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Motor eltrico
Origem: Wikipdia, a enciclopdia livre.

Motor eltrico uma mquina destinada a transformar energia eltrica em mecnica. o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da energia eltrica - baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando com sua construo simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. A tarefa reversa, aquela de converter o movimento mecnico na energia eltrica, realizada por um gerador ou por um dnamo. Em muitos casos os dois dispositivos diferem somente em sua aplicao e detalhes menores de construo. Os motores de trao usados em locomotivas executam frequentemente ambas as tarefas se a locomotiva for equipada com os freios dinmicos. Normalmente tambm esta aplicao se d a caminhes fora de estrada, chamados eletrodesel.

Campo magntico que rota como soma de vectores magnticos a partir de 3 bobinas da fase.

ndice
1 Funcionamento 2 Tipos de motores 2.1 Motores de corrente contnua 2.2 Motores de corrente alternada 3 Histria 4 Ver tambm

Funcionamento
Motores eltricos A maioria de motores eltricos trabalha pela interao entre campos eletromagnticos, mas existem motores baseados em outros fenmenos eletromecnicos, tais como foras eletrostticas. O princpio fundamental em que os motores eletromagnticos so baseados que h uma fora mecnica em todo o fio quando est conduzindo corrente eltrica imersa em um campo magntico. A fora descrita pela lei da fora de Lorentz e perpendicular ao fio e ao campo magntico. Em um motor giratrio, h um elemento girando, o rotor. O rotor gira porque os fios e o campo magntico so arranjados de modo que um torque seja desenvolvido sobre a linha central do rotor.

A maioria de motores magnticos so giratrios, mas existem tambm os tipos lineares. Em um motor giratrio, a parte giratria (geralmente no interior) chamada de rotor, e a parte estacionria chamada de estator . O motor constitudo de eletroms que so posicionados em ranhuras do material ferromagntico que constitui o corpo do estator e enroladas e adequadamente dispostas em volta do material ferromagntico que constitui o rotor.

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Tipos de motores
Os motores eltricos mais comuns so:

Motores de corrente contnua


So motores de custo elevado e, alm disso, precisam de uma fonte de corrente contnua, ou de um dispositivo que converta a corrente alternada comum em contnua. Podem funcionar com velocidades ajustveis entre amplos limites e se prestam a controles de grande flexibilidade e preciso. Por isso seu uso restrito a casos especiais em que estas exigncias compensam o custo muito mais alto da instalao, ou no caso da alimentao usada ser contnua, como no caso das pilhas em brinquedos.

Motores de corrente alternada


So os mais utilizados, porque a distribuio de energia eltrica feita normalmente em corrente alternada. Seu princpio de funcionamento baseado no campo girante, que surge quando um sistema de correntes alternadas trifsico aplicada em plos defasados fisicamente de 120. Dessa forma, como as correntes so defasadas 120 eltricos, em cada instante, um par de plos possui o campo de maior intensidade, cuja associao vetorial possui o mesmo efeito de um campo girante que se desloca ao longo do permetro do estator e que tambm varia no tempo. Os principais tipos so: 1. Motor sncrono: funciona com velocidade constante; utiliza-se de um induzido que possui um campo constante pr-definido e, com isso, aumenta a resposta ao processo de arraste criado pelo campo girante. geralmente utilizado quando se necessita de velocidades estveis sob a ao de cargas variveis. Tambm pode ser utilizado quando se requer grande potncia, com torque constante. 2. Motor de induo: funciona normalmente com velocidade estvel, que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo, o motor mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos os tipos de mquinas acionadas encontradas na prtica. Atualmente possvel controlarmos a velocidade dos motores de induo com o auxlio de conversores de freqncia. A classificao dos motores eltricos quando vista de uma forma um pouco mais detalhada um tanto complexa e quase sempre leva a confuses mesmo de estudiosos do assunto: Motores CC (corrente contnua) m Permanente com ou sem escova (motor CC brushless) Srie Universal Shunt ou paralelo Composto(Composio de shunt e paralelo) Motores CA (corrente alternada) Assncrono (de induo) Polifsico Rotor gaiola ou em curto-circuito Rotor enrolado ou bobinado Monofsico Rotor gaiola ou em curto-circuito

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Fase dividida Capacitor de partida Capacitor permanente Polos Sombreados Dois capacitores Rotor enrolado ou bobinado Repulso Repulso de partida Sncrono Polifsico Monofsico m permanente Histerese Relutncia De passo m Permanente Relutncia varivel Hbrido Isto uma pequena amostra da enorme quantidade de motores eltricos que existem. Um estudo profundo seria necessrio para conhecer todos eles.

Histria
O ano de 1886 pode ser considerado, como o ano de nascimento da mquina eltrica, pois foi nesta data que o cientista alemo Werner von Siemens inventou o primeiro gerador de corrente contnua auto-induzido. Entretanto esta mquina que revolucionou o mundo em poucos anos, foi o ltimo estgio de estudos, pesquisas e invenes de muitos outros cientistas, durante quase trs sculos. Em 1600 o cientista ingls William Gilbert publicou, em Londres a obra intitulada De Magnete, descrevendo a fora de atraco magntica. O fenmeno da electricidade esttica j havia sido observado antes pelo grego Tales, em 641 a.C., ele verificou que ao friccionar uma pea de mbar com um pano, esta adquiria a propriedade de atrair corpos leves, como plos, penas, cinzas, etc. A primeira mquina electrosttica foi construda em 1663 pelo alemo Otto von Guericke e aperfeioada em 1775 pelo suo Martin Planta. O fsico dinamarqus Hans Christian Oersted, ao fazer experincias com correntes elctricas, verificou em 1820 que a agulha magntica de uma bssola era desviada de sua posio norte-sul quando esta passava perto de um condutor no qual circulava corrente elctrica. Esta observao permitiu a Oersted reconhecer a ntima ligao entre o magnetismo e a electricidade, dando assim, o primeiro passo para em direco ao desenvolvimento do motor elctrico. O sapateiro ingls William Sturgeon que paralelamente com sua profisso, estudava electricidade nas horas de folga baseando-se na descoberta de Oersted constatou, em 1825, que um ncleo de ferro envolto por um fio condutor elctrico transformava-se em um man quando se aplicava uma corrente elctrica, observando tambm que a fora do man cessava to logo a corrente fosse interrompida. Estava inventado o eletroman, que seria de fundamental importncia na construo de mquinas elctricas girantes. Em 1832, o cientista italiano S. Dal Negro construiu a primeira mquina de corrente alternada com movimento de vaivm. J no ano de 1833, o ingls W. Ritchie inventou o comutador construindo um pequeno motor elctrico onde o ncleo de ferro enrolado girava em torno de um man permanente. Para dar uma volta completa, a polaridade do eletroman era alternada a cada meia volta atravs do

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comutador. A inverso da polaridade tambm foi demonstrada pelo mecnico parisiense H. Pixii ao construir um gerador com um man em forma de ferradura que girava diante de duas bobinas fixas com um ncleo de ferro. A corrente alternada era transformada em corrente contnua pulsante atravs de um comutador. Grande sucesso obteve o motor elctrico desenvolvido pelo arquitecto e professor de fsica Moritz Hermann von Jacobi que, em 1838, aplicou-o a um bote. Alimentados por clulas de baterias, o bote transportou 14 passageiros e navegou a uma velocidade de 4,8 quilmetros por hora. Somente em 1886 Siemens construiu um gerador sem a utilizao de man permanente, provando que a tenso necessria para o magnetismo poderia ser retirado do prprio enrolamento do rotor, isto , que a mquina podia se auto-excitar. O primeiro dnamo de Werner Siemens possua uma potncia de aproximadamente 30 watts e uma rotao de 1200rpm. A mquina de Siemens no funcionava somente como um gerador de electricidade, mas tambm podia operar como um motor, desde que se aplicasse aos seus bornes uma corrente contnua. Em 1879, a firma Siemens & Halske apresentou, na feira industrial de Berlim, a primeira locomotiva elctrica, com uma potncia de 2 kW. A nova mquina de corrente contnua apresentava vantagens em relao maquina a vapor, a roda dgua e fora animal. Entretanto, o alto custo de fabricao e a sua vulnerabilidade em servio (por causa do comutador) marcaram-na de tal modo que muitos cientistas dirigira sua ateno para o desenvolvimento de um motor elctrico mais barato, mais robusto e de menor custo de manuteno. Entre os pesquisadores preocupados com esta ideia, destacam-se o jugoslavo Nikola Tesla, o italiano Galileo Ferraris e o russo Michael von Dolivo-Dobrovolski. Os esforos no se restringiram somente ao aperfeioamento do motor de corrente contnua, mas tambm se cogitou de sistemas de corrente alternada, cujas vantagens j eram conhecidas em 1881. Em 1885, o engenheiro electrotcnico Galileu Ferraris construiu um motor de corrente alternada de duas fases. Ferraris, apesar de ter inventado o motor de campo girante, concluiu erroneamente que os motores construdos segundo este princpio poderiam, no mximo, obter um rendimento de 50% em relao a potncia consumida. E Tesla apresentou, em 1887, um pequeno prottipo de motor de induo bifsico com rotor em curto-circuito. Tambm esse motor apresentou rendimento insatisfatrio, mas impressionou de tal modo a firma norte-americana Westinghouse, que esta lhe pagou um milho de dlares pelo privilgio da patente, alm de se comprometer ao pagamento de um dlar para cada HP que viesse a produzir no futuro. O baixo rendimento desse motor inviabilizou economicamente sua produo e trs anos mais tarde as pesquisas foram abandonadas. Foi o engenheiro electrotcnico Dobrowolsky, da firma AEG, de Berlim, entrou em 1889 com o pedido de patente de um motor trifsico com rotor de gaiola. O motor apresentado tinha uma potncia de 80 watts, um rendimento aproximado de 80% em relao a potncia consumida e um excelente conjugado de partida. As vantagens do motor de corrente alternada para o motor de corrente contnua eram marcantes: construo mais simples, silencioso, menos manuteno e alta segurana em operao. Dobrowolsky desenvolveu, em 1891, a primeira fabricao em srie de motores assncronos, nas potncias de 0,4 a 7,5 kW.

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