de la microelectrnica a este tipo de automatizacin son los mecanismos de control de las diversas fases o etapas productivas y la creciente capacidad de control integrado de todo el proceso productivo. Por su parte, la produccin en serle est formada por diversas operaciones productivas, generalmente paralelas entre si o realizadas en diferentes perodos de tiempos o sitios de trabajo, lo que ha dificultado la integracin de lneas de produccin automatizacin. Desde mediados de los aos setenta las posibilidades de automatizacin integrada han aumentado rpidamente gracias a lo adelantos en la robtica, en las mquinas herramienta de control numrico, en los sistemas flexibles de produccin, y en el diseo y manufactura asistidos por computadora (CAD/CAM). Los Robots Las nuevas tecnologas de automatizacin Industrial: Sistemas CAD-CAM Mquinas herramientas automatizadas. Sistemas de fabricacin flexible, son de flexibilidad limitada, la que slo puede aumentarse a travs de nuevos mecanismos de interfaces, articulacin ointeraccin, como los provistos por los diferentes tipos de robots: manipuladores manuales, robot. de secuencia fija o variables, robots reprogramables, etc. El principal papel de los robot. es articular diferentes mquinas y funciones productivas; transporte, manejo de materiales, maquinado, carga y descarga, etc. mediante su capacidad para desempear diversas tareas u operaciones. El robot industrial ha sido descrito como el elemento ms visible de la fabricacin asistida por computador y como la base tcnica para la mayor automatizacin de la produccin. El desarrollo de los robots est estrechamente relacionado con el de las otras tecnologas do automatizacin comprendidas por el concepto de CAM. Sin embargo,. Los robots tienen menos importancia en la automatizacin de procesos de produccin continua que en los de produccin discontinuo o discreta y de lotes variados y de poco volumen. El desarrollo de los robots se deriva de los continuos avances en mquinas herramientas y en manipuladores manuales, y se Inscribe dentro del proceso mayo de introduccin de la microelectrnica a la produccin de bienes de capital. 3. Definicin De Robot Una de las definiciones ms completas y ms comnmente utilizados e la propuesta por la organizacin Internacional para la Estandarizacin (ISO): "EI robot industrial es un manipulador multifuncional, reprogramable, de posiciones o movimientos automticamente controlados, con varios ejes, capaz de manejar materiales, partes, herramientas o instrumentos especializados a travs de movimientos variables programados para la ejecucin de varias tareas. Con frecuencia tienen la apariencia de uno o varios brazos que terminan en una mueca; su unidad de control utiliza un sistema dememoria y algunas veces puede valerse de instrumentos sensores y adaptadores que responden a estmulos del medio ambiente y sus circunstancias, as como las adaptaciones realizadas. Estas mquinas multifuncionales son generalmente diseadas para realizar funciones repetitivas y pueden se adaptados a otras funciones sin alteraciones permanentes en el equipo". Un robot est conformado por dos grandes subsistemas. a. La estructura mecnica, hidrulica y elctrica, que comprenden las funciones de movimiento y manipulacin.

b.

La estructura electrnica e informtica o subsistema de comando, que provee la memoria programable del robot y permite su sincronizacin con otras mquinas. Este subsistema es la "inteligencia" del robot, de la que depende su flexibilidad y versatilidad, o capacidad para ejecutar diversas tareas y sincronizarse con otras mquinas.

La capacidad de movimiento y manipulacin de un robot, o esfera de influencia, depende en gran parte de la geometra de su brazo, mueca y mano (o actuador). Los grados de libertad de cada uno (o nmero de movimientos diferentes posibles) determinan la destreza y capacidad del robot, as mismo su costo y su complejidad. El ejecutor o actuador o herramienta final varia en funcin de las tareas requeridas, puede ser por ejemplo, una pinza o pistola de soldadura de pintura, etc. Los primeros robots empezaron producirse a comienzos de la dcada del 60 y estaban diseados principalmente para trabajos difciles y peligrosos. Los trabajos tediosos, laborioso y repetitivos en la industria manufacturera como la carga y descarga de hornos de fundicin, fueron les reas donde los robots fueron aplicados hasta finalizar el decenio de 1960. Con los rpidos y continuos avances en microelectrnica e informtica a partir de 1970, fueron desarrollados los robots programabas para manipulaciones complejas. Se comenzaron a utilizar como auxiliares de la produccin en serie muy grandes, tanto en las lneas de ensamble en la industria mecnica como en la industria automotriz. En esta ltima aparecieron los robots de pintura y los de soldadura. En la actual generacin de robot., la estructura mecnica representa la mayor parte del costo total del robot, pero disminuir rpidamente en las futuras generaciones de robot a favor de la estructura lgica, de control. El objetivo de la prxima generacin es imitar los sentidos humanos o desarrollar la capacidad de percepcin sensorial; visin, tacto, voz, con le ayuda de los nuevos avances en inteligencia artificial. Estos nuevos robots tendrn una mayor capacidad de aprendIzaje y de interaccin dinmica con el medio ambiente. 4. Aplicaciones La introduccin de los robots ha sido facilitada por la tcnica de organizacin y divisin del trabajo, sobre todo en la produccin en masa, basadas en la mayor especializacin, simplificacin y repetividad de las tareas productivas, lo que ha facilitado el diseo y programacin de los robots. Entre las principales aplicaciones no industriales de los robot. es necesario mencionar su utilizacin en plantas de energa nuclear, en le exploracin submarina, la minera, construcciones, agricultura, medicina etc. Las principales aplicaciones industriales son las siguientes: a. b. Fundicin en molde (die-casting). Esta fue la primera aplicacin industrial. Soldadura de Punto. Actualmente es la principal rea la presente generacin de robot. Ampliamente utilizada en la industria automotriz. En promedio, este tipo de robot. reduce a la mitad la fuerza laboral necesaria. Soldaduras de Arco. No requiere de modificaciones sustanciales en el equipo de soldadura y aumenta la flexibilidad y la velocidad. Moldeado por Extrusin. De gran Importancia por creciente demanda de partes especializadas de gran complejidad y precisin. Forjado (Forglng). La principal aplicacin es la manipulacin de partes metlicas calientes. Aplicaciones de Prensado (press work). Partes y, panales de vehculos y estructuras de aviones, electrodomsticos y otros productos metalmecnicos. Esta es un rea de rpido desarrollo de nuevos tipos de robot. Pinturas y Tratamiento de Superficies. El mejoramiento de las condiciones de trabajo y la flexibilidad han sido las principales razones para el desarrollo de estas aplicaciones. Moldeado Plstico. Descarga de mquinas de inyeccin de moldes, carga de moldes, paletizacin y empaque de moldes, etc. Alta contribucin al mejoramiento de las condiciones de trabajo, al ahorro de mano obra, a la reduccin del tiempo de produccin, y al aumento de la productividad.

c. d. e. f.

g. h.

i.

j.

k.

Aplicaciones en la Fundicin. Carga y descarga de mquinas, manejo de materiales calientes, manejo de moldes, etc. Las difciles condiciones de trabajo hacen necesarios los robot., aunque ha sido muy difcil su diseo y eficacia. Carga y Descarga de Mquina Herramientas. Los robots aumentan la flexibilidad y versatilidad de las mquinas herramientas y permiten su articulacin entre si. Contribuyen ala reduccin de stocks, minimizan costos del trabajo directo e indirecto, aumentan la calidad de la produccin y maximizar la utilizacin del equipo. En aparatos y maquinaria elctrica y electrnica, juguetes, ingeniera mecnica, industrial automotriz, etc.

Estas diversas aplicaciones industriales implican la clasificacin de los robots en cuatro tipos de operaciones efectuadas: A. Robots de manejo de materiales: carga y descarga de mquinas herramienta, moldeado de plstico. B. Robot. de tratamiento de superficie: pintura, Ia pieza, C. Robots de en ensamblaje y transferencia. D. Robot. de soldadura, y E. Robots de procesamiento por calor; moldeado, prensado, etc. 5. Bibliografa Websites: www.peocites.com/automatizacion industrial www.mamma.com (automatizacin)