1

Mquinas elctricas CA
(Sncronas)
Mquinas elctricas CA
Mquinas
Corrente Alternada
2
Sncronas Assncronas
Alternadores
Motores
sncronos
Motores
de induo
Alternadores
Com colector Sem colector
Introduo
As mquinas rotativas de corrente alternada dividem-
se em dois grandes grupos:
Mquinas sncronas e assncronas
A mquina sncrona aquela cujo rotor roda velocidade
de sincronismo, isto , velocidade do campo girante
3
produzido pelos enrolamentos do estator.
Esta mquina no tem, por isso, escorregamento.
Introduo
Qualquer destas duas mquinas pode funcionar como
motor ou gerador.
No caso da mquina sncrona temos o motor sncrono e
o gerador sncrono ou alternador.
A mquina assncrona muito pouco utilizada como
4
A mquina assncrona muito pouco utilizada como
gerador, mas a mais utilizada como motor, o motor
assncrono ou de induo.
Qualquer dos dois tipos de mquinas pode ainda
funcionar em corrente:
Monofsica
Bifsica (pouco usual)
Trifsica.
Alternadores
So mquinas que, por induo electromagntica,
transformam energia mecnica em energia elctrica,
gerando uma f.e.m. cuja forma de onda sinusoidal.
5
Alternadores
Para que seja induzida f.e.m. necessrio a existncia
de um indutor, de um induzido e de movimento relativo
entre estes dois elementos
6
v B e =
2
Constituio
7
Constituio
Circuito indutor, que cria o
campo magntico.
Induzido, onde gerada a f.e.m.
induzida, que originar a
t l t i li t
8
corrente elctrica que alimenta o
circuito de carga.
Nos alteradores, o indutor ou o
induzido tanto podem ser fixos
como mveis.
No entanto, o induzido
geralmente fixo e o indutor
mvel
Constituio
O estator de mquinas constitudo por chapas
ferromagnticas isoladas entre si, com cavas na sua
extremidade interior, onde so introduzidos os
enrolamentos do induzido
9
Constituio
Estator
10
Constituio
Rotor de um
hidro-alternador
11
Constituio
Estator de um
hidro-alternador
12
3
Constituio
Rotor
Constituio
Plos do rotor
Constituio
Bobines do estator
Constituio
Chapeamento do estator
Constituio
Enrolamento estatrico
Constituio
4
Constituio
O rotor da mquina constitudo tambm por um ncleo
ferromagntico com um enrolamento que vai ser alimentado por
uma fonte de corrente contnua, geralmente um dnamo, que tem o
nome de excitatriz.
A excitatriz pode ser montado no veio do alternador ou ser
independente deste
19
independente deste.
Constituio
A tenso da excitatriz fornecida ao indutor mvel
atravs de umas escovas que deslizam sobre dois anis
ligados ao enrolamento indutor do alternador.
20
Constituio
No caso do induzido ser mvel, ento a alimentao feita
pelo alternador ao circuito de carga teria de ser feita atravs
de duas, trs ou quatro escovas sobre dois, trs ou quatro
anis, ligados aos enrolamentos, consoante o alternador
monofsico, bifsico ou trifsico, respectivamente.
21
Princpio de funcionamento
Alternador com indutor fixo
O indutor fixo produz um campo magntico de valor constante.
Cada terminal da espira ligado ao seu anel, sobre os quais
se apoiam as escovas de grafite, para recolher a sua tenso
induzida.
22
Princpio de funcionamento
Pe-se a espira a rodar com velocidade constante, cortando assim
as linhas de fora do campo.
A variao de fluxo atravs da espira produz nesta f.e.m.
varivel (alternada sinusoidal) que fica aplicada entre os dois
anis e portanto entre as duas escovas do rotor.
Esta tenso aplicada ao circuito da carga
23
Esta tenso aplicada ao circuito da carga.
Princpio de funcionamento
Alternador com indutor mvel
A espira agora alimentada por uma tenso constante, atravs
das escovas apoiadas sobre os dois anis, servindo assim de
indutor.
D-se movimento de rotao espira.
24
5
Princpio de funcionamento
Deste modo, o campo magntico produzido pela corrente da
espira, embora de valor constante, vai atravessando
diferentemente (no tempo) as bobinas fixas do estator.
Isto , as bobinas do estator vo ser atravessadas por um fluxo
magntico varivel no tempo, que produz nelas uma f.e.m.
induzida varivel (alternada sinusoidal)
25
induzida varivel (alternada sinusoidal).
Nesta situao, o estator que alimenta a carga.
Classificao
Os alternadores podem ser classificados:
Quanto ao induzido e indutor, em:
26
Alternadores de induzido fixo e indutor mvel.
Alternadores de induzido mvel e indutor fixo.
Alternadores
Vantagens dos alternadores de induzido fixo em relao aos
de induzido mvel
Os anis colectores (nmero, seco e afastamento entre si);
Arrumao das espiras no induzido;
A fora centrfuga e os inconvenientes quando o rotor tem
27
A fora centrfuga e os inconvenientes quando o rotor tem
tenses elevadas.
Alternadores
Para alternadores do mesmo tamanho, conseguem-se
muito maiores cavas no estator do que no rotor e
portanto mais fcil arrumar maior nmero de
espiras no alternador de induzido fixo.
28
Classificao
Os alternadores podem ser classificados:
Quanto ao nmero de fases, em:
Alternadores monofsicos As bobinas do induzido so
ligadas em srie umas com as outras, constituindo
um nico circuito (com fase e neutro)
29
um nico circuito (com fase e neutro).
Alternadores polifsicos As bobinas do induzido so
dispostas de tal forma que constituem dois, trs ou mais
circuitos independentes. Assim teremos alternadores
bifsicos, trifsicos, etc., com as ligaes adequadas das
bobinas entre si.
Classificao
Os alternadores podem ser classificados:
Quanto ao nmero de plos indutores
Conforme tenham dois, quatro, seis ou mais plos sero
classificados respectivamente em bipolares, tetrapolares,
hexapolares e multipolares.
30
A frequncia dos alternadores directamente proporcional ao
nmero de pares de plos e velocidade, e dada por:
Deste modo o alternador de velocidades baixas chega a ter 80 e
mais plos indutores. Os de altas velocidades tm obviamente
reduzido o nmero de plos.
pp n F
s p r Hz
=
.) . . ( ) (
6
Classificao
Alternador de indutor mvel tetrapolar
31
Campo indutor
manes permanentes
Electromanes
32
Classificao
Quanto ao tipo de rotor, em:
Rotor de plos salientes.
Rotor de plos embebidos ou lisos (ou rotor cilndrico).
33
Classificao
Rotor de plos salientes
Neste caso o ncleo ferromagntico do rotor termina em peas
polares, sobre as quais so colocadas as bobinas ligadas entre
si de tal modo que a um plo N se segue um plo S e assim
sucessivamente.
34
Classificao
Rotor de plos salientes
35
Classificao
Rotor de plos embebidos
Neste caso, os plos
fictcios so obtidos
atravs de um enrolamento
disposto convenientemente
36
disposto convenientemente
nas cavas do ncleo
rotrico, de tal forma que os
plos criados por cada
enrolamento tenham a
sequncia pretendida S-N-
S...,
7
Alternador monofsico
Porque num crculo orientado as ordenadas da extremidade de um
raio vector representam graficamente o seno dos sucessivos
ngulos, e uma espira, ou bobina, ocupa, numa rotao completa,
as mesmas posies que a extremidade do raio vector, podemos
dizer que a forma de onda da f.e.m. gerada uma sinuside.
37
Equao da f.e.m.
OB
BA
sen =
Para cada posio do vector, o seno do ngulo que este
faz com o eixo horizontal igual a:
e B
38
sen E e
mx
=
em que:
OB = E
m
e BA = o valor instantneo da tenso (e)
mx
E
e
sen =
o A
B
Equao da f.e.m.
Para cada posio do vector, o seno do ngulo que este
faz com o eixo horizontal igual a:
e
BA
39
A
O
B
e

OB
BA
sen =
em que:
OB = E
m
BA = o valor instantneo da tenso (e)
sen E e
E
e
sen
mx
mx
= =
Princpio de funcionamento
Com o induzido fixo Com o induzido mvel
40
Princpio de funcionamento
41
Princpio de funcionamento
42
T
E E E = + ) (
2 1

2 1
E E
0
2 1
= + E E
8
Frequncia da f.e.m.
P
f
n =
43
P n f =
f = frequncia
n = rotaes por segundo
P = n de pares de polos
Sistemas polifsicos
Os alternadores so constitudos por um, dois ou trs
enrolamentos independentes (monofsicos, bifsicos e
trifsicos respectivamente),
Estes encontram-se desfasados de 90 elctricos nos
bifsicos e 120 elctricos nos trifsicos apresentando
44
bifsicos e 120 elctricos nos trifsicos, apresentando
dois, quatro e seis terminais respectivamente, no
exterior das mquinas.
Tais enrolamentos independentes, denominados por
fases, so facilmente associveis.
Alternador bifsico
O alternador bifsico apresenta no seu estator dois conjuntos de
enrolamentos independentes entre si, deslocados no estator de um
ngulo de 90.
45
Deste modo quando o rotor entra em rotao, vai gerando em cada
enrolamento foras electromotrizes que se encontram desfasadas
entre si de 90 (1/4 de perodo) quando o fluxo mximo num
enrolamento nulo no outro e vice-versa.
Alternador bifsico
Conforme se pode verificar, o alternador bifsico apresenta quatro
terminais (dois por fase).
O alternador bifsico pode, por isso, alimentar as cargas com as
duas fases funcionando independentes entre si, constituindo
circuitos diferentes.
Temos assim a alimentao bifsica a quatro condutores
46
Temos assim a alimentao bifsica a quatro condutores.
Alternador bifsico
Na prtica, mais econmico substituir os dois condutores de
retorno de cada fase por um s condutor, ligando os terminais x e
y entre si.
Temos, deste modo, a alimentao bifsica a trs condutores.
Tenso de
f Vf
47
Tenso
Composta
Vc
fase Vf
Alternador bifsico
constitudo por dois enrolamentos desfasados entre si de
um ngulo geomtrico tal que, para diferente nmero de pares
de plos, as f.e.m.s geradas estejam sempre desfasadas de
90 elctricos.
48
9
Alternador bifsico
Dado que os dois enrolamentos esto desfasados de 90, as
tenses induzidas respectivas tambm o estaro.
Deste modo, o diafragma vectorial das tenses em cada fase (V
f1
e
V
f2
) deste alterador o indicado na figura.
A tenso entre as duas fases (V
C
) tambm est representado no
diagrama Pode verificar se facilmente que a tenso entre fases ou
49
diagrama. Pode verificar-se facilmente que a tenso entre fases ou
tenso composta V
C
:
f f C
V V V ~ = 41 , 1 2
X,Y
V
f1
V
f2
V
C
2
2
2
1
2
f f C
V V V + =
2 2 2
2 2
f C f C
V V V V = =
Alternador bifsico
Representao vectorial das voltagens
| sen
V
V
A
R
=
R
A
V
V
Sen = |
50
A
A
V
V
=

2
2 2
2 2
2
2
= | Sen
Como:
2
2
2
2
A A
R
V V
V

= =
Vamos ter:
Alternador bifsico
Diagrama vectorial das correntes
51
2
2
45 = Sen
Alternador trifsico
O Alternador trifsico difere do monofsico e do bifsico
pelo facto de apresentar no estator trs enrolamentos
independentes, deslocados entre si no estator de 120.
52
Equao da f.e.m.
53
Equao da f.e.m.
No possv el apr esentar a imagem. O computador pode no ter memr ia suficiente par a abr ir a imagem ou a imagem pode ter sido danificada. Reinicie o computador e, em seguida, abr a o ficheir o nov amente. Se o x v er melho continuar a apar ecer , poder ter de eliminar a imagem e inser i- la nov amente.
54
10
Alternador trifsico
Associao srie de duas fases, estando ligado o fim de
uma com o princpio da outra.
55
Alternador trifsico
Representao sinusoidal das f.e.m.
56
Alternador trifsico
Associao srie de duas fases, estando ligados entre
si os dois fins ou os dois princpios de fase.
57
Alternador trifsico
Representao sinusoidal das f.e.m.
58
Alternador trifsico
Associao srie das trs fases, estando ligado o fim de
uma com o princpio da outra e o fim desta com o
princpio da terceira.
59
Alternador trifsico
Representao sinusoidal das f.e.m.
60
11
Alternador trifsico
Associao srie das trs fases mas, agora invertendo-
se uma delas.
61
Alternador trifsico
Representao sinusoidal das f.e.m.
62
Alternador trifsico
Alternador trifsico constitudo por trs enrolamentos
desfasados entre si de um ngulo geomtrico tal que,
para diferente nmero de pares de plos, as f.e.m.s
estejam desfasadas 120.
63
Alternador trifsico
Ligao das fases de um alternador trifsico
Sendo o alternador trifsico constitudo por trs fases
independentes e desfasadas de 120, ele apresenta evidentemente
seis terminais. As trs fases do alternador podem, alimentar
separadamente trs cargas diferentes.
64
Alternador trifsico
No entanto, este tipo de alimentao no o mais
aconselhvel, pois torna dispendiosa a instalao, visto
que so necessrios seis condutores diferentes para
alimentao das cargas.
Existem por isso outros processos de alimentao
65
Existem, por isso, outros processos de alimentao
trifsicos das cargas. Eles consistem em ligar entre si,
como j vimos as fases do alternador:
Em estrela
Em tringulo
Ligao em estrela
Na figura est representado um alternador trifsico com as fases
ligadas de modo que os trs fins, ou os trs princpios, constituam
um ponto comum. O aspecto de tal arranjo faz com que se lhe
chame ligao estrela que representada pelo smbolo (Y).
A voltagem na linha
66
12
Ligao em estrela
Consultando ainda a figura anterior, fcil de ver que os
ampermetros A1 e A2 esto em srie e que a corrente
que passa num deles passar obrigatoriamente no
outro. Pode ento afirmar-se que, numa ligao deste
tipo, a corrente na linha I
L
, simples sendo igual
67
p ,
L
, p g
corrente de fase I
f
.
f L
I I =
f L
V V = 3
e
Ligao em estrela
A corrente no condutor comum
68
Ligao em estrela
69
Ligao em estrela
70
Ligao em estrela
Estrela equilibrada com ou sem neutro:
cos
3 2 1
I V P P P
f
= = =
A potncia total :
71
cos 3
3 2 1
I V P P P P
f
= + + =
pot c a tota
Como:
3
L
f
V
V =
Temos:
cos 3
L L
I V P =
V
c
em V
I em A
P em W
cos
3
3
L
L
I
V
P =
Ligao em estrela
Um alternador trifsico, ligado em estrela, fornece uma
potncia activa de 20kW, com um factor de potncia de
0,8. a corrente de fase fornecida de 37A. Calcule a
tenso de fase.
72
8 . 0 37 3 20000 =
L
V
cos 3
L L
I V P =
L
V =
8 . 0 37 3
20000
13
Ligao em tringulo
Na figura est representado um alternador trifsico com as fases
de maneira que o fim de uma liga com o princpio de uma outra e o
fim dessa com o princpio da terceira. De cada ponto onde ligam
duas fases sai um condutor para o exterior da mquina.
73
O aspecto que tal arranjo apresenta faz com que se lhe chame
ligao tringulo que representada pelo smbolo ( A ).
Ligao em tringulo
A voltagem na linha
Como cada duas linhas so ligadas directamente a uma
fase, a voltagem entre essas linhas, chamada voltagem
da linha V
L
igual voltagem de fase V
f
.
74
f L
V V =
Ligao em tringulo
A corrente na linha
75
f L
I I = 3
Ligao em tringulo
76
Potncia em tringulo
Tringulo equilibrado:
cos
3 2 1 f L
I V P P P = = =
A potncia total :
77
cos 3
3 2 1 f L
I V P P P P = + + = Como:
3
L
f
I
I =
Temos:
cos 3 I V P
L
=
Frmula comum aos dois tipos de montagem
sendo I sempre a corrente na linha ou comum
Alternador trifsico
A potncia mxima fornecida por um alternador trifsico
a mesma, estando ele ligado em estrela ou em
tringulo, se cada fase suportar a mesma corrente.
78
cos 3 I V P
L
=
14
Potncias - sistemas trifsicos
Analogamente temos para a potncia aparente:
I V S
L
3 =
U
c
em V
I em A
S
79
E para a potncia reactiva:
S em VA
Isen V Q
L
3 =
U
c
em V
I em A
Q em VAr
Potncias
Q
S
c
r
i
a
c
a
m
p
o

m
a
g
n

t
i
c
o
80
P

P
o
t

n
c
i
a
R
e
a
c
t
i
v
a

[
V
a
r ]
Potncia Activa [W]
S
2 2
Q P S + =
realiza trabalho
Ligao de receptores
Potncia absorvida pelos receptores ligados a linhas
trifsicas
81
Sistemas trifsicos - terra
P.T.
R
S
T
82
T
N
Ligao de receptores
83
Ligao de receptores
Ligao de cargas em estrela e em tringulo
R
R
84
N
S
T
S
T
15
Potncias - sistemas trifsicos
Trs resistncias de 22 esto ligadas a uma rede trifsica
de 220/380 V. Calcule a potncia absorvida quando esto
ligadas em estrela e em tringulo.
I
1 U
22
Em estrela: A I
f
10
220
= =
85
I
1
I
2
I
3
U
s 22
22
22
f
22
W I V P
L
6600 1 10 380 3 cos 3 = = =
Potncia total em estrela:
V V
L
381 220 3 = =
Potncias - sistemas trifsicos
Em tringulo:
A I
f
3 , 17
22
381
= =
I
c
U
22 22
I
f
V V
L
381 220 3 = =
86
22
W I V P
L
19734 1 9 , 29 380 3 cos 3 = = =
Potncia total em tringulo:
A I I
f L
9 , 29 3 , 17 3 3 = = =
U
c
22
Alternador trifsico
Concluso
A relao entre as potncias absorvidas por dois
conjuntos de receptores iguais ligados mesma
linha, em estrela ou em tringulo, :
87

P P 3 =
A
Alternador trifsico
Representao simblica de induzidos dos
alternadores trifsicos
88
Alternador trifsico
Representao simblica de induzidos dos
alternadores trifsicos
89
Sistemas trifsicos
Vantagens
A utilizao de sistemas trifsicos particularmente
vantajosa no caso de instalaes com motores elctricos de
potncia elevada. Os motores trifsicos apresentam as
seguintes vantagens relativamente aos motores
monofsicos :
90
monofsicos :
Para a mesma dimenso e preo possuem maior potncia
(cerca de 50%)
No necessitam de condensadores ou enrolamentos
adicionais para o arranque.
So aparelhos simples, robustos e econmicos
Para transportar uma dada quantidade de energia bastam
trs fios em trifsicos, enquanto que em monofsico seria
necessrio seis fios de igual seco ou dois de seco
tripla.
16
Sistemas trifsicos
A tenso obtida aos terminais de um alternador varia em
funo da forma como esto internamente ligadas as
suas fases .
O valor da corrente fornecida por um alternador varia
91
evidentemente em funo da carga aplicada. No
entanto, a forma de ligao das fases determina o valor
mximo de corrente que o alternador pode fornecer
carga.
Sistemas trifsicos
Ligue o alternador em estrela e a carga em tringulo.
Calcule a potncia total na carga (Z
1
, Z
2
, Z
3
=10).
Alternador
Carga
R S T N
92
Z1
Z3 Z2
L1
L3 L2
200V
Sistemas trifsicos
Sendo Z
1
= Z
2
= Z
3
=(10-15j) e tendo V
L
= 400V, calcule a
corrente que circula em cada fase do alternador e desenhe o
tringulo das correntes e das potncias
Z1
L1
93
I
F
= 7,33A; S = 8800VA; P = 4839 W; Q = 7303 Var; cos = 0,55
Z1
Z3 Z2
L3 L2
Alternador Carga
R S T N
Sistemas trifsicos
Um alternador trifsico, ligado em estrela, fornece uma
potncia reactiva de 20kVar, com um factor de potncia
de 0,8. a corrente de fase fornecida de 37A. Calcule a
tenso de fase.
94
Sistemas trifsicos
I1
R1 L1
R4
120V
Z
1
=(0,6+j0,8)
Z
4
=(12+j5)
95
I2 I3
R2 L2
R3 L3
L4
R5
L5
R6
L6
120V
120V
Z
2
=(0,6+j0,8)
Z
3
=(0,6+j0,8)
Z
4
(12+j5)
Z
5
=(12+j5)
Z
6
=(12+j5)
Alternadores
Voltagem nos terminais dos alternadores
Para alm das perdas por histersis e correntes de
Foucault, estudadas na electricidade geral, a corrente
atravs do induzido de um gerador provoca um
abaixamento de voltagem nos seus terminais que
96
abaixamento de voltagem nos seus terminais que
devido principalmente a:
Reaco magntica do induzido.
Queda de tenso na impedncia da mquina.
17
Reaco magntica do induzido
Carga puramente resistiva
97
O campo induzido produz dois plos que permanecem fixos,
desfasados 90 em atraso com relao aos plos indutores,
comportando-se ento como um campo magntico transversal.
Cada plo indutor tem atrs de si (em relao ao sentido da rotao)
um plo induzido do mesmo nome e por isso sobre ele exerce foras
contrrias ao movimento, o que coincide com a Lei de Lenz.
Reaco magntica do induzido
98
Reaco magntica do induzido
Carga puramente indutiva
Vb
99
O campo induzido actua axialmente com o campo
indutor, e portanto nenhuma aco contrria ao sentido
de rotao vai ser efectuada.
Sendo a carga puramente indutiva, o alternador no
fornece potncia real e, portanto, nenhuma energia
mecnica dever ser gasta.
Da diminuio do campo total resulta uma diminuio da
tenso aos terminais do alternador.
Ib
Reaco magntica do induzido
Carga puramente capacitiva
Ic
100
O campo induzido actua axialmente com o campo
indutor, e portanto nenhuma aco contrria ao sentido
de rotao vai ser efectuada.
Sendo a carga puramente capacitiva, o alternador no
fornece potncia real e, portanto, nenhuma energia
mecnica dever ser gasta.
Do aumento do campo final resulta um aumento da
tenso aos terminais do alternador.
Vc
Reaco magntica do induzido
Em resumo, pode-se dizer que o induzido de um
alternador trifsico, com carga equilibrada, reage sobre
o campo indutor por meio de um campo magntico.
Este campo pode ser imaginado como uma coroa de
tantos plos quantos os plos indutores
101
tantos plos quantos os plos indutores
A posio entre os plos indutores e os induzidos fixa,
dependendo unicamente da desfasagem existente entre
as correntes e as f.e.m. no circuito induzido, resultando:
Reaco magntica do induzido
Se a carga for puramente resistiva
Plos induzidos ocupam os espaos interpolares.
So exercidas foras contrrias ao movimento do rotor.
S f t i d ti
102
Se a carga for puramente indutiva
Plos induzidos opostos aos plos indutores, resultando
diminuio do campo total.
No so exercidas foras contrrias ao movimento do
rotor, mas a tenso aos terminais baixa.
18
Reaco magntica do induzido
Se a carga for puramente capacitiva.
Plos induzidos concordantes com plos indutores,
resultando um aumento do campo total.
No so exercidas foras contrrias ao movimento do
rotor mas a tenso aos terminais sobe
103
rotor, mas a tenso aos terminais sobe.
Com cargas intermdias, compreendidas entre os limites
antes mencionados, os plos do campo induzido
adquirem posies intermdias, provocando fenmenos
complexos.
Alternadores
Queda de tenso na impedncia da mquina.
Nos geradores CC.:
Nos Alternadores:
I r V E I r E V
i i
+ = =
104
I X I r V E
L i
+ + =
I X I r V E
L i
+ + =
G
I R
i
.I
R
i
X
L
E
X
L
.I
V
i i
I Z V E + =
Alternadores
Na realidade a impedncia do induzido de um alternador
composta por uma parte activa (resistiva) e por outra
reactiva (principalmente indutiva), e isso faz com que
haja um desfasamento entre a corrente que percorre o
circuito e a f.e.m gerada.
105
g
i i
I Z V E + =
I r V E
i
+ =
Alternadores
A corrente atrasada em relao voltagem da carga
i i
I Z V E + =
106
G
I R
i
.I
R
i
X
L
E
X
L
.I
V
Alternadores
107
Alternadores
A corrente em fase com a voltagem da carga
108
A corrente avanada em relao voltagem da carga

V
E
I
X
i
I
RI
Z
i
I
Z
i
I
19
A f.e.m. do alternador
A f.e.m induzida em cada enrolamento de um alternador
dada pela expresso matemtica:
u = ZpN E 22 , 2
109
p
E fora electromotriz induzida em cada fase (volt).
p nmero de pares de plos.
N velocidade de rotaes (r.p.s.).
Z numero de condutores por fase.
fluxo til por plo (webers).
A f.e.m. do alternador
Esta expresso no entanto aproximada da real.
Com efeito, ela no tem em conta apenas factos que se
prendem no s com a forma real da curva da induo e
portanto da f.e.m induzida, como com a distribuio real
dos condutores
110
dos condutores.
Desta forma, a expresso anterior deve ser corrigida por
coeficientes, constantes para cada alternador, de modo
a obter o valor real da f.e.m. E.
Esses coeficientes ou factores so:
O factor de enrolamento
O factor de forma de onda.
O factor de enrolamento
Como se sabe, os condutores que constituem cada
fase no se mostram todos distribudos pelas
mesmas cavas do estator.
Deste modo a f.e.m induzida nos condutores de uma
dada cava no pode estar de forma alguma em fase
111
dada cava no pode estar de forma alguma em fase
com f.e.m induzida nos condutores das cavas
prximas.
O factor de enrolamento
Da que ao somarmos aritmeticamente as foras
electromotrizes induzidas, nos condutores das
diferentes cavas estejamos a cometer um erro por
excesso.
Deste modo h que multiplicar a expresso
112
Deste modo h que multiplicar a expresso
anterior por um coeficiente (K1) inferior unidade.
u = ZpN K E
1
22 , 2
Com K
1
< 1
Factor de forma de onda
A induo magntica no se
reparte, no entreferro
rigorosamente segundo uma
sinuside.
De facto, a existncia de cavas e
a distribuio dos enrolamentos
113
a distribuio dos enrolamentos
pelas diferentes cavas, sob o
mesmo plo, modificam a curva
da induo (por interaco
magntica entre o indutor e o
induzido) que em vez de ser
rigorosamente sinusoidal passar
a apresentar algumas oscilaes
na sua curvatura.
Factor de forma de onda
Assim, a f.e.m induzida tambm no ser rigorosamente
sinusoidal.
Neste caso h que multiplicar tambm a expresso
anterior por um segundo factor correctivo (K2) o qual
poder ser maior ou menor que a unidade consoante o
114
poder ser maior ou menor que a unidade consoante o
alternador
u = ZpN K E
2
22 , 2
Com K
2
<> 1, dependendo do tipo de alternador
20
A f.e.m. do alternador
A expresso real da f.e.m induzida ser portanto:
u = ZpN K K E
2 1
22 , 2
115
constante para cada alternador, K = 2,22 K
1
K
2
chama-se coeficiente de KAPP. O coeficiente de
KAPP, que depende da construo da mquina, tem
valores usuais que variam entre 1,9 e 2,6.
Regulao da f.e.m.
Conforme foi referido no ponto anterior, a f.e.m
induzida em cada fase de um alternador e dada pela
frmula geral.
22 2 K K K u KZpN E
116
Por anlise desta expresso. Pode verificar-se que
para regular o valor da f.e.m de um alternador pode-se
faz-lo variando a velocidade N ou variando o fluxo
indutor , tal como acontece nos dnamos.
2 1
22 , 2 K K K = u = KZpN E
Regulao da f.e.m.
Regulao de velocidade Regula-se a velocidade N do
alternador por regulao da velocidade do motor de
accionamento.
Aumentando N, aumentamos E.
No entanto o alternador deve funcionar a uma
117
No entanto o alternador deve funcionar a uma
frequncia F constante.
Para que isso acontea temos de manter a velocidade
do rotor tambm constante.
Assim, quando o alternador se encontra a funcionar
sua velocidade nominal, s podemos modificar o valor
da sua f.e.m, por regulao do fluxo .
Regulao da f.e.m.
Regulao do fluxo
A regulao do fluxo magntico do alternador
efectuada atravs do seu circuito de excitao, isto da
f.e.m. do dnamo excitatriz que alimenta o indutor do
alternador Aumentando a corrente indutora
118
alternador. Aumentando a corrente indutora,
aumentamos o fluxo e portanto a fora electromotriz
induzida E.
Excitao dos alternadores
O campo indutor nos alternadores quase sempre
conseguido por electromanes de C.C., embora algumas
vezes o seja atravs de manes permanentes.
Os electromanes tm, para cada valor de corrente, o
comportamento de manes permanentes
119
comportamento de manes permanentes.
Restato de excitao em srie com o circuito indutor.
Os alternadores podem ser, quanto ao processo de
excitao, como os geradores de corrente contnua :
De excitao separada
De auto - excitao
Excitao separada
Uma fonte de alimentao de C.C., sendo
normalmente uma bateria,
120
21
Excitao separada
Uma fonte de C.A., que, atravs de um transformador
e de um sistema de rectificao, fornece o necessrio
valor de voltagem unidireccional.
121
Excitao separada
Um gerador de C.C., acoplado ao veio do alternador.
O acoplamento pode ser feito por intermdio de
engrenagens ou de correias para apropriar a
velocidade.
122
Excitao separada
Um alternador, normalmente acoplado ao veio do
alternador principal, desde que a tenso de sada seja
convenientemente rectificada.
123
Excitao separada
Alternador de induzido fixo e excitao separada, em
que a excitatriz um gerador de C.C..
124
Excitao separada
Alternador sem anis.
125
Alternador sem anis
R
o
t
o
r
excitao rectificador mquina sncrona
126
E
s
t
a
t
o
r
R
I baixo
22
Auto excitao
Esta excitao conseguida a partir do magnetismo
remanescente das massas polares.
O magnetismo remanescente far aparecer, quando o
alternador posto em movimento, uma pequena
f e m
127
f.e.m..
Auto excitao
Essa f.e.m. vai ao transformador trifsico representado e, do
secundrio deste, passa no sistema de rectificao.
O conjunto dos rectificadores est ligado de maneira a fazer
com que a corrente, atravs do indutor, seja unidireccional e
no sentido de reforar o magnetismo remanescente.
128
Auto excitao
Autoexcitao com regulao automtica de voltagem
129
Exerccio
Trs impedncias de valor Z = 4+j3 , so ligadas em
estrela. Para uma tenso de linha de 208 Volt, calcular:
A corrente de linha
A potncia activa, reactiva e aparente total
130
IL = 24A
P = 6910 W Q = 5180 Var S = 8640VA
Curvas caractersticas
Caracterstica interna ou em vazio
A caracterstica em vazio a curva que representa a
variao da f.e.m., com a corrente de excitao (i),
mantendo constante a velocidade (n) e o factor de
potncia da carga
131
Curvas caractersticas
Caractersticas em carga
A caracterstica em carga a curva que representa a
variao da tenso V (aplicada carga) com a corrente de
carga (I) debitada ao circuito exterior, mantendo constante
a corrente de excitao (i), a velocidade (n) e o factor de
132
potncia da carga
23
Curvas caractersticas
Para cargas resistivas (cos = 1), a queda da tenso
acentua-se cada vez mais, medida que a corrente
aumenta.
Para cargas indutivas, a queda de tenso ainda mais
acentuada
133
acentuada.
Curvas caractersticas
Para cargas capacitavas, a tenso V cresce com a carga (at um
certo valor) visto que a reactncia capacitiva tem um efeito contrrio
ao da reactncia interna ou sncrona Xi (indutiva).
Em vazio (I =0), a tenso V igual f.e.m. E, por definio de fora
electromotriz.
134
Rendimento do alternador
Perdas por efeito de
p Pu
Pu
Pm
Pu
+
= = q q
135
Perdas por efeito de
Joule nos enrolamentos.
Perdas por histerese e
correntes de Foucault
(perdas no ferro).
Perdas mecnicas devido
ao atrito.
Associao de geradores
Os navios da MGP possuem normalmente mais do que
um gerador, sendo normal a existncia de 3 ou 4
geradores principais por navio.
A existncia de vrios geradores em lugar de um nico,
deve-se necessidade de:
136
deve se necessidade de:
Redundncia (para situao de avaria ou combate).
A existncia de redundncia permite tambm alternar o
funcionamento dos geradores (para diminuir desgaste
material e possibilitar a manuteno dos geradores e dos
equipamentos associados).
Gesto de cargas ao longo do dia (horas de ponta/vazio).
Normalmente os navios no esto preparados para
associar com a rede de terra e fornecer energia de terra,
embora tal seja possvel.
Em algumas classes de navios existem encravamentos,
que impossibilitam qualquer tentativa (ou situao
Associao de geradores
137
que impossibilitam qualquer tentativa (ou situao
inadvertida) de associao com energia de terra.
Os sistemas de controlo utilizados a bordo no esto
normalmente concebidos para o controlo do
funcionamento na situao de associao com energia
de terra.
Condies para a associao
Para associar geradores necessrio que se verifiquem as
seguintes condies:
Mesma tenso (amplitude)
Mesma frequncia
Mesmo n de fases
138
Mesma fase (passarem simultaneamente pelos mximos e
pelos zeros)
Mesma sequncia de fases (concordncia de fases), verificada
quando da instalao.
No necessrio que os geradores possuam as mesmas
caractersticas e a mesma potncia mxima (embora tais condies
facilitem a regulao dos parmetros de associao)
24
Mecanismos de associao
Nos navios mais antigos
a associao feita
manualmente.
Em navios modernos a
associao feita de
139
associao feita de
modo automtico
(controlada por um
mdulo electrnico)
Mecanismos de associao
Aparelhos de medida utilizados
Voltmetros
Ampermetros (directos ou por transformadores de
corrente)
Frequencmetro
140
Frequencmetro
Sincronoscpio
Fogos girantes
141
Mecanismos de associao
A associao em modo automtico (controlada por
mdulo electrnico), para alm de facilitar o trabalho do
operador/electricista apresenta as seguintes vantagens:
Diminuio das correntes devidas a desfasamento ligeiro
entre geradores / menor desgaste dos contactos do
142
g g
disjuntor.
Diminuio do risco de o gerador no associar / saltar do
barramento por falta de preciso do operador.
Parmetros controlados
No funcionamento de um gerador basicamente controlamos 2
parmetros:
Velocidade do motor diesel que movimenta o alternador (atravs
da regulao da entrada de combustvel)
143
da regulao da entrada de combustvel).
Frequncia / Potncia Activa
Tenso DC fornecida excitatriz do alternador.
Tenso de sada / Pot. Reactiva
Parmetros controlados
O controlo da velocidade do motor diesel efectuado
pelo regulador de velocidade (e mdulo electrnico
associado)
O controlo da tenso DC fornecida excitatriz do
144
O controlo da tenso DC fornecida excitatriz do
alternador efectuado pelo regulador de tenso.
25
Funcionamento em associao
Potncia Activa
Quando os geradores esto associados verifica-se o
seguinte:
O aumento da admisso de combustvel num dos
geradores corresponde ao aumento da potncia activa
suportada (sem alterao da velocidade).
145
A diminuio da admisso de combustvel num dos
geradores corresponde diminuio da potncia
activa suportada (sem alterao da velocidade).
NOTA: Nos geradores associados, as velocidades
esto electricamente bloqueadas - no saem de
sincronismo. A alterao nos parmetros de um
deles resulta apenas na alterao da distribuio
da potncia activa ou da potncia reactiva.
Funcionamento em associao
Potncia Reactiva
Quando os geradores esto associados verifica-se
igualmente que:
O aumento da tenso de excitao num dos geradores
corresponde ao aumento da potncia reactiva suportada
(sem alterao da tenso de sada do gerador).
146
( g )
A diminuio da tenso de excitao num dos geradores
corresponde diminuio da potncia reactiva suportada
(sem alterao da tenso de sada do gerador).
Decaimento
Cada gerador tem a sua caracterstica de
decaimento da velocidade e decaimento da tenso.
D i t d l id d V i d l id d
147
Decaimento da velocidade Variao da velocidade
(%) em funo da variao da potncia (de potncia
nula a potncia nominal).
Decaimento de tenso Variao da tenso (%) em
funo da variao da potncia (de potncia nula a
potncia nominal).
Regulao/definio de
parmetros
Essa caracterstica do decaimento de velocidade e
decaimento de tenso pode ser regulada.
desejvel que exista algum decaimento, uma vez que
este essencial para definir o ponto de funcionamento
dos geradores.
148
Nota: as provas de estatismo, efectuadas aps a
interveno em geradores, destinam-se exactamente a
verificar qual o grau de variao da
frequncia/velocidade e tenso de sada em funo do
aumento da carga.
Problemas na associao
Se os geradores tiverem caractersticas
velocidade/carga , tenso/carga diferentes entre
si surgiro problemas:
M repartio da potncia activa (Kw) provoca
149
desequilbrio no aquecimento dos geradores.
M repartio da potncia reactiva (Kvar)
provoca o surgimento de correntes reactivas de
circulao entre geradores.
Problemas na associao
Se o desequilbrio for acentuado um dos geradores
poder comear a funcionar como motor (o que
normalmente implica danos).
Nem todos os sistemas tm a mesma capacidade de
funcionar em situao de desequilbrio parcial (uns
podero ser mais instveis que outros).
150
p q )
NOTA: A proteco em relao a estas situaes (de um
dos geradores comear a funcionar como motor)
normalmente assegurada por rels de corrente inversa.
26
Motor sncrono
Referimos j anteriormente que a mquina sncrona
reversvel, funcionando quer como gerador quer como
motor.
Deste modo, a constituio do motor sncrono idntica
do alternador A diferena essencial entre ambos
151
do alternador. A diferena essencial entre ambos
consiste no sentido da transferncia energtica.
Motor sncrono
Se o motor M continuar a fornecer potncia mecnica,
ento a mquina funciona como alternador.
Se retirarmos a alimentao do motor M (motor fora de
servio), ento a mquina funciona como motor
sncrono velocidade de sincronismo
152
sncrono, velocidade de sincronismo.
Motor sncrono
Velocidade de rotao
O motor sncrono tem uma velocidade absolutamente
constante e igual velocidade de sincronismo, imposta
pela rede.
As variaes de carga, dentro de certos limites (desde
153
s a aes de ca ga, de o de ce os es (desde
carga nula at carga nominal), no alteram a velocidade
deste motor.
Motor sncrono
Velocidade de rotao
Se sobrecarregarmos o motor alm destes limites, ele sai
do sincronismo e pra.
Nesta situao, ele vai absorver da rede uma corrente
elevada, limitada apenas pela impedncia prpria dos
154
e e ada, ada ape as pe a ped c a p p a dos
enrolamentos, o que bastante prejudicial para a
mquina.
Motor sncrono
Arranque e ligao rede
Arranque com motor auxiliar
Arranque directo como motor assncrono
155
A ligao rede deve obedecer s condies indicadas
para o paralelo do alternador com a rede.
Deve ser previamente efectuado o paralelo (como se
fosse alternador) e de seguida desligar a alimentao do
motor de accionamento, ficando ento o motor a receber
energia elctrica da rede.
Motor sncrono
Arranque com motor auxiliar
O motor de arranque utilizado geralmente assncrono,
mais pequeno e com menor nmero de plos.
No entanto, se se dispuser de uma rede de corrente
contnua, pode-se utilizar a excitatriz do motor sncrono
156
, p
como motor auxiliar (na fase de arranque) ou ainda um
motor de corrente contnua, tal como j referido para o
arranque do alternador.
27
Motor sncrono
Arranque com motor auxiliar
O motor assncrono, depois de alimentado pela rede
trifsica, leva o motor sncrono rapidamente a uma
velocidade prxima do sincronismo.
No caso da excitatriz (funcionando como motor) ou do
157
o caso da e c a ( u c o a do co o o o ) ou do
motor de corrente contnua auxiliar, aumenta-se
progressivamente a sua velocidade at uma velocidade
muito prxima do sincronismo, por regulao da sua
excitao.
Motor sncrono
Arranque directo como motor assncrono
Neste caso, os enrolamentos do rotor so ligados a uma
resistncia R, sem qualquer alimentao e em circuito
fechado.
Alimenta-se o estator do motor, com a rede trifsica, e ele
arranca directamente como motor assncrono atingindo
158
arranca directamente como motor assncrono, atingindo
uma velocidade muito prxima da do sincronismo.
Estando o motor a rodar prximo da velocidade de
sincronismo, faz-se a seguinte comutao (rpida) no
circuito do rotor, atravs de um comutador: retira-se a
resistncia R e liga-se ao enrolamento do rotor os
terminais de alimentao da excitatriz (dnamo de corrente
contnua).
Diagrama vectorial
No alternador, a f.e.m. E est em avano em relao a
V, a que corresponde fornecimento de energia activa
pela mquina.
No motor, a f.e.m. E est em atraso em relao tenso
V a que corresponde recepo de energia activa pela
159
V, a que corresponde recepo de energia activa pela
mquina.
E
V
E
A
lternador
Motor

2

i i
I Z E V + =
i i
I Z V E + =
Potncia/factor potncia
Sendo o motor um receptor, pois absorve energia
elctrica, ter um dado factor de potncia.
cos 3 =
C C T
I V P sen I V Q
C C T
= 3
160
A carga impe determinados valores de PT e de QT.
Por regulao do circuito de excitao, podemos variar o
factor de potncia e portanto a potncia reactiva.
C C
T
I V
P

=
3
cos
Curvas de Mordey
As caractersticas l(i) a potncia Pu constante, tambm
chamadas curvas em V ou curvas de Mordey de um
motor, sncrono representam a variao da corrente l
absorvida pelo motor, em funo da corrente de
excitao i, mantendo constante a potncia til do
161
, p
motor.
Assim, podemos traar diferentes curvas de Mordey,
correspondentes a diferentes potncias: em vazio (s
perdas), a 1/4 de carga, a 1/2 de carga, carga nominal,
etc.
Em ensaio laboratorial, a carga do motor pode ser um
dnamo que alimenta uma resistncia Rv varivel.
Curvas de Mordey
Verificamos que enquanto a
corrente de excitao i
aumenta, a corrente
absorvida l vai diminuindo
at atingir um valor mnimo.
162
g
Continuando a aumentar a
excitao, verificamos que a
corrente l comea ento a
aumentar progressivamente.
28
Curvas de Mordey
V
E
I XsI

90
Receptor indutivo
163
90
V
E
I

XsI
=0
V
E
I
XsI

90

Receptor resistivo puro

Receptor capacitivo
Curvas de Mordey
Em resumo, temos as seguintes situaes:
Quando i = i
0
diz-se que o motor apresenta excitao
ptima, a que correspondem perdas mnimas,
rendimento mximo e potncia reactiva nula.
Quando i < i diz se que o motor est subexcitado a
164
Quando i < i
0
diz-se que o motor est subexcitado, a
que corresponde recepo de energia reactiva da rede.
Quando i > i
0
diz-se que o motor est sobreexcitado, a
que corresponde fornecimento de energia reactiva
rede.
Curvas de Mordey
V
I
t
i < i
0
V
I
t
i = i
0
165
V
I
t
i > i
0
Motor sncrono
Sentido de rotao do motor sncrono
O sentido de rotao do motor sncrono trifsico imposto
pelo campo girante. Da que o motor que o acciona deva
faz-lo rodar nesse sentido.
Para inverter o sentido de rotao de um motor sncrono
166
a a e e o se do de o ao de u o o s c o o
trifsico, basta trocar a ligao de duas fases que
alimentam o estator do motor, o que implica a inverso do
sentido do campo girante.
A alimentao do estator feita utilizando um dos
processos de arranque utilizados no estudo do motor
assncrono, de modo a reduzir a corrente de arranque.
Motor sncrono
Vantagens
Tem um bom rendimento;
Pode ser utilizado com tenses elevadas;
Com a excitao ptima, no absorve qualquer energia
reactiva da rede e as perdas so mnimas;
167
reactiva da rede e as perdas so mnimas;
Compensador sncrono - Se o sobreexcitarmos, ele pode
aumentar o factor de potncia da rede (o que constitui a
sua principal vantagem, j que aumentando bastante o
factor de potncia da rede, diminui bastante a corrente na
rede e portanto as perdas em linha, no alterando o valor
da potncia activa fornecida pela rede aos consumidores);
tem uma velocidade rigorosamente constante, com
aplicaes em diferentes tarefas de preciso.
Motor sncrono
Inconvenientes
Necessita de uma excitatriz, o que encarece a instalao;
S pode arrancar com cargas pequenas ou em vazio;
Necessita de um motor auxiliar ou outro dispositivo de
arranque encarecendo ainda mais a instalao;
168
arranque, encarecendo ainda mais a instalao;
Existe sempre o perigo de perder o sincronismo, parando,
o que provoca um aumento exagerado da corrente
absorvida, com todas as consequncias que da advm.
29
Utilizao
Em carga
Equipamentos de velocidade exacta
Conversores rotativos de 400 HZ (60Hz / 3pp / 20pp)
E i
169
Em vazio
Para melhorar o factor potncia da instalao
Utilizao
Fornece Q Consome Q
( VA coso > Vfase ) ( VA coso < Vfase )
Fornece P
E
E
Si t ua es possvei s em mqui nas snc r onas
170
E em avano
face a Vfase
E em atraso
face a Vfase
Consome P
GERADOR
MOTOR
IA
Vfase Vfase
Vfase Vfase
E E
IA
IA
IA
sub-excitao sobre-excitao
Mquinas sncronas - resumo
E
Z
i
I

E
I
Z
i
I
GERADOR
(
P
)
r
n
e
c
e
Potncia Reactiva (Q)
Fornece Consome
171
V
I

V
MOTOR
P
o
t

n
c
i
a

a
c
t
i
v
a

C
o
n
s
o
m
e









F
o
r
V
E
I Z
i
I

V
E
I
Z
i
I

sobre-excitao sub-excitao
c/ carga indutiva c/ carga capacitiva
Exerccio
Calcule a tenso aos terminais
Trace o diagrama vectorial
Desenhe o tringulo das potncias
Vc=?
172
E
440V E
E
L=9,55mH
R=4
Z=10+10j