ANLISIS DE FLEXIBILIDAD

Sistemas de Tuberas

CDIGOS DE DISEO

ASME B31.1 Sistemas de tuberas en plantas energticas

ASME B31.3 Sistemas de tuberas en plantas qumicas y refineras de petrleo

ASME B31.4 Sistemas de tuberas de oleoductos

ASME B31.5 Sistemas de tuberas de refrigeracin

ASME B31.8 Sistemas de tuberas para transmisin y distribucin de gas

ASME Seccin III Sistemas de tuberas en plantas nucleares

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

PARMETROS DE DISEO 1. Cdigo de diseo 2. Presin y temperatura de diseo 3. Tipo de material 4. Dimetro y espesor de pared de las tuberas y sus componentes 5. Trazado, restricciones y movimiento de los anclajes 6. Esfuerzo admisible para las condiciones de diseo 7. Limitacin de las solicitaciones sobre los flanges de conexin de equipos 8. Consideraciones metalrgicas y econmicas

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

DEFINICIN

Flexibilidad de una red de tuberas es la capacidad que tiene sta para deformarse elsticamente

La flexibilidad de una lnea debe ser suficiente para: 1. 2. 3. Controlar las reacciones sobre los equipos conectados. Mantener los esfuerzos dentro del rango admisible. Controlar los desplazamientos dentro del rango admisible.

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

CARGAS SOLICITANTES

- Pesos propios
Tubos

Accesorios Aislacin Contenido

- Presin
Interna

Externa

- Expansin trmica - Desplazamiento de equipos - Desplazamiento de fundaciones

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

ESFUERZOS SOLICITANTES

Flexin debido a expansin trmica

f =
et

Mf Z

et

Esfuerzo longitudinal

Flexin debido a pesos propios

f pp =

M f pp Z

Carga axial debida a la presin interna

a pi = p

Ai Am

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

ESFUERZOS SOLICITANTES

Esfuerzo circunferencial

Presin interna

C =

pd 2t

Esfuerzo de corte

Torsin debida a expansin trmica

et =

T 2Z

Corte directo

Despreciable

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

ESFUERZOS SOLICITANTES EN CURVAS

Parmetro caracterstico

h=

tR 2 rm

R .. radio de curvatura rm .. radio medio del tubo

Factor de intensificacin de esfuerzos

0.84 i = 2/3 h
Clark y Reissner

Flexin en el plano Esfuerzo longitudinal

i =

1.80 h2/3

Flexin en el plano Esfuerzo circunferencial

Cdigo B31.1

0.90 = = 2/3 1 h

Flexin dentro y fuera del plano

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

ESFUERZOS ADMISIBLES: Cdigo B31.1

Cdigo de esfuerzos admisibles

f pp + a pi S H

Rango de esfuerzos admisibles

( )
f et

+ 4( et ) S A
2

S A = f (1.25 S C + 0.25 S H )
S C ..... esfuerzo admisible a temperatura de montaje S H ..... esfuerzo admisible a temperatura de operacin

N ciclos 0 a 7000 7000 a 14000 14000 a 22000 22000 a 45000 45000 a 100000 Sobre 100000

Factor f 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

DETERMINACIN DEL ESPESOR DE PARED

t=
Cdigo B31.1 Equilibrio de fuerzas en la direccin circunferencial

pd +C 2(S E + p Y p )

t=

pD +C 2(S E + p Y )

t=
Ecuacin de Barlow

pd 2 (S E p )

t=

pd 2S

t=

pD 2S E

Ecuacin de Lam

t=

D 1 S E p 2 S E+ p

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

DETERMINACIN DEL ESPESOR DE PARED

E ... eficiencia de la soldadura

0.5 < E < 1

Material

Y 0.4 0

Y ... coeficiente de reduccin dependiente del material.

Acero al Carb. t < 480 Fierro Fundido

Tamao nominal (pulg)

Prof. de rosca (pulg) 0.02963 0.04444 0.05714 0.06957 0.10000

C ... suma de tolerancias mecnicas: (corrosin, erosin, profundidad del hilo)

1/8 1/4 -3/8 1/2 3/4 12 > 3

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

DETERMINACIN DEL ESPESOR DE PARED

Tolerancia de fabricacin para el espesor

12.5%

pd t = 1.125 + C 2(S E + p Y p )

Cdigo B31.1

Espesores mnimos de diseo

Tamao nominal (pulg)
1/2 3/4 1 1 1/4 1 1/2 2 2 1/2 3 4 6 8 10 24

t-C (pulg)
0.030 0.040 0.045 0.050 0.060 0.070 0.090 0.110 0.120 0.130

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

EXPANSIN TRMICA Lo To
T L

dL = L (T ) dT
dL

(T ) ..... Coeficiente de
expansin trmica

Integrando a lo largo del tramo:

T dL = (T ) dT L0 L T0 L

L = L0 e

T0 (T ) dT

L = L0 (1 + T )

e=

L = T L0

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

EXPANSIN TRMICA
B'
y x

(dL ) (dx ) dL

(dy )

B
dL

Ly

dy

dx

(dL ) = e dL
Lx

Componentes del alargamiento

(dx ) = (dL )cos = e dL cos = e dx (dy ) = (dL ) sen = e dL sen = e dy

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

EXPANSIN TRMICA
B'
y x

B
dL

Integrando a lo largo de A-B

Ly

x = (dx ) = e dx = e Lx
B B A A

x = e Lx
Lx

y = e Ly

y Ly = = tan x Lx

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

EXPANSIN TRMICA

X T
Ly

YT

Lx

Componentes de la dilatacin del extremo libre

X T = e Lx YT = e L y

Dilatacin total
T =

( X T )2 + ( YT )2

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

EXPANSIN TRMICA

Mz

Fx
Mz B

Fx

Fy

Fy

Extremos fijos

Aparecen fuerzas y momentos que generan un estado de esfuerzos de origen trmico

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

MTODO DE SEGREGACIN PRELIMINAR

El cdigo B31.1 establece que no es mandatorio el clculo de flexibilidad para: Sistemas o sub-sistemas planos o espaciales Dos anclajes extremos fijos y sin restricciones intermedias

si se cumple la relacin:

DY 0.03 2 (L U )

D ..... dimetro nominal (pulg) Y ..... Dilatacin y movimiento de los extremos (pulg) L ..... Longitud desarrollada de la lneas (pies) U ..... distancia entre puntos extremos (pies)

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

CONFIGURACIONES PRE-RESUELTAS

Fx Fy
Frmulas Grficos Tablas

Fz Mx My Mz

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

MTODO GRFICO MITCHELL BRIDGE

Fx Fy Fz Mx My Mz

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

MTODO DE LA VIGA EN VOLADIZO GUIADA

Aplicacin: Sistemas planos y espaciales Simplificaciones: Sistema posee slo dos restricciones terminales fijas Sistema compuesto por: - Tramos rectos de propiedades uniformes
- Esquinas cuadradas - Tramos paralelos a los ejes coordenados

La expansin trmica en una direccin determinada es absorbida solamente por los tramos perpendiculares a esa direccin

Los tramos se deforman a modo de vigas en voladizo con el extremo guiado

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

MTODO DE LA VIGA EN VOLADIZO GUIADA Sistema unidimensional

y x

=0

=0
A

y
L

y
L
B

MB L MA L 6E I 3E I MB L MA L + 3E I 6E I

y
L

FB MA FA MB

Condicin de equilibrio

FA = FB = F MA = MB = MZ

Condicin de ngulo

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

MTODO DE LA VIGA EN VOLADIZO GUIADA Sistema unidimensional

6E Iy L2

Condicin de ngulo

MZ =

M Z L2 y = 6E I

Esfuerzo solicitante

y =

MZ D 2I
3 E D y L2

y =

3 E D y L2

Esfuerzo admisible

SA

S A L2 y 3E D

Condicin de equilibrio

Fy L = 2 M Z

Fy =

2MZ L

Rigidez

2MZ Fy 12 E I L = = 2 y MZ L L3 6E I

y =

Fy 12 E I

L3

y = cte L3

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

MTODO DE LA VIGA EN VOLADIZO GUIADA Sistema plano

Dilatacin trmica total

( x )y 2

YT = ( y ) xi
i

( )
y x

3 Rigidez: y = cte L

y x3

cte L3 L3 xi = = 3xi 3 ( y ) xn cte Lxn Lxn

( y ) xi

2 1

( )

Reemplazando la condicin de rigidez en la condicin de dilatacin trmica total

y x1

YT =
i

( y ) xn L
3 xn

L3 = xi

( y ) xn L
3 xn

Lxi
3 i

( y ) xn

L3 = xn3 YT Lxi
i

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

MTODO DE LA VIGA EN VOLADIZO GUIADA Sistema en el espacio

( )

y z2

( )

Dilatacin trmica total

y x1

YT = ( y ) xi + ( y ) zi
i i

3 Rigidez: y = cte L

L3 = 3xi ( y ) xn Lxn
2

( y ) xi

L3 = 3zi ( y ) xn Lxn

( y ) zi

Reemplazando la condicin de rigidez en la condicin de dilatacin trmica total

YT =
i

( y ) xn L
3 xn

L3 + xi
i

( y ) xn L
3 xn

L3 zi

1 z x y

( y ) xn

L3 xn YT = 3 3 Lxi + Lzi
i i

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

MTODO DE LA VIGA EN VOLADIZO GUIADA Caso general - Desplazamientos

Tramo n direccin x

L3xn ( y ) xn = Y L3xi + L3zi

i i

L3xn ( z ) xn = Z L3xi + L3yi

i i

Tramo p direccin y

( x ) yp =

L3yi + L3zi
i i

L3yp

( z ) yp =

L3xi + L3yi
i i

L3yp

Tramo q direccin z

( x ) zq =

L
i

L3zq

3 yi

+ L
i

3 zi

( y ) zq =

L
i

L3zq

3 xi

+ L
i

3 zi

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

MTODO DE LA VIGA EN VOLADIZO GUIADA Caso general - Esfuerzos

Tramo n direccin x

( y ) xn =

3 E D Y Lxn 3 3 Lxi + Lzi

i i

( z ) xn =

3 E D Z Lxn 3 3 Lxi + Lyi

i i

Tramo p direccin y

( x ) yp =

3 E D X L yp 3 3 Lyi + Lzi
i i

( z ) yp =

3 E D Z L yp 3 3 Lxi + Lyi
i i

Tramo q direccin z

( x ) zq =

3 E D X Lzp L3yi + L3zi

i i

( y ) zq =

3 E D Y Lzq L3xi + L3zi

i i

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

MTODO DE LA VIGA EN VOLADIZO GUIADA

Correccin de esfuerzos por rotacin de las esquinas

xn

( y ) xn = f

( z ) xn + f

yp

( x ) yp = f

( z ) yp + f

zq

( x ) zq = f

( y ) zq + f

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

MTODO DE LA VIGA EN VOLADIZO GUIADA Corrimiento de los anclajes

Posicin de anclaje en condiciones de operacin B Considerando dilatacin trmica slo en direccin X B

XB
X
X T

X = X T XB

X = X T XA XB

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

MTODO DE LA VIGA EN VOLADIZO GUIADA Reacciones

Condicin de equilibrio

Fy L = 2 M Z

F=

2M L

Fuerza en anclajes

Esfuerzo de flexin

=
Z=

M Z

Mdulo resistente

I D/2

2I M = D

Eh Ec

2I Si C = D

Eh Ec

Correccin por temperatura

Eh Ec

M = C

Momento en anclajes

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

PROBLEMA

Datos Material : A106 Gr B (sin costura) D.N. : 6 Sch 40 Temp. :700F

12

a a 0.25

400

10

20

12

6 40

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

El mtodo consiste de 5 etapas fundamentales: 1. 2. 3. 4. 5. Modelacin del problema Generacin de datos Clculo por el Mtodo de Elementos Finitos Generacin de resultados Interpretacin y anlisis de los resultados

Las etapas fundamentales en el estudio de un problema resuelto por medio del Mtodo de Elementos Finitos, es la modelacin y posterior interpretacin de los resultados. La generacin de datos, el clculo por elementos finitos y la generacin de resultados, es propia de cada programa y generalmente el usuario no tiene opcin a efectuar modificaciones a estas etapas.

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

Modificacin de la flexibilidad: Loop de expansin

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

Modificacin de la flexibilidad: Variacin de longitudes

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

Modificacin de la flexibilidad: Diseo de soportes

Para disear un sistema de soportacin adecuada, es necesario cumplir con los siguientes pasos: Determinar la localizacin de los soportes, compatibilizar con la factibilidad de instalacin. Determinar los desplazamientos trmicos de los puntos de soportacin. Calcular las cargas en los puntos de soportacin. Seleccionar el tipo de soporte. Verificar distancias entre elementos del soporte y componentes cercanos.

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

Modificacin de la flexibilidad: Diseo de soportes

Criterios de diseo 1. Deflexin admisible. 2. Pendiente admisible. 3. Esfuerzo admisible. 4. Vibraciones.

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

Modificacin de la flexibilidad: Diseo de soportes Caso 1. Tubera recta con apoyos simples

Para limitar el esfuerzo

l=

0.33 Z S h w
l pies S h psi

Para limitar la deflexin

Eh I l=4 22.5 w

Eh

pul g psi

Z pul g 3 w lbs / pies I pul g 4

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

Modificacin de la flexibilidad Caso 2. Tubera recta con apoyos y condiciones de deformacin intermedias entre apoyo simple y empotramiento Para limitar el esfuerzo

l=

0.4 Z S h w
l pies S h psi

Para limitar la deflexin

Eh I l= 13.5 w
4

Eh

pul g psi

Z pul g 3 w lbs / pies I pul g 4

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

Modificacin de la flexibilidad: Soportes colgantes

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

Modificacin de la flexibilidad: Soportes de carga variable

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

Modificacin de la flexibilidad: Soportes de carga constante

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

Modificacin de la flexibilidad: Amortiguadores

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD
Sistemas de Tuberas

Modificacin de la flexibilidad: Disposiciones de soportes