Mecnica Geral Centride e Baricentro

Professor Washington

Prof. Washington Universidade So Francisco

Centride e Baricentro
Centro de Gravidade (Baricentro) de Um Corpo Bidimensional

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Podemos dividir a placa em n pequenos elementos cujas coordenadas de cada elemento so representadas por x1 e y1 at xn e yn. As foras exercidas pela Terra sobre os elementos de placas sero representadas por W1, W2, ..., Wn.

F : W W W
z 1
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... Wn

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Para obter as resultante W momentos de somas dos elementares coordenadas xG e yG do ponto G no qual a deve ser aplicada, escrevemos que os W em relao aos eixos x e y so iguais s momentos correspondentes dos pesos

M M

y x

: :

xGW x1W1 x2 W2 ... xn Wn yGW y1W1 y2 W2 ... yn Wn

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Agora, se aumentarmos o nmero de elementos em que se divide a placa e diminuirmos simultaneamente o tamanho de cada elemento, obteremos no limite as seguintes expresses:

W dW

xGW xdW

yGW ydW

Essas equaes definem o peso W e as coordenadas xG e yG do centro de gravidade G de uma placa plana, ou mesmo de um fio contido no plano xy. Em geral, o centro de gravidade de um fio no est localizado sobre o mesmo (veja figura a seguir).
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Centride de Superfcies e Curvas
No caso de uma placa plana homognea de espessura uniforme, a intensidade W do peso de um elemento da placa pode ser expressa como

W eA

sendo = peso especfico do material; e = espessura da placa ; A = rea do elemento. Analogamente, podemos exprimir a intensidade W do peso de toda a placa como

W eA
onde A a rea total da placa.
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Centride de Superfcies e Curvas
Nas unidades de SI, deve ser expresso em N/m3 , e em metros e as reas A e A em metros quadrados; desse modo, os pesos W e W ficaro expressos em newtons. Substituindo W e W nas equaes de momentos e dividindo todos os termos por e, obtemos

M M

y x

: :

xG A x1A1 x2 A2 ... xn An yG A y1A1 y2 A2 ... yn An

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Centride de Superfcies e Curvas
Se aumentarmos o nmero de elementos em que se divide a superfcie de rea A e diminuirmos simultaneamente o tamanho de cada elemento, obteremos no limite

xG A xdA

yG A ydA

Essas equaes definem as coordenadas xG e yG do centro de gravidade de uma placa homognea. O ponto (xG , yG) tambm conhecido como o centride C da superfcie A da placa.
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Centride de Superfcies e Curvas
Se a placa no homognea, essas equaes no podem ser usadas para se determinar o centro de gravidade da placa; todavia, elas ainda definem o centride da superfcie. No caso de um fio homogneo de seo transversal uniforme, a intensidade W do peso de um elemento do fio pode ser expressa por

W aL
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Centride de Superfcies e Curvas
sendo = peso especfico do material; a = rea da seo transversal do material e L = comprimento do elemento. Deve-se observar que, no Sistema Internacional (SI) de unidades, geralmente se caracterizam um material pela sua massa especfica ( massa por unidade de volume) em vez do peso especfico . O peso especfico do material pode ento ser obtido da relao = g na qual g = 9,81 m/s2 . Uma vez que expresso em kg/m3 , observamos que ficar expresso em (kg/m3)(m/s2), ou seja, em N/m3.
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Centride de Superfcies e Curvas
O centro de gravidade do fio coincide ento com o centride C da curva L que define o formato do fio. As coordenadas xG e yG do centride da curva L so obtidas das equaes

xG L xdL

yG L ydL

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