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Motores de traccin para vehculos elctricos 1. Introduccin. 2. Componentes principales del sistema de traccin de un vehculo elctrico:
2.1 Motor/Generador elctrico 2.2 Convertidor electrnico 2.3 Sistema de control de la energa elctrica
- Desde el punto de vista medioambiental. Contaminacin acstica y atmosfrica en ciudad. - Desde el punto de vista tecnolgico. Evolucin de las bateras. -Desde el punto de vista de estrategia poltica energtica. Dependencia del exterior / $ crudo -Personalmente. Es la evolucin lgica del transporte (lo que hacemos es mejorable).
-Desarrollar un par acelerante, que permite alcanzar una determinada velocidad - adquisicin de energa cintica (aceleracin) -Vencer el par resistente al que se enfrenta el vehculo en su funcionamiento: - de tipo activo - se convierte en energa potencial (subiendo una cuesta) -de tipo pasivo (rozamiento-rodadura y friccin aerodinmica)
Slo debera perderse la energa involucrada en los segundos La traccin elctrica(pares pasivos)reversible permite esta con su motor recuperacin de energa almacenndola en una cuesta La energa empleada en acelerar o en subir la batera debera recuperarse al frenar o bajar la cuesta
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Energa RECUPERABLE!!!
Con TRACCIN ELCTRICA, se estima que se podra lograr un consumo en circuito urbano inferior a la mitad del que se tiene en carretera
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Parmetros de medida de eficiencia de un vehculo: / 100km: 0.94 g CO2 / km: 18.4 Apenas acta el freno mecnico. (frenado normal)
Parmetros de medida de eficiencia de un vehculo: / 100km: 0.94 g CO2 / km: 18.4 Frenado brusco: / 100km: 1.16 g CO2 / km: 22.9 Diferencia del 25% en consumo, debida solamente a los hbitos del conductor.
Motores de traccin para vehculos elctricos 1. Introduccin. 2. Descripcin de los componentes principales de un VE:
2.1 Motor/Generador elctrico 2.2 Convertidor electrnico 2.3 Sistema de control de la energa elctrica
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CONVERTIDOR
MOTOR/GEN ULTRACOND.
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-MOTORES ASNCRONOS O DE INDUCCIN -MOTORES SNCRONOS DE IMANES PERMANENTES -MOTORES DE FLUJO AXIAL -MQUINAS DE RELUCTANCIA CONMUTADA -MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA SIN ESCOBILLAS (BRUSHLESS DC)
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MOTORES ASNCRONOS O DE INDUCCIN Hay cuatro constituyentes de un motor elctrico: -Circuito elctrico
n1 = 60 f 1 (r . p .m) p
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Hs
Hs-A
Hs
Hs-C
Hs-B
Hs
T = [ Hs ][ Hr ]sen sr
s= n1 n .100 n1
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R '2 s Mm = 2 n1
3 60
U2 R' (R1 + 2 ) s
+ Xcc 2
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CA
f ,U
UN
I
2 IN
,fN
UN
,fN
Mres
n
3 2
Arranque y frenado regenerativo con motor asncrono controlado en frecuencia (control escalar)
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x
qa
x
da
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Polos salientes
Rotor cilndrico
Hoy tambin se usa cada vez ms como motor, debido a que tiene una mayor densidad de potencia y mejor rendimiento que las mquinas asncronas
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Modelo de la M.S:
Er
U
Rs jXs
Par
q
E0
U
d
Vel f1 f2 f3 f4 f5
Convertidor electrnico:
Es similar al de la M.A, pero como no debe magnetizar la mquina conduce menor corriente. Debido a las reactancias ms bajas debe trabajar con mayor frecuencia de conmutacin o aumentar el rizado de la corriente.
Sistema de control:
d q
Vectores espaciales
q
jXIs
jXi Is Er U
3 Te = p m isq 2
E Isq=Is
T Ii d
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-Motores sncronos de imanes permanentes con gran densidad de par -Permiten ser integrados directamente en la rueda del vehculo, optimizando el espacio en el vehculo y simplificando los acoplamientos mecnicos entre motor y rueda -Tienen estator y rotor dispuestos de forma longitudinal sobre el eje -Direccin de establecimiento del flujo la paralela al eje -Inconveniente: esfuerzos radiales
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MRC
C
Fase A
D1 sw2
D2
D4
D6
Fase A Fase C
D5
Fase B
D3 sw4
Fase B Fase C
sw6
Sensor posicin
I ref
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-Las mquinas de corriente continua son las tradicionales en traccin elctrica -Inconvenientes: costosa construccin y mantenimiento colector-escobillas -El motor brushless DC incorpora imanes permanentes en vez de circuito inductor: 1) la conmutacin se realiza de forma electrnica en lugar de mecnica 2) los imanes permanentes van alojados en el rotor en lugar de en el estator 3) las bobinas del inducido van alojadas en el estator, constituyendo un devanado monofsico o polifsico -Su funcionamiento se basa en la alimentacin secuencial de cada una de las fases del estator de forma sincronizada con el movimiento del rotor -La alimentacin en corriente continua simplifica la electrnica del convertidor -Inconveniente: Se necesitan sensores para detectar la posicin del rotor
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BATERAS
NiMH 200 V (27 kW)
INSIGHT
10 kW 78 Nm
Li-IN
111 kW 370 Nm
150 kW
MOTOR
Motor Sncrono IP 47 kW 180 Nm (0-8.500 r.p.m.)
BATERAS
Li-IN 330 V (50 Ah)
70 kW
Li-IN Li-IN
6.831 individual Li-IN
-Pb-cido -Li-IN
52 Nm (8000rpm)
30 kW 110 Nm (0-2.690 r.p.m.)
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Motores de traccin para vehculos elctricos 1. Introduccin. 2. Descripcin de los componentes principales de un vehculo elctrico:
2.1 Motor/Generador elctrico 2.2 Convertidor electrnico 2.3 Sistema de control de la energa elctrica
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Muchas gracias