1.

INTRODUCCIN: CONCEPTOS FUNDAMENTALES

En esta seccin definimos la naturaleza de un fluido, mostramos donde los conceptos de la mecnica de fluidos son comunes con aquellos de la mecnica de los cuerpos slidos indicando las diferencias fundamentales e introducimos las propiedades fsicas necesarias para diferenciar los slidos de los fluidos y los lquidos de los gases.

1.1 La mecnica de fluidos

La mecnica de fluidos es el estudio en el cual los principios fundamentales de la mecnica general son aplicados a los lquidos y a los gases. Estos principios son aquellos de la conservacin de la materia, la conservacin de la energa y las leyes del movimiento de Newton. Para estudiar los fluidos compresibles es necesario adems recurrir a algunas leyes de la termodinmica. Usando estos principios es posible no slo explicar y relacionar los fenmenos observados sino tambin predecir, al menos aproximadamente, la conducta de los fluidos bajo un conjunto de condiciones especficas. La mecnica de los fluidos constituye una de las reas ms prcticas y tiles de la Fsica que incluye a: La Meteorologa: Es el estudio de la envoltura gaseosa de la tierra o atmsfera, de los fenmenos all producidos y de las leyes que los rigen. Mediante el estudio de los fenmenos que ocurren en la atmsfera la meteorologa trata de definir el clima, predecir el tiempo, comprender la interaccin de la atmsfera con otros subsistemas, etc. El conocimiento de las variaciones climticas ha sido siempre de suma importancia para el desarrollo de la agricultura, la navegacin, las operaciones militares y la vida en general.
La Hidrologa: Es el estudio de la distribucin espacial y temporal y de las propiedades del agua presente en la atmsfera y en la corteza terrestre, incluyendo las precipitaciones, la escorrenta, la humedad del suelo, la evapotranspiracin, el equilibrio de las masas glaciares, los flujos de ros y en lagos, los flujos de aguas subterrneas, la dinmica del ocano, etc. La Hidrulica: Trata con las propiedades mecnicas de los lquidos, cuyos fundamentos

tericos son aportados por la mecnica de fluidos y focalizados sobre los usos ingenieriles de las propiedades de los fluidos. Abarca tpicos tan diversos como flujo en tuberas, diseo de presas, bombas, turbinas, hidrogeneracin, fluidodinmica computacional, mediciones de flujo, comportamiento de ros entubados, erosin, etc.
La Geologa: Si bien estudia el interior de la Tierra, la materia que la compone, su mecanismo de formacin y los cambios o alteraciones que stos han experimentado desde su origen, en determinadas escalas temporales las rocas de la Tierra actan como fluidos provocando, por ejemplo, la deriva continental. Los flujos de lava son quizs los fenmenos ms obvios que involucran fluidos geolgicos. La Astrofsica: Estudia la dinmica de los gases que componen las estrellas y gran cantidad de objetos que conforman las galaxias y nebulosas se comportan como fluidos. La Ingeniera: Muchsimos flujos son importantes en esta rea, desde aquellos presentes

en los sistemas de lubricacin en autos a la fabricacin de productos de la industria petroqumica.

La Medicina: Nuestros cuerpos dependen de procesos en los que intervienen fluidos tales como los flujos sanguneos o del sistema linftico. El diseo de equipos mdicos (como la mquina de dilisis) depende de la comprensin de la dinmica de fluidos que le compete.

1.2 Definicin de fluido

Un fluido es una sustancia que puede fluir; esto es, sus partculas constituyentes pueden continuamente cambiar sus posiciones relativas una respecto de otra. La determinacin de si una sustancia puede fluir o no es frecuentemente un asunto complejo. El vidrio, que comnmente se asocia con un slido, fluye como un lquido en escalas temporales de muchos aos, lo cual explica porqu las ventanas viejas tienden a distorsionar la visin. Por otro lado, las sustancias viscoelsticas se comportan en forma diferente segn la naturaleza de las fuerzas que actan sobre ellas (el flan es un ejemplo cercano de esta clase de sustancia). Los fluidos tienden a perder la memoria de su estado original. Si se revuelve el contenido de una taza de t y se lo deja reposar, este adquiere un nuevo estado. Esta conducta

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contrasta con la de un slido elstico que, luego de experimentar una distorsin, tiende a regresar a su forma original. El comportamiento del fluido depende del movimiento ms que de la posicin. Por ejemplo, la tensin en una banda elstica no depende de la velocidad a la que se la estira sino slo de la cantidad que se estira; por el contrario, las fuerzas presentes en el flujo de un ro no dependen de cuanto viaja el agua sino slo de la estructura local del flujo. La clase a la que pertenece una sustancia depende de las condiciones fsicas que la rodean en el instante de la observacin. Variando las condiciones, una misma sustancia puede observarse en cualquiera de sus tres estados. Adems, un fluido se distingue de un slido en que una cantidad dada adopta la forma del recipiente que lo contiene en cualquier momento o aquella que le imponen de algn modo las fuerzas que restringen su movimiento. Aunque la distincin entre slidos y fluidos es clara, hay algunas sustancias no fcilmente clasificables. Algunos fluidos, como la brea o ciertas resinas, no fluyen con facilidad ya que a veces parecen comportarse como slidos. Un bloque de estas sustancias, al colocarlo sobre una superficie rgida horizontal perdera su forma paulatinamente, derramndose por la accin de la gravedad durante varios das; esto es, sus partculas constituyentes cambiaran sus posiciones relativas. Por otro lado, ciertos slidos fluyen cuando se les aplica una fuerza suficientemente grande, recibiendo el nombre de slidos plsticos. Cualquier fluido, no importa cuan grueso o viscoso sea, comienza a fluir, aun imperceptiblemente, bajo la accin de la ms ligera fuerza de corte neta, y fluir mientras esta fuerza aplicada persista. Un slido sin embargo, no importa cuan plstico sea, no fluir a menos que la fuerza de corte neta sobre l exceda un cierto valor. Para fuerzas menores que este umbral, las capas del slido se movern una sobre otra slo una cierta cantidad. En un fluido, sin embargo, las fuerzas que se oponen al movimiento de una capa sobre otra existen slo mientras el movimiento tiene lugar. La deformacin del fluido tiene lugar continuamente mientras la fuerza de corte est siendo aplicada. Pero suprimiendo esta fuerza, el movimiento de cizalla cesa y, como no hay fuerzas que tiendan a retornar las partculas del fluido a sus posiciones originales relativas, el fluido mantiene su nueva forma. Luego, un fluido es una sustancia que se deforma continuamente bajo la aplicacin de un esfuerzo de corte (o tangencial), sin importar cun pequeo pueda ser este esfuerzo. Los fluidos abarcan las fases lquida y gaseosa (o de vapor) de las formas fsicas en las cuales existe la materia. Una cantidad fija de un lquido tiene un volumen definido que vara ligeramente con la temperatura y la presin. Si la capacidad del contenedor es ms grande que este volumen definido, el lquido ocupa slo una parte del recipiente y forma una interfase que lo separa de su propio vapor, la atmsfera u otro gas presente. Por otro lado, una cantidad fija de un gas en un recipiente cerrado, siempre se expande hasta que su volumen iguala al del contenedor. Slo entonces puede estar en equilibrio. La diferencia ms importante entre lquidos y gases es que mientras bajo condiciones ordinarias los lquidos son muy difciles de comprimir (al punto que para la mayora de los propsitos son identificados como incompresibles), los gases pueden comprimirse mucho ms fcilmente. Los fluidos difieren unos de otros por su viscosidad, trmino que hace referencia cualitativa a la facilidad con que pueden fluir. La viscosidad de un gas es extremadamente pequea. Lquidos tales como el agua, el petrleo y el alcohol poseen viscosidades mucho menores que las de la glicerina, las melazas o los aceites. Por definicin, un fluido no viscoso es una sustancia cuyas molculas no ejercen esfuerzos de corte. En un fluido de esta naturaleza, dos porciones contiguas pueden desplazarse libremente en forma tangencial puesto que no hay esfuerzos de corte que impidan ese movimiento.

1.3 Estructura molecular

Las diferentes caractersticas de los slidos, lquidos y gases resultan de sus diferentes estructuras moleculares. Todas las sustancias consisten de un vasto nmero de molculas separadas por espacio vaco. Las molculas estn en movimiento incesante y se atraen mutuamente, pero cuando la distancia entre ellas se hace del orden del dimetro molecular aparece una fuerza de repulsin que les impide fusionarse. En slidos y lquidos las molculas estn mucho ms cerca que en un gas. Un cierto volumen de un slido o de un lquido, por lo

1. Introduccin. Conceptos fundamentales

tanto, contiene un nmero ms grande de molculas que uno igual de gas, lo que les confiere una mayor densidad. + En un slido, las partculas individuales no se mueven fcilmente una relativa a la otra. + En un lquido el movimiento de las molculas es mayor, pero ellas se atraen y repelen mutuamente movindose sobre trayectorias curvas o en zigzag ms que en lneas rectas. La fuerza de atraccin entre las molculas es suficiente para mantener al lquido unido en un volumen definido aunque la sustancia no sea rgida. + En un gas el nmero de molculas en un dado espacio es mucho menor, y por lo tanto cualquier molcula viaja una distancia mucho mayor antes de encontrarse con otra. Las fuerzas de atraccin son, en general, despreciables y as las molculas estn libres de viajar excepto cuando son frenadas por un contorno lquido o slido. Puesto que la actividad molecular se incrementa a medida que la temperatura de la sustancia aumenta, dicha temperatura esta asociada a la energa cintica media de las molculas. Cuando se aplica una fuerza externa a una sustancia las molculas tienden a moverse unas respecto a otras. Un slido se puede deformar en alguna medida mientras las molculas cambian de posicin pero, como las fuerzas entre molculas perduran, el slido regresa a su forma original cuando se suprime la fuerza externa. Slo cuando la fuerza externa es muy grande, una molcula es arrancada de entre sus vecinas; la desaparicin de la fuerza externa no implica entonces el regreso a la forma original, y se dice que la sustancia ha sido deformada ms all de su lmite elstico.

1.4 Variables de estado de un fluido

Las cantidades fundamentales como la densidad, la presin y la temperatura tienen relaciones relativamente simples para la mayora de los fluidos. A las temperaturas y presiones terrestres, los gases se comportan en buena aproximacin como gases perfectos, y su comportamiento es descrito por la teora cintica. La esencia de esta teora es que los gases estn compuestos de un nmero elevado de diminutas molculas cuyo movimiento es esencialmente azaroso. Para ellos se cuenta con ley de los gases ideales:
p = rRT .

(1.1)

donde p es la presin, r es la densidad, T es la temperatura absoluta y R es la constante del gas correspondiente, vlida para las temperaturas y presiones encontradas en la atmsfera terrestre. Para muchos fines prcticos es necesario saber cmo evolucionan con el tiempo las variables de estado. Para un fluido que se asume de densidad constante (i.e. agua), es decir que se comporta como si fuese incompresible:
Dr =0 Dt

r =0 t

(1.2)

En cambio, el aire es compresible y por lo tanto se requiere una condicin extra para determinar la evolucin de las variables de estado, que en la prctica resulta de observar que el aire es un conductor pobre del calor: Asumiendo que no hay intercambio de calor con una partcula de aire, y usando la primera ley de la termodinmica combinada con la ley de un gas ideal, arribamos al concepto de temperatura potencial q:
p q =T p 0
-R c p

(1.3)

donde p0, R y cp son constantes y R/cp = 2/7 para el aire. Bajo condiciones de intercambio de calor nulo, q se conserva y por lo tanto
Dq =0 Dt

(1.4)

se constituye como ecuacin de estado. Anlogamente a la temperatura potencial, existe la densidad potencial que se usa en oceanografa cuando los cambios de densidad necesitan tomarse en cuenta. No obstante, tanto la temperatura como la densidad potenciales no sern

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consideradas en esta materia ya que nos concentraremos en el caso ms simple de los fluidos de densidad constante.

1.5 La hiptesis del (medio) continuo

Un anlisis completo del comportamiento de un fluido tiene que tomar en cuenta la accin de cada molcula individual. En la mayora de las aplicaciones ingenieriles, sin embargo, el inters se centra sobre los valores promedio de velocidad, presin, temperatura, densidad, etc. y por lo tanto, en lugar de la real conglomeracin de molculas individuales, suponemos que el fluido es un continuo, es decir una distribucin continua de materia sin espacios vacos, una sustancia infinitamente divisible. Las propiedades de un fluido, si bien de origen molecular, pueden considerarse adecuadamente en su efecto global atribuyendo al continuo atributos tales como temperatura, conductividad trmica, presin, viscosidad, etc. Estas cantidades, y otras tales como velocidad y aceleracin, se consideran como funciones continuas de la posicin y del tiempo.

Definicin de densidad en un punto. Consideremos como se encuentra la densidad rC en el punto C, de coordenadas x0, y0, z0, perteneciente a la regin de fluido de volumen V y masa m mostrada en la figura (a). La densidad media en el interior de V es m (1.5) r= . V Para determinar rC se debe elegir un volumen pequeo V que contenga al punto C y estimar m/V. Observando la figura (b), V debe ser suficientemente grande como para generar un valor reproducible y significativo de la densidad en una dada posicin, y lo suficientemente pequeo como para poder resolver variaciones espaciales de densidad. La densidad promedio tiende a un valor asinttico, conforme el volumen es reducido para encerrar slo fluido homogneo en la vecindad inmediata de C. Denominamos V al valor lmite inferior de V que se usa para definir la densidad de fluido en un punto y cuyo tamao es extremadamente pequeo: m = densidad en un punto (1.6) r lm V V V Como C es un punto arbitrario, la densidad en cualquier otro punto del fluido se determina de manera similar. Encontrando simultneamente los valores de la densidad en un nmero infinito de puntos, se obtiene una expresin para la distribucin de densidad en funcin de las coordenadas espaciales, r = r(x,y,z), en un instante dado de tiempo. Obviamente, la densidad en un punto puede variar con el tiempo como consecuencia del trabajo efectuado en, o por, el fluido y/o la transferencia de calor al fluido. De modo que

r = r(x,y,z,t).

(1.7)

Anlogamente la velocidad se define como una funcin continua del tiempo y de la posicin:

1. Introduccin. Conceptos fundamentales

u = u (x , y , z , t ) = u x , u y , u z .

(1.8)

donde u es el vector velocidad. Si se conocen la densidad, el peso molecular y la constante de Avogadro, es posible calcular el espaciamiento promedio entre las molculas de un fluido. Para el aire a temperatura y presin estndares es alrededor de 310-9 m. Para el agua es de unos 310-10 m. Estos valores son muchsimo ms pequeos que las escalas fsicas de inters en la atmsfera y los ocanos (quizs de unos pocos metros a cientos de kilmetros). Por lo tanto se puede usar la hiptesis del continuo con un alto nivel de certeza.

1.6 Partculas de fluido

Acabamos de describir una sustancia constituida de partculas discretas como un continuo o fluido homogneo. Tambin es til introducir una idealizacin del fluido a travs de la definicin de partcula de fluido la que debe ser lo suficientemente pequea como para no ser dispersada por el movimiento del fluido. En principio consideraremos a la partcula como un elemento infinitesimal. En la prctica nunca definimos las dimensiones reales de una partcula de fluido sino que asumimos que es suficientemente pequea sin importar si est cerca del lmite molecular o no.

1.7 Ecuaciones bsicas y Mtodos de anlisis

El anlisis de cualquier problema de mecnica de fluidos empieza necesariamente, directa o indirectamente, con el enunciado de las leyes bsicas que gobiernan el movimiento de los fluidos: 1. La conservacin de la masa 2. La segunda ley del movimiento de Newton 3. La conservacin de la energa 4. La conservacin del momentum 5. El principio del momento angular 6. La primera ley de la termodinmica 7. La segunda ley de la termodinmica No todas las leyes bsicas se requieren siempre para resolver algn problema. Por otra parte, en muchos problemas es necesario incluir en el anlisis, relaciones adicionales en la forma de ecuaciones de estado o ecuaciones constitutivas que describan el comportamiento de las propiedades fsicas de los fluidos en condiciones determinadas como, por ejemplo, la de un gas ideal. El primer paso en la solucin de un problema es definir el sistema que se intenta analizar. En mecnica de la partcula se usa extensivamente el diagrama de cuerpo aislado. En termodinmica se consideran sistemas cerrados o abiertos. Un sistema es una cantidad de masa fija e identificable, con fronteras fijas o mviles que lo separan de su entorno, sin transferencia de masa a travs de ellas. El ejemplo ms caracterstico es el conocido dispositivo cilindro-mbolo donde el gas dentro del cilindro es el sistema. En mecnica de fluidos interesa el flujo a travs de dispositivos tales como compresores, tuberas, toberas, etc. donde es difcil centrar la atencin en una cantidad fija de masa identificable. Es mucho ms conveniente enfocar la atencin sobre un volumen en el espacio a travs del cual el fluido fluya, por lo que se utilizan sistemas y volmenes de control. Un volumen de control es un volumen arbitrario en el espacio a travs del cual circula fluido. La frontera geomtrica del volumen de control se llama superficie de control. Esta puede ser real o imaginaria. La localizacin de la superficie de control tiene un efecto directo en el procedimiento de clculo al aplicar las leyes bsicas y es por tanto de suma importancia su correcta eleccin. 1.7.1 Enfoque diferencial versus enfoque integral Las leyes bsicas que aplicamos en mecnica de fluidos pueden formularse en trminos de sistemas infinitesimales o finitos. En cada caso, las ecuaciones se ven diferentes. En el primer caso, las ecuaciones de movimiento resultantes son diferenciales y su solucin permite determinar el comportamiento del flujo punto por punto. Cuando no se requiere un conocimiento detallado del flujo sino ms bien su comportamiento global, es apropiado emplear la formulacin integral de las leyes bsicas recurriendo a sistemas finitos o volmenes de control.

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1.7.2 Puntos de vista lagrangiano y euleriano del movimiento de los fluidos Cuando deseamos cuantificar las propiedades del fluido tales como la velocidad o la densidad: asignamos estas cantidades a partculas de fluido fijas o a puntos fijos en el espacio? Puesto que las partculas de fluido pueden moverse de un punto a otro, los resultados de emplear estos dos criterios diferirn, y en la prctica ambos son empleados en contextos diferentes. Las dos aproximaciones son denominadas,
Euleriana: cuando se consideran los cambios que ocurren en un punto fijo del fluido, Lagrangiana: cuando se consideran los cambios que ocurren a medida que el observador

sigue a la partcula de fluido (i.e. a lo largo de una trayectoria). Consideremos ejemplos comunes de movimientos de fluidos como el de un ro desbordado, o los remolinos del humo de un cigarrillo. Apliquemos la segunda ley de Newton a una partcula de masa fija, m: du d2r =m F = ma = m dt dt 2 donde SF es la suma de todas las fuerzas externas que actan sobre el sistema; a , u y r son la aceleracin, la velocidad y el vector posicin del centro de masa relacionado con un sistema de coordenadas fijo, respectivamente. Aunque sigue cumplindose la ecuacin F = ma en todo instante, se tiene una complicacin adicional al tener que escribir las ecuaciones del movimiento de cada partcula. Luego, una manera de describir el movimiento de un fluido es dividindolo en elementos infinitesimales de volumen y entonces seguir el movimiento de cada una de estas partculas de fluido. Pero este procedimiento implica un esfuerzo formidable. Podramos dar coordenadas x, y, z a cada una de las partculas del fluido y entonces especificarlas como funcin del tiempo t y de la posicin inicial x0, y0, z0 de la partcula. Este procedimiento es una generalizacin directa del concepto de la mecnica de partculas y fue aplicado primeramente por Joseph L. Lagrange (1736-1813). Luego, el mtodo de descripcin lagrangiano consiste en seguir la trayectoria de los elementos de masa identificables (esto es, las partculas). Sin embargo, hay una tcnica desarrollada por Leonhard Euler (1707-1783) que es mucho ms conveniente. En sta abandonamos todo intento de especificar la historia de cada partcula de fluido y, en su lugar, especificamos la densidad r(x, y, z, t), la velocidad u (x, y, z, t) del fluido y cualquier otra cantidad usada al describir el estado del fluido. As la atencin se enfoca en lo que est sucediendo en un punto particular del espacio en un momento particular del tiempo, en lugar de hacerlo en lo que est sucediendo a una partcula de fluido. Sin embargo, no podemos evitar seguir a las propias partculas de fluido, por lo menos durante intervalos cortos de tiempo dt, ya que despus de todo son las partculas y no los puntos espaciales a las que se aplican las leyes de la mecnica. Cada punto de vista es til para diferentes aplicaciones. Por ejemplo: Los sistemas fijos de medicin son eulerianos, tal como el muestreo puntual de un ro, y la prediccin de los niveles de contaminacin en puntos fijos de una calle. El modelado qumico frecuentemente es lagrangiano como en la evolucin de compuestos qumicos a medida que se mueven de un lugar a otro en una corriente de aire.

1.8 Campo de velocidad

Las propiedades del fluido tambin pueden describirse mediante campos. Puesto que es una funcin continua del espacio, la velocidad es un campo y al tratar con fluidos en movimiento necesariamente nos concierne la descripcin del campo de velocidad. En un instante determinado el campo de velocidad u es una funcin de las coordenadas espaciales x, y, z. Como la velocidad en cualquier punto del campo de flujo puede variar de un instante a otro, la representacin completa es:
u = u (x, y , z, t ) = u x i + u y j + u z k .

1. Introduccin. Conceptos fundamentales

En general, cada una de las componentes ux, uy, uz es funcin de x, y, z, t. Un flujo se clasifica como unidimensional, bidimensional o tridimensional dependiendo del nmero de coordenadas espaciales requerido para especificar el campo de velocidad. Para el anlisis, a menudo resulta conveniente incluir la nocin de flujo uniforme en una seccin transversal determinada. En este tipo de flujo, la velocidad es constante a travs de cualquier seccin normal al flujo. Otras propiedades como la presin o la densidad tambin pueden considerarse uniformes en una seccin, si fuese conveniente. Atencin! El trmino campo de flujo uniforme, el cual es contrario opone al de flujo uniforme en una seccin transversal, se emplea para describir un flujo en el que la magnitud y la direccin del vector velocidad son constantes, es decir, independientes de las coordenadas espaciales en todo el campo de flujo.

1.9 Variacin temporal y espacial de los parmetros del flujo

En general, los parmetros tales como velocidad, presin y densidad, que describen el comportamiento y el estado de un fluido, no son constantes y varan de un punto a otro, o de un instante de tiempo al siguiente, o bien pueden variar simultneamente en posicin y tiempo. Por lo tanto, los flujos pueden clasificarse de formas diversas. La primera y mayor subdivisin se basa en la consideracin de la escala temporal que caracteriza a todos los flujos en estacionarios o noestacionarios. Un flujo es estacionario si los parmetros que lo describen (velocidad, presin, forma de la seccin transversal, descarga o volumen por unidad de tiempo que pasa por un dado punto, la profundidad del flujo en un ro o canal, etc.) no varan con el tiempo aunque pueden diferir de un punto a otro. En trminos matemticos, esta definicin se expresa c =0, t o bien c = c(x,y,z), siendo c cualquier propiedad del fluido. Un flujo es no-estacionario si en cualquier punto del fluido estos parmetros cambian con el tiempo. La segunda subdivisin se relaciona con la escala espacial segn la cual los flujos son uniformes o no-uniformes. Un flujo es uniforme si los parmetros que lo describen no varan con la distancia a lo largo del camino del flujo. Por el contrario, para un flujo no-uniforme la magnitud de los parmetros caractersticos vara de un punto a otro a lo largo de su recorrido. La existencia de un flujo uniforme necesariamente implica que el rea de la seccin transversal perpendicular a la direccin del flujo es constante. Un ejemplo tpico es aquel del flujo en una tubera de dimetro constante. Las dos subdivisiones dadas no son mutuamente excluyentes. Sin embargo, la mayora de los flujos caern en una de las clasificaciones listadas a continuacin. flujo uniforme y estacionario: Las propiedades no cambian con la posicin en la corriente o con el tiempo. Ejemplo: flujo de agua en una tubera de dimetro constante a velocidad constante. flujo estacionario no-uniforme: Las propiedades cambian de un punto a otro en la corriente pero no en el tiempo. Ejemplos: flujo en una tubera cnica con velocidad constante a la entrada y cambiante a lo largo de la longitud del tubo hacia la salida, y flujo con descarga constante en un ro (la seccin transversal de un ro frecuentemente vara punto a punto). flujo no-estacionario uniforme: En un dado instante de tiempo las propiedades en cualquier punto son las mismas pero cambiarn con el tiempo. La seccin transversal a travs del flujo es constante pero la descarga vara con el tiempo. Ejemplos: una tubera de dimetro constante conectada a una bomba que bombea a tasa constante y de repente es apagada; surge de presin en una tubera recta y larga de dimetro uniforme.

Mecnica de fluidos, 2011

flujo no-estacionario no-uniforme: Cualquier propiedad del flujo puede cambiar de un punto a otro y con el tiempo. Ejemplos: las olas en un canal; paso de la onda de inundacin en un canal natural.

1.10 Visualizacin de la estructura de un flujo

1.10.1 Lneas de corriente En un fluido, las partculas se mueven y evolucionan, y la forma en la que ellas lo hacen afecta los cambios que experimentan. Por tanto en el anlisis del flujo de un fluido, es til visualizar su estructura. El mtodo fundamental para lograrlo es dibujando lneas que unen los puntos de igual velocidad. Estas constituyen las lneas de corriente y se obtienen dibujando una lnea tangente a los vectores velocidad de una serie de partculas de fluido. La lnea de corriente representa as la direccin del flujo de dicha serie de partculas en un dado instante. Como la lnea de corriente es siempre tangencial al flujo, sigue que no hay flujo a travs de una lnea de corriente. Si el flujo es estacionario entonces las partculas del fluido se mueven a lo largo de las lneas de corriente que coinciden con las trayectorias o caminos reales tomados por las partculas de fluido. Si el flujo es no-estacionario, las lneas de corriente y las trayectorias no son las mismas. Cerca de un contorno slido las lneas de corriente son paralelas a dicho contorno. Por definicin, en cualquier punto la direccin de la lnea de corriente es la direccin de la velocidad del fluido. Cerca de una pared la velocidad es paralela a ella y las lneas de corriente tambin. Las posiciones de las lneas de corriente pueden cambiar con el tiempo (. Puesto que el fluido se mueve en la misma direccin que las lneas de corriente, no puede cruzarla. Las lneas de corriente no pueden cruzarse la una con la otra. Si as lo hicieran, habra dos velocidades diferentes en el mismo punto lo cual no es fsicamente posible. En consecuencia, las partculas de fluido que comienzan a moverse sobre una lnea de corriente, permanecern en ella.

1.10.2 Tubos de corriente

En el anlisis del flujo de un fluido es usual considerar slo una parte del fluido total aislada del resto. Esto puede hacerse imaginando una superficie tubular formada por lneas de corriente conocida como tubo de corriente. Bajo algunas circunstancias especficas, los tubos de corriente pueden identificarse realmente. Por ejemplo, la superficie interna de una tubera debe tambin ser un tubo de corriente ya que los vectores que representan al flujo adyacente a la superficie deben ser paralelos a ella. Por lo tanto la superficie est cubierta con lneas de corriente. Luego, cualquier contorno slido que encierra un flujo puede interpretarse como una serie continua de lneas de corriente adyacentes. La construccin de lneas de corriente para una variedad de flujos ideales usando una tcnica grfica responde a un marco terico desarrollado especialmente. Los diagramas resultantes se conocen como redes de flujo. Puesto que las "paredes" de un tubo de corriente estn constituidas de lneas de corriente, y que el fluido no puede cruzar una lnea de corriente, tampoco puede cruzar la pared del tubo. Frecuentemente se identifica el tubo de corriente como una tubera, pero no lo es (en un flujo noestacionario las paredes se mueven con el tiempo). Adems la "pared de la tubera" se mueve con el fluido.

1.11 Campo de los esfuerzos

En mecnica de fluidos encontramos dos tipos de fuerza: las fuerzas de superficie, que actan sobre las fronteras de un medio mediante contacto directo (por ejemplo, debidas a la presin o a los esfuerzos de corte), y las fuerzas msicas desarrolladas sin contacto fsico y distribuidas en el volumen del fluido (por ejemplo, la gravitacional y la electromagntica).

1. Introduccin. Conceptos fundamentales

La fuerza msica gravitacional que acta sobre un elemento de volumen dV es r gdV , donde r es la densidad y g es la aceleracin gravitatoria local. As, la fuerza msica gravitacional por unidad de volumen es r g y la fuerza msica gravitacional por unidad de masa es g . El concepto de esfuerzo proporciona una forma conveniente para describir la manera en la cual las fuerzas que actan sobre las fronteras del medio se transmiten a travs de l. Puesto que la fuerza y el rea son ambas cantidades vectoriales, el campo de esfuerzos es un ente tensorial. En general, se requieren nueve cantidades para especificar el estado de esfuerzos en un fluido. El esfuerzo es una cantidad tensorial de segundo orden. Consideremos una porcin A de la superficie que contiene al punto C en un fluido en movimiento. La orientacin del elemento de rea A es dada por el vector unitario n y cuya direccin es normal a la superficie.

Descomponiendo la fuerza F que acta sobre A en dos componentes, una normal y otra tangencial al rea, surgen un esfuerzo normal sn y un esfuerzo de corte tn que se definen entonces como:

s n = lm

F n An 0 An

t n = lm

F t . An 0 An

El subndice n asocia los esfuerzos con la superficie A cuya normal exterior tiene la direccin n . Para cualquier otra superficie que contenga a C los valores pueden ser diferentes. Al tratar con cantidades vectoriales tales como la fuerza, se acostumbra considerar las componentes en un sistema ortogonal de coordenadas. Por lo tanto podemos considerar que los esfuerzos actan sobre planos cuyas normales trazadas hacia afuera se encuentran en las direcciones x, y o z. En la figura siguiente, (a) muestra las componentes de la fuerza F sobre cada direccin de la coordenada que actan sobre el elemento de rea Ax cuya normal trazada hacia afuera se encuentra en la direccin x, y (b) muestra las tres componentes del esfuerzo asociadas, las cuales se definen como sigue:

s xx =

F x A x 0 A x lm

, t xy =

A x 0 A x

lm

F y

, t xz =

F z . A x 0 A x lm

Componentes (a) de la fuerza y (b) del esfuerzo sobre el elemento de rea Ax.

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Mecnica de fluidos, 2011

El primer subndice (en este caso, x) indica el plano sobre el cual acta el esfuerzo (en este caso una superficie perpendicular al eje x) mientras que el segundo subndice indica la direccin en la cual acta el esfuerzo. La consideracin de los elementos de rea Ay y Az lleva a las definiciones de los esfuerzos syy, tyx, tyz y szz, tzx, tzy. Por el punto C pueden pasar infinitos planos originado infinitos esfuerzos asociados con ese punto. Afortunadamente, el campo de esfuerzos en un punto puede describirse completamente mediante la especificacin de los esfuerzos que actan sobre tres planos mutuamente perpendiculares que pasan por el punto. El esfuerzo en un punto se especifica mediante las nueve componentes que conforman la siguiente matriz:
s xx t xy t xz t yx s yy t yz , t zx t zy s zz

donde s denota un esfuerzo normal mientras que t denota un esfuerzo de corte. Tambin es necesario adoptar una convencin de signos para el esfuerzo. Una componente de esfuerzo es positiva cuando su direccin y la del plano sobre el cual acta son ambas positivas o negativas. As tyx = 5 N/m2 representa un esfuerzo de corte ya sea sobre un plano y positivo en la direccin x positiva, o bien sobre un plano y negativo en la direccin x negativa. Las componentes de esfuerzo son negativas cuando su direccin y la del plano sobre el cual actan son de signo opuesto.

1.12 Corte o cizalladura, esfuerzo y deformacin

Los trminos esfuerzo y deformacin definen la intensidad de las fuerzas restauradoras internas en un cuerpo deformado y estn asociados con los cambios unitarios de dimensin, forma o volumen producidos por las fuerzas aplicadas externamente. El esfuerzo es una medida de la reaccin interna entre las partculas elementales de un material que es seccionado, compactado o sometido a deslizamiento, y que tiende a ser inducida por las fuerzas externas. La fuerza interna resultante que se opone al cambio al que el material es sometido se compone de las fuerzas paralela y normal distribuidas con continuidad cuyas magnitudes varan en magnitud y direccin, y actan sobre reas elementales a travs de todo el material. Estas fuerzas pueden distribuirse uniforme o no-uniformemente. Es posible distinguir esfuerzos de traccin, de compresin o de corte, de acuerdo a la accin aplicada. La deformacin suele presentarse en diversas formas tales como (1) deformacin lineal: ocurre cuando tiene lugar un cambio de longitud por unidad de alguna dimensin lineal; (2) deformacin por cizalladura: ocurre cuando tiene lugar una rotacin angular (en radianes) de un elemento sometido a un cambio de forma por fuerzas de corte; (3) deformacin volumtrica: ocurre ante un cambio de volumen por unidad de volumen. Las deformaciones asociadas con esfuerzos son caractersticas del material reflejando los cambios internos de la estructura cristalina del mismo. El esfuerzo de corte es relevante para el movimiento de los fluidos. En particular llamamos flujo de corte: + al gradiente de la fuerza de corte a travs del cuerpo cuando se produce en un cuerpo slido; y + al flujo inducido por un gradiente de fuerza, cuando se produce en un fluido.

1. Introduccin. Conceptos fundamentales

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La figura ilustra el perfil de velocidad en un flujo de corte simple. El fluido se est moviendo hacia la derecha y la magnitud de su velocidad aumenta linealmente con y. Esta puede expresarse como sigue:
u = Cy , v = w = 0 ,

donde C es una constante determinada por la pendiente del perfil. Para facilitar el anlisis, consideremos al flujo como sera observado por alguien que se mueve con la velocidad del punto P. Esta persona ve el perfil de velocidad mostrado en la figura 15b, dado por:
u = C (y - y P ) , v = w = 0 ,

Cualquier campo de velocidad de un fluido se puede descomponer en la suma de un campo rotacional y un campo de deformacin:
u = uR + uD

donde u = u i + v j es el vector campo de velocidad, u R = u R i + v R j es el campo rotacional, y u D = u D i + v D j es el campo de deformacin. El campo de velocidad rotacional de un flujo de corte simple es: , u R = (C 2)(y - y P ) v R = -(C 2)(x - x P )