Ligação e comando de motores de indução trifásicos

Ligao, comando e proteo de motores de induo
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APRESENTAO
Neste trabalho so abordados, de forma sucinta, a ligao, o comando e a proteo dos motores eltricos de induo, no que se refere s chaves de partida eletromecnicas (manuais) e eletromagnticas (automticas). O propsito de que sirva como material complementar s aulas relativas aos assuntos mencionados e, tambm, como uma referncia para o desenvolvimento de tais aulas. Por se tratar de material para ser usado por alunos, no decorrer da realizao de seus cursos, foi buscada, com muito empenho, a conciso, para evitar o julgamento pelo aluno de que os assuntos tratados sejam difceis, a julgar pelo tamanho da apostila. Os dispositivos de comando de estado slido e as chaves de partida eletrnicas esto presentes em outra apostila. A especificao de componentes das chaves de partida, as orientaes para montagem de quadros de comando e o dimensionamento de condutores, tambm se encontram em trabalhos distintos. Para facilitar o entendimento e o desempenho prtico com relao aos assuntos apresentados aqui, so necessrios mais conhecimentos e habilidades, especialmente sobre eletrotcnica e motores eltricos que, por questes didticas, so tratados em disciplinas especficas. Nos cursos profissionais tcnicos de nvel mdio do campus Pelotas do IFSul, fundamentos e leis da eletrotcnica, bem como uma abordagem mais ampla e detalhada sobre motores eltricos constituem contedos, respectivamente, das disciplinas de Eletrotcnica e de Mquinas Eltricas. Esta apostila j conta com importantes colaboraes dos professores do IFSul Antonio Jesus Signorini Pinto, Jair Jonko Araujo e Velington de Aquino Neumann, pelo que agradeo, reconhecendo o empenho e a competncia dos mesmos. Solicito, sobretudo aos professores e aos alunos do IFsul, crticas e sugestes quanto ao contedo e quanto forma deste trabalho, com vistas ao aperfeioamento do mesmo.
maro de 2010. Mario Luiz de Farias.
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SUMRIO
INTRODUO ........................................................................................................................... i LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................. iii 1 O MOTOR ELTRICO ..................................................................................................... 4 1.1 GENERALIDADES ............................................................................................................... 4 1.2 MOTOR MONOFSICO COM CAPACITOR DE PARTIDA ............................................ 4 1.2.1 Construo .......................................................................................................................... 4 1.2.2 Funcionamento (noes bsicas) ........................................................................................ 5 1.2.3 Ligao do motor monofsico de fase auxiliar com capacitor de partida .................... 7 1.2.4 Identificao dos terminais do motor monofsico com capacitor de partida ............... 8 1.2.5 Comando e proteo do motor monofsico ..................................................................... 8 1.2.6 Exerccios ............................................................................................................................ 8 1.2.7 Instrues para atividade prtica ..................................................................................... 9 1.3 MOTOR TRIFSICO DE INDUO, COM ROTOR TIPO GAIOLA DE ESQUILO ..... 10 1.3.1 Construo ......................................................................................................................... 10 1.3.2 Funcionamento (noes bsicas) ....................................................................................... 10 1.3.3 Ligao do motor trifsico ................................................................................................ 11 1.3.3.1 Ligao estrela ................................................................................................................ 12 1.3.3.2 Ligao tringulo ........................................................................................................... 12 1.3.4 Identificao dos terminais do motor trifsico com rotor gaiola e de 6 pontas .......... 13 1.3.5 Exerccios .......................................................................................................................... 14 1.3.6 Instrues para atividade prtica .................................................................................... 15 1.3.7 Ligao do motor trifsico de 12 terminais .................................................................... 16 1.4 MOTOR TRIFSICO DE INDUO COM ROTOR BOBINADO (motor de anis) ........ 16 2 COMANDO E PROTEO DO MOTOR TRIFSICO (CHAVES DE PARTIDA) .......17 2.1 DISPOSITIVOS DE MANOBRA ......................................................................................... 17 2.2 DISPOSITIVOS DE PROTEO ........................................................................................ 19 2.3 CHAVES DE PARTIDA ....................................................................................................... 20 2.3.1 Chave de partida direta .................................................................................................... 21 2.3.1.1 Exerccios (relativos a chaves de partida direta) ............................................................. 22 2.3.1.2 Chave de partida direta reversora ................................................................................ 24 2.3.2 Chaves de partida indireta ou com tenso reduzida ...................................................... 25 2.3.2.1 Chave estrela-tringulo .................................................................................................. 26 2.3.2.1.1 Chave estrela-tringulo reversora ............................................................................. 30 2.3.2.1.2 Exerccios ..................................................................................................................... 31 2.3.2.2 Chave compensadora ..................................................................................................... 32 2.3.2.2.1 Exerccios ..................................................................................................................... 36 2.3.2.3 Chave srie-paralelo (estrela) ........................................................................................ 37 2.3.2.3.1 Exerccios .................................................................................................................... 41 2.3.2.4 Chave de partida com resistores ou com indutores em srie ..................................... 41 2.3.2.5 Exerccio sobre a aplicao das chaves de partida ...................................................... 43 2.4 COMANDO DO MOTOR DE ANIS .................................................................................. 43 3. BIBLIOGRAFIA CONSULTADA ....................................................................................... 43
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LISTA DE FIGURAS
Figura 01 - Tipos de motores eltricos ........................................................................................ 4 Figura 02 - Circuito eltrico primrio do motor monofsico com capacitor de partida .............. 5 Figura 03 - Corrente e conjugado no motor monofsico de fase auxiliar sem capacitor ............. 6 Figura 04 - Corrente e conjugado no motor monofsico com capacitor de partida ..................... 6 Figura 05 - Esquemas para ligao do motor monofsico em 220V ........................................... 7 Figura 06 - Esquemas para ligao do motor monofsico em 127V ........................................... 7 Figura 07 - Circuito eltrico primrio do motor trifsico de induo ......................................... 10 Figura 08 - Corrente e conjugado, em funo da rotao, no motor trifsico com rotor gaiola ..11 Figura 09 - Ligao estrela. a) esquema; b) representao fasorial ............................................ 12 Figura 10 - Ligao tringulo. a) esquema; b) representao fasorial ........................................ 13 Figura 11 - Motor de 12 terminais ligado em tringulo paralelo ................................................ 16 Figura 12 - Esquema do contator eletromagntico ..................................................................... 17 Figura 13 - Representao dos contatos do contator .................................................................. 18 Figura 14 - Representao da bobina do contator ....................................................................... 18 Figura 15 - Representao dos contatos de um pulsador ............................................................ 18 Figura 16 - Smbolo da bobina do rel de tempo ........................................................................ 19 Figura 17 - Smbolos dos contatos do rel de tempo .................................................................. 19 Figura 18 - Funcionamento do rel de tempo ............................................................................. 19 Figura 19 - Representao do fusvel em esquemas eltricos ..................................................... 19 Figura 20 - Smbolo do rel de sobrecarga trmico .................................................................... 20 Figura 21 - Smbolo do disjuntor-motor termomagntico .......................................................... 20 Figura 22 - Esquemas da chave de partida direta ........................................................................ 21 Figura 23 - esquemas da chave de partida direta reversora ......................................................... 25 Figura 24 - Esquema para comando do motor trifsico com chave estrela-tringulo ................. 26 Figura 25 - Corrente e conjugado, em funo da rotao, com chave estrela-tringulo ............. 28 Figura 26 - Esquema do circuito principal da chave estrela-tringulo automtica ..................... 29 Figura 27 - Esquema do circuito auxiliar de comando da chave estrela-tringulo automtica ... 30 Figura 28 - Perfil da tenso na fase do motor comandado atravs da chave estrela-tringulo ... 30 Figura 29 - Esquema do circuito principal da chave estrela-tringulo automtica reversora ..... 31 Figura 30 - Esquema do circuito auxiliar de comando da chave estrela-tringulo reversora ..... 31 Figura 31 - Esquema para comando do motor trifsico atravs de chave compensadora ........... 32 Figura 32 - Esquema para anlise das correntes de partida com chave compensadora .............. 33 Figura 33 - Esquema do circuito principal da chave compensadora automtica ........................ 35 Figura 34 - Esquema do circuito auxiliar de comando da chave compensadora automtica ...... 36 Figura 35 - Perfil da tenso aplicada ao motor comandado atravs da chave compensadora .... 36 Figura 36 - Esquema simplificado do circuito de fora da chave srie-paralelo ........................ 37 Figura 37 - Perfil da tenso em cada bobina do motor comandado com chave srie-paralelo ... 38 Figura 38 - Esquema do circuito principal, na forma multifilar, da chave srie-paralelo ........... 39 Figura 39 - Esquema do circuito principal, na forma unifilar, da chave srie-paralelo .............. 40 Figura 40 - Esquema auxiliar de comando e de sinalizao da chave srie-paralelo .................. 41 Figura 41 - Chave de partida com resistores em srie ................................................................. 42
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O MOTOR ELTRICO
1.1 GENERALIDADES O motor eltrico a mquina que converte energia eltrica em energia mecnica, normalmente disponibilizada num eixo em rotao. Seu funcionamento est baseado no fenmeno de que um condutor, sendo percorrido por corrente eltrica e estando dentro de um campo magntico, sofre a ao de uma fora que pode coloc-lo em movimento. Na figura 01 constam os diversos tipos de motores eltricos hoje existentes. MOTORES ELTRICOS
Corrente pulsante
CORRENTE ALTERNADA
Corrente contnua
Motor de passo (Step motor)
- Relutncia varivel
- m permanente - Hbrido
Motor universal
- m permanente - Campo srie - Campo paralelo - Composto
MOTOR MONOFSICO
Motor linear
MOTOR TRIFSICO
INDUO
Sncrono
Sncrono
INDUO
ROTOR GAIOLA DE ESQUILO

- Fase dividida - CAP. DE PARTIDA - Capacitor permanente - Duplo capacitor - Campo distorcido
Rotor bobinado
- m permanente - Histerese - Relutncia - Indutor
- m permanente - Rotor bobinado - Relutncia
- Rotor bobinado - GAIOLA DE ESQUILO
- Repulso - Partida a repulso - Repulso induo
Figura 01 - Tipos de motores eltricos. Adaptado de EBERLE, 2000.
1.2 MOTOR MONOFSICO COM CAPACITOR DE PARTIDA 1.2.1 Construo Esse motor constitudo pelo estator e pelo rotor. O estator formado pela carcaa cilndrica; tampas, com os mancais; caixa de ligao; dispositivos para fixao (ps e/ou flange); ncleo, de chapas de ao; capacitor de partida; parte do interruptor centrfugo; e trs bobinas, sendo que duas so as de fora ou principais, 4
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constituindo-se na fase principal, e a outra a bobina ou fase auxiliar, que auxilia na partida do motor. Cada uma dessas bobinas para uma tenso em torno dos 115V. As bobinas, juntamente com o capacitor e o interruptor centrfugo, formam o circuito eltrico primrio desse motor. Este circuito est representado na figura 02. 1 2 5
Figura 02 - Circuito eltrico primrio do motor monofsico com capacitor de partida.
O rotor formado pelo eixo; ventilador; parte do interruptor centrfugo; ncleo, feito de chapas de ao; e a gaiola de esquilo, que o induzido do motor. A gaiola composta por barras de alumnio, paralelas ou inclinadas em relao ao eixo e interligadas pelos anis de curtocircuito. Na carcaa, vem fixada a placa de caractersticas do motor, com muitas indicaes, inclusive os esquemas para ligao. O motor monofsico com capacitor de partida pode ser de 2 polos, para uma velocidade angular em torno de 3500 rotaes por minuto (rpm), em 60Hz, ou de 4 polos, para uma velocidade angular em torno de 1720 rotaes por minuto, em 60Hz. 1.2.2 Funcionamento (noes bsicas) Aplicando tenso alternada no circuito eltrico do estator, circula corrente no mesmo. Esta corrente produz campo magntico varivel, que induz fora eletromotriz nas barras do rotor (induzido) que, devido a isto e por estarem curto-circuitadas pelos anis, passam a ser percorridas por corrente eltrica. Essa corrente induzida necessria para que o rotor gire. Sob tenso nominal e com o rotor bloqueado (parado), a corrente nesse motor cerca de 4 a 6 vezes maior do que a corrente nominal (IN) ou corrente de plena carga. Essa corrente com rotor bloqueado chamada de corrente de partida (IP) ou corrente com rotor bloqueado, A bobina auxiliar, defasada de 90, no espao, com relao ao circuito principal, necessria para a partida do motor. Sem essa bobina, isto , se for aplicada a tenso eltrica apenas nas bobinas principais, o motor monofsico no apresenta conjugado de partida. Se o motor estiver em vazio (sem carga), sendo dado um impulso no seu eixo, em qualquer sentido de rotao, ele acelera at atingir a rotao nominal, quando passa a funcionar normalmente. O rotor permanecendo parado, o motor queima em poucos segundos, devido alta corrente eltrica nas bobinas. Aplicando a tenso nominal, apenas nas bobinas, incluindo a de partida (mas sem o capacitor), o motor parte, com um conjugado menor do que o conjugado nominal, e acelera at atingir a rotao nominal. Porm, quando o motor atinge cerca de 75% da rotao sncrona (nS), deve abrir o interruptor centrfugo. Por ser baixo o conjugado de partida (CP), o motor deve partir sem carga ou com carga de baixa inrcia na partida. Na figura 03, so mostradas as curvas de corrente e de conjugado do motor monofsico de fase auxiliar sem capacitor. Corrente e conjugado variam em funo da rotao do motor.
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I (A); C (Nm) 6 IP 5 4 3 2 IN ou CN 1 CP
nN nS Rotao (rpm)
Figura 03 - Corrente e conjugado, em funo da rotao, no motor monofsico de fase auxiliar sem capacitor.
Aplicando a tenso nominal nas bobinas, com o capacitor de partida, o motor parte com um conjugado de partida (CP) de 200% a 350% do conjugado nominal (CN). Portanto, a funo do capacitor auxiliar na obteno de um alto conjugado de partida do motor monofsico com fase auxiliar, possibilitando a aplicao desse motor em diversas situaes, incluindo aquelas em que deva partir a plena carga, como em mquinas de lavar roupas. Depois da partida, o circuito auxiliar desconectado, atravs da abertura do interruptor centrfugo, quando a rotao do motor atinge entre 75% e 80% da rotao sncrona (nS). Neste intervalo de velocidades, o enrolamento principal sozinho desenvolve praticamente o mesmo conjugado que os enrolamentos combinados produzem. Para velocidades acima dos 80% da rotao sncrona, o conjugado com o circuito auxiliar torna-se menor do que aquele que o motor desenvolve sem esse circuito. Devido a isto e como a bobina auxiliar e o capacitor de partida queimariam se permanecessem ligados, a abertura do interruptor deve ocorrer. Na figura 04 constam as curvas de corrente e do conjugado, em funo da rotao, do motor monofsico com capacitor de partida.
I (A); C (Nm) 6 IP 5 4 3 CP 2 IN ou CN 1
nN nS Rotao (rpm)
Figura 04 - Corrente e conjugado, em funo da rotao, no motor monofsico com capacitor de partida.
A corrente nominal (IN) do motor monofsico com capacitor de partida deve ser calculada atravs da seguinte equao: P (cv).736W / cv IN = U N . cos . 6
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sendo que: IN - a corrente nominal; UN - a tenso nominal; P - a potncia do motor, em cavalo vapor (cv); 736W/cv - fator de converso de cavalo vapor para watts; cos - o fator de potncia do motor; - o rendimento do motor (caracterstica constante no catlogo tcnico do motor).
1.2.3 Ligao do motor monofsico de fase auxiliar com capacitor de partida
Devido s caractersticas construtivas desse motor, ele pode ser ligado em 220V ou em 127V. Para inverter o sentido de rotao, basta trocar a ligao do terminal 5 pela ligao do terminal 6 e vice-versa, o que faz inverter o sentido da corrente no circuito auxiliar. Para tenso de 220V, as bobinas principais devem ser ligadas em srie e aplica-se a tenso nos extremos da srie. O circuito auxiliar deve ser ligado em paralelo com uma das bobinas principais. Na figura 05, constam os esquemas de ligao para 220V e para os dois sentidos de rotao.
a)
220V 1
b)
220V 1
Figura 05 - Esquemas para ligao do motor monofsico em 220V. a) num determinado sentido de rotao; b) no outro sentido de rotao.
Ligando as bobinas principais e o circuito auxiliar em paralelo, o motor fica preparado para receber 127V. Na figura 06 constam os esquemas para executar essa ligao. a) 127V
1 2 5
b)
127V
1
Figura 06 - Esquemas para ligao do motor monofsico em 127V. a) num determinado sentido de rotao; b) no outro sentido de rotao.
Os terminais do motor no esto dispostos como indicado nas figuras acima. Encontramse todos juntos, e de forma aleatria, na caixa de ligao. Regra geral, esto identificados com os respectivos nmeros. Entretanto, se essa identificao for perdida, dever ser refeita, atravs de um procedimento descrito a seguir.
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1.2.4 Identificao dos terminais do motor monofsico com capacitor de partida
Para realizar essa tarefa, necessrio seguir os passos seguintes: 1.) Identificar os terminais de cada bobina, fazendo teste de continuidade, com o uso de lmpada srie ou do ohmmetro. A distino dos terminais do circuito auxiliar (5 e 6) pode ser feita acessando os terminais do capacitor, a fim de testar continuidade destes com os terminais de bobina externos. Com o uso do ohmmetro, se o capacitor estiver em bom estado, possvel identificar os terminais 5 e 6 diretamente, pois so aqueles em que ocorre, primeiramente, a indicao de baixa resistncia e, depois, esta aumenta lentamente; 2.) numerar, em definitivo, os terminais do circuito auxiliar (5 e 6) e os de uma das bobinas principais (1 e 3, por exemplo); 3.) numerar, aleatoriamente, os terminais da outra bobina (2 e 4); 4.) fazer o esquema de ligao para um dos valores de tenso, considerando a numerao feita; 5.) ligar o motor, de acordo com o esquema; 6.) aplicar tenso no motor, obedecendo, rigorosamente, o valor para o qual o esquema e a ligao foram realizados; Se o motor funcionar normalmente, a numerao est correta. O motor no partindo ou apresentando dificuldade para isso, com um rudo intenso (diferente do som caracterstico do funcionamento normal), porque a numerao 2 e 4 dos terminais de uma das bobinas principais est invertida. Ocorrendo esses fenmenos, necessrio desenergizar o motor, em seguida. Neste caso, deve-se trocar o nmero 2 de um dos terminais pelo nmero 4 e trocar o nmero 4 do outro terminal pelo nmero 2. A partir desse ponto, convm fazer o esquema e a ligao do motor, considerando a nova numerao dos terminais e, depois, aplicar tenso no motor para certificar-se de que a marcao dos terminais est correta, o que pode ser concludo se o motor funcionar normalmente.
1.2.5 Comando e proteo do motor monofsico
Na forma mais simples, o comando do motor monofsico pode ser feito com uma chave liga-desliga bipolar. Em motores com potncia de, no mximo, 1cv (um cavalo vapor), para a inverso do sentido de rotao, pode ser usado interruptor intermedirio ou interruptor paralelo. Para comandar (ligar e desligar) o motor, com a possibilidade de inverso do sentido de rotao (reverso), pode ser usada chave tripolar reversora. Comando e reverso podem ser realizados com o uso de contatores. A proteo contra sobrecorrente pode ser conseguida com o uso de fusveis e/ou rel de sobrecarga, instalados no circuito de alimentao do motor.
1.2.6 Exerccios
1. Ao ligar as ponteiras de um ohmmetro em bom estado aos terminais 5 e 6 de um motor monofsico com capacitor de partida, o ponteiro no deflexiona. Aplicando tenso nesse motor, ele parte ou no parte? Se partir, que caractersticas de partida ele vai apresentar? Se o motor no partir, o que pode ser feito para, rapidamente, coloc-lo em rotao? 2. Anote os dados de placa de um motor monofsico com capacitor de partida e, a) considerando que o fator de potncia (cos) e o rendimento () desse motor sejam iguais entre si, calcule essas caractersticas; b) calcule as correntes de partida desse motor. 3. Um motor monofsico apresenta as seguintes caractersticas: a) potncia nominal de 1cv; b) cos = 0,59; c) = 65%; IP/IN = 4,8. Calcule as correntes nominais e as correntes de partida desse motor. 8
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1.2.7 Instrues para atividade prtica PRTICA DE LIGAO E ANLISE DO COMPORTAMENTO DO MOTOR MONOFSICO DE FASE AUXILIAR COM CAPACITOR DE PARTIDA
1. - Seguindo os critrios recomendados, atravs de todos os mtodos possveis, identifique e numere corretamente os terminais de bobina do motor; 2. - Caso o motor no apresente o rudo caracterstico de quando est com bobina invertida, inverta a numerao de uma das bobinas principais, para reconhecer tal situao do motor; 3. - Faa o esquema de ligao para um dos valores de tenso e execute a ligao; 4. - Aplique a tenso para a qual o motor foi ligado; 5. - Mea a corrente de partida (IP) e a corrente a vazio (I0); 6. - Observe, na placa de caractersticas, a corrente nominal (IN) e calcule a relao IP/IN. Comparando essa relao calculada com aquela constante na placa de identificao do motor, conclua se esta caracterstica de placa est correta; 7. - Faa o motor inverter o sentido de rotao; 8. - Simule situao em que o motor, na partida, esteja com o circuito auxiliar aberto; 9. - Simule situao em que o motor, na partida, esteja sem capacitor ou com este em curtocircuito; 10. - Faa o esquema para o outro valor de tenso, execute a ligao e repita as atividades de 4 a 7, acima; 11. - Procure reconhecer e descreva o momento do fechamento do interruptor centrfugo; 12. - Utilize dispositivos que, uma vez comandados, possibilite inverter o sentido de rotao do motor.
RECOMENDAES IMPORTANTES:
a) Tome todos os cuidados de segurana pessoal e de proteo para os equipamentos e instrumentos; b) Analise as situaes, procurando aprender e a capacitar-se para a realizao de tarefas, buscando e encontrando as melhores solues; c) Faa os esquemas antes de realizar as ligaes e faa as ligaes antes de energizar os equipamentos; Anote os fenmenos observados, ao lado dos esquemas, na seqncia da realizao da atividade. Essas anotaes constituir-se-o em material de estudo e sero analisadas pelo professor, a ttulo de avaliao.
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1.3 MOTOR TRIFSICO DE INDUO, COM ROTOR TIPO GAIOLA DE ESQUILO Esse o motor mais utilizado nas indstrias para a obteno de energia mecnica, com vistas ao acionamento das mquinas em geral.
1.3.1 Construo
O motor trifsico com rotor tipo gaiola constitudo pelo estator e pelo rotor. O estator formado pela carcaa cilndrica; tampas, com os mancais; caixa de ligao; dispositivos de fixao (ps e/ou flange); ncleo, feito de chapas de ao; e um nmero de trs ou de seis bobinas idnticas entre si, que formam o circuito eltrico primrio desse motor. Tal circuito est representado na figura 07, que de um motor de 6 terminais ou de 6 pontas, com a marcao usual desses terminais. 2 3 1
Figura 07 - Circuito eltrico primrio do motor trifsico de induo.
Em vez dos nmeros 1, 2, 3, 4, 5 e 6, a marcao dos terminais pode ser feita atravs das letras u, v, w, x, y e z ou das letras e nmeros U1, V1, W1, U2, V2, W2, respectivamente. Normalmente, os motores trifsicos para baixa tenso, so fabricados com bobinas para 220V, 380V ou 440V. Tambm, so fabricados motores trifsicos para alta tenso, usualmente, de 2300V, 4160V, 6600V ou 13800V. O rotor formado pelo eixo; ventilador; ncleo, feito de chapas de ao; e a gaiola de esquilo, que o induzido do motor. Esta composta por barras de alumnio ou de cobre, paralelas ou inclinadas em relao ao eixo e interligadas pelos anis de curto-circuito. Na carcaa, vem fixada a placa de caractersticas do motor, com muitas indicaes, inclusive os esquemas para ligao. O motor trifsico pode ser de 2 polos, para uma velocidade angular em torno de 3500 rotaes por minuto (rpm), em 60Hz; de 4 polos, para uma velocidade angular em torno de 1720 rpm, em 60Hz; de 6 polos, para uma velocidade angular em torno de 1140 rpm; ou de outro nmero par de polos, com velocidade angular inversamente proporcional a esse nmero.
1.3.2 Funcionamento (noes bsicas)
Conectando um circuito trifsico nas bobinas do estator, convenientemente ligadas, as mesmas so percorridas por corrente eltrica, produzindo um campo magntico girante. Esse campo induz fora eletromotriz (f.e.m.) nas barras do rotor (induzido), o que, devido a essas barras estarem interligadas pelos anis, faz circular corrente eltrica nas mesmas. Como condutor percorrido por corrente, estando imerso num campo magntico, gera fora mecnica, dada origem ao torque do motor, o que necessrio para que o rotor gire.
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Sob tenso nominal e com o rotor bloqueado (parado), a corrente nesse motor cerca de 2 a 10 vezes maior do que a corrente nominal (IN) ou corrente de plena carga. Essa corrente com rotor bloqueado chamada de corrente de partida (IP) ou corrente com rotor bloqueado. Na mesma condio, o conjugado de partida (CP) ou conjugado com rotor bloqueado, cerca de 250% maior do que o conjugado nominal (CN). Na figura 08, esto apresentados exemplos de curvas de corrente e de conjugado, em funo da rotao, do motor trifsico de induo com rotor gaiola. I (A); C (Nm) IP 8 7 6 5 4 3 CP 2 IN ou CN 1 nN nS
Rotao (rpm)
Figura 08 - Corrente e conjugado, em funo da rotao, no motor trifsico com rotor gaiola. (motor de categoria N ou H)
Depois desse motor ter acelerado, e estando em vazio, a corrente e o conjugado so bem menores do que, respectivamente, a corrente nominal (IN) e o conjugado nominal (CN). Com o aumento da carga, a rotao diminui, enquanto que a corrente e o conjugado aumentam. Sob carga nominal (carga mxima admissvel em regime permanente) ou com a potncia nominal (PN), estabelecem-se a corrente, o conjugado e a rotao nominais. A rotao nominal (nN) do motor trifsico de induo menor do que a rotao sncrona (nS). Devido a isto, esse motor tambm chamado de motor trifsico assncrono. A diferena entre a rotao sncrona e a rotao nominal chamada de escorregamento do motor. Para inverter o sentido de rotao do motor trifsico, necessrio e suficiente trocar, entre si, as posies das ligaes de duas fases do circuito alimentador junto aos terminais do motor ou em qualquer outro ponto do circuito eltrico.
1.3.3 Ligao do motor trifsico
A ligao do circuito eltrico primrio do motor trifsico deve ser em estrela ou em tringulo, a fim de que uma das tenses nominais do motor coincida com a tenso do circuito alimentador. Caso o motor tenha duas bobinas em cada fase (motor de 9 ou de 12 terminais), estas devero ser ligadas em srie ou em paralelo. Muitos dos motores trifsicos encontrados no comrcio e nas indstrias, so de seis terminais e com bobinas para 220V. Motores com essas caractersticas, devem ser ligados em 11
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estrela, onde a rede ou circuito eltrico for de 380/220V, ou em tringulo, onde o circuito eltrico alimentador for de 220/127V.
1.3.3.1 Ligao estrela
Quando a tenso do circuito alimentador for raiz de trs ( 3 ) vezes maior do que a tenso da fase do motor, ou da bobina deste, caso a fase seja composta por apenas uma bobina, o motor eltrico trifsico deve ser ligado em estrela. O esquema para a execuo dessa ligao e a representao fasorial respectiva constam na figura 09. PEN A B C a) 3F/N - 380V/220V - 60Hz
IL b) IF
UL A
UF
Figura 09 - Ligao estrela. a) esquema; b) representao fasorial.
Na ligao estrela, UL = 3 UF e IL = IF. A corrente IL, que a corrente nominal (IN) do motor trifsico, deve ser calculada com o uso da seguinte equao:
IL = P (cv).736W / cv U L . 3. cos .
sendo que: UL - a tenso de linha ou tenso entre fases (UF - F); UF - a tenso de fase, isto , tenso entre fase e neutro (UF - N) ou tenso entre as extremidades (incio e final) da fase do motor; IL - a corrente de linha ou corrente na fase do circuito alimentador (fora do motor); IF - a corrente de fase ou corrente na fase do motor (no interior deste); P - potncia do motor, em cavalo vapor (cv); 736W/cv - fator de converso de cavalo vapor (cv) para watts; cos - o fator de potncia do motor (caracterstica constante na placa de identificao); - o rendimento do motor (caracterstica constante no catlogo tcnico do motor).
1.3.3.2 Ligao tringulo
Quando a tenso do circuito alimentador for igual tenso da fase do motor ou da bobina deste, caso a fase seja composta por apenas uma bobina, o motor eltrico trifsico deve ser ligado em tringulo. O esquema para a execuo dessa ligao e a representao fasorial respectiva constam na figura 10. 12
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3F/N - 220V/127V - 60Hz PEN A B C a)

1 2 3
IL
b)
IF
4
UL = UF
Figura 10 - Ligao tringulo. a) esquema; b) representao fasorial.
Na ligao tringulo, UL = UF e IL = 3 IF. A corrente IL, que a corrente nominal (IN) do motor trifsico, deve ser calculada com o uso da equao seguinte:
IL = P(cv).736W / cv U L . 3. cos .
sendo que: UL - a tenso de linha ou tenso entre fases (UF - F); UF - a tenso de fase, isto , tenso entre fase e neutro (UF - N) ou tenso entre as extremidades (incio e final) da fase do motor; IL - a corrente de linha ou corrente na fase do circuito alimentador (fora do motor); IF - a corrente de fase ou corrente na fase do motor (no interior deste); P - potncia do motor, em cavalo vapor (cv); 736W/cv - fator de converso de cavalo vapor para watts; cos - o fator de potncia do motor (caracterstica constante na placa de identificao); - o rendimento do motor (caracterstica constante no catlogo tcnico do motor). Os terminais do motor no esto dispostos como indicado nas figuras acima. Encontramse todos juntos, e de forma aleatria, na caixa de ligao. Regra geral, esto identificados com os respectivos nmeros ou letras. Entretanto, se essa identificao for perdida, dever ser refeita, atravs de um procedimento descrito a seguir.
1.3.4 Identificao dos terminais do motor trifsico com rotor gaiola e de 6 pontas
Para realizar essa tarefa, necessrio seguir os passos seguintes: 1.) Identificar os terminais de cada bobina, fazendo teste de continuidade, com o uso de lmpada srie ou do ohmmetro. 2.) numerar os terminais das bobinas, de forma aleatria (1-4, 2-5, 3-6); 3.) fazer o esquema de uma das ligaes (estrela ou tringulo); 4.) realizar a ligao dos terminais do motor, de acordo com o esquema; 5.) aplicar tenso no motor, obedecendo, rigorosamente, o valor para o qual o esquema e a ligao foram feitos ( necessrio verificar a placa de caractersticas e o valor da tenso do circuito alimentador). Se o motor funcionar normalmente, a numerao est correta. O motor no partindo ou apresentando dificuldade para isso, com um rudo intenso (diferente do som caracterstico do funcionamento normal), porque a numerao dos terminais 13
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de uma das bobinas est invertida. Ocorrendo esses fenmenos, necessrio desenergizar o motor, em seguida, e continuar no processo com vistas identificao dos terminais: 6.) inverter a numerao dos terminais da primeira bobina (1 pelo 4 e vice-versa); 7.) repetir os passos 3 a 5, considerando a nova numerao. O motor poder passar a funcionar normalmente, caso essa seja a numerao correta, ou apresentar os mesmos problemas descritos acima, devendo ser desenergizado rapidamente, para evitar aquecimento e possvel queima, devido alta corrente. Continuando na busca de identificao dos terminais, deve-se: 8.) restabelecer a primeira numerao dos terminais 1 e 4; 9.) inverter a numerao dos terminais da segunda bobina (2 pelo 5 e vice-versa); 10.) repetir os passos 3 a 5, considerando a numerao modificada. Pode ocorrer que o motor funcione normalmente, ou, ainda, apresente os inconvenientes j citados, devendo, neste caso, ser desenergizado, em seguida. Finalmente, a numerao correta ser estabelecida atravs dos seguintes passos: 11.) restabelecer a primeira numerao dos terminais 2 e 5; 12.) inverter a numerao dos terminais da terceira bobina (3 pelo 6 e vice-versa). A partir desse ponto, convm refazer o esquema e a ligao do motor, considerando a ltima numerao dos terminais e, depois, aplicar tenso no motor para certificar-se de que, realmente, a marcao dos terminais est correta, o que pode ser concludo se o motor funcionar normalmente.
1.3.5 Exerccios
1. Dentre outros dados, na placa de caractersticas de um motor trifsico consta que ele para as seguintes tenses: 220/380V. Qual deve ser a ligao desse motor se a rede trifsica for de: a) 220/127V? b) 380/220V? 2. Um motor trifsico de induo com 4 polos possui as seguintes caractersticas: a) PN = 5cv; b) UN = 220/380V; c) nN = 1730rpm; d) IP/IN = 7,5; e) carcaa 100L; f) = 84,6%; g) cos = 0,83; h) massa = 33kg. Vai ser ligado em uma rede trifsica de 380/220V. Para esta condio, calcule a corrente nominal (IN) e a corrente de partida (IP) desse motor. 3. Anote os dados da placa de caractersticas de um motor eltrico trifsico e explique o que informa cada um desses dados. 4. Em cada linha da tabela abaixo, constam as tenses de uma instalao eltrica trifsica e as tenses de um motor eltrico trifsico. De acordo com essas caractersticas, se for possvel ligar o motor na instalao eltrica da mesma linha, defina e anote qual deve ser a ligao do motor.
Tenses da instalao (V) 220/127V Tenses do motor (V) 220/380V Ligao do motor
440V 380/220V 440V 220/127V 380/220V
380/660V 220/380V 220/380/440/760V 220/440V 220/380/440/760V
14
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1.3.6 Instrues para atividade prtica PRTICA DE LIGAO E ANLISE DO COMPORTAMENTO DO MOTOR TRIFSICO DE SEIS TERMINAIS
1. - Anote os dados da placa de caractersticas do motor; 2. - Seguindo critrios adequados, atravs de todos os mtodos possveis, identifique e numere corretamente os terminais do motor; 3. - Faa o esquema de ligao para um dos valores de tenso, execute a ligao e energize o motor. Aplique o valor correto de tenso; 4. - Mea e anote a corrente de partida (IP) e a corrente a vazio (I0); 5. - Mea e anote a tenso e a corrente de fase (UF e IF) e a tenso e a corrente de linha (UL e IL); 6. - Verifique se a relao IP/IN constante na placa de caractersticas est correta; 7. - Faa o motor inverter o sentido de rotao; 8. - Faa o esquema para o outro valor de tenso, execute a ligao e repita as atividades 4, 5 e 6, acima; 9. - Caso o motor no apresente o rudo caracterstico de quando est com uma bobina invertida, inverta a numerao de uma das bobinas, para reconhecer tal situao do motor; 10. - Com o motor ligado em estrela, depois das condies e medies normais, aplique tenso reduzida (neste caso, 220V), medindo a corrente de partida e verificando o conjugado de partida; 11. - Utilizando uma chave tripolar reversora, desenvolva um esquema que possibilite, manualmente, comandar o motor e inverter o sentido de rotao. Depois, execute a montagem e demonstre as aplicaes dessa chave.
RECOMENDAES IMPORTANTES:
d) Tome todos os cuidados de segurana pessoal e de proteo com os equipamentos e instrumentos; e) Analise as situaes, procurando aprender e a capacitar-se para a realizao de tarefas, buscando e encontrando as melhores solues; f) Faa os esquemas antes de realizar as ligaes e faa as ligaes antes de energizar os equipamentos; g) Anote os fenmenos observados e os valores das grandezas eltricas, ao lado dos esquemas, na seqncia da realizao da atividade. Essas anotaes constituir-se-o em material de estudo e sero analisadas pelo professor, a ttulo de avaliao.
15
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1.3.7 Ligao do motor trifsico de 12 terminais
O motor trifsico com 12 terminais acessveis externamente, possui 2 bobinas em cada fase. So fabricados motores assim para atender a duas necessidades: a) adequao do motor, de acordo com a ligao, para 4 valores de tenso. As ligaes possveis so: tringulo paralelo; tringulo srie; estrela paralelo e estrela srie; b) emprego de chaves de partida para o comando do motor que somente podem ser usadas se o motor tiver 12 terminais ou a possibilidade das 4 ligaes. Por exemplo, se o motor de 12 terminais tiver cada bobina para 220V (UB = 220V), a sua ligao na rede de 220/127V deve ser a tringulo paralelo. Na figura 11, mostrado como fazer a numerao dos 12 terminais do motor e consta o esquema para a ligao tringulo paralelo. 3F/N - 220/127V - 60Hz PEN A B C
1 2 3
4 7
5 8
6 9
10
11
12
Figura 11 - Motor de 12 terminais ligado em tringulo paralelo, com a numerao dos terminais.
O motor trifsico com duas bobinas em cada fase pode ter os terminas 10, 11 e 12 interligados internamente e os outros terminais acessveis externamente, constituindo-se no motor de 9 pontas ou terminais. Para esse motor, existem as possibilidades de ligao estrela paralelo e estrela srie.
1.4 MOTOR TRIFSICO DE INDUO COM ROTOR BOBINADO (motor de anis) O estator desse motor igual ao do motor com rotor gaiola e as possibilidades de ligao das bobinas do estator so as mesmas. O rotor diferente, pois bobinado, sendo que os terminais das bobinas do rotor so ligados a anis solidrios ao eixo e externos carcaa. Devido a isto, tal motor tambm chamado de motor de anis. bem mais caro do que o motor gaiola. Motores de anis, normalmente, so de grande potncia. A interligao das bobinas do rotor feita atravs dos anis, com o uso de escovas, existindo a possibilidade da insero, em srie, de resistores em que se faz variar a resistncia atravs de um cursor (reostatos). Esta caracterstica construtiva e de comando justifica o uso desse motor como uma alternativa ao motor com rotor gaiola, pois, devido possibilidade de variao da resistncia rotrica, possvel obter a combinao de alto conjugado e de corrente no muito alta na partida. 16
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2 COMANDO E PROTEO DO MOTOR TRIFSICO (CHAVES DE PARTIDA)
Comandar um motor consiste em lig-lo rede eltrica e deslig-lo dessa rede, o que feito atravs de chaves de partida. Uma chave montada independentemente de outras chaves, tambm chamada de quadro de comando. Um conjunto de chaves, montadas num nico cubculo ou armrio, podendo existir inter-relacionamento das chaves, chamado de centro de controle de motores (CCM). Nos quadros de comando ou nos CCM's, que so montados os dispositivos de manobra e os dispositivos de proteo dos motores. 2.1 DISPOSITIVOS DE MANOBRA Para manobrar (ligar e desligar) motores eltricos, so utilizados dispositivos com contatos e dispositivos de estado slido ou eletrnicos (tiristores e transistores). Em contatos, a passagem e interrupo da corrente eltrica depende de os mesmos estarem fechados ou abertos, respectivamente. Nos dispositivos eletrnicos usados para manobras, a passagem e a interrupo da corrente depende, respectivamente, da aplicao e da retirada de um sinal eltrico no gatilho ou porta. Os dispositivos de contatos so chaves manuais e contatores eletromagnticos. A comutao (fechamento ou abertura) dos contatos eltricos das chaves manuais ocorre diretamente pelo acionamento mecnico de uma tecla, manopla ou alavanca. A comutao dos contatos do contator eletromagntico ocorre devido aplicao de tenso na bobina ou retirada de tenso da bobina do contator. O desenho resumido e estilizado do interior de um contator, que informa sobre a construo e funcionamento desse dispositivo, constitui a figura 12.
A1 Ncleo fixo Bobina Ncleo mvel Contato Contato mvel fixo
Contatos NA - fechadores Contatos NF - abridores -
1 L1
F
3 L2 5 L3
13
21 31 43
14 22 32 44
2 T1
A2
4 T2
6 T3
Contatos auxiliares
N Mola
Ex: UB = 220V- 60Hz
Contatos principais ou de potncia
Figura 12 - Esquema do contator eletromagntico.
Basicamente, o contator eletromagntico constitudo pelos seguintes componentes: - carcaa, de material isolante; - ncleo, fixo e mvel, feitos de lminas de ao; - bobina, para corrente alternada ou contnua, para um valor determinado de tenso; - contatos principais, fixos e mveis, para a corrente de carga, do motor p.e; - contatos auxiliares, fixos e mveis, sendo uns normalmente abertos (NA) e outros, normalmente fechados (NF); - Molas de efeito antagnico, responsveis pela comutao dos contatos na desenergizao da bobina. 17
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A bobina recebendo a tenso adequada percorrida por corrente. Esta cria fluxo magntico () que imanta o ncleo. Com isto, o ncleo mvel atrado ao encontro do ncleo fixo, devido fora (F). Como os contatos mveis so solidrios com o ncleo mvel, os contatos principais e os contatos auxiliares NA fecham; os contatos auxiliares NF abrem. Retirando a tenso da bobina, deixa de existir a atrao entre os ncleos. Nessa situao, as molas fazem com que os contatos voltem posio normal. No esquema de um circuito eltrico, os contatos do contator magntico podem ser representados de acordo com o que consta na figura 13, acompanhados dos nmeros de funo e com indicao de a qual contator pertencem, o que feito atravs da letra K, seguida do nmero do contator. x3 Kn x4 a) b)
Figura 13 - Representao dos contatos do contator: a) contatos principais; b) contatos auxiliares NA; c) contatos auxiliares NF.
y1 ou Kn y2 c) ou
Kn
ou
Cada um dos primeiros smbolos est de acordo com norma IEC e o mais usado. A bobina do contator, no esquema eltrico, deve ser representada de acordo com a figura 14, acompanhada da letra K, seguida do nmero do contator no esquema (e no circuito eltrico).
A1
Kn
A2
Figura 14 - Representao da bobina do contator.
Contatores auxiliares so aqueles que possuem somente os contatos auxiliares. Existem, tambm, contatores de estado slido, tiristorizados, com dimenses semelhantes s dos contatores eletromagnticos. Para manobrar a chave de partida, podem ser utilizados dispositivos manuais, como um boto pulsador, ou dispositivos automticos, como termostatos, pressostatos, rels, automticos de nvel, sensores de proximidade, etc. Nos esquemas eltricos, representam-se os contatos desses dispositivos. Na figura 15, constam os smbolos dos contatos de um pulsador ou botoeira, que um dispositivo de acionamento manual. Tais smbolos esto de acordo com norma IEC.
S0
1 2
S1
3 4
a)
b)
Figura 15 - Representao dos contatos de um pulsador: a) normalmente fechados (NF); b) normalmente abertos (NA).
A temporizao automtica em comandos feita com o uso de um rel de tempo ou temporizador. Sua bobina deve ser representada no esquema eltrico com o smbolo que constitui a figura 16, acompanhada das letras KT, estas seguidas do nmero de ordem do rel no esquema. 18
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A1
KTn
A2 Figura 16 - Smbolo da bobina do rel de tempo.
A representao dos seus contatos, dependendo de ser um par de contatos comutadores ou de serem dois pares de contatos comutadores, deve ser feita de acordo com a figura 17. O nmero terminado em 5 trata-se de um contato comum que, juntamente com outro nmero terminado em: a) 6, refere-se a contatos normalmente fechados (NF); b) 8, refere-se a contatos normalmente abertos (NA).
KTn 15 16 18 KTn 15 16 18 KTn 25 26 28
a)
b)
Figura 17 - Smbolos dos contatos do rel de tempo: a) com um par de contatos comutadores; b) com dois pares de contatos comutadores
O funcionamento do rel de tempo pode ser representado pelo grfico que constitui a figura 18.
Alimentao (A1 - A2) Contatos NF (x5 - x6) t
Contatos NA (x5 - x8) Figura 18 - Funcionamento do rel de tempo.
Ao alimentar a bobina do rel de tempo, obedecendo a tenso nominal, comea a contar o intervalo de tempo de regulagem (t). Transcorrido esse lapso, os contatos comutam. Enquanto a bobina permanecer sob tenso, os contatos no mudam de estado. Ao retirar a tenso da bobina, os contatos voltam s suas condies normais. 2.2 DISPOSITIVOS DE PROTEO Existem dispositivos de proteo para diferentes faltas ou defeitos nos circuitos eltricos e nos equipamentos, motores, por exemplo. Contra curto-circuito, so utilizados fusveis ou disjuntores eletromagnticos. Fusveis utilizados em circuitos para motores eltricos so os do tipo D (diazed, p. e.) ou os NH. A representao de fusveis nos esquemas eltricos deve ser feita pelo smbolo que constitui a figura 19, acompanhada da letra F, seguida de um nmero.
Fn
Figura 19 - Representao do fusvel em esquemas eltricos.
19
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A proteo de motores eltricos contra sobrecarga pode ser feita atravs de rels de sobrecarga, que podem ser trmicos ou eletrnicos. Esses rels, alm de darem proteo contra sobrecarga, so sensveis falta de fase. No rel de sobrecarga trmico, cada fase do circuito de alimentao do motor envolve um bimetal. Com sobrecorrente em uma, duas, ou nas trs fases (sobrecarga), o bimetal ou os bimetais respectivo(s) curva(m)-se a ponto de comutar os contatos auxiliares do rel, provocando o desligamento do motor. As representaes do rel de sobrecarga trmico, ou simplesmente rel trmico, nos esquemas de potncia e auxiliar, devem ser feitas de acordo com a figura 20, acompanhadas da indicao FT ou F7, seguidas do nmero do motor protegido ou da chave de partida deste.
95
97 98
FTn
FTn
96
a)
b)
Figura 20 - Smbolo do rel de sobrecarga trmico: a) para o esquema do circuito principal; b) para o esquema do circuito auxiliar de comando.
Uma outra forma de proteo de motores eltricos contra o sobre-aquecimento decorrente da sobrecarga, consiste na utilizao de termistores PTC ou de Pt100, instalados nas cabeceiras das bobinas do estator, associados com rels especiais. Em vez de fusveis e de rel de sobrecarga, pode ser utilizado um disjuntor termomagntico com curva C de disparo, especialmente o disjuntor-motor, que possui bimetais para a proteo do motor contra sobrecarga, sendo sensvel falta de fase, e dispositivo magntico para a proteo do circuito eltrico da chave de partida contra curto-circuito. Alm das protees referidas, o disjuntor termomagntico e o disjuntor-motor servem como chave de partida. O smbolo do disjuntor-motor termomagntico constitui a figura 21.
1 3 5
Figura 21 - Smbolo do disjuntor-motor termomagntico.
Dentre outros dispositivos de proteo que devem ser utilizados nas chaves de partida, podem ser includos os rels supervisores, como o de seqncia de fases, o de falta de fase, o de mnima e mxima tenso, etc. 2.3 CHAVES DE PARTIDA A chave de partida pode consistir num dispositivo de acionamento manual liga-desliga, prximo ao motor, sem protees, que no possibilita a interao com outra chave e que, com a falta da energia eltrica, no desconecta o circuito de alimentao ligado ao motor, fazendo com que este d partida ao retornar a energia eltrica, independentemente de algum comando. Com o uso de contatores, o comando pode ser manual ou automtico, com protees, prximo ou distante do motor. Podem ser estabelecidas a seqncia de ligao e de desligamento 20
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de motores ou o impedimento do funcionamento de um motor quando outro estiver ligado (intertravamento). Faltando energia eltrica, o motor desconectado do circuito alimentador e, assim, no parte quando retorna a energia eltrica, a no ser que haja acionamento manual ou automtico de algum dispositivo de comando. De acordo com diferentes critrios de classificao, as chaves de partida so de vrios tipos.
2.3.2 Chave de partida direta
A forma mais simples de comandar o motor trifsico, atravs da chave de partida direta, tambm chamada de chave de partida a plena tenso. Atravs dessa chave, o motor recebe a tenso nominal, desde o momento da partida. Portanto, no h diferena entre a tenso de partida e a tenso de regime ou marcha do motor. Os esquemas do circuito principal, tambm chamado de circuito de potncia ou de fora, nas formas multifilar e unifilar, bem como o esquema do circuito auxiliar de comando, na forma funcional, da chave de partida direta eletromagntica, com contator, constitui a figura 22. 3F/PEN - 380/220V - 60Hz PEN A B C
L1 L2 L3
3F/PEN - 380/220V - 60Hz L1,2,3 F3 F1,2,3

F
F/N - 220V - 60Hz

F21
F1
F2
IN
95 FT1 96
X1 1 2 X2
98
S0
K1
K1
IN
S1
3 4
13 K1 14 X3
FT1 L4 L5
M 3~
FT1 L6 L4,5,6
M 3~
IN
A1
H1 N
1 X4 A2 2 NA NF 2
K1
a)
b)
c)
Figura 22 - Chave de partida direta: a) esquema de potncia, na forma multifilar; b) esquema de potncia, na forma unifilar; c) esquema de comando, na forma funcional.
Com a partida a plena tenso, dependendo da potncia e da categoria quanto ao conjugado (N, H ou D), a corrente de partida (IP) do motor atinge valores que variam entre 2 e 10 vezes a corrente nominal (IN) e o conjugado de partida (CP) pode atingir valores acima de 300% do conjugado nominal (CN). Veja figura 08 (pgina 12). O alto conjugado de partida pode ser uma necessidade para vencer a alta inrcia da carga acionada (bombas e compressores de deslocamento positivo, p. e.). Por outro lado, provoca golpe mecnico, que danifica mancais, dispositivos de fixao e de transmisso. Tambm, esse alto conjugado pode ser inadequado em muitas aplicaes, como no acionamento de uma esteira 21
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transportadora, em que a rpida acelerao na partida desloca ou derruba o que est sendo transportado (garrafas, p. e.). A alta corrente de partida do motor provoca acentuada queda de tenso, afetando a instalao eltrica e equipamentos do prprio estabelecimento e de vizinhos, bem como a rede pblica de distribuio da energia eltrica. A fim de que no ocorra queda de tenso muito acentuada, as concessionrias de energia eltrica estabelecem limites mximos de potncia do motor eltrico para que seja permitida a sua partida a plena tenso. No Rio Grande do Sul, a Companhia Estadual de Energia Eltrica (CEEE) e as outras duas concessionrias, AES Sul Distribuidora Gacha de Energia S/A (AES-Sul) e Rio Grande Energia S/A (RGE), conjuntamente, estabelecem que o motor eltrico pode ser comandado atravs da chave de partida direta se a potncia do mesmo for de, no mximo: 5cv, se a rede secundria (B. T.) for de 220/127V; 7,5cv, se a rede secundria (B.T.) for de 380/220V; 9%, referida em cavalo vapor (cv), da potncia, em kVA, do(s) transformador(es) da subestao rebaixadora do estabelecimento. Os dois primeiros limites (5cv e 7,5cv) constam no Regulamento de Instalaes Consumidoras - Fornecimento em Tenso Secundria de Distribuio - Rede de Distribuio Area (RIC de B.T, 2004), que regulamenta o fornecimento de energia eltrica em baixa tenso. O outro limite (potncia do motor, em cavalo vapor, numericamente igual a 9% dos kVA do transformador), consta no Regulamento de Instalaes Consumidoras - Fornecimento em Tenso Primria de Distribuio - Rede de Distribuio Area de at 25kV (RIC de M.T, 1992). Quando o motor eltrico for de potncia superior aos limites estabelecidos para que possa partir a plena tenso, deve ser comandado atravs de uma chave de partida indireta, tambm chamada de chave de partida com tenso reduzida.
2.3.2.1 Exerccios (relativos a chaves de partida direta)
1) Observando os esquemas da figura 22, a) relacione os componentes necessrios, com as caractersticas respectivas, para a montagem da chave e selecione esses componentes; b) faa a montagem da chave de partida direta e demonstre o funcionamento do motor. 2) O motor de acionamento do cabeote de uma plaina limadora deve apresentar a possibilidade de funcionar permanentemente e de forma intermitente, para fazer aproximaes. Isso conseguido pelo comando atravs de dois botes pulsadores S1 e S2. Apertando o boto S1, o motor funciona somente enquanto o boto estiver acionado, portando serve para o funcionamento intermitente do motor, com vistas aproximaes da ferramenta. Apertando o boto S2, o motor permanece ligado, at o acionamento do boto desliga S0. Desenvolva o esquema auxiliar de comando que atenda a essa necessidade. 3) Em muitas situaes, operaes ou em muitos processos, para dar partida num motor eltrico, necessrio que um ou mais motores estejam desligados. Tal a situao de dois motores alimentados por um circuito eltrico com capacidade de corrente para somente um desses motores. Atribuir a responsabilidade ao operador de evitar a operao simultnea dos motores no a melhor soluo. Convm montar o circuito de comando de maneira que, estando ligado um dos motores, o outro no possa partir. 3.1) Desenvolva os esquemas de fora e de comando para cada um de dois motores, com potncias iguais, de maneira que para ligar um deles o outro deva estar (ou deva ser) desligado. Deve existir intertravamento ou bloqueio mtuo entre os contatores. 3.2) Desenvolva os esquemas de fora e de comando para cada um de dois motores, com potncias diferentes, de maneira que para ligar um deles o outro deva estar (ou deva ser) desligado. 22
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4) Em muitos processos, a partida de um motor depende de que outro motor tenha partido ou de que j esteja em regime. Pode ocorrer que a ligao de um dos motores implique a ligao do outro (ligando o motor 1, seja ligado o motor 2) ou que a partida de um dos motores habilite a partida de outro (depois de partir o motor 1, pode partir o motor 2). Por exemplo, a partida do(s) motor(es) que aciona(m) dispositivo(s) de carregamento de uma betoneira pode ocorrer somente depois que tenha ocorrido a partida do motor de acionamento dessa mquina. 4.1) Desenvolva os esquemas de fora e de comando para cada um de dois motores, de maneira que a partida do motor 2 dependa da partida do motor 1 e que ao ligar este motor, seja ligado o motor 2. 4.2) Desenvolva os esquemas de fora e de comando para cada um de dois motores, de maneira que a partida do motor 2 dependa da partida do motor 1 e que, depois deste partir, seja possvel a partida do motor 2. Deve existir a possibilidade de desligamento do motor 2, indepentemente do desligamento do outro motor. 5) Em muitas situaes, a partida de um motor pode ocorrer somente depois de algum tempo que outro motor tenha partido. Tal a situao de mquinas com o acionamento do sistema de lubrificao independente do acionamento principal. 5.1) Desenvolva os esquemas de fora e de comando para cada um de dois motores, de maneira que depois de, exatamente, 10s da partida do motor 1 ocorra a partida do motor 2. 5.2) Desenvolva os esquemas de fora e de comando para cada um de dois motores, de maneira que somente depois de 15 segundos da partida do motor 1 seja possvel a partida do motor 2. 6) Num processo industrial, a seqncia de comando de 3 motores de potncias diferentes deve ser tal que acionando um boto pulsador "NA", ligue o motor 1 (M1). Ao transcorrerem exatos 15s da partida de M1, deve partir o motor 2 (M2), sendo que a partida deste, dever criar condies para a partida do motor 3 (M3). M1 e M3 no podero funcionar simultaneamente. O desligamento de M1 no poder implicar o desligamento de M2 e nem o desligamento deste dever determinar o desligamento de M1. M2 ou M3 poder ser desligado independentemente, a qualquer momento. Faa os esquemas de comando de maneira que atenda tais descries. 7) Um processo industrial exige trs motores trifsicos, M1, M2 e M3, de 5cv, 3cv e 4cv, respectivamente, que vo ser comandados em seqncia, recebendo energia eltrica de uma rede de 220/127V. Esses motores sero comandados por contatores, cujas bobinas so para 220V; sero protegidos contra sobrecarga e as chaves tero proteo contra curto-circuito. M1 deve partir ao ser acionado um boto pulsador. Depois de 15 segundos da partida de M1, deve partir M2. Com a partida de M2, deve ser criada condio para partir M3. O fato de desligar M1 no dever implicar o desligamento dos outros dois motores. M2 e M3 podero ser desligados a qualquer momento, atravs do acionamento de dispositivo pulsador. Faa os esquemas de comando, na forma funcional, das chaves de partida que atendam a essas exigncias. Faa tabela de contatos. 8) Um processo industrial exige trs motores trifsicos, M1, M2 e M3, de 2cv, 5cv e 4cv, respectivamente, que vo ser comandados em seqncia, recebendo energia eltrica de uma rede de 220/127V. Esses motores sero comandados por contatores, cujas bobinas so para 220V; sero protegidos contra sobrecarga e as chaves tero proteo contra curto-circuito. M1 deve partir ao ser acionado um boto pulsador. Depois de 15 segundos da partida de M1, deve partir M2. Com a partida de M2, deve ser criada condio para partir M3. O fato de desligar M1 no dever implicar o desligamento dos outros dois motores. Depois do desligamento de M1, M2 e M3 podero ser desligados a qualquer momento, atravs do acionamento de dispositivo pulsador. Faa os esquemas de comando, na forma funcional, das chaves de partida que atendam a essas exigncias. Faa tabela de contatos. 23
IFSul
9) Um processo industrial exige trs motores trifsicos, M1, M2 e M3, de 5cv, 6cv e 7,5cv, respectivamente, que vo ser comandados em seqncia, recebendo energia eltrica de uma rede de 380/220/V. Esses motores sero comandados por contatores, cujas bobinas so para 220V; sero protegidos contra sobrecarga e as chaves tero proteo contra curto-circuito. M1 deve partir ao ser acionado um boto pulsador. Imediatamente partida de M1, deve ser criada condio para a partida de M2. Decorridos exatamente 10 segundos da partida de M2, deve partir M3. O motor M2 ou M3 poder ser desligado a qualquer momento, atravs do acionamento de dispositivo pulsador. Faa os esquemas de comando, na forma funcional, das chaves de partida que atendam a essas exigncias. Faa tabela de contatos. 10) O motor eltrico que aciona uma dada esteira transportadora deve inverter o sentido de rotao sempre que uma carga transportada chegue ao final do curso, nos dois sentidos. Faa o esquema de comando para uma chave reversora que atenda essa necessidade: a) com chaves fim de curso; b) com sensores de proximidade. 11) Faa o esquema de comando para uma chave de partida direta reversora tal que, automaticamente, o motor comandado gire 10 segundos num sentido de rotao e 15 segundos no outro sentido de rotao.
2.3.1.2 Chave de partida direta reversora
Em muitas aplicaes, como no acionamento de uma esteira transportadora, existe a necessidade de inverso ou reverso do sentido de rotao do motor eltrico, o que deve ser feito atravs da chave de comando. A figura 23 constituda pelos esquemas para montagem de uma dessas chaves. No circuito de fora, um contator K1 ao ser ligado energiza o motor com uma dada seqncia de fases, para um sentido de rotao. Um contator K2 energiza o motor invertendo, entre si, a conexo ao motor de duas fases do circuito alimentador, para o outro sentido de rotao. K1 e K2 no podem ser ou permanecer ligados simultaneamente. No circuito de comando, ao apertar um boto pulsador, um contato NA desse boto liga o contator respectivo (S1 liga K1 e S2 liga K2) e um contato NF do mesmo boto pulsador desliga ou impede a ligao do outro contator. Deve existir intertravamento entre os contatores, atravs de contatos NF. Um contato NA do contator que for ligado deve fazer o selo ou a auto-reteno. Um boto pulsador NF S0 deve ser includo na chave para deslig-la.
24
IFSul
3F/PEN - 380/220V - 60Hz PEN A B C

L1 L2 L3
3F/PEN - 380/220V - 60Hz L1,2,3 F3 F1,2,3

F
F/N - 220V - 60Hz

F21
F1
F2
IN IN
95 FT1 96 S0
3 X1 1 2 X2
98
K1
K2
K1
IN
K2
S1
S2 1 S2
3 4
13 K1 14 X3 K2
13 14
S1 21 K1 22 K2
2
1 2
X5
FT1 L4 L5
M 3~
FT1 L6 L4,5,6
IN
K1 M 3~ N
2 21 K2 22
X4
A1
A1
1 A2 NA NF 2 3
3 A2 NA NF 3 1
a)
b)
c)
Figura 23 - Chave de partida direta reversora: a) esquema de potncia, na forma multifilar; b) esquema de potncia, na forma unifilar; c) esquema de comando, na forma funcional.
2.3.3
Chaves de partida indireta ou com tenso reduzida
Com essas chaves, o funcionamento do motor, quanto tenso aplicada, apresenta duas condies ou momentos: 1. - partida e acelerao com tenso reduzida relativamente tenso nominal; 2. - regime ou marcha sob tenso nominal ou a plena tenso. Para que a partida do motor possa ocorrer com tenso reduzida, necessrio que ele parta em vazio ou acionando carga que exija baixo conjugado na partida e na acelerao, porque com tenso menor do que a nominal, o conjugado de partida do motor diminui diretamente proporcional ao quadrado do quanto a tenso fica reduzida, em termos de porcentagem ou frao da tenso nominal. Por exemplo: 1) quando a partida ocorrer com tenso de 80% da tenso nominal, o conjugado de partida com tenso reduzida (C'P) ser reduzido a 64% do conjugado de partida a plena tenso (CP); 2) quando a tenso aplicada para a partida do motor for de 1/ 3 da tenso nominal, o conjugado de partida ser de 1/3 do conjugado de partida a plena tenso. Subtenso uma condio de falta, contra a qual o motor deve ter proteo. Portanto, a tenso reduzida deve ser aplicada ao motor somente na partida, durante um pequeno intervalo de tempo (em torno de 10 segundos), at que a rotao atinja cerca de 90% da rotao nominal. A partida do motor com tenso menor do que a tenso nominal pode ser para satisfazer a uma ou a duas das seguintes finalidades ou necessidades: a) reduzir a queda de tenso no circuito eltrico; b) suavizar a partida do motor. A reduo da queda de tenso devida diminuio da corrente de partida, esta proporcionada pela tenso reduzida. A partida suave do motor conseqncia do baixo conjugado de partida com tenso menor que a nominal e faz com que diminuam o golpe mecnico nos mancais e nos dispositivos 25
IFSul
de fixao e de acoplamento, bem como, por diminuir a acelerao da carga acionada, pode evitar deslocamentos indevidos ou quedas de objetos ou pessoas. De acordo com as convenincias tcnicas ou com as possibilidades econmicas, usada uma das seguintes chaves de partida com tenso reduzida: a) chave estrela-tringulo b) chave compensadora; c) chave srie-paralelo; d) chave de partida com resistores ou com indutores em srie com as bobinas do estator; e) soft-starter; f) inversor de freqncia. As quatro chaves citadas primeiramente podem ser eletromecnicas (manuais) ou eletromagnticas (automticas). A soft-starter e o inversor de freqncia so chaves eletrnicas ou em estado slido. O inversor de freqncia, embora sirva, tambm, como chave de partida, considerado como dispositivo para variao de velocidade, porque utilizado quando existe essa necessidade. As chaves de partida estrela-tringulo e srie-paralelo, alm de comandar o motor eltrico, fazem as ligaes do mesmo.
2.3.2.1 Chave estrela-tringulo
A figura 24 um esquema simplificado do circuito de fora para comando de um motor trifsico, atravs de uma chave estrela-tringulo. 3F/N - UL/UF - 60Hz
PEN A B C
IL K1
1 2 3
IF = IB K2
4 5 6
K3
Figura 24 - Esquema de um circuito para comando do motor trifsico atravs de chave estrela-tringulo.
Ligando os contatores K3 e K1 o motor parte ligado em estrela. Depois de aproximadamente 10 segundos, quando o motor atinge cerca de 90% da rotao sncrona, deve ser desligado o contator K3 e deve ser ligado o contator K2, condio em que o motor passa a funcionar ligado em tringulo. Para que isso seja possvel, a tenso de fase nominal do motor deve ser igual tenso do circuito trifsico que alimenta o motor. Assim, o motor parte ligado em estrela, recebendo tenso reduzida e, depois, quando passa para a ligao tringulo, a tenso do mesmo circuito trifsico a tenso nominal do motor. 26
IFSul
A chave estrela-tringulo, alm de comandar o motor, faz e desfaz as ligaes das fases do motor trifsico. O motor eltrico, para ser comandado atravs da chave estrela-tringulo, deve apresentar as seguintes caractersticas: - ter todos os terminais das bobinas (6 ou 12) acessveis na caixa de terminais; - possuir tenses de placa tais que a relao entre a maior e a menor seja 3 ; - a tenso para a ligao tringulo deve ser igual tenso do circuito trifsico; - torque de partida, com tenso reduzida (C'P), maior do que o exigido pela carga. Um motor trifsico para 220/380V, por exemplo, pode ser comandado atravs de chave estrela-tringulo somente se apresentar os 6 terminais de bobinas acessveis na caixa de terminais e a rede ou o circuito alimentador for de 220/127V. Se tal motor, partir ligado em estrela, alimentado por 220V, estar partindo com tenso reduzida e a corrente de partida em estrela, com tenso reduzida (I'P), se cada fase tiver apenas uma bobina, ser de: U UB U' , I ' P = I ' L = I ' F = I ' B = B , como U ' B = B , I ' P = ZB 3 ZB 3 onde: - I'P, I'L, I'F, I'B so, respectivamente, as correntes de partida, de linha, de fase e de bobina, com tenso reduzida; - U'B a tenso de bobina reduzida; - ZB a impedncia da bobina do motor; - UB a tenso de bobina nominal ou a plena tenso. Esse mesmo motor, partindo a plena tenso, isto , para essa rede trifsica de 220/127V, ligado em tringulo, as correntes de fase e de bobina, sero de: U IF = IB = B , ZB onde: - IF e IB so, respectivamente, correntes de fase e de bobina a plena tenso; - UB a tenso de bobina nominal que, para o motor com uma bobina em cada fase, igual tenso de fase (UF) e, na ligao em tringulo, igual tenso de linha (UL); - ZB a impedncia da bobina. Como a corrente de linha (IL) do motor que provoca a queda de tenso no circuito alimentador e na rede, considera-se como corrente de partida (IP) essa corrente de linha (IL). No motor ligado em tringulo, a IL = 3 IF. Assim, para o motor ligado em tringulo, partindo a plena tenso, tem-se: U IP = IL = 3 B , ZB onde IP e IL so, respectivamente, as correntes de partida e de linha a plena tenso. Relacionando a corrente de partida em estrela, com tenso reduzida (I'P), e a corrente de partida em tringulo, a plena tenso (IP), vem: UB
UB ZB Z 3 I 'P 1 = B = = x IP UB 3 ZB 3 UB 3 3 ZB Portanto, com o uso da chave de partida estrela-tringulo, a corrente de partida do motor, ligado em estrela e com tenso reduzida (I'P), diminuda para 1/3 da corrente de partida em tringulo, a plena tenso (IP) .
27
IFSul
Tambm, como na partida com tenso reduzida, atravs da chave estrela-tringulo, a tenso aplicada em cada bobina do motor fica reduzida a 1/ 3 da tenso nominal, o conjugado do motor na partida com tenso reduzida (C'P), fica reduzido a 1/3 do conjugado de partida do motor a plena tenso (CP), pois o conjugado do motor trifsico reduz-se diretamente proporcional ao quadrado do quanto de tenso for aplicada, em termos de frao da tenso nominal. Na figura 25 esto apresentados exemplos de curvas de corrente e de conjugado, em funo da rotao, para o motor a plena tenso (ligado em tringulo) e para o motor partindo ligado em estrela e com tenso reduzida, atravs da chave de partida estrela-tringulo. Tambm, est apresentado exemplo de curva de conjugado resistente da carga. I (A); C (Nm) 9 IP 8 7 6 5 4 I'P 3 CP 2 CN ou IN 1 C'P Conjugado Y Corrente Y
Conjugado Corrente
Conj. Resistente (CR)
nN nS Comutao
Rotao (rpm)
Figura 25 - Corrente e conjugado, em funo da rotao, com chave estrela-tringulo.
As chaves estrela-tringulo podem ser de dois tipos: a) eletromecnicas; b) eletromagnticas. As primeiras devem ser acionadas e comutadas, da posio estrela para a posio tringulo, manualmente. A ligao dessas chaves ao motor e ao circuito alimentador pode ser feita com base num esquema elaborado a partir de testes de continuidade da chave, primeiro na posio estrela e, depois, na posio tringulo. Tambm, devem ser considerados os esquemas de ligao do motor, em estrela e em tringulo. As chaves estrela-tringulo eletromagnticas comutam automaticamente, atravs de um rel de tempo. Por isto so chamadas de chaves estrela-tringulo automticas. A figura 26 constituda pelos esquemas do circuito principal da chave estrela-tringulo automtica, nas formas multifilar e unifilar, respectivamente. A figura 27 o esquema do circuito auxiliar de comando da chave estrela-tringulo.
28
IFSul
3F/PEN - 220/127V - 60Hz PEN A B C

L1 L2 L3 F1 F2 F3
3F/PEN - 220/127V - 60Hz L1,2,3 F1,2,3
IN
IN 3 IN 3
IN 3
K1
K2
K3
K1
K2
K3
FT1
L4 L5 L6 3 2 1 M 3~ L7 5 4 6 L8 L9
FT1 L4,5,6
IN 3 L7,8,9
M 3~
a)
b)
Figura 26 - Esquema do circuito principal da chave estrela tringulo automtica: a) na forma multifilar; b) na forma unifilar.
Para elaborar o esquema e montar o circuito de comando, necessrio considerar que: K3 1.) S1 (NA) Partida KT (10s) 2.) K3 K1 (contatos auxiliares NA de K1 fazem reteno) 3.) KT (10s) K3 Regime
4.) KT (10,1S) K2 Como K2 e K3 no podem permanecer ligados simultaneamente, K2 K3 e K3
K2, isto , deve existir bloqueio mtuo ou intertravamento entre K2 e K3.
29
IFSul
A chave deve ter um boto NF S0 para deslig-la. F/F - 220V - 60Hz

F F21 95 FT1 96
X1 1 2 X2
98
S0 S1
3 K1 4 X3 X4
13 14
KT
15 18 21 K2 22
KT
25 28 21 K3 22
43
13
K1
44
K3
14
A1
A1
A1
A1
KT F
1 A2 NA NF 3 4 2
K3
3 A2 NA NF 6 4
K2
4 A2 NA NF 3
K1
5 A2 NA NF 2 5
Figura 27 - Esquema do circuito auxiliar de comando da chave estrela-tringulo automtica.
Em virtude da necessidade do desligamento de K3 primeiro, para depois ligar K2, o motor fica sem receber tenso durante um pequeno intervalo de tempo na comutao da chave estrelatringulo, alm de que, na fase do motor, a mudana do valor da tenso de partida para a tenso nominal, ocorre na forma de um degrau, como est representado na figura 28. Esses fatos determinam, respectivamente, tranco e golpe mecnicos. U (V) UN UP
tP = 10s
regime
tempo (s)
Figura 28 - Perfil da tenso em cada fase do motor comandado atravs da chave estrela-tringulo.
2.3.3.1.1
Chave estrela-tringulo reversora
A chave estrela-tringulo eletromagntica pode ser reversora. A figura 29 constituda pelos esquemas do circuito principal da chave estrela-tringulo automtica reversora, nas formas multifilar e unifilar, respectivamente. A figura 30 o esquema do circuito auxiliar de comando da chave estrela-tringulo reversora.
30
IFSul
3F/PEN - 380/220V - 60Hz PEN A B C

L1 L2 L3 F1 F2 F3
3F/PEN - 380/220V - 60Hz L1,2,3 F1,2,3
IN
K1
K2
K1
IN
K2
IN
K3 FT1
L4 L5 L6 3 2 1 M 3~ L7 5 4 6 L8 L9
K4 FT1 L4,5,6
IN 3
K3
IN 3
K4
IN 3
L7,8,9
M 3~
a)
b)
Figura 29 - Esquema do circuito principal da chave estrela-tringulo automtica reversora: a) na forma multifilar; b) na forma unifilar.
F/N - 220V - 60Hz

F F21 95 FT1 96
X1 1 2 X3 3 4 X2 X4 K4 14 1 2 X6 13 K4 44 X5 43 K1 14 1 2 X8 13 K2 14 X7 13
98
S0 S1
3 4
S2
15 KT 16 21 K3 22 K4 N
S2
S1
A1
A1
21 K2 22 K1
A1
21 K1 22 K2
4
A1
21 K4 22 K3
A1
KT
1 A2 NA NF 2 6 3 2 A2 NA NF 1
3 A2 NA NF 4 5
5 A2 NA NF 5 3
6 A2 NA NF 1
Figura 30 - Esquema do circuito auxiliar de comando da chave estrela-tringulo reversora.
2.3.3.1.2
Exerccios
31
IFSul
1) PRTICA: Observando os esquemas das figuras 26 e 27, a) relacione os componentes necessrios, com as caractersticas respectivas, para a montagem da chave e selecione esses componentes; b) faa a montagem da chave de partida estrela-tringulo e demonstre o funcionamento do motor comandado atravs da mesma. 2) Considerando os esquemas das figuras 28 e 29, elabore, de forma esquemtica, a seqncia que deve ocorrer na operao dos componentes da chave estrela-tringulo reversora. 3) Um motor trifsico possui as seguintes caractersticas: a) P = 20cv; b) UN = 220/380V; c) rendimento, = 89,8%; d) cos = 0,83; e) IP/IN = 6,0; f) CN = 8,14kgfm; g) CP/CN = 2,2; h) 4 polos; i) carcaa 160M; j) massa, m = 115kg. Esse motor vai ser ligado num circuito trifsico de 220/127V, atravs de uma chave de partida estrela-tringulo automtica. Considerando essas informaes, calcule I'P e C'P. 4) Um motor trifsico possui as seguintes caractersticas: a) P = 20cv; b) UN = 380/660V; c) rendimento, = 91,0%; d) cos = 0,86; e) IP/IN = 7,5; f) CN = 4,05kgfm; g) CP/CN = 2,3; h) 2 polos; i) carcaa 160M; j) massa, m = 118kg. Esse motor vai ser ligado num circuito trifsico de 380/220V, acionando uma carga que exige em sua partida um conjugado (conjugado resistente de partida, CR) de 45Nm. Com essas caractersticas e nessas condies, esse motor pode ser comandado por uma chave de partida estrela-tringulo?
2.3.3.2 Chave compensadora
Em algumas circunstncias, como no caso da carga exigir do motor de acionamento, na partida, um conjugado prximo, igual ou superior a 1/3 do conjugado de partida a plena tenso (CP), a chave estrela-tringulo no pode ser usada. Nesse e noutros casos, existindo a necessidade de partida do motor com tenso reduzida, uma opo a chave compensadora. Essa chave mais cara, mais pesada e ocupa maior espao do que a chave estrelatringulo. Na montagem da chave compensadora usado um autotransformador trifsico, ligado em estrela. Por isto, tambm chamada de chave autocompensadora. A chave compensadora no faz e nem desfaz as ligaes das fases do motor. Serve, apenas, para o comando. Dessa forma, o motor deve ser ligado previamente. Um esquema simplificado do circuito de fora dessa chave constitui a figura 31. PEN A B C 3F/N - UL/UF - 60Hz
IL
K1 1
K2
2 3
80% 65%
Autotransformador trifsico
IF = IB
4 5 6
K3
Figura 31 - Esquema de um circuito para comando do motor trifsico atravs de chave compensadora.
32
IFSul
O contator K3 liga o autotransformador trifsico em estrela. Ligando o contator K2, o autotransformador alimentado com a tenso da rede. Nessa situao, o motor, que est ligado no secundrio do autotransformador, parte com tenso reduzida, podendo esta ser de 80%, 65% ou de 50% da tenso nominal, de acordo com a derivao do autotransformador que seja utilizada. Depois de 15 segundos, o contator K3 deve ser desligado para, posteriormente, ligar o contator K1, situao esta em que o motor ligado diretamente na rede. Aps ligar K1, convm desligar K2. As tenses nominais do motor e do autotransformador devem ser iguais entre si e tenso da rede ou do circuito alimentador. Para determinar a quanto a corrente de partida, em cada contator da chave compensadora, fica reduzida com relao corrente de partida a plena tenso (IP), mais conveniente considerar apenas uma fase do autotransformador o que se constitui no circuito monofsico da figura 32. Esse estudo possibilita: a) entender a quanto, com relao corrente de partida a plena tenso (IP), fica diminuda a corrente de partida do motor com tenso reduzida (I'P) atravs da chave compensadora; b) determinar a corrente para dimensionamento de cada contator.
K2
I1 = I'P
K1
I2 = I''P U1 = UN
M 3~
U2 = U'B K3 I3 = I'''P
Figura 32 - Esquema para anlise das correntes de partida com chave compensadora.
Com relao ao autotransformador da chave compensadora, considerando-o como ideal, isto , como se no ocorressem perdas de energia eltrica, existem as seguintes relaes: P1 = P2 U1 . I1 = U2 . I2 Assim, dado que o autotransformador da chave compensadora funciona como rebaixador, U1 > U2 e I 1 < I2 . De acordo com a primeira Lei de Kirchhoff, I2 = I1 + I3. Ento, I3 = I2 - I1. Se fechar apenas K1 (fig. 32), situao em que o motor parte a plena tenso, a corrente de partida (IP) a seguinte: U U IP = IB = B = 1 ZB ZB sendo que: IP a corrente de partida do motor a plena tenso; IB a corrente de bobina do motor, na partida; UB a tenso nominal ou a plena tenso aplicada na bobina do motor eltrico; ZB a impedncia da bobina do motor. 33
IFSul
U1 a tenso aplicada no primrio do autotransformador, que deve ser igual tenso nominal deste e do motor. Sendo fechados apenas K3 e K2 (fig. 32), o motor parte com tenso reduzida (U'). Nessa condio, a corrente de partida com tenso reduzida (I''P) no motor e a corrente I2 no secundrio do autotransformador so calculadas da maneira seguinte: U' U I ' 'P = I 2 = B = 2 ZB ZB Como U'B = U2 = U1 . X, U .X I ' 'P = 1 ou I ' ' P = I P . X ZB sendo que: U'B a tenso de bobina do motor reduzida ou menor que a nominal; X a derivao do autotransformador (por unidade, 0,8, 0,65 ou 0,5). Convm lembrar que, como a tenso de partida do motor UN . X, o conjugado de partida com essa tenso reduzida (C'P) fica reduzido ao conjugado de partida a plena tenso (CP) multiplicado por X2 (C'P = CP . X2). Assim, C'P = CP . 0,64; ou C'P = CP . 0,42; ou C'P = CP . 0,25, respectivamente, para as derivaes do autotransformador de 80%, 65% ou 50%. A corrente I1 no primrio do autotransformador, que igual corrente de partida com tenso reduzida (I'P) que vai circular no circuito alimentador, a seguinte:
I ' P = I1 = U 2 .I 2 U 1 . X .I P . X ou I ' P = I P . X 2 = U1 U1
A corrente I'''P, que igual corrente I3 do autotransformador, a seguinte:
I ' ' ' P = I 3 = I 2 I 1 = I ' ' P I ' P = I P . X I P . X 2 ou I ' ' ' P = I P ( X X 2 ). A determinao das correntes de projeto dos contatores K2 e K3 deve ser feita em funo da derivao do autotransformador em uso que implique maior corrente em cada um desses contatores, para que no seja necessrio trocar o contator caso mude a derivao. Essa anlise chamada de estudo de pior caso. Assim, para o contator K2: 1) derivao de 80% do nmero de espiras: I'P = IP . (0,80)2 = 0,64IP; 2) derivao de 65% do nmero de espiras: I'P = IP . (0,65)2 = 0,42IP; 3) derivao de 50% do nmero de espiras: I'P = IP . (0,50)2 = 0,25IP. A maior corrente, ou pior caso, com relao a esse contator ocorre quando for usada a derivao de 80%. Por isso, K2 deve ser dimensionado para 0,64IN. Para K3: 1) derivao de 80% do nmero de espiras: I'P = IP . [0,80 - (0,80)2] = 0,16IP; 2) derivao de 65% do nmero de espiras: I'P = IP . [0,65 - (0,65)2] = 0,23IP; 3) derivao de 50% do nmero de espiras: I'P = IP . [0,50 - (0,50)2] = 0,25IP. A maior corrente, ou pior caso, com relao a esse contator, ocorre quando for usada a derivao de 50%. Por questo prtica, K3 deve ser dimensionado para 0,23IN. O contator K1 deve ser dimensionado para IN porque o nico que vai permanecer ligado quando o motor estiver em regime, sendo circulado pela corrente nominal (IN) do motor. A chave compensadora pode ser manual ou de comutao automtica. A figura 33 constituda pelos esquemas do circuito principal da chave compensadora automtica, nas formas multifilar e unifilar, respectivamente. A figura 34, o esquema do circuito auxiliar de comando da chave compensadora.
34
IFSul
3F/PEN - 220/127V - 60Hz PEN A B C

L1 L2 L3 F1 F2 F3
3F/PEN - 220/127V - 60Hz L1,2,3 F1,2,3
IN
K1
K2
80% 65% 50%
K3
K1
IN K2
0,64IN
K3
0,23IN
FT
L4 1 L5 2 M 3~ 3 L6
FT L4,5,6
M 3~
IN
a)
b)
Figura 33 - Esquema do circuito principal da chave compensadora automtica: a) na forma multifilar; b) na forma unifilar.
Para elaborar o esquema e montar o circuito auxiliar de comando da chave compensadora, necessrio considerar que: K3 1.) S1 (NA) 2.) K3 3.) K2 3.) KT (10s) 4.) K3 5.) K1 6.) KA K2 (1 contato auxiliar NA de K2 faz a reteno) KT (10s) K3 K1 (1 contato auxiliar NA de K1 faz a reteno) KA K2 Regime Partida
Como K1 e K3 no podem permanecer ligados simultaneamente, K1 K3 e K3 K1, isto , deve existir bloqueio mtuo ou intertravamento entre K1 e K3. A chave deve ter um boto NF S0 para deslig-la.
35
IFSul
F/F - 220V - 60Hz

F F21 95 FT1 96
X1 1 2 X2 3 4 X3 13 K2 14 13 K3 14 K1 14 13 43
98
S0 S1
K1
44
15 KT 16 21 K1 22 K3 F
A1
21 KA 22 K2
43 K2 A1 44 A1
21 K3 22 A1 A1
KT
2 A2 NA NF 3 3 3 A2 NA NF 1
K1
4 A2 NA NF 4 1 5
KA
5 A2 NA NF 2
1 A2 NA NF 2 4
Figura 34 - Esquema do circuito auxiliar de comando da chave compensadora automtica.
Se for garantido que a abertura de K2 ocorra somente depois do fechamento de K1, o motor comandado atravs da chave compensadora fica recebendo energia na comutao da chave. Para obter essa garantia, que se justifica o uso do contator auxiliar KA. O contator K2 permanecendo ligado na comutao da chave compensadora da condio de partida para a condio de regime do motor, ainda proporciona uma mudana menos brusca de tenso porque estando K2 ligado, sem que K3 esteja ligado, uma parte da bobina do autotransformador fica em srie com o motor. Por tudo isso, a chave compensadora no provoca tranco e o golpe mecnico pequeno ou suavizado, quando comparado com a chave estrela-tringulo. O perfil da tenso aplicada no motor comandado atravs da chave compensadora est representado na figura 35. U (V) UN UP
tP = 10s
2.3.3.2.1 Exerccios
regime
tempo (s)
Figura 35 - Perfil da tenso aplicada ao motor comandado atravs da chave compensadora.
1) PRTICA: Observando os esquemas das figuras 33 e 34, a) relacione os componentes necessrios, com as caractersticas respectivas, para a montagem da chave e selecione esses componentes; b) faa a montagem da chave de partida compensadora e demonstre o funcionamento do motor comandado atravs da mesma. 36
IFSul
2) Um motor trifsico possui as seguintes caractersticas: a) P = 20cv; b) UN = 220/380V; c) rendimento, = 89,8%; d) cos = 0,83; e) IP/IN = 6,0; f) CN = 8,14kgfm; g) CP/CN = 2,2; h) 4 polos; i) carcaa 160M; j) massa, m = 115kg. Esse motor vai ser ligado num circuito trifsico de 220/127V, atravs de uma chave de partida compensadora automtica. Considerando essas informaes, calcule I'P, I''P, I'''P e C'P para cada derivao do autotransformador.
2.3.3.3 Chave srie-paralelo (estrela)
Nos acionamentos em que o motor eltrico parta em vazio ou em que o conjugado resistente (CR) oferecido pela carga na partida seja pequeno, como ocorre com bombas centrfugas que sejam escorvadas depois que o motor tenha acelerado, existindo a necessidade de partida do motor com tenso reduzida, em vez de ser utilizada a chave compensadora na derivao de 50% do autotransformador, com resultados semelhantes, pode ser empregada a chave srie-paralelo, que mais simples e mais econmica. O motor, para ser comandado atravs dessa chave, deve ter as seguintes caractersticas: - possuir cada fase com duas bobinas idnticas; - apresentar 9 ou 12 terminais de bobinas acessveis na caixa de terminais; - possuir tenses de placa tais que a relao entre a maior e a menor seja 2; - a menor tenso de placa deve ser igual tenso da rede trifsica. A chave de partida srie-paralelo comanda o motor eltrico, bem como faz e desfaz as ligaes de suas bobinas. Um esquema simplificado do circuito de fora da chave srie-paralelo constitui a figura 36. PEN A B C 3F/N - 380/220V- 60Hz
IL
K1 K2
IB 1 4 2 5 3 6
K3 K4
IB
7 10
8 11
9 12
Figura 36 - Esquema simplificado do circuito de fora da chave srie-paralelo.
Considerando o valor indicado da tenso da rede, cada bobina do motor do esquema acima deve ser para uma tenso nominal de 220V (UB = 220V). Se for fechado o contator K3, as bobinas ficam ligadas em dupla estrela, o que eqivale a estrela-paralelo. Depois disso, fechando os contatores K2 e K1, o motor parte sob tenso nominal. Nessa condio: Z ZF = B e UF = UB 2 37
IFSul
Em virtude do motor estar ligado em estrela, a corrente de partida direta ou a plena tenso (IP) corresponde corrente de fase. Com as bobinas ligadas em estrela-paralelo, IL igual a IF que, por sua vez, igual a 2IB. Como, na partida: 2U F 2U B 2U B 2U B U U = ou I L = , ento I P = IB = B e IF = F = ZB ZF ZB ZB ZB ZB Para a partida do motor com tenso reduzida, devem ser ligados, apenas, os contatores K1 e K4. Nessa condio: U Z F = 2 Z B , U ' F = 2U ' B e U ' B = B 2 Em virtude do motor estar ligado em estrela, a corrente de partida com tenso reduzida (I'P) corresponde corrente de fase com tenso reduzida. Dado que o enrolamento, na partida, estar ligado em estrela-srie, I'L igual a I'F que, por sua vez, igual a I'B. Como na partida com tenso reduzida:
I 'B = U 'B U U U = B ou I ' L = B , ento I ' P = B ZB 2Z B 2Z B 2Z B
Depois da partida com tenso reduzida, quando o motor atingir, aproximadamente, 90% da rotao sncrona, o que pode levar cerca de 10 segundos, K4 deve ser desligado e aberto para, posteriormente, serem ligados K3 e K2, condio em que o motor fica ligado em dupla estrela e a mesma tenso de partida passa a ser a tenso nominal do motor. Assim, este entra em regime. Relacionando I'P, obtida atravs da chave srie-paralelo, com IP: UB 2Z B 1 I 'P = = , 2U B 4 IP ZB conclui-se que a corrente de partida do motor com tenso reduzida, atravs da chave srieparalelo, fica reduzida em quatro vezes com relao corrente de partida a plena tenso. Em virtude da necessidade do desligamento de K4 primeiro, para depois ligar K3 e K2, o motor fica sem receber tenso durante um pequeno intervalo de tempo na comutao da chave srie-paralelo, alm de que, na bobina e na fase do motor, a mudana do valor da tenso de partida para a tenso nominal, ocorre na forma de um degrau, como est representado na figura 37. Esses fatos determinam, respectivamente, tranco e golpe mecnicos. U (V) UN UP
tP = 10s
regime
tempo (s)
Figura 37 - Perfil da tenso em cada bobina do motor comandado atravs da chave srie-paralelo.
Convm destacar que, com a chave srie-paralelo, em virtude de a tenso de bobina reduzida ser igual a 1/2 da tenso de bobina nominal (U'B = UB/2) e como o conjugado varia diretamente proporcional ao quadrado do quanto a tenso aplicada fica reduzida, o conjugado de partida do motor com tenso reduzida corresponde a 1/4 do conjugado de partida a plena tenso. 38
IFSul
Existem chaves de partida srie-paralelo eletromecnicas, que so de acionamento manual, e eletromagnticas que comutam automaticamente da ligao estrela-srie para a dupla estrela. A figura 38 o esquema multifilar do circuito de potncia da chave srie-paralelo automtica. 3F/PEN - 380/220V - 60Hz PEN A B C
L1 L2 L3 F1 F2 F3
K1
K2
FT1
FT2
K4
K3
L4
L5
L6
L7
L8
L9
L10
L11
L12
7 8 9 4 1 M 5 2 3 6 3~
Figura 38 - Esquema do circuito principal, na forma multifilar, da chave srie-paralelo automtica.
A figura 39 o esquema do circuito principal, na forma unifilar, da chave srie-paralelo automtica. Junto ao smbolo de cada componente dessa chave est indicada a forma para determinar a corrente de projeto (IB) do componente respectivo.
39
IFSul
3F/PEN - 380/220V - 60Hz L1,2,3 F1,2,3
IN
K1
IN 2
K2
IN 2
FT1
IN FT2 2
IN 2
IN 4 IN 2
K4
K3
L4,5,6
L7,8,9
M 3~
L10,11,12
Figura 39 - Esquema do circuito principal, na forma unifilar, da chave srie-paralelo automtica.
A figura 40 o esquema auxiliar de comando e de sinalizao, na forma funcional, da chave srie-paralelo automtica.
40
IFSul
F/N - 220V - 60Hz

F F21 95 FT1 96 95 FT2 96 S0 S1
X1 1 2 3 4 X3 K4 14 X2 13 K1 14 43 K4 44 13
98 98
15 KT 16 21 K2 22
21 K4 22 21 K3 22 KT
H1
X4
A1
A1
A1
A1
A1
K4
1 A2 NA NF 1 4 2
K1
2 A2 NA NF 3
K2
3 A2 NA NF 1 4 A2 NA NF 1
K3
5 A2 NA NF 3
Figura 40 - Esquema do circuito auxiliar de comando e de sinalizao, na forma funcional, da chave srie-paralelo automtica.
2.3.2.3.1 Exerccios:
1) A partir da observao do esquema de comando e de sinalizao, acima, (figura 39): a) faa a descrio da seqncia operacional da chave (que a mesma do motor comandado por ela); b) analise e descreva se tal seqncia e os intertravamentos atendem s exigncias que emergem em funo do circuito principal; c) responda o que indica o acendimento da lmpada de sinalizao H1. 2) Um motor eltrico de induo trifsico possui as seguintes caractersticas: a) P = 50cv; b) UN = 220/380/440/760V; c) rendimento, = 91,7%; d) cos = 0,86; e) IP/IN = 6,6; f) CN = 20,2kgfm; g) CP/CN = 2,3; h) 4 polos; i) carcaa 200L; j) massa, m = 244kg. Esse motor vai ser ligado num circuito trifsico de 380/220V, atravs de uma chave de partida srie-paralelo automtica. Considerando essas informaes, calcule a corrente de partida (I'P) e o conjugado de partida (C'P) desse motor. 3) PRTICA: Observando os esquemas das figuras 38, 39 e 40, a) relacione os componentes necessrios, com as caractersticas respectivas, para a montagem da chave e selecione esses componentes; b) faa a montagem da chave de partida srie-paralelo e demonstre o funcionamento do motor comandado atravs da mesma.
41
IFSul
2.3.2.4 Chave de partida com resistores ou com indutores em srie
A ligao da chave de partida com resistores em srie pode ser de acordo com o esquema da figura 41. PEN A B C K1 K2
R1 R2 R3
3F/N - 380/220V- 60Hz
IL
IF
Figura 41 - chave de partida com resistores em srie.
Para a partida do motor com tenso reduzida, deve ser ligado apenas o contator K1, de maneira que os resistores R1, R2 e R3 fiquem associados em srie com as bobinas do estator, resultando em impedncias maiores do que as das bobinas, o que faz reduzir a corrente de partida. Depois que o motor acelera, deve ser ligado K2, quando o motor passa a funcionar a plena tenso. A partir dessa condio, convm desligar K1 para evitar o risco do desligamento de, somente, K2, ficando K1 ligado, o que caracteriza condio de falta (subtenso aplicada no motor). Com esta seqncia, no h interrupo da tenso aplicada, ao comutar da condio de partida para a condio de regime do motor. A ttulo de exemplo, para um motor de 20cv com 4 polos, considerando que o esquema da ligao seja o da figura 41, que a tenso de linha aplicada seja de 380V (UL = 380V) e que a impedncia da bobina seja de 1,22 (Zb = 1,22), quando a partida for a plena tenso, a corrente de partida ser, aproximadamente, de 180A (IP = 180A). Sendo de 4,72 a resistncia srie (R1, R2 e R3), a corrente de partida com tenso reduzida ser de aproximadamente 45A (I'P = 45A). Nesta condio, o conjugado de partida com tenso reduzida (C'P) ser de, aproximadamente, 1/16 ou 6,3% do conjugado de partida a plena tenso (CP). Essa chave de montagem simples, mas pouco usada, porque enquanto a corrente de partida sofre reduo diretamente proporcional ao quanto a tenso na bobina do motor ficou reduzida, o conjugado varia diretamente proporcional ao quadrado do quanto a tenso na bobina do motor ficou reduzida.
42
IFSul
2.3.2.6 Exerccio sobre a aplicao das chaves de partida
1) Considerando, em cada linha, abaixo, as tenses de placa de um motor trifsico e a tenso do circuito eltrico em que o mesmo ser ligado, escreva a relao das chaves de partida que podem ser usadas para o comando do motor respectivo, ou anote "nenhuma", caso no seja possvel a ligao do motor no circuito respectivo.
MOTOR 220/380V 220/380V 220/380V 380/660V 380/660V 220/380/440/760V 220/440V 220/440V 220/380/440/760V 220/380/440/760V 220/440V REDE CHAVES DE PARTIDA 380/220V 440V 220/127V 220/127V 380/220V 220/127V 220/127V 440V 440V 380/220V 380/220V
2.4 COMANDO DO MOTOR DE ANIS Uma alternativa ao motor de rotor gaiola comandado por chave de partida com tenso reduzida, o uso do motor trifsico de induo com rotor bobinado (motor de anis). A partida desse motor feita com resistores em srie com as bobinas do rotor, o que proporciona reduo da corrente de partida e a obteno de um bom conjugado de partida, sendo o que justifica o uso do motor de anis. Depois da partida e acelerao, as bobinas do rotor so colocadas em curtocircuito, atravs da interligao direta dos anis, isto , sem usar resistores em srie. Com vistas reduo de corrente, tanto na partida como em regime, tambm so utilizados motores eltricos de alta tenso, usualmente, com potncias acima de 150kW (cerca de 200cv).
3. BIBLIOGRAFIA CONSULTADA:
WEG Indstria Ltda. - Centro de treinamento de clientes. Mdulo 1 - Comando e Proteo. Jaragu do Sul, SC. _______. Mdulo 2 - Variao de Velocidade. Jaragu do Sul, SC. _______. Manual de chaves de partida. Jaragu do Sul, SC. EBERLE S.A. - Motores Eltricos. Manual de motores eltricos. Caxias do Sul, RS: 2000. SIEMENS. Aplicao dos equipamentos nas instalaes eltricas industriais em baixa tenso - Chaves de partida. Apostila, 1999. FILIPPO Filho, Guilherme. Motor de induo. So Paulo: rica, 2000. CEEE; RGE; AES-Sul. RIC de baixa tenso. Porto Alegre: 2004. CEEE; RIC de mdia tenso. Porto Alegre: 1992. 43

Ligação e comando de motores de indução trifásicos

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Ligao, comando e proteo de motores de induo

maro de 2010. Mario Luiz de Farias.

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Motor de passo (Step motor)

- m permanente - Campo srie - Campo paralelo - Composto

ROTOR GAIOLA DE ESQUILO

- m permanente - Histerese - Relutncia - Indutor

- m permanente - Rotor bobinado - Relutncia

- Rotor bobinado - GAIOLA DE ESQUILO

- Repulso - Partida a repulso - Repulso induo

Figura 01 - Tipos de motores eltricos. Adaptado de EBERLE, 2000.

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Figura 02 - Circuito eltrico primrio do motor monofsico com capacitor de partida.

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1.2.4 Identificao dos terminais do motor monofsico com capacitor de partida

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Figura 07 - Circuito eltrico primrio do motor trifsico de induo.

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Figura 09 - Ligao estrela. a) esquema; b) representao fasorial.

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3F/N - 220V/127V - 60Hz PEN A B C a)

Figura 10 - Ligao tringulo. a) esquema; b) representao fasorial.

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440V 380/220V 440V 220/127V 380/220V

380/660V 220/380V 220/380/440/760V 220/440V 220/380/440/760V

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1.3.7 Ligao do motor trifsico de 12 terminais

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2 COMANDO E PROTEO DO MOTOR TRIFSICO (CHAVES DE PARTIDA)

Ex: UB = 220V- 60Hz

Contatos principais ou de potncia

Figura 12 - Esquema do contator eletromagntico.

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Figura 14 - Representao da bobina do contator.

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Contatos NA (x5 - x8) Figura 18 - Funcionamento do rel de tempo.

Figura 19 - Representao do fusvel em esquemas eltricos.

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Figura 21 - Smbolo do disjuntor-motor termomagntico.

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3F/PEN - 380/220V - 60Hz L1,2,3 F3 F1,2,3

F/N - 220V - 60Hz

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3F/PEN - 380/220V - 60Hz PEN A B C

3F/PEN - 380/220V - 60Hz L1,2,3 F3 F1,2,3

F/N - 220V - 60Hz

Chaves de partida indireta ou com tenso reduzida

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Conj. Resistente (CR)

Figura 25 - Corrente e conjugado, em funo da rotao, com chave estrela-tringulo.

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