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RBOLES Y EJES
1. INTRODUCCIN
a. Son elementos de mquinas destinados a transmitir potencia y/o soportar cargas que se
encuentran sustentados de manera que pueden experimentar movimientos de rotacin.
b. RBOL: Elemento sometido fundamentalmente a esfuerzos de torsin transmitiendo
potencia desde una mquina motriz hasta otra operadora.
c. EJE: Sirven para sostener otros rganos de mquinas donde existen en forma
preponderante esfuerzos de flexin. Son vigas animadas de movimiento de rotacin.
d. De todas formas ambos elementos deben ser calculados a esfuerzos combinados de
torsin, flexin y axiales. Se suman: concentracin de tensiones por efectos de
chaveteros, cambios de seccin, etc.
e. El problema de chaveteros pasa tambin por el esfuerzo de fatiga y la consideracin de
la denominada velocidad crtica, para evitar la aparicin de vibraciones que
incrementar la posibilidad de fractura.
f. Partes de un eje o rbol elemental:
- Gorrn: zona de apoyo o giro.
- Cabeza: lugar de ubicacin de los rganos de transmisin.
- Cuello: zona inmediata que se suele tornear cnica.
2. MATERIALES
a. Se pueden fabricar de cualquier material (acero, bronce, etc.) pero el ms usado es el
acero.
b. d < 75mm Barras de acero laminadas en fro (por trefilacin).
c. 75 < d < 120/150mm Barras de acero laminadas en caliente.
d. d > 150mm Barras de acero forjado.
e. LAMINADO EN FRO POR TREFILACIN A T inferior a la de recristalizacin y rpida.
- Aumenta la resistencia esttica de traccin y de fluencia.
- Terminado superficial.
- Ausencia de escamillas.
- Disminuye la capacidad de deformacin.
- Suele dejar tensiones residuales que aumentan el riesgo de fatiga.
f. FORMA DE ENTREGA
- Normalizados.
- Terminados en fro.
- Bonificados. Gran tenacidad con determinada resistencia a la traccin,
generalmente por temple o revenido, y a elevada temperatura. Puede hacerse al
aceite, agua, aire, con enfriamiento escalonado o isotrmico.
- Dimetros normalizados segn DIN van desde 25 hasta 500mm.
g. MS UTILIZADOS
- Aceros al carbono con un contenido entre 0,25 al 0,50%. Tenacidad.
- Para dimetros grandes y para lograr una mejor templabilidad se usan los de
mayor contenido de C.
- Duraza: 220~440 HB.
- Slo cuando las condiciones de uso son ms severas se utilizan aceros aleados.
1. Estos se someten a tratamientos trmicos que aumentan la dureza.
2. El templado resulta ms profundo con menos deformacin, agrietamiento y
tensiones residuales.

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3. Se suelen emplear:
a. SAE 3140 (Cr-Ni).
b. SAE 2340 (Ni).
c. SAE 4140 (Cr-Ni-Mo).
d. SAE 11XX (S) Fcil mecanizado.
e. Cementacin, Nitruracin, Cianuracin, etc. Exigencias elevadas al
desgaste sin prdida de las condiciones de tenacidad. Se aplica
nicamente en las superficies de rozamiento.
f. El cromado debe hacerse slo sobre superficies duras y no blandas
(ante superficies blandas se despegan por las diferentes dilataciones
superficiales).
3. CLCULO DE RBOLES
a. Caso de rboles sometidos a torsin simple
-
3
3
0
0
16
n
N
C d
d
W
n
N
M
W
M
t
t
adm
=

=
=
=
t
t
-
2
/ 120 cm kg
adm
= t : funcionamiento con fatiga y choque. C = 14,4
-
2
/ 200 cm kg
adm
= t : casos comunes y esfuerzos alternativos intermitentes. C = 12
-
2
/ 400 300 cm kg a
adm
= t : casos de momentos torsores constantes.
- KIMBALL recomienda:
1. C = 10,9 rboles principales de transmisin.
2. C = 9,5 rboles secundarios.
3. C = 8,5 rboles cortos o intercalados entre uno principal y otro motor.
b. Torsin simple por deformacin
- Valor mximo admisible de desplazamiento relativo de las secciones extremas
del rbol.
-

=
=
=
=
L
G W M
L
cm kg G
G
W M
r
t
r
adm
adm t

o
o t
t
0
2
0
/ 000 . 850

- Valores admisibles de deformacin ()
1. de grado por metro de longitud de rbol (normas DIN aceptadas por
IRAM)
2. 1 cada 20 veces el dimetro del rbol para normas americanas.
3. 1/8 de grado por metro de longitud para casos de fatiga y choque.
- Aplicando Navier con los valores indicados, hallamos una expresin general
semejante a la ya determinada en el clculo por resistencia.
-
4
n
N
C d =
1. por metro
4
12
n
N
d =
2. 1/8 por metro
4
4 , 14
n
N
d =

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c. Casos de rboles huecos
- En rboles macizos slo el material exterior est sometido a una tensin igual a
la calculada, disminuyendo a medida que nos acercamos al centro.
- Si necesitamos reducir su peso resulta conveniente fabricar rboles huecos.
- Para el clculo se utilizan las mismas expresiones, solo que afectadas de un
coeficiente que se obtiene de la relacin entre los dimetros interior y exterior.
-
e
i
d
d
K =
- Clculo por resistencia:
( )
3
4
1 K n
N
C d

=
- Clculo por deformacin:
( )
4
4
1 K n
N
C d

=
- Por ejemplo si tomamos 2 /
e i
d d = (o sea K = 0,5), tendremos que para un rbol
macizo aumentamos su resistencia en un 6%, mientras que para un elemento
hueco disminuimos su peso en un 25%.
d. Conclusin
- Si 1 , 0 >
n
N
Calcular por resistencia (potencias grandes y pocas rpm)
- Si 1 , 0 <
n
N
Calcular por deformacin Frecuente en transmisiones de taller,
donde los motores son de rpm > 400 y las potencias son pequeas.
e. Clculo aplicando las hiptesis de fallas (Se supone = 0)
- RANKINE (Hiptesis de la Mxima Tensin Normal)
1. Establece que la falla elstica se produce cuando la mxima tensin
principal se hace igual a la tensin lmite elstica.
2.
mx mx mx
t o t o
o
o = + + =
2 2
4
2
1
2

- GUEST (Hiptesis de la Mxima Tensin Tangencial)
1. Establece que la falla elstica se produce cuando la mxima tensin
tangencial iguala a la tensin al corte mxima en un ensayo de traccin:
2.

= + =
=
mx mx mx
corte mx
t o t o o
t t
2 4
2 2

- SAINT VENANT (Hiptesis de la mxima deformacin)
1. Establece que la falla se alcanza cuando la deformacin especifica mxima
mx
c iguala la mxima deformacin especfica elstica
LE
c en un ensayo de
traccin.
2.
mx mx mx
t o t o o o 3 , 1 4
8
5
8
3
2 2
= + + =
- VON MISES (Hiptesis del trabajo de distorsin)
1. Establece que la falla se alcanza cuando la energa interna especfica de
distorsin iguala al trabajo unitario de distorsin alcanzado en la tensin
lmite elstico de un ensayo de traccin:
2.
mx mx
t o t o o 73 , 1 3
2 2
= + =
- Como las tensiones admisibles mantienen la misma relacin:
adm adm
t o =

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- Como las tensiones admisibles son prefijadas y los elementos de mquinas
pueden estar sometidos simultneamente a distintos tipos de cargas cclicas
(tensiones estticas, tensiones cclicas de un mismo signo o tensiones cclicas de
distinto signo) estamos obligados a relacionar ambas tensiones normales y
tangenciales mediante el coeficiente
adm
adm
t
o
o =
0
que lo introducimos en las
expresiones de falla:
1. Rankine
2 2
0
2
4
2
1
2
t o o
o
o + + =
mx

2. Guest
2 2
0
2
4 t o o o + =
mx

3. Saint Venant
2 2
0
2
4
8
5
8
3
t o o o o + + =
mx

4. Von Misses
2 2
0
2
3 t o o o + =
mx

f. Caso de rboles sometidos a esfuerzos de flexotorsin
- Flexin
3
32
d
M
W
M
f f
t
o = =
- Torsin
3
0
16
d
M
W
M
t t
t
t = =
- Aplicando GUEST:
2
3
2
0
2
3
16
4
32
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
d
M
d
M
t
f
mx
t
o
t
o
- Como
mx adm
o o s 3
2 2
0
2
1
71 , 2
t f
adm
M M d o
o
+ >
- En caso de rboles huecos:
( )
3
2 2
0
2
4
1
1
71 , 2
t f
adm
M M
K
d o
o
+

>
g. Cdigo ASME para el clculo de rboles
- En 1937, la American Society of Mechanical Engineers estableci un cdigo para
el clculo de rboles de transmisin que constituye an una buena solucin en
casos simplificados.
- Se fundamenta en la aplicacin de la teora de la mxima tensin tangencial
(GUEST).
- Considera un rbol sometido a torsin, flexin y carga axial, con factores de
fatiga y choque introducidos en la expresin general.
- Define adems que la tensin admisible (
adm
t ) debe ser menor que cualquiera
de los siguientes valores:
LE adm
o t 30 , 0 s ;
ET adm
o t 18 , 0 s
- Estos valores deben ser reducidos en un 25% si existiera concentracin de
tensiones por entalladuras, ranuras, etc.
- Deben ser reducidos un 25% adicional si la posibilidad de falla puede originar
serias consecuencias en el conjunto.
-
( )
( ) |
.
|

\
|

+
(
(

+
+ >
4
2
2
2
3
1
1
8
1 16
K
M K
K d F
M K d
t t
e a
f m
adm
e
o
t t

1. d
e
= dimetro exterior del rbol en cm.
2. F
a
= Fuerza axial de traccin o compresin, en kg.
3. K = Relacin entre dimetros interior y exterior para rboles huecos.

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4. K
m
= Factor combinado de choque y fatiga que se aplica al momento flector
5. K
t
= Factor combinado de choque y fatiga que se aplica al momento torsor
6. M
f
= Momento flector mximo, en kg.cm
7. M
t
= Momento torsor mximo, en kg.cm
8.
adm
= tensin tangencial mxima admisible, en kg/cm
2

9. = relacin entre la tensin mxima producida por pandeo debido a la
carga axial y la tensin de compresin simple.
- El valor de se obtiene considerando una carga axial actuando sobre una
columna de dimetro d, que tiene una longitud igual a la separacin entre
apoyos o cojinetes.
1. Para valores de relacin de esbeltez menores a 115, se determina mediante

= =
=
|
.
|

\
|

=
4
d
cm en rbol, del giro de menor radio k
cm. en apoyo, de cojinetes entre separacin L
k
L
0044 , 0 1
1
o
2. Cuando la relacin de esbeltez es mayor, se usa la Ecuacin de Euler

=
=
=
=
=
|
.
|

\
|
=
fijos. cojinetes para 2,5 n
libres; extremos para 1 n vale que rbol, del extremos
los de fijacin de forma la de funcin en constante
kg/cm en d, elasticida de mdulo
kg/cm en , compresin para fluencia de tensipon
2
2
f
n
E
k
L
E n
f
o
t
o
o
2
2

- Las mximas tensiones de trabajo admisibles para rboles fabricados en acero
adquiridos bajo especificaciones definidas pueden tomarse:
1. Flexin pura: hasta un 60% del lmite elstico, pero sin superar el 36% de la
tensin esttica de traccin.
2. Torsin pura: 30% del lmite elstico, pero no ms del 18% de la esttica de
traccin.
3. Tensiones combinadas: hasta el 30% de la tensin lmite elstica, pero sin
superar el 18% de la tensin esttica de traccin.
h. Resolucin aplicando el diagrama de Soderberg
- Se utiliza en el caso de un rbol sometido a un momento torsor de valor
constante y a un momento flector alternativo (estado de tensin combinada).
- Factor de seguridad:
2
,
2
,
3
16
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
a LF
f
m LE
t
M
M
d
K
t t
t

-
2 2
3
16
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
LF
f
LE
t
M
M K
d
t t t
;
2 2
3
32
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
LF
f
LE
t
M
M K
d
o o t

- Para el caso general en que los esfuerzos por torsin y por flexin contienen un
componente constante y otro variable, la ecuacin anterior toma la forma:
2
, ,
2
, , 3
32
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ =
LE
m f
LF
a f
LE
m t
LF
a t
M M M M
K
d
o o o o t
(Frmula del cdigo de Westinghouse)


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4. EJES SIMPLES
a. Ejes con varias cargas no coplanares
- En estos casos pueden descomponerse las cargas en los planos vertical y
horizontal para hallar sobre los mismos los componentes de las reacciones en
los apoyos y obtener un diagrama de momentos flexores en cada plano.
- Determinadas las reacciones de apoyo se procede a determinar los momentos
flectores en cada plano.
- Obtenidos los momentos flectores en ambos planos, puede hallarse el momento
flector resultante para cualquier seccin, de la composicin vectorial de ambos:
2
,
2
, h f v f f
M M M + =
- Luego el clculo de ejes simples se reduce a hallar el dimetro del mismo en las
distintas secciones transversales, basndonos en el clculo por flexin.
3
,
32
adm
mx f
M
d
o t
>
5. VELOCIDAD CRTICA DE LOS RBOLES O EJES
a. Debido a:
- imperfecciones en la construccin,
- fallas de homogeneidad del material,
- formas asimtricas por chavetas o anclajes,
- flechas producidas por peso propio,
b. existe siempre una diferencia entre el centro de masa (o eje de inercia o baricntrico) y
el centro geomtrico (eje de rotacin).
c. Por ms pequea que sea esta diferencia, a ciertas velocidades, convierte a los rboles o
ejes en elementos altamente inestables ocurriendo flechas excesivas y peligrosas.
d. Se llaman velocidades crticas a aquellas para las cuales un eje pasa a ser
dinmicamente inestable y corresponde a las velocidades donde el nmero de
vibraciones naturales o frecuencia natural iguala al nmero de revoluciones por
minuto, o al doble, o al triple, etc.
e. Consideremos un eje con un disco de masa m situado entre los apoyos y cuyo centro
de gravedad est a una distancia e del eje de rotacin.
f. Cuando el eje est girando a una velocidad , el disco gira a la misma velocidad
angular, pero como no est girando respecto de un eje que pasa por su centro de
gravedad, se origina una fuerza centrfuga que vale: e m
e
v
m F
c
2
2
e = =
g. Esta fuerza tiende a deformar el eje en una flecha y, por lo que el radio de
excentricidad vale (e+y) y la fuerza centrfuga toma el valor ( ) y e m
y e
v
m F
c
+ =
+
=
2
2
e
h. Por otra parte, la flecha para una viga de seccin transversal uniforme con carga en el
centro, simplemente apoyada, vale:
I E
L F
y
r
3
48
1
= (F
r
: fuerza de restitucin)
i.
3
48
;
L
EI
C y C F
r
= =
j. La constante de restitucin C depende de la forma de la carga, material y figura
geomtrica del rbol.
k. Existe equilibrio cuando
r c
F F =

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l.
( )
( )

=
=
=
= +
= +
1
2
2
2 2
2
2 2
2 2
2 2
2
e
e
e e
e
e e
e e
e e
e
m
C
e
m
m C
e
m C
e m
y
m C y e m
y m y C e m
y C e m y m
y C e y m

m. Cuando 1
2

e m
C
, la flecha tiende a infinito El eje se acerca a la resonancia.
n. O sea, la velocidad crtica ser:
m
C
c
= e , como
g
P
m =
P
g C
c
= e
o. Luego,
3 3
48 48
L P
g EI
L m
EI
c
= = e
p. Si se trata de un rbol con dos discos de masas m
1
y m
2
, con velocidades crticas
1
y
2

de cada disco, simplemente actuando cada uno por separado, la velocidad crtica del
conjunto ser:
2
2
2
1
2 1
e e
e e
e
+
=
t

q. En el caso de ejes constituidos por secciones desiguales y cuando su peso propio es
considerable, se calculan las velocidades crticas correspondientes cada uno de los
trozos de masa conocida y luego calculamos la velocidad crtica del conjunto con la
expresin anterior para n discos.
EI
PL
y
3
384
5
=
3
4
PL
EIg
crit
t
e =
a. concentrad carga sin apoyado
e simplement uniforme seccin de Eje

EI
PL
y
3
48
1
=
3
48
PL
EIg
crit
= e
apoyada. e simplement
viga Caso rodillos. o bolas de miento
- roda sobre girando le despreciab peso
de eje sobre central M masa de Disco

EI
PL
y
3
192
1
=
3
192
PL
EIg
crit
= e
extremos. en empotrada viga Caso miento.
- desliza de cojinetes sobre girando dem

EIL
P b a
y
3
2 2
=
2 2
3
b Pa
EILg
crit
= e
bolillas. o rodillos
de cojinetes sobre girando le despreciab
peso de eje un sobre central no Disco

3
3 3
3EIL
P b a
y =
3 3
3
3
b Pa
g EIL
crit
= e
nto. deslizamie
de cojinetes sobre girando den

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