Pressao MT

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Escola de Engenharia
Engenharia Mecnica
Energia e Fenmenos de Transporte

Medio de Presso em Fluidos

Medies Trmicas - ENG03108

Prof. Paulo Schneider
pss@mecanica.ufrgs.br

GESTE - Grupo de Estudos Trmicos e Energticos

Setembro de 2000; Revisado 2003-1; 2005-1; 2007-1; 2007-2; 2010-2; 2012-1
Porto Alegre - RS - Brasil

UFRGS - Eng Mecnica - Medies Trmicas Medio de Presso em Fluidos - Prof. Paulo Schneider

2
PRESSO DE FLUIDOS

1. Conceitos bsicos de medio de presso
Para um fludo em repouso, define-se o escalar presso p como sendo a razo do vetor fora
F
r
exercida pelo fluido perpendicularmente a uma rea orientada unitria A
r
, tal que

A d
F d
p= (1.1)

Como mostra a relao, a presso dimensionalmente descrita em termos de massa M, comprimen-
to L e tempo T.
A presso uma propriedade local do fluido, e para uma situao esttica apresenta forte
dependncia da posio, apesar de no ser dependente da direo. A figura que segue mostra uma
poro de um fluido na forma de uma cunha, de tamanho x, z e s, e profundidade b, normal ao
plano, em repouso.

Fig. 1.1- Equilbrio de foras sobre uma cunha de fluido em repouso [Fonte: WHITE, 2002]

A fim de manter o fluido em repouso, a resultante das foras deve ser nula, como expresso
no balano que segue.

= = sin 0 s b p z b p F
n x x
e z x b s b p x b p F
n z z
= =

2
1
cos 0 (1.2)

Como z s = sin e x s = cos , verifica-se que

n x
p p = e z p p
n z
+ =
2
1
(1.3)

o que estabelece para uma condio hidrosttica que no h variao de presso na direo horizon-
tal e que a variao vertical proporcional ao peso especfico ( g = ) e a variao da profundida-
de.
Quando a cunha tende a um ponto ( 0 z ), as relaes da equao anterior ficam:

p p p p
n z x
= = = (1.4)


3
A independncia do ngulo e a dependncia da profundidade mostrada na figura que
segue:

Fig. 1.2- Aplicao da presso num fluido esttico e sua dependncia com a altura e a direo

A existncia de uma fora lquida sobre um elemento de fluido no provocada por uma
dada presso, mas sim por sua variao. Para entender essa afirmao, basta observar a fora lqui-
da F
x
, resultado da aplicao de uma presso nas faces da direo x, como mostra a figura que se-
gue:

Fig. 1.3- Fora lquida na direo x de um ele-
mento de volume de fluido.

O balano que leva fora lquida provocada por foras de superfcie dado por:

dz dy dx
x
p
dz dy dx
x
p
p dz dy p dF
x
= |
\
|
+ = (1.5)

Considerando-se o volume infinitesimal completo, chega-se expresso do vetor de fora
lquida total F
press
, em N:

dz dy dx
z
p
y
p
x
p
dF
press
|
|
\
|
= k j i ou dz dy dx p dF
press
= (1.6)

que confirma a afirmao que deu incio a esta discusso.
Deve-se considerar a fora de campo gravitacionais, dada por:

dz dy dx g dF
grav
= (1.7)


4
e ainda a fora superficial viscosa,

V dF
visc
2
= (1.8)

O equilbrio do elemento de volume resultante do seguinte balano, j expresso em unidade de
volume:

visc grav press
f f f f + + =
ou V g p a
2
+ + = (1.9)

Como o volume encontra-se em repouso, V=0 e possvel eliminar-se as foras viscosas. Pela
mesma razo, a=0, e tem-se que a equao anterior fica:

= = g
dz
dp
(1.10)

que integrada leva soluo do problema hidrosttico, como segue:

=
2
1
1 2
dz p p (1.11)

Encerra-se essa apresentao com a concluso [WHITE, 2002] que a presso em um fluido
esttico uniforme, distribudo continuamente, varia apenas com a distncia vertical e independente
da forma do recipiente. A presso a mesma em todos os pontos sobre um dado plano horizontal no
fluido, e aumenta com a profundidade do fluido.

2. Unidades e formas de medir presso
De forma resumida, pode-se apresentar o conceito de presso das seguintes maneiras:

Tabela 2.1- Diferentes maneiras de expresso da presso
abordagem equao significado
mecnica
dA
dF
p =
fora F sobre unidade de rea A
hidrulica dz dz g dp = =
peso especfico g vezes altura h
teoria cintica
V
KE
p
3
2
=
energia cintica molecular por unidade de volume V
termodinmica
dV
F W
p
+
=
trabalho W por unidade de volume V

Em muitos casos necessita-se medir a presso absoluta, obtida por um barmetro, mas os
manmetros de presso ou de vcuo tem como referncia a presso atmosfrica local. A diferena
entre a presso absoluta e a presso atmosfrica local chama-se de presso manomtrica ou efetiva,
e sua relao vista na figura que segue.
Pelo sistema internacional SI, a unidade de presso o newton por metro quadrado N/m
2
,
ou pascal Pa, tal que 1N/m
2
= 1Pa. Com unidades derivadas do SI emprega-se o bar, sendo 1 bar =
10
5
Pa ou 0,1 MPa


5

Fig. 2.1-Medio da presso e seus ter-
mos

Existem vrias outras unidades fora do SI, e as mais usuais so:

atm (1 atm = 101325 Pa)
kgf/cm
2
(1 kgf/cm
2
= 0.9678411 atm = 98066.5 Pa)
mmHg (760 mmHg = 1 atm)
mCa (~10 mCa = 1 atm)

No sistema ingls, tem-se a libra por polegada quadrada lbf/in
2
, ou simplesmente psi (1 atm
= 14.69595 lbf/in
2
). Deve-se atentar para a diferena entre presso absoluta psia e a manomtrica
psig.

3. Instrumentos e sensores de presso

Os instrumentos para medio de presso podem ser classificados seguindo as categorias
que seguem [WHITE, 2002]:

Baseados na gravidade: barmetros, manmetros, pisto de peso morto.
Deformao elstica: tubo de bourdon, diafragma, extensmetro (stain-gage)
Comportamento de gases: compresso de gs (McLeod), condutncia trmica (Pirani), impacto mo-
lecular (Knudsen), ionizao, condutividade trmica, etc.
Sada eltrica: resistncia (Bridgman), extensmetro, capacitivo, piezoeltrico, LVDT, freqncia
de ressonncia, etc.

3.1 Manmetro de tubo em U
O estudo inicia pelo manmetro de tubo em U devido a sua simplicidade e importncia. Ele
pode ser construdo facilmente, e l a diferena de presso entre dois pontos desconhecidos, portan-
to, uma diferena monomtrica. Nessa situao, conhecendo-se as massas especficas dos fluidos
envolvidos, o manmetro em de tubo em U no necessita de calibrao para ler diferenas de pres-
so.
Trata-se de um instrumento histrico, pois serviu a Boyle para determinar a presso esttica
de fluidos, em 1662. Empregado para medidas de presso de fluidos em regime permanente e em
condies controladas, um instrumento padro para as presses na faixa de 2.54 milmetros de
coluna d'gua (cerca de 25 Pa) at 0.7 MPa, com incertezas que variam de 0,02 a 0,2 % da leitura.
No caso dos manmetros de tubo em U, da figura que segue, a diferena entre a presso p
A
e a presso de referncia do sistema p
B
dada em funo da altura z.

6

Fig. 3.1- Montagem genrica para um manme-
tro de tubo em U

Os fluidos A e B podem ser tanto lquidos ou gases, enquanto que o fluido manomtrico M
um lquido. Para os lquidos, pode-se assumir um comportamento incompressvel ( ) 0 / = p , e
assim o peso especfico na equao

=
2
1
1 2
dz p p

pode ser tomado como constante, e a equao anterior fica na forma:

( )
2 1 1 2
z z p p = ou simplesmente ( )
j i i j
z z p p = (3.1)

para dois pontos quaisquer i e j.
Para o caso dos gases, o peso especfico tambm pode ser tomado como constante, mas
com o cuidado de tom-lo na forma ( ) T p f , = .
Uma maneira simples e prtica de estabelecer o equacionamento que leva diferena de
presso entre p
A
e p
B
, para manmetros de diferentes fluidos, de aplicar a equao anterior para
pontos limites, como segue:

( ) ( ) ( )
B B B M B A A A
p z z z z z p = + + + (3.2)

Iniciando-se pelo ponto A, e progredindo no mesmo sentido da acelerao da gravidade g,
os sinais da equao so positivos, tornando-se negativo no sentido inverso. Ainda, o trecho 1-2, de
mesma altura, desconsiderado. O valor de p
B
pode tanto assumir um valor conhecido, como o da
presso atmosfrica, como de um valor dado por um outro manmetro, ou ainda de presso absoluta
nula, o que transforma o manmetro em um barmetro.
Essa equao pode ser reescrita de forma a colocar em evidncia o grupo adimensional C
h

( ) z
z
z z
z
z
p p
B A
M
A B
M
B
M B A

)
`
+ = 1 1
= z C
h M
(3.3)

Se
A
=
B
,
(
= 1 1
z
z
C
A
M
A
h
(3.4)

7

e se alm de
A
=
B
,tambm z
A
=0,tem-se que
M
A
h
C
=1 (3.5)

Com todas essas simplificaes, a equao que descreve a diferena de presso lida fica:

( ) z g p p p
A M B A
= = , sendo A=B (3.6)

Para uma medio mais correta, necessrio se considerar a correo dos efeitos de capila-
ridade, no contato do fluido manomtrico com o fluido para o qual se l a presso. O fator de corre-
o de capilaridade C
C
, em metros, para manmetros dado por:

|
|
\
|
=

B
M B
A
M A
M
M
C
r r
C

cos 2
(3.7)

com o raio do tubo r, o ngulo de contato e a tenso superficial mostrados na figura e na tabela
que seguem

Fig. 3.2- Efeitos de capilaridade em manmetros de gua e mercrio

Tab. 3.1-Tenso superficial de fluidos
combinao (N/m) ngulo de contato
Mercrio - vcuo (vidro) 0,48 140
Mercrio - ar (vidro) 0,47 140
Mercrio - gua (vidro) 0,38 140
gua - ar (vidro) 0,073 0

Como o resultado da equao anterior em metros, o valor somado na equao (3.3) na
forma

( )
C h M
C z C p = (3.8)

importante salientar que a presso no afetada pela forma do sensor, no interior do equipamento
ou sistema de medio, como mostra a figura.

8

Fig. 3.3- Independncia da forma do
sensor de medio em seu interior

3.2. Manmetro de poo
Similar ao de tubo em U, opera apenas com uma escala de medida, como mostra a figura

Fig. 3.4- Manmetro de poo

A diferena de presso dada por

|
\
|
+ =
D
d
z p p
M
1
1 1 2
(3.9)

3.3. Manmetros inclinados
Tambm de escala nica, localizada no tubo inclinado (ver prxima figura), tem a vantagem
de operar com escalas de maior graduao que os manmetros verticais, para a mesma variao de
presso. O ngulo de cerca de 10 em relao horizontal, e chega-se a medidas de 0.254
mm.

9

Fig. 3.5- Manmetro de escala inclinada

3.4. Micromanmetros
Serve como padro de leitura de presses na faixa de 0.005 at 500 milmetros de coluna
d'gua (0,050 Pa at 5000 Pa), variando desde a presso 0 absoluta at 0.7 MPa. Existem vrios
tipos de micromanmetros, e os mais utilizados so:
Tipo Prandtl - Nele, os erros de capilaridade e de leitura com menisco so diminudos pela movi-
mentao tanto do reservatrio de fluido manomtrico como pelo tubo inclinado de medio, como
mostra a figura:
Fig. 3.6- Micromanmetro tipo Prandtl

Tipo micrmetro - Mede a altura h por meio de micrmetros, como mostra a figura. Esse instru-
mento serve como padro para leituras na ordem de 0,0254 mmCa.

Fig. 3.7- Micromanmetro tipo micrmetro


10
Tipo a Ar - Extremamente sensvel, usa ar como fluido manomtrico, combinado com leo em go-
tas, que so aspergidas num disco rotativo. O emprego do ar elimina os erros de capilaridade e de
efeito de menisco.

Fig. 3.8- Micromanmetro tipo a Ar

3.5. Barmetros
Seu desenvolvimento se deve Torricelli, e destina-se a medida da presso absoluta do ar
atmosfrico. Trata-se de um caso particular do manmetro de poo, e sua incerteza de medio po-
de variar na faixa de 0,001 a 0,03 % da leitura. A figura que segue mostra seu funcionamento.

Fig. 3.9- Barmetro

A parte superior da coluna contm vapor de mercrio saturado a temperatura do local, cuja
presso desprezvel em relao presso atmosfrica. O poo (ou cisterna) exposto presso
atmosfrica, e quando ela for de 1 atm = 101 325 Pa, e a temperatura local for de 20 C, a coluna de
mercrio se elevar a 760 mm.
A variao da massa especfica do ar atmosfrico deve ser prevista na equao diferencial da
hidrosttica. O uso da lei dos gases perfeitos, onde T R p = , leva a:

g
RT
p
g
dz
dp
= = (3.10)

cuja integrao entre dois pontos quaisquer 1 e 2 resulta em


11

=
2
1
2
1
T
dz
R
g
p
dp
(3.11)

A soluo da equao anterior dada por

( )
(

=
0
1 2
1 2
exp
T R
z z g
p p (3.12)

onde
0
T definida como a temperatura da atmosfera isotrmica. Essa hiptese merece ainda uma
correo, j que a temperatura mdia da atmosfera varia conforme mostra a figura abaixo:

Fig. 3.10- Distribuio de temperatura e presso na atmosfera padro dos EUA [WHITE, 2002]

Para a faixa de alturas que vai do nvel do mar at cerca de 11 km (troposfera), a variao da
temperatura do ar na atmosfera pode ser tomada como linear, e assim estabelece-se a relao

z B T T =
0
com B = 0,00650 K/m (3.13)

A equao (3.11) ento resolvida com auxlio de (3.13), ficando:

) /(
0
1
RB g
a
T
z B
p p
|
|
\
|
= , onde 26 , 5 =
RB
g
para o ar (3.14)

onde p
a
a presso atmosfrica padro ao nvel do mar, B uma constante que vale 0,00650 K/m, T
0

a temperatura de referncia de 288,16 K (15 C) e Z a altitude do local, em metros.

3.6. Sensor de Peso-Morto
usado para a determinao de presso de fluidos em equilbrio, na faixa de presses ma-
nomtricas compreendida entre 70 Pa at 70 MPa, com incertezas entre 0,01 a 0,05 % da leitura.
O aparato usado para calibrao de sensores, com o sensor S da figura. O aparelho pre-
enchido com leo, enquanto a bomba de deslocamento deixada na sua posio de mximo curso.
Aps a instalao do sensor S, aplica-se presso ao sistema atravs do deslocamento da bomba. A
presso aplicada tanto ao sensor S quanto ao peso-morto , sendo que esse ltimo tem massa e rea
conhecidas. A incerteza da medida depende fundamentalmente dos atritos internos e da indetermi-
nao das massas e das reas.

12

Fig. 3.11- Sensor de Peso-Morto

3.7. Sensor McLeod
Destina-se determinao de presses absolutas muito baixas. O aparato usado como pa-
dro para presses baromtricas a partir de 0,001333224 at 13,3 Pa. O aparato um manmetro de
mercrio em vidro modificado, como mostra a figura. Um gs a presso desconhecida confinado e
comprimido isotermicamente por uma coluna de mercrio, conseguindo assim a amplificao da
presso e possibilitando sua leitura manomtrica por meios convencionais.

Fig. 3.12- Sensor McLeod

3.8. Manmetro de Bourdon
O elemento sensor desse manmetro um tubo
com pequeno volume, elstico, fixo na extremidade
onde se aplica a presso, e livre na extremidade
oposta. Esta ltima fechada, e a aplicao de uma
diferena de presso provoca a deformao no tubo
que pode ser observada pela movimentao na ex-
tremidade livre, como mostra a figura.

Fig. 3.12- Manmetro de Bourdon

13
Com a aplicao da presso, o tubo passa de oval a circular, e aumenta o raio do arco circular. O
movimento, praticamente sem atrito, sentido pelo ponteiro, que calibrado numa escala. A pres-
so de referncia do manmetro a atmosfrica, mas ele tambm pode ser usado como barmetro.
A faixa de medida ampla, o aparelho pode ser usado para medio de presses baromtrica, ma-
nomtrica e ainda diferencial, e a incerteza de 0,1% da leitura. O emprego de tubos tranados
permite o acoplamento de sensores eltricos passivos, que permitem a automao da medio.

3.9. Diafragma ou fole
Seu emprego de ambos extremamente diversificado, servindo tanto em instrumentos de
campo como para calibrao. Seu funcionamento mostrado nos esquemas da figura que segue.

Fig. 3.13- (Esquerda) Montagens com sensor de diafragma e (direita a) de diafragma e (direita b) de
fole.

3.10. Sensor Piezoeltrico
So considerados sensores ativos porque a presso que atua sobre o elemento sensor, um
cristal, gera uma fora eletromotriz (fem) proporcional. Essa categoria de sensores empregada
para captar presso sonora, como em microfones, para perturbaes aerodinmicas, entre outros.
Os elementos piezoeltricos so cristais, como o quartzo , a turmalina e o titanato que acu-
mulam cargas eltricas em certas reas da estrutura cristalina, quando sofrem uma deformao fsi-
ca, por ao de uma presso. So elementos pequenos e de construo robusta. Seu sinal de resposta
linear com a variao de presso, so capazes
de fornecer sinais de altssimas freqncias de
milhes de ciclos por segundo.
O efeito piezoeltrico um fenmeno re-
versvel. Se for conectado a um potencial eltrico,
resultar em uma correspondente alterao da
forma cristalina. Este efeito altamente estvel e
exato, por isso utilizado em relgios de preci-
so. A carga devida alterao da forma gerada
sem energia auxiliar, uma vez que o quartzo um
elemento transmissor ativo. Esta carga conecta-
da entrada de um amplificador (ver prxima
figura), sendo indicada ou convertida em um si-
nal de sada, para tratamento posterior.

Fig. 3.14- Sensor piezoeltrico

14

3.11. Strain gauges
O princpio do strain gauge de medir a variao da resistncia de um sensor que sofre uma
elongao. O elemento sensor colado num elemento, chamado clula de carga, que uma vez sub-
metido a uma presso sofre uma deformao, observada pela variao de seu comprimento. A clu-
la pode ser acoplada a um diafragma ou a elementos elsticos, como mostra a figura, e a incerteza
de medio do conjunto pode chegar a 1% da medida de fundo de escala. As montagens e arranjos
possveis para strain gauges pode ser obtida na literatura especfica (HOLMAN 1996, OMEGA
1995 )

Fig. 3.14- Sensor com Strain Gauges

3.12. Potenciomtrico
So montagens simples onde o elemento sensor de presso, baseado em uma deformao
percebida por um tubo de Bourdon (Fole, na figura que segue) aciona um potencimetro. Este, por
sua vez, que converte os valores de presso em valores de resistncia eltrica.
O potencimetro tem custo baixo, opera sob diversas condies, e seu sinal dispensa ampli-
ficaes. Deve-se tomar cuidado com os desvios inerentes ao mecanismo e aos efeitos de diferenas
de temperatura, alm de seu desgaste em funo do uso. So normalmente empregados para medir
presses de 0,035 a 70 MPa, com incerteza na faixa de 0,5 a 1% do fundo de escala sem considerar
as variaes de temperatura.

Fig. 3.15- Esquema de medio de presso com
potencimetro
(Fonte: http://www.mspc.eng.br/fldetc/press1.asp)

3.13. Capacitivo
Um sensor ou transdutor capacitivo um condensador que exibe uma variao do valor no-
minal da capacidade em funo de uma grandeza no eltrica. Uma vez que um condensador con-
siste basicamente num conjunto de duas placas condutoras separadas por um dieltrico, as variaes

15
no valor nominal da capacidade podem ser provocadas por reduo da rea frente a frente e da sepa-
rao entre as placas, ou por variao da constante dieltrica do material.
Os sensores capacitivos permitem medir com grande preciso um grande nmero de grande-
zas fsicas, tais como a posio, o deslocamento, a velocidade e a acelerao linear ou angular de
um objeto; a umidade, a concentrao de gases e o nvel de lquidos ou slidos; a fora, o torque, a
presso e a temperatura; mas tambm detectar a proximidade de objetos, a presena de gua e de
pessoas, etc.
A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa eliminao dos sistemas de
alavancas na transferncia da fora / deslocamento entre o processo e o sensor. Este tipo de sensor
resume-se na deformao, diretamente pelo processo de uma das armaduras do capacitor. Tal de-
formao altera o valor da capacitncia total que medida por um circuito eletrnico. Esta monta-
gem, se por um lado elimina os problemas mecnicos das partes mveis, expe a clula capacitiva
s rudes condies do ambiente, principalmente a temperatura do processo. Isto pode ser contorna-
do atravs de circuitos sensveis a temperatura montados juntos ao sensor. Outra caracterstica ine-
rente a montagem, a falta de linearidade entre a capacitncia e a distncia das armaduras devido
deformao no linear, sendo necessrio uma compensao (linearizao) cargo do circuito ele-
trnico.
O sensor capacitivo apresentado na figura que segue, juntamente com seus componentes

Fig. 3.16 Elementos de um sensor capacitivo (FONTE: http://tecnociencia.com.br/revista)

O diafragma sensor (1) flexiona-se em funo da diferena de presses aplicadas aos dia-
fragmas isoladores (2), que protegem a clula contra a corroso provocada por fluidos de processos.
A presso diretamente transmitida ao diafragma sensor atravs do fluido de enchimento (3), pro-
vocando a sua deflexo. O diafragma sensor um eletrodo mvel. As duas superfcies metalizadas
(4) so eletrodos fixos. A deflexo do diafragma sensor percebida atravs da variao da capaci-
tncia entre os dois eletrodos fixos e o mvel. Uma montagem com o circuito de leitura mostrada
na prxima figura

Fig. 3.17- Montagem de um sensor capacitivo

16
O circuito eletrnico ressonante l a variao da capacitncia entre a placa mvel e a fixa. A
CPU condiciona o sinal e comunica de acordo com o protocolo do transmissor. Como no h con-
verso A/D, os erros e desvios so eliminados durante a converso. O sensor de temperatura forne-
ce a compensao da temperatura que, combinada com a preciso do sensor de presso.

3.14. LVDT
Ou Linear Variable Differential Transformer Type, um transformador composto por uma
espira primria e duas secundrias, todas elas fixas, alm de um corpo magntico mvel, ligado
um elemento elstico que percebe a presso do ambiente, como mostra a figura.

Fig. 3.18- Sensor de presso LVDT

Quando o corpo magntico mvel encontra-se em posio central, a tenso nas duas espiras
secundrias igual e com defasagem de 180. Uma diferena de presso aplicada extremidade do
corpo magntico provoca seu deslocamento, o que aumenta a tenso induzida em um dos secund-
rios e reduz a tenso em outro. A diferena de tenso associada a variao de presso por calibra-
o.


17
4. Medio de Presso em Escoamentos
4.1. Conceitos bsicos

A presso num escoamento apresenta a componente termodinmica ou esttica p, e soma-se
a essa uma componente p
c
, que depende da energia associada ao escoamento, dita cintica ou din-
mica. A presso total p
t
a soma de ambas, tal que

c t
p p p + = (4.1)

Aplicando-se a primeira lei da termodinmica, sendo Q o calor, E
c
a parcela de energia cin-
tica, E
p
a parcela de energia potencial e W o trabalho de um fluido em um escoamento, tem-se:

Q dE W = + ;
( )
c p
Q d U E E W = + + +

(4.2)

com U a energia interna,
, mgz E
p
= e = , onde m massa do fluido (kg), u sua
velocidade (m/s), z a cota vertical (m), e V seu volume (m
3
).
Considerando-se que o escoamento seja adiabtico ( 0 = Q ), e que no haja variao na
temperatura do fluido ao longo de uma transformao (dU=0), a equao anterior aplicada a uma
mesma linha de corrente ao longo de um escoamento fica:

0 =
+ ou

0 =
+ +() (4.3)

Dividindo-se todos os termos por pelo volume V e integrando a equao, chega-se em

=

+ + (4.4)

vlida para escoamentos incompressveis, como acontece em lquidos e tambm em gases onde o
nmero de Mach inferior a 0,3. Conhecida como equao de Bernoulli pode ser aplicada a dois
pontos diferentes ao longo de uma linha de corrente, o que leva expresso

1
2
+ +
=
1
2
+ +

Quando uma corrente atinge uma barreira ou obstculo, anulando a velocidade u, a conservao de
energia pode ser escrita como

(
(4.5)

onde p a presso termodinmica ou esttica, p
o
a presso de estagnao, e o ndice inc designa que
trata-se de um escoamento incompressvel. O termos esquerda da equao tambm chamado de
presso dinmica p
c
, pois p
c
= p
o
- p.


18
Escoamento compressvel

Iniciando-se pela lei dos gases ideais, expressa em base molar

=
ou =
com =

onde
a constante universal dos gases (8 314,472 J kmol

-1
K
-1
), n o nmero de moles e o volu-
me especfico molar.
Em base mssica, com o emprego da massa molecular M (kg/kmol), tem-se

ou ainda =

onde

a massa especfica (kg/m
3
) e R
g
a constante do gs g

Os valores reais das propriedades termodinmicas dos gases podem ser encontrados nas suas
tabelas, disponveis na literatura (WHITE, 2002) ou por meio de correes aplicadas equao dos
gases ideais. A mais simples dela obtida pelo fator de compressibilidade Z, dado por

=

que assume o valor unitrio para o caso de gases ideais. A figura a seguir mostra valores de Z para
diferentes gases

Figura 4.1- Fator de compressibilidade Z para diferentes gases em fun da presso reduzida
e temperatura reduzida
[ENGEL and BOLES, 2006]


19

A compressibilidade de um fluido escoando tem outro significado. Considera-se a compres-
sibilidade de um fluido quando sua massa especfica apresenta variaes em funo da presso
imposta, tal que

0
(4.6)

Esse efeito geralmente desprezado em se tratando de fluidos lquidos, para uma grande faixa de
presses, mas deve ser considerado para fluidos gasosos. Nesses, emprega-se o nmero de Mach M
como parmetro de observao, e segundo WHITE (2002) pode-se classificar os tipos de escoamen-
tos gasosos da seguinte maneira

Tabela 4.1 Tipos de escoamentos gasosos segundo o nmero de Mach [WHITE (2002)]
Ma < 0,3 Incompressveis
0,3 < Ma < 0,8 Escoamento subsnico, alterao da massa especfica porm sem ondas de cho-
que
0,8 < Ma < 1,2 Escoamento transnico, com aparecimento de ondas de choque porm com regi-
es distintas e separadas de escoamento sub e super snicos
1,2 < Ma < 3,0 Escoamento supersnico
3,0 < Ma Escoamento hipersnico

Para a anlise do escoamento no interior de dutos basta classific-los como subsnicos (Ma
< 1) ou supersnicos (Ma > 1). A variao da massa especfica com a presso no deve ser confun-
dida com sua variao em funo da temperatura, que vem de efeitos de expanso e contrao.

Equacionamento

Os nmeros adimensionais e grandezas importantes para a caracterizao e o equacionamen-
to de escoamentos compressveis so apresentados a seguir.

O nmero de Mach Ma representa a natureza compressvel do gs, na forma

a
u
Ma = ou
2 / 1
) ( T R k
u
Ma
g
= (4.7)

onde a a velocidade do som em um dado meio (m/s), u a velocidade real desse fluido a mesma
temperatura (m/s), R
g
a constante do gs (J kg
-1
K
-1
ou Pa m
3
kg
-1
K
-1
) e T a temperatura (K).
A expresso =
2 / 1
) ( T R k
g
uma relao de gs ideal e apresenta desvios se comparada
aos valores da velocidade do som real, disponvel em tabelas de dados do gs. A figura abaixo mos-
tra o comportamento para dois gases.


20

Figura Velocidade do som para CO2 e ar pela formulao de gs ideal comparada com dados de
comportamento real

Lembrando que processos isentrpicos so aqueles onde as transformaes so adiabticas e
sem atrito, e que a definio do coeficiente isentrpico k, adimensional, dada pela razo entre o
calor especfico a presso constante c
p
e volume constante c
v
,(kJ kg
-1
K
-1
):

=

onde
p
h
c
T
e
' v
u
c
T
(4.8)

sendo h a entalpia especfica (kJ/kg) e u a energia especfica (kJ/kg).

Em se tratando de escoamentos isentrpicos, a correo para as propriedades termodinmi-
cas dada por

/()
=

Voltando-se na Equao (4.2), particularizada para processos adiabticos

0 de w = + =

Sendo e a energia especfica total (u + e
c
+e
p
) e = +, chega-se equao (4.5)

(
2

Que agora para escoamentos compressveis dada por

2
1
2
u
k
k p p
comp
o
o
|
\
|
=
|
|
\
|

(4.9)

Introduzindo o nmero de Mach Ma, a equao (4.5) pode ser reescrita na forma:

( ) ( )
|
|
\
|
+ + + = ...
24
2
4
1
2
4 2 2
Ma
k
Ma u
p p
comp o
(4.10)

300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
300
350
400
450
500
550
600
650
Temperatura (K)
a (m/s)
ideal
real
ar
200 300 400 500 600 700 800 900 1000
200
250
300
350
400
450
500
550
Temperatura (K)
real
ideal
a (m/s)
CO2

21
e observa-se que ela iguala-se equao (4.5) quando Ma0.

4.2. Presso esttica ou termodinmica

A medida da presso esttica importante para a identificao do estado termodinmico do
fluido, alm de ser necessria para a determinao da velocidade e direo de um escoamento. A
medio da presso esttica pode ser obtida por processos onde pequenos furos ou orifcios so
feitos na parede de interface do escoamento, sempre evitando perturb-lo, como mostra a figura a
seguir.
Fig. 4.1- Tomada de presso [Fonte: BENEDICT, 1984]

Os procedimentos mais comuns envolvem os registros de parede, em ingls tap, constitudos
por um furo normal ao escoamento do fluido. Os formatos e tipos de acabamentos que podem ser
empregados para a construo das tomadas de presso esttica podem provocar, para um mesmo
dimetro d, diferentes erros ou comportamentos. A prxima figura mostra um catlogo de opes
usuais de construo e instalao dos furos, onde so apresentados os desvios percentuais na pres-
so esttica lida, em relao a um orifcio de referncia, de bordas com ngulos retos ou vivos. As
montagens indicam as variaes em percentagem da presso dinmica lida, que deve ento
corrigir a presso esttica. Todos os efeitos so resultantes da componente de velocidade do esco-
amento, que passa a interferir na leitura da presso esttica.

22

Fig. 4.2- Efeitos da forma dos orifcios na medio de presso esttica. As variaes em percenta-
gem da presso dinmica [Fonte: BENEDICT, 1984]

Os furos muito pequenos mostram-se ser mais indicados por causar pouca perturbao no escoa-
mento, mas em compensao apresentam dificuldades de usinagem e de limpeza. Para uma correta
definio da dimenso do orifcio a ser empregado para um escoamento, deve-se recorrer a um pro-
cedimento experimental de ajuste, onde o dimetro d (ver figura anterior) variado em torno de
uma faixa de dimenses, at que se construa uma curva semelhante a da figura que segue. O furo
de referncia determinado experimentalmente, bem como as curvas de correo correspondentes,
que indicam que os erros nesses dispositivos aumentam sempre com o aumento do dimetro d, a
partir do furo de referncia. .

Fig. 4.3- Determinao experimental do efei-
to da dimenso do dimetro do furo, para a
relao 1,5 < L/d <6,0 [Fonte: BENEDICT,
1984]
A dimenso L/d nunca deve ser infe-
rior a 1,5, e a Benedict, 1984, relata que a
literatura recomenda que essa relao se
mantenha em 1,5 < L/d < 15. A mesma literatura (cap 17) apresenta os procedimentos mais detalha-
dos para o clculo do erro de presso esttica em orifcios, mas que no sero abordados nesse tex-
to. As montagens da figura que segue so empregadas para leitura da presso mdia de um escoa-
mento.


23

Fig. 4.2 - Montagem em anel para medida da presso esttica mdia

Ainda se utilizam arranjos com tubos estticos, aerodinmicos e por bloqueio.

4.3. Presso total ou de estagnao
A presso total importante para a determinao da altura manomtrica H de uma mquina
de fluxo (ventiladores e bombas), tambm chamada de head. Esta importante para a determinao
da velocidade e vazo do fluido de trabalho.
Uma maneira de medir a presso total
0
p feita com a estagnao isentrpica de um escoa-
mento, onde a energia cintica da corrente de fluido convertida como mostra a figura que segue:

Fig. 4.3- Medio da pres-
so esttica e de estagnao

Recorda-se a equao de Bernoulli, ou equao da energia sem perdas, aplicada a dois pon-
tos 1 e 2 de uma linha de corrente de um escoamento,

2
2
1
2
2
1
2
1
|
\
|
+ + =
|
\
|
+ + z g u p z g u p (4.11)

Nesse caso, no h variao de altura, e portanto o termo z g nulo. A velocidade na
entrada do tubo (2) nula, pois nele h a estagnao do escoamento. Assim, a equao de Bernoulli
reescrita como:

0
2
1 1
2
1
p V p = + (4.12)


24
A origem dessa determinao deve-se a Pitot (1732), que montou o experimento da figura
que segue. Num escoamento de gua, foi colocado o tubo 1, com a seo aberta perpendicular a
direo do escoamento, indicando a presso esttica do fluido. O tubo 2, com seo aberta normal
ao fluxo, provoca a estagnao (preferencialmente isentrpica) do escoamento, indicando sua pres-
so total. A diferena entre as presses indicadas nos dois tubos a presso cintica ou dinmica.
Modernamente empregam-se sensores de geometria esfrica ou cilndrica para obter-se a estagna-
o do escoamento.

Fig. 4.4 Experimento de Pitot para a determinao da vazo de um rio

O procedimento proposto por Pitot hoje realizado com o auxlio de sondas aerodinmicas,
como as esferas ou cilindros da figura que segue:

Fig. 4.4 Sondas aerodinmicas de presso de es-
tagnao [BENEDICT, 1984]

A intensa prtica nesse campo experimental j levou a determinar que a geometria mais in-
dicada para a medio de presso de estagnao a cilndrica, que pouco sensvel ao alinhamento
com a direo do escoamento. A figura que segue mostra o comportamento de diferentes monta-
gens da tomada de presso de estagnao, sempre em um tubo cilndrico, em relao ao ngulo de
ataque formado entre a linha de simetria da sonda e a direo do escoamento.

25

Fig 4.5- Correo da presso de estagnao em funo do ngulo de ataque para diferentes sensores
cilndricos [Fonte: BENEDICT, 1984]

4.4. Presso dinmica ou cintica
A presso
1
p , indicada na equao (4.10), a presso esttica ou termodinmica medida na
superfcie do tubo, seguida das precaues necessrias para que no haja efeitos cinticos. A dife-
rena entre a presso de estagnao
0
p e a presso esttica resulta na presso dinmica do escoa-
mento, dada ento por:

p p u =
0
2
2
1
(4.13)

Dessa relao sai a determinao da velocidade local do escoamento, dada por:

( )
p p
u

=
0
2
(4.14)

Ainda interessante ver graficamente os nveis de energia de um fluido durante um escoa-
mento. A figura que segue mostra um fluido armazenado num reservatrio de altura z1, ao qual
instalada uma tubulao posicionada em uma cota mais abaixo, e que termina na cota z4. Na situa-
o proposta, o escoamento invcito, i.e., sem perdas de carga.


26

Fig. 4.6- Linhas de energia em um escoamento [FOX e MCDONALD, 1995]

A equao de Bernoulli dividida por g de forma a expressar suas quantidades em me-
tros, conhecido como altura ou head do escoamento.

constante
2
2
= + + z
g
u
g
p
(4.15)

A linha superior a de energia total. Ela representa a altura z1 no reservatrio, onde o fluido
est em repouso ( 0 = V ) e manter o mesmo valor, se mantida a condio de escoamento sem per-
das de carga. A linha hidrulica ou piezomtrica resultante da soma da altura z e da presso estti-
ca, tal que g p z / + . Sua diferena o termo g V 2 /
2

necessrio considerar as perdas de carga por atrito nesse escoamento, e nesse caso ser possvel
observar que a linha de energia total sofrer uma diminuio ao longo da canalizao, e o nvel de
energia envolvido representado pelo ltimo termo da equao da energia com perdas, como se-
gue:

g
p
z
g
u
g
p
z
g
u
g
p

+ + + = + +
2
2
2 2
1
2
1 1
2 2
(4.16)

onde o termo p representa as perdas por atrito devido aos efeitos viscosos do fluido em movimen-
to. Essas perdas se manifestam sempre que h a ao das foras de cisalhamento entre o fluido e as
paredes da canalizao. Para efeito de clculo, separa-se comumente o fenmeno em atrito ao longo
de dutos, de curvas e singularidades, como bocais, acessrios, vlvulas, etc. A considerao dessas
perdas altera as linhas de energia, como mostra a figura que segue:

27

Fig 4.6- Linhas de energia ao longo de uma tubulao considerando a perda de carga. [FOX e
MCDONALD, 1995]

Referncias bibliogrficas

ENGEL Y. A. and BOLES M. A., 2006. Thermodynamics: An Engineering Approach, 5th ed,
McGraw-Hill
FOX, R.W. e MCDONALD, A.T., 1995, Introduo Mecnica de Fluidos, Editora Guanabara
Koogan S.A., Rio de Janeiro
BENEDICT, R.P., 1984, Fundamentals of Temperature, Pressure and Flow Measurements, 3
edio, John Wiley & Sons, Nova Iorque.
HOLLMAN, J.P., 1996, Experimental Methods for Engineers, , McGraw-Hill
OMEGA 1995, The Pressure, Starin and Force Handbook, Omega Engeneering Inc., Stamford
(www.omega.com)
WHITE, F.M., 2002, Mecnica dos Fluidos, 4 edio, McGraw-Hill Interamericana do Brasil,
Ltda., Rio de Janeiro

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a constante universal dos gases (8 314,472 J kmol

[ENGEL and BOLES, 2006]

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