Noes de Sistema de Informaes Geogrficas:

Sistema GPS

Sistema de Posicionamento Global - GPS

O GPS (Global Positioning System) um sofisticado sistema eletrnico de navegao desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos EUA, baseado em uma rede de satlites que permite localizao instantnea em qualquer ponto da Terra.
Seu desenvolvimento iniciou em 1978, tendo sido projetado inicialmente para uso militar dos EUA. Basicamente, o sistema GPS composto de trs partes denominadas segmento espacial, segmento de controle e segmento usurios.

Sistema de Posicionamento Global - GPS

1978 Satlites NAVSTAR GPS GPS: Global Positioning System Limitado s foras militares dos E.U.A. Preciso: 10 m Receptor simples e leve 1983 Acesso pblico limitado ao GPS

Preciso para civis: 100 m SA: Selected Availability

2000 Acesso pblico completo ao GPS

Preciso normal: 10 m Preciso assistida (GPS diferencial): < 3 m

Sistema de Posicionamento Global - GPS

Garante: Preciso de Navegao = 3 - 15 m Cobertura mundial 24 horas de acesso Sistema de Coordenadas Comum Datum WGS 84 Projetado para substituir os sistemas de navegao existentes Acesso Civil e Militar

Componentes do Sistema GPS

Segmento Espacial 27 satlites (20200 km) 4 relgios atmicos (3 backups) monitorados e controlados em terra

Segmento do Usurio Receptores de Sinal GPS Relgio de quartzo

Segmento de Controle 1 Estao Master 5 Estaes de monitoramento

Segmento Controle
receber os sinais emitidos dos satlites coletar dados meteorolgicos transmitir dados para a Estao Master correo dos relgios atmicos dos satlites definio os modelos ionosfricos estimar parmetros orbitais garantir a integridade do sistema coordenar manobras e monitorar a sade dos satlites

Estao Central de Controle

Colorado Springs

Hawaii Diego Garcia Ascencin

Kwajalein

Estaes Monitoras

Funcionamento do GPS
A finalidade do GPS determinar a posio de um objeto na superfcie da Terra em 3 dimenses: longitude, latitude e e altitude. Sinais provenientes de pelo menos trs satlites fornecem esta informao.

O princpio da trilaterao (2D)

Imagine que voc esteja em algum lugar do Brasil e que esteja TOTALMENTE perdido. Voc encontra uma pessoa que lhe d a seguinte informao: Voc est a 50 km de Campinas Voc poderia estar em qualquer lugar em um crculo em voltada de Campinas, com um raio de 50 Km.

50 Km

Campinas

O princpio da trilaterao (2D)

Voc pergunta a uma outra pessoa que lhe diz: Voc est a 70 Km de Rio Claro.

70 Km Rio Claro

50 Km

Campinas

O princpio da trilaterao (2D)

Se uma terceira pessoa lhe disser que voc est a 80 Km de Sorocaba voc poder determinar sua posio com preciso

70 Km Rio Claro

50 Km Campinas 80 Km Sorocaba

Funcionamento do GPS

Trs esferas se interceptam em um ponto. Trs distncias para resolver a latitude, a longitude e a elevao.

Funcionamento do GPS
Uma dificuldade: o relgio do receptor no to preciso como os relgios atmicos dos satlites. Por isso, um sinal de um quarto satlite utilizado para averiguar da preciso do relgio do receptor. Este quarto sinal permite ao receptor processar os sinais GPS com a preciso de um relgio atmico.

A 4 medio permite resolver (remover) o erro do clock (tempo) do receptor

Funcionamento do GPS

So necessrias quatro distncias para encontrar a latitude, a longitude, a elevao e o tempo

Funcionamento do GPS

Dificuldades a superar: (a) os sinais trocados entre relgios a diferentes altitudes esto sujeitos aos efeitos da Relatividade Geral; por outro lado, o movimento do satlite e a rotao da Terra devem ser tomados em conta; (b) sem a considerao destes efeitos o GPS seria intil.

Estrutura do sinal GPS

Cada satlite transmite uma srie de sinais Os sinais compreendem: - 2 ondas - L1 e L2 - 2 cdigos - C/A em L1 e P em L1 e em L2 (P1 e P2) - Mensagens sobre os satlites e sua rbita
Freqncia fundamental 10.23 MHz

10 L1 Cdigo C/A 1575.42 MHz 1.023 MHz Cdigo P 10.23 MHz

x 154 x 120

L2 1227.60 MHz

Cdigo P 10.23 MHz

50 bps

Mensagens (Almanaque & Efemrides)

Componentes dos sinais dos satlites

Os satlites GPS so sistemas unidirecionais de emisso, isto , os sinais so transmitidos somente pelos satlites. Os sinais se propagam das antenas dos satlites at as antenas dos receptores. Durante a propagao, os sinais esto sujeitos aos seguintes efeitos:
Atraso de propagao na ionosfera e troposfera; Efeito de multi-encaminhamento; Efeitos marginais de sinais, devido a posio do satlite no horizonte;

Erros de observao
Os sinais GPS transmitem as informaes de tempo via ondas de rdio. Os sinais GPS precisam atravessar vrias camadas diferentes da atmosfera. A medida que elas atravessam essas camadas, o sinal sofre atraso. Esses atrasos so traduzidos em erros nas distncias usadas para calcular a posio do receptor. Erros: Ionosfera ~ 5.0 m; Troposfera ~ 0,5 m

19950 Km

1000 Km

Ionosfera

50 Km

Troposfera

Erros do receptor
Infelizmente os receptores no so perfeitos. Eles adicionam erros ao sistema. Rudo interno do receptor. Erro ~ 0. 3 m Atraso do relgio interno Erro ~ 5. 0 m
Os receptores + baratos posicionamento em tempo real sem correo baseado somente no cdigo C/A preciso SPS da ordem de 20 m na horizontal e 40 m na vertical

F1 ESC

F2

F3 SFT

F4

F5 CE

F6

Erros de multi-encaminhamento

Quando um sinal GPS chega a Terra ele pode refletir-se em vrios obstculos. Inicialmente a antena recebe o sinal direto do satlite, em seguida, ela recebe os sinais refletidos. Erro ~ 0.6 m

GPS Diferencial D-GPS

D-GPS envolve a cooperao de dois receptores, um que estacionrio e outro mvel; O estacionrio a chave de todo processo, ele serve de referncia local para as medies dos satlites.
A B

GPS Diferencial D-GPS

A idia por trs do DGPS simples: ns temos um receptor que mensura o erro do sinal do satlite e que transmite a correo para o transmissor mvel.

GPS Diferencial Estaes-base

Existem uma srie de estaes-base pblicas e privadas que transmitem correo de dados para receptores DGPS. No Brasil, entre as pblicas e gratuitas ns temos: - A Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC), mantida pelo IBGE; - Rede INCRA de Bases Comunitrias do GPS - Estaes-base da Marinha

GPS Diferencial - DGPS

Correo em tempo real via satlite

Outros Sistemas de Posicionamento por Satlite

GLONASS
GLONASS - GLObal NAvigation Satelitte System Sistema Russo equivalente ao GPS 3 planos orbitais com 8 satlites cada ( 24 satlites) Altura 19.000km; perodo 11:15h Satlites transmitem em freqncias diferentes: L1 = 1602MHz + N 0.5625MHz L2 = 1246MHz + N 0.4375MHz (N: canal)

Outros Sistemas de Posicionamento por Satlite

GALILEO GNSS (GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM) Unio Europia Controle Civil Compatvel com GPS e GLONASS 4 portadoras da Banda L Em fase de desenvolvimento

ALGUMAS ORIENTAES NO USO DO GPS

Os receptores GPS foram concebidos para funcionar quando no existirem barreiras entre os satlites e a antena do receptor
Quando existem barreiras entre o receptor e os satlites, h degradao ou interrupes dos sinais O aparelho a ser utilizado vai depender da preciso necessria para o trabalho O erro na altitude 150% maior do que o erro determinao da latitude e longitude na

ALGUMAS ORIENTAES NO USO DO GPS

O usurio deve ter o cuidado de registrar os pontos nas coordenadas e DATUM usados no projeto em trabalho Quando os Estados Unidos ativam o erro SA, a preciso da determinao de pontos absolutos pode chegar a 100m Na determinao de divisas de propriedades, talhes, canais de irrigao, construes, poos e etc. o posicionamento absoluto no satisfaz s necessidades de preciso, neste caso deve-se utilizar o DGPS

ALGUMAS ORIENTAES NO USO DO GPS

Os dados armazenados no receptor podem ser utilizados para alimentar Sistemas de Informaes Geogrficas ou Mapeamento Digital de forma precisa, rpida e extremamente barata No mundo atual o GPS utilizado desde grandes trabalhos cientficos at momentos de lazer.