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MODELAGEM SSMICA EM MEIOS COMPLEXOS

Eldues Oliveira Martins



TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS
PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM
ENGENHARIA CIVIL.


Aprovada por:


Prof. Luiz Landau, D.Sc.


Dr. Djalma Manoel Soares Filho, D.Sc.


Prof. Jos Luis Drummond Alves, D.Sc.


Prof. Liliana Alcazar Diogo, D.Sc.



Prof. Wilson Mouzer Figueir, D.Sc.



RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL
MAIO - 2003
ii









MARTINS, ELDUES OLIVEIRA
Modelagem Ssmica em Meios
Complexos [Rio de Janeiro] 2003.
XVI, 132p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ,
M.Sc., Engenharia Civil, 2003)
Tese Universidade Federal do Rio
de Janeiro, COPPE
1. Geofsica;
2. Modelagem Ssmica;
3. Anisotropia;

I. COPPE/UFRJ II. Ttulo (srie).





iii






minha querida e paciente esposa Luciana, que me deu meus muito amados
filhos Pedro, Mariana e Joo, pelo seu amor, suporte, ateno e compreenso
que foram fundamentais para a concluso desta tese; e enfim,
a todos que amo e admiro.












iv
AGRADECIMENTOS
Agradeo ao coordenador e orientador Prof. Luiz Landau e a todo corpo tcnico-
administrativo do Laboratrio de Mtodos Computacionais em Engenharia LAMCE pela
oportunidade da realizao deste projeto.
Agradeo ao meu orientador Dr. Djalma M. Soares Filho pelo seu incansvel esforo
no desenvolvimento da pesquisa cientfica, pela sua brilhante dedicao na orientao desta
tese e valorosa contribuio na minha formao profissional.
Agradeo ao geollogo e amigo Ricardo Bedregal pelas proveitosas discusses sobre a
geologia do petrleo, pelos incentivos e apoio incondicional durante a realizao desta tese.
Agradeo ao Prof. Jos Luis Drummond Alves e ao colega Dnis Araujo Figueiras de
Souza pelas contribuies na otimizao visualizao e desenvolvimento dos algoritimos em
Fortran.
Agradeo aos sempre amigos Josias J. da Silva, Alexandre Lopes, Ricardo Alencar,
Luis Fernando, Magda Almada, Mnica Caruso e a todos os outros que com certeza, sem eles,
a caminhada seria muito mais difcil.
Agradeo ao geofsico da PETROBRAS/CENPES/PDEXP/GEOF Joo Cludio
Conceio da Silva pela colaborao para a realizao deste trabalho.









v
Resumo da Tese apresentada a COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau de Mestre em Cincias (M. Sc.)

MODELAGEM SSMICA EM MEIOS COMPLEXOS

Eldues Oliveira Martins

Maio/2003

Orientadores: Djalma Manoel Soares Filho
Luiz Landau
Programa: Engenharia Civil.

Foram desenvolvidas e implementadas duas metodologias para simulaes numricas
de levantamentos ssmicos em meios complexos atravs da soluo do sistema de equaes
que regem o comportamento ondulatrio em meios transversalmente isotrpicos
bidimensionais, usando o mtodo das diferenas finitas. Para meios terrestres, foi
generalizado o algoritmo proposto por Zahradnik e Priolo [1994], no qual os componentes do
campo de deslocamento das partculas so propagados e os parmetros elsticos so
introduzidos por integraes ao longo das linhas definidas pela malha, suposta regular.
Utilizam-se aproximaes de segunda ordem para as derivadas parciais na gerao do
operador de propagao. Para abordagens marinhas, modificou-se o algoritmo apresentado em
Levander [1986], no qual os campos de velocidade e tenso, assim como os parmetros
elsticos, so definidos em malhas intercaladas regulares. Para este mtodo, utilizam-se
aproximaes de segunda ordem para as derivadas temporais e quarta ordem para as
espaciais, na gerao dos operadores que realizam a propagao dos campos de velocidades e
tenso. Os mtodos no esto restritos a qualquer tipo de geometria de aquisio (fontes e
receptores podem estar posicionados em qualquer lugar no modelo), assim como no h
qualquer limitao no que diz respeito ao modelo geolgico, desde que as condies que
garantem a estabilidade e ausncia de disperses numricas sejam satisfeitas. No que diz
respeito s aplicaes, inicialmente, foi estudado o comportamento ondulatrio em funo do
grau de anisotropia TIV. Especificamente, verificou-se em instantneos, obtidos em
modelagens para meios homogneos, a influncia dos parmetros de Thomsen [1986] na
propagao de ondas compressionais e cisalhantes. Em seguida, foram obtidos sismogramas e
instantneos em simulaes ssmicas em dois modelos com altos contrastes de velocidades,
tpicos de bacias brasileiras. Os resultados foram analisados e comparados com os obtidos em
simulaes elsticas isotrpicas.






vi

Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements for
the degree of Master of Science (M.Sc.)

SEISMIC MODELING ON COMPLEX MEDIA

Eldues Oliveira Martins
Maio/2003

Advisors: Djalma Manoel Soares Filho
Luiz Landau
Departament: Civil Engineering.

Two finite differences type methods are introduced for seismic modeling on
transversely isotropic media. The first one is designed for seismic acquisition simulations on
on-shore geologic models and consists of a modification of the Zahradnk and Priolo (1994)
proposal to accommodate seismic modeling on anisotropic media. In this method, the
components of the displacement vector are discretized in a regular grid and the elastic tensor
components are introduced through vertical and horizontal integrations along the grid lines.
Second order approximations are used for spatial and temporal derivatives and Vacuum
Formalism, as it is posed in Zahradnk, Moczo and Heron (1993), is used as boundary
condition along the upper interface. This technique is not restricted to flat observation
surfaces, but it cannot be used on off-shore models, since it gives rise to instabilities where
shear modulus is small. The second method is based on Levander (1986) proposal technique
and is indicated to seismic simulations on off-shore geologic models. As it was done with the
Zahradnk and Priolo (1986) method, we also adapt this second one to cope with transversely
isotropic media. In this case, the components of the velocity field and the elastic parameters
are defined in a staggered grid and the conditions for preventing spurious numerical
dispersions do not depend on shear modulus value. This fact makes off-shore seismic
simulations feasible using this approach. In relation to partial derivatives approximations, the
temporal derivatives are approximated in second order whereas the spatial ones are fourth-
order approximated. Both methods are not restricted to any particular acquisition pattern
(sources and receivers may be located anywhere) and may be applied to any geologic case (as
far as the conditions for preventing spurious dispersions are satisfied). To illustrate, we show
snapshots and seismograms obtained on several simulations using the proposed methods and
indicate some of the characteristics of the wave field propagation on realist transversely
isotropic media.




ndice
Pgina de Assinaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i
Ficha Catalogrca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ii
Dedicatria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Agradecimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Abstract . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
ndice de Figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
ndice de Tabelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
1 Introduo 1
1.1 Elasticidade do Meio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Anisotropia do Meio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Heterogeneidade do Meio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Modelagem Ssmica para Meios Elsticos TIV: Caso Terrestre 10
2.1 Desenvolvimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.1 Discretizao das Equaes da Elastodinmica para meios TIV . . . 12
vii
2.1.2 Condies de Contorno para as Bordas Laterais e Inferior . . . . . . 34
2.2 Termo Fonte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3 Denio da malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3.1 Condies para No Ocorrncia de Disperso Numrica . . . . . . . 37
2.3.2 Condies de Estabilidade Numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Metodologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.5.1 Primeira Aplicao: Propagao de Onda em Meios Homogneos
Anisotrpicos nos Modelos Propostos em Thomsen (1986) . . . . . 42
2.5.2 Segunda Aplicao: Modelo Formado por Duas Camadas Separadas
por Interface Curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.5.3 Terceira Aplicao: Modelo com Altos Contrastes de Impedncia . 58
3 Modelagem Ssmica para Meios Elsticos TIV: Caso Marinho 66
3.1 Desenvolvimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.1.1 Discretizao pelo Mtodo de Diferenas Finitas . . . . . . . . . . . 69
3.2 Metodologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.3 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.3.1 Primeira Aplicao: Modelagem em Meios Acsticos com operado-
res Elsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.3.2 Segunda Aplicao: Modelagem Ssmica em Modelo Tpico de Mar-
gens Passivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
viii
Concluso 92
Referncias 96
Apndices 101
A Tensor de Elasticidade (C
ijkl
) Expresso no Sistema de Coordenadas Prin-
cipal 102
A.1 Componentes da tenso e deformao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
B Discretizao por Diferenas Finitas 113
B.1 Malhas Intercaladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
ix
Lista de Figuras
1.1 Direo de polarizao e propagao denida para um caso anisotrpico de
meio com nas camadas paralelas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Modelos litolgicos equivalentes para diferentes tipos de simetrias. . . . . . 7
2.1 Linhas da malha onde so calculadas as mdias geomtricas dos parmetros. 16
2.2 Modelo da malha do mtodo PS2 de diferenas nitas para aproximao
das derivadas em relao a uma nica varivel para pontos da malha na
superfcie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 Modelo da malha do mtodo PS2 de diferenas nitas para aproximao
das derivadas em relao a uma nica varivel para pontos da malha no
interior do modelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4 Modelo da malha do mtodo PS2 de diferenas nitas para aproximao das
derivadas em relao s variveis x e z para pontos da malha na superfcie
SE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5 Modelo da malha do mtodo PS2 de diferenas nitas para aproximao das
derivadas em relao s variveis x e z para pontos da malha na superfcie
SW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
x
2.6 Modelo da malha do mtodo PS2 de diferenas nitas para aproximao das
derivadas em relao s variveis x e z para pontos da malha na superfcie
NE e NW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.7 Modelo da malha do mtodo PS2 de diferenas nitas para aproximao
das derivadas em relao s variveis x e z para pontos da malha no interior
WN, WS, EN e ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.8 Grco da funo fonte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.9 Diagrama representando a 1
a
metodologia para modelagem em meios els-
ticos TIV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.10 Instantneos do componente vertical no tempo de 3 ms. a) alumnio-lucita.
b) folhelho anisotrpico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.11 Instantneos do componente vertical no tempo de 3 ms. a) apatita. b)
biotita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.12 Instantneos do componente vertical no tempo de 3 ms. a) calcita. b)
arenito calcarenoso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.13 Instantneos do componente vertical no tempo de 3 ms. a) folhelho anisotrpico-
ss. b) folhelho argiloso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.14 Instantneos do componente vertical no tempo de 3 ms. a) calcreo sltico.
b) arenito-folhelho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.15 Instantneos do componente vertical no tempo de 3 ms. a) arenito. b)
cristal de quartzo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.16 Instantneos do componente vertical no tempo de 3 ms. a) folhelho com
leo. b) folhelho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
xi
2.17 Instantneos do componente vertical no tempo de 3 ms. a) folhelho anisotrpico-
ls. b) calcreo-folhelho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.18 Instantneos do componente vertical no tempo de 3 ms. a) siltito laminado.
b) arenito imaturo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.19 Instantneos do componente vertical no tempo de 3 ms. a) gelo b) material
de gipso intemperizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.20 Instantneos do componente vertical no tempo de 3 ms. a) gas-arenito-
gua-arenito. b) cristal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.21 Instantneos do componente vertical no tempo de 3 ms. a) cinza vulcnica. 49
2.22 Modelo de velocidade abordado na segunda aplicao. . . . . . . . . . . . . 51
2.23 Instantneos do componente vertical do campo de onda, considerando fonte
explosiva na posio central do modelo homogneo, V
P
=3000 m/s e V
S
=1732
m/s. a) Isotrpico. b) anisotrpico = = 0, 1. c) anisotrpico = =
0, 2. d) anisotrpico = = 0, 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.24 Instantneos do componente horizontal do campo de onda, considerando
fonte explosiva na posio central do modelo homogneo, V
P
=3000 m/s e
V
S
=1732 m/s. a) Isotrpico. b) anisotrpico = = 0, 1. c) anisotrpico
= = 0, 2. d) anisotrpico = = 0, 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.25 Sismogramas relativos ao componente vertical do campo de ondas. . . . . . 54
2.26 Sismogramas relativos ao componente horizontal do campo de ondas. . . . 55
2.27 Sismogramas relativos ao componente vertical do campo de ondas, sem a
presena das ondas superciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
xii
2.28 Sismogramas relativos ao componente horizontal do campo de ondas, sem
a presena das ondas superciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.29 Modelo de velocidades da bacia sedimentar terrestre estudada. . . . . . . . 59
2.30 Distribuio dos parmetros de Thomsen no modelo para o caso terrestre. . 59
2.31 Instantneos relativos ao componente vertical para os modelos isotrpico
( esquerda) e anisotrpico nos tempos de propagao 0,5; 0,75; 1,00 e 1,25 s. 61
2.32 Instantneos relativos ao componente horizontal para os modelos isotrpico
( esquerda) e anisotrpico nos tempos de propagao 0,5; 0,75; 1,00 e 1,25 s. 62
2.33 Sismogramas relativos ao componente vertical para os modelos isotrpico (
esquerda) e anisotrpico ( = = 0, 2, na camada que apresenta V
p
= 2500
m/s). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.34 Sismogramas relativos ao componente horizontal para os modelos isotrpico
( esquerda) e anisotrpico ( = = 0, 2, na camada que apresenta V
p
=
2500 m/s). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.35 Ondas superciais, especicamente as ondas diretas P e S, e as ondas
Rayleigh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1 Instantneos relativos ao componente vertical, ilustrando os problemas de
disperso numrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.2 Diagrama de velocidade. Malha intercalada de diferenas nitas e diagrama
espacial para as atualizaes das velocidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.3 Diagrama de tenses. Malha intercalada de diferenas nitas e diagrama
espacial para as atualizaes de tenses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
xiii
3.4 Diagrama representando a 2
a
metodologia para modelagem em meios els-
ticos TIV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.5 Instantneos relativos aos componentes horizontal e vertical do campo de
velocidade (derivada do campo de deslocamento), U e V, aos componentes
do tensor de esforos
xx
,
xz
e
zz
, respectivamente, considerando um meio
acstico ( = 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.6 Modelo de velocidades da bacia sedimentar martima estudada com os va-
lores de velocidade da onda P em cada camada. . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.7 Modelo de densidade no modelo para o caso marinho. . . . . . . . . . . . . 82
3.8 Distribuio dos parmetros de Thomsen no modelo para o caso marinho. . 83
3.9 Instantneos relativos ao componente vertical do campo de velocidades
obtidos na simulao ssmica no modelo para o caso marinho. . . . . . . . 84
3.10 Instantneos relativos ao componente horizontal do campo de velocidades
obtidos na simulao ssmica no modelo para o caso marinho. . . . . . . . 85
3.11 Instantneos relativos ao componente
xx
do campo de tenses obtidos na
simulao ssmica no modelo para caso marinho. . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.12 Instantneos relativos ao componente
xz
do campo de tenses obtidos na
simulao ssmica no modelo para o caso marinho. . . . . . . . . . . . . . . 87
3.13 Instantneos relativos ao componente
zz
do campo de tenses obtidos na
simulao ssmica no modelo para o caso marinho. . . . . . . . . . . . . . . 88
3.14 Sismogramas relativos ao componente vertical do campo de velocidades
obtidos na simulao ssmica no modelo para o caso marinho. . . . . . . . 89
xiv
3.15 Sismogramas relativos ao componente horizontal do campo de velocidades
obtidos na simulao ssmica no modelo para o caso marinho. . . . . . . . 89
3.16 Sismogramas relativos ao componente
xx
do campo de tenses obtidos na
simulao ssmica no modelo para o caso marinho. . . . . . . . . . . . . . . 90
3.17 Sismogramas relativos ao componente
xz
do campo de tenses obtidos na
simulao ssmica no modelo para o caso marinho. . . . . . . . . . . . . . . 90
3.18 Sismogramas relativos ao componente
zz
do campo de tenses obtidos na
simulao ssmica no modelo para o modelo marinho. . . . . . . . . . . . . 91
xv
Lista de Tabelas
2.1 Parmetros da malha usada nas modelagens na primeira aplicao para o
caso terrestre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2 Parmetros de Thomsen usados na primeira aplicao para o caso terrestre. 43
2.3 Parmetros da malha usada nas modelagens na segunda aplicao para o
caso terrestre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.4 Parmetros da malha usada nas modelagens na terceira aplicao para o
caso terrestre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.1 Parmetros da malha usada nas modelagens na primeira aplicao para o
caso marinho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.2 Parmetros da malha usada nas modelagens na segunda aplicao para o
caso marinho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
xvi
Captulo 1
Introduo
A modelagem ssmica tem sido uma das ferramentas mais importantes dis-
posio dos prossionais envolvidos nos processos de explorao e explotao de hidrocar-
bonetos atravs de mtodos ssmicos. De fato, de posse de um conhecimento satisfatrio
da resposta ssmica de cada componente do sistema petrolfero, intrpretes (gelogos,
geofsicos e engenheiros) podem trabalhar com mais segurana; atravs de simulaes
numricas de aquisies ssmicas, os geofsicos responsveis pela denio dos parmetros
de levantamento podem otimizar os custos envolvidos com o mesmo; e os prossionais
engajados no desenvolvimento de novas tecnologias de processamento e interpretao po-
dem inferir a efetividade de cada tcnica com aplicaes em dados simulados, explorando
o conhecimento exato do modelo geolgico que os geraram. Com relao s ferramentas
atualmente utilizadas no processamento de dados de campo, a modelagem encontra-se no
cerne dos algoritmos. Por exemplo, na migrao pr-empilhamento em profundidade, a
soluo da equao da onda necessria nas etapas de depropagao do campo de onda
registrado e na gerao das matrizes de tempo de trnsito.
1
O contnuo e acelerado desenvolvimento dos mtodos de aquisio, proces-
samento e interpretao ssmica tm permitido um aumento da recuperao e produo
das reservas petrolferas. Na ltima dcada a explorao, explotao e caracterizao de
reservas em estruturas e estratigraas complexas e em condies especiais como fratu-
ramentos, por exemplo, tem sido intensicado, requisitando assim a necessidade de se
desenvolver novas tecnologias capazes de se reconstruir modelos adequados de subsuper-
fcie e determinando propriedades especcas, como a orientao e densidade de fraturas,
porosidade, permeabilidade, presena e saturao de uidos, etc [1].
Uma propriedade fundamental de subsuperfcie a anisotropia, que atual-
mente na indstria raramente levada em considerao em funo do dispndio computa-
cional, que aumenta os custos de processamento, na inverso dos parmetros elsticos e
migrao. Se entende que a variao das propriedades fsicas de acordo com a orientao
na qual se realiza a medida para a modelagem geolgica de grande importncia, como
por exemplo, no fenmeno de birrefrigncia das ondas de cisalhamento, no qual a onda
ssmica se divide em duas frentes de onda que se propagam com velocidades diferentes (o
movimento das partculas na onda mais rpida paralela direo de fraturamento do
meio).
Os dados de onda convertida implicam um novo paradigma de processa-
mento, pois as reexes sobre eventos em subsuperfcie ocorrem de forma totalmente
assimtrica com respeito s reexes de um s modo de propagao. Estas reexes
dependem em grande parte do quociente de velocidade das ondas P e S, assim como
da profundidade do objetivo, no qual aumenta a complexidade do processamento para
eventos em subsuperfcie.
2
O comeo da sismologia usando diferenas nitas para resolver problemas
com propagao de onda tem aproximadamente 50 anos. Geologias complexas, prove-
nientes de dobramentos e falhamentos decorrentes de variaes de velocidades laterais
fortes e relevos de topograas severas so os principais responsveis por dicultar o ima-
geamento ssmico em subsuperfcie dedignamente (Soares Filho et al) [13].
Problemas modelando geofsica de explorao quase sempre dividem-se em
estruturas complexas ou estratigraas complexas caracterizados por interfaces irregulares
separando unidades litolgicas maiores. Ento para ser efetivo, um algoritmo de mode-
lagem numrica deve automaticamente aproximar as condies de contorno atravs destas
interfaces. Cada um algoritmo heterogneo de diferenas nitas soluciona um sistema de
equaes de segunda ordem em uma malha singular para malha normal, aplicado usual-
mente em modelagem terrestre, que foi introduzido por Alford (1974) [14] e estendido por
Kelly et al (1976) [15] ou quarta ordem em malha intercalada, aplicado usualmente em
modelagem martma, que foi introduzido por Levander (1990) [4].
A tcnica de diferenas nitas particularmente atrativa para geometrias em
subsuperfcies estruturalmente complexas porque as condies de contorno dos contatos
litolgicos so estimadas implicitamente pelo operador de diferenas nitas. O mtodo de
diferenas nitas aproxima a equao da onda pela diferencial de segunda ordem, estas so
resolvidas iterativamente em cima de uma malha de discretizao espacial em esquema
de pequenas extrapolaes.
A utilizao do mtodo de diferenas nitas para criar sismogramas sin-
tticos no novo. Cada vez mais surgem trabalhos de sismologia usando esta tcnica
e discutindo em detalhes aspectos particulares. O programa para modelagem terrestre
3
em malha normal, desenvolvido neste trabalho, utiliza aproximao de segunda ordem
para ambos os intervalos, espacial e temporal, enquanto que o desenvolvido para a mode-
lagem martima usa aproximao de quarta ordem no espao e segunda ordem no tempo
em malha intercalada. Em ambos os programas foram utilizadas condies de absoro
de energia. O mtodo de diferenas nitas nos permite obter fotograas (snapshots)
do campo de ondas em qualquer tempo da propagao, (common shot point) com sis-
mogramas em formato de dados padres e ele tem a capacidade de recorrer a mltiplos
sismogramas sintticos em um ponto comum em profundidade (common depth point)
simulando a aquisio dos dados.
Foi utilizado para aplicao de ltros e visualizao de snapshots e sismo-
gramas o pacote de processamento ssmico Seismic Unix, desenvolvido pelo Center for
Wave Phenomena - Colorado School of Mines.
Este pacote livremente distribudo, juntamente com todos os cdigos
fontes.
Simogramas sintticos de modelos complexos so teis na explorao, servin-
do para ilustrar como a tcnica pode ajudar o intrprete. Como exemplo podemos citar
a denio dos vrios parmetros na implementao da modelagem por diferenas nitas,
que envolvem disperso da malha, reexes articiais vindo da borda do modelo, denio
dos incrementos das amostras espaciais e temporais do modelo dentre outros,Kelly et al
(1976) [15].
4
1.1 Elasticidade do Meio
As perturbaes que se propagam em meio elstico denominam-se ondas
elsticas. Este meio constitudo de qualquer material que tenda a preservar seu compri-
mento, forma e volume contra as foras externas.
Os materiais que possuem foras restauradoras que tendem a retornar o
material sua condio original aps a remoo das foras externas so meios elsticos.
A fora restauradora caracterstica do material e tem origem nas foras de ligao entre
seus tomos ou molculas individuais.
Refere-se como meio no-dispersivo aquele em que a forma da onda no
se altera medida que a onda se propaga e sua velocidade constante desde que sejam
xadas as caractersticas de elasticidade e a densidade do meio, pois a velocidade depende
em geral, destes parmetros. A onda sonora no ar um exemplo de onda que no sofre
disperso.
1.2 Anisotropia do Meio
A anisotropia um termo geral que se refere s mudanas nas propriedades
fsicas resultantes das mudanas na direo ou polarizao (Figura 1.1). Anisotropia na
velocidade ssmica uma caracterstica comum em muitos materiais da Terra, mas, em
geral, no levado em considerao no processamento de dados ssmicos.
Virtualmente, todos os atuais algoritmos de processamento em uso assumem
que a Terra isotrpica, porm, na verdade, a Terra anisotrpica em quase todas as
suas caractersticas.
5
Direo
da linha
Direo
da linha
Figura 1.1: Direo de polarizao e propagao denida para um caso anisotrpico de
meio com nas camadas paralelas. As polarizaes so denidas em termos da linha
de direo indicada e so consideradas ambas as direes de propagao horizontal e
vertical. Na Figura 1.1 (a) considerado um acamamento horizontal, enquanto na Figura
1.1 (b) o acamamento vertical. As Figuras mostram o desmembramento das diferentes
velocidades com diferentes direes de propagao e polarizao. Figura adaptada de
Tatham and McCormack (1991) [16].
6
a)
c)
b)
d)
Isotropia Transversal
Vertical
Isotropia Transversal
Horizontal
Ortorrombica Monoclinica
Figura 1.2: Modelos litolgicos equivalentes para diferentes tipos de simetrias.
Vale a pena ressaltar que as consideraes de isotropia so feitas j muito
cedo no desenvolvimento das denies da equao que rege a propagao do campo
de onda. Se uma anisotropia mdia for considerada, o problema se torna muito mais
complexo. Para se manter o problema controlado, algumas consideraes sobre a simetria
e geometria da anisotropia so comumente feitas.
Neste trabalho foi usada isotropia transversalmente vertical (TIV), como
mostra a Figura 1.2 (a), nestes experimentos os materiais anisotrpicos assumiramisotropia
transversa (sem variao azimutal na velocidade) onde as ondas S so descritas pela po-
larizao como ondas SV e SH. As ondas SV e SH podem ter diferentes velocidades.
7
1.3 Heterogeneidade do Meio
Na formulao para meios heterogneos as propriedades elsticas podem ser
especicadas para cada ponto da malha de diferenas nitas, e as condies de contorno
so satisfeitas implicitamente, Kelly et al (1976) [15].
Omeio elstico pode ser considerado como umconjunto de regies litolgicas
homogneas, cada uma caracterizada por valores constantes de densidade e parmetros
elsticos.
A propagao do campo de onda em cada regio pode ser apresentada por
uma representao de diferenas nitas apropriada para as equaes elsticas correspon-
dentes. Por este mtodo, todas as condies de contorno atravs das interfaces de se-
parao de diferentes regies podem ser satisfeitas explicitamente. As aproximaes so
incorporadas s condies de contorno implicitamente, construindo representao de di-
ferenas nitas para equaes elsticas gerais que so vlidas para regies heterogneas.
Estas aproximaes tornam possvel associar diferentes densidades e valores
de parmetros elsticos a todo ponto da malha, trazendo exibilidade na variao de
geometrias de superfcies complexas.
A dissertao aqui apresentada tem o objetivo de introduzir dois mtodos
para modelagens ssmicas em meios transversalmente isotrpicos, compatveis com as es-
pecicidades encontradas nos modelos geolgicos abordados nos processos de explorao e
explotao de hidrocarbonetos. Para alcanar este intento foi preciso resolver diretamente
a equao diferencial que rege o comportamento ondulatrio por estratgias que no en-
volvessem solues particulares, tais como, as utilizadas nos mtodos da reetividade e
8
traamento de Raios. Especicamente, apresentamos solues baseadas no mtodo de
diferenas nitas, no qual as derivadas parciais espaciais e temporais foram discretizadas
com aproximaes de segunda e quarta ordens. Para o caso de abordagens terrestres,
generalizamos o algoritmo PS2 de Zahradnk e Priolo (1994) [2] e para o caso marinho,
implementamos o mtodo apresentado em Levander (1990) [4], com modicaes para
que o mesmo pudesse tratar casos anisotrpicos. Em ambos os mtodos, desde que sejam
satisfeitas as condies necessrias para garantir a no existncia de disperses numricas
e estabilidade, no existe qualquer limitao com respeito geometria das camadas que
compem o modelo. Assim como no h qualquer restrio variao dos parmetros
elsticos no interior da mesma.
Esta dissertao apresenta trs captulos. O primeiro captulo diz respeito
a esta introduo; o segundo apresenta o mtodo que generaliza o de Zahradnk e Priolo
(1994) [2], indicado para modelagens terrestres; e o terceiro apresenta a modicao do
mtodo de Levander (1990) [4], visando modelagens marinhas. No nal do segundo e
terceiro captulos, so apresentados exemplos de aplicao dos mtodos propostos. Aps
o terceiro captulo, apresentamos as concluses, comentrios e propostas para trabalhos
futuros nesta rea. Concluindo: apresentamos dois apndices nos quais exibimos o de-
senvolvimento matemtico empregado para expressar o tensor de elasticidade em meios
transversalmente isotrpicos em termos do sistema de coordenadas que melhor explora
esta simetria (simetria principal), e explicitamos a discretizao em malhas intercaladas.
9
Captulo 2
Modelagem Ssmica para Meios
Elsticos TIV: Caso Terrestre
Neste captulo apresentamos uma generalizao do algoritmo PS2 intro-
duzido por Zahradnk e Priolo (1994) [2] visando modelagens ssmicas 2-D por diferenas
nitas em meios transversalmente isotrpicos, com eixo de simetria vertical. O algoritmo
indicado para simulaes de aquisies ssmicas em modelos terrestres e pode ser aplica-
do nos casos de superfcies de observao irregulares. Quanto complexidade estrutural e
estratigrca dos modelos que podem ser abordados por essa tcnica, no existe qualquer
restrio com relao ao nmero de camadas, que podem ser separadas por interfaces
arbitrariamente irregulares, assim como no h qualquer limitao quanto variao dos
parmetros no interior das camadas, desde que sejam satisfeitas as condies que garan-
tem a inexistncia de disperses numricas e instabilidades. O mtodo proposto capaz
de abordar modelos geolgicos realistas, sendo, portanto, uma valiosa ferramenta a ser
usada por gelogos e geofsicos envolvidos nos processos exploratrios e explotatrios de
10
hidrocarbonetos.
Na formulao do mtodo apresentado neste captulo, temos:
(1) as equaes que regem o campo de deslocamento das partculas so
discretizadas, numa malha regular, com aproximaes de segunda ordem nas derivadas
parciais;
(2) os parmetros so introduzidos por integraes ao longo das linhas da
malha;
(3) o termo fonte dado pela segunda derivada da funo gaussiana, como
apresentado em Cunha (1997) [6];
(4) as condies de contorno no reexivas so as propostas por Emerman
e Stephen (1990) [10] combinadas com as bordas de absoro sugeridas por Cerjan et al
(1985) [7] e
(5) aplica-se a condio de contorno conhecida por Formalismo do Vcuo,
apresentada em Zahradnk, Moczo e Hron (1993) [3], na superfcie de observao.
O programa Fortran desenvolvido tem como dados de entrada a densidade ,
os parmetros anisotrpicos e de Thomsen (1986) [5], e as velocidades das ondas com-
pressionais V
P
e cisalhantes V
S
na direo vertical, ao longo do modelo. Os componentes
do tensor elstico C
ijkl
so computados a partir destes parmetros e so integrados ao
longo das linhas da malha. Os dados de sada so instantneos dos componentes do cam-
po de deslocamento e sismogramas, especicamente os componentes vertical e horizontal
do campo de deslocamentos em todos os tempos registrados na superfcie de observao.
A generalizao para modelagens 3-D pode ser realizada explorando-se as facilidades de
paralelizao do cdigo.
11
Com relao s aplicaes:
Com o intuito de estudar o efeito da anisotropia na propagao do campo de ondas,
foramrealizadas modelagens numricas para simulao da propagao de onda em23
meios dos presentes no artigo de Thomsen (1986). Como resultado destas simulaes
sero apresentados instantneos da componente vertical da velocidade para todos
os modelos abordados.
Com o objetivo de estimar os efeitos decorrentes da anisotropia nas reexes ssmicas
foram realizadas simulaes em um modelo composto por duas camadas homogneas
sendo a primeira anisotrpica, separadas por uma interface curva (senoidal).
Para mostrar a capacidade do mtodo proposto em modelagens em meios complexos,
foram obtidos instantneos e sismogramas para os componentes vertical e horizontal
do campo de ondas num modelo com alta complexidade geolgica.
2.1 Desenvolvimento
2.1.1 Discretizao das Equaes da Elastodinmica para meios
TIV
Considere o sistema de equaes que rege o comportamento ondulatrio em
meios elsticos heterogneos transversalmente isotrpicos (com eixo de simetria vertical),
12
bidimensional, isto :

2
u
t
2
=

x

C
11
u
x

+

x

C
13
v
z

+
+

z

C
44
u
z

+

z

C
44
v
x

, (2.1)

2
v
t
2
=

x

C
44
v
x

+

z

C
11
u
x

+
+

z

C
33
v
z

+

x

C
44
u
z

. (2.2)
Onde u e v denotam, respectivamente, os componentes horizontal e vertical
do campo de deslocamento e C
11
, C
13
, C
44
e C
33
so os componentes do tensor de elasti-
cidade, denidos nas Equaes A.19, A.20, A.18 e A.17 apresentadas no apndice, e a
densidade. Temos que: n1, n e n+1 representam os ndices referentes, respectivamente,
ao passo de tempo anterior, atual e posterior de valores de u e v de um dado ponto da
malha, e h representa a variao espacial.
Introduzindo os ndices citados anteriormente i, j e n, teremos:
u(x, y, t) = u
n
i,j
= u
i,j
, (2.3)
e
v(x, y, t) = v
n
i,j
= v
i,j
, (2.4)
13
com
n = 0, 1, 2, 3, ... . (2.5)
Denotando o lado direito da Equao 2.1 por $
1
(x, z), ou seja escrevendo

2
u
t
2
= $
1
(x, z), (2.6)
e aproximando em 2
a
ordem a derivada parcial temporal temos:
u
n+1
i,j
2u
n
i,j
+ u
n1
i,j
DT
2

=
1

i,j
$
n
1
(i, j) , (2.7)
ou ainda,
u
n+1
i,j
=
DT
2

i,j
$
n
1
(i, j) + 2u
n
i,j
u
n1
i,j
, (2.8)
onde,
i = 1, ..., Nx;
j = 1, ..., Nz;
n = 1, ..., Nt; e
DT o intervalo de tempo usado na discretizao a ser denido na Equao
2.76.
14
Analogamente, podemos escrever:
v
n+1
i,j
=
DT
2

i,j
$
2
(i, j) + 2v
n
i,j
v
n1
i,j
, (2.9)
onde $
2
(i, j) representa as derivadas espaciais da Equao 2.2.
Na discretizao dos termos $
1
(i, j) e $
2
(i, j), consideramos dois tipos de
derivadas parciais espaciais, denominadas simples e mista. As derivadas simples envolvem
uma nica varivel espacial, isto , so do tipo,

a
f
x

,

z

a
f
z

.
As derivadas mistas so do tipo,

a
f
x

,

x

a
f
z

.
Onde a e f so funes de x e z, no caso especco um dos parmetros elsticos e um dos
campos de deslocamento, respectivamente.
Assim sendo sero discretizados esses dois tipos de derivadas. Inicialmente
considere a do tipo simples,

a
f
x

. (2.10)
15
E W
N
S
i,j+1
i,j-1
i-1,j i+1,j
Figura 2.1: Linhas da malha onde so calculadas as mdias geomtricas dos parmetros.
A discretizao de

a
f
z

, (2.11)
, naturalmente, similar.
A derivada simples pode ser reescrita como

x
g,
onde
g = a
f
x
. (2.12)
16
(i-1/2,j) (i+1/2,j)
(i,j)
h
h
(i-1/2,j) (i+1/2,j)
(i,j)
h
h
Figura 2.2: Modelo da malha do mtodo PS2 de diferenas nitas para aproximao das
derivadas em relao a uma nica varivel para pontos da malha na superfcie.
Assim podemos aproxim-la por,

x
g

=
g(i +
1
2
, j) g(i
1
2
, j)
h
, (2.13)
onde h a distncia horizontal e vertical entre dois pontos consecutivos na malha regular,
Figura 2.2, sendo:
g(i
1
2
, j)

= a
f
x
|
(i
1
2
,j)
. (2.14)
Os valores de g, Equao 2.12, nos pontos (i
1
2
, j) sero estimados a partir das seguintes
aproximaes:
g(i +
1
2
, j)

=
R
(i+1,j)
(i,j)
f
x
dx
R
(i+1,j)
(i,j)
1
a
dx
=
f(i + 1, j) f(i, j)
R
(i+1,j)
(i,j)
1
a
dx
, (2.15)
17
(i-1,j)
(i+1,j)
(i,j)
(i,j-1)
(i,j+1)
N
S
W
E
(i-1,j)
(i+1,j)
(i,j)
(i,j-1)
(i,j+1)
N
S
W
E
Figura 2.3: Modelo da malha do mtodo PS2 de diferenas nitas para aproximao das
derivadas em relao a uma nica varivel para pontos da malha no interior do modelo.
ou
g(i +
1
2
, j)

=
a
E
h
(f
i+1,j
f
i,j
) , (2.16)
onde a
E
denido por
a
E
=
h
R
(i+1,j)
(i,j)
1
a
dx
=
h
R
E
1
a
dx
, (2.17)
na qual o smbolo E na integral denota integrao ao longo do segmento horizontal que
vai de (i, j) a (i + 1, j), Figura 2.3. Analogamente, o valor de g em (i
1
2
, j) estimado
18
por
g(i
1
2
, j)

=
a
W
h
(f
i,j
f
i1,j
) , (2.18)
no qual
a
W
=
h
R
(i,j)
(i1,j)
1
a
dx
=
h
R
W
1
a
dx
, (2.19)
e W indica que a integrao de
1
a
no segmento horizontal que vai de (i 1, j) a (i, j),
Figura 2.3.
Assim sendo, a aproximao usada no clculo das derivadas parciais simples
em relao a varivel x ser:

a
f
x

=
1
h
2
{a
E
(f
i+1,j
f
i,j
) a
W
(f
i,j
f
i1,j
)}. (2.20)
De forma anloga, pode-se encontrar a frmula que aproximar as derivadas simples em
relao a varivel z, isto ,

a
f
z

=
1
h
2
{a
S
(f
i,j+1
f
i,j
) a
N
(f
i,j
f
i,j1
)}, (2.21)
onde a
N
e a
S
so dados por:
a
S
=
h
R
(i,j+1)
(i,j)
1
a
dx
=
h
R
S
1
a
dx
, (2.22)
19
e
a
N
=
h
R
(i,j)
(i,j1)
1
a
dx
=
h
R
N
1
a
dx
, (2.23)
e S e N denotam integraes ao longo dos segmentos de reta verticais de (i, j) a (i, j +1)
e (i, j 1) a (i, j), respectivamente, Figura 2.3.
Com relao s derivadas mistas,

a
f
x

,

x

a
f
z

,
usaremos duas aproximaes. A primeira, que ser referida por forma curta, ser usada
no clculo do campo de deslocamento no interior do modelo. A segunda, desenvolvida
por forma cheia, ser usada na superfcie (j=1), em conjunto com o chamado Formalismo
do Vcuo, como sugerido em Zahradnk e Priolo (1994).
Inicialmente, ser deduzido a forma curta da aproximao usada para,

a
f
x

.
Assim, mais uma vez usando
g

= a
f
x
20
e
g
z

=
g(i, j + 1/2) g(i, j 1/2)
h
, (2.24)
onde
g(i, j
1
2
)

= a
f
x
|
(i,j
1
2
),
(2.25)
g(i, j + 1/2)

=
R
(i,j+1)
(i,j)
f
x
dz
R
(i,j+1)
(i,j)
1
a
dz
(2.26)
e
g(i, j 1/2) '
R
(i,j)
(i,j1)
f
x
dz
R
(i,j)
(i,j1)
1
a
dz
, (2.27)
ou ainda, usando as denies de a
S
e a
N
,
g(i, j + 1/2) '
a
S
h
Z
(i,j+1)
(i,j)
f
x
dz (2.28)
e
g(i, j 1/2) '
a
N
h
Z
(i,j+1)
(i,j)
f
x
dz, (2.29)
21
ou
g(i, j + 1/2) '
a
S
h
f
x
|
(i,j+1/2)
h (2.30)
e
g(i, j 1/2) '
a
N
h
f
x
|
(i,j1/2)
h. (2.31)
Assim,
g(i, j + 1/2) ' a
S
f
i+1,j+1/2
f
i1,j+1/2
2h
(2.32)
e
g(i, j 1/2) ' a
N
f
i+1,j1/2
f
i1,j1/2
2h
. (2.33)
Ento, usando as aproximaes
f
i1,j+1/2
'
f
i1,j
+ f
i1,j+1
2
(2.34)
e
f
i1,j1/2
'
f
i1,j
+ f
i1,j1
2
, (2.35)
22
chega-se
g(i, j + 1/2) '
a
S
4h
[f
i+1,j+1
+ f
i+1,j
f
i1,j+1
f
i1,j
] , (2.36)
g(i, j 1/2) '
a
N
4h
[f
i+1,j
+ f
i+1,j1
f
i1,j
f
i1,j1
] , (2.37)
portanto

a
f
x

'
1
4h
2
{a
S
[f
i+1,j+1
+ f
i+1,j
f
i1,j+1
f
i1,j
]
a
N
[f
i+1,j
+ f
i+1,j1
f
i1,j
f
i1,j1
]} . (2.38)
Analogamente, a forma curta de aproximaes de

x

a
f
z

dada por:

a
u
z

'
1
4h
2
{a
E
[f
i+1,j+1
+ f
i,j+1
f
i+1,j1
f
i,j1
]
a
W
[f
i,j+1
+ f
i1,j+1
f
i,j1
f
i1,j1
]} . (2.39)
A forma cheia de aproximao da derivada

z

a
f
x

obtida de maneira similar, contudo


a aproximao inicial um pouco diferente, ou seja,
g
z
'
1
2h
[g(i 1/2, j + 1/2) + g(i + 1/2, j + 1/2)]
[g(i 1/2, j 1/2) + g(i + 1/2, j 1/2)] , (2.40)
onde
23
g(i + 1/2, j + 1/2) = a
f
x
|
(i+1/2,j+1/2)
(2.41)
que aproximada por
g(i + 1/2, j + 1/2) '
R
(i+1,j+1/2)
(i,j+1/2)
f
x
dx
R
(i+1,j+1/2)
(i,j+1/2)
1
a
dx
=
a
SE
h
Z
(i+1,j+1/2)
(i,j+1/2)
f
x
dx (2.42)
onde a
SE
denido por
a
SE
'
h
R
(i+1,j+1/2)
(i,j+1/2)
1
a
dx
=
h
R
SE
1
a
dx
(2.43)
e SE indica que a integrao de
1
a
realizada no segmento de reta que vai de (i, j +1/2)
a (i + 1, j + 1/2), como mostrado na Figura 2.4.
Assim sendo,
g(i + 1/2, j + 1/2) '
a
SE
h
[f
i+1,j+1/2
f
i,j+1/2
] , (2.44)
ou ainda
g(i + 1/2, j + 1/2) '
a
SE
2h
[f
i+1,j+1
+ f
i+1,j
f
i,j+1
f
i,j
] . (2.45)
24
(i+1/2,j+1/2)
(i,j)
SE
(i+1/2,j+1/2)
(i,j)
SE
Figura 2.4: Modelo da malha do mtodo PS2 de diferenas nitas para aproximao das
derivadas em relao s variveis x e z para pontos da malha na superfcie SE.
De forma anloga, encontramos:
g(i 1/2, j + 1/2) '
a
SW
2h
[f
i,j+1
+ f
i,j
f
i1,j+1
f
i1,j
] , (2.46)
onde
a
SW
'
h
R
(i,j+1/2)
(i1,j+1/2)
1
a
dx
=
h
R
SW
1
a
dx
(2.47)
emque SW indica que a integrao efetuada no segmento de reta que vai de (i1, j+1/2)
a (i, j + 1/2) como mostrado na Figura 2.5.
g(i + 1/2, j 1/2) '
a
EN
2h
[f
i+1,j
+ f
i+1,j1
f
i,j
f
i,j1
] , (2.48)
25
(i-1/2,j+1/2)
(i,j)
SW
(i-1/2,j+1/2)
(i,j)
SW
Figura 2.5: Modelo da malha do mtodo PS2 de diferenas nitas para aproximao das
derivadas em relao s variveis x e z para pontos da malha na superfcie SW.
e
g(i 1/2, j 1/2) '
a
WN
2h
[f
i,j
+ f
i,j1
f
i1,j
f
i1,j1
] , (2.49)
onde
a
NE
'
h
R
(i+1,j1/2)
(i,j1/2)
1
a
dx
=
h
R
NE
1
a
dx
, (2.50)
e
a
NW
'
h
R
(i,j1/2)
(i1,j1/2)
1
a
dx
=
h
R
NW
1
a
dx
, (2.51)
onde NE e NW indicam que as integraes so realizadas nos segmentos apresentados
na Figura 2.6.
26
(i-1/2,j-1/2)
(i,j)
WN EN
(i-1/2,j-1/2)
(i,j)
WN EN
Figura 2.6: Modelo da malha do mtodo PS2 de diferenas nitas para aproximao das
derivadas em relao s variveis x e z para pontos da malha na superfcie NE e NW.
Com isso, a forma cheia de

z

a
f
x

escreve-se:

a
f
x

'
1
4h
2
{a
SE
(f
i+1,j+1
+ f
i+1,j
f
i,j+1
f
i,j
)
+a
SW
(f
i,j+1
+ f
i,j
f
i1,j+1
f
i1,j
)
a
NE
(f
i+1,j
+ f
i+1,j1
f
i,j
f
i,j1
)
a
NW
(f
i,j
+ f
i,j1
f
i1,j
f
i1,j1
)}. (2.52)
Finalmente, de forma anloga pode-se escrever:

a
f
z

'
1
4h
2
{a
ES
(f
i+1,j+1
+ f
i,j+1
f
i+1,j
f
i,j
)
+a
EN
(f
i+1,j
+ f
i,j
f
i+1,j1
f
i,j1
)
a
WS
(f
i,j+1
+ f
i1,j+1
f
i,j
f
i1,j
)
a
WN
(f
i,j
+ f
i1,j
f
i,j1
f
i1,j1
)} (2.53)
27
(i,j)
WN EN
WS ES
(i,j)
WN EN
WS ES
Figura 2.7: Modelo da malha do mtodo PS2 de diferenas nitas para aproximao das
derivadas em relao s variveis x e z para pontos da malha no interior WN, WS, EN e
ES.
ES, EN, WS e WN denotam os segmentos de reta usados nas integraes que denem
os parmetros a
ES
, a
EN
, a
WS
e a
WN
, respectivamente, Figura 2.7.
a
ES
'
h
R
(i+1/2,j+1)
(i+1/2,j)
1
a
dz
, a
EN
'
h
R
(i+1/2,j)
(i+1/2,j1)
1
a
dz
(2.54)
a
WS
'
h
R
(i1/2,j+1)
(i1/2,j)
1
a
dz
, a
WN
'
h
R
(i1/2,j)
(i1/2,j1)
1
a
dz
(2.55)
Agora podemos escrever s Equaes 2.8 e 2.9 para o clculo das com-
ponemtes do campo de onda de deslocamento em todos os pontos da malha, especica-
mente no interior (i = 2,...., Nx-1) e (j = 2,....,Nz-1) e na superfcie (borda superior, ou
seja, i = 2, ....Nx-1 e j = 1).
Assim, tendo em conta que $
n
1
(i, j) e $
n
2
(i, j) representam a soma das
28
derivadas parciais espaciais nas Equaes 2.8 e 2.9, respectivamente, ou seja:
$
n
1
(i, j) =

x

C
11
u
x

(i, j) +

x

C
13
v
z

(i, j)
+

z

C
44
v
x

(i, j) +

z

C
44
u
z

(i, j) (2.56)
e
$
n
2
(i, j) =

x

C
44
v
x

(i, j) +

x

C
44
u
z

(i, j)
+

z

C
11
u
x

(i, j) +

z

C
33
v
z

(i, j) , (2.57)
onde usando as aproximaes das derivadas encontradas acima (usando a forma curta
para as derivadas mistas), temos:

C
11
u
x

n
(i, j) '
1
h
2
{C
11E
(i, j)[u
i+1,j
u
i,j
]
C
11w
(i, j)[u
i,j
u
i1,j
]} (2.58)

C
13
v
z

n
(i, j) '
1
4h
2
{C
13E
(i, j)[v
i+1,j+1
v
i,j+1
v
i+1,j1
v
i,j1
]
C
13w
(i, j)[v
i,j+1
+ v
i1,j+1
v
i,j1
v
i1,j1
] (2.59)
29

C
44
v
x

n
(i, j) '
1
4h
2
{C
44S
(i, j)[v
i+1,j+1
+ v
i+1,j
v
i1,j+1
v
i1,j
]
C
44N
(i, j)[v
i+1,j
+ v
i+1,j1
v
i1,j
v
i1,j1
] (2.60)

C
44
u
z

n
(i, j) '
1
h
2
{C
44S
(i, j)[u
i,j+1
u
i,j
]
C
44N
(i, j)[u
i,j
u
i,j1
]} (2.61)

C
44
v
x

n
(i, j) '
1
h
2
{C
44E
(i, j)[v
i+1,j
v
i,j
]
C
44w
(i, j)[v
i,j
v
i1,j
]} (2.62)

C
44
u
z

n
(i, j) '
1
4h
2
{C
44E
(i, j)[u
i+1,j+1
+ u
i,j+1
u
i+1,j1
u
i,j1
]
C
44w
(i, j)[u
i,j+1
+ u
i1,j+1
u
i,j1
u
i1,j1
] (2.63)
30

C
11
u
x

n
(i, j) '
1
4h
2
{C
11S
(i, j)[u
i+1,j+1
+ u
i+1,j
u
i1,j+1
u
i1,j
]
C
11N
(i, j)[u
i+1,j
+ u
i+1,j1
u
i1,j
u
i1,j
] (2.64)

C
33
v
z

n
(i, j) '
1
h
2
{C
33S
(i, j)[v
i,j+1
v
i,j
]
C
33N
(i, j)[v
i,j
v
i,j1
]} . (2.65)
Desta forma, as Equaes 2.1 e 2.2 podem ser escritas como:
u
n+1
i,j
=
DT
2
(i, j)h
2
{C
11E
(i, j)(u
i+1,j
u
i,j
) C
11E
(i 1, j)(u
i,j
u
i1,j
)
+0, 25[C
13E
(i, j)(v
i+1,j+1
v
i,j+1
v
i+1,j1
v
i,j1
)
C
13E
(i 1, j)(v
i,j+1
+ v
i1,j+1
v
i,j1
v
i1,j1
)]
+0, 25[C
44S
(i, j)(v
i+1,j+1
+ v
i+1,j
v
i1,j+1
v
i1,j
)
C
44S
(i, j 1)(v
i+1,j
+ v
i+1,j1
v
i1,j
v
i1,j1
)]
+C
44S
(i, j)(u
i,j+1
u
i,j
) C
44S
(i, j 1)(u
i,j
u
i,j1
)}
+2u
i,j
u
n1
i,j
(2.66)
31
e
v
n+1
i,j
=
DT
2
(i, j)h
2
{C
44E
(i, j)(v
i+1,j
v
i,j
) C
44E
(i 1, j)(v
i,j
v
i1,j
)
+0, 25[C
44E
(i, j)(u
i+1,j+1
+ u
i,j+1
u
i+1,j1
u
i,j1
)
C
44E
(i 1, j)(u
i,j+1
+ u
i1,j+1
u
i,j1
u
i1,j1
)]
+0, 25[C
11S
(i, j)(u
i+1,j+1
+ u
i+1,j
u
i1,j+1
u
i1,j
)
C
11S
(i, j 1)(u
i+1,j
+ u
i+1,j1
u
i1,j
u
i1,j1
)]
+C
33S
(i, j)(v
i,j+1
v
i,j
) C
33S
(i, j 1)(v
i,j
v
i,j1
)}
+2v
i,j
v
n1
i,j
, (2.67)
para i = 2,...., Nx-1; j = 2,....Nz-1 e k = 1,...., Nt.
Usando o fato que C
IJW
(i, j) = C
IJE
(i 1, j) e C
IJN
(i, j) = C
IJE
(i 1, j),
reduzimos pela metade o nmero de parmetros envolvidos.
Para o clculo dos componentes u
n
i,j
,
n
i,j
em j = 1, utilizamos os operado-
res cheios nas aproximaes das derivadas mistas, como sugerido em Zahradnk e Priolo
(1994), alm das hipteses relativas ao chamado Formalismo do Vcuo (Zahradnk, Moczo
e Hron (1993)), ou seja, para j = 0 assumimos:
u
n
i,j
= v
n
i,j
= C
IJ
(i, j) = (i, j) = 0 . (2.68)
32
Assim, temos:
u
n+1
i,1
=
DT
2
(i, 1)h
2
{C
11E
(i, 1)(u
i+1,1
u
i,1
) C
11E
(i 1, 1)(u
i,1
u
i1,1
)
+0, 25[C
13ES
(i, 1)(v
i+1,2
v
i,2
v
i+1,1
v
i,1
)
C
13ES
(i 1, 1)(v
i,2
+ v
i1,2
v
i,1
v
i1,1
)]
+C
44S
(i, j)(u
i,2
u
i,1
)
+0, 25[C
44SE
(i 1, j)(v
i,2
+ v
i,1
v
i1,2
v
i1,1
)
C
44SE
(i, 1)(v
i+1,2
+ v
i+1,1
v
i,2
v
i,1
)]
+2u
i,1
u
n1
i,1
(2.69)
e
v
n+1
i,1
=
DT
2
(i, 1)h
2
{0, 25[C
44ES
(i, j)(u
i+1,2
+ u
i,2
u
i+1,1
u
i,1
)
C
44ES
(i 1, 1)(u
i,2
+ u
i1,2
u
i,1
u
i1,1
)]
C
44E
(i, j)(v
i+1,1
v
i,1
) C
44E
(i 1, 1)(v
i,1
v
i1,1
)
+0, 25[C
13SE
(i 1, 1)(u
i,2
+ u
i,1
u
i1,2
u
i1,1
)
+C
13SE
(i, 1)(u
i+1,2
+ u
i+1,1
u
i,2
u
i,1
)]
+C
33S
(i, j)(v
i,2
v
i,j
)}
+2v
i,j
v
i,j
, (2.70)
para i = 2,....,Nx-1, e k=1,....,Nt.
33
2.1.2 Condies de Contorno para as Bordas Laterais e Inferior
Sero aqui apresentados, os operadores envolvidos na estratgia usada para
atenuao das reexes nas bordas do modelo nas modelagens elsticas, ou seja, as
equaes introduzidas por Cerjan (1985), Emerman e Stephen (1983) e as equaes no
reexivas (equaes da onda one-way).
As condies de bordas de absoro propostas por Cerjan (1985) [7] com os
operadores propostos por Emerman e Stephen (1990) [10] so implementadas para solu-
cionar os problemas que mais surgem na aplicao de mtodos de solues discretizadas
para clculo de propagao de onda, a presena de reexes e envoltrias vindas das bor-
das da malha numrica. Estes eventos indesejados prejudicam o sinal ssmico real que se
propaga na regio modelada.
Uma das solues para evitar o efeito das bordas aumentar a malha numri-
ca, assim as reexes das bordas e as envoltrias tm o mesmo tempo envolvido na mo-
delagem. Obviamente esta soluo aumenta consideravelmente o custo computacional.
As condies de contorno para bordas no reexivas, introduzidas para o
mtodo de diferenas nitas (Clayton and Enquist (1977) [11]; Reynolds (1978) [12]) so
baseadas na troca da equao de onda numa faixa da regio das bordas por uma equao
unidirecional que no permite que a energia de propagao que vem da reexo da borda
volte para a malha numrica.
34
2.2 Termo Fonte
As fontes de energia ssmica mais utilizadas so a dinamite e o vibrador em
levantamentos terrestres e canhes de ar comprimido em levantamentos martimos. Cada
uma destas fontes emite um pulso caracterstico conhecido como assinatura da fonte que
se propaga em todas as direes com objetivo principal de encontrar reservatrios de leo
e gs pelas propriedades reexivas das rochas no interior da Terra. Estes pulsos elsticos
ou detonaes so de durao ou comprimento muito pequeno, da ordem de 200 ms, e se
reetem e se refratam em cada uma das camadas geolgicas em profundidade, retornando
a superfcie, no caso de ssmica de superfcie, ou para o poo, no caso de ssmica interpoos,
com informaes valiosas para pesquisa de petrleo.
Para iniciar o processo de propagao de ondas ssmicas, foi adicionado s
equaes que regem o campo de deslocamento das partculas, um termo fonte, especica-
mente em termo da densidade de fora, como sugerido em Cunha (1997) [6]:
f (t) =

1 2 (f
c
t)
2

e
(f
c
t)
2
, (2.71)
realizando a discretizao, substituindo t (n 1)t t
f
, ca:
f ((n 1)t) =

1 2 (f
c
((n 1)t t
f
))
2

e
(fc((n1)tt
f
))
2
, (2.72)
onde f
c,
frequncia central est em funo da frequncia de corte f
corte
:
f
c
=
f
corte
3

. (2.73)
35
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
-1,2
-1,0
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0,0
0,2
0,4
0,6


A
m
p
l
i
t
u
d
e
Tempo (s)
Funo Fonte (F
c
=60 Hz)
Figura 2.8: Grco da funo fonte: Amplitude x Tempo
Para frequncia de corte de 60 Hz e 0,00015 s de intervalo de tempo temos
o grco da funco fonte apresentado na Figura 2.8.
O comprimento do pulso (Nf) e o perodo do pulso (t
f
) no domnio do
tempo so:
Nf =
4

Dtf
max
, t
f
=
2

f
corte
. (2.74)
A adequada simulao da fonte requer um tratamento especial para os
casos homogneo e heterogneo. Os receptores utilizados para registrar as reexes destes
pulsos so basicamente de dois tipos: eletromagntico (geofones) para registro em terra,
e de presso (hidrofones) para levantamentos na gua.
Os hidrofones utilizam cristais piezoeltricos, que geram uma corrente eltri-
36
ca proporcional variao de presso produzida pela onda. Estes receptores, a exemplo
dos geofones, devem reproduzir o mais elmente possvel as vibraes mecnicas na forma
de oscilaes eltricas.
Estas oscilaes eltricas so transmitidas at ao sismgrafo, onde so digi-
talizadas, multiplexadas e registradas (ou retransmitidas via satlite para uma central de
computadores), aps severo depuramento e amplicao eletrnica [25].
2.3 Denio da malha
2.3.1 Condies para No Ocorrncia de Disperso Numrica
As dimenses da malha so de importncia vital para o mtodo das dife-
renas nitas. As guras mostrando os detalhes do modelo, como as dimenses totais em
ambas as direes, as velocidades em cada camada e as velocidades mximas e mnimas
para cada modelo, sero apresentadas na seo aplicaes.
Considera-se que a funo velocidade c
i,j
discretizada dentro de um valor
mdio para cada quadrado da malha. Esta hiptese vlida desde que os espaamentos
da malha sejam pequenos comparados com o comprimento de onda da propagao.
Uma relao entre a menor velocidade utilizada no modelo (c
min
) e a fre-
qncia mxima (f
max
), limita o mximo valor do espaamento da malha de forma a
no se ter excessiva disperso de energia [31], lembrando que neste modelo utiliza-se
37
h = x = z:
h =
c
min
.f
max
, (2.75)
onde representa o nmero mximo de amostras por comprimento de onda correspon-
dente freqncia mxima. O valor timo encontrado de maneira emprica para este
nmero 5.
2.3.2 Condies de Estabilidade Numrica
Um problema muito importante que deve ser considerado a estabilidade
numrica. Para solucionar este problema foi desenvolvida uma relao para controle
dos valores dos intervalos do tempo de amostragem para evitar que o sistema se torne
numericamente instvel, onde c
max
a maior velocidade adotada no modelo e uma
constante denida da mesma forma que na disperso da malha [31]. O melhor valor
encontrado para esta constante 5.
Dt =
h
.c
max
, (2.76)
2.4 Metodologia
A primeira metodologia denida nos tens abaixo:
1- Denio da malha:
Maior valor de velocidade das ondas compressionais e menor valor de velocidade das
38
ondas cisalhantes, no modelo fornecido pelo geofsico intrprete.
Frequncia mxima da fonte ssmica (f
max
).
Obteno de h e Dt empregando as Equaes 2.75 e 2.76.
2- Entrada de Dados:
Modelo ssmico:
Considerando i = 1,...,Nx e j = 1,...,Nz:
Campo de velocidades das ondas compressionais: Vp(i,j);
Campo de velocidades das ondas cisalhantes: Vs(i,j);
Campo de densidade: (i,j);
Campos dos parmetros de Thomsen: (i,j) e (i,j);
Obs: A malha deve ser pelo menos dez vezes mais densa do que a encontrada
com a condio de disperso, para a realizao das integraes ao longo das linhas da
malha, Equao 2.75.
Fonte ssmica:
Frequncia de corte;
Tipo de fonte (explosiva ou direcional);
Posio da fonte em relao malha.
39
Geometria de Aquisio:
Nmero e posio dos receptores em relao malha.
Intervalo de amostragem temporal para sada:
Tempo de registro;
Denio da malha.
3- Integrao dos parmetros:
Obteno dos parmetros elsticos C
11
(i,j), C
13
(i,j), C
33
(i,j) e C
44
(i,j);
Obteno dos parmetros C
11E
(i,j), C
11W
(i,j), C
11S
(i,j), C
11N
(i,j), C
13E
(i,j), C
13W
(i,j),
C
33S
(i,j), C
33N
(i,j), C
44S
(i,j), C
44W
(i,j), C
44N
(i,j) e C
44E
(i,j) atravs de integraes
ao longo das linhas horizontais e verticais;
Obteno dos parmetros C
13ES
(i,j), C
44SE
(i,j);
Estes parmetros so denidos em relao malha denida.
4- Execuo do programa principal:
Como mostra a Figura 2.9 os dados de entradas, de integrao dos parmet-
ros servem como entrada para o programa principal.
5- Sadas:
Sismogramas relativos aos componentes vertical e horizontal do campo de desloca-
mento das partculas;
Instantneos e lmes apresentando a propagao dos campos de deslocamento.
40

Figura 2.9: Diagrama representando a 1


a
metodologia para modelagem em meios elsticos
TIV.
41
2.5 Aplicaes
2.5.1 Primeira Aplicao: Propagao de Onda em Meios Ho-
mogneos Anisotrpicos nos Modelos Propostos emThom-
sen (1986)
O objetivo desta aplicao exibir a assinatura ssmica das frentes de onda
qP e qSV em meios transversalmente isotrpicos com eixo de simetria vertical encontrados
na natureza. Especicamente, escolhemos 23 modelos dos apresentados em Thomsen
(1986), listados na Tablela 2.2. Os parmetros usados nas modelagens esto descritos na
Tabela 2.1. As Figuras 2.10 a 2.21 exibem os resultados.
Tabela 2.1: Parmetros da malha usada nas modelagens na primeira aplicao.
h 5 distncia entre pontos consecutivos nas direes x e z (malha regular)
Dt(s) 0,0005 tempo de amostragem de diferenas nitas
fcorte(Hz) 60 frequncia de corte
Nx 601 nmero de pontos da malha na direo x
Nz 601 nmero de pontos da malha na direo z
Ntotal 2000 nmero total de passos de tempo
ixf 301 ndice relativo posio da fonte explosiva na direo x
jzf 301 ndice relativo posio da fonte explosiva na direo z
Na 50 nmero de colunas ou linhas da borda no-reexiva
jobs 3 ndice relativo posio da superfcie de observao (receptores)
42
Tabela 2.2: Parmetros de Thomsen usados na primeira aplicao (obtidos em Thomsen,
1986).
Amostra V
p
(m/s) V
s
(m/s)
Arenito 3368 1829 0,110 -0,127 0,255
Folhelho 4529 2703 0,034 0,250 0,046
Arenito Imaturo 4476 2814 0,097 0,051 0,051
Calcreo Sltico 4972 2899 0,056 -0,041 0,067
Folhelho argiloso 3928 2055 0,334 0,818 0,575
Siltito Laminado 4449 2585 0,091 0,688 0,046
Arenito Calcarenoso 5460 3219 0,000 -0,345 -0,007
Folhelho com leo 4231 2539 0,200 0,000 0,145
Cinza Vulcnica 4846 1856 0,200 -0,003 0,105
Cristal 4420 2091 1,120 -1,230 2,280
Cristal de Quartzo 6096 4481 -0,096 0,169 -0,159
Calcita 5334 3353 0,369 0,127 0,169
Biotita 4054 1341 1,222 -1,437 6,120
Apatita 6340 4389 0,097 0,257 0,079
Gelo 3627 1676 -0,038 -0,100 0,031
Composto Alumnio-Lucita 2868 1350 0,970 -0,890 1,300
Arenito-Folhelho 3009 1654 0,013 -0,010 0,035
Folhelho Anisotrpico-SS 3009 1654 0,059 -0,042 0,163
Calcreo-Folhelho 3306 1819 0,134 -0,094 0,156
Folhelho Anisotrpico-LS 3306 1819 0,169 -0,123 0,271
Folhelho Anisotrpico 2745 1508 0,103 -0,073 0,345
Gs-Arenito-gua-Arenito 1409 780 0,022 -0,002 0,004
Material de Gipso intemperizado 1911 795 1,161 -1,075 2,781
43
0 200 100 300 400 500 600
0
100
200
300
400
500
600
a) b)
0 200 100 300 400 500 600
0
100
200
300
400
500
600
Figura 2.10: Instantneos do componente vertical no tempo de 3 ms. a) alumnio-lucita
= 0, 970, = 0, 890. b) folhelho anisotrpico = 0, 103, = 0, 073.
0 200 100 300 400 500 600
0
100
200
300
400
500
600
a) b)
0 200 100 300 400 500 600
0
100
200
300
400
500
600
Figura 2.11: Instantneos do componente vertical no tempo de 3 ms. a) apatita = 0, 097,
= 0, 257. b) biotita = 1, 222, = 1, 437.
44
0
100
200
300
400
500
600
a) b)
0 0 0 200 100 300 400 500 600
0
100
200
300
400
500
600
0 0 0 200 100 300 400 500 600
Figura 2.12: Instantneos do componente vertical no tempo de 3 ms. a) calcita = 0, 369,
= 0, 127. b) arenito calcarenoso = 0, 000, = 0, 345.
0
100
200
300
400
500
600
a) b)
0 0 0 200 100 300 400 500 600
0
100
200
300
400
500
600
0 0 0 200 100 300 400 500 600
Figura 2.13: Instantneos do componente vertical no tempo de 3 ms. a) folhelho
anisotrpico-ss = 0, 059, = 0, 042. b) folhelho argiloso = 0, 334, = 0, 818.
45
0
100
200
300
400
500
600
a) b)
0 0 0 200 100 300 400 500 600
0
100
200
300
400
500
600
0 0 0 200 100 300 400 500 600
Figura 2.14: Instantneos do componente vertical no tempo de 3 ms. a) calcreo sltico
= 0, 056, = 0, 041. b) arenito-folhelho = 0, 013, = 0, 010.
0
100
200
300
400
500
600
a) b)
0 0 0 200 100 300 400 500 600
0
100
200
300
400
500
600
0 0 0 200 100 300 400 500 600
Figura 2.15: Instantneos do componente vertical no tempo de 3 ms. a) arenito = 0, 110,
= 0, 127. b) cristal de quartzo = 0, 096, = 0, 169.
46
0
100
200
300
400
500
600
a) b)
0 0 0 200 100 300 400 500 600
0
100
200
300
400
500
600
0 0 0 200 100 300 400 500 600
Figura 2.16: Instantneos do componente vertical no tempo de 3 ms. a) folhelho com leo
= 0, 200, = 0, 000. b) folhelho = 0, 034, = 0, 250.
0
100
200
300
400
500
600
a) b)
0 0 0 200 100 300 400 500 600
0
100
200
300
400
500
600
0 0 0 200 100 300 400 500 600
Figura 2.17: Instantneos do componente vertical no tempo de 3 ms. a) folhelho
anisotrpico-ls = 0, 169, = 0, 123. b) calcreo-folhelho = 0, 134, = 0, 094
47
0
100
200
300
400
500
600
a) b)
0 0 0 200 100 300 400 500 600
0
100
200
300
400
500
600
0 0 0 200 100 300 400 500 600
Figura 2.18: Instantneos do componente vertical no tempo de 3 ms. a) siltito laminado
= 0, 091, = 0, 688. b) arenito imaturo = 0, 097, = 0, 051.
0
100
200
300
400
500
600
a) b)
0 0 0 200 100 300 400 500 600
0
100
200
300
400
500
600
0 0 0 200 100 300 400 500 600
Figura 2.19: Instantneos do componente vertical no tempo de 3 ms. a) gelo = 0, 038,
= 0, 100. b) material de gipso intemperizado = 1, 161, = 1, 075.
48
0
100
200
300
400
500
600
a) b)
0 0 0 200 100 300 400 500 600
0
100
200
300
400
500
600
0 0 0 200 100 300 400 500 600
Figura 2.20: Instantneos do componente vertical no tempo de 3 ms. a) gas-arenito-gua-
arenito = 0, 022, = 0, 002. b) cristal = 1, 120, = 1, 230.
0
100
200
300
400
500
600
0 0 0 200 100 300 400 500 600
Figura 2.21: Instantneos do componente vertical no tempo de 3 ms. a) cinza vulcnica
= 0, 200, = 0, 003.
49
2.5.2 Segunda Aplicao: Modelo Formado por Duas Camadas
Separadas por Interface Curva
Nesta aplicao exibimos instantneos e sismogramas encontrados em si-
mulaes ssmicas realizadas nos modelos denidos na Figura 2.22, visando estimar os
efeitos nas reexes da interface que separa os dois meios decorrentes da anisotropia. Os
parmetros usados nas modelagens esto descritos na Tabela 2.3.
As Figuras 2.23 e 2.24 mostram instantneos relativos a propagao do cam-
po de onda em meio homogneo com V
p
=3000 m/s e V
S
=1732 m/s. Neles observamos um
aumento gradual da elipsidade no que diz respeito propagao das ondas compressionais
(quase compressionais, rigorosamente), com o aumento dos valores de e . Observamos
tambm um resqucio de onda S originado por no usarmos uma fonte exploxiva exata.
Ao contrrio da frente de ondas compressionais, as ondas cisalhantes exibem um carter
mais isotrpico, independente dos valores de e assumidos nesta aplicao.
Tabela 2.3: Parmetros da malha usada nas modelagens na segunda aplicao.
h 5 distncia entre pontos consecutivos nas direes x e z (malha regular)
Dt(s) 0,0005 tempo de amostragem de diferenas nitas
fcorte(Hz) 60 frequncia de corte
Nx 400 nmero de pontos da malha na direo x
Nz 400 nmero de pontos da malha na direo z
Ntotal 2000 nmero total de passos de tempo
ixf 200 ndice relativo posio da fonte explosiva na direo x
jzf 3 ndice relativo posio da fonte explosiva na direo z
Na 50 nmero de colunas ou linhas da borda no-reexiva
jobs 2 ndice relativo posio da superfcie de observao (receptores)
As Figuras 2.27 e 2.28 so o resultado da subtrao das ondas superciais
50
0
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900
Superfcie (m)
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Figura 2.22: Representa os modelos ssmicos abordados na segunda aplicao. A primeira
camada apresenta V
P
=3000 m/s e V
S
= 1732 m/s; a segunda possui V
P
=3800 m/s e
V
S
=2196 m/s. Nos quatro casos abordados a segunda camada isotrpica. No primeiro
caso a camada superior isotrpica e nos demais transversalmente isotrpica com =
iguais a 0,1, 0,2 e 0,3, respectivamente. Em todos os casos a densidade foi considerada
invarivel ao longo do modelo (2,4 g/cm
3
).
51
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
Superfcie (m)
0
0
500 1000 1500 2000
500
1000
1500
2000
Componente V
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
Superfcie (m)
0
0
500 1000 1500 2000
500
1000
1500
2000
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
Superfcie (m)
500 1000 1500 2000
1000
1500
2000
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
Superfcie (m)
500 1000 1500 2000
1000
1500
2000
0
0
500
0
0
500
Figura 2.23: Instantneos do componente vertical do campo de onda, considerando fonte
explosiva na posio central do modelo homogneo, V
P
=3000 m/s e V
S
=1732 m/s. a)
Caso isotrpico. b) Caso anisotrpico, com = = 0, 1. c) Caso anisotrpico, com
= = 0, 2. d) Caso anisotrpico, com = = 0, 3. Observe o crescimento da elipsidade
com o aumento do valor dos parmetros de Thomsen, no caso das ondas compressionais. A
frente de ondas cisalhantes (mais lenta e de menor amplitude) decorrente da aproximao
usada na introduo da fonte explosiva. Para os valores de anisotropia escolhidos as ondas
cisalhantes apresentam um carter mais isotrpico em relao s compressionais.
52
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
Superfcie (m)
0
0
500 1000 1500 2000
500
1000
1500
2000
Componente U
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
Superfcie (m)
0
0
500 1000 1500 2000
500
1000
1500
2000
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
Superfcie (m)
500 1000 1500 2000
1000
1500
2000
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
Superfcie (m)
500 1000 1500 2000
1000
1500
2000
0
0
500
0
0
500
Figura 2.24: Instantneos do componente horizontal do campo de onda, considerando
fonte explosiva na posio central do modelo homogneo, V
P
=3000 m/s e V
S
=1732 m/s.
a) Caso isotrpico. b) Caso anisotrpico, com = = 0, 1. c) Caso anisotrpico, com
= = 0, 2. d) Caso anisotrpico, com = = 0, 3. Observe o crescimento da elipsidade
com o aumento do valor dos parmetros de Thomsen, no caso das ondas compressionais. A
frente de ondas cisalhantes (mais lenta e de menor amplitude) decorrente da aproximao
usada na introduo da fonte explosiva. Para os valores de anisotropia escolhidos as ondas
cisalhantes apresentam um carter mais isotrpico em relao s compressionais.
53
T
e
m
p
o

d
e

r
e
g
i
s
t
r
o

(
s
)
Superfcie (m)
0
0
500 1000 1500 2000
0.2
0.3
Componente V
0.1
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
T
e
m
p
o

d
e

r
e
g
i
s
t
r
o

(
s
)
Superfcie (m)
0
0
500 1000 1500 2000
0.2
0.3
0.1
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
T
e
m
p
o

d
e

r
e
g
i
s
t
r
o

(
s
)
Superfcie (m)
0
0
500 1000 1500 2000
0.2
0.3
0.1
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
T
e
m
p
o

d
e

r
e
g
i
s
t
r
o

(
s
)
Superfcie (m)
500 1000 1500 2000
0.2
0.3
0.1
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0
0
Figura 2.25: Sismogramas relativos ao componente vertical do campo de ondas. Em todos
os casos observa-se a predominncia das ondas superciais (ondas P e S diretas e ondas
Rayleigh) em relao as ondas reetidas na interface que delimita as duas camadas. a)
Caso isotrpico. b) Caso anisotrpico, com = = 0, 1. c) Caso anisotrpico, com
= = 0, 2. d) Caso anisotrpico, com = = 0, 3.
54
T
e
m
p
o

d
e

r
e
g
i
s
t
r
o

(
s
)
Superfcie (m)
0
0
500 1000 1500 2000
0.2
0.3
Componente U
0.1
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
T
e
m
p
o

d
e

r
e
g
i
s
t
r
o

(
s
)
Superfcie (m)
0
0
500 1000 1500 2000
0.2
0.3
0.1
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
T
e
m
p
o

d
e

r
e
g
i
s
t
r
o

(
s
)
Superfcie (m)
0
0
500 1000 1500 2000
0.2
0.3
0.1
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
T
e
m
p
o

d
e

r
e
g
i
s
t
r
o

(
s
)
Superfcie (m)
500 1000 1500 2000
0.2
0.3
0.1
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0
0
Figura 2.26: Sismogramas relativos ao componente horizontal do campo de ondas. Em
todos os casos observa-se a predominncia das ondas superciais (ondas P e S diretas e
ondas Rayleigh) em relao as ondas reetidas na interface que delimita as duas camadas.
a) Caso isotrpico. b) Caso anisotrpico, com = = 0, 1. c) Caso anisotrpico, com
= = 0, 2. d) Caso anisotrpico, com = = 0, 3.
55
T
e
m
p
o

d
e

r
e
g
i
s
t
r
o

(
s
)
Superfcie (m)
0
0
500 1000 1500 2000
0.2
0.3
Componente V
0.1
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
T
e
m
p
o

d
e

r
e
g
i
s
t
r
o

(
s
)
Superfcie (m)
0
0
500 1000 1500 2000
0.2
0.3
0.1
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
T
e
m
p
o

d
e

r
e
g
i
s
t
r
o

(
s
)
Superfcie (m)
0
0
500 1000 1500 2000
0.2
0.3
0.1
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
T
e
m
p
o

d
e

r
e
g
i
s
t
r
o

(
s
)
Superfcie (m)
500 1000 1500 2000
0.2
0.3
0.1
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0
0
Figura 2.27: Sismogramas relativos ao componente vertical do campo de ondas, sem a
presena das ondas superciais. a) Caso isotrpico. b) Caso anisotrpico, com = =
0, 1. c) Caso anisotrpico, com = = 0, 2. d) Caso anisotrpico, com = = 0, 3.
Na parte (a) indicamos os quatro modos de onda reetida presente nesta modelagem.
Observamos variaes considerveis nos tempos de trnsito das ondas PP nos osets
longos. As ondas SP tambm apresentam variaes, porm inferiores s apresentadas nas
ondas PP. As ondas PS e SS praticamente no apresentam variaes.
56
T
e
m
p
o

d
e

r
e
g
i
s
t
r
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s
)
Superfcie (m)
0
0
500 1000 1500 2000
0.2
0.3
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0.1
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
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s
)
Superfcie (m)
0
0
500 1000 1500 2000
0.2
0.3
0.1
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
T
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)
Superfcie (m)
0
0
500 1000 1500 2000
0.2
0.3
0.1
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
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Superfcie (m)
500 1000 1500 2000
0.2
0.3
0.1
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0
0
Figura 2.28: Sismogramas relativos ao componente horizontal do campo de ondas, sem a
presena das ondas superciais. a) Caso isotrpico. b) Caso anisotrpico, com = =
0, 1. c) Caso anisotrpico, com = = 0, 2. d) Caso anisotrpico, com = = 0, 3.
Na parte (a) indicamos os quatro modos de onda reetida presente nesta modelagem.
Observamos variaes considerveis nos tempos de trnsito das ondas PP nos osets
longos. As ondas SP tambm apresentam variaes, porm inferiores s apresentadas nas
ondas PP. As ondas PS e SS praticamente no apresentam variaes.
57
dos sismogramas completos exibidos nas Figuras 2.25 e 2.26. Na parte (a) das guras
indicamos os modos de onda relativos s reexes. Observamos, como esperado, variaes
considerveis no tempo de trnsito das ondas PP nos osets maiores. As ondas SP
tambm so modicadas com o valor crescente de e . As ondas PS e SS praticamente
no so alteradas com a variao dos parmetros de Thomsen usados nesta aplicao.
2.5.3 Terceira Aplicao: Modelo com Altos Contrastes de Im-
pedncia
Nesta aplicao mostramos os instantneos e sismogramas obtidos na simu-
lao ssmica realizada num modelo que apresenta alto grau de complexidade estrutural,
descrito nas Figuras 2.29 e 2.30. O objetivo mostrar a capacidade do mtodo de abor-
dar modelos realistas, alm de exibir os efeitos decorrentes da anisotropia. Os parmetros
usados nas modelagens esto dispostos na Tabela 2.4 e os resultados so apresentados nas
Figuras 2.31 at 2.35.
Nas guras relativas aos instantneos, Figuras 2.31 e 2.32, observamos um
espalhamento lateral de energia superior na propagao na camada anisotrpica, tambm
constatado nos maiores osets nas Figuras 2.33 e 2.34 as partes (a) e (b) destas guras e-
xibem os simogramas completos relativos aos componentes vertical e horizontal do campo
de ondas, respectivamente; enquanto que as partes (c) e (d) mostram os mesmos sismo-
gramas subtrados das superciais (ondas P e S diretas e ondas Rayleigh). Nestas ltimas
observamos o maior espalhamento lateral de energia no caso anisotrpico, como indicado
nos instantneos. Tal fato tem o potencial de degradar o imageamento ssmico quando
58
P
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m
)
Superfcie (m)
0
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250
500
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1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
2750
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
10000
Vp= 1700 m/s
Vp= 2500 m/s
Vp= 3200 m/s
Vp= 3700 m/s
Vp= 4700 m/s
Vp= 4200 m/s
Vp= 5200 m/s
Vp= 5000 m/s
Vp= 4000 m/s
Vp= 5100 m/s
Vp= 6345 m/s
Figura 2.29: Modelo de velocidades da bacia sedimentar terrestre estudada com os valores
de velocidade da onda P em cada camada. Os valores de velocidade da onda S podem
ser obtidos dividindo nos valores de V
P
por

3. O valor de densidade considerado
constante ao longo do modelo, igual a 2,4 g/cm
3
.
Vp=2500 m/s
Epsilon = delta = 0,2
P
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Superfcie (m)
0
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2500
2750
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
10000
Figura 2.30: Distribuio dos parmetros de Thomsen no modelo para o caso terrestre.
Com exceo da camada que corresponde velocidade das ondas compressionais igual a
2500 m/s, na qual = = 0, 2, temos valores nulos para estes parmetros.
59
o carter anisotrpico da propagao do campo de onda no for levado em considerao
na estratgia de processamento dos dados, como mencionado em Rosa Filho (2002) [29].
A Figura 2.35 mostra em detalhe a onda tipo Rayleigh encontrada com a aplicao do
Formalismo do Vcuo na superfcie que delimita o modelo na parte superior. Observe a
disperso caractersticas na parte inferior da gura. Com relao ao tempo de processa-
mento gasto na simulao de um tiro no modelo em questo, utilizando um computador
pessoal com processador Pentium IV com velocidade de 1.8 GHz e 1.0 Gb de memria
RAM, foram necessrios 146 minutos de processamento.
Finalmente, embora tenhamos considerado geometrias de aquisio com
fontes e receptores na superfcie da Terra o mtodo no est limitado a qualquer tipo
de levantamento terrestre.
Tabela 2.4: Parmetros da malha usada nas modelagens na terceira aplicao.
h 5 distncia entre pontos consecutivos nas direes x e z (malha regular)
Dt(s) 0,00015 tempo de amostragem de diferenas nitas
fcorte(Hz) 60 frequncia de corte
Nx 2000 nmero de pontos da malha na direo x
Nz 560 nmero de pontos da malha na direo z
Ntotal 20000 nmero total de passos de tempo
ixf 500 ndice relativo posio da fonte explosiva na direo x
jzf 5 ndice relativo posio da fonte explosiva na direo z
Na 50 nmero de colunas ou linhas da borda no-reexiva
jobs 5 ndice relativo posio da superfcie de observao (receptores)
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m
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Superfcie (m)
0
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Componente V
Caso Isotrpico Caso Anisotrpico
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
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Superfcie (m)
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
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1000
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0
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Superfcie (m) Superfcie (m)
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Superfcie (m)
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100
100
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200
200
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400
500
500
500
600
600
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700
700
700
800
800
800
900
900
900
1000
1000
1000
250
250
250
500
500
500
750
750
750
1000
1000
1000
1250
1250
1250
1750
1750
1750
1500
1500
1500
2000
2000
2000
2250
2250
2250
2500
2500
2500
2750
2750
2750
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Superfcie (m)
Superfcie (m)
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100
100
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300
300
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400
400
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500
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600
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700
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800
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1000
1000
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1000
1000
1250
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1500
1500
2000
2000
2000
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2500
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2750
2750
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0
0
0
0
0
0
250
250
250
Figura 2.31: Instantneos relativos ao componente vertical para os modelos isotrpico (
esquerda) e anisotrpico nos tempos de propagao 0,5; 0,75; 1,00 e 1,25 s. Como resultado
da anisotropia presente na segunda camada, observamos um espalhamento lateral de
energia superior na propagao no modelo anisotrpico.
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Superfcie (m)
0
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Componente U
Caso Isotrpico Caso Anisotrpico
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
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100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
500
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1000
1250
1750
1500
2000
2250
2500
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0
0
250
Superfcie (m) Superfcie (m)
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Superfcie (m)
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200
200
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300
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400
400
500
500
500
600
600
600
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700
700
800
800
800
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900
900
1000
1000
1000
250
250
250
500
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750
750
750
1000
1000
1000
1250
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1750
1750
1750
1500
1500
1500
2000
2000
2000
2250
2250
2250
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2500
2500
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2750
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Superfcie (m)
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100
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200
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300
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1500
1500
2000
2000
2000
2250
2250
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2750
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0
250
250
250
Figura 2.32: Instantneos relativos ao componente horizontal para os modelos isotrpico
( esquerda) e anisotrpico nos tempos de propagao 0,5; 0,75; 1,00 e 1,25 s. Como re-
sultado da anisotropia presente na segunda camada, observamos um espalhamento lateral
de energia superior na propagao no modelo anisotrpico.
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Caso Isotrpico
2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
0.3
0.6
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Caso Anisotrpico
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1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
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1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
0.3
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1.8
2.1
2.4
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3.0
Figura 2.33: Sismogramas relativos ao componente vertical para os modelos isotrpico (
esquerda) e anisotrpico ( = = 0, 2, na camada que apresenta V
p
= 2500 m/s). Os
sismogramas C e D no apresentam as ondas superciais. Observe na gura D que as
condies de contorno nas bordas laterais no foram to efetivas nos casos anisotrpicos.
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Superfcie (m)
0
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Componente U
Caso Isotrpico
2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
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Figura 2.34: Sismogramas relativos ao componente horizontal para os modelos isotrpico
( esquerda) e anisotrpico ( = = 0, 2, na camada que apresenta V
p
= 2500 m/s).
Neste caso, a Figura D no apresenta reexes laterais com a mesma intensidade das
observadas com relao ao componente vertical, (Figura 2.33 D).
64


Figura 2.35: Ondas superciais, especicamente as ondas diretas P e S, e as ondas
Rayleigh. Os sismogramas c e d das Figuras 2.33 e 2.34 foram obtidos como resultado da
diferena entre os sismogramas completos (Figuras 2.33 e 2.34 a e b) e os que contm as
ondas superciais exclusivamente. Observe na ampliao a disperso das ondas Rayleigh.
65
Captulo 3
Modelagem Ssmica para Meios
Elsticos TIV: Caso Marinho
Neste captulo implementa-se uma generalizao do mtodo proposto por
Levander (1990) visando modelagem ssmica em meios elsticos anisotrpicos marinhos.
Neste mtodo utiliza-se aproximaes de 2
a
ordem para as derivadas temporais e de 4
a
ordem para as derivadas que envolvem x e z. Os campos de velocidades (derivadas tempo-
rais dos campos de deslocamento) e as tenses
xx
,
zz
e
xz
, assim como os parmetros do
modelo, so introduzidos atravs de malhas intercaladas, portanto, de acordo com o artigo
supracitado, a condio para inexistncia da disperso numrica apresenta dependncia
com a velocidade das ondas compressionais exclusivamente.
Desta forma evita-se os problemas encontrados em modelagens em meios
acsticos usando o mtodo apresentado no captulo anterior.
Nas modelagens realizadas neste captulo foram usadas a fonte, condio de
contorno de Cerjan (nas bordas laterais e inferior) iguais as do captulo anterior e condio
66
Figura 3.1: Instantneos relativos ao componente vertical, ilustrando os problemas de
disperso numrica encontrados com o mtodo apresentado no captulo anterior. Num
caso considerando = 0 (meio acstico).
de superfcie rgida.
A Figura 3.1 ilustra os problemas que surgem quando a constante de cisa-
lhamento nula em modelagens usando o mtodo proposto no captulo 2.
3.1 Desenvolvimento
Este algoritmo uma modicao do apresentado no captulo anterior, usan-
do o modelo de diferenas nitas em malha intercalada de Levander (1990) que considera
aproximaes de derivada parcial de quarta ordem no espao e de derivada parcial de
segunda ordem no tempo, para propagao da onda P-SV em meios heterogneos 2D
baseado na formulao de malha intercalada de Madariaga-Vireux.
Este tipo de derivao utilizada na modelagem com as equaes de veloci-
dades e tenses, nas quais uma dada quantidade pode ser denida nos pontos com posio
67
inteira, e a outra quantidade em posio fracionria. A vantagem evidente a prpria
proximidade dos pontos com maior peso em relao ao ponto de clculo da derivada, o
que leva a uma maior preciso [26].
Implementando um sistema de equaes de onda para meios TVI em ter-
mos das derivadas temporais, dos deslocamentos vertical e horizontal (Vz e Vx, respec-
tivamente) e tenses (
xx
,
xz
e
zz
) e avaliando Vx e a densidade nas posies inteiras
da malha (i,j), Vz e a densidade nas posies fracionrias da malha (i+1/2,j+1/2), os
esforos compressionais
xx
e
zz
e as constantes elsticas C
11
, C
13
e C
33
so avaliados
em (i+1/2 ,j), o campo de esforos cisalhantes
xz
e a constante C
44
so avaliados em
(i,j+1/2), conforme mostra as Figuras 3.2 e 3.3. Os parmetros que so avaliados em
posies fracionrias so obtidos do modelo original por interpolaes lineares simples
entre pontos vizinhos.
O modelo numrico foi desenvolvido apartir das Equaes 3.1 e 3.2, que
compem o sistema de equaes elsticas hiperblicas de primeira ordem, e as Equaes
3.4, 3.5 e 3.6, leis constitutivas expressas em velocidades da partcula e tenses. As
duas componentes de velocidade no podem ser denidas no mesmo n para a malha
intercalada completa. A condio de estabilidade e a curva de disperso da velocidade
de fase da onda P no dependem da razo de Poisson, o comportamento da curva de
disperso da velocidade de fase da onda S tem dependncia fraca em relao a razo de
Poisson.
O mtodo de malha intercalada tem a qualidade de poder corrigir modelos
com variaes nas propriedades dos materiais, incluindo pequenas e grandes razes de
Poisson, com disperso numrica mnima e anisotropia numrica. A anlise de disperso
68
indicada para um pequeno comprimento de onda no modelo precisa ser amostrado em 5
pontos da malha por comprimento de onda [20].
Este mtodo pode ser usado para simular melhor a propagao de onda
em meios elsticos e acsticos alternados, tem bom comportamento em meios lquidos,
onde a velocidade da onda S vai para zero, e no necessrio tratamento especial para a
interface lquido-slido, sendo ele ideal para simulao ssmica martima, ou seja estvel
para contatos rocha-uido [4].
3.1.1 Discretizao pelo Mtodo de Diferenas Finitas
As Equaes 2.1 e 2.2 que descrevem o campo de deslocamento das partcu-
las em meios TIV que podem ser reescritos em termos dos campos de velocidades U e V
e tenses
xx
,
xz
e
zz
, temos:

2
u
t
2
=

xx
x
+

xz
z
(3.1)
e

2
w
t
2
=

zx
x
+

zz
z
, (3.2)
malha de velocidades
u(i, j) e w(i + 1/2, j + 1/2), (3.3)
69
Figura 3.2: Diagrama de velocidade. Malha intercalada de diferenas nitas e dia-
grama espacial para as atualizaes das velocidades. O quadrado cinza tem rea h
2
. Os
vrtices do quadrado so pontos da malha (i,j), (i+1,j), (i+1,j+1) e (i,j+1). No diagrama
a velocidade horizontal denida em (i,j), a velocidade vertical em ndices fracionrios
(i+1/2,j+1/2), a tenso normal em (i+1/2,j) e a tenso cisalhante em (i,j+1/2). As com-
ponentes de velocidades so denidas em intervalos de tempo (n+1/2)t e (n-1/2)t, en-
tretanto as componentes de tenso so denidas em intervalos de tempo nt e (n+1)t.
Os diagramas espaciais para velocidade horizontal e vertical so mostrados, respectiva-
mente, pela linha contnua e pontilhada, com os ns das tenses usados nas atualizaes.
(Adaptado de Levander, 1988).
70
e as leis constitutivas

xx
= C
11
u
x
+ C
13
w
z
, (3.4)

zx
= C
44

u
z
+
w
x

(3.5)
e

zz
= C
33
w
z
+ C
13
u
x
, (3.6)
ou seja, se considerarmos os componentes U e V do campo de velocidade, temos o sistema
de equaes parciais de 1
a
ordem,

U
t
=

xx
x
+

xz
z
, (3.7)

V
t
=

zx
x
+

zz
z
, (3.8)

xx
t
= C
11
U
x
+ C
13
V
z
, (3.9)

zx
t
= C
44

U
z
+
V
x

(3.10)
71
Figura 3.3: Diagrama de tenses. Malha intercalada de diferenas nitas e diagrama
espacial para as atualizaes de tenses. O diagrama espacial para atualizaes das ten-
ses cisalhantes e normal, so mostrados, respectivamente, por uma linha pontilhada e
contnua, com os ns das tenses usados nas atualizaes. (Adaptado de Levander, 1988).
e

zz
t
= C
33
V
z
+ C
13
U
x
. (3.11)
Malha de tenses:

xx
(i + 1/2, j),
zz
(i + 1/2, j) e
zx
(i, j + 1/2).
Agora, considerando aproximaes de 2
a
ordem nas derivadas parciais tem-
porais e 4
a
ordem nas derivadas parciais com relao s variveis espaciais, como em
72
Levander (1990), e tendo em vista as Figuras 3.2 e 3.3, podemos escrever:
(i, j)
U
n+1/2
(i, j) U
n1/2
(i, j)
Dt
=
1
Dx
[
1
24

n
xx
(i 3/2, j)
9
8

n
xx
(i 1/2, j)
+
9
8

n
xx
(i + 1/2, j)
1
24

n
xx
(i + 3/2, j)] +
1
Dx
[
1
24

n
xz
(i, j 3/2)

9
8

n
xz
(i, j 1/2) +
9
8

n
xz
(i, j + 1/2)
1
24

n
xz
(i, j + 3/2)], (3.12)
(i + 1/2, j + 1/2)
V
n+1/2
(i + 1/2, j + 1/2) V
n1/2
(i + 1/2, +1/2j)
Dt
=
1
Dx
[
1
24

n
xz
(i 1, j + 1/2)
9
8

n
xz
(i, j + 1/2) +
9
8

n
xz
(i + 1, j + 1/2)

1
24

n
xz
(i + 2, j + 1/2)] +
1
Dz
[
1
24

n
zz
(i + 1/2, j 1)
9
8

n
zz
(i + 1/2, j)
+
9
8

n
zz
(i + 1/2, j + 1)
1
24

n
zz
(i + 1/2, j + 2)], (3.13)

n+1
xx
(i + 1/2, j)
n
xx
(i + 1/2, j)
Dt
= C
11
(i + 1/2, j)
1
Dx
[
1
24
U
n+1/2
(i 1, j)

9
8
U
n+1/2
(i, j) +
9
8
U
n+1/2
(i + 1, j)
1
24
U
n+1/2
(i + 2, j)]
+C
13
(i + 1/2, j)
1
Dz
[
1
24
V
n+1/2
(i + 1/2, j 3/2)
9
8
V
n+1/2
(i + 1/2, j 1/2)
+
9
8
V
n+1/2
(i + 1/2, j + 1/2)
1
24
V
n+1/2
(i + 1/2, j + 3/2)], (3.14)
73

n+1
zz
(i + 1/2, j)
n
zz
(i + 1/2, j)
Dt
= C
13
(i + 1/2, j)
1
Dx
[
1
24
U
n+1/2
(i 1, j)

9
8
U
n+1/2
(i, j) +
9
8
U
n+1/2
(i + 1, j)
1
24
U
n+1/2
(i + 2, j)]
+C
33
(i + 1/2, j)
1
Dz
[
1
24
V
n+1/2
(i + 1/2, j 3/2)
9
8
V
n+1/2
(i + 1/2, j 1/2)
+
9
8
V
n+1/2
(i + 1/2, j + 1/2)
1
24
V
n+1/2
(i + 1/2, j + 3/2)] (3.15)
e

n+1
xz
(i, j + 1/2)
n
xz
(i, j + 1/2)
Dt
= C
44
(i, j + 1/2)
1
Dx
[
1
24
V
n+1/2
(i 3/2, j + 1/2)

9
8
V
n+1/2
(i 1/2, j + 1/2) +
9
8
V
n+1/2
(i + 1/2, j + 1/2)

1
24
V
n+1/2
(i + 3/2, j + 1/2)] + C
44
(i, j + 1/2)
1
Dz
[
1
24
U
n+1/2
(i, j 1)

9
8
U
n+1/2
(i, j) +
9
8
U
n+1/2
(i, j + 1)
1
24
U
n+1/2
(i, j + 2)] . (3.16)
Assim sendo, as frmulas recursivas usadas na computao dos campos de velocidades e
tenses, so dadas por:
U
n+1/2
(i, j) =
Dt
h(i, j)
{[
1
24

n
xx
(i 3/2, j)
9
8

n
xx
(i 1/2, j)
+
9
8

n
xx
(i + 1/2, j)
1
24

n
xx
(i + 3/2, j)] + [
1
24

n
xz
(i, j 3/2)

9
8

n
xz
(i, j 1/2) +
9
8

n
xz
(i, j + 1/2)
1
24

n
xz
(i, j + 3/2)]} + U
n1/2
(i, j), (3.17)
74
V
n+1/2
(i + 1/2, j + 1/2) =
Dt
h(i + 1/2, j + 1/2)
{[
1
24

n
xz
(i 1, j + 1/2)

9
8

n
xz
(i, j + 1/2) +
9
8

n
xz
(i + 1, j + 1/2)
1
24

n
xz
(i + 2, j + 1/2)]
+[
1
24

n
zz
(i + 1/2, j 1)
9
8

n
zz
(i + 1/2, j) +
9
8

n
zz
(i + 1/2, j + 1)

1
24

n
zz
(i + 1/2, j + 2)]} + V
n1/2
(i + 1/2, j + 1/2), (3.18)

n+1
xx
(i + 1/2, j) =
Dt
h
{C
11
(i + 1/2, j)[
1
24
U
n+1/2
(i 1, j)
9
8
U
n+1/2
(i, j)
+
9
8
U
n+1/2
(i + 1, j)
1
24
U
n+1/2
(i + 2, j)]
+C
13
(i + 1/2, j)[
1
24
V
n+1/2
(i + 1/2, j 3/2)
9
8
V
n+1/2
(i + 1/2, j 1/2
+
9
8
V
n+1/2
(i + 1/2, j + 1/2)
1
24
V
n+1/2
(i + 1/2, j + 3/2)]} +
n
xx
(i + 1/2, j), (3.19)

n+1
zz
(i + 1/2, j)
Dt
=
Dt
h
{C
13
(i + 1/2, j)[
1
24
U
n+1/2
(i 1, j)
9
8
U
n+1/2
(i, j)
+
9
8
U
n+1/2
(i + 1, j)
1
24
U
n+1/2
(i + 2, j)]
+C
33
(i + 1/2, j)[
1
24
V
n+1/2
(i + 1/2, j 3/2)
9
8
V
n+1/2
(i + 1/2, j 1/2)
+
9
8
V
n+1/2
(i + 1/2, j + 1/2)
1
24
V
n+1/2
(i + 1/2, j + 3/2)]} +
n
zz
(i + 1/2, j), (3.20)
75
e

n+1
xz
(i, j + 1/2) =
Dt
h
{C
44
(i, j + 1/2)[
1
24
V
n+1/2
(i 3/2, j + 1/2)

9
8
V
n+1/2
(i 1/2, j + 1/2) +
9
8
V
n+1/2
(i + 1/2, j + 1/2)

1
24
V
n+1/2
(i + 3/2, j + 1/2)] + C
44
(i, j + 1/2)[
1
24
U
n+1/2
(i, j 1)

9
8
U
n+1/2
(i, j) +
9
8
U
n+1/2
(i, j + 1)
1
24
U
n+1/2
(i, j + 2)]
+
n
xz
(i, j + 1/2) . (3.21)
3.2 Metodologia
A segunda metodologia denida nos tens abaixo:
1- Entrada de Dados:
Modelo ssmico:
Campo de velocidades das ondas compressionais: Vp(i,j);
Campo de velocidades das ondas cisalhantes: Vs(i,j);
Campo de densidade: (i,j);
Campos dos parmetros de Thomsen: (i,j) e (i,j);
Obs: A malha deve ser pelo menos duas vezes mais densa do que a encon-
trada com a condio de disperso.
Fonte ssmica:
Frequncia de corte;
76
Tipo de fonte (explosiva ou direcional);
Posio da fonte em relao malha;
Geometria de Aquisio:
Nmero e posio dos receptores em relao malha;
Intervalo de amostragem temporal para sada.
Tempo de registro.
2- Compilao:
Obteno dos parmetros elsticos C
11
(i,j), C
13
(i,j), C
33
(i,j) e C
44
(i,j);
Obteno dos parmetros a
E
(i,j), a
S
(i,j) atravs de integraes ao longo das linhas
horizontais e verticais; Estes parmetros so denidos em relao malha denida.
3- Execuo do programa principal:
Como mostra a Figura 3.4 os dados de entradas, de compilao e de condies
de bordas servem como imput para o programa principal.
4-Sadas:
Sismogramas relativos aos componentes vertical e horizontal do campo de veloci-
dades das partculas;
Sismogramas relativos aos componentes do tensor de tenses,
xx
,
zz
e
xz
;
Instantneos e lmes apresentando a propagao dos campos de velocidades e ten-
ses.
77
Campos de Tenses
Campos de Velocidades
Vp(i,j), Vs(i,j)
Densidade (i,j)
Epsilon ) , ( j i , delta ) , ( j i
Arranjo
Fonte/Receptor
Clculo dos
Parmetros Elsticos
C11, C13, C33, C44
C11e, C13e, C33e, C44e
C11s, C13s, C33s, C44s
Sadas:
Sismogramas
Instantneos
Programa
Principal
Fonte Ssmica
Fcorte
Intervalo de
Amostragem Temporal
Tempo de registro
Modelagem
Meios Elsticos
TIV
Mtodo 2
Figura 3.4: Diagrama representando a 2
a
metodologia para modelagem em meios elsticos
TIV.
78
3.3 Aplicaes
3.3.1 Primeira Aplicao: Modelagem em Meios Acsticos com
operadores Elsticos
O objetivo desta aplicao foi mostrar a estabilidade do segundo mtodo
em relao ao valor da constante de cisalhamento . Especicamente para modelos acs-
ticos homogneos, foram realizadas modelagens acsticas usando operadores recursivos,
Equaes 3.17 e 3.21. Os parmetros usados nas modelagens esto dispostos na Tabela
3.1 e os resultados so apresentados na Figura 3.5, partes (a), (b), (c), (d) e (e), as quais
correspondem aos instantneos dos componentes U, V,
xx
,
xz
e
zz
, respectivamente.
Ao contrrio do resultado com o mtodo introduzido no captulo anterior, no observamos
disperses numricas nestes resultados.
Tabela 3.1: Parmetros da malha usada nas modelagens na primeira aplicao para o
caso marinho.
h 5 distncia entre pontos consecutivos nas direes x e z
Dt(s) 0,0002 tempo de amostragem de diferenas nitas
fcorte(Hz) 60 frequncia de corte
Nx 400 nmero de pontos do grid na direo x
Nz 400 nmero de pontos do grid na direo z
Ntotal 1200 nmero total de passos de tempo
ixf 200 ndice relativo posio da fonte explosiva no direo x
jzf 200 ndice relativo posio da fonte explosiva no direo z
Na 40 nmero de colunas ou linhas da borda no-reexiva
jobs 3 ndice relativo posio da superfcie de observao (receptores)
79
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
Superfcie (m)
0
0
200
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
Superfcie (m)
0
0
200
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
Superfcie (m)
0
0
200
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
Superfcie (m)
0
0
200
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
Superfcie (m)
0
0
200
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
Figura 3.5: Instantneos relativos aos componentes horizontal e vertical do campo de
velocidade (derivada do campo de deslocamento), U e V, aos componentes do tensor de
esforos
xx
,
xz
e
zz
, respectivamente, considerando um meio acstico ( = 0). Observe
que no h disperso numrica e o componente de tenso cisalhante
xz
nulo, como era
de se esperar tratando-se de modelagem em meio acstico.
80
3.3.2 Segunda Aplicao: Modelagem Ssmica em Modelo Tpi-
co de Margens Passivas
Nesta aplicao mostramos a capacidade, do mtodo introduzido neste cap-
tulo, para abordar modelos geolgicos complexos, tpicos de regimes distencionais. O mo-
delo encontra-se descritos na Figura 3.6, os modelos de densidade e de distribuio dos
parmetros de Thomsen esto apresentados nas Figuras 3.7 e 3.8. Os parmetros usados
na modelagem esto denidos na Tabela 3.2 e resultados so apresentados nas Figuras 3.9
3.18 . Constata-se a no existncia de disperso numrica e instabilidade na propagao
da onda ao longo do modelo. Os altos contrastes de impedncia no so obstculos para
este tipo de modelagem. Com relao ao tempo de processamento gasto na simulao
de um tiro no modelo em questo, utilizando uma estao de trabalho com processador
Intel Xeon com velocidade de 2.8 GHz e 1.0 Gb de memria RAM, foram necessrios 126
minutos de processamento.
Tabela 3.2: Parmetros da malha usada nas modelagens na segunda aplicao para o caso
marinho.
h 10 distncia entre pontos consecutivos nas direes x e z
Dt(s) 0,0004 tempo de amostragem de diferenas nitas
fcorte(Hz) 30 frequncia de corte
Nx 3000 nmero de pontos do grid na direo x
Nz 791 nmero de pontos do grid na direo z
Ntotal 20000 nmero total de passos de tempo
ixf 1500 ndice relativo posio da fonte explosiva no direo x
jzf 5 ndice relativo posio da fonte explosiva no direo z
Na 40 nmero de colunas ou linhas da borda no-reexiva
jobs 3 ndice relativo posio da superfcie de observao (receptores)
81
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
Superfcie (m)
0
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
2750
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
10000
Figura 3.6: Modelo de velocidades da bacia sedimentar martima estudada com os valores
de velocidade da onda P em cada camada.
Densidade = 1 g/cm
Densidade = 2,2 g/cm
3
3
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
Superfcie (m)
0
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
2750
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
10000
Figura 3.7: Modelo de densidade no modelo para o caso marinho, Figura 3.6.
82
Epsilon = delta = 0
Epsilon = delta = 0,2
P
r
o
f
u
n
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i
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e

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m
)
Superfcie (m)
0
0
250
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1750
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2250
2500
2750
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
10000
Figura 3.8: Distribuio dos parmetros de Thomsen no modelo para o caso marinho,
Figura 3.6.
83
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f
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m
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Superfcie (m)
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0
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100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
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m
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Superfcie (m)
0
0
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200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
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600
650
700
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m
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Superfcie (m)
0
0
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200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
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)
Superfcie (m)
0
0
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200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
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300
350
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Superfcie (m)
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200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
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150
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Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
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150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
Figura 3.9: Instantneos relativos ao componente vertical do campo de velocidades obtidos
na simulao ssmica no modelo denido na Figura 3.6.
84
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200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
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200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
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200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
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200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
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300
350
400
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200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
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500
550
600
650
700
Figura 3.10: Instantneos relativos ao componente horizontal do campo de velocidades
obtidos na simulao ssmica no modelo denido na Figura 3.6.
85
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100
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200
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350
400
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200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
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200
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350
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300
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450
500
550
600
650
700
Figura 3.11: Instantneos relativos ao componente
xx
do campo de tenses obtidos na
simulao ssmica no modelo denido na Figura 3.6.
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200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
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700
Figura 3.12: Instantneos relativos ao componente
xz
do campo de tenses obtidos na
simulao ssmica no modelo denido na Figura 3.6. Como era de se esperar a tenso
cisalhante nula na parte acstica, 0,5 e 1,0s.
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200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
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200
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300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
Figura 3.13: Instantneos relativos ao componente
zz
do campo de tenses obtidos na
simulao ssmica no modelo denido na Figura 3.6.
88
T
e
m
p
o

d
e

r
e
g
i
s
t
r
o

(
s
)
Superfcie (m)
0
0
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 22000 24000
0.8
1.6
2.4
3.2
4.0
4.8
5.6
6.4
7.2
8.0
Figura 3.14: Sismogramas relativos ao componente vertical do campo de velocidades
obtidos na simulao ssmica no modelo denido na Figura 3.6.
T
e
m
p
o

d
e

r
e
g
i
s
t
r
o

(
s
)
Superfcie (m)
0
0
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 22000 24000
0.8
1.6
2.4
3.2
4.0
4.8
5.6
6.4
7.2
8.0
Figura 3.15: Sismogramas relativos ao componente horizontal do campo de velocidades
obtidos na simulao ssmica no modelo denido na Figura 3.6.
89
T
e
m
p
o

d
e

r
e
g
i
s
t
r
o

(
s
)
Superfcie (m)
0
0
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 22000 24000
0.8
1.6
2.4
3.2
4.0
4.8
5.6
6.4
7.2
8.0
Figura 3.16: Sismogramas relativos ao componente
xx
do campo de tenses obtidos na
simulao ssmica no modelo denido na Figura 3.6.
T
e
m
p
o

d
e

r
e
g
i
s
t
r
o

(
s
)
Superfcie (m)
0
0
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 22000 24000
0.8
1.6
2.4
3.2
4.0
4.8
5.6
6.4
7.2
8.0
Figura 3.17: Sismogramas relativos ao componente
xz
do campo de tenses obtidos na
simulao ssmica no modelo denido na Figura 3.6. Como era de se esperar a tenso
cisalhante nula na parte acstica.
90
T
e
m
p
o

d
e

r
e
g
i
s
t
r
o

(
s
)
Superfcie (m)
0
0
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 22000 24000
0.8
1.6
2.4
3.2
4.0
4.8
5.6
6.4
7.2
8.0
Figura 3.18: Sismogramas relativos ao componente
zz
do campo de tenses obtidos na
simulao ssmica no modelo denido na Figura 3.6.
91
Concluso, Comentrios e Trabalhos
Futuros
Foram desenvolvidos dois mtodos para modelagens elsticas por diferenas
nitas visando abordagens em mtodos ssmicos realsticos que apresentam anisotropia
do tipo TIV.
O primeiro mtodo uma generalizao do algoritmo de Zahradnk e Priolo
(1994), no qual os parmetros elsticos so introduzidos por integraes ao longo das
linhas da malha, neste trabalho suposta regular. Este mtodo indicado para simulaes
ssmicas terrestres e no est restrito a superfcies de observao horizontais.
O fato de a malha ser denida atravs da condio de no disperso que
envolve o menor valor de velocidade de ondas cisalhantes, faz com que este mtodo no
seja adequado para modelagens marinhas, pois esta velocidade igual a zero na parte
lquida, o que implica uma distncia nula entre os pontos consecutivos da malha.
O segundo mtodo amplia as possibilidades da proposta apresentada em
Levander (1990) para a realizao de modelagens elsticas em meios transversalmente
isotrpicos. Este mtodo tem a convenincia de poder ser aplicado em meios marinhos,
92
pois a condio de no disperso do mesmo envolve a velocidade das ondas compressionais
exclusivamente.
Quanto ao tipo de levantamento, ambos os mtodos no fazem qualquer
restrio geometria de aquisio, ou seja, todos os tipos de levantamentos empregados
atualmente, por exemplo, superfcie-superfcie com uma ou duas componentes, tomograa
interpoos, VSP, aquisies marinhas com cabos de fundo ou verticais, podem ser simu-
lados facilmente.
Foram realizadas cinco aplicaes.
A primeira aplicao objetivou o estudo do comportamento ondulatrio em
meios transversalmente isotrpicos homogneos, denidos com valores das velocidades das
ondas compressionais e cisalhantes e parmetros de Thomsen (1986).
O comportamento da frente de onda P na direo horizontal em funo da
maior velocidade de propagao nessa direo e a frente de onda S na direo vertical,
dependem de como varia o parmetro de Thomsen nas litologias estudadas.
O parmetro se traduz por uma acelerao , para > 0, ou desacele-
rao, para < 0, da frente de onda P nas direes diagonais, enquanto que, para as
ondas S, ocorre uma desacelerao, para > 0 e acelerao, para < 0 (Rosa Filho
2002 [29]).
A segunda aplicao exibiu o comportamento de diversos tipos de ondas
reetidas numa interface curva que separa um meio transversalmente isotrpico, com
vrios valores de parmetros de Thomsen, de um meio isotrpico.
Observou-se um aumento gradual da elipsidade no que diz respeito propa-
gao das ondas compressionais (quase compressionais, rigorosamente), com o aumento
93
dos valores de e .
Observou-se tambm um resqucio de onda S originado por no se usar uma
fonte exploxiva exata.
Ao contrrio da frente de ondas compressionais, as ondas cisalhantes exibem
um carter mais isotrpico, independente dos valores de e assumidos nesta aplicao.
Como esperado, ocorreram variaes considerveis no tempo de trnsito das
ondas PP nos osets maiores.
As ondas SP tambm so modicadas com o valor crescente de e e as
ondas PS e SS praticamente no so alteradas com a variao dos parmetros de Thomsen
usados nesta aplicao.
A terceira aplicao exibiu a capacidade do primeiro mtodo em simulaes
em modelos geolgicos complexos. Instantneos e sismogramas relativos aos componentes
do campo de deslocamento mostram as diferenas entre a propagao de ondas em meios
isotrpicos e moderadamente anisotrpicos (parmetros de Thomsen iguais a 0,2).
Observou-se um espalhamento lateral de energia superior na propagao na
camada anisotrpica, tambm constatado nos maiores osets. Tal fato tem o potencial de
degradar o imageamento ssmico quando o carter anisotrpico da propagao do campo
de onda no for levado em considerao na estratgia de processamento dos dados.
Foi detectada a onda tipo Rayleigh encontrada com a implementao do
Formalismo do Vcuo na superfcie que delimita o modelo na parte superior.
A quarta aplicao mostrou a estabilidade do segundo mtodo em meios
acsticos e a quinta exibiu a capacidade deste mtodo em modelagens marinhas com-
plexas.
94
Este mtodo pode ser usado para simular melhor a propagao de onda
em meios elsticos e acsticos alternados, tem bom comportamento em meios lquidos,
onde a velocidade da onda S vai para zero, e no necessrio tratamento especial para a
interface lquido-slido, sendo ele ideal para simulao ssmica martima, ou seja estvel
para contatos rocha-uido [4].
Em relao a trabalhos futuros:
Comparar os dois mtodos em modelagens terrestres (aplicar as mesmas
condies de contorno);
Generalizar as metodologias para abordagens em meios transversalmente
isotrpicos com eixo de simetria varivel;
Estender os algoritmos para simulaes tridimensionais e implement-los em
ambientes de cluster de computadores pessoais;
Modicar as condies de contorno na superfcie para incluir o operador
cheio encontrado em Zahradnk e Priolo (1994) e comparar com a condio utilizada
neste tabalho;
Buscar estratgias para separao dos campos de onda compressional e ci-
salhante visando migraes ssmicas elsticas anisotrpicas por diferenas nitas.
95
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100
Apndices
101
Apndice A
Tensor de Elasticidade (C
ijkl
)
Expresso no Sistema de Coordenadas
Principal
As deformaes em posies, orientaes e forma dos elementos de um corpo
se relacionam com as foras superciais aplicadas sobre os mesmos atravs das constantes
dos materiais (constantes elsticas) e so relacionados a partir da Lei de Hooke, Equao
A.1.

ij
= b
ij
+ C
ijkl

kl
, (A.1)
onde
ij
= 0, quando todos
ij
= 0, ento b
ij
= 0.
102
A.1 Componentes da tenso e deformao
A teoria elstica clssica assume uma generalizao da Lei de Hooke ex-
pressando cada componente do tensor de tenso (
ij
) como uma combinao linear do
tensor de deformao (
kl
) [30]. Onde cada ndice de direo pode assumir valores 1,2,3
(representando direes x, y, z), existem nove relaes semelhantes, cada uma envolvendo
componentes de tenso e nove componentes de deformao. Estas nove equaes podem
ser escritas compactamente como a equao A.2, com 81 coecientes mas nem todos so
independentes. Os coecientes (C
ijkl
) so chamados de constantes elsticas ou tensor m-
dulos elsticos de corpo e caracterizam completamente as propriedades elsticas do corpo,
C
ijkl
um tensor simtrico de quarta ordem, (3x3x3x3), Equao A.2.

ij
=
3
X
k=1
3
X
l=1
C
ijkl

kl
, (i, j, k, l = 1, 2, 3). (A.2)
Forma matricial da Lei de Hooke:
103
_

11

21

31

41

51

61

71

81

91
_

_
=
_

_
C
11
C
12
C
13
C
14
C
15
C
16
C
17
C
18
C
19
C
21
C
22
C
23
C
24
C
25
C
26
C
27
C
28
C
29
C
31
C
32
C
33
C
34
C
35
C
36
C
37
C
38
C
39
C
41
C
42
C
43
C
44
C
45
C
46
C
47
C
48
C
49
C
51
C
52
C
53
C
54
C
55
C
56
C
57
C
58
C
59
C
61
C
62
C
63
C
64
C
65
C
66
C
67
C
68
C
69
C
71
C
72
C
73
C
74
C
75
C
76
C
77
C
78
C
79
C
81
C
82
C
83
C
84
C
85
C
86
C
87
C
88
C
89
C
91
C
92
C
93
C
94
C
95
C
96
C
97
C
98
C
99
_

_
_

11

21

31

41

51

61

71

81

91
_

_
,
_

11

21

31

41

51

61

71

81

91
_

_
=
_

_
C
11

11
C
12

21
C
13

31
C
14

41
C
15

51
C
16

61
C
17

71
C
18

81
C
19

91
C
21

11
C
22

21
C
23

31
C
24

41
C
25

51
C
26

61
C
27

71
C
28

81
C
29

91
C
31

11
C
32

21
C
33

31
C
34

41
C
35

51
C
36

61
C
37

71
C
38

81
C
39

91
C
41

11
C
42

21
C
43

31
C
44

41
C
45

51
C
46

61
C
47

71
C
48

81
C
49

91
C
51

11
C
52

21
C
53

31
C
54

41
C
55

51
C
56

61
C
57

71
C
58

81
C
59

91
C
61

11
C
62

21
C
63

31
C
64

41
C
65

51
C
66

61
C
67

71
C
68

81
C
69

91
C
71

11
C
72

21
C
73

31
C
74

41
C
75

51
C
76

61
C
77

71
C
78

81
C
79

91
C
81

11
C
82

21
C
83

31
C
84

41
C
85

51
C
86

61
C
87

71
C
88

81
C
89

91
C
91

11
C
92

21
C
93

31
C
94

41
C
95

51
C
96

61
C
97

71
C
98

81
C
99

91
_

_
,
104
onde a simetria dos tensores de tenso

ij
=
ji
,
C
ijkl

kl
= C
jikl

kl
, (A.3)
ento,
C
ijkl
= C
jikl
.
Agora C
ijkl
pode ser escrita como uma soma
C
ijkl
= C
0
ijkl
+ C
00
ijkl
,
onde
C
0
ijkl
=
1
2
(C
ijkl
+ C
jikl
) = C
0
ijlk
, (A.4)
C
00
ijkl
=
1
2
(C
ijkl
C
jikl
) = C
00
ijlk
, (A.5)
assim podemos reescrever
ij
como,

ij
= C
0
ijkl

kl
+ C
00
ijkl

kl
, (A.6)
105
usando lgebra indicial, temos,
C
00
ijkl

kl
= C
00
ijlk

lk
, (A.7)
= C
00
ijkl

lk
,
onde
C
00
ijkl
= C
00
ijlk
, (A.8)
= C
00
ijkl

kl
,
e

kl
=
lk
, (A.9)
portanto
C
00
ijkl

kl
= 0, (A.10)
isto facilita a reduo da equao A.6 para

ij
= C
0
ijkl

kl
,
106
onde
C
0
ijkl
= C
0
ijlk
, (A.11)
combinando a equao A.3 com a equao A.11,

ij
= C
ijkl

kl
, (A.12)
C
ijkl
simtrico em relao aos ndices ij e kl.
Temos,
C
ijkl
= C
jikl
= C
ijlk
= C
jilk
. (A.13)
A simetria dos tensores de deformao
(
kl
=
lk
) ,
reduz para seis os termos da direita de cada equao independente A.2, assim, reduz de
nove para seis equaes independentes. Portanto reduzindo para 36 constantes distintas
[27].
A forma mais geral do tensor de constante elstica de quarta ordem ,
C
ijkl
=
ij

kl
+ (
ik

jl
+
il

jk
) + (
ik

jl

il

jk
) , (A.14)
107
onde , , so constantes elsticas.
A elasticidade pode ser representada mais compactamente com as trocas de
ndices ij por e kl por , temos:
11 1,
22 2,
33 3,
32 = 23 4,
31 = 13 5
e
12 = 21 6,
assim o tensor C
ijkl
(3x3x3x3) pode ser representado como uma matrix C

(6x6).
108
Pela reciprocidade, isto, :
C

= C

,
assim reduzindo para 21 constantes.
C

=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
C
11
C
12
C
13
C
14
C
15
C
16
0 C
22
C
23
C
24
C
25
C
26
0 0 C
33
C
34
C
35
C
36
0 0 0 C
44
C
45
C
46
0 0 0 0 C
55
C
56
0 0 0 0 0 C
66
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
.
Considerando um material elasticamente simtrico com relao a um eixo.
Se for aplicado uma rotao do sistema xyz sobre o eixo z com um ngulo qualquer, temos
que:
C
14
= C
15
= C
24
= C
25
= C
34
= C
35
= C
46
= C
56
= 0,
e
C
16
= C
26
= C
36
= C
45
= 0,
109
assim a matrix para C

=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
C
11
C
11
2C
66
C
13
0 0 0
0 C
11
C
13
0 0 0
0 0 C
33
0 0 0
0 0 0 C
44
0 0
0 0 0 0 C
44
0
0 0 0 0 0 C
66
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
, (A.15a)
sendo que o nmero de constantes elsticas se reduz para 5.
C
11
: controla a propagao de ondas P no eixo horizontal.
C
33
: controla a velocidade vertical de ondas P.
C
44
: controla a propagao vertical e horizontal das ondas SV e a propa-
gao vertical das ondas SH.
C
13
: controla a propagao oblqua de ondas P e SV.
C
66
: controla a propagao horizontal da onda SH.
Os parmetros anisotrpicos de Thomsen em funo dos parmetros elsti-
cos so:
= (C
11
C
33
) /2C
33
,
=

2 (C
13
+ C
44
)
2
(C
33
C
44
) (C
11
+ C
33
2C
44
)

/2C
2
33
,
= (C
66
C
44
) /2C
44
, (A.16)
110
ou com os prmetros elsticos em funo dos parmetros anisotrpicos:
C
33
= V
2
P
, (A.17)
C
44
= V
2
S
, (A.18)
C
11
= (2 + 1)C
33,
(A.19)
C
13
= C
44

q
C
2
44
+ (2 + 1)C
2
33
(2 + 2)C
33
C
44
, (A.20)
C
66
= (2 + 1)C
44
.
Os parmetros anisotrpicos esto relacionados com a anisotropia para n-
gulos polares pequenos, com a dependncia angular da componente de propagao hori-
zontal da onda P e com a anisotropia da onda SH, respectivamente.
Quando = h a anisotropia elipsoidal da onda P.
As velocidades verticais e as de fase das ondas P e S que so
expressas por,
V
P
= (C
33
/)
1/2
, (A.21)
111
V
S
= (C
44
/)
1/2
, (A.22)
V
2
P
() =
2
0
[1+ sin
2
+ D()], (A.23)
V
2
SV
() =
2
0
[1 +
2
0
sin
2
/
2
0

2
0
D()
2
0
], (A.24)
V
2
SH
() =
2
0
[1 + 2 sin
2
], (A.25)
onde a densidade, o ngulo de fase e,
D() =

1
2
0
/
2
0

[1 + 4 sin
2
cos
2
/(1
2
0
/
2
0
)
2
+ 4(1
2
0
/
2
0
+ ) sin
4
/

1
2
0
/
2
0

2
]
1/2
1. (A.26)
As velocidades de fase (Thonsem, 1986) V
P
, V
SV
e V
SH
representam as
velocidades de propagao da frente de onda, que diferem da propagao de energia (ve-
locidade de grupo).
112
Apndice B
Discretizao por Diferenas Finitas
B.1 Malhas Intercaladas
Para se utilizar a formulao de malha intercalada, com o intuito de aumentar a preciso
dos clclulos e a estabilidade do algoritmo, expandi-se a funo u(x + nx) em srie de
Taylor com valores fracionrios.
Assim para u

x +
1
2
x

e u

x
1
2
x

, temos respectivamente,
u

x +
1
2
x

= u(x) +
x
2
u
(1)
(x) +

x
2

2
1
2!
u
(2)
(x)
+

x
2

3
1
3!
u
(3)
(x) + ..., (B.1)
u

x
1
2
x

= u(x)
x
2
u
(1)
(x) +

x
2

2
1
2!
u
(2)
(x)

x
2

3
1
3!
u
(3)
(x) + ..., (B.2)
113
Fazendo para u

x +
3
2
x

e u

x
3
2
x

, temos,
u

x +
3
2
x

= u(x) +
3x
2
u
(1)
(x) +

3x
2

2
1
2!
u
(2)
(x)
+

3x
2

3
1
3!
u
(3)
(x) + ..., (B.3)
u

x
3
2
x

= u(x)
3x
2
u
(1)
(x) +

3x
2

2
1
2!
u
(2)
(x)

3x
2

3
1
3!
u
(3)
(x) + ..., (B.4)
Subtraindo-se B.2 de B.1,
u

x +
1
2
x

x
1
2
x

= xu
(1)
(x)
+

x
2

3
2
3!
u
(3)
(x) + O
0

x
5

, (B.5)
Subtraindo-se B.4 de B.3,
u

x +
3
2
x

x
3
2
x

= 3xu
(1)
(x) +

3x
2

3
2
3!
u
(3)
(x) + O
00

x
5

, (B.6)
Fazendo-se [((B.5) x 27) - B.6] e desprezando os termos de ordem superior a trs,
27

x +
1
2
x

x
1
2
x

x +
3
2
x

x
3
2
x

= 27xu
(1)
(x) 3xu
(1)
(x) , (B.7)
114
Isolando-se a primeira derivada u
(1)
(x) =
u(x)
x
em relao a x em B.7 tem-se uma aprox-
imao,
u(x)
x
=
1
x

9
8

x +
1
2
x

x
1
2
x

1
24

x +
3
2
x

x
3
2
x

,
(B.8)
115

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