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A. B. C. D. E. F. G. H. I. J. Caractersticas de entrada em interfaces Amplificadores Circuitos de excitao Conversores Analgico-Digital Digitalizao direta com processamento Circuitos relacionais Circuitos ponte Transmisso de dados Rudos em sinais e circuitos Baterias para sensores de baixa potncia
e0 = tenso de offset
o potencial representado pela fonte em srie no terminal de entrada, o qual resulta num erro que independente da impedncia de sada do sensor.
i0 = corrente de bias
Circula atravs da impedncia de entrada do circuito bem como da impedncia de sada do sensor, ocasionando uma queda de tenso indesejada.
3. Instrumentos eletrnicos de medio
Na ilustrao um seguidor de tenso conectado na entrada inversora do amplificador. O seguidor ativa a blindagem na linha de conexo, reduzindo assim a capacitncia do cabo, assim como as fugas e tenses esprias. Um pequeno capacitor na entrada no inversora do seguidor eleva a estabilidade do circuito.
3. Instrumentos eletrnicos de medio
B. Amplificadores
Grande parte dos sensores passivos produzem sinais muito fracos. Amplificao parte do condicionamento de sinais. Tipos principais de amplificadores:
Amplificadores operacionais Seguidores de tenso Amplificadores de instrumentos Amplificadores de carga
3. Instrumentos eletrnicos de medio
Amplificadores Operacionais
Duas entradas: uma inversora () e outra no-inversora (+) Baixa impedncia de sada (frao de ) Habilidade para acionar cargas capacitivas Baixa tenso de offset na entrada e0 (alguns mV ou mesmo V) Baixa corrente de bias na entrada i0 (alguns pA ou at menor) Elevada resistncia de entrada (na ordem de centenas de M ou at G) Elevadssimo ganho de malha abarta AOL (pelo menos 104 e idealmente acima de 106)
AmpOp devem ser hbeis em elevar (amplificar) a diferena de tenso Vin entre suas duas entradas pelo fator AOL AmpOp suprime sinais de entrada iguais e em fase (sinais de modo comum) VCM aplicados a ambas entradas
Baixa sensibilidade a variaes de tenso na fonte de alimentao Baixo nvel de rudos intrnsecos Operam em larga faixa de frequencia Apresentam elevada estabilidade ambiental
Seguidor de tenso
um circuito eletrnico que realiza um acoplamento de impedncias, de um nvel alto para um nvel baixo. Um bom seguidor de tenso deve ter um ganho de tenso muito prximo da unidade (tipicamente 0.999 em baixas frequencias) e um alto ganho de corrente. Prov a funo de buffer entre o sensor e a carga. Dicas:
Para sensores geradores de corrente, a corrente de bias na entrada do seguidor deve ser pelo menos 100 vezes menor do que a corrente do sensor. A tenso de offset na entrada deve ser ajustvel ou ento menor do que o bit menos significativo (LSB) solicitado. O coeficiente trmico da corrente de bias e da tenso de offset no devem resultar em erros maiores do que 1 LSB ao longo de toda faixa nominal de temperatura.
3. Instrumentos eletrnicos de medio
Amplificador de Instrumentao
Alta impedncia de entrada. Ganho limitado (normalmente no maior que 100). Um amplificador de instrumentao (IA) tem duas entradas e uma sada. Produz um sinal de sada proporcional diferena entre suas duas entradas.
3. Instrumentos eletrnicos de medio
Amplificadores de carga
So uma classe muito especial de circuitos que apresentam nveis extramente baixos de corrente de bias. Estes amplificadores so aplicados para converter em tenso sinais oriundos de dispositivos que geram cargas ou correntes muito pequenas, da ordem de (pC) ou (pA). H pr-amplificadores especiais de baixo rudo e sensveis carga para aplicaes de preciso (ex. DN630 ThermOptics).
C. Circuitos de excitao
Fontes de alimentao externa necessrias para a operao de sensores ativos. A alimentao pode ser entregue ao sensor em diferentes formas:
Tenso (ou corrente) constante, senoidal, pulsante, etc.
Em vrios casos, a preciso e estabilidade do sinal de excitao reflete-se diretamente na exatido e estabilidade do sensor.
Geradores de corrente
Gerador de corrente (current pump) um dispositivo que produz corrente eltrica constante e independente da impedncia de carga. A corrente inclusive pode ser controlada pelo sinal de uma fonte externa (ex. Gerador senoidal).
Referenciador de tenso
um dispositivo eletrnico que produz um nvel constante de tenso, o qual minimamente afetado seja por variaes na fonte de alimentao, temperatura, envelhecimento, ou outros fatores. O diodo zener em geral empregado como referenciador.
Osciladores
Osciladores so fontes de sinais variveis no tempo.
Por definio, um oscilador um circuito instvel (ou astvel)
Acionadores (drivers)
As vezes, so tambm chamados de fontes de potncia. Ao contrrio de geradores de corrente, os drivers de tenso devem produzir sadas em tenso que, numa larga faixa de carga e frequencia de operao, so independentes da corrente de sada. Muito usados em cargas reativas, como em longos cabos:
Exemplo: cabos coaxiais tornam-se capacitivos se o comprimento (L) for menor do que uma frao do comprimento de onda na frequencia (f) de interesse.
D. Conversores Analgicos-Digitais
Transformam dados analgicos em geral tenso numa forma digital equivalente. Algumas caractersticas dos conversores A/D incluem: Preciso absoluta ou relativa, linearidade, perda de cdigo, resoluo, velocidade de converso, estabilidade e preo. Os conversores A/D mais populares so baseados na tcnica de aproximaes sucessivas devido ao inerente bom compromisso entre velocidade e preciso. Outras tcnicas tambm so usadas quando a velocidade de converso crucial: dupla rampa, quad-slope, e com conversores tenso-frequencia. A722 10-bit Current Source
one of the first ADC IC 1968
Conversores V/F
Os conversores tenso frequencia (V/F) provm uma alta resoluo de converso. teis para uso com sensores que necessitam longos perodos de tempo de integrao (desde segundos at anos). Atravs do uso de conversores V/F pode-se implementar a converso A/D da maneira mais simples e econmica. Com um projeto bem realizado, este tipo de conversor pode alcanar erros de menores do que 10 ppm, operando com frequencias desde 1 Hz at 1 MHz. Os pulsos oriundos do conversor so acumulados para um perodo de amostragem T num contador.
MAX1463
F. Compensadores relativos
Um mtodo poderoso para elevar a preciso de um sensor obtido atravs do uso de outro sensor como compensador relativo (ratiometric technique). Este mtodo aplicvel apenas se a fonte de erro a ser compensada apresenta natureza multiplicativa (no aditiva). A tcnica essencialmente requer o uso de dois sensores:
O primeiro atua como um sensor. O segundo atua como sensor de compensao (referncia).
G. Circuitos em ponte
Os circuitos ponte de Wheatstone so populares e bastante efetivos como circuitos de compensao relativa ou ainda como uma tcnica de diviso do sinal a nvel de sensor. Largamente usados com strain-gauges, transdutores de presso piezo-resistivos, termistores, e outros sensores cuja imunidade a fatores ambientais seja crucial. Em vrios circuitos prticos apenas uma impedncia usada como sensor. O circuito bsico de ponte Wheatstone geralmente opera como uma ponte desbalanceada.
A mxima sensibilidade da ponte obtida quando R1=R2 e R3=R4.
3. Instrumentos eletrnicos de medio
O valor mdio quadrtico da tenso de rudo Johnson (que representa a potncia do rudo) pode ser calculado por:
onde k =1.381023 J/K ( a constante de Boltzmann), T a temperatura (em K), R a resistncia (em ), e f a largura de banda sobre a qual a medio do rudo avaliada (em Hz). A magnitude do rudo Johnson constante sobre uma ampla faixa de frequencias. Por isto, ele chamado de rudo branco, numa analogia luz branca que composta por todas as frequencias do espectro visvel. A tenso do rudo especificada em funo da raiz quadrada da frequencia.
Para fins prticos a densidade de rudo por Hz gerada por um resistor em temperatura ambiente pode ser estimada pela frmula: en 0,13R [nV/Hz] .
3. Instrumentos eletrnicos de medio
Este tipo de rudo foi drasticamente reduzido nos dispositivos semicondutores mais modernos.
Uma fonte aleatria de rudo pode ser descrita por seu valor mdio quadrtico (rms), dado por:
Mas, rudo tambm pode ser caracterizado em termos de seu valor de pico, o qual a diferena excursionada entre o mximo valor positivo e o mnimo negativo observada durante um determinado perodo de tempo.
Para algumas aplicaes (como em dispositivos de disparo) o ep-p pode ser essencial.
Em geral o valor rms mais fcil de ser medido repetidamente e, portanto a forma mais usual para a especificao de dados de rudos.
3. Instrumentos eletrnicos de medio
Rudos transmitidos
Fontes de rudo que podem ser identificadas:
Estas fontes, de alguma maneira, acabam afetando o transdutor no interior dos sensores ou os componentes eletrnicos que formam um circuito.
3. Instrumentos eletrnicos de medio
Rudos transmitidos
Com respeito relao com sinal de sada, os rudos podem ser de natureza aditiva ou multiplicativa.
no noise
additive noise
multiplicative noise
Rudos aditivos aparecem na sada dos circuitos mesmo na ausncia dos estmulos de entrada. J os rudos multiplicativos desaparecem ou se reduzem bastante (tornando-se aditivos) quando a magnitude do sinal aproxima-se de zero.
3. Instrumentos eletrnicos de medio
Para reduzir rudos multiplicativos, a tcnica com compensadores relativos (ratiometric) bastante eficiente.
Obs.Nenhuma tcnica aplicvel para rudos inerentes , os quais so gerados internamente aos sensores e circuitos.
3. Instrumentos eletrnicos de medio
Blindagens podem ser feitas de caixas metlicas em torno dos circuitos ou de cabos com malhas de blindagem em torno dos condutores centrais.
Quando um cabo blindado usado, sua blindagem deve ser conecada ao n de referncia no lado da fonte do sinal.
Se a blindagem for dividida em sees, como ocorre quando conectores so usados, a blindagem de todos os segmentos devem ser interligadas entre si e por fim apenas ao n de referncia da fonte do sinal.
Uma blindagem deve ser aterrada apenas em um ponto preferencialmente prximo ao sensor ou fonte do sinal.
Um cabo blindado nunca deve ser aterrado nas duas pontas!!! A d.d.p. (Vn) entre dois pontos de aterramento causar uma corrente na blindagem, a qual induzir uma tenso de rudo no condutor central via acoplamento magntico.
Jamais permitir que qualquer potencial com respeito ao potencial de referncia seja conectado blindagem (exceto em blindagem ativa).
Tal negligncia ocasionar a ocorrncia de tenso no condutor (ou condutores) central devido ao acoplamento capacitivo do cabo.
Capacitores de Bypass
So usados para manter uma baixa impedncia da fonte no ponto de conexo carga. Em geral, os capacitores de bypass tm valores elevados (10 F ou mais) podendo assim absorver longos transientes. Capacitores eletrolticos so os mais frequentemente usados. Capacitores de tntalo tambm podem ser empregados;
De fato a combinao do alumnio eletroltico com capacitor de cermica (ou filme) no polarizado resultam no melhor desempenho.
Blindagem magntica
Blindagem magntica muito mais difceis de ser feita do que a eltrica, pois os campos magnticos podem penetrar nos materiais condutivos. A espessura da blindagem definida pelo valor requerido uma atenuao de 37% em relao ao ar.
A tabela a seguir lista valores tpicos de (em mm) para vrios materiais e frequencias.
Como o rudo magneticamente induzido depende da rea do receptor, a tenso induzida devido a campos magnticos pode ser reduzida tornando-se a rea de recepo menor.
Rudos mecnicos
Efeitos de vibrao e acelerao tambm so fontes de rudos do tipo transmitido em sensores, e que tambm devem ser prevenidos. Se um sensor incorpora algum elemento mecnico mvel, as vibraes ao longo de alguns eixos a uma dada frequencia podem causar efeitos de ressonncia.
Por exemplo, muitos detetores piroeltricos tambm possuem propriedades piezoeltricas.
3. Instrumentos eletrnicos de medio
Planos de terra
Por muitos anos, planos de terra so bem conhecidos pelos engenheiros eletrnicos e projetistas de circuitos impresso como uma soluo mstica e indefinida para operaes esprias no circuito. Primariamente os planos de terra minimizam efeitos indutivos no circuito. Sua superfcie plana tambm minimiza perdas devido ao efeito pelicular ( de correntes AC na superfcie). Por fim, eles contribuem para melhorar estabilidade do circuito em altas frequencias, reduzindo o efeito de capacitncias parasitas.
Fabricantes normalmente especificam baterias em ampereshora ou watt-hora quando descarregadas a uma determinada taxa e para uma determinada tenso de corte. altamente recomendvel determinar a vida til das baterias atravs de experimentos, ao invs de apenas clculos. Quando uma bateria no pode entregar altos pulsos de corrente, um capacitor eletroltico pode ser usado como um armazenamento temporrio de energia. Energy Harvesting o nome da tcnica de captar energia do ambiente para alimentao de sensores de pequena potncia.
3. Instrumentos eletrnicos de medio
FIM