Professional Documents
Culture Documents
2
u
t
2
=
x
C
11
u
x
+
x
C
13
v
z
+
+
z
C
44
u
z
+
z
C
44
v
x
, (2.1)
2
v
t
2
=
x
C
44
v
x
+
z
C
11
u
x
+
+
z
C
33
v
z
+
x
C
44
u
z
. (2.2)
Onde u e v denotam, respectivamente, os componentes horizontal e vertical
do campo de deslocamento e C
11
, C
13
, C
44
e C
33
so os componentes do tensor de elasti-
cidade, denidos nas Equaes A.19, A.20, A.18 e A.17 apresentadas no apndice, e a
densidade. Temos que: n1, n e n+1 representam os ndices referentes, respectivamente,
ao passo de tempo anterior, atual e posterior de valores de u e v de um dado ponto da
malha, e h representa a variao espacial.
Introduzindo os ndices citados anteriormente i, j e n, teremos:
u(x, y, t) = u
n
i,j
= u
i,j
, (2.3)
e
v(x, y, t) = v
n
i,j
= v
i,j
, (2.4)
13
com
n = 0, 1, 2, 3, ... . (2.5)
Denotando o lado direito da Equao 2.1 por $
1
(x, z), ou seja escrevendo
2
u
t
2
= $
1
(x, z), (2.6)
e aproximando em 2
a
ordem a derivada parcial temporal temos:
u
n+1
i,j
2u
n
i,j
+ u
n1
i,j
DT
2
=
1
i,j
$
n
1
(i, j) , (2.7)
ou ainda,
u
n+1
i,j
=
DT
2
i,j
$
n
1
(i, j) + 2u
n
i,j
u
n1
i,j
, (2.8)
onde,
i = 1, ..., Nx;
j = 1, ..., Nz;
n = 1, ..., Nt; e
DT o intervalo de tempo usado na discretizao a ser denido na Equao
2.76.
14
Analogamente, podemos escrever:
v
n+1
i,j
=
DT
2
i,j
$
2
(i, j) + 2v
n
i,j
v
n1
i,j
, (2.9)
onde $
2
(i, j) representa as derivadas espaciais da Equao 2.2.
Na discretizao dos termos $
1
(i, j) e $
2
(i, j), consideramos dois tipos de
derivadas parciais espaciais, denominadas simples e mista. As derivadas simples envolvem
uma nica varivel espacial, isto , so do tipo,
a
f
x
,
z
a
f
z
.
As derivadas mistas so do tipo,
a
f
x
,
x
a
f
z
.
Onde a e f so funes de x e z, no caso especco um dos parmetros elsticos e um dos
campos de deslocamento, respectivamente.
Assim sendo sero discretizados esses dois tipos de derivadas. Inicialmente
considere a do tipo simples,
a
f
x
. (2.10)
15
E W
N
S
i,j+1
i,j-1
i-1,j i+1,j
Figura 2.1: Linhas da malha onde so calculadas as mdias geomtricas dos parmetros.
A discretizao de
a
f
z
, (2.11)
, naturalmente, similar.
A derivada simples pode ser reescrita como
x
g,
onde
g = a
f
x
. (2.12)
16
(i-1/2,j) (i+1/2,j)
(i,j)
h
h
(i-1/2,j) (i+1/2,j)
(i,j)
h
h
Figura 2.2: Modelo da malha do mtodo PS2 de diferenas nitas para aproximao das
derivadas em relao a uma nica varivel para pontos da malha na superfcie.
Assim podemos aproxim-la por,
x
g
=
g(i +
1
2
, j) g(i
1
2
, j)
h
, (2.13)
onde h a distncia horizontal e vertical entre dois pontos consecutivos na malha regular,
Figura 2.2, sendo:
g(i
1
2
, j)
= a
f
x
|
(i
1
2
,j)
. (2.14)
Os valores de g, Equao 2.12, nos pontos (i
1
2
, j) sero estimados a partir das seguintes
aproximaes:
g(i +
1
2
, j)
=
R
(i+1,j)
(i,j)
f
x
dx
R
(i+1,j)
(i,j)
1
a
dx
=
f(i + 1, j) f(i, j)
R
(i+1,j)
(i,j)
1
a
dx
, (2.15)
17
(i-1,j)
(i+1,j)
(i,j)
(i,j-1)
(i,j+1)
N
S
W
E
(i-1,j)
(i+1,j)
(i,j)
(i,j-1)
(i,j+1)
N
S
W
E
Figura 2.3: Modelo da malha do mtodo PS2 de diferenas nitas para aproximao das
derivadas em relao a uma nica varivel para pontos da malha no interior do modelo.
ou
g(i +
1
2
, j)
=
a
E
h
(f
i+1,j
f
i,j
) , (2.16)
onde a
E
denido por
a
E
=
h
R
(i+1,j)
(i,j)
1
a
dx
=
h
R
E
1
a
dx
, (2.17)
na qual o smbolo E na integral denota integrao ao longo do segmento horizontal que
vai de (i, j) a (i + 1, j), Figura 2.3. Analogamente, o valor de g em (i
1
2
, j) estimado
18
por
g(i
1
2
, j)
=
a
W
h
(f
i,j
f
i1,j
) , (2.18)
no qual
a
W
=
h
R
(i,j)
(i1,j)
1
a
dx
=
h
R
W
1
a
dx
, (2.19)
e W indica que a integrao de
1
a
no segmento horizontal que vai de (i 1, j) a (i, j),
Figura 2.3.
Assim sendo, a aproximao usada no clculo das derivadas parciais simples
em relao a varivel x ser:
a
f
x
=
1
h
2
{a
E
(f
i+1,j
f
i,j
) a
W
(f
i,j
f
i1,j
)}. (2.20)
De forma anloga, pode-se encontrar a frmula que aproximar as derivadas simples em
relao a varivel z, isto ,
a
f
z
=
1
h
2
{a
S
(f
i,j+1
f
i,j
) a
N
(f
i,j
f
i,j1
)}, (2.21)
onde a
N
e a
S
so dados por:
a
S
=
h
R
(i,j+1)
(i,j)
1
a
dx
=
h
R
S
1
a
dx
, (2.22)
19
e
a
N
=
h
R
(i,j)
(i,j1)
1
a
dx
=
h
R
N
1
a
dx
, (2.23)
e S e N denotam integraes ao longo dos segmentos de reta verticais de (i, j) a (i, j +1)
e (i, j 1) a (i, j), respectivamente, Figura 2.3.
Com relao s derivadas mistas,
a
f
x
,
x
a
f
z
,
usaremos duas aproximaes. A primeira, que ser referida por forma curta, ser usada
no clculo do campo de deslocamento no interior do modelo. A segunda, desenvolvida
por forma cheia, ser usada na superfcie (j=1), em conjunto com o chamado Formalismo
do Vcuo, como sugerido em Zahradnk e Priolo (1994).
Inicialmente, ser deduzido a forma curta da aproximao usada para,
a
f
x
.
Assim, mais uma vez usando
g
= a
f
x
20
e
g
z
=
g(i, j + 1/2) g(i, j 1/2)
h
, (2.24)
onde
g(i, j
1
2
)
= a
f
x
|
(i,j
1
2
),
(2.25)
g(i, j + 1/2)
=
R
(i,j+1)
(i,j)
f
x
dz
R
(i,j+1)
(i,j)
1
a
dz
(2.26)
e
g(i, j 1/2) '
R
(i,j)
(i,j1)
f
x
dz
R
(i,j)
(i,j1)
1
a
dz
, (2.27)
ou ainda, usando as denies de a
S
e a
N
,
g(i, j + 1/2) '
a
S
h
Z
(i,j+1)
(i,j)
f
x
dz (2.28)
e
g(i, j 1/2) '
a
N
h
Z
(i,j+1)
(i,j)
f
x
dz, (2.29)
21
ou
g(i, j + 1/2) '
a
S
h
f
x
|
(i,j+1/2)
h (2.30)
e
g(i, j 1/2) '
a
N
h
f
x
|
(i,j1/2)
h. (2.31)
Assim,
g(i, j + 1/2) ' a
S
f
i+1,j+1/2
f
i1,j+1/2
2h
(2.32)
e
g(i, j 1/2) ' a
N
f
i+1,j1/2
f
i1,j1/2
2h
. (2.33)
Ento, usando as aproximaes
f
i1,j+1/2
'
f
i1,j
+ f
i1,j+1
2
(2.34)
e
f
i1,j1/2
'
f
i1,j
+ f
i1,j1
2
, (2.35)
22
chega-se
g(i, j + 1/2) '
a
S
4h
[f
i+1,j+1
+ f
i+1,j
f
i1,j+1
f
i1,j
] , (2.36)
g(i, j 1/2) '
a
N
4h
[f
i+1,j
+ f
i+1,j1
f
i1,j
f
i1,j1
] , (2.37)
portanto
a
f
x
'
1
4h
2
{a
S
[f
i+1,j+1
+ f
i+1,j
f
i1,j+1
f
i1,j
]
a
N
[f
i+1,j
+ f
i+1,j1
f
i1,j
f
i1,j1
]} . (2.38)
Analogamente, a forma curta de aproximaes de
x
a
f
z
dada por:
a
u
z
'
1
4h
2
{a
E
[f
i+1,j+1
+ f
i,j+1
f
i+1,j1
f
i,j1
]
a
W
[f
i,j+1
+ f
i1,j+1
f
i,j1
f
i1,j1
]} . (2.39)
A forma cheia de aproximao da derivada
z
a
f
x
a
f
x
escreve-se:
a
f
x
'
1
4h
2
{a
SE
(f
i+1,j+1
+ f
i+1,j
f
i,j+1
f
i,j
)
+a
SW
(f
i,j+1
+ f
i,j
f
i1,j+1
f
i1,j
)
a
NE
(f
i+1,j
+ f
i+1,j1
f
i,j
f
i,j1
)
a
NW
(f
i,j
+ f
i,j1
f
i1,j
f
i1,j1
)}. (2.52)
Finalmente, de forma anloga pode-se escrever:
a
f
z
'
1
4h
2
{a
ES
(f
i+1,j+1
+ f
i,j+1
f
i+1,j
f
i,j
)
+a
EN
(f
i+1,j
+ f
i,j
f
i+1,j1
f
i,j1
)
a
WS
(f
i,j+1
+ f
i1,j+1
f
i,j
f
i1,j
)
a
WN
(f
i,j
+ f
i1,j
f
i,j1
f
i1,j1
)} (2.53)
27
(i,j)
WN EN
WS ES
(i,j)
WN EN
WS ES
Figura 2.7: Modelo da malha do mtodo PS2 de diferenas nitas para aproximao das
derivadas em relao s variveis x e z para pontos da malha no interior WN, WS, EN e
ES.
ES, EN, WS e WN denotam os segmentos de reta usados nas integraes que denem
os parmetros a
ES
, a
EN
, a
WS
e a
WN
, respectivamente, Figura 2.7.
a
ES
'
h
R
(i+1/2,j+1)
(i+1/2,j)
1
a
dz
, a
EN
'
h
R
(i+1/2,j)
(i+1/2,j1)
1
a
dz
(2.54)
a
WS
'
h
R
(i1/2,j+1)
(i1/2,j)
1
a
dz
, a
WN
'
h
R
(i1/2,j)
(i1/2,j1)
1
a
dz
(2.55)
Agora podemos escrever s Equaes 2.8 e 2.9 para o clculo das com-
ponemtes do campo de onda de deslocamento em todos os pontos da malha, especica-
mente no interior (i = 2,...., Nx-1) e (j = 2,....,Nz-1) e na superfcie (borda superior, ou
seja, i = 2, ....Nx-1 e j = 1).
Assim, tendo em conta que $
n
1
(i, j) e $
n
2
(i, j) representam a soma das
28
derivadas parciais espaciais nas Equaes 2.8 e 2.9, respectivamente, ou seja:
$
n
1
(i, j) =
x
C
11
u
x
(i, j) +
x
C
13
v
z
(i, j)
+
z
C
44
v
x
(i, j) +
z
C
44
u
z
(i, j) (2.56)
e
$
n
2
(i, j) =
x
C
44
v
x
(i, j) +
x
C
44
u
z
(i, j)
+
z
C
11
u
x
(i, j) +
z
C
33
v
z
(i, j) , (2.57)
onde usando as aproximaes das derivadas encontradas acima (usando a forma curta
para as derivadas mistas), temos:
C
11
u
x
n
(i, j) '
1
h
2
{C
11E
(i, j)[u
i+1,j
u
i,j
]
C
11w
(i, j)[u
i,j
u
i1,j
]} (2.58)
C
13
v
z
n
(i, j) '
1
4h
2
{C
13E
(i, j)[v
i+1,j+1
v
i,j+1
v
i+1,j1
v
i,j1
]
C
13w
(i, j)[v
i,j+1
+ v
i1,j+1
v
i,j1
v
i1,j1
] (2.59)
29
C
44
v
x
n
(i, j) '
1
4h
2
{C
44S
(i, j)[v
i+1,j+1
+ v
i+1,j
v
i1,j+1
v
i1,j
]
C
44N
(i, j)[v
i+1,j
+ v
i+1,j1
v
i1,j
v
i1,j1
] (2.60)
C
44
u
z
n
(i, j) '
1
h
2
{C
44S
(i, j)[u
i,j+1
u
i,j
]
C
44N
(i, j)[u
i,j
u
i,j1
]} (2.61)
C
44
v
x
n
(i, j) '
1
h
2
{C
44E
(i, j)[v
i+1,j
v
i,j
]
C
44w
(i, j)[v
i,j
v
i1,j
]} (2.62)
C
44
u
z
n
(i, j) '
1
4h
2
{C
44E
(i, j)[u
i+1,j+1
+ u
i,j+1
u
i+1,j1
u
i,j1
]
C
44w
(i, j)[u
i,j+1
+ u
i1,j+1
u
i,j1
u
i1,j1
] (2.63)
30
C
11
u
x
n
(i, j) '
1
4h
2
{C
11S
(i, j)[u
i+1,j+1
+ u
i+1,j
u
i1,j+1
u
i1,j
]
C
11N
(i, j)[u
i+1,j
+ u
i+1,j1
u
i1,j
u
i1,j
] (2.64)
C
33
v
z
n
(i, j) '
1
h
2
{C
33S
(i, j)[v
i,j+1
v
i,j
]
C
33N
(i, j)[v
i,j
v
i,j1
]} . (2.65)
Desta forma, as Equaes 2.1 e 2.2 podem ser escritas como:
u
n+1
i,j
=
DT
2
(i, j)h
2
{C
11E
(i, j)(u
i+1,j
u
i,j
) C
11E
(i 1, j)(u
i,j
u
i1,j
)
+0, 25[C
13E
(i, j)(v
i+1,j+1
v
i,j+1
v
i+1,j1
v
i,j1
)
C
13E
(i 1, j)(v
i,j+1
+ v
i1,j+1
v
i,j1
v
i1,j1
)]
+0, 25[C
44S
(i, j)(v
i+1,j+1
+ v
i+1,j
v
i1,j+1
v
i1,j
)
C
44S
(i, j 1)(v
i+1,j
+ v
i+1,j1
v
i1,j
v
i1,j1
)]
+C
44S
(i, j)(u
i,j+1
u
i,j
) C
44S
(i, j 1)(u
i,j
u
i,j1
)}
+2u
i,j
u
n1
i,j
(2.66)
31
e
v
n+1
i,j
=
DT
2
(i, j)h
2
{C
44E
(i, j)(v
i+1,j
v
i,j
) C
44E
(i 1, j)(v
i,j
v
i1,j
)
+0, 25[C
44E
(i, j)(u
i+1,j+1
+ u
i,j+1
u
i+1,j1
u
i,j1
)
C
44E
(i 1, j)(u
i,j+1
+ u
i1,j+1
u
i,j1
u
i1,j1
)]
+0, 25[C
11S
(i, j)(u
i+1,j+1
+ u
i+1,j
u
i1,j+1
u
i1,j
)
C
11S
(i, j 1)(u
i+1,j
+ u
i+1,j1
u
i1,j
u
i1,j1
)]
+C
33S
(i, j)(v
i,j+1
v
i,j
) C
33S
(i, j 1)(v
i,j
v
i,j1
)}
+2v
i,j
v
n1
i,j
, (2.67)
para i = 2,...., Nx-1; j = 2,....Nz-1 e k = 1,...., Nt.
Usando o fato que C
IJW
(i, j) = C
IJE
(i 1, j) e C
IJN
(i, j) = C
IJE
(i 1, j),
reduzimos pela metade o nmero de parmetros envolvidos.
Para o clculo dos componentes u
n
i,j
,
n
i,j
em j = 1, utilizamos os operado-
res cheios nas aproximaes das derivadas mistas, como sugerido em Zahradnk e Priolo
(1994), alm das hipteses relativas ao chamado Formalismo do Vcuo (Zahradnk, Moczo
e Hron (1993)), ou seja, para j = 0 assumimos:
u
n
i,j
= v
n
i,j
= C
IJ
(i, j) = (i, j) = 0 . (2.68)
32
Assim, temos:
u
n+1
i,1
=
DT
2
(i, 1)h
2
{C
11E
(i, 1)(u
i+1,1
u
i,1
) C
11E
(i 1, 1)(u
i,1
u
i1,1
)
+0, 25[C
13ES
(i, 1)(v
i+1,2
v
i,2
v
i+1,1
v
i,1
)
C
13ES
(i 1, 1)(v
i,2
+ v
i1,2
v
i,1
v
i1,1
)]
+C
44S
(i, j)(u
i,2
u
i,1
)
+0, 25[C
44SE
(i 1, j)(v
i,2
+ v
i,1
v
i1,2
v
i1,1
)
C
44SE
(i, 1)(v
i+1,2
+ v
i+1,1
v
i,2
v
i,1
)]
+2u
i,1
u
n1
i,1
(2.69)
e
v
n+1
i,1
=
DT
2
(i, 1)h
2
{0, 25[C
44ES
(i, j)(u
i+1,2
+ u
i,2
u
i+1,1
u
i,1
)
C
44ES
(i 1, 1)(u
i,2
+ u
i1,2
u
i,1
u
i1,1
)]
C
44E
(i, j)(v
i+1,1
v
i,1
) C
44E
(i 1, 1)(v
i,1
v
i1,1
)
+0, 25[C
13SE
(i 1, 1)(u
i,2
+ u
i,1
u
i1,2
u
i1,1
)
+C
13SE
(i, 1)(u
i+1,2
+ u
i+1,1
u
i,2
u
i,1
)]
+C
33S
(i, j)(v
i,2
v
i,j
)}
+2v
i,j
v
i,j
, (2.70)
para i = 2,....,Nx-1, e k=1,....,Nt.
33
2.1.2 Condies de Contorno para as Bordas Laterais e Inferior
Sero aqui apresentados, os operadores envolvidos na estratgia usada para
atenuao das reexes nas bordas do modelo nas modelagens elsticas, ou seja, as
equaes introduzidas por Cerjan (1985), Emerman e Stephen (1983) e as equaes no
reexivas (equaes da onda one-way).
As condies de bordas de absoro propostas por Cerjan (1985) [7] com os
operadores propostos por Emerman e Stephen (1990) [10] so implementadas para solu-
cionar os problemas que mais surgem na aplicao de mtodos de solues discretizadas
para clculo de propagao de onda, a presena de reexes e envoltrias vindas das bor-
das da malha numrica. Estes eventos indesejados prejudicam o sinal ssmico real que se
propaga na regio modelada.
Uma das solues para evitar o efeito das bordas aumentar a malha numri-
ca, assim as reexes das bordas e as envoltrias tm o mesmo tempo envolvido na mo-
delagem. Obviamente esta soluo aumenta consideravelmente o custo computacional.
As condies de contorno para bordas no reexivas, introduzidas para o
mtodo de diferenas nitas (Clayton and Enquist (1977) [11]; Reynolds (1978) [12]) so
baseadas na troca da equao de onda numa faixa da regio das bordas por uma equao
unidirecional que no permite que a energia de propagao que vem da reexo da borda
volte para a malha numrica.
34
2.2 Termo Fonte
As fontes de energia ssmica mais utilizadas so a dinamite e o vibrador em
levantamentos terrestres e canhes de ar comprimido em levantamentos martimos. Cada
uma destas fontes emite um pulso caracterstico conhecido como assinatura da fonte que
se propaga em todas as direes com objetivo principal de encontrar reservatrios de leo
e gs pelas propriedades reexivas das rochas no interior da Terra. Estes pulsos elsticos
ou detonaes so de durao ou comprimento muito pequeno, da ordem de 200 ms, e se
reetem e se refratam em cada uma das camadas geolgicas em profundidade, retornando
a superfcie, no caso de ssmica de superfcie, ou para o poo, no caso de ssmica interpoos,
com informaes valiosas para pesquisa de petrleo.
Para iniciar o processo de propagao de ondas ssmicas, foi adicionado s
equaes que regem o campo de deslocamento das partculas, um termo fonte, especica-
mente em termo da densidade de fora, como sugerido em Cunha (1997) [6]:
f (t) =
1 2 (f
c
t)
2
e
(f
c
t)
2
, (2.71)
realizando a discretizao, substituindo t (n 1)t t
f
, ca:
f ((n 1)t) =
1 2 (f
c
((n 1)t t
f
))
2
e
(fc((n1)tt
f
))
2
, (2.72)
onde f
c,
frequncia central est em funo da frequncia de corte f
corte
:
f
c
=
f
corte
3
. (2.73)
35
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
-1,2
-1,0
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Tempo (s)
Funo Fonte (F
c
=60 Hz)
Figura 2.8: Grco da funo fonte: Amplitude x Tempo
Para frequncia de corte de 60 Hz e 0,00015 s de intervalo de tempo temos
o grco da funco fonte apresentado na Figura 2.8.
O comprimento do pulso (Nf) e o perodo do pulso (t
f
) no domnio do
tempo so:
Nf =
4
Dtf
max
, t
f
=
2
f
corte
. (2.74)
A adequada simulao da fonte requer um tratamento especial para os
casos homogneo e heterogneo. Os receptores utilizados para registrar as reexes destes
pulsos so basicamente de dois tipos: eletromagntico (geofones) para registro em terra,
e de presso (hidrofones) para levantamentos na gua.
Os hidrofones utilizam cristais piezoeltricos, que geram uma corrente eltri-
36
ca proporcional variao de presso produzida pela onda. Estes receptores, a exemplo
dos geofones, devem reproduzir o mais elmente possvel as vibraes mecnicas na forma
de oscilaes eltricas.
Estas oscilaes eltricas so transmitidas at ao sismgrafo, onde so digi-
talizadas, multiplexadas e registradas (ou retransmitidas via satlite para uma central de
computadores), aps severo depuramento e amplicao eletrnica [25].
2.3 Denio da malha
2.3.1 Condies para No Ocorrncia de Disperso Numrica
As dimenses da malha so de importncia vital para o mtodo das dife-
renas nitas. As guras mostrando os detalhes do modelo, como as dimenses totais em
ambas as direes, as velocidades em cada camada e as velocidades mximas e mnimas
para cada modelo, sero apresentadas na seo aplicaes.
Considera-se que a funo velocidade c
i,j
discretizada dentro de um valor
mdio para cada quadrado da malha. Esta hiptese vlida desde que os espaamentos
da malha sejam pequenos comparados com o comprimento de onda da propagao.
Uma relao entre a menor velocidade utilizada no modelo (c
min
) e a fre-
qncia mxima (f
max
), limita o mximo valor do espaamento da malha de forma a
no se ter excessiva disperso de energia [31], lembrando que neste modelo utiliza-se
37
h = x = z:
h =
c
min
.f
max
, (2.75)
onde representa o nmero mximo de amostras por comprimento de onda correspon-
dente freqncia mxima. O valor timo encontrado de maneira emprica para este
nmero 5.
2.3.2 Condies de Estabilidade Numrica
Um problema muito importante que deve ser considerado a estabilidade
numrica. Para solucionar este problema foi desenvolvida uma relao para controle
dos valores dos intervalos do tempo de amostragem para evitar que o sistema se torne
numericamente instvel, onde c
max
a maior velocidade adotada no modelo e uma
constante denida da mesma forma que na disperso da malha [31]. O melhor valor
encontrado para esta constante 5.
Dt =
h
.c
max
, (2.76)
2.4 Metodologia
A primeira metodologia denida nos tens abaixo:
1- Denio da malha:
Maior valor de velocidade das ondas compressionais e menor valor de velocidade das
38
ondas cisalhantes, no modelo fornecido pelo geofsico intrprete.
Frequncia mxima da fonte ssmica (f
max
).
Obteno de h e Dt empregando as Equaes 2.75 e 2.76.
2- Entrada de Dados:
Modelo ssmico:
Considerando i = 1,...,Nx e j = 1,...,Nz:
Campo de velocidades das ondas compressionais: Vp(i,j);
Campo de velocidades das ondas cisalhantes: Vs(i,j);
Campo de densidade: (i,j);
Campos dos parmetros de Thomsen: (i,j) e (i,j);
Obs: A malha deve ser pelo menos dez vezes mais densa do que a encontrada
com a condio de disperso, para a realizao das integraes ao longo das linhas da
malha, Equao 2.75.
Fonte ssmica:
Frequncia de corte;
Tipo de fonte (explosiva ou direcional);
Posio da fonte em relao malha.
39
Geometria de Aquisio:
Nmero e posio dos receptores em relao malha.
Intervalo de amostragem temporal para sada:
Tempo de registro;
Denio da malha.
3- Integrao dos parmetros:
Obteno dos parmetros elsticos C
11
(i,j), C
13
(i,j), C
33
(i,j) e C
44
(i,j);
Obteno dos parmetros C
11E
(i,j), C
11W
(i,j), C
11S
(i,j), C
11N
(i,j), C
13E
(i,j), C
13W
(i,j),
C
33S
(i,j), C
33N
(i,j), C
44S
(i,j), C
44W
(i,j), C
44N
(i,j) e C
44E
(i,j) atravs de integraes
ao longo das linhas horizontais e verticais;
Obteno dos parmetros C
13ES
(i,j), C
44SE
(i,j);
Estes parmetros so denidos em relao malha denida.
4- Execuo do programa principal:
Como mostra a Figura 2.9 os dados de entradas, de integrao dos parmet-
ros servem como entrada para o programa principal.
5- Sadas:
Sismogramas relativos aos componentes vertical e horizontal do campo de desloca-
mento das partculas;
Instantneos e lmes apresentando a propagao dos campos de deslocamento.
40
2
u
t
2
=
xx
x
+
xz
z
(3.1)
e
2
w
t
2
=
zx
x
+
zz
z
, (3.2)
malha de velocidades
u(i, j) e w(i + 1/2, j + 1/2), (3.3)
69
Figura 3.2: Diagrama de velocidade. Malha intercalada de diferenas nitas e dia-
grama espacial para as atualizaes das velocidades. O quadrado cinza tem rea h
2
. Os
vrtices do quadrado so pontos da malha (i,j), (i+1,j), (i+1,j+1) e (i,j+1). No diagrama
a velocidade horizontal denida em (i,j), a velocidade vertical em ndices fracionrios
(i+1/2,j+1/2), a tenso normal em (i+1/2,j) e a tenso cisalhante em (i,j+1/2). As com-
ponentes de velocidades so denidas em intervalos de tempo (n+1/2)t e (n-1/2)t, en-
tretanto as componentes de tenso so denidas em intervalos de tempo nt e (n+1)t.
Os diagramas espaciais para velocidade horizontal e vertical so mostrados, respectiva-
mente, pela linha contnua e pontilhada, com os ns das tenses usados nas atualizaes.
(Adaptado de Levander, 1988).
70
e as leis constitutivas
xx
= C
11
u
x
+ C
13
w
z
, (3.4)
zx
= C
44
u
z
+
w
x
(3.5)
e
zz
= C
33
w
z
+ C
13
u
x
, (3.6)
ou seja, se considerarmos os componentes U e V do campo de velocidade, temos o sistema
de equaes parciais de 1
a
ordem,
U
t
=
xx
x
+
xz
z
, (3.7)
V
t
=
zx
x
+
zz
z
, (3.8)
xx
t
= C
11
U
x
+ C
13
V
z
, (3.9)
zx
t
= C
44
U
z
+
V
x
(3.10)
71
Figura 3.3: Diagrama de tenses. Malha intercalada de diferenas nitas e diagrama
espacial para as atualizaes de tenses. O diagrama espacial para atualizaes das ten-
ses cisalhantes e normal, so mostrados, respectivamente, por uma linha pontilhada e
contnua, com os ns das tenses usados nas atualizaes. (Adaptado de Levander, 1988).
e
zz
t
= C
33
V
z
+ C
13
U
x
. (3.11)
Malha de tenses:
xx
(i + 1/2, j),
zz
(i + 1/2, j) e
zx
(i, j + 1/2).
Agora, considerando aproximaes de 2
a
ordem nas derivadas parciais tem-
porais e 4
a
ordem nas derivadas parciais com relao s variveis espaciais, como em
72
Levander (1990), e tendo em vista as Figuras 3.2 e 3.3, podemos escrever:
(i, j)
U
n+1/2
(i, j) U
n1/2
(i, j)
Dt
=
1
Dx
[
1
24
n
xx
(i 3/2, j)
9
8
n
xx
(i 1/2, j)
+
9
8
n
xx
(i + 1/2, j)
1
24
n
xx
(i + 3/2, j)] +
1
Dx
[
1
24
n
xz
(i, j 3/2)
9
8
n
xz
(i, j 1/2) +
9
8
n
xz
(i, j + 1/2)
1
24
n
xz
(i, j + 3/2)], (3.12)
(i + 1/2, j + 1/2)
V
n+1/2
(i + 1/2, j + 1/2) V
n1/2
(i + 1/2, +1/2j)
Dt
=
1
Dx
[
1
24
n
xz
(i 1, j + 1/2)
9
8
n
xz
(i, j + 1/2) +
9
8
n
xz
(i + 1, j + 1/2)
1
24
n
xz
(i + 2, j + 1/2)] +
1
Dz
[
1
24
n
zz
(i + 1/2, j 1)
9
8
n
zz
(i + 1/2, j)
+
9
8
n
zz
(i + 1/2, j + 1)
1
24
n
zz
(i + 1/2, j + 2)], (3.13)
n+1
xx
(i + 1/2, j)
n
xx
(i + 1/2, j)
Dt
= C
11
(i + 1/2, j)
1
Dx
[
1
24
U
n+1/2
(i 1, j)
9
8
U
n+1/2
(i, j) +
9
8
U
n+1/2
(i + 1, j)
1
24
U
n+1/2
(i + 2, j)]
+C
13
(i + 1/2, j)
1
Dz
[
1
24
V
n+1/2
(i + 1/2, j 3/2)
9
8
V
n+1/2
(i + 1/2, j 1/2)
+
9
8
V
n+1/2
(i + 1/2, j + 1/2)
1
24
V
n+1/2
(i + 1/2, j + 3/2)], (3.14)
73
n+1
zz
(i + 1/2, j)
n
zz
(i + 1/2, j)
Dt
= C
13
(i + 1/2, j)
1
Dx
[
1
24
U
n+1/2
(i 1, j)
9
8
U
n+1/2
(i, j) +
9
8
U
n+1/2
(i + 1, j)
1
24
U
n+1/2
(i + 2, j)]
+C
33
(i + 1/2, j)
1
Dz
[
1
24
V
n+1/2
(i + 1/2, j 3/2)
9
8
V
n+1/2
(i + 1/2, j 1/2)
+
9
8
V
n+1/2
(i + 1/2, j + 1/2)
1
24
V
n+1/2
(i + 1/2, j + 3/2)] (3.15)
e
n+1
xz
(i, j + 1/2)
n
xz
(i, j + 1/2)
Dt
= C
44
(i, j + 1/2)
1
Dx
[
1
24
V
n+1/2
(i 3/2, j + 1/2)
9
8
V
n+1/2
(i 1/2, j + 1/2) +
9
8
V
n+1/2
(i + 1/2, j + 1/2)
1
24
V
n+1/2
(i + 3/2, j + 1/2)] + C
44
(i, j + 1/2)
1
Dz
[
1
24
U
n+1/2
(i, j 1)
9
8
U
n+1/2
(i, j) +
9
8
U
n+1/2
(i, j + 1)
1
24
U
n+1/2
(i, j + 2)] . (3.16)
Assim sendo, as frmulas recursivas usadas na computao dos campos de velocidades e
tenses, so dadas por:
U
n+1/2
(i, j) =
Dt
h(i, j)
{[
1
24
n
xx
(i 3/2, j)
9
8
n
xx
(i 1/2, j)
+
9
8
n
xx
(i + 1/2, j)
1
24
n
xx
(i + 3/2, j)] + [
1
24
n
xz
(i, j 3/2)
9
8
n
xz
(i, j 1/2) +
9
8
n
xz
(i, j + 1/2)
1
24
n
xz
(i, j + 3/2)]} + U
n1/2
(i, j), (3.17)
74
V
n+1/2
(i + 1/2, j + 1/2) =
Dt
h(i + 1/2, j + 1/2)
{[
1
24
n
xz
(i 1, j + 1/2)
9
8
n
xz
(i, j + 1/2) +
9
8
n
xz
(i + 1, j + 1/2)
1
24
n
xz
(i + 2, j + 1/2)]
+[
1
24
n
zz
(i + 1/2, j 1)
9
8
n
zz
(i + 1/2, j) +
9
8
n
zz
(i + 1/2, j + 1)
1
24
n
zz
(i + 1/2, j + 2)]} + V
n1/2
(i + 1/2, j + 1/2), (3.18)
n+1
xx
(i + 1/2, j) =
Dt
h
{C
11
(i + 1/2, j)[
1
24
U
n+1/2
(i 1, j)
9
8
U
n+1/2
(i, j)
+
9
8
U
n+1/2
(i + 1, j)
1
24
U
n+1/2
(i + 2, j)]
+C
13
(i + 1/2, j)[
1
24
V
n+1/2
(i + 1/2, j 3/2)
9
8
V
n+1/2
(i + 1/2, j 1/2
+
9
8
V
n+1/2
(i + 1/2, j + 1/2)
1
24
V
n+1/2
(i + 1/2, j + 3/2)]} +
n
xx
(i + 1/2, j), (3.19)
n+1
zz
(i + 1/2, j)
Dt
=
Dt
h
{C
13
(i + 1/2, j)[
1
24
U
n+1/2
(i 1, j)
9
8
U
n+1/2
(i, j)
+
9
8
U
n+1/2
(i + 1, j)
1
24
U
n+1/2
(i + 2, j)]
+C
33
(i + 1/2, j)[
1
24
V
n+1/2
(i + 1/2, j 3/2)
9
8
V
n+1/2
(i + 1/2, j 1/2)
+
9
8
V
n+1/2
(i + 1/2, j + 1/2)
1
24
V
n+1/2
(i + 1/2, j + 3/2)]} +
n
zz
(i + 1/2, j), (3.20)
75
e
n+1
xz
(i, j + 1/2) =
Dt
h
{C
44
(i, j + 1/2)[
1
24
V
n+1/2
(i 3/2, j + 1/2)
9
8
V
n+1/2
(i 1/2, j + 1/2) +
9
8
V
n+1/2
(i + 1/2, j + 1/2)
1
24
V
n+1/2
(i + 3/2, j + 1/2)] + C
44
(i, j + 1/2)[
1
24
U
n+1/2
(i, j 1)
9
8
U
n+1/2
(i, j) +
9
8
U
n+1/2
(i, j + 1)
1
24
U
n+1/2
(i, j + 2)]
+
n
xz
(i, j + 1/2) . (3.21)
3.2 Metodologia
A segunda metodologia denida nos tens abaixo:
1- Entrada de Dados:
Modelo ssmico:
Campo de velocidades das ondas compressionais: Vp(i,j);
Campo de velocidades das ondas cisalhantes: Vs(i,j);
Campo de densidade: (i,j);
Campos dos parmetros de Thomsen: (i,j) e (i,j);
Obs: A malha deve ser pelo menos duas vezes mais densa do que a encon-
trada com a condio de disperso.
Fonte ssmica:
Frequncia de corte;
76
Tipo de fonte (explosiva ou direcional);
Posio da fonte em relao malha;
Geometria de Aquisio:
Nmero e posio dos receptores em relao malha;
Intervalo de amostragem temporal para sada.
Tempo de registro.
2- Compilao:
Obteno dos parmetros elsticos C
11
(i,j), C
13
(i,j), C
33
(i,j) e C
44
(i,j);
Obteno dos parmetros a
E
(i,j), a
S
(i,j) atravs de integraes ao longo das linhas
horizontais e verticais; Estes parmetros so denidos em relao malha denida.
3- Execuo do programa principal:
Como mostra a Figura 3.4 os dados de entradas, de compilao e de condies
de bordas servem como imput para o programa principal.
4-Sadas:
Sismogramas relativos aos componentes vertical e horizontal do campo de veloci-
dades das partculas;
Sismogramas relativos aos componentes do tensor de tenses,
xx
,
zz
e
xz
;
Instantneos e lmes apresentando a propagao dos campos de velocidades e ten-
ses.
77
Campos de Tenses
Campos de Velocidades
Vp(i,j), Vs(i,j)
Densidade (i,j)
Epsilon ) , ( j i , delta ) , ( j i
Arranjo
Fonte/Receptor
Clculo dos
Parmetros Elsticos
C11, C13, C33, C44
C11e, C13e, C33e, C44e
C11s, C13s, C33s, C44s
Sadas:
Sismogramas
Instantneos
Programa
Principal
Fonte Ssmica
Fcorte
Intervalo de
Amostragem Temporal
Tempo de registro
Modelagem
Meios Elsticos
TIV
Mtodo 2
Figura 3.4: Diagrama representando a 2
a
metodologia para modelagem em meios elsticos
TIV.
78
3.3 Aplicaes
3.3.1 Primeira Aplicao: Modelagem em Meios Acsticos com
operadores Elsticos
O objetivo desta aplicao foi mostrar a estabilidade do segundo mtodo
em relao ao valor da constante de cisalhamento . Especicamente para modelos acs-
ticos homogneos, foram realizadas modelagens acsticas usando operadores recursivos,
Equaes 3.17 e 3.21. Os parmetros usados nas modelagens esto dispostos na Tabela
3.1 e os resultados so apresentados na Figura 3.5, partes (a), (b), (c), (d) e (e), as quais
correspondem aos instantneos dos componentes U, V,
xx
,
xz
e
zz
, respectivamente.
Ao contrrio do resultado com o mtodo introduzido no captulo anterior, no observamos
disperses numricas nestes resultados.
Tabela 3.1: Parmetros da malha usada nas modelagens na primeira aplicao para o
caso marinho.
h 5 distncia entre pontos consecutivos nas direes x e z
Dt(s) 0,0002 tempo de amostragem de diferenas nitas
fcorte(Hz) 60 frequncia de corte
Nx 400 nmero de pontos do grid na direo x
Nz 400 nmero de pontos do grid na direo z
Ntotal 1200 nmero total de passos de tempo
ixf 200 ndice relativo posio da fonte explosiva no direo x
jzf 200 ndice relativo posio da fonte explosiva no direo z
Na 40 nmero de colunas ou linhas da borda no-reexiva
jobs 3 ndice relativo posio da superfcie de observao (receptores)
79
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
200
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
200
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
200
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
200
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
200
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Figura 3.5: Instantneos relativos aos componentes horizontal e vertical do campo de
velocidade (derivada do campo de deslocamento), U e V, aos componentes do tensor de
esforos
xx
,
xz
e
zz
, respectivamente, considerando um meio acstico ( = 0). Observe
que no h disperso numrica e o componente de tenso cisalhante
xz
nulo, como era
de se esperar tratando-se de modelagem em meio acstico.
80
3.3.2 Segunda Aplicao: Modelagem Ssmica em Modelo Tpi-
co de Margens Passivas
Nesta aplicao mostramos a capacidade, do mtodo introduzido neste cap-
tulo, para abordar modelos geolgicos complexos, tpicos de regimes distencionais. O mo-
delo encontra-se descritos na Figura 3.6, os modelos de densidade e de distribuio dos
parmetros de Thomsen esto apresentados nas Figuras 3.7 e 3.8. Os parmetros usados
na modelagem esto denidos na Tabela 3.2 e resultados so apresentados nas Figuras 3.9
3.18 . Constata-se a no existncia de disperso numrica e instabilidade na propagao
da onda ao longo do modelo. Os altos contrastes de impedncia no so obstculos para
este tipo de modelagem. Com relao ao tempo de processamento gasto na simulao
de um tiro no modelo em questo, utilizando uma estao de trabalho com processador
Intel Xeon com velocidade de 2.8 GHz e 1.0 Gb de memria RAM, foram necessrios 126
minutos de processamento.
Tabela 3.2: Parmetros da malha usada nas modelagens na segunda aplicao para o caso
marinho.
h 10 distncia entre pontos consecutivos nas direes x e z
Dt(s) 0,0004 tempo de amostragem de diferenas nitas
fcorte(Hz) 30 frequncia de corte
Nx 3000 nmero de pontos do grid na direo x
Nz 791 nmero de pontos do grid na direo z
Ntotal 20000 nmero total de passos de tempo
ixf 1500 ndice relativo posio da fonte explosiva no direo x
jzf 5 ndice relativo posio da fonte explosiva no direo z
Na 40 nmero de colunas ou linhas da borda no-reexiva
jobs 3 ndice relativo posio da superfcie de observao (receptores)
81
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
2750
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
10000
Figura 3.6: Modelo de velocidades da bacia sedimentar martima estudada com os valores
de velocidade da onda P em cada camada.
Densidade = 1 g/cm
Densidade = 2,2 g/cm
3
3
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
2750
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
10000
Figura 3.7: Modelo de densidade no modelo para o caso marinho, Figura 3.6.
82
Epsilon = delta = 0
Epsilon = delta = 0,2
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
2750
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
10000
Figura 3.8: Distribuio dos parmetros de Thomsen no modelo para o caso marinho,
Figura 3.6.
83
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
Figura 3.9: Instantneos relativos ao componente vertical do campo de velocidades obtidos
na simulao ssmica no modelo denido na Figura 3.6.
84
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
Figura 3.10: Instantneos relativos ao componente horizontal do campo de velocidades
obtidos na simulao ssmica no modelo denido na Figura 3.6.
85
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
Figura 3.11: Instantneos relativos ao componente
xx
do campo de tenses obtidos na
simulao ssmica no modelo denido na Figura 3.6.
86
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
Figura 3.12: Instantneos relativos ao componente
xz
do campo de tenses obtidos na
simulao ssmica no modelo denido na Figura 3.6. Como era de se esperar a tenso
cisalhante nula na parte acstica, 0,5 e 1,0s.
87
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e
(
m
)
Superfcie (m)
0
0
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
Figura 3.13: Instantneos relativos ao componente
zz
do campo de tenses obtidos na
simulao ssmica no modelo denido na Figura 3.6.
88
T
e
m
p
o
d
e
r
e
g
i
s
t
r
o
(
s
)
Superfcie (m)
0
0
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 22000 24000
0.8
1.6
2.4
3.2
4.0
4.8
5.6
6.4
7.2
8.0
Figura 3.14: Sismogramas relativos ao componente vertical do campo de velocidades
obtidos na simulao ssmica no modelo denido na Figura 3.6.
T
e
m
p
o
d
e
r
e
g
i
s
t
r
o
(
s
)
Superfcie (m)
0
0
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 22000 24000
0.8
1.6
2.4
3.2
4.0
4.8
5.6
6.4
7.2
8.0
Figura 3.15: Sismogramas relativos ao componente horizontal do campo de velocidades
obtidos na simulao ssmica no modelo denido na Figura 3.6.
89
T
e
m
p
o
d
e
r
e
g
i
s
t
r
o
(
s
)
Superfcie (m)
0
0
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 22000 24000
0.8
1.6
2.4
3.2
4.0
4.8
5.6
6.4
7.2
8.0
Figura 3.16: Sismogramas relativos ao componente
xx
do campo de tenses obtidos na
simulao ssmica no modelo denido na Figura 3.6.
T
e
m
p
o
d
e
r
e
g
i
s
t
r
o
(
s
)
Superfcie (m)
0
0
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 22000 24000
0.8
1.6
2.4
3.2
4.0
4.8
5.6
6.4
7.2
8.0
Figura 3.17: Sismogramas relativos ao componente
xz
do campo de tenses obtidos na
simulao ssmica no modelo denido na Figura 3.6. Como era de se esperar a tenso
cisalhante nula na parte acstica.
90
T
e
m
p
o
d
e
r
e
g
i
s
t
r
o
(
s
)
Superfcie (m)
0
0
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 22000 24000
0.8
1.6
2.4
3.2
4.0
4.8
5.6
6.4
7.2
8.0
Figura 3.18: Sismogramas relativos ao componente
zz
do campo de tenses obtidos na
simulao ssmica no modelo denido na Figura 3.6.
91
Concluso, Comentrios e Trabalhos
Futuros
Foram desenvolvidos dois mtodos para modelagens elsticas por diferenas
nitas visando abordagens em mtodos ssmicos realsticos que apresentam anisotropia
do tipo TIV.
O primeiro mtodo uma generalizao do algoritmo de Zahradnk e Priolo
(1994), no qual os parmetros elsticos so introduzidos por integraes ao longo das
linhas da malha, neste trabalho suposta regular. Este mtodo indicado para simulaes
ssmicas terrestres e no est restrito a superfcies de observao horizontais.
O fato de a malha ser denida atravs da condio de no disperso que
envolve o menor valor de velocidade de ondas cisalhantes, faz com que este mtodo no
seja adequado para modelagens marinhas, pois esta velocidade igual a zero na parte
lquida, o que implica uma distncia nula entre os pontos consecutivos da malha.
O segundo mtodo amplia as possibilidades da proposta apresentada em
Levander (1990) para a realizao de modelagens elsticas em meios transversalmente
isotrpicos. Este mtodo tem a convenincia de poder ser aplicado em meios marinhos,
92
pois a condio de no disperso do mesmo envolve a velocidade das ondas compressionais
exclusivamente.
Quanto ao tipo de levantamento, ambos os mtodos no fazem qualquer
restrio geometria de aquisio, ou seja, todos os tipos de levantamentos empregados
atualmente, por exemplo, superfcie-superfcie com uma ou duas componentes, tomograa
interpoos, VSP, aquisies marinhas com cabos de fundo ou verticais, podem ser simu-
lados facilmente.
Foram realizadas cinco aplicaes.
A primeira aplicao objetivou o estudo do comportamento ondulatrio em
meios transversalmente isotrpicos homogneos, denidos com valores das velocidades das
ondas compressionais e cisalhantes e parmetros de Thomsen (1986).
O comportamento da frente de onda P na direo horizontal em funo da
maior velocidade de propagao nessa direo e a frente de onda S na direo vertical,
dependem de como varia o parmetro de Thomsen nas litologias estudadas.
O parmetro se traduz por uma acelerao , para > 0, ou desacele-
rao, para < 0, da frente de onda P nas direes diagonais, enquanto que, para as
ondas S, ocorre uma desacelerao, para > 0 e acelerao, para < 0 (Rosa Filho
2002 [29]).
A segunda aplicao exibiu o comportamento de diversos tipos de ondas
reetidas numa interface curva que separa um meio transversalmente isotrpico, com
vrios valores de parmetros de Thomsen, de um meio isotrpico.
Observou-se um aumento gradual da elipsidade no que diz respeito propa-
gao das ondas compressionais (quase compressionais, rigorosamente), com o aumento
93
dos valores de e .
Observou-se tambm um resqucio de onda S originado por no se usar uma
fonte exploxiva exata.
Ao contrrio da frente de ondas compressionais, as ondas cisalhantes exibem
um carter mais isotrpico, independente dos valores de e assumidos nesta aplicao.
Como esperado, ocorreram variaes considerveis no tempo de trnsito das
ondas PP nos osets maiores.
As ondas SP tambm so modicadas com o valor crescente de e e as
ondas PS e SS praticamente no so alteradas com a variao dos parmetros de Thomsen
usados nesta aplicao.
A terceira aplicao exibiu a capacidade do primeiro mtodo em simulaes
em modelos geolgicos complexos. Instantneos e sismogramas relativos aos componentes
do campo de deslocamento mostram as diferenas entre a propagao de ondas em meios
isotrpicos e moderadamente anisotrpicos (parmetros de Thomsen iguais a 0,2).
Observou-se um espalhamento lateral de energia superior na propagao na
camada anisotrpica, tambm constatado nos maiores osets. Tal fato tem o potencial de
degradar o imageamento ssmico quando o carter anisotrpico da propagao do campo
de onda no for levado em considerao na estratgia de processamento dos dados.
Foi detectada a onda tipo Rayleigh encontrada com a implementao do
Formalismo do Vcuo na superfcie que delimita o modelo na parte superior.
A quarta aplicao mostrou a estabilidade do segundo mtodo em meios
acsticos e a quinta exibiu a capacidade deste mtodo em modelagens marinhas com-
plexas.
94
Este mtodo pode ser usado para simular melhor a propagao de onda
em meios elsticos e acsticos alternados, tem bom comportamento em meios lquidos,
onde a velocidade da onda S vai para zero, e no necessrio tratamento especial para a
interface lquido-slido, sendo ele ideal para simulao ssmica martima, ou seja estvel
para contatos rocha-uido [4].
Em relao a trabalhos futuros:
Comparar os dois mtodos em modelagens terrestres (aplicar as mesmas
condies de contorno);
Generalizar as metodologias para abordagens em meios transversalmente
isotrpicos com eixo de simetria varivel;
Estender os algoritmos para simulaes tridimensionais e implement-los em
ambientes de cluster de computadores pessoais;
Modicar as condies de contorno na superfcie para incluir o operador
cheio encontrado em Zahradnk e Priolo (1994) e comparar com a condio utilizada
neste tabalho;
Buscar estratgias para separao dos campos de onda compressional e ci-
salhante visando migraes ssmicas elsticas anisotrpicas por diferenas nitas.
95
Referncias
[1] SAVASTA, Olga., KLE, H., TORO, W., et al. Estudios de anisotropa ssmica en
geofsica de exploracin y produccin. Vision Tecnologica, v.8, n.1, 2000.
[2] ZAHRADNK, J., PRIOLO, E. Heterogeneous formulatinos of elastodynamic equa-
tions and nite-dierence schemes. Geophysics, Tulsa, July,1994.
[3] ZAHRADNK, J., MOCZO, P., HRON, F. Testing four elastic nite-dierence
schemes for behavior at discontinuities. Bull. Seism. Soc. Am., v.83, p. 107-129.
[4] LEVANDER, A. R. Fourth-order nite-dierence P-SV seismograms.
In:_.Numerical modeling of seismic wave propagation. Tulsa: Society
of Exploration Geophysicists, 1990. p.190 - 201. ( Geophysics Reprint Series, n.13).
[5] THOMSEN, L. Weak elastic anisotropy. Geophysics, Tulsa, v.51, n.10, p.19541966,
oct.,1986.
[6] CUNHA, P. E. M. Estratgias ecientes para migrao reversa no tempo pr-
empilhamento 3-D em profundidade pelo mtodo das diferenas nitas.
1997. 134f. Dissertao (Mestrado em Cincias em Geofsica). __ . Programa de
96
Pesquisa de Ps-Graduao em Geofsica, Universidade Federal da Bahia, Bahia,
1997.
[7] CERJAN, C., KOSLOFF, D., KOSLOFF, R., et al. A Nonreecting bondary con-
dition for discrete acoustic and elastic wave equations. In:_.Numerical modeling
of seismic wave propagation. Tulsa: Society of Exploration Geophysicists, 1990.
p.444 - 447. ( Geophysics Reprint Series, n.13).
[8] BOORE, D.M. Finite - dierence methods for seismic waves in computational
physics, New York: Academic Press, 1972. v.11, p.1-37.
[9] AKI, K., RICHARDS, P. Quantitative seismology: theory and methods. W. H.
Freeman & CO, 1980.
[10] ERMERMAN, S. H., STEPHEN, R. A. Comment on absorbing boundary conditions
for acoustic and elastic wave equations. In:_.Numerical modeling of seismic
wave propagation. Tulsa: Society of Exploration Geophysicists, 1990. p.463 - 467.
( Geophysics Reprint Series, n.13).
[11] CLAYTON, R., ENGQUIST, B. Absorbing boundary conditions for acoustic and
elastic wave equations. In:_.Numerical modeling of seismic wave propagation.
Tulsa: Society of Exploration Geophysicists, 1990. p.448 - 459. ( Geophysics Reprint
Series, n.13).
[12] REYNOLDS, A. C. Boundary conditions for the numerical solution of wave propa-
gation problems. Geophysics, v 43, p.1099-1110, 1978.
97
[13] SOARES FILHO, D. M., ROSALBA. J. F., ALMEIDA, M. A., et al. Seismic mod-
eling with complex geology and topography. In: INTERNATIONAL CONGRESS
OF THE BRAZILIAN GEOPHYSICAL SOCIETY, 7 ,2001. Bahia. Resumos Ex-
pandidos... Bahia:. SBGf33899.
[14] ALFORD, R. M., KELLY, K. R., BOORE, D. M. Accuracy of nite-dierence mod-
eling of the acoustic wave equation. In:_.Numerical modeling of seismic wave
propagation. Tulsa: Society of Exploration Geophysicists, 1990. p.310 - 318. ( Geo-
physics Reprint Series, n.13).
[15] KELLY, K. R., WARD, R. W., TREITEL, S., et al. Synthetic seismograms: a nite-
dirence approach. In:_.Numerical modeling of seismic wave propagation.
Tulsa: Society of Exploration Geophysicists, 1990. p.36 - 61. ( Geophysics Reprint
Series, n.13).
[16] TATHAM, R. H., McCORMACK, M. D. Multicomponent seismology in
petroleum exploration. Tulsa: Society of Exploration Geophysicists, 1991. (In-
vestigations in Geophysics n.6).
[17] CRAMPIN, S. Suggestions for a consistent terminology for seismic anisotropy. Geo-
physical Prospecting, v.37, p.753770, 1989.
[18] GEOLTRAIN, S. Propagation of elastic waves in transversely isotropic media. CWP-
074, Colorado, sept., 1988.
[19] ALTERMAN, Z., KARAL Jr, F. C. Propagation of elastic waves in layered media
by nite dierence methods. In:_.Numerical modeling of seismic wave prop-
98
agation. Tulsa: Society of Exploration Geophysicists, 1990. p.4 - 35. ( Geophysics
Reprint Series, n.13).
[20] VIRIEUX, J. SH- wave propagation in heterogeneous media: Velocity-stress nite-
dierence method. In:_.Numerical modeling of seismic wave propagation.
Tulsa: Society of Exploration Geophysicists, 1990. p.167 - 176. ( Geophysics Reprint
Series, n.13).
[21] VIRIEUX, J. P-SV wave propagation in heterogeneous media: velocity-stress nite-
dierence method. In:_.Numerical modeling of seismic wave propagation.
Tulsa: Society of Exploration Geophysicists, 1990. p.177 - 189. ( Geophysics Reprint
Series, n.13).
[22] BAYLISS, A., JORDAN, K. E., LEMESURIER, B. J., et al. A Fourth-order accurate
nite-dierence sheme for the computation of elastic waves. In:_.Numerical mod-
eling of seismic wave propagation. Tulsa: Society of Exploration Geophysicists,
1990. p.202 - 219. ( Geophysics Reprint Series, n.13).
[23] MUFTI, I. R. Seismic modeling in the implicit mode. In:_.Numerical modeling
of seismic wave propagation. Tulsa: Society of Exploration Geophysicists, 1990.
p.220 - 258. ( Geophysics Reprint Series, n.13).
[24] STEPHEN, R. A. A Comparison of nite dierence and reectivity seimograms for
marine models. In:_.Numerical modeling of seismic wave propagation. Tulsa:
Society of Exploration Geophysicists, 1990. p.391- 409. ( Geophysics Reprint Series,
n.13).
99
[25] TRIGGIA, A. A; et al, Fundamentos de engenharia de petrleo. Rio de Janeiro:
Intercincia/PETROBRAS, 2001
[26] PASSOS, G. F. Modelagemssmica emmeios efetivos simulando reservatrio
de hidrocarbonetos. 2001. 116f. Dissertao (Mestrado em Cincias em Geofsica).
__ . Programa de Pesquisa de Ps-Graduao em Geofsica, Universidade Federal
da Bahia, Bahia, 2001.
[27] CHATTERJEE, R. Mathematical theory of continuum mechanics. ndia:
Narosa Publishing House, 1999.
[28] FARIA, E. L. Modeling migration and focusing analysis in transversely
isotropic media. University of Texas at Austin, Texas 1993.
[29] ROSA FILHO, J. C. Modelagem ssmica de ondas elsticas e migrao rever-
sa no tempo em meios transversalmente isotrpico. 2002. Dissertao (Mestra-
do em Engenharia Civil). __ . Coordenao dos Programas de Ps-Graduao em
Engenharia, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2002.
[30] NYE, J.F. Physical properties of crystals: Oxford Press, 1957.
[31] MUFTI, I. R., PITA, J. A. HUNTLEY, R. W. Finite-dierence depth migration of
exploration-scale 3-D seismic data. Geophysics, v.61, p.776-794, 1996.
100
Apndices
101
Apndice A
Tensor de Elasticidade (C
ijkl
)
Expresso no Sistema de Coordenadas
Principal
As deformaes em posies, orientaes e forma dos elementos de um corpo
se relacionam com as foras superciais aplicadas sobre os mesmos atravs das constantes
dos materiais (constantes elsticas) e so relacionados a partir da Lei de Hooke, Equao
A.1.
ij
= b
ij
+ C
ijkl
kl
, (A.1)
onde
ij
= 0, quando todos
ij
= 0, ento b
ij
= 0.
102
A.1 Componentes da tenso e deformao
A teoria elstica clssica assume uma generalizao da Lei de Hooke ex-
pressando cada componente do tensor de tenso (
ij
) como uma combinao linear do
tensor de deformao (
kl
) [30]. Onde cada ndice de direo pode assumir valores 1,2,3
(representando direes x, y, z), existem nove relaes semelhantes, cada uma envolvendo
componentes de tenso e nove componentes de deformao. Estas nove equaes podem
ser escritas compactamente como a equao A.2, com 81 coecientes mas nem todos so
independentes. Os coecientes (C
ijkl
) so chamados de constantes elsticas ou tensor m-
dulos elsticos de corpo e caracterizam completamente as propriedades elsticas do corpo,
C
ijkl
um tensor simtrico de quarta ordem, (3x3x3x3), Equao A.2.
ij
=
3
X
k=1
3
X
l=1
C
ijkl
kl
, (i, j, k, l = 1, 2, 3). (A.2)
Forma matricial da Lei de Hooke:
103
_
11
21
31
41
51
61
71
81
91
_
_
=
_
_
C
11
C
12
C
13
C
14
C
15
C
16
C
17
C
18
C
19
C
21
C
22
C
23
C
24
C
25
C
26
C
27
C
28
C
29
C
31
C
32
C
33
C
34
C
35
C
36
C
37
C
38
C
39
C
41
C
42
C
43
C
44
C
45
C
46
C
47
C
48
C
49
C
51
C
52
C
53
C
54
C
55
C
56
C
57
C
58
C
59
C
61
C
62
C
63
C
64
C
65
C
66
C
67
C
68
C
69
C
71
C
72
C
73
C
74
C
75
C
76
C
77
C
78
C
79
C
81
C
82
C
83
C
84
C
85
C
86
C
87
C
88
C
89
C
91
C
92
C
93
C
94
C
95
C
96
C
97
C
98
C
99
_
_
_
11
21
31
41
51
61
71
81
91
_
_
,
_
11
21
31
41
51
61
71
81
91
_
_
=
_
_
C
11
11
C
12
21
C
13
31
C
14
41
C
15
51
C
16
61
C
17
71
C
18
81
C
19
91
C
21
11
C
22
21
C
23
31
C
24
41
C
25
51
C
26
61
C
27
71
C
28
81
C
29
91
C
31
11
C
32
21
C
33
31
C
34
41
C
35
51
C
36
61
C
37
71
C
38
81
C
39
91
C
41
11
C
42
21
C
43
31
C
44
41
C
45
51
C
46
61
C
47
71
C
48
81
C
49
91
C
51
11
C
52
21
C
53
31
C
54
41
C
55
51
C
56
61
C
57
71
C
58
81
C
59
91
C
61
11
C
62
21
C
63
31
C
64
41
C
65
51
C
66
61
C
67
71
C
68
81
C
69
91
C
71
11
C
72
21
C
73
31
C
74
41
C
75
51
C
76
61
C
77
71
C
78
81
C
79
91
C
81
11
C
82
21
C
83
31
C
84
41
C
85
51
C
86
61
C
87
71
C
88
81
C
89
91
C
91
11
C
92
21
C
93
31
C
94
41
C
95
51
C
96
61
C
97
71
C
98
81
C
99
91
_
_
,
104
onde a simetria dos tensores de tenso
ij
=
ji
,
C
ijkl
kl
= C
jikl
kl
, (A.3)
ento,
C
ijkl
= C
jikl
.
Agora C
ijkl
pode ser escrita como uma soma
C
ijkl
= C
0
ijkl
+ C
00
ijkl
,
onde
C
0
ijkl
=
1
2
(C
ijkl
+ C
jikl
) = C
0
ijlk
, (A.4)
C
00
ijkl
=
1
2
(C
ijkl
C
jikl
) = C
00
ijlk
, (A.5)
assim podemos reescrever
ij
como,
ij
= C
0
ijkl
kl
+ C
00
ijkl
kl
, (A.6)
105
usando lgebra indicial, temos,
C
00
ijkl
kl
= C
00
ijlk
lk
, (A.7)
= C
00
ijkl
lk
,
onde
C
00
ijkl
= C
00
ijlk
, (A.8)
= C
00
ijkl
kl
,
e
kl
=
lk
, (A.9)
portanto
C
00
ijkl
kl
= 0, (A.10)
isto facilita a reduo da equao A.6 para
ij
= C
0
ijkl
kl
,
106
onde
C
0
ijkl
= C
0
ijlk
, (A.11)
combinando a equao A.3 com a equao A.11,
ij
= C
ijkl
kl
, (A.12)
C
ijkl
simtrico em relao aos ndices ij e kl.
Temos,
C
ijkl
= C
jikl
= C
ijlk
= C
jilk
. (A.13)
A simetria dos tensores de deformao
(
kl
=
lk
) ,
reduz para seis os termos da direita de cada equao independente A.2, assim, reduz de
nove para seis equaes independentes. Portanto reduzindo para 36 constantes distintas
[27].
A forma mais geral do tensor de constante elstica de quarta ordem ,
C
ijkl
=
ij
kl
+ (
ik
jl
+
il
jk
) + (
ik
jl
il
jk
) , (A.14)
107
onde , , so constantes elsticas.
A elasticidade pode ser representada mais compactamente com as trocas de
ndices ij por e kl por , temos:
11 1,
22 2,
33 3,
32 = 23 4,
31 = 13 5
e
12 = 21 6,
assim o tensor C
ijkl
(3x3x3x3) pode ser representado como uma matrix C
(6x6).
108
Pela reciprocidade, isto, :
C
= C
,
assim reduzindo para 21 constantes.
C
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
C
11
C
12
C
13
C
14
C
15
C
16
0 C
22
C
23
C
24
C
25
C
26
0 0 C
33
C
34
C
35
C
36
0 0 0 C
44
C
45
C
46
0 0 0 0 C
55
C
56
0 0 0 0 0 C
66
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
.
Considerando um material elasticamente simtrico com relao a um eixo.
Se for aplicado uma rotao do sistema xyz sobre o eixo z com um ngulo qualquer, temos
que:
C
14
= C
15
= C
24
= C
25
= C
34
= C
35
= C
46
= C
56
= 0,
e
C
16
= C
26
= C
36
= C
45
= 0,
109
assim a matrix para C
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
C
11
C
11
2C
66
C
13
0 0 0
0 C
11
C
13
0 0 0
0 0 C
33
0 0 0
0 0 0 C
44
0 0
0 0 0 0 C
44
0
0 0 0 0 0 C
66
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
, (A.15a)
sendo que o nmero de constantes elsticas se reduz para 5.
C
11
: controla a propagao de ondas P no eixo horizontal.
C
33
: controla a velocidade vertical de ondas P.
C
44
: controla a propagao vertical e horizontal das ondas SV e a propa-
gao vertical das ondas SH.
C
13
: controla a propagao oblqua de ondas P e SV.
C
66
: controla a propagao horizontal da onda SH.
Os parmetros anisotrpicos de Thomsen em funo dos parmetros elsti-
cos so:
= (C
11
C
33
) /2C
33
,
=
2 (C
13
+ C
44
)
2
(C
33
C
44
) (C
11
+ C
33
2C
44
)
/2C
2
33
,
= (C
66
C
44
) /2C
44
, (A.16)
110
ou com os prmetros elsticos em funo dos parmetros anisotrpicos:
C
33
= V
2
P
, (A.17)
C
44
= V
2
S
, (A.18)
C
11
= (2 + 1)C
33,
(A.19)
C
13
= C
44
q
C
2
44
+ (2 + 1)C
2
33
(2 + 2)C
33
C
44
, (A.20)
C
66
= (2 + 1)C
44
.
Os parmetros anisotrpicos esto relacionados com a anisotropia para n-
gulos polares pequenos, com a dependncia angular da componente de propagao hori-
zontal da onda P e com a anisotropia da onda SH, respectivamente.
Quando = h a anisotropia elipsoidal da onda P.
As velocidades verticais e as de fase das ondas P e S que so
expressas por,
V
P
= (C
33
/)
1/2
, (A.21)
111
V
S
= (C
44
/)
1/2
, (A.22)
V
2
P
() =
2
0
[1+ sin
2
+ D()], (A.23)
V
2
SV
() =
2
0
[1 +
2
0
sin
2
/
2
0
2
0
D()
2
0
], (A.24)
V
2
SH
() =
2
0
[1 + 2 sin
2
], (A.25)
onde a densidade, o ngulo de fase e,
D() =
1
2
0
/
2
0
[1 + 4 sin
2
cos
2
/(1
2
0
/
2
0
)
2
+ 4(1
2
0
/
2
0
+ ) sin
4
/
1
2
0
/
2
0
2
]
1/2
1. (A.26)
As velocidades de fase (Thonsem, 1986) V
P
, V
SV
e V
SH
representam as
velocidades de propagao da frente de onda, que diferem da propagao de energia (ve-
locidade de grupo).
112
Apndice B
Discretizao por Diferenas Finitas
B.1 Malhas Intercaladas
Para se utilizar a formulao de malha intercalada, com o intuito de aumentar a preciso
dos clclulos e a estabilidade do algoritmo, expandi-se a funo u(x + nx) em srie de
Taylor com valores fracionrios.
Assim para u
x +
1
2
x
e u
x
1
2
x
, temos respectivamente,
u
x +
1
2
x
= u(x) +
x
2
u
(1)
(x) +
x
2
2
1
2!
u
(2)
(x)
+
x
2
3
1
3!
u
(3)
(x) + ..., (B.1)
u
x
1
2
x
= u(x)
x
2
u
(1)
(x) +
x
2
2
1
2!
u
(2)
(x)
x
2
3
1
3!
u
(3)
(x) + ..., (B.2)
113
Fazendo para u
x +
3
2
x
e u
x
3
2
x
, temos,
u
x +
3
2
x
= u(x) +
3x
2
u
(1)
(x) +
3x
2
2
1
2!
u
(2)
(x)
+
3x
2
3
1
3!
u
(3)
(x) + ..., (B.3)
u
x
3
2
x
= u(x)
3x
2
u
(1)
(x) +
3x
2
2
1
2!
u
(2)
(x)
3x
2
3
1
3!
u
(3)
(x) + ..., (B.4)
Subtraindo-se B.2 de B.1,
u
x +
1
2
x
x
1
2
x
= xu
(1)
(x)
+
x
2
3
2
3!
u
(3)
(x) + O
0
x
5
, (B.5)
Subtraindo-se B.4 de B.3,
u
x +
3
2
x
x
3
2
x
= 3xu
(1)
(x) +
3x
2
3
2
3!
u
(3)
(x) + O
00
x
5
, (B.6)
Fazendo-se [((B.5) x 27) - B.6] e desprezando os termos de ordem superior a trs,
27
x +
1
2
x
x
1
2
x
x +
3
2
x
x
3
2
x
= 27xu
(1)
(x) 3xu
(1)
(x) , (B.7)
114
Isolando-se a primeira derivada u
(1)
(x) =
u(x)
x
em relao a x em B.7 tem-se uma aprox-
imao,
u(x)
x
=
1
x
9
8
x +
1
2
x
x
1
2
x
1
24
x +
3
2
x
x
3
2
x
,
(B.8)
115