Motorul de current continuu

Motorul de curent continuu a fost inventat n 1873 de Znobe Gramme prin conectarea unui generator de curent continuu la un generator asemntor. Motorul de curent continuu n general are pe stator polii magnetici i bobinele polare concentrate care creeaz cmpul magnetic de excitaie. Pe axul motorului este situat un colector ce schimb sensul curentului prin nfurarea rotoric astfel nct cmpul magnetic de excitaie s exercite n permanen o for fa de rotor. n funcie de modul de conectare a nfurrii de excitaie motoarele de curent continuu pot fi clasificate n:

motor cu excitaie independent - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt conectate la dou surse separate de tensiune motor cu excitaie paralel - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt legate n paralel la aceai surs de tensiune motor cu excitaie serie - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt legate n serie motor cu excitaie mixt - unde nfurarea statoric este divizat n dou nfurri, una conectat n paralel i una conectat n serie.

Fig.1

Etapa I Modelarea analitica a comportarii dinamice a motorului de curent continuu

tensiunea de alimentare; inducia bobinei; rezistena bobinei; tensiunea indus de rotor;

Etapa II Modelarea analitic a comportrii dinamice a mcc utiliznd blocuri Simulink din librrie acestuia

Simulink este o posibilitate prin care se poate modela comportarea dinamic a unui motor de curent continuu. Face parte din programul intitulat MatLab, un program utilizat in marile centre universitare pentru modelarea multor aplicatii cu ajutorul carora se pot face interpretari ale sistemelor care au fost propuse pentru analiza. n cazul de fa pentru un motor de curent continuu. Cu ajutorul acestui program am reuit implementarea modelului din analitic ntr-un program cu ajutorul caruia s putem obine rezultatele ale acestui tip de motor studiat. Astfel doar schimbnd datele de intrare putem obine o gam variat de date cu ajutorul carora s putem alege ceaa ce ne convine pentru a realiza practic aceast motor. n figura 2 este ilustrat schema format din blocuri din librria simulink, cu ajutorul caruia am realizat schema bloc al unui motor de curent continuu.

Fig.2

Etapa III Implemetarea modelelor dinamice n Simulink utiliznd parametrii din catalog

Deci cum am precizat i mai sus datele pentru motorul ales sunt de pe coloana 118744 pentru motorul de current continuu.

Cu aceste date am rezolvat ntreaga schem astfel nct s putem implementa modelul n Simulink. Datele necesare pentru rularea schemei au fost introduce n MatLab.
3

Valorile introduse sunt transformate n ststem internaional de aceea apar unele diferene. Astfel am obinut: Obs: apox. acelai amperaj ; aceeai turaie ca i in catalog

O alt variant de simulare este folosind platforma Simscape tot din cadrul Simulink, analog ca n prima variant de simulare ncepem prin introducerea datelor n MatLab.

Observm la fel ca n prima simulare am obinut aceeasi turaie si aproximativ acelai amperaj diferena fiind foarte mic.

Etapa IV Analiza comportrii modelelor implementate i compararea rspunsurilor acestora

Observnd exact diferena dintre cele dou modele de simulare putem deduce acele mici diferene care apar, observand display-urile celor dou exist diferen doar la display-ul de la amperaj dar foarte mic. n cifre este pentru prima variant de simulare valoarea 0,02084 iar pentru a doua variant este de 0,02236 cu toate acestea n catalog este valoarea de 0,02170. Observm c cele dou valori obinute n cadrul simulrilor efectuate sunt ori sub valoarea din catalog ori deasupra acestei valori. O alt comparaie a celor dou variante este de a compara graficele oferite de cel dou metode de simulare.

Graficul 1;

n Graficul1 putem analiza amperajul celor dou modele de simulare, primul amperaj1 este de la modul de simulare 1, iar amperaj2 este pentru modul de simulare 2. Analog n Graficul2 observm cele dou turatii ale celor dou module de simulare prima turatie notata cu turatie1 pentru modelul de simulare1, iar turatie2 este pentru modulul de simulare2.

Tabel2;