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uonzlez Noiales
FUNDAMENTOS
DE
BALSTICA
Agustin E. uonzlez Noiales
PRLOGO
EsmuchalainformacinqueexistesobreBalstica.Mucha,peromuydispersa.
Adems,concadaunadelasramasBalsticaInterior,Intermedia,ExterioryTerminal
se podra confeccionar un texto de cientos de pginas. Por eso, a la hora de redactar
Fundamentos de Balstica hubo que centrar el tiro, ahorquillar adecuadamente,
paranoconvertirlosfundamentosenuntratadoexhaustivo.
Enestetextoellectorencontraresoquenecesitasaberparacomprenderel
comportamiento del propulsante y el proyectil durante toda la secuencia del tiro,
desdequeseaprietaelgatillohastaqueelproyectilimpactaenelblanco.
Para conseguir este propsito se han empleado dos tipos de letra, uno de
tamao normal y otro ms reducido, de manera que se puede eludir la letra menuda
sin falta de continuidad en el texto con letra normal. El tamao reducido se ha
empleado fundamentalmente para proporcionar apoyos fsicomatemticos al
razonamiento.
El libro est dividido en seis captulos: Balstica Interior, Intermedia, Exterior,
Terminal, de las Heridas e Instrumentacin Balstica. Tambin contiene un diccionario
de inglsespaol y espaolingls, con los trminos ms usuales en el idioma
balstico; y un ndice temtico en las ltimas pginas, que ayuda a encontrar la
informacinalolargodeltexto.
Al final de los captulos dedicados a la Balstica Interior y Exterior aparece una
resea histrica que ayuda a comprender la evolucin, a travs de los siglos, de los
estudios y la tecnologa que rodean a la Balstica. Es importante destacar aqu como
muchos de los grandes cientficos Da Vinci, Galileo, Newton, Euler, Lagrange, etc.
trabajaronenelterrenodelaBalstica.
Agradecimientos
EsunatareagratificantenombraraqualcomandantedeInfanteradeMarina
Miguel A. Flores Bienert que con su lectura crtica me ha permitido afilar el lpiz
medianteobservacionesycomentariosbasadosensuexperienciaartillera.
Tambin cito al teniente de navo ingeniero de armas navales Jos Miguel
Nuez Montiel, porque parte del captulo de Instrumentacin Balstica es de su
cosecha, apoyado en su experiencia adquirida en el Centro de Torregorda (Cdiz).
Y esa labor con las figuras que acompaan al texto hay que apuntarla en el
haber de ingeniero tcnico de arsenales Miguel ngel Lpez Moreno que ha
trabajadoconpacienciaymuchailusin.
Por ltimo, el alfrez de fragata David Ramos Jimnez ha colaborado en el
captulodeBalsticadelasHeridas.
SanFernando(Cdiz),abrilde2000
Elcapitndecorbeta
ingenierodearmasnavales
AgustnE.GonzlezMorales
Agustin E. uonzlez Noiales
2
CAPTULO1
BALSTICAINTERIOR
OBJETODELABALSTICAINTERIOR,11
DEFINICIONESYTRMINOSMSUSUALES,11
COMPONENTESBALSTICOSDELCAN,13
ELCAN,14
ELPROYECTIL,14
Proyectilesdelcalibredelnima,14
Proyectilessubcalibrados,15
Proyectilesdeperdigones,15
ELPROPULSANTE,15
Caractersticasbsicas,15
Composicindelospropulsantes,16
LeydePiobert,17
Velocidadespecficadecombustin,17
ndicedepresin,18
Fuerzaespecficaycovolumen,18
Temperaturaadiabticadellama,19
Ejemplo prctico. Ensayo para la determinacin del covolumen y la temperatura
adiabticadellama,20
Tamaobalsticooweb,20
Funcindeforma,21
DemostracindelaecuacindeCorner,22
ELESTOPN,23
LASECUENCIADEFUEGO,24
Curvasdetiempoyrecorrido,26
Fuerzasqueactansobreelproyectil,26
Ecuacinelementaldeladinmicadelproyectil,26
Distribucindelaenerga,27
Presindelosgasespropulsores,28
Presinmxima,28
Puntodeestrictacombustin,29
Velocidadinicialcongranospropulsoresprogresivos,30
VIDADELNIMA,30
Agustin E. uonzlez Noiales
3
Corrosin,30
Abrasin,31
Erosin,31
Combadodelacaa,37
Desgastesenlabocadelnima,38
RESEAHISTRICADELABALSTICAINTERIOR,39
CAPTULO2
BALSTICAINTERMEDIA
OBJETODELABALSTICAINTERMEDIA,43
Velocidaddepropagacindelsonidoenunfluido,43
Energainterna.Primerprincipiodelatermodinmica,44
Gasesperfectos.Elaire,45
Velocidaddepropagacindelsonidoenlosgasesperfectos,45
CONCEPTOSPRELIMINARES,46
NmerodeMach.Ondadechoque,46
FlujosubsnicoM<0.8,46
Flujotransnico0.8<M<1.2,47
FlujosupersnicoM>1.2,47
FlujohipersnicoM>5,47
ConodeMach.ngulodeMach,48
FLUJODELGASCERCADELABOCA,49
FLUJODELGASATRAVSDELABOCA,50
Antesdelasalidadelproyectil,50
Despusdelasalidadelproyectil,51
FOGONAZO,52
ESTAMPIDO,54
CAPTULO3
BALSTICAEXTERIOR
OBJETODELABALSTICAEXTERIOR,60
ELEMENTOSDELATRAYECTORIA.DEFINICIONES,60
Hiptesis,62
Clculos,63
Laaceleracindelagravedadg,64
Sectores,65
ngulosdel1
er
y2sectorconelmismoalcanceparaunav
o
dada,65
Parboladeseguridad,65
Caractersticasdelatrayectoriaenelvaco,66
RESISTENCIAAERODINMICADELAIRE,67
Resistenciaalavance,67
Resistenciadeculote,68
Resistenciasuperficial,68
Resistenciaresidual,69
Variacionesdeloscomponentesdelaresistenciaaerodinmica,69
ElcoeficientederesistenciaaerodinmicaC
D
,70
EcuacindeBernouilli,70
ExpresingeneraldelaresistenciaaerodinmicaF
R
,71
UnaformaaproximadadedeterminarF
R
,72
Formarealdelatrayectoriaenelaire,72
MTODOSPARAREDUCIRLARESISTENCIA,73
Geometradelculote,74
Geometradelaojiva,74
Basebleed,75
CONDICIONESMETEOROLGICAS,76
Propiedadesdelaatmsfera,76
LaatmsferaICAO,76
EcuacindeLaplace,77
Relacindelapresinyladensidadconlatemperatura,78
Laatmsferareal,79
Correccionesporatmsferareal,80
CORRECCINPORROTACINDELATIERRA,81
Correccinporrotacinterrestresinatmsfera,81
DerivahaciaelEstedeunacadalibre,82
Correccinporrotacinterrestreconatmsfera,82
CORRECCINPORESFERICIDADDELATIERRA,82
Clculodelacorreccin,83
CORRECCINPORROTACINDELPROYECTIL,83
Agustin E. uonzlez Noiales
5
Derivaporrotacindelproyectiloderivatabular,84
FuerzaMagnuscomoproductovectorial,85
Expresinaproximadadeladerivatabular,86
FUERZASYMOMENTOS,86
FuerzaymomentoMagnus,87
Fuerzaresistente,87
Momentoaerodinmico,88
Momentoamortiguador,88
Momentoamortiguadortransversal,89
ESTABILIDAD,89
Estabilidadporrotacin.Docilidad,90
Relacinentreelrayado,lavelocidadinicialyladerotacin,91
Movimientogiroscpico.Coeficientedeestabilidadesencial,92
Precesinynutacin,93
Ecuacinsimplificadadelmovimientogiroscpico,94
Medidasexperimentalesdelmovimientogiroscpico,94
Estabilidadporaletas,95
TABLASDETIRO,95
CondicionesnormalizadasdelasTablasdeTiro,96
TabladeTirodesuperficie,96
EstadsticayProbabilidadenelTiro,99
DeterminacindelaposicindelMPI,100
Determinacindelasdispersionesmediayverdadera,101
Campanasdedistribucindelospiques,101
Hazdetrayectorias,103
Tabladetiroantiareo,104
COHETES,105
Consideraciones,105
Elempuje,105
Latrayectoria,107
Laestabilizacinporrotacin,107
Laestabilizacinporaletas,108
Dispersindecohetesestabilizadosporaletas,108
RESEAHISTRICADELABALSTICAEXTERIOR,110
Agustin E. uonzlez Noiales
6
CAPTULO4
BALSTICATERMINAL
OBJETODELABALSTICATERMINAL,113
CARACTERSTICASDELOSBLANCOS,113
PENETRACINYPERFORACIN,113
Penetracin,113
Clculossobrelapenetracin,114
Perforacin,116
Clculossobrelaperforacin,117
CARACTERSTICASDELOSPROYECTILES,117
Proyectilesrompedores.Fragmentacin,117
CercadeBourges,119
Proyectilesperforantes,120
Cargahueca.ProyectilantitanqueHEAT(HighExplosiveAntiTank),122
ProyectilHESH(HighExplosiveSquashHead),125
CAPTULO5
BALSTICADELASHERIDAS
OBJETODELABALSTICADELASHERIDAS,128
EFICACIADELASARMAS,128
DETENCIN.FUERADECOMBATE.VULNERABILIDAD,128
EFECTODELASBALASSOBREELCUERPOHUMANO,130
MTODOSEXPERIMENTALESDEEVALUACIN,130
Capacidaddedetencin,132
MEDIOSDEPROTECCIN,133
Corazasmetlicas,134
Corazasdematerialplstico,134
Corazascermicas,134
Corazastextiles,135
Corazastransparentes,135
Corazascompuestas,135
INSTRUMENTACINBALSTICA
BALSTICAINTERIOR
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEPRESIN,138
Medidasdepresinmxima,138
Manmetroscrusher,138
Cancontuboprobeta,139
Medidasdepresinconmanmetrospiezoelctricos,140
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDELMOVIMIENTODELPROYECTIL,140
Interfermetrodemicroondas,140
Interfermetrolser,140
Mtodoptico,141
Mtodoresistivo,141
Mtododecontactodirecto,142
Transductordedesplazamiento,142
BALSTICAEXTERIOR
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEVELOCIDADYACELERACIN,142
Elpndulobalstico,142
Fotodetector,143
RadarDoppler,144
Fribasing,145
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEDERIVAYSPIN,146
Sondadederiva,146
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEPOSICIN,147
Indicadordeposicin,147
Pantallasdemallametlica,147
FOTOGRAFADEALTAVELOCIDAD,148
Sistemafotogrfico,148
Fotografademicroflash,148
Fotografadesombras,149
TcnicaSchelieren,151
Fotografaconcmarasdigitales,151
FOTOGRAFACINEMATOGRFICA,152
Iluminacin,152
Cmarasdebajavelocidad,152
Cmarasdevelocidadmedia,153
Cmarasdealtavelocidad,154
Cmarasintensificadorasdeimagen,155
CmarasderayosX,156
Cmarasdevdeodealtavelocidad,156
BIBLIOGRAFA,158
Constantesfsicasyfactoresdeconversin,159
DICCIONARIOBALSTICO
Inglsespaol,160
Espaolingls,164
NDICEALFABTICO,168
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9
CAPTULO1
BALSTICAINTERIOR
OBJETODELABALSTICAINTERIOR,11
DEFINICIONESYTRMINOSMSUSUALES,11
COMPONENTESBALSTICOSDELCAN,13
ELCAN,14
ELPROYECTIL,14
Proyectilesdelcalibredelnima,14
Proyectilessubcalibrados,15
Proyectilesdeperdigones,15
ELPROPULSANTE,15
Caractersticasbsicas,15
Composicindelospropulsantes,16
LeydePiobert,17
Velocidadespecficadecombustin,17
ndicedepresin,18
Fuerzaespecficaycovolumen,18
Temperaturaadiabticadellama,19
Ejemplo prctico. Ensayo para la determinacin del covolumen y la temperatura
adiabticadellama,20
Tamaobalsticooweb,20
Funcindeforma,21
DemostracindelaecuacindeCorner,22
ELESTOPN,23
LASECUENCIADEFUEGO,24
Curvasdetiempoyrecorrido,26
Fuerzasqueactansobreelproyectil,26
Ecuacinelementaldeladinmicadelproyectil,26
Distribucindelaenerga,27
Presindelosgasespropulsores,28
Presinmxima,28
Puntodeestrictacombustin,29
Velocidadinicialcongranospropulsoresprogresivos,30
Corrosin,30
Abrasin,31
Erosin,31
Combadodelacaa,37
Desgastesenlabocadelnima,38
RESEAHISTRICADELABALSTICAINTERIOR,39
Agustin E. uonzlez Noiales
11
CAPTULOI
BALSTICAINTERIOR
OBJETODELABALSTICAINTERIOR
LaBalsticaInteriorestudialosprocesosqueocurrenenelinteriordeltubodel
can y la influencia de factores como el diseo del propulsante, la transmisin del
calor hacia las paredes de la caa o el
desgaste de la superficie del nima,
entreotros.
El can es el mecanismo
encargado de convertir el calor
liberado por el propulsante al
quemarse en la energa cintica que
empuja al proyectil. Es el tubo o caa
pordondesaleelproyectil.Conuncansepretendelanzarunproyectil,alamxima
velocidad inicial y con la menor perturbacin posible en el tramo inicial de su
trayectoria, contra un blanco situado a una distancia determinada, en condiciones de
absolutaseguridadparaelpersonalylosequipossituadosenlasproximidades.
DEFINICIONESYTRMINOSMSUSUALES
nima. Parte interna del tubo comprendida entre la boca y el alojamiento del
proyectil. En tubos rayados el nima se extiende desde la boca hasta el comienzo del
rayado.
Rayado. Labrado interior del nima que sirve para comunicar un movimiento
derotacinalproyectilconelfindeestabilizarlounavezabandonadoeltubo,fig.2.1y
3.1.
Calibre. Dimetro interior del tubo. En nimas rayadas se mide entre campos,
fig.4.1.
Recmara.Zonasituadaacontera,enelextremodeltuboopuestoatestera,la
boca,dondesealojalacargapropulsora
1
.Sielarmasecargaporelcierre,eldimetro
1
Hay autores que consideran recmara slo al volumen inicial, antes de que el proyectil inicie
el movimiento; otros, sin embargo, llaman recmara al volumen ocupado por los gases en
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12
delarecmarapuedesermayorqueeldelnima.Enestecaso,elcambiodedimetro
seconsiguemedianteelconodeunin,fig.1.1.
Cierre.Mecanismoencargadodeestancarlarecmarayevitarlafugadegases
duranteeldisparo,fig.1.1.
Propulsante. Agente cuya combustin genera la energa necesaria para
alcanzarlavelocidadinicial.Sumasaconstituyelacargadeproyeccin.
Velocidadinicial.Estetrminopuedereferirsea:
La velocidad con la que el proyectil abandona el tubo, calculada
mediantelaBalsticaInterior.
La velocidad al final de la zona estudiada por la Balstica Intermedia,
cuandolosgasesdejandeactuarsobreelculotedelproyectil.
La velocidad calculada por extrapolacin a la boca de los datos
obtenidos a ciertas distancias del arma (por ejemplo, cuando se mide
medianteelefectoDoppler),fig.5.1.
cualquier instante. En este texto nos decantamos por la segunda opcin.
Agustin E. uonzlez Noiales
13
COMPONENTESBALSTICOSDELCAN
Hayunagranvariedaddearmasdefuego.Losdistintostipos,desdelaspistolas
hasta la artillera pesada, presentan diferencias significativas en cuanto a forma,
tamao, etc., pero, desde el punto de vista de la metodologa para el estudio de la
Balstica,sonsemejantes.Lasescasasarmasnoconvencionalesqueexisten,comolos
caones sin retroceso, se basan en el efecto cohete y no se
ajustan al concepto tradicional de can. Para evitar
confusiones, diremos que el can convencional tiene
cerrado un extremo del tubo, mientras que en el can sin
retrocesoeltuboestabiertoporambosextremos.
Para disparar un proyectil ha de provocarse la
combustin del propulsante mediante una carga iniciadora
colocada en el seno de la carga de proyeccin. El
propulsante, una vez que comienza a arder, continua la
combustinsinnecesidaddeoxgeno,produciendolosgasesqueimpulsanalproyectil.
Casi todos los caones disparan proyectiles que necesitan un giro para
mantener un vuelo estable. En tales casos el can tiene el nima rayada para
provocarlomientraselproyectilsedesplazaalolargodelnima.
Parafacilitarelmanejo,elpropulsanteylacargainiciadorapuedenformaruna
unidad llamada saquete, fig. 7.1., o bien se sitan dentro de un cartucho cuya vaina
metlicasepuedeconsiderarcomopartedelapareddelarecmara.
ELCAN
LaBalsticaInterior,queestudiaremosacontinuacin,esslounmodeloideal.
Para reproducirla exactamente en un can determinado es necesario considerar
influencias como el retroceso del can o la flexibilidad de sus componentes, entre
otras.LaBalsticaInteriornopuede,porssola,determinarlas,perosuestudiopermite
explicarypredecirlasfuerzasdominantesylosefectosobservados.
ELPROYECTIL
Para nuestro estudio basta con describir los tipos ms comunes de proyectiles
queexisten:
Proyectilesdelcalibredelnima
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15
royectilesdeperdigones
Se trata de cartuchos rellenos de
perdigones, s
il.
SANTE
icas
da en el estopn activa los componentes del propulsante que
eaccionanparaproducirlosgasesquecreanlapresinytemperaturanecesariasenel
interior
composiciones, formas
y tamaos,
l tipo y la cantidad de
propulsante y el diseo del grano son las variable
conseguir una determinada velocidad inicial
tubopuedesoportar.
Proyectilessubcalibrados
ELPROPUL
Caractersticasbs
La carga conteni
r
de la caa. Estos gases actan sobre el culote del proyectil empujndolo a lo
largodelnima
En los propulsantes existe una
gran variedad de
que llamaremos granos de
una manera genrica, aunque existen
tipos, como los usados en las cargas de
proyeccindecaonesdegruesocalibre,
que son cordones, tiras o tubos
acanalados.
Para un can y un proyectil
concretos, e
s que se manejan con el fin de
, sin exceder la mxima presin que el
Agustin E. uonzlez Noiales
16
especfica,elcovolumenyla
temper
s veces denominada ambiguamente plvora de
an, es el propulsante ms fcil de obtener. En la actualidad se usa generalmente
como c
n se produzca sin desprendimiento de humo. Los
trestip
icinbsica
Las caractersticas que definen la combustin de una plvora son la velocidad
especficadecombustin,elndicedepresin,lafuerza
atura adiabtica de llama. Mientras que la combustin de un grano de
propulsanteseevalaatravsdeltamaobalsticoylafuncindeforma.
Composicindelospropulsantes
Propulsante Compos
base
Nitrocelu alcohol
Nitrocelulosadisueltaennitroglicerina.
Nitrocelulo uanidina.
Simplebase
Doble
Triplebase
losadisueltaentery
sadisueltaennitroglicerinaconadicindenitrog
Antesdeanalizarlosefectosdelavelocidaddelacombustinyeldiseodela
formadelgranodebemosconsiderarelprocesomecnicoporelcualungranoarde.
Emplearemoselmodelodecombustinqueestablecequetodoslosgranosse
encienden simultneamentey que todas las superficies de los granos disminuyen ala
misma velocidad, conforme se van quemando. Por ejemplo, si el grano inicial es
cilndrico, mantendr su forma cilndrica durante todo el proceso de la combustin,
adems el dimetro y la longitud del cilindro se reducirn a la misma velocidad.
Normalmente se agotar primero el dimetro, pues suele ser menor que la longitud
delcilindro.
Velocidadespecficadecombustin
Amedidaqueelgranoardeseliberaenergaenformadegasagranpresiny
temperatura. Una pequea parte de esta energa se encamina hacia el interior del
grano, elevando la temperatura de las capas sucesivas del propulsante. El proceso de
ignicin se sostiene hasta que se consume todo el propulsante. Las temperaturas de
ignicintpicasson:
Propulsantesdesimplebase: 315Caprox.
Propulsantesdedobleytriplebase: 150a170C.
Puestoquelacombustinseproducealavezentodalasuperficiedelgrano,la
velocidad a la cual un grano reduce su tamao, conocida como velocidad de
combustin, es igual al doble de la velocidad a la que el proceso de ignicin se
propaga. Si la referimos a la presin de 1 MPa (1 Megapascal = 10
6
N/m
2
, una
atmsfera son 101325 Pascales), el valor as obtenido se conoce como velocidad
especficadecombustin.
Laplvoranegraardeaunavelocidadespecficadeunos18mm/s/MPa.Enlas
plvorassinhumoestcomprendidaentre0.5y3mm/s/MPa.
LeydePiobert
Agustin E. uonzlez Noiales
18
autores consideran que la velocidad es la de propagacin de la
nicin, en este caso la velocidad especfica de combustin es la mitad del valor
sealad
el
locidad especfica de combustin tambin aumenta con los incrementos
de presin, aunque no necesariamente en la misma proporcin. El coeficiente que
relacionaloscambiosenlavelocidadconlosdelapresinsellamandicedepresin.
Si su valor es 1, la velocidad y la presin crecen en proporcin directa, es decir, el
doble de presin produce el doble de velocidad. Cuanto mayor sea el ndice de
presin,mayorserelaumentodelavelocidad.
En los propulsantes actuales el ndice de presin es aproximadamente 1 y la
velocidad ronda los 1.5 mm/s/MPa. El crecimiento de la velocidad frente al aumento
delapresinsepuedeapreciarenelcuadrosiguiente:
Presin Velocidadcombustin
Algunos
ig
oanteriormente.
Hay que tener presente tambin que una subida de la temperatura inicial d
propulsantetraeconsigounaumentoenlavelocidadespecficadecombustin.stees
el motivo de que en los ensayos en los polgonos de experiencias se calienten las
cargasdeproyeccinaunatemperaturaestablecidaparanormalizarlosresultados.
ndicedepresin
La ve
MPa
atm(aprox.) mm/s
0.1
1
50
1
10
500
0.15
1.5
75
380
3800 570
Fuerzaespecficayco
-m b
donde
ha terminado de quemarse todo el propulsante. A partir de ese momento
disminuyeamedidaquelosgasespierdencaloratravsdelasparedesdelvaso.
Pero para calcular
errado. Su volumen efectivo I
c
es menor que el real I
debido al espacio
ocupado por la plvora. El volumen que ocupan las molculas de un kilogramo de
plvora se llama covolumen, b. Se calcula experimentalmente realizando ensayos en
unvasocerradocondistintasmasasdepropulsante.Conestosdatosdecimosque:
meslamasaenkilogramosdelaplvora.
La fuerza especfica se calcula
conlasiguienteexpresin:
w = p
mux
I
c
m
Denominacin
USA
Propulsante
Covolumen
cm
3
/g
M6 Simplebase
1.077
nlatablasepresentanalgunosvaloressignificativosdelcovolumendevarias
plvoras.
Temperaturaadiab
Denominacin
USA
Propulsante Temper
adiab
atura
tica
M6
M2
M30
Simplebase
Dobleba
Triplebase
2843
3592
3313
se
C
C
C
Agustin E. uonzlez Noiales
20
Ejemploprctico.
Ensayoparaladeterminacindelco lumenyla mperaturaadiabticadellama.
vo te
Disponemos de dos cantidades conocidas m
1
y m
2
del mismo propulsante.
ConocemoselvolumenrealI
deunvasocerrado,yunmanmetropermitemedirla
presinensuinterior.
EmpleamoslaecuacindeestadodeNobleyAbel:
p _
I
m
-b] = R
0
H
I
-b] = p
2
_
I
m
2
-
son las presiones mximas se alcanz cerrado las
1
y m
2
respectivamen la ecua de el
Conbconocidosepued larlatem ticad I
0
radelas
se ha definido la fuerza especfica w, su valor es,
.Portanto,latemperaturaadiabticadellamaestrelacionada
amaobalsticooweb
Se ha establecido como hiptesis, en consonancia con ley de Piobert, que
cuando
Generalmente el m
superfici uestas Una es (
perovar cesper itud
deque escero enla .1(
isponibleparacontinuarlacombustin.
b]
donde p
1
y p
2
cantidades m
covolumenb.
que
te. En
an en el vaso
cin anterior se
con
termina
ecalcu peraturaadiab ellama
enlaecuacindeestado,empleando
Obsrvese que, tal como
tambin,w = R I
cualquie dosmasas.
0
H
directamenteconw.
se considera
deungrano.
web a la
excepcin esop
iasve foradoalolargo desulong
elweb .Enefecto, figura16
d
Agustin E. uonzlez Noiales
21
Funcindefor
Laform
deevaluarlac
Sea una plvo por granos cilndricos compactos. En los primeros
tin superficie es mayor que cuando ha ardido una parte.
omo la cantidad de gases generados es proporcional a dicha superficie, la velocidad
deproduccin
ma
ageomtricadelosgranosdelpropulsanteesmuyimportantealahora
ombustin.
ra formada
su momentos de la combus
C
degasesdisminuyeconella.Estecomportamiento,enelquesedetecta
una disminucin de superficie a medida que la combustin avanza, es propio de las
formasdegranoregresivas,fig.17.1
z = (1 -)(1 +k)
dondekeselfactordeforma.
DemostracindelaecuacindeCorner
Sea
z =
I
0
-I
t
I
0
= 1 -
I
t
I
0
dondeI
0
eselvolumeninicialyI
t
enelinstantet.Supongamosungranocilndricocom acto
de dimetro y longitud I en el instante inicial. Transcurrido el tiempo t, el dimetro ha
, con u < < 1; la longitud tambin habr disminuido, pero de manera
entea.Sea,entonces,I
t
= I
0
= I.
0
4
p
se
reducido hasta
despreciablefr
I =
n
2
I I =
n( )
2
t
4
I
Deestaforma,z = 1 -
2
.Peroestaexpresinlapodemosescribir:
z = (1 -)(1 +k)
conk = 1 paraungranocilndricoalargado.Variandoelvalordeksepuedenevaluardistintas
rmasdelassuperficiesdelosgranos.
Esfcildemostrarqueparaungranoesfricocompactolafuncindeformaes:
z = 1 -
3
= (1 -)(1 + +
2
)
muyregresivo
Neutro
muyprogresivo
r
ura
Positi
Positi
Positiv
Positivo,ca
Positivo,ca TubooTuboconran
Compacto,capaexteriorinhibida
Mu
, Negativo
ELESTOPN
laliber
explosi s se encuentran fulminato de
mercur ,elnitrurod o roresorcinatodeplomo.
El fen
formad raatravesando
el propulsante. Este aparecen rpidas
fluctuaciones en las medidas ectil y la parte de la
recma
propulsantes d ustin muy lenta en
recma
i e
iro.
Elestopneselresponsabledeiniciarlacombustindelpropulsantemediante
acindegasesypartculascalientesdentrodelacargadeproyeccin.Entrelos
vos ms empleados para fabricar estopine el
eplom ,eltetracenoyeltrinit io
rasrelativamentegrandes.
La importancia de la interaccin entre el estopn, la carga iniciadora y la carga
de proyeccin no debe nfravalorarse. As, una ignicin defectuosa extend r sus
efectos perniciosos al resto de la secuencia de fuego, provocando variaciones de la
velocidad inicial respeto a los valores nominales y, en consecuencia, prdidas de
precisinenelt
aumentan d
a
astaquellegaunmomentoenelquelapresinadquiereelvalornecesariopara
queelproyectilcomienceamoverse.Sedice,entonces,quesehaalcanzadolapresin
de forzamiento, llamada as porque el rozamiento de la banda de forzamiento con el
nima ha sido superado por la fuerza provocada por la presin de los gases
totalmenteelaumentode
h
presin se consigue cuando el proyectil ha recorrido alrededor de la dcima
partedelalongitudtotaldelnima.Unavezsuperadoelpicodepresin,elaumento
del volumen de la recmara, como consecuencia del avance del proyectil, expansiona
los gases que disminuyen su presin progresivamente hasta otro valor significativo
llamadopuntodeestrictacombustin.Sedicequelosgaseshanalcanzadoestepun
En el momento en que el proyectil abandona el can, la presin residual de
losgasesesaproximadamentelasextapartedeladepicoylosgasessalenporlaboca
empujando al proyectil, suministrndole todava una aceleracin adicional. Esta parte
se estudia en la llamada Balstica Intermedia o de Transicin que se analiza en el
captulosiguiente.
La influencia de los gases sobre el proyectil en vuelo cesa a una pequea
distancia de la boca. El proyectil inicia entonces la trayectoria que estudia la Balstica
Exterior
La secuencia de fuego completa, desde que se activa el estopn hasta que el
proyectil sale por la boca, dura entre 1 milisegundo en las armas porttiles y 25
milisegundos en la artillera de grueso calibre. Por ejemplo, en el can 76/62 mm
OtoMelaraestcomprendidaentre10y11milisegundos.
Ecuacinelementaldeladinmicadelproyectil
F = A(p -p
0
) -F
dondeAeselreadelculote,plapresinejercidaporlosgases,p
0
lapresinatmosfricayF
lafuerzaderozamiento.
Segn la segunda Ley de Newton = m
d
dt
Curvasdetiempoyrecorrido
Fuerzasqueactansobreelproyectil
Haydosfuerzasopuestasqueactansobreelproyectildentrodelcan:lade
propulsin, debida a la presin de los gases sobre el culote, y la de friccin con el
nima, que
ayado. Adems, la interaccin entre el proyectil y el rayado crea un par que
provocasugiro.
m
d
dt
= A(p -p
0
) -F
pues p y
d
dt
se
puedenmedirconlosmanmetrosysensorescitadosanteriormente.
Enlafig.25.1sepresentaunagrficatpicadelvalordelafuerzaderozamiento
alolargodelnima.
Agustin E. uonzlez Noiales
27
energa
El propulsante se quema liberando una gran cantidad de energa que se va
transformando a medida que la secuencia de fuego progresa. Su balance es
aproximadamenteelquefiguraenelsiguientecuadro.
BALANCEENERGTICO
istribucindela D
Energaconsumidaenelmovimientodelproyectil
Energaconsumidaenelmovimientodelosgasespropulsores
Prdidasporrozamiento
Prdidasdecalorenelcanyelproyectil
Calorretenidoporlosgasespropulsores
32%
3%
3%
20%
42%
ropulsante
100% Energatotalliberadaporelp
enene ientopdel32%:
p =
Encrg ycctil
Estatablareflejaquelafuncinbsicadelcanconvertirelcalordelosgases
rgacinticatildelproyecti nrendim lserealiza conu
cn boco Jcl pro io
Encrgio totol Jcl propulsontc
x1uu
Essor
lacomb empl o ctilpuesliteralmentes
tiraporlaboca.Adems,sielnim y tilsaleconunaenergade
rotacinque,parauncalibrem %delaenerg total
artedelaenergasepierdeenelre ntreun0.02% un0. l
total.Enelsigu
prendentequeel42%delaenergaseaelcalorretenidoporlosgasesde
ustin.Estecalornose ye e
ec
eaenpropulsaralpr
aestrayada,elpro
edio,esdelordendel0.15
trocesodelcan,e
a .Otra
y 5%de
ientecuadrosepresentaesteltimodatoparavariasarmas:
p
Arma Energadelretroceso
Fusil5.56mm
Candeobsde120mm
PistolaMagnum44
0.1%
0.2%
0.5%
Agustin E. uonzlez Noiales
28
Presindelosgasespropulsores
p _
m
-b] = R
0
H
I
Losdosfactor presinaltosonuna
pidageneracinde enciadefuegoyuna
elevad
n
ie
Por otro do, a ms masa del proyectil, mayor es la inercia necesaria para
acelerarlo. Como el aumen volumen d orcional a esta
aceleracin, se duce que el pico de presin depende de la aceleracin y, en
consecuencia,de yectil.
p io
cionalalvolumenI
que
P lo
e onda de presin; es decir, est sujeta a fluctua das p
r ondulatorio. Adems, cuando el proyectil se desplaza, provo una cad
en las proximidades del el g
elvolumenquehaabandonadoelproyectil)
ntodelosgasesconlasparedesdelnim tros,influyen
un instante concreto, los valores de la
de la recmara; as, dos datos significa
on los mismos
r ejem
p
nda),yambastienenimportanciaeneldesarrollodelasecuenciadefuego.
esprincipalesquecontribuyenaunpicode
gasesdurantelasprimerasetapasdelasecu r
amasadelproyectil.
Para conseguir que los gases se generen rpidamente se requiere o una gra
superficiedelosgranos,ounvaloraltodelafuerzaespecfica,ounabuenavelocidad
de combustin. El tamao, la forma y el nmero de granos determinan la superfic
total, mientras que la fuerza especfica y la velocidad de combustin dependen de la
composicindelpropulsante.
la
to del e la recmara es prop
de
lamasadelpro
Agustin E. uonzlez Noiales
29
Can/Municin Presin
mxima
5.56x45mm(Rem.223)
ing.Fuegorpido
76/62OtoMelara
354MPa
333MPa
333MPa
425MPa
12.7Brown
105/14OtoMelara
120mmAPDS
189MPa
untodeestrictacombustin
amosqueseproduce
sim
a se
lcanzaelpuntodeestrictacombustin,yescorrienteobservarfogonazosprovocados
bocarestosdeplvoraardiendo.
Despus de alcanzada la estricta combustin todos los gases contribuyen a la
propuls
emodo,elrendimientoaumentay,conl,lavelocidad
inicial.
lizadas en los polgonos de tiro se aprecia que la mayor
variaci
ndelasvelocidadesiniciales.Esteargumento
confirmadenuevolosbeneficiosdetenerunaestrictacombustinprecoz.
u generalmente las
ms elevado que el
de proy
ial de la
lavelocidad
invariable?
Aunquelavelocidaddecombustin,lafuncindeforma,eltamaobalsticoy
elnmerodegranossepuedenajustarparalograrunaestrictacombustinprecoz,el
incremento conseguido en velocidad inicial es probablemente insuficiente para
compensarelaumentoqueseproduceenelpicodepresin,quepodraexcederlos
lmitesderesistenciadelmaterial.
No ocurre lo mismo con la fuerza
ada directamente con la energa calorfica, cuyo efecto sobre la velocidad
inicial es considerablemente ms importante que el de los factores apuntados en el
prrafo anterior. Pero, de nuevo, es el pico de presin la variable primordial a
controlarsiempleamosunacargadeproyeccindemayorfuerzaespecfica.
Para disminuir el pico de presin, fig. 26.1.
sivos que consiguen liberar la mayor parte de la energa una vez alcanzado el
puntodepresinmxima.Esteretardoprovoca,noobstante,prdidasderendimiento
y efectos indeseables como fogonazos y falta de consistencia en la velocidad inicial
obtenida.
VIDADELNIMA
Corrosin
Abrasin
abrasin.As,mientrasquelaabrasinestcausadaporelrozamientoentre
el proyectil y el nima, la erosin se debe a la transferencia de calor de los gases
propulsoresalasparedesdeltubo.
Agustin E. uonzlez Noiales
32
El proceso de la erosin se produce porque el acero de las capas superficiales
a, en contacto con los gases calientes, se degrada, creando una capa de
ompue
a el dimetro del nima a distintas distancias del
cierreenlaametralladoraBrowningde12.7mm,despusderfagasde50,200,300,
400 y 500 disparos efectuadas una a continuacin de la otra. Sorprende que despus
de la cuarta rfaga, cuando el can slo tiene 950 disparos, se alcance un desgaste
tanpronunciado.Lascurvasobtenidassonsimilaresensuaspectoalasdelamayora
delasarmas.
Tantolaabrasincomolacorrosinsonfcilesdecombatiryprevenir;pero,la
erosin,debidoprecisamentealanaturalezadelprocesoquelacausa,esinevitabley,
como consecuencia, el desgaste que provoca ser el que limite realmente la vida
operativadelacaa.
del nim
c stosquebradizosqueserarrastradaporelsiguientedisparo.
Enlasinspeccionesqueseefectanalascaasseapreciaquelazonademayor
desgaste se encuentra en el cono de unin y en el comienzo del rayado, y que los
campossedesgastanmsrpidamentequelosfondos.
En la figura 28.1 se present
Agustin E. uonzlez Noiales
33
Calibre
(mm)
Nmero
de
disparos
Desgaste
(mm)
Prdida
develocidadinicial
(m/s)
Prdida
de
alcance
(m)
<120
120160
160210
8500
5000
1200
0.70
2.85
4.80
25
25
20
800
700
1200
CANM185DELOBS155/39
Nmerodisparos
concarga
mxima
Dimetro
delnima
(pulgadas)
Prdidavelocidad
inicial(m/s)
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
6.100
6.118
6.134
6.150
6.163
6.175
6.186
6.195
6.203
6.210
00.0
00.6
02.0
04.4
07.0
09.9
13.0
15.9
18.7
21.3
5000 6.214 22.9
w
mux
= u.1u8
2 3
s e rosaprox.),querondael6%deldimetrodel
delavidatildevariasarmas:
adinicial
/s)
Nmerode
disparos
c n u
esdema jodelarm
zodel
ran precis
Comonorm rallostub ndebaja
eenel adoalc el5%deldimetrodel ima.
mientras e reduce
La A a de los . empl n pa desga
permitidoen ndelc
donde tanto el calibre como la profundidad del desgaste mximo w
mux
se miden en
pulgadas. As, si emplesemos esta expresin para el tubo 5"/54, obtendramos un valor
mximo dede gasted 0.316pulgadas(8milmet
nima.
Enlasiguientetablasepresentanvalores
Can/municin Velocid
(m
0.22(5.5mm)
5.56x45mm
105/14OtoMelara
155/39ATPM109A2
5/54
320
990
420
684
808
7500
5000
3800
76/62OtoMelara
88mmantiareo
120mmsubcalibrado
12.7Browning.Fuegorpido
925
1000
1370
890
1000000
10000
1800
100
100
500
Agustin E. uonzlez Noiales
36
Combadodelacaa
2
El tubo 20/120 MEROKA tiene 12 rayas de dimensiones variables. El ancho de la raya va
desde 2 mm en el comienzo de la recmara a 1.8 mm en el plano de boca, y de 3.4 a 3.2 mm
en los fondos.
Agustin E. uonzlez Noiales
38
,yalosefectosabrasivos(msqueerosivos)generadosporlasalida
de los gases. Afecta a los campos y muy poco a las rayas, suele ser asimtrico, crece
exponencialmente con la velocidad inicial, es ms pronunciado en la misma boca y
ocupaunos20calibresdesdelabocahaciaelinterior.
Entre los efectos perniciosos que este tipo de desgaste origina, podemos citar
los aumentos de guiada inicial y de dispersin angular, y las prdidas de capacidad
paraimprimirrotacinalproyectil.
Desgastesenlabocadelnima
Aunquehemosdichoquelazonamsexpuestaaldesgasteeselcomienzodel
rayado y el cono de unin, tambin se observan caas que tienen la boca bastante
degradada, fig. 34.1. Este fenmeno slo se da en los tubos en los que se alcanzan
velocidades iniciales elevadas y siempre que la banda del proyectil sea de cobre. Se
debealasvibracionesprovocadasporelproyectil,quesemanifiestanengolpeteos
alsalirporlaboca
Agustin E. uonzlez Noiales
39
ESEAHISTRICADELABALSTICAINTERIOR
LahistoriadelaBalsticaInteriorcomienzaconelusodelaplvoranegray,aunquelafecha
exactadesuprimeraaplicacincomopropulsantesedesconoce,enelmanuscritotituladoDeOfficiis
Regum, escrito en 1325, guardado en la Iglesia de Cristo de Oxford, aparece un dibujo de un can
elementalconformadebotelladisparandoundardo.Tambinexistenevidenciasdequelosalemanes
usaroncaonesenelsitiodeCividale(Italia)en1331,yquelosingleseslosemplearonenlabatallade
Crecyen1346.Incluso,haydatosquepermitensuponerque,muchoantes,enlabatalladelasNavasde
Tolosa,en1212,sepudoemplearplvoranegracomopropulsante.
Los propulsantes considerados modernos datan de 1845 cuando el qumico alemn Christi
ndescubri lanitrocelulosa, quearda completamente sin dejar residuos slidos, a diferencia
de la plvora negra que produca aproximadamente la mitad de su peso en residuos slidos. Pero los
stin extremadamente rpida de la
soportarloscaonesdelapoca.Fue
a vez un propulsante satisfactorio,
queobtuvounapastaquepoda
raeliminareldisolventeresidual.Este
e Poudre B. Alfred Noble produjo un
cohol que tiz el nombre de
ausandounamezcladenitroglicerina
ohastadarle formade cordn,a tes
eempleadoporelejrcitobritnicoa
partirde1891.Todavaseusaenlaactualidad.
Por ltimo, desd
en1926,sehaproducidoungranavanceeneldesarrollodepropulsanteslquidosehbridos
capaces de alcanzar elevados impulsos. Tambin los propulsantes slidos, a partir de plvoras
compositas, han experimentado un gran desarrollo desde la Segunda Guerra Mundial hasta nuestras
fechas.Elprogresoenestecampohapermitidosuempleoencohetesymisiles.
Agustin E. uonzlez Noiales
42
latermodinmica,44
<M<1.2,47
LUJODELGASATRAVSDELABOCA,50
Antesdelasalidadelproyectil,50
Despusdelasalidadelproyectil,51
FOGONAZO,52
CAPTULO2
BALSTICAINTERMEDIA
OBJETODELABALSTICAINTERMEDIA,43
Velocidaddepropagacindelsonidoenunfluido,43
Energainterna.Primerprincipiode
Gasesperfectos.Elaire,45
Velocidaddepropagacindelsonidoenlosgasesperfectos,45
CONCEPTOSPRELIMINARES,46
NmerodeMach.Ondadechoque,46
FlujosubsnicoM<0.8,46
Flujotransnico0.8
FlujosupersnicoM>1.2,47
FlujohipersnicoM>5,47
ConodeMach.ngulodeMach,48
FLUJODELGASCERCADELABOCA,49
F
ESTAMPIDO,54
m = p c t A
El pistn se mueve porque existe una diferencia de presin p entre sus caras. Si
calculamoselcocienteentreestapresinyelincrementodevolumenporunidaddevolumen:
B = -
p
v
v
CAPTULO2
BALSTICAINTERMEDIA
OBJETODELABALSTICAINTERMEDIA
LaBalsticaIntermedia,tambinconocidacomoBal
del estudio de los fenmenos que ocurren en las proximidad
fuera del tubo, hasta que el proyectil deja de ser impulsado
ombustin. c
Velocidaddepropagacindel
Elsonidoesunaondadepresinquese
(lquidos y gases) esta propaga
compresiones y expansiones. Para calcul
Disponemosdeunfluidoconfinado
veloci el pistn en movimiento a una
comienzan a moverse. De esta manera
similaralaondadepresinqueconstituye
= -
p
A t
A c t
(1)
p = -B
:
c
Entonceslafuerzanetaqueactasobreelfluidoenmovimientoes:
Agustin E. uonzlez Noiales
44
(p +p) -pA = -B
:
A
c
A
Siestafuerzanetaactaduranteu tiempot,provocaunacantidaddemovimientoen
variacindelvolumen.Porconsiguiente:
n
elfluidom:,delmismosentidoquela
B
:
c
A t = p c t A :
c = _
B
p
(2)
ica.
-w = u
2
-u
1
JIseemplearanicamenteen
modificarlaenergainterna:
Energainterna.Primerprincipiodelatermodinm
Consideremos, en primer lugar, un sistema termodinmico de paredes adiabticas
3
sobreelqueserealizauntrabajo.
A todos nos resulta familiar observar el aumento de temperatura de un sistema, por
ejemplo un recipiente con agua, cuando lo calentamos. Sin embargo, tambin podemos
aumentar la temperatura del agua realizando un trabajo sobre ella, ya sea mecnico, por
ejemploagitandounaspaletas,oelctrico,sumergiendoenelaguaunaresistenciaelctrica.
Las experiencias efectuadas por Joule (181
n
Silatransferenciadecaloryeltrabajorealizadosoninfinitesimales,podemosescribir:
6Q -6W = d
ulacin del p e la
ta,endefinitiva,laleydeconservacindelaenerga.
liza E esimaldelpistndela
Jw = pAJl = pJI
dondec
Ju = J = nc
JI
olumenconstante.
elcalorespecficoav
(3)
Gasesperfectos.Elaire
ses
erfectos:
donden
) +27S.16.
(5)
queeslaconocidarelacindeMeyer tos.
Siahorade(4)despejamosn (3),empleamos(5)yllamamoskal
cociente
es
SiademselsistemaesadiabticoJ = u,elprimerprincipiosereducea:
-pJI = nc
JI
El aire es un fluido que responde muy bien a la ecuacin de estado de los ga
p
pI = nRI
eselnmerodemoles,Rlaconstantedelosgasesperfectos287.04Julios/kgKyIla
temperaturaabsolutaI(K) = t(C
Sidiferenciamosestaecuacindeestado:
yrealizamosunatransformacinisobaraJp = u,entonces:
pJI = nRJI
Peroenestatransformacin:J = nc
p
JI.Siaplicamosdenuevoelprimerprincipio:
J -pJI = Ju = nc
JI
nc
p
JI -nRJI = nc
JI
esdecir
c
p
-c
= R
paralosgasesperfec
JI,losustituimosen
c
p
c
,obtenemos:
kp = -
Jp
JI
I
Velocidaddepropagacindelsonidoenlosgasesperfectos
B =
kp.PerodepI = nRIobtenemosp idadenmolesporlitroesp = n I .
ntonces ) convierteen:
oslaexpresinanterior lavelocidaddepropagacin
de una onda de presin (como la onda sonora) en ire a I = 1SC (288,16K),
rimentalmentemedida.
Antesdijimosqueusandoelmodelodegasperfectoenelaireseobtienenresultados
ajustadosalarealidad.As,porejemplo,sesabequekes1.4paraelaireenunampliomargen
detemperaturas.Siempleam paracalcular
el seno de a
obtenemos c S4u ms, que se corresponde con la velocidad de propagacin del sonido
expe
Agustin E. uonzlez Noiales
46
CONCEPTOSPRELIMINARES
Nmer deMach.Ondadechoque
i observamos ga
calma,
conocidascomobigotes,tantomsinte msvelocidadlleveelbarco.Los
bigotes so la respuesta de un edio el agua a una perturbacin n
formadeond depresin.
aunque tal onda de choque se crea si
perturbacin enelmedio.
Una onda de choque es la f medio de adaptarse a una
perturbacinqueprovoquealtaspr de
ellase unosvaloreselevados,
hastalosqueel
De forma intuitiva podramos d de choque es el bigote que
preced a una perturbacin, y que s tible si la velocidad a la que se
muevelapert
El Nmero de Mach
4
M se te entre la velocidad de la
perturbacin: ylaquetieneelson
A continuacin, desarrollaremos, s a
c
in entr
esariosparaentenderelrestodelcaptulo,quetambinsern
ri
r en
icaExte or.
o
S la proa de un buque que nave en el seno de una mar en
podemoscomprobarcomosuinteraccinconelaguacreaunasprotuberancias,
nsascuanta
en calma n m e
a
La generacin de una onda de choque en un medio gaseoso se asemeja,
no es igual, al proceso anterior, pues la
superalavelocidadque alcanza elsonido
orma que tiene el
esionesytemperaturas,demaneraqueatravs
peratura e consiguequelapresinylatem salt n desde
mediotieneenausencia bacin.
da
delapertur
i q on
cep
ec r ue la
e hace per
urbacinsuperaalaco e d o oenesemedio.
e
rr spon ienteals nid
define como el cocien
id e el o, o n medi c:
M =
u
c
Decimos in 1
< ica snicasiH > S.
Cuandounproyectilsedesplaza,provocaunaperturbacinenelmedioquelo
en su el el
to de
es subsn
icasiu.8 H < 1.2,supersn siH > 1.2ehiper
incluso nima. As
yectil, para
te. Para est
ido circun
losefectossonlosmismos.Poresopodemoshabl de
nm ntoquer proyecti
bsnicoM<0.8
io muy
as de corri
sta situacin no se dan las condiciones para generar ondas de choque,
(a).
or al fsico y filsofo austra
4
En hon co Ernst Mach (1838-1916)
Agustin E. uonzlez Noiales
47
Flujotr
Enest caso,fig.2.2(b Hseamenorque1,esposiblequeen
zonas puntuales del perfil del proyec lcancen valores snicos, H = 1, que
generenondasdechoquemuydbiles.
i ce, separa , una d
2.2(c).
FlujohipersnicoM>5
n este caso, fig. 2.2(e), poco frecuente en los proyectiles convencionales, se
produc
re los aos 1955 y 1970, debido a que se presenta cuando las cpsulas
spacialesefectanlaentradaenlaatmsferaterrestre.
ansnico0.8<M<1.2
e ),inclusoaunque
til se a
da d S 1 < H < 1.2 apare e la ojiva onda de choque bil, fig.
Tambin,enlazonadelculotesedetectanondasdechoquedetipoexpansivo,
msdbilesquelasdelaojiva.
1.2 FlujosupersnicoM>
Enesteflujo,fig.2.2(d),laondadechoquedelaojivasehacemsintensayse
acerca a ella, tanto ms cuanto mayor sea H. Aparecen tambin ondas de choque
expansivasenelculoteyenalgunaszonasdelcuerpodelproyectil.
E
eninteraccionesviscosasyreaccionesqumicasenlacapasituadaentrelaonda
de choque y el perfil del proyectil. Adems la onda de choque se acerca ms al
proyectil. Como curiosidad, podemos apuntar que este flujo se ha estudiado con
detalle ent
e
Agustin E. uonzlez Noiales
48
ConodeMach.ngulodeMach
scn p =
ct
:t
=
c
:
=
1
H
M 1 1.5 2 3 >5
a
est choque oblicua que crea el p
abierta ngulo[ > p,fig.5.2. un
eracindeestaondaesesencialmenteel
mismoqueeldelconodeMach.Esms,podramosdecirqueelconodeMach una
ndadechoqueoblicuainfinitamentedbil.
co
o
(grados) 90 41.8 30 19.5 <12
FLUJODELGASCERCADELABOCA
La salida por la boca del gas propulsante, a alta presin y temperatura, produce
ondas de presin que, al propagarse a velocidades superiores a la del sonido, se
conviertenenondasdechoque.
Enlasproximidadesdelabocadelcan,duranteeldisparo,latemperaturadel
gas y, en consecuencia, la velocidad del sonido varan. Adems, como el gas tienen una
Agustin E. uonzlez Noiales
50
elaquecorre alairepuro.
yel ssalep laboca.
Antesdelas
FLUJODELGASATRAVSDELABOCA
Lasalidadegasduranteeldisparosedesarrollaendosfases:Primeroseproduce
una onda de choque primaria, que precede a la salida del proyectil por la boca, y
despus se crea la onda de choque principal, que se origina cuando el proyectil
abandonaelnima ga or
alidadelproyectil
dida que el pro ectil se
t
y
e le precede, fig. 6.2. De es a manera, del
choque primaria que viaja a lo largo del nima y
ondacasiesfrico,cuyocentrosesitaaproximad
quelaestanqueidadqueelproyectil proporciona
partedelgasdelacombustinsefiltrehacialazon
Despusdelfogonazoprimarioelgasse
nuevo, enseguida, se vuelve a comprimir al atr
Acontinuacin,puedeproducirselainflamacindeproductoscomoelhidrgeno
yelmonxidodecarbono,generadosdurantelacombustindelaplvora,almezclarse
FOGONAZO
Elfogonazoeslaluzemitidaenla
caliente y las reacciones qumicas que
circundante.
de la sa a del proyectil puede
10.2.,debidoalgasylaspartculasque
Despus de la salida por la boca, la temp
paraqueseproduzcalaemisindeuna
fogonazop
expandeyenfrarpidamente;pero,de
avesar el disco de Mach, elevndose su
temperaturayemitiendoelllamadofogonazointermedio.
esromperlabotelladechoqueyquesereduzcaelfogonazointermedio.Enla
2.2.sepresentaelapagallamasdelcan40L70.
Agustin E. uonzlez Noiales
54
adeloscaonesMEROKAy76/62OtoMelara.
I = 2u log
10
p
1
Losfrenosdebocasonlosdispositivosquecontrarrestanyabsorbenpartedela
energaderetrocesoproducidaeneltubodespusdeldisparo.Pero,almismotiempo,el
gas que lo atraviesa antes de mezclarse con el aire, se expansiona y enfra y, de esta
manera,losefectosdelfogonazosemitigan.Enlasfiguras13.2.y14.2.sepresentanlos
frenosdeboc
ESTAMPIDO
querelacionalasobrepresinp
1
producidaporelestampido,conlapresindereferencia
p
0
= 2 1u
-5
Pascales.Calculemoslaintensidadcorrespondienteaunasobrepresindel
0.2% de la presin atmosfrica (0.002 atmsferas 210
2
Pascales), perfectamente
alcanzableduranteeldisparodelamayoradeloscaonesdemedianocalibre:
Esta sobrepresin es suficiente para que las dotaciones de los montajes sufran
seriaslesionessinoseprotegenlosodos.
El estampido en las armas de
pequeocalibresepuedepaliarpormedio
de silenciadores colocados en la boca. El
silenciador no lo elimina completamente,
simplemente reduce su intensidad. En la
figura 16.2. se aprecian tres mtodos para
amortiguar las ondas sonoras. Un
silenciador puede incorporar en su diseo
unacombinacindecualquieradeellos.
Un silenciador para armas de
grueso calibre tendra tales dimensiones
que resultara inviable su empleo. Por
tanto,enestasarmasnosepudecombatir
la sacudida de la onda de choque
provocadaporlasalidadelgas,yslocabe
actuar sobre la del fogonazo secundario
con los procedimientos explicados
anteriormente:Aditivos,propulsantesricos
en nitrgeno, apagallamas y frenos de
boca. Pero hay que tener presente que los frenos de boca desvan el flujo de gas hacia
zonas ms cercanas a los sirvientes de los caones y, aunque disminuyan el efecto del
estampidoporfogonazosecundario,pueden,sinembargo,aumentarelprovocadopor la
salidadegas.
Agustin E. uonzlez Noiales
57
BALSTICAEXTERIOR
OBJETODELABALSTICAEXTERIOR,60
ELEMENTOSDELATRAYECTORIA.DEFINICIONES,60
MOVIMIENTOENELVACO,62
Hiptesis,62
Clculos,63
Laaceleracindelagravedadg,64
Sectores,65
ngulosdel1
er
y2sectorconelmismoalcanceparaunav
o
dada,65
Parboladeseguridad,65
Caractersticasdelatrayectoriaenelvaco,66
RESISTENCIAAERODINMICADELAIRE,67
Resistenciaalavance,67
Resistenciadeculote,68
Resistenciasuperficial,68
Resistenciaresidual,69
Variacionesdeloscomponentesdelaresistenciaaerodinmica,69
ElcoeficientederesistenciaaerodinmicaC
D
,70
EcuacindeBernouilli,70
ExpresingeneraldelaresistenciaaerodinmicaF
R
,71
UnaformaaproximadadedeterminarF
R
,72
Formarealdelatrayectoriaenelaire,72
MTODOSPARAREDUCIRLARESISTENCIA, 3
Geometradelculote,74
Geometradelaojiva,74
Basebleed,75
CONDICIONESMETEOROLGICAS,76
Propiedadesdelaatmsfera,76
LaatmsferaICAO,76
EcuacindeLaplace,77
Relacindelapresinyladensidadconlatemperatura,78
Laatmsferareal,79
Correccionesporatmsferareal,80
CORRECCINPORROTACINDELATIERRA,81
Correccinporrotacinterrestresinatmsfera,81
DerivahaciaelEstedeunacadalibre,82
Correccinporrotacinterrestreconatmsfera,82
7
IERRA,82
Clculodelacorreccin,83
ORRECCINPORROTACINDELPROYECTIL,83
Derivaporrotacindelproyectiloderivatabular,84
agnuscomoproductovectorial,85
dadeladerivatabular,86
7
Momentoaerodinmico,88
Momentoamortiguadortransversal,89
Docilidad,90
desencial,92
delasTablasdeTiro,96
,96
cayProbabilidadenelTiro,99
delaposicindelMPI,100
mediayverdadera,101
lospiques,101
Hazdetrayectorias,103
SEA
CORRECCINPORESFERICIDADDELAT
FuerzaM
Expresinaproxima
OS,86 FUERZASYMOMENT
FuerzaymomentoMagnus,8
Fuerzaresistente,87
Momentoamortiguador,88
ESTABILIDAD,89
Estabilidadporrotacin.
Relacinentreelrayado,lavelocidadinicialyladerotacin,91
Movimientogiroscpico.Coeficientedeestabilida
Precesinynutacin,93
Ecuacinsimplificadadelmovimientogiroscpico,94
scpico,94 Medidasexperimentalesdelmovimientogiro
Estabilidadporaletas,95
TABLASDETIRO,95
Condicionesnormalizadas
TabladeTirodesuperficie
Estadsti
Determinacin
Determinacindelasdispersiones
Campanasdedistribucinde
Tabladetiroantiareo,104
COHETES,105
Consideraciones,105
je,105 Elempu
Latrayectoria,107
Laestabilizacinporrotacin,107
Laestabilizacinporaletas,108
indecohetesestabilizadosporaletas,108 Dispers
RE HISTRICADELABALSTICAEXTERIOR,110
Agustin E. uonzlez Noiales
59
BALSTICAEXTERIOR
OBJETODELABALSTICAEXTERIOR
LaBalsticaExteriorestudiaelrecorridoqueelproyectilrealizadesdequesale
por la boca del can y deja de estar afectado por los gases propulsores, hasta que
llegaalblanco.
Para analizar este movimiento es necesario considerar una serie de factores
que afectan a la trayectoria; unos dependen del propio proyectil, como su masa, el
calibre, su geometra y la rotacin a la que est sometido; otros, sin embargo, son
inherentesalmediodondesemueve
5
,comoladensidad,latemperatura,lapresiny
laviscosidad.Todoellohadeconjugarseparaconseguirqueelproyectilimpacteenel
blancocongranprecisin.Portanto,tambinentradentrodelcometidodelaBalstica
Exterior estudiar la estabilizacin en vuelo, el efecto giroscpico y la resistencia
aerodinmica,entreotros.
Empezaremos indicando los elementos geomtricos de latrayectoriacomo los
ngulos, planos, alcance, deriva, etc. A continuacin analizaremos la Balstica Exterior
en el vaco, en ausencia de atmsfera; que, aunque poco ajustada a la realidad, nos
orientar. Por ltimo, abordaremos aspectos como el rozamiento con el aire, la
estabilizacin,etc.
ELEMENTOSDELATRAYECTORIA.DEFINICIONES
Origen.O.Eselcentrodelabocadelarmaenelinstantedeldisparo.
Lnea de proyeccin. OP. Es la direccin de la velocidad inicial en el momento
deldisparo,tangentealatrayectoriaenelorigen.
Lnea de Tiro. OT. Es la prolongacin del eje del nima dispuesta para el
disparo.
Horizontedelarma.OB.Eselplanohorizontalquepasaporelorigen.
Punto de cada. B. Es el punto, real o virtual, en que la trayectoria corta al
horizontedelarmaOB.
Puntodearribada,llegadaobatida.C.Eselpuntoenquelatrayectoriacortaa
lasuperficieterrestre.
Ramaascendente.OV.Eseltramodetrayectoriaquevadesdeelorigenhasta
elvrticeV,dondealcanzaelpuntomselevadodelatrayectoria,llamadoflecha.
Rama descendente. VB. Es el tramo de trayectoria que va desde el vrtice V
hastaelpuntodecadaB.
Lneadesituacin(odemira).OC.Eslarectaqueuneelorigenconelpuntode
arribadaC.
5
En este texto no estudiaremos trayectorias que salgan fuera de la atmsfera terrestre. Por
tanto, el medio del que hablaremos ser el aire.
Agustin E. uonzlez Noiales
61
Planodetiro.EselplanoverticalquecontienealalneadetiroOT.
contienealalneadesituacinOC.
ngulodeproyeccin..EselnguloqueformalalneadeproyeccinOPcon
lhoriz
gulodetiroodenivel..EselnguloqueformalalneadetiroOTconel
orizontedelarmaOB.
elngulo
uefor
uloformadoporlalneadetiroOT
cinOPy
lnea
.
ntodecadaB.
ngulodederiva..Eselformadoporlasproyeccionessobreelhorizontedel
armadelplanodetiroyelplanodedireccin.
Alcance.OC.EslaproyeccindelalneadesituacinOCsobreelhorizontedel
armaOB.
Planodedireccin.Eselplanoverticalque
e ontedelarmaOB.
n
h
ngulodesituacin(odeposicin,odeelevacindelblanco)..Es
q malalneadesituacinOCconelhorizontedelarmaOB.
ngulodeelevacin(odealza)..Eselng
yladesituacinOC.=
ngulodereelevacin..Eselnguloformadoporlalneadeproyec
la detiroOT.=
ngulo de inclinacin. Es el ngulo formado por la recta tangente a la
trayectoria,enunpuntocualquiera,conelhorizontedelarmaOB.
ngulodecada..EselngulodeinclinacinenelpuntodecadaB.
ngulo de arribada.
a
. Es el ngulo formado por la lnea de situacin OC y la
tangentealatrayectoriaenelpuntodearribadaC.
Duracin de la trayectoria. T. Es el tiempo invertido en recorrer la trayectoria
desdeelorigenhastaelpu
Tiempo de vuelo. Es la duracin del vuelo, desde que el proyectil sale del
can,hastasuexplosin.
Deriva.D.EsladistanciahorizontaldelpuntodecadaBalplanodetiro.
Agustin E. uonzlez Noiales
62
Medida de ngulos en milsimas. En el idioma artillero es corriente medir los
ngulos en milsimas, en vez de grados, minutos y segundos. Una milsima es
aproximadamente el ngulo que ve 1 metro a 1000 metros de distancia, de ah su
nombre. La circunferencia de 360 tiene exactamente 6400 milsimas. El smbolo de
lasmilsimases.
3 = 4
Delasdefinicionessedesprendequesibienelarmatieneunngulodetiro,
en el instante del disparo se produce el fenmeno de la reelevacin, que incrementa
este ngulo en un valor , dando como resultado que el ngulo de proyeccin, es
decir, el de la velocidad inicial, sea = + . La reelevacin a la que nos estamos
refiriendo aqu es la reelevacin mecnica, producida por la desalineacin del ejedel
nimaconlospuntosdeapoyodelarma.Lafuerzadeempuje,desarrolladadurantela
impulsindelproyectildentrodelnima,sinoestalineadaconelapoyodelarmaen
elsuelo,produceunmomentoquetiendeahacergiraralarmaalrededordelapoyo.El
ngulo girado es el ngulo de reelevacin. Los factores que influyen en la cuanta de
este ngulo no son objeto de la Balstica Exterior, que estudia la trayectoria
suponiendo que el ngulo de proyeccin coincide con el ngulo de tiro. A la hora de
disparar se calcula el ngulo de proyec n, se corrige ste con el valor de la
reeleva
te otra reelevacin, la reelevacin aerodinmica, que se produce como
tivo hasta
MOVIMIENTOENELVACO
Hiptesis
Enestaaproximacinseestablecenlassiguienteshiptesis:
1. LaTierraesplana.
2. LaTierranogira.
3. Sinatmsfera.
4. Elproyectilesunamasapuntua
LasuposicindeTie
lo km. Para alcances mayores debe considerarse la esfericidad de la superficie
terrestre. Al no considerar la rotacin de la Ti
Agustin E. uonzlez Noiales
63
deCor
Clculos
iolis
6
,queesunadelascausasdederiva.Comotambinsuponemoslaausencia
de atmsfera, anulamos las restantes causas de deriva. En consecuencia, bajo estas
hiptesislatrayectoriaesplana.Porltimo,alconsideraralproyectilcomounamasa
puntual estamos suprimiendo los giros que experimenta alrededor de su centro de
gravedad.
Enlafigura2.3serepresentaunatrayectoriaconvelocidadinicial:
0
yngulo
detiro.
:
x
= :
0
cos
:
= :
0
scn
x = :
0
t cos (1)
y = :
0
t scn -
1
2
gt
2
(2)
gt] = u
La primera solucin, t = u, corresponde al punto de partida; la segunda
T =
2u
xen q
g
proporcionaladuracinI:
oestevaloralaecuacin(1)obtenemoselalcanceX:
X =
u
2
xen 2q
Llevan
d
g
6
En honor del ingeniero militar francs Gaspar Gustavo de Coriolis (1792-1843).
Agustin E. uonzlez Noiales
64
Lasecuaciones(1)y(2)permitencalcularlatrayectoriaparablicaeliminando
entreambaseltiempot:
y = x tg q-
g
2u
2
(1 +tg
2
q)x
2
Y =
u
2
xen
2
q
Laaceleracindelagravedadg
F = 0
Hm
r
2
donde 0
.
LaaceleracinconqueHa
= 6.67 1u
-11
N m
2
Kg
-2
y r es la distancia entre los centros de gravedad
delasmasas
tra ames
F
e
m
= 0
H
r
2
SiHeslamasad laTie
e rra:
H
g = 0
2
r
Enla
ierrar = R,y:
g = 0
H
superficiedelaT
0
2
R
s un ltitu
od
d y, entonces r =
,obtenemos:
R
2
g = g
0
(R +y)
2
km.
iaquealcanceun
m/s
2
,
gcon
y el radio de la 6S78 km
stanteesunaexcelente roximaci g
ngulo to alcanceparaunau
dada
mosdespejar2:
2
gx
:
0
2
nce se obtiene para = 4S, cu
nce puede ser batido con dos
superi Sellamaprim
de
ora45. conju
aldemximoalcance,ysegundosectoraldengulossuperiores.
o
sdel1
er
y2sec rcone lmismo
Delaecuacindelalcancem ximopode
= orcscn
Si mamos [ al ngulo menor de cuyo seno es gx :
0
2
, entonces las
osibles soluciones para son: y
1
= (18u -[) 2 . Es decir, si
por el primer sector con de 20, tendremos el mismo alcance
quesilohacemosporelsegundosecto fig.3.3.
arbola
Cuando calculamos la tra ablica del proyectil, obtuvimos la
expresin
lla 90
p
1
= [ 2
disparamos un ngulo
rcon70,
P deseguridad
ye o ct ria par
g
y = x tg -
2:
u
2
(1 +tg
2
)x
2
oy
o
= x scc
2
-
g
2:
0
2
2 tg scc
2
= u
queeslallamadaparboladeseguridad,fig.3. ueunblanco,quesesitea
Podemossealarcomocaractersticasmssignificativaslassiguientes:
- Latrayectoriaesunaparbolasimtricarespectoalaverticaltrazadaporel
vrtice.
- Latrayectoriaesplana,sinderiva.
- Elalcancedependedelavelocidadinicialydelngulodetiro.
- Paraunavelocidadinicialdadaelmximoalcanceseobtieneconunngulo
detirode45.
- Elngulodecadaenelhorizontedelarmaesigualalngulodetiro.
- Lavelocidaddearribadaesigual,enmdulo,alavelocidadinicial.
- Lavelocidadsehacemnimaenelvrtice.
- Paraunavelocidadinicialdada,latrayectoriaesindependientedelamasay
delanaturalezadelproyectil.
OBS155/39conPROYECTILHEM107
3,puestoq
laderechadeestacurva,nopuedeserbatidoporunproyectilconlavelocidadinicial
considerada.
Caractersticasdelatrayectoriaenelvaco
9500
18100
11.66
13.78
16.38
34.15
18.90
24.06
35.95
62.09
3A1)
(M3A1)
(M3A1)
4A
316
77
10189
14426
8100 20.50
(
A2)
(M4A2)
97
474
568
84
14700
46.78
55.35
6
7
7
9001
11589
16082
22926
7300
8800
10300
12200
4415
5683
73
3900
4900
6500
32921
47740
ssupersnico.
componentes a los proyectiles son la
resistenciaalavance,la ylaresistencia
residual.Acontinuacinana aun .
Resistencia
RESISTENCIAAERODINMICADELAIRE
Resistenciadeculote
Variacionesdeloscomponentesdelaresistenciaaerodinmica
Agustin E. uonzlez Noiales
70
EcuacindeBernouilli
8
enmovimientoenrgimenestacionario,sinrozamientosybajolaaccin
la
ElcoeficientederesistenciaaerodinmicaC
D
Enunfluido
de gravedad,secumpleque:
p
1
+pgb
1
+
1
2
p:
1 2
+p
2
2
2
= p gb +
1
p:
2
2
iente, p es la presin
altura sobre un nivel de
referencia y : la velocidad. Se supone, adems, que
energa.Sin embargo, las porciones extremas BCBC
yEDED,deigualvolumen,hansufridolossiguientes
cambiosenergticos:
A
2
I
2
pgb
2
-A
1
I
1
pgb
1
Ylavariacindeenergacinticaalpasartalmasadefluidodelavelocida v
1
av
2
es:
Teniendoencuentaelprincipiodeconservacindelaenerga,sedebeverificarque:
p
1
A
1
I
1
-p
2
A
2
I
2
= A
2
I
2
pgb
2
-A
1
I
1
pgb
1
+
1
2
A
2
I
2
p:
2
2
-
1
2
A
1
I
1
p:
1
2
8
La familia Bernouilli estaba formada por muchos miembros que destacaron en el terreno de la
Fsica y las Matemticas. La ecuacin a la que nos estamos refiriendo aqu se debe a Daniel
Bernouilli (1700-1782).
Agustin E. uonzlez Noiales
71
p
1
+pgb
1
+
1
2
p:
1
2
= p
2
+pgb
2
+
1
2
p:
2
2
1
2
p
p:
2
A =
1
2
p:
2
n
2
4
a
8
pu D
Engeneral,podemosexpresarelvalordelare
F
R
=
1
2
2 2
sistenciaaerodinmicaF
R
como:
pu
2
A C
D
Expresingeneraldelaresistenciaa
Sisuponemosqueelairese ecto,habamosdemostradoen
ue, la
velocidad del sonido es c = kRI
p de
transversal y C
D
el coeficiente aerodinmico de resistencia
todas las prdidas por rozamiento con
Tieneunvalorcomprendidoentre y2.Depende
ctil; as, para proyectiles afilad ro
0
del proye os nda el
proyectilesmsromosseacercaa0.8.Engeneral,cu
prdidadevelocidad,yelmvilesmsaerodin
que el valor del C
comportacomoungasperf
el captulo anterior (Ver Velocidad propagacin sonido en los gases perfectos) q de del
, y p = pRI, con lo que
iene:
2
= pc
2
(:
2
c
2
) = k p H
2
pc = kp, donde k = c
p
c
v
.
Haciendousodeestaexpresinset
p:
don H c
D es
elcalibre:
de eselnmerodeMa h.
eestamanera,sienlaexpresindeF
R
sustituimosademsA = n
2
4 ,donde
F
R
= (n 8 )k p H
2
C
,que,escritodeotramanera,queda:
F
R
= (a 8 )k p
(p p
) M
2
C
D
9
Este coeficiente es el que se emplea en la propaganda de los automviles, como
se denomina drag.
coeficiente de penetracin en el aire, para hablar de las prestaciones aerodinmicas del
coche. Varia entre 0.25 y 0.6, segn los modelos. El subndice D se debe a que, en ingls, la
resistencia aerodinmica
Agustin E. uonzlez Noiales
72
dondep
0
esunapresinder queF
R
dependedeH
2
ydep p
0
.Todaslasexpresio comofactoresfijos
p p
0
, una funcin de H y r ejemplo, la ley de
Unaformaaproximadadedetermin
F
R
= C(p p
) F(M) m
arF
R
-F
R
cos 0 = mo
x
F
R
scn 0 = m(o
+g)
donde o
x
y o
2
(o
Obsrveseque,comoelradarDopplert inmidevelocidades,siyaconocemosel
alor qu
Forma
amb
v e toma F
R
a lo largo de la trayectoria, tambin podemos evaluar el del C
, pues
F
R
= 1 2 p:
2
A C
realdelatrayectoriaenelaire
fig
rada con la terica en e
a
cia la forma de la trayec
l aco. E la rama n dente la resistencia
acta en conjuncin con la gravedad, y la componente vertical de la
ad se reduce a cero ms r e nente horizonta
aramadescenden elaire se opone a
eltiempo d
pidament . La compo
te, sinembargo, la resisten
ecadaesmayorqueeldes
- Latrayectorianoessimtrica:elvrticeestmscercadelpuntodecada
quedelorigen.
Agustin E. uonzlez Noiales
73
tod lavelocidadinicial.
- Cuantomspequeoese caestelpuntoA
- El ancemxim noseo d tirode
,mscer
btieneconunngulo
-
delB.
alc o e 45grados
10
.
5
8
0
87
99
66
18
MTOD IRLARESISTENCIA
OSPARAREDUC
Como acabamosdever,laresistenciaaerodinmicadisminuyelavelocidadyel
alcance.Esnecesario,portanto,disearelproyectildemaneraqueelvalordeF
R
sea
el mnimo posible. Pero, como en la mayora de los problemas de diseo, un intento
por mejorar una faceta provoca el empeoramiento de otra... Se hace preciso llegar a
una solucin de compromiso. Aqu, en lo que nos ocupa, las mejoras en la
aerodinmica estn reidas, fundamentalmente, con la estabilidad, a la que le
dedicaremosunamplioestudiomsadelante.
10
Por ejemplo, con un can 5/38 y el proyectil antiareo de 55.18 libras, el alcance mximo
se consigue con un ngulo de tiro de 44 35.
Agustin E. uonzlez Noiales
74
cuenta ra del proyectil, tanto del perfil del culote como de la ojiva, y los
Recordemosquepordebajode delsonidolaresistenciadeculotey
elrozamientosuperficialsonlascomponentesprincipalesdelaresistencia.
Parareducirlaresistenciadeculotesediseasteconunaformatroncocnica,
como la representada en la figura 11.3. Se puede demostrar que el valor ptimo del
ngulo[es7,5.
El culote troncocnico reduce la cada
de presin que se produce en la estela, porque
permite que el aire ocupe ms rpidamente
el espacio dejado por el proyectil en su
recorrido. Experimentalmente se puede
comprobar que es muy efectivo a velocidades
subsnicas; pero, cuando el proyectil supera la
velocidad del sonido, se produce una dispersin en la estela que empeora las
prestac
s que disparan este tipo de
proyectiles.
Geometradelaojiva
para t geometras
difere
Los mtodos ms empleados para reducir la resistencia son los que tienen en
la geomet
empleadosenlosproyectilesdenominadosBas Bleed. e
Geometradelculote
lavelocidad
del C
a velocidades
asebleed
Un mtodo empleado para reducir la resistencia, especialmente en los
ropulsante,
olocado en el culote del
royectil, para generar los gases
necesariosquerellenenelvaco
que produce la resistencia de
culote de la que hablamos
anteriormente. Con este
procedimiento se consigue
disminuir hasta un 50% la
resistencia de culote y aumentar
elalcanceentreun10%yun30%.
En la fig. 14.3. se puede apreciar
el incremento de alcance, para
distintos ngulos de tiro, de un proyectil experimental de 120 m, con y sin Base
bleed
12
.
proyectiles ms alargados, es el
Base bleed
11
. El proceso Base
bleed consiste en quemar una
pequeacantidaddep
c
p
m
11
Bus
bleed para diversos caones.
car un equivalente en castellano a Base bleed no es sencillo, sobre todo porque en el
idioma artillero es corriente hablar de proyectiles Base bleed. Una traduccin podra ser
proyectiles con carga de culote.
12
Desde el ao 2000 nuestra Armada est trabajando en el programa I+D DN8834 para
desarrollar proyectiles Base
Agustin E. uonzlez Noiales
76
CONDICIONESMETEOROLGICAS
Propiedadesdelaatmsfera
Laatmsfera,pordebajodelos20 kmdealtura,estcompuestabsicamente
por un 75% de nitrgeno, un 21% de oxgeno, y el resto es agua, dixido de carbono,
hidrgeno y otros gases. A alturas superiores la composicin vara sustancialmente
porquelasmolculasqueconstituyenlosdistintoscompuestosgaseososcomienzana
disociarse. En consecuencia, los parmetros atmosfricos como la presin,
temperatura,densidadyviscosidad,cambianconlaaltura.Estasvariacionesafectana
laresistenciadelairey,portanto,alalcancedelproyectil.
Hay que tener en cuenta que existen proyectiles capaces de alcanzar cotas
superioresalos50km(losmisilesbalsticospuedenvolarporencimadelos 00km),y
estn expuestos a estas variaciones atmosfricas. Po la densidad del aire
disminuye con la altura y, por tanto, el alcance aumenta a medida e la trayectoria
atravie
ar en el
iredisminuyeylaeficaciadelasalasdelosavionesolasaspasdeloshelicpterosse
andosutechomximooperativo.
En Balstica y no slo en Balstica, tambin en Aerodinmica o en
iciones normalizadas. La atmsfera estndar ms
l Civil Aviation Organisation) que se estableci en
en otras como la WMOS (World Meteorological
ternational Organisation for Standardisation). En
s capas donde se evalan las propiedades fsicas
en coeficientes o factores de peso que varan, no
con cada trayectoria. A continuacin, describimos,
asdelaatmsferaICAOylasvariacionesquesobre
n u o atmsferareal.
AO
laatmsferanormalizadaICAOsonlassiguientes:
plelaleydelosgasesperfectosytieneungrado
aplicadaalaire,es:
p = pRI
6
r ejemplo,
qu
sa capas atmosfricas menos densas, porque la resistencia del aire se hace
menor.Estapropiedadfueempleadaporlosalemanesenlasegundaguerramundial,
cuando disearon los cohetes V2 para que volasen a cotas superiores a las 50 millas.
Pero este aumento en el alcance est acompaado del inconveniente que supone la
prdida de sustentacin; as, si la densidad es menor, la capacidad de flot
a
reduce,limit
Meteorologa se hace preciso definir una atmsfera estndar que permita efectuar
clculos y estimaciones bajo cond
empleada es la ICAO (Internationa
Montreal (Canad) en 1954. Exist
Organisation Standard) o la ISO (In
todas ella la atmsfera se divide en
mediante expresiones que contien
slo de capa a capa, sino tambin
muysomeramente,lascaracterstic
ellasei trod cenpara bteneruna
LaatmsferaIC
Lashiptesisparaestablecer
Laatmsferaestenequilibrio,cum
dehumedadnulo.
Laleydelosgasesperfectos,
Elequilibrio
que
A p = -mg
perolamasaesm = pAb,yportanto
p = -pgb
donde p es la variacin de presin entre las dos superficies separadas entre s una
alturab.Sisustituimoselvalordeladensidadapartirdelaleydelosgasesperfectos,
yordenamoslostrminos,obtenemos
p
= -k
h
T
conk = g R ,queeslallamadaecuacindeLaplace.
. Para alturas comprendidas
ntrelos e.
Latemperaturadelaireseestableceporcapas.Paraalturasinferioresa11000
metros la temperatura decrece a razn de 0.0065 K/m
11000ylos20000metrosper nstant e manececo
Agustin E. uonzlez Noiales
78
latemperatura
I
0
K
Si introducimos estos valores en Laplace en forma diferencial, e
integramosentre0yh:
p
p
Relacindelapresinyladensidadconlatemperatura
Presinenfuncinde
EnlaTroposferatenemos:
b 11uuu m
I = I -ob
= 27S 88.16
o
0
.16 +1SC = 2
= u.uu6Skm
la ecuacin de
= _
T
T
]
k
a
(Trupuxera)
endondep
0
= 1u1SSu Pascaleseslapresinatmosfricaaniveldelmar.
EnlaEstratosferatenemos:
11uuu b 2uuuu m
I
1
= I
0
-o 11uuu
I
1
= 288.16 -u.uu6S 11uuu = 216.66K
SiintroducimosestosvaloresenlaecuacindeLaplaceeintegramosentre11000my
h,tenemos:
p
p
1
= cxp _-
k
I
1
(b -11uuu)_
peropara plelaecua ndelaTroposfera: ci b
1
= 11uuu msecum
p
1
p
0
= _
I
1
I
0
]
k
u
portanto:
p
p
= _
T
1
T
]
k
a
cxp _-
k
T
1
(h -11
)_ (Fxtratuxera)
La den tro
partirdelaleydelosgasesperfectos.Alniveldelmaresp
0
= p
0
RI
0
,y,portanto,
p
p
=
p
p
=
T
dondep
0
= 1.22SSkg/m
3
esladensidadalniveldelmar.
AtmsferaICAO
Altitud
m
T
M
a
K k/m
Gradiente
0
11000
25000
75000
90000
282.66 0.0039
47000
53000
282.66 0
126000
175000
300000 1537.86
288.1
216.1
216.1
6
6
6
0.0065
0
+0.0030
196.86
196.86
322.86
812.86
0
+0.0035
+0.0100
+0.0058
Los valores I
M
corresponden a la ular del aire. Se deducen
de la temperatura termodinmica H , donde H
0
y
H son, respectivamente, los pe ero y a la altitud
considerada.
Laatmsfera
uese
la presin y la temperatura observada. Con estas consideraciones, si humedad
Nmero
lnea
Altitud
(m)
c temperatura mole
I
aire
I mediante la relacin
M
= I H
0
sos moleculares del a la altitud c
real
a atmsfera de referencia
.Lonormalesqueelaire condicio
y que su movimiento haga variar la presin y la
,ladensidad,
atmsfera
, loresmuydistintos
s, la atm
grado de
cada mo la
aaladens
sconsideracionessedividelaatmsfera
spesores. A las superficies que limitan
nnmero,denominadonmerodelnea
ondeaunaaltitud
les
teorolgico.Cadanmerocorresp
iones
porcionan los parmetros atmosfricos
peratura, densidad, humeda y viento)
En la
d relativa
meros de ln
as.
ner en cue
delnea
relativa
comounacorreccinintroducidaenlatempera
nera, se es
q sumaalatemperaturaobservadaT,atravsdeuntrmino
decorreccins,vlidoparaunahumedadrelativadel100%yevaluadoenfuncinde
la
0
1
2
3
8
12
13
14
15
0
200
500
1000
1500
2000
3000
4000
5000
10000
12000
14000
16000
18000
4
5
6
7
9
10
11
6000
8000
16 30000
Agustin E. uonzlez Noiales
80
nteexpresin:
1
relativaesdelh%,latemperaturaatmosfricaaconsiderareslavirtualcalculadacon
lasiguie
T
i
=
h
T +
s
bt
T tu rvadad aireenC
e p nta el v r de s o
uraobs vada:
empera raobse el
20 15 10 5 15 +30 +35 +40 +45 +50 0 +5 +10 + +20 +25
250 0.3 0.5 0.8 1.2 8 1.9 2. 4.0
300 0.2 0.4 0.7 1.0 3 .6 1.5 2. 3.3 4
350 0.2 0.4 0.6 0.9 0 .0 1.3 2. 2.8 4 5.6
400 0.2 0.3 0.5 0.8 7 .5 1.2 1. 2.5 3 4.9 6.6
450 0.2 0.3 0.4 0.7 5 .1 8.2 1.1 1. 2.2 3 4.4 5.9
500 0.1 0.2 0. 0.6 4 .8 4.0 5.3 7.4 9.8 4 1.0 1. 2.0 2
550 0.1 0.2 0. 0.6 0.9 1 1.8 2.5 3.6 4.8 6 .0 4 .3 .7 9.0 12
60 0.2 0.3 0.5 0.8 1.2 1.6 2.3 3.3 4.4 6.1 8.2 11.0 14.6 0
650 0.3 0.5 0.7 1.1 1.5 2.1 3.0 4.1 5.6 4.5 10.1 13.4 17.5
700 0.4 0.7 1.0 1.4 2.0 2.8 3.8 5.2 7.0 9.3 12.6 16.2
750 0.6 0.9 1.3 1.8 2.6 3.6 4.9 6.5 8.7 11.8 15.1
800 .9 .6 6.1 8. 14 0 1.2 1.7 2.4 3.3 4 2 11.0 .2
Solucin:Enlatablaobtenemose = u.4.Latemperaturavirtu
I
i
= -1u +
8u
1uu
ales:
u.4 = -9.68C
Correccionesporatmsferareal
elan ,see
eco rea
losparaada
D
c id o n el viento, c
v l, n mica
apartado anterior.
dian el llamado
mponente vertical, es decir, el
nsve me
tan lol
uad necesario
nte ltur
ParacalcularlasTablasdeTiro,delasquehablaremosmsad
laatmsferaICAO.Acabamosdedecirqueestaatmsferanocoincid
mayoradeloscasos.Elloobligaaintroducircorreccionesalosclcu
trayectoriadelosproyectilesalascondicionesmeteorolgicasdelmomento.
los aspectos a ons erar para m dificar la atmsfera ormalizada:
componenteslongitudinalytrans ersa ylasvariacio estermodin
De las variaciones termodinmicas ya hemos hablado en el
Dediquemos unas lneas al viento. El viento real se modeliza me
viento balstico, que considera que no existe co
te mplea
nla lenla
ptarla
osson
on sus
s.
te
viento
balstico sopla slo en dos direcciones, longitudinal y tra
desplazamientodelproyectil,ademssuvelocidadsemantienecons
todalatrayectoria.Portanto,paraobtenerunvientobalsticoadec
tener en cuenta las velocidades reales del viento a las difere
atraviesa el proyectil, proporcionadas por las estaciones meteorolgicas. Por ltimo,
diremosqueelviento,ademsdemodificarlavelocidaddecualquierproyectil,afecta
rsal nte al
tea argode
oes
s a as que
Agustin E. uonzlez Noiales
81
dohablemosdelasfuerzasymomentosqueintervienenenla
stabilizacine elo.
Todas las Tablas de Tiro co necesarios para determinar estas
correccionesporatmsferareal.
Cuan analizamoselmovimientodelproyectil nelvaco,establecimosvarias
entre ellas que nto se realizaba en
en d m er En sta v s
g) xen 2q, vrtice ( 2g) xen
2
q, no existe deriva Z, y la duracin es
( e . n a s e las corr ccion que
e e s la e te ar rotacin de la Tierra, si y con
s .
sinatmsfera
CORRECCINPORROTACINDELATIERRA
do e
hiptesis, la Tierra no giraba y que el movimie
aus cia e at sf a. e s condiciones obtu imo que el alcance es X =
(u
2
T =
el Y= u
2
cin
2u
Correccinporrotacinterrestre
Laintroduccindelarotacinterrestre,fig.16.3,produceunasvariaciones
13
en
alcance X, vrtice Y, deriva Z y duracin T, en las que est involucrada la
aceleracindeCoriolis,quedependendevariablescomo:
Lavelocidadinicialu
.
Elnguloqdetiro.
Lalatitud0delorigendelatrayectoria.
Laorientacinudelalneadetiro,referidaalNorteyensentidohorario.
ydeconstantescomo:
13
X = 2:
0
2
Sg
2
scn cos 0 |2:
0
scn o (4cos
2
-1) +SR(cos 0 cos -scn 0 scn cos o)]
= :
0
2
2g
2
scn
2
cos 0 |2:
0
cos scn o +R cos 0]
Z = 4:
0
2
g
2
scn
2
|:
0
cos scn 0 -:
0
S scn cos 0 cos o +R 4 sen 20 scn o]
2 2
I = 2:
0
g scn cos 0 |2:
0
cos scn o +R cos 0]
Agustin E. uonzlez Noiales
9. 81m/s
2
.
alibre
aalturah sesueltaunapartcula,encadalibre
un punto de latitud0, lapartcula parecer no
caerrectilneamente,debidoalarotacinterrestre.Enefecto,delaaceleracindeCoriolisse
82
Lavelocidadangulardegiroterrestreu = 1vuelta/da=7.29210
5
rad/s.
ElradioterrestreR = 378km.
Lagravedadg =
DerivahaciaelEstedeunacad
Enausenciadeatmsfera,sidesdeun
inicialmente en reposo respecto a la Tierra, en
deduceque:
6 =
2uh
3
_
2h
g
us 0
donde 6 es la desviacin hacia el Este (en el hemisferio Norte) respecto al punto terico de
cadaenausencia
elcuer
derotacin.As,sih = 1 my0 = 45,obtenemos6 . 5 m;esdecir,
pocaeamediometrodesuproyeccinvertical.
Correccinporrotacinterrestreconatmsfera
Esencialmente,elnicovalorqueseperturbaconlapresenciadelaatmsfera
eslaaceleracindelproyectil,quesemodificaconlosvaloresdelaresistenciadelaire
yaestudiada.
Comopodemosintuir,estascorreccionestienentantamsimportanciacuanto
mayor es el alcance. As, para alcances de 20 km la deriva Z puede ser de unos 100
metros, dependiendo de la posicin geogrfica, la demora al blanco y el tiempo de
vuelo;paraalcancesde5kmsuelesermenorquelasvariacionesdelpuntodeimpacto
entre tiro y tiro; mientras que, en las armas porttiles, es tan pequea que se
desprecia.
CORRECCINPORESFERICIDADDELATIERRA
para
eterm trayectoria en el vaco hemos supuesto
ue la
s corr en q la Tierra es a
esfera
resenta el origen de la
trayect Cy
el proy
lano horizontal ue asa por O. Si situamos P
sfrica, debemos conocer su
r es
A,
Agustin E. uonzlez Noiales
83
[ tg [ =
x
R +y
x
i
= 0A = R [ = R
x
R +y
y
i
R +y
[
= AP = PC -AC =
cos
-R
pero
1
cos [
= 1 +tg
2
[ 1 +
1
2
tg
2
[
portanto
y
i
= (R +y) _1 +
1
2
_
x
R +y
]
2
_ -R
x
i
= x ; y
i
= y +
x
2
2R
Acabamosdedemostrarque
y +
x
2
2R
x
i
= x ; y
i
=
00 km, y
i
= y +784 metros,
etros.LasTablasdeTirosuelen
araunalcancedado.
elproyectiltieneentornoasu
ounamasapuntualsometidaa
hemos concentrado toda
losgiros,provocadosporpares
estudiarnuevasperturbaciones
orelrayadodelnima.Estarotacin
se precisa para que la
CORRECCINPORROTACINDELPROYECTIL
Enloquesigueanalizaremoselmovimientoque
centrodemasa.Hastaaqulohemosconsideradocom
la accin de fuerzas gravitatorias y aerodinmicas, es decir,
sumasaenunpuntosucentrodemasay,portanto,
defuerzas,nosehantenidoencuenta.
Consideraralproyectilunslidorgidoobligaa
de la trayectoria que tambin provocan desviaciones en deriva. Las ms destacadas
son las debidas al efecto giroscpico y al efecto Magnus. Estas perturbaciones estn
relacionadasconlarotacininferidaalproyectilp
es necesaria para conseguir la estabilidad en vuelo que
Agustin E. uonzlez Noiales
84
trayectoria y en el blanco sean las adecuadas. Otra forma de
stabilizaralproyectilesempleandoaletas.Delaestabilida yporaletas
ydelosefectos
erivaporrotacindelproyectiloderiva
Yahemoshabladodelasderiva eleracindeCoriolisypor
el viento. Ahora nos ocupamos de o que confundir con las
anteriores, conocida como deriva ta el rayado del nima
induce en el proyectil un giro alred e de simetra que lo
atraviesa desde el culote hasta la a una deriva lateral
ebidaalrozamientoconelaire.
Sonvarioslosefectosquesesup arestetipodederiva,el
ms importante de todos ellos es el m ico producido porque el
entro o coincide tro de masa. El efecto
iroscpico se manifiesta en d dos, de precesin y nutacin,
fig.18.3.,queprovocanqueun ngiroaderechas(vistodesde
el culote) se desve hacia la d izquie la
quierda.
la forma de impactar
e dpor rotacin
queaparecenencadacasonosocuparemosacontinuacin.
D tabular
a sprovocadasporla c
tra deriva, que no hay
bular, producida ue porq
edor de su eje de spin (el ej
ojiva). Esta rotacin provoc
d
erponenparaocasion
ovimiento giroscp
co el cen c de empuje aerodinmico n n
os movimientos combina
proyectilanimadoconu
erecha, y otro que gire a
g
rdas se desve hacia
iz
FuerzaMagnuscomoproductovectorial
Elproductovectorialdedosvectoresoyb
esunvectoro x b
cuyomduloes
el producto de los mdulos por el seno de ngulo que forman, ob scn o, cuya
direccinesperpendicularalplanoformadoporlos
dosvectoresycuyosentidoeseldelavancedeun
sacacorchosquevadesdeohastab
.
Como y : tienen carcter vectorial, fig.
22.3., podemos expresar F
= km x u ; es decir, F
Expresinaproxima
Laderivapu
de citar proporciona
integramosconresp
t
2
FUERZASYMO
z = k
Esta expresin a. La
MENTOS
oder estudiar la stabilizacin, tanto por rotacin
la
e
s fuerzas y los momentos a los que
omo un slido rgido. Aparte del peso, qu
remos las fuerzas y momentos que se crea
aire.Ladeterminacindeestosva
tivo,
lores
seintroducenenformadecoeficientesque,paranocomplicarms
consideraremosconstantes.
aliza dodeenc
vezdeter
Agustin E. uonzlez Noiales
87
r c o n deviento.
por el eje ojivaculote y el vector
a t z
F
R
rma
tambin influye en los valores de
oyEsesitaentreelvrticeyla
YahemoshabladodelafuerzaMagnusF
= k
multiplicaporelcoeficientequeaportalarealidadexperimentalabasededisparosen
polgonosdeexpe ien ias evaluacionesent eles
Se denomina plano resistente al formado
velocidad :. Este plano es el que se toma como
referenci para situar odas las fuer as y
momentos.
En la figura 24.3. se presenta un proyectil
cuyo centro de masa G tiene una velocidad :
formando un ngulo o llamado ngulo de
ataque con el eje de simetra. Tambin aparece
la fuerza de resistencia del aire F
R
, situada en el
plano resistente y aplicada en el punto E del eje
del proyectil, denominado centro de empuje.
fo unnguloyconelejedesimetrayEnoes
fijo, pues su localizacin depende de o, ngulo que
F
R
yy.Enlamayoradelosproyectilesoespeque
basedelaojiva
14
.
FuerzaymomentoMagnus
x :.Estafuerzaseaplicasobre
por tanto genera un momento I,
lrededordeG,situado
sonrespectiva
F = pumD
3
T = pumD
donde se han introducid nt e, como hemos dicho, se
determinanex
Fuerzaresistente
Tambin habl
empujeEytieneporvalor:
F
R
=
1
un punto del eje del proyectil que no suele ser G,
enelplanoresistente.SedemuestraquelosvaloresdeF yI
mente:
a
xen u C
F
4
xen u C
T
es C
P
o los coeficie y C
1
qu
perimentalmente.
amos de esta fuerza al principio del captulo. Acta sobre el
centrode
pu
2
AC
R
enladireccinde:yotraF
L
endireccinperpendiculara:.As
podemosescribir:
F
D
=
1
2
pu
2
AC
D
1
F
L
=
2
pu AC
L
xe
A F
Momentoaerodinmico
ComoF
R
seaplicaenelcentrodeempujeE,creaunmomentoalrededordeG
quellamamosmom ,perpendicular
s:
2
n u
se le adjudica el coeficiente C
,
teC
L
,selahacedependerdelseno
elaresistencialateral,nombreque
entoaerodinmico alplanoresistente,cuyomdulo
M =
1
e
2
pu
2
A D x
or
En la figura 26.3. se re rotacin. Determinemos la
fuerzaF
2
responsabledelparam n.
en u C
M
donde,denuevo,sehaintroducidootrocoeficiente:C
M
.
Momentoamortiguad
presenta un proyecti
ortiguadordelarotaci
l en
2
:
6
=
b
k
2
:
ia acta sobr
duloquetendrlaform
1
del aire
F
A
=
2
p:
2
AC
Ao
pueshadesersimilaraF
R
.SicalculamoslacomponenteF
2
deF
A
:
F
2
= F
A
scn o =
1
2
p:A
k
2b
C
Ao
entoamortiguadordelarotacin:
Englobandotodosloscoeficientesenunonuevo,C
A
,yteniendoencuentaque
esta fuerza crea un par H
A
= F
2
2 que se opone a la rotacin, obtenemos el
mom
M
A
=
1
2
pumAD
2
C
A
Momentoamortiguadortransversal
aca
Lacomposicindetodoslosmomentosque bamosdedescribirprovocaen
l proyectil una rotacin transversal , perpendicular a la de spin . Lo mismo que
H =
1
2
e
t
suceda con , el aire tiende a frenar dicha rotacin
t
, creando un momento de
amortiguacinE,cuyovaloresporsimilitudconH
A
:
pum
t
AD
2
C
H
ESTABILIDAD
queelsistemaestabilizado
Laestabilidad,dela emediantedossistemas:
stabilidadporrotacin.D i
oc lida
b
E d
n se basa en la pro
oyectiltiendaamante
e ya
giroscpica ,quehacequeelpr
eje de spin. A priori parece indesea
t oria, terminara cayendo de culote como se aprecia en la figura 27.3. Sin
embargo,conunavelocidaddespinadecuada,lasaccionesdelaireydelagravedad
modifican la posicin del eje de spin, de forma que describe un movimiento
giroscpico que lo mantiene prximo a la tangente a la trayectoria. Pero esta
velocidad de rotacin tiene que correct q , si
de voltear es
ser la a por
ccin del aire; pero,
que un proyectil est
se encuentre su e
s estabilizado por ro
p
m
trayectoria. Es
ciles,yviceversa. d
15
Es el principio de conservacin del momento cintico que, por ejemplo, hace que los
cuerpos celestes describan trayectorias planas y conserven el sentido de giro, o que los
buques naveguen siguie do el rumbo marcado por la aguja giroscpica, o que los ciclistas
mantengan el equilibrio encima de do ruedas, etc.
n
s
Agustin E. uonzlez Noiales
91
operativo que el proyectil est
ubestabilizado para conseguir, por ejemplo, que, en el momento del impacto en el
manera, esdestrozosquesiimpactaseconlaojiva.
ado,lavelocidadinicialyladerotacin
a velocidad de rotacin . El rayado puede ser de paso
cualquiercaso,lavelocidaddespinenlabocadelarma
vieneimpuestaporlainclinacindelrayadoenlabocaylavelocidadinicial:
0
.
Si un proyectil tiene una velocidad de spin insuficiente para asegurar la
estabilidad, se dice que est subestabilizado. La subestabilizacin provoca un ruido
caracterstico muy alto, acompaado de una notoria prdida de alcance. Cuando se
disea se puede establecer como requisito
s
blanco, tenga una rotacin arbitraria en torno a su centro de masa y que, de esta
ocasionemayor
Relacinentreelray
Enlafigura28.3.serepresentaalproyectilenelmomentoenqueabandona
el nima. Un punto de la periferia del proyectil lleva una velocidad :
p
, cuyas
componentes longitudinal y transversal son :
0
y :
t
. La velocidad transversal es
(velocidad lineal = velocidad angular x radio) :
t
= 2 . La relacin entre :
0
y :
t
viene impuesta por el ngulo del rayado :
t
= :
0
tg . Con esta relacin obtenemos
que:
=
:
0
2
tg
queesunarelacininvarianteenlabocadelarma,seaelpasoconstanteono.Incluso
esteresultadoesvlidoparacualquierposicinx
delnima:
(x) =
:
0
(x)
2
tg (x)
tg = 2n
2
p
pues,comoseapreciaenlafigura29.3.,mientrasunpuntodelaperiferi proyectil
avanza plongitudinalmente,tambinrecorreunalongitud2n( 2 )alolargodela
circunferencia que lo contiene. Si sustituimos el valor de tg en la expresin de la
adel
velocidaddespin:
= 2n
92S
u.u76 Su
( v
= 2S49.1
roJ
s
= 24S42 rpm
gulo
e ataque o formado por los ejes X y X. r ltimo, en O se sita un sistema de
coordenadasrsyunvectoro,llamadovect ataque,queuneOconP.
queo,menorde12,puedeconsiderarsequela
a del p e el plano n y que el vector de ataque o est
contenido e s simplificaciones se puede demostrar
16
que la
ecuacindif vectordeataqueo,enfuncindeltiempoyque,
scpico que tiene la punta P del
o
2
Movimientogiroscpico.Coeficientedeestabilidadesencial
Puestoqueoesunngulope
royectil se mueve sobr
n el plano n. Con esta
erencialque gobiernaal
el
punt
-iI
x
Jo
Jt
I
J
2
Jt
-Ho = u
w -iI
x
w -H = u:
x
eI
el eje de
perpendicular a ste, i es la unidad compleja imaginaria (i
2
= -1) y H es el mdulo
delmomentoaerodinmico.
La integracin de la ecuacin diferencial anterior se realiza resolviendo la
ecuacincaracters
2
nlos momentos de
16
Ver Balstica Exterior de Francisco Cucharero Prez, pginas 140 a 144.
Agustin E. uonzlez Noiales
93
w =
iI I
x
2
2
x
_4I
H -
2I
diente se iq)t, con p > u.
intiene coneltiempo,lo
que queel inanteesnulola
e hasta el infinito
rias distintas y
4I
H -I
x
2
2
< u
esdecir,
S =
I
x
2
m
2
4I
y
M
o = Aexp(ipt) +Bexp(iqt)
> 1
Seselcoeficientedeestabilidadesencialy,envirtuddeloqueacabamosde
ver, un proyectil es estable si S es mayor que la unidad, y ser tanto ms estable
cuantomayorseaelvalordeS.
Precesinynutacin
o = Aexp(ipt) +Bexp(iqt)
SiAyBsonnmeroscomplejospodemosescribirlos,empleandolanotacin
fasorialdeEuler,como:
o = Aex +[) B exp|i +z)]
Si suponemos que p acin de la fig. 31.3, donde
situamos e coordenadas r re el plano n de la figura
nterio En fig. 31 ) a ) A
y B
Aexp(i[), Bexp(i z)
(qt p|i(pt ] +
giraconunavelocidadangularp,yB
conq.Paracadainstantet
se cumple que o = A
+B
y B
. El primero origina un
movimiento circular alrededor del origen O, y el segundo otro alrededor de Q, ms
rpido( ).Elgirolento,p,eslaprecesin,yel
lrededordesucentrodemasa
p < q rpido,q,lanutacin.Porlotanto,
elproyectilsemuevea deformaquelapuntadelaojiva
describeunacurvacomolaindicadaenlafig.31.3(b).
Agustin E. uonzlez Noiales
94
Laecuacinvectorial
n, provocada principalmen
velocidad de spin
la derecha; la nu
r la
momento
p
al F
L
y , es
a la reelevac
n los puntos de apo
As, por ejempl
arecea unos200
royectil
combinad
re
se
4
Ecuacinsimplificadadelmovimientogiroscpico
= I
x
p x
esproporcionalal
producto vectorial p x , a ia I
x
. Para obtenerla se ha
Medidasexperimentalesdelmovimientogiroscpico
Losparmetrosquegobiernanelmovimientogiroscpicocomolaestabilidad
esencial,larelacinentremomentosdeinerciaoelvalordelmomentoaerodinmico,
sepuedenmedirenunPolgonoefectuandotirosexperimentales.
Agustin E. uonzlez Noiales
95
Estabilidadpo
Este m
de cierta inte
trayectoria de onsiderablement la
dispersin. Para minimizar este efecto algunas
municionestienenlasaletasgiradasunciertongulo,fig.
35.3.,demaneraqueelplanodelaaletanocoincidecon
el que pasa por el eje de simetra del proyectil. Con esta
disposicin, las aletas inducen una rotacin en torno al
eje de simetra que colabora en el proceso de
estabilizacin elvuelo.
TABLASDETIR
CondicionesnormalizadasdelasTablasdeTiro
Enelcan40L70lascondicionesanterioresson:
Lavelocidadiniciales985m/s(enuncannuevoesde1005m/s).
gramos de carga, a una
a nivel del mar, 15 C de
n con la altura de 0.0065
l del mar,0% de humedad
la tabla de tiro de superficie del
incrementodelpesode
v
correccionesnoesexacta,perocomolascorreccionessonpequeascomparadascon
elalcance,loserrorescometidossonadmisibles.
Distinguiremos dos tipos de Tablas: Las de superficie y las antiareas. Para
describirsuscontenidosutilizaremoslasdelcan40L70BOFORSBREDA.
ie de condiciones normalizadas.
aplicar cuando las condiciones
ocidad inicial dada (l
mediadurantelavidatildelnima).
Elpesodelproyectileseldediseo.
Elpesodelacargadeproyeccinylatemperaturadelaplvorasonlosde
diseo.
Los datos atmosfricos son los de la atmsfera normalizada (la ICAO, por
ejemplo).
ElproyectileselHETde960gramos.
La plvora es la GSB 107 espaola, con 480
temperaturade21C.
Los datos atmosfricos son: 760 mm de presin
temperatura a nivel del mar (con una variaci
C/m), 1.2255 kg/m
3
de densidad del aire a nive
relativayausenciadeviento.
TabladeTirodesuperficie
TABLADETIRODESUPERFICIECAN40L70
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
r
o
y
e
c
t
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l
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Z
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5
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Z
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5
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%
a
n
e
s
o
p
p
s m/s
m m m M m m M m m
m m
2
2 00
2 00
. ..
10
11
..... ..... ..... ..... ..... ..... .....
39
....
7.4
8.5
9.7
......
9.7
11
13
......
16
19
22
....
6.5
6.2
5.7
.....
9.5
11
14
......
7.2
8.7
10
......
1.1
1.3
1.6
.....
91
86
81
.....
2.2
2.4
2.7
.....
1.5
1.6
1.7
.....
400
059
124
3.16 586
11.9
412 29
6
8
6
4
138
153
3.51
3.88
558
530
14.8
18.1
355
307
27
25
42
44
...
5800 4.57
1128 12.3 285 195 49 8.3 63 34 44 95 12 86 63 14 68 14 4.0
ombra10metros
condiciones normalizadas, para distintas distancias (alcances), a intervalos de 200 en
os. 200metr
E
sombra balstica del blanco. Supongamos que el blanco es una pantalla vert
alturah,lasombrabalsticaesloqueestapanta
s misma, desde el punto de cada hacia el can, sin que la trayectoria deje de
Enlafigura36.3.eselseg
15metrosdealturaa2700metrosdedistanciaqueremosconocerlasombrabalstica
can40L70.Conlosdatosdelacolumna7interpolamos:
Distancia S
2600 355
2800 307
a27002600=10048/2=24m
35524=331m
portanto,paraunapantallade10metrosdealturalasombrabalsticaes331metros.
Paraunapantallade15metrosrealizamosunanuevaproporcinlineal:331x15/10=
496.5metros.Nodebesorprendernosquelasombrabalsticadisminuyaconelalcance
debido a que la rama descendente de la trayectoria es ms vertical, como
analizamoscuandoestudiamoslaformarealdelatrayectoria.
a28002600=200corresponde307355=48m
Agustin E. uonzlez Noiales
98
AlgunasTablasdeTirocontienentambinlacolumnatituladazonadeimpacto
(la del can 40L70 blancopantalla de
altura es diferencia tr s t ia u ro c m ct y
lacspidedelapantalla.Enlafigura37.3.eselsegmentoMN.
a o l v s zona im c e l g
AD=AB+BC+CD.
AB: Zo
,correspondientealaalturadelabordaEC.
EstadsticayProbabilidadenelTiro
Antes de efectuar un disparo no es posible tener en cuenta todos los factores que
afectan a la trayectoria del proyectil porque algunos de ellos son aleatorios. En efecto, si una
batera de caones dispara en el mismo instante con datos correctos de alcance y deriva,
apuntando almismo blanco, los proyectiles no caenen el mismo punto debido, entre otras, a
diferenciasen:a)lacantidaddeplvorayenlatemperaturadelascargasdeproyeccin,b)el
pesodelosproyectiles,c)losngulosentr elejedelnimayelejedelproyectilalabandonar
que se disparan
enelMPIconunejeparaleloalalneade
ejemploseobservaquepara2400mdealcancelacolumna13reflejaunaprdidade
6.5 metros; mientras que para 5800 m se produce un aumento de alcance de 12
metros.
Columnas 14 y 15. Contemplan los efectos de un vient
(c
lva de 100 disparos, a una distancia de 2400
metros
t
2.2 metros en
a
el volumen del paraleleppedo, entonces la
probabilidad es 0.5 x 0.5 x 0.5 = 0.125; es decir, slo unos 12 disparos de cada 100
caern,portrminomedio,dentrodelasdimensionesdel
3
e
el can, d) los asientos del proyectil en el atacado (cuando la carga de proyeccin es
separada),conlocualvarialacmarainicialdecombustinylavelocidadinicial,e)losgrados
de desgaste en las nimas, f) las deformaciones de los tubos, e) las acciones de los frenos y
recuperadores, etc. Cada can puede colocar el punto de impacto de sucesivos disparos en
distinto lugar. En consecuencia, cada salva conjunto de proyectiles
simultneamente tendr, en general, una distribucin de impactos diferente. A continuacin
citamosalgunasdefinicionesnecesarias:
CentrodeimpactosMPI.(DelinglsMeanPointofImpact).Eselcentrodegravedad
delospuntosdecadadetodoslosproyectilesquecomponenunasalvaexcluyendolostiros
perdidos.
Tiro perdido. (En ingls Wild Shot). Es el que presenta una desviacin excesiva del
punto terico de impacto. Se trata de un disparo anormal que no debe contabilizarse en el
procesoestadstico.
Dispersin. Es la separacin que el pique tiene del centro de impactos MPI. Para
medirlasesitaunsistemadecoordenadascentrado
tiro.Lascoordenadasdelpiquesonrespectivamenteladispersinenalcanceyladispersinen
deriva.Soncausasdedispersinlascitadasantes,desdelaa)hastalae)ytambin,enelcaso
deartilleraembarcada,lascondicionesdelamar,debidosobretodoaloserroresdepuntera
delosservosdecadacanalcompensarelbalanceylacabezadadelbuque.
Dispersin media aparente. La dispersin media aparente de una salva, en alcance o
enderiva,eslamediadelasdispersionesdesuspiques,prescindiendodelsignodelasmismas.
Agustin E. uonzlez Noiales
100
e
nefectuadosencondicionesnormalizadas ),sobreunblancorectangular,
A IZQUIERDA
Dispersin media verdadera. Es la que correspondera a una salva de un nmero
infinito de proyectiles, disparados en las mismas condiciones que los de la salva que se
consid ra.
DeterminacindelaposicindelMPI
17
Para disponer de condiciones normalizadas es preciso efectuar los disparos en un Polgono
de Experiencias.
Agustin E. uonzlez Noiales
101
Determinacind
uiendoconelejemplo,levantamoslasiguientetabla:
N
SIN(VALORABSOLUTO)
elasdispersionesmediayverdadera
Sig
PIQUE DISPER
ALCANCE DERIVA
1 140 10
2 90 50
3 50 80
4 20 20
5 10 40
6 10 50
7 30 0
8 60 30
9 90 30
10 120 10
Suma 620 320
Media 62 32
1
_
n
di m una
y3 sen
lar rsi a
dis asi
D = D
-1
n
D:Dispersinmediaverdadera.D
1
:Dispersinmediaaparente,yn:Nmerodedisparosdela
salva ob
Campanasdedistribucindelospiques
Observadaunasalvadeunnmeroconsiderabledepiques(uobservadosunnmero
considerable de disparos de un mismo can, efectuados en condiciones normalizadas)
podemos representar los diagramas de barras
(histogramas)delafig.41.3.Paraelloelegimos
una unidad de medida d en deriva (e en
alcance). Sobre el eje horizontal, el eje de
distribucin en deriva, volcamos el nmero
de piques (frecuencia absoluta) que se
proyectan sobre cada d (en la figura se han
trazadodoslneasdepuntos,parapercibirque
en esa zona encontramos cuatro piques), de
esta forma levantamos las barras con una
altura proporcional al nmero de piques. De
manera similar procedemos sobre el eje
vertical con la distribucin en alcance. Incluso
sera posible elaborar un tercer diagrama de
barras de la distribucin en altura, si
dispusisemosdeestainformacin.
Estos perfiles escalonados se pueden
aproximarmediantecurvascontinuas,fig.42.3.,
denominadas curvas de distribucin en
frecuencias que, en el caso del tiro, responden, con ms o menor bondad en el ajuste, a las
servada. En nuestro caso obtenemos 65.35 metros en alcance y 33.73 metros en
deriva.
campanasdeladistribucinnormalogaussiana,tanconocidasenEstadstica.
Agustin E. uonzlez Noiales
102
talaspropiedadesdelacampanadeGauss,el
elasalvacuyadispersinesmenoroigualque
tanto por uno de los proyectiles de la salva
en una zona de impacto de longitud 2a (en
trate). El valor del rea rayada, denominado
continuacin:
MENORQUE
mpl uen
o do, n
y co idad d
s as mp , fig
las
var
Enestascondiciones,teniendoencuen
rearayadadelafigura44.3.eslaproporcind
a en valor absoluto; dicho de otra manera, es el
que se espera que, por trmino medio, caigan
alcance o en deriva, segn de qu campana se
probabilidaddeimpactodelasalva,setabulaa
PROBABILIDADDEDISPERSIN a
a/D P a/D P a/D P a/D P
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.064
.127
.189
.250
.310
.368
.424
.477
.527
.575
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2.0
0.620
.662
.700
.735
.768
.798
.825
.849
.870
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
.889 3.0
0.906
.921
.934
.945
.954
.962
.969
.974
.979
.983
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
4.0
0.987
.990
.992
.994
.995
.996
.997
.998
.998
.999
c Delainspeccindelatablasededu e:
Hazde
n el plano XY (alcance y
altura),parangulosdetirode10, 20, ...,70 y80delcan40L70. Tambinest
trazada la curva de s ridad Por ltimo, se
aprecian las curvas e it o ar 2 , y 0 ndos, que son cuasi
circunferencias
19
trazadasc lorigen coordenadas,querepresentanel
lugar geomtrico de puntos an os n in ngulos de tiro para cada
tiempodevuelo.
- Para una probabilidad de impacto del 0.500 (50%), la dispersin debe ser menor que
0.848D,loqueimplicaquelazonadeimpactosea2a=1.692D.
trayectorias
En la figura 45.3 se representan las trayectorias e
egu
18
, vol nte todas trayectorias. en ve de las
qu iemp , p a 1, , 3 ..., 9 1 segu
oncentro ene de
los alc zad co dist tos
18
No es la parbola d eg ad e citamo l ip el a porque tampoco son
parbol las distintas trayectori ue el movimiento no e el vaco.
19
Obsrve , ms se aproxima la curva equitiempo a
una circ
e s urid qu s a princ io d tem
as as, ya q s en
se que cuanto menor es el tiempo de vuelo
unferencia.
Agustin E. uonzlez Noiales
104
TabladeTiroantiareo
siempre positivo. Por este motivo se construyen varias Tablas, cada una
correspondienteaunngulodesituacindiferente.
El can 40L70 dispone de Tablas de Tiro antiareo para ngulos de situacin
de 0, 5, 10, ... , 75, 80 y 85. A continuacin reproducimos unas filas de la
correspondientealngulode30.
TABLADETIROANTIAREOCAN40L70.ngulosituacin:30
T
i
e
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p
o
V
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p
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Variacinenladistanciain ada
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Deriva 50%
I
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m/s
min
min
min
min
min
min
1200
1400
1600
1039
1212
1386
600
700
800
021
026
031
3021
3026
3031
0 24
0 30
0 37
1.37
1.64
1.92
773
740
708
48
46
43
11.7
13.6
15.5
0.2
0.2
0.3
13
18
23
0.0
0.0
0.1
1.7
2.4
3.2
0.0
0.0
0.0
2.7
3.7
4.9
0.0
0.1
0.1
2.9
3.0
3.1
0.1
0.1
0.1
1.8
2.5
3.2
2.1
2.5
3.0
1.5
2.2
2.9
0.2
0.3
0.4
1.1
1.2
1.4
0.7
0.8
0.9
leadosenlasTablasserefierenalafig.46.3.donde:
mna5.ngulodetiro,talque=+.
.Columna6.ngulodellegada,formadoporlalneadesituacinOPcon
Losdatosemp
D.Columna1.Distanciainclinada,medidasobrelalneadesituacinOP.
X.Columna2.Distanciahorizontal.
Y.Columna3.Altura.
.ngulodesituacin.
.Columna4.ngulodeelevacin.
.Colu
latangentealatrayectoriaenP.
Eltiempodevuelo,columna7,esladuracindelatrayectoriadesdeOhastaP.
Agustin E. uonzlez Noiales
105
nente,columna8,eslaquetieneelproyectilenelpuntode
rribadaP.
a l
presin atmosfrica, incremento
e10
producidaporunvientolateralde10m/s.La
olumna 23 proporciona la deriva (a la derecha) producida por la rotacin del
o l o la o m a 2 f n n n l para d d a a
inclinada, l de de impa
50%.Esta f a i es g la scolumnas 17, 18 de TablasdeTiro
de p rfi ie
COHETES
a erst u d r ci a n proyectil e
rtillera de un cohete es la capacidad de autopropulsin de este ltimo. Un cohete
est dotado con una cmara dentro de la cual se produce la combustin del
propulsante. Los gases producidos se evacuan a la atmsfera a travs de toberas
diseadas para provocar un empuje longitudinal y, en algunos tipos, adems, una
rotacinentornoalejedesimetradelcohete.
Sielcohetetieneunsistemadeestabilizacinporrotacin,elpardegiroest
producidoporlainclinacindelastoberas.Mientrasquesiserealizamediantealetas,
conviene dotar al cohete con una ligera rotacin para corregir las posibles
desalineaciones del chorro de empuje longitudinal. En este caso la rotacin no suele
producirse inclinando las toberas sino calando el plano de las aletas con un pequeo
ngulo de separacin respecto al plano de simetra, tal como decamos cuando
hablamosdelosproyectilesybombasconestesistemadeestabilizacin.
La zona de la trayectoria en la que el cohete est de propulsin se
denominaramacalienteoactiva.Mientra quelapartesin ropulsinsellamarama
a o e extincin,
oincid laramafra
en cons la
elocidadd
lempuje
Para la combustin del
g. 47.3., d
inammet de salida de la tobera, p la presin
Lavelocidadrema
a
Las columnas 10 hasta la 21 contienen correcciones tanto en distancia
inclinada D como en ngulo de situacin para un tiempo de vuelo constante,
debidas a un incremento de 10 m/s en l velocidad inicia V
o
, disminucin de un 10%
en la densidad del aire,disminucin de 10 mm en la
d Cenlatemperaturadelaire,incrementode10gramosenelpesodelproyectil
ycomponentelongitudinaldelvientoafavorde10m/s.
Lacolumna22contieneladeriva
c
proyectil.
P r tim , s c lu n s 4 y 25 de ine u rect gu o, ca a ist nci
perpendicular a
an
a lnea
lo
mira, donde la probabilidad cto es del
in orm
.
c n aa dela y19 las
su e c
Consideraciones
L principal caract ica q e ife en a u convencional d
a
dotado
p s
fr pasiva. El punto donde acaba la propulsin, denominado punto d
econelfinaldelacombustindelpropulsante,detalmaneraque c
es, ecuencia, una trayectoria balstica determinada por las coordenadas y
v elcoheteenelpuntodeextincin.
quesetraduceenquelaprdidademasadebidaalacombustin del
e es proporcional al tiempo transcurrido, adems la cantidad de masa
en la unidad de tiempo y la presin del gas a la salida de la tobera son
atmosfrica, p
g
la presin del gas a la salida de la tobera, :
g
la velocidad del gas a la
salidadela
El motor del cohete se disea para conseguir una combustin uniforme del
ropulsante,lo p
propulsant
uemada q
constantes.
ParadeterminarelempujeutilizamoslasegundaleydeNewton:
J
Jt
(m:) = F
dondeFeslaresultantedelasfuerzasexterioresy:lavelocidaddelsistemaaislado
queenestecasosereducealavelocidaddelgas:
g
.
J
Jt
(m:
g
) = m
J:
g
Jt
+:
g
Jm
Jt
Pero:
g
permanececonstante(suderivadatemporalesnula)ylavariacinde
lamasaesnegativa(elcohetepierdemasaalquemarpropulsante),entonces:
J
Jt
(m:
g
) = -:
g
Jm
Jt
ParadeterminarFbastaobservarquelasfuerzasexterioresalsistemason
la de reaccin F
F = -E +(p
g
-p)A
Portanto
F = u
g
dm
dt
+(p
g
-p)A
ElprimersumandosedenominaempujemotorF
m
.Deestamanera:
F
m
F = +(p
g
-p)A
Agustin E. uonzlez Noiales
107
s:
1. p
g
p. Se genera una prdida de rendimiento debida al exceso de
presindelgaspropulsor.
2. p
g
< p.Seproduce,denuevo,unaprdidaderendimientodebidaa
la inadaptacin de la tobera que induce ondas de choque en su
interior.
3. p
g
= p. La tobera est adaptada. No hay prdida de rendimiento y
elempujeefectivocoincideconelempujemotor.
ligeramentesuperioralaatmosfricap.
afrasecalculapartiendodelascoordenadasdelpuntodeextincin,de
velocidad en el mi de inercia
cuandoelcohetenotiene
La rama caliente requiere, sin em el empuje y las leyes de
variacin correspondientes a la masa, los c inmicos y los momentos
deinercia.As,
constante,no
atmosfricay stav conlasdiferen laelcohete.Adems,la
prdidademasadelcohetealolargo ,comoconsecuenciade
la combustin del propulsante, modif sos y, en consecuencia,
perturbatanto losmomentos
Todas
deconfeccionarlosmodelosmatemtico lcularlasTablasdeTirode
loscohetes.
Laestabilizacinpor
Una
provocar la ro c
torno a su eje de simetra se logra
colocando varias toberas en la
periferia de la base dispuestas con
unaciertaincl talmanera
ue el chorro de gas genere un
empuje con dos componentes, una
axial y otra transversal. La
compo tabiliza el
vuelo. lafig.48.3.seobservaesteef pujedelchorrodegas,
E eselempujeaxial,E
t
eltransversaly delatobera.
Puedenpresentarsetrescaso
>
una
Latrayectoria
inacinde
q
nente axial proporciona el avanc tr r tacin que es e y la ansve sal la ro
ectodondeE
1
eselem
0elngulodeinclinacin
En
Agustin E. uonzlez Noiales
108
es decir, al finalizar la rama caliente e
iciar la in de gas a travs de las toberas, desaparece tambin la
componente
lolargode nsemantieneprcticamenteconstante,
con lo
mantendr
De ilar podramos analizar la docilidad. Baste decir que, a la
hora
trayectoria,
Laesta
Enloscohetesestabilizadospo aletas,onoexisterotacinentornoasueje
setratadeuna moderadacuyoobjetivoescorregirlos
fectosdesviadoresdelasposiblesdesalineacionesdelchorrodepropulsin.
intenta voltear se forma un ngulo de ataque , fig. 49.3., y la
ccin del viento genera una fuerza ms preponderante sobre las aletas que sobre el
resultadoesqueelcentrodeempujeaerodinmicoEse
itadetrsdelcentrodemasaG,muyprximoalculote.
e in e aplicadaenEmientrasqueelpesoactasobreG.
par aerodinmico estabilizante M que intenta
el cohete tiende a mantener su eje de simetra
l
aletas
proyectiles experimentan dispersiones en su
t a Sin embargo, en los cohetes la dispersin
bilizacinporaletas
r de
rotacin simetrao,dehaberla,
e
Si el cohete
a
restodelcuerpodelcohete.El
s
Lafuerzaa rod micaF st
La separacin entre G y E crea un
disminuir el ngulo , de forma que
tangentea atrayectoria.
Dispersindecohetesestabilizadospor
ndelejedesimetradelcohete,sinoformandounngulo0conl,fig.50.3.La
componentelateraldelempujeF
1
espequeaysuefectoesdesplazarlateralmenteel
centro de masa. La componente axial F tiene su punto de aplicacin desplazado del
centrodemasaunadistanciad,portanto,
crea un par H = FJ que provoca que el
cohete
trayectoria terica. Unaforma de corregir
este defecto es calar las aletas con un
pequeongulo(verfig
excentricidad del empuje se reparta uniformemente en todas las direcciones
perpendiculares a la del eje de simetra del cohete. Con este procedimiento el centro
degravedadexperimentaunapequeaoscilacinalrededordesutrayectoria
p
Agustin E. uonzlez Noiales
110
ESEA
AntesdeNewton
DespusdeNewton
ElsucesormsimportantedeNewtonfueelsuizoLeonhardEuler(17071783)quienestudila
resistenciaaerodinmicadelasbolasdecanyemplemtodosanalticosdeclculo
20
,envezdelos
geomtricosusadoshastaentonces.
En1740BenjamnRobinsinventelpndulobalsticoconelquepudodeterminarlavelocidad
enbocadelasbalasdemosquete.Consiguimedirvelocidadesprximasa518m/s,aunos76metros
del arma. Tambin investig la resistencia aerodinmica a alta y baja velocidad, y comprob que la
ecuacin que Newton estableci al respecto, que relacionaba esta resistencia con el cuadrado de la
R HISTRICADELABALSTICAEXTERIOR
LahistoriadelaBalsticaExteriortienedosetapasclaramentediferenciadas:AntesdeNewton
ydespusdeNewton.
ehistrico arroj por primera vez una piedra a
icaExterior.Despusempleelarcoymstardela
rivalapalabrabalstica.
elo actualesmtodosdeingeniera, Leonardoda
s, caones e, incluso, versiones precursoras de los
e el primero en sentar las bases tericas de la
ntrodeempujeaerodinmicoestudiandoelvuelo
centrndonos en la Balstica Exterior, fueron los trabajos de Galileo Galilei (15621642)
los primeros en abordar esta ciencia de una manera sistemtica. As, Galileo dedujo la trayectoria
parablica de un proyectil en el vaco, y su alumno Torricelli formul la ecuacin del alcance de un
proyectilyestudilaspropiedadesdelaparboladeGalileo.Laobtencindeunasmedidasprecisasde
losngulosdeelevacindeuncanesanterioraGalileo,sedebeaNicoloFontana(apodadoTartaglia,
debido a su tartamudez. 15001557) en 1537. Los primeros mtodos rudimentarios para determinar
velocidade
ar que los proyectiles tenan bastante menos
habaadvertidoquesusclculoseranexactosslo
20
Euler us por primera vez la letra e, inicial de su apellido, como base de los logaritmos
neperianos, precisamente en unos trabajos sobre Balstica.
Agustin E. uonzlez Noiales
111
m/s,peroaparirde336m/slosresultadospredichos
orNewtoneranmuyinferioresalosreales
21
.
velocidad,eracorrectahastavelocidadesde244
p
Durante el siglo XIX se desarrollaron mtodos para determinar la resistencia aerodinmica,
gracias principalmente
b
propiedadesdelair
rgimen subsnico al supersnico.
21
Ahora sabemos que este incremento en la resistencia aerodinmica, que se produce a la
velocidad de unos 340 m/s, se debe a la transicin desde el
Agustin E. uonzlez Noiales
112
Proyectilesrompedores.Fragmentacin,117
CercadeBourges,119
Proyectilesperforantes,120
Cargahueca.ProyectilantitanqueHEAT(HighExplosiveAntiTank),122
ProyectilHESH(HighExplosiveSquashHead),125
CAPTULO4
BALSTICATERMINAL
OBJETODELABALSTICATERMINAL,113
CARACTERSTICASDELOSBLANCOS,113
PENETRACINYPERFORACIN,113
Penetracin,113
Clculossobrelapenetracin,114
Perforacin,116
Clculossobrelaperforacin,117
CARACTERSTICASDELOSPROYECTILES,117
ece en la
bibliografa es aquella que los agrupa segn el espesor en semiinfinitos, gruesos,
interm iosydelgados.
n blanco es semiinfinito si la cara opuesta a la del impacto no ejerce ningn
efecto elprocesodelapenetracin.Enunblancogruesolacaraopuestainfluyeenla
enetracindespusqueelproyectilrecorreuncaminosustancialdentrodelblanco.Siel
blancoesintermediodichacaraejerceinfluenciadurante todalapenetracin,mientras
que en un blanco delgado las tensiones y deformaciones producidas en l son
despreciables.
Obsrvese que un mismo blanco puede ser semiinfinito para un determinado
proyectil y delgado para otro. Un blindaje puede ser grueso para un proyectil
prefragmentado,perodelgadoparaunacargahueca.Porello,espreciso,comodijimos,
ponderarlosblancosenfuncindelosproyectilesquelosatacan.
PENETRACINYPERFORACIN
Penetracin
BALSTICATERMINAL
OBJETODELABALSTICATERMINAL
ARAC C TERSTICASDELOSBLANCOS
Una de las clasificaciones de los blancos que ms profusamente apar
ed
U
en
p
22
En Balstica Terminal se suele emplear el trmino penetrador para identificar al proyectil.
La razn es que sobre el blanco puede impactar el proyectil completo o fragmentos del mismo.
Agustin E. uonzlez Noiales
114
La primera fase es la de impa velocidad y los estados de tensin,
tanto del blanco como del penetrador,
son los datos ms importantes
horadeanalizarelproceso.Uninstante
el
enetrador empieza a deformarse
trodu
mited
los tipos ms frecuentes de deformaciones por
impacto. Las (a) y (b) se presentan cuando el impacto es
lasuperficiedelblanco,la(c)seproducecuandose
realizamuyoblicuamente,mientrasquela(d)ocurreenproyectiles
coyelpenetradorpuedenllegaracomportarsecomosifueran
w = kn( 2 )
2
(o +b:
2
)
mg
ln (1 +o:
2
)
pesodelproyectil,elcalibre,:lavelocidadremanentey
ndendelanaturalezadelblanco.
l que no exigen tanta precisin se emplean frmulas ms
el problema con rapidez. La penetracin en tierras y
s = kw
yectilporcentmetrocuadradodelaseccinentoneladas
quevale1.u78paraterrenosnaturalesotierrasafirmadas,
a s paratierravegetaly2.842paratierraarcillosa.
posteraseobtieneconlaexpresin:
siendoslapenetracin,mgel
kyodoscoeficientesquedepe
Para as necesidades
sencillas que permiten resolver
arenasvienedadapor:
dondeweslaenergadelpro
pormetro,kesuncoeficiente
1.S68paraaren sygrava ,2.2S4
Lapenetracinenmam
s = k
mg
ln (1 +o:
2
)
= u.uuuu1Sykvaleu.1818silamamposteraesdepiedralabradadebuena
u.249siesordinariayu.S16siesdeladrillo.
Lapenetracinenelhormignsepuedecalcularconlafrmula:
s = u.uuuu82
mg
dondeo
calidad,
mampo
robleyu
expresio
w = S6.SS s
1.645
s < 2S
w = 1S.72 s
2.035
s > 2S
en
Penetraci enplanc puestas.Depende hode
lascualidadesdelp yectilyd cuentaquelafor c de
grietas odificasustancialmen debesorprender e ose
ndolasporuncoeficienteencadacaso.
as
aplicable
enlaqueweslaenergacinticaporcentmetrodecircunferenciadelaseccinrectadel
proyectilyslapenetracin
n muc
ro
centmetros.
hasdeaceroyplanchascom
elaplancha.Hayqueteneren
telosresultados,porloque
ma in
m no qu n
hayan podido establecer expresiones generales. Con planchas de acero muy dulce se
puedenemplearlasfrmulasdepenetracinenhierroforjado,
peromultiplic
Penetracin oblicua. En todas las ecuaciones
anteriores se parte del supuesto de que la penetracin es
perpendicularalasuperficieexteriordelblanco;sifueseoblicua
se proyectara la velocidad remanente sobre la recta
perpendicularalaplancha,fig.3.4.,yseemplearaestevalor.
Penetracin con municin de armas porttiles. En
todoloreferentealasarmasporttilesymuyconcretamenteen
loqueataealapenetracinhayqueatenersealoquearrojan
losresultados experimentales.Sinembargo, nofaltanfrmul
s.Unadelasqueconmayorgarantapuedeservires:
Agustin E. uonzlez Noiales
116
s =
k
o
mg
2
(:)
ependedelblanc (:) n uncoeficien ed una ncindelavelocidadyo
Perforacin
El proc de un blindaj plicado. Todava no existe una
teora que expliqu completamente el fen Los principales factores que
intervienen son la g tra y la velocidad e se produce el impacto y las
por tensin,
or desconchado, por
on formacin de ptalos,
cin y por expansin
turaportensin,fig.4.4(a),
delgados o
mediana y baja densidad.
ndasdepresinproducidas
que superan la resistencia
na piedra impacta sobre
nvehculo.
Eldesc chado,fig.4.4.(c),sepr aladelimpactodebido
alaondadepresininducidaporelpen anco.Enesteefectose
basaelproyectilHESH estudiamosm
La perf
menoscilndrico
manifiesta com
frecuenciaenb
Laperf
frecuenciaen ezaojivalocnicaa
velocidades re iles que impactan a
velocidadespr avelocidadinferior,
elproyectilpue
La fragmen est compuesto por
materialquebr pactoactancomo
penetradoresa
La perf a principalmente en
blancosgrueso aldelblancocuando
elpenetrador
do dek tequ o, fu
otrocoeficientequetieneencuentalaformadelproyectil.
es
eso de perforacin e es com
meno.
qu
e
eome con la
propiedades fsicas del material del
blanco. Los tipos de perforacin ms
l, p
frec
fractura radia
cizallamiento, c
r fragmenta
uentes son: Fractura
po
dctil.
Lafrac
se produce
intermedios de
Sedebealaso
por el impacto
re
en blancos
alacomp sindelblanco.
La fractura radial, fig. 4.4.(b), se
produce en materiales quebradizos como
los cermicos. El blanco se agrieta o se
cuartea de una manera similar a lo que
sucede cuando u
elparabrisasdeu
on ovocaenlacaraopuesta
etradorenlapareddelbl
sadelante. que
oracin por cizallamiento, fig. 4.4.(d), se produce cuando un trozo ms o
,deundimetroparecidoaldelpenetrador,sedesprendedelblanco.Se
o una fractura por cizallamiento en la zona impactada. Ocurre con ms
lindajesduros,degrosormoderado,atacadosconpenetradoresromos.
oracinconformacindeptalos,fig.4.4.(e)y4.4.(f),seobservaconms
blancosdelgados,golpeadosporpenetradoresdecab
lativam ente bajas. Tambin se presenta con proyect
ximasalamnimanecesariaparalaperforacin(aun
depenetrar,peronoperforar).
tacin, fig. 4.4.(g), tiene lugar cuando el blanco
adizo.Losmismosfragmentosgeneradosduranteelim
nteotroposibleblanco.
oracin por expansin dctil, fig. 4.4.(h), se present
s.Estproducidaporladeformacinradialdelmateri
loatraviesa.
Agustin E. uonzlez Noiales
117
Clculossobrelaperforacin
: = k
E
u
b
m
c
a n,lato se
ranenlabibliografasonempricas,lamay delaforma:
la delaperforaci
or a
s
El STANAG 4089 de la OTAN normaliz a
proyectiles. De esta manera es posible analiza
compararsuscapacidades.
CARACTERSTICASDELOSPROYECTILES
donde : es la velocidad del choque, E el espesor del blindaje, m la masa del proyectil y su
calibre.Losvaloresdek, o, b ycsoncoeficientesdeajuste.Aligualquesucedaconlapenetracin,
enelcasodequeelimpactoserealiceoblicuamente,fig.3.4.,elvalorde:essuproyeccin obre
laperpendicularalasuperficiedelblanco.
a las pruebas de perforaci n que se exigen los
r varios proyectiles con un criterio que permite
te a la hora de dete cmo acta
concentran su efecto alrededor del eje
em argo, aparecen perforaciones por
terminacin entre puntiagudo y romo se
ituJ Jc lo o]i:o colibrc : si es menor
ntrario,puntiagudo.
nsuele ser deseablequeelproyectilsea
e la longitud aumenta la probabilidad de
est dotado con aletas, se degrada la
ensidadllevaaparejadounincrementode
la Balstica Interior en detrimento de la
macin durante el impacto, el proyectil
uye su capacidad de penetracin. En
consecuencia, los penetrado al menos tericamente, indeformables.
arain P tentaraproximarseaesterequisitosesuelenemplearcompuestosdecarburode
wolframioyuranio.Eluraniotienelaventajadesermuydenso,peroestlimitadoenel
momentodelimpactoporqueesmuyquebradizo.Conestasconsideraciones,elaceroes
razonablemente denso, duro y resistente; adems, es comparativamente ms barato y
abundante.
Planteadas las caractersticas de los penetradores, estudiemos los distintos tipos
que existen. Podemos clasificarlos en dos grandes grupos: Aquellos, con cabeza de
combate, que utilizan la energa qumica de los explosivos que contienen y los que, sin
cabezadeguerraniespoleta,empleanexclusivamentesuenergacintica.
Proyectilesrompedores.Fragmentacin
Existe una gran variedad de proyectiles que emplean la energa qumica de los
explosivos que portan. El ms corriente es el proyectil rompedor o de fragmentacin
comoelmostradoenlafig.5.4.Estconstituidoporunaenvueltaaerodinmicametlica
ellena r de alto explosivo, con una espoleta y un multiplicador que se pueden activar de
variasformas:porimpacto,medianteradiofrecuencia,conundispositivodetiempo,etc.
Amedidaqueladetonacinprogresaatravsdelaltoexplosivo,laenvueltametlicase
Agustin E. uonzlez Noiales
118
ntosdediversostamaosqueseproyectanagranvelocidad.
Aproximadamente el 40% de la energa liberada durante la detonacin se invierte en el
proceso resto se emplea en crear una onda de choque. Los
fragme tosavanzan
yaume
u
densidades de impactos obtenidos a distancias comprendidas entre 5 y 60 metros del punto de
explosin. La eleccin de los radios se basa en los valores aproximados del rea batida por las
municiones con probabilidad del 50% de recibir al menos un impacto, que deje fuera de
combateauncombatientesinproteccin,comoseapreciaenlasiguientetabla.
VALORESAPROXIMADOSDELRADIODEACCINYREABATIDA
CONEL50%DEPROBABILIDADDERECIBIRALMENOS
Municin
R
2
reabatida
m
2
R
Radiodeaccin
del50%
deprobabilidad
m
Radio
aproximadodel
fragmentode
mayoralcance
m
Obs105mm
Obs155mm
Obs203mm
Obs240mm
Can280mm
501.93
1254.12
2006.13
3342.85
3261.37
12.64
19.98
25.27
32.62
32.22
173
356
475
621
676
Mortero106mm 645.12 14.33 155
Enlafig.8.4sepresentaunejemplodecerca.Enestecasolospanelesabarcansectores
de90,situadosadistintasdistanciasradiales.Segneltipodemunicinsepuedenhacerde45,
60,180,etc.Esimportantequelossectoresnosesolapenporqueunproyectilqueperforeauno
podraimpactarsobreotrosituadodetrs,falseandolasmedidasdeladensidaddeimpactos.
Parasimularladisposicingeomtricadelasmunicionesconrespectoalblanco,sesitan
enelcentrodelacercadediferentesformas:Simplementesobreelsuelo,apoyadasconlamisma
inclinacin que el ngulo de cada, colgadas de un mstil, etc. Los ensayos se pueden efectuar
esttica y dinmicamente. En un experimento esttico la municin se coloca manualmente en el
sitio,mientrasqueenunapruebadinmicasepuedelanzarsobreelcentrodelacercaempleando
unapiezadeartillera.
Con los ensayos se obtiene la densidad de impactos eficaces, es decir, el nmero de
fragmentos por unidad de superficie que perforan totalmente los paneles. Determinadas las
densidadesyconocidoeltamaodelasuperficiedelblanco(delordendemediometrocuadrado
parauncombatiente),secalculalaprobabilidadderecibiralmenosunimpactoeficazmediantela
P = 1 -exp (-Ao)
expresin:
munici
laconfi
procedimiento
carbon
atraves
tilesperforantes
En los proyectiles perforantes se emplea tanto la energa cintica que lleva la
nalincidirsobreelblancocomolaqumicaquedependedelaenergapotencialy
guracingeomtricadelexplosivo.
Los primeros proyectiles perforantes se fabricaron siguiendo los mismos
sempleadosenlosrompedores.Erandefundicinodeaceroordinarioal
o y contenan una cierta cantidad de alto explosivo que detonaba cuando
abaelblindaje.
Pero, a medida que los blindajes se fueron perfeccionando por ejemplo, con la
de los
Agustin E. uonzlez Noiales
121
acero la balanza se inclin durante a or de
stos, hasta aparecieron los proye la fig.
10.4.S
la ojiva an dotados un
capace deacerosuaveparadestemplarelblindajeenlazona
delimpactoydesorganizarloantesdequeincidieselapuntadel
autntico proyectil. Tambin disponan de una cofia para
mejorar sus caractersticas aerodinmicas. La espoleta se
situabaenelculoteydebadetonarcuandoelproyectilhubiera
atravesadolaplancha.
Sin embargo, la experiencia demostr que los efectos
producidos por la carga explosiva, una vez atravesado el
blindaje, eran muy pequeos en comparacin con los
ocasionados por los trozos de metralla desprendidos del
blindaje, lo que condujo a la fabricacin de los llamados
proyectiles de ncleo duro, sin alto explosivo, elaborados a
basedeaceroaleadoconmagnesio,cromo,nquelowolframio.
Durante la Segunda Guerra Mundial se desarrollaron los
primeros, fig. 11.4, constituidos por un cuerpo de aluminio en
cuyo interior se aloja un ncleo con punta ojival de gran
densidad,normalmentedecarburodewolframio.Esteproyectil
aplicalamayorpartedesuenergacinticaenunaseccinmuy
pequeadelblindaje,equivalentealadelncleoduro,alavez
quesedesprendesuenvueltaexteriorduranteelimpacto.Para
ellosemaximizalarelacin:
r = m
:
2
2
lgn tiempo a f
ctiles como el d
av
que e
efabricabandeaceroaleado,templadoycementadoen
para aumentar su dureza, y estab de
te
dondemeslamasadelproyectil,:lavelocidaddelimpactoy
el calibre. Esta expresin es proporcional al cociente entre la
energa cintica 1 2 m:
2
y el rea de la seccin recta del
proyectiln( 2 )
2
. Pero, al intentar conseguir valores altos
de r, se producen conflictos entre los
requerimientos que se exigen al
proyectil cuando golpea al blanco y los
quesenecesitancuandoprogresaporel
nimadelcanyduranteelvuelo.As,
en el can debera ofrecer la mayor
reaposiblealainfluenciadelapresin
locidadnosereduzca
ucho r
l blanco, para mejorar la capacidad de
de los gases y, al mismo tiempo, tener
poca masa; es decir, debera ser grueso y de baja densidad. En
vuelo,sinembargo,esimportantequelave
m para que al llegar al blanco tenga una ene ga cintica
alta.Senecesitara,entonces,unaseccintransversalpequeay
una gran masa, y el proyectil debera ser delgado y muy denso.
Por ltimo, al llegar a
Agustin E. uonzlez Noiales
122
enetra
Piercing Fin Stabilized
rmados por un ncleo
io, recubierto por una
dimetro al calibre del
ometido, los sabots se
lmetros perforados con
a cias en metros y para
p cin,deberaseralargado,alaparquedensoydelgado.
Para conjugar todos estos requisitos se disearon los proyectiles subcalibrados
APDS (Armour Piercing Discarding Sabot) y APFSDS (Armour
Discarding Sabot). Estos proyectiles, fig. 12.4. y 13.4. estn fo
pequeo de alta densidad, normalmente de carburo de wolfram
envuelta (sabots) de material ligero, que permite adaptar su
nima, hasta que sale por la boca. Una vez realizado este c
separan,fig.14.4.,liberandoalncleo.
En el siguiente cuadro se comparan los espesores en mi
proyectiles subcalibrados y de ncleo duro, par varias distan
ngulosdeataquede90y60.
TIPO
DE
PROYECTIL
DISTANCIAARMABLANCO(m) NG
DE
ATA
ULO
QUE
500 1000 1500 2000
ESPE ORdelblanco(mm) S
Subcalibrado
Ncleoduro
38
37
34
23
30
10
26
90
Subcalibrado
Ncleoduro
23
15
20
7
17
13
60
Carga
conta a de su explosin se
conce s, al principio de la
Segun el hueco se cubra con
una fi r ejemplo), el dao
produ . La municin que
aprov hueca.
ms
subcalibrad
anzarveloc
n gran rec
ocontra i
p en
asde m
hueca.ProyectilantitanqueHEAT(HighExplosiveAntiTank)
Si se realiza un hueco en la parte del explosivo que entra en
cto con la superficie a atacar, la energ
ntra en dicha zona del blanco. Adem
da Guerra Mundial se descubri que, si
na envuelta de metal blando (cobre, po
cido se incrementaba enormemente
echaestaspropiedadessedenominacarga
Agustin E. uonzlez Noiales
123
La fig. 17.4
cavidad;en (b) se
a,pero
dotadadeenvuelta.
e
durante la detonacin se crean
o
se concentra
unaintensidadIdevalor:
I = 2I
1
scn o
(a) muestra el efecto producido por una carga cilndrica ordinaria sin
apreciaelprovocado por una carga hueca sinenvueltametlica;y en
(c),eldelamismacargahuec
El fenmeno se debe a qu
ondasdepresinqueabandonanel
explosivo con una direccin
perpendicular a su superficie, fig.
18.4. Para un hueco cnico de
ngulo 2o estas ondas tienen una
intensidad I
1
= I
2
, por tanto, s bre
el eje AB se enfoca y
Agustin E. uonzlez Noiales
124
como consecuencia, la envuelta se desprende, fig. 19.4., e incide sobre el blanco a gran
velocidadencompaadelchorrodefragmentoscreadosporlaexplosin.Enlafig.20.4.
se presenta un esquema de un proyectil tpico de carga
hueca.
El principio de funcionamiento del proyectil
antitanque HEAT es el de la carga hueca. En la fig. 21.4 se
aprecian sus componentes bsicos. La distancia entre la
carga de alto explosivo y la punta del proyectil, llamada
distancia crtica, fig. 22.4., se calcula para asegurar que la
onda de presin y el chorro de gases y fragmentos estn
completamente formados y provoquen el mximo efecto
sobreelblanco.
Losfact resmsimportantesdelosquedependela
perforacin del blanco son la distancia crtica, el tipo de
explosivo, el ngulo, el dimetro y el tipo de material de la
envueltacnicayelespesordelblindaje.Unacaracterstica
muy singular de los proyectiles HEAT es que su capacidad
de perforacin es prcticamente independiente de la
velocidad de impacto. Esta curiosa propiedad ha permitido desarrollar armas anticarro
relativamenteligeras,comoloscaonessinretroceso,lanzacohetesylanzagranadas.
royectiles dosporrot nmenoseficaces
ue los disparados con nimas lisa dispersin producida por la fuerza
centrpeta sobre el haz de gases y r este motivo, para poder emplear
nimasrayadasexistenproyectilesH deforzamientoestapoyadaenun
o
ProyectilHESH(HighExplosiveSquashHead)
Otroprocedimiento paraperforar
blindajes, basado en la energa qumica
delosexplosivos,consisteencolocaruna
carga en contacto con la superficie del
blanco y provocar la explosin. Al
producirse la detonacin se genera una
ondadechoquedegranenergaquecrea
variosfrentesdeondasdecompresinen
elmaterialdelblindaje,fig.23.4.Cuando
esta onda llega a la cara opuesta de la
plancha, se refleja provocando nuevas
ondas de compresin que progresan en
sentidocontrario.Comoconsecuencia,se
supera el lmite elstico del material y se desconcha un fragmento de la parte posterior
delblindaje,deundimetrosimilaraldelacargaexplosiva.
progresaporeltubosingirar.
El frente del chorro, formado por los
gasesyaproximadamenteel20%delmaterialde
ncluso 12000m/s.Estatremendaconcentracin
de energa cintica sobre una pequea porcin
de la superficie del blindaje provoca unas
presiones enormes, del orden de las 200000
atmsferas, capaces de perforar blindajes de
gran espesor con pequeas cantidades de alto
explosivo
24
.
BALSTICADELASHERIDAS
OBJETODELABALSTICADELASHERIDAS,128
EFICACIADELASARMAS,128
DETENC
Corazastransparentes,135
Corazascompuestas,135
IN.FUERADECOMBATE.VULNERABILIDAD,128
EFECTODELASBALASSOBREELCUERPOHUMANO,130
MTODOSEXPERIMENTALESDEEVALUACIN,130
Capacidaddedetencin,132
MEDIOSDEPROTECCIN,133
Corazasmetlicas,134
Corazasdematerialplstico,134
Corazascermicas,134
Corazastextiles,135
DETENCIN.FUERADECOMBATE.VULNERABILIDAD
Conlasconsideracionesexpuestas,laBalsticadelasHeridaspretendesentarlas
basesparaconseguirundiseoracionaldelconjuntoarmamunicinquetengaencuenta
unnuevoaspectoladetencinentendidacomolacesindeenergamedianteprdida
de velocidad y deformacin de la bala. La evaluacin del efecto se realiza con disparos
CAPTULO5
BALSTICADELASHERIDAS
OBJETODELABALSTICADELASHERIDAS
EFICACIADELASARMAS
Losresultadosqueseesperandeunproyec
b
Pese a los progresos, las arm
c
eficacia, que se detect desd
b
n tedelaIndia,consorpre
c n vigor a pesar de haber sido he
proyectiles blindados Mk II calib
II paradas apresuradam
m tneamenteelproblemarec
e onaron hacia la Mk IV, u
c
b
im
Agustin E. uonzlez Noiales
129
sobregelatinatransparente,fig.1.5.L esdelhuecocreadopuedenmedirse
fcilmente,fig.2.5.
Balstica de las Heridas
supone que hay una proporcin entre
la energa cedida por la bala y la
intensidad del dolor producido. As se
que el individuo desista de su actitud
omoadejarlefsicamentenoaptoparaelcombate.
buen perfil aerodinmico suele poseer una capacidad de
etencinexcelentealadistanciaeficaz,capazdelograrlainhabilitacindelcombatiente
etrar en
el cue
concreta, con armas y
asdimension
La
establece que el fuera de combate se
debetantoalpoderdepersuasinpara
c
Una bala con un
d
(debidoalfactordeprecesin
2
delaconstantek,quemsadelanteseexplica,causante
de una gran desestabilizacin aerodinmica, con el consiguiente cabeceo al pen
rpo). Esta capacidad de detencin, a
veces excesiva a distancias inferiores a la
eficaz, tambin puede, sin embargo, tornarse
en escasa a distancias cortas o muy largas; lo
cual, aunque parezca paradjico, no tiene
muchaimportanciayaquedetrsyalladodel
enemigo sigue habiendo enemigos y,
circunstancialmente, estos excesos o defectos
puedenseraprovechables.Unejemplodeloqueacabamosdedecireselproyectilde9
mm parabellum, fig. 3.5, deformado al atravesar un tejido y, sin embargo, capacitado
todavaparaatravesarvariaschapasdeacero.
Sin embargo, en las armas cortas policiales los proyectiles semiblindados son
absolutamente necesarios pues hay numerossimos hechos registrados en los que
delincuentesdesesperadosseenfrentaronatirosconlapolicaapesardehaberrecibido
uno, dos, tres o ms impactos de bala blindada (no semiblindada), de suficiente
calibre,perodedeficientecapacidaddedetencin.
Por ltimo, apuntemos que la OTAN, en el manual AC/225D/14, al presentar la
Prueba de vulnerabilidad del personal a los proyectiles de pequeo calibre, cita que,
enelpasado,laBalsticadelasHeridasslosepreocupabadelposiblefueradecombate
de un hombre no protegido para el que los proyectiles de pequeo calibre no tenan
dificultadenconseguirloasualcancemximo,peroenlaactualidadlasespecificaciones
son ms estrictas y concretas: hay que poner fuera de combate a un hombre
semiprotegido, con casco y chaleco antibalas, a una distancia
municionesmsligerasyprcticas.
Seconsideranfundamentalmentetresclasesdee
el efecto hidrulico, el shock traumtico o nerv
cualesesteltimotieneescasasignificacin,pero d
produciruneficazfueradecombateo,incluso,la
El efecto hidrulico se basa en que todo
recipientetotalmentellenoporunlquidoocasio
proporcional al cuadrado de la velocidad incide
paredesdelrecipiente,provocandounestallidos
arios rganos, como el corazn, el bazo o la vejiga de la orina, que se
esteefectosalvoqueseusenaescasa
es unhechoreal,no estperfectamente
n o sin instrumentos, en determinadas
itas inhibiciones que dejan a la persona
te que puede ser pasajero o definitivo.
r is lstica de la Heridas aseguran que puede
yaltasvelocidades,noinferioresa800
ltejidobiolgicoalavelocidaddelsonido,
nos1
rmaas
unhuecotemporal,fig.4.5.,cuyodimetro
mximo se alcanza cuando la energa
cintica de las partculas se transforma
totalmenteenenergaelstica.Elfenmeno
se repite varias veces, cada vez con menor
intensidad. Estos huecos temporales sucesivos son como pulsaciones que siguen a la
entrada de la bala. Existen modelos matemticos para estudiarlos que dependen
fundamentalmentedesuvolumen.
EFECTOSDELASBALASSOBREELCUERPOHUMANO
fectossobreelcuerpohumano:
ioso y el efecto hidrodinmico; de los
cualquieradelosotrosdosescapaz e
muerte.
slido que penetra bruscamente en un
naunasobrepresindentrodelmismo,
nte, capaz de desgarrar o romper las
emejanteaunaexplosin.Enelcuerpo
humano existen v
comportan como recipientes llenos de lquido o sustancias semilquidas que estallaran
con el impacto de una bala animada de velocidad suficiente. Est demostrado que
cualquier bala que incida en el organismo humano a 400 m/s o ms provoca el efecto
hidrulico.Pordebajodeesavelocidadslohaypeligrodemuertesielimpactoafectaa
unrganovital.Lasarmascortasraravezprovocan
distancia,prcticamenteaquemarropa.
Elshock traumticoonervioso,si bien
explicado. Algunos golpes secos, asestados co
partes del cuerpo, son capaces de provocar sb
sin sentido. Es un eficacsimo fuera de comba
Algunos ci ujanos y especial tas en Ba
presentarseenimpactosdebalasanimadasdemu
m/s.
El efecto hidrodinmico, de escasa importancia, est creado por la onda de
choque,breveeintensa,quesedesplazapore
u 500m/s;velocidadmuysuperioraladelproyectilquepenetra.Normalmenteno
ocasionalesionessignificativas.
MTODOSEXPERIMENTALESDEEVALUACIN
Cuandounabalaanimadadelavelocidadadecuadapenetraenunmedioblando,
desalojabruscamentelaspartculasdelmedioendireccinperpendicularalatrayectoria
de entrada. Las partculas desplazadas, que
adquieren la energa cintica de la bala, se
alejan del agujero de penetracin con
velocidad decreciente hasta que, detenidas
por las fuerzas elsticas del medio, vuelven
otravezasuposicinprimitiva.Sefo
Agustin E. uonzlez Noiales
131
umple.Paraelloseempleanbloquesdegelatina
l 20%
exp(-ks)
k =
1 2
2p
2
Unproyectildebeocasionarunhuecotemporalqueasegureelfueradecombate.
Es necesario realizar ensayos y rigurosas evaluaciones para tener la seguridad de que la
especificacindelfueradecombatesec
a en peso, preparados segn normas de la OTAN, y dispositivos formados por
crongrafos de infrarrojos, rayos X y cmaras ultrarrpidas. En estos ensayos se miden,
porejemplo,fig.5.5,lasprdidasdevelocidaddelabalaenlagelatina,lavelocidada10
m de la boca y a 10 m del bloque de gelatina, la oblicuidad y el tamao de los huecos
temporales.Delanlisisdeestosdatosseobtienelaprobabilidaddeconseguirunfuera
decombate.
La velocidad de la bala en
velocidadremanente:
,vienedada
con
Cp A
dondesesladistanciarecorridaenelinteriordelcuerpo,C
elcoeficienteaerodinmico,p
ladensidaddeltejido,
1
esuncoeficientequetieneencuentalaformadelapuntadel
proyectil(esmenor,igualomayoralaunidad,segnsealabalaojival,depuntaroma
o de punta plana),
2
es el coeficiente de precesin (crece con el ngulo de precesin
que,comosabemos,dependedelaestabilidadenvuelo),Aeselreadelasseccinde
labalaypsupeso.
Experimentalmente se comprueba que la energa de la bala en un punto s
respondealasiguienteexpresin:
E
s
=
1
2
p
p
:
s
2
que,siseevalaenelinstantedelimpacto,es:
=
1
2
p
p
:
efectos.Laconstante2sedeterminaexperimentalmente.
apacidaddedetencin
P
d
= F
|
D
2
dondeF
|
eslaenergaenelinstantedelimpacto
F
|
=
1
2
donde:
eslavelocidadalllegaralblanco.
TambinseobservaqueelvolumenFdelhuecotemporalesproporcionalala
energacedidaporlabalaasupasoporeltejidohastaelpuntodeparadax:
F = 2F
x
Estoexplicaporqulabalaqueincideyatraviesalostejidoscongranenerga,
pero cede poca, apenas produce efectos; mientras que si la misma bala incide con
menos energa, pero cede toda por quedarse dentro del cuerpo produce mayores
C
p
p
u
|
2
eslavelocidaddelproyectilalimpactar,psupesoypladensidadde lanco.
La segunda caractersti es el n ice de fuera de combate , obtenido
mediante eva el
calibre y la forma; y de datos l blanco o de impacto o el nivel de
proteccin,entreotros.
Laterceracaractersticaeslaenerg elrecorridodelproyectila
travsdelblan
lb
ca I
c
luacin ponderada de datos del proyectil como el peso, la velocidad,
de
d
como el punt
acedidaF
x
en
co:
Agustin E. uonzlez Noiales
133
1
F
x
=
2
p
p
u
x
2
velocidaddelproyectilalolargodelblanco.
timo, podemos medir el volumen del hueco temporal F que, como
oneproporcional
o
donde:
s
esla
Por l
dijimos,sesup alosefectosmdicosproducidos(dolor,shock,etc.).
Con estos
proyectileship ac
Proyectil P
d s
F
cm
3
El proyectil
refiere. Cualq amente
insuficiente.Unfueradecombatealprimerim ramuypocoprobable.Repetir
laaccinesabsolutamentenecesarioparalogr capacitacin.
ElproyectilB
deprobabilida
esprcticame
Por ltimo, de detencin
de conseguir un fuera de combate al primer impacto es
uperioral90%.Repetirlaaccinesmuyimprobable.
Ti
d
I
A es una municin lmite en lo que a capacidad de detencin se
uier valor de P
d
, I
]c
, E
s
o I por de los indicados es clar debajo
pactose
runain a
tieneunacapacidaddedetencinsuficiente.Haymsdeun50%
ddeconseguirunfueradecombatealprimerimpacto.Repetirlaaccin
nteinnecesario.
el proyectil C es una municin con capacidad
excesiva. La probabilidad
s
En el siguiente cuadro se presentan los valores de P
d
, I
]c
, E
s
y I de varios
proyectiles. En la columna de la derecha aparece el tanto por ciento de probabilidad
lfueradecombateP%.
de
Proyectil po P
c
F P% E
s
9mmparabellum
9mmparabellum
9mmlargo
38especial
Blinda
Semiblin
Blinda
Semiblin
18
10
20
25
8
28
27
30
43
13
30
700
1100
750
1650
180
1720
60
75
60
93
5
95
9mmlargo
38especial
SemiblindadaPH
Blinda
daPR
dadaPB
daPR
41
45
42
47
da PR
dadaPH
17
42
28
PR:PuntaRomaPB:PuntaBlanda
DIOSDEPROTECCIN
la penetracin del proyectil sipar gran parte de su energa
intica
pesadosyvoluminosos.Adems,e lcasodeloschalecosantibalas,
el sujeto puede recibir parte de la energ del imp a travs de la superficie de
contactoentreelchalecoyelcuerpo.
PH:Puntahueca
ME
durante
misma zona, pero tienen el
conveniente de que, adems de de marse ma temente, son muy pesadas y
transmiten parte de la el im o a su torn en f a de onda de choque,
fig.6.5.As,siseempleanenunc la n e cincomolaondade
choquepuedencausarles esalusua
Corazasdem
Corazasmetlicas
Estascorazasevitanlapenetracinporqueelproyectilnormalmentesedestruye
el impacto. Se suelen instalar en puertas y asientos de helicpteros y vehculos
automviles. Pueden resistir ms de n impa o en u
for
pact
ct
per
en
s,ta
la
nen
o,
in
energa d orm
halecoantiba tolad forma
ion rio.
a ico terialplst
tan eficac o las met si pr en una
antemsdeun
ona del impacto. Son menos pesadas que las
impacto. mantenerelniv de espre ore
z
contraesquirlasyfragmentos
C cermicas
Corazascompuestas
Corazastextiles
principalmente.Son
e
in rarcomoprendasdevestir,peroelusuariopuederesultardaadoporlaspropias
fibrasdeproteccin,aunquesiempreenmenormedidaqueelpropioimpactodelabala.
Corazastransparentes
inmxima,138
138
etrodemicroondas,140
lser,140
,141
STRUMENTACINPARAMEDIDASDEVELOCIDADYACELERACIN,142
Elpndulobalstico,142
Fotodetector,143
RadarDoppler,144
Fribasing,145
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEDERIVAYSPIN,146
Sondadederiva,146
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEPOSICIN,147
Indicadordeposicin,147
Pantallasdemallametlica,147
FOTOGRAFADEALTAVELOCIDAD,148
Sistemafotogrfico,148
Fotografademicroflash,148
TcnicaSchelieren,151
Fotografaconcmarasdigitales,151
INSTRUMENTACINBALSTICA
BALSTICAINTERIOR
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEPRESIN,138
Medidasdepres
Manmetroscrusher,
Cancontuboprobeta,139
Medidasdepresinconmanmetrospiezoelctricos,140
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDELMOVIMIENTODELPROYECTIL,140
Interferm
Interfermetro
Mtodoptico
Mtodoresistivo,141
Mtododecontactodirecto,142
Transductordedesplazamiento,142
BALSTICAEXTERIOR
IN
Fotografadesombras,149
Agustin E. uonzlez Noiales
137
FOTOGRAFACINEMATOGRFICA,152
Iluminacin,152
javelocidad,152
Cmarasdevelocidadmedia,153
Cmarasintensificadorasdeimagen,155
cidad,156
Cmarasdeba
Cmarasdealtavelocidad,154
CmarasderayosX,156
Cmarasdevdeodealtavelo
INSTRUMENTACINBALSTICA
desarrollanaaltasvelocidadesyconungran
r ello, para estudiarlos es necesario usar
ivodeestecaptuloesexponer,someramente,
instrumentospararealizarmedidasenelinteriordel
an, proyectilalolargodelacaa;yen
l exterior,como la velocidad inicial en la boca, el alcance, la deriva y la velocidad de
spin. Asimismo se expondrn varias tcnicas fotogrficas aplicables a todas las ramas
delaBalstica.
BALSTICAINTERIOR
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEPRESIN
Estainstrumentacintieneporfinalidaddeterminarlapresinenelinteriorde
la caa creada por los gases generados durante la combustin de la carga de
proyeccin. Se persiguen dos objetivos: cuantificar la presin mxima y conocer las
variacionesdepresinhastalasalidadelproyectilporlaboca.
Elestudiodelapresinpermitesimularlascondicionesqueseproducenenun
disparoysirveparaefectuarcomprobacionespococostosasdelfuncionamientodelas
armas,yparadesarrollarnuevosmodelosdecaones.
Medidasdepresinmxima
Manmetrocrusher
Todoslosfenmenosbalsticosse
nmero de complejas interacciones. Po
equiposde medidaespeciales.Elobjet
algunosdeestosaparatos.
Semostrarnunaseriede
c comolaspresionesyeldesplazamientodel
e
Agustin E. uonzlez Noiales
139
En Espaa, slo el Taller d y Centro Electrnico de Artillera
(TPYCEA), situado en Madrid, perteneciente al Ministerio de Defensa, posee
OTAN para elaborar
manmetros crusher. Desde principios de los
para bajas y altas presiones respectivamente. A lo
fondo, fig. 2.6. Fue presentado en 1998 a las
pruebas de homologacin realizadas por la OTAN
en Inglaterra, con la participacin de EE. UU.,
rancia,AlemaniaeInglaterra,nicospases,conEspaa,fabricantesdemanmetros
se suelen emplear con municiones de pequeo calibre,
En la figura 3.6. se presenta un croquis del tubo probeta de
e Precisin
homologacin de la
aos 90 los que fabricaba, y que utilizaban todos
los polgonos de experiencias y fabricantes de
armas y explosivos, eran el MT26BP y MT26AP
largo de 1997 y 1998 desarroll el MT43, cuya
principal ventaja es que puede ser utilizado, tanto
para bajas como para altas presiones, con slo
cambiar de cilindro y colocar un postizo en el
F
crusher.
Cancontuboprobeta
Medidasdepresinconmanmetr
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDELMOVIMIENTODELPROYECTIL
Con los sistemas de medida del movimiento del proyectil a lo largo de la caa
seobtieneinformacinsobreeldesplazamientoaxialduranteeldisparo.
Interfermetrodemicroondas.
Interfermetrolser
ensuposicindearranque,elrayodeluzincidesobre
l centro del espejo colocado en la ojiva y el rayo reflejado pasa, sin experimentar
al se coloca una pieza de cristal con
til.
sonda de resistencia
onstante por unidad de longitud, que a su vez
soporte de gran solidez,
ormalmentemetlico,fig.6.6.
rcula a
ravs
sistencia. Cuando se
produce el disparo, el proyectil se mueve y el cable sonda se recoge en la copa
Elusodellserdedixidodecarbono,envezdelmscorrientedehelionen,
permite que las distancias entre interferencias
C ta resolucin es posible conocer el desplazamiento del proyectil con ms
precisinqueconcualquierfuentedemicroondas.
Mtodoptico
Mtodoresistivo
Transductordedesplazamiento
Estesistema,fig.7.6.,usaunabobinaquerodeaauncilindrohuecoatravsdel
cual pasa una varilla colocada en la ojiva del
proyectil. Se trata de un transformador de
ncleo mvil. Durante el disparo la varilla se
mueve a travs de la bobina modificando el
ncleo del transformador y, por tanto, la
intensidad de su campo magntico. De la
medida del campo magntico se deduce el
desplazamientodelproyectil.
Elpndulobalstico
Histricamente, el primer mtodo que se
y
r .
s n
a
a H
se
ap a
u la
a
o
s
d stenciamodificalatensinmedidaporunvoltmetro.Conestedatosededuce
eldesplazamientodelproyectilalolargodelnima.
Mtododecontactodirecto
Estesiste
a
c sedesplazaporelnima.Lassondasestnconectadasaunaseriedecircuitos
elctricos que se cierran a medida que el proyectil se mueve, proporcionando las
sealesdelasquesepuedededucirelmovimien
BALSTICAEXTERIOR
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEVELOCIDAD
YACELERACIN
Despusdelimpacto,sidespreciamoslaenergadisipadaenladeformacintantodel
proyectil como de la masaH
1
,
1
2
(m +H
1
):
1
2
+
1
2
H
2
:
2
2
gb
1
+H
2
gb
2
(2)
y b
2
= R +r cos 0. Adems, se cumple que :
1
= R y
:
2
= r.Portanto,conlaexpresin(2)podemosdespejar,cuyovalorsustituimosen(1),de
: =
m +H
1
+H
2
mR
+H
2
g(R +r) = (m +H
1
)
Pero, b
1
= R -R cos 0
donde,finalmente,deducimos:
_2g
(m +H
1
)R -H
2
r
(m +H
1
)R
2
+H
2
r
2
(1 -cos 0)
nemos874.5m/sparalavelocidaddelproyectil.
Es un sistema optoel
Siintroducimoslosdatos,obte
Fotodetector
ectrnico que determina la velocidad de un proyectil
invierteenrecorrerunadistanciaconocida.Estformadopor
,condetectoresfotosensiblesyuncontadordetiempo.Pueden
tilizars
Radar
nsiderada prcticamente constante, se calcula mediante los datos
dosenelcontadordetiempo.
ara conocer la velocidad f s s de y, P en di erente punto
uencia,ladeceleracin,secolocanvariasparejasdep
Doppler
25
(o +z 2 ) +(b +z 2 ) = o +b +z
Porlotanto,eltiempoIentredosmximoseselempleadoporelproyectilen
de
Siunradiotransmisoremiteunasealdeondacontinua(nopulsada),dirigida
n proyectil que ja d cin se refle se ra
un radio receptor, situado cerca del transmisor, que
t las oreltransmisor,fig.10.6 De
tanto ela com delareflejada.
ec amentecon e alemitidap . est
rece d ondaemitida o el ptordispone
z
2
= :I
donde:eslavelocidaddelproyectil.
25
En honor al fsico y matemtico austraco Chistian Doppler (18031853).
Agustin E. uonzlez Noiales
145
I:
z
El nmero de mximos registrados por segundo en el receptor es la llamada
frecuenciaDoppler,cuyovalores1
=
2:
Comolalongituddeondazseconoce
26
,lamedidadedeterminalavelocidad
el pro
eorolgicas
dversas (niebla, lluvia, etc.) que limitan a un sistema ptico. Tampoco precisa
equipamientos situados en la parte delantera del arma que condicionen la lnea de
tiro. Entre sus desventajas cabe mencionar que, segn la amplitud de la onda, es
posible que un proyectil de pequeo calibre no produzca los reflejos adecuados para
poderdiscriminarsuvelocidad.
Fribasing
d yectil. Adems, la mayor parte de los radares Doppler estn equipados con un
sistema de tratamiento de datos que permite calcular la deceleracin del proyectil a
partirdelasmedidasdevelocidad.
En general, el radar Doppler es ms verstil y eficaz que el fotodetector
explicado anteriormente ya que puede emplearse en condiciones met
a
los marcos se conecta un contador
detiempo.
Losproyectilessemagnetizan
mediante una corriente elctrica
antes de introducirlos en la
recm
magnetizado atraviesa el primer
marco de induccin, colocado cerca
delabocadelarma,segeneraunasealelctricaquedisparaelcontadordetiempo.
El paso del proyectil por medid pe m
lo.
el segundo marco detiene el contado
uestaprcticamenteconstanteenese
o le a ctan las condiciones meteorol
de al funcionamiento
r
fe
fotodetector de
al punto que en muchos casos se emple para contrastar los resultados de los
primeros radares Doppler que se u l en el
ll
ti izaron
26
Los radares Doppler que se emplean en instrumentacin balstica trabajan a frecuencias en
los 3 cm. el entorno de los 10000 MHz, lo que supone longitudes de onda del orden de
Agustin E. uonzlez Noiales
146
ondadederiva
S
ramedir
mente de
ve
di en
ngulosdetiro.Estformadaporundiminutoradiotransmisorque
emiteunasealmoduladaenfrecuenciaporunaclulasolarcuando
los rayos del sol atraviesan un pequeo
orifico practicado
lo
proyectil.
LaclulasolartieneformadeVy
se coloca paralelamente al eje
longitudinal del proyectil en un
armazn similar a una espoleta, fig.
12.6.
En vue
c
depende del ngulo formado por el eje longitudinal del proyectil y la direccin con la
queinciden,fig.13.6.
INSTRUMENTACINPAR
Indicadordeposic
Pantallasdemallametlica
sita a una determinada distancia segn el calibre del proyectil. Se realizan disparos
FOTOGRAFADEALTAVELOCIDAD
po. No obstante, slo se
nalizarnaquellastcnicasampliamenteimplantadasyfcilesdeusar.
en lugar muy rpidamente por lo
ue para obtener fotografas claras y ntidas es indispensable que los tiempos de
nproyectilde7.62mmaunavelocidadde800m/s,
microsegundos. Para congelar su movimiento se
n cuya duracin sea considerablemente menor. Lo
arunachispa.Siseusaraunmicroflash,quedura
proyectilseraborrosa.
na fuente de iluminacin continua hay que
are segn la velocidad del suceso, siendo por tanto
ste,elobturador,elquelimitaladuracindelaexposicin.Ysiloquesepretendees
obtener una serie de imgenes separadas cortos intervalos de tiempo, se puede
recurrir a una secuencia de chispazos o flashes para que las imge
Enestesistemaseutilizaunafuentedeilum
pocos microsegundos, producida por una descarg
lmparaquecontieneungas,normalmenteargno
Agustin E. uonzlez Noiales
149
eltiempodeexposicinadecuadoparaconseguir
naimagendefinidadeunobjetoenmovimiento,comoladelproyectilde105mmen
vuelod
Fotografadesombras
Conunasecuenciadevariaschispas eneltiemposepuedenobtener
6.
separadas
sombrassucesivas,fig.23.
Agustin E. uonzlez Noiales
151
La fotografa de chispa se usa para estudiar daos en el cuerpo del proyectil y
medir la deriva. Tambin se emplea para analizar el comportamiento aerodinmico y
elefectodelaondadechoquedelaojiva.
TcnicaSchelieren
Esta tcnica es un mtodo para detectar los cambios en el medio que rodea a
un objeto en movimiento. La luz emitida por una fuente atraviesa el medio donde se
encuentra el objeto. Los rayos que no se distorsionan, fig. 24.6., se dirigen hacia un
obturador y no progresan hacia la lente, mientras que los desviados por las
irregularidadesdelmedioseenfocanenla eimpresionanlapelcula
Fotografaconcmarasdigitales
FOTOGRAFACINEMATOGRFICA
Iluminacin
Cmarasdebajavelocidad
Cmarasdevelocidadmedia
Cmara
Comodijimos,elceluloideseparte
lo tanto, es necesario emplear otros m conseguir una velocidad de
obturacin superior. En las cmaras de alta velocidad se solventa el problema
inmovilizando la pelcula y reflejando la imagen e
tcnicanecesitaunafuentederadiacinde
Lafigura34.6.muestralaimagendeunproyectilde7.62mmenvuelo,tomada
conestetipodecmaras.
Cmarasintensificadorasdeimagen
Cmaras
Laspruebasque
graba en una cinta magntica, sin
necesidad de revelado, y las
Agustin E. uonzlez Noiales
157
ms importante es lagrabacin del funcionamiento de espoletas
su paso por un blanco que simula un misil, izado entre dos torres de 90 metros de
ltura,
10metrosporlaproa,escapazderegistrarde4a5fo a po
evaluar la secuencia de paso del proyectil sobre el m l
funcionamiento de la espoleta, y la altura y la dis
explosin.
Su aplicacin
a
a separadas60metros,fig.37.6.
Conuncampodevisinqueabarcalalongituddelmisil,incrementadoenunos
togr mascon losquees sible
isil simu ado y, en su caso, el
tancia a la que tiene lugar la
Agustin E. uonzlez Noiales
158
IBL
sBreda
. Ma
Exterior.FranciscoCucharero
. MilitaryBalistic.ABasicManual.Farrar&Leeming
8. OerlikonPocketBook
9. EvaluationofCannonTubesTN91000200214USArmy
10. Bocasdefuego.AcademiadeArtilleradelEjrcito
11. Introduccin a los Sistemas Navales de Direccin de Tiro para Artillera. Ruesta
Urio.ETSIAN
12. Armasligerasysusmuniciones.EPSE
13. Tratadodecartuchera.Lanza
14. MunicindeArtilleradecampaa.EIM
15. Explosivosymuniciones.Publicacin340ENM
16. ArtilleraNaval.Publicacin331ENM
17. Mecnicadefluidos.Crespo.ETSII
18. FundamentalsofAerodynamics.Anderson
19. Termodinmica.Sears
0. Fundamentosdetermodinmicatcnica.MoranyShapiro
1. FsicaGeneral.Burbanod Ercilla
EcuacionesDiferenciales. Adam
23. ElementosdeMatemticas.ReyPastor
24. DiversosnmerosdelMemorialdeIngenieradeArmamento
25. PropulsantesdeProyectilesyMisiles.LpezMereciano
26. ApuntesdePlvorasyExplosivos.ETSIAN
27. ApuntesdeBalsticaInterior.ETSIAN
28. ApuntesdeBalsticadeEfectos.ETSIAN
29. ApuntesdeAerodinmica.ETSIAN
30. Apuntesynotasdelautor
B IOGRAFA
1. Manualesdelmontaje40L70Bofor
2 nualesdelmontaje76/62OtoMelara
3. ManualesdelsistemadearmasMEROKANaval
4. ManualesdelObs155M109A2
5. ManualesdelObs105/14OtoMelara
6. Balstica
7
2
2 e
22. Puig
Agustin E. uonzlez Noiales
159
2
c
F
= 1. 4
3
airesecoa15Cy1atm:34 mx
K
m
2
kg
2
:5. 977 1
24
x
1uue|ta dia = 7. 292 1
-5
radx
1
ax = 2a rad|anex
= 2. 54 cm
9 m
m
gramux cm
3
ewtun
Newtun
F. UU. ) = 2 ||hrax uerza
1 m 4. 18 ca|uriax
. 3239 ca|uriax
1 k||uuat|u -hura = 3. 1
ju||ux
Potencia 1 uat|u = 1 ju||ux
1 caha||u de uapur = 745. 7 uat|ux = 55 p|e ||hra uerzax
1 k||uuat|u = 1. 341 caha||ux de uapur
Presin 1 Paxca| = 1Newtun m
2
= 9. 88 1
-
atmoxerax
1 Paxca| = 2. 89 1
-2
||hra uerza p|e
2
1 atmoxera = 14. 7 ||hra uerza pu|gada
2
= 14. 7 PSI
1 atmoxera = 11325 Paxca|ex
1 atmoxera = 7 cm Hg = 4. 8 pu|gadax de agua
ConstantesFsicas
Aceleracindelagravedadg = 9. 87 mx
Cocientedecaloresespecficosdelaire:c
p
Densidaddelairesecoa15Cy1atm:1. 2255 kgm
Velocidaddelsonidoenel
ConstantedelosgasesperfectosR = 287. 4 ju||ux kg
ConstantedeGravitacinUniversal6 = . 7 1
-11
N
RadiodelaTierra:378 km
MasadelaTierra
Velocidaddelaluzenelvaco:3 1
8
m
Velocidadangulardegiroterrestre
FactoresdeConversin
Volumen 1 ||tru = 1 cm
3
= 1. 2 pu|gadax
3
INGLSESPAOL
A
Accuracy Exactitu
Aiming
d n ,precisi
Aimingvalue
Puntera
Valornominal
Armour Blindaje
e Cargaengarzada
C
Assembledcharg
Assessedcharge argatarada
B
Backlash
Baffle
Bag
Huelgo
ctor
ete
Defle
Saqu
Barrel
Barreling
Tubo
Abombamiento
Batch Lote
Mecanismodedisparo
Fractura
Bellcrank
Bend
Bending Pandeo
Salva
Rebufo,estampido
depresin,ondadechoque
,purga
o
Blank
w Onda
Blast
Blast ave
Bleed Sangra
t
r
Blow Impac
Estalla Blowout
Blunt Romo,despuntado
Subm Bomblet unicin
a
u ocelmetro
Bore Anim
Bore ga ge Hip
Boresighting Colimacin
uccin
Boundarylayer Capalmite
nd Bourrelet Bandadeco
Bracket Brazo
Brakebooster Servofreno
Branch Rama
L
C
Brass atn
ierre(delarecmara)
o
Breech
Brittle Quebradiz
Amortiguador Buffer
Burn Quemar
b n
ido
Burnt(All ur t) Estrictacombustin
Burst Rfaga,andanada,estall
g Bushin Casquillo
C
Cannon Can
Capstan Torreta
Carriage Afuste,montaje
Cartridge,Case Vaina
Chamber Recmara
Chamfer Estra
Charge Cartucho,disparo,carga
p Brida,abrazadera Clam
Clip(ammunition) Peine,cargador
Agustin E. uonzlez Noiales
161
Clus
Cock
Condemning
Crack
Cradle Cun
ter Submunicin
Amartillar,armar
Fueradeservicio
Grieta
a
D
Damping Cabeceo
iaaerodinmica
and conduccin
Dummyammunition Municininerte
Dishing Abombamiento
Drag Resistenc
Drift Deriva
Drivingb Bandade
Drum Tambor,cilindro
Duct Tubo,canal
E
Encasement ,casamata
ssscrew
ng ado
Mantelete
Endle Tornillosinfn
Engravi Entall
F
Filler Cargadelproyectil
pin
ter ector
ssor
tte a
ging o
actor ordegases
Fin Aleta
Firing Percutor
Firstquar Primers
Flame Llama
Flash Destello,fogonazo
Flashsuppre Apagallamas
Fleche Municinflech
Fretta Zunchad
Fumeextr Evacuad
Fuze Espoleta
G
Grain Grano
Groove Raya
Gun Can
H
Handler(ammunition)
miento,ncleo
Artificiero
Hub Acopla
J
Jet Tobera
Jump Reelevacin
L
Lag Retardo
Land Campo(delnima)
her
kage
Lock Bloqueo
Launc Lanzador
Laying Puntera
Leak,Lea Fuga
Liner Vaina
Lot Lote
M
Magazine
cinmedia
tofimpact impactos
a(angular)
iento
Polvorn
Meandeviation Desvia
Meanpoin Centrode
MIL Milsim
Misfire Disparoanormal
Mortar Mortero
Morticeband Bandadeforzam
Agustin E. uonzlez Noiales
162
r
hoop
Mount Afuste
Muffle Silenciador
Muzzlebrake Frenodeboca
Muzzle Tupila
N
Nipple Boquilla
Nose Ojiva
Nozzle Tobera,boca
O
Ordnance ento Armam
Overhauling Fueradeservicio
P
Parallax
Petalling Formacindeptalos
Powder Plvora
r
ertisingrifling odeespesorvariable
etwist progresivo
Paralaje
Path Trayectoria
Petrolbomb CocktelMolotov
Pitch Cabeceo
Platoon Pelotn
Prime Estopn
Prob Rayad
Progressiv Pasodelrayado
Propellant Propulsante
R
Raising
e
g fuego
Recoilless Cansinretroceso
ing a
t
Roll Balanceo
rfaga),proyectil
ut
Elevacin
Range Alcance
Rangetabl Tabladetiro
Rateoffirin Cadenciade
Ratedpayload Cargatil
Recoil Retroceso
gun
Rifling Rayado
Ripplefir Rfag
Rocke Cohete
Round Disparo(en
Runo Desviacin
S
Sabot nto
Sample Muestra
bing ado
r
arter
do
dcharge hueca
cortante
ro
Shrapnel Metralla
alza,mira
e
lweb
r
Supleme
Salvo Salva
Scab Desconch
Scatte Dispersin
Secondqu Segundosector
Seeker Radar
Serrated Estria
Shape Carga
Shear Esfuerzo
Shot Dispa
Sight Puntera,
Sightsystem Gonimetro
Skinfriction Resistenciaresidual
Sleev Vaina,manguito
Slide Cua,gua
Sliver Restosde
Smokecaniste Botedehumo
Agustin E. uonzlez Noiales
163
powder sinhumo
adura
Spark Chispa
r
uge elmetro
Steer Guiar,orientar
ion
Straingaug Galgaextensiomtrica
lnima)
r
odinmica
Smoless Plvora
Smoothbore Animalisa
Spall Fragmento
Span Enverg
Spread Dispersa
Starga Hipoc
Steel Acero
Storeposit Posicindeespera
Straddle Horquilla
e
Streak Raya(de
Strike Percutor
Stub Vaina,pasador,tetn
Stubcase Vainacorta
Stud Aletaaer
T
Testgun Canprobeta
impulso
ion angular
Tramp Alineacin,reglaje
azimut,deriva
t yo
Thrust Empuje,
Towedgun Obsremolcado
Trail Contera
Traildeflect Deformacin
Traverse Direccin,
TrialLo Lotedeensa
Trunnion Mun
V
Ventbush Granodelfogn
edvessel) do Vessel(clos Vasocerra
W
Wake Estela
Warhead Cabezadecombate
size balstica
Wound Herida
Weapon Arma
Web Dimensin
Wedge Cua
WildShot Tiroperdido
Y
Yaw Angulodeguiada
iaalavance
Yawdrag Resistenc
Agustin E. uonzlez Noiales
164
ESPA
OLINGLS
A
Abombamiento ling,Dishing
ontaje
nce e
mica
lar,armar
uiada
lisa bore
gallamas
amento
Artificier Handler(ammunition)
r
Barre
Afuste Mount
Afuste,m Carriage
Alca Rang
Aleta Fin
Aletaaerodin Stud
Amartil Cock
Angulodeg Yaw
Anima Bore
Anima Smooth
Apa Flashsuppressor
Arma Weapon
Arm Ordnance
o
Atacado Rammer
B
Balanceo Roll
Bandaconduccin band
ento
lcan
Botede Smokecanister
Driving
Bandaforzami Morticeband
Blanco Target
Blindaje Armour
Bocade Nozzle
Boquilla Nipple
humo
C
Cabeceo Damping,Pitch
Cabezad ombate Warhead
nciadefuego offiring
nima)
on,Gun
robeta
sinretroceso illessgun
te
proyectil
Cargaen ada Assembledcharge
gahueca
da
Cargatil Ratedpayload
Casquillo Bushing
Chispa Spark
Cierre(recmara) Breech
CocktelMolotov Petrolbomb
Cohete Rocket
Cola,partetrasera Tail
Colimacin Boresighting
Contera Trail
Cuna Cradle
Cua Wedge,Slide
ec
Cade Rate
Campo(del Land
Can Cann
Canp Testgun
Can Reco
Capalmi Boundarylayer
Cargadel Filler
garz
Car ShapedCharge
Cargatara Assessedcharge
D
Deflector Baffle
Deformacinangular Traildeflection
Deriva Drift
Desconchado Scabbing
Agustin E. uonzlez Noiales
165
Desgaste
Destello,fogonazo Flash
Desviacin Runout
Desviacin edia Meandeviation
ica
n,deriva e
rfaga)
oanormal fire
d
r
Wear
m
Dimensinbalst Websize
Direcci Travers
Disparo Shot
Disparo(en Round
Dispar Mis
Dispersar Sprea
Dispersin Scatte
E
Elevacin g
pulso
adura
Estopn Primer
fer
t)
ordegases ctor
Raisin
Empuje,im Thrust
Entallado Engraving
Enverg Span
Espoleta Fuze
Estallar Blowout
Estela Wake
Estra Cham
Estriado Serrated
Estrictacombustin Burnt(Allburn
Evacuad Fumeextra
F
Fragmento Spall
Frenodeboca brake
o
Fueradeservicio Overhauling
Muzzle
Fueradeservici Condemning
Fuga Leak,Leakage
G
Gonimetro Sightsystem
Grano Grain
Granodelfogn Ventbush
Grieta Crack
H
Herida Wound
Hipocelmetro Boregauge
Hipocelmetro Stargauge
Horquilla Straddle
I
Impacto Blow
L
Lanzador er
yo t
Launch
Llama Flame
Lote Batch,Lot
Lotedeensa TrialLo
M
Mantelete,casamata
lla el
a(angular)
Mortero Mortar
cha tte
ition
ion
Encasement
Media Mean
Metra Shrapn
Milsim MIL
Municinfle Fleche
Municininerte Dummyammun
Mun Trunn
a ng
alza,mira
Paralaje Parallax
Peine,carg Clip(am
Pelotn Platoon
Pestillo Latch
Plvora Powder
Plvorasin Smolesspo
Polvorn Maga
Posicinde Store
Primerse Firstquar
Propuls Propel
Proyectil Round
Punter Aiming,Layi
Puntera, Sight
Q
Quemar Burn
R
Radar Seeker
Rayado Rifling
pesor
o twist
,estampido
Recmara Chamber
cin
alavance
Resistencia sidual Skinfriction
lweb
Retardo Lag
miento g
,despuntado
Rfaga Ripplefiring
Rfaga,estallido Burst
Rama Branch
Raya Groove,Streak
Rayadodees
variable
Probertisingrifling
Rayadoprogresiv Progressive
Rebufo Blast
Reeleva Jump
Resistencia
aerodinmica
Drag
Resistencia Yawdrag
re
Restosde Sliver
Retroceso Recoil
Revesti Coatin
Romo Blunt
S
Salva Blank,Salvo
uarter
ler
in t,Cluster
Sangra,purga Bleed
Saquete Bag
Segundosector Secondq
Silenciador Muff
Submunic Bomble
Suplemento Sabot
T
Tabladetiro
Tambor,cilindro rum
Rangetable
D
Agustin E. uonzlez Noiales
167
Teja Tray
ido Shot
Tobera Jet
osinfin
Torreta Capstan,Turret
ria
p
Tiroperd Wild
Tobera,boca Nozzle
Tornill Worm
Tornillo,perno Bolt
Trayecto Path
Tubo Barrel
Tubo,canal Duct
Tupila Muzzlehoo
V
Vaina Cartridge,Case
ta e
ador
vessel)
Vainacor Stubcas
Vaina,manguito Sleeve
Vaina,pas Stub
Valornominal Aimingvalue
Vasocerrado Vessel(closed
Z
Zunchado ing
Frettag
Agustin E. uonzlez Noiales
168
ICEA TICO
Abel,20,28,40,41 assini,40
Abrasin,31
Aceleracindelagraved ntrodeempuje,84,95108,110
Adiabtico,sistema,44 trodeimpactos,99
Aditivos,36,53 rcadeBourges,119
Aire,45 133
Alcance,65 Chispa,149
ngulodeataque,87,92 6
ngulodeelevacinod iento,116
ngulodeMach,48,49 reado,31
ngulodeproyeccin,6 eficienteaerodinmico,72,74
ngulodesituacin,61 ebalstico,72
ngulodetiro,61 tabilidadesencial,92
nima,11 Coeficientedeforma,132
Apagallamas,53 ntedeprecesin,132
PDS,proyectil,29,122 Combado,37
AtmsferaICAO,76,78,80 ConodeMach,48
Atmosferareal,79,80 Conodeunin,12,31,32,38
Atmsfera,76,98 Contera,11
Balanceenergtico,27 Corazas,134,135
BalsticadelasHeridas,128 Cordita,41
BalsticadeTransicin,43 Coriolis,63,82,84
BalsticaExterior,59,142 Corner,22
BalsticaInterior,11,138 Correccinporatmsferareal,82
BalsticaIntermedia,43 Correccinporderiva,67
BalsticaTerminal,113 CorreccinporesfericidaddelaTierra,82
Balistita,41 CorreccinporrotacindelaTierra,80
Bandadeforzamiento,14,24,31,37 Correccinporrotacindelproyectil,83
Basebleed,75 Corrosin,30
Bernouille,70 Covolumen,18,20
Blancodelgado,113 Crusher,40,138
Blancogrueso,113 Culote,geometrade,74
Blancointermedio,113 Curvadeseguridad,103
Blancosemiinfinito,113 Curvaequitiempo,103
BoforBreda,73,96 DaVinci,Leonardo,110
Boletnmeteorolgico,79 Decibelio,54
Botelladechoque,50 Defensadepunto,122
Bourges,Cercade,119 Densidad,76,78
Browning,29,32 Deriva,60,61,82,84,86,146
Calibre,11 Deriva,sondade,146
Cmaradealtavelocidad,154 Descobreante,31
Cmaradebajavelocidad,152 Desconchamiento,116,125
CmaraderayosX,156 Desgaste,30,31,32,38,83
Cmaradevelocidadmedia,153 Detencin,128
Cmaradevideo,156 Difenilamina,16
Cmaradigital,151 DiscodeMach,50
Cmaraintensificadora deimagen,155 Disparocompleto,14
CampanadeGauss,102 Dispersin,103
Campo,11,32 Distribucinenalcance,103
Capacidaddedetencin,132 Distribucinenderiva,101
Cargahueca,122 Doblebase,16
ND LFAB
C
Centralita,16
ad,64 Ce
Cen
Ce
Chalecos,
,108,12 Cierre,12
ealza,61,143 Cizallam
Cob
1,62 Co
Coeficient
Coeficientedees
Coeficie
A
APFSDS,proyectil,95,122 Compositas,41
Agustin E. uonzlez Noiales
169
Docilidad,90
Doppler,72,144,145 ,47
upuis,72 Huecotemporal,130
,83,84 76,80
ico,130
ate,132
105 nbalstica,138
r,106,107 tro,140
,Balstica,43
5
cin,90
89
105
cin,60
60
,29
robables,120
,7174
,87
r,40,138
piezoelctrico,140
152
gaquemada,22 mico,88
guador,88
6
84,92,94
28
,16,41
6,19,53
,72
estado,44 71
,46
131,139
,37,54,73
,65
o,40,112,142
,122,124
las,128
HESH,proyectil,125
Hipersnico
D
Efectogiroscpico,60 Humedad,
Efectohidral ICAO,76
Efectohidrodinmico,130 Iluminacin,152
EfectoMagnus,83,85,86 ndicedefueradecomb
EfectoPoisson,86 ndicedepresin,18
Empuje, Instrumentaci
Empujemoto Interferme
Energainterna,44 Intermedia
Energa,distribucin,27 Kevlar,135
Erosin,31,41 Lagrange,40
Estabilidadesencial,92 Laplace,ecuacinde,77
Estabilidadporaletas,9 Lser,140
Estabilidadporrota Leydeconservacindelaenerga,44
Estabilidad, LeydePiobert,17
Estadstica,99 Lmitedeservicio,35
Estampido,54 Lneademira,
Estopn,13,23 Lneadeproyec
Estratosfera,78 Lneadesituacin,
Estrictacombustin,25 Lneadetiro,60
Euler,110 Lneasequip
Expansindctil,116 Mach,46,48,50,67
Fibrasing,145 Magnus,85
Flash,148,152 Manmetrocrushe
Flujohipersnico,47 Manmetro
Flujosubsnico,46 Maraosa,La,119
Flujosupersnico,47 Metacentro,87
Flujotransnico,47 Metacrilato,135
Fogonazo,52 Meteorologa,76
Fotodetector,141,143 Microflash,148
Fotografa,148, Milsima,62
Fraccindecar Momentoaerodin
Fracturaradial,116 Momentoamorti
Fracturatensional,11 MomentoMagnus,87
Fragmentacin,116,117 Movimientogiroscpico,
Frenodeboca,54 MPI,100
Fueradecombate,1 Newton,64,72,110
Fuerzaespecfica,18 Nitrocelulosa
FuerzaMagnus,85 Nitroglicerina,16,41
Fuerzaresistente,87 Nitroguanidina,1
FuncindeDupuis Noble,20,28,40
Funcinde NmerodeMach,46,
Funcindeforma,21 Nutacin,85,93
Galileo,110 Obs,27,34,66,68
Gasperfecto,45,71 Ojiva,74
Gauss,102 Ondadechoque
Grano,15,28,30 OTAN,117,129,
Granoprogresivo,22 OtoMelara,25,29
Granoregresivo,22 Parboladeseguridad
Hazdetrayectorias,103 Pndulobalstic
HEAT,proyectil Penetracin,113
HEP,proyectil,126 Penetrador,113
Heridas,Balisticade Perdign,15
Agustin E. uonzlez Noiales
170
Perforacin,118,116 Secuenciadefuego,24
Ptalos,formacinde,113 hocktraumtico,130
18
tencin,132
97
as,72,100,139,145,156 149
146
do,proyectil,113
54,105,107
nto,24,41
,47,67
antiareo,104
,96
lstico,20
S,95,122 nicin,17
gahueca,122 ica,80
leoduro,121 lardelaire,79
122
22
SH,125
20
gmentado,118
or,117 6
,15,122
mbustin,25,29
5 66,72,107
4 9
105,107
39
,37,91,125 ientoenel,62
ica,62,94 9
94
caa,36 especficadecombustin,17,18
cin,114 12,29,30,40,91,145
ica,67,69,110
e,67
68
royectil,117
l,68
S
Piobert,17,40 Silenciador,55
Planoresistente,87 Simplebase,16,
Poderdede Sistemaadiabtico,44
Poisson,86 Sombrabalstica,
PolgonodeExperienci Sombras,
Plvoranegra,16,31,39,40 Sondadederiva,
Plvorasinhumo,16 Snico,47
Precesin,84,93 Sonido,43
Prefragmenta Spin,90,146
Presinatmosfrica,18, STANAG,117
Presindeforzamie Subsnico,46,67
Presinmxima,28,138 Supersnico
Probabilidad,99 Tabladetiro
Propulsante,12,15 Tabladetirodesuperficie
Proteccin,133 Tamaoba
ProyectilAPDS,29,122 Temperaturaadiabticadellama,19
ProyectilAPFSD Temperaturadeig
Proyectildecar Temperturaatmosfr
Proyectildenc Temperturamolecu
Proyectilflecha, Temperturavirtual,80
ProyectilHEAT,1 Terminal,Balstica,113
ProyectilHEP,126 Testera,11
ProyectilHE Tiempodevuelo,61
Proyectilperforante,1 Tiroperdido,99,103
Proyectilprefra Tobera,105,107
Proyectilromped Torregorda,139,145,147,15
Proyectilsubcalibrado TPYCEA,139
Puntodeestrictaco Transnico,47
Puntodeextincin,10 Trayectoria,60,
RadarDoppler,72,14 Triplebase,16,1
Ramacaliente, Troposfera,78
Ramafra,105,107 Tuboprobeta,1
Rayado,11,14,15,24 Vaco,movim
RayosX,156 Vaina,13
Recmara,11 Vasocerrado,18
Reelevacinaerodinm Velocidaddespin,90,14
Reelevacinmecnica,62, Velocidaddelsonido,48,67,71
Refrigeracindela Velocidad
Resistenciaalapenetra Velocidadinicial,11,
Resistenciaaerodinm Vidadelnima,30
Resistenciaalavanc Vientobalstico,80
Resistenciadeculote, Viento,80
Resistenciaresidual,69 Vuelolibre,24
Ritmodefuego,36 Vulnerabilidad,128
Robins,40,110 Web,20
Rompedor,p Zonadeimpacto,98
Rozamientosuperficia
Rumfort,40
Sabot,15,95,122
Saquete,13
Schelieren,151
Sector,65