INSTRUMENTACIN BSICA

ING. ESP. JAIME JAIR FLREZ ROMERO UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER TECNOLOGA EN ELECTRNICA

BIBLIOGRAFIA Y WEBGRAFIA
Creus, Antonio. Instrumentacin Industrial 6 Edicin. AlfaOmega-Marcombo 1999. Helfrick. A. Cooper W. Instrumentacin Electrnica Moderna y Tcnicas de Medicin. The International Society of Automation (ISA). http://www.isa.org/

INSTRUMENTACIN EN LOS PROCESOS INDUSTRIALES

Qu es un Proceso Industrial? Qu es la Instrumentacin? Por qu es Importante? Qu relacin guarda con el control de un proceso? Qu es Automatizacin?

PROCESO
Conjunto de fases sucesivas de un fenmeno natural o de una operacin artificial que conducen a un resultado o propsito determinado.

Los tipos de procesos son tan variados como los materiales que producen: Fabricacin de productos derivados del Petrleo. Procesamiento de Alimentos. Generacin de Energa. Ensamble de Automotores. Potabilizacin de Agua, etc.

CLASES DE PROCESOS
Los procesos de acuerdo a sus objetivos pueden clasificarse como: PROCESOS INDUSTRIALES Procesos estructurados que conducen a la obtencin de productos especficos predefinidos. PROCESOS PILOTO Procesos prototipo para el entrenamiento, la experimentacin e investigacin de nuevas tecnologas en productos o servicios. PROCESOS DE LABORATORIO Procesos de estudio y anlisis de productos para la obtencin de resultados cualitativos y cuantitativos.

PROCESOS INDUSTRIALES
Los procesos industriales de acuerdo a su tipo de produccin pueden clasificarse como: PROCESOS DE FLUJO CONTNUO Produccin continua de grandes cantidades de producto, donde los tipos de producto son pocos y los volmenes son altos (Refineras). PROCESOS DE PRODUCCIN DISCRETA Produccin especializada de alto volumen de productos idnticos. Los tipos de producto son pocos (Fbricas de Automotores). PROCESOS BATCH Fabricacin de Lotes de tamao medio del mismo artculo o producto (Moldeado Plstico, Bebidas, Productos Alimenticios). PROCESOS JOB SHOP Volmenes de produccin bajos, amplia gama de productos, pedidos especficos de clientes (Fbricas de Aeronaves).

INSTRUMENTACIN
La instrumentacin es una especialidad referente a los instrumentos de medicin y de accin, principalmente a los utilizados industrialmente; forma parte primordial dentro de un sistema enfocado al control de un proceso industrial. Generalmente un instrumentista es un especialista en instrumentacin y control. Un buen conocimiento de la especialidad redunda en una buena especificacin y seleccin de la instrumentacin ptima en un proceso industrial, lo cual contribuir como un factor de aumento de calidad y eficiencia en la produccin.

EVOLUCIN DE LA INSTRUMENTACIN Y EL CONTROL

VARIABLES DE PROCESO
En todos los procesos es absolutamente necesario controlar regular las variables en un valor deseado, en un valor variante con el tiempo de acuerdo a una relacin predeterminada, o bien guardando una relacin con otra Variable.
Variables Primarias: Temperatura (T). Presin (P). Nivel (L). Caudal (F). Variables Secundarias: Densidad (D). Humedad (M). Velocidad (S). Viscosidad (V). Peso (W). Voltaje (E). Tiempo (K). Posicin (Z), etc

TIPOS DE VARIABLES
Debido al comportamiento de la variable en el tiempo:

SEAL ANALOGICA

Presin Flujo Temperatura Esfuerzo

Presin de Sangre ECG Cromatografa

Voz Vibracin

SEAL DIGITAL

Entrada: Cierre o Apertura de un Interruptor. Salida: Abre o Cierra una Vlvula.

Entrada: Lectura de un encoder. Salida: Mueve un Motor a Pasos, Servomotor.

CONTROL DE UN PROCESO
Se realiza mediante la implementacin de un SISTEMA DE CONTROL, el cual permite la regulacin de las variables de proceso sin importar las influencias externas (PERTURBACIONES), comparando el valor de la variable o condicin a controlar (VALOR MEDIDO), con un valor deseado (SET POINT), para tomar una decisin (ACCIN DE CONTROL) de acuerdo con la desviacin existente (ERROR).

RAZONES DE CONTROL EN LOS PROCESOS

SEGURIDAD Preservar bajo cualquier condicin la integridad del personal y equipo involucrado en la operacin de los procesos.

RAZONES DE CONTROL EN LOS PROCESOS

PROTECCIN AMBIENTAL Reducir a su mxima expresin el impacto ecolgico de los efluentes del proceso, para cumplir con todas las normatividades aplicables.

RAZONES DE CONTROL EN LOS PROCESOS

OPTIMIZACION Asegurar el mximo beneficio econmico en la operacin de procesos.

RAZONES DE CONTROL EN LOS PROCESOS

ESTABILIDAD Asegurar las condiciones de operacin de los procesos para mantener en forma continua la calidad de los productos, dentro de los limites especificados.

SISTEMA DE CONTROL
Sistemas de control en lazo abierto: Son sistemas en los cuales la salida no tiene efecto sobre la accin de control. Es decir, no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada.

Sistemas de control en lazo cerrado: Son sistemas que mantienen una relacin determinada entre la salida y la entrada de referencia, comparndolas y usando la diferencia como medio de control; se denominan Sistemas de Control Realimentado.

LEYES BASICAS DEL CONTROL DE PORCESOS

El mejor sistema de control es el ms simple que cumpla con el objetivo propuesto. Se debe entender muy bien el proceso antes de intentar controlarlo.

CMO SELECCIONAR UN MEDIDOR?

Fundamentalmente la seleccin se basa en las consideraciones de proceso, a la importancia del dato de medicin en el proceso y el aspecto econmico. Por tal razn, la importancia de conocer el principio de medicin de los diferentes tipos de medidores y los clculos necesarios de los elementos primarios para obtener el mximo rendimiento costo-beneficio de ellos y as disminuir el error en la medicin.

AUTOMATIZACIN
Es el conjunto de las disciplinas tericas y tecnolgicas que intervienen en la concepcin, la construccin y el empleo de los sistemas automticos. AUTOMATIZACIN DE UN PROCESO: Consiste en incorporar al mismo un conjunto de dispositivos tecnolgicos que aseguren su control y buen comportamiento. Dicho automatismo ha de ser capaz de reaccionar frente a las situaciones previstas de antemano y adems frente a imponderables, teniendo como objetivo situar al proceso, y a los recursos humanos que lo asisten, en la situacin ms favorable. LA TECNOLOGA DE LA AUTOMATIZACIN se centra en el conocimiento de los dispositivos tecnolgicos utilizados en la implementacin de los automatismos, tales como transmisores, elementos finales de control y controladores.

COMPONENTES BASICOS DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

TRANSMISOR = SENSOR + ACONDICIONADOR. Funcin: Medicin

CONTROLADOR = Cerebro del Sistema de Control. Funcin: Controlar

ELEMENTO FINAL DE CONTROL = Ejecutor de la Accin de Control. Funcin: Accin

OBJETIVOS DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Manipulacin automtica de variables. Mantenimiento y mejoramiento de la calidad del Proceso. Optimizacin de procesos productivos. Seguridad Industrial.

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

SISTEMA DE CONTROL CENTRALIZADO

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

PIRAMIDE DE AUTOMATIZACIN
MODELO CIM. La Fabricacin Integrada por Computador (CIM) se define como el uso de la tecnologa por medio de los computadores para integrar las actividades de una empresa. El modelo CIM es la estructura base de la automatizacin integrada.

PIRAMIDE DE AUTOMATIZACIN
El modelo CIM plantea la integracin de las reas de la empresa, mediante el enlace de sus procesos de produccin (diseo, ingeniera y fabricacin), con los de gestin (planeacin y administracin), con el objetivo de contribuir a ejecutar eficientemente el plan operativo de la organizacin. ERP= Enterprise Resource Planning. MES= Manufacturing Execution System. SCADA= Supervisory Control and Data Acquisition.

PIRAMIDE DE AUTOMATIZACIN

PIRAMIDE DE AUTOMATIZACIN
JUSTIFICACIN DEL MODELO CIM: La herramienta ms poderosa que tiene el hombre en la actualidad es la informacin. Esta debe ser oportuna, clara y confiable. Del correcto manejo de la misma depende el rendimiento, productividad y permanencia de las empresas en el mundo moderno. Nmero elevado de variables de proceso. La informacin del proceso se requiere en tiempo real. La necesidad de optimizar y facilitar las operaciones de la planta, as como la toma de decisiones, tanto gerenciales como operativas. Los beneficios obtenidos en la efectividad de la produccin, en los niveles de seguridad, y en la calidad del servicio.

SOLUCIONES INTEGRALES DE LA AUTOMATIZACIN

MODELO CIM

SOLUCIONES INTEGRALES DE LA AUTOMATIZACIN

MODELO CIM TIA DE SIEMENS

NIVEL DE INSTRUMENTACIN
Constituido por los INSTRUMENTOS DE MEDICIN Y CONTROL que permiten el MONITOREO Y REGULACIN de las VARIABLES DE PROCESO, tales como la temperatura, la presin, el nivel, el caudal, la humedad, el pH, la velocidad, etc.

NIVEL DE INSTRUMENTACIN
CLASES DE INSTRUMENTOS: Los instrumentos de medicin y control son relativamente complejos y su funcin puede comprenderse mejor si estn incluidos en una clasificacin adecuada, aunque existen muchas formas de clasificarlos: EN FUNCIN DEL INSTRUMENTO. EN FUNCIN DE LA VARIABLE DE PROCESO. EN FUNCIN DE LA SEAL DE CONTROL.

NIVEL DE INSTRUMENTACIN
EN FUNCIN DEL INSTRUMENTO Instrumentos Ciegos: No tienen indicacin visible de la variable. Instrumentos Indicadores: Disponen de un display escala graduada donde puede leerse el valor de la variable. Instrumentos Registradores: Registran con trazo continuo o a puntos la variable de proceso (Histricos de la variable). Elementos primarios: Estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada. (Por ej. Termopar). Instrumentos Transmisores: Toman la variable de proceso, y proporcional a sta, generan una seal de salida elctrica neumtica estndar. (neumtica: 3-15psi, elctrica 4-20mA cd)

NIVEL DE INSTRUMENTACIN
Los transductores: reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida. Instrumentos Convertidores: Reciben una seal procedente de un instrumento y la convierten de manera proporcional en otra seal (Convertidor I / P). Instrumentos Controladores: Reciben las seales de los transmisores, las procesan y generan seales de control correctivas a los elementos finales de control. Instrumentos Finales de Control: Reciben la seal del controlador y modifican el estado de la variable de proceso o agente de control.

NIVEL DE INSTRUMENTACIN
EN FUNCIN DE LA VARIABLE DE PROCESO Instrumentos de Temperatura. Instrumentos de Presin. Instrumentos de Caudal. Instrumentos de Nivel. Instrumentos de Humedad. Instrumentos de Densidad. Instrumentos de Turbidez. Instrumentos de Velocidad. Instrumentos de Vibracin. OTROS.

NIVEL DE INSTRUMENTACIN
EN FUNCIN DE LA SEAL DE CONTROL INSTRUMENTOS CON SEALIZACION I/O CONVENCIONAL: Seales de Entrada o Salida Analgica. 3 a 15psi 4 a 20mA 0 a 20mA -20 a +20mA 0 a 10Vdc -10 a +10Vdc 0 a 5Vdc 1 a 5Vdc Resistivas -150 a +150mVdc Seales de Entrada o Salida Digital. 0-220Vac 0-120Vac 0-24Vdc 0-12Vdc 0-5Vdc
Rel EM PWM Rel SS Temporizadores

NIVEL DE INSTRUMENTACIN
EN FUNCIN DE LA SEAL DE CONTROL INSTRUMENTOS CON PROTOCOLOS ESPECIALES: RS 232 RS 485 HART INSTRUMENTOS CON PROTOCOLOS PARA BUSES DE CAMPO: Ethernet Profibus Fieldbus Modbus ASI IMPORTANTE: En la designacin de instrumentos se puede utilizar la combinacin de todas las clasificaciones, y en general, cualquier otra denominacin estandarizada en el campo de la instrumentacin.
Ej1: Transmisor Indicador de Presin 4 a 20mA. Ej2: Transmisor de Caudal protocolo HARD. Ej3: Controlador Registrador de Temperatura.