INTRODUCCIN Anlisis estructural

El Anlisis Estructural es la parte de la Mecnica que estudia las ESTRUCTURAS, consistiendo este estudio en la determinacin de los esfuerzos y deformaciones a que quedan sometidas, por la accin de agentes externos (cargas gravitatorias, fuerzas ssmicas, de vientos, variaciones trmicas, etc.) Las estructuras se componen de una o ms piezas ligadas entre s y al medio exterior, de modo de formar un conjunto estable. Esto es, un conjunto capaz de recibir cargas externas, resistirlas internamente y transmitirlas a sus apoyos, donde esas fuerzas externas encontrarn su sistema esttico equilibrante. Las piezas que componen una estructura poseen evidentemente tres dimensiones. En general pueden ocurrir dos casos: Dos dimensiones son pequeas con relacin a la tercera: le llamaremos barra y estar representada por su eje (lugar geomtrico del centro de gravedad de su seccin transversal), por ejemplo: vigas, columnas (figura MI-1a).

Una dimensin es pequea con relacin a las otras dos. Es el caso de las losas o placas, cuyo espesor es pequeo respecto a su superficie (figura MI-1b). En nuestro curso, en su primera parte, realizaremos el estudio de estructuras diseadas con material homogneo (madera, hierro) y en la segunda parte, estructuras en hormign armado como material heterogneo.

CONCEPTOS FUNDAMENTALES Fuerza

El concepto de fuerza es un concepto primario, su definicin no es sencilla. La nocin de fuerza es fundamentalmente intuitiva: podemos ejercer una fuerza sobre un cuerpo por medio de un esfuerzo muscular; una locomotora ejerce fuerza sobre los vagones que arrastra; un resorte estirado ejerce fuerza sobre las piezas que fijan sus extremos etc. En todos los casos son fuerzas por contacto. Hay tambin fuerzas de accin a distancia, es decir, sin contacto, debidas a la existencia de campos gravitatorios, elctricos, magnticos, etc. De todas maneras la nocin intuitiva sugiere que la fuerza es una cantidad VECTORIAL, es decir, con direccin, magnitud o intensidad y sentido (figura MI-2).

Momento de una fuerza

En general, una fuerza aplicada sobre un cuerpo produce una traslacin, si est en reposo y no impedido su movimiento. En el caso de la figura MI-3, hay un punto O impedido de trasladarse, entonces el cuerpo girar alrededor del punto O por accin de la fuerza P. La rotacin se mide por el MOMENTO que es el producto de la intensidad de la fuerza P por la mnima distancia que va desde el punto O hasta la lnea de accin de la fuerza: M = P x d (la mnima distancia desde un punto hasta una recta se mide sobre la perpendicular a dicha recta)

Fuerzas concurrentes coplanares: Resultante

Supongamos un muro de mampostera el cual est solicitado por las fuerzas P1, P2, P3, y P4, las que estn contenidas en su plano (figura MI4).

Sea S el punto de concurrencia de sus rectas de accin. El efecto de estas fuerzas es equivalente al de una fuerza resultante nica R, cuya recta de accin debe pasar, naturalmente, por S. Para encontrar la magnitud, direccin y sentido de la resultante se procede de la siguiente manera: Partir de un polo M (figura 5), se lleva a escala de fuerzas, una a continuacin de la otra, las fuerzas P1, P2, P3, P4. La recta que une el origen de la primera con el extremo de la ltima define la resultante del sistema (suma de vectores grficamente). Se comprende que el muro, con las fuerzas actuantes, no est en equilibrio, sino que tiende a desplazarse en la direccin de la resultante, y podemos establecer que: Para que un sistema de fuerzas concurrentes est en equilibrio, es decir, para que su resultante sea nula, es necesario que el polgono de fuerzas construido a partir de un origen M cualquiera, sea cerrado.

En el ejemplo planteado, para lograr el equilibrio, el terreno deber reaccionar con una fuerza igual y de sentido contrario a R, y aplicada en su misma recta de accin.

Equilibrio de fuerzas: solucin grfica

Estudiaremos el tema plantendonos la resolucin del sistema que ilustra la figura MI-6. Un peso de 1000 kg. est soportado por dos cables, CA y CB. Se pide encontrar los esfuerzos en los cables, y la magnitud, direccin y sentido de cada reaccin de apoyo. Para que el punto C est en equilibrio, los cables CA y CB tendrn que realizar esfuerzos tales que la suma vectorial sea igual a cero, es decir, un polgono cerrado.

Se dibuja la carga conocida (a escala de fuerzas) y por sus extremos trazamos rectas paralelas a la direccin de los cables (figura MI-7). As nos quedan definidos inmediatamente dos segmentos que nos dan la magnitud, en la misma escala, del esfuerzo de cada cable Sa y Sb. El sentido se lo colocamos de manera que la suma (P + Sa + Sb) sea igual a cero (polgono cerrado). Sa y Sb (llevados a la figura MI-6) son los esfuerzos que los cables realizan sobre el punto C para mantenerlo en equilibrio.

Ahora aislemos uno de los cables, por ejemplo el CB y veamos qu fuerzas exteriores a l actan (figura MI-8). En el extremo C est el esfuerzo Sa del otro cable y la carga de 1000 kg, que sumados vectorialmente, es decir, uniendo el origen del primero con el extremo del ltimo, da la resultante Rm, en direccin, magnitud y sentido, que actan en el extremo C. Para que el cable CB est en equilibrio, en el extremo B deber aparecer una fuerza igual y de sentido contrario a Rm, que ser precisamente, la reaccin en el apoyo B (RB).

Observando el cable CB en la figura MI-8 vemos que est en equilibrio, y como las fuerzas exteriores lo estn tratando de alargar, decimos que est traccionado. Idntico razonamiento se puede hacer con el cable CA, en donde vemos que en el extremo C actan P y Sa (figura MI-9). Sumados vectorialmente P y Sa, da la fuerza resultante Rn. El equilibrio del cable CA se logra por la fuerza reactiva RA del apoyo A.

Equilibrio de fuerzas: solucin analtica

Veamos cmo se determinaran analticamente las incgnitas RA y RB en el caso del problema que ilustr la figura MI-6 y que se repite en la figura MI-10, anotando los ngulos que forman las fuerzas concurrentes (RA, RB y P). Las ecuaciones que posibilitan la solucin analtica del problema surgen de la misma exigencia de polgono cerrado. Si el polgono formado por cargas y reacciones (fuerzas concurrentes) est cerrado, la suma de las proyecciones de estas fuerzas sobre cualquier sistema de ejes ortogonales x e y, contenidas en su plano de accin, vale cero.

Fx = 0 Fy = 0

-RA + RB x cos 45 = 0 - P + RB x sen 45 = 0

As se llega a las conocidas ecuaciones de equilibrio: Fxi = 0 , Fyi = 0 Donde Fxi y Fyi designan, las proyecciones de una cualquiera de las fuerzas exteriores sobre los ejes x e y, respectivamente, y la sumatoria se debe extender a todas las fuerzas del sistema. Proyectando las fuerzas de la figura 10 sobre un par de ejes ortogonales x e y, y fijando a priori el sentido de las reacciones, resultan las siguientes ecuaciones de proyeccin, que hacemos igual a cero por tratarse de un sistema de fuerzas en equilibrio:

EJERCICIO 1
Equilibrio en el plano Solucin analtica
Se busca determinar el valor de las fuerzas RA y RB que son las reacciones de apoyo. Todas las fuerzas estn en un plano, por lo que se denominan coplanares.

Las ecuaciones de la esttica que permiten verificar el equilibrio de fuerzas en un plano son tres: Fx = 0 Fy = 0 M=0 En este caso en particular, las fuerzas desconocidas son concurrentes y por ello no es necesario verificar el giro nulo. Los datos del ejercicio son: cos 45 = 0,71 sen 45 = 0,71 P = 1000 kg Primero utilizamos la ecuacin de proyecciones sobre un eje paralelo a las y, porque la otra ecuacin presentara dos incgnitas y ningn valor real sobre el cual operar. Fy = 0 = P + RB x sen 45 = 0 no hemos tenido en cuenta los sentidos de las fuerzas; reemplazamos, ahora s dndole a cada fuerza un sentido. La eleccin en este caso ha sido darle signo negativo a lo que baja y positivo a lo que sube: Fy = 0 = -1000t + RB x sen45 = 0 despejamos la incgnita:

Conociendo ahora el valor de RB podemos utilizar la otra ecuacin. Fx = 0 = RA + RB x cos 45 = 0 no tenemos en cuenta el sentido de las fuerzas, otra vez; reemplazamos: Fx = 0 = -RA + 1414,21t x cos45 = 0 despejando: RA = 1414,21 x 0,71 = 1000 kg El signo positivo de los resultados indica que el sentido fijado a priori es correcto.

Desplazamiento de una fuerza a una direccin paralela a s misma

En el grfico central de la figura MI-11 podemos observar que si mantenemos la fuerza P en su ubicacin original y agregamos en otro punto cualquiera dos fuerzas P opuestas entre s (en este ejemplo ubicadas en el centro del plano), el sistema resultante es equivalente al primero. El nuevo sistema est constituido por la fuerza P dirigida hacia abajo en el punto central, y por una cupla o par de fuerzas (formada por las otras dos), de Momento igual a M = P x a y este nuevo sistema es equivalente al original. No se altera el efecto cinemtico de una fuerza P desplazndola paralelamente a su lnea de accin, a la distancia a, siempre que se agregue una cupla de momento P x a.

Fuerzas coplanares no concurrentes

Para determinar la intensidad, direccin y sentido de la resultante aplicamos el mtodo grfico o analtico visto anteriormente. En cuanto a la posicin de la lnea de accin de la resultante, se determina calculando su brazo de palanca r desde un punto cualquiera del plano, considerado centro de momento, mediante el Teorema de Momentos de Varignon: El momento de la resultante de cualquier sistema de fuerzas respecto a un punto es igual a la suma algebraica de los momentos de las componentes.

Como ya conocemos el valor de la resultante, ser suficiente despejar de la ecuacin anterior el valor del brazo de palanca r desde el punto T elegido como centro de momentos, y por donde pasar la resultante:

Condiciones de equilibrio

Para un cuerpo, sometido a la accin de fuerzas exteriores, estar en equilibrio significa que dichas fuerzas no provocan traslacin alguna ni rotacin del cuerpo. Consideremos nuevamente la figura MI-12 (a) y agreguemos una sexta fuerza P6 de valor igual y de sentido contrario a la resultante, pero que no coincida con la posicin de la misma, tal como indica la figura MI-13. Es evidente que si se construyera un polgono con las fuerzas dadas, ste resultara cerrado, es decir, resultante nula. Sin embargo, el cuerpo no est en equilibrio.

El cuerpo est sometido a una cupla resultante que tiende a hacerlo girar en sentido horario. Vamos a establecer qu condicin analtica debe cumplirse para asegurar que no rote, es decir, que no exista cupla resultante. Si en la figura MI-13 tomamos momentos de todas las fuerzas respecto al punto T, llegaramos a la conclusin que: MT = R x r Es decir, con el agregado de la fuerza P6 = 9,1t hemos logrado resultante nula (no-traslacin), pero no el equilibrio a la rotacin. Evidentemente el equilibrio, es decir, la inexistencia de una cupla resultante, exige que R x r = 0, es decir, M = 0, cosa que se lograra si P6 tuviera la misma recta de accin que R. LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE FUERZAS SON: POLGONO DE FUERZAS CERRADO Y CUPLA RESULTANTE NULA. De la condicin de polgono de fuerzas cerrado se deduce: la suma algebraica de las proyecciones de las fuerzas dadas, sobre un par cualquiera de ejes ortogonales, debe ser cero. De la condicin que establece cupla resultante nula se deduce: la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas, respecto de cualquier punto del plano, debe ser igualmente nula. Estas condiciones se expresan analticamente mediante las siguientes ecuaciones de equilibrio:

Fx = 0

Fy = 0

M=0

En donde Fx y Fy son las proyecciones ortogonales de cada una de las fuerzas F, y M el momento de cada una de las fuerzas respecto de un punto del plano. La sumatoria se extiende a todas las fuerzas del sistema.

APOYOS Grados de libertad Estabilidad

Hemos visto que las fuerzas en un plano pueden producir traslaciones y rotaciones. La traslacin puede expresarse por sus dos componentes, segn ejes ortogonales, y la rotacin alrededor de un eje perpendicular al plano que contiene a las fuerzas. Diremos que una estructura plana posee tres grados de libertad (dos de traslacin y una de rotacin). Es evidente que estos grados de libertad deben ser restringidos para evitar toda tendencia al movimiento de la estructura y lograr su equilibrio. Esta restriccin est dada por los apoyos, los que deben impedir las diversas posibilidades de movimiento; aparecen las reacciones en estos apoyos formando este conjunto (de cargas y reacciones) un sistema de fuerzas en equilibrio. La funcin de estos apoyos es restringir los grados de libertad de la estructura, apareciendo reacciones en la direccin de los movimientos impedidos. a) Apoyo de primer gnero: impide desplazamiento en la direccin perpendicular al plano de apoyo (figura MI-14).

b) Apoyo de segundo gnero o articulacin: impide traslaciones en cualquier direccin, permitiendo slo rotaciones (figura MI-15).

La direccin de la reaccin puede ser cualquiera pero siempre podr ser representada por sus dos componentes V y H. No es obligacin descomponer la reaccin de apoyo en ejes ortogonales, se puede descomponer en dos direcciones cualquiera. c) Apoyo de tercer gnero o empotramiento: este tipo de apoyo impide todo tipo de movimiento de la estructura (dos traslaciones y una rotacin) (figura MI-16).

Para aprender cmo se realiza el Clculo de Reacciones de Apoyo vea los ejercicios

EJERCICIO 2
Equilibrio en el plano - Clculo de reacciones
Definidos los apoyos, el clculo de las reacciones es inmediato, pues ellas son fuerzas o momentos con punto de aplicacin y direccin conocidos, que equilibran las cargas aplicadas a la estructura.

Sern calculadas utilizando las ecuaciones de equilibrio vistas anteriormente. El ejemplo de la figura ayuda a aclarar los conceptos. Se dibuja la estructura con todas las fuerzas aplicadas conocidas, y con todas las reacciones posibles segn el vnculo, con sentidos arbitrarios. Buscamos con cul ecuacin podemos empezar; debe ser una que plantee solamente una incgnita. Podemos comenzar por resolver el valor de HA mediante la ecuacin: Fx = 0 = -HA + 4 = 0 despejando la incgnita HA = 4,0 t Para resolver el valor de las otras dos no se puede utilizar la ecuacin Fy = 0 porque las incluira. Por ello recurrimos a la ecuacin de momentos y elegimos el punto A: MA = 0 = (+8 t x 4 m) + (+4 t x 6 m) + (-VB x 8 m) = 0 despejamos el trmino que contiene la incgnita y reemplazamos valores

Ahora podemos emplear la ecuacin de proyecciones sobre un eje paralelo a y para conocer el valor de VA Fy = 0 = +VA + 7t 8 t = 0 despejamos el trmino que contiene la incgnita y resolvemos VA = 1,0 t

El signo positivo de los resultados confirma que el sentido aplicado arbitrariamente a las incgnitas es el correcto. Si algn resultado fuese negativo, significara que el mdulo (o magnitud) de la reaccin es el correcto, pero el sentido es inverso al colocado, no siendo necesario rehacer el clculo. Si queremos verificar la exactitud de los resultados podemos aplicar la ecuacin de momento en cualquier punto del plano. En este caso elegimos el punto C. MC = 0 = (+8 t x 4 m) + (+4 t x 3 m) + (-7 t x 8 m) + (+1 t x 0 m) + (+4 t x 3m) =0 MC = 0 = +32 tm + 12 tm 56 tm + 12 tm = 0

EJERCICIO 3
Equilibrio en el plano - Clculo de reacciones
Una viga simplemente apoyada est cargada como indica la figura. Se busca determinar las reacciones de apoyo.

Las ecuaciones de la esttica son tres y permiten resolver el equilibrio en el plano Fx = 0 Fy = 0 M=0 El primer paso es simple: resolver el valor de HA. Para ello utilizamos la ecuacin de proyecciones de fuerzas sobre un eje paralelo a las x Fx = 0 = HA por lo tanto HA vale 0 Para resolver las otras dos incgnitas conviene usar la ecuacin de momentos, porque la ecuacin Fy = 0 no se puede aplicar, ya que al hacerlo apareceran dos valores indeterminados en ella. Para ello se debe elegir el punto respecto del cual se calcular el momento. La eleccin depender de la posicin de las incgnitas; o sea que se debe elegir un punto que pertenezca a todas las incgnitas excepto una, y que es la que resultar valorada. Se elige entonces el punto A. MA = 0 = P1 x dA1 + P2 x dA2 + RB x L = 0 el subndice A indica que es la distancia entre la fuerza considerada y el punto A. Se hace notar que no se distinguen las rotaciones en este planteo. Ahora se reemplazan por los valores conocidos, en cuyo caso s se tendrn en

cuenta los giros de cada momento parcial. MA = 0 = (+3 t x 2 m) + (+5 t x 4 m) + (-VB x 8 m) = 0 trmino que contiene la incgnita -(-VB x 8 m) = 6 tm + 20 tm despejamos VB pasamos el

Para conocer el valor de VA se puede recurrir a la ecuacin Fy = 0, o a una ecuacin de momento aplicada en otro punto. Veremos que es necesario hacer ambas cosas, para estar seguros de los resultados. MB = 0 = P1 x d1B + P2 x d2B + VA x l = 0 haremos indicacin del giro al reemplazar por los valores pasamos el trmino despejamos VA

MB = 0 = (-3t x 6m) + (-5t x 4m) + (+VA x 8m) = 0 que contiene la incgnita -(+VA x 8m) = -18tm 20tm = -38tm

Mencionamos que se deba verificar. Para ello utilizamos la tercera de las ecuaciones Fy = 0 = P1 + P2 + VA + VB = 0 se enuncia sin tener en cuenta el sentido de las fuerzas; reemplazamos Fy = 0 = (-3 t) + (-5 t) + (+4,75 t) + (+3,25 t) = 0 y que verdaderamente es 0, con lo que queda terminado el ejercicio.

EJERCICIO 4
Equilibrio en el plano - Clculo de reacciones
Una escalera apoyada en A y en B est cargada con el peso de una persona aplicado en el punto C (se prescinde del peso propio de la escalera y del rozamiento en B). Se busca determinar el valor de las reacciones.

El esquema de la derecha indica cul es el tipo de vnculo que se debe materializar en los apoyos de la escalera para que las reacciones sean tal cual estn indicadas en el grfico de la izquierda. Para determinar el valor de las reacciones podemos recurrir en primer lugar a una ecuacin de proyecciones sobre un eje paralelo a las y. Fy = 0 = -90 kg + VA = 0 despejando la incgnita VA = 90 kg Para resolver las otras deberemos recurrir a una ecuacin de momento, y se elige el punto A como centro de giro. MA = 0 = HA x 0 + VA x 0 + 90 kg x 1,2 m HB x 3,6 m = 0 despejando el trmino que contiene la incgnita HB x 3.6m = 108 kgm de donde se despeja HB

Queda por conocer el valor de la fuerza (reaccin) HA. Se plantea una ecuacin de proyecciones sobre un eje paralelo a las x, Fx = 0 = -30 kg + HA = 0 de donde se despeja HA = 30 kg Si queremos estar seguros de los resultados, se puede plantear una ecuacin de momento en cualquier otro punto del plano; por ejemplo el punto C MC = 0 = -30 kg x 1,8 m 30 kg x 1,8 m + 90 kg x 1,20 m = 0

EJERCICIO 5
Equilibrio en el plano - Clculo de reacciones
La estructura que ilustra la figura est cargada con las fuerzas P1 y P2, aplicadas en su extremo superior. Se desea calcular grfica y analticamente las reacciones de apoyo. Para calcular el valor de las reacciones en forma grfica, el primer paso es determinar la direccin y el sentido de la resultante de las cargas. Con una construccin simple se lo logra: dibujamos a escala de fuerzas P1, a continuacin dibujamos (en la misma escala) P2; al unir el comienzo de P1 con el final de P2 se obtiene la resultante R1 de ambas. Si trasladamos la resultante al esquema de cargas R1, aplicndola en el punto C, reemplazando P1 y P2, tendremos en el plano un sistema de tres fuerzas, que sern concurrentes. Porqu? Si el sistema est en equilibrio es porque no tiene desplazamientos en ningn sentido, ni giros. Y cuando las fuerzas del sistema son concurrentes no hay manera de que se genere un brazo de palanca entre dos o ms de esas fuerzas.

La direccin de la reaccin que genera el apoyo B es conocida por las caractersticas del vnculo: desplazable, o sea que la reaccin posible es solamente perpendicular al plano de apoyo. Por lo tanto tendremos un sistema de tres fuerzas concurrentes de las cuales conocemos las direcciones de dos de ellas. Averiguar la tercera el cuestin de dibujarlo. Conociendo las direcciones de las tres, y el sentido de una, se puede dibujar el polgono cerrado para determinar cada sentido y, a escala de fuerzas, el mdulo o magnitud. nicamente se necesita medir a escala cada segmento para conocer su valor. Se hace notar que la componente VA de RA va hacia abajo mientras que la componente HA va hacia la izquierda. Pasemos ahora a la resolucin analtica. Como es un problema de equilibrio en el plano, lo primero que hacemos es presentar las tres ecuaciones de la esttica Fx = 0 Fy = 0 M=0 Comencemos con una ecuacin de momento, y para ello elijamos como centro de giro el punto A. MA = 0 = P1 x dA + P2 x dA + RB dAB = 0 reemplazamos, ahora teniendo en cuenta el sentido de giro MA = 0 = (+6 t x 5,80 m) + (+8 t x 6 m) + (-RB x 2,80 m) = 0 despejamos el trmino que contiene la incgnita RB x 2,80 m = +34,80 tm + 48 tm = 82,80 tm despejando RB

Para conocer el valor de la componente VA planteamos la ecuacin de proyecciones sobre un eje paralelo a las y Fy = 0 = P1 + RB + VA = 0 no se han tenido en cuenta los sentidos de estas fuerzas; ahora reemplazando Fy = 0 = -6 t + 29,57 t VA = 0 de aqu despejamos VA VA = 23,57 t y va hacia abajo ya que en la ecuacin anterior hemos puesto el signo negativo Para determinar el valor de la componente HA es suficiente con plantear la ecuacin de proyecciones de fuerzas sobre un eje paralelo a las x Fx = 0 = +P2 + HA = 0 Fx = 0 = 8 t HA = 0 reemplazando de donde HA = 8t

Estaticidad, equilibrio y estabilidad

Hemos visto que la funcin de los apoyos es limitar los grados de libertad de una estructura. Pueden ocurrir tres casos: Los apoyos son los estrictamente necesarios para impedir todos los movimientos posibles de la estructura. En ste caso el nmero de reacciones de apoyo es igual al nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles (nmero de incgnitas = nmero de ecuaciones). Diremos as que se trata de una estructura ISOSTTICA, ocurriendo una situacin de equilibrio estable; ante cualquier deformacin impuesta a la estructura, sta tiende a volver a su situacin inicial (figura MI-17).

Los apoyos son en nmero inferior a lo necesario para impedir todos los movimientos posibles de la estructura. En este caso tenemos ms ecuaciones que incgnitas. Se trata de una estructura HIPOSTTICA. Puede ocurrir una situacin de carga para la cual se consigue equilibrio, pero se tratara de equilibrio inestable, pues cualquier deformacin impuesta a la estructura tender a seguir hasta su ruina (figura MI-18). Las estructuras hipostticas son inadmisibles para las construcciones.

 En el tercer caso los apoyos son en nmero superior a lo necesario para impedir todos los movimientos posibles de la estructura. En este caso el nmero de ecuaciones es inferior al nmero de incgnitas, produciendo un sistema indeterminado. Las ecuaciones de la esttica no son suficientes para determinar las reacciones de apoyo, siendo necesarias ecuaciones adicionales de compatibilidad de las deformaciones, que se vern en otros cursos. Estas estructuras son HIPERESTTICAS, siendo el equilibrio estable. Podramos decir un poco impropiamente, que el equilibrio es ms que estable.

Observacin
Existe tambin otro tipo de equilibrio inadmisible para las construcciones y es el equilibrio indiferente. Es cuando, al actuar una pequea fuerza, la estructura se traslada, y si deja de actuar la fuerza, se restablece el equilibrio, pero en otro lugar (figura MI-19).

EJERCICIO 1
Equilibrio en el plano Solucin analtica
Se busca determinar el valor de las fuerzas RA y RB que son las reacciones de apoyo. Todas las fuerzas estn en un plano, por lo que se denominan coplanares. Las ecuaciones de la esttica que permiten verificar el equilibrio de fuerzas en un plano son tres: Fx = 0 Fy = 0 M=0 En este caso en particular, las fuerzas desconocidas son concurrentes y por ello no es necesario verificar el giro nulo. Los datos del ejercicio son: cos 45 = 0,71 sen 45 = 0,71 P = 1000 kg Primero utilizamos la ecuacin de proyecciones sobre un eje paralelo a las y, porque la otra ecuacin presentara dos incgnitas y ningn valor real sobre el cual operar. Fy = 0 = P + RB x sen 45 = 0 no hemos tenido en cuenta los sentidos de las fuerzas; reemplazamos, ahora s dndole a cada fuerza un sentido. La eleccin en este caso ha sido darle signo negativo a lo que baja y positivo a lo que sube: Fy = 0 = -1000t + RB x sen45 = 0 despejamos la incgnita:

Conociendo ahora el valor de RB podemos utilizar la otra ecuacin. Fx = 0 = RA + RB x cos 45 = 0 no tenemos en cuenta el sentido de las fuerzas, otra vez; reemplazamos: Fx = 0 = -RA + 1414.21t x cos45 = 0 despejando: RA = 1414.21 x 0,71 = 1000 kg El signo positivo de los resultados indica que el sentido fijado a priori es correcto.

EJERCICIO 2
Equilibrio en el plano - Clculo de reacciones
Definidos los apoyos, el clculo de las reacciones es inmediato, pues ellas son fuerzas o momentos con punto de aplicacin y direccin conocidos, que equilibran las cargas aplicadas a la estructura.

Sern calculadas utilizando las ecuaciones de equilibrio vistas anteriormente. El ejemplo de la figura ayuda a aclarar los conceptos. Se dibuja la estructura con todas las fuerzas aplicadas conocidas, y con todas las reacciones posibles segn el vnculo, con sentidos arbitrarios. Buscamos con cul ecuacin podemos empezar; debe ser una que plantee solamente una incgnita. Podemos comenzar por resolver el valor de HA mediante la ecuacin: Fx = 0 = -HA + 4 = 0 despejando la incgnita HA = 4.0 t Para resolver el valor de las otras dos no se puede utilizar la ecuacin Fy = 0 porque las incluira. Por ello recurrimos a la ecuacin de momentos y elegimos el punto A: MA = 0 = (+8t x 4m) + (+4t x 6m) + (-VB x 8m) = 0 despejamos el trmino que contiene la incgnita y reemplazamos valores

Ahora podemos emplear la ecuacin de proyecciones sobre un eje Fy = 0 = +VA + 7t 8t = 0 paralelo a y para conocer el valor de VA despejamos el trmino que contiene la incgnita y resolvemos VA = 1.0 t El signo positivo de los resultados confirma que el sentido aplicado arbitrariamente a las incgnitas es el correcto. Si alguno de ellos fuese negativo, significara que el mdulo (o magnitud) de la reaccin es el encontrado, pero el sentido es inverso al colocado, no siendo necesario

rehacer el clculo.

Si queremos verificar la exactitud de los resultados podemos aplicar la ecuacin de momento en cualquier punto del plano. En este caso elegimos el punto C. MC = 0 = (+8t x 4m) + (+4t x 3m) + (-7t x 8m) + (+1t x 0m) + (+4t x 3m) = 0 MC = 0 = +32tm +12tm 56tm + 12tm = 0

EJERCICIO 3
Equilibrio en el plano - Clculo de reacciones
Una viga simplemente apoyada est cargada como indica la figura. Se busca determinar las reacciones de apoyo.

Las ecuaciones de la esttica son tres y permiten resolver el equilibrio en el plano Fx = 0 Fy = 0 M=0 El primer paso es simple: resolver el valor de HA. Para ello utilizamos la ecuacin de proyecciones de fuerzas sobre un eje paralelo a las x Fx = 0 = HA por lo tanto HA vale 0 Para resolver las otras dos incgnitas conviene usar la ecuacin de momentos, porque la ecuacin Fy = 0 no se puede aplicar, ya que al hacerlo apareceran dos valores indeterminados en ella. Para ello se debe elegir el punto respecto del cual se calcular el momento. La eleccin depender de la posicin de las incgnitas; o sea que se debe elegir un punto que pertenezca a todas las incgnitas excepto una, y que es la que resultar valorada. Se elige entonces el punto A. MA = 0 = P1 x d1A + P2 x d2A + RB x l = 0 el subndice A indica que es la distancia entre la fuerza considerada y el punto A. Se hace notar que no se distinguen las rotaciones en este planteo. Ahora se reemplazan por los valores conocidos, en cuyo caso s se tendrn en cuenta los giros de cada momento parcial.

MA = 0 = (+3t x 2m) + (+5t x 4m) + (-VB x 8m) = 0 trmino que contiene la incgnita -(-VB x 8m) = 6 tm + 20 tm despejamos VB

pasamos el

Para conocer el valor de VA se puede recurrir a la ecuacin Fy = 0, o a una ecuacin de momento aplicada en otro punto. Veremos que es necesario hacer ambas cosas, para estar seguros de los resultados. MB = 0 = P1 x d1B + P2 x d2B + VA x l = 0 haremos indicacin del giro al reemplazar por los valores pasamos el trmino despejamos VA

MB = 0 = (-3t x 6m) + (-5t x 4m) + (+VA x 8m) = 0 que contiene la incgnita -(+VA x 8m) = -18tm 20tm = -38tm

Mencionamos que se deba verificar. Para ello utilizamos la tercera de las ecuaciones Fy = 0 = P1 + P2 + VA +VB = 0 se enuncia sin tener en cuenta el sentido de las fuerzas; reemplazamos Fy = 0 = (-3t) + (-5t) + (+4.75t) + (+3.25t) = 0 y que verdaderamente es 0, con lo que queda terminado el ejercicio.

EJERCICIO 4
Equilibrio en el plano - Clculo de reacciones
Una escalera apoyada en A y en B est cargada con el peso de una persona aplicado en el punto C (se prescinde del peso propio de la escalera y del rozamiento en B). Se busca determinar el valor de las reacciones.

El esquema de la derecha indica cul es el tipo de vnculo que se debe materializar en los apoyos de la escalera para que las reacciones sean tal cual estn indicadas en el grfico de la izquierda. Para determinar el valor de las reacciones podemos recurrir en primer lugar a una acuacin de proyecciones sobre un eje paralelo a las y. Fy = 0 = -90 kg + VA = 0 despejando la incgnita VA = 90 kg Para resolver las otras deberemos recurrir a una ecuacin de momento, y se elige el punto A como centro de giro. MA = 0 = HA x 0 + VA x 0 + 90 kg x 1,2m HB x 3.6m = 0 despejando el trmino que contiene la incgnita HB x 3.6m = 108 kgm de donde se despeja HB

Queda por conocer el valor de la fuerza (reaccin) HA. Se plantea una ecuacin de proyecciones sobre un eje paralelo a las x, Fx = 0 = -30 kg + HA = 0 de donde se despeja HA = 30 kg Si queremos estar seguros de los resultados, se puede plantear una ecuacin de momento en cualquier otro punto del plano; por ejemplo el punto C MC = 0 = -30 kg x 1.8m 30 kg x 1.8m + 90 kg x 1,20m = 0 Y que es realmente as

EJERCICIO 5
Equilibrio en el plano - Clculo de reacciones
La estructura que ilustra la figura est cargada con las fuerzas P1 y P2, aplicadas en su extremo superior. Se desea calcular grfica y analticamente las reacciones de apoyo. Para calcular el valor de las reacciones en forma grfica, el primer paso es determinar la direccin y el sentido de la resultante de las cargas. Con una construccin simple se lo logra: dibujamos a escala de fuerzas P1, a continuacin dibujamos (en la misma escala) P2; al unir el comienzo de P1 con el final de P2 se obtiene la resultante R1 de ambas. Si trasladamos la resultante al esquema de cargas R1, aplicndola en el punto C, reemplazando P1 y P2, tendremos en el plano un sistema de tres fuerzas, que sern concurrentes. Porqu? Si el sistema est en equilibrio es porque no tiene desplazamientos en ningn sentido, ni giros. Y cuando las fuerzas del sistema son concurrentes no hay manera de que se genere un brazo de palanca entre dos o ms de esas fuerzas.

La direccin de la reaccin que genera el apoyo B es conocida por las caractersticas del vnculo: desplazable, o sea que la reaccin posible es solamente perpendicular al plano de apoyo. Por lo tanto tendremos un sistema de tres fuerzas concurrentes de las cuales conocemos las direcciones de dos de ellas. Averiguar la tercera el cuestin de dibujarlo. Conociendo las direcciones de las tres, y el sentido de una, se puede dibujar el polgono cerrado para determinar cada sentido y, a escala de fuerzas, el mdulo o magnitud. nicamente se necesita medir a escala cada segmento para conocer su valor. Se hace notar que la componente VA de RA va hacia abajo mientras que la componente HA va hacia la izquierda. Pasemos ahora a la resolucin analtica. Como es un problema de equilibrio en el plano, lo primero que hacemos es presentar las tres ecuaciones de la esttica Fx = 0 Fy = 0 M=0 Comencemos con una ecuacin de momento, y para ello elijaimos como centro de giro el punto A. MA = 0 = P1 x d1 + P2 x d2 + RB dAB = 0 reemplazamos, ahora teniendo en cuenta el sentido de giro MA = 0 = (+6t x 5.80m) + (+8t x 6m) + (-RB x 2.80m) = 0 despejamos el trmino que contiene la incgnita RB x 2.80m = +34.80 tm + 48 tm = 82.80 tm despejando RB

Para conocer el valor de la componente VA planteamos la ecuacin de proyecciones sobre un eje paralelo a las y Fy = 0 = P1 + RB + VA = 0 no se han tenido en cuenta los sentidos de estas fuerzas; ahora reemplazando Fy = 0 = -6t + 29.57t VA = 0 de aqu despejamos VA VA = 23.57t y va hacia abajo ya que en la ecuacin anterior hemos puesto el signo negativo Para determinar el valor de la componente HA es suficiente con plantear la ecuacin de proyecciones de fuerzas sobre un eje paralelo a las x Fx = 0 = +P2 + HA = 0 Fx = 0 = 8t HA = 0 reemplazando de donde HA = 8t