10 Anexo Analisis de Fourier

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES
ANEXO ANLISIS DE FOURIER
ANEXO: Anlisis de Fourier

3 DE INGENIERA INDUSTRIAL ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES
- A.1 -
- A.2 -
A.1
Introduccin
Por regla general, el estudio de vibraciones en sistemas mecnicos suele iniciarse analizando la respuesta de un sistema discreto bsico de un grado de libertad ante solicitaciones de tipo armnico, para, posteriormente, extender los resultados obtenidos al caso de solicitaciones peridicas cualesquiera. Ello permite analizar el comportamiento de sistemas mecnicos ante excitaciones peridicas. La principal ventaja de las excitaciones peridicas es que basta con analizar un periodo de la excitacin para extender las conclusiones obtenidas a la totalidad del dominio temporal. No obstante, resulta tambin de inters ampliar el campo de trabajo para poder incluir las vibraciones aleatorias, ya que sta ser la realidad con la que nos encontremos en una gran parte de los casos con los que podamos enfrentarnos. Adems, muchos de los algoritmos empleados en los analizadores de vibraciones para determinar las frecuencias naturales y los modos de vibracin de un sistema mecnico estn desarrollados desde la perspectiva de las vibraciones aleatorias. El estudio de la vibraciones mecnicas de carcter aleatorio se caracteriza por el uso de la estadstica y del anlisis espectral, anlisis en el dominio de la frecuencia; mediante el cual una funcin peridica puede ser descompuesta en sus componentes armnicas, lo que es conocido tambin como Anlisis de Fourier. En este Anexo se introduce el Anlisis de Fourier, basado en la Transformada de Fourier, a partir de las Series de Fourier. Se estudiarn sus propiedades ms significativas con un cierto detalle de cara a su posterior aplicacin en el mbito del Anlisis Modal. El estudio de la Transformada de Fourier Finita y de la Transformada de Fourier Discreta permitir analizar las aproximaciones que se llevan a cabo en el mbito sealado y los errores presentes en su aplicacin.
- A.3 -
A.2
Series de Fourier
(1)
Sea una funcin peridica f(t) de periodo T. Se verificar entonces: f(t+T) = f(t+2T) = ...= f(t+nT) = f(t) La teora matemtica de las Series de Fourier demuestra que si la funcin peridica f(t) es continua y tiene definidas las derivadas por la izquierda y por la derecha en cada punto del intervalo [0,T], dicha funcin puede expresarse como serie de funciones armnicas en la forma
1 f (t ) = a 0 + 2
j =1
a j cos(2jf 0 t ) +
j =1
b j sen(2jf 0 t )
(2)
donde f0 es la llamada frecuencia fundamental, y es igual a 1/T. Por otra parte los coeficientes aj y bj vienen dados por las expresiones
aj = bj = 2 T 2 T
T2 T 2
f (t ) cos(2jf0 t )dt f (t ) sen(2jf0 t )dt
j = 0, 1, 2, ... j = 1, 2, ...
(3) (4)
T2 T 2
donde las funciones sen(2jf0t) y cos(2jf0t) forman un sistema ortogonal, ya que se verifican las siguientes relaciones
T2 T 2 T2 T 2
T2 T 2
sen(2jf0 t )dt = 0 cos(2jf0 t )dt = 0

sen(2if0 t ) cos(2jf0 t )dt = 0
j = 1, 2, ... j = 0,1, 2, ... i, j = 0, 1, 2, ... j = 1, 2, ... j = 1, 2, ...
(5) (6) (7) (8) (9)
T2 T 2 T2 T 2
sen 2 (2jf0 t )dt = cos 2 (2jf0 t )dt =
T 2 T 2
- A.4 -

T2 T 2 T2 T 2
cos(2if0 t ) cos(2jf0 t )dt = 0 sen(2if0 t ) sen(2jf0 t )dt = 0
ij ij
(10) (11)
Puede ayudar a justificar la ecuacin (2) el considerar que f(t), que es una funcin peridica de periodo T, se obtiene como serie de funciones peridicas cuyos periodos son divisores exactos del periodo T. La Serie de Fourier definida por las expresiones (2), (3) y (4) puede escribirse tambin de otra forma ms compacta haciendo:
A j = a2 + b2 j j
(12) (13)
j = arctg
bj aj
de donde resulta que aj y bj pueden expresarse en la forma

a j = A j cos j b j = A j sen j
(14) (15)
j =1
Sustituyendo estos resultados en (2)

1 f (t ) = a 0 + 2 1 = a0 + 2
j =1
A j (cos j cos(2jf0 t ) + sen j sen(2jf0 t )) =
A j cos(2jf0 t j )
(16)
FORMA EXPONENCIAL COMPLEJA DE LA SERIE DE FOURIER

Ms utilidad que las dos anteriores expresiones (2) y (16), tiene una tercera forma de expresar la Serie de Fourier, conocida con el nombre de forma compleja de la Serie Fourier. Las relaciones de Euler establecen que 1 cos(2jf0 t ) = (e i 2 jf0t + e i 2 jf0t ) (17) 2
sen(2jf0 t ) = 1 i 2 jf0t e e i 2 jf0t 2i
(18)
haciendo
Fj = 1 (a j ib j ) 2
(19)
- A.5 -
y sustituyendo (17), (18) y (19) en la ecuacin (2) resulta

1 f (t ) = a 0 + 2
a j ib j 2 j =1
i 2 jf0 t a j + ib j e + 2
i 2 jf0 t e =
1 = a 0 + (Fj e i 2 jf0t + Fj* e i 2 jf0t ) 2 j =1 donde F*j es el complejo conjugado de Fj. Teniendo en cuenta (3) y (4) se verifica
(20)
aj = a-j
bj = -b-j
(21) (22)
j = 1
y por tanto, dada la expresin (19), se tendr que F*j = F-j sustituyendo este resultado en (20)
f (t ) =
j= 0
Fj e i 2 jf0t +
j =1
F j e i 2 jf0t =
j= 0
Fj e i 2 jf0t +
Fj e i 2 jf0t
(23)
y podremos obtener:
f (t ) =

Fj e i 2 jf0t
(24)
Recordando (3), (4) y (19), los coeficientes Fj tendrn la forma:

Fj = 1 (a j ib j ) = 1 2 T
T2 T 2
f (t )cos(2jf0 t )dt
i T
T2 T 2
f (t ) sen(2jf0 t )dt
(25)
teniendo en cuenta que, segn la frmula de Euler,

e i2 jf0t = cos(2jf0 t ) i sen(2jf0 t )
sustituyendo en (25), resulta finalmente

Fj = 1 T
T2 T 2
f (t )e i 2 jf0t dt
j = 0, 1, 2, ...
(26)
las expresiones (24) y (26) constituyen la forma compleja de la Serie de Fourier, a la que cabe darle una interpretacin geomtrica de cierto inters. Fj es un nmero complejo que puede ser asociado con un vector en el plano. Su mdulo o magnitud |Fj| y su argumento j estn relacionados con las expresiones (12) y (13). A su vez, (Fj e i 2 jf0t ) es otro nmero complejo de la misma magnitud que puede ser expresado:
Fj e i 2 jf0t = Fj e
i 2 jf0t + j
(27)
- A.6 -
Este nmero complejo puede ser considerado como un vector de magnitud |Fj| que gira en sentido contrario a las agujas del reloj con velocidad angular 2jf0 (Figura 1). Por otra parte, el correspondiente trmino con (j) negativo es otro vector de la misma magnitud |Fj| y argumento (-j).
Figura 1
Explicitando el signo (-) cuando (j) es negativo, el nmero complejo (F j e i 2 jf0t ) resulta ser
un vector simtrico al de la Figura 1, que gira con velocidad angular 2jf0 en el sentido de las agujas del reloj. Ambos vectores aparecen representados en la Figura 2, juntamente con su resultante. A partir de dicha figura puede deducirse que esta resultante es un movimiento armnico real de amplitud (2|Fj|) y de frecuencia jf0. En funcin de los coeficientes aj y bj esta amplitud ser:
2 Fj = 2 a2 j 4 + b2 j 4 = a2 + b2 j j
Figura 2 (28)
lo cual est de acuerdo con la expresin (12). En la Figura 2, puede observarse que las componentes imaginarias de los dos trminos en (j) y en (-j) se anulan entre s. Por eso, aunque la expresin (24) es un sumatorio de nmeros complejos, el resultado de dicho sumatorio es real. La expresin (26) indica el modo de extraer la componente Fj a la frecuencia jf0, de la funcin f(t). Recurdese que la funcin f(t) tiene un conjunto de componentes armnicas de frecuencias mltiplo de la frecuencia fundamental f0. Segn lo que se acaba de ver, f(t) puede considerarse como la suma de un conjunto de parejas de vectores que giran con velocidades angulares opuestas de valor 2jf0 Como la funcin f(t) es peridica, ser nula la integral extendida a un periodo de cualquiera de sus componentes armnicas, pues cada una de estas componentes tiene un periodo que divide exactamente al periodo T. Si se multiplica la funcin f(t) por e-i2jf0t, todos los
3 DE INGENIERA INDUSTRIAL ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES - A.7 -
vectores Fk que componen f(t) sufren una modificacin en su velocidad angular, en el sentido de que sta queda disminuida en (2jf0) radianes, ya que
(F e
k
i 2 kf0 t
) e
i 2 jf0 t
= Fk e i 2 (k j )f0t
(29)
el vector Fk gira ahora con velocidad angular 2(k-j)f0. Como esta frecuencia sigue siendo mltiplo de la frecuencia fundamental f0, la integral de este trmino extendida a un periodo T seguir siendo cero a no ser que k=j. Dicho de otra forma, el multiplicar la funcin f(t) por e-i2jf0t tiene como resultado el parar la componente (j), verificndose entonces que
T2 T 2
f (t )e i 2 jf0t dt = T Fj
(30)
de donde se deduce la expresin (26). Obsrvese que es el carcter peridico de f(t) lo que determina que sus componentes aparezcan a frecuencias discretas mltiplo de la frecuencia fundamental f0. El contenido en frecuencia de una funcin peridica f(t) puede representarse grficamente (Figura 3).
Figura 3
VALOR CUADRTICO MEDIO DE UNA SEAL PERIDICA

Una propiedad de especial inters en una seal peridica es su valor cuadrtico medio. En el caso de una funcin armnica, su valor cuadrtico medio puede calcularse muy fcilmente.
1 T
T 0
2t a2 a sen dt = T 2T
T 0
4t a2 dt = 1 cos T 2
(31)
Si se tiene una funcin peridica f(t) desarrollable en Serie de Fourier en la forma exponencial compleja vista en la expresin (24)
- A.8 -
f (t ) =
Fj e i 2 jf0t
(24')
se llama espectro de potencia de esta funcin al conjunto de los valores cuadrticos medios de sus componentes en frecuencia. Hay que recordar que la amplitud de la componente de frecuencia jf0 es (2|Fj|). Por tanto su valor cuadrtico medio asociado ser, teniendo en cuenta las ecuaciones (28) y (31):
(2 F )
j
a2 j 2
b2 j 2
(32)
resultado que est de acuerdo con la expresin (2). El espectro de potencia puede ser representado grficamente de 2 formas (Figura 4). Dichas representaciones se suelen llamar, respectivamente, espectros de dos bandas y espectro de una banda; y cualquiera de ellas sirve para indicar la composicin en frecuencia de la funcin f(t). En este sentido, el espectro de potencia proporciona la misma informacin que la Serie de Fourier de la Figura 3, aunque es evidente que con l la informacin de fase se ha perdido.
Figura 4
RESPUESTA DE UN SISTEMA DE 1 GDL ANTE UNA FUERZA PERIDICA

Recordemos que la ecuacin de equilibrio de un sistema de 1 gdl es:
m + cx + kx = f (t ) x
(33)
Si f(t) es peridica podr desarrollarse en Serie de Fourier, segn (24):

f (t ) =

Fj e i 2 jf0t
(24'')
- A.9 -
y como el sistema es lineal, la respuesta ser la suma de las respuestas a cada trmino de la serie (24''). Siendo cada una de estas respuestas la respuesta ante una fuerza de carcter armnico - que puede calcularse multiplicando por la correspondiente funcin de transferencia -, se tendr que:
x(t ) =

[H(jf ) F e ]
0 j i 2 jf0 t
(34)
- A.10 -
A.3
Integral de Fourier
Para extender el resultado del Apartado anterior sobre las Series de Fourier al caso de las funciones no peridicas, basta hacer tender a infinito el periodo T de la funcin f(t). Cuando el periodo T tiende a infinito, la frecuencia fundamental f0 - definida como f0=1/T tiende a cero. Por otro lado, esta frecuencia f0 es la que separa las frecuencias de los distintos armnicos (Figura 3), por lo que al tender a cero la funcin discreta de dicha figura tiende a adoptar la forma de una funcin continua (Figura 5).
Figura 5
No obstante, conviene precisar que las dimensiones de aj y de A(f) no son las mismas: las dimensiones de A(f) son las de aj, pero por unidad de frecuencia; esto es, A(f) tiene las dimensiones de una densidad de aj. Para que aj tuviera la misma dimensin de A(f) habra que multiplicar sta por (f-jf0) - siendo la funcin de Dirac -. As pues, cuando f0 df resulta que Fj F(f).df 1/T = f0 df jf0 f Sustituyendo estos valores en la expresin (26) resulta que
F(f ) =

(35) (36) (37)
f (t )e i 2 ft dt
(38)
expresin en la que se ha simplificado el trmino df presente a ambos lados de la igualdad. Adems, el sumatorio de (24) se convertir en una integral, y se tendr
f (t ) =

F(f ) e i 2 ft df
(39)
sta es la expresin de la funcin f(t) como Integral de Fourier. A la funcin F(f), definida mediante la ecuacin (38) - y con contenido en todas las frecuencias -, se le llama
Transformada de Fourier (TDF) de f(t). Anlogamente, f(t) es la Transformada de Fourier Inversa (TDFI) de F(f). La funcin F(f) es una funcin compleja (al igual que Fj), en la que se podr separar la parte real y la parte imaginaria. Por analoga con la expresin (19):
1 (A (f ) iB(f )) 2 a partir de la expresin (38) se deduce que F(f ) =
A (f ) = 2 B(f ) = 2

(40)
f (t ) cos(2ft )dt f (t ) sen(2ft )dt
(41) (42)
de estas expresiones se deduce claramente que A(f) es una funcin simtrica de f, es decir: A(f) = A(-f), mientras que B(f) es una funcin antisimtrica: B(f) = -B(-f). La Transformada de Fourier (TDF) admite una interpretacin anloga a la realizada para el coeficiente Fj de la Serie de Fourier. As, los trminos:
F(f )df = F(f )df = 1 (A (f ) iB(f ))df 2
(43)
1 (A (f ) + iB(f ))df (44) 2 son dos vectores que giran con velocidades angulares (2f) y (-2f), dando como resultante un movimiento armnico de frecuencia (f) y de amplitud (2F(f)df).
La Transformada de Fourier F(f) de una funcin f(t) tiene unas condiciones matemticas de existencia bastante restrictivas. Puede demostrarse que para que la funcin f(t) tenga TDF es necesario que est acotada la integral

f (t )dt <
(45)
segn esta condicin, ninguna funcin peridica tendra TDF, al estar esta integral extendida desde (-) hasta (+). Ms adelante se ver cmo puede ser superada esta dificultad recurriendo a la funcin (t), que no es una funcin propiamente dicha, sino una funcin generalizada.
SIMETRA DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER

Esta propiedad consiste en que la TDF de la TDF de una funcin f(t) est directamente relacionada con dicha funcin f(t).
Sea F(f) la TDF de f(t) y (g) la TDF de F(f). Se verificarn las relaciones
f (t ) =

F(f )e i 2 ft df
[f(t) es la Transf. de Fourier Inversa de F(f)] [(g) es la TDF de F(f)]
(46) (47) (48) (49) (50)
(g) =
F(f )e i 2 fg df
a partir de esta ltima expresin, es evidente que se verificar:

( g) =
F(f )e i 2 fg df
comparando las expresiones (46) y (48) se puede concluir que: (-g) = f(g) o bien que f(t) = (-t) Por lo tanto, la TDF de la TDF de una funcin f(t), es otra funcin (t) simtrica de la funcin original f(t) respecto del eje de ordenadas.
TRANSFORMADA DE FOURIER DE UNA FUNCIN PERIDICA

A partir de la TDF de la funcin f(t)=ei2f0t, y mediante la relacin de Euler, se obtendrn las TDF de funciones senoidales y cosenoidales. En principio, esta funcin f(t) - que es peridica - no tiene Transformada de Fourier porque no cumple la condicin de acotamiento (45). Sin embargo, si se prueba la funcin generalizada (-) delta de Dirac, como TDF y se halla la TDFI se obtiene para el valor f-f0 F(f) = (f-f0)
f (t ) =

(51)
i 2 ft
F(f )e
df =
(f f0 )e

i 2 ft
df = e
i 2 f0 t
(52)
donde se ha tomado en cuenta que
(t a )f (t )dt = f (a ) , y de donde se puede deducir
que ei2f0t y (f-f0) son funcin y transformada respectivamente. De esta forma, y como la TDF es lineal, se podr determinar la TDF de la funcin seno y coseno. Utilizando la relacin de Euler,
e i 2 f0t + e i 2 f0t f1 (t ) = a cos(2f0 t ) = a 2 i 2 f0 t e e i 2 f0t f2 (t ) = a sen(2f0 t ) = a 2i
(53) (54)
- A.13 -
y aplicando las ecuaciones (51) y (52)

F1 (f ) = F2 (f ) = a [(f f0 ) + (f + f0 )] 2 a [(f f0 ) (f + f0 )] 2i
[TDF de la funcin cos [TDF de la funcin sen
real] imag.]
(55) (56)
As pues, el concepto de transformada de Fourier puede extenderse a funciones armnicas (y, por consiguiente, tambin a las peridicas), a travs de la funcin de Dirac. Con ms generalidad, la TDF de un par de trminos cualesquiera de la Serie de Fourier
f (t ) = a j cos(2jf0 t ) + b j sen(2jf0 t )
(57)
ser
F(f ) = 1 1 a j ib j (f jf0 ) + a j + ib j (f + jf0 ) 2 2
(58)
es muy fcil comprobar que la TDFI de la funcin F(f) de la expresin (58), viene dada por la funcin f(t) de la expresin (57). Por lo tanto, la TDF de una funcin peridica cualquiera f(t) podr calcularse a partir de la correspondiente Serie de Fourier. Recordando (24)
f (t ) =

Fj e i2 jf0t
(24''')
como la TDF es una operacin lineal y teniendo en cuenta (51) y (52):

F(f ) =

[F (f jf )]
j 0
(59)
Este resultado permite recordar la indicacin hecha anteriormente acerca de la diferencia en la dimensin de Fj y F(f), donde se advirti que para que Fj tuviera la misma dimensin que F(f) haba que multiplicarla por la funcin de Dirac.
TEOREMA DE CONVOLUCIN
La convolucin o producto de convolucin entre dos funciones x(t) e y(t), se denota como x(t) * y(t) y se define como la integral
x(t ) y (t ) =

x() y (t ) d
(60)
- A.14 -
El Teorema de la Convolucin es una de las herramientas ms utilizadas en el Anlisis de Fourier, y se podra enunciar en la siguiente forma: "Dadas dos funciones x(t) e y(t), que tienen como TDF a las funciones X(f) e Y(f) respectivamente, si z(t) es la funcin que resulta del producto de convolucin de las funciones x(t) e y(t), su TDF Z(f) es el producto de las funciones X(f) e Y(f)". z(t) = x(t) * y(t) Z(f) = X(f) Y(f) (61) (62)
Para demostrar este teorema basta calcular la TDF de la funcin z(t) definida mediante la expresin (38)
Z (f ) =

x() y (t )d e i 2 ft dt
(63)
permutando el orden de las integrales

Z (f ) =

x()
y (t )e i 2 ft dt d
(64)
haciendo el cambio de variable = t - en la integral anterior

Z (f ) = =

x()
y ()e i 2 f d e i 2 f d =
x() Y (f ) e i 2 f d = Y (f ) X (f )
(c.q.d.)
(65)
El teorema de la convolucin se aplica tambin en sentido inverso: si Z(f) es el producto de convolucin de las funciones X(f) e Y(f) definido en la forma
Z (f ) = X (f ) Y (f ) =

X (g) Y (f g)dg
(66)
entonces la funcin z(t), la TDFI de Z(f), es el producto de las funciones x(t) e y(t). Para demostrarlo puede utilizarse el Teorema de la Convolucin y la propiedad de simetra (50). Aplicando la TDF a (66) y teniendo en cuenta (50) resulta: z(-t) = x(-t) y(-t) o bien, finalmente z(t) = x(t) y(t) (68) Los Teoremas de la Convolucin en tiempo y en frecuencia facilitan el clculo de TDF directas o inversas, y tienen tambin importantes aplicaciones en los siguientes apartados. En la Figura 6, se representa esquemticamente el Teorema de la Convolucin directa.
(67)
- A.15 -
Figura 6
CONVOLUCIN CON LA FUNCIN IMPULSO (t-a)

Es interesante observar (Figura 7) el efecto que, sobre una funcin cualquiera f(t), tiene el producto de convolucin con la funcin impulso:
f (t ) (t a ) =

f (t ) ( a )d
(69)
- A.16 -
y teniendo en cuenta las propiedades de integracin de la funcin de Dirac:

f (t ) (t a ) = f (t a )
(70)
que indica como el efecto de realizar una convolucin con la funcin impulso situada en a, es el de trasladar el origen de la funcin f(t) a dicho punto.
Figura 7
EJEMPLOS Y TABLA DE TRANSFORMADAS DE FOURIER
Ejemplo 1: TDF de una funcin constante f(t) = a (71)
Esta es una funcin que tampoco cumple la desigualdad (45). Sin embargo, la TDFI de la funcin F(f) = a(f) resulta ser f(t):
f (t) =

(72)
a (f ) e i 2 ft df = a
(73)
con lo que queda demostrado que la TDF de una funcin constante es una funcin de Dirac situada en el origen f0=0. En virtud de la propiedad de simetra, la TDF de una funcin impulso ser una funcin constante. f(t) = a (t)
F(f ) =

(74) (75)
a (t ) e i 2 ft dt = a
- A.17 -
Tabla 1 Ejemplos de Transformadas de Fourier (TDF)

Tabla 1 (continuacin) Ejemplos de TDF

Ejemplo 2: TDF de un pulso rectangular f(t) = a f(t) = 0 la TDF de esta funcin

F(f ) =

t T0 t > T0
f (t ) e i 2 ft dt = a
T0
(76)
T0
e i 2 ft dt
(77)
ya que f(t) es cero fuera del intervalo [-T0, T0]. Sustituyendo la funcin exponencial por medio de la relacin de Euler
F(f ) = a =
(cos(2ft ) i sen(2ft ))dt = T

0
T0
a [sen(2ft ) + i cos(2ft )]T0T0 2f
a (sen(2fT0 ) sen( 2fT0 )) + a i(cos(2fT0 ) cos( 2fT0 )) = 2f 2f a = sen(2fT0 ) f
(78)
luego, la TDF de un pulso rectangular es una funcin senoidal decreciente.
Ejemplo 3: TDF de un tren de impulsos Dado el tren de impulsos de la Figura 8, cuya expresin analtica es
f (t ) =
a (t nT )
(79)
n=
Esta funcin es una funcin peridica y por tanto debe admitir desarrollo en Serie de Fourier:
f (t ) =
n=
Figura 8 (80)
a (t nT ) =
j =
Fj e i 2 jf0t
siendo f0=1/T. Los coeficientes Fj podrn calcularse a partir de la expresin (26)

Fj = 1 T
T2 T 2
f (t ) e i 2 jf0t dt =
1 T n=
T2 T 2
a (t nT ) e i 2 jf0t dt
(81)
- A.20 -
pero por ser (-T/2) y (+T/2) los lmites de integracin, slo el impulso correspondiente a n=0 cae dentro del intervalo de integracin. Por tanto, Fj = a/T sustituyendo en la expresin (80), se tendr
f (t ) =
n=
(82)
a i 2 jf0t e T j=
a (t nT ) =
(83)
Estudiada la funcin, es fcil obtener su TDF considerando (51) y (52):

F(f ) = a (f jf0 ) T j=
(84)
de donde se puede concluir que la TDF de un tren de impulsos es otro tren de impulsos cuyo periodo y amplitud estn relacionados con los del primer tren.
TRANSFORMADA DE FOURIER FINITA (TDFF)

En la expresin (38) de la TDF el dominio de la integracin est extendido de (-) a (+). En la prctica, cuando se trata de calcular TDF de funciones determinadas experimentalmente, nunca se dispone de registros de duracin infinita. Entonces, la TDF debe ser calculada mediante la expresin
F(f , T ) =
T2 T 2
f (t ) e i 2 ft dt
(85)
El clculo de esta TDFF de f(t) puede verse como el clculo de la TDF de una funcin g(t), obtenida mediante el producto de f(t) por un pulso rectangular r(t) de valor unidad y extendido de (-T/2) a (+T/2), segn puede verse en la Figura 9 para el caso en que f(t) es una funcin coseno.
Figura 9
La aplicacin de la TDFF a la funcin f(t) es idntica a la aplicacin de la TDF, a la funcin g(t), pues g(t) se supone nula fuera del intervalo [-T/2, T/2]. Aplicando el Teorema de la Convolucin en frecuencia, la TDFF de f(t) ser igual al producto de convolucin de las TDF de f(t) y r(t).

T2 T 2
F(f , T ) = G(f ) = G(f , T ) =
g(t ) e i 2 ft dt = F(f ) R (f )
(86)
Para el caso concreto en el que f(t) sea, por ejemplo, una funcin coseno f(t) = a0cos(2f0t)
a0 [(f f 0 ) + (f + f 0 )] 2 1 sen(2fT ) f

t T/2
(87)
La TDF de f(t) viene dada por las expresiones (53) y (55)

F(f ) =
(88)
mientras que la TDF del pulso rectangular puede encontrarse en la expresin (78)
R (f ) =
(89)
entonces, de acuerdo con la expresin (86)

G(f ) = F(f ) R (f ) = F(g) R (f g)dg
(90)
sustituyendo los resultados de las expresiones (88) y (89)

G(f ) = a0 2
[(g f0 ) + (g + f0 )] sen(2(f g)T ) dg
f g
(91)
teniendo en cuenta las propiedades de integracin de la funcin de Dirac,

G(f ) = a 0 sen(2(f f0 )T ) sen(2(f + f0 )T ) + 2 f f0 f + f0
(92)
donde se puede comprobar que la convolucin de R(f) con la doble funcin impulso de la expresin (88) produce el efecto de una doble traslacin de R(f) a los puntos (-f0) y (+f0). En la Figura 10, se muestra la TDF y la TDFF de f(t).
Figura 10
Puede comprobarse que el rea comprendida bajo las dos TDF de la Figura 10, - la finita y la infinita -, es la misma. La figura indica que la realizacin de la TDF en intervalos de longitud finita, introduce distorsiones y errores en la informacin que se obtiene acerca del contenido en frecuencia de la funcin analizada. Este error se conoce en la literatura tcnica con el nombre de leakage. El efecto del leakage es doble. Por una parte, limita la resolucin en frecuencia que se puede obtener mediante la TDFF, ya que dos frecuencias sern indistinguibles cuando su diferencia sea menor que el semiperiodo de la funcin sen(2fT)/f. Este semiperiodo es 1/(2T). As pues, si se quiere aumentar la resolucin en frecuencia, no hay ms remedio que aumentar la longitud T del intervalo de tiempo. El segundo efecto del leakage, viene producido por las oscilaciones que aparecen en la funcin R(f) a ambos lados del mximo absoluto. El resultado es una distorsin en las frecuencias a (f0). Para disminuir estos dos errores del leakage se han sugerido varios procedimientos, de los cuales el ms popular es el debido a Hanning, que consiste en modificar la forma del pulso rectangular con el que se ha realizado la convolucin de la seal original. Conviene recordar que la TDF de este pulso es la que se repite, desplazada a (-f0) y a (+f0), en la TDFF de f(t). Interesa que la forma del pulso sea tal que las oscilaciones de R(f) sean las menores posibles. A la funcin r(t) con la que se realiza la convolucin, se le suele llamar ventana. La ventana de Hanning viene definida por la funcin
t 1 r (t ) = 1 + cos t T 2 T
(93)
en la Tabla 1 vista anteriormente, se representa esta funcin y su TDF.
DENSIDAD ESPECTRAL
La densidad espectral es a la TDF lo mismo que el espectro de potencia es a la Serie de Fourier. Supngase que se tiene una seal no peridica, cuya TDF es una funcin continua, y que se quiere estudiar el valor cuadrtico medio de su composicin en una estrecha banda de frecuencias centrada en f0 (Figura 11). Se verificar que
f (t ) =

Figura 11 (94)
- A.23 -
F(f ) e i 2 ft df
El contenido de esta funcin alrededor de la frecuencia f0 se podr expresar aproximadamente como:

+ F( f0 ) f [(cos(2f0 t ) i sen(2f0 t ))] Teniendo en cuenta que F(f ) = 1 [A(f ) i B(f )] 2 f (t ) f = F(f0 ) f [(cos(2f0 t ) + i sen(2f0 t ))] +
0
(95)
(96)
resulta
f (t ) f = f [A (f0 ) cos(2f0 t ) + B(f0 ) sen(2f0 t )]
0
(97)
el valor cuadrtico medio de esta componente ser

A (f0 )2 B(f0 )2 2 m f (t ) f = f + = f 2 2 F(f0 ) (98) 2 0 2 a esta funcin |F(f)|2 se le conoce con el nombre de densidad espectral. Es una funcin real que proporciona informacin acerca del contenido en frecuencia de la funcin f(t).
2 2
[( ) ]
RESPUESTA DE UN SISTEMA DE 1 GDL ANTE UNA FUERZA CUALQUIERA POR EL MTODO DE LA TDF
Resulta sencillo calcular la respuesta de un sistema de 1 gdl ante una excitacin de tipo general - f(t) -, teniendo en cuenta que la TDF de la fuerza indica su contenido en frecuencia, y que para una excitacin de una frecuencia determinada la respuesta del sistema se halla multiplicando por la funcin de transferencia H(f). As, sea F(f) la TDF de la fuerza de excitacin f(t)
F(f ) =

f (t ) e i 2 ft dt
(99)
la respuesta del sistema ser la suma - es decir, la integral - de las respuestas para cada frecuencia. Esto es,
x(t ) = x(t ) =

H(f ) F(f ) e i 2 ft df X (f ) e i 2 ft df
(100)
pero, adems, x(t) estar relacionado con su TDF a travs de la TDFI:

(101) (102)
- A.24 -
comparando las expresiones (100) y (101) se concluye que X(f) = H(f) F(f)
es decir, que la TDF de la respuesta del sistema es el producto de la funcin de transferencia por la TDF de la fuerza excitadora. Este resultado permite calcular la respuesta del sistema ante cualquier fuerza excitadora, siempre que se disponga de medios para calcular TDF directas e inversas. Como ejemplo de aplicacin se va a calcular la respuesta ante una excitacin impulso (t). Se tendr que
F(f ) =

(t ) e i 2 ft dt = 1
(103) (104)
X(f) = H(f) y la respuesta h(t) ante un impulso unitario ser

x(t ) = h(t ) =

H(f ) e i 2 ft df
(105)
de donde se concluye que la funcin de transferencia H(f) es la TDF de la respuesta h(t) a un impulso unitario. Esta es una propiedad verdaderamente importante para el anlisis experimental de vibraciones, porque la funcin h(t) es mucho ms fcil de determinar fsicamente que la funcin de transferencia. De hecho, la funcin de transferencia siempre se determinar a partir de la respuesta h(t) a un impulso unitario, calculando su TDF. Por otro lado, la respuesta de un sistema de 1 gdl ante una excitacin de tipo general puede expresarse tambin mediante la integral de convolucin en la forma
x(t ) =

f (t ) h()d
(106) (107)
es decir, con la notacin introducida anteriormente x(t) = f(t) * h(t) Aplicando el Teorema de la Convolucin, se tendr que
X (f ) = F(f ) H (f )
(108)
donde H (f ) es la TDF de h(t). Comparando la expresin (108) con la expresin (102), se vuelve a concluir que la funcin de transferencia es la TDF de la respuesta h(t) al impulso unitario.
- A.25 -
TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA (TDFD)

CONCEPTO DE TDFD
La TDF explicada en los apartados anteriores puede, en la prctica, ser calculada de un modo analgico o de un modo digital. En el primero de estos modos, la funcin f(t) es filtrada mediante un filtro de banda tan estrecha como sea posible; el resultado de esta operacin es el extraer la componente armnica de la funcin f(t) en la frecuencia deseada. La amplitud de esta componente es el valor de la TDF en ese punto. El clculo analgico de las TDF exige filtros muy precisos, y es una operacin muy lenta a las bajas frecuencias caractersticas de las vibraciones mecnicas. Adems, en vibraciones aleatorias aparecen otras funciones como la densidad espectral, la densidad espectral cruzada, la autocorrelacin, etc., que para ser calculadas analgicamente, exigen costosos equipos adicionales. Actualmente, el Anlisis de Fourier se realiza, en la mayora de los casos, digitalmente. Para ello, una vez que la funcin f(t) ha sido convenientemente filtrada y acondicionada (por las razones que se vern posteriormente), se procede a digitalizarla en un convertidor analgico-digital. As, la funcin f(t) queda reducida a un conjunto de N valores discretos (Figura 12) que se almacenan digitalmente en la memoria de una computadora.
Figura 12
A partir de este momento, todas las operaciones que se realizan sobre estos datos, se realizan numricamente, con todas las ventajas que esto tiene en cuanto a rapidez y eliminacin de fuentes de error. Adems, el tratamiento numrico de estos datos puede realizarse con una gran versatilidad, obtenindose todas las caractersticas de f(t) que se deseen utilizando el programa adecuado.
Se llama Transformada de Fourier Discreta (TDFD) a la TDF que se obtiene digitalmente a partir de una funcin f(t) discretizada. Las expresiones de la Serie de Fourier para una funcin continua eran, respectivamente
f (t ) = Fj = 1 T

Fj e i2 jf0t f (t ) e i2 jf0 t dt
(109) j = 0, 1, 2, ... (110)
T2
T 2
Es natural adoptar, para la TDFD, una expresin anloga a la expresin (110) en la que la integral se sustituye por un sumatorio extendido al dominio finito T. Supngase que este dominio se ha subdividido en N intervalos de longitud t0
Fj = t0 T
N1 k =0
fk e i2 jf0kt0
(111)
Ahora bien, se verifica que N t0 = T f0 = 1/T introduciendo estos valores en la expresin (111) resulta
Fj =
i k j 1 N1 1 N1 fk e i(2 jk N ) = fk e N N k=0 N k =0 2
(112) (113)
(114)
que tambin puede expresarse

Fj = 1 N
N1 k =0 k fk WNj
(115)
donde e-i2N se ha denominado WN. Esta expresin puede ser considerada como una expresin aproximada para calcular los coeficientes de la expresin de f(t) en Serie de Fourier. Haciendo modificaciones anlogas en la expresin (109) se llega a que
fk =
N1 j=0
Fj e i(2 jk N ) =
N1 j=0
Fj WN kj
(116)
- A.27 -
que es la frmula inversa de la (114) (115). En concreto, la expresin (116) es la frmula inversa exacta de la expresin (115), en el sentido de que permite recalcular exactamente los valores de fk utilizados. Efectivamente
fk =
N1 j=0
Fj e i(2 jk N ) =
N1 j= 0
1 N
N1 r =0
fr e i(2 jr N ) e i(2 jk N ) =
1 N 1 N 1 i2 j((r k ) N ) fr e N r =0 j=0
(117)
pero el parntesis de la expresin anterior es igual a N si r=k, y es cero si rk, pues es una suma vectorial de N vectores unitarios uniformemente espaciados angularmente entre 0 y (2(r-k)(N-1)/N) radianes. Por tanto
fr = 1 N
N1 r =0
fr (N rk ) = fk
(118)
Las frmulas (114-115) y (116) son expresiones aproximadas para la Serie de Fourier de la funcin f(t); estas aproximaciones implican por tanto el carcter peridico - con periodo T de la funcin f(t) discretizada. A pesar de que en realidad f(t) no es una funcin peridica, sino una funcin cualquiera, las expresiones (114-115) y (116) se generalizan, y se consideran respectivamente como la Transformada de Fourier Discreta Directa e Inversa. Posteriormente, se estudiarn los errores introducidos por esta aproximacin. Seguidamente se van a considerar, desde otro punto de vista, las hiptesis implicadas en la aceptacin de las expresiones (114-115) y (116) como TDFD. Estas hiptesis estn resumidas en la Figura 13. Supngase una funcin cualquiera f(t) con su TDF F(f), Figura 13a. Discretizar la funcin f(t) es equivalente a multiplicarla por un tren de funciones impulso (t, t0).
(t , t 0 ) =

(t nt 0 )
(119)
Este peine de funciones impulso aparece en la Figura 13b juntamente con su TDF, (84) e incluida en la Tabla 1. La funcin resultante del producto f(t)(t,t0) es la funcin f(t) discretizada a lo largo de todo el dominio de la variable tiempo.
- A.28 -
Figura 13
Esta funcin producto tendr una TDF que, en virtud del Teorema de la Convolucin, ser el producto de convolucin de F(f) por el tren de funciones impulso 1/t0(f,1/t0). Teniendo en cuenta que la convolucin con la funcin impulso equivale a un desplazamiento a lo largo del eje de abscisas. La TDF de la funcin f(t)(t,t0) ser la que aparece reflejada en la Figura 13c y cuya expresin matemtica es
F(f ) (f ,1 t 0 ) =

F(f n t 0 )
(120)
En la figura 13c puede observarse que la TDF exacta de una funcin discretizada es todava una funcin continua. En dicha figura, la funcin f(t)(t,t0) est definida sobre un dominio de longitud infinita. Para tener en cuenta que en la realidad no podr ser as y que habr que considerar un n finito de valores, habr que multiplicar por la funcin rectangular r(t), que aparece en la Figura 13d, juntamente con su TDF, R(f). La funcin producto f(t)(t,t0)r(t) se muestra en la figura 13e. Su TDF ser el doble producto de convolucin F(f)*1/t0(f,1/t0)*R(f), que aparece en la misma Figura. Tambin esta TDF sigue siendo continua. Como una TDF continua no puede ser guardada en la memoria del ordenador, hay que realizar una segunda discretizacin, esta vez en el dominio de la frecuencia. Esta segunda discretizacin se realiza multiplicando dicha TDF por otro tren de funciones impulso (f,1/T). El resultado de este producto aparece en la Figura 13g. Por el Teorema de la Convolucin este producto en el dominio de la frecuencia equivale a una convolucin en el dominio del tiempo. Convolucin que se debe realizar precisamente entre la funcin f(t)(t,t0)r(t) y el tren de funciones impulso T(t,T). Recordando otra vez que la convolucin con la funcin impulso equivale a una traslacin en el eje de abscisas, se llega a la conclusin de que en la Figura 13g aparece la TDFF discreta de una funcin en el tiempo, que es la funcin f(t) discretizada y multiplicada por el pulso rectangular r(t), y considerada adems como funcin peridica de periodo T. Se tiene pues en sntesis, la interpretacin de lo que es la TDFD y de las aproximaciones que representa. Si se recuerda la propiedad de simetra de la TDF, resulta lgico que as como una funcin peridica tiene TDF discreta, una TDF discretizada debe ser la TDF exacta de una funcin peridica. En otras palabras, el carcter digital de la funcin y de su TDF implican la periodicidad de ambas funciones. Es evidente que ste es uno de los distintos errores que se cometen al calcular transformadas de Fourier Discretas. Ms adelante, se estudiarn estos errores y la forma de eliminarlos o, al menos, de disminuir su influencia. As por ejemplo, de la Figura 13g se deduce que no tienen sentido las componentes a frecuencias superiores a 1/(2t0), dada la periodicidad de la TDFD.
PROPIEDADES DE LA TDFD
A continuacin, se enuncian y demuestran algunas de las propiedades ms importantes de la TDFD definida por las expresiones (115) y (116). 1 Linealidad Sean fk y gk dos sucesiones de N valores uniformemente espaciados en el tiempo y tomados a partir de las funciones f(t) y g(t). Si Fj y Gj son sus correspondientes TDFD, se verifica que la TDFD de fk+gk viene dada por Fj+Gj. En efecto,
1 N
N1 k =0
(fk + gk ) e i2kj N = 1
N1 k =0
fk e i2 kj N +
1 N
N1 k =0
gk e i2 kj N = Fj + G j
(121)
2 Simetra Si Fj es la TDFD de fk, se verifica que (f-k) es la TDFD de (NFj). Para demostrarlo, basta calcular f-k a partir de la expresin (116)
f k =
N1 j= 0
Fj e i(2 j(k ) N ) =
1 N
N1 j =0
(N F ) e
j
i(2 jk N )
(122)
3 Frmula de Inversin Esta frmula permite calcular TDFD inversas a partir de la TDFD directa. La frmula es la siguiente
N1 fk = Fj e i(2 j(k ) N ) j= 0 donde (*) indica el conjugado de un nmero complejo.
(123)
Para demostrar esta frmula basta conjugar como se indica en la expresin Fj = Aj + i Bj (124) (125) Fj* = Aj - i Bj sustituyendo, y teniendo en cuenta que el conjugado de un producto es el producto de los conjugados,
N1 i(2 j(k ) N ) = Fj e j= 0
N1 j= 0
Fj e i2 jk N
(126)
- A.31 -
que coincide con la expresin (116). 4 TDFD de una funcin par Sea fj una funcin par. Su producto por la funcin coseno ser una funcin par, mientras que su producto por la funcin seno ser impar. Entonces N1 1 N1 1 N1 2jk i 2jk (127) Fj = fk e i2 jk N = fk cos fk sen N k =0 N k =0 N k =0 N N pero el sumatorio imaginario es cero porque fk repite valores para k N/2 (recurdese el carcter peridico de la TDFD) y el sumatorio est extendido a un nmero entero de ciclos; luego 1 N1 2jk (que es un nmero real) (128) Fj = fk cos N k =0 N 5 TDFD de una funcin impar Anlogamente a lo realizado para funciones pares, puede demostrarse que la TDFD de una funcin impar viene dada por la expresin i N1 2jk (129) Fj = fk sen N k =0 N 6 TDFD de una funcin compleja Sea f(t) una funcin compleja definida en la forma f(t) = r(t) + is(t) fk = rk + isk La TDFD de fk se define igualmente por medio de la expresin (115)
Fj = 1 N
N1 k =0
(130) (131)
N1 k =0
fk e i2 jk N =
1 N
(rk + i sk ) e i2jk N
(132)
TEOREMA DE LA CONVOLUCIN DISCRETA

La convolucin continua de dos funciones x(t) e y(t) se defina en la forma
x(t ) y (t ) =

x(t ) y ( )d
(133)
La convolucin discreta se obtiene suponiendo que x(t) e y(t) vienen dadas por valores discretos y sustituyendo la integral por el sumatorio correspondiente. Si se dispone de N valores discretos de x(t) e y(t).
(x y )m =
N1 k =0
(x km y k )
(134)
la aplicacin de esta frmula no puede hacerse sin recurrir al carcter peridico que la TDFD supone para xk e yk, pues si no xk-m puede no estar definida. El Teorema de la Convolucin para la TDFD establece que la TDFD de
zm =
N1 k =0
(x km y k )
(135)
viene dada por la funcin Zj = Xj* YjN (136) Para demostrar este teorema, hay que sustituir los valores de xk-m y de yk dados por las expresiones (123) y (116) en la expresin (135).
N1 i2 j(km ) N N1 i2 nk N zm = (137) Xj e Yn e n=0 k =0 j = 0 si xk-m es real la conjugacin del corchete podr omitirse porque dicho corchete es real. Se tendr entonces, permutando los sumatorios
N1
N1 X Yn e i2 jm N e i2 (n j )k N (138) j j=0 n=0 k =0 el corchete de la expresin (138) es anlogo al de la expresin (117), y por las mismas razones que aqul es igual a zm =
N1 k =0
N1 N1
e i2 (n j )k N = N nj
(139)
siendo nj la de Kronecker. La expresin (138) se reduce en tal caso a

zm =
N1 j =0
(X
Yj e i2 jm N N
(140)
pero esta expresin coincide con la de la TDFD inversa. Luego Zj = Xj* YjN (141) con lo cual queda demostrado el Teorema de la Convolucin en el tiempo. Existe tambin un Teorema de la Convolucin en frecuencia que establece que si xk e yk son dos funciones discretas cuyas TDFD son Xj e Yj, entonces, si Zm es el producto de convolucin de Xj* e Yj, zk es el producto de xk e yk.
Zm =
N1 j= 0
(X
j m
Yj
)
N1 n =0
(142)
sustituyendo Xj-m e Yj mediante la frmula de la TDFD

1 N1 1 Zm = x k e i2 k ( jm ) N j = 0 N k =0 N reordenando trminos
Zm = 1 N2
N1 N1 k =0 N1
y n e i2 nj N
(143)
teniendo en cuenta que el corchete es knN, resulta:

Zm =
N1 x k y n e i2 km N e i2 j(nk ) N j= 0 n=0
(144)
1 N1 (145) x k y k e i2 km N N k =0 en esta expresin se reconoce la forma de la TDFD de Zk, por lo que se habr de verificar
zk = xk yk
(c.q.d.)
(146)
ERRORES DE LA TDFD
La TDFD permite calcular TDF de cualquier tipo de funcin, incluso de las que no estn definidas analticamente. Sus clculos pueden ser realizados por un ordenador en un pequeo intervalo de tiempo y por un coste mnimo. Sin embargo, como la TDFD no es ms que una aproximacin de la TDF, al utilizarla se cometen errores de los que es necesario conocer el alcance y el significado. Adems, estos errores pueden en ocasiones eliminarse o, al menos, reducir sus efectos. En el clculo de TDFD pueden distinguirse tres fuentes principales de error: El error propio del carcter digital de las funciones del tiempo y de la frecuencia, que recibe el nombre de aliasing. El error originado por la necesidad de considerar intervalos finitos de la funcin temporal. A este error - que ya ha aparecido al hablar de la TDF continua - se le da el nombre de leakage. El error inherente del proceso de digitalizacin, pues el valor de la funcin debe ser redondeado o truncado para poder expresar con el n de cifras limitado que el ordenador puede considerar. Este ltimo tipo de error carece de importancia si el ordenador considera un n de cifras adecuado, y por ello toda la atencin se dirigir al aliasing y al leakage.
Aliasing Para explicar este tipo de error se hace necesario volver a acudir a la Figura 13. Entre la TDF exacta de la Figura 13a y la TDFD de la Figura 13g, se han introducido dos fuentes principales de error: la convolucin con la funcin pulso rectangular, y el carcter peridico que adquiere la TDF al realizar la convolucin con el tren de funciones impulso. El primero de estos errores es el leakage, que se ver posteriormente. Es el segundo de estos errores - el aliasing -, el que se considera a continuacin. El efecto del aliasing aparece muy claramente si se comparan las TDF de la Figura 13a y 13c. La primera de las citadas figuras muestra la TDF exacta, mientras que en la segunda ya hay aliasing. Este se ha introducido como consecuencia de la discretizacin de la funcin temporal, y fundamentalmente consiste en dotar a la TDF de un carcter peridico que en realidad no tiene. Si t0 es el intervalo de digitalizacin en el tiempo, 1/t0 ser el periodo introducido en el dominio de la frecuencia. La TDF peridica se obtiene sumando infinitas funciones F(f) desplazadas cada una respecto a la anterior una distancia 1/t0. El efecto del aliasing es, por lo tanto, doble. Por una parte, elimina el sentido de las frecuencias mayores que 1/(2t0) y menores que -1/(2t0), ya que los valores de la TDF de la Figura 13c exteriores a dicho intervalo no son ms que meras repeticiones de los valores interiores. Esta propiedad se conoce con el nombre de Teorema de Shannon: con un intervalo de discretizacin de t0 no es posible obtener informacin acerca del contenido de la seal original a frecuencias superiores a 1/(2t0). A esta frecuencia se le llama frecuencia de Nyquist. Otra forma de explicar esta misma limitacin es recordar que para detectar la frecuencia de una funcin armnica, hay que muestrear el valor de la funcin al menos dos veces por periodo. En la figura 14, se observa como una frecuencia f/N es indistinguible de la frecuencia f(N+1)/N si slo se dispone de la informacin de los valores discretizados.
Figura 14
Adems de la frecuencia lmite mencionada, el aliasing tiene otro importante efecto que afecta negativamente a la precisin de los valores calculados y que puede comprenderse
observando las figuras 13a y 13c. Hay valores de F(f) por encima de la frecuencia de Nyquist que, cuando F(f) es desplazada, caen durante el intervalo [-1/(2t0), +1/(2t0)], perturbando los valores de la TDF dentro de este intervalo. As por ejemplo, el valor de la TDF para la frecuencia f que es tomado como correcto es la suma siguiente
1 1 2 2 F(f ) + F + f + F + f + F + f + F + f + L t t t t 0 0 0 0
(147)
Para corregir este tipo de error hay que tener en cuenta que si la funcin no tiene componentes a frecuencias superiores a la de Nyquist, este error no se produce. Lo que se debe entonces hacer es filtrar la funcin a analizar con un filtro que elimine todas las frecuencias altas (por encima de 1/(2t0).
Leakage Ya se ha hablado del leakage al tratar de la Transformada de Fourier Finita. La TDFF equivale, segn se demostr, a la convolucin de la verdadera TDF de la funcin original, con la TDF de un pulso rectangular unitario de longitud T. En la Figura 13d aparece este pulso rectangular y su TDF. Esta TDF presenta la forma de una funcin armnica cuya amplitud tiende hiperblicamente a 0. El semiperiodo de esta funcin armnica es 1/T. Los errores producidos por el leakage se deben tambin a un doble mecanismo de actuacin. Por una parte, la convolucin con el lbulo central de la TDF R(f) del pulso rectangular tiende a promediar las componentes a frecuencias contiguas en la TDF F(f). Quiere esto decir que se disminuye la resolucin de la Transformada de Fourier, en proporcin a la anchura 2/T de dicho lbulo. As, por ejemplo, en la Figura 10 se vio cmo la TDF de una funcin coseno, que consta de dos funciones impulso, aparece como una doble funcin R(f). Si no se desea perder resolucin, y se quiere evitar este defecto, hay aumentar la longitud del periodo T en la TDFF. El segundo tipo de error producido por el leakage se debe a los lbulos laterales de amplitud decreciente que aparecen en la TDF R(f) del pulso rectangular r(t). Estos lbulos tienden a distorsionar la composicin en frecuencia segn puede verse comparando las figuras 13c y 13e. Adems este error no se corrige como el de la falta de resolucin, aumentando simplemente el intervalo T. Para disminuir este error es necesario reducir en lo posible las oscilaciones de la TDF del pulso rectangular. Para ello, lo que se suele hacer es cambiar la forma de este pulso, al que - como ya se ha dicho - se le suele denominar tambin ventana. Hay que buscar ventanas distintas de la rectangular, cuya TDF presente menos oscilaciones que la de sta. Entre la multitud de formas propuestas que se pueden encontrar en la bibliografa, la ms popular sin duda es la ya citada de Hanning. La forma
de esta ventana viene dada por la expresin (93) y su transformada de Fourier puede encontrarse en la Tabla 1. En la Figura 15, aparece la ventana rectangular y la ventana de Hanning juntamente con sus respectivas TDF (en mdulo). En dicha figura puede verse que la TDF de la ventana de Hanning presenta unas oscilaciones mucho menores que las de la ventana rectangular. Sin embargo, ste es el precio de una mayor anchura en el lbulo central, con lo cual, algo de lo que se gana en fiabilidad del resultado se pierde en resolucin por el efecto antes citado. Otro efecto de la ventana de Hanning es reducir el valor de la amplitud de la seal considerada a la correspondiente frecuencia. As, para una seal armnica, dicha amplitud se reduce en 6.02 db.
Figura 15 Hasta ahora, todo lo que se ha dicho del leakage es vlido para la TDFF continuas y discretas. A partir de ahora, se realizarn consideraciones y se presentarn algunos ejemplos caractersticos de la TDFD.
En la Figura 16, puede verse la TDF de un pulso triangular, funcin que resulta al hacer la convolucin de dos pulsos rectangulares; por ello, su TDF es igual al cuadrado de la TDF del pulso rectangular. En la Figura 17, aparece la TDF de un pulso triangular truncado, y se puede observar la distorsin debida al truncamiento. En la Figura 18, aparece una funcin peridica triangular. Se ha registrado un intervalo de 8 segundos correspondiente a 8 periodos de 1 segundo. En dicha figura aparece la TDF de esta funcin, con picos asociados a frecuencias de 1, 3, 5 ... Hz. Puede comprobarse que esta TDF es exacta.
Figura 16
Figura 17
Figura 18
A primera vista, este resultado no deja de ser sorprendente, porque deberan aparecer los efectos del leakage. No es as, y la explicacin es sencilla. Se ha dicho anteriormente que la TFFD es la TDF exacta de una seal discreta en el tiempo de duracin T, que se supone peridica con ese mismo periodo T. Como el intervalo T de la funcin de la Figura 18 comprende un nmero entero de periodos de f(t), el superponer este intervalo repetido no introduce ningn error en la funcin f(t), y por tanto la TDF que aparece da valores exactos. No se puede decir que esta TDF es exacta, sino slo que da valores exactos. La razn de este hecho est en que la TDF continua de la funcin f(t) definida en el intervalo finito de 8 segundos, s que presenta los efectos del leakage. Cmo es entonces que la funcin discreta no los presenta?. La razn se encuentra explicada en la Figura 19, y se fundamenta en el hecho de que la discretizacin de la TDF se realiza precisamente en los ceros de la TDF del pulso
rectangular, con lo cual la TDFD no se ve afectada por estos errores. Esto slo sucede cuando el pulso rectangular contiene un nmero entero de periodos de la funcin original.
Figura 19 En la Figura 20, aparece la misma funcin peridica triangular, pero sin que el nmero de periodos comprendido en el intervalo T sea entero. En este caso, en su correspondiente TDFD, aparecen ahora claros los efectos del leakage.
Figura 20
En la Figura 21, aparece la misma funcin triangular de la Figura 18, pero con frecuencia doble. En este caso, los picos de la TDFD aparecen desplazados hacia la derecha
Figura 21 Como el nmero de puntos de discretizacin no ha aumentado, los efectos del aliasing se hacen notar, y slo se puede obtener informacin acerca de la frecuencia fundamental y del primer armnico, pues todos los dems armnicos quedan por encima de la frecuencia de Nyquist. Como no se han filtrado las frecuencias altas, los errores de magnitud producidos por el aliasing estn presentes en los resultados de todas estas figuras.
En la Figura 22, aparece una funcin armnica y su TDFD. Como el nmero de periodos es entero y no hay aliasing, por no haber en este caso ms que una frecuencia, el resultado es exacto.
Figura 22
Es evidente que - en la prctica - no se puede nunca garantizar la condicin referente al nmero de periodos. Por ello, no hay ms remedio que utilizar la ventana de Hanning, con objeto de reducir el leakage. En la Figura 23, aparece la funcin armnica de la Figura 22 multiplicada por la ventana de Hanning, y su TDF. El resultado es una disminucin de la resolucin en frecuencia.
Figura 23
En la Figura 24, aparece la misma funcin armnica (y su TDTD), pero con un nmero de periodos no enteros. En la Figura 25, se muestra dicha funcin multiplicada por la ventana de Hanning. Comparando ambas figuras, se observan los efectos del leakage y de la ventana de Hanning. Dicha ventana disminuye la resolucin, pero los valores de la frecuencia que proporciona son ms fiables.
Figura 24
Figura 25
- A.40 -
TRANSFORMADA RPIDA DE FOURIER (FFT)

Se ha visto anteriormente que la TDFD vena definida por las relaciones
Fj = 1 N
N1 k =0 N1 j= 0
fk e i2 kj N
(148) (149)
f (t ) =
Fj e i2 j N
El clculo directo de estas expresiones supone aproximadamente N2 multiplicaciones por la funcin exponencial. En tiempo de ordenador esto tiene un precio excesivamente alto. La preocupacin por la resolucin de este problema llev a Cooley y Tukey a desarrollar -a mediados de los aos 60- el algoritmo de la Transformada Rpida de Fourier FFT (Fast Fourier Transform). Este algoritmo est basado en el clculo de la TDFD de un conjunto de valores de fk a partir de la TDFD de subconjuntos parciales de dichos valores. Con esto, el nmero de multiplicaciones por la funcin exponencial se reduce considerablemente a N log2N. Por ejemplo, para el caso en que N=215 N2 es aproximadamente 109, mientras que N.log2N es 4,9105. El factor de reduccin en el tiempo de clculo es aproximadamente 2000, visto lo cual no es preciso hacer muchos ms comentarios. La FFT necesita que el nmero de puntos N sea una potencia de 2. Si el nmero de puntos de que se dispone no cumple esta condicin, caben dos posibilidades: truncar la serie de puntos hasta la potencia de 2 inferior, o completar con ceros hasta la potencia de 2 inmediatamente superior. Esta segunda alternativa es preferible, porque as no se pierde ninguna informacin.
- A.41 -

10 Anexo Analisis de Fourier

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10 Anexo Analisis de Fourier

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ANEXO ANLISIS DE FOURIER

ANEXO: Anlisis de Fourier

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ANEXO ANLISIS DE FOURIER

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ANEXO ANLISIS DE FOURIER

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ANEXO ANLISIS DE FOURIER

f (t ) cos(2jf0 t )dt f (t ) sen(2jf0 t )dt

sen(2jf0 t )dt = 0 cos(2jf0 t )dt = 0

j = 1, 2, ... j = 0,1, 2, ... i, j = 0, 1, 2, ... j = 1, 2, ... j = 1, 2, ...

(5) (6) (7) (8) (9)

sen 2 (2jf0 t )dt = cos 2 (2jf0 t )dt =

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ANEXO ANLISIS DE FOURIER

cos(2if0 t ) cos(2jf0 t )dt = 0 sen(2if0 t ) sen(2jf0 t )dt = 0

de donde resulta que aj y bj pueden expresarse en la forma

Sustituyendo estos resultados en (2)

A j (cos j cos(2jf0 t ) + sen j sen(2jf0 t )) =

FORMA EXPONENCIAL COMPLEJA DE LA SERIE DE FOURIER

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ANEXO ANLISIS DE FOURIER

y sustituyendo (17), (18) y (19) en la ecuacin (2) resulta

Recordando (3), (4) y (19), los coeficientes Fj tendrn la forma:

teniendo en cuenta que, segn la frmula de Euler,

sustituyendo en (25), resulta finalmente

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ANEXO ANLISIS DE FOURIER

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ANEXO ANLISIS DE FOURIER

VALOR CUADRTICO MEDIO DE UNA SEAL PERIDICA

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ANEXO ANLISIS DE FOURIER

RESPUESTA DE UN SISTEMA DE 1 GDL ANTE UNA FUERZA PERIDICA

Si f(t) es peridica podr desarrollarse en Serie de Fourier, segn (24):

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ANEXO ANLISIS DE FOURIER

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ANEXO ANLISIS DE FOURIER

(35) (36) (37)

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ANEXO ANLISIS DE FOURIER

f (t ) cos(2ft )dt f (t ) sen(2ft )dt

SIMETRA DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER

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ANEXO ANLISIS DE FOURIER

[f(t) es la Transf. de Fourier Inversa de F(f)] [(g) es la TDF de F(f)]

(46) (47) (48) (49) (50)

a partir de esta ltima expresin, es evidente que se verificar:

TRANSFORMADA DE FOURIER DE UNA FUNCIN PERIDICA

donde se ha tomado en cuenta que

(t a )f (t )dt = f (a ) , y de donde se puede deducir

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ANEXO ANLISIS DE FOURIER

y aplicando las ecuaciones (51) y (52)

[TDF de la funcin cos [TDF de la funcin sen